アジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶
【課題】緊急停止の際に短時間で推進器を逆回転可能なアジマス推進器を提供することにある。
【解決手段】動力源５から駆動力が伝達される水平駆動軸８、駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニット６、船内傘歯車ユニット６から駆動力が伝達される垂直駆動軸９、垂直駆動軸９からの駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニット、ボッド内傘歯車ユニットから駆動力が伝達されるプロペラ軸１１、それに接続される推進器３を備え、ボッド内傘歯車ユニットは、垂直駆動軸９の外周側と内周側が噛み合う二重筒１０、二重筒１０の外周側と内周側が噛み合う順回転用垂直傘歯車１７ａかつ逆回転用垂直傘歯車１７ｃ、どちらか一方の垂直傘歯車１７ａ、１７ｃの外周側と噛み合う推進軸用傘歯車１７ｂを有し、駆動力を伝達する際には二重筒１０が垂直方向に移動して垂直傘歯車１７ａ、１７ｃのいずれか１つと二重筒１０とが噛み合うことを特徴とする。
【解決手段】動力源５から駆動力が伝達される水平駆動軸８、駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニット６、船内傘歯車ユニット６から駆動力が伝達される垂直駆動軸９、垂直駆動軸９からの駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニット、ボッド内傘歯車ユニットから駆動力が伝達されるプロペラ軸１１、それに接続される推進器３を備え、ボッド内傘歯車ユニットは、垂直駆動軸９の外周側と内周側が噛み合う二重筒１０、二重筒１０の外周側と内周側が噛み合う順回転用垂直傘歯車１７ａかつ逆回転用垂直傘歯車１７ｃ、どちらか一方の垂直傘歯車１７ａ、１７ｃの外周側と噛み合う推進軸用傘歯車１７ｂを有し、駆動力を伝達する際には二重筒１０が垂直方向に移動して垂直傘歯車１７ａ、１７ｃのいずれか１つと二重筒１０とが噛み合うことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポッド内に傘歯車ユニットが設置されたアジマス推進器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶を任意の方向に移動させたり、現在位置を正確に維持することができるアジマス推進器としては、図６に示すように、ポッド２と、プロペラ３と、舵４とが船舶Ｓの船尾等に取り付けられている。
【０００３】
この場合の舵４は、水平断面を舵形状とし、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部舵板４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様の舵断面形状を有する下部舵板４ｂとにより構成されている。舵４及びプロペラ３を備えたポッド２は、船舶Ｓに対して一体に回動可能となっている。
また、船舶Ｓの船内には原動機５が設置されており、原動機５の動力は、２組の傘歯車ユニット６、７を介してプロペラ３に伝達される。
【０００４】
この場合、原動機５の動力は、船内に設置された傘歯車ユニット６で水平方向の駆動力が垂直方向に変換され、さらに、ポッド２の内部に設置された傘歯車ユニット７で垂直方向の駆動力が水平方向に変換されてプロペラ３に伝達される。なお、図中の符号８は船内水平駆動軸、９は垂直駆動軸、１１はプロペラ軸である。
【０００５】
航行している船舶を緊急停止させる際には、推進方向と逆の推進力を得るために、プロペラ３を逆回転させたりアジマス推進器を反転させる必要がある。
特許文献１には、プロペラを逆回転させる方法として、船体の下方から水中に延在する主駆動軸と、主駆動軸に直交して主駆動軸の下端に連結されており、かつ、両端にプロペラを有する副駆動軸との間に傘歯車ユニットを設け、主駆動軸から伝達される伝達力を傘歯車ユニットを構成する後進ギアに伝達してプロペラを逆回転することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、船舶を緊急停止させる際には、プロペラを逆回転させる従来のアジマス推進器の場合や特許文献１に記載の発明の場合には、一旦、全傘歯車ユニット６、７を構成している各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを停止させた後、図６（ｂ）に示すように、各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの回転方向を逆回転させることによって、原動機５の動力をプロペラ軸１１に伝達させてプロペラ３を逆回転させている。
【０００８】
このように、緊急停止の際に、一旦、各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを停止させる必要があることから、緊急停止の指令が発令されてから、プロペラ３が逆回転するまで時間を要し応答性が悪いという問題があった。
【０００９】
さらには、各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを停止させた後にそれらのベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを逆回転させることから、各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂにおけるエネルギーの損失が大きくなるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、緊急停止の際に、短時間で推進器の回転方向を逆回転することが可能なアジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係るアジマス推進器は、動力源から駆動力が伝達される水平駆動軸と、該水平駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニットと、該船内傘歯車ユニットを介して前記駆動力が伝達される垂直駆動軸と、該垂直駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニットと、該ボッド内傘歯車ユニットから前記駆動力が伝達されて駆動する推進軸と、該推進軸が駆動されることによって回転駆動する推進器と、を備え、前記ボッド内傘歯車ユニットは、内周側が前記垂直駆動軸の外周側と噛み合って前記駆動力が伝達される二重筒と、内周側が前記二重筒の外周側と噛み合って駆動される順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車の外周側と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、前記駆動力を伝達する際には、前記二重筒が垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記二重筒とが噛み合うことを特徴とする。
【００１２】
動力源から水平駆動軸、船内傘歯車ユニット、垂直駆動軸、二重筒、ボッド内傘歯車ユニットを経て推進軸に伝達されて推進器を回転駆動する駆動力は、垂直駆動軸の外周に設けられて、垂直駆動軸の外周側と噛み合う内周側を有する二重筒が垂直方向に移動する。二重筒が垂直方向に移動することによって、二重筒とボッド内傘歯車ユニットを構成する順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯のいずれか１つとが噛み合い、二重筒と噛み合った垂直傘歯車は、さらに推進軸用傘歯車に噛み合うこととした。これにより、二重筒およびボッド内傘歯車ユニットを介して推進軸へと駆動力が伝達される。推進軸に伝達される駆動力は、推進器を回転駆動する。そのため、ボッド内傘歯車ユニットを構成する推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００１３】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【００１４】
本発明に係るアジマス推進器によれば、前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、前記駆動力を伝達する際には、前記水平駆動軸および前記垂直駆動軸を垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記推進軸用傘歯車とが噛み合うことを特徴とする。
【００１５】
動力源からの駆動力を推進軸に伝達して推進器を回転駆動する際には、水平駆動軸と、垂直駆動軸とを垂直方向に移動することによって、順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯車のいずれか１つと推進軸用傘歯車とを噛み合わせることとした。そのため、推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００１６】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【００１７】
本発明に係るアジマス推進器によれば、前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、前記垂直駆動軸の外周の一部に該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と嵌合する動力伝達機構と、を有し、前記駆動力を伝達する際には、前記水平駆動軸および前記垂直駆動軸を垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記動力伝達機構とが嵌合することを特徴とする。
【００１８】
動力源からの駆動力を推進軸に伝達して推進器を回転駆動する際には、水平駆動軸と、垂直駆動軸とを垂直方向に移動することによって、順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯車のいずれか１つと動力伝達機構とを嵌合することとした。これにより、垂直駆動軸に伝達された駆動力は、嵌合した垂直傘歯車を回転駆動して嵌合しなかった垂直傘歯車を空転させる。動力伝達機構に嵌合した垂直傘歯車は、推進軸用傘歯車を介して推進軸に駆動力を伝達して推進器を回転駆動することができる。そのため、推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００１９】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【００２０】
また、垂直駆動軸の外周に順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯車と嵌合する動力伝達機構を有せず、水平駆動軸と垂直駆動軸とを垂直方向に移動する場合に比べて、順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車を小型化することができ、かつ、垂直駆動軸のシール機構を従来と同様の構造とすることができる。
【００２１】
本発明に係るアジマス推進器によれば、前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる垂直傘歯車と、該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する順回転用平行傘歯車および逆回転用平行傘歯車を備える平行駆動軸と、前記平行傘歯車のうちどちらか一方の該平行傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、前記駆動力を伝達する際には、前記平行駆動軸を平行方向に移動して、前記平行傘歯車のいずれか１つと前記垂直傘歯車および前記推進軸用傘歯車とが噛み合うことを特徴とする。
【００２２】
動力源からの駆動力を推進軸に伝達して推進器を回転駆動する際には、垂直傘歯車と噛み合って駆動力の伝達方向を変換する順回転用平行傘歯車と逆回転用平行傘歯車を備える平行駆動軸を平行に移動することとした。これにより、平行傘歯車のいずれかを１つを垂直傘歯車および推進軸用傘歯車に噛み合わせることができる。そのため、推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００２３】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【００２４】
また、水平駆動軸および垂直駆動軸を垂直方向に移動させて推進器の回転方向を変える場合に比べて、推進器の方向転換指令に対する応答性が向上する。さらに、水平駆動軸に駆動力を伝達する動力源を小さくすることができる。
【００２５】
本発明に係るアジマス推進器の制御方法によれば、動力源から駆動力が伝達される水平駆動軸と、該水平駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニットと、該船内傘歯車ユニットを介して前記駆動力が伝達される垂直駆動軸と、該垂直駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニットと、該ボッド内傘歯車ユニットから前記駆動力が伝達されて駆動する推進軸と、該推進軸が駆動されることによって回転駆動する推進器と、を備え、前記ボッド内傘歯車ユニットは、内周側が前記垂直駆動軸の外周側と噛み合って前記駆動力が伝達される二重筒と、内周側が前記二重筒の外周側と噛み合って駆動される順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車の外周側と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、前記推進器の回転方向を逆転する際には、前記二重筒を垂直方向に移動して、制動手段によって前記推進軸の回転駆動を停止して、前記二重筒と両前記垂直傘歯車とを非噛み合い状態にした後、前記二重筒を垂直方向に移動して前記逆回転用垂直傘歯車と前記二重筒とを噛み合い状態にすることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る船舶によれば、上記のいずれかに記載のアジマス推進器を備えたことを特徴とする。
