エレベータ装置及びエレベータシステム
【課題】ドアの戸当り部に紐状物体が挟まれたままの状態でカゴが昇降しても、紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れのないエレベータ装置を提供する。
【解決手段】エレベータ出入口を水平方向に開閉するドアと、ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に設けられ、戸当り部に挟まれたままの状態でカゴ３が昇降することにより戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体５と接触して紐状物体５を検出する場合にエレベータを停止させる紐状物体検出センサとを備える構成とした。
【解決手段】エレベータ出入口を水平方向に開閉するドアと、ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に設けられ、戸当り部に挟まれたままの状態でカゴ３が昇降することにより戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体５と接触して紐状物体５を検出する場合にエレベータを停止させる紐状物体検出センサとを備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアの戸当り部に紐状物体が挟まれたままの状態でカゴが昇降しても、紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れのないエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア安全装置は、ドアの先端側に設置される障害物を検出するセイフティシューからなるセンサの下端に、敷居の溝内を走行するローラや作動片を設けており、この構成により敷居上に横たわっている犬紐を代表としたペットのリード等の紐状物体、敷居の溝内に溜まっている粉塵やゴミ等の異物を検出することができる。このようなドア安全装置においては、敷居の溝に溜まった粉塵やゴミの検出が多発する場合にエレベータの運行効率が低下するものの、ドア開閉時の安全性が確保されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５―１３２２７６号公報
【特許文献２】特開平５−３０１６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータドアの安全装置においては、紐状でも変形しやすい物体や細い物体を検出せずに切断することもなくドアが閉まり、紐状物体の両端に繋がれている対象がエレベータの昇降するカゴ側と昇降しない乗場側にドアによって引き離される場合があった。この場合、カゴが昇降することで細い紐状物体が昇降路壁やエレベータの他の固定機器に接触し、この接触点により紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れがあった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ドアの戸当り部に紐状物体が挟まれたままの状態でカゴが昇降しても、紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れのないエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータ出入口を水平方向に開閉するドアと、前記ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に設けられ、前記戸当り部に挟まれたままの状態でカゴが昇降することにより前記戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体と接触して前記紐状物体を検出する場合にエレベータを停止させる紐状物体検出センサとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、エレベータ出入口を水平方向に開閉するドアと、前記ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に設けられ、前記戸当り部に挟まれたままの状態でカゴが昇降することにより前記戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体と接触して前記紐状物体を検出する場合にエレベータを停止させる紐状物体検出センサとを備える構成としたことで、ドアの戸当り部に紐状物体が挟まれたままの状態でカゴが昇降しても、紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れのないエレベータ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図であって、犬紐に繋がれているカゴ側にいる犬と乗場側にいる飼主がエレベータのドアによって引き離されてカゴが昇降する状態を示す縦断面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴを出入口側から見た模式的な斜視図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴを出入口側下部の縦断面図であって、カゴドアに紐状物体が挟まれている状態を示す図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口の縦断面図、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、カゴドアの全閉直前を示す図、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、カゴドアの全閉時に下部紐状物体検出センサが上方へ押し出された状態を示す図である。