エレベータ運転システム
【課題】無駄にエレベータを稼働させることによる運行効率の悪化を防止するエレベータ運転システムを提供する。
【解決手段】居室１０内の玄関付近にエレベータ１１の呼び登録を解除する呼び登録解除釦１２が設けられている。居室１０の玄関ドア１３に、居住者が玄関を通過して玄関ドア１３を開けることにより動作する第１の検出センサー１４が設けられ、また、通路１５の玄関ドア１３付近に、通路１５に出た居住者を検出する第２の検出センサー１６が設けられている。第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６の動作により、エレベータ１１に対する居住階への自動乗場呼び登録を実行する。居住者が通路１５に出てもエレベータ１１を利用しない場合は、呼び登録解除釦１２を押すことにより、エレベータ１１を無駄に稼働させて運行効率を悪化させないようにした。
【解決手段】居室１０内の玄関付近にエレベータ１１の呼び登録を解除する呼び登録解除釦１２が設けられている。居室１０の玄関ドア１３に、居住者が玄関を通過して玄関ドア１３を開けることにより動作する第１の検出センサー１４が設けられ、また、通路１５の玄関ドア１３付近に、通路１５に出た居住者を検出する第２の検出センサー１６が設けられている。第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６の動作により、エレベータ１１に対する居住階への自動乗場呼び登録を実行する。居住者が通路１５に出てもエレベータ１１を利用しない場合は、呼び登録解除釦１２を押すことにより、エレベータ１１を無駄に稼働させて運行効率を悪化させないようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば玄関を共有するマンションなどの集合住宅に設置されるエレベータを運転するエレベータ運転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、エレベータの利用者の行先のほとんどが居住階から玄関階であるとか、あるいは玄関階から居住階であるマンションなどの集合住宅（以下、集合住宅という。）を対象とし、操作が簡単で、かつセキュリティを強化することができるエレベータ運転システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、集合住宅の玄関階に乗場釦を設置せず、集合住宅に居住する居住者の居室の鍵または個人を識別する手段によって居住者を識別し、該識別時にエレベータかご室の呼び及び居住階を行先階として登録する居住者識別装置を設置すると共に、この居住者識別装置による呼び登録に応答し、玄関階に着床して戸を開き、所定時間後に戸を閉じて行先階まで走行するようにされた集合住宅用エレベータの運転システムが開示されている。また、同文献１には、行先釦の設置されていないエレベータかご室及び居住者の外出を検出し、居住者の居住階へのエレベータかご室の呼びを登録する外出検出器を備えた点についても開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、玄関に設置した個人識別装置が特定個人を識別すると、玄関ドアの開錠と共にエレベータの乗場呼びを自動登録するエレベータ運転制御システムにおいて、乗場呼びを登録してからエレベータが玄関階に到着するまでの時間に基づき玄関階での戸開時間を決定し、無駄な戸開待機を防止し、また個人の歩行速度に対応した戸開時間を設定するエレベータ運転制御システムが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、居住者がエレベータを利用するとき、乗場でかご呼び釦を押してから、かごが到着するまでの待ち時間を短くするために、居室内にかご呼び釦、かご位置表示装置を設けたエレベータの呼び登録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２８２１号公報（要約の欄、図１）
【特許文献２】特開２００２−２２０１７７号公報（要約の欄、図１）
【特許文献３】特開平０５−２０１６３３号公報（要約の欄、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１、２に開示された発明においては、居住者の居室からの外出を検出して居住階へのエレベータかご室の呼びを自動登録しているが、この外出の判断は、居室の玄関ドアの開閉により行っている。しかし、例えば、子供が通路で遊ぶ場合や、同じ階の他の居室を訪問する場合、あるいは外出はするがエレベータでなく階段を使用する場合など、居室の外には出るがエレベータを使用しない場合があり、これらの場合、エレベータを無駄に稼働させることとなり、運行効率を悪化させることになる。
【０００８】
また、上記特許文献２においては、個人の歩行速度に対応して、玄関からエレベータホールまでの移動時間を学習して戸開時間を設定しているが、居住者の外出時の状態は、一人で外出する場合や家族や友人と複数人で外出する場合、また、乳幼児を連れて外出する場合など、その時々で異なるものである。また、家族で居住している場合には、その個人個人で歩行速度は異なる。従って、移動時間を学習して戸開時間を設定すると、無駄な戸開をすることになったり、逆に戸開時間が不足する場合もある。
【０００９】
また、上記特許文献３においては、居室内にかご呼び釦、かご位置表示装置を設けており、設置のための費用が高価となる。
【００１０】
この発明は、上記従来技術の課題を解消することを目的とし、無駄にエレベータを稼働させることによる運行効率の悪化を防止するエレベータ運転システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベータ運転システムは、玄関を共有するマンションなどの集合住宅に設置され、上記集合住宅の居室内から玄関ドアを開けて通路へ出た人を検出することにより、居住階の乗場呼び登録を自動的に実行するエレベータ運転システムにおいて、上記居室内に上記自動乗場呼び登録を解除する呼び登録解除装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るエレベータ運転システムによれば、居室者は呼び登録を行うという作業を意識することなく外出し、玄関の鍵をかけ、乗場に移動している間にかご室が居室者のいる階に走行することにより、居室者の乗場での待ち時間を削減できると共に、居室の外には出るがエレベータを使用しない場合には、自動呼び登録を解除することで無駄にエレベータを稼働させることを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムのエレベータ呼び登録装置を説明するイメージ図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムに用いられるエレベータ制御装置を説明するブロック構成図である。
【図３】集合住宅全体の利用状態設定データを示す図である。
【図４】居室毎の利用状態設定データを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムの基本動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムの基本動作を説明するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムにおける呼び登録解除釦の操作による動作を説明するフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係るエレベータ運転システムにおける戸開時間延長動作を説明するフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３に係るエレベータ運転システムにおける居室毎の利用状態設定変更動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベータ運転システムについて好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも含むものである。
【００１５】
実施の形態1.
