コンバイン等の無線遠隔連絡装置
【課題】遠隔操作装置を操作する作業補助者から、コンバイン等を操縦する運転操作者に対する連絡が容易に行えるよう改善を図る。
【解決手段】穀粒等を機外へ排出移送する作業を機外に設けた無線リモコン装置１により遠隔操作可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２を操作したときは、本機３側に該操作に対応する表示手段として特定の表示ランプ４による点滅や、液晶等による表示装置５に文字による短文で表示させると共に、この短文の内容を選択可能とするか又は作成可能とすることを特徴とした無線遠隔連絡装置の構成とする。
【解決手段】穀粒等を機外へ排出移送する作業を機外に設けた無線リモコン装置１により遠隔操作可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２を操作したときは、本機３側に該操作に対応する表示手段として特定の表示ランプ４による点滅や、液晶等による表示装置５に文字による短文で表示させると共に、この短文の内容を選択可能とするか又は作成可能とすることを特徴とした無線遠隔連絡装置の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の無線遠隔連絡装置に関し、コンバイン等において一時貯留した穀粒等を機外へ排出移送させる作業を行うとき、本機外より無線リモコン装置により遠隔操作を行うもの等の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
収穫した穀粒等をグレンタンクから機外に排出するアンローダ（排穀オーガ）を装備したコンバインにおいて、このアンローダの操作を機外に設けた遠隔操作装置により遠隔操作を可能にすると共に、アンローダの排出先端部に設けた監視装置又は超音波等によるセンサにより、排出され堆積した穀粒の高さや拡散状態等を観察可能なモニタを本機側の運転席又は機外に設けているもの等が開示されている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平６ー９０６１１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このように、コンバイン等においてグレンタンクから排穀オーガにより穀粒等を機外へ排出する際に、排出穀粒等の積込を行う運搬車等の近傍に位置する作業補助者により、積込状態を観察しながら遠隔操作装置の操作を行って運搬車等への穀粒等の積込を容易に且つ安全に実行することが可能ではあるが、これらの作業の際に、遠隔操作装置を操作する作業補助者からコンバイン等を操縦する運転操作者に対して、何等かの事由による用件や緊急事態等により連絡の必要が生じたときは、従来では、作業補助者が大声を出して呼んだり、携帯電話で呼び出したりしていたが、作業時は機械の騒音が大きく呼び出しに気付かないことが多く、駆け寄って行くことしか連絡手段がないため、作業上非常に不便であると共に、緊急連絡が阻害されるという難点があった。
【０００４】
そこで、このような、遠隔操作装置を操作する作業補助者からコンバイン等を操縦する運転操作者に対する連絡が容易に行えるよう改善を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、穀粒等を機外へ排出移送する作業を機外に設けた無線リモコン装置（１）により遠隔操作可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に該操作に対応する表示を行なう表示手段を設けたことを特徴とする無線遠隔連絡装置の構成とする。
【０００６】
このような構成により、コンバイン等における一時貯留した穀粒等の機外への排出移送作業を無線リモコン装置（１）により遠隔操作を行わせる際等に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、作業補助者が無線リモコン装置（１）に設けている特定のスイッチ（２）を操作することにより、本機（３）側に設けている表示手段を用いて連絡事項を運転操作者に認識させることができる。
【０００７】
請求項２の発明は、前記無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ２を操作したときは、本機（３９側に設けている表示手段として特定の表示ランプ（４）を点滅させることを特徴とした請求項１記載の無線遠隔連絡装置の構成とする。
【０００８】
このような構成により、コンバイン等における一時貯留した穀粒等の機外への排出移送作業を無線リモコン装置（１）により遠隔操作を行わせる際等に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、作業補助者が無線リモコン装置（１）に設けている特定のスイッチ（２）を操作することにより、本機（３）側の運転操作部位に設けている特定の表示ランプ（４）を点滅させ、運転操作者に連絡事項を認識させることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に設けている表示手段として液晶等による表示装置（５）に文字による短文で表示させることを特徴とした請求項１記載の無線遠隔連絡装置の構成とする。
【００１０】
このような構成により、コンバイン等における一時貯留した穀粒等の機外への排出移送作業を無線リモコン装置（１）により遠隔操作を行わせる際等に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、作業補助者が無線リモコン装置（１）に設けている特定のスイッチ（２）を操作することにより、本機（３）側の運転操作部位に設けている液晶等による表示装置（５）に文字による短文で表示させ、運転操作者に連絡内容を認識させることができる。
【００１１】
請求項４の発明は、前記表示装置（５）における文字による短文の内容を選択可能とするか又は作成可能とすることを特徴とした請求項３記載の無線遠隔連絡装置の構成とする。
【００１２】
このような構成により、コンバイン等における一時貯留した穀粒等の機外への排出移送作業を無線リモコン装置（１）により遠隔操作を行わせる際等に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、作業補助者が無線リモコン装置（１）に設けている特定のスイッチ（２）を操作することにより、本機（３）側の運転操作部位に設けている液晶等による表示装置（５）に、文字による短文で各種の異った内容を選択又は作成を行って表示させ、運転操作者に各種の連絡内容を認識させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、上記作用の如く、作業補助者が無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作することにより、運転操作者が注視している表示手段によって呼び出しに直ぐ気付くことができ、運転操作者に対し連絡の容易徹底化を図り安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と運転操作者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。
【００１４】
請求項２の発明では、上記作用の如く、作業補助者が無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作することにより、運転操作者が注視している特定の表示ランプ（４）の点滅によって呼び出しに直ぐ気付くことができ、運転操作者に対し連絡の容易徹底化を図り安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と運転操作者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。