また、図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出される直前の状態を示す図、図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出された状態を示す図、図９は図７の要部拡大図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出される直前の状態を示す図、図１０は図８の要部拡大図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出された状態を示す図、図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の紐状物体検出センサによる制御方法を説明するためのタイミングチャート、図１２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置に適応されるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００１０】
図１〜図３において、１は昇降路、２は乗場、３はエレベータのカゴ、４はパネルで形成されるカゴドアである。図１は、犬紐からなる紐状物体５に繋がれている犬だけがカゴ３に乗り込んだ後、カゴドア４が閉まって戸当り部で紐状物体５を挟んだまま、カゴ３が昇降する状態を示したものである。このとき、紐状物体５は所定階（Ａ階）床に残された飼主とカゴ３内の犬に両端が繋がれており、昇降路１壁あるいはエレベータの他の固定機器（図示せず）と接触する等して、張力がかかってカゴドア４の戸当り部の間をエレベータの昇降方向と逆方向に移動する。
【００１１】
図４において、カゴ３の出入口上部には、カゴドアレール６が水平方向に設けられている。カゴドア４は、カゴドアレール６にカゴドアハンガー７を介して吊り下げられて案内され、水平方向に開閉する。カゴドア４の下縁部には、カゴドアシュー８が設けられており、カゴ３の出入口下部に設けられるカゴの敷居９の溝９ａに収まって出入口前後の動きを抑制されながら円滑に摺動する。また、カゴドア４の全閉時における戸当り部の上方及び下方には、楔状の上部紐状物体検出センサ１０及び上部紐状物体検出センサ１０を上下反転させた下部紐状物体検出センサ１１が配置されている。カゴドア４の戸当り部の上下部には、戸閉時における紐状物体検出センサ１０、１１との干渉を回避するための切り欠き部が形成されている。
【００１２】
図４〜図１０において、下部紐状物体検出センサ１１は、バネ機構１２ａを介してカゴの敷居９の溝９ａの水平方向中央に設けられ、通常はバネ機構１２ａによりカゴの敷居９の溝９ａ底面側に引っ張られてカゴドア４の垂直面よりも出入口中央側に突出しないように配置されている（図５参照）。また、カゴドアシュー８には、戸当り側に突出し、対になって下部紐状物体検出センサ１１に対応する楔状を形成する下部センサ押出し板１３ａ、１３ｂが設けられている。下部紐状物体検出センサ１１は、カゴドア４の戸閉時に、下部センサ押出し板１３ａ、１３ｂの戸当り側傾斜面に設けられたローラ１４ａ、１４ｂを介してバネ機構１２ａの復元力に抗して押し出され、カゴドア４の垂直面よりも出入口中央側に突出する構成となっている（図６参照）。この下部紐状物体検出センサ１１のセンサ本体１１ａの中空部底面には、信号線１５ａに接続されて垂直配置される一対の接触棒からなる第一接点１６ａが固定されている。これらの第一接点１６ａの上方には、バネ機構１２ａよりも変形しやすい圧縮バネ１７ａを介してセンサ本体１１ａの中空部底面に固定される受け板１８ａがセンサ本体１１ａに対して垂直方向に移動可能に設けられている。この受け板１８ａは、通常は、上端をセンサ本体１１ａ上面の切り欠き部に収納させ、上面をセンサ本体１１ａ上面と同一平面上に配置させている。また、この受け板１８ａ下面の第一接点１６ａ対向部には、第一接点１６ａとの間に基準移動量の隙間を形成する接触点からなる第二接点１９ａが設けられている。第一接点１６ａと第二接点１９ｂは、互いに接触すると予め決められた数値の電流が導通される構成である。なお、信号線１５ａは、第二接点１９ａに接続されていてもよい。
【００１３】
このように構成される下部紐状物体検出センサ１１においては、カゴドア４の当り部に挟まれたままの状態でカゴ３が上昇することにより戸当り部の間を垂直方向下向きに移動する紐状物体５と受け板１８ａが接触し、圧力により圧迫されて予め決められた基準移動量を移動する。その結果、第一接点１６ａと第二接点１９ａが接触し、第二接点１９ａ間に予め決められた数値の電流が導通されて（図８、図１０参照）、この電流値を判断基準とした紐状物体５の検出を知らせるセンサ信号が信号線１５ａを介してエレベータの制御盤（図示せず）に伝送される。センサ信号を受けた制御盤は、下部紐状物体検出センサ１１での紐状物体５検出後のエレベータの動作指示を出す。また、下部紐状物体検出センサ１１と上下反転の関係にある上部紐状物体検出センサ１０も同様の機能を備えたセンサ本体１０ａ、信号線１５ｂ、第一接点１６ｂ、圧縮バネ１７ｂ、受け板１８ｂ、第二接点１９ｂから構成され、バネ機構１２ｂを介してカゴドアレール６の水平方向中央に設けられている（図４参照）。上部紐状物体検出センサ１０は、カゴドア４の戸閉時には、カゴドアハンガー７に設けられた上部センサ押出し板２０ａ、２０ｂにローラ２１ａ、２１ｂを介して押し出され、カゴドア４の垂直面よりも出入口中央側へ突出することになる。即ち、これらの紐状物体検出センサ１０、１１は、カゴドア４の当り部に挟まれたままの状態でカゴ３が昇降することにより戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体５と接触して、紐状物体５を検出できる。そして、そのセンサ信号によりエレベータの制御が可能となる。なお、紐状物体検出センサ１０、１１の押出し量を小さく設定調整し、カゴドア４と接触しないようにした場合には、カゴドア４の切り欠き部は不要である。
【００１４】