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムのエレベータ呼び登録装置を示すイメージ図である。図１において、居室１０内の玄関付近にエレベータ１１の呼び登録を解除する呼び登録解除装置、例えば呼び登録解除釦１２が設けられている。居室１０の玄関に設けられた玄関ドア１３に、居住者が玄関を通過して玄関ドア１３を開けることにより動作する第１の検出センサー１４が設けられており、また、通路１５の玄関ドア１３付近には、通路１５に出た居住者を検出する第２の検出センサー１６が設けられている。
【００１６】
第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６の動作により、エレベータ１１に対する居住階への乗場呼びを自動的に登録するように構成されており、また、居住者が玄関を通過する際に、通過人数や通過速度などを検出し、これにより利用状態を判断し、エレベータ１１が居住者のいる階に到着した際の戸開時間を設定するように構成されている。
【００１７】
なお、居住者が通路１５に出てもエレベータ１１を利用しない場合は、呼び登録解除釦１２を押すことにより、エレベータ１１を無駄に稼働させて運行効率を悪化させないように構成されている。
【００１８】
図２は、実施の形態１に係るエレベータ運転システムに用いられるエレベータ制御装置を説明するブロック構成図である。図２において、エレベータ制御装置２０は、従来のエレベータ制御装置と同様に、乗場呼び釦２１の操作により乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段２２、かご呼び釦２３の操作によりかご呼びを登録するかご呼び登録手段２４、エレベータドア２５の開閉を指令する戸開指令手段２６を備えている。
【００１９】
また、エレベータ制御装置２０は、第１の検出センサー１４、第２の検出センサー１６、及び呼び登録解除釦１２のそれぞれの動作により居住者の外出を判定する外出判定手段２７、外出判定手段２７の信号に基づいて動作する通過人数判定手段２８、同じく外出判定手段２７の信号に基づいて動作する通過時間判定手段２９、通過人数判定手段２８と通過時間判定手段２９の出力信号から戸開時間を判定し、戸開指令手段２６に戸開時間を出力する戸開時間判定手段３０を備えている。
【００２０】
更に、エレベータ制御装置２０は、後述する居室毎の利用状態設定データを入力する居室毎の利用状態設定データ入力手段３１から入力される居室毎の利用状態設定データを受信する居室毎の利用状態設定データ受信手段３２、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４を備えており、これらから出力されるデータにより、外出判定手段２７が後述する利用状態点数判定手段３５からの信号に基づいて、乗場呼び登録手段２２への乗場呼び登録、かご呼び登録手段２４へのかご呼び登録、通過人数判定手段２８への通過人数の出力、及び通過時間判定手段への通過時間の出力を実行する。なお、外出判定手段２７には、エレベータドア２５の開閉を検出するエレベータドア検出手段３６からの検出信号が入力されるように構成されている。
【００２１】
図３及び図４は、居室毎の利用状態設定データ入力手段３１から管理者により入力され、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３に記憶される設定データの一例を示し、図３はマンションなどの集合住宅全体の利用状態設定データであり、図４は居室毎の利用状態設定データを示している。
【００２２】
エレベータ制御装置２０は上記のように構成されており、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６の出力信号により、エレベータ制御装置２０の外出判定手段２７が居住者の外出を判定する。そして、呼び登録解除釦１２が押下されておらず、利用状態のマイナスポイントが図３に示す集合住宅全体の利用状態点数ＭＡＸ値を越えていなければ、乗場呼び登録手段２２により居住階の乗場呼びを登録する。しかし、外出判定手段２７が居住者の外出を判定しても、呼び登録解除釦１２の押下を判定した場合は、乗場呼びの自動登録は行わない。ここで、利用状態のマイナスポイントとは、居住者にエレベータ１１の利用意志がなく外出した場合であって、呼び登録解除釦１２を押下せず外出した場合に付与されるポイントで、所謂、マナー違反ポイントのことである。
【００２３】
ところで、居住者がエレベータ１１の利用意志がなく外出する場合に、呼び登録解除釦１２を押下せずに外出し、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６がこれを検出した場合は、利用状態のマイナスポイントが図３に示す集合住宅全体の利用状態点数ＭＡＸ値を越えていなければ、居住階の乗場呼びが登録されるため、エレベータ１１の運行状態が悪くなる。このエレベータ１１の運行状態が悪くなることは、居室の外に出た居住者にとっては問題とはならないため、呼び登録解除釦１２が押下されない可能性がある。そこで、呼び登録解除釦１２の使用を居住者に推進するために、エレベータ制御装置２０には、ポイント性のシステムが設けられている。呼び登録解除釦１２を押下せずに居室の外に出てエレベータ１１を使用しなかった場合にはマイナスポイントを付与され、呼び登録解除釦１２を使用して外出した場合にはプラスポイントが付与される。そして、マイナスポイントとプラスポイントが相殺され、マイナスポイントが所定値以上となれば、その居室の自動呼び登録は無効とするように構成されている。このマイナスポイントとプラスポイントの相殺を実行する手段として利用状態点数判定手段３５が機能する。
【００２４】
実施の形態１に係るエレベータ運転システムは上記のように構成されており、次にその動作について説明する。図５及び図６は、実施の形態１に係るエレベータ運転システムの基本動作を説明するフローチャートである。
図５及び図６において、ステップ１（以降の説明ではステップをＳと略記する。）で、図３に示す集合住宅全体の呼び自動設定（呼び自動設定[集合住宅]）の設定状態を判定し、呼び自動設定が「非設定」と判定された場合は処理を終了する。呼び自動設定が「設定」と判定された場合はＳ２で居室数分の判定が完了したかを判定する。
【００２５】
Ｓ２において、居室数分の判定が完了したと判定された場合は処理を終了し、居室数分の判定が完了していないと判定された場合はＳ３に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の呼び自動設定（呼び自動設定[居室]）の設定状態を判定する。
【００２６】
Ｓ３において、判定中の居室の呼び自動設定が「非設定」と判定された場合はＳ２に戻って次の居室の判定に移る。判定中の居室の呼び自動設定が「設定」と判定された場合はＳ４に進み、居住者が外出したかどうかを判定する。
【００２７】
なお、上記Ｓ１からＳ３は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行され、Ｓ４は、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６、及び外出判定手段２７により実行される。
【００２８】
次に、Ｓ４で居住者が外出していないと判定された場合は、Ｓ２戻って次の居室の判定に移る。居住者が外出したと判定された場合はＳ５に進み、呼び登録解除釦１２が押下されたかどうかを判定する。上記Ｓ５は、呼び登録解除釦１２と外出判定手段２７により実行される。
【００２９】
Ｓ５において、呼び登録解除釦１２が押下されたと判定された場合はＳ８に進む。Ｓ８で呼び登録解除釦１２の押下フラグをＯＦＦし、Ｓ９において判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す利用状態点数に、例えばプラス３ポイントを付加（利用状態点数−３）し、Ｓ２２に進む。上記Ｓ８は、呼び登録解除釦１２と外出判定手段２７により実行され、Ｓ９は、利用状態点数判定手段３５により実行される。
【００３０】
Ｓ５において、呼び登録解除釦１２が押下されていないと判定された場合はＳ６に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す呼び自動設定が停止状態となっていないかどうかを判定する。上記Ｓ６は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００３１】
Ｓ６において、呼び自動設定が停止状態となっていると判定された場合(ＯＮ)はＳ１０に進み、呼び自動設定が停止状態となっていない場合(ＯＦＦ)はＳ７で乗場呼びの自動登録を行う。ここで、上記Ｓ７は、外出判定手段２７と乗場呼び登録手段２２により実行され、登録する呼びの種類は、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す呼びの種類とする。
【００３２】
次に、Ｓ１０において、外出判定手段２７により外出してからの時間のカウントを開始し、Ｓ１１でエレベータ１１が外出を検出した居住階に到着したかどうかを判定する。
【００３３】
