エレベータドアの安全装置
【課題】 広域エリアの乗客の動きを見ながら、ドア閉時の乗客の安全を確保する。
【解決手段】 乗りかご１のかごドア上方の上枠３に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア１６及び要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズ７ａと、この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラ７ｂ，７ｃと、エレベータドア５（かごドア・乗場ドア）の開閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理し、前記危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転処理を実行するエレベータ制御装置１１とを備えたエレベータドアの安全装置である。
【解決手段】 乗りかご１のかごドア上方の上枠３に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア１６及び要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズ７ａと、この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラ７ｂ，７ｃと、エレベータドア５（かごドア・乗場ドア）の開閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理し、前記危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転処理を実行するエレベータ制御装置１１とを備えたエレベータドアの安全装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、エレベータドア開閉時に乗降する乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかごに乗る乗客の安全を確保するために、エレベータドアの安全装置が設けられている。
【０００３】
従来の一般的なエレベータドアの安全装置は、エレベータドア近傍に複数個の検知センサ（例えば光電センサ）などが配列され、エレベータドアの閉時に光電センサにてエレベータドア近辺に居る乗客を検知し、エレベータドアに挟まれそうな状態にあるとき、乗りかご上部に搭載されるドア制御装置にドア開指示を出し、反転処理（ドア開動作）を行わせることにより、乗客の安全を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３２４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の一般的なエレベータドアの安全装置では、乗客のドア引き込みやドアに挟まれる可能性の有無を検知することから、エレベータドア近辺に乗客が居るか否か、つまり限られた狭いエリアに乗客が居るか否かを見るものである。
【０００６】
その結果、実際には、乗客がエレベータドア近辺に居なくても、急いでエレベータドアに近づいてくるなど、乗降する乗客の移動速度によって危険な状態となりうることが考えられるが、現状では限られたエリアだけを見ているので、その狭いエリアから外れた乗客の状態を全く把握できず、危険な状態を予測することが難しい。
【０００７】
この発明の実施形態としては、以上のような問題を解決するためになされたもので、広域エリアの乗客の動きを見ながら、危険な状態を判断し、乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、１つの実施形態によれば、エレベータの乗りかごに乗降する乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置において、前記乗りかごのかごドア上方の上枠に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア及び要注意検出エリアにわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズと、この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラと、エレベータドア（かごドア・乗場ドア）の開閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理し、前記危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転動作を実行するエレベータ制御手段とを備えたエレベータドアの安全装置である。
【０００９】
また、別の実施形態によれば、乗りかごのかごドア上方の上枠に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア及び要注意検出エリアにわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズと、この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラと、前記エレベータドアのドア開後にカメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアから前記危険検出エリアに移動する乗客の画像から危険な状態と判断したとき、反転処理を実行するエレベータ制御手段とを備えたエレベータドアの安全装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るエレベータドアの安全装置が適用される乗りかご内部からかごドア側を見た図。
【図２】一実施形態に係るエレベータドアの安全装置を示す全体構成図。
【図３】広域エリアの画像を撮影レンズで取り込んで集光し、監視カメラに結像させるイメージ図。
【図４】乗客が広域エリアを動いている状態を説明する図。
【図５】エレベータ制御装置の一構成例を説明する機能ブロック図。
【図６】図５に示すエレベータ制御装置の動作手順を概略的に説明する図。
【図７】エレベータ制御装置の別の構成例を説明する機能ブロック図。
【図８】図７に示すエレベータ制御装置の動作手順を概略的に説明する図。
【図９】エレベータドアを反転処理する場合の一事例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
図１及び図２は一実施形態に係るエレベータドアの安全装置を説明する図である。図１は乗りかごの内側からかごドア側を見た図、図２はエレベータドアの安全装置を示す構成図である。
【００１２】
図１において、１は乗りかご、２は乗りかご１の中央両サイドに立設される縦枠、３は両縦枠２，２の上部に跨る上枠、４は両縦枠２，２の下部に跨る下枠、５ａはかごドア、６はかご操作パネルである。
【００１３】
上枠３略中央の下面部には所定の広いエリアにわたる画像を撮影する撮像手段７が取り付けられている。
【００１４】
さらに、乗りかご１の上部などにはかごドア５ａａ及び乗場ドア５ｂ（図４参照）からなるエレベータドア５（図４参照）を開閉動作させるドア制御装置８が搭載されている。
【００１５】
