シリアル式記録装置及び記録媒体の給送方法
【課題】最終行の記録終了後、記録手段が停止する前に、後続媒体の給送を開始できるシリアル式記録装置及び記録媒体の給送方法を提供する。
【解決手段】最終行の印字終了時に、給紙条件判定と目標位置判定とを行う。給紙条件判定では、最終行印字時における用紙（先行用紙）の搬送位置が、後続用紙の給紙が可能な位置にある給紙条件が成立するか否かを判定する。目標位置判定では、ＣＲモータ１６の駆動により移動するキャリッジの目標停止位置が、ＡＳＦモータ２３の動力伝達先として給紙装置が選択される切換位置に切換保持装置を切り換えできる位置であるという目標位置条件が成立するかどうかを判定する。給紙条件と目標位置条件が共に成立すると、ＣＲモータ１６の停止を待たず、ＰＦモータ２７及びＡＳＦモータ２３を駆動させて給紙動作を開始する。
【解決手段】最終行の印字終了時に、給紙条件判定と目標位置判定とを行う。給紙条件判定では、最終行印字時における用紙（先行用紙）の搬送位置が、後続用紙の給紙が可能な位置にある給紙条件が成立するか否かを判定する。目標位置判定では、ＣＲモータ１６の駆動により移動するキャリッジの目標停止位置が、ＡＳＦモータ２３の動力伝達先として給紙装置が選択される切換位置に切換保持装置を切り換えできる位置であるという目標位置条件が成立するかどうかを判定する。給紙条件と目標位置条件が共に成立すると、ＣＲモータ１６の停止を待たず、ＰＦモータ２７及びＡＳＦモータ２３を駆動させて給紙動作を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動給紙装置を備えたシリアル式プリンタ等のシリアル式記録装置において、先行する記録媒体の記録終了後に、後続の記録媒体を給送する制御を行うシリアル式記録装置及び記録媒体の給送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の記録装置には、記録を施すターゲットとなる用紙を自動で給紙する自動給紙装置を備えるものがある。自動給紙装置では、先行用紙の印刷が終了すると、その先行用紙が排紙された後、あるいは先行用紙が排紙し終わるより少し前のタイミングで、後続用紙の給紙が開始されるようになっている。
【０００３】
ところで、シリアル式記録装置では、キャリッジに設けられた記録ヘッドが用紙に対してインク滴を吐出しながら主走査方向へ一回移動することで一行（一ラスタライン）の記録を行う印字動作と、用紙を副走査方向に所定ピッチ分紙送りする搬送動作とが交互に行われることで、用紙への印刷が進められる（例えば特許文献１、２等）。
【０００４】
また、例えば特許文献１、２に記載のシリアル式記録装置では、印刷処理時間短縮を図るため、紙送り動作とキャリッジ動作とを一部重複するタイミングで実施させる重ね合わせ制御が行われる（例えば特許文献１、２等）。この重ね合わせ制御は、まず、１パス分の印字動作が終了すると紙送りモータ（ＰＦモータ）を起動させて紙送りを行う。その後、ＰＦモータの駆動が終了する前に所定のタイミングでキャリッジモータ（ＣＲモータ）を起動させてキャリッジの移動を開始させる。これにより、紙送りの途中からキャリッジが加速され、紙送り終了とほぼ同時にキャリッジの定速域で行われる印字動作を開始することができる。従って、紙送り終了後にＣＲモータを起動させる構成に比べ、印刷処理時間を短縮できる。
【０００５】
また、自動給紙装置と、記録ヘッド用のメンテナンス装置の吸引ポンプとの間で一つの動力源（電動モータ）を共有し、その動力伝達先をキャリッジの移動位置に応じて切り換え可能な動力伝達切換装置を備えたシリアル式記録装置も知られている。（例えば特許文献３）
また、インクジェット式記録装置では、記録ヘッドのノズルの目詰まりを防ぐために、ノズル内の増粘したインクを定期的に吐出してノズル内のインクをリフレッシュするフラッシングが行われる。このフラッシング時のインク滴は、通常、記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置のキャップ内へ吐出されるようになっている。そして、フラッシングによりキャップ内に溜まった廃インクをそのまま放置すると、キャップの配管等が詰まる虞があるため、キャップ内に吐出された廃インクが一定量を超えると、キャップに連通する吸引ポンプを駆動して、キャップ内に溜まった廃インクを吸引除去する空吸引が行われるようになっている（例えば特許文献３、４等）。
【特許文献１】特開２００１−２３２８８２号公報
【特許文献２】特開２００６−２１２９２３号公報
【特許文献３】特開２００７−９０７６１号公報（段落００７８〜００８０等）
【特許文献４】特開２００７−９０７６１号公報（段落００７８〜００８０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、紙送りとキャリッジ動作とを一部動作タイミングを重ね合わせた制御は行われているものの、シリアル式記録装置においては、ラインプリンタやページプリンタの印刷速度に比べて遅く、特に高速印刷時の印刷速度を速くしたい要求が従来よりある。
【０００７】
ところで、先行用紙への印刷終了後、直ちに後続用紙の給紙を行って、給紙を行うタイミングを早く図ることも、印刷速度の高速化において無視できない。
最終行の印刷を終了した後、次に後続用紙の給紙を行うか、空吸引を行うかは、キャリッジの停止位置から判断することができる。すなわち、例えば、特許文献３に記載されたような動力伝達切換装置を備えたプリンタでは、キャリッジの停止位置に応じてモータの動力の切り換え位置が決まる。このため、コントローラは、最終行の印刷終了後、キャリッジの停止位置を確認して、その停止位置に基づいて給紙動作を行うか、空吸引を行うかを判断する必要がある。従って、キャリッジが停止するまで給紙を開始できないという問題があった。