カラー電子写真画像形成装置
【課題】転写位置と着脱位置とをとり得る画像形成ユニットにおいて、前記着脱位置以外でもって、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して、前記カートリッジの着脱を行うことのできるカラー画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成ユニット２００の最上位に設けられているカートリッジ装着部に対して、２方向の装着ガイド３２ｌ１・３２ｌ２を設け、その装着部に装着されるカートリッジに関しては前記着脱位置以外で着脱可能な構成とした。
【解決手段】画像形成ユニット２００の最上位に設けられているカートリッジ装着部に対して、２方向の装着ガイド３２ｌ１・３２ｌ２を設け、その装着部に装着されるカートリッジに関しては前記着脱位置以外で着脱可能な構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、カラー電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、カラー電子写真画像形成装置の例としては、例えばカラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、カラーファクシミリ装置及びカラーワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。プロセス手段は、電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００４】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、現像ローラによって、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる粉体現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。現像カートリッジの場合には、電子写真感光体ドラムは装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体ドラムは、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体ドラムが装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体ドラムに作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。
【０００６】
前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置が知られている。この電子写真画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、感光体ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。前述したプロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式を含めてカートリッジ方式とする。前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容する現像剤収容部を有している。
【背景技術】
【０００７】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジを搭載した引き出し部材としてのカートリッジトレイを、各カートリッジが隣接する隣接方向と同方向に引き出すことによって、カートリッジの交換作業を容易に行うことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２１３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前述した従来の構成を更に発展させたものである。
【００１０】
本発明の目的は、カートリッジを装置本体に着脱する際の着脱操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、次のようなカラー電子写真画像形成装置を提供することである。即ち、転写位置と着脱位置とをとり得る画像形成ユニットにおいて、前記着脱位置以外でもって、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して、前記カートリッジの着脱を行うことのできる装置である。
【００１２】
本発明の他の目的は、次のようなカラー電子写真画像形成装置を提供することである。即ち、画像形成ユニットにおいて、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第１の経路を有する。そして、前記第１の経路とは異なった経路でもって前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第２の経路を有する装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明に係るカラー電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置であって、（ａ）電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写する転写体と、垂直方向に沿って複数設けられた、カートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、を有して、前記装着部に取り外し可能に前記カートリッジを装着した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体において、前記転写体から前記記録媒体に前記現像剤画像を転写する転写位置と、前記転写位置とは異なる位置であって、前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、（ｂ）前記画像形成ユニットに設けられた、複数の前記装着部の内、前記垂直方向において最上位に設けられている前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第１の経路と、前記第１の経路とは異なった経路でもって前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第２の経路と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カートリッジを装置本体に着脱する際の着脱操作性を向上させることができた。
【００１５】
また、本発明によれば、転写位置と着脱位置とをとり得る画像形成ユニットにおいて、前記着脱位置以外でもって、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して、前記カートリッジの着脱を行うことができた。
【００１６】
また、本発明によれば、画像形成ユニットにおいて、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第１の経路を有する。そして、前記第１の経路とは異なった経路でもって前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第２の経路を有するカラー電子写真画像形成装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は実施例の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はその縦断左側面図。
【図２】図１の（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図。
【図３】（ａ）は感光体ユニットの左側斜視図、（ｂ）は（ａ）のユニットから、ドラム等を取り外した感光体ケースの斜視図。
【図４】（ａ）は図３の（ｂ）の感光体ケースの右側斜視図、（ｂ）は感光体ケースの除去現像剤排出部の拡大縦断面図。
【図５】（ａ）はカートリッジの右側斜視図、（ｂ）は左側斜視図。
【図６】（ａ）は画像形成ユニットの左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図。
【図７】（ａ）はカバーを開いた状態の装置本体の左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図。
【図８】規制部と被規制部の説明図。
【図９】メンテナンスボタンの説明図。
【図１０】装置本体に対する画像形成ユニットの装着説明図。
【図１１】（ａ）は装置本体に対する画像形成ユニットの装着の説明図、（ｂ）は廃現像剤容器の右側斜視図。
【図１２】（ａ）は廃現像剤容器の左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）に沿う断面図。
【図１３】画像形成ユニットに対する廃現像剤容器の着脱説明図。
【図１４】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１５】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１６】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１７】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１８】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１９】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図２０】前記ユニットとカートリッジの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
［実施例］
《カラー電子写真画像形成装置例の全体的な構成》
図１の（ａ）は本実施例におけるカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は画像形成装置１００の縦断左側面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。
【００２０】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出す側である。後側とは、それとは反対側である。上側とは、メンテナンスカバー１０を開放する側である。前後方向とは、画像形成装置を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の画像形成装置は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。
【００２１】
画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、画像形成ユニット２００が配設されている。図２は図１の（ｂ）における画像形成ユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部（装着ガイド）３２ｌと単一の中間転写体（転写体）３４を有する。装着部（装着ガイド）３２ｌは、現像ローラ（現像部材）３３ｂを有するカートリッジ３３を取り外し可能に装着する。尚、現像ローラ３３ｂは、感光体ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するものである。転写体３４は、各感光体ドラム３２ａから転写された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するためのものである。感光体ドラム３２ａは、装着部３２ｌに装着されたカートリッジ３３の有する現像ローラ３３ｂに対向するようにユニット２００に取り付けられる。尚、装置１００が設置面Ｆに設置された状態で、装着部３２ｌは、垂直方向に沿って複数設けられている。本実施例においては、各現像カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａは帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共に感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）としてユニット２００に取り付けられている。帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃはプロセス手段である。装置１００は複数個のカートリッジ３３を本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各現像カートリッジ３３は、収容された粉体現像剤（トナー）の色が異なる以外は、互いに同様の構成である。但し、これに限定されるものではない。例えば、黒色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしても良い。また、本実施例では、カートリッジとして現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施例ではユニット２００に取り付けられているドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを、現像カートリッジ３３に取り付けても良い。このように構成した場合には、カートリッジは、現像カートリッジではなくプロセスカートリッジと称する。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としての帯電ローラ（帯電部材）３２ｂ、現像ローラ（現像部材）３３ｂ、及び、クリーニングブレード（クリーニング部材）３２ｃを一体的にカートリッジ化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されるからである。
【００２２】
（感光体ユニット）
各ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）は、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１に固定される。各ユニット３２は、ドラム３２ａを有する。また、ドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、帯電ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面残った現像剤を除去するクリーニングブレード３２ｃを有する。また、クリーニングブレード３２ｃによって除去された現像剤をドラム３２ａの軸線方向に搬送する搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅを有する。そして、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、クリーニングブレード３２ｃ及び搬送スクリュー３２ｅはケース３２ｄに対して所定の配置関係で組み付けられている。
【００２３】
図３の（ａ）は、ユニット３２Ｍについて、それを左側から見た斜視図である。（ｂ）は（ａ）のユニット３２Ｍから、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、クリーニングブレード３２ｃを取り外した感光体ケース３２ｄの斜視図である。図４の（ａ）は図３の（ｂ）のケース３２ｄを右側から見た斜視図、（ｂ）はケース３２ｄの除去現像剤排出部３２ｆの拡大縦断面図である。他のユニット３２Ｙ・３２Ｃ・３２Ｋに関しては、ほぼ同構成のため、感光体ユニット３２の説明にはユニット３２Ｍを例にとって説明する。ケース３２ｄの右端側と左端側にはそれぞれ貫通穴で構成される軸受部３２ｄ１・３２ｄ２があり、ドラム３２ａを回転可能に支持している。また、軸受部３２ｄ１・３２ｄ２の内側には、ドラム３２ａと当接する端部シール部材３２ｋ１・３２ｋ２と、ドラム３２ａの軸線方向に延びるシート状のシール部材３２ｈが設けられている。シール部材３２ｋ１・３２ｋ２・３２ｈの各々がドラム３２ａの表面に当接し、ケース３２ｄ内の現像剤が外部に漏れ出るのを防止している。ケース３２ｄの内部には、長手方向に渡って搬送スクリュー３２ｅが設けられている。スクリュー３２ｅの右端側には搬送ギア３２ｉが設けられ、アイドラギア３２ｊを介してドラム３２ａの右端側に設けられたドラムギア３２ａ１より駆動力を受ける。スクリュー３２ｅはその回転動作によって、ケース３２ｄ内の除去現像剤を矢印Ｘ７の方向（左方向）に搬送するように構成されている。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は、スクリュー３２ｅの左端側にある除去現像剤排出部３２ｆに運ばれる。排出部３２ｆはケース３２ｄの左端側から外側に突出した形状を有している。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は排出部３２ｆに設けられた開口３２ｇ１を介して外部に排出される。開口３２ｇ１は回動可能なシャッタ３２ｇが設けられている。シャッタ３２ｇは回動されることで、開口３２ｇ１を開放した開放位置と、開口３２ｇ１を閉ざした閉じ位置との間を移動する。シャッタ３２ｇは後述する廃現像剤容器４０（図１２、図１３）のユニット２００に対する装着動作によって開放位置に移動する。これにより、ケース３２ｄ内の除去現像剤を容器４０内に排出することが可能になる。容器４０が装着されていない時には、シャッタ３２ｇはバネ（不図示）により閉じ位置に付勢されているので、外部に現像剤がもれることは無い。
【００２４】
各ユニット３２の右端側と左端側には、それぞれ、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に延びた、カートリッジ３３を装着する為の装着部３２ｌがある。装着部３２ｌの一部には、カートリッジ３３の被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３（図５）を受け入れる為の凹部３２ｌａが設けられている。また、凹部３２ｌａに隣接し、カートリッジ３３の位置を規制するための規制部材３６、及び規制部材３６を付勢する付勢部材３７が設けられている。
【００２５】
以上、各ユニット３２に、除去した現像剤を外部に搬送する搬送スクリュー３２ｅを設けた。これによって、ユニット３２内部に除去現像剤を収容するスペースを必要としない。よって、ユニット３２の小型化を達成できる。本実施例では、ユニット３２をユニット２００に固定する例に関して説明した。従って、ドラム３２ａ等が消耗した場合には、ユニット２００ごと交換する。しかし、ユニット３２をユニット２００に着脱可能な構成とし、ユニット３２のみを交換できるようにしても良い。
【００２６】
（カートリッジ）
図２に示すように、各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、現像ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、現像剤収納部３３ｃには内部の現像剤を供給ローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。第１のカートリッジ３３Ｙは、現像剤収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、現像剤収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、現像剤収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、現像剤収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。従って、複数の装着部３２ｌには、互いに色の異なった現像剤を有するカートリッジ３３が装着される。
【００２７】
図５の（ａ）はカートリッジ３３Ｙについてそれを右側から見た斜視図、（ｂ）は左側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌに対して矢印Ｘ１０の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは矢印Ｘ１０とは逆の矢印Ｘ１１の方向にユニット２００の装着部３２ｌから取り外される。カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側に現像ローラ３３ｂを有する。ここで、矢印Ｘ１０、矢印Ｘ１１は、現像ローラ３３ｂの長手方向（軸線方向）と交差（直交）する方向である。現像ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１より駆動力を受け、現像ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、供給ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動力を伝えている。カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４が設けられている。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの一端側の外側と他端側の外側に突出している。ここで、一端側とは、現像ローラ３３ｂの長手方向の一端側である。また、他端側とは、前記長手方向の一端側とは反対側である。被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４は、それぞれ、略直方体形状であり、カートリッジ３３Ｙの一端側の外側と他端側の外側に突出していて、カートリッジ３３の長手方向と直交する方向に延びている。被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４よりもカートリッジ３３Ｙの装着方向Ｘ１０の下流側に位置している。また、カートリッジ３３Ｙにはカートリッジ３３Ｙを把持するための第１把持部３８が設けられている。第１把持部３８は、上側把持部３８ａと下側把持部３８ｂとを有している。把持部３８は、現像ローラ３３ｂの前記長手方向の中央部分であって、前記装着方向Ｘ１０の上流側に設けられている（図２、図５（ａ）（ｂ））。即ち、把持部３８は、現像ローラ３３ｂが設けられた側とは反対側に設けられている。尚、装着方向Ｘ１は、カートリッジ３３Ｙを装着部３２ｌに進入させる進入方向と同じである。把持部３８ａは、カートリッジ３３Ｙが装着部３２ｌに装着された状態で、カートリッジ３３Ｙの上面３３ａ１から上方に突出して設けられている。把持部３８ａは、上面３３ａ１（図２、図５）から上方に立ち上がり上面３３ａ１と平行な平面部３８ａ１を有している。上面３３ａ１と平面部３８ａ１との間には間隙３８ｃを有している。また、把持部３８ｂは、ケース３３ａの底板を凹ませて設けられている。使用者がカートリッジ３３Ｙを持つ際には、平面部３８ａ１と把持部３８ｂとを把持すれば良い。また、後述するように、使用者が、ユニット２００を回動（移動）させる際には、使用者は平面部３８ａ１を掴んで、ユニット２００を回動させれば良い。尚、使用者は、間隙３８ｃに手を入れて、上面３３ａ１と把持部３８ｂとを把持する。これによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行っても良い。尚、上側把持部３８ａには、上面３３ａ１も含まれる。装着部３２ｌは、装置１００が設置面Ｆに設置された状態で、ユニット２００に垂直方向に沿って、複数箇所に設けられている。はユニット２００に設けられている。以上のように、カートリッジ３３Ｙは第１把持部３８を有している。また、他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫに関しては、下側把持部３８ｂのみを有している。カートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、使用者が、把持部３８ｂとケース３３ａの上面３３ａ１を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。
【００２８】
本実施例においては、中間転写体３４は、回転軸（回転中心）３４ａの軸線を左右方向にして、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状のドラムである。そして、転写体３４は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆されている。各カートリッジ３３は、転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例においては、第１のカートリッジ３３Ｙが最上段であり、第２のカートリッジ３３Ｍがその下に位置している。第３のカートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、第４のカートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは、接触現像方式として、ドラム３２ａに対して当接していても良い。また、現像ローラ３３ｂは、非接触現像方式として、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していても良い。
【００２９】
（スキャナユニット）
図１を参照して、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、画像露光装置としてのレーザースキャナユニット（画像露光装置）１１が配設されている。ここで、前記前面側とは、使用者がカートリッジ３３の着脱操作を行う側である。ユニット１１は、装置本体１００Ａ内において、装置本体１００Ａの骨格となるメインフレーム１１０の前側フレーム１１０ａと各カートリッジ３３との間に配設されている。ユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、ユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。尚、ユニット１１は、前側フレーム１１０ａに固定されている。
【００３０】
（記録媒体搬送機構）
