イメージングシステムの校正の調整
幾何的歪を補正するためにイメージングシステムの校正を調整する装置（１０）は、記録媒体（１７）を受ける回転ドラムと、複数のアドレス指定可能なイメージングチャネルを備えるイメージングヘッド（１６）をそれぞれ含む複数のキャリッジ（１８）と、他のイメージングヘッドの位置に基づいてあるイメージングヘッドのイメージングになされるべき補正のための調整に関連する解析的関係若しくはアルゴリズム、ルックアップテーブルを備えてプログラムされたコントローラとを含む。解析的関係若しくはアルゴリズム、ルックアップテーブルを得るための方法が開示される。本方法は、大型のイメージングシステムに関連する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成するための複数のイメージングヘッドを備えるイメージングシステムに関する。より詳細には、本発明は、かかるイメージングシステムのアライメント及び校正に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々のイメージングシステムは、記録媒体上に画像を形成するために使用される。例えば、コンピューター・トゥ・プレートシステム（ＣＴＰシステムとしても知られる）は、印刷版上に画像を形成するために使用される。複数の撮像された印刷版は、印刷機に続いて供給され、そこで、印刷版からの画像は、紙若しくは他の適切な表面に転写される。複数の画像が互いに対して正確に位置合わせされ、画像間の正確な位置合わせを保証することは重要である。各画像が幾何的に正確であり、歪がなく、仕上げられた印刷物の所望の品質特徴を保証することは重要である。画像の幾何的な特徴は、これらに限定されないが、画像部位の所望のサイズ、若しくは、一の画像部位の他の画像部位に対する所望のアライメントを含む。
【０００３】
記録媒体上に形成される画像の幾何的な精度は、多くの因子に依存する。例えば、画像は、支持体に媒体を置き、媒体上に画像を形成するためにイメージングビームを媒体に向けて方向付けることにより、媒体上に形成される。複数の走査中にイメージングビームで記録媒体を走査することは、典型的には、画像を形成する。記録媒体に対するイメージングビームの位置付け精度は、形成される画像の幾何的な正確性に影響を与える。各走査中のイメージングビームの必要とされる位置付けのずれは、イメージング誤差をもたらす。
【０００４】
イメージング誤差を低減するために、イメージングシステムは、典型的には、校正される。テスト画像は、典型的には、記録媒体上に形成され、ずれを判断するために解析される。テスト画像の所望の幾何的な特徴に関連するずれは、典型的には、イメージングシステムにおいて種々の調整を実行することによって補正される。調整は、本質的に電子的若しくは機械的であってもよい。テスト画像の解析は、典型的には、種々の画像センサを含むことができる特殊化された専用装置で実行される。例えば、ＣＣＤセンサは、テスト画像の種々の画像を捕捉するために使用することができ、コントローラは、捕捉された画像を解析し、そこから位置的な情報を求めるために使用されることができる。
【０００５】
特殊化された専用校正システムは、コストがかさみ、自身の整合性を保証するために定期的な自身の校正を必要とする。かかるシステムは、典型的には、イメージングシステムが製造される工場で採用される。工場ベースの校正システムは、現場のイメージングシステムの校正を複雑化する。例えば、テスト画像は、現場で作成される必要があり、次いで、解析のための他の場所に搬送される必要があるだろう。これは、校正に必要な時間を像化し、イメージング誤差が生じる機械を増やす。
【０００６】
米国で共に係属する特許文献１は、機械が現場で機能している間に幾何的な歪を調整するためにイメージング装置の校正を変更する方法及びシステムを開示する。特許文献１により言及される装置は、単一のイメージングヘッドを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許公開２００８／０２９９４７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
複数のイメージングヘッドを備えるイメージング装置の構成が、かかる複数のイメージングヘッドのイメージング装置による形成される画像の幾何的な歪を補正することを可能とする効率的で現実的な方法及びシステムに対する要求が依然としてある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数のイメージングヘッドを含むイメージングシステムの校正を変更する方法である。本方法は、複数のイメージングヘッドの少なくとも第２イメージングヘッドの位置に基づいて前記複数のイメージングヘッドの第１イメージングヘッドのイメージングを調整することを含む。第１イメージングヘッドは、アドレス指定可能な複数の第１チャネルを含む。第１イメージングヘッドのイメージングを調整することは、前記複数の第１チャネルの少なくとも１つの作動タイミングを調整すること、第１イメージングヘッドの速度を調整すること、及び、第１イメージングヘッドの位置を調整することの１つ以上を含むことができる。
【００１０】
本発明の方法は、第１位置に前記少なくとも第２イメージングヘッドを配置し、前記第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき第１調整を求めることを含む。これは、続いて、第２イメージングヘッドの異なる位置で繰り返される。補間は、物理的な算出がなされた位置間の第２イメージングヘッドの位置に対してなされる必要がある調整を得るために使用される。第１イメージングヘッドになされる調整は、第２イメージングヘッドの位置と共に、ルックアップテーブルに入れられ、第１イメージングヘッドのイメージングを補正するために使用されることができる。
【００１１】
本方法は、２つより多いイメージングヘッドを備えるイメージング装置に拡張することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例によるイメージング装置の部分的な概略図。
【図２】本発明の一実施例による方法を示すフローチャート。
【図３】記憶媒体上に形成される目標画像の概略平面図。
【図４】媒体支持体上に設置された記憶媒体上に形成される、図３の目標画像の概略平面図。
【図５Ａ】イメージングビームの投光ポイントの副走査ずれの考えられる原因を示す図。
【図５Ｂ】イメージングビームの投光ポイントの主走査ずれの考えられる原因を示す図。
【図６】本発明の一実施例による方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施例及び適用は、添付の非限定的な図面に図示される。添付の図面は、本発明の概念を図示するのが目的であり、実寸どおりない場合がある。
【００１４】
次の説明を通して、特別な詳細が、当業者により明快な理解を提供するために示される。しかし、良く知られた要素は、不必要に開示を阻害しないように詳細は図示及び説明されない。従って、説明及び図面は、限定的な意味でなく、例示的なものと看做されるべきである。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例による記憶媒体１７上に画像１９Ａを形成するための装置１０を概略的に示す。装置１０は、媒体支持体１２を含み、媒体支持体１２は、外部のドラム構成を含む。本発明の他の実施例は、内部ドラム構成や平らな表面構成のような媒体支持体の他の形態を含むことができる。記憶媒体１７は、媒体支持体１２の表面１３上に支持される。記憶媒体１７の１つ以上の縁部は、クランプ２８Ａ，２８Ｂにより表面１３に固定される。本発明の他の実施例は、これに限定されないが、表面１３と記憶媒体１７の間に低圧源を設けることを含む、他の方法で媒体支持体１２に記憶媒体１７を固定することができる。
【００１６】
装置１０は、媒体支持体１２に対して可動なイメージングヘッド１６を含む。本発明の本実施例では、イメージングヘッド１６は、可動なキャリッジ１８上に搭載される。キャリッジ１８は、イメージングヘッド１６が媒体支持体１２のドラムの軸にアラインされた経路に沿って移動されるような態様で、支持体２０に対して移動される。本発明の本実施例では、イメージングヘッド１６は、副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動する。
【００１７】
装置１０は、センサ６２及び照明装置６５を備え、媒体支持体１２に対して可動な少なくとも１つよりも多いイメージングヘッド４６を含む。本発明の本実施例では、イメージングヘッド４６は、可動なキャリッジ４８上に搭載される。キャリッジ４８は、イメージングヘッド４６が媒体支持体１２のドラムの軸にアラインされた経路に沿って移動されるような態様で、支持体２０に対して移動される。本発明の本実施例では、イメージングヘッド４６は、副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動する。
【００１８】
媒体支持体１２は、支持体２０に対して回転する。運動システム２２は、イメージングヘッド１６と媒体支持体１２の間の相対的な動きを提供するために使用される。運動システム２２（１つ以上の運動システムを含むことができる）は、必要とされる動きに対して必要とされる任意の主原動機を含むことができる。本発明の本実施例では、運動システム２２は、イメージングヘッド１６及びイメージングヘッド４６を副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動させつつ、主走査軸２６にアラインされた経路に沿って媒体支持体１２を移動させるために使用される。ガイドシステム３２は、双方とも独立に移動されるキャリッジ１８，４８をガイドするために使用される。キャリッジ１８は、伝達部材３３の影響下で移動され、キャリッジ４８は、伝達部材３４の影響下で移動される。本発明の本実施例では、伝達部材３３，３４は、精密な親ねじを含む。当業者は、他の形態の動きも本発明により使用されることができることは理解されるだろう。例えば、イメージングヘッド１６，４６は、媒体支持体１２が移動している間、固定状態であることができる。他の場合、媒体支持体１２は、イメージングヘッド１６，４６が移動している間、固定状態であることができる。更なる他の場合、イメージングヘッド１６，４６と共に媒体支持体１２が移動される。一方ではイメージングヘッド１６，４６が、他方では媒体支持体１２、若しくは３者の全てが、対応する経路に沿って往復動することができる。別々の運動システムは、装置１０内の異なるシステムを動作させるために使用されることができる。