もちろん、この種の問題は、動力伝達切換装置を備えていない構成の場合でも、給紙時のキャリッジの停止位置と、空吸引を行うときのキャリッジの停止位置とが異なる場合も、同様の問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、最終行の記録終了後、記録手段が停止する前に、後続媒体の給送を開始できるシリアル式記録装置及び記録媒体の給送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、記録媒体を給送する給送手段と、給送された記録媒体に記録を施す記録手段と、記録を行わせるために前記記録手段を移動させる移動手段と、記録媒体を前記記録手段の移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記記録手段、前記移動手段、前記搬送手段及び前記給送手段を制御する制御手段と、前記記録媒体に対する最終行の記録を行うために移動する前記記録手段の目標停止位置が、後続の記録媒体の給送が可能な給送可能領域にある目標位置条件を満たすか否かを判定する目標位置判定手段とを備え、前記制御手段は、前記目標停止位置が前記給送可能領域にあれば、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、前記給送手段による後続媒体の給送動作を開始させることを要旨とする。
【００１０】
これによれば、記録手段の目標停止位置が給送可能領域にあれば、記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、給送手段による後続媒体の給送動作を開始させる。このため、先行の記録媒体の記録終了後、移動する記録手段の停止を待つことなく、直ちに給送を開始できるので、記録のスループット向上に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。図１は、記録装置の基本構成を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、シリアル式記録装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタ１１という）は、有底長四角箱状の本体フレーム１２を備える。本体フレーム１２の同図における左右側壁間には所定長さを有するガイド軸１３が架設されている。ガイド軸１３にはキャリッジ１４が挿通されてガイド軸１３の軸方向に移動可能に設けられている。キャリッジ１４の背面側一箇所は、本体フレーム１２の内側背面側に主走査方向Ｘに張設された状態で回転可能に支持された無端状のタイミングベルト１５に固定されている。キャリッジ１４はタイミングベルト１５を介してキャリッジモータ（以下、ＣＲモータ１６と称す）の駆動軸と動力伝達可能に連結されている。ＣＲモータ１６が駆動されると、タイミングベルト１５が回転駆動され、このタイミングベルト１５の回転駆動によって、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復移動する。
【００１３】
キャリッジ１４の下部には、インクジェット式の記録ヘッド１７が設けられており、この記録ヘッド１７の下面は、液体としてのインクを噴射する複数列のノズルが開口するノズル形成面１７ａ（図２参照）となっている。本体フレーム１２内の記録ヘッド１７と対向する位置には、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａと用紙Ｐとの間隔を規定するプラテン１８が設けられている。また、キャリッジ１４の上部には、記録ヘッド１７にインクを供給するブラックのインクカートリッジ１９、および例えばシアン、マゼンタ、イエローの３色のインクが個別に収容されたカラー用のインクカートリッジ２０が着脱可能に装填されている。これら各インクカートリッジ１９，２０より記録ヘッド１７に対してインクが供給される。インクカートリッジ１９，２０からインクが供給される記録ヘッド１７は、ノズル形成面１７ａの各ノズルからインクを噴射（吐出）可能となっている。
【００１４】
プリンタ１１の背面側には、多数の用紙Ｐを積重できる給紙トレイ２１を有し、給紙トレイ２１に積重された多数枚の用紙Ｐのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ下流側に給紙する自動給紙装置（ＡＳＦ）であるリア給紙装置２２が設けられている。リア給紙装置２２は給紙モータ（以下、ＡＳＦモータ２３と称す）を備えている。リア給紙装置２２は、給紙ローラ２２Ａ（図２参照）を備え、給紙ローラ２２ＡがＡＳＦモータ２３により回転駆動されることで給紙トレイ２１上に積載された用紙群のうち最上位の一枚が給紙される。また、プリンタ１１の前側下部には、給紙カセット２４を備えたフロント給紙装置２５が設けられている。フロント給紙装置２５は、給紙カセット２４に収容された用紙の最上位面に当接するピックアップローラ（図示せず）が、ＡＳＦモータ２３の駆動により回転駆動されることにより最上位の用紙が後方側へ搬送され、その後、反転ガイド板（図示せず）に沿って反転され、リア給紙装置２２と共通の用紙搬送路へ供給される構成となっている。
【００１５】
また、本体フレーム１２の図１における右側下部には、紙送りモータ（以下、ＰＦモータ２７と称す）が配設されている。ＰＦモータ２７の駆動により用紙搬送経路上において記録ヘッド１７を前後に挟んだ位置にそれぞれ設けられた紙送りローラ２８及び排紙ローラ２９（いずれも図２参照）が回転駆動されて、用紙Ｐが副走査方向Ｙに搬送される。そして、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａから用紙Ｐにインクを吐出する印字動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを交互に繰り返すことで、用紙Ｐに記録（印刷）が施される。
【００１６】
また、本体フレーム１２内には、ガイド軸１３に沿ってリニアエンコーダ３０が設けられている。リニアエンコーダ３０は、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力し、プリンタ１１ではその出力パルスを検出して把握されるキャリッジ１４の移動位置、移動速度及び移動方向に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われる。
【００１７】
