コンバインの穀粒排出構造
【課題】穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止する。
【解決手段】穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、穀粒排出装置の穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を備えたコンバインの穀粒排出構造において、シャッタ２８の開閉を制御する制御手段４０を備え、制御手段４０が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知し、その検知後に穀粒排出口２６の移動を検知した場合に、シャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してある。
【解決手段】穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、穀粒排出装置の穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を備えたコンバインの穀粒排出構造において、シャッタ２８の開閉を制御する制御手段４０を備え、制御手段４０が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知し、その検知後に穀粒排出口２６の移動を検知した場合に、シャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインの穀粒排出構造としては、穀粒排出レバーの排出操作のときに開閉シャッタ（シャッタ）が開き、穀粒排出レバーの排出停止操作のときに開閉シャッタが閉じるように開閉シャッタを穀粒排出レバーに関連的に連結することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１５１１号公報（段落番号００１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態であっても、穀粒排出レバーの排出停止操作を行うとシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じ易くなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段では、
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知し、その検知後に前記穀粒排出口の移動を検知した場合に、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【０００７】
この課題解決手段によると、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えが行われた段階では、排出した穀粒が穀粒排出箇所に堆積して穀粒排出口で滞留している可能性が高く、又、この段階で穀粒排出装置内の穀粒が穀粒排出口から流出しても穀粒排出箇所に流下するだけであることから、シャッタを開状態に維持するようになる。そして、排出停止状態への切り換え後に穀粒排出口の移動が行われると、例えば排出した穀粒が穀粒排出箇所に堆積して穀粒排出口で滞留している場合は、このときの移動で穀粒排出口が穀粒排出箇所で堆積する穀粒から離れることで、穀粒排出口での穀粒の滞留が軽減又は解消されるようになり、又、穀粒排出口の移動中に穀粒排出装置内の穀粒が穀粒排出口から流出すると、穀粒が穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる可能性が高くなることから、シャッタを閉状態に切り換えるようになる。
【０００８】
その結果、穀粒排出装置内の穀粒が穀粒排出口から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合の発生を防止しながら、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を防止することができる。
【０００９】
本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記穀粒排出口を前記穀粒排出装置に昇降揺動可能かつ旋回可能に装備した搬出コンベヤに形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動又は旋回で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある。
【００１０】
この課題解決手段によると、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換え後に搬出コンベヤを昇降揺動又は旋回させると、シャッタが閉状態に切り換わることから、搬出コンベヤを昇降揺動又は旋回させる際に穀粒排出装置内の穀粒が穀粒排出口から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１１】
本発明の第３の課題解決手段では、上記第２の課題解決手段において、
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動で前記穀粒排出口の移動を検知した場合は、その検知から第１設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換え、前記搬出コンベヤの旋回で前記穀粒排出口の移動を検知した場合は、その検知から前記第１設定時間よりも短い第２設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【００１２】
この課題解決手段によると、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口を移動させる場合は、穀粒排出口の穀粒排出箇所に対する上下方向の変位量が大きく横方向の変位量が小さいことから、穀粒排出口が穀粒排出箇所から外れ難く、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口から流出しても穀粒排出箇所に流下する可能性が高いことを考慮して、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口の移動を検知してからシャッタの閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間を、搬出コンベヤの旋回で穀粒排出口の移動を検知してからシャッタの閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間よりも長い時間に設定しているのであり、これにより、穀粒排出口の移動検知に基づくシャッタの閉状態への切り換えを、穀粒排出口が穀粒排出箇所で堆積する穀粒からより大きく上下方向に離れて、穀粒排出口での穀粒の滞留がより大きく軽減された段階又は確実に解消された段階で行うことができる。その結果、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口を移動させる場合に、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞を防止しながら、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口の移動を検知した後のシャッタの閉状態への切り換えにおいて、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞をより効果的に防止することができる。
【００１３】
一方、搬出コンベヤの旋回で穀粒排出口を移動させる場合は、穀粒排出口の穀粒排出箇所に対する横方向の変位量が大きいことから、穀粒排出口が穀粒排出箇所から外れ易く、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口から流出すると穀粒排出箇所から外れた場所に零れ落ちる可能性が高くなることを考慮して、搬出コンベヤの旋回で穀粒排出口の移動を検知してからシャッタの閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間を、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口の移動を検知してからシャッタの閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間よりも短い時間に設定しているのであり、これにより、搬出コンベヤの旋回で穀粒排出口を移動させる場合において、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞をより効果的に防止することができる。
【００１４】
本発明の第４の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出口の移動を検知すると前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【００１５】
この課題解決手段によると、排出停止状態への切り換え後に穀粒排出口の移動が行われても、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍において穀粒が滞留している間はシャッタを開状態に維持し、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留がなくなった段階でシャッタを閉状態に切り換えることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自脱型コンバインの全体右側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図４】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図５】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図６】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図７】制御構成を示すブロック図である。
【図８】搬出コンベヤ収納制御のフローチャートである。
【図９】第１実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【図１１】第３実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、この実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行機体１の前部右側に搭乗運転部２を形成し、走行機体１の下部に左右一対のクローラ３を配備してある。走行機体２の前部には、機体の走行に伴って収穫対象の未刈り穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送装置４を、走行機体１から機体前方に向けて延出した状態で昇降揺動可能に装備してある。走行機体２の後部左側には、刈取搬送装置４からの刈り取り後の穀稈に扱き処理を施し、扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置５を搭載してある。走行機体２の後部右側には、脱穀装置５での扱き処理及び選別処理で得た穀粒を貯留する穀粒タンク６を搭載してある。脱穀装置５の後端部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラの機外への細断排出を可能にする排ワラ細断装置７を連結してある。穀粒タンク６には、穀粒タンク６に貯留した穀粒の機外への排出を可能にするスクリュ搬送式の穀粒排出装置８を装備してある。
【００２０】
穀粒排出装置８は、穀粒タンク６に貯留した穀粒を穀粒タンク６の底部に前後向きに配備した搬送コンベヤ９により穀粒タンク６の底部後方に搬送し、搬送コンベヤ９が搬送した穀粒を搬送コンベヤ９の後端部に連結した揚送コンベヤ１０により揚送し、揚送コンベヤ１０が揚送した穀粒を揚送コンベヤ１０の上端部に中継コンベヤ１１を介して連結した搬出コンベヤ１２により機外に搬出するように構成してある。
【００２１】
搬送コンベヤ９は、前端部が穀粒タンク６から前方に延出し、かつ、後端部が穀粒タンク６から後方に延出する搬送スクリュ１３、及び、搬送スクリュ１３の後端部を覆うとともに揚送コンベヤ１０との連通接続を可能にする下部ケース１４、などを備えて構成してある。搬送スクリュ１３の前端部には、走行機体１の前部右側に配備したエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を断続する排出クラッチ１６を接続してある。
【００２２】
揚送コンベヤ１０は、下端部を搬送スクリュ１３の後端部にベベルギア式伝動機構１７を介して連動連結する揚送スクリュ１８、及び、下端部を下部ケース１４の上端部に相対回転可能に内嵌した円筒状の揚送ケース１９、などを備えて構成してある。
【００２３】
中継コンベヤ１１は、一端部を揚送スクリュ１８の上端部にベベルギア式伝動機構２０を介して連動連結する横向きの中継スクリュ（図示せず）、下端部を揚送ケース１９の上端部に相対回転不能に連結したくの字円筒状の第１ケース２１、及び、一端部を第１ケース２１の上端部に中継スクリュを中心に相対回転可能に内嵌したくの字円筒状の第２ケース２２、などを備えて構成してある。
【００２４】
