【課題】低コストで精度良く車両の色を判定することができる車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法を提供する。
【解決手段】プレート認識部１４は、ナンバープレートを認識する。プレート位置算出部１５は、異なる撮像時刻におけるプレート用撮像画像上でのプレート位置の座標（ｘｐ、ｙｐ）に基づいて、プレート位置の移動ベクトル（ｘｍ、ｙｍ）を算出する。車体色判定領域特定部１７は、プレート位置の座標（ｘｐ、ｙｐ）、プレート位置の移動距離（例えば、ｙｍ）などに基づいて、撮像時刻ｔ＋１から所定の時間経過後の撮像時刻ｔ＋ｎにおける色判定用撮像画像上でのプレート位置の座標（ｘｓ、ｙｓ）を算出し、算出したプレート位置の座標（ｘｓ、ｙｓ）に基づいて、車体色判定領域を特定する。車体色判定部１８は、車体色判定領域の画素値に基づいて車両の色を判定する。 （もっと読む）

【課題】走行レーンを効率よく利用することを可能にするための通行料金精算システムを提供すること。
【解決手段】通行料金精算システムは、情報記憶媒体に記録された情報に基づき、入場場所情報と入場日時情報とを含む入口情報、及び車種情報とナンバープレート情報とを含む車両情報を取得する取得手段と、前記入口情報及び前記車両情報に基づき通行料金を算出し、前記通行料金を精算する精算手段と、前記精算手段による前記通行料金の精算完了の前記車両情報に含まれた前記ナンバープレート情報を登録する登録手段と、出場口へ向かう車両の撮影画像からナンバープレート情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られたナンバープレート情報と前記登録手段により登録されたナンバープレート情報との照合結果に基づき車両の通行を制御する車両通行制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】文字パターン領域が汚れているまたは有色系カバーを装着している車両を検出すること。
【解決手段】本車両監視手法では、文字パターンのマッチング率が低い車両１０１の撮影条件と、車両１０１の前後に通過した文字パターンのマッチング率が高い車両１０２，１０３の撮影条件とを比較する。そして、本車両監視手法では、車両１０１〜１０３の撮影条件が同一であった場合に、車両１０１の文字パターン領域が汚れていると判断する。これにより、画像１０４の文字パターンのマッチング率の低下が、急激な日照変化によるものである可能性を排除することができる。また、画像１０５，１０６の文字パターンのマッチング率はともに高いため、撮影カメラＣの汚れの可能性を排除することができる。この結果、画像１０４の文字列のマッチング率の低下は、車両１０１の文字パターン領域の汚れ（あるいは、有色系カバー装着）であると判断できる。 （もっと読む）

【課題】自車両から撮像された画像を認識することにより他車両を検知するとともに、自車両に対する他車両の向きを精度よく検出することができること。
【解決手段】車両検知装置および車両検知方法は、自車両から撮像された画像を認識することにより他車両を検知する車両検知装置が、画像から他車両のナンバープレートに対応する部分画像であるナンバープレート画像を抽出し、抽出されたナンバープレート画像に基づいて自車両に対する他車両の向きをあらわす車両方向を検出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】昼夜を問わずボディや、プレートの色判定が可能な物体認識装置、ナンバープレート認識装置および物体の色判定装置を提供する。
【解決手段】一つの光学レンズと、その光学レンズの光を二つの光に分光する分光器と、その分光器で分光された光のそれぞれをカラー用固体撮像素子とモノクロ用固体撮像素子で受光し、モノクロ用固体撮像素子に、近赤外の照明を同期させて点灯させ、昼間は、モノクロ用またはカラー用固体撮像素子の映像でナンバープレートを認識し、カラー用固体撮像素子でボディまたはナンバープレートの色を判定するものである。また、モノクロ用固体撮像素子のシャッター速度を設定値に固定し、絞りをプレートの明るさに応じ制御し、カラー用固体撮像素子のシャッター速度をカラーのプレートの明るさに応じ制御することで、昼夜ボディや、プレートの色判定が可能となる。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減することができる撮像システムを提供することを課題とする。
【解決手段】所定の基準位置に位置する車両によって照射される光の範囲内に、かかる光を車両のナンバープレートに反射させる反射鏡を有し、かかる反射鏡が、車両が基準位置に位置した場合に、車両によって照射される光を、ナンバープレートに反射させ、所定の撮影装置が、反射光が照射されたナンバープレートを撮影し、撮影した画像に基づいて車両番号を認識する。 （もっと読む）

【課題】車両が撮影された画像から車両のボディの領域を抽出する車両情報抽出プログラム、車両情報抽出装置、車両情報抽出方法を提供する。
【解決手段】車両が撮影された画像に基づく第１画像を取得し、第１画像内において、直線成分を検出し、直線成分が複数検出された場合、第１画像内において、直線成分同士の交点を含む所定の大きさの領域である第１領域を検出し、第１画像内において、第１領域以外の領域に基づいて第２領域を検出することをコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】料金所を通過した車両の通行履歴情報は正確に取得することができ、しいては適正な運用を促進し、信頼性向上に寄与する料金収受システムを提供する。
【解決手段】有料道路の料金所において、当該有料道路を利用する車両に対し通行料金の収受処理を自動的に行なう料金収受システムにおいて、当該車両の通行履歴情報を作成する際、ＥＴＣ車線を走行する、車番認識装置を搭載した車両からの先行／後続車両の車番認識結果を活用し、対象車両の車載器情報内の車番情報と料金所側の車番認識装置の車番認識結果とが不一致だった場合に、その前後を走行する車両からの車番認識結果を利用して、対象車両の車番認識結果を更新する。 （もっと読む）

【課題】送信元が車両の車窓から見える他車である際、通信相手車両を明示的にドライバに提示することができる通信車両表示装置および当該通信車両表示装置を搭載した車両を提供する。
【解決手段】通信車両表示装置の受信部５は、送信元の車両Ｃｂを示す車両情報を含むデータを受信する。センシング部１は、搭載される車両の周囲に存在する他の車両に関する情報を取得する。処理部２は、センシング部１が取得した他の車両に関する情報から車両情報に相当する情報を抽出し、車両情報を含むデータを送信した送信元の車両Ｃｂを特定する。表示部４は、搭載される車両の車窓ＦＧおよび車窓ＦＧ周辺の少なくとも一部に表示画面を有する。処理部２は、搭載される車両の車窓ＦＧを介したドライバの視界に対して送信元の車両Ｃｂの位置を示す表示Ｍを表示部４の表示画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】道路を通行する車両を撮影した画像から、当該車両の車体部分の領域を認識する新たな手法を提供する。
【解決手段】Ｓ１１２では、車両の画像のエッジ画像に対し、各帯の向きを道路の通行方向に直交する向きに傾けた帯状領域を複数並べる。Ｓ１１４では、帯状領域においてエッジ強度が所定値以上のものを含む範囲に対応する車両画像の範囲である車体検索範囲内に、車両画像を撮影したカメラと車両との撮影時の位置関係に基づき帯方向の長さを個々に設定した複数の矩形枠を並べる。Ｓ１１５では、該車体検索範囲内の位置に対称中心線を仮定したときにおける各枠内の領域の画像についての、該対称中心線の位置に対する線対称性の高さを、各枠内の領域の輝度値に基づき判定する。Ｓ１１６では、各枠内の領域の画像についての線対称性の高さに基づき、車体の領域を車両画像から抽出する。 （もっと読む）