エレベータドアの安全装置は図２に示すように、撮像手段７と、エレベータ制御装置１１と、フレーム画像データを順次格納するデータベース１２と、乗りかご１上部のドア制御装置８と、エレベータドア５とで構成される。
【００１６】
撮像手段７は、乗りかご１のエレベータドア５内外の広いエリアからの光画像を取り込んで所定方向（カメラ撮影方向）に集光させる撮影レンズ７ａと、この撮影レンズ７ａを介して集められた光画像を予め定めるフレームレートに従って撮影するＣＣＤ，Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子などを備えた監視カメラ７ｂと、監視カメラ７ｂで撮像されたフレーム画像データを順次伝送する監視カメラ７ｂ内のフレーム画像伝送制御部７ｃとが設けられている。
【００１７】
撮影レンズ７ａは、図３に示すように球状の反射鏡、凹面鏡、球状レンズ、反射形集光レンズ或いは透過形集光レンズ等と呼ばれる集光機能を有するものが用いられ、図４に示すように例えば従来の限られた狭い危険検出エリア（必須検出エリア）１６だけでなく、例えば危険検出エリア（必須検出エリア）１６を囲む乗りかご１内外を含む要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７から発する光画像を取り込んで集光させる機能を有する。なお、図４において、９は三方枠、１０（Ａ），１０（Ｂ），１０（Ｃ）は乗客の画像である。
【００１８】
エレベータ制御装置１１は、乗場呼びやかご呼びに対する呼び登録階（目的階）にエレベータを運行制御するが、本実施形態との関係では、予め定めるフレームレートに従って撮影する撮像手段７からのフレーム画像データを取り込んだ後、検出不要エリアをマスク処理しつつ、フレーム画像データを順次データベース１２に格納し、検出エリア内の乗客の有無を判断し、例えばドア閉時に検出エリア内に乗客有りの場合には反転処理を実行する。なお、具体的な動作説明は後記する。
【００１９】
ドア制御装置８は、エレベータ制御装置１１からのドア開指令またはドア閉指令に従って、エレベータドア５を開閉制御する。
【００２０】
次に、乗客が図４に示す危険検出エリア（必須検出エリア）１６内に居て危険な状態であると判断したときの処理例について、図５及び図６を参照して説明する。
【００２１】
図５はエレベータ制御装置１１の機能的なブロック構成図である。
【００２２】
エレベータ制御装置１１は、呼び登録階にエレベータ号機を運行制御する運行制御手段１１１と、ドア開時に撮像手段７から取り込んだフレーム画像データのうち、例えば要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７の画像をマスク処理するドア開時不要エリア画像マスク処理手段１１２と、このドア開時のマスク処理後のフレーム画像データから危険検出エリア１６に乗客が存在するか否かを検出する第１の乗客有無検出手段１１３とが設けられ、さらに、ドア閉時不要エリア画像マスク処理手段１１４、第２の乗客有無検出手段１１５及びドア反転処理手段１１６が設けられている。
【００２３】
ドア閉時不要エリア画像マスク処理手段１１４は、ドア閉時に撮像手段７から取り込んだフレーム画像データのうち、例えば要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７の画像をマスク処理する機能を有する。
【００２４】
第２の乗客有無検出手段１１５は、ドア閉時のマスク処理後のフレーム画像データから危険検出エリア１６に乗客が存在するか否かを検出する。ドア反転処理手段１１６は、危険検出エリア１６に乗客が居ると検出したときに反転処理（例えばドア開動作）を実行するものである。
【００２５】
以下、以上のような構成のエレベータ制御装置１１を備えたエレベータドアの安全装置の動作手順の概要について、図６を参照して説明する。
【００２６】
エレベータ制御装置１１は、動作を開始すると、運行制御手段１１１を実行する。運行制御手段１１１は、かご呼びや乗場呼びに基づく呼び登録がなされているか否かを判断し（Ｓ１）、呼び登録有りの場合には呼び登録階（目的階）に向かって運行制御する（Ｓ２）。乗りかご１が呼び登録階に着床すると（Ｓ３）、ドア制御装置８にドア開指令を送信するとともに、撮影手段６にカメラ起動指令を送信し（Ｓ４，Ｓ５）、引き続き、ドア開時不要エリア画像マスク処理手段１１２を実行する。なお、ドア開指令とカメラ起動指令の送信タイミングは逆であってもよい。
【００２７】
なお、ドア制御装置８は、ドア開指令を受けると、エレベータドア５を開放する。一方、撮影手段７は、カメラ起動指令を受けると、フレームレートに従って従来から限られた狭い危険検出エリア１６及び乗りかご１内の要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの画像を撮影レンズ７ａで反射させつつ集めて監視カメラ７ｂに結像させて撮影する。
【００２８】
エレベータ制御装置１１のドア開時不要エリア画像マスク処理手段１１２は、例えば監視カメラ７ｂ内のフレーム画像伝送制御部７ｃからフレーム画像データが送られ、あるいはフレーム画像伝送制御部７ｃからフレーム画像データを取り込み、要注意検出エリア１７に相当する不要エリアをマスク処理し、危険検出エリア１６内のフレーム画像データだけをデータベース１２に順次格納していく（Ｓ６）。このとき、エレベータ制御装置１１は、エレベータドア５が開動作中であることを把握している。
【００２９】
ここで、エレベータ制御装置１１は第１の乗客有無検出手段１１３を実行する。第１の乗客有無検出手段１１３は、ドア開時のマスク処理後のフレーム画像データと乗客の例えば頭部パターンとのパターンマッチングにより順次危険検出エリア１６に乗客の有無を判断していく（Ｓ７）。ここで、乗客有りと判断すると、乗客がエレベータドア５に引き込まれる可能性があるので、反転処理（ドア開停止）指令をドア制御装置８に送信し、エレベータドア５の現在開動作中を停止保持させつつ（Ｓ８）、ステップＳ６に戻り、ドア開時のマスク処理後のフレーム画像データから乗客が危険検出エリア１６内に居なくなるまでドア開保持を続ける（反転処理手段１１６）。
【００３０】
そこで、乗客が危険検出エリア１６内に居なくなったことを確認し、ドアが完全に開いたことを確認すると、ドア閉時不要エリア画像マスク処理手段１１４を実行する。
【００３１】
ドア閉時不要エリア画像マスク処理手段１１４は、ドア制御装置８にドア閉指令を送信した後（Ｓ９）、前述同様にフレームレートに従って撮影されたフレーム画像データを取り込み、要注意検出エリア１７に相当する不要エリアをマスク処理し、危険検出エリア１６内のフレーム画像データだけをデータベース１２に順次格納していく（Ｓ１０）。このとき、エレベータ制御装置１１は、エレベータドア５が閉動作中であることを把握している。
【００３２】
さらに、エレベータ制御装置１１は第２の乗客有無検出手段１１５を実行する。この第２の乗客有無検出手段１１５は、ドア閉時のマスク処理後のフレーム画像データと乗客の例えば頭部パターンとのパターンマッチングにより順次危険検出エリア１６に乗客が存在するか否かを検出していく（Ｓ１１）。ここで、乗客有りと判断したとき、反転処理を実行する（反転処理手段）。すなわち、ステップＳ４に戻ってドア反転動作，つまりドア開指令をドア制御装置８に送信し、ドア開動作を実行する。