図１〜６に示すように、搬出コンベヤ１２は、一端部を中継スクリュの他端部にベベルギア式伝動機構（図示せず）を介して連動連結する搬出スクリュ２３、及び、一端部を第２ケース２２の他端部に相対回転不能に連結した円筒状の搬出ケース２４、などを備えて構成してある。搬出ケース２４の他端部には、この他端部から下向きに延出する横断面形状が矩形の排出ケース２５を連通接続してあり、この排出ケース２５により下向きで矩形の穀粒排出口２６を形成してある。排出ケース２５の内部には、横向きの支軸２７を支点にした上下揺動で穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を装備してある。
【００２５】
図１、図２及び図７に示すように、搬送コンベヤ９の下部ケース１４には、揚送スクリュ１８の回転中心を中心にして揚送ケース１９を回転させることで、搬出コンベヤ１２を揚送スクリュ１８の回転中心を支点にして旋回させるウォーム減速機付きの電動モータからなる旋回モータ２９、及び、揚送ケース１９の回転角を搬出コンベヤ１２の旋回位置として検出する多回転型のポテンショメータからなる旋回センサ３０を装備してある。そして、旋回モータ２９の作動で搬出コンベヤ１２を旋回させることで、搬出コンベヤ１２の穀粒排出口２６を旋回方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の旋回方向での位置を変更することができる。
【００２６】
又、揚送コンベヤ１０と搬出コンベヤ１２とにわたって、中継コンベヤ１１の中継スクリュを支点にして搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる単動式の油圧シリンダからなる昇降シリンダ３１を架設してある。そして、昇降シリンダ３１の作動で搬出コンベヤ１２を昇降揺動させることで、搬出コンベヤ１２の穀粒排出口２６を高さ方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の高さ位置を変更することができる。
【００２７】
図３〜７に示すように、搬出コンベヤ１２の他端部（遊端部）には、シャッタ２８を横向きの支軸２７を支点にして開閉揺動させるウォーム減速機付きの電動モータからなる開閉モータ３２、シャッタ２８の開閉を検出する単回転型のポテンショメータからなる開閉センサ３３、及び、排出ケース２５から下方に延設した軟質透明樹脂製の排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出することで穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出する感圧式の穀粒センサ３５を装備してある。
【００２８】
開閉モータ３２は、その出力軸３２Ａと一体回転するカム３６を回転させてシャッタ２８に対するカム３６の作用姿勢を変更することで、シャッタ２８を下向きの開姿勢と横向きの閉姿勢とにわたって開閉揺動させるように構成してある。開閉センサ３３は、カム３６の回転に伴う検出アーム３７の揺動変位でシャッタ２８の開閉を検出するように構成してある。開閉モータ３２及び開閉センサ３３は、排出ケース２５の内部に位置するように搬出ケース２４の他端部（遊端部）から下向きに延出した支持部材３８に支持させてある。
【００２９】
穀粒センサ３５は、排出ブーツ３４の内部まで延出した支持部材３８の下端部に装備してある。そして、例えばトラックの荷台に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて荷台に堆積する穀粒が荷台の上方に位置する排出ブーツ３４に到達して排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。又、例えば籾袋に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて籾袋に貯留される穀粒が籾袋の開口から差し入れた排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を籾袋の満杯状態として排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。
【００３０】
図７に示すように、排出クラッチ１６は、ウォーム減速機付きの電動モータからなるクラッチモータ３９の作動でエンジン１５から穀粒排出装置８に伝動する入り状態とエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を遮断する切り状態とに切り換わるように構成してある。
【００３１】
図７に示すように、この自脱型コンバインには、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御手段としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）４０を搭載してある。ＥＣＵ４０には、時間の経過を計測する計時手段４０Ａを備えるとともに旋回センサ３０、開閉センサ３３、及び穀粒センサ３５、などの検出情報を入力してある。
【００３２】
搭乗運転部２には、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を上昇揺動させるための上昇指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の上昇スイッチ４１、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を下降揺動させるための下降指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の下降スイッチ４２、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を左旋回させるための左旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の左旋回スイッチ４３、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を右旋回させるための右旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の右旋回スイッチ４４、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態に切り換えるための穀粒排出指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の排出スイッチ４５、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えるための排出停止指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の停止スイッチ４６、及び、押圧操作に基づいて搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させるための収納指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の収納スイッチ４７、などを装備してある。
【００３３】
ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１及び下降スイッチ４２からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる搬出コンベヤ昇降制御を行う。
【００３４】
搬出コンベヤ昇降制御では、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１から上昇指令が出力されると、その上昇指令が出力されている間、昇降シリンダ３１に対するオイルの流れを制御する電磁制御弁からなる昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１にオイルを供給する供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が上昇揺動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が上方に移動する。
その後、上昇スイッチ４１からの上昇指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が上昇揺動を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が上方への移動を停止する。
又、下降スイッチ４２から下降指令が出力されると、その下降指令が出力されている間、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１からオイルを排出する排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が下降揺動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が下方に移動する。
その後、下降スイッチ４２からの下降指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が下降揺動を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が下方への移動を停止する。
【００３５】
つまり、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２を操作することで、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を高さ方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の高さ位置を任意に変更することができる。そして、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１からの上昇指令又は下降スイッチ４２からの下降指令に基づいて穀粒排出口２６の高さ方向での移動を検知する。
【００３６】
ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３及び右旋回スイッチ４４からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を旋回させる搬出コンベヤ旋回制御を行う。
【００３７】
搬出コンベヤ旋回制御では、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３から左旋回指令が出力されると、その左旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が左回りに回転するように旋回モータ２９を正転作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が左回りに旋回し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が左回りに旋回移動する。
その後、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令の出力が停止されると旋回モータ２９の正転作動を停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が左回りの旋回を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が左回りの旋回移動を停止する。
又、右旋回スイッチ４４から右旋回指令が出力されると、その右旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が右回りに回転するように旋回モータ２９を逆転作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が右回りに旋回し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が右回りに旋回移動する。
その後、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令の出力が停止されると旋回モータ２９の逆転作動を停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が右回りの旋回を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が右回りの旋回移動を停止する。
【００３８】
つまり、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４を操作することで、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を旋回方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の旋回方向での位置を任意に変更することができる。そして、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令又は右旋回スイッチ４４からの右旋回指令に基づいて穀粒排出口２６の旋回方向での移動を検知する。
【００３９】
ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える穀粒排出制御を行う。
【００４０】
穀粒排出制御では、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されると、旋回センサ３０からの出力に基づいて、搬出コンベヤ１２の旋回位置が予め設定した搬出コンベヤ１２の収納旋回位置を含む所定の排出停止領域（例えば搬出コンベヤ１２の収納旋回位置と搬出コンベヤ１２が搭乗運転部２の上方を横切る状態になる領域とを含む機体の前部右側の領域）か否かを判別する。