次に、図１１のタイミングチャートを用いて、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の紐状物体検出センサ１０、１１によるエレベータの制御方法を説明する。図１１（ａ）は紐状物体検出センサ１０、１１により紐状物体５が検出されたときに伝送されるセンサ信号、図１１（ｂ）はエレベータ走行中に紐状物体検出センサ１０、１１により、一定時間、紐状物体５が検出され続けた場合のエレベータ走行速度パターンのセンサ検出後処理、図１１（ｃ）はエレベータ走行前（停止中）に紐状物体検出センサ１０、１１により、一定期間、紐状物体５が検出され続けた場合のエレベータ走行速度パターンのセンサ検出後処理を示している。図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、Ａ階床に停留しているエレベータがＡ＋１階あるいはＡ−１階間の走行を開始し、徐々に速度を上げ一定速度に達した後、センサ信号が予め決められた紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合、エレベータは速度を即時減速し、停止状態に移行する。その後、エレベータは、反転低速走行して走行開始前の元のＡ階床に帰還する。そして、カゴドア４が低速度で戸開され、全開したカゴドア４についてカゴドア４装置に装備された従来の障害物センサからなる他の安全センサ及び紐状物体検出センサ１０、１１を併用して状況判断が行われる。なお、エレベータが一定速度に達する前に、センサ信号が紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合でも、同様に、エレベータは速度を即時減速し、停止、反転低速走行して元のＡ階床に帰還する。また、図１１（ａ）、図１１（ｃ）に示すように、エレベータがＡ階床に停留しているときに、センサ信号が紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合は、当然にエレベータは走行せず、センサ信号がＬｏｗになった後にＡ＋１階あるいはＡ−１階間を通常走行する。
【００１５】
次に、図１２を用いて、この発明のエレベータ装置に適応されるエレベータシステムの動作を説明する。ある階床に停留したカゴ３のカゴドア４が全開状態にあるときに、制御盤により戸閉指令を受け（ステップＳ１）、カゴドア４の全閉条件が満足されると（ステップＳ２）、紐状物体検出センサ１０、１１がカゴドア４の切り欠き部に納まるように配置されて動作位置へのセットが完了する（ステップＳ３）。ステップＳ４で、紐状物体検出センサ１０、１１のＯＮ／ＯＦＦチェックが行われ、センサ信号がＬｏｗであって、他の安全センサでも障害物が検出されなければ、エレベータに走行指令が出される（ステップＳ５）。このとき、紐状物体検出センサ１０、１１のＯＮ／ＯＦＦチェックは継続的に行われるが（ステップＳ６）、センサ信号がＬｏｗを維持している場合は、エレベータの走行も維持される（ステップＳ７）。その後、カゴ３が目的階床に到着し（ステップＳ８）、戸開指令が出される（ステップＳ９）。次いで、紐状物体検出センサ１０、１１がＯＦＦであることが確認され（ステップＳ１０）、エレベータシステムの動作が終了する。
【００１６】
一方、ステップＳ４で、センサ信号が紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合は、エレベータは走行することなく停止状態を維持する（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１２の動作は行われずに、ステップＳ１３に進み、低速度による戸開指令が出されるとともに、紐状物体５の検出を知らせる警告アナウンスが鳴る。その後、ステップＳ１４で、紐状物体５の開放時間を確保するためカゴドア４の全開状態保持タイマが開始されない状態で紐状物体検出センサ１０、１１を含む全ての安全センサのチェックを行い、一定時間、紐状物体５等の障害物の検出を行う。一定時間内に全ての安全センサにおいて紐状物体５等の障害物が検出されなくなった場合は、紐状物体５を含む全ての障害物が取り除かれたと判断され、全開状態保持タイマが開始される（ステップＳ１５）。そして、一定時間経過後、低速度による戸閉指令が出され（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻って上記で説明した動作を行う。
【００１７】
一方、ステップＳ１４で、紐状物体５等の障害物の排除作業が難航し、一定時間を超えてもいずれかの安全センサによって紐状物体５等の障害物が検出されている場合は、一般のエレベータ利用者による障害物の排除が不可能な状況が発生したと判断され、異常事態の発生の警告アナウンスとともに最高レベルの警戒発報からなる異常発報が行われる（ステップＳ１７）。この異常発報により、専門家の早急な派遣及び対策が必要である旨が保守管理管轄部署へ連絡され、安全を確保するためにエレベータの使用自体が禁止される（ステップＳ１８）。
【００１８】
また、ステップＳ６でエレベータが走行状態にあるときに、センサ信号が紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合は、エレベータの走行を停止し（ステップＳ１１）、元の階へ帰還させるための反転低速走行からなる回帰低速走行を開始する（ステップＳ１２、図１１参照）。エレベータが元の階床に帰還した後は、上記で説明したステップＳ１３〜Ｓ１８の動作を行う。
【００１９】
以上で説明した実施の形態１によれば、カゴドア４の戸当り部に紐状物体５が挟まれたままの状態でカゴ３が昇降しても、紐状物体５の両端に繋がれた対象が牽引される恐れがない。また、従来のエレベータのドア安全装置とは違い、カゴの敷居９の溝９ａに溜まった粉塵やゴミと区別して紐状物体５が検出されるため、エレベータの運行効率を下げることもない。さらには、一定時間を超えてもいずれかの安全センサによって紐状物体５等が検出されている場合に異常発報が行われるため、安全なエレベータシステムを構築できる。なお、犬紐に限らず、紐、ロープ、ペット用のリード、綱等の紐状物体５であれば、紐状物体検出センサ１０、１１により検出可能であることはいうまでもない。