Ｓ１１において、外出判定手段２７によりエレベータ１１が外出を検出した居住階に到着していないと判定された場合はＳ２２に進み、エレベータ１１が外出を検出した居住階に到着したと判定された場合はＳ１２に進んで、外出判定手段２７により居住者がエレベータ１１に乗車したかどうかをエレベータドア検出手段３６の検出信号に基づいて判定する。
【００３４】
Ｓ１２において、居住者がエレベータ１１に乗車していないと判定された場合はＳ１３に進み、居住者が外出してから、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す居室から乗場までに要する設定時間以上経過したかどうかを、居室毎の利用状態設定データに基づいて判定する。上記Ｓ１３は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００３５】
Ｓ１３において、設定時間以上経過していないと判定された場合はＳ２２に進み、設定時間を経過したと判定された場合はＳ１４に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す利用状態点数に、例えばマイナス３ポイントを付加（利用状態点数＋３）し、Ｓ１５で外出してからの時間カウントを０クリアしてＳ２２の処理に進む。上記Ｓ１４は、利用状態点数判定手段３５により実行される。
【００３６】
Ｓ１２において、居住者がエレベータ１１に乗車したと判定された場合はＳ１６に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す利用状態点数に、例えばプラス１ポイントを付加（利用状態点数−１）し、Ｓ１７で同じ階の他の居室で外出を検出したかどうか判定する。上記Ｓ１６は、利用状態点数判定手段３５により実行され、Ｓ１７は、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６、及び外出判定手段２７により実行される。
【００３７】
Ｓ１７において、同じ階の他の居室で外出を検出した場合はＳ２２の処理に進み、同じ階の他の居室で外出を検出していない場合はＳ１８に進んで、同じ居室から初めに外出した人がエレベータ１１に乗車する前に続けて外出を検出したかどうか判定する。上記Ｓ１８は、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６、及び外出判定手段２７により実行される。
【００３８】
Ｓ１８において、続けて外出したことを検出した場合はＳ２２の処理に進み、続けて外出していないことを検出した場合はＳ１９に進んで、居住者が一人で外出したかどうかを判定する。上記Ｓ１９は、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６、及び外出判定手段２７により実行される。
【００３９】
Ｓ１９において、居住者が一人で外出していないと判定された場合はＳ２２の処理に進み、居住者が一人で外出したと判定された場合はＳ２０に進んで、外出してからの経過時間が判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す居室から乗場までに要する時間の設定値以上であるかどうかを判定する。上記Ｓ２０は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００４０】
Ｓ２０において、設定値未満と判定された場合はＳ２２の処理に進み、設定値以上と判定された場合はＳ２１に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す居室から乗場までに要する時間の設定値を書き換える。上記Ｓ２１は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と居室毎の利用状態設定データ変更手段３４、及び外出判定手段２７により実行される。
【００４１】
次に、Ｓ２２において、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す利用状態点数が前回値と異なるかどうかを判定する。前回値と同じである場合は処理を終了し、利用状態点数が前回値と異なる場合はＳ２３に進んで、利用状態点数が図３の集合住宅全体の利用状態設定データに示す利用状態点数ＭＡＸ値以上であるかどうかを判定する。上記Ｓ２２及びＳ２３は、利用状態点数判定手段３５により実行される。
【００４２】
Ｓ２３において、利用状態点数ＭＡＸ値以上である場合はＳ２４に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す呼び自動設定停止を「ＯＮ」に設定し、Ｓ２６の処理に進む。Ｓ２３で利用状態点数がＭＡＸ値未満の場合はＳ２５に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す呼び自動設定停止を「ＯＦＦ」に設定する。上記Ｓ２４及びＳ２５は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００４３】
次に、Ｓ２６において、外出判定手段２７によって判定中の居室の呼び自動設定の設定状態を変更した旨を管理人に通知し、処理を終了する。通知の方法は、メール送信や、監視盤に表示するなど様々である。
【００４４】
次に、呼び登録解除釦の操作による動作について説明する。図７は、呼び登録解除釦１２の操作による動作を説明するフローチャートである。
図７において、Ｓ７０で図３に示す集合住宅全体の呼び自動設定（呼び自動設定[集合住宅]）の設定状態を判定する。呼び自動設定が「非設定」の場合は処理を終了する。呼び自動設定が「設定」の場合はＳ７１に進み、居室数分の判定が完了したかを判定する。
【００４５】
Ｓ７１において、居室数分の判定が完了したと判定された場合は処理を終了し、居室数分の判定が完了していないと判定された場合はＳ７２に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の呼び自動設定（呼び自動設定[居室]）の設定状態を判定する。上記Ｓ７０からＳ７２は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００４６】
Ｓ７２において、判定中の居室の呼び自動設定が「非設定」と判定された場合はＳ７１に戻って次の居室の判定に移る。判定中の居室の呼び自動設定が「設定」と判定された場合はＳ７３に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す解除釦押下フラグがＯＮしているかどうかを判定する。
【００４７】
Ｓ７３において、解除釦押下フラグがＯＮしていないと判定された場合は、Ｓ７４に進み、呼び登録解除釦１２が押下されたかどうかを判定する。呼び登録解除釦１２が押下されていない場合は処理を終了し、呼び登録解除釦１２が押下された場合はＳ７５に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す解除釦押下フラグをＯＮする。そして、Ｓ７６で呼び登録解除釦１２の押下からの時間カウントを開始し、処理を終了する。上記Ｓ７３からＳ７６は、呼び登録解除釦１２と外出判定手段２７により実行される。
【００４８】
Ｓ７３において、解除釦押下フラグがＯＮしている場合はＳ７７に進み、呼び登録解除釦１２の押下から所定時間経過したが、居住者が外出したかどうかを判定する。
【００４９】
Ｓ７７で居住者が外出したと判定された場合は処理を終了し、外出していないと判定された場合はＳ７８進み、解除釦押下フラグをＯＦＦし、Ｓ７９で呼び登録解除釦１２の押下からの時間カウントを０クリアして処理を終了する。上記Ｓ７７は、第１の検出センサー１４、第２の検出センサー１６、呼び登録解除釦１２、及び外出判定手段２７により実行され、Ｓ７８、Ｓ７９は、呼び登録解除釦１２と外出判定手段２７により実行される。
【００５０】
以上説明したように、実施の形態１に係るエレベータ運転システムによれば、居室者は呼び登録を行うという作業を意識することなく外出し、玄関の鍵をかけ、乗場に移動している間にかご室が居室者のいる階に走行することにより、居室者の乗場での待ち時間を削減できると共に、居室の外には出るがエレベータを使用しない場合には、自動呼び登録を解除することで無駄にエレベータを稼働させることを防止できる効果がある。
【００５１】
また、ポイント性のシステムを設けることにより、呼び登録解除釦１２を押下せずに居室の外に出てエレベータを使用しなかった場合にはマイナスポイント、呼び登録解除釦１２を使用して外出した場合にはプラスポイントを付与し、マイナスポイントとプラスポイントが相殺され、マイナスポイントが所定値以上となれば、その居室の自動呼び登録は無効とするように構成されているので、無駄にエレベータを稼働させる、所謂、マナー違反を防止する効果がある。
【００５２】
また、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３が、図３あるいは図４に示す設定データを保有することにより、それぞれの居住者にあったエレベータの運転を自動的に行うことができ、快適にエレベータを使用することができる。
【００５３】
実施の形態２.