【００２７】
推進器の方向転換に対する応答性を向上させたアジマス推進器を用いることとした。そのため、船舶の緊急停止に対する応答性を向上させることができる。
また、応答性を向上させて、かつ、エネルギー損失を抑制することが可能なアジマス推進器を用いることとしたので、船舶を緊急停止させる際にアジマス推進器を反転させて船舶を停止させる場合にくらべて、緊急停止指令を発令してから船舶が停止するまでの時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２８】
上述した本発明のアジマス推進器によれば、動力源から水平駆動軸、船内傘歯車ユニット、垂直駆動軸、二重筒、ボッド内傘歯車ユニットを経て推進軸に伝達されて推進器を回転駆動する駆動力は、垂直駆動軸の外周に設けられて、垂直駆動軸の外周側と、内周側とが噛み合う二重筒が垂直方向に移動する。二重筒が垂直方向に移動することによって、二重筒とボッド内傘歯車ユニットを構成する順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯のいずれか１つとが噛み合い、二重筒と噛み合った垂直傘歯車は、さらに推進軸用傘歯車に噛み合うこととした。これにより、二重筒およびボッド内傘歯車ユニットを介して推進軸へと駆動力が伝達される。推進軸に伝達される駆動力は、推進器を回転駆動する。そのため、ボッド内傘歯車ユニットを構成する推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００２９】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図２】図１に示したアジマス推進器のボッド内傘歯車ユニットの部分拡大図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図３】本発明の第２実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図４】本発明の第３実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図５】本発明の第４実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図６】従来の船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る船舶に設けられているアジマス推進器について図１および図２に基づいて説明する。
図１は、舶用推進装置の一例として、アジマス推進器の概略構成例を示している。図示のアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される舶用推進装置の一種である。このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船内に設置した原動機（動力源）５の動力を機械的に伝達し、舵形状にした舵板４を介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ（推進器）３を駆動して推進力を得る装置である。さらに、このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓに対して、舵として機能する舵板４と一体にポッド２が回動することにより、推進方向を変化させることができる。
【００３２】
この場合の舵板４は、水平断面を舵形状とする領域を設けたことで舵を兼ねている。すなわち、舵板４は、舵形状の水平断面を有し、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部舵板４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様の舵断面形状を有する下部舵板（図示せず）とにより構成されている。舵板４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動するようになっている。
【００３３】
原動機５の動力は、２組の傘歯車ユニット６、１７を介してプロペラ３に伝達される。この場合、船内に設置されている傘歯車ユニット（船内傘歯車ユニット）６では、原動機５に連結されている船内水平駆動軸（水平駆動軸）８の他端に固定されているベベルギア（傘歯車）６ａと、垂直駆動軸９の上端部に固定されているベベルギア６ｂとの噛み合いにより、水平方向の駆動力が垂直方向に変換される。
【００３４】
垂直駆動軸９の下方側には、垂直駆動軸９から伝達される駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニット１７が設けられている。垂直駆動軸９は、その外周の途中位置および下端部近傍に各々外歯車１７ａ、１７ｃが設けられている。
【００３５】
ボッド内傘歯車ユニット１７は、内周側が垂直駆動軸９の外周側と噛み合って駆動力が伝達される二重筒１０と、内周側が二重筒１０の外周側と噛み合って駆動されるベベルギア（順回転用垂直傘歯車）１７ａおよびベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）１７ｃと、ベベルギア１７ａ、１７ｃのうちどちらか一方のベベルギア１７ａ、１７ｃの外周側と噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（推進軸用傘歯車）１７ｂと、を有している。
【００３６】
二重筒１０は、垂直駆動軸９の外周の下端側の一部を覆っている。二重筒１０は、上端部および下端部近傍の内周側に内歯車１０ａ（図２（ｂ）参照）、歯車１０ｂ（図２（ａ）参照）が形成されており、垂直駆動軸９の外歯車９ａ（図２（ｂ）参照）と二重筒１０の内歯車１０ａとが、または、垂直駆動軸９の外歯車９ｂ（図２（ａ）参照）と二重筒１０の内歯車１０ｂとが噛み合うことによって垂直駆動軸９と共に回転駆動される。二重筒１０の軸方向の中心部近傍の外周には、やまば歯車１０ｃが設けられている。
【００３７】
ベベルギア１７ａおよびベベルギア１７ｃは、その内周側に二重筒１０に設けられているやまば歯車１０ｃと噛み合い可能とされている内歯車部（図示せず）を有している。やまば歯車１０ｃと内歯車部が噛み合って駆動されるベベルギア１７ａ、１７ｃのうち、垂直駆動軸９の上方側（いずれか一方）に設けられているベベルギア（順回転用垂直傘歯車）１７ａが順回転用であり、垂直駆動軸９の下方側（他方）に設けられているベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）１７ｃが逆回転用となっている。
【００３８】
さらに、これらの２つのベベルギア１７ａ、１７ｃは、それらの外周側が外歯車部（図示せず）になっている。ベベルギア１７ａ、１７ｃのどちらか一方の外歯車部と、ベベルギア（推進軸用傘歯車）１７ｂとが噛み合うようになっている。
【００３９】
ベベルギア１７ｂは、ベベルギア１７ａ、１７ｃのうちどちらか一方のベベルギア１７ａ、１７ｃの外歯車部と噛み合って垂直駆動軸９を伝達した駆動力の伝達方向を変換するものである。ベベルギア１７ｂは、プロペラ軸（推進軸）１１の一端部に設けられており、ベベルギア１７ｂに伝達された駆動力は、プロペラ軸１１を回転駆動する。
【００４０】
このように、垂直駆動軸９から二重筒１０に伝達された駆動力は、二重筒１０からベベルギア１７ａ、１７ｃに伝達されたのち、ベベルギア１７ａ、１７ｃを中間歯車として、プロペラ軸１１に固定されているベベルギア１７ｂを回転駆動する。これによって、垂直方向の駆動力が水平方向に変換されてプロペラ軸１１に伝達される。プロペラ軸１１に伝達され駆動力は、プロペラ３を回転することとなる。
【００４１】
上述したように、本実施形態のアジマス推進器１Ａは、駆動力を伝達する駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニット６、１７を用い、船舶Ｓの内部に設置された原動機５からポッド２のプロペラ３まで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えている。この駆動力伝達機構は、原動機５に連結されている船内水平駆動軸８から船内傘歯車ユニット６を介して垂直駆動軸９に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸９からポッド内傘歯車ユニット１７を介してプロペラ軸１１に駆動力を伝達してプロペラ３を駆動させるように構成されている。なお、ポッド２の内部には、ポッド内傘歯車ユニット１７等の摺動部を潤滑するため潤滑油が充填されている。
【００４２】
このようなアジマス推進器１Ａのプロペラ３が順回転する場合には、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、原動機５から駆動力が船内水平駆動軸８に伝達されて、船内水平駆動軸８の端部に設けられているベベルギア６ａを回転駆動する。ベベルギア６ａは、ベベルギア６ｂと噛み合って垂直駆動軸９へと伝達方向を変えて駆動力を伝達する。
【００４３】
ここで、プロペラ３を順回転する場合には、二重筒１０を垂直方向上方へと移動させる。これによって、二重筒１０に設けられている内歯車１０ａと、垂直駆動軸９の上方側の外周側に設けられている外歯車９ａとが噛み合う。そのため、垂直駆動軸９と共に、二重筒１０が回動する。
【００４４】
回動している二重筒１０の外周側に設けられている上方側のやまば歯車１０ｃは、順回転用のベベルギア１７ａを中間歯車として間に介することによってベベルギア１７ｂを回転駆動する。ベベルギア１７ｂが回転駆動することによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図１（ａ）の左方向）から見て、時計回りに回転することとなる。
【００４５】
次に、このようなアジマス推進器１Ａを備えた船舶Ｓが緊急停止させるために逆回転する際について図１（ｂ）および図２（ｂ）を用いて説明する。
アジマス推進器１Ａのプロペラ３を順回転させて航行していた船舶Ｓを緊急停止させる際には、アジマス推進器１Ａのプロペラ３を逆回転させて逆方向の推力を得る必要がある。
【００４６】
そこで、船舶Ｓから緊急停止指令が発令された際には、垂直駆動軸９と噛み合っていた二重筒１０を垂直方向下方に移動させて、垂直駆動軸９と二重筒１０とを非噛み合い状態にする。また、プロペラ軸１１に設けられているブレーキ（制動手段）１１ａを作動させて、プロペラ軸１１の回転を停止する。
なお、この際、原動機５の運転状態、原動機５に連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９の回転および回転方向は、順回転時の状態が維持されたままである。
【００４７】
その後、二重筒１０を鉛直方向下方へと更に移動させて、二重筒１０の内周側の下方部に設けられている内歯車１０ｂと、垂直駆動軸９の下方側の外周側に設けられている外歯車９ｂとを噛み合わせる。
【００４８】
二重筒１０の内歯車１０ｂと垂直駆動軸９の外歯車９ｂとが噛み合ことによって、原動機５から伝達された駆動力は、垂直駆動軸９と共に二重筒１０を回動する。回動している二重筒１０の外周側に設けられている下方側のやまば歯車１０ｃは、逆回転用のベベルギア１７ｃを中間歯車として間に介することによってベベルギア１７ｂを回転駆動する。ベベルギア１７ｂが回転駆動することによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。これにより、プロペラ３は、船尾側（図１（ｂ）の左方向）から見て、反時計回りに回転することとなる。
【００４９】
このように、プロペラ３を逆回転させた際には、図１（ｂ）の白抜きの矢印で示すように、プロペラ軸１１に固定されているベベルギア１７ｂ、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア１７ａ、１７ｃの回転方向は、プロペラ３を順回転させた場合と反対方向に回転する。しかし、ベベルギア６ａ、６ｂは、プロペラ３を順回転させた場合と同じ方向に回転する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進器１Ａ、およびこの制御方法およびこれを備えた船舶Ｓによれば、以下の作用効果を奏する。
原動機（動力源）５から船内水平駆動軸（水平駆動軸）８、傘歯車ユニット（船内傘歯車ユニット）６、垂直駆動軸９、二重筒１０、ボッド内傘歯車ユニット１７、ベベルギア（推進軸用傘歯車）１７ｂを経てプロペラ軸（推進軸）１１に伝達されてプロペラ（推進器）３を回転駆動する駆動力は、垂直駆動軸９の外周に設けられて、垂直駆動軸９の外周側に設けた外歯車９ａまたは外歯車９ｂと噛み合う内歯車１０ａまたは内歯車１０ｂを内周側に有する二重筒１０が垂直方向に移動する。このように、垂直方向に移動した二重筒１０は、二重筒１０に設けられているやまば歯車１０ｃがボッド内傘歯車ユニット１７を構成しているベベルギア（順回転用垂直傘歯車）１７ａまたはベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）１７ｃのいずれか１つと噛み合うこととした。これにより、二重筒１０のやまば歯車１０ｃと噛み合ったベベルギア１７ａまたはベベルギア１７ｃを介してベベルギア１７ｂへと駆動力が伝達される。ベベルギア１７ｂに伝達された駆動力は、プロペラ軸１１を駆動されてプロペラ３を回転駆動する。そのため、ベベルギア（歯車）６ａ、６ｂを停止させることなく、プロペラ３の回転方向を変えることができる。したがって、ベベルギア６ａ、６ｂを停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、プロペラ３の回転方向転換の際の応答性を向上させることができる。
【００５１】
また、プロペラ３の回転方向転換の際には、ベベルギア６ａ、６ｂの回転方向を同じままにすることができるので、回転方向が同じままのベベルギア６ａ、６ｂ同士の当たり面の加工が容易となる。
【００５２】
さらには、ベベルギア６ａ、６ｂの回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べてベベルギア６ａ、６ｂの劣化予想が容易になる。