【００３３】
一方、ステップＳ１１にて、乗客が危険検出エリア１６から居なくなり、かつ、ドアが完全に閉じたとき、フレーム画像データを消去する（Ｓ１２）。そして、継続処理であれば（Ｓ１３）、ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返し実行する。
【００３４】
従って、以上のような実施形態によれば、かごドア近傍の限られた狭い危険検出エリア１６及び要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの画像を撮影レンズ７ａにより取り込んで集光させ、監視カメラ７ｂにて撮影した後、その撮影されたフレーム画像データを取り込んで、要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理した後、危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転処理を実行するので、必要に応じて広域エリアのフレーム画像データに乗客が存在するか、或いは危険検出エリアだけに絞って乗客の有無を調べることができる。
【００３５】
また、エレベータ制御装置１１は、図５に示すような構成とすることにより、エレベータドア５の開時及び閉時の何れでも、危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転処理（ドア開停止保持・ドア開動作）を実行し、乗客のドア引き込みや挟まれるのを容易に回避することができる。
【００３６】
次に、乗客が図４に示す危険検出エリア（必須検出エリア）１６及び要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７内に居て危険な状態にあると判断したときの処理例について、図７ないし図９を参照して説明する。
【００３７】
図７はエレベータ制御装置１１の機能的なブロック構成図である。
【００３８】
エレベータ制御装置１１は、呼び登録階にエレベータ号機を運行制御する運行制御手段１２１と、ドア開後予め定めるフレームレートに従って撮像手段７で撮影したフレーム画像データを収集するフレーム画像収集手段１２２と、要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７内の乗客の移動方向や移動速度から危険の可能性を判断する危険判断手段１２３と、遅い乗客の移動速度から特定の乗客（例えばお年寄りや小さな子供など）に対する危険の可能性を判断する特定乗客危険判断手段１２４と、何れの判断手段１２３，１２４で危険ないし特定の乗客と判断したときに反転処理（例えばドア開動作等）を行う反転処理手段１２５とで構成されている。
【００３９】
次に、以上のような構成のエレベータ制御装置１１を備えたエレベータドアの安全装置における処理動作の概要について、図８及び図９を参照して説明する。
【００４０】
エレベータ制御装置１１は、動作を開始すると、運行制御手段１２１を実行する。運行制御手段１１１は、かご呼びや乗場呼びに基づく呼び登録がなされているか否かを判断し（Ｓ２１）、呼び登録有りの場合には呼び登録階（目的階）に向かって運行制御する（Ｓ２２）。乗りかご１が呼び登録階に着床すると（Ｓ２３）、ドア制御装置８にドア開指令を送信した後（Ｓ２４）、フレーム画像収集手段１２２を実行する。
【００４１】
フレーム画像収集手段１２２は、ドアが完全に開状態になったことを判断すると（Ｓ２５）、カメラ起動指令を送信するとともに、ドア閉指令を送信した後（Ｓ２６，Ｓ２７）、フレームレートに従って撮像手段７で撮影したフレーム画像データをフレーム画像伝送制御部７ｃから受け取り、またはフレーム画像伝送制御部７ｃから取り込み、データベース１２に順次格納し（Ｓ２８）、危険判断手段１２３及び特定乗客危険判断手段１２４を実行する。
【００４２】
危険判断手段１２３は、前回収集したフレーム画像データと乗客の例えば頭部パターンとのパターンマッチングにより検出エリア１７内に図９に示すように例えば３人の乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の存在を確認し、それら乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の画像と当該乗客画像の座標位置データを格納する。引き続き、今回収集したフレーム画像データと乗客に関する例えば頭部パターンとのパターンマッチングにより検出エリア１７及び１６内に例えば３人の乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の存在を確認し、該当乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の座標位置データを取り出す。
【００４３】
そして、フレームレートと前回・今回の各乗客の座標位置データとから乗客の移動方向及び移動速度を計算し、図４に示すように乗客が要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６に向かっているか、さらに要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６に入ったか、つまり、危険の可能性があるか否かを判断する（Ｓ２９）。例えば乗客１０（Ｃ）のように要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６に入ったと判断したとき、或いは乗客１０（Ｂ）のように要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６の方向に予め定める速度以上の移動速度で向かっているとき、危険の可能性があると判断し、反転処理手段１２５を実行する。
【００４４】
反転処理手段１２５は、ステップＳ２４に戻り、ドア開指令を送信し、ドア開動作を実行する。
【００４５】
一方、ステップＳ２９において、危険の可能性無しと判断したとき、特定乗客危険判断手段１２４を実行する。特定乗客危険判断手段１２４は、要注意検出エリア１７内に検出された例えば３人の乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）について、要注意検出エリア１７から移動しつつ危険検出エリア１６内の方向に入ろうとしており、かつ、移動速度が通常の乗客の移動速度よりも十分に遅い所定の移動速度以下であるとき、お年寄りや小さな子供と判断し（Ｓ３０）、ドア開状態の延長を決定し（Ｓ３１）、ステップＳ２４に戻す反転処理を実行する実行する（反転処理手段１２５）。
【００４６】
反転処理手段１２５は、ステップＳ２４に戻り、ドア開指令を送信し、ドア開動作を実行する。
【００４７】
一方、ステップＳ３０にて、ドアが完全に閉じ、かつ、乗客が危険な状態になく、かつ、ドアが完全に閉じたとき、フレーム画像データを消去する（Ｓ３２）。そして、継続処理であれば（Ｓ３３）、ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返し実行する。
【００４８】