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベータ運転システムについて説明する。
実施の形態２に係るエレベータ運転システムは、実施の形態１と同様、図１及び図２に示すように構成されている。そして、エレベータ制御装置２０は、居室毎の利用状態設定データ受信手段３２、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４を備えており、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３に図３及び図４に示すデータが保有されている。
【００５４】
図２に示すように、エレベータ制御装置２０に設けられた外出判定手段２７は、第１の検出センサー１４、及び第２の検出センサー１６が作動したことを判定し、通過人数判定手段２８により玄関を通過した通過人数を判定し、通過時間判定手段２９により通過速度を判定する。そして、戸開時間判定手段３０により戸開時間を決定し、戸開指令手段２６でエレベータドア２５の戸開時間を制御するように構成されている。
【００５５】
図８は、戸開時間延長動作を説明するフローチャートである。
図８において、Ｓ８０で外出判定手段２７により第１の検出センサー１４、及び第２の検出センサー１６が作動したかどうかを判定する。第１の検出センサー１４、及び第２の検出センサー１６が作動していないと判定した場合は処理を終了し、作動したと判定した場合はＳ８１に進んで、通過人数判定手段２８により通過人数を判定し、通過時間判定手段２９により通過速度を判定する。
【００５６】
次に、Ｓ８２において、通過人数分演算したかどうかを判定し、通過人数分演算していない場合はＳ８３に進んで、通過速度は所定値以下かどうかを判定する。Ｓ８２及びＳ８３は、外出判定手段２７、通過人数判定手段２８、及び通過時間判定手段２９により実行される。
【００５７】
Ｓ８３において、通過速度が所定値以下であると判定された場合はＳ８４に進み、通過速度が所定値以下であるのが２人目以上であるかどうかを判定する。通過速度が所定値以下であるのが２人目以上でない場合はＳ８５に進み、戸開時間に例えば４ｓｅｃ加算してＳ８２に戻り、次の通過居住者の判定を行う。通過速度が所定値以下であるのが２人目以上である場合はＳ８６に進み、戸開時間に例えば３ｓｅｃ加算してＳ８２に戻り、次の通過居住者の判定を行う。Ｓ８４は、外出判定手段２７、通過人数判定手段２８、及び通過時間判定手段２９により実行され、Ｓ８５及びＳ８６は、戸開時間判定手段３０により実行される。
【００５８】
Ｓ８３において、通過速度は所定値以下でない場合はＳ８７に進み、通過速度が所定値以上であるのが２人目以上であるかどうかを判定する。通過速度が所定値以上であるのが２人目以上でない場合はＳ８８に進み、戸開時間に例えば１０ｓｅｃ加算してＳ８２に戻り、次の通過居住者の判定を行う。通過速度が所定値以上であるのが２人目以上である場合はＳ８９に進み、戸開時間に例えば９ｓｅｃ加算してＳ８２に戻り、次の通過居住者の判定を行う。Ｓ８７は、外出判定手段２７、通過人数判定手段２８、及び通過時間判定手段２９により実行され、Ｓ８８及びＳ８９は、戸開時間判定手段３０により実行される。
【００５９】
Ｓ８２において、通過人数分演算した場合はＳ９０に進み、戸開時間判定手段３０により演算値を戸開時間に設定して処理を終了する。
【００６０】
以上のように、実施の形態２に係るエレベータ運転システムによれば、実施の形態１の効果に加えて、居住者の外出時の人数、あるいは歩行速度など外出時の状態に応じて無駄なく戸開時間を制御できる効果がある。
【００６１】
実施の形態３.
次に、この発明の実施の形態３に係るエレベータ運転システムについて説明する。
実施の形態３に係るエレベータ運転システムは、実施の形態１と同様、図１及び図２に示すように構成されている。そして、エレベータ制御装置２０は、居室毎の利用状態設定データ受信手段３２、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４を備えており、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３に図３及び図４に示すデータが保有されている。
【００６２】
図４に示す居室毎の利用状態設定データは、居住者の利用状態の変化に応じて管理者が設定変更できるように構成されている。即ち、エレベータ制御装置２０では、管理者が、居室毎の利用状態設定データ入力手段３１により設定データを変更入力すると、居室毎の利用状態設定データ受信手段３２により、管理者が入力した設定データを受信し、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４により、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３が記憶している居室毎の利用状態設定データを受信したデータに変更するように構成されている。
【００６３】
図９は、その居室毎の利用状態設定データ変更動作を説明するフローチャートである。 即ち、Ｓ１００において、居室毎の利用状態設定データ受信手段３２は、ポートをオープンし、Ｓ１０１で設定データの入力を待つ。
【００６４】
Ｓ１０１において、設定データの入力があるとＳ１０２に進み、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４で居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３が保有する図４の居室毎の利用状態設定データを受信した新たなデータに書き換え、Ｓ１０１に戻って次の設定データの入力を待つ。
【００６５】
以上のように、実施の形態３に係るエレベータ運転システムによれば、実施の形態１及び２の効果に加えて、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３が保有する居室毎の利用状態設定データを、居住者の利用状態の変化に応じて変更することができるので、居住者にとって、快適にエレベータを使用することができる。
【００６６】
なお、上記各実施の形態においては、エレベータを利用するのが、集合住宅の居住者として説明したが、これに限らず、居住者の親族、近親者、知人、友人など、居住者の居室に出入りする居住者の関係者をも含むものである。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 居室
１１ エレベータ
１２ 呼び登録解除釦
１３ 玄関ドア
１４ 第１の検出センサー
１５ 通路
１６ 第２の検出センサー
２０ エレベータ制御装置
２１ 乗場呼び釦
２２ 乗場呼び登録手段
２３ かご呼び釦
２４ かご呼び登録手段
２５ エレベータドア
２６ 戸開指令手段
２７ 外出判定手段
２８ 通過人数判定手段
２９ 通過時間判定手段
３０ 戸開時間判定手段
３１ 居室毎の利用状態設定データ入力手段
３２ 居室毎の利用状態設定データ受信手段
３３ 居室毎の利用状態設定データ記憶手段
３４ 居室毎の利用状態設定データ変更手段
３５ 利用状態点数判定手段
３６ エレベータドア検出手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば玄関を共有するマンションなどの集合住宅に設置されるエレベータを運転するエレベータ運転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、エレベータの利用者の行先のほとんどが居住階から玄関階であるとか、あるいは玄関階から居住階であるマンションなどの集合住宅（以下、集合住宅という。）を対象とし、操作が簡単で、かつセキュリティを強化することができるエレベータ運転システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、集合住宅の玄関階に乗場釦を設置せず、集合住宅に居住する居住者の居室の鍵または個人を識別する手段によって居住者を識別し、該識別時にエレベータかご室の呼び及び居住階を行先階として登録する居住者識別装置を設置すると共に、この居住者識別装置による呼び登録に応答し、玄関階に着床して戸を開き、所定時間後に戸を閉じて行先階まで走行するようにされた集合住宅用エレベータの運転システムが開示されている。また、同文献１には、行先釦の設置されていないエレベータかご室及び居住者の外出を検出し、居住者の居住階へのエレベータかご室の呼びを登録する外出検出器を備えた点についても開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、玄関に設置した個人識別装置が特定個人を識別すると、玄関ドアの開錠と共にエレベータの乗場呼びを自動登録するエレベータ運転制御システムにおいて、乗場呼びを登録してからエレベータが玄関階に到着するまでの時間に基づき玄関階での戸開時間を決定し、無駄な戸開待機を防止し、また個人の歩行速度に対応した戸開時間を設定するエレベータ運転制御システムが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、居住者がエレベータを利用するとき、乗場でかご呼び釦を押してから、かごが到着するまでの待ち時間を短くするために、居室内にかご呼び釦、かご位置表示装置を設けたエレベータの呼び登録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２８２１号公報（要約の欄、図１）