【００５３】
プロペラ３の方向転換に対する応答性を向上させたアジマス推進器１Ａを用いることとした。そのため、船舶Ｓの緊急停止に対する応答性を向上させることができる。
【００５４】
また、応答性を向上させて、かつ、エネルギー損失を抑制することが可能なアジマス推進器１Ａを用いることとしたので、船舶Ｓを緊急停止させる際にアジマス推進器１Ａを反転させて船舶Ｓを停止させる場合にくらべて、緊急停止指令を発令してから船舶Ｓが停止するまでの時間を短縮することができる。
【００５５】
［第２実施形態］
本実施形態のアジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶は、原動機が連結されている船内水平駆動軸および垂直駆動軸が垂直方向に上下に移動する点で、第１実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図３には、本実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図を示しり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示している。
本実施形態のアジマス推進器１Ｂの傘歯車ユニット（ボッド内傘歯車ユニット）２７は、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア（垂直傘歯車）６ｂとは反対端側（図３において下方側）に設けられているベベルギア（順回転用垂直傘歯車）２７ａおよびベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）２７ｃと、ベベルギア（垂直傘歯車）２７ａ、２７ｃのうちどちらか一方のベベルギア２７ａ、２７ｃと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（推進軸用傘歯車）２７ｂと、を有している。
【００５７】
ここで、ベベルギア２７ａとベベルギア２７ｃとは、ベベルギア２７ａの方が垂直駆動軸９の上方側に設けられており、ベベルギア２７ｃは、垂直駆動軸９の下方端に設けられている。
また、垂直駆動軸９上にベベルギア２７ａとベベルギア２７ｃとが設けられる間隔は、ベベルギア２７ｂの直径よりも大きいものとされている。
【００５８】
このようなアジマス推進器１Ｂのプロペラ（推進器）３が順回転する場合には、図３（ａ）に示すように、原動機５から駆動力が船内水平駆動軸（水平駆動軸）８に伝達されて、船内水平駆動軸８の端部に設けられているベベルギア６ａを回転駆動する。ベベルギア６ａは、ベベルギア６ｂと噛み合って垂直駆動軸９へと伝達方向を変えて駆動力を伝達する。
【００５９】
ここで、プロペラ３を順回転する場合には、原動機５、原動機５が連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９を垂直方向下方へと移動させる。これによって、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア２７ａと、プロペラ軸（推進軸）１１に設けられているベベルギア２７ｂとが噛み合う。
なお、この際、ベベルギア２７ｃは、空転することとなる。
【００６０】
ベベルギア２７ａとベベルギア２７ｃとが噛み合うことによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図２（ａ）の左方向）から見て、時計回りに回転することとなる。
【００６１】
次に、このようなアジマス推進器１Ｂを備えた船舶Ｓが緊急停止をする際について図３（ｂ）を用いて説明する。
船舶Ｓから緊急停止指令が発令された際には、垂直駆動軸９を垂直方向上方に移動させて、垂直駆動軸９の上方に設けられているベベルギア２７ａとベベルギア２７ｂとを非噛み合い状態にして、ベベルギア２７ａおよびベベルギア２７ｃを空転状態にする。また、プロペラ軸１１に設けられている図示しないブレーキ（制動手段）を作動させて、プロペラ軸１１の回転を停止する。
【００６２】
その後、垂直駆動軸９を垂直方向上方へと更に移動させて、垂直駆動軸９の下端部に設けられているベベルギア２７ｃと、プロペラ軸１１に設けられているベベルギア２７ｂとを噛み合わせる。
なお、この際、ベベルギア２７ａは、空転することとなる。
【００６３】
ベベルギア２７ｃとベベルギア２７ｂとが噛み合うことによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図３（ｂ）の左方向）から見て、反時計回りに回転することとなる。
【００６４】
このように、プロペラ３を逆回転させた際には、プロペラ軸１１に固定されているベベルギア２７ｂの回転方向は、プロペラ３を順回転させた場合と反対方向に回転する。しかし、ベベルギア２７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃは、図３（ｂ）中の白抜きの矢印で示すように、プロペラ３を順回転させた場合と同じ方向に回転する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進器１Ｂ、およびこの制御方法およびこれを備えた船舶Ｓによれば、以下の作用効果を奏する。
原動機（動力源）５からの駆動力をプロペラ軸（推進軸）１１に伝達してプロペラ（推進器）３を回転駆動する際には、船内水平駆動軸（水平駆動軸）８と、船内水平駆動軸８に連結させている原動機５と、垂直駆動軸９とを垂直方向に移動することによって、ベベルギア（順回転用垂直傘歯車）２７ａまたはベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）２７ｃのいずれか１つとベベルギア（推進軸用傘歯車）２７ｂとを噛み合わせることとした。そのため、ベベルギア２７ｂ以外のベベルギア（歯車）６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃを停止させることなく、プロペラ３の回転方向を変えることができる。したがって、ベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃを停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、プロペラ３の回転方向転換の際の応答性を向上させることができる。
【００６６】
また、ベベルギア２７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃ全ての回転方向を同じままに維持したままプロペラ３の回転方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままのベベルギア６ａとベベルギア６ｂ同士の当たり面の加工が容易となる。
【００６７】
さらには、ベベルギア２７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃ全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べてベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃの劣化予想が容易になる。
【００６８】
［第３実施形態］
本実施形態のアジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶は、ボッド内傘歯車ユニットが順回転用のベベルギアおよび逆回転用のベベルギアを有している平行駆動軸を備えている点で、第１実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
図４には、本実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図を示しり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示している。
本実施形態のアジマス推進器１Ｃのボッド内傘歯車ユニット３７は、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア（垂直傘歯車）６ｂとは反対端側である下端に設けられているベベルギア（垂直傘歯車）３７ｄと、ベベルギア３７ｄと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（順回転用平行傘歯車）３７ａおよびベベルギア（逆回転用平行傘歯車）３７ｃを備えている平行駆動軸３７ｅと、ベベルギア３７ａ、３７ｃのうちどちらか一方のベベルギア３７ａ、３７ｃと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するやまば歯車（推進軸用傘歯車）３７ｂと、を有している。
【００７０】
ここで、ベベルギア３７ａとベベルギア３７ｃとは、ベベルギア３７ａの方がプロペラ軸（推進軸）１１側（図４（ａ）において右側）に設けられており、ベベルギア３７ｃは、反プロペラ軸１１側（図４（ａ）において左側）に設けられている。
また、平行駆動軸３７ｅ上にベベルギア３７ａとベベルギア３７ｃとが設けられる間隔は、やまば歯車３７ｂの厚みよりも大きいものとされている。
【００７１】
やまば歯車３７ｂは、ベベルギア３７ａ、３７ｃのうちどちらか一方と噛み合って垂直駆動軸９を伝達した駆動力の伝達方向を変換するものである。やまば歯車３７ｂは、プロペラ軸１１の端部に設けられており、やまば歯車３７ｂに伝達された駆動力は、プロペラ軸１１を回転駆動する。やまば歯車３７ｂは、ベベルギアを２つ組み合わせた形をしており、本実施形態では、反プロペラ軸１１側が逆回転用でありプロペラ軸１１側が順回転用となっている。
【００７２】
このようなアジマス推進器１Ｃのプロペラ（推進器）３が順回転する場合には、図４（ａ）に示すように、原動機５から駆動力が船内水平駆動軸（水平駆動軸）８に伝達されて、船内水平駆動軸８の端部に設けられているベベルギア６ａを回転駆動する。ベベルギア６ａは、ベベルギア６ｂと噛み合って垂直駆動軸９へと伝達方向を変えて駆動力を伝達する。
【００７３】
ここで、プロペラ３を順回転する場合には、ボッド内傘歯車ユニット３７を構成している平行駆動軸３７ｅを反プロペラ軸１１側である船尾側（図４（ａ）において左側）へと移動させる。これによって、反プロペラ軸１１側に設けられているベベルギア３７ａと、垂直駆動軸９の下端部に設けられているベベルギア３７ｄおよびプロペラ軸１１に設けられている順回転用のやまば歯車３７ｂとが噛み合う。
なお、この際、ベベルギア３７ｃは、空転することとなる。
【００７４】
ベベルギア３７ａが中間歯車として、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア３７ｄおよびプロペラ軸１１に設けられている順回転用のやまば歯車３７ｂに噛み合うことによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図４（ａ）の左方向）から見て、時計回りに回転することとなる。
【００７５】
次に、このようなアジマス推進器１Ｃを備えた船舶Ｓが緊急停止をする際について図４（ｂ）を用いて説明する。
船舶Ｓから緊急停止指令が発令された際には、平行駆動軸３７ｅをプロペラ軸１１側（図４（ｂ）において右側）に移動させて、垂直駆動軸９の下端部に設けられているベベルギア３７ｄと、平行駆動軸３７ｅに設けられているベベルギア３７ａとを非噛み合い状態にして、ベベルギア３７ａおよびベベルギア３７ｃを空転状態にする。また、プロペラ軸１１に設けられている図示しないブレーキ（制動手段）を作動させて、プロペラ軸１１の回転を停止する。
【００７６】
その後、平行駆動軸３７ｅをプロペラ軸１１側へと更に移動させて、平行駆動軸３７ｅの反プロペラ軸１１側端部に設けられているベベルギア３７ｃと、垂直駆動軸９の下端部に設けられているベベルギア３７ｄおよびプロペラ軸１１に設けられている逆回転用のやまば歯車３７ｂとを噛み合わせる。
なお、この際、ベベルギア３７ａは、空転することとなる。
【００７７】
ベベルギア３７ｃが中間歯車として、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア３７ｄおよびプロペラ軸１１に設けられている逆回転用のやまば歯車３７ｂに噛み合うことによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図４（ｂ）の左方向）から見て、反時計回りに回転することとなる。
【００７８】
このように、プロペラ３を逆回転させた際には、プロペラ軸１１に固定されているやまば歯車３７ｂの回転方向は、プロペラ３を順回転させた場合と反対方向に回転する。しかし、ベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄは、図４（ｂ）中の白抜きの矢印で示すように、プロペラ３を順回転させた場合と同じ方向に回転する。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進器１Ｃ、およびこの制御方法およびこれを備えた船舶Ｓによれば、以下の作用効果を奏する。
原動機（動力源）５からの駆動力をプロペラ軸（推進軸）１１に伝達してプロペラ（推進器）３を回転駆動する際には、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア（垂直傘歯車）３７ｄと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（順回転用平行傘歯車）３７ａおよびベベルギア（逆回転用平行傘歯車）３７ｃを備えている平行駆動軸３７ｅを平行に移動することとした。これにより、ベベルギア３７ａ、３７ｃのいずれかを１つをベベルギア３７ｄおよびやまば歯車（推進軸用傘歯車）３７ｂに噛み合わせることができる。そのため、ベベルギア（歯車）６ａ、６ｂ、３７ｄを停止させることなく、プロペラ３の回転方向を変えることができる。したがって、ベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄを停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、プロペラ３の回転方向転換の際の応答性を向上させることができる。