【００１９】
イメージングヘッド１６，４６は、レーザーのような、放射源（図示せず）を含む。イメージングヘッド１６，４６は、記憶媒体１７上に画像１９Ａを形成できる１つ以上のイメージングビーム２１（イメージングヘッド１６に対して図５Ａで図示）を方向付けるように制御可能である。イメージングヘッドにより生成されるイメージングビーム２１は、書き込まれる画像を支持する画像データに従って画像状に変調されつつ、記憶媒体１７上に走査される。１つ以上のイメージングチャネルは、画像の部位を形成するのを望まれればどこでもアクティブな強度レベルでイメージングビーム２１を生成するために適切に駆動される。画像部位に対応しないイメージングチャネルは、対応する領域を画像化しないように駆動される。イメージングヘッド４６は同一の方法で動作される。
【００２０】
画像１９Ａは、異なる方法で記憶媒体１７上に形成されることができる。例えば、記憶媒体１７は、画像修正可能な表面を含むことができ、この場合、修正可能な表面の特性は、画像を形成するためにイメージングビームにより放射されたときに変化される。イメージングビームは、画像を形成するために記憶媒体１７の表面に画像形成材料の転写を促進するために使用されることができる。イメージングヘッド１６，４６は、アレイ状に配列されることができる複数のチャネルを含むことができる。イメージングチャネルのアレイは、イメージングチャネルの１次元若しくは２次元のアレイを含むことができる。イメージングビームは、放射源から記憶媒体への直接経路を辿ることができ、若しくは、記憶媒体に向けて１つ以上の光学素子により偏向されることができる。
【００２１】
チャネルの集合は、ある走査中の最初の画像化されたピクセルと最後の画像化されたピクセルの間の距離に関連する幅を有する画像帯を形成することができる。記憶媒体１７は、典型的には、単一の画像化された帯内で画像化されるには大きすぎる。多数の画像化された帯は、典型的には、記憶媒体１７上の画像を完成するために形成される。
【００２２】
コントローラ３０は、これらに限定されないが、媒体支持体１２及びキャリッジ１８，４８により使用される種々の運動システム２２を含む、装置１０の１つ以上のシステムを制御するために使用される。コントローラ３０は、また、媒体支持体１２への実装及び媒体支持体１２からの取り出しを始動することができる媒体ハンドリング機構を制御することができる。コントローラ３０は、また、画像データ３７をイメージングヘッド１６，４６に提供し、このデータに従ってイメージングビーム２１を放出するためにイメージングヘッド１６，４６を制御することができる。コントローラ３０は、プログラム可能であり、適切なソフトウェアを実行するように構成されることができ、これらに限定されないが、アクセス可能なメモリ、論理回路、ドライバ、増幅器、Ａ／Ｄ及びＤ／Ａコンバータ、入力／出力ポート等を含む、適切なハードウェアと共に、１つ以上のデータプロセッサを含むことができる。コントローラ３０は、マイクロプロセッサ、コンピューター実装チップ、コンピューターのＣＰＵ若しくは他の任意の適切なマイクロコンピューターを含むことができる。コントローラ３０は、材料ハンドリングシステムに関連付けられることができるが、必ずしも、イメージングシステムの動作を制御する同一のコントローラである必要はない。
【００２３】
特に大型の機械では、ガイドシステム３２及び伝達部材３３，３４は、長く、イメージングヘッド１６，４６の重量下で顕著に撓みうる。システムの第１イメージングヘッド１６の幾何的な補正は、それ故に、第２イメージングヘッド４６の位置により実行される。従って、２つのイメージングヘッド１６，４６の意図した動きは非常に良好に独立することができるが、第２イメージングヘッド４６の位置づけにより実際の第１イメージングヘッド１６の位置づけ及び向きに誘起される位置づけ及び向きの誤差は顕著であり、第１イメージングヘッド１６の所与の位置に対して、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対して補償される必要がある。
【００２４】
それに関して、第２イメージングヘッド４６に対して手順が繰り返され、その誤りは、第１イメージングヘッド１６の位置に応じて補償されるべきである。
【００２５】
イメージングヘッドのそれぞれに対する位置の代表的なセットは、選択されることができ、幾何的な補正は、２つのイメージング１６，４６のこれらの位置に対して実行されることができる。この際、選択された位置の間の位置に対する補正は、補間による良好な近似で得ることができる。
【００２６】
図２は、本発明の位置実施例による、第１イメージング１６の位置付けにより生じるずれを考慮しつつ画像記録装置１０の第２イメージングヘッド４６を校正することが後続される、第２イメージングヘッド４６の位置づけにより生じるずれを考慮しつつ、画像記録装置１０の第１イメージングヘッド１６を校正する方法を表すフローチャートである。図２に示される種々のステップは、図１に示す装置１０を参照して説明される。これは、図示の目的のみであり、他の適切なイメージング装置は本発明で使用されることができる。
【００２７】
ステップ１００では、図２に示すように、本発明の方法は、既知の第１のＮ個の位置に第２イメージングヘッド４６を位置付けることにより進められ、この場合、Ｎは、第２イメージングヘッド４６の異なる位置の整数の数であり、これに対して、補正が、第１イメージングヘッド１６により実行されるイメージングにおいて第２イメージングヘッド４６の変化する位置付け(配置)により誘起されるずれに対してなされることになる。
【００２８】
ステップ１１０では、装置１０は、記憶媒体１７上に目標画像を形成するために使用される。種々の目標画像は、ステップ１１０で使用されることができる。１つかかる画像が図３に示される。この例では、目標画像４０は、所望のサイズの画像境界により画成される目標セル４１からなる規則的なグリッドパターンを含む。本実施例では、目標セル４１は、正方形である。目標画像４０は、記憶媒体１７の種々の縁部と所望のアライメントで表される。具体的には、目標画像４０を縁部３５から距離Ｘで縁部３６から距離Ｙで形成することが望まれる。主走査軸２６と副走査軸２４とにアラインされた関係で目標画像４０を形成することが望まれる。
【００２９】
目標画像４０は、画像データ３７（図１参照)により表され、記憶媒体１２上に画像を形成するためにコントローラ３０に供給される。コントローラ３０は、イメージングヘッド１６，４６を制御し、イメージングビーム２１を方向付け、記憶媒体１７上で走査しつつ画像１９Ａを形成する。本発明の本実施例では、コントローラ３０は、イメージング中に、一方ではイメージングヘッド１６，４６と、他方では記憶媒体１７との相対的な動きを生成する。本発明の本実施例では、イメージングヘッド１６，４６は、らせん状に向く画像帯を形成するために媒体支持体１２の回転と協調した態様で併進移動される。
【００３０】
図４は、第１イメージングヘッド１６により図３の目標画像４０の所望のイメージングに応答して記憶媒体１７上に形成される一例の校正画像１９を概略的に示す。第１イメージングヘッド１６は、明瞭化の目的でここでは選出されているが、本方法は、イメージングヘッド４６に対しても成り立つ。記憶媒体１７は、媒体支持体１２の表面１３上に設置されて示される。明瞭性のため、記憶媒体１７及び媒体支持体１３は、“平らな”向きで示される。尚、理解されるべきことして、媒体支持体の表面は、本発明の本実施例において本質的に円筒状である。図４に示すように、校正画像１９は、目標画像４０と正確に一致しない。種々の画像歪が校正画像１９の異なる領域に現れる。画像化されたセル４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ（全体で画像化セルと称する）は、目標セル４１のパターンと正確に一致しない。例えば、画像化セル４２Ａは、画像化セル４２Ｂに対して主走査方向にシフトされている。図４は、また、画像セル４２Ｄが画像セル４２Ｃに比べてサイズが細長くなっているのを示す。更に、画像化セル４２Ａ−Ｄの全ては、目標セル４１に比べて副走査方向でサイズが細長くなっている。図４は、画像化セル４２Ａ−Ｄの全体のスケールが目標セル４１の必要とされるスケールと一致していないことを示す。図４は、また、校正画像１が、それぞれ、縁部３５，３６から、所望の距離Ｘ，Ｙとは異なる距離Ｘ１，Ｙ１離間していることを示す。
【００３１】
位置及びサイズの歪は、幾つかの理由で生じる。例えば、全体のスケーリング問題は、温度変化から生じうる。記憶媒体１７、媒体支持体１２及び伝達部材３３のような種々の伝達構成要素の１つ以上は、異なる熱膨張係数を有する異なる材料成分を含みうる。異なる膨張速度は、スケーリングの問題をもたらす。キャリッジ１８は、形状が完全でないガイドシステム３２に沿って移動する。ガイドシステム３２は、種々の適切なガイドトラック、及び、摺動若しくは回転移動するベアリング要素を含むことができる被ガイド部材を含むことができる。不完全さは、高い精度の構成要素が使用されるときでも現れる。被ガイド部材とガイドトラックとの間の遊び、ガイドトラックの直線性、支持体２０内の垂れのような、機械的な因子は不完全さをもたらしうる。
【００３２】
