カーブベルトコンベヤ
【課題】 無端状カーブベルトの表面に突条等の突起物を設けることなく、ベルト表面に付着した油の影響を回避して、無端状カーブベルトが駆動部から外れるのを防止できるカーブベルトコンベヤを提供する．
【解決手段】 平面円弧形状をなした無端状カーブベルト３を、平面円弧形状をしたフレーム１の周方向両側に配置した折り返し部材２，２’に亘って巻装し、無端状カーブベルトの外周部を駆動機構４，４’により径方向外方へ付勢しながら周方向へ回動するカーブベルトコンベヤにおいて、前記無端状カーブベルト３の外周に沿って掛け止め孔８を一定間隔をおいて開設し、その掛け止め孔８に嵌脱する係合突起１０を外周面に備えた回転筒９を、前記フレーム両側の折り返し部材を取り付けた軸上、及び／又はフレーム内に遊転自在に配置した。
【解決手段】 平面円弧形状をなした無端状カーブベルト３を、平面円弧形状をしたフレーム１の周方向両側に配置した折り返し部材２，２’に亘って巻装し、無端状カーブベルトの外周部を駆動機構４，４’により径方向外方へ付勢しながら周方向へ回動するカーブベルトコンベヤにおいて、前記無端状カーブベルト３の外周に沿って掛け止め孔８を一定間隔をおいて開設し、その掛け止め孔８に嵌脱する係合突起１０を外周面に備えた回転筒９を、前記フレーム両側の折り返し部材を取り付けた軸上、及び／又はフレーム内に遊転自在に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカーブベルトコンベヤに関し、詳しくはカーブベルトの外周部を上下のローラで挟持して径方向外方へ付勢しながら駆動回転するカーブベルトコンベヤにおいて、カーブベルトが中心側に移動するのを防止する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
旧来のカーブベルトコンベヤは、平面視円弧形状に形成した無端状カーブベルトの外周に沿って引掛け用桟、ビード等を一体的に取り付け、この引掛け用桟、ビード等をフレーム側に配置したローラなどに係着して、該無端状カーブベルトが中心側へ移動しないように構成されている。
しかし、円弧形状の無端状カーブベルトの表面に引掛け用桟やビード等を固着することは容易でなく、固着された引掛け用桟、ビード等は長期使用において剥離、損傷すると言った問題点を有している。
【０００３】
そこで、無端状カーブベルトの外周に引掛け用桟やビード等がなくとも、無端状カーブベルトの外周縁を上下のローラ（駆動ローラとピンチローラ）で挟持して径方向外側へ付勢しながら周方向へ回転する駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤが開発提案された（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１記載のカーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルトの表面に引掛け用桟やビード等を備えていないため、無端状カーブベルトの製作が容易で、安価に製作できると共に、引掛け用桟やビード等の突起物が存在しない為、ベルトの着脱交換も容易に行うことができるという利点を有する。
しかし、その反面、油、水、粉等が無端状カーブベルトの表面に付着した場合、その油、水などが該ベルトを挟持する上下のローラに付着した時、無端状カーブベルトを径方向外側方向へ付勢する摩擦力が低下し、それによって無端状カーブベルトが円弧中心側に移動し、上下のローラ間から無端状カーブベルトの外周が外れ、カーブベルトコンベヤとして機能しなくなるという問題点を有する。
【０００５】
このような問題点を解決するものとして、特許文献２が提案されている。
特許文献２に記載のものは、平面視円弧形状をしたカーブベルトの表面に、小さな突条（遮蔽部）を突出形成し、これによってカーブベルトの表面における被搬送物が載置される部分とベルト駆動部が接触する部分とを区画し、ベルト表面に付着した油、水、粉等の異物がベルト駆動部に影響を及ぼさないようにしている。
【０００６】
しかしながら、無端状カーブベルトの表面に突条（遮蔽部）を突出形成することは、旧来の無端状カーブベルトにおける引掛け用桟やビード等と同様、製作が難しく、時間がかかり、コスト高になる。しかも、突条（遮蔽部）があっても油等の異物の影響は100％無いとはいえない。
何故ならば、油を使用している環境下では、空気自体に油が混じっていて、長時間のうちにはベルト駆動部（駆動ローラ、ピンチローラ）付近にもこの油が付着し、突条（遮蔽部）の効果はなくなる。叉、突条は付着した油などで取付（溶着）強度が劣化し、剥がれ易くなるという問題を有する。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−５９８３７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８７６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無端状カーブベルトの表面に突条等の突起物を設けることなく、ベルト表面に付着した油の影響を回避して、無端状カーブベルトが駆動部から外れるのを防止できるカーブベルトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、平面円弧形状をなした無端状カーブベルトを、平面円弧形状をしたフレームの周方向両側に配置した折り返し部材に亘って巻装し、無端状カーブベルトの外周部を駆動機構により径方向外方へ付勢しながら周方向へ回動するカーブベルトコンベヤにおいて、前記無端状カーブベルトの外周に沿って掛け止め孔を一定間隔をおいて開設し、その掛け止め孔に嵌脱する係合突起を外周面に備えた回転筒を、前記フレーム両側の折り返し部材を取り付けた軸上、及び／又はフレーム内に遊転自在に配置したことを特徴とする（請求項１）。
上記無端状カーブベルトの外周に沿って形成する掛け止め孔の形状は、真円形状、楕円形状、角孔形状（四角形、六角形等）等、何れでもよく、その孔の大きさは回転筒の外周面に形成された係合突起の外径の約１．５倍〜２倍位が好適である。
叉、上記掛け止め孔の孔列は、１列に限らず複数列でもよく、その場合は回転筒の係合突起の列も対応する列数とする。
上記折り返し部材は、軸に小径ローラを嵌装したローラタイプ、或いは平板からなるナイフエッジタイプの何れでもよい。
更に、ローラタイプは、短円筒状に構成した小径ローラを無端状カーブベルトのベルト幅に合わせて多数を軸上に取り付けて長軸状に構成されている。
【００１０】
上記手段によれば、駆動機構の作用で径方向外方へ付勢されながら回動する無端状カーブベルトは、その外周に沿って形成した掛け止め孔がフレームの両側に配置した折り返し部材を取り付けた軸上とフレーム内に配置した回転筒外周の係合突起、叉はフレーム内に配置した回転筒外周の係合突起に嵌合し、無端状カーブベルトが中心側に移動するのが防止される。それにより、仮に無端状カーブベルトを挟持する上下ローラの接触部分に油や水、粉等が付着し外方への付勢力（摩擦）が低下して中心側へ滑り移動しようとした時、前記掛け止め孔と係合突起が機能し、無端状カーブベルトが外れるのを防止できる。尚、通常の駆動時は無端状カーブベルトの外周が上下ローラの挟持作用で外方へ付勢されているため、前記掛け止め孔には常時負荷が掛かっているわけではないので、ベルトは破れにくい。
【００１１】
前記回転筒を支持する折り返し部材は、フレームに対し固定してもよいが、フレームに対し軸芯と直交する方向へ弾発出没自在な付勢手段で支持してもよい（請求項２）。付勢手段としては、圧縮コイルバネが挙げられる。