【００１５】
請求項３の発明では、上記作用の如く、作業補助者が無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作することにより、運転操作者が注視している表示装置（５）に短文を表示することによって、呼び出しに直ぐ気付くと共に内容の把握による対応も可能であり、運転操作者に対し連絡の容易徹底化を図り円滑且つ迅速に安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と運転操作者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。
【００１６】
請求項４の発明では、上記作用の如く、作業補助者が無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作することにより、運転操作者が注視している表示装置（５）に選択又は作成した各種の異なる短文を表示することによって、各種の呼び出しの内容に直ぐ気付くと共に内容の把握による対応も可能であり、運転操作者に対し連絡の容易徹底化を図り円滑且つ迅速に安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と運転操作者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
穀粒等を機外へ排出移送する作業を、機外に設けた無線リモコン装置１により遠隔操作を可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２を操作したときは、本機３側に該操作に対応する表示手段として、点滅する特定の表示ランプ４や短文表示を行う液晶等による表示装置５を設けて遠隔操作時における連絡の徹底を図る。
【００１８】
以下に、この発明の実施例を普通型コンバインについて図面に基き説明する。
普通型コンバインは、図１４に示す如く、本機３の車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を有する走行装置８を設け、該車台６上には穀稈全稈の供給を受けて脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収する全稈投入形態の脱穀装置９を設けて構成させる。
【００１９】
該脱穀装置９の前方に、前端側から植立穀稈を分草する分草体１０と、この分草された穀稈を穂先側から掻き込む掻込リール１１と、この穂先側から掻き込まれた穀稈を刈り取る刈刃１２を前端部に位置させたオーガケース１３と、このオーガケース１３内にて刈刃１２により刈り取られた穀稈全稈を取り込む取込オーガ１４とからなる刈取装置１５を設けて構成させる。
【００２０】
該取込オーガ１４によって取り込まれた穀稈全稈を脱穀装置９へ搬送する搬送コンベア１６ａを内装する穀稈フィーダ１６を、該オーガケース１３から脱穀装置９へ向け斜設すると共に、該フィーダ１６の後端部を脱穀装置９の穀稈供給口へ接続して構成させる。
【００２１】
該刈取装置１５の穀稈フィーダ１６の一側に運転操作者用の操縦キャビン１７を配置すると共に、この操縦キャビン１７の後方側に脱穀装置９の一側に沿って脱穀により選別回収された穀粒を一時貯留するグレンタンク１８を配置し、このグレンタンク１８の後端部に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ２０を装備して構成させる。
【００２２】
該排穀オーガ２０は、グレンタンク１８の後端部に近接して低部から穀粒を取り出す縦筒２０ａを鉛直方向に位置させ、この縦筒２０ａの上端部を支点として伸縮可能な横筒２０ｂを上下昇降自在に支承し、縦筒２０ａを回動可能に軸承することにより横筒２０ｂを左右旋回自在に作用させると共に、該縦筒２０ａの後部位置に、機外に設けた無線リモコン装置１からの信号を受信する遠隔操作用の受信アンテナ２１及び受信装置２１ａを配設して構成させる。
【００２３】
該無線リモコン装置１は、図１に示す如く、コンバインの本機３から離れている作業補助者が携帯可能な形状及び大きさとし、その表面の一端部位置に、前記排穀オーガ２０の上・下昇降又は左・右旋回用の押釦式の作用スイッチ１ａを配置し、中間部位置に、排穀オーガ２０伸・縮用の押釦式の伸縮スイッチ１ｂと、排穀オーガ２０の穀粒排出用の押釦式の排出スイッチ１ｃと、排穀オーガ２０の張出・収納用の張収スイッチ１ｄとを配置させ、他端部位置に、呼出し用としての特定のスイッチ２を４個（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）配置して構成させる。
【００２４】
コンバインの本機３の運転操作席２２の一側に、図２に示す如く、運転操作者に対し点滅により呼び出しを表示する特定の表示ランプ４と、文字による短文で呼び出しを表示する液晶等による表示装置５とを配置して構成させる。
【００２５】
コンバインの作業時における自動制御を行う電子回路として、図３に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うコントローラ２３を設け、このコントローラ２３の入力側に入力インタフェース２３ａを介して、各センサ類２４と各スイッチ類２５を接続すると共に、前記無線リモコン装置１からの信号を受信可能に構成し、出力側に出力インタフェース２３ｂを介して、各アクチュエータ類２６、及び前記特定の表示ランプ４と液晶等による表示装置５を接続して構成させる。
【００２６】
前記排穀オーガ２０から穀粒を機外に排出させるときは、図４に示す如く、先ず、運転操作者がコンバインを圃場周辺に待機している運搬車２７の荷台２７ａ近傍位置まで移動させ、次に、作業補助者による無線リモコン装置１の張収スイッチ１ｄの操作により排穀オーガ２０を荷台２７ａへ張り出しさせると共に、伸縮スイッチ１ｂの操作により荷台２７ａに位置決めし、更に、排出スイッチ１ｃを操作することにより、前記グレンタンク１８に一時貯留している穀粒を荷台２７ａへ排出移送させる。
【００２７】
このような作業補助者による無線リモコン装置１の操作時に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、該リモコン装置１の特定のスイッチ２を単独又は組合せて適宜に操作することにより、前記表示ランプ４を点滅させるようにしてもよいし、或いは、前記液晶等による表示装置５に文字による各種の短文（例えば、直ぐに籾を排出してください）等を選択又は作成して表示させるようにしてもよく、これらの点滅や表示によって運転操作者が直ぐに呼び出しに気付き的確に連絡事項を伝えることができる。
【００２８】
また、前記の如く、無線リモコン装置１により機外から排穀オーガ２０の操作制御を行うものにおいて、図５に示す如く、前記コントローラ２３からキースイッチ２８及びリレー２９ａからスタータ２９を経て、エンジン３０を始動可能に接続構成させる。３１はエンジン回転センサ，３２はセンサチェックスイッチ，３３はバッテリを示す。
【００２９】
このような構成により、停止しているエンジン３０を始動させるときに該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２による適宜な選択組合せ等により操作しなければ、ロック装置が解除されずエンジン３０の始動ができないよう規制することにより、作業補助者が該リモコン装置１の特定のスイッチ２を操作しないかぎり、エンジン３０が始動することがないから機外における作業を安全に行うことができると共に、近年農機具の盗難が多いことに対するセキュリティについても向上を図ることができる。