【００２０】
実施の形態２．
図示しないが、実施の形態２においては、実施の形態１と同様の紐状物体検出センサを乗場側に設けたものである。即ち、紐状物体検出センサが、乗場ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に配置されている。これらの紐状物体検出センサは、バネ機構を介してそれぞれ乗場ドアレール、乗場の敷居の溝の水平方向中央に設けられる。これらの紐状物体検出センサは、乗場ドアの戸閉時に、乗場ドアハンガー及び乗場ドアシューにそれぞれ設けられるセンサ押出し板に押し出される。この場合、乗場ドアの戸当り部に挟まれた紐状物体は、エレベータの昇降方向と同じ方向に移動して、紐状物体検出センサの受け板と接触して、検出されることになる。
【００２１】
なお、実施の形態１及び実施の形態２では、通常ＣＯタイプと呼ばれる中央開き式のドアで説明したが、Ｓタイプと呼ばれる片開き式のドアにも適応できるのはいうまでもない。この場合、ドアの戸当り面と戸当り柱で構成される全閉時における戸当り部の上方のドアレール及び下方のドアの敷居の溝にそれぞれ紐状物体検出センサを設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図であって、犬紐に繋がれているカゴ側にいる犬と乗場側にいる飼主がエレベータのドアによって引き離されてカゴが昇降する状態を示す縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴを出入口側から見た模式的な斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴを出入口側下部の縦断面図であって、カゴドアに紐状物体が挟まれている状態を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口の縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、カゴドアの全閉直前を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、カゴドアの全閉時に下部紐状物体検出センサが上方へ押し出された状態を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出される直前の状態を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出された状態を示す図である。
【図９】図７の要部拡大図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出される直前の状態を示す図
【図１０】図８の要部拡大図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出された状態を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の紐状物体検出センサによる制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置に適応されるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１ 昇降路
２ 乗場
３ カゴ
４ カゴドア
５ 紐状物体
６ カゴドアレール
７ カゴドアハンガー
８ カゴドアシュー
９ カゴの敷居
９ａ 溝
１０ 上部紐状物体検出センサ
１０ａ センサ本体
１１ 下部紐状物体検出センサ
１１ａ センサ本体
１２ａ、１２ｂ バネ機構
１３ａ、１３ｂ 下部センサ押出し板
１４ａ、１４ｂ ローラ
１５ａ、１５ｂ 信号線
１６ａ、１６ｂ 第一接点
１７ａ、１７ｂ 圧縮バネ
１８ａ、１８ｂ 受け板
１９ａ、１９ｂ 第二接点
２０ａ、２０ｂ 上部センサ押出し板
２１ａ ２１ｂ ローラ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアの戸当り部に紐状物体が挟まれたままの状態でカゴが昇降しても、紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れのないエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア安全装置は、ドアの先端側に設置される障害物を検出するセイフティシューからなるセンサの下端に、敷居の溝内を走行するローラや作動片を設けており、この構成により敷居上に横たわっている犬紐を代表としたペットのリード等の紐状物体、敷居の溝内に溜まっている粉塵やゴミ等の異物を検出することができる。このようなドア安全装置においては、敷居の溝に溜まった粉塵やゴミの検出が多発する場合にエレベータの運行効率が低下するものの、ドア開閉時の安全性が確保されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５―１３２２７６号公報
【特許文献２】特開平５−３０１６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータドアの安全装置においては、紐状でも変形しやすい物体や細い物体を検出せずに切断することもなくドアが閉まり、紐状物体の両端に繋がれている対象がエレベータの昇降するカゴ側と昇降しない乗場側にドアによって引き離される場合があった。