上記手段によれば、折り返し部材（テールローラ、又はナイフエッジ）は付勢手段によりフレームに対し弾発出没自在に支持される。それにより、無端状カーブベルトに製作上の寸法誤差があっても前記折り返し部材が弾発出没動してこれを吸収し、且つ無端状カーブベルトの弛みを吸収する。
【００１２】
更に、前記付勢手段は、フレーム両側の折り返し部材の両側支持部の何れか一方に設けてもよいが、両側の折り返し部材の内・外側部の合計４箇所に設けると好適である（請求項３）。
上記手段によれば、フレーム両側の折り返し部材の内・外側部の合計４箇所で折り返し部材が弾発出没動を行う為、無端状カーブベルトの寸法誤差等を吸収してより安定したベルト走行を維持する。
【００１３】
また、前記折り返し部材がテールローラで、そのテールローラの軸上に配置した回転筒は、テールローラ軸に取り付けられたテールローラと接触しないように縁切りされ、且つテールローラ軸の軸芯に沿って僅かに移動し得る遊びを有して取り付けられている（請求項４）。
上記テールローラ軸に回転自在に嵌装されたテールローラは、無端状カーブベルトの内周側と外周側の周速度に応じて、それぞれの位置の周速度で回転する。従って、個々に独立して回転するテールローラの回転が、回転筒の回転に影響しないようにスリーブやリングで接触しないように仕切られている。それにより、無端状カーブベルトの掛け止め孔に対して回転筒の係合突起は確実に嵌合する。
【００１４】
更に、折り返し部材を、ナイフエッジとそのナイフエッジの下側に配置したローラで構成し、カーブベルトの掛け止め孔に嵌脱する係合突起を外周面に備えた回転筒を、フレーム内に配置してもよい（請求項５）。叉、フレーム内に配置する場合は、無端状カーブベルトの上側に回転筒と対応させて受筒を配置してもよく、その場合、該受筒は無端状カーブベルトの外周側を被覆するカバーに取り付けてもよい。
上記手段によれば、フレームの両側がナイフエッジで構成されたカーブベルトコンベヤにおいても、テールローラを供えたカーブベルトコンベヤと同様、無端状カーブベルトが中心側に移動するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカーブベルトコンベヤは請求項１記載の構成により、無端状カーブベルトが円弧中心側へ移動し、駆動プーリからベルトが外れるのを防止することができる。そして、その構成は無端状カーブベルトに対する比較的簡単な孔加工ででき、ベルト表面に突起物等が存在しない為、無端状カーブベルトの取外し、及びベルトの洗浄を容易に行うことができる。しかも、回転筒をフレーム両側とフレーム内の両方に配置した場合は、掛け止め孔と係合突起の引っ掛け箇所が増える為、より一層無端状カーブベルトが外れるのを確実に防止できる。
叉、請求項２、３記載の構成により、折り返し部材（テールローラ、ナイフエッジ）はフレームに対し弾発出没するため、無端状カーブベルトに製作上の寸法誤差があっても前記テールローラ軸が弾発出没動してこれを吸収し、且つ無端状カーブベルトの弛みを吸収して、安定したベルト走行が維持される。
更に、請求項４記載の構成により、周速度の異なるテールローラの回転の影響を受けずに該回転筒は無端状カーブベルトとの対応位置による正常な回転を行い、掛け止め孔と係合突起の安定した噛み合いを保持することができる。
また、請求項５記載の構成により、フレームの両側にナイフエッジを備えたカーブベルトコンベヤにおいても、無端状カーブベルトが外れるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づき説明する。
図１は本発明に係るベルト外れ防止手段を備えたカーブベルトコンベヤＡを示し、該カーブベルトコンベヤＡは、平面略扇形状をした平板状のフレーム１の周方向両側部にテールローラ２，２’が平面視９０°の開き角度をおいて回転自在に架設され、その両テールローラ２，２’に亘って無端状カーブベルト３が巻装されて平面視略円弧形状の搬送路が構成されている。そして、前記フレーム１における周方向の中程位置には前記無端状カーブベルト３の外周部を上下より挟持する上下一対の駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂとからなる駆動部４，４’が配置され、その駆動部４，４’における駆動プーリ４ａを駆動回転する駆動モータ５ａとギヤボックス５ｂからなる駆動機構５が前記フレーム１の外周縁に沿って設置されている。
【００１７】
フレーム１の周方向両側部に架設されるテールローラ２，２’は、短円筒状に形成した多数の小ローラ２ａを、無端状カーブベルト３のベルト幅に対応してテールローラ軸２ｂの外側に回転自在に嵌装することにより、軸長に亘って同径の長軸状ローラとして構成されている。
そして、小ローラ２ａを回転自在に支持した周方向両側のテールローラ軸２ｂは、それぞれフレーム１の両側部における内周部と外周部に設けた、フレーム１に対した弾発出没自在な軸受け部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂの間に亘って水平に架設支持され、両テールローラ軸２ｂの軸芯相互は平面視９０°の開き角で配置される。尚、上記両テールローラ軸２ｂの外径の延長線が交差する箇所に無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏが位置するように設定してある。
【００１８】
上記テールローラ軸２ｂに沿って並列嵌装される小ローラ２ａは、個々の小ローラが独立して回転するように構成されている。即ち、カーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルト３の内周側と外周側とで周速度が異なるが、上記したように無端状カーブベルト３の両端部を支持するテールローラ２，２’を、テールローラ軸２ｂ上に多数の小ローラ２ａを並列して構成することにより、それぞれの小ローラ２ａがそれぞれの位置の周速度で回転するように構成されている。叉、上記小ローラ２ａは、外径を十分に小さいローラで構成しているので、該カーブベルトコンベヤＡの始端部及び終端部に接続される他のコンベヤとの接続部に生じる段差（隙間）を小さく抑えることができる。
【００１９】
上記テールローラ２，２’間に巻装される無端状カーブベルト３は、略切頭円錐形をなしたドーナツ状のシートとして構成され、これを扁平に折畳んで平面扇形状態として、前記フレーム１の中心側から、外周部となる大径側を嵌装する。それにより、平面視略扇状の円弧形となる搬送路が構成される。尚、この無端状カーブベルト３としては、その肉厚内に、ベルト幅方向に向かって強靭な線材（芯材）を放射状に内設し、ベルト幅方向と回転方向とを均等に圧縮強度を増大したものを使用するのが好ましい。
そして、テールローラ２，２’間に巻装された無端状カーブベルト３の往路側３ａの略全面は、該テールローラ２，２’を支持する平板状のフレーム１で下側から支承されるように構成されている。尚、フレーム１の周方向の両端縁は、前記テールローラ２，２’の近傍まで延びている。
【００２０】
上記無端状カーブベルト３を駆動回転する駆動部４，４’は、該無端状カーブベルト３の外周よりの往路側３ａと復路側３ｂの間に配置した駆動プーリ４ａと、前記駆動プーリ４ａと対応させて復路側３ｂのベルト下側、及び往路側３ａのベルト上側に配置した遊転自在なピンチローラ４ｂとで構成され、駆動部４は復路側ベルト３ｂの外周部を駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂとで挟持し、駆動部４’は往路側ベルト３ａの外周部を駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂとで挟持し、駆動部４，４’の各駆動プーリ４ａの駆動回転により無端状カーブベルト３が回転される。そして、上記した駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂの軸芯は同一線上に一致させ、そうした駆動部４，４’を、無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏから該カーブベルト３の外周に向けて延びる基準線Ｌに対して角度θだけ傾斜して交差するように配置されている。更に、駆動部４，４’はフレーム１の周方向の中心と旋回中心Ｏを結ぶ中心線Ｏ’を挟んで左右対称の位置に配置されている。
