【課題】 走行効率を高いものとするとともに、他の物体との干渉を回避可能とし、走行効率と干渉回避との両立を図りながら移動体の進路を評価することができる進路評価装置および進路評価方法を提供する。
【解決手段】 進路生成部１１は走行情報に基づいて自車両の予測進路を複数生成する。悲観進路生成部１２で複数の予測進路について悲観進路を生成する。歩行者接近行動算出部１３は、走行情報取得部２から送信された走行情報に基づいて歩行者接近進路を求める。悲観進路評価部１４は、複数の悲観進路と歩行者接近進路とを比較し、各悲観進路についての悲観評価値を生成する。進路評価部１５は、悲観評価値が最も高い予測進路を自車両の進路として決定する。 （もっと読む）

【課題】 自車が衝突する可能性のない走行路上方の走行案内板を精度良く判定する。
【解決手段】 レーダー装置Ｒが送信した電磁波が物体により反射された反射波に基づいて物体検知手段が自車Ｖから物体までの距離および自車Ｖの進行方向に対する物体の左右方向の検知幅Ｗを取得し、制御対象判定手段がレーダー装置Ｒの出力に基づいて制御対象となる物体を判定する。このとき、制御対象判定手段は、取得された検知幅Ｗが予め設定された判定閾値以上であり、かつ自車Ｖから物体までの距離の減少に応じて検知幅Ｗが減少する場合に該物体を走行案内板Ｔであると判定して制御対象から除外するので、つまり走行案内板Ｔは検知幅Ｗが実際の左右幅Ｗｔよりも大きく検知され、かつ自車Ｖの接近に応じて検知幅Ｗが減少することを利用し、走行案内板Ｔを精度良く判定して制御対象から除外することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車などの移動体において周辺の俯瞰画像を表示する場合に、オクルージョン領域の存在を考慮した表示を可能とする周辺表示装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置１０は、画像データを取り込む画像取得部１１と、画像データに基づいて３次元情報を計測する３次元情報計測部１２と、画像データの視点位置を変更した視点位置変更画像を作成する視点位置変更画像生成部１４と、３次元情報計測部１２で計測された３次元情報に基づいて、視点位置変更画像上の３次元情報から障害物のある領域と推定される障害物領域を判定するとともに、その周辺で３次元情報を取得不能な領域を危険領域と判定する危険領域判定部１３と、危険領域判定部１３での判定結果に基づいて、視点位置変更画像上の危険領域等にマーキングを行う重畳情報画像生成部１５と、視点位置変更画像を合成する視点位置変更画像合成部１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】速度差のある車両との間でも必要な通信を確保でき、かつ、通信量を軽減可能な車車間通信技術を提供する。
【解決手段】車車間通信システムを構成する各車両（車載無線通信装置）は、定期的に自車に関する車両情報を送信するものであり、この送信間隔が自車の車速に応じて設定される。送信間隔は自車の速度が低いほど長く設定される。ここで、自車両よりも速い他の車両から情報を受信した場合には、自車速度に応じて設定された送信タイミングにかかわらずに即座に応答を返すとともに、送信間隔を相手車両の速度に応じた値に設定する。追突事故が起きりうる状況など、相手車両が自車両にとって危険な場合に上記制御を行うことが好適である。また、上記処理を行う車両が自車両を含めて複数台存在する場合には、その台数に応じて上記処理を行う確率を決定することも好ましい。 （もっと読む）

【課題】他車両などの対象物に対して自車両の存在を、適切なタイミングで知らせることができる車両用警報装置を提供すること。
【解決手段】自車両の前方路面上に光線を照射する照射手段２０と、前記光線の照射角を調節する照射角度調節手段１０と、前記照射角度調節手段を制御して、前記光線の照射角を調節することで、自車両から見た前記前方路面上における前記光線の照射点を、前記前方路面上の所定範囲において、所定の周期で移動させる制御手段１０と、を備えることを特徴とする車両用警報装置。 （もっと読む）

【課題】逆光状態においても車両前方のレーンマークの認識精度を向上させ得る車両用画像処理システムを提供する。
【解決手段】
車両１０の前方の路面を撮像する前方カメラ１２および後方の路面を撮像する後方カメラ１３との撮像画像である前方画像および後方画像に基づく画像処理を実行する車両用画像処理システム１００は、逆光判定手段１１０と、逆光判定手段１００により逆光状態であると判定された場合に、前方画像または後方画像のいずれか一方からレーンマーク候補を検出すると共に、検出したレーンマーク候補を残る他方の画像から抽出される画像特徴量と突き合わせることにより、車両１０の前方の路面に存在する真のレーンマークを検出するレーンマーク検出手段１２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】追い越し動作に関する評価を行う運転支援装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】運転支援装置は、自車両の走行する第一の車線の前方を走行する他車両を検出し（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、他車両が走行している道路を他車両が走行し続けると予測される場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、当該他車両を対象車両として特定し（Ｓ１０３）、左側追い越し判定処理を行う（Ｓ１０４）。自車両２が、第一の車線よりも道路の中央寄りではない第二の車線に車線変更し、対象車両を追い抜き、所定時間内に対象車両の前方において第一の車線へ車線変更した場合、当該追い越し動作を危険動作と判定する（Ｓ１０６）。これにより、追い越し動作が適正でない場合には危険動作であると判定するので、追い越し動作を適切に評価することができる。 （もっと読む）

【課題】環境やシーンの変化に適応しつつ、移動物体と静止物体とを区別する。
【解決手段】画像内で、路面に相当する最下部の所定領域（ａ）に含まれる特徴点を、路面構造に属する基準特徴点として選出し（ステップＳ３）、選出した基準特徴点に基づいて自車両の基準姿勢変化量を算出する（ステップＳ４）。次に、基準特徴点を除いた特徴点の中から、任意の特徴点を比較特徴点として選出し（ステップＳ５）、選出した比較特徴点に基づいて自車両の比較姿勢変化量を算出する（ステップＳ６）。そして、基準姿勢変化量と比較姿勢変化量とを三次元座標にマッピングし、基準姿勢変化量の座標位置に対して比較姿勢変化量の座標位置が、所定距離ｒ以上離れているか否かを判定することで、比較姿勢変化量の算出に用いた比較特徴点が移動物体に含まれるか否かを判定する（ステップＳ７）。 （もっと読む）

【課題】他車両のドライバの操作を配慮した進路を走行することが可能となり、より安全な交通環境を実現することができる進路評価装置を提供する。
【解決手段】進路評価装置６０は、自車両８１の進路候補ａ_１，ａ_２を生成する進路候補生成部６１と、他車両８２の進路ｂ_１，ｂ_２，・・・，ｂ_９を予測する進路予測部６２と、自車両８１の進路候補ａ_１，ａ_２と他車両８２の予測進路ｂ_１，ｂ_２，・・・，ｂ_９との干渉状態を複数の干渉形態に分類する分類部６３と、分類部６３において分類された干渉形態に基づいて自車両８１の進路を評価する進路評価部６４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、他車両との衝突可能性の判定を精度良く行うことができ、自車両と他車両を同一方法で電子地図上にマッチングすることができ、信頼性を高めることができ、地図データを簡略化し、カーナビゲーション装置を利用する必要のない車両用制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】この発明は、車両用制御装置において、マップマッチング手段により得られる、自車両が次に走行すると推定される交差点と他車両が次に走行すると推定される交差点とを比較し、一致する場合に自車両と他車両が衝突する可能性があると判定する衝突可能性判定手段を備え、衝突可能性判定手段により判定された結果に基づいて、運転者に情報を提供する情報提供手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）