従って、以上のような実施形態によれば、危険検出エリア１６及び要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの光画像をカメラ７ｂで撮影し、要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６に移動する乗客の画像から危険な状態と判断したとき、反転処理を実行するので、乗客の動きを判断しながら速やかに乗客の危険な状態を判断できる。
【００４９】
また、エレベータ制御装置１１は、図７に示すような構成とすることにより、前回収集したフレーム画像データの中の乗客と今回収集したフレーム画像データの中の同一の乗客とから移動方向及び移動速度を求め、エレベータドア５が閉じるまでの間に危険検出エリア１６に入ってくる危険な状態を予測し、反転処理を実行するので、例えばお年寄りや小さな子供であっても、容易に危険な状態を判断できる。
【００５０】
（その他の実施形態）
（１） 上記実施の形態では、図４に示すように乗りかご１内に要注意検出エリア１７を設定したが、乗場側にも同様に要注意検出エリア１７を設定してもよい。
【００５１】
このような構成によれば、乗場側から駆け込んでくる乗客を速やかに検出し、危険な状態にあると判断して反転処理を行うことにより、乗客の更なる安全を確保することができる。
【００５２】
（２） 上記実施の形態では、危険検出エリア１６と要注意検出エリア１７とに分けたが、要注意検出エリア１７を更に細分し、危険検出エリア１６からの乗客の距離及び移動速度に応じて重レベル、中レベル、低レベルの危険度を判定し、重レベルの危険度のときだけ反転処理を実行することにより、むやみに反転動作させることなく、確実に危険と判定したときに反転動作を行わせることができる。
【００５３】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。さらに、上記実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１…乗りかご、３…上枠、５…エレベータドア、５ａ…かごドア、５ｂ…乗場ドア、７…撮像手段、７ａ…撮影レンズ、７ｂ…監視カメラ、７ｃ…フレーム画像伝送制御部、８…ドア制御装置、１０（Ａ），１０（Ｂ），１０（Ｃ）…乗客画像、１１…エレベータ制御装置、１２…データベース、１６…危険検出エリア、１７…要注意検出エリア、１１１，１２１…運行制御手段、１１２…ドア開時フレーム画像マスク処理手段、１１３…第１の乗客有無検出手段、１１４…ドア閉時フレーム画像マスク処理手段、１１５…第２の乗客有無検出手段、１１６…反転処理手段、１２２…フレーム画像データ収集手段、１２３…危険判断手段、１２４…特定乗客危険判断手段、１２５…反転処理手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、エレベータドア開閉時に乗降する乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかごに乗る乗客の安全を確保するために、エレベータドアの安全装置が設けられている。
【０００３】
従来の一般的なエレベータドアの安全装置は、エレベータドア近傍に複数個の検知センサ（例えば光電センサ）などが配列され、エレベータドアの閉時に光電センサにてエレベータドア近辺に居る乗客を検知し、エレベータドアに挟まれそうな状態にあるとき、乗りかご上部に搭載されるドア制御装置にドア開指示を出し、反転処理（ドア開動作）を行わせることにより、乗客の安全を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３２４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の一般的なエレベータドアの安全装置では、乗客のドア引き込みやドアに挟まれる可能性の有無を検知することから、エレベータドア近辺に乗客が居るか否か、つまり限られた狭いエリアに乗客が居るか否かを見るものである。
【０００６】
その結果、実際には、乗客がエレベータドア近辺に居なくても、急いでエレベータドアに近づいてくるなど、乗降する乗客の移動速度によって危険な状態となりうることが考えられるが、現状では限られたエリアだけを見ているので、その狭いエリアから外れた乗客の状態を全く把握できず、危険な状態を予測することが難しい。
【０００７】
この発明の実施形態としては、以上のような問題を解決するためになされたもので、広域エリアの乗客の動きを見ながら、危険な状態を判断し、乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、１つの実施形態によれば、エレベータの乗りかごに乗降する乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置において、前記乗りかごのかごドア上方の上枠に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア及び要注意検出エリアにわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズと、この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラと、エレベータドア（かごドア・乗場ドア）の開閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理し、前記危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転動作を実行するエレベータ制御手段とを備えたエレベータドアの安全装置である。
【０００９】
また、別の実施形態によれば、乗りかごのかごドア上方の上枠に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア及び要注意検出エリアにわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズと、この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラと、前記エレベータドアのドア開後にカメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアから前記危険検出エリアに移動する乗客の画像から危険な状態と判断したとき、反転処理を実行するエレベータ制御手段とを備えたエレベータドアの安全装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るエレベータドアの安全装置が適用される乗りかご内部からかごドア側を見た図。
【図２】一実施形態に係るエレベータドアの安全装置を示す全体構成図。
【図３】広域エリアの画像を撮影レンズで取り込んで集光し、監視カメラに結像させるイメージ図。
【図４】乗客が広域エリアを動いている状態を説明する図。
【図５】エレベータ制御装置の一構成例を説明する機能ブロック図。
【図６】図５に示すエレベータ制御装置の動作手順を概略的に説明する図。
【図７】エレベータ制御装置の別の構成例を説明する機能ブロック図。
【図８】図７に示すエレベータ制御装置の動作手順を概略的に説明する図。
【図９】エレベータドアを反転処理する場合の一事例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