排出停止領域であれば、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令にかかわらず、開閉モータ３２及びクラッチモータ３９を作動させずにシャッタ２８を閉姿勢に維持するとともに排出クラッチ１６を切り状態に維持する。これにより、穀粒排出装置８は排出停止状態を維持する。そして、搭乗運転部２に備えた警告灯や警報ブザーあるいは表示パネルなどからなる報知手段４９を作動させて排出停止領域であることを報知する。
排出停止領域でなければ、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が開姿勢であるか否かを判別する。
シャッタ２８が開姿勢であれば、クラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が排出停止状態から穀粒排出状態に切り換わる。
シャッタ２８が開姿勢でなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を閉姿勢から開姿勢に下降揺動させる。そして、このときの開閉モータ３２の作動でシャッタ２８の開姿勢への切り換えを開閉センサ３３が検出すると、このときの開閉センサ３３からの出力に基づいてクラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が排出停止状態から穀粒排出状態に切り換わる。
【００４１】
つまり、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を排出停止領域を除く任意の搬出位置に位置させた後、排出スイッチ４５を操作することで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換えることができる。そして、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び旋回センサ３０の出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態から穀粒排出状態への切り換えを検知する。
【００４２】
ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び旋回センサ３０の出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態から穀粒排出状態への切り換えを検知した後の穀粒排出状態において、停止スイッチ４６から排出停止指令が出力される、あるいは、穀粒センサ３５により穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が検出されると、その出力又は検出に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換える排出停止制御を行う。
【００４３】
排出停止制御では、ＥＣＵ４０は、穀粒排出状態において停止スイッチ４６から排出停止指令が出力される、あるいは、穀粒センサ３５により穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が検出されると、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が穀粒排出状態から排出停止状態に切り換わる。
【００４４】
つまり、停止スイッチ４６を操作することで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えることができる。又、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を穀粒センサ３５が検出すると、その検出に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に自動的に切り換えることができる。そして、ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知する。
【００４５】
ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後に、収納スイッチ４７から収納指令が出力されると、搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させる搬出コンベヤ収納制御を行う。
【００４６】
図７及び図８に示すように、搬出コンベヤ収納制御では、ＥＣＵ４０は、予め設定した上限位置への搬出コンベヤ１２の到達を検出するリミットスイッチからなる上限センサ５０の出力に基づいて搬出コンベヤ１２が上限位置に到達しているか否かを判別する〔＃１〕。
上限位置に到達していなければ、上限センサ５０が搬出コンベヤ１２の上限位置への到達を検出するまで昇降制御弁４８を供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させ、上限センサ５０が搬出コンベヤ１２の上限位置への到達を検出するのに伴って昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１の作動を停止させる自動上昇制御を行う〔＃２〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した上限位置まで自動上昇する。
【００４７】
搬出コンベヤ１２が上限位置に到達していると、旋回センサ３０からの出力に基づいて搬出コンベヤ１２が予め設定した収納旋回位置に到達しているか否かを判別する〔＃３〕。
収納旋回位置に到達していなければ、旋回センサ３０が搬出コンベヤ１２の収納旋回位置への到達を検出するまで旋回モータ２９を作動させ、旋回センサ３０が搬出コンベヤ１２の収納旋回位置への到達を検出するのに伴って旋回モータ２９の作動を停止させる自動旋回制御を行う〔＃４〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した収納旋回位置まで自動旋回する。
【００４８】
搬出コンベヤ１２が収納旋回位置に到達していると、搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置で受け止めるように構成した受具５１（図１及び図２参照）に備えたリミットスイッチからなる収納センサ５２の出力に基づいて、搬出コンベヤ１２が収納位置に到達しているか否かを判別する〔＃５〕。
収納位置に到達していなければ、収納センサ５２が搬出コンベヤ１２の収納位置への到達を検出するまで昇降制御弁４８を排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させ、収納センサ５２が搬出コンベヤ１２の収納位置への到達を検出するのに伴って昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１の作動を停止させる自動下降制御を行う〔＃６〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した収納位置まで自動下降する。
【００４９】
つまり、収納スイッチ４７からの収納指令に基づくＥＣＵ４０の制御作動で搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置まで自動で移動させることができる。又、ＥＣＵ４０は、収納スイッチ４７からの収納指令に基づいて穀粒排出口２６の移動を検知し、上限センサ５０の出力に基づいて収納スイッチ４７からの収納指令による穀粒排出口２６の移動が搬出コンベヤ１２の昇降揺動による高さ方向の移動か、搬出コンベヤ１２の旋回による旋回方向の移動かを検知する。
【００５０】
ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後に、上昇スイッチ４１からの上昇指令、下降スイッチ４２からの下降指令、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令に基づいて穀粒排出口２６の移動を検知すると、シャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えるシャッタ閉じ制御を行う。
【００５１】
図７及び図９に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、シャッタ閉じ制御の引き金として検知した穀粒排出口２６の移動が、上昇スイッチ４１からの上昇指令、下降スイッチ４２からの下降指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令と上限センサ５０の上限未検出、に基づく搬出コンベヤ１２の昇降揺動による高さ方向の移動か否か（左旋回スイッチ４３からの左旋回指令、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令と上限センサ５０の上限検出、に基づく搬出コンベヤ１２の旋回による旋回方向の移動か）を判別する〔＃１〕。
高さ方向の移動であれば、シャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間として第１設定時間（例えば２秒）を設定するとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、第１設定時間の経過後に開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃２〜＃４〕。
旋回方向の移動であれば、シャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間として第１設定時間よりも短い第２設定時間（例えば０．５秒）を設定するとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、第２設定時間の経過後に開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃５〜＃７〕。
【００５２】
上記のシャッタ閉じ制御について詳述すると、搬出コンベヤ１２の昇降揺動による穀粒排出口２６の移動を検知した場合は、搬出コンベヤ１２の昇降揺動による穀粒排出口２６の移動では、穀粒排出口２６の穀粒排出箇所に対する上下方向への変位量が大きく横方向への変位量が小さいことから、穀粒排出口２６が穀粒排出箇所から外れ難く、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から流出しても穀粒排出箇所に流下する可能性が高いことを考慮して、搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間を、搬出コンベヤ１２の旋回で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間よりも長い時間に設定してある。
【００５３】
そのため、穀粒排出口２６の移動検知に基づくシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを、穀粒排出口２６が穀粒排出箇所で堆積する穀粒から大きく離れて、穀粒排出口２６での穀粒の滞留が大きく軽減された段階又は解消された段階で行うことができる。
【００５４】
その結果、搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６を移動させる場合に、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞を防止しながら、搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６の移動を検知した後のシャッタ２８の閉姿勢への切り換えにおいて、穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を効果的に防止することができる。
【００５５】
一方、搬出コンベヤ１２の旋回による穀粒排出口２６の移動を検知した場合は、搬出コンベヤ１２の旋回による穀粒排出口２６の移動では、穀粒排出口２６の穀粒排出箇所に対する横方向への変位量が大きいことから、穀粒排出口２６が穀粒排出箇所から外れ易く、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から流出すると穀粒排出箇所から外れた場所に零れ落ちる可能性が高いことを考慮して、搬出コンベヤ１２の旋回で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間を、搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間よりも短い時間に設定している。
【００５６】
その結果、搬出コンベヤ１２の旋回で穀粒排出口２６を移動させる場合において、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞を効果的に防止することができる。
【００５７】
〔第２実施形態〕
【００５８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第２実施形態は上記の第１実施形態とシャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動についてのみ説明し、他の説明は省略する。
【００５９】