キャリッジ１８は、副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動するので、機械的な因子は、記憶媒体１６上へのイメージングビーム２１の投射に悪影響を与えうる種々の追加の動きに、第１イメージングヘッド１６を晒しうる。イメージングの不完全さは、図５Ａ及び５Ｂを参照して可視化される。図５Ａは、記憶媒体１７上へのイメージングビーム２１の投射における副走査ずれの考えられる原因を示す。この場合、キャリッジ１８は、副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動する際、ヨー方向２７に沿って小さいよー回転（明瞭性のために大げさに図示)を受ける。これは、記憶媒体１７上へのイメージングビーム２１の投射における変動を引き起こし、副走査方向で形成される画像の歪を引き起こしうる。キャリッジ１８のヨー運動は、ガイドシステム３２内の遊びを含む多くの理由で生じる。更に、他の構成要素の不完全さが副走査のずれをもたらしうる。例えば、伝達部材３３は、高精度の親ねじからなることができ、親ねじは、その長さ方向に沿って種々のポイントで僅かなピッチの不規則性を有しうる。ピッチの不規則性は、副走査方向で形成される画像の歪を引き起こしうる。
【００３３】
図５Ｂは、記憶媒体１７上へのイメージングビーム２１の投射における主走査ずれの考えられる原因を示す。第１イメージングヘッド１６が選出されているが、ずれ及び補正方法は、イメージングヘッド４６にも当てはまる。主走査のずれは、異なる理由で生じうる。例えば、キャリッジ１８は、ガイドシステム３２に沿って移動する際、主走査軸２６にアラインされた小さい変位を受けうる。小さい変位は、ガイドシステム３２内の遊びや、トラックの重力による垂れ下がり、支持体２０の重力による垂れ下がりのようなガイドトラック内のずれを含むことができる種々の因子により引き起こされうる。主走査ずれは、キャリッジ１８が、ピッチ方向２９に沿って小さいピッチングの回転を受ける際（明瞭性のために大げさに図示)に生じうり、また、キャリッジ１８が副走査方向にアラインされた経路に沿って移動する際にも生じうる。ピッチの変位は、ガイドシステム３２における遊びを含む多くの理由により生じうる。
【００３４】
特に大型の機械における、第１イメージングヘッド１６自身の質量は、第１イメージングヘッド１６により形成される画像の主走査方向に沿った変位を起こす。第２イメージングヘッド４６の位置付けの結果として第１イメージングヘッド１６により生成される画像内の主要な歪は、第２イメージングヘッド４６の質量に起因した、主走査方向に沿った画像の変位のものと同様である。
【００３５】
当業者であれば、上述の画像の歪は本質的に例示的なものであり、他の種類の歪が起きうることは理解するだろう。図１のデュアルイメージングヘッド構成では、第１イメージングヘッド１６に関連する画像歪は、第２イメージングヘッド４６の異なる位置に対して異なることになる。変動の大部分は、キャリッジ４８及び第２イメージングヘッド４６の重量の結果として主走査方向に沿って生じるが、影響は、主走査方向に限定されず、いくらかの副走査方向の変位が生じうる。同様に、図１のデュアルイメージングヘッド構成では、第２イメージングヘッド４６に関連した画像歪は、第１イメージングヘッド１６の異なる位置に対して異なることになる。
【００３６】
ステップ１２０では、装置１０は、第１イメージングヘッド１６により生成される校正画像内のずれを補正するように調整される。ずれは、種々の方法で補正することができる。本発明のある実施例では、画像化セル４２と４２Ｂの間のシフトのような主方向の歪は、イメージングチャネルの作動タイミングを調整することによって補正することができる。画像ピクセルを形成するため若しくは形成しないための所与のイメージングチャネルの作動は、画像データに依存するが、所与のチャネルの作動タイミングは調整することができる。種々のチャネルの作動タイミングの調整は、１つ以上の画像ピクセルを形成するため若しくは形成しないためのこれらのチャネルの作動を遅らせるか進めるために使用されることができる。種々のチャネルは、主走査方向での画像化された帯の追加の部位に対して画像化された帯の第１の部位をオフセットするように制御されることができる。所与の画像化された帯の部位は、追加の画像化された部位からオフセットされることができる。画像化された帯の部位は、画像化された帯の全体を含むことができる。第１イメージングヘッド１６の種々のチャネルの作動タイミングは、第１イメージングヘッド１６が副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動される際に調整されることができる。これらの種々の位置で形成される画像の歪は、それらの位置での作動タイミングの調整により補正することができる。本発明の本実施例では、作動タイミングの変化は、画像データ３７から独立してなされる。コントローラ３０は、第１イメージングヘッド１６に信号を供給し、そのイメージングチャネルの作動タイミングを調整するようにプログラムされることができる。運動システム２２は、第１イメージングヘッド１６及び／又は媒体支持体１２の位置を表す種々の信号を生成することができる適切なセンサを含むことができる。本発明のある実施例では、センサ信号は、種々のチャネルの作動タイミングを調整するためにコントローラ３０により使用される。作動タイミングの調整は、また、縁部３６からの校正画像１９の位置を調整するためになされることができる。
【００３７】
細長い画像化セル４２Ｄのような副走査歪は、種々の方法で補正することができる。本発明のある実施例では、キャリッジ１８の移動が調整される。本発明のある実施例では、伝達部材３３の移動が調整される。キャリッジ１８若しくは伝達部材３３の移動を調整することは、キャリッジ１８若しくは伝達部材３３の速度を調整することを含むことができる。例えば、ドラムベースのイメージングシステム(例えば装置１０)では、らせん状ないしつるまき状の画像帯は、媒体支持体１２が回転される間、キャリッジ１８が併進移動される際に形成される。伝達部材３３若しくはキャリッジ１８の速度を調整することによって、らせん状の帯のピッチは、所望のサイズに画像を倍率変更するために調整することができる。本発明のある実施例では、均一な速度調整は、形成される画像の全体サイズを調整するために使用することができる。本発明のある実施例では、不均一な速度調整は、形成される画像の部分のサイズを調整するために使用することができる。例えば、キャリッジ１８の運動経路に沿った種々のポイントで伝達部材３３の速度を調整することは、これらのポイントに対応する画像のずれを補正するために使用することができる。キャリッジ１８の運動経路に沿った種々のポイントでキャリッジ１８の速度を調整することは、ヘッドのヨー方向の変位を補正するために使用することができる。調整は、副走査方向で画像の部位を調整するためになされてもよい。例えば、調整は、縁部３５からの校正画像１９の位置を調整するために使用することができる。
【００３８】
コントローラ３０は、キャリッジ１８若しくは伝達部材３３の移動を調整するために運動システム２２に信号を供給するようにプログラムされることができる。本発明のある実施例では、センサ信号は、キャリッジ１８若しくは伝達部材３３の移動を調整するためにコントローラ３０により使用されることができる。
【００３９】
ステップ１３０では、第１イメージングヘッド１６によるイメージングのずれが、第２イメージングヘッド４６のＮ個の全ての位置に対して補正されたか否かが確認される。相でない場合は、ステップ１４０でカウンタｎがｎ＋１に増加され、ステップ１２０による上述のような補正校正プロセスが、第２イメージングヘッド４６のこの新しい位置に対して実行される。処理は、第１イメージングヘッド１６によるイメージングが全ての選ばれた第２イメージングヘッド４６の位置に対して補正されるまで、即ちステップ１３０がｎ＝Ｎの結果を登録する時点まで繰り返される。
【００４０】
ステップ１５０では、ｎとｎ＋１の間の第２イメージングヘッド４６の位置での第１イメージングヘッド１６によるイメージングへの補正は、補間により求められる。補正は、ルックアップテーブルとして保存されてもよいし、若しくは、補正のためのアルゴリズム若しくは関数として保存されてもよい。本方法は、第１イメージングヘッド１６の異なる位置に対して繰り返されてよく、従って、第１イメージングヘッド１６の各位置に対して、イメージング補正は、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対して既知となる。
【００４１】
本発明の方法は、２つより多いイメージングヘッドを有するイメージングシステムに拡張することができ、この場合、あるイメージングヘッドに対するイメージングは、１つより多い他のイメージングヘッドの位置に対して調整される必要がある。
【００４２】
動作の複雑性の低減は、２つのイメージングヘッド１６，４６を、常に副走査軸２４に沿った既知の相互の位置関係となるように動作させることによって、考え出すことができる。この際、２つのイメージングヘッド１６，４６に対する補正は、校正されている特定のイメージングヘッドの位置の関数として必要とされるだけであり、第１イメージングヘッドからの固定距離でない場合でも他のイメージングヘッドの位置は関数的に既知である。これは、使用されるルックアップテーブルへのアクセスを低減する。
【００４３】
本発明の一実施例では、キャリッジ１８，４８は、イメージングヘッド１６，４６にらせん状の経路を書かせるために副走査方向に連続的に前進されず、その代わりに、離散的な副走査位置に移動され、媒体支持体１２が回転され、イメージングヘッド１６，４６に円形の経路を書かせる。これらは、“ステップアンドリピート”システムと称される。“ステップアンドリピート”システムに対するイメージングヘッド１６，４６のイメージングへの調整は、キャリッジ１８，４８の副走査速度を調整することではなく、それらが自身を再配置するように指示される位置を調整することによって、実行される。
【００４４】
