カメラ用羽根駆動装置

【課題】カメラ用羽根駆動装置の組み付け工数を削減し、小型化、生産性の向上を図る。
【解決手段】露光用の開口部を有する基板１０，２０、開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に支持された羽根３０、周方向に複数極着磁されたロータ４１、ロータを回動自在に支持する軸４７，励磁用のコイル４２，及び周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片４４ｂ、４５ｂを形成するヨーク４４，４５を含むステータを有するステッピングモータ４０とを備え、ロータ４１は、羽根３０に駆動力を及ぼすべく一体的に形成された出力部４１ｃを有し、ステータは、ロータの軸線方向の一端側を受ける第１スラスト受部４７ａを含み、基板１０は、ロータの軸線方向の他端側を受ける第２スラスト受部１０ｅを含む。これにより、装置の組付け作業を簡素化でき、又、装置全体の小型化、薄型化を達成できる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの光路上を移動する羽根を備えたカメラ用羽根駆動装置に関し、特に駆動源としてステッピングモータを備えたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのシャッタ羽根等を駆動するステッピングモータとしては、周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつ第１ヨーク，第１ヨークの磁極片と周方向に交互に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつ第２ヨーク，複数の櫛歯状磁極片の周りに配置されたボビンに巻回された励磁用のコイルからなる第１ステータ、周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつ第３ヨーク，第３ヨークの磁極片と周方向に交互に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつ第４ヨーク，複数の櫛歯状磁極片の周りに配置されたボビンに巻回された励磁用のコイルからなる第２ステータ、積層された第１ステータ及び第２ステータの軸線方向の両端に配置された二つの取り付け板、二つの取り付け板にそれぞれ設けられた二つの軸受、二つの軸受に回動自在に支持される回転軸を一体的に備えると共に多極着磁されたロータ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、他のステッピングモータとしては、円周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片をもつように環状に形成されかつその軸線方向に配列された二対の内ヨーク、各々の対のヨーク間に挟持されて軸線周りに巻回された励磁用の二つのコイル、これらのヨーク及びコイルを覆うように形成された有底円筒形状の外ヨーク、外ヨークの開口を閉鎖する円板状のフタ、外ヨーク及びフタにそれぞれ設けられた二つの軸受、二つの軸受に回動自在に支持される回転軸を一体的に備えると共に多極着磁されたロータ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８９２０７号公報
【特許文献２】実公平１−４５２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のステッピングモータにおいては、ロータに回転軸を一体的に設け、その両端を専用の取り付け板あるいはヨークに設けた軸受により支持する構成を採用しているため、カメラの絞り兼用シャッタ羽根の駆動源として適用しようとすると、回転軸の先端に、別個に形成された駆動ピンあるいは駆動ギヤ等を組み付ける必要があり、部品点数の増加、組付け工数の増加等を招き好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、部品点数の削減、構造の簡略化、小型化、さらには、組付け工数の削減による生産性の向上を図りつつ、絞り兼用シャッタ羽根等の羽根を駆動するステッピングモータを備えたカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する基板と、開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に支持された羽根と、周方向に複数極着磁されたロータ、ロータを回動自在に支持する軸，励磁用のコイル，及び周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片を形成するヨークを含むステータを有するステッピングモータとを備え、上記ロータは、羽根に駆動力を及ぼすべく一体的に形成された出力部を有し、上記ステータは、ロータの軸線方向の一端側を受ける第１スラスト受部を含み、上記基板は、ロータの軸線方向の他端側を受ける第２スラスト受部を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータを軸により支持し、ステータを基板に組み付けると、ロータの他端側が基板の第２スラスト受部により支持される。このように、ロータの他端側が従来のようなステータに設けた軸受で支持されるのではなく開放されたフリーの状態となっているため、ロータに対して出力部を一体的に設けることができる。その結果、ステッピングモータをカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いる場合に、組付け作業を簡素化でき、又、装置全体の小型化、薄型化を達成できる。
