エレベーター制御装置
【課題】停止階における降車客を正確に把握して戸開閉を制御することができ、不必要な戸開の延長を抑制してエレベーターの運転効率向上に寄与することができるエレベーター制御装置を提供する。
【解決手段】エレベーター制御装置において、エレベーターのかご内の乗客を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段と、前記乗客検出手段により識別された乗客毎にその乗客が降車を予定する降車階を決定し、乗客毎に前記決定した降車階を記憶する降車階決定手段と、前記かごが停止階に停止した際に、前記停止階を前記降車階とする乗客が降車したか否かに基づいて、かご扉の開閉を制御する戸開閉制御手段と、を備える。
【解決手段】エレベーター制御装置において、エレベーターのかご内の乗客を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段と、前記乗客検出手段により識別された乗客毎にその乗客が降車を予定する降車階を決定し、乗客毎に前記決定した降車階を記憶する降車階決定手段と、前記かごが停止階に停止した際に、前記停止階を前記降車階とする乗客が降車したか否かに基づいて、かご扉の開閉を制御する戸開閉制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーター制御装置においては、かご内に設置したカメラの画像から、かご内の乗客の動きを検出して戸開を延長するものや（例えば、特許文献１参照）、かご内の乗客毎にその位置を検出してその位置を時間的に追跡し、乗客の位置追跡により降車動作をしているかを認識して、降車動作中の乗客が降車するまで戸開延長するもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
また、エレベーターの乗場の乗客の位置を検出し乗客の移動軌跡を求めて、この乗客の移動軌跡が所定の条件を満たした場合に戸開を延長するものや（例えば、特許文献３参照）、かご内及び乗場の乗客の位置を検出し継続的に追跡して戸開閉を制御するものも（例えば、特許文献４参照）、従来において知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５１５６０号公報
【特許文献２】特開２００５−１２６１８４号公報
【特許文献３】特開昭６１−２２９７８８号公報
【特許文献４】特開２０１０−２８５２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの特許文献に示された従来におけるエレベーター制御装置においては、かご内の乗客の移動量に基づいて戸開を延長するか否かを決定しているため、例えばかごの混雑時等において降車を意図しない乗客までもが降車客に道をあけるためあるいは降車客につられて移動してしまった場合に、降車客を多く見積り過ぎてしまい、不必要に戸開を延長してしまう場合があるという課題がある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、停止階における降車客を正確に把握して戸開閉を制御することができ、不必要な戸開の延長を抑制してエレベーターの運転効率向上に寄与することができるエレベーター制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーター制御装置においては、エレベーターのかご内の乗客を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段と、前記乗客検出手段により識別された乗客毎にその乗客が降車を予定する降車階を決定し、乗客毎に前記決定した降車階を記憶する降車階決定手段と、前記かごが停止階に停止した際に、前記停止階を前記降車階とする乗客が降車したか否かに基づいて、かご扉の開閉を制御する戸開閉制御手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーター制御装置においては、停止階における降車客を正確に把握して戸開閉を制御することができ、不必要な戸開の延長を抑制してエレベーターの運転効率向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の全体構成を説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る降車階テーブルの具体例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る同乗者検出動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーター制御装置の全体構成を説明する図、図２は降車階テーブルの具体例を示す図、図３はエレベーター制御装置の動作を説明する図、図４は同乗者検出動作を説明する図である。
【００１１】
図１において、１は、エレベーターの昇降路（図示せず）内に昇降自在に配置されたかごである。このかご１は、その内部に乗客等を収容して昇降路内を昇降し、このエレベーターが設置された建物内の複数の階床間で乗客等を運搬する。かご１内には、かご１内にいる乗客の操作により、このかご１の行先階を指定してかご行先階呼びを登録するためのかご行先階ボタン２が設けられている。また、かご１の正面にはかご出入口を開閉するかご扉３が設けられている。
【００１２】
建物内の各階床にはかご１に乗降するための乗場４がそれぞれ設けられている。これらの乗場４には、乗場ボタン５又は乗場行先階ボタン６のいずれかがそれぞれ設置されている。乗場ボタン５は、乗場４にいる乗客の操作により、当該乗場４へとかご１を呼び寄せる乗場呼びを登録するためのものである。乗場行先階ボタン６は、乗場４にいる乗客の操作により、当該乗場４へとかご１を呼び寄せると同時にかご１の行先階を指定した乗場行先階呼びを登録するためのものである。
【００１３】
かご１には、かご１内の状況を撮像する撮像手段が設けられている。ここでは、第１のカメラ７ａ及び第２のカメラ７ｂの２台のカメラが撮像手段として設置されている。カメラを２台用いるのは、かご１内の死角を無くすためや乗客の位置・動きを検出しやすくするため等の理由による。これらの第１のカメラ７ａ及び第２のカメラ７ｂにより撮像されたかご１内の画像は、画像処理手段８へと送られる。
【００１４】
画像処理手段８は、第１のカメラ７ａ及び第２のカメラ７ｂにより撮像された画像に基づいて、かご１内にいる乗客の一人一人を識別して、識別した乗客毎にその位置を検出するものである。撮像手段（第１のカメラ７ａ、第２のカメラ７ｂ）及び画像処理手段８は、かご１内の乗客の一人一人を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段を構成している。
【００１５】
画像処理手段８により検出されたかご１内の乗客毎の位置情報は、同乗者検出手段９へと入力される。この同乗者検出手段９は、画像処理手段８による検出結果に基づいて、同一の階床で乗車した乗客が複数人いる場合に、これら複数の乗客が行先階を同一とする同乗者であるか否かを検出するものである。同乗者検出手段９は、かご１内が混雑していないと判断される状況下において、同一の階床で乗車した複数の乗客同士が所定の同乗者判定時間以上継続して接近又は接触していた場合に、これらの複数の乗客が同乗者であることを検出する。
【００１６】
同乗者検出手段９は、同乗者を検出した場合には当該検出した同乗者に関する情報を降車階決定手段１０へと送信する。また、画像処理手段８により検出された乗客毎の位置情報については、そのまま降車階決定手段１０へと送信する。この画像処理手段８により検出された乗客毎の位置情報は、同乗者検出手段９を介することなく降車階決定手段１０に直接送信するようにしてもよい。
【００１７】