この場合、カゴが昇降することで細い紐状物体が昇降路壁やエレベータの他の固定機器に接触し、この接触点により紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れがあった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ドアの戸当り部に紐状物体が挟まれたままの状態でカゴが昇降しても、紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れのないエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータ出入口を水平方向に開閉するドアと、前記ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に設けられ、前記戸当り部に挟まれたままの状態でカゴが昇降することにより前記戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体と接触して前記紐状物体を検出する場合にエレベータを停止させる紐状物体検出センサとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、エレベータ出入口を水平方向に開閉するドアと、前記ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に設けられ、前記戸当り部に挟まれたままの状態でカゴが昇降することにより前記戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体と接触して前記紐状物体を検出する場合にエレベータを停止させる紐状物体検出センサとを備える構成としたことで、ドアの戸当り部に紐状物体が挟まれたままの状態でカゴが昇降しても、紐状物体の両端に繋がれた対象が牽引される恐れのないエレベータ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図であって、犬紐に繋がれているカゴ側にいる犬と乗場側にいる飼主がエレベータのドアによって引き離されてカゴが昇降する状態を示す縦断面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴを出入口側から見た模式的な斜視図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴを出入口側下部の縦断面図であって、カゴドアに紐状物体が挟まれている状態を示す図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口の縦断面図、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、カゴドアの全閉直前を示す図、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、カゴドアの全閉時に下部紐状物体検出センサが上方へ押し出された状態を示す図である。また、図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出される直前の状態を示す図、図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出された状態を示す図、図９は図７の要部拡大図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出される直前の状態を示す図、図１０は図８の要部拡大図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出された状態を示す図、図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の紐状物体検出センサによる制御方法を説明するためのタイミングチャート、図１２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置に適応されるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００１０】
図１〜図３において、１は昇降路、２は乗場、３はエレベータのカゴ、４はパネルで形成されるカゴドアである。図１は、犬紐からなる紐状物体５に繋がれている犬だけがカゴ３に乗り込んだ後、カゴドア４が閉まって戸当り部で紐状物体５を挟んだまま、カゴ３が昇降する状態を示したものである。このとき、紐状物体５は所定階（Ａ階）床に残された飼主とカゴ３内の犬に両端が繋がれており、昇降路１壁あるいはエレベータの他の固定機器（図示せず）と接触する等して、張力がかかってカゴドア４の戸当り部の間をエレベータの昇降方向と逆方向に移動する。
【００１１】
図４において、カゴ３の出入口上部には、カゴドアレール６が水平方向に設けられている。カゴドア４は、カゴドアレール６にカゴドアハンガー７を介して吊り下げられて案内され、水平方向に開閉する。カゴドア４の下縁部には、カゴドアシュー８が設けられており、カゴ３の出入口下部に設けられるカゴの敷居９の溝９ａに収まって出入口前後の動きを抑制されながら円滑に摺動する。また、カゴドア４の全閉時における戸当り部の上方及び下方には、楔状の上部紐状物体検出センサ１０及び上部紐状物体検出センサ１０を上下反転させた下部紐状物体検出センサ１１が配置されている。カゴドア４の戸当り部の上下部には、戸閉時における紐状物体検出センサ１０、１１との干渉を回避するための切り欠き部が形成されている。
【００１２】
図４〜図１０において、下部紐状物体検出センサ１１は、バネ機構１２ａを介してカゴの敷居９の溝９ａの水平方向中央に設けられ、通常はバネ機構１２ａによりカゴの敷居９の溝９ａ底面側に引っ張られてカゴドア４の垂直面よりも出入口中央側に突出しないように配置されている（図５参照）。また、カゴドアシュー８には、戸当り側に突出し、対になって下部紐状物体検出センサ１１に対応する楔状を形成する下部センサ押出し板１３ａ、１３ｂが設けられている。下部紐状物体検出センサ１１は、カゴドア４の戸閉時に、下部センサ押出し板１３ａ、１３ｂの戸当り側傾斜面に設けられたローラ１４ａ、１４ｂを介してバネ機構１２ａの復元力に抗して押し出され、カゴドア４の垂直面よりも出入口中央側に突出する構成となっている（図６参照）。この下部紐状物体検出センサ１１のセンサ本体１１ａの中空部底面には、信号線１５ａに接続されて垂直配置される一対の接触棒からなる第一接点１６ａが固定されている。これらの第一接点１６ａの上方には、バネ機構１２ａよりも変形しやすい圧縮バネ１７ａを介してセンサ本体１１ａの中空部底面に固定される受け板１８ａがセンサ本体１１ａに対して垂直方向に移動可能に設けられている。この受け板１８ａは、通常は、上端をセンサ本体１１ａ上面の切り欠き部に収納させ、上面をセンサ本体１１ａ上面と同一平面上に配置させている。また、この受け板１８ａ下面の第一接点１６ａ対向部には、第一接点１６ａとの間に基準移動量の隙間を形成する接触点からなる第二接点１９ａが設けられている。第一接点１６ａと第二接点１９ｂは、互いに接触すると予め決められた数値の電流が導通される構成である。なお、信号線１５ａは、第二接点１９ａに接続されていてもよい。