【特許文献２】特開２００２−２２０１７７号公報（要約の欄、図１）
【特許文献３】特開平０５−２０１６３３号公報（要約の欄、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１、２に開示された発明においては、居住者の居室からの外出を検出して居住階へのエレベータかご室の呼びを自動登録しているが、この外出の判断は、居室の玄関ドアの開閉により行っている。しかし、例えば、子供が通路で遊ぶ場合や、同じ階の他の居室を訪問する場合、あるいは外出はするがエレベータでなく階段を使用する場合など、居室の外には出るがエレベータを使用しない場合があり、これらの場合、エレベータを無駄に稼働させることとなり、運行効率を悪化させることになる。
【０００８】
また、上記特許文献２においては、個人の歩行速度に対応して、玄関からエレベータホールまでの移動時間を学習して戸開時間を設定しているが、居住者の外出時の状態は、一人で外出する場合や家族や友人と複数人で外出する場合、また、乳幼児を連れて外出する場合など、その時々で異なるものである。また、家族で居住している場合には、その個人個人で歩行速度は異なる。従って、移動時間を学習して戸開時間を設定すると、無駄な戸開をすることになったり、逆に戸開時間が不足する場合もある。
【０００９】
また、上記特許文献３においては、居室内にかご呼び釦、かご位置表示装置を設けており、設置のための費用が高価となる。
【００１０】
この発明は、上記従来技術の課題を解消することを目的とし、無駄にエレベータを稼働させることによる運行効率の悪化を防止するエレベータ運転システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベータ運転システムは、玄関を共有するマンションなどの集合住宅に設置され、上記集合住宅の居室内から玄関ドアを開けて通路へ出た人を検出することにより、居住階の乗場呼び登録を自動的に実行するエレベータ運転システムにおいて、上記居室内に上記自動乗場呼び登録を解除する呼び登録解除装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るエレベータ運転システムによれば、居室者は呼び登録を行うという作業を意識することなく外出し、玄関の鍵をかけ、乗場に移動している間にかご室が居室者のいる階に走行することにより、居室者の乗場での待ち時間を削減できると共に、居室の外には出るがエレベータを使用しない場合には、自動呼び登録を解除することで無駄にエレベータを稼働させることを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムのエレベータ呼び登録装置を説明するイメージ図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムに用いられるエレベータ制御装置を説明するブロック構成図である。
【図３】集合住宅全体の利用状態設定データを示す図である。
【図４】居室毎の利用状態設定データを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムの基本動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムの基本動作を説明するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムにおける呼び登録解除釦の操作による動作を説明するフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係るエレベータ運転システムにおける戸開時間延長動作を説明するフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３に係るエレベータ運転システムにおける居室毎の利用状態設定変更動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベータ運転システムについて好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも含むものである。
【００１５】
実施の形態1.
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転システムのエレベータ呼び登録装置を示すイメージ図である。図１において、居室１０内の玄関付近にエレベータ１１の呼び登録を解除する呼び登録解除装置、例えば呼び登録解除釦１２が設けられている。居室１０の玄関に設けられた玄関ドア１３に、居住者が玄関を通過して玄関ドア１３を開けることにより動作する第１の検出センサー１４が設けられており、また、通路１５の玄関ドア１３付近には、通路１５に出た居住者を検出する第２の検出センサー１６が設けられている。
【００１６】
第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６の動作により、エレベータ１１に対する居住階への乗場呼びを自動的に登録するように構成されており、また、居住者が玄関を通過する際に、通過人数や通過速度などを検出し、これにより利用状態を判断し、エレベータ１１が居住者のいる階に到着した際の戸開時間を設定するように構成されている。
【００１７】
なお、居住者が通路１５に出てもエレベータ１１を利用しない場合は、呼び登録解除釦１２を押すことにより、エレベータ１１を無駄に稼働させて運行効率を悪化させないように構成されている。
【００１８】
図２は、実施の形態１に係るエレベータ運転システムに用いられるエレベータ制御装置を説明するブロック構成図である。図２において、エレベータ制御装置２０は、従来のエレベータ制御装置と同様に、乗場呼び釦２１の操作により乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段２２、かご呼び釦２３の操作によりかご呼びを登録するかご呼び登録手段２４、エレベータドア２５の開閉を指令する戸開指令手段２６を備えている。
【００１９】
また、エレベータ制御装置２０は、第１の検出センサー１４、第２の検出センサー１６、及び呼び登録解除釦１２のそれぞれの動作により居住者の外出を判定する外出判定手段２７、外出判定手段２７の信号に基づいて動作する通過人数判定手段２８、同じく外出判定手段２７の信号に基づいて動作する通過時間判定手段２９、通過人数判定手段２８と通過時間判定手段２９の出力信号から戸開時間を判定し、戸開指令手段２６に戸開時間を出力する戸開時間判定手段３０を備えている。
【００２０】
更に、エレベータ制御装置２０は、後述する居室毎の利用状態設定データを入力する居室毎の利用状態設定データ入力手段３１から入力される居室毎の利用状態設定データを受信する居室毎の利用状態設定データ受信手段３２、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４を備えており、これらから出力されるデータにより、外出判定手段２７が後述する利用状態点数判定手段３５からの信号に基づいて、乗場呼び登録手段２２への乗場呼び登録、かご呼び登録手段２４へのかご呼び登録、通過人数判定手段２８への通過人数の出力、及び通過時間判定手段への通過時間の出力を実行する。なお、外出判定手段２７には、エレベータドア２５の開閉を検出するエレベータドア検出手段３６からの検出信号が入力されるように構成されている。
【００２１】
図３及び図４は、居室毎の利用状態設定データ入力手段３１から管理者により入力され、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３に記憶される設定データの一例を示し、図３はマンションなどの集合住宅全体の利用状態設定データであり、図４は居室毎の利用状態設定データを示している。
【００２２】
エレベータ制御装置２０は上記のように構成されており、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６の出力信号により、エレベータ制御装置２０の外出判定手段２７が居住者の外出を判定する。そして、呼び登録解除釦１２が押下されておらず、利用状態のマイナスポイントが図３に示す集合住宅全体の利用状態点数ＭＡＸ値を越えていなければ、乗場呼び登録手段２２により居住階の乗場呼びを登録する。しかし、外出判定手段２７が居住者の外出を判定しても、呼び登録解除釦１２の押下を判定した場合は、乗場呼びの自動登録は行わない。ここで、利用状態のマイナスポイントとは、居住者にエレベータ１１の利用意志がなく外出した場合であって、呼び登録解除釦１２を押下せず外出した場合に付与されるポイントで、所謂、マナー違反ポイントのことである。