降車階決定手段１０は、同乗者検出手段９から送信された情報を用いて、かご１内の乗客のそれぞれについて、乗客が降車する予定の行先階である降車階を決定するものである。そして、各乗客に対してこの乗客が乗車してきた乗車階と決定した降車階とを関連付けて降車階テーブルとして記憶しておく。この降車階決定手段１０は、かご１が停止して乗客の乗り降りが発生する都度、乗客に対する降車階の関連付けを更新する。
【００１８】
画像処理手段８によりかご１内に新たに乗車してきた乗客が検出されると、降車階決定手段１０は当該乗客の降車階を決定する。まず、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されかご行先階呼びが登録された場合には、この登録されたかご行先階呼びの行先階をこの乗客の降車階に決定する。
【００１９】
一方、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されなかった場合には、次のようにして乗客の降車階を決定する。まず、当該乗客が既に降車階が決定されている他の乗客の同乗者であると後述する同乗者検出手段９により判断された場合は、これらの同乗者の行先とする階床は同じであると考えられる。そこで、この場合には降車階決定手段１０は、当該乗客の降車階を同乗者である他の乗客の降車階と同一のものに決定する。
【００２０】
これに対し、当該乗客が同乗者でないと同乗者検出手段９により判断された場合には、当該乗客が所望する行先階への呼びが既に登録されていたため、当該乗客はかご行先階ボタン２を操作しなかったと考えることができる。そこで、この場合には、降車階決定手段１０は、現在登録されている行先階呼びの行先階を当該乗客の降車階に決定する。ここで、かご行先階ボタン２を操作せずにかご１に乗車した乗客が検出された際に、行先階呼びが１つしか登録されていなかったときは、当該行先階呼びの行先階をこの乗客の降車階に決定することができる。
【００２１】
しかし、かご行先階ボタン２を操作せずにかご１に乗車した乗客が検出された際に、行先階呼びが複数登録されていたときは、この時点ではこの乗客の降車階を１つに決定することができない。そこで、かご行先階ボタン２を操作せずにかご１に乗車した乗客が検出された際に行先階呼びが複数登録されていたときは、その時点で登録されている複数の行先階呼びの全ての行先階を当該乗客の行先階候補に決定する。そして、降車階決定手段１０は、こうして決定した複数の行先階候補を当該乗客に関連付けて記憶する。
【００２２】
このようにして、降車階決定手段１０は、かご１に乗車してきた乗客に対して降車階（又は降車候補階）を決定し、かご１に乗車している各乗客に降車階（降車候補階）を関連付けて降車階テーブルとして記憶する。この降車階テーブルの内容の具体例を図２に示す。この図２においては、４人の乗客がかご１内に乗車している状態である。乗客Ａは１階で乗車し、かご行先階ボタン２を操作して３階を行先階とするかご行先階呼びを登録した。そこで、降車階決定手段１０は、この乗客Ａの降車階を３階に決定し、乗客Ａの乗車階１階と降車階３階を降車階テーブルに記憶する。
【００２３】
同様にして、乗客Ｂの乗車階は２階で降車階は５階である。乗客Ｃは乗客Ｂが乗車した２階において乗客Ｂの後にかご１に乗車した。この際に乗客Ｃはかご行先階ボタン２を操作しなかったために、降車階決定手段１０はその時点で行先階として登録されている３階及び５階をこの乗客Ｃの降車候補階に決定して降車階テーブルに記憶する。乗客Ｄについては乗車階は３階で、降車階は５階に決定されている（乗客Ｄが乗車してきた時点で行先階として登録されているのは５階である）。
【００２４】
なお、乗場４に乗場行先階ボタン６が設置されており、この乗場行先階ボタン６が操作されて乗場行先階呼びが登録された場合には、乗客が乗車後にかご行先階ボタン２を操作した場合と同様にして当該乗客の降車階を決定することができる。
【００２５】
また、かご１内から降車する乗客が画像処理手段８により検出された場合には、降車階決定手段１０は、現在記憶している乗客と降車階との関連付け、すなわち、降車階テーブルの内容を更新する。この降車階テーブルの更新は次のようにして行われる。
【００２６】
まず、降車階テーブルに記憶されている乗客がかご１から降車した場合には、当該乗客に関するデータを降車階テーブルから削除する。また、降車階テーブルに降車候補階として記憶されている階床に停止したが、当該降車候補階が設定されている乗客が降車しなかった場合には、この停止階をこの乗客の当該降車候補階から外すよう修正する。このようにして、かご１が停止する度に降車候補階を絞っていき、最終的にある乗客に対する降車候補階が１つになったらこの階床を当該乗客の降車階として降車階テーブルに記憶する。
【００２７】
乗客位置追跡手段１１は、画像処理手段８により検出されたかご１内の乗客の位置情報に基づいて、かご１内の乗客のそれぞれを追跡するものである。この際、乗客位置追跡手段１１は、降車階決定手段１０の降車階テーブルを参照して各乗客の降車階を把握した上で、乗客の位置を時間的に追跡する。
【００２８】
報知制御手段１２は、乗客位置追跡手段１１による乗客の追跡結果に基づいて、かご１内に設けられた図示しない報知手段による、かご１内の乗客への報知動作を制御するものである。かご１内の報知手段としては、例えば、音声アナウンスを行う音声鳴動装置や、文字メッセージ等を表示する表示装置等が設置されている。
【００２９】
かご１内のいずれかの乗客の降車階にかご１が次に停止することが決定された際、この停止決定された階床を降車階とする乗客がかご扉３付近におらず、かつ、停止決定された階床を降車階としない乗客がかご扉３付近にいることが乗客位置追跡手段１１により検出された場合には、報知制御手段１２はかご１内の乗客に対して所定の降車アナウンスを報知させる。この降車アナウンスは、例えば「後方に降車されるお客様がいます。扉付近のお客様は場所をおあけください」等の内容になっている。
【００３０】
また、乗場呼び登録階にかご１が次に停止することが決定された際、かご１内の乗客がかご扉３付近にいることが乗客位置追跡手段１１により検出された場合には、報知制御手段１２はかご１内の乗客に対して所定の乗車アナウンスを報知させる。この乗車アナウンスは、例えば「乗車されるお客様がいます。扉付近のお客様は場所をおあけください」等の内容になっている。
【００３１】
戸開閉制御手段１３は、乗客位置追跡手段１１による乗客の追跡結果に基づいて、かご扉３の開閉を制御するものである。具体的には、戸開閉制御手段１３は、かご１が停止してかご扉３を戸開させてから所定の不干渉時間が経過するまでは、かご扉３を戸開させた状態を維持する。そして、かご扉３を戸開させてから所定の不干渉時間が経過した時点において、現在かご１が停止している階床を降車階とする乗客が全てかご１から降車していた場合には、かご扉３を戸閉させる。一方、かご扉３を戸開させてから所定の不干渉時間が経過した時点において、現在かご１が停止している階床を降車階とする全ての乗客の降車が完了していなかった場合には、戸開閉制御手段１３は戸開延長を行う。
【００３２】
無駄呼び検出手段１４は、降車階テーブルを参照して、ある停止階において乗客が降車し終わった後、かご１内に残ったどの乗客の降車階（又は降車候補階）にもなっていない階床を行先階とするかご呼びが登録されている場合には、当該かご呼びは降車予定の乗客がいない無駄な呼びであるとして、当該かご呼びをキャンセルするものである。
【００３３】
このような、無駄なかご行先階呼びは、降車階テーブルに記憶された降車階とは異なる階床で降車した乗客がいると発生する。従って、この無駄呼び検出手段１４による無駄呼びの検出に先立って、乗客位置追跡手段１１による乗客の追跡結果に基づいて、降車階テーブルに記憶された降車階とは異なる階床で降車した乗客がいるか否かを確認してもよい。
【００３４】