【００１３】
このように構成される下部紐状物体検出センサ１１においては、カゴドア４の当り部に挟まれたままの状態でカゴ３が上昇することにより戸当り部の間を垂直方向下向きに移動する紐状物体５と受け板１８ａが接触し、圧力により圧迫されて予め決められた基準移動量を移動する。その結果、第一接点１６ａと第二接点１９ａが接触し、第二接点１９ａ間に予め決められた数値の電流が導通されて（図８、図１０参照）、この電流値を判断基準とした紐状物体５の検出を知らせるセンサ信号が信号線１５ａを介してエレベータの制御盤（図示せず）に伝送される。センサ信号を受けた制御盤は、下部紐状物体検出センサ１１での紐状物体５検出後のエレベータの動作指示を出す。また、下部紐状物体検出センサ１１と上下反転の関係にある上部紐状物体検出センサ１０も同様の機能を備えたセンサ本体１０ａ、信号線１５ｂ、第一接点１６ｂ、圧縮バネ１７ｂ、受け板１８ｂ、第二接点１９ｂから構成され、バネ機構１２ｂを介してカゴドアレール６の水平方向中央に設けられている（図４参照）。上部紐状物体検出センサ１０は、カゴドア４の戸閉時には、カゴドアハンガー７に設けられた上部センサ押出し板２０ａ、２０ｂにローラ２１ａ、２１ｂを介して押し出され、カゴドア４の垂直面よりも出入口中央側へ突出することになる。即ち、これらの紐状物体検出センサ１０、１１は、カゴドア４の当り部に挟まれたままの状態でカゴ３が昇降することにより戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体５と接触して、紐状物体５を検出できる。そして、そのセンサ信号によりエレベータの制御が可能となる。なお、紐状物体検出センサ１０、１１の押出し量を小さく設定調整し、カゴドア４と接触しないようにした場合には、カゴドア４の切り欠き部は不要である。
【００１４】
次に、図１１のタイミングチャートを用いて、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の紐状物体検出センサ１０、１１によるエレベータの制御方法を説明する。図１１（ａ）は紐状物体検出センサ１０、１１により紐状物体５が検出されたときに伝送されるセンサ信号、図１１（ｂ）はエレベータ走行中に紐状物体検出センサ１０、１１により、一定時間、紐状物体５が検出され続けた場合のエレベータ走行速度パターンのセンサ検出後処理、図１１（ｃ）はエレベータ走行前（停止中）に紐状物体検出センサ１０、１１により、一定期間、紐状物体５が検出され続けた場合のエレベータ走行速度パターンのセンサ検出後処理を示している。図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、Ａ階床に停留しているエレベータがＡ＋１階あるいはＡ−１階間の走行を開始し、徐々に速度を上げ一定速度に達した後、センサ信号が予め決められた紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合、エレベータは速度を即時減速し、停止状態に移行する。その後、エレベータは、反転低速走行して走行開始前の元のＡ階床に帰還する。そして、カゴドア４が低速度で戸開され、全開したカゴドア４についてカゴドア４装置に装備された従来の障害物センサからなる他の安全センサ及び紐状物体検出センサ１０、１１を併用して状況判断が行われる。なお、エレベータが一定速度に達する前に、センサ信号が紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合でも、同様に、エレベータは速度を即時減速し、停止、反転低速走行して元のＡ階床に帰還する。また、図１１（ａ）、図１１（ｃ）に示すように、エレベータがＡ階床に停留しているときに、センサ信号が紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合は、当然にエレベータは走行せず、センサ信号がＬｏｗになった後にＡ＋１階あるいはＡ−１階間を通常走行する。
【００１５】
次に、図１２を用いて、この発明のエレベータ装置に適応されるエレベータシステムの動作を説明する。ある階床に停留したカゴ３のカゴドア４が全開状態にあるときに、制御盤により戸閉指令を受け（ステップＳ１）、カゴドア４の全閉条件が満足されると（ステップＳ２）、紐状物体検出センサ１０、１１がカゴドア４の切り欠き部に納まるように配置されて動作位置へのセットが完了する（ステップＳ３）。ステップＳ４で、紐状物体検出センサ１０、１１のＯＮ／ＯＦＦチェックが行われ、センサ信号がＬｏｗであって、他の安全センサでも障害物が検出されなければ、エレベータに走行指令が出される（ステップＳ５）。このとき、紐状物体検出センサ１０、１１のＯＮ／ＯＦＦチェックは継続的に行われるが（ステップＳ６）、センサ信号がＬｏｗを維持している場合は、エレベータの走行も維持される（ステップＳ７）。その後、カゴ３が目的階床に到着し（ステップＳ８）、戸開指令が出される（ステップＳ９）。次いで、紐状物体検出センサ１０、１１がＯＦＦであることが確認され（ステップＳ１０）、エレベータシステムの動作が終了する。
【００１６】
