クローラ式車両
【課題】連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーを備えたクローラ式車両であっても、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行えるようにする。
【解決手段】連結リンク２０にクローラ幅拡張位置で連結ピン２２が挿入される拡張位置用ピン孔と、クローラ幅縮小位置で連結ピン２２が挿入される縮小位置用ピン孔とを設ける。トラックフレーム７に拡張位置で拡張位置用ピン孔と合致する第１ピン孔と、縮小位置で縮小位置用ピン孔と合致する第２ピン孔と、第１ピン孔周縁から上方に延びる第１連結ピン係止部材２８と、第２ピン孔周縁から上方に延びる第２連結ピン係止部材２９とを設ける。連結リンク２０の外周を覆って配管を保護する保護カバーに、連結ピン２２を上方から抜き差しするための第１及び第２ピン用開閉蓋を設ける。連結ピン２２の上側に第１及び第２連結ピン係止部材２８，２９に係止可能な被係止部材４０を設ける。
【解決手段】連結リンク２０にクローラ幅拡張位置で連結ピン２２が挿入される拡張位置用ピン孔と、クローラ幅縮小位置で連結ピン２２が挿入される縮小位置用ピン孔とを設ける。トラックフレーム７に拡張位置で拡張位置用ピン孔と合致する第１ピン孔と、縮小位置で縮小位置用ピン孔と合致する第２ピン孔と、第１ピン孔周縁から上方に延びる第１連結ピン係止部材２８と、第２ピン孔周縁から上方に延びる第２連結ピン係止部材２９とを設ける。連結リンク２０の外周を覆って配管を保護する保護カバーに、連結ピン２２を上方から抜き差しするための第１及び第２ピン用開閉蓋を設ける。連結ピン２２の上側に第１及び第２連結ピン係止部材２８，２９に係止可能な被係止部材４０を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右のクローラ間隔が拡縮可能に構成されたクローラ式車両に関し、特にそのサイドフレームとトラックフレームとを連結する連結ピンの係止構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業時には安定度を高めるためにクローラ幅を拡張し、輸送時には輸送制限に適応するためにクローラ幅を縮小するようにした、油圧ショベル、クローラクレーン等のクローラ式車両は知られている。このようなクローラ式車両では、トラックフレームの左右両側に、外周にクローラが装着されるサイドフレームが、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に設けられ、両サイドフレームがトラックフレームに対し、上記クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンクによって連結されることは知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、連結リンクに、クローラ幅拡張位置で連結ピンが挿入される拡張位置用ピン孔と、クローラ幅縮小位置で連結ピンが挿入される縮小位置用ピン孔とを設け、トラックフレームに、クローラ幅拡張位置で拡張位置用ピン孔と合致する第１ピン孔と、クローラ幅縮小位置で縮小位置用ピン孔と合致する第２ピン孔とを設けている。このような構成により、連結ピンを、クローラ幅縮小時には、トラックフレームの第１ピン孔から第２ピン孔に、クローラ幅拡張時には、トラックフレームの第２ピン孔から第１ピン孔に、それぞれ入れ換えた状態でサイドフレームを移動させると、連結ピンが連結リンクの上面に接しつつ連結リンクに対して相対的に移動して連結リンクの縮小位置用又は拡張位置用ピン孔に自動的に落とし込まれるようにして、クローラ幅拡縮操作時のピン操作を第１ピン孔と第２ピン孔との間でのピン入れ換え操作の一度だけで済むようにしている。
【特許文献１】実公平０２−６３２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クローラ式車両では、油圧源を有する上部旋回体と、走行用の油圧モータを有するサイドフレームとの間で作動油を行き来させなければならず、油圧源とトラックフレームに設けたスイベルジョイント及びこのスイベルジョイントと油圧モータとは油圧配管で接続されている。
【０００５】
特に、解体や掘削等の不整地の作業に用いられるクローラ式車両では、クローラで走行中に、上記油圧配管を上からの破砕片等の落下や、下からの堆積物の突き上げ等から保護するために、油圧配管の上下面と側面とを覆う保護カバーで覆う必要がある。
【０００６】
トラックフレームの構成上、油圧配管は、連結リンクに沿って配管され、保護カバーは、連結リンク及び連結ピンも覆う構成となっている。この保護カバーは、ある程度衝撃に強いものとするために質量が大きいものとなっている。
【０００７】
また、不整地等の作業では、振動や衝撃による連結ピンの脱落を防止するために、抜け止め手段を設けることが必要となっている。
【０００８】
しかしながら、従来のクローラ式車両では、連結ピンは、トラックフレームの上方から第１又は第２ピン孔に挿入され、その先端に下方から抜け止めピンを係止させて抜け止め手段を構成していた。このため、クローラ幅拡縮操作時には、質量の重い保護カバーを外した上で下方から抜け止めピンを外し、上方から連結ピンを抜き出さなければならず、多くの工数を必要とし、作業者の負担が大きいという問題があった。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーを備えたクローラ式車両であっても、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、この発明では、保護カバーに連結ピンを上方から挿入するためのピン用開閉蓋を設け、連結ピンの上側において抜け止めを行うようにした。
【００１１】
具体的には、第１の発明では、トラックフレームの左右両側に、外周にクローラが装着されるサイドフレームが、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に設けられ、両サイドフレームがトラックフレームに対し、上記クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンクによって連結される、クローラ式車両を前提とする。
【００１２】
上記連結リンクには、
上記クローラ幅拡張位置で上記トラックフレームと連結するための連結ピンが挿入される拡張位置用ピン孔と、
上記クローラ幅縮小位置で上記連結ピンが挿入される縮小位置用ピン孔とが設けられ、
上記トラックフレームは、
上記クローラ幅拡張位置で上記拡張位置用ピン孔と合致する第１ピン孔と、
上記クローラ幅縮小位置で上記縮小位置用ピン孔と合致する第２ピン孔と、
上記第１ピン孔周縁から上方に延びる第１連結ピン係止部材と、
上記第２ピン孔周縁から上方に延びる第２連結ピン係止部材と、
を有し、
上記連結リンクの外周は、該連結リンクに沿う配管を保護し、上記連結ピンを上方から抜き差しするためのピン用開閉蓋を有する保護カバーで覆われ、
上記連結ピンの上側には、上記第１及び第２連結ピン係止部材に係止可能な被係止部材が設けられている。
【００１３】