この駆動部４，４’における駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂの軸芯が基準線Ｌに対して角度θ傾いていることで、接触回転する無端状カーブベルト３を径方向外方に付勢しながら回転する。それにより、無端状カーブベルト３は、ベルトの外周部に引掛け用桟、ビード類がなくとも、中心方向に移動することなく無端回転する。
【００２１】
叉、駆動部の設置数は図示の二組に限らず、一組でも或いは三組以上でもよいものである。但し、中心線上に一組設置する場合は、駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂの何れか一方叉は両方の軸芯を中心線Ｏ’に対して角度θ傾けて配置する。
更に、図示する二組の駆動部４，４’における各駆動プーリ４ａは、単一の駆動機構５で駆動回転するように構成されているが、それぞれ独立した駆動機構で駆動するように構成してもよい。その場合、両者の回転は同期させる必要がある。即ち、無端状カーブベルト３を無端回転する駆動部の構成は、駆動プーリとピンチローラとでベルトを挟持し、ベルトを径方向外方へ付勢しながら回転するものであればよい。
【００２２】
上記構成により無端状カーブベルト３は、該カーブベルト３の外周部を挟持して回転する二組の駆動部４，４’の作動によって径方向外方に付勢されながら無端回転し、被搬送物を無端状カーブベルト３の円弧形状に沿って搬送する。
しかし、前記無端状カーブベルト３の表面に油、水、粉等が付着して前記駆動部４，４’の駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂによる挟持摩擦力が低下した場合、径方向外方への付勢力が低下し、無端状カーブベルト３は円弧中心側へ移動し、駆動部４，４’から無端状カーブベルト３が外れる場合がある。
本発明は、この無端状カーブベルト３が駆動部４，４’から外れるのを防止する手段を、無端状カーブベルト３とフレーム１に設けたものである。
【００２３】
以下、そのベルト外れ防止手段を図面に基づき説明する。
ベルト外れ防止手段は、フレーム１に巻装された無端状カーブベルト３の外周に沿って一定間隔をおいて開設した掛け止め孔８と、その掛け止め孔８に嵌脱する係合突起１０を外周面に備えた回転筒９とからなり、該回転筒９はフレーム１の周方向両側のテールローラ２，２’を取り付けたテールローラ軸２ｂに遊転自在に配置されて構成されている。
【００２４】
上記掛け止め孔８は、無端状カーブベルト３における被搬送物載置領域より外側の領域に形成され、その掛け止め孔８の大きさは回転筒９の外周面に形成される係合突起１０の外径の約１．５倍〜２倍位が好適である。叉、孔形状は真円形状に限らず、周方向に長い楕円形（トラック形状）としてもよい。
更に、掛け止め孔８の列は一列に限定されず、図６に示すように外周に沿って複数列形成してもよく、その場合は当然のことながら回転筒の外周面に形成する係合突起も複数列とする。尚、その詳細は後述する。
【００２５】
上記掛け止め孔８に嵌入係合する係合突起１０は、テールローラ２，２’を支持するテールローラ軸２ｂに遊転自在に嵌合装着される回転筒９の外周面に形成され、且つその回転筒９は隣接するテールローラ２，２’を構成する小ローラ２ａの回転が影響しないように該回転筒９の軸方向両側にスリーブ１１，１１’が配置され、小ローラ２ａと縁切りされている。前記スリーブ１１，１１’はテールローラ軸２ｂに固定されている。尚、縁切りする為のスリーブ１１，１１’に替えて、スナップリング等で縁切りしてもよいものである。叉、前記スリーブ１１，１１’は回転筒９が軸方向に沿って多少スライドできる余裕（Ｓ）を有するように配置する。更に、係合突起１０の高さは、少なくとも該突起１０の先端が無端状カーブベルト３の表面より突出する高さとする。
【００２６】
上記構成とした回転筒９は、フレーム１に架設されたテールローラ軸２ｂに遊転自在に嵌合装着されるが、該テールローラ軸２ｂはフレーム１に対して弾発出没自在に取り付けた軸受け部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂの間に亘って水平に架設支持されている。
軸受け部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂは、テールローラ軸２ｂの軸方向側部に形成された扁平軸部１２を嵌着保持する断面コ字形の軸受部１３を軸杆１４の端部に一体的に備え、扁平軸部１２を軸受部１３に嵌合し、両部材をピン１５で枢着することで、テールローラ軸２ｂは軸受け部材６ａ，６ｂ、及び７ａ，７ｂの間に架設される。
そして、各軸受け部材６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂの軸杆１４はフレーム１に固着したガイドブロック１６に嵌合挿通すると共に、ガイドブロック１６の端面と軸受部１３の底部との間に圧縮コイルバネ１７が装着されている。
それにより、テールローラ２叉はテールローラ２’と回転筒９を取り付けたテールローラ軸２ｂは、ガイドブロック１６に対して軸方向にスライドする軸受け部材６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂを介してフレーム１の端部に対して出没動自在となり、無端状カーブベルト３の製作上の寸法誤差を吸収し、且つベルトの弛みを吸収して安定したベルト走行を維持する。
【００２７】
図６は、上記したベルト外れ防止手段を構成する無端状カーブベルト３に形成する掛け止め孔８と、該掛け止め孔８に嵌脱する係合突起１０の組合せを複数列（図示は二列）設けた形態を示し、無端状カーブベルト３の外周に沿って開設する内側列の掛け止め孔１８と外側列の掛け止め孔１８’は、交互に位置するように配置されている。そして、この二列の掛け止め孔１８，１８’と嵌脱する係合突起２０，２０’は回転筒１９の外周面に交互に配置されて形成されている。叉、係合突起２０，２０’を突出形成する回転筒１９は、テーパ筒に形成し、大径側を径方向外側に向けてテールローラ軸２ｂに嵌合装着されている。
このように、無端状カーブベルト３側に複数列の掛け止め孔１８，１８’を形成し、他方、テールローラ軸２ｂ側の回転筒１９に複数列の係合突起２０，２０’を形成した場合は、前示実施例に比べてより一層無端状カーブベルト３が外れにくくなる。尚、図６において、前示実施例と同一部材は同一の符号を付し、説明は省略する。
【００２８】
図７は上記したベルト外れ防止手段における係合突起を備えた回転筒を、フレーム１両側のテールローラ２，２’部分以外にフレーム１の内部に配置した形態を示す。
フレーム１の内部に配置する形態としては、図７（ｂ）に示すように無端状カーブベルト３の往路側ベルト３ａの上側に配置する形態と、図７（ｃ）に示すように無端状カーブベルト３の往路側ベルト３ａの下側に配置する形態が挙げられる。
そして、図７（ｂ）の場合、係合突起２２を突設した回転筒２１は、無端状カーブベルト３を回転する駆動部４，４’を被覆保護するカバー２３の内側に取付板２４を介して片支持構造で取り付けられている。叉、フレーム１には前記回転筒２１と対応する部分に開口２５が形成され、これにより該回転筒２１の係合突起２２が無端状カーブベルト３の掛け止め孔８に嵌入するようになっている。