【００２３】
ところで、居住者がエレベータ１１の利用意志がなく外出する場合に、呼び登録解除釦１２を押下せずに外出し、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６がこれを検出した場合は、利用状態のマイナスポイントが図３に示す集合住宅全体の利用状態点数ＭＡＸ値を越えていなければ、居住階の乗場呼びが登録されるため、エレベータ１１の運行状態が悪くなる。このエレベータ１１の運行状態が悪くなることは、居室の外に出た居住者にとっては問題とはならないため、呼び登録解除釦１２が押下されない可能性がある。そこで、呼び登録解除釦１２の使用を居住者に推進するために、エレベータ制御装置２０には、ポイント性のシステムが設けられている。呼び登録解除釦１２を押下せずに居室の外に出てエレベータ１１を使用しなかった場合にはマイナスポイントを付与され、呼び登録解除釦１２を使用して外出した場合にはプラスポイントが付与される。そして、マイナスポイントとプラスポイントが相殺され、マイナスポイントが所定値以上となれば、その居室の自動呼び登録は無効とするように構成されている。このマイナスポイントとプラスポイントの相殺を実行する手段として利用状態点数判定手段３５が機能する。
【００２４】
実施の形態１に係るエレベータ運転システムは上記のように構成されており、次にその動作について説明する。図５及び図６は、実施の形態１に係るエレベータ運転システムの基本動作を説明するフローチャートである。
図５及び図６において、ステップ１（以降の説明ではステップをＳと略記する。）で、図３に示す集合住宅全体の呼び自動設定（呼び自動設定[集合住宅]）の設定状態を判定し、呼び自動設定が「非設定」と判定された場合は処理を終了する。呼び自動設定が「設定」と判定された場合はＳ２で居室数分の判定が完了したかを判定する。
【００２５】
Ｓ２において、居室数分の判定が完了したと判定された場合は処理を終了し、居室数分の判定が完了していないと判定された場合はＳ３に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の呼び自動設定（呼び自動設定[居室]）の設定状態を判定する。
【００２６】
Ｓ３において、判定中の居室の呼び自動設定が「非設定」と判定された場合はＳ２に戻って次の居室の判定に移る。判定中の居室の呼び自動設定が「設定」と判定された場合はＳ４に進み、居住者が外出したかどうかを判定する。
【００２７】
なお、上記Ｓ１からＳ３は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行され、Ｓ４は、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６、及び外出判定手段２７により実行される。
【００２８】
次に、Ｓ４で居住者が外出していないと判定された場合は、Ｓ２戻って次の居室の判定に移る。居住者が外出したと判定された場合はＳ５に進み、呼び登録解除釦１２が押下されたかどうかを判定する。上記Ｓ５は、呼び登録解除釦１２と外出判定手段２７により実行される。
【００２９】
Ｓ５において、呼び登録解除釦１２が押下されたと判定された場合はＳ８に進む。Ｓ８で呼び登録解除釦１２の押下フラグをＯＦＦし、Ｓ９において判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す利用状態点数に、例えばプラス３ポイントを付加（利用状態点数−３）し、Ｓ２２に進む。上記Ｓ８は、呼び登録解除釦１２と外出判定手段２７により実行され、Ｓ９は、利用状態点数判定手段３５により実行される。
【００３０】
Ｓ５において、呼び登録解除釦１２が押下されていないと判定された場合はＳ６に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す呼び自動設定が停止状態となっていないかどうかを判定する。上記Ｓ６は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００３１】
Ｓ６において、呼び自動設定が停止状態となっていると判定された場合(ＯＮ)はＳ１０に進み、呼び自動設定が停止状態となっていない場合(ＯＦＦ)はＳ７で乗場呼びの自動登録を行う。ここで、上記Ｓ７は、外出判定手段２７と乗場呼び登録手段２２により実行され、登録する呼びの種類は、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す呼びの種類とする。
【００３２】
次に、Ｓ１０において、外出判定手段２７により外出してからの時間のカウントを開始し、Ｓ１１でエレベータ１１が外出を検出した居住階に到着したかどうかを判定する。
【００３３】
Ｓ１１において、外出判定手段２７によりエレベータ１１が外出を検出した居住階に到着していないと判定された場合はＳ２２に進み、エレベータ１１が外出を検出した居住階に到着したと判定された場合はＳ１２に進んで、外出判定手段２７により居住者がエレベータ１１に乗車したかどうかをエレベータドア検出手段３６の検出信号に基づいて判定する。
【００３４】
Ｓ１２において、居住者がエレベータ１１に乗車していないと判定された場合はＳ１３に進み、居住者が外出してから、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す居室から乗場までに要する設定時間以上経過したかどうかを、居室毎の利用状態設定データに基づいて判定する。上記Ｓ１３は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００３５】
Ｓ１３において、設定時間以上経過していないと判定された場合はＳ２２に進み、設定時間を経過したと判定された場合はＳ１４に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す利用状態点数に、例えばマイナス３ポイントを付加（利用状態点数＋３）し、Ｓ１５で外出してからの時間カウントを０クリアしてＳ２２の処理に進む。上記Ｓ１４は、利用状態点数判定手段３５により実行される。
【００３６】
Ｓ１２において、居住者がエレベータ１１に乗車したと判定された場合はＳ１６に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す利用状態点数に、例えばプラス１ポイントを付加（利用状態点数−１）し、Ｓ１７で同じ階の他の居室で外出を検出したかどうか判定する。上記Ｓ１６は、利用状態点数判定手段３５により実行され、Ｓ１７は、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６、及び外出判定手段２７により実行される。
【００３７】
Ｓ１７において、同じ階の他の居室で外出を検出した場合はＳ２２の処理に進み、同じ階の他の居室で外出を検出していない場合はＳ１８に進んで、同じ居室から初めに外出した人がエレベータ１１に乗車する前に続けて外出を検出したかどうか判定する。上記Ｓ１８は、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６、及び外出判定手段２７により実行される。
【００３８】
Ｓ１８において、続けて外出したことを検出した場合はＳ２２の処理に進み、続けて外出していないことを検出した場合はＳ１９に進んで、居住者が一人で外出したかどうかを判定する。上記Ｓ１９は、第１の検出センサー１４と第２の検出センサー１６、及び外出判定手段２７により実行される。
【００３９】
Ｓ１９において、居住者が一人で外出していないと判定された場合はＳ２２の処理に進み、居住者が一人で外出したと判定された場合はＳ２０に進んで、外出してからの経過時間が判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す居室から乗場までに要する時間の設定値以上であるかどうかを判定する。上記Ｓ２０は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００４０】
Ｓ２０において、設定値未満と判定された場合はＳ２２の処理に進み、設定値以上と判定された場合はＳ２１に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す居室から乗場までに要する時間の設定値を書き換える。上記Ｓ２１は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と居室毎の利用状態設定データ変更手段３４、及び外出判定手段２７により実行される。
【００４１】