図１及び図２は一実施形態に係るエレベータドアの安全装置を説明する図である。図１は乗りかごの内側からかごドア側を見た図、図２はエレベータドアの安全装置を示す構成図である。
【００１２】
図１において、１は乗りかご、２は乗りかご１の中央両サイドに立設される縦枠、３は両縦枠２，２の上部に跨る上枠、４は両縦枠２，２の下部に跨る下枠、５ａはかごドア、６はかご操作パネルである。
【００１３】
上枠３略中央の下面部には所定の広いエリアにわたる画像を撮影する撮像手段７が取り付けられている。
【００１４】
さらに、乗りかご１の上部などにはかごドア５ａａ及び乗場ドア５ｂ（図４参照）からなるエレベータドア５（図４参照）を開閉動作させるドア制御装置８が搭載されている。
【００１５】
エレベータドアの安全装置は図２に示すように、撮像手段７と、エレベータ制御装置１１と、フレーム画像データを順次格納するデータベース１２と、乗りかご１上部のドア制御装置８と、エレベータドア５とで構成される。
【００１６】
撮像手段７は、乗りかご１のエレベータドア５内外の広いエリアからの光画像を取り込んで所定方向（カメラ撮影方向）に集光させる撮影レンズ７ａと、この撮影レンズ７ａを介して集められた光画像を予め定めるフレームレートに従って撮影するＣＣＤ，Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子などを備えた監視カメラ７ｂと、監視カメラ７ｂで撮像されたフレーム画像データを順次伝送する監視カメラ７ｂ内のフレーム画像伝送制御部７ｃとが設けられている。
【００１７】
撮影レンズ７ａは、図３に示すように球状の反射鏡、凹面鏡、球状レンズ、反射形集光レンズ或いは透過形集光レンズ等と呼ばれる集光機能を有するものが用いられ、図４に示すように例えば従来の限られた狭い危険検出エリア（必須検出エリア）１６だけでなく、例えば危険検出エリア（必須検出エリア）１６を囲む乗りかご１内外を含む要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７から発する光画像を取り込んで集光させる機能を有する。なお、図４において、９は三方枠、１０（Ａ），１０（Ｂ），１０（Ｃ）は乗客の画像である。
【００１８】
エレベータ制御装置１１は、乗場呼びやかご呼びに対する呼び登録階（目的階）にエレベータを運行制御するが、本実施形態との関係では、予め定めるフレームレートに従って撮影する撮像手段７からのフレーム画像データを取り込んだ後、検出不要エリアをマスク処理しつつ、フレーム画像データを順次データベース１２に格納し、検出エリア内の乗客の有無を判断し、例えばドア閉時に検出エリア内に乗客有りの場合には反転処理を実行する。なお、具体的な動作説明は後記する。
【００１９】
ドア制御装置８は、エレベータ制御装置１１からのドア開指令またはドア閉指令に従って、エレベータドア５を開閉制御する。
【００２０】
次に、乗客が図４に示す危険検出エリア（必須検出エリア）１６内に居て危険な状態であると判断したときの処理例について、図５及び図６を参照して説明する。
【００２１】
図５はエレベータ制御装置１１の機能的なブロック構成図である。
【００２２】
エレベータ制御装置１１は、呼び登録階にエレベータ号機を運行制御する運行制御手段１１１と、ドア開時に撮像手段７から取り込んだフレーム画像データのうち、例えば要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７の画像をマスク処理するドア開時不要エリア画像マスク処理手段１１２と、このドア開時のマスク処理後のフレーム画像データから危険検出エリア１６に乗客が存在するか否かを検出する第１の乗客有無検出手段１１３とが設けられ、さらに、ドア閉時不要エリア画像マスク処理手段１１４、第２の乗客有無検出手段１１５及びドア反転処理手段１１６が設けられている。
【００２３】
ドア閉時不要エリア画像マスク処理手段１１４は、ドア閉時に撮像手段７から取り込んだフレーム画像データのうち、例えば要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７の画像をマスク処理する機能を有する。
【００２４】
第２の乗客有無検出手段１１５は、ドア閉時のマスク処理後のフレーム画像データから危険検出エリア１６に乗客が存在するか否かを検出する。ドア反転処理手段１１６は、危険検出エリア１６に乗客が居ると検出したときに反転処理（例えばドア開動作）を実行するものである。
【００２５】
以下、以上のような構成のエレベータ制御装置１１を備えたエレベータドアの安全装置の動作手順の概要について、図６を参照して説明する。
【００２６】
エレベータ制御装置１１は、動作を開始すると、運行制御手段１１１を実行する。運行制御手段１１１は、かご呼びや乗場呼びに基づく呼び登録がなされているか否かを判断し（Ｓ１）、呼び登録有りの場合には呼び登録階（目的階）に向かって運行制御する（Ｓ２）。乗りかご１が呼び登録階に着床すると（Ｓ３）、ドア制御装置８にドア開指令を送信するとともに、撮影手段６にカメラ起動指令を送信し（Ｓ４，Ｓ５）、引き続き、ドア開時不要エリア画像マスク処理手段１１２を実行する。なお、ドア開指令とカメラ起動指令の送信タイミングは逆であってもよい。
【００２７】
なお、ドア制御装置８は、ドア開指令を受けると、エレベータドア５を開放する。一方、撮影手段７は、カメラ起動指令を受けると、フレームレートに従って従来から限られた狭い危険検出エリア１６及び乗りかご１内の要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの画像を撮影レンズ７ａで反射させつつ集めて監視カメラ７ｂに結像させて撮影する。
【００２８】
エレベータ制御装置１１のドア開時不要エリア画像マスク処理手段１１２は、例えば監視カメラ７ｂ内のフレーム画像伝送制御部７ｃからフレーム画像データが送られ、あるいはフレーム画像伝送制御部７ｃからフレーム画像データを取り込み、要注意検出エリア１７に相当する不要エリアをマスク処理し、危険検出エリア１６内のフレーム画像データだけをデータベース１２に順次格納していく（Ｓ６）。このとき、エレベータ制御装置１１は、エレベータドア５が開動作中であることを把握している。
【００２９】
ここで、エレベータ制御装置１１は第１の乗客有無検出手段１１３を実行する。第１の乗客有無検出手段１１３は、ドア開時のマスク処理後のフレーム画像データと乗客の例えば頭部パターンとのパターンマッチングにより順次危険検出エリア１６に乗客の有無を判断していく（Ｓ７）。ここで、乗客有りと判断すると、乗客がエレベータドア５に引き込まれる可能性があるので、反転処理（ドア開停止）指令をドア制御装置８に送信し、エレベータドア５の現在開動作中を停止保持させつつ（Ｓ８）、ステップＳ６に戻り、ドア開時のマスク処理後のフレーム画像データから乗客が危険検出エリア１６内に居なくなるまでドア開保持を続ける（反転処理手段１１６）。
【００３０】
そこで、乗客が危険検出エリア１６内に居なくなったことを確認し、ドアが完全に開いたことを確認すると、ドア閉時不要エリア画像マスク処理手段１１４を実行する。
【００３１】