図７及び図１０に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、穀粒排出口２６の移動を検知するとともに穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃１〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃２〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢に維持するとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃１〜＃３〕。
【００６０】
このように構成すると、排出停止状態への切り換え後に穀粒排出口２６の移動が行われても、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍において穀粒が滞留している間はシャッタ２８を開姿勢に維持し、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留がなくなった段階でシャッタ２８を閉姿勢に切り換えることから、穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態でのシャッタ２８の閉姿勢への切り換えに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止することができる。
【００６１】
〔第３実施形態〕
【００６２】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第３実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第３実施形態は上記の第１実施形態とシャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動についてのみ説明し、他の説明は省略する。
【００６３】
図７及び図１１に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、シャッタ閉じ制御の引き金として検知した穀粒排出口２６の移動が、上昇スイッチ４１からの上昇指令、下降スイッチ４２からの下降指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令と上限センサ５０の上限未検出、に基づく搬出コンベヤ１２の昇降揺動による高さ方向の移動か否か（左旋回スイッチ４３からの左旋回指令、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令と上限センサ５０の上限検出、に基づく搬出コンベヤ１２の旋回による旋回方向の移動か）を判別する〔＃１〕。
高さ方向の移動であれば、シャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間として第１設定時間（例えば２秒）を設定するとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、第１設定時間の経過後に穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〜＃４〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃５〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢に維持するとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃４〜＃６〕。
旋回方向の移動であれば、シャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間として第１設定時間よりも短い第２設定時間（例えば０．５秒）を設定するとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、第２設定時間の経過後に穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃７〜＃９〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃１０〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢に維持するとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃９〜＃１１〕。
【００６４】
このように構成すると、穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止しながら、搬出コンベヤ１２の昇降揺動や旋回で穀粒排出口２６を移動させる場合に、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞を防止することができる。
【００６５】
〔別実施形態〕
【００６６】
〔１〕コンバインとしては、穀粒排出装置８を備えるものであれば、刈り取った穀稈の全体を脱穀装置５に投入するように構成した普通型（全稈投入型）コンバインであってもよい。
【００６７】
〔２〕排出クラッチ１６の作動状態を検出するクラッチセンサを備えて、制御手段４０が、クラッチセンサの検出に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００６８】
〔３〕排出スイッチ４５及び停止スイッチ４６の代わりに、搭乗運転部２に排出クラッチレバーを備えるとともに、この排出クラッチレバーを排出クラッチ１６に連係ワイヤなどで機械的に連係し、排出クラッチレバーの操作位置を検出するレバーセンサ、又は、排出クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサ、などを備えて、制御手段４０が、レバーセンサ又はクラッチセンサなどの検出に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。又、穀粒排出装置８の搬送スクリュ１３又は揚送スクリュ１８などの回転を検出する回転センサを備え、制御手段４０が、回転センサの出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００６９】
〔４〕制御手段４０が、旋回センサ３０の検出に基づいて搬出コンベヤ１２の旋回による穀粒排出口２６の旋回方向への移動を検知するように構成してもよい。
【００７０】
〔５〕搬出コンベヤ１２の昇降揺動を検出する昇降センサを装備し、制御手段４０が、昇降センサの検出に基づいて搬出コンベヤ１２の昇降揺動による穀粒排出口２６の高さ方向への移動を検知するように構成してもよい。尚、昇降センサには、昇降シリンダ３１の伸縮作動量を検出する摺動型のポテンショメータや搬出コンベヤ１２の昇降揺動角を検出する回転型のポテンショメータなどを採用することができる。
【００７１】
〔６〕穀粒排出装置８を、排出クラッチ１６を介したエンジン１５からの動力で駆動する構成に代えて、電動モータ又は油圧モータなどの穀粒排出装置駆動用のアクチュエータで穀粒排出装置８を駆動するように構成し、制御手段４０が、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置駆動用のアクチュエータの作動を制御するように構成してもよい。この構成では、制御手段４０は停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知することができる。
【００７２】
〔７〕穀粒排出装置８の作動状態から穀粒排出装置８が作動状態であるか否かを直接的に検出する穀粒排出センサを備え、この穀粒排出センサの検出に基づいて制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００７３】
〔８〕制御手段４０が、穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後に穀粒排出口２６の移動を検知すると、穀粒排出口２６の移動検知と同時にシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するように構成してもよい。
【００７４】
〔９〕搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間、及び、搬出コンベヤ１２の旋回で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間の設定は、穀粒排出口２６の移動速度やシャッタ２８の開閉速度などに応じて種々の変更が可能である。
【００７５】
〔１０〕左右の各クローラ３の駆動軸にクローラ３による機体の走行を検出する回転センサを備え、制御手段４０が、その回転センサの出力に基づいて機体の走行による穀粒排出口２６の移動を検知するように構成してもよい。そして、この構成においても、機体の走行による穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間を設けるようにしてもよい。
【００７６】
〔１１〕搬出コンベヤ１２を伸縮可能に構成し、搬出コンベヤ１２を伸縮させる電動モータなどの伸縮用のアクチュエータ、搬出コンベヤ１２の伸長を指令する伸長指令手段、及び、搬出コンベヤ１２の短縮を指令する短縮指令手段、などを備え、制御手段４０が、伸長指令手段からの伸長指令に基づいて伸縮用のアクチュエータを作動させて搬出コンベヤ１２を伸長させ、短縮指令手段からの短縮指令に基づいて伸縮用のアクチュエータを作動させて搬出コンベヤ１２を短縮させるように構成して、制御手段４０が、伸長指令手段からの伸長指令又は短縮指令手段からの短縮指令に基づいて穀粒排出口２６の移動を検知するように構成してもよい。尚、この構成においては、搬出コンベヤ１２の伸縮を検出する伸縮センサを備え、この伸縮センサの検出に基づいて制御手段４０が穀粒排出口２６の移動を検知するように構成してもよい。そして、この構成においても、搬出コンベヤ１２の伸縮による穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間を設けるようにしてもよい。
【００７７】
〔１２〕搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置に移動させる場合は、制御手段４０が、搬出コンベヤ１２の予め設定した収納旋回位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよく、又、搬出コンベヤ１２の予め設定した上限位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００７８】
〔１３〕シャッタ２８の閉状態への切り換えを指令する例えばモーメンタリスイッチなどからなる手動式の指令手段を備え、制御手段４０が、この指令手段からの閉指令を受けた場合には、穀粒センサ３５の検出に基づいて穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否かを判別し、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留していない場合にシャッタ２８の閉状態への切り換えを行うように構成してもよい。
【００７９】
このように構成すると、搬出コンベヤ１２の昇降揺動や旋回などによる穀粒排出口２６の移動を行わない状況でシャッタ２８を閉じる必要が生じた場合、例えば、穀粒排出口２６からの穀粒を籾袋に直接取り入れる袋取り作業において、穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えた後の穀粒排出口２６を移動させずに籾袋を交換する籾袋交換時における穀粒排出口２６からの穀粒の漏れ出しを防止する場合に、シャッタ２８の閉状態への切り換えを簡単に行うことができる。
【００８０】
〔１４〕シャッタ２８の構成は種々の変更が可能であり、例えば、シャッタ２８をその摺動で穀粒排出口２６を開閉するように構成してもよく、又、穀粒排出口２６を部分的に開閉するように構成してもよい。
【００８１】
〔１５〕穀粒センサ３５として光センサなどを採用するようにしてもよい。又、穀粒センサ３５を排出ケース２５の内部に装備するようにしてもよい。
【００８２】
〔１６〕穀粒排出装置８としては、バケットコンベヤ又はベルトコンベヤなどを使用して穀粒を機外に排出するように構成したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係るコンバインの穀粒排出構造は、穀粒排出装置を備えた自脱型コンバイン及び普通型コンバインに適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
６ 穀粒タンク
８ 穀粒排出装置
１２ 搬出コンベヤ
２６ 穀粒排出口
２８ シャッタ
３５ 穀粒センサ
４０ 制御手段
４０Ａ 計時手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインの穀粒排出構造としては、穀粒排出レバーの排出操作のときに開閉シャッタ（シャッタ）が開き、穀粒排出レバーの排出停止操作のときに開閉シャッタが閉じるように開閉シャッタを穀粒排出レバーに関連的に連結することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１５１１号公報（段落番号００１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態であっても、穀粒排出レバーの排出停止操作を行うとシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じ易くなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段では、