画像形成ユニット２００の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。カセット１９は、前記前面側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。また、本体１００Ａ内において、転写体３４と、本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、給送ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路Ｚが配設されている。そして、搬送路Ｚを下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイを兼用させたメンテナンスカバー１０が配設されている。カバー１０は本体１００Ａの上面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。開口部１００Ｂは、後述するように、本体１００Ａに対してカートリッジ３３を着脱可能な着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４）に位置したユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。
【００３１】
図１の（ｂ）は装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。この状態において、カバー１０は開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇに位置している。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、本体１００Ａに対して画像形成を行う画像形成位置Ａに位置している。尚、画像形成位置Ａは、転写体３４に形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための位置である。ユニット２００が有する転写体３４のギア（駆動入力部）３４ｂ（図６）には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、各ユニット３２とカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。
【００３２】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。図１（ｂ）、図２を参照して、各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで、ドラム３２ａに従動して回転する。また、転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、現像ローラ３３ｂと供給ローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各帯電ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、各ドラム３２ａの表面が帯電ローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＰのドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各現像ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部３４ｂ（図１、図２）において、転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ニップ部３４ｂにおいて、転写体３４上に既に転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ニップ部３４ｂにおいて、転写体３４上に既に転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ニップ部３４ｂにおいて、転写体３４上に既に転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいて、転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤は、クリーニングブレード（クリーニング部材）３２ｃにより除去される。そして、除去された現像剤は、搬送スクリュー３２ｅを介して廃現像剤容器（現像剤収納部）４０（図１３の（ｂ））に送られる。
【００３３】
一方、所定の制御タイミングで給送ローラ２０が回転する。これにより、給送ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給送カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、転写体３４と転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部３４ｃ（図１）に導入される。転写ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは、転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ兼用のカバー１０上に排出される。転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合には、前記トナーは、ユニット３２Ｙのドラム３２ａと転写体３４との一次転写ニップ部３４ｂにおいて、ドラム３２ａの表面に静電的に付着して、クリーニングブレード３２ｃにて除去される。
【００３４】
転写体３４はドラム形状の回転体である。転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する。記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。転写ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体３４に当接して二次転写ニップ部３４ｃを構成する第１位置と、転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、転写ローラ２２は画像形成装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。転写ローラ２２を転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００３５】
《画像形成ユニット》
図６を参照してユニット２００の構成を説明する。（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。フレーム３１は、転写体３４を回転可能に支持している。転写体３４は、フレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、転写体３４の中心軸３４ａと同軸線上に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギア３４ｂが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をドラムギア３２ａ１に伝達する。転写体３４の周囲には、前述した各感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）が各ドラム３２ａを転写体３４に当接させた状態で配置されている。ユニット３２の各々は、位置決め構成（不図示）によりフレーム３１に対して位置決めされてビス等により固定されている。これにより、各ユニット３２のドラム３２ａと転写体３４は、高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。各ユニット３２はフレーム３１に対して矢印Ｘ１の方向より挿入されて固定される。この際、各ユニット３２の左端側に設けられた除去現像剤排出部３２ｆは、サブフレーム３１の左側板３１Ｌに設けられた対応する開口部３１ｋを通ってフレーム３１内に挿入される。排出部３２ｆは左側板３１Ｌより外側に突出することによって、フレーム３１に設置される。開口部３１ｋを設けることで、ドラム３２ａの軸線方向に突出した排出部３２ｆであっても、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に取り付けることができる。フレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の回転規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、本体内１００Ａに位置決めされる。詳細は後述する。転写体３４の本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び回転被規制部３１ｌを、同一の部材であるフレーム３１に設けた。これにより、転写体３４の本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。ユニット２００を所定の角度範囲で回動させるために、把持部（第２把持部）３１ｍがフレーム３１の上部に設けられている。使用者は把持部３１ｍを把持することで、ユニット２００を、画像形成を行う画像形成位置（転写位置）Ａ（図１の（ｂ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４）との間で回動（移動）することができる。尚、画像形成位置Ａは、転写体３４上の現像剤画像を、記録媒体Ｓに転写する位置である。ユニット２００は、回転軸（回転中心）３４ａを中心にして、回動（移動）することができる。ここで、把持部３１ｍは、回転軸３４ａの長手方向の中央部に、且つ、ユニット２００の上面（天板３１Ｃ上）に設けられている（図６）。また、サブフレーム３１の右側板３１Ｒの一部には、ユニット２００が所定の角度上方に回動（移動）した際に、その回転位置を規制するための回転被規制部３１ｎが設けられている。被規制部３１ｎは、本体１００Ａ側の後述する規制部４６（図７・図８）と係合して位置を規制される。被規制部３１ｎは断面形状が三角形状の貫通穴（凹部）である（図８）。また、被規制部３１ｎに至る右側板３１Ｒ上には、回転規制部４６をガイドするためのガイド部３１ｏが設けられている。ガイド部３１ｏは、規制部４６を被規制部３１ｎにガイドする。規制部４６は、断面形状が三角形状の突部（凸部）であって、被規制部３１ｎの貫通穴と嵌合可能である。ここで、ガイド部３１ｏは右側板３１Ｒの外表面に設けられた、細長形状の溝であって、かつ、上方が開放している。規制部４６は、前記溝に侵入して、前記溝の端部で被規制部３１ｎと係合する。カバー１０に設けられた後述するユニット付勢バネ（弾性部材）３５の弾性力によって押圧され、ユニット２００を装置本体１００Ａ内で位置決めする為の被押圧部３１ｐが設けられている。被押圧部３１ｐは、左側板３１Ｌと右側板３１Ｒを繋いでいる天板３１Ｃに設けられている。先述したように、フレーム３１に固定された各感光体ユニット３２には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部３２ｌが設けられている。カートリッジ３３Ｙの装着部３２ｌについては、第１装着部（装着ガイド）３２ｌ１と、第２装着部（装着ガイド）３２ｌ２に分かれている。装着部３２ｌ１と３２ｌ２は、ユニット３２Ｙの装着部３２ｌと、左側板３１Ｌと、右側板３１Ｒで構成される。各装着部の機能に関しては後述する。
【００３６】
（画像形成ユニット装着部）
図７に示すように、本体１００Ａのフレーム１１０Ｌの内側には左側ガイド板８０Ｌが固定して設けられ、フレーム１１０Ｒの内側には右側ガイド板８０Ｒが固定して設けられている。両ガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、対向している。ガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、フレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂとを備えている。ガイド板８０Ｒには、ガイド部８０ｂと連続した回転規制部８０ｃが設けられており、先述のユニット２００に設けられた回転被規制部３１ｌが当接する。これによって、規制部８０ｃは、ユニット２００の回転規制を行う。ガイド板８０Ｒの上部には、被規制部３１ｎを介してユニット２００の回転角度位置を規制する規制部４６が進退自在に設けられている。規制部４６の先端は、図８の（ａ）に示すように、テーパ面４６ａを有している。規制部４６は、付勢部材４７の付勢力によって装置本体１００Ａの内側に向けて矢印Ｙ０の方向に付勢されている。規制部４６にはフランジ部４６ｂが設けられていて、ガイド板８０Ｒからの脱落を防止している。即ち、本体１００Ａには、ユニット２００に設けられた被規制部３１ｎと離脱可能に係合する規制部４６が設けられている。ユニット２００は、被規制部３１ｎが規制部４６と係合することによって、使用者が手を離した状態で、着脱位置Ｂにおいて位置を維持することができる。被規制部３１ｎは凹部、かつ、規制部４６は前記凹部に嵌合する凸部であって、使用者が、第１把持部３８又は第２把持部３１ｍを把持して、ユニット２００を画像形成位置（転写位置）Ａから着脱位置Ｂに向かって回動する。そして、ユニット２００が着脱位置Ｂに到達した状態で、前記凸部はバネ（弾性部材）４７の弾性力によって前記凹部に嵌合する。これによって、ユニット２００を着脱位置Ｂに維持する、この際に、使用者は、クリック感によって、前記凸部が前記凹部に嵌合したことを認識することができる。使用者が、第１把持部３８又は第２把持部３１ｍを把持してユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置（転写位置）Ａに向かって回動する際には、ユニット２００の回動に連動して、規制部４６は前記弾性力に抗して被規制部３１ｎより離脱する。そして、ユニット２００は画像形成位置（転写位置）Ａに向かって回動する。本実施形態では、被規制部３１ｎは、穴の内面にテーパ面３１ｐが設けられている。また、規制部４６の周面にテーパ面４６ａが設けられている。従って、被規制部３１ｎが規制部４６に円滑に嵌合することができ、また、円滑に離脱することができる。
【００３７】
（画像形成ユニットの装着）
続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して説明する。カバー（開閉部材）１０は本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されている。カバー１０は、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇ（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置Ｈ（図７）と、を取り得る。即ち、カバー１０はヒンジ軸１０ａを中心に本体１００Ａの上方において回動されて、開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバー１０の閉じ位置（閉鎖位置）は次のようにして維持される。即ち、図９の（ａ）のように、本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部（本体側係止部）３６ａとカバー１０側に設けられている係止爪部（開閉部材側係止部）１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持される。カバー１０の閉鎖解除はボタン３６を押すことでなされる。ボタン３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる（図９（ａ））。これにより、カバー１０をヒンジ軸１０ａを中心に開放位置Ｈに回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、爪部３６ａと爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。
【００３８】
ユニット２００の本体１００Ａ内への装着は、図１０の（ａ）に示すように、使用者がカバー１０を開放位置Ｈに回動して開口部１００Ｂを大きく開放する。そして、使用者が、開口部１００Ｂからユニット２００を本体１００Ａ内へ挿入することでなされる。ユニット２００は、左側軸部４５Ｌ・右側４５Ｒを、それぞれ、ガイド部８０ｂに係合させて挿入して本体１００Ａ内に装着される。ガイド部８０ｂは、ガイド板８０Ｌ・８０Ｒに設けられている。その後、ガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに軸部４５Ｌ・４５Ｒを当接させる（図１０の（ｂ））。この時、転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図６）は、本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。その後、使用者は、把持部３１ｍを把持して、ユニット２００を矢印Ｘ２（図１１の（ａ））の方向に回動させる。本体１００Ａ内の矢印Ｘ２方向の下側には、メインフレーム１１０の下部ステー１１０ｃの上面にバネ（弾性部材）４８が設けられている。バネ４８は、ユニット２００が回動してきた際に、ユニット２００のフレーム３１の下面に当接し、弾性力によって、ユニット２００の回動動作による衝撃を緩和する。矢印Ｘ２方向に回動されたユニット２００は、バネ４８の弾性力によって、上方向に付勢された状態で回動動作を停止する。その後、カバー１０を閉じ位置Ｇに回動して、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着が完了する。ユニット２００は、装置本体１００Ａ内の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒ間において、軸部４５Ｌ・４５Ｒ、即ち転写体３４の回動中心３４ａを中心として回動可能に配設されている。これにより、ユニット２００は、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ａ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））と、を取り得る。これについては後述する。尚、画像形成位置Ａとは、スキャナユニット１１から発せられたレーザー光Ｌが、各ドラム３２ａに照射される位置である。また、着脱位置Ｂとは、画像形成位置Ａから退避した位置であって、スキャナユニット１１に邪魔されずに、ユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱することのできる位置である。本実施例においては、画像形成位置（転写位置）Ａは、ユニット２００がスキャナユニット１１と向い合っている位置である。また、着脱位置Ｂは、ユニット２００がスキャナユニット１１に対して、上方に退避した位置である。
【００３９】
（廃現像剤容器）
図１１の（ｂ）は廃現像剤容器（除去現像剤収納部）４０の右側斜視図、図１２の（ａ）は左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）における断面図である。前述したように、各感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）において、ドラム３２ａの表面上に残留した現像剤をクリーニングブレード（清掃部材）３２ｃによって除去する。そして、除去された現像剤は、搬送スクリュー（現像剤搬送部材）３２ｅによって搬送方向に搬送される。搬送された廃現像剤（除去現像剤）は、スクリュー３２ｅの搬送方向下流側であるユニット２００の左端側に着脱可能に設けられた容器４０に収容される。容器（除去現像剤収納部）４０は、収納容器部（収納部）４１と蓋４２とを溶着等で一体化したものである。容器部４１には、各ユニット３２に対応した除去現像剤受け入れ開口４１ａが設けられている。各開口４１ａは、容器４１に設けられた凹部４１ｂ内に位置している。凹部４１ｂは、ユニット３２の除去現像剤排出部３２ｆの通過を許容する大きさを有している。各開口４１ｂの周囲には排出部３２ｆと当接して、外部へ現像剤が飛散するのを防止するシール部材４３が設けられている。シール部材４３は、容器部４１に両面テープ等で固定されている。シール部材４３には、開口４１ａと略同一な大きさの開口が設けられている。開口４１ａの下側には収納部４１ｃが設けられており、開口４１ａを通して受け入れた除去現像剤を収容する。容器部４１の右側部には、容器４０をユニット２００に装着する為の被ガイド部４１ｄ〜４１ｆが設けられている。容器４０は被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを介してユニット２００に装着され、位置決めされる。蓋４２には、容器４０をユニット２００に着脱する為の把持部４２ａが設けられている。把持部４２ａは、蓋４２に凹みを設けたものである。容器４０内に、規定量以上の除去現像剤が収容された際には、使用者は把持部４２ａを把持してユニット２００から容器４０を取り外す。そして、新品の容器４０と取り替える。或は、容器４０内の除去現像剤を廃棄した後、その容器４０を再度使用することも可能である。
【００４０】
（除去現像剤容器の画像形成ユニットへの装着）
容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態で着脱される。サブフレーム３１の左側板３１Ｌの外表面には、図６の（ａ）や図１３の（ａ）のように、ガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３が設けられている。各ガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３に、容器４０に設けられた被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを矢印Ｘ３の方向に挿入していく。ガイド部３１ｍ２内には板バネ（付勢部材、弾性部材）４９が設けられている。バネ４９は、被ガイド部４１ｅを受け入れた後、矢印Ｘ４の方向に被ガイド部４１ｅを弾性的に付勢する。被ガイド部４１ｅは、バネ４９に付勢されることで、ガイド部３１ｍ２の後端に設けられた位置決め部３１ｍ４に、その被位置決め部４１ｅ１（図１１の（ｂ））を当接させる。これによって、被ガイド部４１ｅは、前後方向の位置決めがなされる。また、被ガイド部４１ｅの上下方向の幅は、ガイド部３１ｍ２の上下方向の幅と略同一である。これによって、被ガイド部４１ｅは、上下方向の位置決めも同時になされる。更に、被ガイド部４１ｅは、バネ４９の弾性力により矢印Ｘ３の方向とは逆方向への移動を規制される。その為、容器４０は、ユニット２００の回動動作中にユニット外に抜け出ることが無い。以上のように、容器４０はユニット２００に着脱される（図１３の（ｂ））。この一連の装着動作により、容器４０はアクチュエータ（不図示）で各ユニット３２に設けられたシャッタ３２ｇを開放位置に移動させる。装着が完了すると、容器４０に設けられた開口４１ａが、ユニット３２に設けられた開口３２ｇ１と対向する。そして、容器４０は、開口３２ｇ１・４１ａを介して、搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅによって搬送されてくる除去現像剤を受け入れる。
【００４１】
容器４０を交換する際には、前述のように、使用者が把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外す。ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させた状態で、後述するカートリッジ３３の着脱位置Ｂと同位置で容器４０も交換することができる。容器４０を取り外す動作に応じて、ユニット３２の開口はシャッタ３２ｇのバネ部材（弾性部材）による移動により閉ざされる。一方、容器４０の開口４１ａには、コストを抑える為にシャッタ等の部材を設けていない。しかし、容器４０の着脱方向（図１３の（ａ）のＸ３方向及びその逆方向）では、開口４１ａが重力方向下側を向くことがない構成としたので、シャッタ等を設けずとも内部の除去現像剤が外部に漏れることを極力抑えることができる。容器４０をユニット２００に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジ３３の交換と容器４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となった。これによって、ユーザビリティ性を向上させた。また、容器４０の着脱方向と、後述するカートリッジ３３の着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、ユニット２００の位置を変えなくとも、容器４０とカートリッジ３３の着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。容器４０を取り付けるユニット２００のガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３は、サブフレーム３１の外表面に設けてある。従って、容器４０を収納する為の収納空間をサブフレーム３１内に設ける必要が無く、装置の小型化を達成できる。また、容器４０の取り付け位置は、ドラム３２ａの軸線方向で、ドラムギア３２ａ１、搬送ギア３２ｆ等の駆動系（駆動力伝達部）が設けられている駆動側とは反対側の非駆動側に設けた。従って、駆動系の配置に自由度を与えることができ、結果的に装置の小型化が可能となった。
【００４２】
（カートリッジの装着）
