コンバイン

【課題】モニタの振動幅を制限してモニタの視認性を向上させると共に、外光による視認性の低下も回避する。
【解決手段】機体後方をカメラ１６で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン７内のモニタ１７に表示する後方監視装置を備えたコンバイン１において、モニタ１７を、モニタ取付部材２０を介してキャビンフレーム９に吊持状に取り付けると共に、モニタ１７の上端部をキャビン７の天井面に近接又は当接させる。また、キャビン７の天井面は、前段天井面２１ａと、該前段天井面２１ａの後端から立ち上がる立ち上がり面２１ｂと、該立ち上がり面２１ｂの上端から後方に延出する後段天井面２１ｃとからなる段差部２１ｄを有し、該段差部２１ｄの後段天井面２１ｃに対して、モニタ１７の上端部を近接又は当接させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茎稈の刈り取りや脱穀を行うコンバインに関し、詳しくは、機体後方を撮像手段で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン内のモニタに表示する後方監視装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、この種のコンバインでは、機体後方に存在する死角部分を監視するために、機体後方を撮像手段で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン内のモニタに表示する後方監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。キャビン内におけるモニタの取付位置は、オペレータの視認性を優先すると、オペレータの頭部前方位置（フロントガラス上部近傍位置）が好ましく、また、モニタの取付構造は、後付けにも容易に対応できるものであることが好ましい。例えば、図１０に示すような取付部材１０１を介して、モニタ１０２をキャビンフレーム（図示せず）に吊持状に取り付けるようにすれば、キャビンの天井部１０３に追加の孔加工などを行わなくても、モニタ１０２を取付けることが可能になる。
【特許文献１】特開２００８−５７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、図１０に示すモニタ取付構造には、二つの問題点がある。
第一の問題点は、モニタが機体振動などに応じて振動するため、モニタの視認性が低下することである。モニタの振動は、取付部材の補強によってある程度抑えることが可能であるが、取付部材の補強だけでは、良好な視認性を確保することが困難である。
第二の問題点は、モニタ取付部における外光の入射量が多いため、モニタの視認性が低下することである。この問題は、モニタ取付部の周囲を遮光することにより解決し得るが、別途遮光部材が必要となるため、コストアップとなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体後方を撮像手段で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン内のモニタに表示する後方監視装置を備えたコンバインにおいて、前記モニタを、取付部材を介してキャビンフレームに吊持状に取り付けると共に、モニタの上端部をキャビンの天井面に近接させたことを特徴とする。このようにすると、取付部材を短くして、モニタの振動を抑制できるだけでなく、キャビンの天井面を利用して、モニタの振動幅を制限できるので、モニタの視認性を向上させることが可能になる。しかも、モニタの上端部をキャビンの天井面に近接させたことにより、外光の入射量を抑えることができるので、外光による視認性の低下も回避することができる。
また、前記モニタの上端部をキャビンの天井面に当接させたことを特徴とする。このようにすると、モニタの振動がより確実に抑制されるので、モニタの視認性をさらに向上させることができる。
また、前記キャビンの天井面は、前段天井面と、該前段天井面の後端から立ち上がる立ち上がり面と、該立ち上がり面の上端から後方に延出する後段天井面とからなる段差部を有し、該段差部の後段天井面に対して、前記モニタの上端部を近接又は当接させたことを特徴とする。このようにすると、天井面に存在する段差部を利用して、外光の入射量をより効果的に減らすことができるので、モニタの視認性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４、穀粒タンク４内の穀粒を機外の任意の位置に排出する排出オーガ５、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６、操縦部を覆うキャビン７、クローラ式の走行部８などを備えて構成されている。