ここでの参照により本明細書に全体が組み込まれる特許文献１は、幾何的な歪を考慮するためにイメージング補正を調整することによって装置１０の校正を適合する方法を開示する。この目的のため、永久的な基準特徴５０は、媒体支持体１２の表面１３に設けられる。図６に示す本発明の一実施例では、ある副走査位置に配置された第１イメージングヘッド１６に対するイメージング補正は、特定の副走査位置にある第２イメージングヘッド４６がことに起因して、第１イメージングヘッド１６の位置の若しくはその近傍の参照特徴５０を照明装置５５及びセンサ５２を用いて検出することにより求められる。コントローラ３０は、参照特徴５０の新たに求められた位置を、以前に求めた位置と比較する。この比較中、検出された基準特徴５０の予測位置の変化が見られる場合、コントローラ３０は、この変化に応じてイメージング補正を調整する。基準特徴５０の求められた位置は、これにより得られる。基準特徴５０の求められた位置は、次いで、同一の基準特徴に対する予測位置と比較される。イメージングヘッド１６のイメージング補正は、後者は所与の副走査位置に位置するが、求められた位置と予測位置との間の差異から導出される。本方法は、第１イメージングヘッド１６を所与の副走査位置に維持しつつ、第２イメージングヘッド４６の異なる位置に対して繰り返される。本処理は、他の副走査位置に配置された第１イメージングヘッド１６に対して繰り返される。同方法によって、第１イメージングヘッド１６が考えられる異なる位置にあることに起因した第２イメージングヘッド４６に対するイメージング補正は、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対してなされてもよい。
【００４５】
本方法は、第１イメージングヘッド１６及び第２イメージングヘッド４６の役割を交換して同一の処理を適用することを含み、これにより、各場合における第１イメージングヘッド１６の異なる位置に対する副走査位置のセットにてイメージングヘッド４６に対するイメージング補正を提供する。
【００４６】
図６は、本発明の方法の実施例のフロー図である。ステップ２００では、第２イメージングヘッド４６は、ｎ番目の位置には位置され、ここで、ｎ＝１，２，．．．Ｎである。予測位置からの基準特徴５０のずれは、センサ５２を用いてステップ２１０で算出される。イメージングヘッド１６へのイメージング補正は、第１イメージングヘッド４６の位置付けに起因した基準特徴５０のずれを補正するために、ステップ２２０においてなされる。
【００４７】
ステップ２３０では、第１イメージングヘッド１６によるイメージングのずれが第２イメージングヘッド４６の全てのＮ個の位置に対して補正されたか否かが判定される。肯定判定の場合は、本方法はステップ２５０に進む。否定判定の場合は、カウンタｎがステップ２４０でｎ＋１に増加され、ステップ２１０，２２０により上述されたような補正のための校正が第２イメージングヘッド４６の新たな位置に対して実行される。本処理は、第１イメージングヘッド１６によるイメージングが全ての選ばれた第２イメージングヘッド４６の位置に対して補正されるまで、即ちステップ２３０がｎ＝Ｎの結果を登録する時点まで繰り返される。
【００４８】
ステップ２５０では、ｎとｎ＋１の間の第２イメージングヘッド４６の位置での第１イメージングヘッド１６によるイメージングへの補正は、補間により求められる。補正は、ルックアップテーブルとして保存されてもよいし、若しくは、補正のためのアルゴリズム若しくは関数として保存されてもよい。本方法は、第１イメージングヘッド１６の異なる位置に対して繰り返されてよく、従って、第１イメージングヘッド１６の各位置に対して、イメージング補正は、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対して既知となる。同方法によって、第１イメージングヘッド１６が考えられる異なる位置にあることに起因した第２イメージングヘッド４６に対するイメージング補正は、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対してなされてもよい。
【００４９】
本発明の種々の実施例では、センサ５２，６２は、基準特徴５０を検出する任意の適切なセンサを含むことができる。本発明のある実施例では、照明装置５５，６５は、基準特徴５０が検出される間、基準特徴５０を照明するために使用される。本発明のある実施例では、イメージングヘッド１６により放出される１つ以上のイメージングビーム２１は、基準特徴５０を検出するために使用される。イメージングヘッド４６からのイメージングビームは、また、基準特徴５０を検出するために採用されてもよい。基準特徴５０は、センサ５２，６２による検出に適した種々の形状及び形態を含むことができる。限定無しで、基準特徴５０は、種々の位置決めマークや基準マークを含むことができる。基準特徴５０は、十字線、ダイヤモンド形、円形等を含むことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 装置
１２ 媒体支持体
１３ 表面
１６ イメージングヘッド
１７ 記憶媒体
１８ キャリッジ
１９Ａ 画像
１９ 校正画像
２０ 支持体
２２ 運動システム
２４ 副走査軸
２６ 主走査軸
２７ ヨー方向
２８Ａ クランプ
２８Ｂ クランプ
２９ ピッチ方向
３０ コントローラ
３２ ガイドシステム
３３ （キャリッジ１８用）伝達部材
３４ （キャリッジ４８用）伝達部材
３５ 縁部
３６ 縁部
３７ 画像データ
４０ 目標画像
４１ 目標セル
４２Ａ 画像化セル
４２Ｂ 画像化セル
４２Ｃ 画像化セル
４２Ｄ 画像化セル
４６ イメージングヘッド
４８ キャリッジ
５０ 参照特徴
５２ センサ
５５ 照明装置
６２ センサ
６５ 照明装置
１００ ステップ
１１０ ステップ
１２０ ステップ
１３０ ステップ
１４０ ステップ
１５０ ステップ
２００ ステップ
２１０ ステップ
２２０ ステップ
２３０ ステップ
２４０ ステップ
２５０ ステップ
Ｘ 距離
Ｘ１ 距離
Ｙ 距離
Ｙ１ 距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成するための複数のイメージングヘッドを備えるイメージングシステムに関する。より詳細には、本発明は、かかるイメージングシステムのアライメント及び校正に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々のイメージングシステムは、記録媒体上に画像を形成するために使用される。例えば、コンピューター・トゥ・プレートシステム（ＣＴＰシステムとしても知られる）は、印刷版上に画像を形成するために使用される。複数の撮像された印刷版は、印刷機に続いて供給され、そこで、印刷版からの画像は、紙若しくは他の適切な表面に転写される。複数の画像が互いに対して正確に位置合わせされ、画像間の正確な位置合わせを保証することは重要である。各画像が幾何的に正確であり、歪がなく、仕上げられた印刷物の所望の品質特徴を保証することは重要である。画像の幾何的な特徴は、これらに限定されないが、画像部位の所望のサイズ、若しくは、一の画像部位の他の画像部位に対する所望のアライメントを含む。
【０００３】
記録媒体上に形成される画像の幾何的な精度は、多くの因子に依存する。例えば、画像は、支持体に媒体を置き、媒体上に画像を形成するためにイメージングビームを媒体に向けて方向付けることにより、媒体上に形成される。複数の走査中にイメージングビームで記録媒体を走査することは、典型的には、画像を形成する。記録媒体に対するイメージングビームの位置付け精度は、形成される画像の幾何的な正確性に影響を与える。各走査中のイメージングビームの必要とされる位置付けのずれは、イメージング誤差をもたらす。
【０００４】
イメージング誤差を低減するために、イメージングシステムは、典型的には、校正される。テスト画像は、典型的には、記録媒体上に形成され、ずれを判断するために解析される。テスト画像の所望の幾何的な特徴に関連するずれは、典型的には、イメージングシステムにおいて種々の調整を実行することによって補正される。調整は、本質的に電子的若しくは機械的であってもよい。テスト画像の解析は、典型的には、種々の画像センサを含むことができる特殊化された専用装置で実行される。例えば、ＣＣＤセンサは、テスト画像の種々の画像を捕捉するために使用することができ、コントローラは、捕捉された画像を解析し、そこから位置的な情報を求めるために使用されることができる。
【０００５】
特殊化された専用校正システムは、コストがかさみ、自身の整合性を保証するために定期的な自身の校正を必要とする。かかるシステムは、典型的には、イメージングシステムが製造される工場で採用される。工場ベースの校正システムは、現場のイメージングシステムの校正を複雑化する。例えば、テスト画像は、現場で作成される必要があり、次いで、解析のための他の場所に搬送される必要があるだろう。これは、校正に必要な時間を像化し、イメージング誤差が生じる機械を増やす。
【０００６】
米国で共に係属する特許文献１は、機械が現場で機能している間に幾何的な歪を調整するためにイメージング装置の校正を変更する方法及びシステムを開示する。特許文献１により言及される装置は、単一のイメージングヘッドを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許公開２００８／０２９９４７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
複数のイメージングヘッドを備えるイメージング装置の構成が、かかる複数のイメージングヘッドのイメージング装置による形成される画像の幾何的な歪を補正することを可能とする効率的で現実的な方法及びシステムに対する要求が依然としてある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数のイメージングヘッドを含むイメージングシステムの校正を変更する方法である。本方法は、複数のイメージングヘッドの少なくとも第２イメージングヘッドの位置に基づいて前記複数のイメージングヘッドの第１イメージングヘッドのイメージングを調整することを含む。第１イメージングヘッドは、アドレス指定可能な複数の第１チャネルを含む。第１イメージングヘッドのイメージングを調整することは、前記複数の第１チャネルの少なくとも１つの作動タイミングを調整すること、第１イメージングヘッドの速度を調整すること、及び、第１イメージングヘッドの位置を調整することの１つ以上を含むことができる。
【００１０】