【００８０】
また、ベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄの回転方向を同じままに維持したままプロペラ３の回転方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままのベベルギア６ａとベベルギア６ｂ同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、ベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄの回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べてベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄの劣化予想が容易になる。
【００８１】
また、第２実施形態で説明したように、原動機５、船内水平駆動軸（水平駆動軸）８および垂直駆動軸９を垂直方向に移動させてプロペラ３の回転方向を変える場合に比べて、プロペラ３の回転方向転換指令に対する応答性が向上する。さらに、船内水平駆動軸８に駆動力を伝達する原動機５を小さくすることができる。
【００８２】
［第４実施形態］
本実施形態のアジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶は、垂直駆動軸の外周に動力伝達機構を有している点で、第２実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
図５には、本実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図を示しり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示している。
本実施形態のアジマス推進器１Ｄのボッド内傘歯車ユニット４７は、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア６ｂの反対端側（図５（ａ）において下方側）に設けられているベベルギア（順回転用垂直傘歯車）４７ａおよびベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）４７ｃと、ベベルギア（垂直傘歯車）４７ａ、４７ｃのうちどちらか一方のベベルギア４７ａ、４７ｃと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（推進軸用傘歯車）４７ｂと、垂直駆動軸９の外周の一部にベベルギア４７ａ、４７ｃのうちどちらか一方のベベルギア４７ａ、４７ｃと嵌合するスプライン（動力伝達機構）４７ｄと、を有している。
【００８４】
スプライン４７ｄは、垂直駆動軸９の外周の下方側の一部に設けられている。
ベベルギア４７ａとベベルギア４７ｃとは、それらの外周側にプロペラ軸（推進軸）１１に設けられているベベルギア４７ｂと噛み合う外歯車部（図示せず）を備え、内周側はスプライン４７ｄと嵌合可能な構造となっている。垂直駆動軸９上にベベルギア４７ａとベベルギア４７ｃとが設けられる間隔は、ベベルギア４７ｂの直径と略同等とされており、ベベルギア４７ａ、４７ｃとプロペラ軸１１に設けられているベベルギア４７ｂとは常に噛み合っている状態とされている。
【００８５】
このようなアジマス推進器１Ｄのプロペラ（推進器）３が順回転する場合には、図５（ａ）に示すように、原動機５から駆動力が船内水平駆動軸（水平駆動軸）８に伝達されて、船内水平駆動軸８の端部に設けられているベベルギア６ａを回転駆動する。ベベルギア６ａは、ベベルギア６ｂと噛み合って垂直駆動軸９へと伝達方向を変えて駆動力を伝達する。
【００８６】
ここで、プロペラ３を順回転する場合には、原動機５、原動機５が連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９を垂直方向上方へと移動させる。これによって、垂直駆動軸９に設けられているスプライン４７ｄと、ベベルギア４７ａの内周側とが嵌合する。
なお、この際、ベベルギア４７ｃの内周側を垂直駆動軸９が空転することとなる。
【００８７】
ここで、ベベルギア４７ａとプロペラ軸１１に設けられているベベルギア４７ｂとは常に噛み合い状態とされている。そのため、ベベルギア４７ａとスプライン４７ｄの内周側とが嵌合することによって、原動機５から伝達された駆動力がプロペラ軸１１に伝達されてプロペラ（推進器）３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図５（ａ）の左方向）から見て、時計回りに回転することとなる。
【００８８】
次に、このようなアジマス推進器１Ｄを備えた船舶Ｓが緊急停止をする際について図５（ｂ）を用いて説明する。
船舶Ｓから緊急停止指令が発令された際には、原動機５、原動機５が連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９を垂直方向下方に移動させて、垂直駆動軸９に設けられているスプライン４７ｄとベベルギア４７ａとの嵌合を解除する。
【００８９】
その後、原動機５、原動機５が連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９を垂直方向下方へと更に移動させて、垂直駆動軸９の下端部側に設けられているベベルギア４７ｃの内周側と、垂直駆動軸９に設けられているスプライン４７ｄとを嵌合させる。
なお、この際、ベベルギア４７ａの内周側を垂直駆動軸９が空転することとなる。
【００９０】
ここで、ベベルギア４７ｃとプロペラ軸１１に設けられているベベルギア４７ｂとは常に噛み合い状態とされている。そのため、ベベルギア４７ｃの内周側とスプライン４７ｄとが嵌合することによって、原動機５から伝達された駆動力がプロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図５（ｂ）の左方向）から見て、反時計回りに回転することとなる。
【００９１】
このように、プロペラ３を逆回転させた際には、プロペラ軸１１に固定されているベベルギア４７ｂの回転方向は、プロペラ３を順回転させた場合と反対方向に回転する。しかし、ベベルギア４７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃは、図５（ｂ）中の白抜きの矢印で示すように、プロペラ３を順回転させた場合と同じ方向に回転する。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進器１Ｄ、およびこの制御方法およびこれを備えた船舶Ｓによれば、以下の作用効果を奏する。
原動機（動力源）５からの駆動力をプロペラ軸（推進軸）１１に伝達してプロペラ（推進器）３を回転駆動する際には、船内水平駆動軸（水平駆動軸）８と、船内水平駆動軸８に連結させている原動機５と、垂直駆動軸９とを垂直方向に移動することによって、ベベルギア（順回転用垂直傘歯車）４７ａまたはベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）４７ｃのいずれか１つと垂直駆動軸９の外周に設けられているスプライン（動力伝達機構）４７ｄとを嵌合することとした。これにより、垂直駆動軸９に伝達された駆動力は、スプライン４７ｄと嵌合したベベルギア（垂直傘歯車）４７ａまたはベベルギア４７ｃを回転駆動して、スプライン４７ｄと嵌合しなかったベベルギア４７ｃまたはベベルギア４７ａを空転させる。スプライン４７ｄに嵌合したベベルギア４７ａまたはベベルギア４７ｃは、ベベルギア（推進軸用傘歯車）４７ｂを介してプロペラ軸１１に駆動力を伝達して、プロペラ（推進器）３を回転駆動することができる。そのため、ベベルギア４７ｂ以外のベベルギア（歯車）６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃを停止させることなく、プロペラ３の回転方向を変えることができる。したがって、ベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃを停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、プロペラ３の回転方向転換の際の応答性を向上させることができる。
【００９３】
また、ベベルギア４７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃ全ての回転方向を同じままに維持したままプロペラ３の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままのベベルギア６ａとベベルギア６ｂ同士の当たり面の加工が容易となる。
【００９４】
さらには、ベベルギア４７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃ全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べてベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃの劣化予想が容易になる。
【００９５】
また、垂直駆動軸９の外周にベベルギア４７ａまたはベベルギア４７ｃと嵌合するスプライン４７ｄを有せず、第２実施形態のように船内水平駆動軸８、船内水平駆動軸８に連結されている原動機５と、垂直駆動軸９とを垂直方向に移動する場合に比べて、ベベルギア４７ａおよびベベルギア４７ｃを小型化することができ、かつ、垂直駆動軸９のシール機構（図示せず）を従来と同様の構造とすることができる。
【００９６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１Ａ〜１Ｄ アジマス推進器
２ ポッド
３ プロペラ（推進器）
４ 舵板
５ 原動機（動力源）
６ 傘歯車ユニット（船内傘歯車ユニット）
７ 傘歯車ユニット（ボッド内傘歯車ユニット）
８ 船内水平駆動軸（水平駆動軸）
９ 垂直駆動軸
１０ 二重筒
１１ プロペラ軸（推進軸）
１７ａ ベベルギア（順回転用垂直傘歯車、垂直傘歯車）
１７ｂ ベベルギア（推進軸用傘歯車、垂直傘歯車）
１７ｃ ベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）
Ｓ 船舶
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポッド内に傘歯車ユニットが設置されたアジマス推進器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶を任意の方向に移動させたり、現在位置を正確に維持することができるアジマス推進器としては、図６に示すように、ポッド２と、プロペラ３と、舵４とが船舶Ｓの船尾等に取り付けられている。
【０００３】
この場合の舵４は、水平断面を舵形状とし、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部舵板４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様の舵断面形状を有する下部舵板４ｂとにより構成されている。舵４及びプロペラ３を備えたポッド２は、船舶Ｓに対して一体に回動可能となっている。
また、船舶Ｓの船内には原動機５が設置されており、原動機５の動力は、２組の傘歯車ユニット６、７を介してプロペラ３に伝達される。
【０００４】
この場合、原動機５の動力は、船内に設置された傘歯車ユニット６で水平方向の駆動力が垂直方向に変換され、さらに、ポッド２の内部に設置された傘歯車ユニット７で垂直方向の駆動力が水平方向に変換されてプロペラ３に伝達される。なお、図中の符号８は船内水平駆動軸、９は垂直駆動軸、１１はプロペラ軸である。
【０００５】
航行している船舶を緊急停止させる際には、推進方向と逆の推進力を得るために、プロペラ３を逆回転させたりアジマス推進器を反転させる必要がある。
特許文献１には、プロペラを逆回転させる方法として、船体の下方から水中に延在する主駆動軸と、主駆動軸に直交して主駆動軸の下端に連結されており、かつ、両端にプロペラを有する副駆動軸との間に傘歯車ユニットを設け、主駆動軸から伝達される伝達力を傘歯車ユニットを構成する後進ギアに伝達してプロペラを逆回転することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、船舶を緊急停止させる際には、プロペラを逆回転させる従来のアジマス推進器の場合や特許文献１に記載の発明の場合には、一旦、全傘歯車ユニット６、７を構成している各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを停止させた後、図６（ｂ）に示すように、各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの回転方向を逆回転させることによって、原動機５の動力をプロペラ軸１１に伝達させてプロペラ３を逆回転させている。
【０００８】
このように、緊急停止の際に、一旦、各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを停止させる必要があることから、緊急停止の指令が発令されてから、プロペラ３が逆回転するまで時間を要し応答性が悪いという問題があった。
【０００９】