【００３０】
また、前記の如く、該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２を適宜な組合せ等により操作しなければ、ロック装置が解除されずエンジンが始動できないよう規制するものにおいて、図５に示すセンサチェックスイッチ３２をＯＮ状態としたきは、ロック装置解除用としての特定のスイッチ２の適宜な組合せ等を設定するパスワードを新しく書き替えることが可能となるよう構成することにより、セキュリティ対策について、より一層の向上を図ることができる。
【００３１】
また、図６に示す如く、前記エンジン３０から脱穀装置９を伝動する伝動経路の途中において方向を変更して取り出した動力により、前記グレンタンク１８の底部に設けた機外への穀粒排出用としての排出螺旋３４を伝動ベルト３５により駆動させるが、この伝動ベルト３５による駆動を入・切させるベルトテンション作用による穀粒排出用としての排出クラッチ３６をモータ３６ａにより制御可能に配設させ、更に、該排出螺旋３４を駆動した動力により前記排穀オーガ２０の縦筒２０ａ及び横筒２０ｂを駆動可能に連動構成させる。
【００３２】
なお、該排穀オーガ２０の横筒２０ｂ先端部に排出穀粒の詰まりを検出する詰りセンサ３７を配置して構成させる。
該グレンタンク１８から排穀オーガ２０による穀粒の機外への排出作用を行うものにおいて、、図７に示す如く、前記無線リモコン装置１の排出スイッチ１ｃ及び運転操作席２２の排出スイッチ２２ａの入り切りと、該排出クラッチ３６の入り切りと、該詰りセンサ３７の検出の有無とを入力する排穀制御用コントローラ３８を設け、このコントローラ３８では、デジタル信号の入力処理３８ａによる排出クラッチ３６の制御手段３８ｂにより、排出クラッチ３６のモータ３６ａの出力処理３８ｃを行い、このコントローラ３８から排出クラッチ３６の入り側と切り側の出力を各々行うよう構成させる。
【００３３】
このような構成により、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰りを検出したときは、排出クラッチ３６を切り作用させて穀粒の詰りを防止させることができるから、従来の如く、穀粒の詰りを検出したときはその都度エンジン３０を停止させる手段を用いるもののように、詰り発生の都度前記エンジン３０を停止させるためにその後の操作が煩わしいということがなく、穀粒の詰り発生時における操作の容易省力化と安全の確保を行うことができる。
【００３４】
また、前記の如き状態において、該詰りセンサ３７の穀粒の詰り検出による排出クラッチ３６の切り作用により、排穀オーガ２０を停止させて詰りを解除した後、詰りセンサ３７が再度所定時間以内に切りから入りに切り替わったときは、再び排出クラッチ３６を入り作用させるべく制御出力を行わせることにより、運転操作者が詰りの解除作業を行った後、運転操作席２２に戻らなくても排出作業を再開させることができるから、詰り発生時の工数と労力の省力化を可能にすることができる。
【００３５】
また、前記の如く、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰り検出により穀粒の排出を停止させる機能を有すると共に、エンジン回転数を自動的に調節制御する自動回転数制御機能を有するものにおいて、図８に示す如く、該自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うアクセルスイッチ３９と、詰りセンサ３７と、アクセルレバー４０と、前記エンジン回転センサ３１とを入力するエンジン制御用コントローラ４１を設けて構成させる。
【００３６】
該コントローラ４１では、デジタル信号，アナログ信号，パルス信号の各入力処理４１ａにるアクセル制御手段４１ｂにより、アクセル制御用の出力処理４１ｃを行い、このコントローラ４１からアクセルレバー４０の閉側と開側の出力を各々行うよう構成させる。
【００３７】
このような構成により、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰りを検出したときは、排出クラッチ３６を切り作用させて穀粒の詰りを防止させることができると共に、アクセルレバー４０を閉側に移行するよう出力を行いエンジン回転数を所定以下にすることができるから、従来の如く、穀粒の詰りを検出したときはその都度エンジン３０を停止させる手段を用いるもののように、詰り発生の都度エンジン３０を停止させるためにその後の操作が煩わしいということがなく、穀粒の詰り発生時における操作の容易省力化と安全の確保を行うことができる。
【００３８】
また、前記の如き状態において、該詰りセンサ３７の穀粒の詰り検出による排出クラッチ３６の切り作用と共に、アクセルレバー４０を閉側に移行してエンジン回転数を所定以下にすることができるものにおいて、該排穀オーガ２０を停止させて詰りを解除した後、詰りセンサ３７が再度所定時間以内に切りから入りに切り替わったときは、再びエンジン回転数を定格に戻すべくアクセルレバー４０を開方向に制御出力を行わせることにより、運転操作者が詰りの解除作業を行った後、運転操作席２２に戻らなくても排出作業を再開させることができるから、詰り発生時の工数と労力の省力化を可能にすることができる。
【００３９】
また、従来の如く、詰り発生の都度該エンジン３０を停止させるものにおいても、該詰りセンサ３７の検出からエンジン３０を停止させるまでに遅延時間（オンディレー）を設け、図９のフローチャートに示す如く、穀粒排出を運転操作席２２の排出スイッチ２２ａから開始した場合は遅延時間を短く設定すると共に、無線リモコン装置１の排出スイッチ１ｃから開始した場合は遅延時間を長く設定することにより、該リモコン装置１からの操作時には作業補助者が排出側付近に位置していることが想定され、詰る直前に対応して詰りを回避できる可能性があるから、詰りセンサ３７による検出の都度エンジン３０を停止させて作業性を損なう無駄を省くことができる。
【００４０】
また、前記の如く、該詰りセンサ３７の検出からエンジン３０を停止させるまでに遅延時間を設けているものにおいて、図１０の線図及び図１１のフローチャートに示す如く、詰りセンサ３７の検出直前のエンジン回転数によって遅延時間を変化させることにより、高速排出時（エンジン回転数が高い）には遅延時間を短くしてエンジン３０を停止させるが、低速排出時には遅延時間を長くして詰る直前に作業補助者による詰りの回避対応が可能となるよう、緊急度に応じて停止させるタイミングを可変に設定することにより、作業性を損なう頻度を低減させることができる。
【００４１】
また、該エンジン３０の自動回転数制御機能を有するものにおいて、図１２に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行う走行制御用コントローラ４３を設け、このコントローラ４３の入力側に、入力インタフェース４３ａを介して、前記アクセルスイッチ３９及びエンジン回転センサ３１と、油圧式無段変速装置を制御するＨＳＴポジションセンサ４４と、パワステレバー４５の位置を検出するパワステポジションセンサ４６とを各々接続すると共に、その出力側に、出力インタフェース４３ｂを介して、アクセル開側及び閉側の各リレー４７を接続して構成させる。
【００４２】
このような構成により、走行モードにおいてパワステレバー４５を操作したときは、図１３の線図に示す如く、パワステ操作量に応じてエンジン回転数を自動的に上昇させることが可能となるから、走行モードで緩やかに旋回する場合、従来の如く、エンジン回転数が低いため旋回力が低下し旋回半径が大きくなるという不具合がなく、旋回時のパワステ操作量が大きいことにより旋回力が上昇し半径の小さい的確な旋回作用を行わせることができる。
【００４３】