上記の構成によると、連結リンクの外周を保護カバーで覆うことにより、連結リンクに沿う配管が保護される。一方、クローラ幅拡縮操作時には、保護カバーのピン用開閉蓋のみを開けばよいので、質量の大きい保護カバー全体を取り外す必要はない。ピン用開閉蓋を開くことで、連結ピンにアクセス可能となり、連結ピンの上側の被係止部材と第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材との係合を解除した後に、連結ピンが、第１ピン孔又は第２ピン孔から抜き出される。クローラ幅拡縮操作後に再び連結ピンを挿入するときも、ピン用開閉蓋を開いた状態で上方から第１ピン孔及び拡張位置用ピン孔又は第２ピン孔及び縮小位置用ピン孔に連結ピンを挿入し、第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材に被係止部材を係止させる。このように、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作が行われる。
【００１４】
第２の発明では、第１の発明において、
上記第１連結ピン係止部材には第１係止用切欠が、上記第２連結ピン係止部材には第２係止用切欠が、それぞれ上方が開口するように形成され、
上記被係止部材は、上記第１及び第２係止用切欠に上方から嵌め込み可能に構成されている。
【００１５】
上記の構成によると、連結ピンの被係止部材を第１連結ピン係止部材の第１係止用切欠又は第２連結ピン係止部材の第２係止用切欠に上方から嵌め込むことで、連結ピンが容易にトラックフレームに係止される。
【００１６】
第３の発明では、第２の発明において、
上記連結ピンは、上記第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材に作業者が手で係脱可能な抜け止めピンで抜け止めされている。
【００１７】
上記の構成によると、作業者が、連結ピンを上方から第１又は第２ピン孔に挿入後、工具を使わずに手で抜け止めピンを第１又は第２連結ピン係止部材に係止するだけで、連結ピンが抜け止めされる。逆に、作業者が工具を使わずに手で抜け止めピンを取り外し、連結ピンを上方に引き抜いて第１又は第２係止用切欠から被係止部材を引き出すことで、連結ピンが抜き出される。
【００１８】
第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
クローラ式車両は、破砕用アタッチメントを備えた解体機である。
【００１９】
上記の構成によると、解体機は、破砕用アタッチメントでビルなどを解体する際に、地面に破砕片が散乱するので、連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーは必須であるが、ピン用開閉蓋を開くことで、容易に連結ピンにアクセスして連結ピンが抜き差しされる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、上記第１の発明によれば、連結リンクの外周を保護カバーで覆い、連結リンクに沿う配管を保護する一方、クローラ幅拡縮操作時には、保護カバーのピン用開閉蓋のみを開くことで、連結ピンにアクセス可能としている。また、連結ピンの上側の被係止部材と第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材との係合を解除した後に、第１ピン孔又は第２ピン孔から連結ピンを抜き出すようにしている。このため、連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーを備えたクローラ式車両であっても、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行うことができるので、作業時間を大幅に短縮できると共に、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００２１】
上記第２の発明によれば、第１連結ピン係止部材に第１係止用切欠を、第２連結ピン係止部材に第２係止用切欠をそれぞれ上方が開口するように形成し、被係止部材を、第１及び第２係止用切欠に上方から嵌め込み可能に構成したことにより、連結ピンを容易に上方からトラックフレームに係脱させてクローラ幅拡縮操作を行うことができるので、作業時間を大幅に短縮できると共に、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００２２】
上記第３の発明によれば、連結ピンを第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材に作業者が手で係脱可能な抜け止めピンで抜け止めしている。このため、工具を使わずに連結ピンの抜き差しが行えるので、クローラ幅拡縮操作における工数及び負担をさらに削減することができる。
【００２３】
上記第４の発明によれば、クローラ式車両を破砕用アタッチメントを有する解体機としたことにより、保護カバーで連結リンクに沿う配管が確実に保護される。一方、ピン用開閉蓋を開くことで、容易に連結ピンにアクセスして連結ピンが抜き差しできるようにしているので、連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーを必須とする解体機であっても、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図２は本発明の実施形態のクローラ式車両としての解体機１を示し、この解体機１は、下部走行体２と、この下部走行体２に旋回自在に連結される上部本体３と、この上部本体３に起伏自在に連結されるブーム４と、このブーム４の先端に連結される破砕用アタッチメント５とを備えている。図示しないが、上部本体３には、油圧源が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、下部走行体２は、トラックフレーム７を備え、このトラックフレーム７の中心上面には、旋回ベアリング（図示せず）が締結されるベアリング台８が設けられている。この旋回ベアリング上に上部本体３が載置されている。トラックフレーム７の前側と後側とにアクスル９が左右に延び、このアクスル９が左右のサイドフレーム１０のアクスル嵌入孔１１に挿入されている。両サイドフレーム１０の外周には、クローラ１２（図２にのみ示す）が装着され、このクローラ１２は、サイドフレーム１０に設けた油圧モータ１４（図４に示す）により、駆動されるようになっている。この油圧モータ１４には、旋回ベアリングの中心に設けたスイベルジョイント１５からトラックフレーム７及び後述する連結リンク２０に沿って油圧配管１６が配管されている。スイベルジョイント１５には、上部本体３の油圧源からの作動油が供給されるようになっている。なお、図４においては、簡略化のために一方の油圧モータ１４に接続される油圧配管１６のみを図示しているが、他方の油圧配管１６も同様に接続されている。
【００２７】
図５〜図７に示すように、左右のサイドフレーム１０は、左右のクローラ間隔が最大（２×ＬＡ）となるクローラ幅拡張位置Ａとクローラ間隔が最小（２×ＬＢ）となるクローラ幅縮小位置Ｂとの間で左右移動可能に設けられている（ＬＡ＞ＬＢ）。なお、図７では、左側がクローラ幅拡張位置Ａを示し、右側がクローラ幅縮小位置Ｂを示す。両サイドフレーム１０は、トラックフレーム７に対し、クローラ幅拡張位置Ａ及びクローラ幅縮小位置Ｂでそれぞれ連結リンク２０によって連結されるようになっている。例えば、左右のサイドフレーム１０は、下部走行体２に設けた油圧シリンダによって伸縮させてもよいし、クレーンに吊って伸縮させてもよい。
【００２８】