【０００６】
キャビン７は、図４及び図５に示すキャビンフレーム９に、屋根部を構成するルーフユニット１０、窓部を覆うフロントガラス１１などの窓ガラス、乗降口を開閉自在に覆うドア１２などを備えて構成されている。尚、本実施形態のキャビンフレーム９は、平面視長方形の屋根枠１３を有しており、ここに窓枠１４や乗降口枠１５を一体的に結合して構成されるものである。
【０００７】
コンバイン１には、機体後方に存在する死角部分を監視するために、機体後方をカメラ（撮像手段）１６で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン７内のモニタ１７に表示する後方監視装置が設けられている。例えば、カメラ１６は、ＣＣＤカメラで構成され、モニタ１７は、液晶モニタで構成される。
【０００８】
図６に示すように、カメラ１６は、カメラ本体１６ａと、該カメラ本体１６ａを角度調節可能に支持するブラケット１６ｂとを備えて構成されている。本実施形態のカメラ１６は、カメラ取付部材１８を介してコンバイン１の機体後部に取付けられており、具体的には、排藁カッタカバー１９の上面部に形成される既存の孔１９ａを利用し、該孔１９ａに対してカメラ取付部材１８の基端部をボルト・ナット１８ａで固定する一方、カメラ取付部材１８の先端部にカメラ１６のブラケット１６ｂを固定してある。
【０００９】
このようなカメラ取付構造によれば、追加の孔加工が不要であるため、取付作業が容易であるが、カメラ取付部材１８が一点支持となるため、回止め対策や振動対策が必要となる。そこで、本実施形態では、カメラ取付部材１８の先端側下部に、Ｌ字プレート１８ｂを介して永久磁石１８ｃを取付け、該永久磁石１８ｃを磁性金属からなる排藁カッタカバー１９の後面部に磁着させる。これにより、簡略な構成でありながら、カメラ取付部材１８の回止め及び振動抑制が可能となる。
【００１０】
一方、キャビン７内におけるモニタ１７の取付位置は、オペレータの視認性を優先すると、オペレータの頭部前方位置（フロントガラス１１の上部近傍位置）が好ましく、また、モニタ１７の取付構造は、後付けにも容易に対応できるものであることが好ましい。そこで、本実施形態では、図７〜図９に示すように、モニタ取付部材２０を介して、モニタ１７をキャビンフレーム９（屋根枠１３の左側フレーム）に吊持状に取り付ける。
【００１１】
このようなモニタ取付構造によれば、キャビン７の天井パネル２１に追加の孔加工などを行わなくても、モニタ１７を好ましい位置に取付けることが可能になるが、二つの課題を解決する必要がある。第一の課題は、モニタ１７が機体振動などに応じて振動し、視認性が低下することである。また、第二の課題は、モニタ取付部における外光の入射量が多いため、モニタ１７の視認性が低下することである。
【００１２】
そこで、本実施形態では、モニタ取付部材２０を介して、モニタ１７をキャビンフレーム９に吊持状に取り付けるにあたり、モニタ１７の上端部をキャビン７の天井面（天井パネル２１）に近接させてある。このようにすると、モニタ取付部材２０を短くして、モニタ１７の振動を抑制できるだけでなく、キャビン７の天井面を利用して、モニタ１７の振動幅を制限できるので、モニタ１７の視認性を向上させることが可能になる。しかも、モニタ１７の上端部をキャビン７の天井面に近接させたことにより、外光の入射量を抑えることができるので、外光による視認性の低下も回避することができる。
【００１３】
また、モニタ１７の上端部は、キャビン７の天井面に当接させてもよい。このようにすると、モニタ１７の振動がより確実に抑制されるので、モニタ１７の視認性をさらに向上させることができる。
【００１４】
また、キャビン７の天井面（天井パネル２１）は、前段天井面２１ａと、該前段天井面２１ａの後端から立ち上がる立ち上がり面２１ｂと、該立ち上がり面２１ｂの上端から後方に延出する後段天井面２１ｃとからなる段差部２１ｄを有し、該段差部２１ｄの後段天井面２１ｃに対して、モニタ１７の上端部を近接又は当接させることが好ましい。このようにすると、天井面に存在する段差部１ｄを利用して、外光の入射量をより効果的に減らすことができるので、モニタの視認性をさらに向上させることができる。
【００１５】
次に、モニタ取付部材２０の具体的な構成について、図７〜図９を参照して説明する。これらの図に示すように、モニタ取付部材２０は、クランプ２２と、正面視Ｓ字状に曲げ加工されたＳ字プレート２３と、平面視Ｌ字状に曲げ加工されたＬ字プレート２４とを備えて構成されている。
【００１６】