本発明の方法は、第１位置に前記少なくとも第２イメージングヘッドを配置し、前記第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき第１調整を求めることを含む。これは、続いて、第２イメージングヘッドの異なる位置で繰り返される。補間は、物理的な算出がなされた位置間の第２イメージングヘッドの位置に対してなされる必要がある調整を得るために使用される。第１イメージングヘッドになされる調整は、第２イメージングヘッドの位置と共に、ルックアップテーブルに入れられ、第１イメージングヘッドのイメージングを補正するために使用されることができる。
【００１１】
本方法は、２つより多いイメージングヘッドを備えるイメージング装置に拡張することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例によるイメージング装置の部分的な概略図。
【図２】本発明の一実施例による方法を示すフローチャート。
【図３】記憶媒体上に形成される目標画像の概略平面図。
【図４】媒体支持体上に設置された記憶媒体上に形成される、図３の目標画像の概略平面図。
【図５Ａ】イメージングビームの投光ポイントの副走査ずれの考えられる原因を示す図。
【図５Ｂ】イメージングビームの投光ポイントの主走査ずれの考えられる原因を示す図。
【図６】本発明の一実施例による方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施例及び適用は、添付の非限定的な図面に図示される。添付の図面は、本発明の概念を図示するのが目的であり、実寸どおりない場合がある。
【００１４】
次の説明を通して、特別な詳細が、当業者により明快な理解を提供するために示される。しかし、良く知られた要素は、不必要に開示を阻害しないように詳細は図示及び説明されない。従って、説明及び図面は、限定的な意味でなく、例示的なものと看做されるべきである。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例による記憶媒体１７上に画像１９Ａを形成するための装置１０を概略的に示す。装置１０は、媒体支持体１２を含み、媒体支持体１２は、外部のドラム構成を含む。本発明の他の実施例は、内部ドラム構成や平らな表面構成のような媒体支持体の他の形態を含むことができる。記憶媒体１７は、媒体支持体１２の表面１３上に支持される。記憶媒体１７の１つ以上の縁部は、クランプ２８Ａ，２８Ｂにより表面１３に固定される。本発明の他の実施例は、これに限定されないが、表面１３と記憶媒体１７の間に低圧源を設けることを含む、他の方法で媒体支持体１２に記憶媒体１７を固定することができる。
【００１６】
装置１０は、媒体支持体１２に対して可動なイメージングヘッド１６を含む。本発明の本実施例では、イメージングヘッド１６は、可動なキャリッジ１８上に搭載される。キャリッジ１８は、イメージングヘッド１６が媒体支持体１２のドラムの軸にアラインされた経路に沿って移動されるような態様で、支持体２０に対して移動される。本発明の本実施例では、イメージングヘッド１６は、副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動する。
【００１７】
装置１０は、センサ６２及び照明装置６５を備え、媒体支持体１２に対して可動な少なくとも１つよりも多いイメージングヘッド４６を含む。本発明の本実施例では、イメージングヘッド４６は、可動なキャリッジ４８上に搭載される。キャリッジ４８は、イメージングヘッド４６が媒体支持体１２のドラムの軸にアラインされた経路に沿って移動されるような態様で、支持体２０に対して移動される。本発明の本実施例では、イメージングヘッド４６は、副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動する。
【００１８】
媒体支持体１２は、支持体２０に対して回転する。運動システム２２は、イメージングヘッド１６と媒体支持体１２の間の相対的な動きを提供するために使用される。運動システム２２（１つ以上の運動システムを含むことができる）は、必要とされる動きに対して必要とされる任意の主原動機を含むことができる。本発明の本実施例では、運動システム２２は、イメージングヘッド１６及びイメージングヘッド４６を副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動させつつ、主走査軸２６にアラインされた経路に沿って媒体支持体１２を移動させるために使用される。ガイドシステム３２は、双方とも独立に移動されるキャリッジ１８，４８をガイドするために使用される。キャリッジ１８は、伝達部材３３の影響下で移動され、キャリッジ４８は、伝達部材３４の影響下で移動される。本発明の本実施例では、伝達部材３３，３４は、精密な親ねじを含む。当業者は、他の形態の動きも本発明により使用されることができることは理解されるだろう。例えば、イメージングヘッド１６，４６は、媒体支持体１２が移動している間、固定状態であることができる。他の場合、媒体支持体１２は、イメージングヘッド１６，４６が移動している間、固定状態であることができる。更なる他の場合、イメージングヘッド１６，４６と共に媒体支持体１２が移動される。一方ではイメージングヘッド１６，４６が、他方では媒体支持体１２、若しくは３者の全てが、対応する経路に沿って往復動することができる。別々の運動システムは、装置１０内の異なるシステムを動作させるために使用されることができる。
【００１９】
イメージングヘッド１６，４６は、レーザーのような、放射源（図示せず）を含む。イメージングヘッド１６，４６は、記憶媒体１７上に画像１９Ａを形成できる１つ以上のイメージングビーム２１（イメージングヘッド１６に対して図５Ａで図示）を方向付けるように制御可能である。イメージングヘッドにより生成されるイメージングビーム２１は、書き込まれる画像を支持する画像データに従って画像状に変調されつつ、記憶媒体１７上に走査される。１つ以上のイメージングチャネルは、画像の部位を形成するのを望まれればどこでもアクティブな強度レベルでイメージングビーム２１を生成するために適切に駆動される。画像部位に対応しないイメージングチャネルは、対応する領域を画像化しないように駆動される。イメージングヘッド４６は同一の方法で動作される。
【００２０】
画像１９Ａは、異なる方法で記憶媒体１７上に形成されることができる。例えば、記憶媒体１７は、画像修正可能な表面を含むことができ、この場合、修正可能な表面の特性は、画像を形成するためにイメージングビームにより放射されたときに変化される。イメージングビームは、画像を形成するために記憶媒体１７の表面に画像形成材料の転写を促進するために使用されることができる。イメージングヘッド１６，４６は、アレイ状に配列されることができる複数のチャネルを含むことができる。イメージングチャネルのアレイは、イメージングチャネルの１次元若しくは２次元のアレイを含むことができる。イメージングビームは、放射源から記憶媒体への直接経路を辿ることができ、若しくは、記憶媒体に向けて１つ以上の光学素子により偏向されることができる。
【００２１】
チャネルの集合は、ある走査中の最初の画像化されたピクセルと最後の画像化されたピクセルの間の距離に関連する幅を有する画像帯を形成することができる。記憶媒体１７は、典型的には、単一の画像化された帯内で画像化されるには大きすぎる。多数の画像化された帯は、典型的には、記憶媒体１７上の画像を完成するために形成される。
【００２２】
コントローラ３０は、これらに限定されないが、媒体支持体１２及びキャリッジ１８，４８により使用される種々の運動システム２２を含む、装置１０の１つ以上のシステムを制御するために使用される。コントローラ３０は、また、媒体支持体１２への実装及び媒体支持体１２からの取り出しを始動することができる媒体ハンドリング機構を制御することができる。コントローラ３０は、また、画像データ３７をイメージングヘッド１６，４６に提供し、このデータに従ってイメージングビーム２１を放出するためにイメージングヘッド１６，４６を制御することができる。コントローラ３０は、プログラム可能であり、適切なソフトウェアを実行するように構成されることができ、これらに限定されないが、アクセス可能なメモリ、論理回路、ドライバ、増幅器、Ａ／Ｄ及びＤ／Ａコンバータ、入力／出力ポート等を含む、適切なハードウェアと共に、１つ以上のデータプロセッサを含むことができる。コントローラ３０は、マイクロプロセッサ、コンピューター実装チップ、コンピューターのＣＰＵ若しくは他の任意の適切なマイクロコンピューターを含むことができる。コントローラ３０は、材料ハンドリングシステムに関連付けられることができるが、必ずしも、イメージングシステムの動作を制御する同一のコントローラである必要はない。
【００２３】
特に大型の機械では、ガイドシステム３２及び伝達部材３３，３４は、長く、イメージングヘッド１６，４６の重量下で顕著に撓みうる。システムの第１イメージングヘッド１６の幾何的な補正は、それ故に、第２イメージングヘッド４６の位置により実行される。従って、２つのイメージングヘッド１６，４６の意図した動きは非常に良好に独立することができるが、第２イメージングヘッド４６の位置づけにより実際の第１イメージングヘッド１６の位置づけ及び向きに誘起される位置づけ及び向きの誤差は顕著であり、第１イメージングヘッド１６の所与の位置に対して、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対して補償される必要がある。
【００２４】
それに関して、第２イメージングヘッド４６に対して手順が繰り返され、その誤りは、第１イメージングヘッド１６の位置に応じて補償されるべきである。
【００２５】
イメージングヘッドのそれぞれに対する位置の代表的なセットは、選択されることができ、幾何的な補正は、２つのイメージング１６，４６のこれらの位置に対して実行されることができる。この際、選択された位置の間の位置に対する補正は、補間による良好な近似で得ることができる。
【００２６】