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知し、その検知後に前記穀粒排出口の移動を検知した場合に、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【０００７】
この課題解決手段によると、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えが行われた段階では、排出した穀粒が穀粒排出箇所に堆積して穀粒排出口で滞留している可能性が高く、又、この段階で穀粒排出装置内の穀粒が穀粒排出口から流出しても穀粒排出箇所に流下するだけであることから、シャッタを開状態に維持するようになる。そして、排出停止状態への切り換え後に穀粒排出口の移動が行われると、例えば排出した穀粒が穀粒排出箇所に堆積して穀粒排出口で滞留している場合は、このときの移動で穀粒排出口が穀粒排出箇所で堆積する穀粒から離れることで、穀粒排出口での穀粒の滞留が軽減又は解消されるようになり、又、穀粒排出口の移動中に穀粒排出装置内の穀粒が穀粒排出口から流出すると、穀粒が穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる可能性が高くなることから、シャッタを閉状態に切り換えるようになる。
【０００８】
その結果、穀粒排出装置内の穀粒が穀粒排出口から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合の発生を防止しながら、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を防止することができる。
【０００９】
本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記穀粒排出口を前記穀粒排出装置に昇降揺動可能かつ旋回可能に装備した搬出コンベヤに形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動又は旋回で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある。
【００１０】
この課題解決手段によると、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換え後に搬出コンベヤを昇降揺動又は旋回させると、シャッタが閉状態に切り換わることから、搬出コンベヤを昇降揺動又は旋回させる際に穀粒排出装置内の穀粒が穀粒排出口から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１１】
本発明の第３の課題解決手段では、上記第２の課題解決手段において、
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動で前記穀粒排出口の移動を検知した場合は、その検知から第１設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換え、前記搬出コンベヤの旋回で前記穀粒排出口の移動を検知した場合は、その検知から前記第１設定時間よりも短い第２設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【００１２】
この課題解決手段によると、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口を移動させる場合は、穀粒排出口の穀粒排出箇所に対する上下方向の変位量が大きく横方向の変位量が小さいことから、穀粒排出口が穀粒排出箇所から外れ難く、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口から流出しても穀粒排出箇所に流下する可能性が高いことを考慮して、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口の移動を検知してからシャッタの閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間を、搬出コンベヤの旋回で穀粒排出口の移動を検知してからシャッタの閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間よりも長い時間に設定しているのであり、これにより、穀粒排出口の移動検知に基づくシャッタの閉状態への切り換えを、穀粒排出口が穀粒排出箇所で堆積する穀粒からより大きく上下方向に離れて、穀粒排出口での穀粒の滞留がより大きく軽減された段階又は確実に解消された段階で行うことができる。その結果、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口を移動させる場合に、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞を防止しながら、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口の移動を検知した後のシャッタの閉状態への切り換えにおいて、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞をより効果的に防止することができる。
【００１３】
一方、搬出コンベヤの旋回で穀粒排出口を移動させる場合は、穀粒排出口の穀粒排出箇所に対する横方向の変位量が大きいことから、穀粒排出口が穀粒排出箇所から外れ易く、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口から流出すると穀粒排出箇所から外れた場所に零れ落ちる可能性が高くなることを考慮して、搬出コンベヤの旋回で穀粒排出口の移動を検知してからシャッタの閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間を、搬出コンベヤの昇降揺動で穀粒排出口の移動を検知してからシャッタの閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間よりも短い時間に設定しているのであり、これにより、搬出コンベヤの旋回で穀粒排出口を移動させる場合において、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞をより効果的に防止することができる。
【００１４】
本発明の第４の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出口の移動を検知すると前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【００１５】
この課題解決手段によると、排出停止状態への切り換え後に穀粒排出口の移動が行われても、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍において穀粒が滞留している間はシャッタを開状態に維持し、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留がなくなった段階でシャッタを閉状態に切り換えることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自脱型コンバインの全体右側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図４】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図５】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図６】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図７】制御構成を示すブロック図である。
【図８】搬出コンベヤ収納制御のフローチャートである。
【図９】第１実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【図１１】第３実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、この実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行機体１の前部右側に搭乗運転部２を形成し、走行機体１の下部に左右一対のクローラ３を配備してある。走行機体２の前部には、機体の走行に伴って収穫対象の未刈り穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送装置４を、走行機体１から機体前方に向けて延出した状態で昇降揺動可能に装備してある。走行機体２の後部左側には、刈取搬送装置４からの刈り取り後の穀稈に扱き処理を施し、扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置５を搭載してある。走行機体２の後部右側には、脱穀装置５での扱き処理及び選別処理で得た穀粒を貯留する穀粒タンク６を搭載してある。脱穀装置５の後端部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラの機外への細断排出を可能にする排ワラ細断装置７を連結してある。穀粒タンク６には、穀粒タンク６に貯留した穀粒の機外への排出を可能にするスクリュ搬送式の穀粒排出装置８を装備してある。
【００２０】
穀粒排出装置８は、穀粒タンク６に貯留した穀粒を穀粒タンク６の底部に前後向きに配備した搬送コンベヤ９により穀粒タンク６の底部後方に搬送し、搬送コンベヤ９が搬送した穀粒を搬送コンベヤ９の後端部に連結した揚送コンベヤ１０により揚送し、揚送コンベヤ１０が揚送した穀粒を揚送コンベヤ１０の上端部に中継コンベヤ１１を介して連結した搬出コンベヤ１２により機外に搬出するように構成してある。
【００２１】
搬送コンベヤ９は、前端部が穀粒タンク６から前方に延出し、かつ、後端部が穀粒タンク６から後方に延出する搬送スクリュ１３、及び、搬送スクリュ１３の後端部を覆うとともに揚送コンベヤ１０との連通接続を可能にする下部ケース１４、などを備えて構成してある。搬送スクリュ１３の前端部には、走行機体１の前部右側に配備したエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を断続する排出クラッチ１６を接続してある。
【００２２】
揚送コンベヤ１０は、下端部を搬送スクリュ１３の後端部にベベルギア式伝動機構１７を介して連動連結する揚送スクリュ１８、及び、下端部を下部ケース１４の上端部に相対回転可能に内嵌した円筒状の揚送ケース１９、などを備えて構成してある。
【００２３】
中継コンベヤ１１は、一端部を揚送スクリュ１８の上端部にベベルギア式伝動機構２０を介して連動連結する横向きの中継スクリュ（図示せず）、下端部を揚送ケース１９の上端部に相対回転不能に連結したくの字円筒状の第１ケース２１、及び、一端部を第１ケース２１の上端部に中継スクリュを中心に相対回転可能に内嵌したくの字円筒状の第２ケース２２、などを備えて構成してある。
【００２４】
図１〜６に示すように、搬出コンベヤ１２は、一端部を中継スクリュの他端部にベベルギア式伝動機構（図示せず）を介して連動連結する搬出スクリュ２３、及び、一端部を第２ケース２２の他端部に相対回転不能に連結した円筒状の搬出ケース２４、などを備えて構成してある。搬出ケース２４の他端部には、この他端部から下向きに延出する横断面形状が矩形の排出ケース２５を連通接続してあり、この排出ケース２５により下向きで矩形の穀粒排出口２６を形成してある。排出ケース２５の内部には、横向きの支軸２７を支点にした上下揺動で穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を装備してある。
【００２５】
図１、図２及び図７に示すように、搬送コンベヤ９の下部ケース１４には、揚送スクリュ１８の回転中心を中心にして揚送ケース１９を回転させることで、搬出コンベヤ１２を揚送スクリュ１８の回転中心を支点にして旋回させるウォーム減速機付きの電動モータからなる旋回モータ２９、及び、揚送ケース１９の回転角を搬出コンベヤ１２の旋回位置として検出する多回転型のポテンショメータからなる旋回センサ３０を装備してある。そして、旋回モータ２９の作動で搬出コンベヤ１２を旋回させることで、搬出コンベヤ１２の穀粒排出口２６を旋回方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の旋回方向での位置を変更することができる。
【００２６】
又、揚送コンベヤ１０と搬出コンベヤ１２とにわたって、中継コンベヤ１１の中継スクリュを支点にして搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる単動式の油圧シリンダからなる昇降シリンダ３１を架設してある。そして、昇降シリンダ３１の作動で搬出コンベヤ１２を昇降揺動させることで、搬出コンベヤ１２の穀粒排出口２６を高さ方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の高さ位置を変更することができる。
【００２７】
図３〜７に示すように、搬出コンベヤ１２の他端部（遊端部）には、シャッタ２８を横向きの支軸２７を支点にして開閉揺動させるウォーム減速機付きの電動モータからなる開閉モータ３２、シャッタ２８の開閉を検出する単回転型のポテンショメータからなる開閉センサ３３、及び、排出ケース２５から下方に延設した軟質透明樹脂製の排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出することで穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出する感圧式の穀粒センサ３５を装備してある。
【００２８】