本実施形態のプリンタ１１には、キャリッジ１４を上下方向に移動させることで記録ヘッド１７とプラテン１８との間隔（プラテンギャップ）を調整可能な自動プラテンギャップ調整装置（ＡＰＧ装置３１と称す）が装備されている。ＡＰＧ装置３１はＡＳＦモータ２３により駆動される。ＡＳＦモータ２３は、プリンタ１１がホストコンピュータ等から取得した用紙種類の情報から特定される紙厚に応じた適切なプラテンギャップが確保されるように駆動制御され、記録ヘッド１７と用紙Ｐとの間隔（ペーパーギャップ）が所定の値に確保される構成となっている。本実施形態におけるＡＰＧ装置３１は、ＡＳＦモータ２３の駆動により図示しないカム機構を介してガイド軸１３の高さ位置を調整することで、キャリッジ１４の高さ調整を行う。
【００１８】
図１においてキャリッジ１４の移動経路上の同図における右端部は、キャリッジ１４が記録を行わない待機時に配置されるホーム位置（ホームポジション）となっており、このホーム位置に配置されたキャリッジ１４の直下に相当する位置には、記録ヘッド１７のクリーニング等を行うメンテナンス装置３３が配設されている。メンテナンス装置３３は、記録ヘッド１７のノズル内のインクが増粘等することを防止する蓋体として機能する略四角形状のキャップ３４と、ノズル形成面１７ａ（図２参照）を払拭するためのワイパ３５と、キャップ３４に負圧を付与するように駆動される吸引ポンプ３６とを備えている。
【００１９】
キャリッジ１４がホーム位置に移動して記録ヘッド１７がキャップ３４の直上に位置した状態で、ＡＳＦモータ２３が駆動されて、キャリッジ１４が例えば最下降位置まで下降することで、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａがキャップ３４に密着してノズルが封止されるようになっている。
【００２０】
キャップ３４は、上記のノズル開口の乾燥を防ぐ目的の蓋体機能（キャッピング機能）の他、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａをキャップしてその封止された空間に吸引ポンプ３６からの負圧を与えて記録ヘッド１７よりインクを強制的に吸引排出させる液体吸引手段の一部としての機能も備えている。キャップ３４は、キャリッジ１４がホーム位置に配置された際に記録ヘッド１７と干渉しない下降位置と、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａにノズルを囲むように当接するキャッピング位置との間を昇降可能に設けられている。キャップ３４の昇降機構は、例えばキャリッジ１４がホーム位置に到達する直前にキャリッジ１４がレバーを押すことでバネの付勢に抗してキャップを載置するスライダが上昇し、キャリッジ１４がホーム位置から退避すると、バネの付勢力によりキャップ３４が下降する機械的昇降機構や、モータにより昇降駆動される電動式昇降機構などを採用できる。電動式昇降機構の場合は、例えばＰＦモータ２７の動力を利用できる。
【００２１】
吸引ポンプ３６は、ＡＳＦモータ２３により回転駆動される。吸引ポンプ３６は例えばチューブポンプからなるが、ギヤポンプ、ベローズ式ポンプ、ダイヤフラム式ポンプ等も採用できる。
【００２２】
また、ワイパ３５はキャップ３４の印刷領域側に隣接して位置し、記録ヘッド１７の吸引動作終了後、キャリッジ１４がホーム位置から印刷領域側へ移動する過程で、ノズル形成面１７ａがワイパ３５に摺接することにより、ノズル形成面１７ａをワイピングする。
【００２３】
プラテン１８のホーム位置と反対側となる端部（図１における左端部）上面には、記録ヘッド１７のノズルから印刷とは関係のないインク滴を吐出するフラッシング用の貫通孔３８が開口している。本例では、フラッシングは、印刷中における所定時期に端部へ異動して貫通孔３８又はキャップ３４内へインク滴を吐出することで行われる。プラテン１８の下側には、主走査方向Ｘに長く延びた四角箱状の廃液タンク３９が配置され、その内部には多孔質部材よりなるインク吸収材が収容されている。クリーニング時にノズルからキャップ３４を介して吸引された廃インクや、フラッシング時に貫通孔３８又はキャップ３４内へ吐出されたインク滴は、廃液タンク３９内に回収されるようになっている。
【００２４】
プリンタ１１は、キャリッジ１４がホーム位置に到達する手前で係合することで操作されるように構成される切換保持装置４０を備えている。前述のように、ＡＳＦモータ２３を共通の動力源とする、リア給紙装置２２、フロント給紙装置２５、ＡＰＧ装置３１、メンテナンス装置３３の吸引ポンプ３６へのＡＳＦモータ２３の動力の伝達先の切り換えは、切換保持装置４０により行われる。
【００２５】
図３は、プリンタの要部平面図である。図３において、キャリッジ１４が同図における右端側に移動して記録ヘッド１７とキャップ３４とが上下方向（同図では紙面垂直方向）に一致した一点鎖線で示す位置が、キャリッジ１４のホーム位置ＨＰとなっている。
【００２６】
リニアエンコーダ３０は、一定ピッチ（例えば1／180インチ（＝1／180ラ2.54ｃｍ））毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板３０ａと、キャリッジ１４に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサ３０ｂとを備え、キャリッジ１４が移動するときに発光素子から出射されてスリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサ３０ｂが検出パルスを出力する構成である。後述する図６に示すコントローラ６０は、リニアエンコーダ３０から入力した検出パルス（Ａ相とＢ相の９０度位相のずれた２つのパルス）の例えばパルスエッジを計数して、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ１４の位置を求める。このため、プリンタ１１における主走査方向Ｘの位置は、キャリッジ１４の位置を管理するコントローラ６０内のＣＲカウンタ８３（図６参照）の計数値により管理可能となっている。なお、本実施形態では、キャリッジ１４の移動位置を、ホーム位置ＨＰ側を「１桁側」、反ホーム位置側を「８０桁側」と称する。
【００２７】