ユニット２００に対する各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の着脱はユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態でなされる。先ず、カバー１０を、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置から、開口部１００Ｂを開放する開放位置へと移動する（図１１の（ａ））。次に、使用者が、ユニット２００に設けられた把持部３１ｍを把持してユニット２００を着脱位置Ｂに回動させる（図１０の（ｂ））。上記回動動作によって、ユニット２００を規定の角度上方に回転させる。これによって、装置本体１００Ａに設けられた規制部４６が、フレーム３１に設けられた被規制部３１ｎに係合する。この時点で、ユニット２００は着脱位置Ｂに規制部４６によってその位置を規制される。つまり、ユニット２００は、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。ユニット２００が着脱位置Ｂに規制されるので、使用者は把持部３１ｍを離した状態で、カートリッジ３３の着脱作業を行うことができる。したがって、ユーザビリティ性が良い。尚、規制部（凸規制部）４６は山形形状の突部（凸部）であって、山形形状の凹部である被規制部（凹被規制部）３１ｎと係合する。これによって、着脱位置に到達したユニット２００は、使用者が手を離した状態でも、下方に移動するのを規制される。即ち、ユニット２００が、着脱位置Ｂに到達した状態で、凸形状の規制部４６がバネ４７の弾性力によって、凹形状の被規制部３１ｎと嵌合する。これによって、ユニット２００は、使用者が手を離したとしても、着脱位置Ｂを維持する。しかしながら、ユニット２００を下方に移動させる（着脱位置Ｂ⇒画像形成位置Ａ）際には、使用者が、ユニット２００を下方に軽く力を加えると、円滑に嵌合が外れる。これによって、規制部４６は被規制部３１ｎから外れて、ユニット２００は下方に移動する。即ち、使用者が、把持部３８又は把持部３１ｍを把持して、ユニット２００を画像形成位置Ａに向かって回動する際には、ユニット２００の回動に連動して、バネ４７の弾性力に抗して、規制部４６は被規制部３１ｎから離脱する。これは、規制部４６と被規制部３１ｎとの係合部分が、テ−パ面となっているからである（図８）。テーパ３１ｐは被規制部３１ｎのテーパ面、テ−パ４６ａは規制部４６のテーパ面である。
【００４３】
初めに、使用者が、カートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に設けられた第１把持部３９（図２）と、現像器ケース３３ａの一部を把持する。カートリッジ３３Ｙに関しては、使用者は、第１把持部３９と第２把持部３８の平面部３８ａ（図５）とを把持する。或は、使用者は、第２把持部３８のみを把持する。そして、各カートリッジ３３をユニット２００の対応する装着部３２ｌに対して装着する。装着方向は、現像ローラ３２ｂの回転軸線方向と直交する方向（装着方向）である。即ち、図１４の（ａ）、図１８の（ａ）に示すように、カートリッジ３３側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３をユニット２００側の装着部３２ｌに挿入する。図１４の（ａ）、図１８の（ａ）はカートリッジ３３Ｙの装着の場合を示している。カートリッジ３３Ｙの装着の場合は第１の装着部３２ｌ１に挿入する。続いて、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を挿入する。被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４は装着部３２ｌにガイドされ、ドラム３２ａの方向に向かって内部に挿入されていく。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、装着部３２ｌに設けられた規制部材３６に当接する。本実施例における規制部材３６は山形形状部材あり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３はその山形形状部に当接する。規制部材３６は自由状態においては、付勢部材３７の付勢力によって押し上げられて山形形状部が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入している。そして、規制部材３６の上面が凹部３２ｌａの天井面に付き当たって受け止められている（図１８）。この時の規制部材３６の押し上げ位置を規制位置Ｄとする。更にカートリッジ３３の挿入を進めると、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げる作用をする。これにより、規制部材３６が矢印Ｘ５の方向に押し下げられる。そして、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６の上面と凹部３２ｌａの天井面との間に進入する（図１８の（ｂ））。」この時の規制部材３６の押し下げ位置を許容位置Ｅとし、カートリッジ３３の着脱を許容する位置とする。それによって、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６を越えて凹部３２ｌａ内の奥側に進入する。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４も装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入する（図１８の（ｃ））。これにより、カートリッジ３３のユニット２００内への装着を完了する。規制部材３６は被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が通過するとバネ（付勢部材、弾性部材）３７の付勢力（弾性力）によって、矢印Ｘ５の方向とは逆の方向である再び矢印Ｘ６方向に移動する。そして規制部材３６は、元の規制位置Ｄに戻る。使用者は規制部材３６を付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げて、更に規制部材３６が元の規制位置Ｄに戻り付勢力が解除される。これによって、使用者は適度のカートリッジ装着感を得ることができる。この状態で、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６によって装着方向上流側への移動を規制される状態となる。従って、カートリッジ３３は、万一、装着方向上流側へ移動しようとしたとしても、規制部材３６によってその移動を規制される。したがって、カートリッジ３３は、ユニット２００外に脱落することはない。規制部材３６がカートリッジ３３の装着を許容する際の規制部材３６の位置を許容位置Ｅ（規制部材３６が矢印Ｘ５方向に押し下げられた位置）とする。また、カートリッジ３３の移動を規制する際の位置を規制位置Ｄ（図１４の（ａ）に示す位置）とする。即ち、規制部材３６は、ユニット２００が画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を移動する際に、装着部２３１に装着されているカートリッジ３３がユニット２００の外方へ移動するのを規制する。また、規制部材３６は、カートリッジ３３がユニット２００の外方へ移動するのを規制する規制位置Ｄと、カートリッジ３３を装着部３２ｌに対して着脱するのを許容する許容位置Ｅと、の間を移動可能である。そして、規制部材３６は、ユニット２００が、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を移動する際には、規制位置Ｄに位置する。また、カートリッジ３３は、規制部材３６に規制される被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３を有する。ユニット２００は、規制部材３６を規制位置Ｄに付勢するバネ（付勢部材）３７を有する。規制部材３６によって、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を規制する状態で、規制部材３６と被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３とが当接しないように、規制部材３６と被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３との間には隙間Ｇ（図１８、図１９）を有する。カートリッジ３３は隙間Ｇの範囲内でユニット２００に対する移動を規制されている。従って、カートリッジ３３は、規制部材３６によって干渉されることがないから、規制部材３６の弾性力の影響を受けることなく、付勢部材（弾性部材）５１の弾性力で、現像ローラ３３ｂに押圧される。また、本実施例によれば、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が、規制部材３６によって規制される被規制部を兼ねているから、装着部３２ｌに対するカートリッジ３３の着脱を円滑に行うことができる。また、カートリッジ３３がユニット２００の外側に、所定の範囲以上移動しようとするのを、規制部材３６によって、確実に規制することができる。また、バネ（付勢部材）３７の弾性力は、２００ユニットが画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を移動する際には、規制部材３６を規制位置Ｄに維持することのできる値である。また、前記弾性力は、使用者がカートリッジ３３を装着部３２ｌに対して着脱する際には、規制部材３６が許容位置Ｅに移動するのを許容することのできる値である。また、規制部材３６は、カートリッジ３３が装着部３２ｌに装着される装着方向Ｘ１０に対して上昇する第１の上昇斜面３６ａと、装着方向Ｘ１０（Ｙ６）とは反対方向の取り出し方向Ｘ１１（Ｙ５）に対して上昇する第２の上昇斜面３６ｂとを有する。そして、その斜面３６ａと、斜面３６ｂとを、装着方向Ｘ１０においてこの順番に設けている（図１８、図１９）。即ち、装着方向Ｘ１０（Ｙ６）において、上流側に斜面３６ａ、下流側に斜面３６ｂを設けている。このような構成とすることによって、カートリッジ３３（被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３）の所定範囲以上の移動を、斜面３６ｂでもって、確実に規制することができる。また、装着部３２ｌに対して、カートリッジ３３を取り出す、及び、取り付けることを円滑に行うことができる。なぜならば、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が、斜面３６ａ、３６ｂと確実に係合して、斜面３６ａ、３６ｂを押し下げることができるからである。尚、被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３は、現像ローラ３３ｂの長手方向の一端外側に設けられた突起である。尚、本実施例では、前記突起を前記長手方向の一端外側と他端外側とに設けられている。また、規制部材３６及びバネ３７は、カートリッジ３３が装着部２３１に装着される装着方向と直交する方向において、ユニット２００の一端側と他端側とに設けられている。カートリッジ３３は前記長手方向の前記一端側と前記他端側とでもって、ユニット２００の外方へ移動するのを規制される。カートリッジ３３は、凹部３２ｌａ内で被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３が移動可能な状態でユニット２００に装着される。これによって、使用者はユニット２００内へカートリッジ３３を装着する際に、ラフに装着するだけで良い。つまり、カートリッジ３３は着脱位置Ｂにおいて、ユニット２００に対して位置決めしなくても良い。よって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の装着操作が簡単である。尚、本実施例では規制部材３６をユニット２００に設ける例を示した。しかし、ユニット２００外に規制部材を設けてもよい。つまり、カートリッジ３３がユニット２００の外に脱落するのを防止できれば、規制部材３６は適宜の箇所に設けられていれば良い。
【００４４】
（画像形成ユニットの画像形成位置への移動）
図１４の（ｂ）に示すように、各カートリッジ３３のユニット２００に対する装着が完了すると、使用者はユニット２００を画像形成位置Ａの方向へ回動させる。先ず、使用者は、ユニット２００の最上段に設けられたカートリッジ３３Ｙの第２把持部３８を把持する、若しくはユニット２００のサブフレーム３１に設けた把持部（第２把持部）３１ｍを把持して、ユニット２００に対し矢印Ｘ８の方向へ力を加える。力を付与されたユニット２００は、その位置（着脱位置）Ｂを規制していた規制部４６が被規制部３１ｎより離脱し、回動可能な状態となる。規制部４６と被規制部３１ｎは、図８の（ｂ）に示すように、ユニット２００の回動方向である矢印Ｘ８に対して傾斜した面を有している。そして、図８の（ｃ）に示すように、ユニット２００は矢印Ｘ８方向への回動動作により被規制部３１ｎが規制部４６を矢印Ｙ１方向に退避させる。これによって、ユニット２００は回動する。規制部材４６を矢印Ｙ０方向に付勢しているバネ（弾性部材）４７を一定以上の弾性力（付勢力）に設定しておく。これによって、ユニット２００の着脱位置Ｂにおけるカートリッジ３３の着脱動作では、被規制部３１ｎが規制部４６より外れないようにする。一方、使用者による回動動作ではその規制が解除されるような付勢力に設定しておくと良い。ユニット２００は左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒを中心にして位置決め部８０ａに支持された状態で回動する。
【００４５】
ユニット２００は、使用者により、第１把持部３８、或は把持部（第２把持部）３１ｍを把持されて矢印Ｘ８の方向に移動する。この際に、使用者は把持部（第１把持部）３８、或は把持部（第２把持部）３１ｍのどちらを把持しても構わない。本実施例においては、カートリッジ３３Ｙに設けられた把持部３８がユニット２００の外側にある構成のため、把持しやすく、また認識しやすい。つまり、第２把持部３８は把持部３１ｍよりもユニット２００の回転半径方向で外側に位置している。即ち、カートリッジ３３の装着方向において、把持部３８は把持部３１ｍよりも上流側に位置している。従って、把持部３８は把持部３１ｍよりも、使用者がカートリッジ３３の着脱を行う操作よりに位置している。ユニット２００にカートリッジ３３（カートリッジ３３Ｙ）が装着されていない場合には、使用者は把持部３１ｍを把持して、ユニット２００の回動を行うことができる（図２０）。また、ユニット２００にカートリッジ３３Ｙが装着されている場合には、使用者は、把持部３８、或は、把持部３１ｍのいずれか、操作を行い易い方を把持して、ユニット２００を回動させればよい。ユニット２００にカートリッジ３３Ｙが装着されている場合には、ユニット２００の後端からカートリッジ３３Ｙの後端が突出している場合があるので、この場合には、把持部３１ｍよりも把持部３８の方が操作が行い易い。把持部３８には、使用者が手を挿入できる間隙３８ｃを有している。隙間３８ｃはユニット２００の半径方向外側に開口しているので、使用者がユニット２００を移動する際に操作しやすい。第１把持部３８は、複数のカートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の中で、から着脱位置Ｂへ向かう回動方向（矢印Ｘ９の方向）で最下流側に設けられたカートリッジ３３Ｙに設けられている。仮にカートリッジ３３Ｙが装着されていない場合には、使用者は、把持部３１ｍを把持すれば良い。
【００４６】
使用者が把持部３８を把持してユニット２００を回動操作する際に、被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３は規制位置Ｄに位置している規制部材３６で移動を規制されている。従って、仮に把持部３８を把持してユニット２００を移動させる際に、カートリッジ３３Ｙに対してユニット２００外に抜ける力が多少働いたとしても、カートリッジ３３は規制部材３６によって規制されている。従って、カートリッジ３３がユニット２００の外側にずれることを抑制できる。つまり、規制部材３６は、ユニット２００を着脱位置Ｂから着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａに回動する時、またその反対方向に回動する時に、カートリッジ３３Ｙが外部に脱落するのを規制する。この時、規制部材３６は規制位置Ｄに位置している。規制部材３６を付勢している付勢部材（弾性部材）３７の付勢力（弾性力）は、把持部３８を把持してユニット２００を回動させる際には、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が前記装着方向とは反対側へ移動しようとするのを規制する。かつ、着脱位置Ｂにおいては、使用者の着脱動作に応じて被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６を許容位置Ｅに移動させて規制部材３６を乗り越えることが可能な付勢力に設定する。他のカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に関しても、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６により規制されている。よって、カートリッジ３３がユニット２００外へ脱落することを防止できる。また、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の上下は、装着部３２ｌにも規制されている。よって、使用者が第２把持部３８を把持してユニット２００を矢印Ｘ８・Ｘ９の方向に移動させても、カートリッジ３３Ｙが外部に抜け出ることを防止できる。
【００４７】
装置本体１００Ａにおいて、メインフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面にはバネ（付勢部材）４８が設けられている。使用者が、ユニット２００を図１４の（ｂ）の着脱位置Ｂから画像形成位置Ａの方向へ回動していく。すると、図１５の（ａ）に示すように、画像形成位置Ａよりも手前の位置Ｃにおいて、ユニット２００のフレーム３１の下面がバネ４８に当接する。図１６の（ｂ）は図１５の（ａ）のユニット２００部分の拡大図である。従って、使用者がユニット２００をある程度強い力で下方向に回動させたとしても、バネ（弾性部材）４８の弾性力によりその力を受け止めることができる。ユニット２００の重量によって下方向に生じる力よりも、バネ４８の弾性力が十分に大きいので、ユニット２００はバネ４８に弾性力を受けた状態で静止する。この時、ユニット２００の回転被規制部３１ｌ（図６の（ｂ））は、ガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃ（図７の（ａ））に当接していない。そして、ユニット２００は、画像形成位置Ａよりも手前の位置に位置する。この位置を着脱手前位置Ｃとする。バネ４８を設けたことで、使用者がユニット２００を回動させる際に、衝撃等でユニット２００、カートリッジ３３、感光体ユニット３２、及び本体１００Ａ内の部材を損傷するのを防止できる。バネ４８は、ユニット２００と装置本体１００Ａとの間に設けられていれば良く、ユニット２００に設けても良い。つまり、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際に、ユニット２００と本体１００Ａの両者に挟まれるように当接する構成にしておけばよい。尚、本実施例ではバネ４８として、板状のバネを用いたが、コイルばね等で構成しても良い。ユニット２００とそこに挿入されているカートリッジ３３等の重量によっては、バネ４８を省略しても構わない。図１７はバネ４８を省略した場合の図である。この場合には、ユニット２００は、着脱手前位置Ｃを経ずに、サブフレーム３１の下面がメインフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面に直接受け止められる。そして、ユニット２００は、画像形成位置Ａに位置することとなる。図１５の（ａ）に示すように、ユニット２００が着脱手前位置Ｃに位置した状態で、使用者は第２把持部３８、或は把持部３１ｍの把持を止めて、カバー１０を開放位置Ｈから閉じ位置Ｇへと移動させる（図１５の（ｂ））。カバー１０は、閉じ位置Ｇよりも手前の位置まで回動すると、カバー１０の内面側に設けられた付勢バネ（押圧部材）３５が着脱手前位置Ｃに位置しているユニット２００のフレーム３１の天板３１Ｃに設けた被押圧部３１ｐ（図６）に当接する。その後も、バネ３５及びバネ４８の付勢力（弾性力）に抗してカバー１０を閉じ方向に回動させる。バネ３５の付勢力は、バネ４８の付勢力（弾性力）よりも大きい。したがって、ユニット２００はバネ４８の付勢力に抗して、その軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへ当接させる。更に回転被規制部３１ｌをガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃに当接させる。これにより、ユニット２００が本体１００Ａに対して画像形成位置Ａに位置決めされる。また、図９の（ｂ）に示すように、カバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂがメンテナンスボタン１３６側に設けられている係止爪部１３６ａに対応する。そして、更なるカバー１０の閉じ方向への回動により、カバー１０が閉じ位置Ｇに十分に移動する。すると、カバー１０側の係止爪部１０ｂがボタン１３６側の係止爪部１３６ａと係合（ラッチ係合）する（図９の（ａ））。これにより、カバー１０が閉じ位置Ｇに係止される。カバー１０は、バネ３５とバネ４８の圧縮反力（弾性力）により、カバー１０は開き方向へ付勢される。しかしながら、上記のように係止爪部１０ｂ・１３６ａの係止により、カバー１０は本体１００Ａに固定される。そのため、ユニット２００は、バネ３５により本体１００Ａに押圧されて画像形成位置Ａに位置決めされた状態で静止する（図１の（ｂ）、図１６の（ａ））。即ち、ユニット２００は、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、ボタン１３６側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、回転被規制部３１ｌ、及び、回転規制部８０ｃの協働によって、画像形成位置Ａにロックされる。尚、本実施例ではバネ３５をカバー１０に取り付けた例に関して説明した。しかし、ユニット２００にバネを設け、カバー１０の一部をその付勢バネに当接させても良い。つまり、カバー１０の閉じ動作に連動し、ユニット２００とカバー１０の両者に挟まれて当接する構成であれば良い。
【００４８】
装置本体１００Ａは、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置している状態において、各カートリッジ３３を対応する感光体ユニット３２に向かって弾性的に付勢するカートリッジ付勢部材（弾性部材）５１（５１ａ〜５１ｄ）を有している。付勢部材５１は、カートリッジ３３の長手方向（左右方向）において、一端側と他端側とに設けられている。即ち、付勢部材５１は、カートリッジ３３毎に２個ずつ設けられている。付勢部材５１は、ユニット２００の画像形成位置Ａに向かう回動動作に従って、各カートリッジ３３の後端部に順次当接していく。付勢部材５１をカートリッジ３３に対して、順次当接させる方式としたことで、装着性を向上することができた。つまり、付勢部材５１の全てを一度に当接させる方式と比べ、付勢部材５１により発生する負荷を分散できる。したがって、使用者がユニット２００を回動させる操作時の負荷を軽減できる。図１の（ｂ）に示すように、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置すると、カートリッジ３３は付勢部材５１により矢印Ｙ２の方向に弾性的に付勢される。カートリッジ３３が収容する現像ローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ６０（図５）をドラム３２ａに当接させることによって、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。尚、コロ６０を設けたことにより、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａは間隙を有した状態で、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに付勢する。尚、コロ６０を設けなかった場合には、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａが長手方向に沿って接触した状態で、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに付勢する。付勢部材５１による付勢力（弾性力）は、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の当接状態（或は離間状態）を良好に維持する。尚、付勢部材（弾性部材）５１としては、例えば、板バネ、コイルスプリング、ゴム部材等を用いることができる。
【００４９】
カートリッジ３３が装着されているユニット２００が画像形成位置Ａに位置する際に、カートリッジ３３に設けられた被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、図１６の（ａ）のように、規制部材３６により付勢力を受けない位置に位置している。つまり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、規制部材３６に当接しない位置に位置している。この時、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３と規制部材３６の間には隙間ｇが設けられている。従って、カートリッジ３３のユニット３２に対する付勢力に、規制部材３６を付勢する付勢部材３７の付勢力が影響しないような構成となっている。従って、カートリッジ３３の付勢力を高精度に維持できる。また、隙間ｇの大きさを、カートリッジ３３が着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際（或はその反対方向への移動時）に、装置本体１００Ａの部材（カートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄは除く）等に当接しないような大きさに設定すると良い。それにより上述したカートリッジ３３のドラム３２ａに対する付勢力の高精度化と、安定したユニット２００の操作を共に実現できる。
【００５０】
以上の操作により、装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて、前述のような画像形成動作がなされる。即ち、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂに対して本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、各感光体ユニット３２のドラムギア３２ａ１がギア３４ｂに対して連結している。また、各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂのギア５０が連結している。また、各感光体ユニット３２と各カートリッジ３３の電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。これにより、画像形成装置１００は画像形成動作可能な状態になっている。