開閉モータ３２は、その出力軸３２Ａと一体回転するカム３６を回転させてシャッタ２８に対するカム３６の作用姿勢を変更することで、シャッタ２８を下向きの開姿勢と横向きの閉姿勢とにわたって開閉揺動させるように構成してある。開閉センサ３３は、カム３６の回転に伴う検出アーム３７の揺動変位でシャッタ２８の開閉を検出するように構成してある。開閉モータ３２及び開閉センサ３３は、排出ケース２５の内部に位置するように搬出ケース２４の他端部（遊端部）から下向きに延出した支持部材３８に支持させてある。
【００２９】
穀粒センサ３５は、排出ブーツ３４の内部まで延出した支持部材３８の下端部に装備してある。そして、例えばトラックの荷台に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて荷台に堆積する穀粒が荷台の上方に位置する排出ブーツ３４に到達して排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。又、例えば籾袋に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて籾袋に貯留される穀粒が籾袋の開口から差し入れた排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を籾袋の満杯状態として排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。
【００３０】
図７に示すように、排出クラッチ１６は、ウォーム減速機付きの電動モータからなるクラッチモータ３９の作動でエンジン１５から穀粒排出装置８に伝動する入り状態とエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を遮断する切り状態とに切り換わるように構成してある。
【００３１】
図７に示すように、この自脱型コンバインには、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御手段としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）４０を搭載してある。ＥＣＵ４０には、時間の経過を計測する計時手段４０Ａを備えるとともに旋回センサ３０、開閉センサ３３、及び穀粒センサ３５、などの検出情報を入力してある。
【００３２】
搭乗運転部２には、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を上昇揺動させるための上昇指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の上昇スイッチ４１、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を下降揺動させるための下降指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の下降スイッチ４２、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を左旋回させるための左旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の左旋回スイッチ４３、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を右旋回させるための右旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の右旋回スイッチ４４、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態に切り換えるための穀粒排出指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の排出スイッチ４５、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えるための排出停止指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の停止スイッチ４６、及び、押圧操作に基づいて搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させるための収納指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の収納スイッチ４７、などを装備してある。
【００３３】
ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１及び下降スイッチ４２からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる搬出コンベヤ昇降制御を行う。
【００３４】
搬出コンベヤ昇降制御では、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１から上昇指令が出力されると、その上昇指令が出力されている間、昇降シリンダ３１に対するオイルの流れを制御する電磁制御弁からなる昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１にオイルを供給する供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が上昇揺動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が上方に移動する。
その後、上昇スイッチ４１からの上昇指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が上昇揺動を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が上方への移動を停止する。
又、下降スイッチ４２から下降指令が出力されると、その下降指令が出力されている間、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１からオイルを排出する排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が下降揺動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が下方に移動する。
その後、下降スイッチ４２からの下降指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が下降揺動を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が下方への移動を停止する。
【００３５】
つまり、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２を操作することで、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を高さ方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の高さ位置を任意に変更することができる。そして、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１からの上昇指令又は下降スイッチ４２からの下降指令に基づいて穀粒排出口２６の高さ方向での移動を検知する。
【００３６】
ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３及び右旋回スイッチ４４からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を旋回させる搬出コンベヤ旋回制御を行う。
【００３７】
搬出コンベヤ旋回制御では、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３から左旋回指令が出力されると、その左旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が左回りに回転するように旋回モータ２９を正転作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が左回りに旋回し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が左回りに旋回移動する。
その後、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令の出力が停止されると旋回モータ２９の正転作動を停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が左回りの旋回を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が左回りの旋回移動を停止する。
又、右旋回スイッチ４４から右旋回指令が出力されると、その右旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が右回りに回転するように旋回モータ２９を逆転作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が右回りに旋回し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が右回りに旋回移動する。
その後、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令の出力が停止されると旋回モータ２９の逆転作動を停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が右回りの旋回を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が右回りの旋回移動を停止する。
【００３８】
つまり、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４を操作することで、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を旋回方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の旋回方向での位置を任意に変更することができる。そして、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令又は右旋回スイッチ４４からの右旋回指令に基づいて穀粒排出口２６の旋回方向での移動を検知する。
【００３９】
ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える穀粒排出制御を行う。
【００４０】
穀粒排出制御では、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されると、旋回センサ３０からの出力に基づいて、搬出コンベヤ１２の旋回位置が予め設定した搬出コンベヤ１２の収納旋回位置を含む所定の排出停止領域（例えば搬出コンベヤ１２の収納旋回位置と搬出コンベヤ１２が搭乗運転部２の上方を横切る状態になる領域とを含む機体の前部右側の領域）か否かを判別する。
排出停止領域であれば、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令にかかわらず、開閉モータ３２及びクラッチモータ３９を作動させずにシャッタ２８を閉姿勢に維持するとともに排出クラッチ１６を切り状態に維持する。これにより、穀粒排出装置８は排出停止状態を維持する。そして、搭乗運転部２に備えた警告灯や警報ブザーあるいは表示パネルなどからなる報知手段４９を作動させて排出停止領域であることを報知する。
排出停止領域でなければ、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が開姿勢であるか否かを判別する。
シャッタ２８が開姿勢であれば、クラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が排出停止状態から穀粒排出状態に切り換わる。
シャッタ２８が開姿勢でなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を閉姿勢から開姿勢に下降揺動させる。そして、このときの開閉モータ３２の作動でシャッタ２８の開姿勢への切り換えを開閉センサ３３が検出すると、このときの開閉センサ３３からの出力に基づいてクラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が排出停止状態から穀粒排出状態に切り換わる。
【００４１】
つまり、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を排出停止領域を除く任意の搬出位置に位置させた後、排出スイッチ４５を操作することで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換えることができる。そして、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び旋回センサ３０の出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態から穀粒排出状態への切り換えを検知する。
【００４２】
ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び旋回センサ３０の出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態から穀粒排出状態への切り換えを検知した後の穀粒排出状態において、停止スイッチ４６から排出停止指令が出力される、あるいは、穀粒センサ３５により穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が検出されると、その出力又は検出に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換える排出停止制御を行う。