図３に示すように、キャリッジ１４の移動位置の原点であるホーム位置Ｏと、印刷対象領域（Ｘo〜Ｘend）の左端位置との中間位置には、切換位置としてのＤＺ位置が設定されている。印刷対象領域（Ｘo〜Ｘend）の両側に、キャリッジ１４が印刷時の目標速度に到達するまでに必要な加速領域又は減速領域を加えた全領域が、キャリッジ１４が印刷中に移動しうる最大範囲となる。ＤＺ位置は、「印刷領域」のうち最もホーム位置側（１桁側）の限界位置に相当する。
【００２８】
図３における右下に示しように、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａには複数本（例えば４本）のノズル列１７ｂが用紙搬送方向Ｙ方向に沿って配列されている。各ノズル列１７ｂは、例えばＹ方向に沿って千鳥配置された例えば１８０個のノズル群より構成されている。記録ヘッド１７の複数本のノズル列１７ｂのうち、最も８０桁側に位置するノズル列１７ｂがＤＺ位置に一致するときのキャリッジ位置が、キャリッジ１４がＤＺ位置に配置されたときである。切換保持装置４０は、キャリッジ１４がホーム位置へ到達する手前の移動過程で係合して押し込み操作可能なレバー式の動力切換部材５５を備え、キャリッジ１４がＤＺ位置とホーム位置ＨＰとの間を１桁側へ移動する途中で切換保持装置４０の動力切換部材５５を操作することで、切換保持装置４０は切り換えられる。キャリッジ１４がＤＺ位置以上（ＤＺ位置を含むこれより80桁側の範囲）の位置にあるとき（つまり印刷領域（給送可能領域）内にあるとき）、切換保持装置４０は、ＡＳＦモータ２３の動力伝達先として、リア給紙装置２２及びフロント給紙装置２５を選択する第１切換位置に配置される。一方、キャリッジ１４がホーム位置にあるときは、切換保持装置４０は、ＡＳＦモータ２３の動力伝達先として、ＡＰＧ装置３１及び吸引ポンプ３６を選択する第２切換位置に配置される。
【００２９】
給紙トレイ２１は、ホーム位置ＨＰ側の端部に延出形成された固定ガイド２１ａと、用紙Ｐの幅に合わせて幅方向（主走査方向Ｘ）にスライド可能に設けられた可動ガイド２１ｂとを有している。印刷中における用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）の位置は、二つのガイド２１ａ，２１ｂにより規定され、用紙Ｐの幅方向におけるホーム位置ＨＰ側（１桁側）の紙端は、固定ガイド２１ａの内側面の位置で規定される。この１桁側の紙端位置は、固定ガイド２１ａがプリンタ１１に固定されたものであることから、用紙Ｐの用紙サイズにかかわらず常に一定であり、ＣＲカウンタ８３の計数値換算値で表現すると、ホーム位置ＨＰ（原点Ｏ）から所定距離の位置Ｘoで表される。また、用紙Ｐの幅（Ｘ方向の幅）をＣＲカウンタ８３の計数値換算値で表現した値をＰwidthとすると、反ホーム位置側（８０桁側）の紙端位置は、値Ｘend（＝Ｘo＋Ｐwidth）と表される。
【００３０】
また、プラテン１８は、主走査方向Ｘに所定の間隔を開けて突設された複数のリブ１８ａを有し、上面においてリブ１８ａを除く領域にはインク吸収材４２の表面が露出している。用紙Ｐはリブ１８ａ上を摺動するため、用紙Ｐの裏面がインク吸収材４２に触れて汚れることはない。
【００３１】
また、リア給紙装置２２は、給紙ローラ２２Ａを備え、この給紙ローラ２２Ａは切換保持装置４０を介して伝達されるＡＳＦモータ２３の駆動力に基づき回転駆動され、給紙時には給紙トレイ２１にセットされた用紙Ｐのうち最上位の一枚のみ給紙する。また、用紙Ｐの給紙経路上における記録ヘッド１７より上流側の位置には紙検出センサ４３が設けられ、給紙される用紙Ｐの先端が紙検出センサ４３により検知されるように構成されている。
【００３２】
また、プリンタ１１には、用紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する紙送りローラ２８は、搬送駆動ローラ２８Ａと搬送従動ローラ２８Ｂからなる。一方、印刷実行後の用紙Ｐを排紙する手段である排紙ローラ２９は、排紙駆動ローラ２９Ａと排紙従動ローラ２９Ｂとからなる。搬送駆動ローラ２８Ａおよび排紙駆動ローラ２９Ａは、ＰＦモータ２７（図１参照）の駆動力により回転し、記録実行後の用紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送および排紙する。なお、本実施形態では、ＰＦモータ２７、搬送駆動ローラ２８Ａ、搬送従動ローラ２８Ｂ、排紙駆動ローラ２９Ａおよび排紙従動ローラ２９Ｂ等により、搬送手段が構成される。
【００３３】
図２は、給紙装置（ＡＳＦ）および搬送装置（ＰＦ）を側面から見た模式図である。ＡＳＦモータ２３とＰＦモータ２７とが別個に設けられているので、先行用紙Ｐ１の搬送中においても、後続用紙Ｐ２を給紙を進めることができ、用紙Ｐ１，Ｐ２の間隔を狭くして、用紙Ｐ１の印刷終了後、直ちに後続用紙Ｐ２の印字開始を行うことができる。
【００３４】
給紙ローラ２２Ａと紙送りローラ２８との間には、紙検出センサ４３が設けられている。 給紙された用紙Ｐ１の先端が紙送りローラ２８間を通って、ノズル群のうち搬送方向最上流に位置するノズル（最上流ノズルと称す）の位置であるヘッド基準位置Ｈに一致する位置まで用紙Ｐ１を搬送すると、搬送位置を管理するカウンタがリセットされる。図３において、記録ヘッド１７の最上流ノズル位置がヘッド基準位置Ｈである。ヘッド基準位置Ｈ（最上流ノズル）〜紙送りローラニップ点間の距離が「Ｌa」、紙送りローラニップ点〜紙検出センサ４３間の距離が「Ｌb」、紙検出センサ４３〜給紙ローラニップ点（給紙ローラ２２Ａとリタードローラ２２Ｂとのニップ点）間の距離が「Ｌc」となっている。
【００３５】
よって、用紙の先端からのヘッド基準位置Ｈに対向する位置までの距離Ｎxがカウンタに示される。そして、用紙長Ｐsizeから（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ−Ｌｄ）を減算した値（Ｐsize−Ｌａ−Ｌｂ−Ｌｃ＋Ｌｄ）に達すると、ＡＳＦモータ２３の駆動を一時停止後、カウンタの値がＬgap分進んで、値（Ｐsize−Ｌａ−Ｌｂ−Ｌｃ＋Ｌｄ＋Ｌgap）に達すると、ＡＳＦモータ２３を再駆動し、その後、間隔Ｌgapを確保した状態で、用紙Ｐ１の搬送と用紙Ｐ２の給紙とを同時並行に進めるようにしている。