図２は、本発明の位置実施例による、第１イメージング１６の位置付けにより生じるずれを考慮しつつ画像記録装置１０の第２イメージングヘッド４６を校正することが後続される、第２イメージングヘッド４６の位置づけにより生じるずれを考慮しつつ、画像記録装置１０の第１イメージングヘッド１６を校正する方法を表すフローチャートである。図２に示される種々のステップは、図１に示す装置１０を参照して説明される。これは、図示の目的のみであり、他の適切なイメージング装置は本発明で使用されることができる。
【００２７】
ステップ１００では、図２に示すように、本発明の方法は、既知の第１のＮ個の位置に第２イメージングヘッド４６を位置付けることにより進められ、この場合、Ｎは、第２イメージングヘッド４６の異なる位置の整数の数であり、これに対して、補正が、第１イメージングヘッド１６により実行されるイメージングにおいて第２イメージングヘッド４６の変化する位置付け(配置)により誘起されるずれに対してなされることになる。
【００２８】
ステップ１１０では、装置１０は、記憶媒体１７上に目標画像を形成するために使用される。種々の目標画像は、ステップ１１０で使用されることができる。１つかかる画像が図３に示される。この例では、目標画像４０は、所望のサイズの画像境界により画成される目標セル４１からなる規則的なグリッドパターンを含む。本実施例では、目標セル４１は、正方形である。目標画像４０は、記憶媒体１７の種々の縁部と所望のアライメントで表される。具体的には、目標画像４０を縁部３５から距離Ｘで縁部３６から距離Ｙで形成することが望まれる。主走査軸２６と副走査軸２４とにアラインされた関係で目標画像４０を形成することが望まれる。
【００２９】
目標画像４０は、画像データ３７（図１参照)により表され、記憶媒体１２上に画像を形成するためにコントローラ３０に供給される。コントローラ３０は、イメージングヘッド１６，４６を制御し、イメージングビーム２１を方向付け、記憶媒体１７上で走査しつつ画像１９Ａを形成する。本発明の本実施例では、コントローラ３０は、イメージング中に、一方ではイメージングヘッド１６，４６と、他方では記憶媒体１７との相対的な動きを生成する。本発明の本実施例では、イメージングヘッド１６，４６は、らせん状に向く画像帯を形成するために媒体支持体１２の回転と協調した態様で併進移動される。
【００３０】
図４は、第１イメージングヘッド１６により図３の目標画像４０の所望のイメージングに応答して記憶媒体１７上に形成される一例の校正画像１９を概略的に示す。第１イメージングヘッド１６は、明瞭化の目的でここでは選出されているが、本方法は、イメージングヘッド４６に対しても成り立つ。記憶媒体１７は、媒体支持体１２の表面１３上に設置されて示される。明瞭性のため、記憶媒体１７及び媒体支持体１３は、“平らな”向きで示される。尚、理解されるべきことして、媒体支持体の表面は、本発明の本実施例において本質的に円筒状である。図４に示すように、校正画像１９は、目標画像４０と正確に一致しない。種々の画像歪が校正画像１９の異なる領域に現れる。画像化されたセル４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ（全体で画像化セルと称する）は、目標セル４１のパターンと正確に一致しない。例えば、画像化セル４２Ａは、画像化セル４２Ｂに対して主走査方向にシフトされている。図４は、また、画像セル４２Ｄが画像セル４２Ｃに比べてサイズが細長くなっているのを示す。更に、画像化セル４２Ａ−Ｄの全ては、目標セル４１に比べて副走査方向でサイズが細長くなっている。図４は、画像化セル４２Ａ−Ｄの全体のスケールが目標セル４１の必要とされるスケールと一致していないことを示す。図４は、また、校正画像１が、それぞれ、縁部３５，３６から、所望の距離Ｘ，Ｙとは異なる距離Ｘ１，Ｙ１離間していることを示す。
【００３１】
位置及びサイズの歪は、幾つかの理由で生じる。例えば、全体のスケーリング問題は、温度変化から生じうる。記憶媒体１７、媒体支持体１２及び伝達部材３３のような種々の伝達構成要素の１つ以上は、異なる熱膨張係数を有する異なる材料成分を含みうる。異なる膨張速度は、スケーリングの問題をもたらす。キャリッジ１８は、形状が完全でないガイドシステム３２に沿って移動する。ガイドシステム３２は、種々の適切なガイドトラック、及び、摺動若しくは回転移動するベアリング要素を含むことができる被ガイド部材を含むことができる。不完全さは、高い精度の構成要素が使用されるときでも現れる。被ガイド部材とガイドトラックとの間の遊び、ガイドトラックの直線性、支持体２０内の垂れのような、機械的な因子は不完全さをもたらしうる。
【００３２】
キャリッジ１８は、副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動するので、機械的な因子は、記憶媒体１６上へのイメージングビーム２１の投射に悪影響を与えうる種々の追加の動きに、第１イメージングヘッド１６を晒しうる。イメージングの不完全さは、図５Ａ及び５Ｂを参照して可視化される。図５Ａは、記憶媒体１７上へのイメージングビーム２１の投射における副走査ずれの考えられる原因を示す。この場合、キャリッジ１８は、副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動する際、ヨー方向２７に沿って小さいよー回転（明瞭性のために大げさに図示)を受ける。これは、記憶媒体１７上へのイメージングビーム２１の投射における変動を引き起こし、副走査方向で形成される画像の歪を引き起こしうる。キャリッジ１８のヨー運動は、ガイドシステム３２内の遊びを含む多くの理由で生じる。更に、他の構成要素の不完全さが副走査のずれをもたらしうる。例えば、伝達部材３３は、高精度の親ねじからなることができ、親ねじは、その長さ方向に沿って種々のポイントで僅かなピッチの不規則性を有しうる。ピッチの不規則性は、副走査方向で形成される画像の歪を引き起こしうる。
【００３３】
図５Ｂは、記憶媒体１７上へのイメージングビーム２１の投射における主走査ずれの考えられる原因を示す。第１イメージングヘッド１６が選出されているが、ずれ及び補正方法は、イメージングヘッド４６にも当てはまる。主走査のずれは、異なる理由で生じうる。例えば、キャリッジ１８は、ガイドシステム３２に沿って移動する際、主走査軸２６にアラインされた小さい変位を受けうる。小さい変位は、ガイドシステム３２内の遊びや、トラックの重力による垂れ下がり、支持体２０の重力による垂れ下がりのようなガイドトラック内のずれを含むことができる種々の因子により引き起こされうる。主走査ずれは、キャリッジ１８が、ピッチ方向２９に沿って小さいピッチングの回転を受ける際（明瞭性のために大げさに図示)に生じうり、また、キャリッジ１８が副走査方向にアラインされた経路に沿って移動する際にも生じうる。ピッチの変位は、ガイドシステム３２における遊びを含む多くの理由により生じうる。
【００３４】
特に大型の機械における、第１イメージングヘッド１６自身の質量は、第１イメージングヘッド１６により形成される画像の主走査方向に沿った変位を起こす。第２イメージングヘッド４６の位置付けの結果として第１イメージングヘッド１６により生成される画像内の主要な歪は、第２イメージングヘッド４６の質量に起因した、主走査方向に沿った画像の変位のものと同様である。
【００３５】
当業者であれば、上述の画像の歪は本質的に例示的なものであり、他の種類の歪が起きうることは理解するだろう。図１のデュアルイメージングヘッド構成では、第１イメージングヘッド１６に関連する画像歪は、第２イメージングヘッド４６の異なる位置に対して異なることになる。変動の大部分は、キャリッジ４８及び第２イメージングヘッド４６の重量の結果として主走査方向に沿って生じるが、影響は、主走査方向に限定されず、いくらかの副走査方向の変位が生じうる。同様に、図１のデュアルイメージングヘッド構成では、第２イメージングヘッド４６に関連した画像歪は、第１イメージングヘッド１６の異なる位置に対して異なることになる。
【００３６】
ステップ１２０では、装置１０は、第１イメージングヘッド１６により生成される校正画像内のずれを補正するように調整される。ずれは、種々の方法で補正することができる。本発明のある実施例では、画像化セル４２と４２Ｂの間のシフトのような主方向の歪は、イメージングチャネルの作動タイミングを調整することによって補正することができる。画像ピクセルを形成するため若しくは形成しないための所与のイメージングチャネルの作動は、画像データに依存するが、所与のチャネルの作動タイミングは調整することができる。種々のチャネルの作動タイミングの調整は、１つ以上の画像ピクセルを形成するため若しくは形成しないためのこれらのチャネルの作動を遅らせるか進めるために使用されることができる。種々のチャネルは、主走査方向での画像化された帯の追加の部位に対して画像化された帯の第１の部位をオフセットするように制御されることができる。所与の画像化された帯の部位は、追加の画像化された部位からオフセットされることができる。画像化された帯の部位は、画像化された帯の全体を含むことができる。第１イメージングヘッド１６の種々のチャネルの作動タイミングは、第１イメージングヘッド１６が副走査軸２４にアラインされた経路に沿って移動される際に調整されることができる。これらの種々の位置で形成される画像の歪は、それらの位置での作動タイミングの調整により補正することができる。本発明の本実施例では、作動タイミングの変化は、画像データ３７から独立してなされる。コントローラ３０は、第１イメージングヘッド１６に信号を供給し、そのイメージングチャネルの作動タイミングを調整するようにプログラムされることができる。運動システム２２は、第１イメージングヘッド１６及び／又は媒体支持体１２の位置を表す種々の信号を生成することができる適切なセンサを含むことができる。本発明のある実施例では、センサ信号は、種々のチャネルの作動タイミングを調整するためにコントローラ３０により使用される。作動タイミングの調整は、また、縁部３６からの校正画像１９の位置を調整するためになされることができる。
【００３７】