上記構成により、カバー２３を上方に回動することで回転筒２１も一緒に無端状カーブベルト３から離れ、該ベルト３の着脱が可能となる。
【００２９】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示したと同様の回転筒２１を無端状カーブベルト３の往路側ベルト３ａの下側に配置したもので、該ベルトが浮いて掛け止め孔８と係合突起２２との嵌合が不安定にならないように、往路側ベルト３ａの上側に押え用回転筒２６が前記カバー２３の内側に取付板２４を介して片支持構造で遊転自在に支持されている。そして、この押え用回転筒２６の外周面には、無端状カーブベルト３の掛け止め孔８を貫通して突出する係合突起２２が嵌入する周溝２７が形成されている。叉、回転筒２１はフレーム１の下側に取付板２４’を介して片支持構造で遊転自在に支持されている。
従って、無端状カーブベルト３は係合突起２２を突設した回転筒２１と周溝２７を形成した押え用回転筒２６で挟まれ、更に外れにくく支持される。
尚、上記したベルト外れ防止手段はフレーム１における無端状カーブベルトの掛け止め孔列が走行する軌跡上に１個または複数個配置してもよい。
【００３０】
図８は、前示実施例におけるフレーム１の周方向両側に水平に架設支持されるテールローラの支持構造の変形例を示し、図８（ａ）は一方のテールローラ２をフレーム１に対して移動不能に固定し、他方のテールローラ２’の一方端（内周側）を前記した圧縮コイルバネ内蔵の可動支持構造とし、他方端（外周側）を固定構造としたもので、一方のテールローラ２’の内周側の弾発出没動でベルトの寸法誤差等を吸収する。
叉、図８（ｂ）は、一方のテールローラ２をフレーム１に対して移動不能に固定し、他方のテールローラ２’の両側端部（内・外周側）を前記した圧縮コイルバネ内蔵の可動支持構造としたもので、一方のテールローラ２’の弾発出没動でベルトの寸法誤差等を吸収する。
尚、テールローラ２，２’の支持構造は、図示の形態に限定されず、テールローラ２，２’のそれぞれ片側端を前記した圧縮コイルバネ内蔵の可動支持構造としてもよいものである。
【００３１】
上記の構成により、通常のベルト走行は駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂによる挟持回転で無端状カーブベルト３は径方向外側へ付勢されながら回転し、安定した走行が維持される。そして、無端状カーブベルト３に油等が付着し、前記駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂとによる挟持摩擦力が低下し、無端状カーブベルトが中心側へ滑り移動しようとした時、掛け止め孔８と係合突起１０（ベルト外れ防止手段）が機能し、無端状カーブベルトが外れるのを防止する。しかして、常時は前記掛け止め孔に負荷が掛かっていないので、ベルトは破れにくい。そして、無端状カーブベルト３が中心側に滑り移動しようとすると、無端状カーブベルト３に弛みが生じ、係合突起１０から掛け止め孔８が外れようとするが、係合突起１０を有した回転筒が取り付けられたテールローラ２，２’はフレーム１に対して圧縮コイルバネ１７で弾発出没動可能に支持されているため、前記弛みをうめるように移動し、掛け止め孔８と係合突起１０の係着状態を保持する。それにより、無端状カーブベルト３が外れるのを防止できる。
【００３２】
図９乃至図１０は、フレーム両側の折り返し部材をナイフエッジで構成したカーブベルトコンベヤを示し、ベルト外れ防止手段における係合突起を備えた回転筒を、フレーム内に配置したものである。尚、前示実施例と同一の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
この場合、ナイフエッジ２８，２８’を構成する平板は、フレーム１に固定し、そのナイフエッジの下側に、小径の回転ローラ３０，３０’を嵌装した軸２９，２９’が、前示実施例のテールローラと同様、軸２９の両側部を支持する軸部材３１が圧縮コイルバネ３２内蔵の可動支持構造で支持されている。
また、回転ローラ３０を嵌装した軸２９の支持は、テールローラタイプと同様、図８（ａ）、（ｂ）に示す構成としてもよいものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明に係るカーブベルトコンベヤは、食品加工業界等、生産ラインのベルトコンベヤに油や水、粉等が付着し易い環境下での使用に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るカーブベルトコンベヤの一例を示す平面図。
【図２】（ａ）は要部の一部拡大平面図、（ｂ）は回転筒を示す斜視図。
【図３】図２（ａ）の一部切欠正面図。
【図４】無端状カーブベルトの中心方向への移動に伴う回転筒のスライドを示す拡大断面図。
【図５】図３の（５）−（５）線に沿える拡大断面図。
【図６】掛け止め孔列を複数列（二列）設けた実施例を示し、（ａ）は一部切欠平面図、（ｂ）は同一部切欠正面図。
【図７】掛け止め孔と係合突起によるベルト外れ防止手段を、フレーム両側部以外にフレームの内部に配置した形態を示し、（ａ）は配置例を示す平面図、（ｂ）は無端状カーブベルトの上側に設けた実施例を示す一部切欠断面図、（ｃ）は無端状カーブベルトの上下側に設けた実施例を示す一部切欠断面図。
【図８】テールローラの支持構造の変形例を示し、（ａ）は一方のテールローラの内周側のみを可動支持構造とした説明図、（ｂ）は一方のテールローラの内・外周側を可動支持構造とした説明図。
【図９】フレーム両側の折り返し部材がナイフエッジであるカーブベルトコンベヤを示す平面図。
【図１０】図９の要部を示す拡大断面図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ…カーブベルトコンベヤ １…フレーム
２，２’…折り返し部材（テールローラ） ３…無端状カーブベルト
４，４’…駆動部 ６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ…軸受け部材
８…掛け止め孔 ９…回転筒
１０…係合突起 １７…圧縮コイルバネ（付勢手段）
２８，２８’…折り返し部材（ナイフエッジ）
【技術分野】
【０００１】
本発明はカーブベルトコンベヤに関し、詳しくはカーブベルトの外周部を上下のローラで挟持して径方向外方へ付勢しながら駆動回転するカーブベルトコンベヤにおいて、カーブベルトが中心側に移動するのを防止する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
旧来のカーブベルトコンベヤは、平面視円弧形状に形成した無端状カーブベルトの外周に沿って引掛け用桟、ビード等を一体的に取り付け、この引掛け用桟、ビード等をフレーム側に配置したローラなどに係着して、該無端状カーブベルトが中心側へ移動しないように構成されている。
しかし、円弧形状の無端状カーブベルトの表面に引掛け用桟やビード等を固着することは容易でなく、固着された引掛け用桟、ビード等は長期使用において剥離、損傷すると言った問題点を有している。
【０００３】
そこで、無端状カーブベルトの外周に引掛け用桟やビード等がなくとも、無端状カーブベルトの外周縁を上下のローラ（駆動ローラとピンチローラ）で挟持して径方向外側へ付勢しながら周方向へ回転する駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤが開発提案された（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１記載のカーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルトの表面に引掛け用桟やビード等を備えていないため、無端状カーブベルトの製作が容易で、安価に製作できると共に、引掛け用桟やビード等の突起物が存在しない為、ベルトの着脱交換も容易に行うことができるという利点を有する。