上記連結リンク２０は、左右に延びる鋼板よりなり、前後に一対、合計４本あり、それぞれの一端側がサイドフレーム１０に固定ピン２１により連結されている。連結リンク２０の他端側には、クローラ幅拡張位置Ａでトラックフレーム７と連結するための連結ピン２２が挿入される拡張位置用ピン孔２３が設けられ、中間部には、クローラ幅縮小位置Ｂで連結ピン２２が挿入される縮小位置用ピン孔２４が設けられている。
【００２９】
一方、トラックフレーム７のアクスル９には、上記連結リンク２０を上下から挟み込み、その自由端側を連結するリンク連結部材２５が突設されている。このリンク連結部材２５は、先端側の角部が面取りされた略矩形状の上下一対の連結部材本体２５ａと、これら一対の連結部材本体２５ａを接続すると共に、連結リンク２０の側面に当接し、連結リンク２０が固定ピン２１を中心にトラックフレーム７側に回動するのを規制する接続部材２５ｂとを有している。リンク連結部材２５には、クローラ幅拡張位置Ａで上記拡張位置用ピン孔２３と合致する第１ピン孔２６と、クローラ幅縮小位置Ｂで上記縮小位置用ピン孔２４と合致する第２ピン孔２７とが形成されている。連結部材本体２５ａ上面における第１ピン孔２６の周縁には、円筒状の第１連結ピン係止部材２８が設けられている。同様に連結部材本体２５ａ上面における第２ピン孔２７の周縁にも円筒状の第２連結ピン係止部材２９が設けられている。リンク連結部材２５における第１及び第２ピン孔２６，２７よりも先端側（アクスル９と反対側）には、第１及び第２ピン孔２６，２７よりも小径の第３ピン孔３１が上下に貫通形成されている。この第３ピン孔３１には、リンク抜け出し防止用ピン３２が挿通され、下側で割りピン３３により抜け止めされている。リンク抜け出し防止用ピン３２により、一端側がクローラ１２に軸支された連結リンク２０が固定ピン２１を中心に回動してリンク連結部材２５から抜け出すのが防止されている。
【００３０】
連結リンク２０の先端側の上下面には、クローラ幅拡張位置Ａでリンク連結部材２５の内側側面が当接する第１ストッパー部材２０ａが溶接されている。このことで、クローラ幅がそれ以上大きくならないように規制されている。連結リンク２０の中間部の上下面には、クローラ幅縮小位置Ｂでリンク連結部材２５の外側側面が当接する第２ストッパー部材２０ｂが溶接されている。このことで、クローラ幅がそれ以上小さくならないように規制されている。
【００３１】
図３に示すように、油圧モータ１４のある側の左右一対の連結リンク２０の外周は、保護カバー３５で上下面及びアクスル９と反対側側面が覆われている。保護カバー３５は、トラックフレーム７に取り付けられる中間カバー３５ａと、左右のサイドフレーム１０にそれぞれ取り付けられる一対の外側カバー３５ｂとを備えている。このことで、クローラ幅の拡縮操作に伴って、中間カバー３５ａが左右の外側カバー３５ｂ内に挿入可能となっている。この保護カバー３５の内部にスイベルジョイント１５と油圧モータ１４とを接続する油圧配管１６（簡略化のために図４にのみ示す）が収納されている。図７に示すように、中間カバー３５ａには、連結ピン２２を上方から抜き差しするための第１ピン用開口３６が形成され、この第１ピン用開口３６が第１ピン用開閉蓋３７で開閉可能に覆われている。同様に外側カバー３５ｂには、クローラ幅縮小位置Ｂで連結ピン２２を上方から抜き差しするための第２ピン用開口３８が形成され、この第２ピン用開口３８が第２ピン用開閉蓋３９で開閉可能に覆われている。第１ピン用開閉蓋３７は、保護カバー３５に対し、工具を必要としない蝶ネジ５０で取り付けられ、この蝶ネジ５０を外して第１ピン用開閉蓋３７を取り外すことで第１ピン用開口３６が現れるようになっている。第２ピン用開閉蓋３９は、保護カバー３５に対し、一方が蝶ネジ５０で取り付けられ、他方がボルト５１で締結されている。このことで、蝶ネジ５０を外し、ボルト５１を中心に回転させることで、第２ピン用開口３８が現れるようになっている。
【００３２】
図１，図８及び図９に示すように、上記連結ピン２２の上側には、上記第１及び第２連結ピン係止部材２８，２９に係止可能な被係止部材４０が設けられている。具体的には、被係止部材４０は、Ｕ字状に折り曲げられた丸鋼の一方側の直線部分が連結ピン２２上面の直線溝２２ａに嵌め込んで溶接されたものよりなる。
【００３３】
上記第１連結ピン係止部材２８には、対向する位置に一対の第１係止用切欠２８ａが、上記第２連結ピン係止部材２９には、対向する位置に一対の第２係止用切欠２９ａが、それぞれ上方が開口するように形成されている。このことで、連結ピン２２を第１ピン孔２６に挿入したときには、被係止部材４０が第１係止用切欠２８ａに上方から嵌め込まれ、連結ピン２２を第２ピン孔２７に挿入したときには、被係止部材４０が第２係止用切欠２９ａに上方から嵌め込まれるように構成されている。このことで、連結ピン２２は、第１ピン孔２６及び第２ピン孔２７の下方から抜け落ちるのが防止されている。なお、第１係止用切欠２８ａ又は第２係止用切欠２９ａと被係止部材４０とを堅固に係止させることで、連結ピン２２の回り止め効果を与えることもできる。
【００３４】
上記連結ピン２２は、第１連結ピン係止部材２８又は第２連結ピン係止部材２９に作業者が手で係脱可能な、ロックスプリング式抜け止めピン４１で抜け止めされている。つまり、第１連結ピン係止部材２８の第１係止用切欠２８ａのない上端近傍には、対向する位置に貫通孔２８ｂが形成されている。同様に、第２連結ピン係止部材２９の第２係止用切欠２９ａのない上端近傍には、対向する位置に貫通孔２９ｂが形成されている。この貫通孔２８ｂ，２９ｂに抜け止めピン４１の直線部４１ａを挿通し、この直線部４１ａの先端に他端側の引っ掛け部４１ｂを引っ掛けることで、抜け止めピン４１が貫通孔２８ｂ，２９ｂから抜け止めされるようになっている。すなわち、直線部４１ａと引っ掛け部４１ｂとは、コイル部４１ｃで連結され、抜け止めピン４１は、ねじりコイルバネのような形状をしている。このため、直線部４１ａに引っ掛け部４１ｂを引っ掛けるには、コイル部４１ｃの付勢力に抗して直線部４１ａと引っ掛け部４１ｂとを近付ける必要がある。この抜け止めピン４１の直線部４１ａが連結ピン２２の上面に位置することにより、連結ピン２２が上方から抜け出すのを防止している。
【００３５】
−作動−
次に、本実施形態にかかる解体機１の作動について説明する。
【００３６】
解体機１は、ブーム４を操作して破砕用アタッチメント５でビルなどを解体する。このとき、解体機１の安定度を確保するために、左右のサイドフレーム１０は、クローラ幅拡張位置Ａにある。解体作業中に地面に破砕片が散乱するが、クローラ１２を駆動して解体機１を移動させても、保護カバー３５により、破砕片等から連結リンク２０の外周の油圧配管１６が保護される。
【００３７】
解体作業後に解体機１を輸送するときには、トレーラーの車幅制限内に納めるために、クローラ幅が縮小される。
【００３８】
まず、図７に示すように、作業者が工具を使わずに、第１ピン用開閉蓋３７及び第２ピン用開閉蓋３９の蝶ネジ５０を弛めて第１ピン用開閉蓋３７を取り外すと共に、第２ピン用開閉蓋３９をずらして、第１ピン用開口３６及び第２ピン用開口３８を露出させる。
【００３９】
次いで、コイル部４１ｃの付勢力に抗して、手で引っ掛け部４１ｂを直線部４１ａから外して抜け止めピン４１を取り外し、第１連結ピン係止部材２８の貫通孔２８ｂから抜き出す。このことで、連結ピン２２の抜け止めが解除される。
【００４０】
次いで、被係止部材４０に手を掛けて連結ピン２２を上方に引き抜き、第１係止用切欠２８ａから被係止部材４０を引き出す。さらに上方に引き出すことで、連結ピン２２が第１ピン孔２６から抜き出される。