また、前記の如く、自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うエンジン３０において、従来、前記アクセルレバー４０を介してガバナを動かすメカ式のアクセル制御では、高速，中速，低速の全ての領域に対し中間回転数（最大トルク点より上の回転数、例えば２０００ｒｐｍ）まで落とすだけでは、騒音及び燃費に対し効果が少なく、また、全ての領域に対しアイドリング回転（１３００ｒｐｍ）まで落とすときは、走行速で急発進した場合、エンジン回転数が上昇しないという難点があった。
【００４４】
このような難点の解消策として、負荷が大きい高速域では中間回転数までしか回転数を下げないことにより、急激な負荷の上昇に対し良好な回転数の立上りが確保され、低速，中速域ではアイドリングまで回転数を落としても、負荷の増大が少ないためアイドリング発進しても支障がなく騒音及び燃費の低下を図ることができる。
【００４５】
また、前記の如く、自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うエンジン３０（ターボ付き）において、従来では、エンジン３０始動後は２０００ｒｐｍへ上昇（前記アクセルスイッチ３９入り）するため、特に低温時の暖気運転が行えず耐久性に悪影響を及ぼすという難点があったが、このような難点に対し、エンジン３０始動後、次の制御移行までアイドリング回転を保持させることにより、暖気運転を確実に行え耐久性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、図１５に示す如き自脱型コンバインにおいて、脱穀装置４８へ刈取った穀稈を搬送する刈取装置４９の回転速度を、脱穀装置４８側にシンクロさせる一定回転入力と、走行装置５０側の車速に連動させる連動回転入力とにより合成させ、図１６（ａ）の線図に示す如く、車速が遅いときは一定回転入力による駆動とし、所定の車速に達したときは連動回転入力によって駆動するものと、図１６（ｂ）の線図に示す如く、最初から連動回転入力により駆動するものとに、多用途に変更可能となるよう構成することにより、例えば、車速停止時に、刈取装置４９の回転速度を脱穀装置４８側からの一定回転入力により駆動することができるから枕扱ぎ等を容易に行わせることができる。
【００４７】
また、従来から、作業を継続するためコンバイン等の農業機械を圃場に放置している場合が多く盗難に遭うケースもある。
このため、盗難防止装置の一環として農業機械等に、例えば、図１５に示す如きコンバインの刈取装置４９部等に遠隔操作可能なカメラ５１を設け、このカメラ５１から送信される画像を、必要に応じ携帯電話等の外部機器５２に受信した画面により周辺の状況等が確認可能となるから、盗難等の事故を未然に防止することができる。
【００４８】
また、前記の如く、盗難防止装置の一環として、コンバインの刈取装置４９部等に遠隔操作可能なカメラ５１を設けているものにおいて、このカメラ５１により、同じく刈取装置４９部等に設けた衝撃や振動等を検出するセンサ５３によって自動的に撮影した画像を送信することにより、携帯電話等の外部機器５２に受信した画面により周辺の状況を確認できるから、盗難等の事故を未然に防止することができると共に、機械の異常状態を検出して画像を送信するため盗難に対する安全性が向上する。
【００４９】
また、近年では高齢者や婦女子が作業を行う場合が増えており、農業機械の運転操作に携わる機会が多いことから、図１７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して演算制御を行う調整用コントローラ５４を設け、その入力側に操作者情報設定部５５を接続すると共に、出力側に各アクチュエータ５６を接続して構成させものにおいて、図１８の線図に示す如く、該コントローラ５４に運転操作者の年齢による筋力等の身体情報を入力してアシスト量を算出することにより、ブレーキやステアリング等の操作力を調節して機械の操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、前記の如く、運転操作者の身体情報を入力してアシスト量を算出する調整用コントローラ５４を設けているものにおいて、共同購入等により運転操作者が異なる場合においても、複数の運転操作者を作業時に任意設定可能とすることにより、この設定した運転操作者に応じた身体情報を入力してアシスト量を算出し操作力を調節可能とすることができるから、複数の運転操作者が自分専用の機械の如く良好な操作性により使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
トラクタやコンバイン及び運搬車両等を始め一般車両にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】無線リモコン装置において各スイッチ類を配置した全体構成を示す平面図。
【図２】運転操作席に設けた特定の表示ランプ及び液晶等の表示装置を示す平面図。
【図３】入力信号を演算して表示出力させる制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図４】コンバインから運搬車の荷台へ穀粒を排出移送する状態を示す作業背面図。
【図５】エンジン始動時のロックを解除する制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図６】穀粒排出用のクラッチをモータにより入切する伝動機構を示すブロック図。
【図７】穀粒排出用のクラッチを入切させる制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図８】詰り検出時にエンジン回転を下げる制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図９】エンジン停止の遅延時間を状況に応じ変更する手順を示すフローチャート。
【図１０】エンジン停止の遅延時間を詰り検出時回転に応じた変更状態を示す線図。
【図１１】エンジン停止の遅延時間を長短に変更する手順を示すフローチャート。
【図１２】旋回作用時エンジン回転を上げる制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図１３】パワステ操作量に応じてエンジン回転を自動的に上げる状態を示す線図。
【図１４】普通型コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【図１５】自脱型コンバインの全体構成とカメラ，センサの配置状態を示す側面図。
【図１６】（ａ）刈取回転数を一定回転と連動回転による合成駆動状態を示す線図。
【００５３】
（ｂ）刈取回転数を最初から連動回転により駆動する状態を示す線図。
【図１７】操作者情報によりアクチュエータを制御する電気回路を示すブロック図。
【図１８】操作者情報により操作力を調節するアシスト量の増減状態を示す線図。
【符号の説明】
【００５４】
１． 無線リモコン装置
２． 特定のスイッチ
３． 本機
４． 表示ランプ
５． 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の無線遠隔連絡装置に関し、コンバイン等において一時貯留した穀粒等を機外へ排出移送させる作業を行うとき、本機外より無線リモコン装置により遠隔操作を行うもの等の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