次に、Ｓ２２において、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す利用状態点数が前回値と異なるかどうかを判定する。前回値と同じである場合は処理を終了し、利用状態点数が前回値と異なる場合はＳ２３に進んで、利用状態点数が図３の集合住宅全体の利用状態設定データに示す利用状態点数ＭＡＸ値以上であるかどうかを判定する。上記Ｓ２２及びＳ２３は、利用状態点数判定手段３５により実行される。
【００４２】
Ｓ２３において、利用状態点数ＭＡＸ値以上である場合はＳ２４に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す呼び自動設定停止を「ＯＮ」に設定し、Ｓ２６の処理に進む。Ｓ２３で利用状態点数がＭＡＸ値未満の場合はＳ２５に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す呼び自動設定停止を「ＯＦＦ」に設定する。上記Ｓ２４及びＳ２５は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００４３】
次に、Ｓ２６において、外出判定手段２７によって判定中の居室の呼び自動設定の設定状態を変更した旨を管理人に通知し、処理を終了する。通知の方法は、メール送信や、監視盤に表示するなど様々である。
【００４４】
次に、呼び登録解除釦の操作による動作について説明する。図７は、呼び登録解除釦１２の操作による動作を説明するフローチャートである。
図７において、Ｓ７０で図３に示す集合住宅全体の呼び自動設定（呼び自動設定[集合住宅]）の設定状態を判定する。呼び自動設定が「非設定」の場合は処理を終了する。呼び自動設定が「設定」の場合はＳ７１に進み、居室数分の判定が完了したかを判定する。
【００４５】
Ｓ７１において、居室数分の判定が完了したと判定された場合は処理を終了し、居室数分の判定が完了していないと判定された場合はＳ７２に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の呼び自動設定（呼び自動設定[居室]）の設定状態を判定する。上記Ｓ７０からＳ７２は、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３と外出判定手段２７により実行される。
【００４６】
Ｓ７２において、判定中の居室の呼び自動設定が「非設定」と判定された場合はＳ７１に戻って次の居室の判定に移る。判定中の居室の呼び自動設定が「設定」と判定された場合はＳ７３に進み、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す解除釦押下フラグがＯＮしているかどうかを判定する。
【００４７】
Ｓ７３において、解除釦押下フラグがＯＮしていないと判定された場合は、Ｓ７４に進み、呼び登録解除釦１２が押下されたかどうかを判定する。呼び登録解除釦１２が押下されていない場合は処理を終了し、呼び登録解除釦１２が押下された場合はＳ７５に進んで、判定中の居室について図４の居室毎の利用状態設定データに示す解除釦押下フラグをＯＮする。そして、Ｓ７６で呼び登録解除釦１２の押下からの時間カウントを開始し、処理を終了する。上記Ｓ７３からＳ７６は、呼び登録解除釦１２と外出判定手段２７により実行される。
【００４８】
Ｓ７３において、解除釦押下フラグがＯＮしている場合はＳ７７に進み、呼び登録解除釦１２の押下から所定時間経過したが、居住者が外出したかどうかを判定する。
【００４９】
Ｓ７７で居住者が外出したと判定された場合は処理を終了し、外出していないと判定された場合はＳ７８進み、解除釦押下フラグをＯＦＦし、Ｓ７９で呼び登録解除釦１２の押下からの時間カウントを０クリアして処理を終了する。上記Ｓ７７は、第１の検出センサー１４、第２の検出センサー１６、呼び登録解除釦１２、及び外出判定手段２７により実行され、Ｓ７８、Ｓ７９は、呼び登録解除釦１２と外出判定手段２７により実行される。
【００５０】
以上説明したように、実施の形態１に係るエレベータ運転システムによれば、居室者は呼び登録を行うという作業を意識することなく外出し、玄関の鍵をかけ、乗場に移動している間にかご室が居室者のいる階に走行することにより、居室者の乗場での待ち時間を削減できると共に、居室の外には出るがエレベータを使用しない場合には、自動呼び登録を解除することで無駄にエレベータを稼働させることを防止できる効果がある。
【００５１】
また、ポイント性のシステムを設けることにより、呼び登録解除釦１２を押下せずに居室の外に出てエレベータを使用しなかった場合にはマイナスポイント、呼び登録解除釦１２を使用して外出した場合にはプラスポイントを付与し、マイナスポイントとプラスポイントが相殺され、マイナスポイントが所定値以上となれば、その居室の自動呼び登録は無効とするように構成されているので、無駄にエレベータを稼働させる、所謂、マナー違反を防止する効果がある。
【００５２】
また、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３が、図３あるいは図４に示す設定データを保有することにより、それぞれの居住者にあったエレベータの運転を自動的に行うことができ、快適にエレベータを使用することができる。
【００５３】
実施の形態２.
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベータ運転システムについて説明する。
実施の形態２に係るエレベータ運転システムは、実施の形態１と同様、図１及び図２に示すように構成されている。そして、エレベータ制御装置２０は、居室毎の利用状態設定データ受信手段３２、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４を備えており、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３に図３及び図４に示すデータが保有されている。
【００５４】
図２に示すように、エレベータ制御装置２０に設けられた外出判定手段２７は、第１の検出センサー１４、及び第２の検出センサー１６が作動したことを判定し、通過人数判定手段２８により玄関を通過した通過人数を判定し、通過時間判定手段２９により通過速度を判定する。そして、戸開時間判定手段３０により戸開時間を決定し、戸開指令手段２６でエレベータドア２５の戸開時間を制御するように構成されている。
【００５５】
図８は、戸開時間延長動作を説明するフローチャートである。
図８において、Ｓ８０で外出判定手段２７により第１の検出センサー１４、及び第２の検出センサー１６が作動したかどうかを判定する。第１の検出センサー１４、及び第２の検出センサー１６が作動していないと判定した場合は処理を終了し、作動したと判定した場合はＳ８１に進んで、通過人数判定手段２８により通過人数を判定し、通過時間判定手段２９により通過速度を判定する。
【００５６】
次に、Ｓ８２において、通過人数分演算したかどうかを判定し、通過人数分演算していない場合はＳ８３に進んで、通過速度は所定値以下かどうかを判定する。Ｓ８２及びＳ８３は、外出判定手段２７、通過人数判定手段２８、及び通過時間判定手段２９により実行される。
【００５７】
Ｓ８３において、通過速度が所定値以下であると判定された場合はＳ８４に進み、通過速度が所定値以下であるのが２人目以上であるかどうかを判定する。通過速度が所定値以下であるのが２人目以上でない場合はＳ８５に進み、戸開時間に例えば４ｓｅｃ加算してＳ８２に戻り、次の通過居住者の判定を行う。通過速度が所定値以下であるのが２人目以上である場合はＳ８６に進み、戸開時間に例えば３ｓｅｃ加算してＳ８２に戻り、次の通過居住者の判定を行う。Ｓ８４は、外出判定手段２７、通過人数判定手段２８、及び通過時間判定手段２９により実行され、Ｓ８５及びＳ８６は、戸開時間判定手段３０により実行される。
【００５８】
Ｓ８３において、通過速度は所定値以下でない場合はＳ８７に進み、通過速度が所定値以上であるのが２人目以上であるかどうかを判定する。通過速度が所定値以上であるのが２人目以上でない場合はＳ８８に進み、戸開時間に例えば１０ｓｅｃ加算してＳ８２に戻り、次の通過居住者の判定を行う。通過速度が所定値以上であるのが２人目以上である場合はＳ８９に進み、戸開時間に例えば９ｓｅｃ加算してＳ８２に戻り、次の通過居住者の判定を行う。Ｓ８７は、外出判定手段２７、通過人数判定手段２８、及び通過時間判定手段２９により実行され、Ｓ８８及びＳ８９は、戸開時間判定手段３０により実行される。
【００５９】
Ｓ８２において、通過人数分演算した場合はＳ９０に進み、戸開時間判定手段３０により演算値を戸開時間に設定して処理を終了する。
【００６０】
以上のように、実施の形態２に係るエレベータ運転システムによれば、実施の形態１の効果に加えて、居住者の外出時の人数、あるいは歩行速度など外出時の状態に応じて無駄なく戸開時間を制御できる効果がある。
【００６１】
実施の形態３.