【０００８】
上記構成において、ステータは、ロータを回動自在に支持する軸を一体的に有し、軸には、第１スラスト受部を画定する拡径部が形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ステータが含む軸に拡径部を設けて、ロータの一端側を支持する第１スラスト受部とすることにより、軸に対してラジアル軸受とスラスト軸受の役割を兼ねさせることで、第１スラスト受部を形成する専用の部材が不要になり、部品点数の削減、簡略化、小型化を達成できる。
【０００９】
上記構成において、ステータは、ロータの軸線方向の一端側に対向するように配置された金属板を含み、金属板は軸を一体的に保持している、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータを軸に通して組み付けると、ロータはその一端側が金属板により引き寄せられるため、ロータの多端側が開放された状態でも、組付け時にロータの脱落を確実に防止でき、又、動作時にはロータのガタ寄せがなされてガタツキを防止できる。
【００１０】
上記構成において、ロータの出力部は、二股に分岐して形成された二つの駆動ピンからなり、基板の第２スラスト受部は、二つの駆動ピンの中間領域を支持するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、出力部が二つの駆動ピンとして形成されているため、羽根がお互いに逆向きに移動する二枚羽根の場合の駆動源として適用することができる。また、二つの駆動ピンの中間領域すなわち、ロータの軸線上にある領域が基板の第２スラスト受部で支持されるため、ロータを円滑に回動するように支持することができる。
【００１１】
上記構成において、ステータを固定する固定板を有し、固定板は、基板に対して位置決めされる位置決め部と、基板に対してスナップフィット結合される結合部とを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、固定板を基板に位置決めしつつスナップフィット結合するだけで、ステッピングモータを装置の基板に組み付けることができるため、部品点数を削減でき、又、組付け工数を削減でき、全体として装置の生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成をなすカメラ用羽根駆動装置によれば、部品点数の削減、構造の簡略化、小型化、さらには、組付け工数の削減による生産性の向上等が達成される。
また、組み付けが容易で、ロータのガタツキ等を防止でき、それ故に高精度で円滑に動作し得るカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１４は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置（ここでは、絞り兼用シャッタ装置）の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は装置の側面図、図３は装置の内部を示す平面図、図４は装置の一部を示す正面図（平面図）及び側面図、図５及び図６は地板（基板）を示す平面図及び側面図並びに内面図、図７はカバー（基板）を示す平面図、図８は羽根としての絞り兼用シャッタ羽根を示す平面図、図９はステッピングモータを示す分解斜視図、図１０はステッピングモータを示す平面図及び側断面図、図１１は一対のヨークを示す図、図１２はボビン及びコイルを示す図、図１３は固定板を示す図、図１４は装置の動作を説明する図である。
【００１４】
この装置は、図１ないし図４に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを有する基板としての地板１０及びカバー２０、開口部１０ａ，２０ａに臨む位置と退避する位置との間を移動自在に地板１０に支持された羽根としての絞り兼用シャッタ羽根３０、絞り兼用シャッタ羽根３０を駆動するステッピングモータ４０等を備えている。
【００１５】