【００４１】
次いで、図８に二点鎖線で示すように、連結ピン２２を上側の第２ピン孔２７に入れ換えた状態でサイドフレーム１０を内側に移動させる。すると、連結ピン２２が連結リンク２０の上面に接しつつ連結リンク２０に対して相対的に移動して連結リンク２０の縮小位置用ピン孔２４及び下側の第２ピン孔２７に自動的に落とし込まれる。そして、被係止部材４０が第２係止用切欠２９ａに上方から嵌め込まれる。
【００４２】
次いで、抜け止めピン４１の直線部４１ａを貫通孔２９ｂに挿通し、コイル部４１ｃの付勢力に抗して引っ掛け部４１ｂを直線部４１ａに引っ掛ける。
【００４３】
最後に第１ピン用開閉蓋３７で第１ピン用開口３６を覆って、蝶ネジ５０を手で締め、第２ピン用開閉蓋３９を回動させて第２ピン用開口３８を覆い、蝶ネジ５０を手で締める。これにより、左右のサイドフレーム１０は、クローラ幅縮小位置Ｂとなる。
【００４４】
逆に、クローラ幅拡張時には、上記と逆の作業が行われる。連結ピン２２を、トラックフレーム７の第２ピン孔２７から上側の第１ピン孔２６に入れ換えた状態でサイドフレーム１０を外側へ移動させると、連結ピン２２が連結リンク２０の上面に接しつつ連結リンク２０に対して相対的に移動して連結リンク２０の拡張位置用ピン孔２３及び下側の第１ピン孔２６に自動的に落とし込まれる。
【００４５】
このようにして、クローラ幅拡縮操作時のピン操作を第１ピン孔２６と第２ピン孔２７との間でのピン入れ換え操作の一度だけで済むようにしている。
【００４６】
また、クローラ幅拡縮操作時には、保護カバー３５の第１及び第２ピン用開閉蓋３７，３９のみを開けばよいので、質量の大きい保護カバー３５全体を取り外す必要はない。
【００４７】
また、作業者は、一切工具を使わずにクローラ幅拡縮操作時のピン操作を行える。
【００４８】
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる解体機１によると、連結リンク２０の外周を保護カバー３５で覆い、連結リンク２０に沿う油圧配管１６を保護する一方、クローラ幅拡縮操作時には、保護カバー３５の第１及び第２ピン用開閉蓋３７，３９のみを開くことで、連結ピン２２にアクセス可能としている。また、連結ピン２２の上側の被係止部材４０と第１連結ピン係止部材２８又は第２連結ピン係止部材２９との係合を解除した後に、第１ピン孔２６又は第２ピン孔２７から連結ピン２２を抜き出すようにしている。このため、連結リンク２０に沿う油圧配管１６を保護する保護カバー３５を備えた解体機１であっても、保護カバー３５を外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行うことができるので、作業時間を大幅に短縮できると共に、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００４９】
上記実施形態によれば、第１連結ピン係止部材２８に第１係止用切欠２８ａを、第２連結ピン係止部材２９に第２係止用切欠２９ａをそれぞれ上方が開口するように形成し、被係止部材４０を、第１及び第２係止用切欠２８ａ，２９ａに上方から嵌め込み可能に構成したことにより、連結ピン２２を容易に上方からトラックフレーム７に係脱させてクローラ幅拡縮操作を行うことができる。
【００５０】
上記実施形態によれば、連結ピン２２を第１連結ピン係止部材２８又は第２連結ピン係止部材２９に作業者が手で係脱可能な抜け止めピン４１で抜け止めしている。このため、工具を使わずに連結ピン２２の抜き差しが行えるので、クローラ幅拡縮操作における工数及び負担をさらに削減することができる。
【００５１】
上記実施形態によれば、クローラ式車両を破砕用アタッチメント５を有する解体機１としたことにより、保護カバー３５で連結リンク２０に沿う油圧配管１６が確実に保護される。一方、第１及び第２ピン用開閉蓋３７，３９を開くことで、容易に連結ピン２２にアクセスして連結ピン２２が抜き差しできるようにしているので、連結リンク２０に沿う油圧配管１６を保護する保護カバー３５を必須とする解体機１であっても、保護カバー３５を外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行うことができる。
【００５２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５３】
すなわち、上記実施形態では、クローラ式車両を解体機１としたが、油圧ショベルや、クローラクレーンとしてもよい。
【００５４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】クローラ幅拡張位置にあるときの連結ピン及びその周辺を示す斜視図である。
【図２】解体機の全体を示す側面図である。
【図３】保護カバー及びその周辺を示す斜視図である。
【図４】油圧モータとスイベルジョイントの間の油圧配管を示す斜視図である。
【図５】クローラ幅拡張位置にあるときのトラックフレーム及びサイドフレームの正面図である。
【図６】クローラ幅縮小位置にあるときのトラックフレーム及びサイドフレームの正面図である。
【図７】ピン用開閉蓋を開いて連結ピンを露出させた様子を示す平面図である。
【図８】図５のVIII部拡大側面図である。
【図９】図７のIX部拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 解体機（クローラ式車両）
５ 破砕用アタッチメント
７ トラックフレーム
１０ サイドフレーム
１２ クローラ
１６ 油圧配管
２０ 連結リンク
２２ 連結ピン
２３ 拡張位置用ピン孔
２４ 縮小位置用ピン孔
２６ 第１ピン孔
２７ 第２ピン孔
２８ 第１連結ピン係止部材
２８ａ 第１係止用切欠
２９ 第２連結ピン係止部材
２９ａ 第２係止用切欠
３５ 保護カバー
３７ 第１ピン用開閉蓋
３９ 第２ピン用開閉蓋
４０ 被係止部材
４１ 抜け止めピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右のクローラ間隔が拡縮可能に構成されたクローラ式車両に関し、特にそのサイドフレームとトラックフレームとを連結する連結ピンの係止構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業時には安定度を高めるためにクローラ幅を拡張し、輸送時には輸送制限に適応するためにクローラ幅を縮小するようにした、油圧ショベル、クローラクレーン等のクローラ式車両は知られている。このようなクローラ式車両では、トラックフレームの左右両側に、外周にクローラが装着されるサイドフレームが、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に設けられ、両サイドフレームがトラックフレームに対し、上記クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンクによって連結されることは知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、連結リンクに、クローラ幅拡張位置で連結ピンが挿入される拡張位置用ピン孔と、クローラ幅縮小位置で連結ピンが挿入される縮小位置用ピン孔とを設け、トラックフレームに、クローラ幅拡張位置で拡張位置用ピン孔と合致する第１ピン孔と、クローラ幅縮小位置で縮小位置用ピン孔と合致する第２ピン孔とを設けている。このような構成により、連結ピンを、クローラ幅縮小時には、トラックフレームの第１ピン孔から第２ピン孔に、クローラ幅拡張時には、トラックフレームの第２ピン孔から第１ピン孔に、それぞれ入れ換えた状態でサイドフレームを移動させると、連結ピンが連結リンクの上面に接しつつ連結リンクに対して相対的に移動して連結リンクの縮小位置用又は拡張位置用ピン孔に自動的に落とし込まれるようにして、クローラ幅拡縮操作時のピン操作を第１ピン孔と第２ピン孔との間でのピン入れ換え操作の一度だけで済むようにしている。