一方、ステップＳ４で、センサ信号が紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合は、エレベータは走行することなく停止状態を維持する（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１２の動作は行われずに、ステップＳ１３に進み、低速度による戸開指令が出されるとともに、紐状物体５の検出を知らせる警告アナウンスが鳴る。その後、ステップＳ１４で、紐状物体５の開放時間を確保するためカゴドア４の全開状態保持タイマが開始されない状態で紐状物体検出センサ１０、１１を含む全ての安全センサのチェックを行い、一定時間、紐状物体５等の障害物の検出を行う。一定時間内に全ての安全センサにおいて紐状物体５等の障害物が検出されなくなった場合は、紐状物体５を含む全ての障害物が取り除かれたと判断され、全開状態保持タイマが開始される（ステップＳ１５）。そして、一定時間経過後、低速度による戸閉指令が出され（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻って上記で説明した動作を行う。
【００１７】
一方、ステップＳ１４で、紐状物体５等の障害物の排除作業が難航し、一定時間を超えてもいずれかの安全センサによって紐状物体５等の障害物が検出されている場合は、一般のエレベータ利用者による障害物の排除が不可能な状況が発生したと判断され、異常事態の発生の警告アナウンスとともに最高レベルの警戒発報からなる異常発報が行われる（ステップＳ１７）。この異常発報により、専門家の早急な派遣及び対策が必要である旨が保守管理管轄部署へ連絡され、安全を確保するためにエレベータの使用自体が禁止される（ステップＳ１８）。
【００１８】
また、ステップＳ６でエレベータが走行状態にあるときに、センサ信号が紐状物体検出チェックタイムΔＴを超えてＨｉｇｈを維持した場合は、エレベータの走行を停止し（ステップＳ１１）、元の階へ帰還させるための反転低速走行からなる回帰低速走行を開始する（ステップＳ１２、図１１参照）。エレベータが元の階床に帰還した後は、上記で説明したステップＳ１３〜Ｓ１８の動作を行う。
【００１９】
以上で説明した実施の形態１によれば、カゴドア４の戸当り部に紐状物体５が挟まれたままの状態でカゴ３が昇降しても、紐状物体５の両端に繋がれた対象が牽引される恐れがない。また、従来のエレベータのドア安全装置とは違い、カゴの敷居９の溝９ａに溜まった粉塵やゴミと区別して紐状物体５が検出されるため、エレベータの運行効率を下げることもない。さらには、一定時間を超えてもいずれかの安全センサによって紐状物体５等が検出されている場合に異常発報が行われるため、安全なエレベータシステムを構築できる。なお、犬紐に限らず、紐、ロープ、ペット用のリード、綱等の紐状物体５であれば、紐状物体検出センサ１０、１１により検出可能であることはいうまでもない。
【００２０】
実施の形態２．
図示しないが、実施の形態２においては、実施の形態１と同様の紐状物体検出センサを乗場側に設けたものである。即ち、紐状物体検出センサが、乗場ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に配置されている。これらの紐状物体検出センサは、バネ機構を介してそれぞれ乗場ドアレール、乗場の敷居の溝の水平方向中央に設けられる。これらの紐状物体検出センサは、乗場ドアの戸閉時に、乗場ドアハンガー及び乗場ドアシューにそれぞれ設けられるセンサ押出し板に押し出される。この場合、乗場ドアの戸当り部に挟まれた紐状物体は、エレベータの昇降方向と同じ方向に移動して、紐状物体検出センサの受け板と接触して、検出されることになる。
【００２１】
なお、実施の形態１及び実施の形態２では、通常ＣＯタイプと呼ばれる中央開き式のドアで説明したが、Ｓタイプと呼ばれる片開き式のドアにも適応できるのはいうまでもない。この場合、ドアの戸当り面と戸当り柱で構成される全閉時における戸当り部の上方のドアレール及び下方のドアの敷居の溝にそれぞれ紐状物体検出センサを設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図であって、犬紐に繋がれているカゴ側にいる犬と乗場側にいる飼主がエレベータのドアによって引き離されてカゴが昇降する状態を示す縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴを出入口側から見た模式的な斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴを出入口側下部の縦断面図であって、カゴドアに紐状物体が挟まれている状態を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口の縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、カゴドアの全閉直前を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、カゴドアの全閉時に下部紐状物体検出センサが上方へ押し出された状態を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出される直前の状態を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のカゴの出入口下部を示す要部縦断面図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出された状態を示す図である。
【図９】図７の要部拡大図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出される直前の状態を示す図
【図１０】図８の要部拡大図であって、下部紐状物体検出センサにより紐状物体が検出された状態を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の紐状物体検出センサによる制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置に適応されるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１ 昇降路