ドア閉時不要エリア画像マスク処理手段１１４は、ドア制御装置８にドア閉指令を送信した後（Ｓ９）、前述同様にフレームレートに従って撮影されたフレーム画像データを取り込み、要注意検出エリア１７に相当する不要エリアをマスク処理し、危険検出エリア１６内のフレーム画像データだけをデータベース１２に順次格納していく（Ｓ１０）。このとき、エレベータ制御装置１１は、エレベータドア５が閉動作中であることを把握している。
【００３２】
さらに、エレベータ制御装置１１は第２の乗客有無検出手段１１５を実行する。この第２の乗客有無検出手段１１５は、ドア閉時のマスク処理後のフレーム画像データと乗客の例えば頭部パターンとのパターンマッチングにより順次危険検出エリア１６に乗客が存在するか否かを検出していく（Ｓ１１）。ここで、乗客有りと判断したとき、反転処理を実行する（反転処理手段）。すなわち、ステップＳ４に戻ってドア反転動作，つまりドア開指令をドア制御装置８に送信し、ドア開動作を実行する。
【００３３】
一方、ステップＳ１１にて、乗客が危険検出エリア１６から居なくなり、かつ、ドアが完全に閉じたとき、フレーム画像データを消去する（Ｓ１２）。そして、継続処理であれば（Ｓ１３）、ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返し実行する。
【００３４】
従って、以上のような実施形態によれば、かごドア近傍の限られた狭い危険検出エリア１６及び要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの画像を撮影レンズ７ａにより取り込んで集光させ、監視カメラ７ｂにて撮影した後、その撮影されたフレーム画像データを取り込んで、要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理した後、危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転処理を実行するので、必要に応じて広域エリアのフレーム画像データに乗客が存在するか、或いは危険検出エリアだけに絞って乗客の有無を調べることができる。
【００３５】
また、エレベータ制御装置１１は、図５に示すような構成とすることにより、エレベータドア５の開時及び閉時の何れでも、危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転処理（ドア開停止保持・ドア開動作）を実行し、乗客のドア引き込みや挟まれるのを容易に回避することができる。
【００３６】
次に、乗客が図４に示す危険検出エリア（必須検出エリア）１６及び要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７内に居て危険な状態にあると判断したときの処理例について、図７ないし図９を参照して説明する。
【００３７】
図７はエレベータ制御装置１１の機能的なブロック構成図である。
【００３８】
エレベータ制御装置１１は、呼び登録階にエレベータ号機を運行制御する運行制御手段１２１と、ドア開後予め定めるフレームレートに従って撮像手段７で撮影したフレーム画像データを収集するフレーム画像収集手段１２２と、要注意検出エリア（拡大検出エリア）１７内の乗客の移動方向や移動速度から危険の可能性を判断する危険判断手段１２３と、遅い乗客の移動速度から特定の乗客（例えばお年寄りや小さな子供など）に対する危険の可能性を判断する特定乗客危険判断手段１２４と、何れの判断手段１２３，１２４で危険ないし特定の乗客と判断したときに反転処理（例えばドア開動作等）を行う反転処理手段１２５とで構成されている。
【００３９】
次に、以上のような構成のエレベータ制御装置１１を備えたエレベータドアの安全装置における処理動作の概要について、図８及び図９を参照して説明する。
【００４０】
エレベータ制御装置１１は、動作を開始すると、運行制御手段１２１を実行する。運行制御手段１１１は、かご呼びや乗場呼びに基づく呼び登録がなされているか否かを判断し（Ｓ２１）、呼び登録有りの場合には呼び登録階（目的階）に向かって運行制御する（Ｓ２２）。乗りかご１が呼び登録階に着床すると（Ｓ２３）、ドア制御装置８にドア開指令を送信した後（Ｓ２４）、フレーム画像収集手段１２２を実行する。
【００４１】
フレーム画像収集手段１２２は、ドアが完全に開状態になったことを判断すると（Ｓ２５）、カメラ起動指令を送信するとともに、ドア閉指令を送信した後（Ｓ２６，Ｓ２７）、フレームレートに従って撮像手段７で撮影したフレーム画像データをフレーム画像伝送制御部７ｃから受け取り、またはフレーム画像伝送制御部７ｃから取り込み、データベース１２に順次格納し（Ｓ２８）、危険判断手段１２３及び特定乗客危険判断手段１２４を実行する。
【００４２】
危険判断手段１２３は、前回収集したフレーム画像データと乗客の例えば頭部パターンとのパターンマッチングにより検出エリア１７内に図９に示すように例えば３人の乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の存在を確認し、それら乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の画像と当該乗客画像の座標位置データを格納する。引き続き、今回収集したフレーム画像データと乗客に関する例えば頭部パターンとのパターンマッチングにより検出エリア１７及び１６内に例えば３人の乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の存在を確認し、該当乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の座標位置データを取り出す。
【００４３】
そして、フレームレートと前回・今回の各乗客の座標位置データとから乗客の移動方向及び移動速度を計算し、図４に示すように乗客が要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６に向かっているか、さらに要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６に入ったか、つまり、危険の可能性があるか否かを判断する（Ｓ２９）。例えば乗客１０（Ｃ）のように要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６に入ったと判断したとき、或いは乗客１０（Ｂ）のように要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６の方向に予め定める速度以上の移動速度で向かっているとき、危険の可能性があると判断し、反転処理手段１２５を実行する。
【００４４】
反転処理手段１２５は、ステップＳ２４に戻り、ドア開指令を送信し、ドア開動作を実行する。
【００４５】
一方、ステップＳ２９において、危険の可能性無しと判断したとき、特定乗客危険判断手段１２４を実行する。特定乗客危険判断手段１２４は、要注意検出エリア１７内に検出された例えば３人の乗客１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）について、要注意検出エリア１７から移動しつつ危険検出エリア１６内の方向に入ろうとしており、かつ、移動速度が通常の乗客の移動速度よりも十分に遅い所定の移動速度以下であるとき、お年寄りや小さな子供と判断し（Ｓ３０）、ドア開状態の延長を決定し（Ｓ３１）、ステップＳ２４に戻す反転処理を実行する実行する（反転処理手段１２５）。