収穫した穀粒等をグレンタンクから機外に排出するアンローダ（排穀オーガ）を装備したコンバインにおいて、このアンローダの操作を機外に設けた遠隔操作装置により遠隔操作を可能にすると共に、アンローダの排出先端部に設けた監視装置又は超音波等によるセンサにより、排出され堆積した穀粒の高さや拡散状態等を観察可能なモニタを本機側の運転席又は機外に設けているもの等が開示されている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平６ー９０６１１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このように、コンバイン等においてグレンタンクから排穀オーガにより穀粒等を機外へ排出する際に、排出穀粒等の積込を行う運搬車等の近傍に位置する作業補助者により、積込状態を観察しながら遠隔操作装置の操作を行って運搬車等への穀粒等の積込を容易に且つ安全に実行することが可能ではあるが、これらの作業の際に、遠隔操作装置を操作する作業補助者からコンバイン等を操縦する運転操作者に対して、何等かの事由による用件や緊急事態等により連絡の必要が生じたときは、従来では、作業補助者が大声を出して呼んだり、携帯電話で呼び出したりしていたが、作業時は機械の騒音が大きく呼び出しに気付かないことが多く、駆け寄って行くことしか連絡手段がないため、作業上非常に不便であると共に、緊急連絡が阻害されるという難点があった。
【０００４】
そこで、このような、遠隔操作装置を操作する作業補助者からコンバイン等を操縦する運転操作者に対する連絡が容易に行えるよう改善を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、穀粒等を機外へ排出移送する作業を機外に設けた無線リモコン装置（１）により遠隔操作可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に該操作に対応する表示を行なう表示手段を設けたことを特徴とする無線遠隔連絡装置の構成とする。
【０００６】
このような構成により、コンバイン等における一時貯留した穀粒等の機外への排出移送作業を無線リモコン装置（１）により遠隔操作を行わせる際等に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、作業補助者が無線リモコン装置（１）に設けている特定のスイッチ（２）を操作することにより、本機（３）側に設けている表示手段を用いて連絡事項を運転操作者に認識させることができる。
【０００７】
請求項２の発明は、前記無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ２を操作したときは、本機（３９側に設けている表示手段として特定の表示ランプ（４）を点滅させることを特徴とした請求項１記載の無線遠隔連絡装置の構成とする。
【０００８】
このような構成により、コンバイン等における一時貯留した穀粒等の機外への排出移送作業を無線リモコン装置（１）により遠隔操作を行わせる際等に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、作業補助者が無線リモコン装置（１）に設けている特定のスイッチ（２）を操作することにより、本機（３）側の運転操作部位に設けている特定の表示ランプ（４）を点滅させ、運転操作者に連絡事項を認識させることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に設けている表示手段として液晶等による表示装置（５）に文字による短文で表示させることを特徴とした請求項１記載の無線遠隔連絡装置の構成とする。
【００１０】
このような構成により、コンバイン等における一時貯留した穀粒等の機外への排出移送作業を無線リモコン装置（１）により遠隔操作を行わせる際等に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、作業補助者が無線リモコン装置（１）に設けている特定のスイッチ（２）を操作することにより、本機（３）側の運転操作部位に設けている液晶等による表示装置（５）に文字による短文で表示させ、運転操作者に連絡内容を認識させることができる。
【００１１】
請求項４の発明は、前記表示装置（５）における文字による短文の内容を選択可能とするか又は作成可能とすることを特徴とした請求項３記載の無線遠隔連絡装置の構成とする。
【００１２】
このような構成により、コンバイン等における一時貯留した穀粒等の機外への排出移送作業を無線リモコン装置（１）により遠隔操作を行わせる際等に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、作業補助者が無線リモコン装置（１）に設けている特定のスイッチ（２）を操作することにより、本機（３）側の運転操作部位に設けている液晶等による表示装置（５）に、文字による短文で各種の異った内容を選択又は作成を行って表示させ、運転操作者に各種の連絡内容を認識させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、上記作用の如く、作業補助者が無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作することにより、運転操作者が注視している表示手段によって呼び出しに直ぐ気付くことができ、運転操作者に対し連絡の容易徹底化を図り安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と運転操作者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。
【００１４】
請求項２の発明では、上記作用の如く、作業補助者が無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作することにより、運転操作者が注視している特定の表示ランプ（４）の点滅によって呼び出しに直ぐ気付くことができ、運転操作者に対し連絡の容易徹底化を図り安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と運転操作者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。
【００１５】
請求項３の発明では、上記作用の如く、作業補助者が無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作することにより、運転操作者が注視している表示装置（５）に短文を表示することによって、呼び出しに直ぐ気付くと共に内容の把握による対応も可能であり、運転操作者に対し連絡の容易徹底化を図り円滑且つ迅速に安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と運転操作者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。
【００１６】
請求項４の発明では、上記作用の如く、作業補助者が無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作することにより、運転操作者が注視している表示装置（５）に選択又は作成した各種の異なる短文を表示することによって、各種の呼び出しの内容に直ぐ気付くと共に内容の把握による対応も可能であり、運転操作者に対し連絡の容易徹底化を図り円滑且つ迅速に安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と運転操作者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
穀粒等を機外へ排出移送する作業を、機外に設けた無線リモコン装置１により遠隔操作を可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２を操作したときは、本機３側に該操作に対応する表示手段として、点滅する特定の表示ランプ４や短文表示を行う液晶等による表示装置５を設けて遠隔操作時における連絡の徹底を図る。