さらには、各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを停止させた後にそれらのベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを逆回転させることから、各ベベルギア６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂにおけるエネルギーの損失が大きくなるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、緊急停止の際に、短時間で推進器の回転方向を逆回転することが可能なアジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係るアジマス推進器は、動力源から駆動力が伝達される水平駆動軸と、該水平駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニットと、該船内傘歯車ユニットを介して前記駆動力が伝達される垂直駆動軸と、該垂直駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニットと、該ボッド内傘歯車ユニットから前記駆動力が伝達されて駆動する推進軸と、該推進軸が駆動されることによって回転駆動する推進器と、を備え、前記ボッド内傘歯車ユニットは、内周側が前記垂直駆動軸の外周側と噛み合って前記駆動力が伝達される二重筒と、内周側が前記二重筒の外周側と噛み合って駆動される順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車の外周側と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、前記駆動力を伝達する際には、前記二重筒が垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記二重筒とが噛み合うことを特徴とする。
【００１２】
動力源から水平駆動軸、船内傘歯車ユニット、垂直駆動軸、二重筒、ボッド内傘歯車ユニットを経て推進軸に伝達されて推進器を回転駆動する駆動力は、垂直駆動軸の外周に設けられて、垂直駆動軸の外周側と噛み合う内周側を有する二重筒が垂直方向に移動する。二重筒が垂直方向に移動することによって、二重筒とボッド内傘歯車ユニットを構成する順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯のいずれか１つとが噛み合い、二重筒と噛み合った垂直傘歯車は、さらに推進軸用傘歯車に噛み合うこととした。これにより、二重筒およびボッド内傘歯車ユニットを介して推進軸へと駆動力が伝達される。推進軸に伝達される駆動力は、推進器を回転駆動する。そのため、ボッド内傘歯車ユニットを構成する推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００１３】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【００１４】
本発明に係るアジマス推進器によれば、前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、前記駆動力を伝達する際には、前記水平駆動軸および前記垂直駆動軸を垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記推進軸用傘歯車とが噛み合うことを特徴とする。
【００１５】
動力源からの駆動力を推進軸に伝達して推進器を回転駆動する際には、水平駆動軸と、垂直駆動軸とを垂直方向に移動することによって、順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯車のいずれか１つと推進軸用傘歯車とを噛み合わせることとした。そのため、推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００１６】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【００１７】
本発明に係るアジマス推進器によれば、前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、前記垂直駆動軸の外周の一部に該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と嵌合する動力伝達機構と、を有し、前記駆動力を伝達する際には、前記水平駆動軸および前記垂直駆動軸を垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記動力伝達機構とが嵌合することを特徴とする。
【００１８】
動力源からの駆動力を推進軸に伝達して推進器を回転駆動する際には、水平駆動軸と、垂直駆動軸とを垂直方向に移動することによって、順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯車のいずれか１つと動力伝達機構とを嵌合することとした。これにより、垂直駆動軸に伝達された駆動力は、嵌合した垂直傘歯車を回転駆動して嵌合しなかった垂直傘歯車を空転させる。動力伝達機構に嵌合した垂直傘歯車は、推進軸用傘歯車を介して推進軸に駆動力を伝達して推進器を回転駆動することができる。そのため、推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００１９】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【００２０】
また、垂直駆動軸の外周に順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯車と嵌合する動力伝達機構を有せず、水平駆動軸と垂直駆動軸とを垂直方向に移動する場合に比べて、順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車を小型化することができ、かつ、垂直駆動軸のシール機構を従来と同様の構造とすることができる。
【００２１】
本発明に係るアジマス推進器によれば、前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる垂直傘歯車と、該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する順回転用平行傘歯車および逆回転用平行傘歯車を備える平行駆動軸と、前記平行傘歯車のうちどちらか一方の該平行傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、前記駆動力を伝達する際には、前記平行駆動軸を平行方向に移動して、前記平行傘歯車のいずれか１つと前記垂直傘歯車および前記推進軸用傘歯車とが噛み合うことを特徴とする。
【００２２】
動力源からの駆動力を推進軸に伝達して推進器を回転駆動する際には、垂直傘歯車と噛み合って駆動力の伝達方向を変換する順回転用平行傘歯車と逆回転用平行傘歯車を備える平行駆動軸を平行に移動することとした。これにより、平行傘歯車のいずれかを１つを垂直傘歯車および推進軸用傘歯車に噛み合わせることができる。そのため、推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００２３】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【００２４】
また、水平駆動軸および垂直駆動軸を垂直方向に移動させて推進器の回転方向を変える場合に比べて、推進器の方向転換指令に対する応答性が向上する。さらに、水平駆動軸に駆動力を伝達する動力源を小さくすることができる。
【００２５】
本発明に係るアジマス推進器の制御方法によれば、動力源から駆動力が伝達される水平駆動軸と、該水平駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニットと、該船内傘歯車ユニットを介して前記駆動力が伝達される垂直駆動軸と、該垂直駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニットと、該ボッド内傘歯車ユニットから前記駆動力が伝達されて駆動する推進軸と、該推進軸が駆動されることによって回転駆動する推進器と、を備え、前記ボッド内傘歯車ユニットは、内周側が前記垂直駆動軸の外周側と噛み合って前記駆動力が伝達される二重筒と、内周側が前記二重筒の外周側と噛み合って駆動される順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車の外周側と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、前記推進器の回転方向を逆転する際には、前記二重筒を垂直方向に移動して、制動手段によって前記推進軸の回転駆動を停止して、前記二重筒と両前記垂直傘歯車とを非噛み合い状態にした後、前記二重筒を垂直方向に移動して前記逆回転用垂直傘歯車と前記二重筒とを噛み合い状態にすることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る船舶によれば、上記のいずれかに記載のアジマス推進器を備えたことを特徴とする。
【００２７】
推進器の方向転換に対する応答性を向上させたアジマス推進器を用いることとした。そのため、船舶の緊急停止に対する応答性を向上させることができる。
また、応答性を向上させて、かつ、エネルギー損失を抑制することが可能なアジマス推進器を用いることとしたので、船舶を緊急停止させる際にアジマス推進器を反転させて船舶を停止させる場合にくらべて、緊急停止指令を発令してから船舶が停止するまでの時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２８】
上述した本発明のアジマス推進器によれば、動力源から水平駆動軸、船内傘歯車ユニット、垂直駆動軸、二重筒、ボッド内傘歯車ユニットを経て推進軸に伝達されて推進器を回転駆動する駆動力は、垂直駆動軸の外周に設けられて、垂直駆動軸の外周側と、内周側とが噛み合う二重筒が垂直方向に移動する。二重筒が垂直方向に移動することによって、二重筒とボッド内傘歯車ユニットを構成する順回転用垂直傘歯車または逆回転用垂直傘歯のいずれか１つとが噛み合い、二重筒と噛み合った垂直傘歯車は、さらに推進軸用傘歯車に噛み合うこととした。これにより、二重筒およびボッド内傘歯車ユニットを介して推進軸へと駆動力が伝達される。推進軸に伝達される駆動力は、推進器を回転駆動する。そのため、ボッド内傘歯車ユニットを構成する推進軸用傘歯車以外の歯車を停止させることなく、推進器の回転方向を変えることができる。したがって、歯車を停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、推進器の方向転換の応答性を向上させることができる。
【００２９】
また、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままに維持したまま推進器の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままの歯車同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、推進軸用傘歯車以外の歯車全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べて歯車の劣化予想が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図２】図１に示したアジマス推進器のボッド内傘歯車ユニットの部分拡大図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図３】本発明の第２実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図４】本発明の第３実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図５】本発明の第４実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【図６】従来の船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図であり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る船舶に設けられているアジマス推進器について図１および図２に基づいて説明する。
図１は、舶用推進装置の一例として、アジマス推進器の概略構成例を示している。図示のアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される舶用推進装置の一種である。このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船内に設置した原動機（動力源）５の動力を機械的に伝達し、舵形状にした舵板４を介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ（推進器）３を駆動して推進力を得る装置である。さらに、このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓに対して、舵として機能する舵板４と一体にポッド２が回動することにより、推進方向を変化させることができる。
【００３２】
この場合の舵板４は、水平断面を舵形状とする領域を設けたことで舵を兼ねている。すなわち、舵板４は、舵形状の水平断面を有し、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部舵板４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様の舵断面形状を有する下部舵板（図示せず）とにより構成されている。舵板４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動するようになっている。
【００３３】
原動機５の動力は、２組の傘歯車ユニット６、１７を介してプロペラ３に伝達される。この場合、船内に設置されている傘歯車ユニット（船内傘歯車ユニット）６では、原動機５に連結されている船内水平駆動軸（水平駆動軸）８の他端に固定されているベベルギア（傘歯車）６ａと、垂直駆動軸９の上端部に固定されているベベルギア６ｂとの噛み合いにより、水平方向の駆動力が垂直方向に変換される。
【００３４】
垂直駆動軸９の下方側には、垂直駆動軸９から伝達される駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニット１７が設けられている。垂直駆動軸９は、その外周の途中位置および下端部近傍に各々外歯車１７ａ、１７ｃが設けられている。
【００３５】