【００５１】
本実施例は、図１の（ｂ）に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、スキャナユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路Ｚが配置されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイを兼用したカバー１０、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、スキャナユニット１１からのレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）がカートリッジ３３の後方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。さらに本実施例によれば、ユニット２００にドラム３２ａを取り付け、また、ユニット２００（装着部３２ｌ）に取り外し可能にカートリッジ３３を装着した状態で、ユニット２００を画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を回動することができる。そして、ユニット２００を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに回動することによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の着脱を行う。このような構成によって、装置１００を小型化できる。尚、ユニット２００は、使用者が手動でもって、回転軸（回転中心）３４ａを中心にして、回動させることができる。回転軸３４ａは、転写体３４の軸線と同軸線上に設けられている。
【００５２】
（カートリッジ、廃現像剤容器の交換）
各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は画像形成に使用されるにつれて、カートリッジ３３の現像剤収納部３３ｃに収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、各カートリッジ３３の現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部３００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジ３３については、画像形成装置１００の操作部１０１に設けられた表示部１０２（図１の（ａ））そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。或いは外部ホスト装置４００の表示部（不図示）に、そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、或いはカートリッジの交換を促す。また，廃現像剤容器（除去現像剤収納部）４０に関しても、容器４０内に規定以上の廃現像剤（除去現像剤）が収容されたことを検知する。そして、その検知結果に基づいて、表示部１０２等に表示して使用者に容器４０の交換を促す。
【００５３】
本実施例においては、ユニット２００に装着されている各カートリッジ３３の交換、及び容器４０の交換は、カバー１０を開けて開口部１００Ｂを開放することによりなされる。図１の（ｂ）のように閉じ位置Ｇに係止されているカバー１０の閉鎖解除は、本体１００Ａの前面に配設されているメンテナンスボタン３６を図９の（ａ）の２点鎖線示のように使用者が押すことでなされる。使用者がボタン３６をバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部（第一係止部）３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０側の係止爪部（第二係止部）１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これによって、カバー１０は、バネ３５及びバネ４８の圧縮反力（弾性力）により押し上げられる。カバー１０は、ヒンジ軸１０ａを中心にバネ３５・バネ４８の作動長分（自由長への復元長さ分）に対応する角度だけ装置本体１００Ａから開き方向へ回動する。即ち、カバー１０がバネ３５とバネ４８の弾性力によって自動的に半開き状態になる。図９の（ｂ）と図１５の（ｂ）は、カバー１０の半開きの状態を示している。ボタン３６は、その後使用者が指を離すことで、付勢バネ（不図示）の力（弾性力）により元の位置に復帰した状態となる。この時、係止爪部１０ｂはカバー（開閉部材）１０の上記の半開き移動により上方に位置しているから、復帰した係止爪部３６ａとは係合しない（図９の（ｂ））。使用者は半開き状態となっているカバー１０の取手部１０ｄに手指を掛けてカバー１０を図１５の（ａ）に示すように開放位置Ｈまで手動操作によって開く。カバー１０は開放位置Ｈまで十分に開かれることで、装置本体側のストッパ部に受け止められて爾後手を離しても開き状態が安定に維持される。或いは、クリック止め機構やキャッチ機構により係止されて爾後手を離しても開き状態が安定に維持される。これにより、開口部１００Ｂが十分に大きく開放された状態になる。また、ユニット２００は、カバー１０の閉じ位置Ｇに対する係止が解除されることでバネ３５による付勢力（押圧、弾性力）が解除される。これにより、ユニット２００は、バネ４８の付勢力により画像形成位置Ａから着脱手前位置Ｃに移動する。カバー１０が開けられて開放された開口部１００Ａには着脱手前位置Ｃに移動したユニット２００が露呈している。使用者は着脱手前位置Ｃに移動しているユニット２００を視認して、その後ユニット２００を操作する方向を示唆される。つまり、ユニット２００に装着されたカートリッジ３３が着脱位置方向へと移動（矢印Ｘ９方向への移動）しているのを視認する。これによって、使用者は直感的に次の動作であるユニット２００の矢印Ｘ９方向への操作を認識することができる。その為、使用者がユニット２００を操作することを補助することができる。また、カートリッジ３３Ｙの第２把持部３８、及びサブフレーム３１の把持部３１ｍが、ユニット２００の回動方向（開口部１００Ｂ方向）に突出してくる。したがって、使用者は第２把持部３８、及び把持部３１ｍの位置を認識し易い。よって、その後の操作を実行し易い。使用者は第１把持部３８、及び把持部３１ｍのどちらかを把持して、ユニット２００を矢印Ｘ９方向に回動（移動）して、ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させる（図１４の（ｂ））。尚、バネ４８を用いない場合（図１７）は、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００を、第２把持部３８或は把持部３１ｍを把持して着脱位置Ｂに移動する。着脱位置Ｂに位置したユニット２００は、前述したように装置本体１００Ａ側の規制部４６がユニット２００側の被規制部３１ｎに係合する。これによって、ユニット２００は着脱位置Ｂに仮固定（軽ロック）され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。即ち、ユニット２００は、使用者が手を離しても下方に回動しない。この状態において、カートリッジ３３及び容器４０、或いはカートリッジ３３又は容器４０を、前述した取り付け作業と逆の方向に取り外す作業を行う。つまり、カートリッジ３３及び容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置する際に、ユニット２００に対して着脱可能である。尚、ユニット２００が着脱位置Ｂに仮固定されるとは、ユニット２００が下方に回動することは規制されているけれども、使用者が下方に力を加えると、ユニット２００を画像形成位置Ａの方向へ移動させることができることである。
【００５４】
ここで、ユニット２００が画像形成位置Ａから着脱位置Ｂへ向かう回動方向Ｘ９で最下流側に位置しているカートリッジ３３Ｙに関しては、着脱手前位置Ｃにおいても着脱操作が行えるようになっている。この操作について、図１６の（ｂ）と図１９を用いて説明する。前述したように、カートリッジ３３Ｙの装着部３２ｌｈは、第１装着部（第１の経路）３２ｌ１と、第２装着部（第２の経路）３２ｌ２とに分かれている。そして、カートリッジ３３Ｙは、着脱位置Ｂにおいては第１装着部３２ｌ１を用いることによりユニット２００に対して着脱可能である（図１４の（ａ）、図１８）。また、着脱手前位置Ｃ（或は着脱位置Ｂ）においては、第１装着部３２ｌ１と第２装着部・３２ｌ２のいずれか一方を用いることにより、カートリッジ３３Ｙをユニット２００に対して着脱可能である。即ち、図１４の（ａ）の２点鎖線で示すように、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ３の方向と矢印Ｙ４の方向よりユニット２００に対して着脱可能な構成となっている。また、図１７に示すように、バネ４８を省略した場合には、画像形成位置Ａにおいてカートリッジ３３Ｙの着脱作業を行うことができる。尚、第１装着部（第１の経路）３２ｌ１は、経路３２ｌｃを有している。経路３２ｌｃは、設置面Ｆに対して略水平に設けられており、カートリッジ３３Ｙの装着方向Ｙ６において、規制部材３６の上流側から下流側にわたって設けられている。また、第２装着部（第２の経路）３２ｌ２は、経路３２ｌｄと経路３２ｌｅとを有している。経路３２ｌｄ、３２ｌｅは、経路３２ｌｃに対して垂直方向に交差している。経路３２ｌｄは、装着方向Ｙ６において、規制部材３６よりも下流側でもって、経路３２ｌｃと交差している。経路３２ｌｅは、装着方向Ｙ６において、規制部材３６よりも上流側でもって、経路３２ｌｃと交差している。具体的には、カートリッジ３３Ｙの装着は、第１と第２装着部３２ｌ１・３２ｌ２の上側において、カートリッジ３３Ｙの被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を第２装着部３２ｌ２（経路３２ｌｄ）に対応位置させる。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を第１装着部３２ｌ１（経路３２ｌｅ）に対応位置させる（図１９の（ａ））。そして、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ３の方向に移動させる。これにより、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を、第２装着部３２ｌ２の凹部３２ｌａ内（規制部材３６の位置よりも奥側の凹部（本体側位置決め部）３２ｌａ内）に進入させる。即ち、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を、経路３２ｌｄを経て、凹部３２ｌａに到達させる。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を、経路３２ｌｅを経て、経路３２ｌｃに到達させて、経路３２ｌｃ内を前記装着方向に進入させる（図１９の（ｂ））。更にカートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ６の装着方向下流側へ移動する。これにより、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される（図１９の（ｃ））。尚、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、現像ローラ３３ｂの一端側と他端側とに、現像ローラ３３ｂと同軸線上に配置されている。従って、カートリッジ３３Ｙは、現像ローラ３３ｂを中心にして、ユニット２００に位置決めされる。他のカートリッジも同様である。逆に、カートリッジ３３Ｙを着脱手前位置Ｂ（或は画像形成位置Ａ）においてユニット２００から取り外す際には、使用者が、第１把持部３８を把持してカートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ５の装着方向上流側へ移動させる。その後、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ４方向に持ち上げる。これによって、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が経路３２ｌｄを通過して、第２装着部３２ｌ２から外れ、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が経路３２ｌｅを通過して、第１装着部３２ｌ１から外れる。これにより、カートリッジ３３Ｙがユニット２００から上方に取り外される。第１装着部３２ｌ１（経路３２ｌｃ）と第２装着部３２ｌ２（経路３２ｌｄ、３２ｌｅ）はその経路が途中で交差しているので、異なる２方向にカートリッジ３３Ｙの着脱操作を行うことができる。また、フレーム３１には、カートリッジ３３Ｙの上方に切欠き部３１ｑ（図６、図２０）が設けられている。従って、第２装着部３２ｌ２（経路３２ｌｄ、３２ｌｅ）を用いてカートリッジ３３Ｙを上方に取り外すことができる。また、第２装着部３２ｌ２を用いてカートリッジ３３Ｙを下方に移動させて装着することができる。切欠き部３１ｑは、側板３１Ｌ、３１Ｒと、天板３１Ｃによって構成される凹形状の部分である。以上のような構成を取ることで、カートリッジ３３Ｙは、ユニット２００を着脱位置Ｂに移動させる操作をしなくとも、着脱作業を行うことができる。その為、使用者にとってのメリットは大きい。前述した通り、ユニット２００は、複数の装着部３２ｌの内、垂直方向において最上位に設けられている装着部３２ｌｈ（図２）に対してカートリッジ３３Ｙの装着及び取り外しを行う第１の経路３２ｌｃを有する（図１９）。また、ユニット２００は、第１の経路３２ｌｃとは異なった経路でもって装着部３２ｌｈに対してカートリッジ３３Ｙの装着及び取り外しを行う第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅを有する（図１９）。これによって、カートリッジ３３Ｙは、装着部３２ｌｈに対して、着脱位置Ｂ及び画像形成位置（転写位置）Ａにおいて着脱可能である。即ち、カートリッジ３３Ｙは、着脱位置Ｂにおいては、第１の経路３２ｌｃ及び第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅのいずれの経路によっても装着部３２ｌｈに対して着脱可能である。また、カートリッジ３３Ｙは、画像形成位置Ａにおいては、第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅのみによって装着部３２ｌｈに対して着脱可能である。ユニット２００と本体１００Ａとの間にはバネ（付勢部材）４８が設けられている。そこで、ユニット２００は、バネ４８の弾性力によって、上方に移動する。そして、ユニット２００は、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間に位置する着脱手前位置Ｃを取り得る。そして、カートリッジ３３Ｙは、最上位に設けられている装着部３２ｌｈに対して、着脱位置Ｂ及び着脱手前位置Ｃにおいて着脱可能である。カートリッジ３３Ｙは、着脱位置Ｂにおいては、第１の経路３２ｌｃ及び第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅのいずれの経路によっても装着部３２ｌｈに対して着脱可能である。また、カートリッジ３３Ｙは、着脱手前位置Ｃにおいては、第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅのみによって装着部３２ｌｈに対して着脱可能である。第１の経路３２ｌｃは、カートリッジ３３Ｙをカートリッジ３３Ｙの長手方向（現像ローラ３３ｂの長手方向）と直交する方向に移動させて装着部３２ｌｈに対して着脱する経路である。また、第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅは、カートリッジ３３Ｙを前記方向と交差する方向に移動させて装着部３２ｌｈに対して着脱する経路である。また、カートリッジ３３Ｙは、現像ローラ３３ｂの長手方向の一端と他端とに被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４を有する。そして、ユニット２００は、第１の経路３２ｌｃとして、装着部３２ｌｈに対して前記カートリッジを着脱するために被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４をガイドする経路を有する。また、ユニット２００は、装着部（本体側ガイド部）３２ｌ１に対して垂直方向にカートリッジ３３Ｙを進入及び退避させる第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅを有する。また、ユニット２００は、第１の経路３２ｌｃとして、装着部３２ｌｈに対してカートリッジ３３Ｙを着脱するために被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４を水平方向にガイドする経路を有する。また、ユニット２００は、第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅとして、被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４を第１の経路３２ｌｃに対して垂直方向に進入及び退避可能な経路を有する。
【００５５】
上記のような画像形成装置の構成により、スキャナユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できる。これにより、使用者が比較的容易に現像カートリッジ３３の交換を行うことができる。また、転写体３４を円柱状のドラムとし、ユニット２００をその転写体３４の中心軸周りに回転する構成とした。これにより、ユニット２００の、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂと間の移動において、本体１００Ａ内の部材を必要以上に退避させる必要が無い。また、ユニット２００を本体１０１０Ａ外に引き出さなくても内部のカートリッジ３３を交換できる構成である。そのため、装置１００の小型化に寄与する。また、本実施例では転写体として、ドラム３２ａから記録媒体Ｓに間接的に転写するための中間転写体３４を例にとって説明した。しかし、直接ドラム３２ａから記録媒体Ｓに転写する方式でもよい。この際、転写体３４は記録媒体Ｓ上にドラム３２ａ上の現像像を直接転写する役目を果たす。また、本実施例では、交換を行うカートリッジが分離型のプロセスカートリッジにおける現像カートリッジ３３である構成を示した。交換を行うカートリッジを感光ユニット３２と現像カートリッジ３３を一体として交換する一体型のプロセスカートリッジとする構成も可である。
【００５６】
前述した実施形態によれば、カートリッジ３３を装置本体１００Ａに着脱する際の着脱操作性を向上させることができた。
【００５７】
また、前述した実施形態によれば、カートリッジ３３の着脱を行う着脱位置Ｂと、転写体３４から記録媒体Ｓに現像剤画像を転写する転写位置Ａとをとり得る画像形成ユニット２００の回動操作性を向上させることができた。
【００５８】
また、前述した実施形態によれば、カートリッジ３３の着脱を行う着脱位置Ｂと、転写体３４から記録媒体Ｓに現像剤画像を転写する転写位置Ａとをとり得る画像形成ユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱する際の着脱操作性を向上させることができた。
【００５９】
また、前述した実施形態によれば、カートリッジ３３の交換に際してレーザースキャナユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換操作が可能である。また、前述した実施形態によれば、ユニット２００において、着脱位置Ｂ以外でもって、垂直方向において最上位に設けられている装着部３２１ｈに対して、カートリッジ３３の着脱を行うことができた。
【００６０】
また、前述した実施形態によれば、ユニット２００において、垂直方向において最上位に設けられている装着部３２ｌｈに対してカートリッジ３３の装着及び取り外しを行う第１の経路３２ｌを有する。そして、第１の経路３２ｌｃとは異なった経路でもって装着部３２１ｈに対してカートリッジ３３の装着及び取り外しを行う第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅを有するカラー電子写真画像形成装置を提供することができた。
【符号の説明】
【００６１】
１００・・カラー電子写真画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、２００・・画像形成ユニット、Ｓ・・記録媒体、３２ａ・・電子写真感光体ドラム、３２ｌ（３２ｌｈ）・・カートリッジ装着部、３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）・・カートリッジ（現像カートリッジ）、３４・・転写体、３１ｍ・・第２把持部、３８・・第１把持部、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４・・被ガイド部（被規制部）、Ａ・・転写位置（画像形成位置）、Ｂ・・カートリッジ着脱位置、３１ｎ・・被規制部、４６・・規制部、３６・・規制部材、３２ｌｃ・・第１装着部（第１の経路）、３２ｌｄ、３２ｌｅ・・第２装着部（第２の経路）、Ｄ・・規制位置、Ｅ・・許容位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、カラー電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、カラー電子写真画像形成装置の例としては、例えばカラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、カラーファクシミリ装置及びカラーワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。プロセス手段は、電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００４】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、現像ローラによって、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる粉体現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。現像カートリッジの場合には、電子写真感光体ドラムは装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体ドラムは、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体ドラムが装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体ドラムに作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。
【０００６】
前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置が知られている。この電子写真画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、感光体ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。前述したプロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式を含めてカートリッジ方式とする。前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容する現像剤収容部を有している。
【背景技術】
【０００７】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジを搭載した引き出し部材としてのカートリッジトレイを、各カートリッジが隣接する隣接方向と同方向に引き出すことによって、カートリッジの交換作業を容易に行うことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２１３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前述した従来の構成を更に発展させたものである。
【００１０】
本発明の目的は、カートリッジを装置本体に着脱する際の着脱操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、次のようなカラー電子写真画像形成装置を提供することである。即ち、転写位置と着脱位置とをとり得る画像形成ユニットにおいて、前記着脱位置以外でもって、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して、前記カートリッジの着脱を行うことのできる装置である。
【００１２】