【００１８】
以下に、この発明の実施例を普通型コンバインについて図面に基き説明する。
普通型コンバインは、図１４に示す如く、本機３の車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を有する走行装置８を設け、該車台６上には穀稈全稈の供給を受けて脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収する全稈投入形態の脱穀装置９を設けて構成させる。
【００１９】
該脱穀装置９の前方に、前端側から植立穀稈を分草する分草体１０と、この分草された穀稈を穂先側から掻き込む掻込リール１１と、この穂先側から掻き込まれた穀稈を刈り取る刈刃１２を前端部に位置させたオーガケース１３と、このオーガケース１３内にて刈刃１２により刈り取られた穀稈全稈を取り込む取込オーガ１４とからなる刈取装置１５を設けて構成させる。
【００２０】
該取込オーガ１４によって取り込まれた穀稈全稈を脱穀装置９へ搬送する搬送コンベア１６ａを内装する穀稈フィーダ１６を、該オーガケース１３から脱穀装置９へ向け斜設すると共に、該フィーダ１６の後端部を脱穀装置９の穀稈供給口へ接続して構成させる。
【００２１】
該刈取装置１５の穀稈フィーダ１６の一側に運転操作者用の操縦キャビン１７を配置すると共に、この操縦キャビン１７の後方側に脱穀装置９の一側に沿って脱穀により選別回収された穀粒を一時貯留するグレンタンク１８を配置し、このグレンタンク１８の後端部に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ２０を装備して構成させる。
【００２２】
該排穀オーガ２０は、グレンタンク１８の後端部に近接して低部から穀粒を取り出す縦筒２０ａを鉛直方向に位置させ、この縦筒２０ａの上端部を支点として伸縮可能な横筒２０ｂを上下昇降自在に支承し、縦筒２０ａを回動可能に軸承することにより横筒２０ｂを左右旋回自在に作用させると共に、該縦筒２０ａの後部位置に、機外に設けた無線リモコン装置１からの信号を受信する遠隔操作用の受信アンテナ２１及び受信装置２１ａを配設して構成させる。
【００２３】
該無線リモコン装置１は、図１に示す如く、コンバインの本機３から離れている作業補助者が携帯可能な形状及び大きさとし、その表面の一端部位置に、前記排穀オーガ２０の上・下昇降又は左・右旋回用の押釦式の作用スイッチ１ａを配置し、中間部位置に、排穀オーガ２０伸・縮用の押釦式の伸縮スイッチ１ｂと、排穀オーガ２０の穀粒排出用の押釦式の排出スイッチ１ｃと、排穀オーガ２０の張出・収納用の張収スイッチ１ｄとを配置させ、他端部位置に、呼出し用としての特定のスイッチ２を４個（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）配置して構成させる。
【００２４】
コンバインの本機３の運転操作席２２の一側に、図２に示す如く、運転操作者に対し点滅により呼び出しを表示する特定の表示ランプ４と、文字による短文で呼び出しを表示する液晶等による表示装置５とを配置して構成させる。
【００２５】
コンバインの作業時における自動制御を行う電子回路として、図３に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うコントローラ２３を設け、このコントローラ２３の入力側に入力インタフェース２３ａを介して、各センサ類２４と各スイッチ類２５を接続すると共に、前記無線リモコン装置１からの信号を受信可能に構成し、出力側に出力インタフェース２３ｂを介して、各アクチュエータ類２６、及び前記特定の表示ランプ４と液晶等による表示装置５を接続して構成させる。
【００２６】
前記排穀オーガ２０から穀粒を機外に排出させるときは、図４に示す如く、先ず、運転操作者がコンバインを圃場周辺に待機している運搬車２７の荷台２７ａ近傍位置まで移動させ、次に、作業補助者による無線リモコン装置１の張収スイッチ１ｄの操作により排穀オーガ２０を荷台２７ａへ張り出しさせると共に、伸縮スイッチ１ｂの操作により荷台２７ａに位置決めし、更に、排出スイッチ１ｃを操作することにより、前記グレンタンク１８に一時貯留している穀粒を荷台２７ａへ排出移送させる。
【００２７】
このような作業補助者による無線リモコン装置１の操作時に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、該リモコン装置１の特定のスイッチ２を単独又は組合せて適宜に操作することにより、前記表示ランプ４を点滅させるようにしてもよいし、或いは、前記液晶等による表示装置５に文字による各種の短文（例えば、直ぐに籾を排出してください）等を選択又は作成して表示させるようにしてもよく、これらの点滅や表示によって運転操作者が直ぐに呼び出しに気付き的確に連絡事項を伝えることができる。
【００２８】
また、前記の如く、無線リモコン装置１により機外から排穀オーガ２０の操作制御を行うものにおいて、図５に示す如く、前記コントローラ２３からキースイッチ２８及びリレー２９ａからスタータ２９を経て、エンジン３０を始動可能に接続構成させる。３１はエンジン回転センサ，３２はセンサチェックスイッチ，３３はバッテリを示す。
【００２９】
このような構成により、停止しているエンジン３０を始動させるときに該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２による適宜な選択組合せ等により操作しなければ、ロック装置が解除されずエンジン３０の始動ができないよう規制することにより、作業補助者が該リモコン装置１の特定のスイッチ２を操作しないかぎり、エンジン３０が始動することがないから機外における作業を安全に行うことができると共に、近年農機具の盗難が多いことに対するセキュリティについても向上を図ることができる。
【００３０】
また、前記の如く、該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２を適宜な組合せ等により操作しなければ、ロック装置が解除されずエンジンが始動できないよう規制するものにおいて、図５に示すセンサチェックスイッチ３２をＯＮ状態としたきは、ロック装置解除用としての特定のスイッチ２の適宜な組合せ等を設定するパスワードを新しく書き替えることが可能となるよう構成することにより、セキュリティ対策について、より一層の向上を図ることができる。
【００３１】
また、図６に示す如く、前記エンジン３０から脱穀装置９を伝動する伝動経路の途中において方向を変更して取り出した動力により、前記グレンタンク１８の底部に設けた機外への穀粒排出用としての排出螺旋３４を伝動ベルト３５により駆動させるが、この伝動ベルト３５による駆動を入・切させるベルトテンション作用による穀粒排出用としての排出クラッチ３６をモータ３６ａにより制御可能に配設させ、更に、該排出螺旋３４を駆動した動力により前記排穀オーガ２０の縦筒２０ａ及び横筒２０ｂを駆動可能に連動構成させる。
【００３２】
なお、該排穀オーガ２０の横筒２０ｂ先端部に排出穀粒の詰まりを検出する詰りセンサ３７を配置して構成させる。
該グレンタンク１８から排穀オーガ２０による穀粒の機外への排出作用を行うものにおいて、、図７に示す如く、前記無線リモコン装置１の排出スイッチ１ｃ及び運転操作席２２の排出スイッチ２２ａの入り切りと、該排出クラッチ３６の入り切りと、該詰りセンサ３７の検出の有無とを入力する排穀制御用コントローラ３８を設け、このコントローラ３８では、デジタル信号の入力処理３８ａによる排出クラッチ３６の制御手段３８ｂにより、排出クラッチ３６のモータ３６ａの出力処理３８ｃを行い、このコントローラ３８から排出クラッチ３６の入り側と切り側の出力を各々行うよう構成させる。
【００３３】