地板１０は、図１ないし図６に示すように、樹脂材料により形成されて、円孔をなす露光用の開口部１０ａ、カバー２０を取り付ける掛止爪１０ｂ、ステッピングモータ４０を取り付ける掛止爪１０ｃ及び位置決めするピン１０ｄ、後述するロータ４１をスラスト方向にて支持する第２スラスト受部としてのスラスト受面１０ｅ、後述する二つの駆動ピン４１ｃを往復動自在に通す円弧状の二つの長孔１０ｆ、絞り兼用シャッタ羽根３０をガイドする４つのガイドピン１０ｇ等を備えている。
ここで、スラスト受面１０ｅは、図５（ａ）に示すように、二つの長孔１０ｆの中心に位置する領域に形成されている。
【００１６】
カバー２０は、図２、図４、図７に示すように、樹脂材料により形成されて、円孔をなす露光用の開口部２０ａ、掛止爪１０ｃに掛止する孔をもつ掛止片２０ｂ、後述する駆動ピン４１ｃを往復動自在に通す円弧状の二つの長孔２０ｆ等を備えている。
すなわち、カバー２０は、その掛止片２０ｂを地板１０の掛止爪１０ｂにスナップフィット結合することにより、容易に組み付けできるようになっている。
【００１７】
絞り兼用シャッタ羽根３０は、薄板状の板金を打ち抜いて形成されており、図３及び図８に示すように、第１羽根３１及び第２羽根３２により形成されている。
第１羽根３１は、図３及び図８に示すように、駆動ピン４１ｃを通す長孔３１ａ、開口部１０ａ，２０ａの開閉を行う円弧状の縁部を画定する切り欠き３１ｂ、ガイドピン１０ｇを通す長孔３１ｃを備えている。
第２羽根３２は、図３及び図８に示すように、駆動ピン４１ｃを通す長孔３２ａ、切り欠き３１ｂと協働して開口部１０ａ，２０ａの開閉を行う円弧状の縁部を画定する切り欠き３２ｂ、ガイドピン１０ｇを通す長孔３２ｃを備えている。
そして、第１羽根３１及び第２羽根３２は、ロータ４１の回動により、お互いに逆向きに移動するように地板１０に支持されつつガイドピン１０ｇに案内されて、開口部１０ａ，２０ａを開閉あるいは所望の口径に絞るようになっている。
【００１８】
ステッピングモータ４０は、図９ないし図１３に示すように、周方向に複数極着磁されたロータ４１、励磁用のコイル４２，コイル４２を巻回するボビン４３，及びボビン４３を挟持して互いに接合されかつそれぞれロータ４１の周りに交互に配列される複数の櫛歯状磁極片４４ｂ，４５ｂをもつ第１ヨーク４４及び第２ヨーク４５からなるヨークユニットＵ、一方のヨークユニットＵの外側ヨーク４４の上端に接合された金属板４６、金属板４６に一体的に保持されてロータ４１を回動自在に支持する軸４７、ヨークユニットＵを固定する固定板４８等を備えている。ここでは、二つのヨークユニットＵ、金属板４６、軸４７等によりステータが構成されている。
【００１９】
ロータ４１は、図９及び図１０（ａ），（ｂ）に示すように、周方向に複数極（ここでは、Ｎ極，Ｓ極の対が５対）に着磁されたマグネット部４１ａ、軸４７を通す孔４１ｂ、絞り兼用シャッタ羽根３０の長孔３１ａ，３２ａに通す出力部としての二つの駆動ピン４１ｃ等を備えている。この駆動ピン４１ｃは、樹脂材料を用いて、マグネット部４１ａに対して一体的にモールドされている。
また、駆動ピン４１ｃは、ロータ４１の軸線Ｖに対して対称的に形成されており、その中間領域の端面が軸線方向におけるロータ４１の他端側となって、地板１０のスラスト受面１０ｅに当接して支持されるようになっている。
【００２０】
ボビン４３は、図９及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、複数の櫛歯状磁極片４４ｂ，４５ｂ及びロータ４１を通す円筒部４３ａ、円筒部４３ａの両端に形成されたフランジ部４３ｂ、一方のフランジ部４３ｂに埋設されてコイル４２の端部を接続する２つのピン４３ｃ等を備えている。
【００２１】
第１ヨーク４４は、図９及び図１１（ｃ），（ｄ）に示すように、ロータ４１の軸線方向Ｖにおいて外側に配置されるものであり、磁性材料からなる薄板を型成形して、中央にロータ４１を通す円孔４４ａ、円孔４４ａの縁部に立設すると共に周方向に等間隔で配列された複数（ここでは５つ）の櫛歯状磁極片４４ｂ、コイル４２を巻回したボビン４３を囲繞する円筒部４４ｃ等を備えている。
【００２２】
第２ヨーク４５は、図９及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、ロータ４１の軸線方向Ｖにおいて第１ヨーク４４よりも内側に配置されるものであり、磁性材料からなる薄板を型成形して、中央にロータ４１を通す円孔４５ａ、円孔４５ａの縁部に立設すると共に周方向に等間隔で配列された複数（ここでは５つ）の櫛歯状磁極片４５ｂ、第１ヨーク４４の円筒部４４ｃに接合されてボビン４３を覆う環状部４５ｃ等を備えている。
【００２３】
そして、図９に示すように、コイル４２、ボビン４３、第１ヨーク４４、及び第２ヨーク４５により、一つのヨークユニットＵが構成されており、二つのヨークユニットＵの第２ヨーク４５同士を接合して軸線方向Ｖに積層することで、ステータが構成されている。すなわち、一方のヨークユニットＵがＡ相、他方のヨークユニットＵがＢ相を構成した、二相励磁のステッピングモータを構成するものである。
【００２４】