２ 乗場
３ カゴ
４ カゴドア
５ 紐状物体
６ カゴドアレール
７ カゴドアハンガー
８ カゴドアシュー
９ カゴの敷居
９ａ 溝
１０ 上部紐状物体検出センサ
１０ａ センサ本体
１１ 下部紐状物体検出センサ
１１ａ センサ本体
１２ａ、１２ｂ バネ機構
１３ａ、１３ｂ 下部センサ押出し板
１４ａ、１４ｂ ローラ
１５ａ、１５ｂ 信号線
１６ａ、１６ｂ 第一接点
１７ａ、１７ｂ 圧縮バネ
１８ａ、１８ｂ 受け板
１９ａ、１９ｂ 第二接点
２０ａ、２０ｂ 上部センサ押出し板
２１ａ ２１ｂ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ出入口を水平方向に開閉するドアと、
前記ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に設けられ、前記戸当り部に挟まれたままの状態でカゴが昇降することにより前記戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体と接触して前記紐状物体を検出する場合にエレベータを停止させる紐状物体検出センサと、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
紐状物体検出センサは、ドアレールに設けられ、通常はエレベータ出入口中央側に突出せず、前記ドアの戸閉時にドアハンガーに設けられた押出し板に押し出されて前記エレベータ出入口中央側に突出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
紐状物体検出センサは、ドアの敷居の溝内に設けられ、通常はエレベータ出入口中央側に突出せず、前記ドアの戸閉時にドアシューに設けられた押出し板に押し出されて前記エレベータ出入口中央側に突出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
紐状物体検出センサは、
センサ本体と、
前記センサ本体に対して垂直方向に移動可能に設けられる受け板と、
を備え、
前記受け板が紐状物体による圧力で圧迫されて予め決められた基準移動量を移動したときに前記紐状物体を検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
センサ本体は、第一接点を備え、
受け板は、前記第一接点との間に基準移動量の隙間を形成する第二接点を備え、
前記受け板が紐状物体に圧迫されて前記第一接点と前記第二接点が接触して、第一接点又は第二接点に接続される信号線に導通される予め決められた電流値を判断基準に紐状物体を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
紐状物体を検出した後に停止させたエレベータを走行開始前の階床に帰還させドアを戸開して一定時間を超えても前記紐状物体が検出されている場合は、保守管理管轄部署へ連絡することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項１】
エレベータ出入口を水平方向に開閉するドアと、
前記ドアの全閉時における戸当り部の上方及び下方に設けられ、前記戸当り部に挟まれたままの状態でカゴが昇降することにより前記戸当り部の間を垂直方向に移動する紐状物体と接触して前記紐状物体を検出する場合にエレベータを停止させる紐状物体検出センサと、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
紐状物体検出センサは、ドアレールに設けられ、通常はエレベータ出入口中央側に突出せず、前記ドアの戸閉時にドアハンガーに設けられた押出し板に押し出されて前記エレベータ出入口中央側に突出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
紐状物体検出センサは、ドアの敷居の溝内に設けられ、通常はエレベータ出入口中央側に突出せず、前記ドアの戸閉時にドアシューに設けられた押出し板に押し出されて前記エレベータ出入口中央側に突出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
紐状物体検出センサは、
センサ本体と、
前記センサ本体に対して垂直方向に移動可能に設けられる受け板と、
を備え、
前記受け板が紐状物体による圧力で圧迫されて予め決められた基準移動量を移動したときに前記紐状物体を検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
センサ本体は、第一接点を備え、
受け板は、前記第一接点との間に基準移動量の隙間を形成する第二接点を備え、
前記受け板が紐状物体に圧迫されて前記第一接点と前記第二接点が接触して、第一接点又は第二接点に接続される信号線に導通される予め決められた電流値を判断基準に紐状物体を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
紐状物体を検出した後に停止させたエレベータを走行開始前の階床に帰還させドアを戸開して一定時間を超えても前記紐状物体が検出されている場合は、保守管理管轄部署へ連絡することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２０７９４２（Ｐ２００８−２０７９４２Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４７４０２（Ｐ２００７−４７４０２）
【出願日】平成１９年２月２７日（２００７．２．２７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２７日（２００７．２．２７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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