【特許文献１】実公平０２−６３２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クローラ式車両では、油圧源を有する上部旋回体と、走行用の油圧モータを有するサイドフレームとの間で作動油を行き来させなければならず、油圧源とトラックフレームに設けたスイベルジョイント及びこのスイベルジョイントと油圧モータとは油圧配管で接続されている。
【０００５】
特に、解体や掘削等の不整地の作業に用いられるクローラ式車両では、クローラで走行中に、上記油圧配管を上からの破砕片等の落下や、下からの堆積物の突き上げ等から保護するために、油圧配管の上下面と側面とを覆う保護カバーで覆う必要がある。
【０００６】
トラックフレームの構成上、油圧配管は、連結リンクに沿って配管され、保護カバーは、連結リンク及び連結ピンも覆う構成となっている。この保護カバーは、ある程度衝撃に強いものとするために質量が大きいものとなっている。
【０００７】
また、不整地等の作業では、振動や衝撃による連結ピンの脱落を防止するために、抜け止め手段を設けることが必要となっている。
【０００８】
しかしながら、従来のクローラ式車両では、連結ピンは、トラックフレームの上方から第１又は第２ピン孔に挿入され、その先端に下方から抜け止めピンを係止させて抜け止め手段を構成していた。このため、クローラ幅拡縮操作時には、質量の重い保護カバーを外した上で下方から抜け止めピンを外し、上方から連結ピンを抜き出さなければならず、多くの工数を必要とし、作業者の負担が大きいという問題があった。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーを備えたクローラ式車両であっても、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、この発明では、保護カバーに連結ピンを上方から挿入するためのピン用開閉蓋を設け、連結ピンの上側において抜け止めを行うようにした。
【００１１】
具体的には、第１の発明では、トラックフレームの左右両側に、外周にクローラが装着されるサイドフレームが、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に設けられ、両サイドフレームがトラックフレームに対し、上記クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンクによって連結される、クローラ式車両を前提とする。
【００１２】
上記連結リンクには、
上記クローラ幅拡張位置で上記トラックフレームと連結するための連結ピンが挿入される拡張位置用ピン孔と、
上記クローラ幅縮小位置で上記連結ピンが挿入される縮小位置用ピン孔とが設けられ、
上記トラックフレームは、
上記クローラ幅拡張位置で上記拡張位置用ピン孔と合致する第１ピン孔と、
上記クローラ幅縮小位置で上記縮小位置用ピン孔と合致する第２ピン孔と、
上記第１ピン孔周縁から上方に延びる第１連結ピン係止部材と、
上記第２ピン孔周縁から上方に延びる第２連結ピン係止部材と、
を有し、
上記連結リンクの外周は、該連結リンクに沿う配管を保護し、上記連結ピンを上方から抜き差しするためのピン用開閉蓋を有する保護カバーで覆われ、
上記連結ピンの上側には、上記第１及び第２連結ピン係止部材に係止可能な被係止部材が設けられている。
【００１３】
上記の構成によると、連結リンクの外周を保護カバーで覆うことにより、連結リンクに沿う配管が保護される。一方、クローラ幅拡縮操作時には、保護カバーのピン用開閉蓋のみを開けばよいので、質量の大きい保護カバー全体を取り外す必要はない。ピン用開閉蓋を開くことで、連結ピンにアクセス可能となり、連結ピンの上側の被係止部材と第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材との係合を解除した後に、連結ピンが、第１ピン孔又は第２ピン孔から抜き出される。クローラ幅拡縮操作後に再び連結ピンを挿入するときも、ピン用開閉蓋を開いた状態で上方から第１ピン孔及び拡張位置用ピン孔又は第２ピン孔及び縮小位置用ピン孔に連結ピンを挿入し、第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材に被係止部材を係止させる。このように、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作が行われる。
【００１４】
第２の発明では、第１の発明において、
上記第１連結ピン係止部材には第１係止用切欠が、上記第２連結ピン係止部材には第２係止用切欠が、それぞれ上方が開口するように形成され、
上記被係止部材は、上記第１及び第２係止用切欠に上方から嵌め込み可能に構成されている。
【００１５】
上記の構成によると、連結ピンの被係止部材を第１連結ピン係止部材の第１係止用切欠又は第２連結ピン係止部材の第２係止用切欠に上方から嵌め込むことで、連結ピンが容易にトラックフレームに係止される。
【００１６】
第３の発明では、第２の発明において、
上記連結ピンは、上記第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材に作業者が手で係脱可能な抜け止めピンで抜け止めされている。
【００１７】
上記の構成によると、作業者が、連結ピンを上方から第１又は第２ピン孔に挿入後、工具を使わずに手で抜け止めピンを第１又は第２連結ピン係止部材に係止するだけで、連結ピンが抜け止めされる。逆に、作業者が工具を使わずに手で抜け止めピンを取り外し、連結ピンを上方に引き抜いて第１又は第２係止用切欠から被係止部材を引き出すことで、連結ピンが抜き出される。
【００１８】
第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
クローラ式車両は、破砕用アタッチメントを備えた解体機である。
【００１９】
上記の構成によると、解体機は、破砕用アタッチメントでビルなどを解体する際に、地面に破砕片が散乱するので、連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーは必須であるが、ピン用開閉蓋を開くことで、容易に連結ピンにアクセスして連結ピンが抜き差しされる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、上記第１の発明によれば、連結リンクの外周を保護カバーで覆い、連結リンクに沿う配管を保護する一方、クローラ幅拡縮操作時には、保護カバーのピン用開閉蓋のみを開くことで、連結ピンにアクセス可能としている。また、連結ピンの上側の被係止部材と第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材との係合を解除した後に、第１ピン孔又は第２ピン孔から連結ピンを抜き出すようにしている。このため、連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーを備えたクローラ式車両であっても、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行うことができるので、作業時間を大幅に短縮できると共に、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００２１】