金属板４６は、ステータの一部に含まれるものであり、図９及び図１０（ｂ）に示すように、磁性材料により薄板状に形成されて、その中央に軸４７を一体的に保持する円孔４６ａ、円孔４６ａの周りにおいて周方向に等間隔で配列して形成された複数個（ここでは、１０個）のスリット４６ｂ等を備えている。このように、金属板４６は、ロータ４１を支持する軸４７を一体的に保持するため、専用の支持部材が不要になり、又、軸線方向の薄型化にも寄与し、ステッピングモータ４０の構造を簡略化でき、又、小型化できる。
【００２５】
また、金属板４６には、複数のスリット４６ｂが形成されて、ロータ４１を所定の角度位置（複数箇所）にて保持するディテントトルクを発生するようになっている。これにより、ロータ４１は、非通電の状態でも、所定の角度位置にて確実に停止した状態で保持される。
さらに、金属板４６は、ロータ４１のスラスト方向Ｖの端部領域（ここでは、第１ヨーク４４の上部）に設けられているため、ロータ４１はスラスト方向の一方側に引き寄せられてガタ寄せされ、部品点数を削減しつつもガタツキによる騒音等を防止できる。
【００２６】
軸４７は、ロータ４１を軸線Ｖ回りに回動自在に支持するものであり、図９及び図１０（ｂ）に示すように、金属板４６に一体的に保持されると共に、ロータ４１の孔４１ｂに摺動自在に嵌合する円柱状に形成されており、その上端部領域には、第１スラスト受部としての拡径部４７ａが形成されている。拡径部４７ａは、ロータ４１の軸線方向Ｖの一端側すなわち上端部に当接してスラスト軸受をなすものである。
このように、軸４７に対してラジアル軸受とスラスト軸受の役割を兼ねさせることで、第１スラスト受部を形成する専用の部材が不要になり、部品点数の削減、簡略化、小型化を達成できる。
【００２７】
固定板４８は、図１、図２、図９、図１３に示すように、２つのヨークユニットＵ及び金属板４６、軸４７からなるステータを担持して地板１０に固定するものであり、ロータ４１を通す円孔４８ａ、地板１０のピン１０ｄを嵌合させる位置決め部としての二つの位置決め孔４８ｂ、地板１０の掛止爪１０ｃに掛止する孔をもつ結合部としての二つの掛止片４８ｃ等を備えている。
すなわち、固定板４８にステータ及びロータ４１を保持させた状態で、位置決め孔４８ｂにピン１０ｄを通して位置決めしつつ、掛止片４８ｃを掛止爪１０ｃにスナップフィット結合させることにより、ステッピングモータ４０を地板１０に対して、容易にかつ高精度に組み付けることができる。
【００２８】
次に、上記絞り兼用シャッタ装置の組み付けについて説明する。
先ず、絞り兼用シャッタ羽根３０を地板１０内に移動自在に配置し、スナップフィット結合によりカバー２０を取り付ける。
続いて、ヨークユニットＵを二つ積層し、軸４７を保持した金属板４６を第１ヨーク４４の上面に接合し、これらを固定板４８に接合する。また、ロータ４１を軸４７に回動自在に取り付ける。
このとき、ロータ４１の他端側は軸支されないフリーの状態であるが、金属板４６及び複数の櫛歯状磁極片４４ｂ，４５ｂとロータ４１との間に磁気的吸引力が作用するため、第１スラスト受部である拡径部４７ａに当接した状態で抜け落ちることなく保持される。これにより、ステッピングモータ４０が組み付けられてモジュール化される。
【００２９】
続いて、ロータ４１の二つの駆動ピン４１ｃを絞り兼用シャッタ羽根３０の長孔３１ａ，３２ａにそれぞれ挿入するようにして、位置決め孔４８ｃにピン１０ｄを嵌合させつつ、掛止片４８ｂを掛止爪１０ｃにスナップフィット結合して、固定板４８を地板１０に組み付ける。これにより、ロータ４１の他端側（二つの駆動ピン４１ｃの中間領域）が、地板１０の第２スラスト受部であるスラスト受面１０ｅに当接して、ロータ４１は円滑に回動するように支持された状態となる。
【００３０】
これにより、ステッピングモータ４０は地板１０に対して確実に取り付けられ、ロータ４１はガタツキ無く所定の角度範囲を回動自在に支持されることになる。尚、このステッピングモータ４０では、最小角度で５段階のステップ動作を行うことができる。
このように、ロータ４１の他端側が従来のようなステータに設けた軸受で支持されるのではなく開放されたフリーの状態となっているため、ロータ４１に対して出力部である二股形状の駆動ピン４１ｃを一体的に設けることができる。その結果、ステッピングモータ４０の組付け作業を簡素化でき、又、絞り兼用シャッタ装置全体の小型化、薄型化を達成できる。
【００３１】
次に、絞り兼用シャッタ装置の動作について、図１４を参照しつつ説明する。
先ず、撮影前の初期状態においては、図１４（ａ）に示すように、絞り兼用シャッタ羽根３０は、開口部１０ａ，２０ａを全開した状態にある。
そして、撮影動作を行う場合には、先ず通過する光量が計測されて最適な露光量となるように、例えば光量を絞る必要がある場合には、図１４（ｂ）に示すように、ステッピングモータ４０が途中の角度位置まで駆動されて、絞り兼用シャッタ羽根３０は開口部１０ａ，２０ａを所定の口径に絞る。その後、さらにステッピングモータ４０が回転駆動されて、絞り兼用シャッタ羽根３０が、図１４（ｃ）に示すように、開口部１０ａ，２０ａを全閉する位置に至り、撮影動作が完了する。