しかし、その反面、油、水、粉等が無端状カーブベルトの表面に付着した場合、その油、水などが該ベルトを挟持する上下のローラに付着した時、無端状カーブベルトを径方向外側方向へ付勢する摩擦力が低下し、それによって無端状カーブベルトが円弧中心側に移動し、上下のローラ間から無端状カーブベルトの外周が外れ、カーブベルトコンベヤとして機能しなくなるという問題点を有する。
【０００５】
このような問題点を解決するものとして、特許文献２が提案されている。
特許文献２に記載のものは、平面視円弧形状をしたカーブベルトの表面に、小さな突条（遮蔽部）を突出形成し、これによってカーブベルトの表面における被搬送物が載置される部分とベルト駆動部が接触する部分とを区画し、ベルト表面に付着した油、水、粉等の異物がベルト駆動部に影響を及ぼさないようにしている。
【０００６】
しかしながら、無端状カーブベルトの表面に突条（遮蔽部）を突出形成することは、旧来の無端状カーブベルトにおける引掛け用桟やビード等と同様、製作が難しく、時間がかかり、コスト高になる。しかも、突条（遮蔽部）があっても油等の異物の影響は100％無いとはいえない。
何故ならば、油を使用している環境下では、空気自体に油が混じっていて、長時間のうちにはベルト駆動部（駆動ローラ、ピンチローラ）付近にもこの油が付着し、突条（遮蔽部）の効果はなくなる。叉、突条は付着した油などで取付（溶着）強度が劣化し、剥がれ易くなるという問題を有する。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−５９８３７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８７６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無端状カーブベルトの表面に突条等の突起物を設けることなく、ベルト表面に付着した油の影響を回避して、無端状カーブベルトが駆動部から外れるのを防止できるカーブベルトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、平面円弧形状をなした無端状カーブベルトを、平面円弧形状をしたフレームの周方向両側に配置した折り返し部材に亘って巻装し、無端状カーブベルトの外周部を駆動機構により径方向外方へ付勢しながら周方向へ回動するカーブベルトコンベヤにおいて、前記無端状カーブベルトの外周に沿って掛け止め孔を一定間隔をおいて開設し、その掛け止め孔に嵌脱する係合突起を外周面に備えた回転筒を、前記フレーム両側の折り返し部材を取り付けた軸上、及び／又はフレーム内に遊転自在に配置したことを特徴とする（請求項１）。
上記無端状カーブベルトの外周に沿って形成する掛け止め孔の形状は、真円形状、楕円形状、角孔形状（四角形、六角形等）等、何れでもよく、その孔の大きさは回転筒の外周面に形成された係合突起の外径の約１．５倍〜２倍位が好適である。
叉、上記掛け止め孔の孔列は、１列に限らず複数列でもよく、その場合は回転筒の係合突起の列も対応する列数とする。
上記折り返し部材は、軸に小径ローラを嵌装したローラタイプ、或いは平板からなるナイフエッジタイプの何れでもよい。
更に、ローラタイプは、短円筒状に構成した小径ローラを無端状カーブベルトのベルト幅に合わせて多数を軸上に取り付けて長軸状に構成されている。
【００１０】
上記手段によれば、駆動機構の作用で径方向外方へ付勢されながら回動する無端状カーブベルトは、その外周に沿って形成した掛け止め孔がフレームの両側に配置した折り返し部材を取り付けた軸上とフレーム内に配置した回転筒外周の係合突起、叉はフレーム内に配置した回転筒外周の係合突起に嵌合し、無端状カーブベルトが中心側に移動するのが防止される。それにより、仮に無端状カーブベルトを挟持する上下ローラの接触部分に油や水、粉等が付着し外方への付勢力（摩擦）が低下して中心側へ滑り移動しようとした時、前記掛け止め孔と係合突起が機能し、無端状カーブベルトが外れるのを防止できる。尚、通常の駆動時は無端状カーブベルトの外周が上下ローラの挟持作用で外方へ付勢されているため、前記掛け止め孔には常時負荷が掛かっているわけではないので、ベルトは破れにくい。
【００１１】
前記回転筒を支持する折り返し部材は、フレームに対し固定してもよいが、フレームに対し軸芯と直交する方向へ弾発出没自在な付勢手段で支持してもよい（請求項２）。付勢手段としては、圧縮コイルバネが挙げられる。
上記手段によれば、折り返し部材（テールローラ、又はナイフエッジ）は付勢手段によりフレームに対し弾発出没自在に支持される。それにより、無端状カーブベルトに製作上の寸法誤差があっても前記折り返し部材が弾発出没動してこれを吸収し、且つ無端状カーブベルトの弛みを吸収する。
【００１２】
更に、前記付勢手段は、フレーム両側の折り返し部材の両側支持部の何れか一方に設けてもよいが、両側の折り返し部材の内・外側部の合計４箇所に設けると好適である（請求項３）。
上記手段によれば、フレーム両側の折り返し部材の内・外側部の合計４箇所で折り返し部材が弾発出没動を行う為、無端状カーブベルトの寸法誤差等を吸収してより安定したベルト走行を維持する。
【００１３】
また、前記折り返し部材がテールローラで、そのテールローラの軸上に配置した回転筒は、テールローラ軸に取り付けられたテールローラと接触しないように縁切りされ、且つテールローラ軸の軸芯に沿って僅かに移動し得る遊びを有して取り付けられている（請求項４）。
上記テールローラ軸に回転自在に嵌装されたテールローラは、無端状カーブベルトの内周側と外周側の周速度に応じて、それぞれの位置の周速度で回転する。従って、個々に独立して回転するテールローラの回転が、回転筒の回転に影響しないようにスリーブやリングで接触しないように仕切られている。それにより、無端状カーブベルトの掛け止め孔に対して回転筒の係合突起は確実に嵌合する。
【００１４】
更に、折り返し部材を、ナイフエッジとそのナイフエッジの下側に配置したローラで構成し、カーブベルトの掛け止め孔に嵌脱する係合突起を外周面に備えた回転筒を、フレーム内に配置してもよい（請求項５）。叉、フレーム内に配置する場合は、無端状カーブベルトの上側に回転筒と対応させて受筒を配置してもよく、その場合、該受筒は無端状カーブベルトの外周側を被覆するカバーに取り付けてもよい。
上記手段によれば、フレームの両側がナイフエッジで構成されたカーブベルトコンベヤにおいても、テールローラを供えたカーブベルトコンベヤと同様、無端状カーブベルトが中心側に移動するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカーブベルトコンベヤは請求項１記載の構成により、無端状カーブベルトが円弧中心側へ移動し、駆動プーリからベルトが外れるのを防止することができる。そして、その構成は無端状カーブベルトに対する比較的簡単な孔加工ででき、ベルト表面に突起物等が存在しない為、無端状カーブベルトの取外し、及びベルトの洗浄を容易に行うことができる。しかも、回転筒をフレーム両側とフレーム内の両方に配置した場合は、掛け止め孔と係合突起の引っ掛け箇所が増える為、より一層無端状カーブベルトが外れるのを確実に防止できる。
叉、請求項２、３記載の構成により、折り返し部材（テールローラ、ナイフエッジ）はフレームに対し弾発出没するため、無端状カーブベルトに製作上の寸法誤差があっても前記テールローラ軸が弾発出没動してこれを吸収し、且つ無端状カーブベルトの弛みを吸収して、安定したベルト走行が維持される。