【００３６】
本実施形態では、用紙Ｐ１の位置を、ヘッド基準位置Ｈと対向する用紙上の位置で管理しているので、用紙Ｐ１の後端から距離（Ｌa＋Ｌb＋Ｌc−Ｌd）だけ搬送方向下流側の位置がヘッド基準位置Ｈに到達したとき、用紙の後端がページ間制御位置Ｇに位置することになるページ間制御位置Ｎgに用紙が達したと判断する。ここで、「Ｎx」は、用紙Ｐ１の先端がヘッド基準位置Ｈに達した位置からの用紙Ｐ１の紙送り量を示す。
【００３７】
本実施形態では、用紙Ｐ１の先端がヘッド基準位置Ｈに達したときからの用紙の搬送距離（紙送り量）をＰＦカウンタ８４（図６参照）で計数し、この計数値で用紙Ｐ１の位置を管理している。ＰＦカウンタ８４の計数値である紙送り量Ｎxが（Ｐsize−（Ｌa＋Ｌb＋Ｌc−Ｌd））である値Ｎgに達したことをもって、用紙Ｐ１がページ間制御位置Ｎgに達したと判断する。
【００３８】
頭出し位置は、用紙上の印刷開始位置を決めている余白（トップマージン）や縁なし印刷などのレイアウト条件に応じて決まり、カウンタの値が頭出し位置に達すると、印字が開始される。
【００３９】
本実施形態では、給紙された用紙が頭出しされるまでの用紙搬送が「給紙動作」、頭出しされた用紙の印刷が終わるまでの用紙搬送が「紙送り動作」、印刷が終わった用紙の後端が紙検出センサ４３に検知されなくなるまでの用紙搬送が「排紙動作」として定義されている。なお、印刷が終わった時点で既に用紙後端が紙検出センサ４３に検知されなくなる位置まで用紙の搬送が進んでいる場合は、その用紙に対する排紙動作は行われず、後続用紙Ｐ２の給紙動作が行われ、この給紙動作に伴い連動して排紙ローラ２９が回転することで先行用紙Ｐ１の排紙が行われる。
【００４０】
用紙Ｐ１，Ｐ２間に規定の隙間が確保されることで、その後、隙間によって紙検出センサ４３がオフしてから、後続用紙Ｐ２の先端を検知してオンするので、この後続用紙Ｐ２を紙検出センサ４３により検知することができる。よって、紙検出センサ４３により検知された位置を基準とし、該基準の位置から所定の距離を搬送して行われる後続用紙Ｐ２の頭出しが可能になる。
【００４１】
図４は、切換保持装置４０を主走査方向から見た側面図、図５は切換保持装置４０の平面図を示す。
図４に示すように、切換保持装置４０は、リア給紙装置２２とフロント給紙装置２５とに動力を伝達する第１被伝達歯車５１と、この第１被伝達歯車５１に対して主走査方向と直交する方向に所定距離を置いて配置されるとともにメンテナンス装置３３とＡＰＧ装置３１とに動力を伝達する第２被伝達歯車５２とを備える。ＡＳＦモータ２３によって常時回転駆動される動力伝達歯車５３が、第１被伝達歯車５１と噛合した状態において、第１被伝達歯車５１の正転／逆転を切り換えることによって、図示しない遊星歯車機構により、リア給紙装置２２を駆動するか、フロント給紙装置２５を駆動するかの選択が可能となっている。同様に、動力伝達歯車５３が第２被伝達歯車５２と噛合した状態において、第２被伝達歯車５２の正転／逆転を切り換えることによって、図示しない遊星歯車機構により、メンテナンス装置３３（吸引ポンプ３６）を駆動するか、ＡＰＧ装置３１を駆動するかの選択が可能となっている。
【００４２】
切換保持装置４０は、キャリッジ１４に押されることで切り換え操作される。キャリッジ１４が印刷領域（ＤＺ位置を含む）に位置し、動力切換部材５５と非係合状態のときには、動力伝達歯車５３は第１被伝達歯車５１と噛合する第１噛合位置に配置され、キャリッジ１４がＤＺ位置よりも１桁側に位置し、切換保持装置４０と係合するときには、動力伝達歯車５３は第２被伝達歯車５２と噛合する第２噛合位置に配置される。切換保持装置４０は、図４及び図５に示す動力切換部材５５と、第１拘束部材５６と、本体フレーム１２と、コイルばね５７（図５に示す）と、更に図４に示すレバー部材５８とを備えて構成されている。
【００４３】
動力切換部材５５は、主走査方向に平行な揺動軸５５ａを中心に揺動可能に設けられ、その上端部には被拘束部５５ｂが一体的に形成されるとともに、その下端部はレバー部材５８と連結されている。
【００４４】
第１拘束部材５６は主走査方向にスライド可能に設けられるとともに、コイルばね５７によって８０桁側（図５の左方向）に付勢されている。第１拘束部材５６は、被拘束部５５ｂと係合可能な拘束部５６ａと、キャリッジ１４の側面における第１キャリッジ係合部１４ａと係合可能な第１被係合部５６ｄとが一体的に形成されている。
【００４５】
レバー部材５８は主走査方向に平行な揺動軸５８ａを中心に揺動可能に設けられており、その揺動軸５８ａから所定距離離間した場所に、主走査方向に平行な回転軸を中心に回転する動力伝達歯車５３が軸支されている。一方、ＡＳＦモータ２３によって常時回転駆動される太陽歯車５９がその回転軸を揺動軸５８ａと共通にするよう設けられ、且つ動力伝達歯車５３と噛合するよう設けられている。従って動力伝達歯車５３は遊星歯車として、太陽歯車５９の周囲を遊星運動することにより、第１被伝達歯車５１と噛合する第１噛合位置と、第２被伝達歯車５２と噛合する第２噛合位置との間を変位するようになっている。
【００４６】
そして、動力切換部材５５の下端部と連結された図４に示すレバー部材５８は、動力切換部材５５が揺動軸５５ａを中心に揺動動作すると、これに応じて揺動動作を行い、これによって動力伝達歯車５３が遊星運動を行うこととなる。
【００４７】
図４及び図５は、動力切換部材５５がキャリッジ１４と非係合状態にある様子を示している。この状態では、動力切換部材５５の被拘束部５５ｂが、第１拘束部材５６の拘束部５６ａと、第２拘束部としての本体フレーム１２とによって挟持された状態にあり、動力切換部材５５は、動力伝達歯車５３が第１被伝達歯車５１と噛合する第１噛合位置に保持された状態に拘束される。従って、この状態（キャリッジ１４と切換保持装置４０との非係合状態）で、動力伝達歯車５３が正転方向に駆動されれば、リア給紙装置２２が駆動され、逆転方向に駆動されれば、フロント給紙装置２５が駆動される。
【００４８】
また、図５に示す状態からキャリッジ１４が１桁側（図５における右方向）に移動してくると、第１キャリッジ係合部１４ａが第１被係合部５６ｄを押すことで、第１拘束部材５６がキャリッジ１４とともに１桁側に移動を開始する。これにより、第１拘束面５６ｂが被拘束部５５ｂから離間して、第１拘束面５６ｂと本体フレーム１２とによる被拘束部５５ｂの拘束状態が一時的に解除される。