【００４６】
反転処理手段１２５は、ステップＳ２４に戻り、ドア開指令を送信し、ドア開動作を実行する。
【００４７】
一方、ステップＳ３０にて、ドアが完全に閉じ、かつ、乗客が危険な状態になく、かつ、ドアが完全に閉じたとき、フレーム画像データを消去する（Ｓ３２）。そして、継続処理であれば（Ｓ３３）、ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返し実行する。
【００４８】
従って、以上のような実施形態によれば、危険検出エリア１６及び要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの光画像をカメラ７ｂで撮影し、要注意検出エリア１７から危険検出エリア１６に移動する乗客の画像から危険な状態と判断したとき、反転処理を実行するので、乗客の動きを判断しながら速やかに乗客の危険な状態を判断できる。
【００４９】
また、エレベータ制御装置１１は、図７に示すような構成とすることにより、前回収集したフレーム画像データの中の乗客と今回収集したフレーム画像データの中の同一の乗客とから移動方向及び移動速度を求め、エレベータドア５が閉じるまでの間に危険検出エリア１６に入ってくる危険な状態を予測し、反転処理を実行するので、例えばお年寄りや小さな子供であっても、容易に危険な状態を判断できる。
【００５０】
（その他の実施形態）
（１） 上記実施の形態では、図４に示すように乗りかご１内に要注意検出エリア１７を設定したが、乗場側にも同様に要注意検出エリア１７を設定してもよい。
【００５１】
このような構成によれば、乗場側から駆け込んでくる乗客を速やかに検出し、危険な状態にあると判断して反転処理を行うことにより、乗客の更なる安全を確保することができる。
【００５２】
（２） 上記実施の形態では、危険検出エリア１６と要注意検出エリア１７とに分けたが、要注意検出エリア１７を更に細分し、危険検出エリア１６からの乗客の距離及び移動速度に応じて重レベル、中レベル、低レベルの危険度を判定し、重レベルの危険度のときだけ反転処理を実行することにより、むやみに反転動作させることなく、確実に危険と判定したときに反転動作を行わせることができる。
【００５３】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。さらに、上記実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１…乗りかご、３…上枠、５…エレベータドア、５ａ…かごドア、５ｂ…乗場ドア、７…撮像手段、７ａ…撮影レンズ、７ｂ…監視カメラ、７ｃ…フレーム画像伝送制御部、８…ドア制御装置、１０（Ａ），１０（Ｂ），１０（Ｃ）…乗客画像、１１…エレベータ制御装置、１２…データベース、１６…危険検出エリア、１７…要注意検出エリア、１１１，１２１…運行制御手段、１１２…ドア開時フレーム画像マスク処理手段、１１３…第１の乗客有無検出手段、１１４…ドア閉時フレーム画像マスク処理手段、１１５…第２の乗客有無検出手段、１１６…反転処理手段、１２２…フレーム画像データ収集手段、１２３…危険判断手段、１２４…特定乗客危険判断手段、１２５…反転処理手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごを利用する乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置において、
前記乗りかごのかごドア上方の上枠に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア及び当該危険検出エリアを囲む要注意検出エリアにわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズと、
この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラと、
エレベータドア（かごドア・乗場ドア）の開閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理し、前記危険検出エリア内のフレーム画像データ中に乗客が居るとき、前記エレベータドアの反転処理を実行するエレベータ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドアの安全装置において、
前記エレベータ制御手段は、乗場呼びやかご呼びに対する呼び登録階にエレベータを運行制御する運行制御手段と、前記呼び登録階に着床後の前記ドア開時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理するドア開時画像マスク処理手段と、マスク処理後のフレーム画像データ中に乗客が居るか否かを検出する第１の乗客有無検出手段と、この第１の乗客有無検出手段で乗客が居ると検出したとき、前記ドア開動作を停止保持する第１の反転処理手段と、前記ドア閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理するドア閉時画像マスク処理手段と、このマスク処理後のフレーム画像データ中に乗客が居るか否かを検出する第２の乗客有無検出手段と、この第２の乗客有無検出手段で乗客が居ると判断したとき、前記ドア開動作を行う第２の反転処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項３】
エレベータの乗りかごを利用する乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置において、
前記乗りかごのかごドア上方の上枠に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア及び当該危険検出エリアを囲む要注意検出エリアにわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズと、
この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラと、
前記エレベータドアのドア開後に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアから前記危険検出エリアに移動する乗客の画像から危険な状態と判断したとき、ドア開動作を実行するエレベータ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータドアの安全装において、
前記エレベータ制御手段は、乗場呼びやかご呼びに対する呼び登録階にエレベータを運行制御する運行制御手段と、前記呼び登録階に着床した後のドア開後に予め定めるフレームレートに従って前記カメラで撮影されたフレーム画像データを順次収集するフレーム画像データ収集手段と、この収集手段で収集された複数のフレーム画像データ中に存在する同一乗客の画像の移動位置データと前記フレームレートとから得られる乗客の移動方向・移動速度に基づき、前記要注意検出エリアから前記危険検出エリアに移動する乗客の危険を判断する危険判断手段と、この危険判断手段で危険な状態にあると判断したとき、前記ドア開動作を実行する第１の反転処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータドアの安全装において、