更に、請求項４記載の構成により、周速度の異なるテールローラの回転の影響を受けずに該回転筒は無端状カーブベルトとの対応位置による正常な回転を行い、掛け止め孔と係合突起の安定した噛み合いを保持することができる。
また、請求項５記載の構成により、フレームの両側にナイフエッジを備えたカーブベルトコンベヤにおいても、無端状カーブベルトが外れるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づき説明する。
図１は本発明に係るベルト外れ防止手段を備えたカーブベルトコンベヤＡを示し、該カーブベルトコンベヤＡは、平面略扇形状をした平板状のフレーム１の周方向両側部にテールローラ２，２’が平面視９０°の開き角度をおいて回転自在に架設され、その両テールローラ２，２’に亘って無端状カーブベルト３が巻装されて平面視略円弧形状の搬送路が構成されている。そして、前記フレーム１における周方向の中程位置には前記無端状カーブベルト３の外周部を上下より挟持する上下一対の駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂとからなる駆動部４，４’が配置され、その駆動部４，４’における駆動プーリ４ａを駆動回転する駆動モータ５ａとギヤボックス５ｂからなる駆動機構５が前記フレーム１の外周縁に沿って設置されている。
【００１７】
フレーム１の周方向両側部に架設されるテールローラ２，２’は、短円筒状に形成した多数の小ローラ２ａを、無端状カーブベルト３のベルト幅に対応してテールローラ軸２ｂの外側に回転自在に嵌装することにより、軸長に亘って同径の長軸状ローラとして構成されている。
そして、小ローラ２ａを回転自在に支持した周方向両側のテールローラ軸２ｂは、それぞれフレーム１の両側部における内周部と外周部に設けた、フレーム１に対した弾発出没自在な軸受け部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂの間に亘って水平に架設支持され、両テールローラ軸２ｂの軸芯相互は平面視９０°の開き角で配置される。尚、上記両テールローラ軸２ｂの外径の延長線が交差する箇所に無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏが位置するように設定してある。
【００１８】
上記テールローラ軸２ｂに沿って並列嵌装される小ローラ２ａは、個々の小ローラが独立して回転するように構成されている。即ち、カーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルト３の内周側と外周側とで周速度が異なるが、上記したように無端状カーブベルト３の両端部を支持するテールローラ２，２’を、テールローラ軸２ｂ上に多数の小ローラ２ａを並列して構成することにより、それぞれの小ローラ２ａがそれぞれの位置の周速度で回転するように構成されている。叉、上記小ローラ２ａは、外径を十分に小さいローラで構成しているので、該カーブベルトコンベヤＡの始端部及び終端部に接続される他のコンベヤとの接続部に生じる段差（隙間）を小さく抑えることができる。
【００１９】
上記テールローラ２，２’間に巻装される無端状カーブベルト３は、略切頭円錐形をなしたドーナツ状のシートとして構成され、これを扁平に折畳んで平面扇形状態として、前記フレーム１の中心側から、外周部となる大径側を嵌装する。それにより、平面視略扇状の円弧形となる搬送路が構成される。尚、この無端状カーブベルト３としては、その肉厚内に、ベルト幅方向に向かって強靭な線材（芯材）を放射状に内設し、ベルト幅方向と回転方向とを均等に圧縮強度を増大したものを使用するのが好ましい。
そして、テールローラ２，２’間に巻装された無端状カーブベルト３の往路側３ａの略全面は、該テールローラ２，２’を支持する平板状のフレーム１で下側から支承されるように構成されている。尚、フレーム１の周方向の両端縁は、前記テールローラ２，２’の近傍まで延びている。
【００２０】
上記無端状カーブベルト３を駆動回転する駆動部４，４’は、該無端状カーブベルト３の外周よりの往路側３ａと復路側３ｂの間に配置した駆動プーリ４ａと、前記駆動プーリ４ａと対応させて復路側３ｂのベルト下側、及び往路側３ａのベルト上側に配置した遊転自在なピンチローラ４ｂとで構成され、駆動部４は復路側ベルト３ｂの外周部を駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂとで挟持し、駆動部４’は往路側ベルト３ａの外周部を駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂとで挟持し、駆動部４，４’の各駆動プーリ４ａの駆動回転により無端状カーブベルト３が回転される。そして、上記した駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂの軸芯は同一線上に一致させ、そうした駆動部４，４’を、無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏから該カーブベルト３の外周に向けて延びる基準線Ｌに対して角度θだけ傾斜して交差するように配置されている。更に、駆動部４，４’はフレーム１の周方向の中心と旋回中心Ｏを結ぶ中心線Ｏ’を挟んで左右対称の位置に配置されている。
この駆動部４，４’における駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂの軸芯が基準線Ｌに対して角度θ傾いていることで、接触回転する無端状カーブベルト３を径方向外方に付勢しながら回転する。それにより、無端状カーブベルト３は、ベルトの外周部に引掛け用桟、ビード類がなくとも、中心方向に移動することなく無端回転する。
【００２１】
叉、駆動部の設置数は図示の二組に限らず、一組でも或いは三組以上でもよいものである。但し、中心線上に一組設置する場合は、駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂの何れか一方叉は両方の軸芯を中心線Ｏ’に対して角度θ傾けて配置する。
更に、図示する二組の駆動部４，４’における各駆動プーリ４ａは、単一の駆動機構５で駆動回転するように構成されているが、それぞれ独立した駆動機構で駆動するように構成してもよい。その場合、両者の回転は同期させる必要がある。即ち、無端状カーブベルト３を無端回転する駆動部の構成は、駆動プーリとピンチローラとでベルトを挟持し、ベルトを径方向外方へ付勢しながら回転するものであればよい。
【００２２】
上記構成により無端状カーブベルト３は、該カーブベルト３の外周部を挟持して回転する二組の駆動部４，４’の作動によって径方向外方に付勢されながら無端回転し、被搬送物を無端状カーブベルト３の円弧形状に沿って搬送する。
しかし、前記無端状カーブベルト３の表面に油、水、粉等が付着して前記駆動部４，４’の駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂによる挟持摩擦力が低下した場合、径方向外方への付勢力が低下し、無端状カーブベルト３は円弧中心側へ移動し、駆動部４，４’から無端状カーブベルト３が外れる場合がある。
本発明は、この無端状カーブベルト３が駆動部４，４’から外れるのを防止する手段を、無端状カーブベルト３とフレーム１に設けたものである。
【００２３】
以下、そのベルト外れ防止手段を図面に基づき説明する。
ベルト外れ防止手段は、フレーム１に巻装された無端状カーブベルト３の外周に沿って一定間隔をおいて開設した掛け止め孔８と、その掛け止め孔８に嵌脱する係合突起１０を外周面に備えた回転筒９とからなり、該回転筒９はフレーム１の周方向両側のテールローラ２，２’を取り付けたテールローラ軸２ｂに遊転自在に配置されて構成されている。