【００４９】
続いて、キャリッジ１４が更に１桁側に移動すると、第３拘束部材１４ｂが被拘束部５５ｂの傾斜面５５ｃを押し退けることで、動力切換部材５５が揺動動作を開始し、これにより、動力伝達歯車５３と第１被伝達歯車５１との噛合状態が解除され、さらにその後、動力伝達歯車５３が第２被伝達歯車５２と噛合する第２噛合位置に変位する。この状態では、第３拘束部材１４ｂと拘束部５６ａの第２拘束面５６ｃとによって被拘束部５５ｂが挟持された状態となり、動力切換部材５５は揺動不能状態に再び拘束された状態に置かれる。従って、この状態では、動力伝達歯車５３が正転方向に駆動されれば、メンテナンス装置３３の吸引ポンプ３６が駆動され、逆転方向に駆動されれば、ＡＰＧ装置３１が駆動される。
【００５０】
図６は、プリンタ１１の電気的構成を示す概略構成図である。プリンタ１１は、コントローラ６０、インターフェイス（以下、Ｉ／Ｐ６１と記す）、ＣＲモータ１６、ＡＳＦモータ２３、ＰＦモータ２７、リニアエンコーダ３０、紙検出センサ４３、ロータリエンコーダ６２、ＰＦモータ駆動回路６３、ＡＳＦモータ駆動回路６４、ＣＲモータ駆動回路６５、及びヘッド駆動回路６６等を備える。
【００５１】
コントローラ６０は、Ｉ／Ｆ６１を介してホスト装置９０（例えばパーソナルコンピュータ等）から印刷データを受信する。コントローラ６０は、バッファ６７、主制御部６８、シーケンス制御部６９を備える。主制御部６８は、ホスト装置９０からＩ／Ｆ６１を介して取り込んだ印刷データ中のコマンドを解釈し、コマンドの指示に従ってシーケンス制御部６９に紙送り要求及び印字要求を含む各種要求を行う。主制御部６８は、印刷データのうちコマンド以外のラスタデータ（ビットマップデータ）をシーケンス制御部６９（詳しくは印字コントロール部７２）に送る。
【００５２】
シーケンス制御部６９は、主制御部６８から受け付けた要求に基づき、給紙動作、印字動作・紙送り動作、排紙動作を行わせるべく、予め決められたシーケンスに従ってＰＦモータ駆動回路６３、ＡＳＦモータ駆動回路６４、ＣＲモータ駆動回路６５及びヘッド駆動回路６６に駆動信号を出力する。シーケンス制御部６９は、各モータ駆動回路６３，６４を介してＡＳＦモータ２３及びＰＦモータ２７を駆動制御するモータコントロール部７１、ヘッド駆動回路６６を介して記録ヘッド１７を駆動制御する印字コントロール部７２、メンテナンス系の作動時期を管理するフラッシングカウンタ７３及びクリーニングタイマ７４等を備える。
【００５３】
モータコントロール部７１は、ＣＲモータ１６やＰＦモータ２７の起動及び走行スケジュール（駆動スケジュール）を設定し、キャリッジ１４の駆動途中から用紙Ｐの搬送を開始したり、用紙Ｐの搬送途中からキャリッジ１４の駆動を開始したりして、印字動作と搬送動作とを印刷に影響しない範囲で一部重ね合わせる重ね合わせ制御などを含むモータ駆動制御を行う。また、本実施形態では、一枚の用紙Ｐ（先行用紙Ｐ１）の印字動作終了時、すなわち最終行の印字動作（インク滴吐出動作）が終了すれば、キャリッジ１４が目標停止位置まで移動して停止するのを待つことなく、キャリッジ１４が停止するまでの移動途中で、後続用紙Ｐ２の給紙を開始する。
【００５４】
印字コントロール部７２は、印字スケジュールを設定して、記録ヘッド１７を駆動制御する。また、印字コントロール部７２は、記録ヘッド１７からインク滴を噴射（ファイア）する噴射時期などを決めるために必要な各種演算処理、さらにインク滴の噴射を許可する印字領域（図７，図８におけるハッチング領域）を決める処理を行う。
【００５５】
モータコントロール部７１は、紙送り実行部７６、給紙実行部７７、給紙条件判定部７８、目標位置判定部７９、排紙実行部８０、キャリッジ制御部（以下、ＣＲ制御部８１と称す）、空吸引判定部８２、キャリッジカウンタ（以下、ＣＲカウンタ８３と称す）、紙送り量カウンタ（以下、ＰＦカウンタ８４と称す）、及び吸引実行部８５とを備えている。
【００５６】
紙送り実行部７６は、ＰＦモータ駆動回路６３を介してＰＦモータ２７を駆動することにより、用紙Ｐの紙送りを行う。
給紙実行部７７は、ＡＳＦモータ駆動回路６４を介してＡＳＦモータ２３を駆動することにより、リア給紙装置２２及びフロント給紙装置２５を選択的に駆動させる。この給紙は、キャリッジ１４がＤＺ位置以上（８０桁側）の位置である印刷領域（給送可能領域）内にあるとき、つまり、切換保持装置４０において動力伝達歯車５３が第１被伝達歯車５１と噛合する第１噛合位置にあるときに行われる。
【００５７】
給紙条件判定部７８は、現在印刷中の用紙の最終行（最終走査）の印刷を終えた際に、そのときの用紙（先行用紙Ｐ１）の搬送位置が、後続用紙Ｐ２を給紙することが可能な位置、すなわち、先行用紙Ｐ１がページ間制御位置に達している（Ｎx＝Ｎg）という、「給紙条件」を満たすか否かを判断する。給紙条件を満たせば、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との間に必要な間隔Ｌgapを確保できるので、給紙動作を開始しても差し支えない。しかし、給紙条件不成立の場合は、先行用紙の後端が、まだ位置Ｇに達しておらず、先行用紙Ｐ１を位置Ｇまで排紙した後でないと給紙は開始できない。
【００５８】
目標位置判定部７９は、現在印刷中の用紙の最終行（最終走査）を印刷するキャリッジ１４（つまり記録ヘッド１７）の目標停止位置が、ＤＺ位置以上（８０桁側）の位置である印刷領域内であるか、印刷領域外（ＤＺ位置よりも１桁側）であるかを判断する。つまり、キャリッジ１４の目標停止位置が、切換保持装置４０の動力伝達歯車が第１噛合位置に配置される位置か、第２噛合位置に配置される位置であるか否かを判断する。
【００５９】
排紙実行部８０は、排紙を行う際に起動され、ＰＦモータ駆動回路６３を介してＰＦモータ２７を駆動制御することで、印刷を終了した先行用紙Ｐ１の排紙処理を実行する。なお、給紙条件判定部７８が給紙条件を満たさないと判断したときに、排紙実行部８０は起動される。
【００６０】