このような構成により、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰りを検出したときは、排出クラッチ３６を切り作用させて穀粒の詰りを防止させることができるから、従来の如く、穀粒の詰りを検出したときはその都度エンジン３０を停止させる手段を用いるもののように、詰り発生の都度前記エンジン３０を停止させるためにその後の操作が煩わしいということがなく、穀粒の詰り発生時における操作の容易省力化と安全の確保を行うことができる。
【００３４】
また、前記の如き状態において、該詰りセンサ３７の穀粒の詰り検出による排出クラッチ３６の切り作用により、排穀オーガ２０を停止させて詰りを解除した後、詰りセンサ３７が再度所定時間以内に切りから入りに切り替わったときは、再び排出クラッチ３６を入り作用させるべく制御出力を行わせることにより、運転操作者が詰りの解除作業を行った後、運転操作席２２に戻らなくても排出作業を再開させることができるから、詰り発生時の工数と労力の省力化を可能にすることができる。
【００３５】
また、前記の如く、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰り検出により穀粒の排出を停止させる機能を有すると共に、エンジン回転数を自動的に調節制御する自動回転数制御機能を有するものにおいて、図８に示す如く、該自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うアクセルスイッチ３９と、詰りセンサ３７と、アクセルレバー４０と、前記エンジン回転センサ３１とを入力するエンジン制御用コントローラ４１を設けて構成させる。
【００３６】
該コントローラ４１では、デジタル信号，アナログ信号，パルス信号の各入力処理４１ａにるアクセル制御手段４１ｂにより、アクセル制御用の出力処理４１ｃを行い、このコントローラ４１からアクセルレバー４０の閉側と開側の出力を各々行うよう構成させる。
【００３７】
このような構成により、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰りを検出したときは、排出クラッチ３６を切り作用させて穀粒の詰りを防止させることができると共に、アクセルレバー４０を閉側に移行するよう出力を行いエンジン回転数を所定以下にすることができるから、従来の如く、穀粒の詰りを検出したときはその都度エンジン３０を停止させる手段を用いるもののように、詰り発生の都度エンジン３０を停止させるためにその後の操作が煩わしいということがなく、穀粒の詰り発生時における操作の容易省力化と安全の確保を行うことができる。
【００３８】
また、前記の如き状態において、該詰りセンサ３７の穀粒の詰り検出による排出クラッチ３６の切り作用と共に、アクセルレバー４０を閉側に移行してエンジン回転数を所定以下にすることができるものにおいて、該排穀オーガ２０を停止させて詰りを解除した後、詰りセンサ３７が再度所定時間以内に切りから入りに切り替わったときは、再びエンジン回転数を定格に戻すべくアクセルレバー４０を開方向に制御出力を行わせることにより、運転操作者が詰りの解除作業を行った後、運転操作席２２に戻らなくても排出作業を再開させることができるから、詰り発生時の工数と労力の省力化を可能にすることができる。
【００３９】
また、従来の如く、詰り発生の都度該エンジン３０を停止させるものにおいても、該詰りセンサ３７の検出からエンジン３０を停止させるまでに遅延時間（オンディレー）を設け、図９のフローチャートに示す如く、穀粒排出を運転操作席２２の排出スイッチ２２ａから開始した場合は遅延時間を短く設定すると共に、無線リモコン装置１の排出スイッチ１ｃから開始した場合は遅延時間を長く設定することにより、該リモコン装置１からの操作時には作業補助者が排出側付近に位置していることが想定され、詰る直前に対応して詰りを回避できる可能性があるから、詰りセンサ３７による検出の都度エンジン３０を停止させて作業性を損なう無駄を省くことができる。
【００４０】
また、前記の如く、該詰りセンサ３７の検出からエンジン３０を停止させるまでに遅延時間を設けているものにおいて、図１０の線図及び図１１のフローチャートに示す如く、詰りセンサ３７の検出直前のエンジン回転数によって遅延時間を変化させることにより、高速排出時（エンジン回転数が高い）には遅延時間を短くしてエンジン３０を停止させるが、低速排出時には遅延時間を長くして詰る直前に作業補助者による詰りの回避対応が可能となるよう、緊急度に応じて停止させるタイミングを可変に設定することにより、作業性を損なう頻度を低減させることができる。
【００４１】
また、該エンジン３０の自動回転数制御機能を有するものにおいて、図１２に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行う走行制御用コントローラ４３を設け、このコントローラ４３の入力側に、入力インタフェース４３ａを介して、前記アクセルスイッチ３９及びエンジン回転センサ３１と、油圧式無段変速装置を制御するＨＳＴポジションセンサ４４と、パワステレバー４５の位置を検出するパワステポジションセンサ４６とを各々接続すると共に、その出力側に、出力インタフェース４３ｂを介して、アクセル開側及び閉側の各リレー４７を接続して構成させる。
【００４２】
このような構成により、走行モードにおいてパワステレバー４５を操作したときは、図１３の線図に示す如く、パワステ操作量に応じてエンジン回転数を自動的に上昇させることが可能となるから、走行モードで緩やかに旋回する場合、従来の如く、エンジン回転数が低いため旋回力が低下し旋回半径が大きくなるという不具合がなく、旋回時のパワステ操作量が大きいことにより旋回力が上昇し半径の小さい的確な旋回作用を行わせることができる。
【００４３】
また、前記の如く、自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うエンジン３０において、従来、前記アクセルレバー４０を介してガバナを動かすメカ式のアクセル制御では、高速，中速，低速の全ての領域に対し中間回転数（最大トルク点より上の回転数、例えば２０００ｒｐｍ）まで落とすだけでは、騒音及び燃費に対し効果が少なく、また、全ての領域に対しアイドリング回転（１３００ｒｐｍ）まで落とすときは、走行速で急発進した場合、エンジン回転数が上昇しないという難点があった。
【００４４】
このような難点の解消策として、負荷が大きい高速域では中間回転数までしか回転数を下げないことにより、急激な負荷の上昇に対し良好な回転数の立上りが確保され、低速，中速域ではアイドリングまで回転数を落としても、負荷の増大が少ないためアイドリング発進しても支障がなく騒音及び燃費の低下を図ることができる。
【００４５】
また、前記の如く、自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うエンジン３０（ターボ付き）において、従来では、エンジン３０始動後は２０００ｒｐｍへ上昇（前記アクセルスイッチ３９入り）するため、特に低温時の暖気運転が行えず耐久性に悪影響を及ぼすという難点があったが、このような難点に対し、エンジン３０始動後、次の制御移行までアイドリング回転を保持させることにより、暖気運転を確実に行え耐久性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、図１５に示す如き自脱型コンバインにおいて、脱穀装置４８へ刈取った穀稈を搬送する刈取装置４９の回転速度を、脱穀装置４８側にシンクロさせる一定回転入力と、走行装置５０側の車速に連動させる連動回転入力とにより合成させ、図１６（ａ）の線図に示す如く、車速が遅いときは一定回転入力による駆動とし、所定の車速に達したときは連動回転入力によって駆動するものと、図１６（ｂ）の線図に示す如く、最初から連動回転入力により駆動するものとに、多用途に変更可能となるよう構成することにより、例えば、車速停止時に、刈取装置４９の回転速度を脱穀装置４８側からの一定回転入力により駆動することができるから枕扱ぎ等を容易に行わせることができる。