本発明の他の目的は、次のようなカラー電子写真画像形成装置を提供することである。即ち、画像形成ユニットにおいて、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第１の経路を有する。そして、前記第１の経路とは異なった経路でもって前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第２の経路を有する装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明に係るカラー電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置であって、（ａ）電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写する転写体と、垂直方向に沿って複数設けられた、カートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、を有して、前記装着部に取り外し可能に前記カートリッジを装着した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体において、前記転写体から前記記録媒体に前記現像剤画像を転写する転写位置と、前記転写位置とは異なる位置であって、前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、（ｂ）前記画像形成ユニットに設けられた、複数の前記装着部の内、前記垂直方向において最上位に設けられている前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第１の経路と、前記第１の経路とは異なった経路でもって前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第２の経路と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カートリッジを装置本体に着脱する際の着脱操作性を向上させることができた。
【００１５】
また、本発明によれば、転写位置と着脱位置とをとり得る画像形成ユニットにおいて、前記着脱位置以外でもって、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して、前記カートリッジの着脱を行うことができた。
【００１６】
また、本発明によれば、画像形成ユニットにおいて、垂直方向において最上位に設けられている装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第１の経路を有する。そして、前記第１の経路とは異なった経路でもって前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第２の経路を有するカラー電子写真画像形成装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は実施例の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はその縦断左側面図。
【図２】図１の（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図。
【図３】（ａ）は感光体ユニットの左側斜視図、（ｂ）は（ａ）のユニットから、ドラム等を取り外した感光体ケースの斜視図。
【図４】（ａ）は図３の（ｂ）の感光体ケースの右側斜視図、（ｂ）は感光体ケースの除去現像剤排出部の拡大縦断面図。
【図５】（ａ）はカートリッジの右側斜視図、（ｂ）は左側斜視図。
【図６】（ａ）は画像形成ユニットの左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図。
【図７】（ａ）はカバーを開いた状態の装置本体の左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図。
【図８】規制部と被規制部の説明図。
【図９】メンテナンスボタンの説明図。
【図１０】装置本体に対する画像形成ユニットの装着説明図。
【図１１】（ａ）は装置本体に対する画像形成ユニットの装着の説明図、（ｂ）は廃現像剤容器の右側斜視図。
【図１２】（ａ）は廃現像剤容器の左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）に沿う断面図。
【図１３】画像形成ユニットに対する廃現像剤容器の着脱説明図。
【図１４】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１５】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１６】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１７】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１８】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図１９】前記ユニットに対するカートリッジの着脱説明図。
【図２０】前記ユニットとカートリッジの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
［実施例］
《カラー電子写真画像形成装置例の全体的な構成》
図１の（ａ）は本実施例におけるカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は画像形成装置１００の縦断左側面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。
【００２０】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出す側である。後側とは、それとは反対側である。上側とは、メンテナンスカバー１０を開放する側である。前後方向とは、画像形成装置を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の画像形成装置は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。
【００２１】
画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、画像形成ユニット２００が配設されている。図２は図１の（ｂ）における画像形成ユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部（装着ガイド）３２ｌと単一の中間転写体（転写体）３４を有する。装着部（装着ガイド）３２ｌは、現像ローラ（現像部材）３３ｂを有するカートリッジ３３を取り外し可能に装着する。尚、現像ローラ３３ｂは、感光体ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するものである。転写体３４は、各感光体ドラム３２ａから転写された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するためのものである。感光体ドラム３２ａは、装着部３２ｌに装着されたカートリッジ３３の有する現像ローラ３３ｂに対向するようにユニット２００に取り付けられる。尚、装置１００が設置面Ｆに設置された状態で、装着部３２ｌは、垂直方向に沿って複数設けられている。本実施例においては、各現像カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａは帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共に感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）としてユニット２００に取り付けられている。帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃはプロセス手段である。装置１００は複数個のカートリッジ３３を本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各現像カートリッジ３３は、収容された粉体現像剤（トナー）の色が異なる以外は、互いに同様の構成である。但し、これに限定されるものではない。例えば、黒色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしても良い。また、本実施例では、カートリッジとして現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施例ではユニット２００に取り付けられているドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを、現像カートリッジ３３に取り付けても良い。このように構成した場合には、カートリッジは、現像カートリッジではなくプロセスカートリッジと称する。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としての帯電ローラ（帯電部材）３２ｂ、現像ローラ（現像部材）３３ｂ、及び、クリーニングブレード（クリーニング部材）３２ｃを一体的にカートリッジ化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されるからである。
【００２２】
（感光体ユニット）
各ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）は、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１に固定される。各ユニット３２は、ドラム３２ａを有する。また、ドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、帯電ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面残った現像剤を除去するクリーニングブレード３２ｃを有する。また、クリーニングブレード３２ｃによって除去された現像剤をドラム３２ａの軸線方向に搬送する搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅを有する。そして、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、クリーニングブレード３２ｃ及び搬送スクリュー３２ｅはケース３２ｄに対して所定の配置関係で組み付けられている。
【００２３】
図３の（ａ）は、ユニット３２Ｍについて、それを左側から見た斜視図である。（ｂ）は（ａ）のユニット３２Ｍから、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、クリーニングブレード３２ｃを取り外した感光体ケース３２ｄの斜視図である。図４の（ａ）は図３の（ｂ）のケース３２ｄを右側から見た斜視図、（ｂ）はケース３２ｄの除去現像剤排出部３２ｆの拡大縦断面図である。他のユニット３２Ｙ・３２Ｃ・３２Ｋに関しては、ほぼ同構成のため、感光体ユニット３２の説明にはユニット３２Ｍを例にとって説明する。ケース３２ｄの右端側と左端側にはそれぞれ貫通穴で構成される軸受部３２ｄ１・３２ｄ２があり、ドラム３２ａを回転可能に支持している。また、軸受部３２ｄ１・３２ｄ２の内側には、ドラム３２ａと当接する端部シール部材３２ｋ１・３２ｋ２と、ドラム３２ａの軸線方向に延びるシート状のシール部材３２ｈが設けられている。シール部材３２ｋ１・３２ｋ２・３２ｈの各々がドラム３２ａの表面に当接し、ケース３２ｄ内の現像剤が外部に漏れ出るのを防止している。ケース３２ｄの内部には、長手方向に渡って搬送スクリュー３２ｅが設けられている。スクリュー３２ｅの右端側には搬送ギア３２ｉが設けられ、アイドラギア３２ｊを介してドラム３２ａの右端側に設けられたドラムギア３２ａ１より駆動力を受ける。スクリュー３２ｅはその回転動作によって、ケース３２ｄ内の除去現像剤を矢印Ｘ７の方向（左方向）に搬送するように構成されている。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は、スクリュー３２ｅの左端側にある除去現像剤排出部３２ｆに運ばれる。排出部３２ｆはケース３２ｄの左端側から外側に突出した形状を有している。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は排出部３２ｆに設けられた開口３２ｇ１を介して外部に排出される。開口３２ｇ１は回動可能なシャッタ３２ｇが設けられている。シャッタ３２ｇは回動されることで、開口３２ｇ１を開放した開放位置と、開口３２ｇ１を閉ざした閉じ位置との間を移動する。シャッタ３２ｇは後述する廃現像剤容器４０（図１２、図１３）のユニット２００に対する装着動作によって開放位置に移動する。これにより、ケース３２ｄ内の除去現像剤を容器４０内に排出することが可能になる。容器４０が装着されていない時には、シャッタ３２ｇはバネ（不図示）により閉じ位置に付勢されているので、外部に現像剤がもれることは無い。
【００２４】
各ユニット３２の右端側と左端側には、それぞれ、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に延びた、カートリッジ３３を装着する為の装着部３２ｌがある。装着部３２ｌの一部には、カートリッジ３３の被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３（図５）を受け入れる為の凹部３２ｌａが設けられている。また、凹部３２ｌａに隣接し、カートリッジ３３の位置を規制するための規制部材３６、及び規制部材３６を付勢する付勢部材３７が設けられている。
【００２５】
以上、各ユニット３２に、除去した現像剤を外部に搬送する搬送スクリュー３２ｅを設けた。これによって、ユニット３２内部に除去現像剤を収容するスペースを必要としない。よって、ユニット３２の小型化を達成できる。本実施例では、ユニット３２をユニット２００に固定する例に関して説明した。従って、ドラム３２ａ等が消耗した場合には、ユニット２００ごと交換する。しかし、ユニット３２をユニット２００に着脱可能な構成とし、ユニット３２のみを交換できるようにしても良い。
【００２６】
（カートリッジ）
図２に示すように、各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、現像ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、現像剤収納部３３ｃには内部の現像剤を供給ローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。第１のカートリッジ３３Ｙは、現像剤収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、現像剤収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、現像剤収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、現像剤収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。従って、複数の装着部３２ｌには、互いに色の異なった現像剤を有するカートリッジ３３が装着される。
【００２７】
図５の（ａ）はカートリッジ３３Ｙについてそれを右側から見た斜視図、（ｂ）は左側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌに対して矢印Ｘ１０の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは矢印Ｘ１０とは逆の矢印Ｘ１１の方向にユニット２００の装着部３２ｌから取り外される。カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側に現像ローラ３３ｂを有する。ここで、矢印Ｘ１０、矢印Ｘ１１は、現像ローラ３３ｂの長手方向（軸線方向）と交差（直交）する方向である。現像ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１より駆動力を受け、現像ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、供給ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動力を伝えている。カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４が設けられている。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの一端側の外側と他端側の外側に突出している。ここで、一端側とは、現像ローラ３３ｂの長手方向の一端側である。また、他端側とは、前記長手方向の一端側とは反対側である。被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４は、それぞれ、略直方体形状であり、カートリッジ３３Ｙの一端側の外側と他端側の外側に突出していて、カートリッジ３３の長手方向と直交する方向に延びている。被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４よりもカートリッジ３３Ｙの装着方向Ｘ１０の下流側に位置している。また、カートリッジ３３Ｙにはカートリッジ３３Ｙを把持するための第１把持部３８が設けられている。第１把持部３８は、上側把持部３８ａと下側把持部３８ｂとを有している。把持部３８は、現像ローラ３３ｂの前記長手方向の中央部分であって、前記装着方向Ｘ１０の上流側に設けられている（図２、図５（ａ）（ｂ））。即ち、把持部３８は、現像ローラ３３ｂが設けられた側とは反対側に設けられている。尚、装着方向Ｘ１は、カートリッジ３３Ｙを装着部３２ｌに進入させる進入方向と同じである。把持部３８ａは、カートリッジ３３Ｙが装着部３２ｌに装着された状態で、カートリッジ３３Ｙの上面３３ａ１から上方に突出して設けられている。把持部３８ａは、上面３３ａ１（図２、図５）から上方に立ち上がり上面３３ａ１と平行な平面部３８ａ１を有している。上面３３ａ１と平面部３８ａ１との間には間隙３８ｃを有している。また、把持部３８ｂは、ケース３３ａの底板を凹ませて設けられている。使用者がカートリッジ３３Ｙを持つ際には、平面部３８ａ１と把持部３８ｂとを把持すれば良い。また、後述するように、使用者が、ユニット２００を回動（移動）させる際には、使用者は平面部３８ａ１を掴んで、ユニット２００を回動させれば良い。尚、使用者は、間隙３８ｃに手を入れて、上面３３ａ１と把持部３８ｂとを把持する。これによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行っても良い。尚、上側把持部３８ａには、上面３３ａ１も含まれる。装着部３２ｌは、装置１００が設置面Ｆに設置された状態で、ユニット２００に垂直方向に沿って、複数箇所に設けられている。はユニット２００に設けられている。以上のように、カートリッジ３３Ｙは第１把持部３８を有している。また、他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫに関しては、下側把持部３８ｂのみを有している。カートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、使用者が、把持部３８ｂとケース３３ａの上面３３ａ１を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。
【００２８】
本実施例においては、中間転写体３４は、回転軸（回転中心）３４ａの軸線を左右方向にして、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状のドラムである。そして、転写体３４は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆されている。各カートリッジ３３は、転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例においては、第１のカートリッジ３３Ｙが最上段であり、第２のカートリッジ３３Ｍがその下に位置している。第３のカートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、第４のカートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは、接触現像方式として、ドラム３２ａに対して当接していても良い。また、現像ローラ３３ｂは、非接触現像方式として、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していても良い。
【００２９】
（スキャナユニット）
図１を参照して、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、画像露光装置としてのレーザースキャナユニット（画像露光装置）１１が配設されている。ここで、前記前面側とは、使用者がカートリッジ３３の着脱操作を行う側である。ユニット１１は、装置本体１００Ａ内において、装置本体１００Ａの骨格となるメインフレーム１１０の前側フレーム１１０ａと各カートリッジ３３との間に配設されている。ユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、ユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。尚、ユニット１１は、前側フレーム１１０ａに固定されている。
【００３０】
（記録媒体搬送機構）
画像形成ユニット２００の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。カセット１９は、前記前面側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。また、本体１００Ａ内において、転写体３４と、本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、給送ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路Ｚが配設されている。そして、搬送路Ｚを下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイを兼用させたメンテナンスカバー１０が配設されている。カバー１０は本体１００Ａの上面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。開口部１００Ｂは、後述するように、本体１００Ａに対してカートリッジ３３を着脱可能な着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４）に位置したユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。
【００３１】
図１の（ｂ）は装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。この状態において、カバー１０は開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇに位置している。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、本体１００Ａに対して画像形成を行う画像形成位置Ａに位置している。尚、画像形成位置Ａは、転写体３４に形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための位置である。ユニット２００が有する転写体３４のギア（駆動入力部）３４ｂ（図６）には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、各ユニット３２とカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。
【００３２】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。図１（ｂ）、図２を参照して、各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで、ドラム３２ａに従動して回転する。また、転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、現像ローラ３３ｂと供給ローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各帯電ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、各ドラム３２ａの表面が帯電ローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＰのドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各現像ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部３４ｂ（図１、図２）において、転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ニップ部３４ｂにおいて、転写体３４上に既に転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ニップ部３４ｂにおいて、転写体３４上に既に転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ニップ部３４ｂにおいて、転写体３４上に既に転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいて、転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤は、クリーニングブレード（クリーニング部材）３２ｃにより除去される。そして、除去された現像剤は、搬送スクリュー３２ｅを介して廃現像剤容器（現像剤収納部）４０（図１３の（ｂ））に送られる。
【００３３】
一方、所定の制御タイミングで給送ローラ２０が回転する。これにより、給送ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給送カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、転写体３４と転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部３４ｃ（図１）に導入される。転写ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは、転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ兼用のカバー１０上に排出される。転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合には、前記トナーは、ユニット３２Ｙのドラム３２ａと転写体３４との一次転写ニップ部３４ｂにおいて、ドラム３２ａの表面に静電的に付着して、クリーニングブレード３２ｃにて除去される。