この実施の形態にあっては、以上のように構成されたエレベーター制御装置は、図３に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ１において、画像処理手段８によりかご１内に新たに乗車してきた乗客が検出された後、所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されかご行先階呼びが登録されたか否かを確認する。所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されかご行先階呼びが登録された場合にはステップＳ２へと進み、この登録されたかご行先階呼びの当該行先階をこの乗客の降車階に決定する。
【００３５】
一方、ステップＳ１において、新たに乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階呼びが登録されなかった場合には、ステップＳ３へと進む。このステップＳ３においては、同乗者検出手段９に検出結果に基づいて、新たな乗客は降車階が既に確定している他の乗客の同乗者であるか否かが確認される。新たな乗客が他の乗客の同乗者であった場合にはステップＳ２へと進み、当該他の乗客の降車階をこの新たな乗客の降車階に決定する。
【００３６】
このステップＳ３からステップＳ２までの、同乗者検出手段９及び降車階決定手段１０の動作について、図４のフロー図を参照してさらに詳しく説明する。まず、ステップＳ３０において、同一の乗車階において複数の乗客がかご１に乗車したか否かが確認される。同一の乗車階において複数の乗客がかご１に乗車していない場合には同乗者検出フローは終了し、同一の乗車階において複数の乗客がかご１に乗車した場合にはステップＳ３１へと進む。
【００３７】
ステップＳ３１においては、複数の乗客がかご１に乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されかご行先階呼びが登録されたか否かが確認される。乗客がかご１に乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階呼びが登録されなかった場合には同乗者検出フローは終了し、乗客がかご１に乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階呼びが登録された場合にはステップＳ３２へと進む。
【００３８】
ステップＳ３２においては、かご１内は混雑していないかどうかが確認される。このかご１内の混雑度合の判断は、例えば、画像処理手段８によりかご１内の乗客の人数を検出し、かご１内の乗客の人数が基準よりも少ない場合にかご１内は混雑していないとする。かご１内が混雑している場合には同乗者検出フローは終了し、かご１内が混雑していない場合にはステップＳ３３へと進む。
【００３９】
ステップＳ３３においては、先のステップＳ３１でかご行先階ボタン２を操作して呼びを登録した乗客と、所定の同乗者判定時間以上継続して接近又は接触している他の乗客がいるか否かを確認する。呼びを登録した乗客と所定の同乗者判定時間以上継続して接近等している他の乗客がいる場合には、ステップＳ３４へと進み、これらの乗客は同乗者であるとして先のステップＳ３１で登録された呼びの行先階を、これら同乗者の降車階に決定し、同乗者検出フローは終了する。一方、呼びを登録した乗客と所定の同乗者判定時間以上継続して接近等している他の乗客がいない場合には、同乗者を検出することなく同乗者検出フローは終了する。
【００４０】
再び図３へと戻り、ステップＳ３で新たな乗客が他の乗客の同乗者でなかった場合には、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、現在登録されているかご呼びの行先階は１つのみであるか否かを確認する。そして、現在登録されているかご呼びの行先階が１つのみである場合にはステップＳ２へと進み、降車階決定手段１０は、この行先階を新たな乗客の降車階に決定する。
【００４１】
一方、ステップＳ４で、現在登録されているかご呼びの行先階が１つのみでない場合には、ステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、降車階決定手段１０は、現在登録されているかご呼びの複数の行先階を新たな乗客の降車候補階に決定する。ステップＳ２及びステップＳ５の後は、ステップＳ６へと移り乗客位置追跡手段１１によるかご１内の乗客の動きの追跡を開始した上で、ステップＳ７へと進む。
【００４２】
このステップＳ７においては、かご１内のいずれかの乗客の降車階にかご１が次に停止することが決定されたか否かを確認する。かご１内の乗客の降車階にかご１が停止することが決定されていない場合には、ステップＳ８へと進む。ステップＳ８においては、乗場呼び登録階にかご１が次に停止することが決定されたか否かを確認する。乗場呼び登録階にかご１が停止することが決定されていない場合にはステップＳ１へと戻る。一方、乗場呼び登録階にかご１が停止することが決定された場合にはステップＳ９へと進む。
【００４３】
このステップＳ９においては、乗客位置追跡手段１１によりかご１内の乗客がかご扉３付近にいることが検出されたか否かを確認する。かご１内のかご扉３付近に乗客がいる場合にはステップＳ１０へと進み、報知制御手段１２はかご１内の乗客に対して所定の乗車アナウンスを報知させた上でステップＳ１へと戻る。一方、かご１内のかご扉３付近に乗客がいない場合にはステップＳ１０を経由することなくステップＳ１へと戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ７で、かご１内の乗客の降車階にかご１が停止することが決定された場合には、ステップＳ１１へと進む。このステップＳ１１においては、ステップＳ７で停止決定された階床を降車階とする乗客がかご扉３付近にいるか否かを確認する。停止決定された階床を降車階とする乗客がかご扉３付近にいない場合には、ステップＳ１２へと進む。このステップＳ１２においては、停止決定された階床を降車階としない乗客がかご扉３付近にいて降車の妨げになるおそれがあるか否かを確認する。
【００４５】
そして、停止決定された階床を降車階としない乗客がかご扉３付近にいて降車の妨げになるおそれがある場合にはステップＳ１３へと進んで、報知制御手段１２はかご１内の乗客に対して所定の降車アナウンスが報知させた上でステップＳ１４へと進む。一方、ステップＳ１１において停止決定された階床を降車階とする乗客がかご扉３付近にいる場合、及び、ステップＳ１２において停止決定された階床を降車階としない乗客がかご扉３付近にいない場合には、これらのステップからステップＳ１３を経由することなくステップＳ１４へと移行する。
【００４６】
ステップＳ１４においては、かご１が停止し、この停止階を降車階とする乗客の全てがかご１から降車したか否かを確認する。停止階を降車階とする全ての乗客の降車が完了していない場合には、ステップＳ１５へと進む。このステップＳ１５においては、かご１が停止してかご扉３が戸開してから所定の不干渉時間が満了したか否かを確認する。
【００４７】
そして、かご１が停止してかご扉３が戸開してから所定の不干渉時間が満了していない場合にはステップＳ１４へと戻り、かご１が停止してかご扉３が戸開してから所定の不干渉時間が満了した場合にはステップＳ１６へと進み、戸開閉制御手段１３により戸開を延長した上でステップＳ１４へと戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ１４で停止階を降車階とする全ての乗客の降車が完了した場合には、ステップＳ１７へと進む。このステップＳ１７においては、降車した乗客について、降車階テーブルに記憶されている降車階と実際の降車階とが一致しているか否かを確認する。降車階テーブルに記憶されている降車階と実際の降車階とが一致しない乗客がいる場合には、ステップＳ１８へと進む。
【００４９】