ボッド内傘歯車ユニット１７は、内周側が垂直駆動軸９の外周側と噛み合って駆動力が伝達される二重筒１０と、内周側が二重筒１０の外周側と噛み合って駆動されるベベルギア（順回転用垂直傘歯車）１７ａおよびベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）１７ｃと、ベベルギア１７ａ、１７ｃのうちどちらか一方のベベルギア１７ａ、１７ｃの外周側と噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（推進軸用傘歯車）１７ｂと、を有している。
【００３６】
二重筒１０は、垂直駆動軸９の外周の下端側の一部を覆っている。二重筒１０は、上端部および下端部近傍の内周側に内歯車１０ａ（図２（ｂ）参照）、歯車１０ｂ（図２（ａ）参照）が形成されており、垂直駆動軸９の外歯車９ａ（図２（ｂ）参照）と二重筒１０の内歯車１０ａとが、または、垂直駆動軸９の外歯車９ｂ（図２（ａ）参照）と二重筒１０の内歯車１０ｂとが噛み合うことによって垂直駆動軸９と共に回転駆動される。二重筒１０の軸方向の中心部近傍の外周には、やまば歯車１０ｃが設けられている。
【００３７】
ベベルギア１７ａおよびベベルギア１７ｃは、その内周側に二重筒１０に設けられているやまば歯車１０ｃと噛み合い可能とされている内歯車部（図示せず）を有している。やまば歯車１０ｃと内歯車部が噛み合って駆動されるベベルギア１７ａ、１７ｃのうち、垂直駆動軸９の上方側（いずれか一方）に設けられているベベルギア（順回転用垂直傘歯車）１７ａが順回転用であり、垂直駆動軸９の下方側（他方）に設けられているベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）１７ｃが逆回転用となっている。
【００３８】
さらに、これらの２つのベベルギア１７ａ、１７ｃは、それらの外周側が外歯車部（図示せず）になっている。ベベルギア１７ａ、１７ｃのどちらか一方の外歯車部と、ベベルギア（推進軸用傘歯車）１７ｂとが噛み合うようになっている。
【００３９】
ベベルギア１７ｂは、ベベルギア１７ａ、１７ｃのうちどちらか一方のベベルギア１７ａ、１７ｃの外歯車部と噛み合って垂直駆動軸９を伝達した駆動力の伝達方向を変換するものである。ベベルギア１７ｂは、プロペラ軸（推進軸）１１の一端部に設けられており、ベベルギア１７ｂに伝達された駆動力は、プロペラ軸１１を回転駆動する。
【００４０】
このように、垂直駆動軸９から二重筒１０に伝達された駆動力は、二重筒１０からベベルギア１７ａ、１７ｃに伝達されたのち、ベベルギア１７ａ、１７ｃを中間歯車として、プロペラ軸１１に固定されているベベルギア１７ｂを回転駆動する。これによって、垂直方向の駆動力が水平方向に変換されてプロペラ軸１１に伝達される。プロペラ軸１１に伝達され駆動力は、プロペラ３を回転することとなる。
【００４１】
上述したように、本実施形態のアジマス推進器１Ａは、駆動力を伝達する駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニット６、１７を用い、船舶Ｓの内部に設置された原動機５からポッド２のプロペラ３まで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えている。この駆動力伝達機構は、原動機５に連結されている船内水平駆動軸８から船内傘歯車ユニット６を介して垂直駆動軸９に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸９からポッド内傘歯車ユニット１７を介してプロペラ軸１１に駆動力を伝達してプロペラ３を駆動させるように構成されている。なお、ポッド２の内部には、ポッド内傘歯車ユニット１７等の摺動部を潤滑するため潤滑油が充填されている。
【００４２】
このようなアジマス推進器１Ａのプロペラ３が順回転する場合には、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、原動機５から駆動力が船内水平駆動軸８に伝達されて、船内水平駆動軸８の端部に設けられているベベルギア６ａを回転駆動する。ベベルギア６ａは、ベベルギア６ｂと噛み合って垂直駆動軸９へと伝達方向を変えて駆動力を伝達する。
【００４３】
ここで、プロペラ３を順回転する場合には、二重筒１０を垂直方向上方へと移動させる。これによって、二重筒１０に設けられている内歯車１０ａと、垂直駆動軸９の上方側の外周側に設けられている外歯車９ａとが噛み合う。そのため、垂直駆動軸９と共に、二重筒１０が回動する。
【００４４】
回動している二重筒１０の外周側に設けられている上方側のやまば歯車１０ｃは、順回転用のベベルギア１７ａを中間歯車として間に介することによってベベルギア１７ｂを回転駆動する。ベベルギア１７ｂが回転駆動することによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図１（ａ）の左方向）から見て、時計回りに回転することとなる。
【００４５】
次に、このようなアジマス推進器１Ａを備えた船舶Ｓが緊急停止させるために逆回転する際について図１（ｂ）および図２（ｂ）を用いて説明する。
アジマス推進器１Ａのプロペラ３を順回転させて航行していた船舶Ｓを緊急停止させる際には、アジマス推進器１Ａのプロペラ３を逆回転させて逆方向の推力を得る必要がある。
【００４６】
そこで、船舶Ｓから緊急停止指令が発令された際には、垂直駆動軸９と噛み合っていた二重筒１０を垂直方向下方に移動させて、垂直駆動軸９と二重筒１０とを非噛み合い状態にする。また、プロペラ軸１１に設けられているブレーキ（制動手段）１１ａを作動させて、プロペラ軸１１の回転を停止する。
なお、この際、原動機５の運転状態、原動機５に連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９の回転および回転方向は、順回転時の状態が維持されたままである。
【００４７】
その後、二重筒１０を鉛直方向下方へと更に移動させて、二重筒１０の内周側の下方部に設けられている内歯車１０ｂと、垂直駆動軸９の下方側の外周側に設けられている外歯車９ｂとを噛み合わせる。
【００４８】
二重筒１０の内歯車１０ｂと垂直駆動軸９の外歯車９ｂとが噛み合ことによって、原動機５から伝達された駆動力は、垂直駆動軸９と共に二重筒１０を回動する。回動している二重筒１０の外周側に設けられている下方側のやまば歯車１０ｃは、逆回転用のベベルギア１７ｃを中間歯車として間に介することによってベベルギア１７ｂを回転駆動する。ベベルギア１７ｂが回転駆動することによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。これにより、プロペラ３は、船尾側（図１（ｂ）の左方向）から見て、反時計回りに回転することとなる。
【００４９】
このように、プロペラ３を逆回転させた際には、図１（ｂ）の白抜きの矢印で示すように、プロペラ軸１１に固定されているベベルギア１７ｂ、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア１７ａ、１７ｃの回転方向は、プロペラ３を順回転させた場合と反対方向に回転する。しかし、ベベルギア６ａ、６ｂは、プロペラ３を順回転させた場合と同じ方向に回転する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進器１Ａ、およびこの制御方法およびこれを備えた船舶Ｓによれば、以下の作用効果を奏する。
原動機（動力源）５から船内水平駆動軸（水平駆動軸）８、傘歯車ユニット（船内傘歯車ユニット）６、垂直駆動軸９、二重筒１０、ボッド内傘歯車ユニット１７、ベベルギア（推進軸用傘歯車）１７ｂを経てプロペラ軸（推進軸）１１に伝達されてプロペラ（推進器）３を回転駆動する駆動力は、垂直駆動軸９の外周に設けられて、垂直駆動軸９の外周側に設けた外歯車９ａまたは外歯車９ｂと噛み合う内歯車１０ａまたは内歯車１０ｂを内周側に有する二重筒１０が垂直方向に移動する。このように、垂直方向に移動した二重筒１０は、二重筒１０に設けられているやまば歯車１０ｃがボッド内傘歯車ユニット１７を構成しているベベルギア（順回転用垂直傘歯車）１７ａまたはベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）１７ｃのいずれか１つと噛み合うこととした。これにより、二重筒１０のやまば歯車１０ｃと噛み合ったベベルギア１７ａまたはベベルギア１７ｃを介してベベルギア１７ｂへと駆動力が伝達される。ベベルギア１７ｂに伝達された駆動力は、プロペラ軸１１を駆動されてプロペラ３を回転駆動する。そのため、ベベルギア（歯車）６ａ、６ｂを停止させることなく、プロペラ３の回転方向を変えることができる。したがって、ベベルギア６ａ、６ｂを停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、プロペラ３の回転方向転換の際の応答性を向上させることができる。
【００５１】
また、プロペラ３の回転方向転換の際には、ベベルギア６ａ、６ｂの回転方向を同じままにすることができるので、回転方向が同じままのベベルギア６ａ、６ｂ同士の当たり面の加工が容易となる。
【００５２】
さらには、ベベルギア６ａ、６ｂの回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べてベベルギア６ａ、６ｂの劣化予想が容易になる。
【００５３】
プロペラ３の方向転換に対する応答性を向上させたアジマス推進器１Ａを用いることとした。そのため、船舶Ｓの緊急停止に対する応答性を向上させることができる。
【００５４】
また、応答性を向上させて、かつ、エネルギー損失を抑制することが可能なアジマス推進器１Ａを用いることとしたので、船舶Ｓを緊急停止させる際にアジマス推進器１Ａを反転させて船舶Ｓを停止させる場合にくらべて、緊急停止指令を発令してから船舶Ｓが停止するまでの時間を短縮することができる。
【００５５】
［第２実施形態］
本実施形態のアジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶は、原動機が連結されている船内水平駆動軸および垂直駆動軸が垂直方向に上下に移動する点で、第１実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図３には、本実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図を示しり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示している。
本実施形態のアジマス推進器１Ｂの傘歯車ユニット（ボッド内傘歯車ユニット）２７は、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア（垂直傘歯車）６ｂとは反対端側（図３において下方側）に設けられているベベルギア（順回転用垂直傘歯車）２７ａおよびベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）２７ｃと、ベベルギア（垂直傘歯車）２７ａ、２７ｃのうちどちらか一方のベベルギア２７ａ、２７ｃと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（推進軸用傘歯車）２７ｂと、を有している。
【００５７】
ここで、ベベルギア２７ａとベベルギア２７ｃとは、ベベルギア２７ａの方が垂直駆動軸９の上方側に設けられており、ベベルギア２７ｃは、垂直駆動軸９の下方端に設けられている。
また、垂直駆動軸９上にベベルギア２７ａとベベルギア２７ｃとが設けられる間隔は、ベベルギア２７ｂの直径よりも大きいものとされている。
【００５８】
このようなアジマス推進器１Ｂのプロペラ（推進器）３が順回転する場合には、図３（ａ）に示すように、原動機５から駆動力が船内水平駆動軸（水平駆動軸）８に伝達されて、船内水平駆動軸８の端部に設けられているベベルギア６ａを回転駆動する。ベベルギア６ａは、ベベルギア６ｂと噛み合って垂直駆動軸９へと伝達方向を変えて駆動力を伝達する。
【００５９】
ここで、プロペラ３を順回転する場合には、原動機５、原動機５が連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９を垂直方向下方へと移動させる。これによって、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア２７ａと、プロペラ軸（推進軸）１１に設けられているベベルギア２７ｂとが噛み合う。
なお、この際、ベベルギア２７ｃは、空転することとなる。
【００６０】
ベベルギア２７ａとベベルギア２７ｃとが噛み合うことによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図２（ａ）の左方向）から見て、時計回りに回転することとなる。
【００６１】
次に、このようなアジマス推進器１Ｂを備えた船舶Ｓが緊急停止をする際について図３（ｂ）を用いて説明する。
船舶Ｓから緊急停止指令が発令された際には、垂直駆動軸９を垂直方向上方に移動させて、垂直駆動軸９の上方に設けられているベベルギア２７ａとベベルギア２７ｂとを非噛み合い状態にして、ベベルギア２７ａおよびベベルギア２７ｃを空転状態にする。また、プロペラ軸１１に設けられている図示しないブレーキ（制動手段）を作動させて、プロペラ軸１１の回転を停止する。
【００６２】
その後、垂直駆動軸９を垂直方向上方へと更に移動させて、垂直駆動軸９の下端部に設けられているベベルギア２７ｃと、プロペラ軸１１に設けられているベベルギア２７ｂとを噛み合わせる。
なお、この際、ベベルギア２７ａは、空転することとなる。
【００６３】
ベベルギア２７ｃとベベルギア２７ｂとが噛み合うことによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図３（ｂ）の左方向）から見て、反時計回りに回転することとなる。
【００６４】
このように、プロペラ３を逆回転させた際には、プロペラ軸１１に固定されているベベルギア２７ｂの回転方向は、プロペラ３を順回転させた場合と反対方向に回転する。しかし、ベベルギア２７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃは、図３（ｂ）中の白抜きの矢印で示すように、プロペラ３を順回転させた場合と同じ方向に回転する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進器１Ｂ、およびこの制御方法およびこれを備えた船舶Ｓによれば、以下の作用効果を奏する。