【００３４】
転写体３４はドラム形状の回転体である。転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する。記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。転写ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体３４に当接して二次転写ニップ部３４ｃを構成する第１位置と、転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、転写ローラ２２は画像形成装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。転写ローラ２２を転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００３５】
《画像形成ユニット》
図６を参照してユニット２００の構成を説明する。（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。フレーム３１は、転写体３４を回転可能に支持している。転写体３４は、フレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、転写体３４の中心軸３４ａと同軸線上に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギア３４ｂが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をドラムギア３２ａ１に伝達する。転写体３４の周囲には、前述した各感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）が各ドラム３２ａを転写体３４に当接させた状態で配置されている。ユニット３２の各々は、位置決め構成（不図示）によりフレーム３１に対して位置決めされてビス等により固定されている。これにより、各ユニット３２のドラム３２ａと転写体３４は、高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。各ユニット３２はフレーム３１に対して矢印Ｘ１の方向より挿入されて固定される。この際、各ユニット３２の左端側に設けられた除去現像剤排出部３２ｆは、サブフレーム３１の左側板３１Ｌに設けられた対応する開口部３１ｋを通ってフレーム３１内に挿入される。排出部３２ｆは左側板３１Ｌより外側に突出することによって、フレーム３１に設置される。開口部３１ｋを設けることで、ドラム３２ａの軸線方向に突出した排出部３２ｆであっても、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に取り付けることができる。フレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の回転規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、本体内１００Ａに位置決めされる。詳細は後述する。転写体３４の本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び回転被規制部３１ｌを、同一の部材であるフレーム３１に設けた。これにより、転写体３４の本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。ユニット２００を所定の角度範囲で回動させるために、把持部（第２把持部）３１ｍがフレーム３１の上部に設けられている。使用者は把持部３１ｍを把持することで、ユニット２００を、画像形成を行う画像形成位置（転写位置）Ａ（図１の（ｂ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４）との間で回動（移動）することができる。尚、画像形成位置Ａは、転写体３４上の現像剤画像を、記録媒体Ｓに転写する位置である。ユニット２００は、回転軸（回転中心）３４ａを中心にして、回動（移動）することができる。ここで、把持部３１ｍは、回転軸３４ａの長手方向の中央部に、且つ、ユニット２００の上面（天板３１Ｃ上）に設けられている（図６）。また、サブフレーム３１の右側板３１Ｒの一部には、ユニット２００が所定の角度上方に回動（移動）した際に、その回転位置を規制するための回転被規制部３１ｎが設けられている。被規制部３１ｎは、本体１００Ａ側の後述する規制部４６（図７・図８）と係合して位置を規制される。被規制部３１ｎは断面形状が三角形状の貫通穴（凹部）である（図８）。また、被規制部３１ｎに至る右側板３１Ｒ上には、回転規制部４６をガイドするためのガイド部３１ｏが設けられている。ガイド部３１ｏは、規制部４６を被規制部３１ｎにガイドする。規制部４６は、断面形状が三角形状の突部（凸部）であって、被規制部３１ｎの貫通穴と嵌合可能である。ここで、ガイド部３１ｏは右側板３１Ｒの外表面に設けられた、細長形状の溝であって、かつ、上方が開放している。規制部４６は、前記溝に侵入して、前記溝の端部で被規制部３１ｎと係合する。カバー１０に設けられた後述するユニット付勢バネ（弾性部材）３５の弾性力によって押圧され、ユニット２００を装置本体１００Ａ内で位置決めする為の被押圧部３１ｐが設けられている。被押圧部３１ｐは、左側板３１Ｌと右側板３１Ｒを繋いでいる天板３１Ｃに設けられている。先述したように、フレーム３１に固定された各感光体ユニット３２には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部３２ｌが設けられている。カートリッジ３３Ｙの装着部３２ｌについては、第１装着部（装着ガイド）３２ｌ１と、第２装着部（装着ガイド）３２ｌ２に分かれている。装着部３２ｌ１と３２ｌ２は、ユニット３２Ｙの装着部３２ｌと、左側板３１Ｌと、右側板３１Ｒで構成される。各装着部の機能に関しては後述する。
【００３６】
（画像形成ユニット装着部）
図７に示すように、本体１００Ａのフレーム１１０Ｌの内側には左側ガイド板８０Ｌが固定して設けられ、フレーム１１０Ｒの内側には右側ガイド板８０Ｒが固定して設けられている。両ガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、対向している。ガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、フレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂとを備えている。ガイド板８０Ｒには、ガイド部８０ｂと連続した回転規制部８０ｃが設けられており、先述のユニット２００に設けられた回転被規制部３１ｌが当接する。これによって、規制部８０ｃは、ユニット２００の回転規制を行う。ガイド板８０Ｒの上部には、被規制部３１ｎを介してユニット２００の回転角度位置を規制する規制部４６が進退自在に設けられている。規制部４６の先端は、図８の（ａ）に示すように、テーパ面４６ａを有している。規制部４６は、付勢部材４７の付勢力によって装置本体１００Ａの内側に向けて矢印Ｙ０の方向に付勢されている。規制部４６にはフランジ部４６ｂが設けられていて、ガイド板８０Ｒからの脱落を防止している。即ち、本体１００Ａには、ユニット２００に設けられた被規制部３１ｎと離脱可能に係合する規制部４６が設けられている。ユニット２００は、被規制部３１ｎが規制部４６と係合することによって、使用者が手を離した状態で、着脱位置Ｂにおいて位置を維持することができる。被規制部３１ｎは凹部、かつ、規制部４６は前記凹部に嵌合する凸部であって、使用者が、第１把持部３８又は第２把持部３１ｍを把持して、ユニット２００を画像形成位置（転写位置）Ａから着脱位置Ｂに向かって回動する。そして、ユニット２００が着脱位置Ｂに到達した状態で、前記凸部はバネ（弾性部材）４７の弾性力によって前記凹部に嵌合する。これによって、ユニット２００を着脱位置Ｂに維持する、この際に、使用者は、クリック感によって、前記凸部が前記凹部に嵌合したことを認識することができる。使用者が、第１把持部３８又は第２把持部３１ｍを把持してユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置（転写位置）Ａに向かって回動する際には、ユニット２００の回動に連動して、規制部４６は前記弾性力に抗して被規制部３１ｎより離脱する。そして、ユニット２００は画像形成位置（転写位置）Ａに向かって回動する。本実施形態では、被規制部３１ｎは、穴の内面にテーパ面３１ｐが設けられている。また、規制部４６の周面にテーパ面４６ａが設けられている。従って、被規制部３１ｎが規制部４６に円滑に嵌合することができ、また、円滑に離脱することができる。
【００３７】
（画像形成ユニットの装着）
続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して説明する。カバー（開閉部材）１０は本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されている。カバー１０は、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇ（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置Ｈ（図７）と、を取り得る。即ち、カバー１０はヒンジ軸１０ａを中心に本体１００Ａの上方において回動されて、開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバー１０の閉じ位置（閉鎖位置）は次のようにして維持される。即ち、図９の（ａ）のように、本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部（本体側係止部）３６ａとカバー１０側に設けられている係止爪部（開閉部材側係止部）１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持される。カバー１０の閉鎖解除はボタン３６を押すことでなされる。ボタン３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる（図９（ａ））。これにより、カバー１０をヒンジ軸１０ａを中心に開放位置Ｈに回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、爪部３６ａと爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。
【００３８】
ユニット２００の本体１００Ａ内への装着は、図１０の（ａ）に示すように、使用者がカバー１０を開放位置Ｈに回動して開口部１００Ｂを大きく開放する。そして、使用者が、開口部１００Ｂからユニット２００を本体１００Ａ内へ挿入することでなされる。ユニット２００は、左側軸部４５Ｌ・右側４５Ｒを、それぞれ、ガイド部８０ｂに係合させて挿入して本体１００Ａ内に装着される。ガイド部８０ｂは、ガイド板８０Ｌ・８０Ｒに設けられている。その後、ガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに軸部４５Ｌ・４５Ｒを当接させる（図１０の（ｂ））。この時、転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図６）は、本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。その後、使用者は、把持部３１ｍを把持して、ユニット２００を矢印Ｘ２（図１１の（ａ））の方向に回動させる。本体１００Ａ内の矢印Ｘ２方向の下側には、メインフレーム１１０の下部ステー１１０ｃの上面にバネ（弾性部材）４８が設けられている。バネ４８は、ユニット２００が回動してきた際に、ユニット２００のフレーム３１の下面に当接し、弾性力によって、ユニット２００の回動動作による衝撃を緩和する。矢印Ｘ２方向に回動されたユニット２００は、バネ４８の弾性力によって、上方向に付勢された状態で回動動作を停止する。その後、カバー１０を閉じ位置Ｇに回動して、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着が完了する。ユニット２００は、装置本体１００Ａ内の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒ間において、軸部４５Ｌ・４５Ｒ、即ち転写体３４の回動中心３４ａを中心として回動可能に配設されている。これにより、ユニット２００は、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ａ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））と、を取り得る。これについては後述する。尚、画像形成位置Ａとは、スキャナユニット１１から発せられたレーザー光Ｌが、各ドラム３２ａに照射される位置である。また、着脱位置Ｂとは、画像形成位置Ａから退避した位置であって、スキャナユニット１１に邪魔されずに、ユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱することのできる位置である。本実施例においては、画像形成位置（転写位置）Ａは、ユニット２００がスキャナユニット１１と向い合っている位置である。また、着脱位置Ｂは、ユニット２００がスキャナユニット１１に対して、上方に退避した位置である。
【００３９】
（廃現像剤容器）
図１１の（ｂ）は廃現像剤容器（除去現像剤収納部）４０の右側斜視図、図１２の（ａ）は左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）における断面図である。前述したように、各感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）において、ドラム３２ａの表面上に残留した現像剤をクリーニングブレード（清掃部材）３２ｃによって除去する。そして、除去された現像剤は、搬送スクリュー（現像剤搬送部材）３２ｅによって搬送方向に搬送される。搬送された廃現像剤（除去現像剤）は、スクリュー３２ｅの搬送方向下流側であるユニット２００の左端側に着脱可能に設けられた容器４０に収容される。容器（除去現像剤収納部）４０は、収納容器部（収納部）４１と蓋４２とを溶着等で一体化したものである。容器部４１には、各ユニット３２に対応した除去現像剤受け入れ開口４１ａが設けられている。各開口４１ａは、容器４１に設けられた凹部４１ｂ内に位置している。凹部４１ｂは、ユニット３２の除去現像剤排出部３２ｆの通過を許容する大きさを有している。各開口４１ｂの周囲には排出部３２ｆと当接して、外部へ現像剤が飛散するのを防止するシール部材４３が設けられている。シール部材４３は、容器部４１に両面テープ等で固定されている。シール部材４３には、開口４１ａと略同一な大きさの開口が設けられている。開口４１ａの下側には収納部４１ｃが設けられており、開口４１ａを通して受け入れた除去現像剤を収容する。容器部４１の右側部には、容器４０をユニット２００に装着する為の被ガイド部４１ｄ〜４１ｆが設けられている。容器４０は被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを介してユニット２００に装着され、位置決めされる。蓋４２には、容器４０をユニット２００に着脱する為の把持部４２ａが設けられている。把持部４２ａは、蓋４２に凹みを設けたものである。容器４０内に、規定量以上の除去現像剤が収容された際には、使用者は把持部４２ａを把持してユニット２００から容器４０を取り外す。そして、新品の容器４０と取り替える。或は、容器４０内の除去現像剤を廃棄した後、その容器４０を再度使用することも可能である。
【００４０】
（除去現像剤容器の画像形成ユニットへの装着）
容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態で着脱される。サブフレーム３１の左側板３１Ｌの外表面には、図６の（ａ）や図１３の（ａ）のように、ガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３が設けられている。各ガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３に、容器４０に設けられた被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを矢印Ｘ３の方向に挿入していく。ガイド部３１ｍ２内には板バネ（付勢部材、弾性部材）４９が設けられている。バネ４９は、被ガイド部４１ｅを受け入れた後、矢印Ｘ４の方向に被ガイド部４１ｅを弾性的に付勢する。被ガイド部４１ｅは、バネ４９に付勢されることで、ガイド部３１ｍ２の後端に設けられた位置決め部３１ｍ４に、その被位置決め部４１ｅ１（図１１の（ｂ））を当接させる。これによって、被ガイド部４１ｅは、前後方向の位置決めがなされる。また、被ガイド部４１ｅの上下方向の幅は、ガイド部３１ｍ２の上下方向の幅と略同一である。これによって、被ガイド部４１ｅは、上下方向の位置決めも同時になされる。更に、被ガイド部４１ｅは、バネ４９の弾性力により矢印Ｘ３の方向とは逆方向への移動を規制される。その為、容器４０は、ユニット２００の回動動作中にユニット外に抜け出ることが無い。以上のように、容器４０はユニット２００に着脱される（図１３の（ｂ））。この一連の装着動作により、容器４０はアクチュエータ（不図示）で各ユニット３２に設けられたシャッタ３２ｇを開放位置に移動させる。装着が完了すると、容器４０に設けられた開口４１ａが、ユニット３２に設けられた開口３２ｇ１と対向する。そして、容器４０は、開口３２ｇ１・４１ａを介して、搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅによって搬送されてくる除去現像剤を受け入れる。
【００４１】
容器４０を交換する際には、前述のように、使用者が把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外す。ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させた状態で、後述するカートリッジ３３の着脱位置Ｂと同位置で容器４０も交換することができる。容器４０を取り外す動作に応じて、ユニット３２の開口はシャッタ３２ｇのバネ部材（弾性部材）による移動により閉ざされる。一方、容器４０の開口４１ａには、コストを抑える為にシャッタ等の部材を設けていない。しかし、容器４０の着脱方向（図１３の（ａ）のＸ３方向及びその逆方向）では、開口４１ａが重力方向下側を向くことがない構成としたので、シャッタ等を設けずとも内部の除去現像剤が外部に漏れることを極力抑えることができる。容器４０をユニット２００に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジ３３の交換と容器４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となった。これによって、ユーザビリティ性を向上させた。また、容器４０の着脱方向と、後述するカートリッジ３３の着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、ユニット２００の位置を変えなくとも、容器４０とカートリッジ３３の着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。容器４０を取り付けるユニット２００のガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３は、サブフレーム３１の外表面に設けてある。従って、容器４０を収納する為の収納空間をサブフレーム３１内に設ける必要が無く、装置の小型化を達成できる。また、容器４０の取り付け位置は、ドラム３２ａの軸線方向で、ドラムギア３２ａ１、搬送ギア３２ｆ等の駆動系（駆動力伝達部）が設けられている駆動側とは反対側の非駆動側に設けた。従って、駆動系の配置に自由度を与えることができ、結果的に装置の小型化が可能となった。
【００４２】
（カートリッジの装着）
ユニット２００に対する各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の着脱はユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態でなされる。先ず、カバー１０を、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置から、開口部１００Ｂを開放する開放位置へと移動する（図１１の（ａ））。次に、使用者が、ユニット２００に設けられた把持部３１ｍを把持してユニット２００を着脱位置Ｂに回動させる（図１０の（ｂ））。上記回動動作によって、ユニット２００を規定の角度上方に回転させる。これによって、装置本体１００Ａに設けられた規制部４６が、フレーム３１に設けられた被規制部３１ｎに係合する。この時点で、ユニット２００は着脱位置Ｂに規制部４６によってその位置を規制される。つまり、ユニット２００は、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。ユニット２００が着脱位置Ｂに規制されるので、使用者は把持部３１ｍを離した状態で、カートリッジ３３の着脱作業を行うことができる。したがって、ユーザビリティ性が良い。尚、規制部（凸規制部）４６は山形形状の突部（凸部）であって、山形形状の凹部である被規制部（凹被規制部）３１ｎと係合する。これによって、着脱位置に到達したユニット２００は、使用者が手を離した状態でも、下方に移動するのを規制される。即ち、ユニット２００が、着脱位置Ｂに到達した状態で、凸形状の規制部４６がバネ４７の弾性力によって、凹形状の被規制部３１ｎと嵌合する。これによって、ユニット２００は、使用者が手を離したとしても、着脱位置Ｂを維持する。しかしながら、ユニット２００を下方に移動させる（着脱位置Ｂ⇒画像形成位置Ａ）際には、使用者が、ユニット２００を下方に軽く力を加えると、円滑に嵌合が外れる。これによって、規制部４６は被規制部３１ｎから外れて、ユニット２００は下方に移動する。即ち、使用者が、把持部３８又は把持部３１ｍを把持して、ユニット２００を画像形成位置Ａに向かって回動する際には、ユニット２００の回動に連動して、バネ４７の弾性力に抗して、規制部４６は被規制部３１ｎから離脱する。これは、規制部４６と被規制部３１ｎとの係合部分が、テ−パ面となっているからである（図８）。テーパ３１ｐは被規制部３１ｎのテーパ面、テ−パ４６ａは規制部４６のテーパ面である。
【００４３】