細長い画像化セル４２Ｄのような副走査歪は、種々の方法で補正することができる。本発明のある実施例では、キャリッジ１８の移動が調整される。本発明のある実施例では、伝達部材３３の移動が調整される。キャリッジ１８若しくは伝達部材３３の移動を調整することは、キャリッジ１８若しくは伝達部材３３の速度を調整することを含むことができる。例えば、ドラムベースのイメージングシステム(例えば装置１０)では、らせん状ないしつるまき状の画像帯は、媒体支持体１２が回転される間、キャリッジ１８が併進移動される際に形成される。伝達部材３３若しくはキャリッジ１８の速度を調整することによって、らせん状の帯のピッチは、所望のサイズに画像を倍率変更するために調整することができる。本発明のある実施例では、均一な速度調整は、形成される画像の全体サイズを調整するために使用することができる。本発明のある実施例では、不均一な速度調整は、形成される画像の部分のサイズを調整するために使用することができる。例えば、キャリッジ１８の運動経路に沿った種々のポイントで伝達部材３３の速度を調整することは、これらのポイントに対応する画像のずれを補正するために使用することができる。キャリッジ１８の運動経路に沿った種々のポイントでキャリッジ１８の速度を調整することは、ヘッドのヨー方向の変位を補正するために使用することができる。調整は、副走査方向で画像の部位を調整するためになされてもよい。例えば、調整は、縁部３５からの校正画像１９の位置を調整するために使用することができる。
【００３８】
コントローラ３０は、キャリッジ１８若しくは伝達部材３３の移動を調整するために運動システム２２に信号を供給するようにプログラムされることができる。本発明のある実施例では、センサ信号は、キャリッジ１８若しくは伝達部材３３の移動を調整するためにコントローラ３０により使用されることができる。
【００３９】
ステップ１３０では、第１イメージングヘッド１６によるイメージングのずれが、第２イメージングヘッド４６のＮ個の全ての位置に対して補正されたか否かが確認される。相でない場合は、ステップ１４０でカウンタｎがｎ＋１に増加され、ステップ１２０による上述のような補正校正プロセスが、第２イメージングヘッド４６のこの新しい位置に対して実行される。処理は、第１イメージングヘッド１６によるイメージングが全ての選ばれた第２イメージングヘッド４６の位置に対して補正されるまで、即ちステップ１３０がｎ＝Ｎの結果を登録する時点まで繰り返される。
【００４０】
ステップ１５０では、ｎとｎ＋１の間の第２イメージングヘッド４６の位置での第１イメージングヘッド１６によるイメージングへの補正は、補間により求められる。補正は、ルックアップテーブルとして保存されてもよいし、若しくは、補正のためのアルゴリズム若しくは関数として保存されてもよい。本方法は、第１イメージングヘッド１６の異なる位置に対して繰り返されてよく、従って、第１イメージングヘッド１６の各位置に対して、イメージング補正は、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対して既知となる。
【００４１】
本発明の方法は、２つより多いイメージングヘッドを有するイメージングシステムに拡張することができ、この場合、あるイメージングヘッドに対するイメージングは、１つより多い他のイメージングヘッドの位置に対して調整される必要がある。
【００４２】
動作の複雑性の低減は、２つのイメージングヘッド１６，４６を、常に副走査軸２４に沿った既知の相互の位置関係となるように動作させることによって、考え出すことができる。この際、２つのイメージングヘッド１６，４６に対する補正は、校正されている特定のイメージングヘッドの位置の関数として必要とされるだけであり、第１イメージングヘッドからの固定距離でない場合でも他のイメージングヘッドの位置は関数的に既知である。これは、使用されるルックアップテーブルへのアクセスを低減する。
【００４３】
本発明の一実施例では、キャリッジ１８，４８は、イメージングヘッド１６，４６にらせん状の経路を書かせるために副走査方向に連続的に前進されず、その代わりに、離散的な副走査位置に移動され、媒体支持体１２が回転され、イメージングヘッド１６，４６に円形の経路を書かせる。これらは、“ステップアンドリピート”システムと称される。“ステップアンドリピート”システムに対するイメージングヘッド１６，４６のイメージングへの調整は、キャリッジ１８，４８の副走査速度を調整することではなく、それらが自身を再配置するように指示される位置を調整することによって、実行される。
【００４４】
ここでの参照により本明細書に全体が組み込まれる特許文献１は、幾何的な歪を考慮するためにイメージング補正を調整することによって装置１０の校正を適合する方法を開示する。この目的のため、永久的な基準特徴５０は、媒体支持体１２の表面１３に設けられる。図６に示す本発明の一実施例では、ある副走査位置に配置された第１イメージングヘッド１６に対するイメージング補正は、特定の副走査位置にある第２イメージングヘッド４６がことに起因して、第１イメージングヘッド１６の位置の若しくはその近傍の参照特徴５０を照明装置５５及びセンサ５２を用いて検出することにより求められる。コントローラ３０は、参照特徴５０の新たに求められた位置を、以前に求めた位置と比較する。この比較中、検出された基準特徴５０の予測位置の変化が見られる場合、コントローラ３０は、この変化に応じてイメージング補正を調整する。基準特徴５０の求められた位置は、これにより得られる。基準特徴５０の求められた位置は、次いで、同一の基準特徴に対する予測位置と比較される。イメージングヘッド１６のイメージング補正は、後者は所与の副走査位置に位置するが、求められた位置と予測位置との間の差異から導出される。本方法は、第１イメージングヘッド１６を所与の副走査位置に維持しつつ、第２イメージングヘッド４６の異なる位置に対して繰り返される。本処理は、他の副走査位置に配置された第１イメージングヘッド１６に対して繰り返される。同方法によって、第１イメージングヘッド１６が考えられる異なる位置にあることに起因した第２イメージングヘッド４６に対するイメージング補正は、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対してなされてもよい。
【００４５】
本方法は、第１イメージングヘッド１６及び第２イメージングヘッド４６の役割を交換して同一の処理を適用することを含み、これにより、各場合における第１イメージングヘッド１６の異なる位置に対する副走査位置のセットにてイメージングヘッド４６に対するイメージング補正を提供する。
【００４６】
図６は、本発明の方法の実施例のフロー図である。ステップ２００では、第２イメージングヘッド４６は、ｎ番目の位置には位置され、ここで、ｎ＝１，２，．．．Ｎである。予測位置からの基準特徴５０のずれは、センサ５２を用いてステップ２１０で算出される。イメージングヘッド１６へのイメージング補正は、第１イメージングヘッド４６の位置付けに起因した基準特徴５０のずれを補正するために、ステップ２２０においてなされる。
【００４７】
ステップ２３０では、第１イメージングヘッド１６によるイメージングのずれが第２イメージングヘッド４６の全てのＮ個の位置に対して補正されたか否かが判定される。肯定判定の場合は、本方法はステップ２５０に進む。否定判定の場合は、カウンタｎがステップ２４０でｎ＋１に増加され、ステップ２１０，２２０により上述されたような補正のための校正が第２イメージングヘッド４６の新たな位置に対して実行される。本処理は、第１イメージングヘッド１６によるイメージングが全ての選ばれた第２イメージングヘッド４６の位置に対して補正されるまで、即ちステップ２３０がｎ＝Ｎの結果を登録する時点まで繰り返される。
【００４８】
ステップ２５０では、ｎとｎ＋１の間の第２イメージングヘッド４６の位置での第１イメージングヘッド１６によるイメージングへの補正は、補間により求められる。補正は、ルックアップテーブルとして保存されてもよいし、若しくは、補正のためのアルゴリズム若しくは関数として保存されてもよい。本方法は、第１イメージングヘッド１６の異なる位置に対して繰り返されてよく、従って、第１イメージングヘッド１６の各位置に対して、イメージング補正は、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対して既知となる。同方法によって、第１イメージングヘッド１６が考えられる異なる位置にあることに起因した第２イメージングヘッド４６に対するイメージング補正は、第２イメージングヘッド４６の全ての考えられる位置に対してなされてもよい。
【００４９】
本発明の種々の実施例では、センサ５２，６２は、基準特徴５０を検出する任意の適切なセンサを含むことができる。本発明のある実施例では、照明装置５５，６５は、基準特徴５０が検出される間、基準特徴５０を照明するために使用される。本発明のある実施例では、イメージングヘッド１６により放出される１つ以上のイメージングビーム２１は、基準特徴５０を検出するために使用される。イメージングヘッド４６からのイメージングビームは、また、基準特徴５０を検出するために採用されてもよい。基準特徴５０は、センサ５２，６２による検出に適した種々の形状及び形態を含むことができる。限定無しで、基準特徴５０は、種々の位置決めマークや基準マークを含むことができる。基準特徴５０は、十字線、ダイヤモンド形、円形等を含むことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 装置
１２ 媒体支持体
１３ 表面
１６ イメージングヘッド
１７ 記憶媒体
１８ キャリッジ
１９Ａ 画像
１９ 校正画像
２０ 支持体
２２ 運動システム
２４ 副走査軸
２６ 主走査軸
２７ ヨー方向
２８Ａ クランプ
２８Ｂ クランプ
２９ ピッチ方向
３０ コントローラ
３２ ガイドシステム
３３ （キャリッジ１８用）伝達部材
３４ （キャリッジ４８用）伝達部材
３５ 縁部
３６ 縁部
３７ 画像データ
４０ 目標画像
４１ 目標セル
４２Ａ 画像化セル
４２Ｂ 画像化セル
４２Ｃ 画像化セル
４２Ｄ 画像化セル
４６ イメージングヘッド
４８ キャリッジ
５０ 参照特徴
５２ センサ
５５ 照明装置
６２ センサ
６５ 照明装置
１００ ステップ
１１０ ステップ
１２０ ステップ
１３０ ステップ
１４０ ステップ
１５０ ステップ
２００ ステップ
２１０ ステップ
２２０ ステップ
２３０ ステップ
２４０ ステップ
２５０ ステップ
Ｘ 距離