【００２４】
上記掛け止め孔８は、無端状カーブベルト３における被搬送物載置領域より外側の領域に形成され、その掛け止め孔８の大きさは回転筒９の外周面に形成される係合突起１０の外径の約１．５倍〜２倍位が好適である。叉、孔形状は真円形状に限らず、周方向に長い楕円形（トラック形状）としてもよい。
更に、掛け止め孔８の列は一列に限定されず、図６に示すように外周に沿って複数列形成してもよく、その場合は当然のことながら回転筒の外周面に形成する係合突起も複数列とする。尚、その詳細は後述する。
【００２５】
上記掛け止め孔８に嵌入係合する係合突起１０は、テールローラ２，２’を支持するテールローラ軸２ｂに遊転自在に嵌合装着される回転筒９の外周面に形成され、且つその回転筒９は隣接するテールローラ２，２’を構成する小ローラ２ａの回転が影響しないように該回転筒９の軸方向両側にスリーブ１１，１１’が配置され、小ローラ２ａと縁切りされている。前記スリーブ１１，１１’はテールローラ軸２ｂに固定されている。尚、縁切りする為のスリーブ１１，１１’に替えて、スナップリング等で縁切りしてもよいものである。叉、前記スリーブ１１，１１’は回転筒９が軸方向に沿って多少スライドできる余裕（Ｓ）を有するように配置する。更に、係合突起１０の高さは、少なくとも該突起１０の先端が無端状カーブベルト３の表面より突出する高さとする。
【００２６】
上記構成とした回転筒９は、フレーム１に架設されたテールローラ軸２ｂに遊転自在に嵌合装着されるが、該テールローラ軸２ｂはフレーム１に対して弾発出没自在に取り付けた軸受け部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂの間に亘って水平に架設支持されている。
軸受け部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂは、テールローラ軸２ｂの軸方向側部に形成された扁平軸部１２を嵌着保持する断面コ字形の軸受部１３を軸杆１４の端部に一体的に備え、扁平軸部１２を軸受部１３に嵌合し、両部材をピン１５で枢着することで、テールローラ軸２ｂは軸受け部材６ａ，６ｂ、及び７ａ，７ｂの間に架設される。
そして、各軸受け部材６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂの軸杆１４はフレーム１に固着したガイドブロック１６に嵌合挿通すると共に、ガイドブロック１６の端面と軸受部１３の底部との間に圧縮コイルバネ１７が装着されている。
それにより、テールローラ２叉はテールローラ２’と回転筒９を取り付けたテールローラ軸２ｂは、ガイドブロック１６に対して軸方向にスライドする軸受け部材６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂを介してフレーム１の端部に対して出没動自在となり、無端状カーブベルト３の製作上の寸法誤差を吸収し、且つベルトの弛みを吸収して安定したベルト走行を維持する。
【００２７】
図６は、上記したベルト外れ防止手段を構成する無端状カーブベルト３に形成する掛け止め孔８と、該掛け止め孔８に嵌脱する係合突起１０の組合せを複数列（図示は二列）設けた形態を示し、無端状カーブベルト３の外周に沿って開設する内側列の掛け止め孔１８と外側列の掛け止め孔１８’は、交互に位置するように配置されている。そして、この二列の掛け止め孔１８，１８’と嵌脱する係合突起２０，２０’は回転筒１９の外周面に交互に配置されて形成されている。叉、係合突起２０，２０’を突出形成する回転筒１９は、テーパ筒に形成し、大径側を径方向外側に向けてテールローラ軸２ｂに嵌合装着されている。
このように、無端状カーブベルト３側に複数列の掛け止め孔１８，１８’を形成し、他方、テールローラ軸２ｂ側の回転筒１９に複数列の係合突起２０，２０’を形成した場合は、前示実施例に比べてより一層無端状カーブベルト３が外れにくくなる。尚、図６において、前示実施例と同一部材は同一の符号を付し、説明は省略する。
【００２８】
図７は上記したベルト外れ防止手段における係合突起を備えた回転筒を、フレーム１両側のテールローラ２，２’部分以外にフレーム１の内部に配置した形態を示す。
フレーム１の内部に配置する形態としては、図７（ｂ）に示すように無端状カーブベルト３の往路側ベルト３ａの上側に配置する形態と、図７（ｃ）に示すように無端状カーブベルト３の往路側ベルト３ａの下側に配置する形態が挙げられる。
そして、図７（ｂ）の場合、係合突起２２を突設した回転筒２１は、無端状カーブベルト３を回転する駆動部４，４’を被覆保護するカバー２３の内側に取付板２４を介して片支持構造で取り付けられている。叉、フレーム１には前記回転筒２１と対応する部分に開口２５が形成され、これにより該回転筒２１の係合突起２２が無端状カーブベルト３の掛け止め孔８に嵌入するようになっている。
上記構成により、カバー２３を上方に回動することで回転筒２１も一緒に無端状カーブベルト３から離れ、該ベルト３の着脱が可能となる。
【００２９】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示したと同様の回転筒２１を無端状カーブベルト３の往路側ベルト３ａの下側に配置したもので、該ベルトが浮いて掛け止め孔８と係合突起２２との嵌合が不安定にならないように、往路側ベルト３ａの上側に押え用回転筒２６が前記カバー２３の内側に取付板２４を介して片支持構造で遊転自在に支持されている。そして、この押え用回転筒２６の外周面には、無端状カーブベルト３の掛け止め孔８を貫通して突出する係合突起２２が嵌入する周溝２７が形成されている。叉、回転筒２１はフレーム１の下側に取付板２４’を介して片支持構造で遊転自在に支持されている。
従って、無端状カーブベルト３は係合突起２２を突設した回転筒２１と周溝２７を形成した押え用回転筒２６で挟まれ、更に外れにくく支持される。
尚、上記したベルト外れ防止手段はフレーム１における無端状カーブベルトの掛け止め孔列が走行する軌跡上に１個または複数個配置してもよい。
【００３０】
図８は、前示実施例におけるフレーム１の周方向両側に水平に架設支持されるテールローラの支持構造の変形例を示し、図８（ａ）は一方のテールローラ２をフレーム１に対して移動不能に固定し、他方のテールローラ２’の一方端（内周側）を前記した圧縮コイルバネ内蔵の可動支持構造とし、他方端（外周側）を固定構造としたもので、一方のテールローラ２’の内周側の弾発出没動でベルトの寸法誤差等を吸収する。
叉、図８（ｂ）は、一方のテールローラ２をフレーム１に対して移動不能に固定し、他方のテールローラ２’の両側端部（内・外周側）を前記した圧縮コイルバネ内蔵の可動支持構造としたもので、一方のテールローラ２’の弾発出没動でベルトの寸法誤差等を吸収する。
尚、テールローラ２，２’の支持構造は、図示の形態に限定されず、テールローラ２，２’のそれぞれ片側端を前記した圧縮コイルバネ内蔵の可動支持構造としてもよいものである。
【００３１】
上記の構成により、通常のベルト走行は駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂによる挟持回転で無端状カーブベルト３は径方向外側へ付勢されながら回転し、安定した走行が維持される。そして、無端状カーブベルト３に油等が付着し、前記駆動プーリ４ａとピンチローラ４ｂとによる挟持摩擦力が低下し、無端状カーブベルトが中心側へ滑り移動しようとした時、掛け止め孔８と係合突起１０（ベルト外れ防止手段）が機能し、無端状カーブベルトが外れるのを防止する。しかして、常時は前記掛け止め孔に負荷が掛かっていないので、ベルトは破れにくい。そして、無端状カーブベルト３が中心側に滑り移動しようとすると、無端状カーブベルト３に弛みが生じ、係合突起１０から掛け止め孔８が外れようとするが、係合突起１０を有した回転筒が取り付けられたテールローラ２，２’はフレーム１に対して圧縮コイルバネ１７で弾発出没動可能に支持されているため、前記弛みをうめるように移動し、掛け止め孔８と係合突起１０の係着状態を保持する。それにより、無端状カーブベルト３が外れるのを防止できる。