このステップＳ１８においては、無駄呼び検出手段１４は、かご１内の乗客について降車階テーブルに記憶されている降車階及び降車候補階を参照し、かご１内に残ったどの乗客の降車階（又は降車候補階）にもなっていない階床を行先階とする無駄なかご呼び登録が存在するか否かを確認する。そして、無駄なかご呼び登録が存在していない場合にはステップＳ１へと戻り、無駄なかご呼び登録が存在する場合にはステップＳ１９へと進んで当該無駄なかご呼び登録をキャンセルした上でステップＳ１へと戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ１７で、降車した乗客について、降車階テーブルに記憶されている降車階と実際の降車階とが一致していた場合には、ステップＳ２０へと進む。このステップＳ２０においては、停止階が降車階テーブルに記憶されている降車候補階であったが、当該降車候補階が設定されている乗客がこの停止階で降車しなかったか否かを確認する。
【００５１】
そして、乗客が降車階テーブルに記憶されている降車候補階で降車した場合には、ステップＳ１へと戻る。乗客が降車階テーブルに記憶されている降車候補階で降車しなかった場合には、ステップＳ２１へと進み、降車階決定手段１０がこの停止階を当該乗客の降車候補階から外すように降車階テーブルの内容を修正した上でステップＳ１へと戻る。
【００５２】
なお、以上においては、乗客検出手段を撮像手段と画像処理手段とから構成したが、他の手段、例えば、センサや秤装置等を組み合わせて乗客検出手段を構成してもよい。また、乗客検出手段に乗客位置追跡手段の機能も併せて備えるようにしてもよいし、乗客位置追跡手段を設けることなく、乗客検出手段の検出結果に基づいて乗客が降車したか否か等を判断するようにしてもよい。
【００５３】
また、以上においては、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階呼びが登録された場合には、この登録されたかご行先階呼びの行先階をこの乗客の降車階に決定したが、画像処理手段により乗客がかご行先階ボタンの近傍にいる際に登録された呼びの行先階を当該乗客の降車階に決定するようにすることも可能である。
【００５４】
また、以上の構成は、かご扉についてもかごの１つの側面にのみ設けられているタイプの他、かごの２つの面にそれぞれ扉が設けられているタイプでもよく、ダブルデッキエレベーターやマルチデッキエレベーターにも適用可能である。
【００５５】
以上のように構成されたエレベーター制御装置は、エレベーターのかご内の乗客を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段であるカメラ及び画像処理手段と、乗客検出手段により識別された乗客毎にその乗客が降車を予定する降車階を決定し、乗客毎に決定した降車階を降車階テーブルに記憶する降車階決定手段と、かごが停止階に停止した際に、停止階を降車階とする乗客が降車したか否かに基づいて、かご扉の開閉を制御する戸開閉制御手段と、を備えたものである。
【００５６】
そして、戸開閉制御手段は、かご扉を戸開してから所定の不干渉時間が経過した時に、停止階を降車階とする乗客がかご内に残っていることが乗客検出手段により検出された場合に、かご扉の戸開を延長する。
【００５７】
このため、停止階における降車客を正確に把握して、不必要な戸開の延長を抑制することができ、運転効率向上に寄与することが可能である。
【００５８】
また、かごの次の停止階が、降車階決定手段により記憶されている降車階に決定された場合に、乗客検出手段により、次の停止階を降車階とする乗客の降車の妨げとなる乗客が検出されたときに、所定の降車メッセージを報知させる報知制御手段を備えたことにより、次の停止階での降車に備えて予め降車しやすい位置に移動する等の準備を乗客に促し、降車時間の短縮を図ることができる。そして、これは、不必要な戸開の延長の抑制につながり、運転効率向上に寄与することにもなる。
【００５９】
さらに、報知制御手段は、かごの次の停止階がかご行先階呼びの行先階でない階床（すなわち、乗場呼びのみへの応答によって停止する階床）である場合に、報知手段に所定の乗車メッセージを報知させるものであるため、次の停止階での乗車に備えて予めかご扉前をあけておく等の準備を乗客に促し、乗車時間の短縮を図ることができる。
【００６０】
さらに、また、降車階決定手段により記憶されている降車階のいずれでもない階床を行先階とする呼び登録をキャンセルする無駄呼び検出手段を備えたことで、降車客のいない無駄な行先階呼びを検出してこれをキャンセルし、運転効率のさらなる向上を図ることが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１ かご
２ かご行先階ボタン
３ かご扉
４ 乗場
５ 乗場ボタン
６ 乗場行先階ボタン
７ａ 第１のカメラ
７ｂ 第２のカメラ
８ 画像処理手段
９ 同乗者検出手段
１０ 降車階決定手段
１１ 乗客位置追跡手段
１２ 報知制御手段
１３ 戸開閉制御手段
１４ 無駄呼び検出手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーター制御装置においては、かご内に設置したカメラの画像から、かご内の乗客の動きを検出して戸開を延長するものや（例えば、特許文献１参照）、かご内の乗客毎にその位置を検出してその位置を時間的に追跡し、乗客の位置追跡により降車動作をしているかを認識して、降車動作中の乗客が降車するまで戸開延長するもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
また、エレベーターの乗場の乗客の位置を検出し乗客の移動軌跡を求めて、この乗客の移動軌跡が所定の条件を満たした場合に戸開を延長するものや（例えば、特許文献３参照）、かご内及び乗場の乗客の位置を検出し継続的に追跡して戸開閉を制御するものも（例えば、特許文献４参照）、従来において知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５１５６０号公報
【特許文献２】特開２００５−１２６１８４号公報
【特許文献３】特開昭６１−２２９７８８号公報
【特許文献４】特開２０１０−２８５２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの特許文献に示された従来におけるエレベーター制御装置においては、かご内の乗客の移動量に基づいて戸開を延長するか否かを決定しているため、例えばかごの混雑時等において降車を意図しない乗客までもが降車客に道をあけるためあるいは降車客につられて移動してしまった場合に、降車客を多く見積り過ぎてしまい、不必要に戸開を延長してしまう場合があるという課題がある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、停止階における降車客を正確に把握して戸開閉を制御することができ、不必要な戸開の延長を抑制してエレベーターの運転効率向上に寄与することができるエレベーター制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーター制御装置においては、エレベーターのかご内の乗客を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段と、前記乗客検出手段により識別された乗客毎にその乗客が降車を予定する降車階を決定し、乗客毎に前記決定した降車階を記憶する降車階決定手段と、前記かごが停止階に停止した際に、前記停止階を前記降車階とする乗客が降車したか否かに基づいて、かご扉の開閉を制御する戸開閉制御手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーター制御装置においては、停止階における降車客を正確に把握して戸開閉を制御することができ、不必要な戸開の延長を抑制してエレベーターの運転効率向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の全体構成を説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る降車階テーブルの具体例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る同乗者検出動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーター制御装置の全体構成を説明する図、図２は降車階テーブルの具体例を示す図、図３はエレベーター制御装置の動作を説明する図、図４は同乗者検出動作を説明する図である。