前記危険判断手段で乗客が危険な状態に無いと判断された場合でも、乗客の通常移動速度よりも十分に遅い所定の移動速度の乗客画像が前記要注意検出エリアから前記危険検出エリアの方向に移動しているとき、当該乗客が危険な状態にあると判断する特定乗客危険判断手段と、この特定乗客危険判断手段で危険な状態にあると判断したとき、前記エレベータドアのドア開動作を延長する第２の反転処理手段とをさらに設けたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項６】
請求項１または請求項３に記載のエレベータドアの安全装置において、
前記撮影レンズとしては、前記広域エリアの画像を反射させて前記カメラの撮像素子に集光し結像させる球状の反射鏡を用いたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項７】
請求項１または請求項３に記載のエレベータドアの安全装置において、
前記撮影レンズとしては、前記広域エリアの画像を透過屈折させつつ前記カメラの撮像素子に集光し結像させる透過形集光レンズを用いたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項１】
エレベータの乗りかごを利用する乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置において、
前記乗りかごのかごドア上方の上枠に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア及び当該危険検出エリアを囲む要注意検出エリアにわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズと、
この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラと、
エレベータドア（かごドア・乗場ドア）の開閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理し、前記危険検出エリア内のフレーム画像データ中に乗客が居るとき、前記エレベータドアの反転処理を実行するエレベータ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドアの安全装置において、
前記エレベータ制御手段は、乗場呼びやかご呼びに対する呼び登録階にエレベータを運行制御する運行制御手段と、前記呼び登録階に着床後の前記ドア開時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理するドア開時画像マスク処理手段と、マスク処理後のフレーム画像データ中に乗客が居るか否かを検出する第１の乗客有無検出手段と、この第１の乗客有無検出手段で乗客が居ると検出したとき、前記ドア開動作を停止保持する第１の反転処理手段と、前記ドア閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理するドア閉時画像マスク処理手段と、このマスク処理後のフレーム画像データ中に乗客が居るか否かを検出する第２の乗客有無検出手段と、この第２の乗客有無検出手段で乗客が居ると判断したとき、前記ドア開動作を行う第２の反転処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項３】
エレベータの乗りかごを利用する乗客の安全を確保するエレベータドアの安全装置において、
前記乗りかごのかごドア上方の上枠に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア及び当該危険検出エリアを囲む要注意検出エリアにわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズと、
この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラと、
前記エレベータドアのドア開後に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアから前記危険検出エリアに移動する乗客の画像から危険な状態と判断したとき、ドア開動作を実行するエレベータ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータドアの安全装において、
前記エレベータ制御手段は、乗場呼びやかご呼びに対する呼び登録階にエレベータを運行制御する運行制御手段と、前記呼び登録階に着床した後のドア開後に予め定めるフレームレートに従って前記カメラで撮影されたフレーム画像データを順次収集するフレーム画像データ収集手段と、この収集手段で収集された複数のフレーム画像データ中に存在する同一乗客の画像の移動位置データと前記フレームレートとから得られる乗客の移動方向・移動速度に基づき、前記要注意検出エリアから前記危険検出エリアに移動する乗客の危険を判断する危険判断手段と、この危険判断手段で危険な状態にあると判断したとき、前記ドア開動作を実行する第１の反転処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータドアの安全装において、
前記危険判断手段で乗客が危険な状態に無いと判断された場合でも、乗客の通常移動速度よりも十分に遅い所定の移動速度の乗客画像が前記要注意検出エリアから前記危険検出エリアの方向に移動しているとき、当該乗客が危険な状態にあると判断する特定乗客危険判断手段と、この特定乗客危険判断手段で危険な状態にあると判断したとき、前記エレベータドアのドア開動作を延長する第２の反転処理手段とをさらに設けたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項６】
請求項１または請求項３に記載のエレベータドアの安全装置において、
前記撮影レンズとしては、前記広域エリアの画像を反射させて前記カメラの撮像素子に集光し結像させる球状の反射鏡を用いたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項７】
請求項１または請求項３に記載のエレベータドアの安全装置において、
前記撮影レンズとしては、前記広域エリアの画像を透過屈折させつつ前記カメラの撮像素子に集光し結像させる透過形集光レンズを用いたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２０８２３（Ｐ２０１２−２０８２３Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５９１３８（Ｐ２０１０−１５９１３８）
【出願日】平成２２年７月１３日（２０１０．７．１３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１３日（２０１０．７．１３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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