初めに、使用者が、カートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に設けられた第１把持部３９（図２）と、現像器ケース３３ａの一部を把持する。カートリッジ３３Ｙに関しては、使用者は、第１把持部３９と第２把持部３８の平面部３８ａ（図５）とを把持する。或は、使用者は、第２把持部３８のみを把持する。そして、各カートリッジ３３をユニット２００の対応する装着部３２ｌに対して装着する。装着方向は、現像ローラ３２ｂの回転軸線方向と直交する方向（装着方向）である。即ち、図１４の（ａ）、図１８の（ａ）に示すように、カートリッジ３３側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３をユニット２００側の装着部３２ｌに挿入する。図１４の（ａ）、図１８の（ａ）はカートリッジ３３Ｙの装着の場合を示している。カートリッジ３３Ｙの装着の場合は第１の装着部３２ｌ１に挿入する。続いて、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を挿入する。被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４は装着部３２ｌにガイドされ、ドラム３２ａの方向に向かって内部に挿入されていく。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、装着部３２ｌに設けられた規制部材３６に当接する。本実施例における規制部材３６は山形形状部材あり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３はその山形形状部に当接する。規制部材３６は自由状態においては、付勢部材３７の付勢力によって押し上げられて山形形状部が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入している。そして、規制部材３６の上面が凹部３２ｌａの天井面に付き当たって受け止められている（図１８）。この時の規制部材３６の押し上げ位置を規制位置Ｄとする。更にカートリッジ３３の挿入を進めると、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げる作用をする。これにより、規制部材３６が矢印Ｘ５の方向に押し下げられる。そして、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６の上面と凹部３２ｌａの天井面との間に進入する（図１８の（ｂ））。」この時の規制部材３６の押し下げ位置を許容位置Ｅとし、カートリッジ３３の着脱を許容する位置とする。それによって、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６を越えて凹部３２ｌａ内の奥側に進入する。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４も装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入する（図１８の（ｃ））。これにより、カートリッジ３３のユニット２００内への装着を完了する。規制部材３６は被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が通過するとバネ（付勢部材、弾性部材）３７の付勢力（弾性力）によって、矢印Ｘ５の方向とは逆の方向である再び矢印Ｘ６方向に移動する。そして規制部材３６は、元の規制位置Ｄに戻る。使用者は規制部材３６を付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げて、更に規制部材３６が元の規制位置Ｄに戻り付勢力が解除される。これによって、使用者は適度のカートリッジ装着感を得ることができる。この状態で、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６によって装着方向上流側への移動を規制される状態となる。従って、カートリッジ３３は、万一、装着方向上流側へ移動しようとしたとしても、規制部材３６によってその移動を規制される。したがって、カートリッジ３３は、ユニット２００外に脱落することはない。規制部材３６がカートリッジ３３の装着を許容する際の規制部材３６の位置を許容位置Ｅ（規制部材３６が矢印Ｘ５方向に押し下げられた位置）とする。また、カートリッジ３３の移動を規制する際の位置を規制位置Ｄ（図１４の（ａ）に示す位置）とする。即ち、規制部材３６は、ユニット２００が画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を移動する際に、装着部２３１に装着されているカートリッジ３３がユニット２００の外方へ移動するのを規制する。また、規制部材３６は、カートリッジ３３がユニット２００の外方へ移動するのを規制する規制位置Ｄと、カートリッジ３３を装着部３２ｌに対して着脱するのを許容する許容位置Ｅと、の間を移動可能である。そして、規制部材３６は、ユニット２００が、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を移動する際には、規制位置Ｄに位置する。また、カートリッジ３３は、規制部材３６に規制される被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３を有する。ユニット２００は、規制部材３６を規制位置Ｄに付勢するバネ（付勢部材）３７を有する。規制部材３６によって、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を規制する状態で、規制部材３６と被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３とが当接しないように、規制部材３６と被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３との間には隙間Ｇ（図１８、図１９）を有する。カートリッジ３３は隙間Ｇの範囲内でユニット２００に対する移動を規制されている。従って、カートリッジ３３は、規制部材３６によって干渉されることがないから、規制部材３６の弾性力の影響を受けることなく、付勢部材（弾性部材）５１の弾性力で、現像ローラ３３ｂに押圧される。また、本実施例によれば、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が、規制部材３６によって規制される被規制部を兼ねているから、装着部３２ｌに対するカートリッジ３３の着脱を円滑に行うことができる。また、カートリッジ３３がユニット２００の外側に、所定の範囲以上移動しようとするのを、規制部材３６によって、確実に規制することができる。また、バネ（付勢部材）３７の弾性力は、２００ユニットが画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を移動する際には、規制部材３６を規制位置Ｄに維持することのできる値である。また、前記弾性力は、使用者がカートリッジ３３を装着部３２ｌに対して着脱する際には、規制部材３６が許容位置Ｅに移動するのを許容することのできる値である。また、規制部材３６は、カートリッジ３３が装着部３２ｌに装着される装着方向Ｘ１０に対して上昇する第１の上昇斜面３６ａと、装着方向Ｘ１０（Ｙ６）とは反対方向の取り出し方向Ｘ１１（Ｙ５）に対して上昇する第２の上昇斜面３６ｂとを有する。そして、その斜面３６ａと、斜面３６ｂとを、装着方向Ｘ１０においてこの順番に設けている（図１８、図１９）。即ち、装着方向Ｘ１０（Ｙ６）において、上流側に斜面３６ａ、下流側に斜面３６ｂを設けている。このような構成とすることによって、カートリッジ３３（被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３）の所定範囲以上の移動を、斜面３６ｂでもって、確実に規制することができる。また、装着部３２ｌに対して、カートリッジ３３を取り出す、及び、取り付けることを円滑に行うことができる。なぜならば、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が、斜面３６ａ、３６ｂと確実に係合して、斜面３６ａ、３６ｂを押し下げることができるからである。尚、被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３は、現像ローラ３３ｂの長手方向の一端外側に設けられた突起である。尚、本実施例では、前記突起を前記長手方向の一端外側と他端外側とに設けられている。また、規制部材３６及びバネ３７は、カートリッジ３３が装着部２３１に装着される装着方向と直交する方向において、ユニット２００の一端側と他端側とに設けられている。カートリッジ３３は前記長手方向の前記一端側と前記他端側とでもって、ユニット２００の外方へ移動するのを規制される。カートリッジ３３は、凹部３２ｌａ内で被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３が移動可能な状態でユニット２００に装着される。これによって、使用者はユニット２００内へカートリッジ３３を装着する際に、ラフに装着するだけで良い。つまり、カートリッジ３３は着脱位置Ｂにおいて、ユニット２００に対して位置決めしなくても良い。よって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の装着操作が簡単である。尚、本実施例では規制部材３６をユニット２００に設ける例を示した。しかし、ユニット２００外に規制部材を設けてもよい。つまり、カートリッジ３３がユニット２００の外に脱落するのを防止できれば、規制部材３６は適宜の箇所に設けられていれば良い。
【００４４】
（画像形成ユニットの画像形成位置への移動）
図１４の（ｂ）に示すように、各カートリッジ３３のユニット２００に対する装着が完了すると、使用者はユニット２００を画像形成位置Ａの方向へ回動させる。先ず、使用者は、ユニット２００の最上段に設けられたカートリッジ３３Ｙの第２把持部３８を把持する、若しくはユニット２００のサブフレーム３１に設けた把持部（第２把持部）３１ｍを把持して、ユニット２００に対し矢印Ｘ８の方向へ力を加える。力を付与されたユニット２００は、その位置（着脱位置）Ｂを規制していた規制部４６が被規制部３１ｎより離脱し、回動可能な状態となる。規制部４６と被規制部３１ｎは、図８の（ｂ）に示すように、ユニット２００の回動方向である矢印Ｘ８に対して傾斜した面を有している。そして、図８の（ｃ）に示すように、ユニット２００は矢印Ｘ８方向への回動動作により被規制部３１ｎが規制部４６を矢印Ｙ１方向に退避させる。これによって、ユニット２００は回動する。規制部材４６を矢印Ｙ０方向に付勢しているバネ（弾性部材）４７を一定以上の弾性力（付勢力）に設定しておく。これによって、ユニット２００の着脱位置Ｂにおけるカートリッジ３３の着脱動作では、被規制部３１ｎが規制部４６より外れないようにする。一方、使用者による回動動作ではその規制が解除されるような付勢力に設定しておくと良い。ユニット２００は左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒを中心にして位置決め部８０ａに支持された状態で回動する。
【００４５】
ユニット２００は、使用者により、第１把持部３８、或は把持部（第２把持部）３１ｍを把持されて矢印Ｘ８の方向に移動する。この際に、使用者は把持部（第１把持部）３８、或は把持部（第２把持部）３１ｍのどちらを把持しても構わない。本実施例においては、カートリッジ３３Ｙに設けられた把持部３８がユニット２００の外側にある構成のため、把持しやすく、また認識しやすい。つまり、第２把持部３８は把持部３１ｍよりもユニット２００の回転半径方向で外側に位置している。即ち、カートリッジ３３の装着方向において、把持部３８は把持部３１ｍよりも上流側に位置している。従って、把持部３８は把持部３１ｍよりも、使用者がカートリッジ３３の着脱を行う操作よりに位置している。ユニット２００にカートリッジ３３（カートリッジ３３Ｙ）が装着されていない場合には、使用者は把持部３１ｍを把持して、ユニット２００の回動を行うことができる（図２０）。また、ユニット２００にカートリッジ３３Ｙが装着されている場合には、使用者は、把持部３８、或は、把持部３１ｍのいずれか、操作を行い易い方を把持して、ユニット２００を回動させればよい。ユニット２００にカートリッジ３３Ｙが装着されている場合には、ユニット２００の後端からカートリッジ３３Ｙの後端が突出している場合があるので、この場合には、把持部３１ｍよりも把持部３８の方が操作が行い易い。把持部３８には、使用者が手を挿入できる間隙３８ｃを有している。隙間３８ｃはユニット２００の半径方向外側に開口しているので、使用者がユニット２００を移動する際に操作しやすい。第１把持部３８は、複数のカートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の中で、から着脱位置Ｂへ向かう回動方向（矢印Ｘ９の方向）で最下流側に設けられたカートリッジ３３Ｙに設けられている。仮にカートリッジ３３Ｙが装着されていない場合には、使用者は、把持部３１ｍを把持すれば良い。
【００４６】
使用者が把持部３８を把持してユニット２００を回動操作する際に、被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３は規制位置Ｄに位置している規制部材３６で移動を規制されている。従って、仮に把持部３８を把持してユニット２００を移動させる際に、カートリッジ３３Ｙに対してユニット２００外に抜ける力が多少働いたとしても、カートリッジ３３は規制部材３６によって規制されている。従って、カートリッジ３３がユニット２００の外側にずれることを抑制できる。つまり、規制部材３６は、ユニット２００を着脱位置Ｂから着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａに回動する時、またその反対方向に回動する時に、カートリッジ３３Ｙが外部に脱落するのを規制する。この時、規制部材３６は規制位置Ｄに位置している。規制部材３６を付勢している付勢部材（弾性部材）３７の付勢力（弾性力）は、把持部３８を把持してユニット２００を回動させる際には、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が前記装着方向とは反対側へ移動しようとするのを規制する。かつ、着脱位置Ｂにおいては、使用者の着脱動作に応じて被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６を許容位置Ｅに移動させて規制部材３６を乗り越えることが可能な付勢力に設定する。他のカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に関しても、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６により規制されている。よって、カートリッジ３３がユニット２００外へ脱落することを防止できる。また、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の上下は、装着部３２ｌにも規制されている。よって、使用者が第２把持部３８を把持してユニット２００を矢印Ｘ８・Ｘ９の方向に移動させても、カートリッジ３３Ｙが外部に抜け出ることを防止できる。
【００４７】
装置本体１００Ａにおいて、メインフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面にはバネ（付勢部材）４８が設けられている。使用者が、ユニット２００を図１４の（ｂ）の着脱位置Ｂから画像形成位置Ａの方向へ回動していく。すると、図１５の（ａ）に示すように、画像形成位置Ａよりも手前の位置Ｃにおいて、ユニット２００のフレーム３１の下面がバネ４８に当接する。図１６の（ｂ）は図１５の（ａ）のユニット２００部分の拡大図である。従って、使用者がユニット２００をある程度強い力で下方向に回動させたとしても、バネ（弾性部材）４８の弾性力によりその力を受け止めることができる。ユニット２００の重量によって下方向に生じる力よりも、バネ４８の弾性力が十分に大きいので、ユニット２００はバネ４８に弾性力を受けた状態で静止する。この時、ユニット２００の回転被規制部３１ｌ（図６の（ｂ））は、ガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃ（図７の（ａ））に当接していない。そして、ユニット２００は、画像形成位置Ａよりも手前の位置に位置する。この位置を着脱手前位置Ｃとする。バネ４８を設けたことで、使用者がユニット２００を回動させる際に、衝撃等でユニット２００、カートリッジ３３、感光体ユニット３２、及び本体１００Ａ内の部材を損傷するのを防止できる。バネ４８は、ユニット２００と装置本体１００Ａとの間に設けられていれば良く、ユニット２００に設けても良い。つまり、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際に、ユニット２００と本体１００Ａの両者に挟まれるように当接する構成にしておけばよい。尚、本実施例ではバネ４８として、板状のバネを用いたが、コイルばね等で構成しても良い。ユニット２００とそこに挿入されているカートリッジ３３等の重量によっては、バネ４８を省略しても構わない。図１７はバネ４８を省略した場合の図である。この場合には、ユニット２００は、着脱手前位置Ｃを経ずに、サブフレーム３１の下面がメインフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面に直接受け止められる。そして、ユニット２００は、画像形成位置Ａに位置することとなる。図１５の（ａ）に示すように、ユニット２００が着脱手前位置Ｃに位置した状態で、使用者は第２把持部３８、或は把持部３１ｍの把持を止めて、カバー１０を開放位置Ｈから閉じ位置Ｇへと移動させる（図１５の（ｂ））。カバー１０は、閉じ位置Ｇよりも手前の位置まで回動すると、カバー１０の内面側に設けられた付勢バネ（押圧部材）３５が着脱手前位置Ｃに位置しているユニット２００のフレーム３１の天板３１Ｃに設けた被押圧部３１ｐ（図６）に当接する。その後も、バネ３５及びバネ４８の付勢力（弾性力）に抗してカバー１０を閉じ方向に回動させる。バネ３５の付勢力は、バネ４８の付勢力（弾性力）よりも大きい。したがって、ユニット２００はバネ４８の付勢力に抗して、その軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへ当接させる。更に回転被規制部３１ｌをガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃに当接させる。これにより、ユニット２００が本体１００Ａに対して画像形成位置Ａに位置決めされる。また、図９の（ｂ）に示すように、カバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂがメンテナンスボタン１３６側に設けられている係止爪部１３６ａに対応する。そして、更なるカバー１０の閉じ方向への回動により、カバー１０が閉じ位置Ｇに十分に移動する。すると、カバー１０側の係止爪部１０ｂがボタン１３６側の係止爪部１３６ａと係合（ラッチ係合）する（図９の（ａ））。これにより、カバー１０が閉じ位置Ｇに係止される。カバー１０は、バネ３５とバネ４８の圧縮反力（弾性力）により、カバー１０は開き方向へ付勢される。しかしながら、上記のように係止爪部１０ｂ・１３６ａの係止により、カバー１０は本体１００Ａに固定される。そのため、ユニット２００は、バネ３５により本体１００Ａに押圧されて画像形成位置Ａに位置決めされた状態で静止する（図１の（ｂ）、図１６の（ａ））。即ち、ユニット２００は、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、ボタン１３６側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、回転被規制部３１ｌ、及び、回転規制部８０ｃの協働によって、画像形成位置Ａにロックされる。尚、本実施例ではバネ３５をカバー１０に取り付けた例に関して説明した。しかし、ユニット２００にバネを設け、カバー１０の一部をその付勢バネに当接させても良い。つまり、カバー１０の閉じ動作に連動し、ユニット２００とカバー１０の両者に挟まれて当接する構成であれば良い。
【００４８】
装置本体１００Ａは、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置している状態において、各カートリッジ３３を対応する感光体ユニット３２に向かって弾性的に付勢するカートリッジ付勢部材（弾性部材）５１（５１ａ〜５１ｄ）を有している。付勢部材５１は、カートリッジ３３の長手方向（左右方向）において、一端側と他端側とに設けられている。即ち、付勢部材５１は、カートリッジ３３毎に２個ずつ設けられている。付勢部材５１は、ユニット２００の画像形成位置Ａに向かう回動動作に従って、各カートリッジ３３の後端部に順次当接していく。付勢部材５１をカートリッジ３３に対して、順次当接させる方式としたことで、装着性を向上することができた。つまり、付勢部材５１の全てを一度に当接させる方式と比べ、付勢部材５１により発生する負荷を分散できる。したがって、使用者がユニット２００を回動させる操作時の負荷を軽減できる。図１の（ｂ）に示すように、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置すると、カートリッジ３３は付勢部材５１により矢印Ｙ２の方向に弾性的に付勢される。カートリッジ３３が収容する現像ローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ６０（図５）をドラム３２ａに当接させることによって、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。尚、コロ６０を設けたことにより、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａは間隙を有した状態で、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに付勢する。尚、コロ６０を設けなかった場合には、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａが長手方向に沿って接触した状態で、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに付勢する。付勢部材５１による付勢力（弾性力）は、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の当接状態（或は離間状態）を良好に維持する。尚、付勢部材（弾性部材）５１としては、例えば、板バネ、コイルスプリング、ゴム部材等を用いることができる。
【００４９】
カートリッジ３３が装着されているユニット２００が画像形成位置Ａに位置する際に、カートリッジ３３に設けられた被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、図１６の（ａ）のように、規制部材３６により付勢力を受けない位置に位置している。つまり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、規制部材３６に当接しない位置に位置している。この時、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３と規制部材３６の間には隙間ｇが設けられている。従って、カートリッジ３３のユニット３２に対する付勢力に、規制部材３６を付勢する付勢部材３７の付勢力が影響しないような構成となっている。従って、カートリッジ３３の付勢力を高精度に維持できる。また、隙間ｇの大きさを、カートリッジ３３が着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際（或はその反対方向への移動時）に、装置本体１００Ａの部材（カートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄは除く）等に当接しないような大きさに設定すると良い。それにより上述したカートリッジ３３のドラム３２ａに対する付勢力の高精度化と、安定したユニット２００の操作を共に実現できる。
【００５０】
以上の操作により、装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて、前述のような画像形成動作がなされる。即ち、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂに対して本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、各感光体ユニット３２のドラムギア３２ａ１がギア３４ｂに対して連結している。また、各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂのギア５０が連結している。また、各感光体ユニット３２と各カートリッジ３３の電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。これにより、画像形成装置１００は画像形成動作可能な状態になっている。
【００５１】
本実施例は、図１の（ｂ）に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、スキャナユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路Ｚが配置されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイを兼用したカバー１０、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、スキャナユニット１１からのレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）がカートリッジ３３の後方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。さらに本実施例によれば、ユニット２００にドラム３２ａを取り付け、また、ユニット２００（装着部３２ｌ）に取り外し可能にカートリッジ３３を装着した状態で、ユニット２００を画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を回動することができる。そして、ユニット２００を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに回動することによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の着脱を行う。このような構成によって、装置１００を小型化できる。尚、ユニット２００は、使用者が手動でもって、回転軸（回転中心）３４ａを中心にして、回動させることができる。回転軸３４ａは、転写体３４の軸線と同軸線上に設けられている。
【００５２】
（カートリッジ、廃現像剤容器の交換）
各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は画像形成に使用されるにつれて、カートリッジ３３の現像剤収納部３３ｃに収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、各カートリッジ３３の現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部３００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジ３３については、画像形成装置１００の操作部１０１に設けられた表示部１０２（図１の（ａ））そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。或いは外部ホスト装置４００の表示部（不図示）に、そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、或いはカートリッジの交換を促す。また，廃現像剤容器（除去現像剤収納部）４０に関しても、容器４０内に規定以上の廃現像剤（除去現像剤）が収容されたことを検知する。そして、その検知結果に基づいて、表示部１０２等に表示して使用者に容器４０の交換を促す。
【００５３】