Ｘ１ 距離
Ｙ 距離
Ｙ１ 距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のイメージングヘッドを含むイメージングシステムの校正を変更する方法であって、
前記複数のイメージングヘッドの少なくとも第２イメージングヘッドの位置に基づいて前記複数のイメージングヘッドの第１イメージングヘッドのイメージングを調整することを含む、方法。
【請求項２】
前記第１イメージングヘッドは、アドレス指定可能な複数の第１チャネルを含み、前記第１イメージングヘッドのイメージングを調整することは、前記複数の第１チャネルの少なくとも１つの作動タイミングを調整することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１イメージングヘッドのイメージングを調整することは、前記第１イメージングヘッドの速度及び位置の少なくとも一方を調整することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数のイメージングヘッドの少なくとも第１イメージングヘッドの位置に基づいて前記複数のイメージングヘッドの第２イメージングヘッドのイメージングを調整することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１イメージングヘッドになされる調整及び前記少なくとも第２イメージングヘッドの位置は、ルックアップテーブル入れられる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
第１位置に前記少なくとも第２イメージングヘッドを配置し、前記第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき第１調整を求め、
第２位置に前記少なくとも第２イメージングヘッドを配置し、前記第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき第２調整を求め、
前記第１調整と前記第２調整の間を補間することによって、前記第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき第３調整を求めることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも第２イメージングヘッドの位置に前記第１イメージングヘッドになされる調整を解析的関係及びアルゴリズムの少なくとも一方によって関係させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１イメージングヘッドになされる調整は、検出される参照特徴の予測位置の変化に応じるものである、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１イメージングヘッドになされる調整は、前記第１イメージングヘッドにより書き込まれる特徴の予測位置の変化に応じるものである、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
幾何的歪を補正するためにイメージングシステムの校正を調整する装置であって、
支持体と、
前記支持体に回転可能に搭載され、記録媒体を受けるドラムと、
複数のキャリッジ及びイメージングヘッドであって、各キャリッジが、１つの対応するイメージングヘッドを有すると共に、前記支持体に搭載され、前記記録媒体上に画像を形成するために、対応するイメージングヘッドの複数のアドレス指定可能なチャネルからイメージングビームを方向付けつつ、前記ドラムの軸に平行な経路に沿って、対応するイメージングヘッドを移動させるように動作可能である、複数のキャリッジ及びイメージングヘッドと、
ルックアップテーブルを含むコントローラであって、前記ルックアップテーブルが、前記複数のイメージングヘッドの少なくとも第２イメージングヘッドの位置と前記複数のイメージングヘッドの第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき調整との関係を表す情報を含む、装置。
【請求項１１】
前記調整は、前記第１イメージングヘッドに関連するキャリッジの速度の調整、前記第１イメージングヘッドの複数のアドレス指定可能なチャネルの少なくとも１つの作動タイミングの調整、及び、前記第１イメージングヘッドの位置の調整のうちの少なくとも１つである、請求項１０に記載の装置。
【請求項１】
複数のイメージングヘッドを含むイメージングシステムの校正を変更する方法であって、
前記複数のイメージングヘッドの少なくとも第２イメージングヘッドの位置に基づいて前記複数のイメージングヘッドの第１イメージングヘッドのイメージングを調整することを含む、方法。
【請求項２】
前記第１イメージングヘッドは、アドレス指定可能な複数の第１チャネルを含み、前記第１イメージングヘッドのイメージングを調整することは、前記複数の第１チャネルの少なくとも１つの作動タイミングを調整することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１イメージングヘッドのイメージングを調整することは、前記第１イメージングヘッドの速度及び位置の少なくとも一方を調整することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数のイメージングヘッドの少なくとも第１イメージングヘッドの位置に基づいて前記複数のイメージングヘッドの第２イメージングヘッドのイメージングを調整することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１イメージングヘッドになされる調整及び前記少なくとも第２イメージングヘッドの位置は、ルックアップテーブル入れられる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
第１位置に前記少なくとも第２イメージングヘッドを配置し、前記第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき第１調整を求め、
第２位置に前記少なくとも第２イメージングヘッドを配置し、前記第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき第２調整を求め、
前記第１調整と前記第２調整の間を補間することによって、前記第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき第３調整を求めることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも第２イメージングヘッドの位置に前記第１イメージングヘッドになされる調整を解析的関係及びアルゴリズムの少なくとも一方によって関係させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１イメージングヘッドになされる調整は、検出される参照特徴の予測位置の変化に応じるものである、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１イメージングヘッドになされる調整は、前記第１イメージングヘッドにより書き込まれる特徴の予測位置の変化に応じるものである、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
幾何的歪を補正するためにイメージングシステムの校正を調整する装置であって、
支持体と、
前記支持体に回転可能に搭載され、記録媒体を受けるドラムと、
複数のキャリッジ及びイメージングヘッドであって、各キャリッジが、１つの対応するイメージングヘッドを有すると共に、前記支持体に搭載され、前記記録媒体上に画像を形成するために、対応するイメージングヘッドの複数のアドレス指定可能なチャネルからイメージングビームを方向付けつつ、前記ドラムの軸に平行な経路に沿って、対応するイメージングヘッドを移動させるように動作可能である、複数のキャリッジ及びイメージングヘッドと、
ルックアップテーブルを含むコントローラであって、前記ルックアップテーブルが、前記複数のイメージングヘッドの少なくとも第２イメージングヘッドの位置と前記複数のイメージングヘッドの第１イメージングヘッドのイメージングになされるべき調整との関係を表す情報を含む、装置。
【請求項１１】
前記調整は、前記第１イメージングヘッドに関連するキャリッジの速度の調整、前記第１イメージングヘッドの複数のアドレス指定可能なチャネルの少なくとも１つの作動タイミングの調整、及び、前記第１イメージングヘッドの位置の調整のうちの少なくとも１つである、請求項１０に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【公表番号】特表２０１２−５２８３５５（Ｐ２０１２−５２８３５５Ａ）
【公表日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１３０３４（Ｐ２０１２−５１３０３４）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／００１３７１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１３８１５３
【国際公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（５９００００８４６）イーストマン コダック カンパニー (1,594)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／００１３７１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１３８１５３
【国際公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（５９００００８４６）イーストマン コダック カンパニー (1,594)
【Ｆターム（参考）】
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