【００１１】
図１において、１は、エレベーターの昇降路（図示せず）内に昇降自在に配置されたかごである。このかご１は、その内部に乗客等を収容して昇降路内を昇降し、このエレベーターが設置された建物内の複数の階床間で乗客等を運搬する。かご１内には、かご１内にいる乗客の操作により、このかご１の行先階を指定してかご行先階呼びを登録するためのかご行先階ボタン２が設けられている。また、かご１の正面にはかご出入口を開閉するかご扉３が設けられている。
【００１２】
建物内の各階床にはかご１に乗降するための乗場４がそれぞれ設けられている。これらの乗場４には、乗場ボタン５又は乗場行先階ボタン６のいずれかがそれぞれ設置されている。乗場ボタン５は、乗場４にいる乗客の操作により、当該乗場４へとかご１を呼び寄せる乗場呼びを登録するためのものである。乗場行先階ボタン６は、乗場４にいる乗客の操作により、当該乗場４へとかご１を呼び寄せると同時にかご１の行先階を指定した乗場行先階呼びを登録するためのものである。
【００１３】
かご１には、かご１内の状況を撮像する撮像手段が設けられている。ここでは、第１のカメラ７ａ及び第２のカメラ７ｂの２台のカメラが撮像手段として設置されている。カメラを２台用いるのは、かご１内の死角を無くすためや乗客の位置・動きを検出しやすくするため等の理由による。これらの第１のカメラ７ａ及び第２のカメラ７ｂにより撮像されたかご１内の画像は、画像処理手段８へと送られる。
【００１４】
画像処理手段８は、第１のカメラ７ａ及び第２のカメラ７ｂにより撮像された画像に基づいて、かご１内にいる乗客の一人一人を識別して、識別した乗客毎にその位置を検出するものである。撮像手段（第１のカメラ７ａ、第２のカメラ７ｂ）及び画像処理手段８は、かご１内の乗客の一人一人を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段を構成している。
【００１５】
画像処理手段８により検出されたかご１内の乗客毎の位置情報は、同乗者検出手段９へと入力される。この同乗者検出手段９は、画像処理手段８による検出結果に基づいて、同一の階床で乗車した乗客が複数人いる場合に、これら複数の乗客が行先階を同一とする同乗者であるか否かを検出するものである。同乗者検出手段９は、かご１内が混雑していないと判断される状況下において、同一の階床で乗車した複数の乗客同士が所定の同乗者判定時間以上継続して接近又は接触していた場合に、これらの複数の乗客が同乗者であることを検出する。
【００１６】
同乗者検出手段９は、同乗者を検出した場合には当該検出した同乗者に関する情報を降車階決定手段１０へと送信する。また、画像処理手段８により検出された乗客毎の位置情報については、そのまま降車階決定手段１０へと送信する。この画像処理手段８により検出された乗客毎の位置情報は、同乗者検出手段９を介することなく降車階決定手段１０に直接送信するようにしてもよい。
【００１７】
降車階決定手段１０は、同乗者検出手段９から送信された情報を用いて、かご１内の乗客のそれぞれについて、乗客が降車する予定の行先階である降車階を決定するものである。そして、各乗客に対してこの乗客が乗車してきた乗車階と決定した降車階とを関連付けて降車階テーブルとして記憶しておく。この降車階決定手段１０は、かご１が停止して乗客の乗り降りが発生する都度、乗客に対する降車階の関連付けを更新する。
【００１８】
画像処理手段８によりかご１内に新たに乗車してきた乗客が検出されると、降車階決定手段１０は当該乗客の降車階を決定する。まず、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されかご行先階呼びが登録された場合には、この登録されたかご行先階呼びの行先階をこの乗客の降車階に決定する。
【００１９】
一方、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されなかった場合には、次のようにして乗客の降車階を決定する。まず、当該乗客が既に降車階が決定されている他の乗客の同乗者であると後述する同乗者検出手段９により判断された場合は、これらの同乗者の行先とする階床は同じであると考えられる。そこで、この場合には降車階決定手段１０は、当該乗客の降車階を同乗者である他の乗客の降車階と同一のものに決定する。
【００２０】
これに対し、当該乗客が同乗者でないと同乗者検出手段９により判断された場合には、当該乗客が所望する行先階への呼びが既に登録されていたため、当該乗客はかご行先階ボタン２を操作しなかったと考えることができる。そこで、この場合には、降車階決定手段１０は、現在登録されている行先階呼びの行先階を当該乗客の降車階に決定する。ここで、かご行先階ボタン２を操作せずにかご１に乗車した乗客が検出された際に、行先階呼びが１つしか登録されていなかったときは、当該行先階呼びの行先階をこの乗客の降車階に決定することができる。
【００２１】
しかし、かご行先階ボタン２を操作せずにかご１に乗車した乗客が検出された際に、行先階呼びが複数登録されていたときは、この時点ではこの乗客の降車階を１つに決定することができない。そこで、かご行先階ボタン２を操作せずにかご１に乗車した乗客が検出された際に行先階呼びが複数登録されていたときは、その時点で登録されている複数の行先階呼びの全ての行先階を当該乗客の行先階候補に決定する。そして、降車階決定手段１０は、こうして決定した複数の行先階候補を当該乗客に関連付けて記憶する。
【００２２】
このようにして、降車階決定手段１０は、かご１に乗車してきた乗客に対して降車階（又は降車候補階）を決定し、かご１に乗車している各乗客に降車階（降車候補階）を関連付けて降車階テーブルとして記憶する。この降車階テーブルの内容の具体例を図２に示す。この図２においては、４人の乗客がかご１内に乗車している状態である。乗客Ａは１階で乗車し、かご行先階ボタン２を操作して３階を行先階とするかご行先階呼びを登録した。そこで、降車階決定手段１０は、この乗客Ａの降車階を３階に決定し、乗客Ａの乗車階１階と降車階３階を降車階テーブルに記憶する。
【００２３】
同様にして、乗客Ｂの乗車階は２階で降車階は５階である。乗客Ｃは乗客Ｂが乗車した２階において乗客Ｂの後にかご１に乗車した。この際に乗客Ｃはかご行先階ボタン２を操作しなかったために、降車階決定手段１０はその時点で行先階として登録されている３階及び５階をこの乗客Ｃの降車候補階に決定して降車階テーブルに記憶する。乗客Ｄについては乗車階は３階で、降車階は５階に決定されている（乗客Ｄが乗車してきた時点で行先階として登録されているのは５階である）。
【００２４】
なお、乗場４に乗場行先階ボタン６が設置されており、この乗場行先階ボタン６が操作されて乗場行先階呼びが登録された場合には、乗客が乗車後にかご行先階ボタン２を操作した場合と同様にして当該乗客の降車階を決定することができる。
【００２５】
また、かご１内から降車する乗客が画像処理手段８により検出された場合には、降車階決定手段１０は、現在記憶している乗客と降車階との関連付け、すなわち、降車階テーブルの内容を更新する。この降車階テーブルの更新は次のようにして行われる。
【００２６】
まず、降車階テーブルに記憶されている乗客がかご１から降車した場合には、当該乗客に関するデータを降車階テーブルから削除する。また、降車階テーブルに降車候補階として記憶されている階床に停止したが、当該降車候補階が設定されている乗客が降車しなかった場合には、この停止階をこの乗客の当該降車候補階から外すよう修正する。このようにして、かご１が停止する度に降車候補階を絞っていき、最終的にある乗客に対する降車候補階が１つになったらこの階床を当該乗客の降車階として降車階テーブルに記憶する。