原動機（動力源）５からの駆動力をプロペラ軸（推進軸）１１に伝達してプロペラ（推進器）３を回転駆動する際には、船内水平駆動軸（水平駆動軸）８と、船内水平駆動軸８に連結させている原動機５と、垂直駆動軸９とを垂直方向に移動することによって、ベベルギア（順回転用垂直傘歯車）２７ａまたはベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）２７ｃのいずれか１つとベベルギア（推進軸用傘歯車）２７ｂとを噛み合わせることとした。そのため、ベベルギア２７ｂ以外のベベルギア（歯車）６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃを停止させることなく、プロペラ３の回転方向を変えることができる。したがって、ベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃを停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、プロペラ３の回転方向転換の際の応答性を向上させることができる。
【００６６】
また、ベベルギア２７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃ全ての回転方向を同じままに維持したままプロペラ３の回転方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままのベベルギア６ａとベベルギア６ｂ同士の当たり面の加工が容易となる。
【００６７】
さらには、ベベルギア２７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃ全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べてベベルギア６ａ、６ｂ、２７ａ、２７ｃの劣化予想が容易になる。
【００６８】
［第３実施形態］
本実施形態のアジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶は、ボッド内傘歯車ユニットが順回転用のベベルギアおよび逆回転用のベベルギアを有している平行駆動軸を備えている点で、第１実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
図４には、本実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図を示しり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示している。
本実施形態のアジマス推進器１Ｃのボッド内傘歯車ユニット３７は、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア（垂直傘歯車）６ｂとは反対端側である下端に設けられているベベルギア（垂直傘歯車）３７ｄと、ベベルギア３７ｄと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（順回転用平行傘歯車）３７ａおよびベベルギア（逆回転用平行傘歯車）３７ｃを備えている平行駆動軸３７ｅと、ベベルギア３７ａ、３７ｃのうちどちらか一方のベベルギア３７ａ、３７ｃと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するやまば歯車（推進軸用傘歯車）３７ｂと、を有している。
【００７０】
ここで、ベベルギア３７ａとベベルギア３７ｃとは、ベベルギア３７ａの方がプロペラ軸（推進軸）１１側（図４（ａ）において右側）に設けられており、ベベルギア３７ｃは、反プロペラ軸１１側（図４（ａ）において左側）に設けられている。
また、平行駆動軸３７ｅ上にベベルギア３７ａとベベルギア３７ｃとが設けられる間隔は、やまば歯車３７ｂの厚みよりも大きいものとされている。
【００７１】
やまば歯車３７ｂは、ベベルギア３７ａ、３７ｃのうちどちらか一方と噛み合って垂直駆動軸９を伝達した駆動力の伝達方向を変換するものである。やまば歯車３７ｂは、プロペラ軸１１の端部に設けられており、やまば歯車３７ｂに伝達された駆動力は、プロペラ軸１１を回転駆動する。やまば歯車３７ｂは、ベベルギアを２つ組み合わせた形をしており、本実施形態では、反プロペラ軸１１側が逆回転用でありプロペラ軸１１側が順回転用となっている。
【００７２】
このようなアジマス推進器１Ｃのプロペラ（推進器）３が順回転する場合には、図４（ａ）に示すように、原動機５から駆動力が船内水平駆動軸（水平駆動軸）８に伝達されて、船内水平駆動軸８の端部に設けられているベベルギア６ａを回転駆動する。ベベルギア６ａは、ベベルギア６ｂと噛み合って垂直駆動軸９へと伝達方向を変えて駆動力を伝達する。
【００７３】
ここで、プロペラ３を順回転する場合には、ボッド内傘歯車ユニット３７を構成している平行駆動軸３７ｅを反プロペラ軸１１側である船尾側（図４（ａ）において左側）へと移動させる。これによって、反プロペラ軸１１側に設けられているベベルギア３７ａと、垂直駆動軸９の下端部に設けられているベベルギア３７ｄおよびプロペラ軸１１に設けられている順回転用のやまば歯車３７ｂとが噛み合う。
なお、この際、ベベルギア３７ｃは、空転することとなる。
【００７４】
ベベルギア３７ａが中間歯車として、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア３７ｄおよびプロペラ軸１１に設けられている順回転用のやまば歯車３７ｂに噛み合うことによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図４（ａ）の左方向）から見て、時計回りに回転することとなる。
【００７５】
次に、このようなアジマス推進器１Ｃを備えた船舶Ｓが緊急停止をする際について図４（ｂ）を用いて説明する。
船舶Ｓから緊急停止指令が発令された際には、平行駆動軸３７ｅをプロペラ軸１１側（図４（ｂ）において右側）に移動させて、垂直駆動軸９の下端部に設けられているベベルギア３７ｄと、平行駆動軸３７ｅに設けられているベベルギア３７ａとを非噛み合い状態にして、ベベルギア３７ａおよびベベルギア３７ｃを空転状態にする。また、プロペラ軸１１に設けられている図示しないブレーキ（制動手段）を作動させて、プロペラ軸１１の回転を停止する。
【００７６】
その後、平行駆動軸３７ｅをプロペラ軸１１側へと更に移動させて、平行駆動軸３７ｅの反プロペラ軸１１側端部に設けられているベベルギア３７ｃと、垂直駆動軸９の下端部に設けられているベベルギア３７ｄおよびプロペラ軸１１に設けられている逆回転用のやまば歯車３７ｂとを噛み合わせる。
なお、この際、ベベルギア３７ａは、空転することとなる。
【００７７】
ベベルギア３７ｃが中間歯車として、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア３７ｄおよびプロペラ軸１１に設けられている逆回転用のやまば歯車３７ｂに噛み合うことによって、原動機５から伝達された駆動力は、プロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図４（ｂ）の左方向）から見て、反時計回りに回転することとなる。
【００７８】
このように、プロペラ３を逆回転させた際には、プロペラ軸１１に固定されているやまば歯車３７ｂの回転方向は、プロペラ３を順回転させた場合と反対方向に回転する。しかし、ベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄは、図４（ｂ）中の白抜きの矢印で示すように、プロペラ３を順回転させた場合と同じ方向に回転する。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進器１Ｃ、およびこの制御方法およびこれを備えた船舶Ｓによれば、以下の作用効果を奏する。
原動機（動力源）５からの駆動力をプロペラ軸（推進軸）１１に伝達してプロペラ（推進器）３を回転駆動する際には、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア（垂直傘歯車）３７ｄと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（順回転用平行傘歯車）３７ａおよびベベルギア（逆回転用平行傘歯車）３７ｃを備えている平行駆動軸３７ｅを平行に移動することとした。これにより、ベベルギア３７ａ、３７ｃのいずれかを１つをベベルギア３７ｄおよびやまば歯車（推進軸用傘歯車）３７ｂに噛み合わせることができる。そのため、ベベルギア（歯車）６ａ、６ｂ、３７ｄを停止させることなく、プロペラ３の回転方向を変えることができる。したがって、ベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄを停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、プロペラ３の回転方向転換の際の応答性を向上させることができる。
【００８０】
また、ベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄの回転方向を同じままに維持したままプロペラ３の回転方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままのベベルギア６ａとベベルギア６ｂ同士の当たり面の加工が容易となる。
さらには、ベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄの回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べてベベルギア６ａ、６ｂ、３７ｄの劣化予想が容易になる。
【００８１】
また、第２実施形態で説明したように、原動機５、船内水平駆動軸（水平駆動軸）８および垂直駆動軸９を垂直方向に移動させてプロペラ３の回転方向を変える場合に比べて、プロペラ３の回転方向転換指令に対する応答性が向上する。さらに、船内水平駆動軸８に駆動力を伝達する原動機５を小さくすることができる。
【００８２】
［第４実施形態］
本実施形態のアジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶は、垂直駆動軸の外周に動力伝達機構を有している点で、第２実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
図５には、本実施形態に係る船舶に設けられているアジマス推進器の概略構成図を示しり、（ａ）は、順回転時を示し、（ｂ）は、逆回転時を示している。
本実施形態のアジマス推進器１Ｄのボッド内傘歯車ユニット４７は、垂直駆動軸９に設けられているベベルギア６ｂの反対端側（図５（ａ）において下方側）に設けられているベベルギア（順回転用垂直傘歯車）４７ａおよびベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）４７ｃと、ベベルギア（垂直傘歯車）４７ａ、４７ｃのうちどちらか一方のベベルギア４７ａ、４７ｃと噛み合って駆動力の伝達方向を変換するベベルギア（推進軸用傘歯車）４７ｂと、垂直駆動軸９の外周の一部にベベルギア４７ａ、４７ｃのうちどちらか一方のベベルギア４７ａ、４７ｃと嵌合するスプライン（動力伝達機構）４７ｄと、を有している。
【００８４】
スプライン４７ｄは、垂直駆動軸９の外周の下方側の一部に設けられている。
ベベルギア４７ａとベベルギア４７ｃとは、それらの外周側にプロペラ軸（推進軸）１１に設けられているベベルギア４７ｂと噛み合う外歯車部（図示せず）を備え、内周側はスプライン４７ｄと嵌合可能な構造となっている。垂直駆動軸９上にベベルギア４７ａとベベルギア４７ｃとが設けられる間隔は、ベベルギア４７ｂの直径と略同等とされており、ベベルギア４７ａ、４７ｃとプロペラ軸１１に設けられているベベルギア４７ｂとは常に噛み合っている状態とされている。
【００８５】
このようなアジマス推進器１Ｄのプロペラ（推進器）３が順回転する場合には、図５（ａ）に示すように、原動機５から駆動力が船内水平駆動軸（水平駆動軸）８に伝達されて、船内水平駆動軸８の端部に設けられているベベルギア６ａを回転駆動する。ベベルギア６ａは、ベベルギア６ｂと噛み合って垂直駆動軸９へと伝達方向を変えて駆動力を伝達する。
【００８６】
ここで、プロペラ３を順回転する場合には、原動機５、原動機５が連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９を垂直方向上方へと移動させる。これによって、垂直駆動軸９に設けられているスプライン４７ｄと、ベベルギア４７ａの内周側とが嵌合する。
なお、この際、ベベルギア４７ｃの内周側を垂直駆動軸９が空転することとなる。
【００８７】
ここで、ベベルギア４７ａとプロペラ軸１１に設けられているベベルギア４７ｂとは常に噛み合い状態とされている。そのため、ベベルギア４７ａとスプライン４７ｄの内周側とが嵌合することによって、原動機５から伝達された駆動力がプロペラ軸１１に伝達されてプロペラ（推進器）３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図５（ａ）の左方向）から見て、時計回りに回転することとなる。
【００８８】
次に、このようなアジマス推進器１Ｄを備えた船舶Ｓが緊急停止をする際について図５（ｂ）を用いて説明する。
船舶Ｓから緊急停止指令が発令された際には、原動機５、原動機５が連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９を垂直方向下方に移動させて、垂直駆動軸９に設けられているスプライン４７ｄとベベルギア４７ａとの嵌合を解除する。
【００８９】
その後、原動機５、原動機５が連結されている船内水平駆動軸８および垂直駆動軸９を垂直方向下方へと更に移動させて、垂直駆動軸９の下端部側に設けられているベベルギア４７ｃの内周側と、垂直駆動軸９に設けられているスプライン４７ｄとを嵌合させる。
なお、この際、ベベルギア４７ａの内周側を垂直駆動軸９が空転することとなる。
【００９０】