クランプ２２は、キャビンフレーム９（屋根枠１３の左側フレーム）に着脱可能に装着される。Ｓ字プレート２３は、クランプ２２から下方に延出するように、上端部がクランプ２２に対してボルト・ナット２５で固定されている。Ｌ字プレート２４は、Ｓ字プレート２３の下端部から一側方に延出するように、基端部がＳ字プレート２３の下端部に対してボルト・ナット２６で固定されている。そして、Ｌ字プレート２４の先端側に対し、蝶ボルト２７を介してモニタ１７の背面部が固定される。尚、本実施形態のＳ字プレート２３には、当該Ｓ字プレート２３の捻れ変形を規制する補強プレート２８が一体的に溶着されており、Ｓ字プレート２３の捻れ変形によるモニタ１７の振動を抑制し、モニタ１７の視認性を高めている。
【００１７】
本実施形態のモニタ取付部材２０は、モニタ１７の上下位置、前後位置及び左右位置を調節可能に構成されている。具体的には、Ｓ字プレート２３に形成されるボルト・ナット２６の貫通孔２３ａを上下方向に長い長孔とすることにより、モニタ１７の上下位置調節を可能とし、また、Ｌ字プレート２４に形成されるボルト・ナット２６の貫通孔２４ａを前後方向に長い長孔とすることにより、モニタ１７の前後位置調節を可能とし、さらに、Ｌ字プレート２４に形成される蝶ボルト２７の貫通孔２４ｂを左右方向に長い長孔とすることにより、モニタ１７の左右位置調節を可能としている。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体後方をカメラ１６で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン７内のモニタ１７に表示する後方監視装置を備えたコンバイン１において、モニタ１７を、モニタ取付部材２０を介してキャビンフレーム９に吊持状に取り付けると共に、モニタ１７の上端部をキャビン７の天井面に近接させたので、モニタ取付部材２０を短くして、モニタ１７の振動を抑制できるだけでなく、キャビン７の天井面を利用して、モニタ１７の振動幅を制限し、モニタ１７の視認性を向上させることが可能になる。しかも、モニタ１７の上端部をキャビン７の天井面に近接させたことにより、外光の入射量を抑えることができるので、外光による視認性の低下も回避することができる。
【００１９】
また、モニタ１７の上端部をキャビン７の天井面に当接させた場合は、モニタ１７の振動がより確実に抑制されるので、モニタ１７の視認性をさらに向上させることができる。
【００２０】
また、キャビン７の天井面は、前段天井面２１ａと、該前段天井面２１ａの後端から立ち上がる立ち上がり面２１ｂと、該立ち上がり面２１ｂの上端から後方に延出する後段天井面２１ｃとからなる段差部２１ｄを有し、該段差部２１ｄの後段天井面２１ｃに対して、モニタ１７の上端部を近接又は当接させた場合は、天井面に存在する段差部２１ｄを利用して、外光の入射量をより効果的に減らすことができるので、モニタ１７の視認性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの斜視図である。
【図２】コンバインの側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】左下方から見たキャビンフレームの斜視図である。
【図５】右上方から見たキャビンフレームの斜視図である。
【図６】カメラの取付構造を示す側面図である。
【図７】モニタの取付構造を示す全体正面図である。
【図８】モニタの取付構造を示す要部正面図である。
【図９】モニタの取付構造を示す側面図である。
【図１０】参考例に係るモニタの取付構造を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１コンバイン
７キャビン
９キャビンフレーム
１６カメラ
２０モニタ取付部材
２１天井パネル
２１ａ該前段天井面
２１ｂ立ち上がり面
２１ｃ後段天井面
２１ａ前段天井面
２１ｄ段差部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体後方を撮像手段で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン内のモニタに表示する後方監視装置を備えたコンバインにおいて、
前記モニタを、取付部材を介してキャビンフレームに吊持状に取り付けると共に、モニタの上端部をキャビンの天井面に近接させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記モニタの上端部をキャビンの天井面に当接させたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記キャビンの天井面は、前段天井面と、該前段天井面の後端から立ち上がる立ち上がり面と、該立ち上がり面の上端から後方に延出する後段天井面とからなる段差部を有し、該段差部の後段天井面に対して、前記モニタの上端部を近接又は当接させたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。

【図１】