次に、この発明の実施の形態３に係るエレベータ運転システムについて説明する。
実施の形態３に係るエレベータ運転システムは、実施の形態１と同様、図１及び図２に示すように構成されている。そして、エレベータ制御装置２０は、居室毎の利用状態設定データ受信手段３２、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４を備えており、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３に図３及び図４に示すデータが保有されている。
【００６２】
図４に示す居室毎の利用状態設定データは、居住者の利用状態の変化に応じて管理者が設定変更できるように構成されている。即ち、エレベータ制御装置２０では、管理者が、居室毎の利用状態設定データ入力手段３１により設定データを変更入力すると、居室毎の利用状態設定データ受信手段３２により、管理者が入力した設定データを受信し、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４により、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３が記憶している居室毎の利用状態設定データを受信したデータに変更するように構成されている。
【００６３】
図９は、その居室毎の利用状態設定データ変更動作を説明するフローチャートである。 即ち、Ｓ１００において、居室毎の利用状態設定データ受信手段３２は、ポートをオープンし、Ｓ１０１で設定データの入力を待つ。
【００６４】
Ｓ１０１において、設定データの入力があるとＳ１０２に進み、居室毎の利用状態設定データ変更手段３４で居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３が保有する図４の居室毎の利用状態設定データを受信した新たなデータに書き換え、Ｓ１０１に戻って次の設定データの入力を待つ。
【００６５】
以上のように、実施の形態３に係るエレベータ運転システムによれば、実施の形態１及び２の効果に加えて、居室毎の利用状態設定データ記憶手段３３が保有する居室毎の利用状態設定データを、居住者の利用状態の変化に応じて変更することができるので、居住者にとって、快適にエレベータを使用することができる。
【００６６】
なお、上記各実施の形態においては、エレベータを利用するのが、集合住宅の居住者として説明したが、これに限らず、居住者の親族、近親者、知人、友人など、居住者の居室に出入りする居住者の関係者をも含むものである。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 居室
１１ エレベータ
１２ 呼び登録解除釦
１３ 玄関ドア
１４ 第１の検出センサー
１５ 通路
１６ 第２の検出センサー
２０ エレベータ制御装置
２１ 乗場呼び釦
２２ 乗場呼び登録手段
２３ かご呼び釦
２４ かご呼び登録手段
２５ エレベータドア
２６ 戸開指令手段
２７ 外出判定手段
２８ 通過人数判定手段
２９ 通過時間判定手段
３０ 戸開時間判定手段
３１ 居室毎の利用状態設定データ入力手段
３２ 居室毎の利用状態設定データ受信手段
３３ 居室毎の利用状態設定データ記憶手段
３４ 居室毎の利用状態設定データ変更手段
３５ 利用状態点数判定手段
３６ エレベータドア検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関を共有するマンションなどの集合住宅に設置され、上記集合住宅の居室内から玄関ドアを開けて通路へ出た人を検出することにより、居住階の乗場呼び登録を自動的に実行するエレベータ運転システムにおいて、
上記居室内に上記自動乗場呼び登録を解除する呼び登録解除装置を備えたことを特徴とするエレベータ運転システム。
【請求項２】
上記通路へ出た人が、上記呼び登録解除装置により上記自動乗場呼び登録を解除しない場合にマイナスポイントを与えると共に、上記呼び登録解除装置により上記自動乗場呼び登録を解除した場合にプラスポイントを与えて、上記マイナスポイントと上記プラスポイントを相殺するように構成し、上記マイナスポイントが所定値以上となった場合に、当該居室の上記自動乗場呼び登録を無効とすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転システム。
【請求項３】
上記居室内の人が、上記居室内から上記居室の玄関を通過する際に、通過人数や通過速度を検出し、その検出結果によりエレベータが上記居住階に到着したときの戸開時間を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ運転システム。
【請求項４】
上記居室毎の利用状態を記憶する居室毎の利用状態設定データ記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のエレベータ運転システム。
【請求項５】
上記居室毎の利用状態設定データ記憶手段に記憶される居室毎の利用状態設定データは、居室毎の利用状態設定データ入力手段から管理者が随時変更できることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ運転システム。
【請求項１】
玄関を共有するマンションなどの集合住宅に設置され、上記集合住宅の居室内から玄関ドアを開けて通路へ出た人を検出することにより、居住階の乗場呼び登録を自動的に実行するエレベータ運転システムにおいて、
上記居室内に上記自動乗場呼び登録を解除する呼び登録解除装置を備えたことを特徴とするエレベータ運転システム。
【請求項２】
上記通路へ出た人が、上記呼び登録解除装置により上記自動乗場呼び登録を解除しない場合にマイナスポイントを与えると共に、上記呼び登録解除装置により上記自動乗場呼び登録を解除した場合にプラスポイントを与えて、上記マイナスポイントと上記プラスポイントを相殺するように構成し、上記マイナスポイントが所定値以上となった場合に、当該居室の上記自動乗場呼び登録を無効とすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転システム。
【請求項３】
上記居室内の人が、上記居室内から上記居室の玄関を通過する際に、通過人数や通過速度を検出し、その検出結果によりエレベータが上記居住階に到着したときの戸開時間を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ運転システム。
【請求項４】
上記居室毎の利用状態を記憶する居室毎の利用状態設定データ記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のエレベータ運転システム。
【請求項５】
上記居室毎の利用状態設定データ記憶手段に記憶される居室毎の利用状態設定データは、居室毎の利用状態設定データ入力手段から管理者が随時変更できることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ運転システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１３１６０６（Ｐ２０１２−１３１６０６Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８４８６２（Ｐ２０１０−２８４８６２）
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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