【００４３】
排出停止制御では、ＥＣＵ４０は、穀粒排出状態において停止スイッチ４６から排出停止指令が出力される、あるいは、穀粒センサ３５により穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が検出されると、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が穀粒排出状態から排出停止状態に切り換わる。
【００４４】
つまり、停止スイッチ４６を操作することで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えることができる。又、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を穀粒センサ３５が検出すると、その検出に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に自動的に切り換えることができる。そして、ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知する。
【００４５】
ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後に、収納スイッチ４７から収納指令が出力されると、搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させる搬出コンベヤ収納制御を行う。
【００４６】
図７及び図８に示すように、搬出コンベヤ収納制御では、ＥＣＵ４０は、予め設定した上限位置への搬出コンベヤ１２の到達を検出するリミットスイッチからなる上限センサ５０の出力に基づいて搬出コンベヤ１２が上限位置に到達しているか否かを判別する〔＃１〕。
上限位置に到達していなければ、上限センサ５０が搬出コンベヤ１２の上限位置への到達を検出するまで昇降制御弁４８を供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させ、上限センサ５０が搬出コンベヤ１２の上限位置への到達を検出するのに伴って昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１の作動を停止させる自動上昇制御を行う〔＃２〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した上限位置まで自動上昇する。
【００４７】
搬出コンベヤ１２が上限位置に到達していると、旋回センサ３０からの出力に基づいて搬出コンベヤ１２が予め設定した収納旋回位置に到達しているか否かを判別する〔＃３〕。
収納旋回位置に到達していなければ、旋回センサ３０が搬出コンベヤ１２の収納旋回位置への到達を検出するまで旋回モータ２９を作動させ、旋回センサ３０が搬出コンベヤ１２の収納旋回位置への到達を検出するのに伴って旋回モータ２９の作動を停止させる自動旋回制御を行う〔＃４〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した収納旋回位置まで自動旋回する。
【００４８】
搬出コンベヤ１２が収納旋回位置に到達していると、搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置で受け止めるように構成した受具５１（図１及び図２参照）に備えたリミットスイッチからなる収納センサ５２の出力に基づいて、搬出コンベヤ１２が収納位置に到達しているか否かを判別する〔＃５〕。
収納位置に到達していなければ、収納センサ５２が搬出コンベヤ１２の収納位置への到達を検出するまで昇降制御弁４８を排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させ、収納センサ５２が搬出コンベヤ１２の収納位置への到達を検出するのに伴って昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１の作動を停止させる自動下降制御を行う〔＃６〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した収納位置まで自動下降する。
【００４９】
つまり、収納スイッチ４７からの収納指令に基づくＥＣＵ４０の制御作動で搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置まで自動で移動させることができる。又、ＥＣＵ４０は、収納スイッチ４７からの収納指令に基づいて穀粒排出口２６の移動を検知し、上限センサ５０の出力に基づいて収納スイッチ４７からの収納指令による穀粒排出口２６の移動が搬出コンベヤ１２の昇降揺動による高さ方向の移動か、搬出コンベヤ１２の旋回による旋回方向の移動かを検知する。
【００５０】
ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後に、上昇スイッチ４１からの上昇指令、下降スイッチ４２からの下降指令、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令に基づいて穀粒排出口２６の移動を検知すると、シャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えるシャッタ閉じ制御を行う。
【００５１】
図７及び図９に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、シャッタ閉じ制御の引き金として検知した穀粒排出口２６の移動が、上昇スイッチ４１からの上昇指令、下降スイッチ４２からの下降指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令と上限センサ５０の上限未検出、に基づく搬出コンベヤ１２の昇降揺動による高さ方向の移動か否か（左旋回スイッチ４３からの左旋回指令、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令と上限センサ５０の上限検出、に基づく搬出コンベヤ１２の旋回による旋回方向の移動か）を判別する〔＃１〕。
高さ方向の移動であれば、シャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間として第１設定時間（例えば２秒）を設定するとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、第１設定時間の経過後に開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃２〜＃４〕。
旋回方向の移動であれば、シャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間として第１設定時間よりも短い第２設定時間（例えば０．５秒）を設定するとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、第２設定時間の経過後に開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃５〜＃７〕。
【００５２】
上記のシャッタ閉じ制御について詳述すると、搬出コンベヤ１２の昇降揺動による穀粒排出口２６の移動を検知した場合は、搬出コンベヤ１２の昇降揺動による穀粒排出口２６の移動では、穀粒排出口２６の穀粒排出箇所に対する上下方向への変位量が大きく横方向への変位量が小さいことから、穀粒排出口２６が穀粒排出箇所から外れ難く、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から流出しても穀粒排出箇所に流下する可能性が高いことを考慮して、搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間を、搬出コンベヤ１２の旋回で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間よりも長い時間に設定してある。
【００５３】
そのため、穀粒排出口２６の移動検知に基づくシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを、穀粒排出口２６が穀粒排出箇所で堆積する穀粒から大きく離れて、穀粒排出口２６での穀粒の滞留が大きく軽減された段階又は解消された段階で行うことができる。
【００５４】
その結果、搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６を移動させる場合に、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞を防止しながら、搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６の移動を検知した後のシャッタ２８の閉姿勢への切り換えにおいて、穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を効果的に防止することができる。
【００５５】
一方、搬出コンベヤ１２の旋回による穀粒排出口２６の移動を検知した場合は、搬出コンベヤ１２の旋回による穀粒排出口２６の移動では、穀粒排出口２６の穀粒排出箇所に対する横方向への変位量が大きいことから、穀粒排出口２６が穀粒排出箇所から外れ易く、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から流出すると穀粒排出箇所から外れた場所に零れ落ちる可能性が高いことを考慮して、搬出コンベヤ１２の旋回で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間を、搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間よりも短い時間に設定している。
【００５６】
その結果、搬出コンベヤ１２の旋回で穀粒排出口２６を移動させる場合において、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞を効果的に防止することができる。
【００５７】
〔第２実施形態〕
【００５８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第２実施形態は上記の第１実施形態とシャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動についてのみ説明し、他の説明は省略する。
【００５９】
図７及び図１０に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、穀粒排出口２６の移動を検知するとともに穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃１〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃２〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢に維持するとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃１〜＃３〕。
【００６０】
このように構成すると、排出停止状態への切り換え後に穀粒排出口２６の移動が行われても、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍において穀粒が滞留している間はシャッタ２８を開姿勢に維持し、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留がなくなった段階でシャッタ２８を閉姿勢に切り換えることから、穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態でのシャッタ２８の閉姿勢への切り換えに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止することができる。
【００６１】
〔第３実施形態〕
【００６２】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第３実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第３実施形態は上記の第１実施形態とシャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動についてのみ説明し、他の説明は省略する。
【００６３】
図７及び図１１に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、シャッタ閉じ制御の引き金として検知した穀粒排出口２６の移動が、上昇スイッチ４１からの上昇指令、下降スイッチ４２からの下降指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令と上限センサ５０の上限未検出、に基づく搬出コンベヤ１２の昇降揺動による高さ方向の移動か否か（左旋回スイッチ４３からの左旋回指令、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令、又は、収納スイッチ４７からの収納指令と上限センサ５０の上限検出、に基づく搬出コンベヤ１２の旋回による旋回方向の移動か）を判別する〔＃１〕。