【００３２】
図９乃至図１０は、フレーム両側の折り返し部材をナイフエッジで構成したカーブベルトコンベヤを示し、ベルト外れ防止手段における係合突起を備えた回転筒を、フレーム内に配置したものである。尚、前示実施例と同一の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
この場合、ナイフエッジ２８，２８’を構成する平板は、フレーム１に固定し、そのナイフエッジの下側に、小径の回転ローラ３０，３０’を嵌装した軸２９，２９’が、前示実施例のテールローラと同様、軸２９の両側部を支持する軸部材３１が圧縮コイルバネ３２内蔵の可動支持構造で支持されている。
また、回転ローラ３０を嵌装した軸２９の支持は、テールローラタイプと同様、図８（ａ）、（ｂ）に示す構成としてもよいものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明に係るカーブベルトコンベヤは、食品加工業界等、生産ラインのベルトコンベヤに油や水、粉等が付着し易い環境下での使用に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るカーブベルトコンベヤの一例を示す平面図。
【図２】（ａ）は要部の一部拡大平面図、（ｂ）は回転筒を示す斜視図。
【図３】図２（ａ）の一部切欠正面図。
【図４】無端状カーブベルトの中心方向への移動に伴う回転筒のスライドを示す拡大断面図。
【図５】図３の（５）−（５）線に沿える拡大断面図。
【図６】掛け止め孔列を複数列（二列）設けた実施例を示し、（ａ）は一部切欠平面図、（ｂ）は同一部切欠正面図。
【図７】掛け止め孔と係合突起によるベルト外れ防止手段を、フレーム両側部以外にフレームの内部に配置した形態を示し、（ａ）は配置例を示す平面図、（ｂ）は無端状カーブベルトの上側に設けた実施例を示す一部切欠断面図、（ｃ）は無端状カーブベルトの上下側に設けた実施例を示す一部切欠断面図。
【図８】テールローラの支持構造の変形例を示し、（ａ）は一方のテールローラの内周側のみを可動支持構造とした説明図、（ｂ）は一方のテールローラの内・外周側を可動支持構造とした説明図。
【図９】フレーム両側の折り返し部材がナイフエッジであるカーブベルトコンベヤを示す平面図。
【図１０】図９の要部を示す拡大断面図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ…カーブベルトコンベヤ １…フレーム
２，２’…折り返し部材（テールローラ） ３…無端状カーブベルト
４，４’…駆動部 ６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ…軸受け部材
８…掛け止め孔 ９…回転筒
１０…係合突起 １７…圧縮コイルバネ（付勢手段）
２８，２８’…折り返し部材（ナイフエッジ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面円弧形状をなした無端状カーブベルトを、平面円弧形状をしたフレームの周方向両側に配置した折り返し部材に亘って巻装し、無端状カーブベルトの外周部を駆動機構により径方向外方へ付勢しながら周方向へ回動するカーブベルトコンベヤにおいて、
前記無端状カーブベルトの外周に沿って掛け止め孔を一定間隔をおいて開設し、その掛け止め孔に嵌脱する係合突起を外周面に備えた回転筒を、前記フレーム両側の折り返し部材を取り付けた軸上、及び／又はフレーム内に遊転自在に配置したことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記折り返し部材は、フレームに対し軸芯と直交する方向へ弾発出没自在な付勢手段で支持されていることを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記付勢手段は、両側の折り返し部材の両側支持部に設けられていることを特徴とする請求項２記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記折り返し部材がテールローラで、そのテールローラの軸上に配置した回転筒は、テールローラ軸に取り付けられたテールローラと接触しないように縁切りされ、且つテールローラ軸の軸芯に沿って僅かに移動し得る遊びを有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記折り返し部材がナイフエッジと、そのナイフエッジの下側に配置したローラで構成され、カーブベルトの掛け止め孔に嵌脱する係合突起を外周面に備えた回転筒は、フレーム内に配置したことを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項１】
平面円弧形状をなした無端状カーブベルトを、平面円弧形状をしたフレームの周方向両側に配置した折り返し部材に亘って巻装し、無端状カーブベルトの外周部を駆動機構により径方向外方へ付勢しながら周方向へ回動するカーブベルトコンベヤにおいて、
前記無端状カーブベルトの外周に沿って掛け止め孔を一定間隔をおいて開設し、その掛け止め孔に嵌脱する係合突起を外周面に備えた回転筒を、前記フレーム両側の折り返し部材を取り付けた軸上、及び／又はフレーム内に遊転自在に配置したことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記折り返し部材は、フレームに対し軸芯と直交する方向へ弾発出没自在な付勢手段で支持されていることを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記付勢手段は、両側の折り返し部材の両側支持部に設けられていることを特徴とする請求項２記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記折り返し部材がテールローラで、そのテールローラの軸上に配置した回転筒は、テールローラ軸に取り付けられたテールローラと接触しないように縁切りされ、且つテールローラ軸の軸芯に沿って僅かに移動し得る遊びを有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記折り返し部材がナイフエッジと、そのナイフエッジの下側に配置したローラで構成され、カーブベルトの掛け止め孔に嵌脱する係合突起を外周面に備えた回転筒は、フレーム内に配置したことを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１５１５５９（Ｐ２００６−１５１５５９Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４２５０９（Ｐ２００４−３４２５０９）
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【出願人】（３９１０１９２８９）マルヤス機械株式会社 (32)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【出願人】（３９１０１９２８９）マルヤス機械株式会社 (32)
【Ｆターム（参考）】
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