上記第２の発明によれば、第１連結ピン係止部材に第１係止用切欠を、第２連結ピン係止部材に第２係止用切欠をそれぞれ上方が開口するように形成し、被係止部材を、第１及び第２係止用切欠に上方から嵌め込み可能に構成したことにより、連結ピンを容易に上方からトラックフレームに係脱させてクローラ幅拡縮操作を行うことができるので、作業時間を大幅に短縮できると共に、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００２２】
上記第３の発明によれば、連結ピンを第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材に作業者が手で係脱可能な抜け止めピンで抜け止めしている。このため、工具を使わずに連結ピンの抜き差しが行えるので、クローラ幅拡縮操作における工数及び負担をさらに削減することができる。
【００２３】
上記第４の発明によれば、クローラ式車両を破砕用アタッチメントを有する解体機としたことにより、保護カバーで連結リンクに沿う配管が確実に保護される。一方、ピン用開閉蓋を開くことで、容易に連結ピンにアクセスして連結ピンが抜き差しできるようにしているので、連結リンクに沿う配管を保護する保護カバーを必須とする解体機であっても、保護カバーを外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図２は本発明の実施形態のクローラ式車両としての解体機１を示し、この解体機１は、下部走行体２と、この下部走行体２に旋回自在に連結される上部本体３と、この上部本体３に起伏自在に連結されるブーム４と、このブーム４の先端に連結される破砕用アタッチメント５とを備えている。図示しないが、上部本体３には、油圧源が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、下部走行体２は、トラックフレーム７を備え、このトラックフレーム７の中心上面には、旋回ベアリング（図示せず）が締結されるベアリング台８が設けられている。この旋回ベアリング上に上部本体３が載置されている。トラックフレーム７の前側と後側とにアクスル９が左右に延び、このアクスル９が左右のサイドフレーム１０のアクスル嵌入孔１１に挿入されている。両サイドフレーム１０の外周には、クローラ１２（図２にのみ示す）が装着され、このクローラ１２は、サイドフレーム１０に設けた油圧モータ１４（図４に示す）により、駆動されるようになっている。この油圧モータ１４には、旋回ベアリングの中心に設けたスイベルジョイント１５からトラックフレーム７及び後述する連結リンク２０に沿って油圧配管１６が配管されている。スイベルジョイント１５には、上部本体３の油圧源からの作動油が供給されるようになっている。なお、図４においては、簡略化のために一方の油圧モータ１４に接続される油圧配管１６のみを図示しているが、他方の油圧配管１６も同様に接続されている。
【００２７】
図５〜図７に示すように、左右のサイドフレーム１０は、左右のクローラ間隔が最大（２×ＬＡ）となるクローラ幅拡張位置Ａとクローラ間隔が最小（２×ＬＢ）となるクローラ幅縮小位置Ｂとの間で左右移動可能に設けられている（ＬＡ＞ＬＢ）。なお、図７では、左側がクローラ幅拡張位置Ａを示し、右側がクローラ幅縮小位置Ｂを示す。両サイドフレーム１０は、トラックフレーム７に対し、クローラ幅拡張位置Ａ及びクローラ幅縮小位置Ｂでそれぞれ連結リンク２０によって連結されるようになっている。例えば、左右のサイドフレーム１０は、下部走行体２に設けた油圧シリンダによって伸縮させてもよいし、クレーンに吊って伸縮させてもよい。
【００２８】
上記連結リンク２０は、左右に延びる鋼板よりなり、前後に一対、合計４本あり、それぞれの一端側がサイドフレーム１０に固定ピン２１により連結されている。連結リンク２０の他端側には、クローラ幅拡張位置Ａでトラックフレーム７と連結するための連結ピン２２が挿入される拡張位置用ピン孔２３が設けられ、中間部には、クローラ幅縮小位置Ｂで連結ピン２２が挿入される縮小位置用ピン孔２４が設けられている。
【００２９】
一方、トラックフレーム７のアクスル９には、上記連結リンク２０を上下から挟み込み、その自由端側を連結するリンク連結部材２５が突設されている。このリンク連結部材２５は、先端側の角部が面取りされた略矩形状の上下一対の連結部材本体２５ａと、これら一対の連結部材本体２５ａを接続すると共に、連結リンク２０の側面に当接し、連結リンク２０が固定ピン２１を中心にトラックフレーム７側に回動するのを規制する接続部材２５ｂとを有している。リンク連結部材２５には、クローラ幅拡張位置Ａで上記拡張位置用ピン孔２３と合致する第１ピン孔２６と、クローラ幅縮小位置Ｂで上記縮小位置用ピン孔２４と合致する第２ピン孔２７とが形成されている。連結部材本体２５ａ上面における第１ピン孔２６の周縁には、円筒状の第１連結ピン係止部材２８が設けられている。同様に連結部材本体２５ａ上面における第２ピン孔２７の周縁にも円筒状の第２連結ピン係止部材２９が設けられている。リンク連結部材２５における第１及び第２ピン孔２６，２７よりも先端側（アクスル９と反対側）には、第１及び第２ピン孔２６，２７よりも小径の第３ピン孔３１が上下に貫通形成されている。この第３ピン孔３１には、リンク抜け出し防止用ピン３２が挿通され、下側で割りピン３３により抜け止めされている。リンク抜け出し防止用ピン３２により、一端側がクローラ１２に軸支された連結リンク２０が固定ピン２１を中心に回動してリンク連結部材２５から抜け出すのが防止されている。
【００３０】
連結リンク２０の先端側の上下面には、クローラ幅拡張位置Ａでリンク連結部材２５の内側側面が当接する第１ストッパー部材２０ａが溶接されている。このことで、クローラ幅がそれ以上大きくならないように規制されている。連結リンク２０の中間部の上下面には、クローラ幅縮小位置Ｂでリンク連結部材２５の外側側面が当接する第２ストッパー部材２０ｂが溶接されている。このことで、クローラ幅がそれ以上小さくならないように規制されている。
【００３１】
図３に示すように、油圧モータ１４のある側の左右一対の連結リンク２０の外周は、保護カバー３５で上下面及びアクスル９と反対側側面が覆われている。保護カバー３５は、トラックフレーム７に取り付けられる中間カバー３５ａと、左右のサイドフレーム１０にそれぞれ取り付けられる一対の外側カバー３５ｂとを備えている。このことで、クローラ幅の拡縮操作に伴って、中間カバー３５ａが左右の外側カバー３５ｂ内に挿入可能となっている。この保護カバー３５の内部にスイベルジョイント１５と油圧モータ１４とを接続する油圧配管１６（簡略化のために図４にのみ示す）が収納されている。図７に示すように、中間カバー３５ａには、連結ピン２２を上方から抜き差しするための第１ピン用開口３６が形成され、この第１ピン用開口３６が第１ピン用開閉蓋３７で開閉可能に覆われている。同様に外側カバー３５ｂには、クローラ幅縮小位置Ｂで連結ピン２２を上方から抜き差しするための第２ピン用開口３８が形成され、この第２ピン用開口３８が第２ピン用開閉蓋３９で開閉可能に覆われている。第１ピン用開閉蓋３７は、保護カバー３５に対し、工具を必要としない蝶ネジ５０で取り付けられ、この蝶ネジ５０を外して第１ピン用開閉蓋３７を取り外すことで第１ピン用開口３６が現れるようになっている。第２ピン用開閉蓋３９は、保護カバー３５に対し、一方が蝶ネジ５０で取り付けられ、他方がボルト５１で締結されている。このことで、蝶ネジ５０を外し、ボルト５１を中心に回転させることで、第２ピン用開口３８が現れるようになっている。