高さ方向の移動であれば、シャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間として第１設定時間（例えば２秒）を設定するとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、第１設定時間の経過後に穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〜＃４〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃５〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢に維持するとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃４〜＃６〕。
旋回方向の移動であれば、シャッタ２８の閉姿勢への切り換えを開始するまでの待機時間として第１設定時間よりも短い第２設定時間（例えば０．５秒）を設定するとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、第２設定時間の経過後に穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃７〜＃９〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃１０〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢に維持するとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃９〜＃１１〕。
【００６４】
このように構成すると、穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止しながら、搬出コンベヤ１２の昇降揺動や旋回で穀粒排出口２６を移動させる場合に、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合が生じる虞を防止することができる。
【００６５】
〔別実施形態〕
【００６６】
〔１〕コンバインとしては、穀粒排出装置８を備えるものであれば、刈り取った穀稈の全体を脱穀装置５に投入するように構成した普通型（全稈投入型）コンバインであってもよい。
【００６７】
〔２〕排出クラッチ１６の作動状態を検出するクラッチセンサを備えて、制御手段４０が、クラッチセンサの検出に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００６８】
〔３〕排出スイッチ４５及び停止スイッチ４６の代わりに、搭乗運転部２に排出クラッチレバーを備えるとともに、この排出クラッチレバーを排出クラッチ１６に連係ワイヤなどで機械的に連係し、排出クラッチレバーの操作位置を検出するレバーセンサ、又は、排出クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサ、などを備えて、制御手段４０が、レバーセンサ又はクラッチセンサなどの検出に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。又、穀粒排出装置８の搬送スクリュ１３又は揚送スクリュ１８などの回転を検出する回転センサを備え、制御手段４０が、回転センサの出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００６９】
〔４〕制御手段４０が、旋回センサ３０の検出に基づいて搬出コンベヤ１２の旋回による穀粒排出口２６の旋回方向への移動を検知するように構成してもよい。
【００７０】
〔５〕搬出コンベヤ１２の昇降揺動を検出する昇降センサを装備し、制御手段４０が、昇降センサの検出に基づいて搬出コンベヤ１２の昇降揺動による穀粒排出口２６の高さ方向への移動を検知するように構成してもよい。尚、昇降センサには、昇降シリンダ３１の伸縮作動量を検出する摺動型のポテンショメータや搬出コンベヤ１２の昇降揺動角を検出する回転型のポテンショメータなどを採用することができる。
【００７１】
〔６〕穀粒排出装置８を、排出クラッチ１６を介したエンジン１５からの動力で駆動する構成に代えて、電動モータ又は油圧モータなどの穀粒排出装置駆動用のアクチュエータで穀粒排出装置８を駆動するように構成し、制御手段４０が、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置駆動用のアクチュエータの作動を制御するように構成してもよい。この構成では、制御手段４０は停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知することができる。
【００７２】
〔７〕穀粒排出装置８の作動状態から穀粒排出装置８が作動状態であるか否かを直接的に検出する穀粒排出センサを備え、この穀粒排出センサの検出に基づいて制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００７３】
〔８〕制御手段４０が、穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後に穀粒排出口２６の移動を検知すると、穀粒排出口２６の移動検知と同時にシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するように構成してもよい。
【００７４】
〔９〕搬出コンベヤ１２の昇降揺動で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第１設定時間、及び、搬出コンベヤ１２の旋回で穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間である第２設定時間の設定は、穀粒排出口２６の移動速度やシャッタ２８の開閉速度などに応じて種々の変更が可能である。
【００７５】
〔１０〕左右の各クローラ３の駆動軸にクローラ３による機体の走行を検出する回転センサを備え、制御手段４０が、その回転センサの出力に基づいて機体の走行による穀粒排出口２６の移動を検知するように構成してもよい。そして、この構成においても、機体の走行による穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間を設けるようにしてもよい。
【００７６】
〔１１〕搬出コンベヤ１２を伸縮可能に構成し、搬出コンベヤ１２を伸縮させる電動モータなどの伸縮用のアクチュエータ、搬出コンベヤ１２の伸長を指令する伸長指令手段、及び、搬出コンベヤ１２の短縮を指令する短縮指令手段、などを備え、制御手段４０が、伸長指令手段からの伸長指令に基づいて伸縮用のアクチュエータを作動させて搬出コンベヤ１２を伸長させ、短縮指令手段からの短縮指令に基づいて伸縮用のアクチュエータを作動させて搬出コンベヤ１２を短縮させるように構成して、制御手段４０が、伸長指令手段からの伸長指令又は短縮指令手段からの短縮指令に基づいて穀粒排出口２６の移動を検知するように構成してもよい。尚、この構成においては、搬出コンベヤ１２の伸縮を検出する伸縮センサを備え、この伸縮センサの検出に基づいて制御手段４０が穀粒排出口２６の移動を検知するように構成してもよい。そして、この構成においても、搬出コンベヤ１２の伸縮による穀粒排出口２６の移動を検知してからシャッタ２８の閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間を設けるようにしてもよい。
【００７７】
〔１２〕搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置に移動させる場合は、制御手段４０が、搬出コンベヤ１２の予め設定した収納旋回位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよく、又、搬出コンベヤ１２の予め設定した上限位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００７８】
〔１３〕シャッタ２８の閉状態への切り換えを指令する例えばモーメンタリスイッチなどからなる手動式の指令手段を備え、制御手段４０が、この指令手段からの閉指令を受けた場合には、穀粒センサ３５の検出に基づいて穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否かを判別し、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留していない場合にシャッタ２８の閉状態への切り換えを行うように構成してもよい。
【００７９】
このように構成すると、搬出コンベヤ１２の昇降揺動や旋回などによる穀粒排出口２６の移動を行わない状況でシャッタ２８を閉じる必要が生じた場合、例えば、穀粒排出口２６からの穀粒を籾袋に直接取り入れる袋取り作業において、穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えた後の穀粒排出口２６を移動させずに籾袋を交換する籾袋交換時における穀粒排出口２６からの穀粒の漏れ出しを防止する場合に、シャッタ２８の閉状態への切り換えを簡単に行うことができる。
【００８０】
〔１４〕シャッタ２８の構成は種々の変更が可能であり、例えば、シャッタ２８をその摺動で穀粒排出口２６を開閉するように構成してもよく、又、穀粒排出口２６を部分的に開閉するように構成してもよい。
【００８１】
〔１５〕穀粒センサ３５として光センサなどを採用するようにしてもよい。又、穀粒センサ３５を排出ケース２５の内部に装備するようにしてもよい。
【００８２】
〔１６〕穀粒排出装置８としては、バケットコンベヤ又はベルトコンベヤなどを使用して穀粒を機外に排出するように構成したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係るコンバインの穀粒排出構造は、穀粒排出装置を備えた自脱型コンバイン及び普通型コンバインに適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
６ 穀粒タンク
８ 穀粒排出装置
１２ 搬出コンベヤ
２６ 穀粒排出口
２８ シャッタ
３５ 穀粒センサ
４０ 制御手段
４０Ａ 計時手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知し、その検知後に前記穀粒排出口の移動を検知した場合に、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあるコンバインの穀粒排出構造。
【請求項２】
前記穀粒排出口を前記穀粒排出装置に昇降揺動可能かつ旋回可能に装備した搬出コンベヤに形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動又は旋回で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項３】
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動で前記穀粒排出口の移動を検知した場合は、その検知から第１設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換え、前記搬出コンベヤの旋回で前記穀粒排出口の移動を検知した場合は、その検知から前記第１設定時間よりも短い第２設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項４】
前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出口の移動を検知すると前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項１】
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知し、その検知後に前記穀粒排出口の移動を検知した場合に、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあるコンバインの穀粒排出構造。
【請求項２】
前記穀粒排出口を前記穀粒排出装置に昇降揺動可能かつ旋回可能に装備した搬出コンベヤに形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動又は旋回で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項３】
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動で前記穀粒排出口の移動を検知した場合は、その検知から第１設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換え、前記搬出コンベヤの旋回で前記穀粒排出口の移動を検知した場合は、その検知から前記第１設定時間よりも短い第２設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項４】
前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出口の移動を検知すると前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１３０２７７（Ｐ２０１２−１３０２７７Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８４６８１（Ｐ２０１０−２８４６８１）
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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