【００２７】
乗客位置追跡手段１１は、画像処理手段８により検出されたかご１内の乗客の位置情報に基づいて、かご１内の乗客のそれぞれを追跡するものである。この際、乗客位置追跡手段１１は、降車階決定手段１０の降車階テーブルを参照して各乗客の降車階を把握した上で、乗客の位置を時間的に追跡する。
【００２８】
報知制御手段１２は、乗客位置追跡手段１１による乗客の追跡結果に基づいて、かご１内に設けられた図示しない報知手段による、かご１内の乗客への報知動作を制御するものである。かご１内の報知手段としては、例えば、音声アナウンスを行う音声鳴動装置や、文字メッセージ等を表示する表示装置等が設置されている。
【００２９】
かご１内のいずれかの乗客の降車階にかご１が次に停止することが決定された際、この停止決定された階床を降車階とする乗客がかご扉３付近におらず、かつ、停止決定された階床を降車階としない乗客がかご扉３付近にいることが乗客位置追跡手段１１により検出された場合には、報知制御手段１２はかご１内の乗客に対して所定の降車アナウンスを報知させる。この降車アナウンスは、例えば「後方に降車されるお客様がいます。扉付近のお客様は場所をおあけください」等の内容になっている。
【００３０】
また、乗場呼び登録階にかご１が次に停止することが決定された際、かご１内の乗客がかご扉３付近にいることが乗客位置追跡手段１１により検出された場合には、報知制御手段１２はかご１内の乗客に対して所定の乗車アナウンスを報知させる。この乗車アナウンスは、例えば「乗車されるお客様がいます。扉付近のお客様は場所をおあけください」等の内容になっている。
【００３１】
戸開閉制御手段１３は、乗客位置追跡手段１１による乗客の追跡結果に基づいて、かご扉３の開閉を制御するものである。具体的には、戸開閉制御手段１３は、かご１が停止してかご扉３を戸開させてから所定の不干渉時間が経過するまでは、かご扉３を戸開させた状態を維持する。そして、かご扉３を戸開させてから所定の不干渉時間が経過した時点において、現在かご１が停止している階床を降車階とする乗客が全てかご１から降車していた場合には、かご扉３を戸閉させる。一方、かご扉３を戸開させてから所定の不干渉時間が経過した時点において、現在かご１が停止している階床を降車階とする全ての乗客の降車が完了していなかった場合には、戸開閉制御手段１３は戸開延長を行う。
【００３２】
無駄呼び検出手段１４は、降車階テーブルを参照して、ある停止階において乗客が降車し終わった後、かご１内に残ったどの乗客の降車階（又は降車候補階）にもなっていない階床を行先階とするかご呼びが登録されている場合には、当該かご呼びは降車予定の乗客がいない無駄な呼びであるとして、当該かご呼びをキャンセルするものである。
【００３３】
このような、無駄なかご行先階呼びは、降車階テーブルに記憶された降車階とは異なる階床で降車した乗客がいると発生する。従って、この無駄呼び検出手段１４による無駄呼びの検出に先立って、乗客位置追跡手段１１による乗客の追跡結果に基づいて、降車階テーブルに記憶された降車階とは異なる階床で降車した乗客がいるか否かを確認してもよい。
【００３４】
この実施の形態にあっては、以上のように構成されたエレベーター制御装置は、図３に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ１において、画像処理手段８によりかご１内に新たに乗車してきた乗客が検出された後、所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されかご行先階呼びが登録されたか否かを確認する。所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されかご行先階呼びが登録された場合にはステップＳ２へと進み、この登録されたかご行先階呼びの当該行先階をこの乗客の降車階に決定する。
【００３５】
一方、ステップＳ１において、新たに乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階呼びが登録されなかった場合には、ステップＳ３へと進む。このステップＳ３においては、同乗者検出手段９に検出結果に基づいて、新たな乗客は降車階が既に確定している他の乗客の同乗者であるか否かが確認される。新たな乗客が他の乗客の同乗者であった場合にはステップＳ２へと進み、当該他の乗客の降車階をこの新たな乗客の降車階に決定する。
【００３６】
このステップＳ３からステップＳ２までの、同乗者検出手段９及び降車階決定手段１０の動作について、図４のフロー図を参照してさらに詳しく説明する。まず、ステップＳ３０において、同一の乗車階において複数の乗客がかご１に乗車したか否かが確認される。同一の乗車階において複数の乗客がかご１に乗車していない場合には同乗者検出フローは終了し、同一の乗車階において複数の乗客がかご１に乗車した場合にはステップＳ３１へと進む。
【００３７】
ステップＳ３１においては、複数の乗客がかご１に乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階ボタン２が操作されかご行先階呼びが登録されたか否かが確認される。乗客がかご１に乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階呼びが登録されなかった場合には同乗者検出フローは終了し、乗客がかご１に乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階呼びが登録された場合にはステップＳ３２へと進む。
【００３８】
ステップＳ３２においては、かご１内は混雑していないかどうかが確認される。このかご１内の混雑度合の判断は、例えば、画像処理手段８によりかご１内の乗客の人数を検出し、かご１内の乗客の人数が基準よりも少ない場合にかご１内は混雑していないとする。かご１内が混雑している場合には同乗者検出フローは終了し、かご１内が混雑していない場合にはステップＳ３３へと進む。
【００３９】
ステップＳ３３においては、先のステップＳ３１でかご行先階ボタン２を操作して呼びを登録した乗客と、所定の同乗者判定時間以上継続して接近又は接触している他の乗客がいるか否かを確認する。呼びを登録した乗客と所定の同乗者判定時間以上継続して接近等している他の乗客がいる場合には、ステップＳ３４へと進み、これらの乗客は同乗者であるとして先のステップＳ３１で登録された呼びの行先階を、これら同乗者の降車階に決定し、同乗者検出フローは終了する。一方、呼びを登録した乗客と所定の同乗者判定時間以上継続して接近等している他の乗客がいない場合には、同乗者を検出することなく同乗者検出フローは終了する。
【００４０】
再び図３へと戻り、ステップＳ３で新たな乗客が他の乗客の同乗者でなかった場合には、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、現在登録されているかご呼びの行先階は１つのみであるか否かを確認する。そして、現在登録されているかご呼びの行先階が１つのみである場合にはステップＳ２へと進み、降車階決定手段１０は、この行先階を新たな乗客の降車階に決定する。
【００４１】
一方、ステップＳ４で、現在登録されているかご呼びの行先階が１つのみでない場合には、ステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、降車階決定手段１０は、現在登録されているかご呼びの複数の行先階を新たな乗客の降車候補階に決定する。ステップＳ２及びステップＳ５の後は、ステップＳ６へと移り乗客位置追跡手段１１によるかご１内の乗客の動きの追跡を開始した上で、ステップＳ７へと進む。
【００４２】