【００３２】
上記絞り兼用シャッタ装置においては、全体の集約化を図りつつ、ロータ４１を所望の角度位置にて停止させることができるため、絞り兼用シャッタ羽根３０を所望の絞り位置あるいは全開位置、全閉位置に高精度に位置決めでき、装置の小型化も達成できる。また、金属板４６によりロータ４１がスラスト方向の一方側に引き寄せられてガタ寄せされるため、部品点数を削減しつつもガタツキによる騒音等を防止できる。
【００３３】
図１５は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一部をなす羽根の他の実施形態を示すものである。この実施形態における絞り兼用シャッタ羽根３０´は、開口部１０ａ，２０ａを最小口径に絞る近傍において濃度を調整するべく、一方の羽根３１´がＮＤフィルタ３０ａ´を一体的に備えている。
したがって、ステッピングモータ４０が作動して最小口径近傍に絞られた状態において、ＮＤフィルタ３０ａ´が開口部１０ａ，２０ａを覆い、通過する光の濃度を減少させるようになっている。この場合にも、絞り兼用シャッタ羽根３０´は、ステッピングモータ４０により円滑に駆動され、高精度に位置決めされる。また、ステッピングモータ４０の組付け作業を簡素化でき、又、装置全体の小型化、薄型化を達成できる。
【００３４】
図１６は、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置のさらに他の実施形態を示すものである。この実施形態におけるカメラ用羽根駆動装置は、図１６に示すように、露光用の開口部１０ａを有する基板としての地板１０´、地板１０´上に回動自在に支持されると共に弧状のラック５０ａを有するリング５０、リング５０により開閉駆動される複数の羽根からなる虹彩状の絞り羽根３０´´、ピニオン４１ｃ´´を有するロータ４１´´を含むステッピングモータ４０´´、ピニオン４１ｃ´´に噛合する歯車６０ａとラック５０ａに噛合する歯車６０ｂとを同軸上に一体的に備える二段歯車６０等を備えている。
したがって、ステッピングモータ４０´´が作動すると、二段歯車６０の端面がスラスト受面１０ｅに支持された状態で、二段歯車６０を介してリング５０が回転し、絞り羽根３０´´が所望の絞り位置に移動させられるようになっている。この場合にも、絞り羽根３０´´は、ステッピングモータ４０´´により円滑に駆動され、高精度に位置決めされる。また、ステッピングモータ４０´´の組付け作業を簡素化でき、又、装置全体の小型化、薄型化を達成できる。
【００３５】
図１７は、本発明に係るステッピングモータのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、図１７に示すステッピングモータ４０´´´では、ボビンが廃止されて、予め環状に巻回して成型されたコイル４２´が、第１ヨーク４４と第２ヨーク４５に直接挟まれて保持されるようになっている。
この実施形態によれば、前述同様に、組付け作業を簡素化でき、所望のディテントトルクが得られ、又、ロータ４１のガタ寄せを行うことができると共に、ボビンを廃止した分だけ、軸線方向Ｖの寸法を小さくでき、又、部品点数を削減でき、全体として小型化、薄型化、低コスト化できる。また、ステッピングモータ４０´´´の組付け作業を簡素化でき、又、装置全体の小型化、薄型化を達成できる。
【００３６】
上記実施形態においては、ステッピングモータの軸支構造をカメラの絞り兼用シャッタ装置に適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、シャッタ機能あるいは絞り機能だけをもつ装置の駆動源として適用してもよく、又、その他の装置の駆動源に適用してもよい。
上記実施形態においては、ロータ４１を回動自在に支持する軸４７をステータに含まれる金属板４６に設けた場合を示したが、これ以外の部材に設けてもよく、又、地板１０のスラスト受面１０ｅの中央に一体的に設けても良い。
上記実施形態にいては、ロータ４１が５つの磁極対に着磁され、又、第１ヨーク４４及び第２ヨーク４５の櫛歯状磁極片４４ｂ，４５ｂがそれぞれ５つ設けられた場合を示したが、これに限定されるものではなく、それ以外の個数を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上述べたように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、部品点数の削減、構造の簡略化、小型化、さらには、組付け工数の削減による生産性の向上を達成できため、小型化が要求されるデジタルカメラの羽根駆動装置として適用できるのは勿論のこと、さらに小型化が要求される携帯電話機、ＰＤＡ等の携帯情報端末機に搭載されるモバイルカメラの羽根駆動装置としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の側面図である。