ここで、ベベルギア４７ｃとプロペラ軸１１に設けられているベベルギア４７ｂとは常に噛み合い状態とされている。そのため、ベベルギア４７ｃの内周側とスプライン４７ｄとが嵌合することによって、原動機５から伝達された駆動力がプロペラ軸１１に伝達されてプロペラ３を回転駆動する。プロペラ３は、船尾側（図５（ｂ）の左方向）から見て、反時計回りに回転することとなる。
【００９１】
このように、プロペラ３を逆回転させた際には、プロペラ軸１１に固定されているベベルギア４７ｂの回転方向は、プロペラ３を順回転させた場合と反対方向に回転する。しかし、ベベルギア４７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃは、図５（ｂ）中の白抜きの矢印で示すように、プロペラ３を順回転させた場合と同じ方向に回転する。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進器１Ｄ、およびこの制御方法およびこれを備えた船舶Ｓによれば、以下の作用効果を奏する。
原動機（動力源）５からの駆動力をプロペラ軸（推進軸）１１に伝達してプロペラ（推進器）３を回転駆動する際には、船内水平駆動軸（水平駆動軸）８と、船内水平駆動軸８に連結させている原動機５と、垂直駆動軸９とを垂直方向に移動することによって、ベベルギア（順回転用垂直傘歯車）４７ａまたはベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）４７ｃのいずれか１つと垂直駆動軸９の外周に設けられているスプライン（動力伝達機構）４７ｄとを嵌合することとした。これにより、垂直駆動軸９に伝達された駆動力は、スプライン４７ｄと嵌合したベベルギア（垂直傘歯車）４７ａまたはベベルギア４７ｃを回転駆動して、スプライン４７ｄと嵌合しなかったベベルギア４７ｃまたはベベルギア４７ａを空転させる。スプライン４７ｄに嵌合したベベルギア４７ａまたはベベルギア４７ｃは、ベベルギア（推進軸用傘歯車）４７ｂを介してプロペラ軸１１に駆動力を伝達して、プロペラ（推進器）３を回転駆動することができる。そのため、ベベルギア４７ｂ以外のベベルギア（歯車）６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃを停止させることなく、プロペラ３の回転方向を変えることができる。したがって、ベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃを停止することによるエネルギー損失を抑制することができ、プロペラ３の回転方向転換の際の応答性を向上させることができる。
【００９３】
また、ベベルギア４７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃ全ての回転方向を同じままに維持したままプロペラ３の方向転換を行うことができるので、回転方向が同じままのベベルギア６ａとベベルギア６ｂ同士の当たり面の加工が容易となる。
【００９４】
さらには、ベベルギア４７ｂ以外のベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃ全ての回転方向を同じままにすることができるので、従来に比べてベベルギア６ａ、６ｂ、４７ａ、４７ｃの劣化予想が容易になる。
【００９５】
また、垂直駆動軸９の外周にベベルギア４７ａまたはベベルギア４７ｃと嵌合するスプライン４７ｄを有せず、第２実施形態のように船内水平駆動軸８、船内水平駆動軸８に連結されている原動機５と、垂直駆動軸９とを垂直方向に移動する場合に比べて、ベベルギア４７ａおよびベベルギア４７ｃを小型化することができ、かつ、垂直駆動軸９のシール機構（図示せず）を従来と同様の構造とすることができる。
【００９６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１Ａ〜１Ｄ アジマス推進器
２ ポッド
３ プロペラ（推進器）
４ 舵板
５ 原動機（動力源）
６ 傘歯車ユニット（船内傘歯車ユニット）
７ 傘歯車ユニット（ボッド内傘歯車ユニット）
８ 船内水平駆動軸（水平駆動軸）
９ 垂直駆動軸
１０ 二重筒
１１ プロペラ軸（推進軸）
１７ａ ベベルギア（順回転用垂直傘歯車、垂直傘歯車）
１７ｂ ベベルギア（推進軸用傘歯車、垂直傘歯車）
１７ｃ ベベルギア（逆回転用垂直傘歯車）
Ｓ 船舶
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から駆動力が伝達される水平駆動軸と、
該水平駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニットと、
該船内傘歯車ユニットを介して前記駆動力が伝達される垂直駆動軸と、
該垂直駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニットと、
該ボッド内傘歯車ユニットから前記駆動力が伝達されて駆動する推進軸と、
該推進軸が駆動されることによって回転駆動する推進器と、を備え、
前記ボッド内傘歯車ユニットは、内周側が前記垂直駆動軸の外周側と噛み合って前記駆動力が伝達される二重筒と、内周側が前記二重筒の外周側と噛み合って駆動される順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車の外周側と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、
前記駆動力を伝達する際には、前記二重筒が垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記二重筒とが噛み合うことを特徴とするアジマス推進器。
【請求項２】
前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、
前記駆動力を伝達する際には、前記水平駆動軸および前記垂直駆動軸を垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記推進軸用傘歯車とが噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項３】
前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、前記垂直駆動軸の外周の一部に該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と嵌合する動力伝達機構と、を有し、
前記駆動力を伝達する際には、前記水平駆動軸および前記垂直駆動軸を垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記動力伝達機構とが嵌合することを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項４】
前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる垂直傘歯車と、該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する順回転用平行傘歯車および逆回転用平行傘歯車を備える平行駆動軸と、前記平行傘歯車のうちどちらか一方の該平行傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、
前記駆動力を伝達する際には、前記平行駆動軸を平行方向に移動して、前記平行傘歯車のいずれか１つと前記垂直傘歯車および前記推進軸用傘歯車とが噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項５】
動力源から駆動力が伝達される水平駆動軸と、
該水平駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニットと、
該船内傘歯車ユニットを介して前記駆動力が伝達される垂直駆動軸と、
該垂直駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニットと、
該ボッド内傘歯車ユニットから前記駆動力が伝達されて駆動する推進軸と、
該推進軸が駆動されることによって回転駆動する推進器と、を備え、
前記ボッド内傘歯車ユニットは、内周側が前記垂直駆動軸の外周側と噛み合って前記駆動力が伝達される二重筒と、内周側が前記二重筒の外周側と噛み合って駆動される順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車の外周側と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、
前記推進器の回転方向を逆転する際には、前記二重筒を垂直方向に移動して、制動手段によって前記推進軸の回転駆動を停止して、前記二重筒と両前記垂直傘歯車とを非噛み合い状態にした後、前記二重筒を垂直方向に移動して前記逆回転用垂直傘歯車と前記二重筒とを噛み合い状態にすることを特徴とするアジマス推進器の制御方法。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のアジマス推進器を備えた船舶。
【請求項１】
動力源から駆動力が伝達される水平駆動軸と、
該水平駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニットと、
該船内傘歯車ユニットを介して前記駆動力が伝達される垂直駆動軸と、
該垂直駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニットと、
該ボッド内傘歯車ユニットから前記駆動力が伝達されて駆動する推進軸と、
該推進軸が駆動されることによって回転駆動する推進器と、を備え、
前記ボッド内傘歯車ユニットは、内周側が前記垂直駆動軸の外周側と噛み合って前記駆動力が伝達される二重筒と、内周側が前記二重筒の外周側と噛み合って駆動される順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車の外周側と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、
前記駆動力を伝達する際には、前記二重筒が垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記二重筒とが噛み合うことを特徴とするアジマス推進器。
【請求項２】
前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、
前記駆動力を伝達する際には、前記水平駆動軸および前記垂直駆動軸を垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記推進軸用傘歯車とが噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項３】
前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、前記垂直駆動軸の外周の一部に該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車と嵌合する動力伝達機構と、を有し、
前記駆動力を伝達する際には、前記水平駆動軸および前記垂直駆動軸を垂直方向に移動して、前記垂直傘歯車のいずれか１つと前記動力伝達機構とが嵌合することを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項４】
前記ボッド内傘歯車ユニットは、前記垂直駆動軸の前記船内傘歯車ユニットが設けられる反対端側に設けられる垂直傘歯車と、該垂直傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する順回転用平行傘歯車および逆回転用平行傘歯車を備える平行駆動軸と、前記平行傘歯車のうちどちらか一方の該平行傘歯車と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、
前記駆動力を伝達する際には、前記平行駆動軸を平行方向に移動して、前記平行傘歯車のいずれか１つと前記垂直傘歯車および前記推進軸用傘歯車とが噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のアジマス推進器。
【請求項５】
動力源から駆動力が伝達される水平駆動軸と、
該水平駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換する船内傘歯車ユニットと、
該船内傘歯車ユニットを介して前記駆動力が伝達される垂直駆動軸と、
該垂直駆動軸から伝達される前記駆動力の伝達方向を変換するボッド内傘歯車ユニットと、
該ボッド内傘歯車ユニットから前記駆動力が伝達されて駆動する推進軸と、
該推進軸が駆動されることによって回転駆動する推進器と、を備え、
前記ボッド内傘歯車ユニットは、内周側が前記垂直駆動軸の外周側と噛み合って前記駆動力が伝達される二重筒と、内周側が前記二重筒の外周側と噛み合って駆動される順回転用垂直傘歯車および逆回転用垂直傘歯車と、該垂直傘歯車のうちどちらか一方の該垂直傘歯車の外周側と噛み合って前記駆動力の伝達方向を変換する推進軸用傘歯車と、を有し、
前記推進器の回転方向を逆転する際には、前記二重筒を垂直方向に移動して、制動手段によって前記推進軸の回転駆動を停止して、前記二重筒と両前記垂直傘歯車とを非噛み合い状態にした後、前記二重筒を垂直方向に移動して前記逆回転用垂直傘歯車と前記二重筒とを噛み合い状態にすることを特徴とするアジマス推進器の制御方法。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のアジマス推進器を備えた船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１１６２４８（Ｐ２０１２−１１６２４８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５６７８（Ｐ２０１０−２６５６７８）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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