このステップＳ７においては、かご１内のいずれかの乗客の降車階にかご１が次に停止することが決定されたか否かを確認する。かご１内の乗客の降車階にかご１が停止することが決定されていない場合には、ステップＳ８へと進む。ステップＳ８においては、乗場呼び登録階にかご１が次に停止することが決定されたか否かを確認する。乗場呼び登録階にかご１が停止することが決定されていない場合にはステップＳ１へと戻る。一方、乗場呼び登録階にかご１が停止することが決定された場合にはステップＳ９へと進む。
【００４３】
このステップＳ９においては、乗客位置追跡手段１１によりかご１内の乗客がかご扉３付近にいることが検出されたか否かを確認する。かご１内のかご扉３付近に乗客がいる場合にはステップＳ１０へと進み、報知制御手段１２はかご１内の乗客に対して所定の乗車アナウンスを報知させた上でステップＳ１へと戻る。一方、かご１内のかご扉３付近に乗客がいない場合にはステップＳ１０を経由することなくステップＳ１へと戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ７で、かご１内の乗客の降車階にかご１が停止することが決定された場合には、ステップＳ１１へと進む。このステップＳ１１においては、ステップＳ７で停止決定された階床を降車階とする乗客がかご扉３付近にいるか否かを確認する。停止決定された階床を降車階とする乗客がかご扉３付近にいない場合には、ステップＳ１２へと進む。このステップＳ１２においては、停止決定された階床を降車階としない乗客がかご扉３付近にいて降車の妨げになるおそれがあるか否かを確認する。
【００４５】
そして、停止決定された階床を降車階としない乗客がかご扉３付近にいて降車の妨げになるおそれがある場合にはステップＳ１３へと進んで、報知制御手段１２はかご１内の乗客に対して所定の降車アナウンスが報知させた上でステップＳ１４へと進む。一方、ステップＳ１１において停止決定された階床を降車階とする乗客がかご扉３付近にいる場合、及び、ステップＳ１２において停止決定された階床を降車階としない乗客がかご扉３付近にいない場合には、これらのステップからステップＳ１３を経由することなくステップＳ１４へと移行する。
【００４６】
ステップＳ１４においては、かご１が停止し、この停止階を降車階とする乗客の全てがかご１から降車したか否かを確認する。停止階を降車階とする全ての乗客の降車が完了していない場合には、ステップＳ１５へと進む。このステップＳ１５においては、かご１が停止してかご扉３が戸開してから所定の不干渉時間が満了したか否かを確認する。
【００４７】
そして、かご１が停止してかご扉３が戸開してから所定の不干渉時間が満了していない場合にはステップＳ１４へと戻り、かご１が停止してかご扉３が戸開してから所定の不干渉時間が満了した場合にはステップＳ１６へと進み、戸開閉制御手段１３により戸開を延長した上でステップＳ１４へと戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ１４で停止階を降車階とする全ての乗客の降車が完了した場合には、ステップＳ１７へと進む。このステップＳ１７においては、降車した乗客について、降車階テーブルに記憶されている降車階と実際の降車階とが一致しているか否かを確認する。降車階テーブルに記憶されている降車階と実際の降車階とが一致しない乗客がいる場合には、ステップＳ１８へと進む。
【００４９】
このステップＳ１８においては、無駄呼び検出手段１４は、かご１内の乗客について降車階テーブルに記憶されている降車階及び降車候補階を参照し、かご１内に残ったどの乗客の降車階（又は降車候補階）にもなっていない階床を行先階とする無駄なかご呼び登録が存在するか否かを確認する。そして、無駄なかご呼び登録が存在していない場合にはステップＳ１へと戻り、無駄なかご呼び登録が存在する場合にはステップＳ１９へと進んで当該無駄なかご呼び登録をキャンセルした上でステップＳ１へと戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ１７で、降車した乗客について、降車階テーブルに記憶されている降車階と実際の降車階とが一致していた場合には、ステップＳ２０へと進む。このステップＳ２０においては、停止階が降車階テーブルに記憶されている降車候補階であったが、当該降車候補階が設定されている乗客がこの停止階で降車しなかったか否かを確認する。
【００５１】
そして、乗客が降車階テーブルに記憶されている降車候補階で降車した場合には、ステップＳ１へと戻る。乗客が降車階テーブルに記憶されている降車候補階で降車しなかった場合には、ステップＳ２１へと進み、降車階決定手段１０がこの停止階を当該乗客の降車候補階から外すように降車階テーブルの内容を修正した上でステップＳ１へと戻る。
【００５２】
なお、以上においては、乗客検出手段を撮像手段と画像処理手段とから構成したが、他の手段、例えば、センサや秤装置等を組み合わせて乗客検出手段を構成してもよい。また、乗客検出手段に乗客位置追跡手段の機能も併せて備えるようにしてもよいし、乗客位置追跡手段を設けることなく、乗客検出手段の検出結果に基づいて乗客が降車したか否か等を判断するようにしてもよい。
【００５３】
また、以上においては、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内にかご行先階呼びが登録された場合には、この登録されたかご行先階呼びの行先階をこの乗客の降車階に決定したが、画像処理手段により乗客がかご行先階ボタンの近傍にいる際に登録された呼びの行先階を当該乗客の降車階に決定するようにすることも可能である。
【００５４】
また、以上の構成は、かご扉についてもかごの１つの側面にのみ設けられているタイプの他、かごの２つの面にそれぞれ扉が設けられているタイプでもよく、ダブルデッキエレベーターやマルチデッキエレベーターにも適用可能である。
【００５５】
以上のように構成されたエレベーター制御装置は、エレベーターのかご内の乗客を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段であるカメラ及び画像処理手段と、乗客検出手段により識別された乗客毎にその乗客が降車を予定する降車階を決定し、乗客毎に決定した降車階を降車階テーブルに記憶する降車階決定手段と、かごが停止階に停止した際に、停止階を降車階とする乗客が降車したか否かに基づいて、かご扉の開閉を制御する戸開閉制御手段と、を備えたものである。
【００５６】
そして、戸開閉制御手段は、かご扉を戸開してから所定の不干渉時間が経過した時に、停止階を降車階とする乗客がかご内に残っていることが乗客検出手段により検出された場合に、かご扉の戸開を延長する。
【００５７】
このため、停止階における降車客を正確に把握して、不必要な戸開の延長を抑制することができ、運転効率向上に寄与することが可能である。
【００５８】
また、かごの次の停止階が、降車階決定手段により記憶されている降車階に決定された場合に、乗客検出手段により、次の停止階を降車階とする乗客の降車の妨げとなる乗客が検出されたときに、所定の降車メッセージを報知させる報知制御手段を備えたことにより、次の停止階での降車に備えて予め降車しやすい位置に移動する等の準備を乗客に促し、降車時間の短縮を図ることができる。そして、これは、不必要な戸開の延長の抑制につながり、運転効率向上に寄与することにもなる。
【００５９】
さらに、報知制御手段は、かごの次の停止階がかご行先階呼びの行先階でない階床（すなわち、乗場呼びのみへの応答によって停止する階床）である場合に、報知手段に所定の乗車メッセージを報知させるものであるため、次の停止階での乗車に備えて予めかご扉前をあけておく等の準備を乗客に促し、乗車時間の短縮を図ることができる。
【００６０】
さらに、また、降車階決定手段により記憶されている降車階のいずれでもない階床を行先階とする呼び登録をキャンセルする無駄呼び検出手段を備えたことで、降車客のいない無駄な行先階呼びを検出してこれをキャンセルし、運転効率のさらなる向上を図ることが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１ かご