【図３】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の内部を示す平面図である。
【図４】図１に示すカメラ用羽根駆動装置に搭載されたステッピングモータを示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。
【図５】基板をなす地板を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】基板をなす地板の内面を示す平面図である。
【図７】基板をなすカバーの内面を示す平面図である。
【図８】絞り兼用シャッタ羽根を示す平面図である。
【図９】図１に示すカメラ用羽根駆動装置に搭載されたステッピングモータの分解斜視図である。
【図１０】ステッピングモータの一部を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図１１】ステッピングモータの一部をなす一対のヨークを示すものであり、（ａ），（ｂ）は第２ヨークの平面図及び側面図、（ｃ），（ｄ）は第１ヨークの側面図及び平面図である。
【図１２】ステッピングモータの一部をなすコイルを巻回したボビンを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１３】ステッピングモータの一部をなす固定板を示す平面図及び一部拡大図である。
【図１４】カメラ用羽根駆動装置の動作を説明するものであり、（ａ）は全開状態、（ｂ）は絞り状態、（ｃ）は全閉状態を示す状態図である。
【図１５】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一部をなす羽根の他の実施形態を示す平面図である。
【図１６】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
【図１７】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の一部をなすステッピングモータのさらに他の実施形態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０，１０´ 地板（基板）
２０カバー（基板）
１０ａ，２０ａ開口部
１０ｅスラスト受面（第２スラスト受部）
３０，３０´ 絞り兼用シャッタ羽根
３０´´ 絞り羽根
３０ａ´ ＮＤフィルタ
４０，４０´´，４０´´´ ステッピングモータ
４１，４１´´ ロータ
４１ａマグネット部
４１ｂ孔
４１ｃ二つの駆動ピン（出力部）
４１ｃ´´ ピニオン（出力部）
４２，４２´ 励磁用のコイル
４３ボビン
４４第１ヨーク
４４ａ円孔
４４ｂ櫛歯状磁極片
４５第２ヨーク
４５ａ円孔
４５ｂ櫛歯状磁極片
４６金属板
４６ａ円孔
４６ｂスリット
４７軸
４７ａ拡径部（第１スラスト受部）
４８固定板
４８ｂ位置決め孔（位置決め部）
４８ｃ掛止片（結合部）
５０リング
６０二段歯車

【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用の開口部を有する基板と、
前記開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に支持された羽根と、
周方向に複数極着磁されたロータ、前記ロータを回動自在に支持する軸，励磁用のコイル，及び周方向に配列された複数の櫛歯状磁極片を形成するヨークを含むステータ、を有するステッピングモータと、を備え、
前記ロータは、前記羽根に駆動力を及ぼすべく一体的に形成された出力部を有し、
前記ステータは、前記ロータの軸線方向の一端側を受ける第１スラスト受部を含み、
前記基板は、前記ロータの軸線方向の他端側を受ける第２スラスト受部を含む、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記ステータは、前記ロータを回動自在に支持する前記軸を一体的に有し、
前記軸には、前記第１スラスト受部を画定する拡径部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記ステータは、前記ロータの軸線方向の一端側に対向するように配置された金属板を含み、
前記金属板は、前記軸を一体的に保持している、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記ロータの出力部は、二股に分岐して形成された二つの駆動ピンからなり、
前記基板の第２スラスト受部は、前記二つの駆動ピンの中間領域を支持するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記ステータを固定する固定板を有し、
前記固定板は、前記基板に対して位置決めされる位置決め部と、前記基板に対してスナップフィット結合される結合部とを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。

【図１】