ＣＲ制御部８１は、印刷時にＣＲモータ駆動回路６５を介してＣＲモータ１６を駆動制御する。ＣＲ制御部８１によりＣＲモータ１６が駆動されることで、キャリッジ１４が主走査方向Ｘに移動してその移動過程で記録ヘッド１７のノズルからインク滴が吐出されることにより用紙への印字が行われる。なお、キャリッジ１４のフラッシング時におけるフラッシング位置への移動や、空吸引時や印刷終了時、クリーニング実施時のホーム位置への移動も制御する。
【００６１】
空吸引判定部８２は、フラッシングカウンタ７３の計数値に基づき空吸引を行うべき空吸引実施時期に達したか否かを判断する。ここで、フラッシングカウンタ７３は、印刷動作中に主走査方向両端部に位置するホーム位置側のキャップ３４内へ、印刷とは関係のないインク滴を吐出してノズル内の増粘したインクを排出してノズル目詰まりを回避するために行われるフラッシングの回数を計数する。なお、反ホーム位置側の貫通孔３８内へもフラッシングのためインク滴は吐出されるが、フラッシングカウンタ７３は、キャップ３４内へインク滴が吐出される際のフラッシングの回数のみを計数する。
【００６２】
キャップ３４にフラッシングによる廃インクが所定量溜まった段階で、キャップ３４内に溜まった廃インクを吸引ポンプ３６で吸引して廃液タンク３９へ排出する。この所定量溜まったことを、フラッシングカウンタ７３が計数するフラッシング回数から判断するようにしており、この判断を空吸引判定部８２が行っている。
【００６３】
なお、クリーニングタイマ７４は、前回のクリーニング実施時からの経過時間を計時しており、この経過時間が所定値に到達すると、記録ヘッド１７のクリーニングを行う。クリーニングは、キャリッジ１４がホーム位置に配置され、上昇したキャップ３４を記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａに当接させたキャッピング状態の下、吸引ポンプ３６を駆動してキャップ３４内に負圧を導入することで行われる。このクリーニングにより、ノズルからインクが強制的に吸引排出され、ノズル内の増粘インクやインク中に含まれる気泡や紙粉等が除去される。
【００６４】
吸引実行部８５は、空吸引やクリーニングの実施時に、ＡＳＦモータ駆動回路６４を介してＡＳＦモータ２３を駆動制御することで、吸引ポンプ３６を駆動させる。つまり、空吸引実施時には、空吸引判定部８２が空吸引を行うべき時期に達したと判断したときに、ＣＲ制御部８１によるキャリッジ１４のホーム位置への移動のためのＣＲモータ１６の駆動と協働して、吸引実行部８５が、キャッピング完了のタイミングでＡＳＦモータ２３の正転駆動を開始することで、吸引ポンプ３６を駆動させる。
【００６５】
ＣＲカウンタ８３は、キャリッジ駆動時に、リニアエンコーダ３０から入力する９０度位相のずれた２つのパルス信号ＥＳ１，ＥＳ２のエッジを計数する。ＣＲカウンタ８３は、キャリッジ１４がホーム位置から８０桁側へ向かって往動するときに計数値をインクリメントし、キャリッジ１４がホーム位置（１桁側）へ向かって復動するときに計数値をデクリメントすることで、ホーム位置を原点とするキャリッジ１４の移動位置を管理する。
【００６６】
ＰＦカウンタ８４は、ロータリエンコーダ６２から入力するパルス信号ＥＳ３，ＥＳ４のエッジを計数することで、用紙Ｐの搬送位置に応じた計数値を管理する。詳しくは、ＰＦカウンタ８４は、紙検出センサ４３が用紙Ｐの先端を検知した時にリセットされ、その後、用紙Ｐの先端がヘッド基準位置Ｈ（図２に示す）に達すると、再リセットされる。この再リセット後の計数値は、用紙の先端がヘッド基準位置Ｈに達したときを原点とする用紙の搬送位置を示す。この計数値は、図２に示すＮxに相当し、計数値Ｎｘが値Ｎg以上であることをもって、先行用紙Ｐ１の後端が、位置Ｇに既に達している給紙条件成立であることを把握できる。なお、ロータリエンコーダ６２は、図６に示すように、ＰＦモータ２７と動力伝達可能に連結された軸部（例えば紙送りローラ２８Ａの軸部）の端部に固定された符号板６２ａと、その符号板６２ａのスリットを透過した光を受光して９０度位相のずれた２つのパルス信号ＥＳ３，ＥＳ４を出力するセンサ６２ｂとを有する。
【００６７】
給紙実行部７７は、ＰＦカウンタ８４の計数値Ｎxが、先行用紙Ｐ１が位置Ｇに達したときの値Ｎgに達すると、ＡＳＦモータ２３の駆動を停止させ、その後、ＰＦモータ２７が、ページ間に開けるべき間隔Ｌgapに相当する駆動量だけ駆動されると、再びＡＳＦモータ２３の駆動を開始する。このため、先行用紙Ｐ１を搬送しながら、間隔Ｌgapを後続用紙Ｐ２の給紙も徐々に進められる。
【００６８】
また、モータコントロール部７１は、キャリッジ駆動時に、リニアエンコーダ３０から入力するパルス信号ＥＳ１，ＥＳ２のうち一方のパルスが立ち上がりエッジ検出時に他方のパルスのレベルがハイかロウかを判断することにより、キャリッジ１４の移動方向を把握する。また、モータコントロール部７１は、パルス信号ＥＳ１，ＥＳ２のパルス周期を計時してその逆数によりキャリッジ１４の移動速度を取得する。
【００６９】
図７及び図８は、最終行の印字動作から次の動作に移行する際における、ＣＲモータ１６、ＰＦモータ２７及びＡＳＦモータ２３の動作を示すタイミングチャートである。図７は、最終行の印字終了時に用紙が既に給紙条件が成立する搬送位置まで搬送されているときのタイミングチャートであり、図８は、最終行の印刷終了時に用紙がまだ給紙条件が成立する搬送位置に達していないときのタイミングチャートである。
【００７０】
図７においてハッチングを施した範囲が、インク滴が吐出されて印字が行われる印字動作の期間（印字領域）を示す。図７に示すように、最終行の印字動作終了時に、給紙条件判定部７８が給紙条件成立と判定し、かつ目標位置判定部７９がキャリッジ１４の目標停止位置が印刷領域（ＤＺ位置を含む）内にあると判定すれば、給紙動作に移行する。つまり、印字動作（インク滴吐出）終了後、キャリッジ１４が停止する前に、給紙動作に移行し、ＰＦモータ２７とＡＳＦモータ２３とが駆動される。図７では、ＰＦモータ２７の起動に少し遅れてＡＳＦモータ２３が起動されているが、これは例えば給紙動作開始時に、先行用紙Ｐ１の後端が丁度位置Ｇ（図２参照）にあるとき（Ｎx＝Ｎg）など、ページ間の間隔Ｌgapを確保するための処理の例である。もちろん、給紙動作開始時に既にＬgapが確保されている場合（Ｎx≧Ｎg＋Ｌgap）は、ＰＦモータ２７と同時にＡＳＦモータ２３が駆動されることになる。