２ かご行先階ボタン
３ かご扉
４ 乗場
５ 乗場ボタン
６ 乗場行先階ボタン
７ａ 第１のカメラ
７ｂ 第２のカメラ
８ 画像処理手段
９ 同乗者検出手段
１０ 降車階決定手段
１１ 乗客位置追跡手段
１２ 報知制御手段
１３ 戸開閉制御手段
１４ 無駄呼び検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご内の乗客を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段と、
前記乗客検出手段により識別された乗客毎にその乗客が降車を予定する降車階を決定し、乗客毎に前記決定した降車階を記憶する降車階決定手段と、
前記かごが停止階に停止した際に、前記停止階を前記降車階とする乗客が降車したか否かに基づいて、かご扉の開閉を制御する戸開閉制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記戸開閉制御手段は、前記かご扉を戸開してから所定の不干渉時間が経過した時に、前記停止階を前記降車階とする乗客が前記かご内に残っていることが前記乗客検出手段により検出された場合には、前記かご扉の戸開を延長することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記降車階決定手段は、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内に前記かご内のかご行先階ボタンが操作されかご行先階呼びが登録された場合に、当該かご行先階呼びの行先階を当該乗客の降車階に決定することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記降車階決定手段は、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内に新たにかご行先階呼びが登録されなかった場合に、既に登録されているかご行先階呼びの行先階を当該乗客の降車階に決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記降車階決定手段は、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内に新たにかご行先階呼びが登録されなかった場合に、既に登録されているかご行先階呼びが複数あるときは、これらのかご行先階呼びの複数の行先階を当該乗客の降車候補階として記憶し、前記かごが停止階に停止する都度、記憶する降車候補階を更新することを特徴とする請求項４に記載のエレベーター制御装置。
【請求項６】
乗車した乗客が、既に前記降車階決定手段により降車階が決定された他の乗客の同乗者であることを検出する同乗者検出手段を備え、
前記降車階決定手段は、前記乗車した乗客の降車階を、前記同乗者検出手段により同乗者であると検出された前記他の乗客の降車階と同一の階床に決定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項７】
前記かご内の乗客に所定のメッセージを報知する報知手段と、
前記かごの次の停止階が、前記降車階決定手段により記憶されている降車階に決定された場合に、前記乗客検出手段により、前記次の停止階を前記降車階とする乗客の降車の妨げとなる乗客が検出されたときに、前記報知手段に所定の降車メッセージを報知させる報知制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項８】
前記報知制御手段は、前記かごの次の停止階がかご行先階呼びの行先階でない階床である場合に、前記報知手段に所定の乗車メッセージを報知させることを特徴とする請求項７に記載のエレベーター制御装置。
【請求項９】
前記降車階決定手段により記憶されている降車階のいずれでもない階床を行先階とする呼び登録をキャンセルする無駄呼び検出手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項１】
エレベーターのかご内の乗客を識別し、識別した乗客毎にその位置を検出する乗客検出手段と、
前記乗客検出手段により識別された乗客毎にその乗客が降車を予定する降車階を決定し、乗客毎に前記決定した降車階を記憶する降車階決定手段と、
前記かごが停止階に停止した際に、前記停止階を前記降車階とする乗客が降車したか否かに基づいて、かご扉の開閉を制御する戸開閉制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記戸開閉制御手段は、前記かご扉を戸開してから所定の不干渉時間が経過した時に、前記停止階を前記降車階とする乗客が前記かご内に残っていることが前記乗客検出手段により検出された場合には、前記かご扉の戸開を延長することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記降車階決定手段は、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内に前記かご内のかご行先階ボタンが操作されかご行先階呼びが登録された場合に、当該かご行先階呼びの行先階を当該乗客の降車階に決定することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記降車階決定手段は、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内に新たにかご行先階呼びが登録されなかった場合に、既に登録されているかご行先階呼びの行先階を当該乗客の降車階に決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記降車階決定手段は、乗客が乗車してから所定の行先階呼び登録時間以内に新たにかご行先階呼びが登録されなかった場合に、既に登録されているかご行先階呼びが複数あるときは、これらのかご行先階呼びの複数の行先階を当該乗客の降車候補階として記憶し、前記かごが停止階に停止する都度、記憶する降車候補階を更新することを特徴とする請求項４に記載のエレベーター制御装置。
【請求項６】
乗車した乗客が、既に前記降車階決定手段により降車階が決定された他の乗客の同乗者であることを検出する同乗者検出手段を備え、
前記降車階決定手段は、前記乗車した乗客の降車階を、前記同乗者検出手段により同乗者であると検出された前記他の乗客の降車階と同一の階床に決定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項７】
前記かご内の乗客に所定のメッセージを報知する報知手段と、
前記かごの次の停止階が、前記降車階決定手段により記憶されている降車階に決定された場合に、前記乗客検出手段により、前記次の停止階を前記降車階とする乗客の降車の妨げとなる乗客が検出されたときに、前記報知手段に所定の降車メッセージを報知させる報知制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項８】
前記報知制御手段は、前記かごの次の停止階がかご行先階呼びの行先階でない階床である場合に、前記報知手段に所定の乗車メッセージを報知させることを特徴とする請求項７に記載のエレベーター制御装置。
【請求項９】
前記降車階決定手段により記憶されている降車階のいずれでもない階床を行先階とする呼び登録をキャンセルする無駄呼び検出手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−７１７８４（Ｐ２０１３−７１７８４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９４７０（Ｐ２０１１−２０９４７０）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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