【００４７】
また、従来から、作業を継続するためコンバイン等の農業機械を圃場に放置している場合が多く盗難に遭うケースもある。
このため、盗難防止装置の一環として農業機械等に、例えば、図１５に示す如きコンバインの刈取装置４９部等に遠隔操作可能なカメラ５１を設け、このカメラ５１から送信される画像を、必要に応じ携帯電話等の外部機器５２に受信した画面により周辺の状況等が確認可能となるから、盗難等の事故を未然に防止することができる。
【００４８】
また、前記の如く、盗難防止装置の一環として、コンバインの刈取装置４９部等に遠隔操作可能なカメラ５１を設けているものにおいて、このカメラ５１により、同じく刈取装置４９部等に設けた衝撃や振動等を検出するセンサ５３によって自動的に撮影した画像を送信することにより、携帯電話等の外部機器５２に受信した画面により周辺の状況を確認できるから、盗難等の事故を未然に防止することができると共に、機械の異常状態を検出して画像を送信するため盗難に対する安全性が向上する。
【００４９】
また、近年では高齢者や婦女子が作業を行う場合が増えており、農業機械の運転操作に携わる機会が多いことから、図１７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して演算制御を行う調整用コントローラ５４を設け、その入力側に操作者情報設定部５５を接続すると共に、出力側に各アクチュエータ５６を接続して構成させものにおいて、図１８の線図に示す如く、該コントローラ５４に運転操作者の年齢による筋力等の身体情報を入力してアシスト量を算出することにより、ブレーキやステアリング等の操作力を調節して機械の操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、前記の如く、運転操作者の身体情報を入力してアシスト量を算出する調整用コントローラ５４を設けているものにおいて、共同購入等により運転操作者が異なる場合においても、複数の運転操作者を作業時に任意設定可能とすることにより、この設定した運転操作者に応じた身体情報を入力してアシスト量を算出し操作力を調節可能とすることができるから、複数の運転操作者が自分専用の機械の如く良好な操作性により使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
トラクタやコンバイン及び運搬車両等を始め一般車両にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】無線リモコン装置において各スイッチ類を配置した全体構成を示す平面図。
【図２】運転操作席に設けた特定の表示ランプ及び液晶等の表示装置を示す平面図。
【図３】入力信号を演算して表示出力させる制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図４】コンバインから運搬車の荷台へ穀粒を排出移送する状態を示す作業背面図。
【図５】エンジン始動時のロックを解除する制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図６】穀粒排出用のクラッチをモータにより入切する伝動機構を示すブロック図。
【図７】穀粒排出用のクラッチを入切させる制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図８】詰り検出時にエンジン回転を下げる制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図９】エンジン停止の遅延時間を状況に応じ変更する手順を示すフローチャート。
【図１０】エンジン停止の遅延時間を詰り検出時回転に応じた変更状態を示す線図。
【図１１】エンジン停止の遅延時間を長短に変更する手順を示すフローチャート。
【図１２】旋回作用時エンジン回転を上げる制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図１３】パワステ操作量に応じてエンジン回転を自動的に上げる状態を示す線図。
【図１４】普通型コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【図１５】自脱型コンバインの全体構成とカメラ，センサの配置状態を示す側面図。
【図１６】（ａ）刈取回転数を一定回転と連動回転による合成駆動状態を示す線図。
【００５３】
（ｂ）刈取回転数を最初から連動回転により駆動する状態を示す線図。
【図１７】操作者情報によりアクチュエータを制御する電気回路を示すブロック図。
【図１８】操作者情報により操作力を調節するアシスト量の増減状態を示す線図。
【符号の説明】
【００５４】
１． 無線リモコン装置
２． 特定のスイッチ
３． 本機
４． 表示ランプ
５． 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒等を機外へ排出移送する作業を機外に設けた無線リモコン装置（１）により遠隔操作可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に該操作に対応する表示を行なう表示手段を設けたことを特徴とする無線遠隔連絡装置。
【請求項２】
前記無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に設けている表示手段として特定の表示ランプ（４）を点滅させることを特徴とした請求項１記載の無線遠隔連絡装置。
【請求項３】
前記無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に設けている表示手段として液晶等による表示装置（５）に文字による短文で表示させることを特徴とした請求項１記載の無線遠隔連絡装置。
【請求項４】
前記表示装置（５）における文字による短文の内容を選択可能とするか又は作成可能とすることを特徴とした請求項３記載の無線遠隔連絡装置。
【請求項１】
穀粒等を機外へ排出移送する作業を機外に設けた無線リモコン装置（１）により遠隔操作可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に該操作に対応する表示を行なう表示手段を設けたことを特徴とする無線遠隔連絡装置。
【請求項２】
前記無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に設けている表示手段として特定の表示ランプ（４）を点滅させることを特徴とした請求項１記載の無線遠隔連絡装置。
【請求項３】
前記無線リモコン装置（１）の特定のスイッチ（２）を操作したときは、本機（３）側に設けている表示手段として液晶等による表示装置（５）に文字による短文で表示させることを特徴とした請求項１記載の無線遠隔連絡装置。
【請求項４】
前記表示装置（５）における文字による短文の内容を選択可能とするか又は作成可能とすることを特徴とした請求項３記載の無線遠隔連絡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−１５８３５７（Ｐ２００６−１５８３５７Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５８５８０（Ｐ２００４−３５８５８０）
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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