本実施例においては、ユニット２００に装着されている各カートリッジ３３の交換、及び容器４０の交換は、カバー１０を開けて開口部１００Ｂを開放することによりなされる。図１の（ｂ）のように閉じ位置Ｇに係止されているカバー１０の閉鎖解除は、本体１００Ａの前面に配設されているメンテナンスボタン３６を図９の（ａ）の２点鎖線示のように使用者が押すことでなされる。使用者がボタン３６をバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部（第一係止部）３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０側の係止爪部（第二係止部）１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これによって、カバー１０は、バネ３５及びバネ４８の圧縮反力（弾性力）により押し上げられる。カバー１０は、ヒンジ軸１０ａを中心にバネ３５・バネ４８の作動長分（自由長への復元長さ分）に対応する角度だけ装置本体１００Ａから開き方向へ回動する。即ち、カバー１０がバネ３５とバネ４８の弾性力によって自動的に半開き状態になる。図９の（ｂ）と図１５の（ｂ）は、カバー１０の半開きの状態を示している。ボタン３６は、その後使用者が指を離すことで、付勢バネ（不図示）の力（弾性力）により元の位置に復帰した状態となる。この時、係止爪部１０ｂはカバー（開閉部材）１０の上記の半開き移動により上方に位置しているから、復帰した係止爪部３６ａとは係合しない（図９の（ｂ））。使用者は半開き状態となっているカバー１０の取手部１０ｄに手指を掛けてカバー１０を図１５の（ａ）に示すように開放位置Ｈまで手動操作によって開く。カバー１０は開放位置Ｈまで十分に開かれることで、装置本体側のストッパ部に受け止められて爾後手を離しても開き状態が安定に維持される。或いは、クリック止め機構やキャッチ機構により係止されて爾後手を離しても開き状態が安定に維持される。これにより、開口部１００Ｂが十分に大きく開放された状態になる。また、ユニット２００は、カバー１０の閉じ位置Ｇに対する係止が解除されることでバネ３５による付勢力（押圧、弾性力）が解除される。これにより、ユニット２００は、バネ４８の付勢力により画像形成位置Ａから着脱手前位置Ｃに移動する。カバー１０が開けられて開放された開口部１００Ａには着脱手前位置Ｃに移動したユニット２００が露呈している。使用者は着脱手前位置Ｃに移動しているユニット２００を視認して、その後ユニット２００を操作する方向を示唆される。つまり、ユニット２００に装着されたカートリッジ３３が着脱位置方向へと移動（矢印Ｘ９方向への移動）しているのを視認する。これによって、使用者は直感的に次の動作であるユニット２００の矢印Ｘ９方向への操作を認識することができる。その為、使用者がユニット２００を操作することを補助することができる。また、カートリッジ３３Ｙの第２把持部３８、及びサブフレーム３１の把持部３１ｍが、ユニット２００の回動方向（開口部１００Ｂ方向）に突出してくる。したがって、使用者は第２把持部３８、及び把持部３１ｍの位置を認識し易い。よって、その後の操作を実行し易い。使用者は第１把持部３８、及び把持部３１ｍのどちらかを把持して、ユニット２００を矢印Ｘ９方向に回動（移動）して、ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させる（図１４の（ｂ））。尚、バネ４８を用いない場合（図１７）は、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００を、第２把持部３８或は把持部３１ｍを把持して着脱位置Ｂに移動する。着脱位置Ｂに位置したユニット２００は、前述したように装置本体１００Ａ側の規制部４６がユニット２００側の被規制部３１ｎに係合する。これによって、ユニット２００は着脱位置Ｂに仮固定（軽ロック）され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。即ち、ユニット２００は、使用者が手を離しても下方に回動しない。この状態において、カートリッジ３３及び容器４０、或いはカートリッジ３３又は容器４０を、前述した取り付け作業と逆の方向に取り外す作業を行う。つまり、カートリッジ３３及び容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置する際に、ユニット２００に対して着脱可能である。尚、ユニット２００が着脱位置Ｂに仮固定されるとは、ユニット２００が下方に回動することは規制されているけれども、使用者が下方に力を加えると、ユニット２００を画像形成位置Ａの方向へ移動させることができることである。
【００５４】
ここで、ユニット２００が画像形成位置Ａから着脱位置Ｂへ向かう回動方向Ｘ９で最下流側に位置しているカートリッジ３３Ｙに関しては、着脱手前位置Ｃにおいても着脱操作が行えるようになっている。この操作について、図１６の（ｂ）と図１９を用いて説明する。前述したように、カートリッジ３３Ｙの装着部３２ｌｈは、第１装着部（第１の経路）３２ｌ１と、第２装着部（第２の経路）３２ｌ２とに分かれている。そして、カートリッジ３３Ｙは、着脱位置Ｂにおいては第１装着部３２ｌ１を用いることによりユニット２００に対して着脱可能である（図１４の（ａ）、図１８）。また、着脱手前位置Ｃ（或は着脱位置Ｂ）においては、第１装着部３２ｌ１と第２装着部・３２ｌ２のいずれか一方を用いることにより、カートリッジ３３Ｙをユニット２００に対して着脱可能である。即ち、図１４の（ａ）の２点鎖線で示すように、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ３の方向と矢印Ｙ４の方向よりユニット２００に対して着脱可能な構成となっている。また、図１７に示すように、バネ４８を省略した場合には、画像形成位置Ａにおいてカートリッジ３３Ｙの着脱作業を行うことができる。尚、第１装着部（第１の経路）３２ｌ１は、経路３２ｌｃを有している。経路３２ｌｃは、設置面Ｆに対して略水平に設けられており、カートリッジ３３Ｙの装着方向Ｙ６において、規制部材３６の上流側から下流側にわたって設けられている。また、第２装着部（第２の経路）３２ｌ２は、経路３２ｌｄと経路３２ｌｅとを有している。経路３２ｌｄ、３２ｌｅは、経路３２ｌｃに対して垂直方向に交差している。経路３２ｌｄは、装着方向Ｙ６において、規制部材３６よりも下流側でもって、経路３２ｌｃと交差している。経路３２ｌｅは、装着方向Ｙ６において、規制部材３６よりも上流側でもって、経路３２ｌｃと交差している。具体的には、カートリッジ３３Ｙの装着は、第１と第２装着部３２ｌ１・３２ｌ２の上側において、カートリッジ３３Ｙの被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を第２装着部３２ｌ２（経路３２ｌｄ）に対応位置させる。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を第１装着部３２ｌ１（経路３２ｌｅ）に対応位置させる（図１９の（ａ））。そして、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ３の方向に移動させる。これにより、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を、第２装着部３２ｌ２の凹部３２ｌａ内（規制部材３６の位置よりも奥側の凹部（本体側位置決め部）３２ｌａ内）に進入させる。即ち、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を、経路３２ｌｄを経て、凹部３２ｌａに到達させる。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を、経路３２ｌｅを経て、経路３２ｌｃに到達させて、経路３２ｌｃ内を前記装着方向に進入させる（図１９の（ｂ））。更にカートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ６の装着方向下流側へ移動する。これにより、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される（図１９の（ｃ））。尚、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、現像ローラ３３ｂの一端側と他端側とに、現像ローラ３３ｂと同軸線上に配置されている。従って、カートリッジ３３Ｙは、現像ローラ３３ｂを中心にして、ユニット２００に位置決めされる。他のカートリッジも同様である。逆に、カートリッジ３３Ｙを着脱手前位置Ｂ（或は画像形成位置Ａ）においてユニット２００から取り外す際には、使用者が、第１把持部３８を把持してカートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ５の装着方向上流側へ移動させる。その後、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ４方向に持ち上げる。これによって、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が経路３２ｌｄを通過して、第２装着部３２ｌ２から外れ、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が経路３２ｌｅを通過して、第１装着部３２ｌ１から外れる。これにより、カートリッジ３３Ｙがユニット２００から上方に取り外される。第１装着部３２ｌ１（経路３２ｌｃ）と第２装着部３２ｌ２（経路３２ｌｄ、３２ｌｅ）はその経路が途中で交差しているので、異なる２方向にカートリッジ３３Ｙの着脱操作を行うことができる。また、フレーム３１には、カートリッジ３３Ｙの上方に切欠き部３１ｑ（図６、図２０）が設けられている。従って、第２装着部３２ｌ２（経路３２ｌｄ、３２ｌｅ）を用いてカートリッジ３３Ｙを上方に取り外すことができる。また、第２装着部３２ｌ２を用いてカートリッジ３３Ｙを下方に移動させて装着することができる。切欠き部３１ｑは、側板３１Ｌ、３１Ｒと、天板３１Ｃによって構成される凹形状の部分である。以上のような構成を取ることで、カートリッジ３３Ｙは、ユニット２００を着脱位置Ｂに移動させる操作をしなくとも、着脱作業を行うことができる。その為、使用者にとってのメリットは大きい。前述した通り、ユニット２００は、複数の装着部３２ｌの内、垂直方向において最上位に設けられている装着部３２ｌｈ（図２）に対してカートリッジ３３Ｙの装着及び取り外しを行う第１の経路３２ｌｃを有する（図１９）。また、ユニット２００は、第１の経路３２ｌｃとは異なった経路でもって装着部３２ｌｈに対してカートリッジ３３Ｙの装着及び取り外しを行う第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅを有する（図１９）。これによって、カートリッジ３３Ｙは、装着部３２ｌｈに対して、着脱位置Ｂ及び画像形成位置（転写位置）Ａにおいて着脱可能である。即ち、カートリッジ３３Ｙは、着脱位置Ｂにおいては、第１の経路３２ｌｃ及び第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅのいずれの経路によっても装着部３２ｌｈに対して着脱可能である。また、カートリッジ３３Ｙは、画像形成位置Ａにおいては、第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅのみによって装着部３２ｌｈに対して着脱可能である。ユニット２００と本体１００Ａとの間にはバネ（付勢部材）４８が設けられている。そこで、ユニット２００は、バネ４８の弾性力によって、上方に移動する。そして、ユニット２００は、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間に位置する着脱手前位置Ｃを取り得る。そして、カートリッジ３３Ｙは、最上位に設けられている装着部３２ｌｈに対して、着脱位置Ｂ及び着脱手前位置Ｃにおいて着脱可能である。カートリッジ３３Ｙは、着脱位置Ｂにおいては、第１の経路３２ｌｃ及び第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅのいずれの経路によっても装着部３２ｌｈに対して着脱可能である。また、カートリッジ３３Ｙは、着脱手前位置Ｃにおいては、第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅのみによって装着部３２ｌｈに対して着脱可能である。第１の経路３２ｌｃは、カートリッジ３３Ｙをカートリッジ３３Ｙの長手方向（現像ローラ３３ｂの長手方向）と直交する方向に移動させて装着部３２ｌｈに対して着脱する経路である。また、第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅは、カートリッジ３３Ｙを前記方向と交差する方向に移動させて装着部３２ｌｈに対して着脱する経路である。また、カートリッジ３３Ｙは、現像ローラ３３ｂの長手方向の一端と他端とに被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４を有する。そして、ユニット２００は、第１の経路３２ｌｃとして、装着部３２ｌｈに対して前記カートリッジを着脱するために被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４をガイドする経路を有する。また、ユニット２００は、装着部（本体側ガイド部）３２ｌ１に対して垂直方向にカートリッジ３３Ｙを進入及び退避させる第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅを有する。また、ユニット２００は、第１の経路３２ｌｃとして、装着部３２ｌｈに対してカートリッジ３３Ｙを着脱するために被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４を水平方向にガイドする経路を有する。また、ユニット２００は、第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅとして、被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４を第１の経路３２ｌｃに対して垂直方向に進入及び退避可能な経路を有する。
【００５５】
上記のような画像形成装置の構成により、スキャナユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できる。これにより、使用者が比較的容易に現像カートリッジ３３の交換を行うことができる。また、転写体３４を円柱状のドラムとし、ユニット２００をその転写体３４の中心軸周りに回転する構成とした。これにより、ユニット２００の、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂと間の移動において、本体１００Ａ内の部材を必要以上に退避させる必要が無い。また、ユニット２００を本体１０１０Ａ外に引き出さなくても内部のカートリッジ３３を交換できる構成である。そのため、装置１００の小型化に寄与する。また、本実施例では転写体として、ドラム３２ａから記録媒体Ｓに間接的に転写するための中間転写体３４を例にとって説明した。しかし、直接ドラム３２ａから記録媒体Ｓに転写する方式でもよい。この際、転写体３４は記録媒体Ｓ上にドラム３２ａ上の現像像を直接転写する役目を果たす。また、本実施例では、交換を行うカートリッジが分離型のプロセスカートリッジにおける現像カートリッジ３３である構成を示した。交換を行うカートリッジを感光ユニット３２と現像カートリッジ３３を一体として交換する一体型のプロセスカートリッジとする構成も可である。
【００５６】
前述した実施形態によれば、カートリッジ３３を装置本体１００Ａに着脱する際の着脱操作性を向上させることができた。
【００５７】
また、前述した実施形態によれば、カートリッジ３３の着脱を行う着脱位置Ｂと、転写体３４から記録媒体Ｓに現像剤画像を転写する転写位置Ａとをとり得る画像形成ユニット２００の回動操作性を向上させることができた。
【００５８】
また、前述した実施形態によれば、カートリッジ３３の着脱を行う着脱位置Ｂと、転写体３４から記録媒体Ｓに現像剤画像を転写する転写位置Ａとをとり得る画像形成ユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱する際の着脱操作性を向上させることができた。
【００５９】
また、前述した実施形態によれば、カートリッジ３３の交換に際してレーザースキャナユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換操作が可能である。また、前述した実施形態によれば、ユニット２００において、着脱位置Ｂ以外でもって、垂直方向において最上位に設けられている装着部３２１ｈに対して、カートリッジ３３の着脱を行うことができた。
【００６０】
また、前述した実施形態によれば、ユニット２００において、垂直方向において最上位に設けられている装着部３２ｌｈに対してカートリッジ３３の装着及び取り外しを行う第１の経路３２ｌを有する。そして、第１の経路３２ｌｃとは異なった経路でもって装着部３２１ｈに対してカートリッジ３３の装着及び取り外しを行う第２の経路３２ｌｄ、３２ｌｅを有するカラー電子写真画像形成装置を提供することができた。
【符号の説明】
【００６１】
１００・・カラー電子写真画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、２００・・画像形成ユニット、Ｓ・・記録媒体、３２ａ・・電子写真感光体ドラム、３２ｌ（３２ｌｈ）・・カートリッジ装着部、３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）・・カートリッジ（現像カートリッジ）、３４・・転写体、３１ｍ・・第２把持部、３８・・第１把持部、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４・・被ガイド部（被規制部）、Ａ・・転写位置（画像形成位置）、Ｂ・・カートリッジ着脱位置、３１ｎ・・被規制部、４６・・規制部、３６・・規制部材、３２ｌｃ・・第１装着部（第１の経路）、３２ｌｄ、３２ｌｅ・・第２装着部（第２の経路）、Ｄ・・規制位置、Ｅ・・許容位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置であって、
（ａ）電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写する転写体と、垂直方向に沿って複数設けられた、カートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、を有して、前記装着部に取り外し可能に前記カートリッジを装着した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体において、前記転写体から前記記録媒体に前記現像剤画像を転写する転写位置と、前記転写位置とは異なる位置であって、前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、
（ｂ）前記画像形成ユニットに設けられた、複数の前記装着部の内、前記垂直方向において最上位に設けられている前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第１の経路と、前記第１の経路とは異なった経路でもって前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第２の経路と、
を有することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジは、前記最上位に設けられている前記装着部に対して、前記着脱位置および前記転写位置において着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記カートリッジは、前記着脱位置においては、前記第１の経路及び前記第２の経路のいずれの経路によっても前記装着部に対して着脱可能であり、また、前記カートリッジは、前記転写位置においては、前記第２の経路のみによって前記装着部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成ユニットと前記装置本体との間には付勢部材を有し、前記画像形成ユニットは、前記付勢部材の付勢力により移動して、前記転写位置と前記着脱位置との間に位置する着脱手前位置を取り得て、前記カートリッジは、前記最上位に設けられている前記装着部に対して、前記着脱位置および前記着脱手前位置において着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記カートリッジは、前記着脱位置においては、前記第１の経路及び前記第２の経路のいずれの経路によっても前記装着部に対して着脱可能であり、また、前記カートリッジは、前記着脱手前位置においては、前記第２の経路のみによって前記装着部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項４に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の経路は、前記カートリッジを前記カートリッジの長手方向と直交する方向に移動させて前記装着部に対して着脱する経路であり、前記第２の経路は、前記カートリッジを前記方向と交差する方向に移動させて前記装着部に対して着脱する経路であることを特徴とする請求項１又は請求項５に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記カートリッジは、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像することによって、前記現像剤画像を形成するための現像ローラを有し、前記現像ローラの長手方向の一端と他端とに被ガイド部を有し、また、前記画像形成ユニットは、前記第１の経路として、前記最上位に設けられている前記装着部に対して前記カートリッジを着脱するために前記被ガイド部を水平方向にガイドする経路を有し、また、前記画像形成ユニットは、前記第２の経路として、前記被ガイド部を前記第１の経路に対して前記垂直方向に進入および退避可能な経路を有することを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記カートリッジは、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像することによって、前記現像剤画像を形成するための現像ローラを有し、前記現像剤を収納していることを特徴とする請求項１又は請求項７に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置であって、
（ａ）電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写する転写体と、垂直方向に沿って複数設けられた、カートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、を有して、前記装着部に取り外し可能に前記カートリッジを装着した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体において、前記転写体から前記記録媒体に前記現像剤画像を転写する転写位置と、前記転写位置とは異なる位置であって、前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、
（ｂ）前記画像形成ユニットに設けられた、複数の前記装着部の内、前記垂直方向において最上位に設けられている前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第１の経路と、前記第１の経路とは異なった経路でもって前記装着部に対して前記カートリッジの装着及び取り外しを行う第２の経路と、
を有することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジは、前記最上位に設けられている前記装着部に対して、前記着脱位置および前記転写位置において着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記カートリッジは、前記着脱位置においては、前記第１の経路及び前記第２の経路のいずれの経路によっても前記装着部に対して着脱可能であり、また、前記カートリッジは、前記転写位置においては、前記第２の経路のみによって前記装着部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成ユニットと前記装置本体との間には付勢部材を有し、前記画像形成ユニットは、前記付勢部材の付勢力により移動して、前記転写位置と前記着脱位置との間に位置する着脱手前位置を取り得て、前記カートリッジは、前記最上位に設けられている前記装着部に対して、前記着脱位置および前記着脱手前位置において着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記カートリッジは、前記着脱位置においては、前記第１の経路及び前記第２の経路のいずれの経路によっても前記装着部に対して着脱可能であり、また、前記カートリッジは、前記着脱手前位置においては、前記第２の経路のみによって前記装着部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項４に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の経路は、前記カートリッジを前記カートリッジの長手方向と直交する方向に移動させて前記装着部に対して着脱する経路であり、前記第２の経路は、前記カートリッジを前記方向と交差する方向に移動させて前記装着部に対して着脱する経路であることを特徴とする請求項１又は請求項５に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記カートリッジは、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像することによって、前記現像剤画像を形成するための現像ローラを有し、前記現像ローラの長手方向の一端と他端とに被ガイド部を有し、また、前記画像形成ユニットは、前記第１の経路として、前記最上位に設けられている前記装着部に対して前記カートリッジを着脱するために前記被ガイド部を水平方向にガイドする経路を有し、また、前記画像形成ユニットは、前記第２の経路として、前記被ガイド部を前記第１の経路に対して前記垂直方向に進入および退避可能な経路を有することを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記カートリッジは、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像することによって、前記現像剤画像を形成するための現像ローラを有し、前記現像剤を収納していることを特徴とする請求項１又は請求項７に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【図８】
【図１２】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図１２】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−２５０２８５（Ｐ２０１０−２５０２８５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３２４１６（Ｐ２０１０−３２４１６）
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【特許番号】特許第４５６９９７８号（Ｐ４５６９９７８）
【特許公報発行日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【特許番号】特許第４５６９９７８号（Ｐ４５６９９７８）
【特許公報発行日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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