【００３２】
図１，図８及び図９に示すように、上記連結ピン２２の上側には、上記第１及び第２連結ピン係止部材２８，２９に係止可能な被係止部材４０が設けられている。具体的には、被係止部材４０は、Ｕ字状に折り曲げられた丸鋼の一方側の直線部分が連結ピン２２上面の直線溝２２ａに嵌め込んで溶接されたものよりなる。
【００３３】
上記第１連結ピン係止部材２８には、対向する位置に一対の第１係止用切欠２８ａが、上記第２連結ピン係止部材２９には、対向する位置に一対の第２係止用切欠２９ａが、それぞれ上方が開口するように形成されている。このことで、連結ピン２２を第１ピン孔２６に挿入したときには、被係止部材４０が第１係止用切欠２８ａに上方から嵌め込まれ、連結ピン２２を第２ピン孔２７に挿入したときには、被係止部材４０が第２係止用切欠２９ａに上方から嵌め込まれるように構成されている。このことで、連結ピン２２は、第１ピン孔２６及び第２ピン孔２７の下方から抜け落ちるのが防止されている。なお、第１係止用切欠２８ａ又は第２係止用切欠２９ａと被係止部材４０とを堅固に係止させることで、連結ピン２２の回り止め効果を与えることもできる。
【００３４】
上記連結ピン２２は、第１連結ピン係止部材２８又は第２連結ピン係止部材２９に作業者が手で係脱可能な、ロックスプリング式抜け止めピン４１で抜け止めされている。つまり、第１連結ピン係止部材２８の第１係止用切欠２８ａのない上端近傍には、対向する位置に貫通孔２８ｂが形成されている。同様に、第２連結ピン係止部材２９の第２係止用切欠２９ａのない上端近傍には、対向する位置に貫通孔２９ｂが形成されている。この貫通孔２８ｂ，２９ｂに抜け止めピン４１の直線部４１ａを挿通し、この直線部４１ａの先端に他端側の引っ掛け部４１ｂを引っ掛けることで、抜け止めピン４１が貫通孔２８ｂ，２９ｂから抜け止めされるようになっている。すなわち、直線部４１ａと引っ掛け部４１ｂとは、コイル部４１ｃで連結され、抜け止めピン４１は、ねじりコイルバネのような形状をしている。このため、直線部４１ａに引っ掛け部４１ｂを引っ掛けるには、コイル部４１ｃの付勢力に抗して直線部４１ａと引っ掛け部４１ｂとを近付ける必要がある。この抜け止めピン４１の直線部４１ａが連結ピン２２の上面に位置することにより、連結ピン２２が上方から抜け出すのを防止している。
【００３５】
−作動−
次に、本実施形態にかかる解体機１の作動について説明する。
【００３６】
解体機１は、ブーム４を操作して破砕用アタッチメント５でビルなどを解体する。このとき、解体機１の安定度を確保するために、左右のサイドフレーム１０は、クローラ幅拡張位置Ａにある。解体作業中に地面に破砕片が散乱するが、クローラ１２を駆動して解体機１を移動させても、保護カバー３５により、破砕片等から連結リンク２０の外周の油圧配管１６が保護される。
【００３７】
解体作業後に解体機１を輸送するときには、トレーラーの車幅制限内に納めるために、クローラ幅が縮小される。
【００３８】
まず、図７に示すように、作業者が工具を使わずに、第１ピン用開閉蓋３７及び第２ピン用開閉蓋３９の蝶ネジ５０を弛めて第１ピン用開閉蓋３７を取り外すと共に、第２ピン用開閉蓋３９をずらして、第１ピン用開口３６及び第２ピン用開口３８を露出させる。
【００３９】
次いで、コイル部４１ｃの付勢力に抗して、手で引っ掛け部４１ｂを直線部４１ａから外して抜け止めピン４１を取り外し、第１連結ピン係止部材２８の貫通孔２８ｂから抜き出す。このことで、連結ピン２２の抜け止めが解除される。
【００４０】
次いで、被係止部材４０に手を掛けて連結ピン２２を上方に引き抜き、第１係止用切欠２８ａから被係止部材４０を引き出す。さらに上方に引き出すことで、連結ピン２２が第１ピン孔２６から抜き出される。
【００４１】
次いで、図８に二点鎖線で示すように、連結ピン２２を上側の第２ピン孔２７に入れ換えた状態でサイドフレーム１０を内側に移動させる。すると、連結ピン２２が連結リンク２０の上面に接しつつ連結リンク２０に対して相対的に移動して連結リンク２０の縮小位置用ピン孔２４及び下側の第２ピン孔２７に自動的に落とし込まれる。そして、被係止部材４０が第２係止用切欠２９ａに上方から嵌め込まれる。
【００４２】
次いで、抜け止めピン４１の直線部４１ａを貫通孔２９ｂに挿通し、コイル部４１ｃの付勢力に抗して引っ掛け部４１ｂを直線部４１ａに引っ掛ける。
【００４３】
最後に第１ピン用開閉蓋３７で第１ピン用開口３６を覆って、蝶ネジ５０を手で締め、第２ピン用開閉蓋３９を回動させて第２ピン用開口３８を覆い、蝶ネジ５０を手で締める。これにより、左右のサイドフレーム１０は、クローラ幅縮小位置Ｂとなる。
【００４４】
逆に、クローラ幅拡張時には、上記と逆の作業が行われる。連結ピン２２を、トラックフレーム７の第２ピン孔２７から上側の第１ピン孔２６に入れ換えた状態でサイドフレーム１０を外側へ移動させると、連結ピン２２が連結リンク２０の上面に接しつつ連結リンク２０に対して相対的に移動して連結リンク２０の拡張位置用ピン孔２３及び下側の第１ピン孔２６に自動的に落とし込まれる。
【００４５】
このようにして、クローラ幅拡縮操作時のピン操作を第１ピン孔２６と第２ピン孔２７との間でのピン入れ換え操作の一度だけで済むようにしている。
【００４６】
また、クローラ幅拡縮操作時には、保護カバー３５の第１及び第２ピン用開閉蓋３７，３９のみを開けばよいので、質量の大きい保護カバー３５全体を取り外す必要はない。
【００４７】
また、作業者は、一切工具を使わずにクローラ幅拡縮操作時のピン操作を行える。
【００４８】
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる解体機１によると、連結リンク２０の外周を保護カバー３５で覆い、連結リンク２０に沿う油圧配管１６を保護する一方、クローラ幅拡縮操作時には、保護カバー３５の第１及び第２ピン用開閉蓋３７，３９のみを開くことで、連結ピン２２にアクセス可能としている。また、連結ピン２２の上側の被係止部材４０と第１連結ピン係止部材２８又は第２連結ピン係止部材２９との係合を解除した後に、第１ピン孔２６又は第２ピン孔２７から連結ピン２２を抜き出すようにしている。このため、連結リンク２０に沿う油圧配管１６を保護する保護カバー３５を備えた解体機１であっても、保護カバー３５を外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行うことができるので、作業時間を大幅に短縮できると共に、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００４９】
上記実施形態によれば、第１連結ピン係止部材２８に第１係止用切欠２８ａを、第２連結ピン係止部材２９に第２係止用切欠２９ａをそれぞれ上方が開口するように形成し、被係止部材４０を、第１及び第２係止用切欠２８ａ，２９ａに上方から嵌め込み可能に構成したことにより、連結ピン２２を容易に上方からトラックフレーム７に係脱させてクローラ幅拡縮操作を行うことができる。
【００５０】
上記実施形態によれば、連結ピン２２を第１連結ピン係止部材２８又は第２連結ピン係止部材２９に作業者が手で係脱可能な抜け止めピン４１で抜け止めしている。このため、工具を使わずに連結ピン２２の抜き差しが行えるので、クローラ幅拡縮操作における工数及び負担をさらに削減することができる。
【００５１】
上記実施形態によれば、クローラ式車両を破砕用アタッチメント５を有する解体機１としたことにより、保護カバー３５で連結リンク２０に沿う油圧配管１６が確実に保護される。一方、第１及び第２ピン用開閉蓋３７，３９を開くことで、容易に連結ピン２２にアクセスして連結ピン２２が抜き差しできるようにしているので、連結リンク２０に沿う油圧配管１６を保護する保護カバー３５を必須とする解体機１であっても、保護カバー３５を外すことなく、容易にクローラ幅拡縮操作を行うことができる。
【００５２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５３】
すなわち、上記実施形態では、クローラ式車両を解体機１としたが、油圧ショベルや、クローラクレーンとしてもよい。
【００５４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】クローラ幅拡張位置にあるときの連結ピン及びその周辺を示す斜視図である。
【図２】解体機の全体を示す側面図である。
【図３】保護カバー及びその周辺を示す斜視図である。
【図４】油圧モータとスイベルジョイントの間の油圧配管を示す斜視図である。
【図５】クローラ幅拡張位置にあるときのトラックフレーム及びサイドフレームの正面図である。
【図６】クローラ幅縮小位置にあるときのトラックフレーム及びサイドフレームの正面図である。
【図７】ピン用開閉蓋を開いて連結ピンを露出させた様子を示す平面図である。
【図８】図５のVIII部拡大側面図である。
【図９】図７のIX部拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 解体機（クローラ式車両）
５ 破砕用アタッチメント
７ トラックフレーム
１０ サイドフレーム
１２ クローラ
１６ 油圧配管
２０ 連結リンク
２２ 連結ピン
２３ 拡張位置用ピン孔
２４ 縮小位置用ピン孔
２６ 第１ピン孔
２７ 第２ピン孔
２８ 第１連結ピン係止部材
２８ａ 第１係止用切欠
２９ 第２連結ピン係止部材
２９ａ 第２係止用切欠
３５ 保護カバー
３７ 第１ピン用開閉蓋
３９ 第２ピン用開閉蓋
４０ 被係止部材
４１ 抜け止めピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームの左右両側に、外周にクローラが装着されるサイドフレームが、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に設けられ、両サイドフレームがトラックフレームに対し、上記クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンクによって連結される、クローラ式車両において、
上記連結リンクには、
上記クローラ幅拡張位置で上記トラックフレームと連結するための連結ピンが挿入される拡張位置用ピン孔と、
上記クローラ幅縮小位置で上記連結ピンが挿入される縮小位置用ピン孔とが設けられ、
上記トラックフレームは、
上記クローラ幅拡張位置で上記拡張位置用ピン孔と合致する第１ピン孔と、
上記クローラ幅縮小位置で上記縮小位置用ピン孔と合致する第２ピン孔と、
上記第１ピン孔周縁から上方に延びる第１連結ピン係止部材と、
上記第２ピン孔周縁から上方に延びる第２連結ピン係止部材と、
を有し、
上記連結リンクの外周は、該連結リンクに沿う配管を保護し、上記連結ピンを上方から抜き差しするためのピン用開閉蓋を有する保護カバーで覆われ、
上記連結ピンの上側には、上記第１及び第２連結ピン係止部材に係止可能な被係止部材が設けられている
ことを特徴とするクローラ式車両。
【請求項２】
請求項１に記載のクローラ式車両において、
上記第１連結ピン係止部材には第１係止用切欠が、上記第２連結ピン係止部材には第２係止用切欠が、それぞれ上方が開口するように形成され、
上記被係止部材は、上記第１及び第２係止用切欠に上方から嵌め込み可能に構成されている
ことを特徴とするクローラ式車両。
【請求項３】
請求項２に記載のクローラ式車両において、
上記連結ピンは、上記第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材に作業者が手で係脱可能な抜け止めピンで抜け止めされている
ことを特徴とするクローラ式車両。
【請求項４】
破砕用アタッチメントを備えた解体機である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のクローラ式車両。
【請求項１】
トラックフレームの左右両側に、外周にクローラが装着されるサイドフレームが、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に設けられ、両サイドフレームがトラックフレームに対し、上記クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンクによって連結される、クローラ式車両において、
上記連結リンクには、
上記クローラ幅拡張位置で上記トラックフレームと連結するための連結ピンが挿入される拡張位置用ピン孔と、
上記クローラ幅縮小位置で上記連結ピンが挿入される縮小位置用ピン孔とが設けられ、
上記トラックフレームは、
上記クローラ幅拡張位置で上記拡張位置用ピン孔と合致する第１ピン孔と、
上記クローラ幅縮小位置で上記縮小位置用ピン孔と合致する第２ピン孔と、
上記第１ピン孔周縁から上方に延びる第１連結ピン係止部材と、
上記第２ピン孔周縁から上方に延びる第２連結ピン係止部材と、
を有し、
上記連結リンクの外周は、該連結リンクに沿う配管を保護し、上記連結ピンを上方から抜き差しするためのピン用開閉蓋を有する保護カバーで覆われ、
上記連結ピンの上側には、上記第１及び第２連結ピン係止部材に係止可能な被係止部材が設けられている
ことを特徴とするクローラ式車両。
【請求項２】
請求項１に記載のクローラ式車両において、
上記第１連結ピン係止部材には第１係止用切欠が、上記第２連結ピン係止部材には第２係止用切欠が、それぞれ上方が開口するように形成され、
上記被係止部材は、上記第１及び第２係止用切欠に上方から嵌め込み可能に構成されている
ことを特徴とするクローラ式車両。
【請求項３】
請求項２に記載のクローラ式車両において、
上記連結ピンは、上記第１連結ピン係止部材又は第２連結ピン係止部材に作業者が手で係脱可能な抜け止めピンで抜け止めされている
ことを特徴とするクローラ式車両。
【請求項４】
破砕用アタッチメントを備えた解体機である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のクローラ式車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２８４９８８（Ｐ２００８−２８４９８８Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３１４４５（Ｐ２００７−１３１４４５）
【出願日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]