【００７１】
このようにキャリッジ１４の停止を待たずして給紙動作を開始できるので、給紙動作を早期に開始して印刷スループットの向上に寄与できる。例えばキャリッジ１４の停止を待ってその停止位置が印刷領域内であることを確認してから、給紙動作を開始する構成であると、実際にキャリッジ１４が停止するまで、給紙動作を開始できない。これに対し、本実施形態では、目標停止位置をみて判断する方法なので、停止前でもその判断ができるため、キャリッジ１４の停止前の移動中に給紙動作を開始することが可能となる。
【００７２】
なお、給紙条件判定とは、排紙動作を行うことなく、直ちに給紙動作を行ってよいかどうかを判定する処理である。先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達していない場合は、まず先行用紙Ｐ１をその後端が位置Ｇ（Ｎx＝Ｎg）に達するまで搬送する排紙処理を行う。そして、排紙処理終了後、給紙動作を開始するが、このときページ間の間隔Ｌgapを確保するために、ＰＦモータ２７の起動に遅れてＡＳＦモータ２３を起動させる。
【００７３】
また、目標位置判定とは、たとえ給紙条件が成立したとしても、キャリッジ１４の目標停止位置がＤＺ位置よりも１桁側にあって、切換保持装置４０がＡＳＦモータ２３の動力伝達先をＡＰＧ装置３１及び吸引ポンプ３６を選択する第２切換位置にあるときは、ＡＳＦモータ２３を駆動しても給紙装置２２又は２５を駆動させることができない。このため、目標停止位置が、切換保持装置４０を給紙装置へ動力を伝達可能な第１切換位置に配置しうる印刷領域内にあるかどうかについても判定している。
【００７４】
また、図８に示すように、印字動作が終了し、給紙条件が成立するか否かを判定しても、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇ（Ｎx＝Ｎg）に達しておらず、印刷条件不成立の場合は、まず先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達するまで先行用紙Ｐ１を搬送（排紙）する必要がある。そのため排紙動作に移行し、ＰＦモータ２７が起動されることで、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇ（Ｎx＝Ｎg）に達するまで先行用紙Ｐ１の排紙が行われる。そして、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達した後、原則、給紙動作に移行し、ページ間の間隔Ｌgapを確保するためにＰＦモータ２７の起動に少し遅れてＡＳＦモータ２３が起動される。
【００７５】
本実施形態では、フラッシングカウンタ７３が計数する前回の空吸引実施時からのフラッシング回数が所定回数に達すると、排紙動作のときに定期空吸引を行うようにしている。排紙動作に移行すると、空吸引判定部８２が、フラッシングカウンタ７３の計数値から把握される前回の定期空吸引時から実施されたフラッシング回数に基づき定期空吸引を行うべきかどうかを判断する。なお、フラッシングは、印刷中において例えば５秒〜１分の範囲内の所定時間毎に実行され、キャップ３４へのフラッシングが実行される度にフラッシングカウンタ７３はインクリメントされる。また、給紙条件と目標位置条件が共に成立し、かつフラッシング実施時期に達したときは、キャリッジ１４は印刷領域内の目標停止位置で停止した後、移動方向を反転させ、８０桁側の貫通孔３８と対応する位置まで移動し、貫通孔３８に対してフラッシングを行うようにしている。
【００７６】
図８の例では、キャリッジ１４が目標停止位置（例えば印刷領域内の位置など、ホーム位置の手前）にて停止後、ＣＲモータ１６を再起動してキャリッジ１４をホーム位置へ移動させる。キャリッジ１４がＤＺ位置を過ぎた辺りで動力切換部材５５を押し込み操作することで、切換保持装置４０が第２切換位置に切り換わる。この状態で、吸引実行部８５がＡＳＦモータ２３を正転駆動させると、吸引ポンプ３６が駆動されて、キャップ３４内に及んだ負圧によりキャップ３４内に溜まった廃インクが吸引ポンプ３６を介して廃液タンク３９へ排出される。フラッシングカウンタ７３はこの定期空吸引の終了後にリセットされる。この例のように定期空吸引が行われるときは、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達して排紙が終わるか、吸引ポンプ３６が駆動停止するかのどちらか遅い方までが排紙動作期間となる。
【００７７】
こうして排紙動作が終わると（この例では吸引ポンプ３６の駆動が停止すると）、給紙動作に移行する。給紙動作に移行すると、まず目標位置判定部７９が目標停止位置を判定する。定期空吸引終了直後は、キャリッジ１４はホーム位置にある。このような停止中の場合は、前回移動したときの目標停止位置、すなわち現在位置が目標停止位置になる。目標位置判定において、目標停止位置（ホーム位置）が、ＤＺ位置より１桁側であると判定された場合、ＰＦモータ２７を駆動してキャリッジ１４を切換保持装置４０を第１切換位置へ切換可能なＤＺ位置へ移動させる。キャリッジ１４がホーム位置を離れてＤＺ位置へ至る途中で、キャリッジ１４による動力切換部材５５への押し込み操作が解除され、コイルばね５７の復元力によって切換保持装置４０は第１切換位置に切り換わる。そして、キャリッジ１４がＤＺ位置に到達すると、切換保持装置４０が第１切換位置にある状態の下、ＡＳＦモータ２３とＰＦモータ２７とが共に駆動され、先行用紙Ｐ１の排出と後続用紙Ｐ２の給紙が行われる。
【００７８】
なお、図８の例では、排紙動作に移行したときに開始された先行用紙Ｐ１の排紙は、その排紙が完了していないときには、給紙動作に移行しても、キャリッジ１４がＤＺ位置に到達するまでは継続させている。これに対し、給紙動作の開始（ポンプ駆動停止）に合わせてＰＦモータ２７の駆動を一旦停止させ、給紙動作開始時にＰＦモータ２７が再駆動されて残りの排紙が行われるようにしてもよい。
【００７９】
また、先行用紙Ｐ１が排紙された後、給紙された後続用紙Ｐ２の頭出し（印刷開始位置への搬送）のため、引き続きＰＦモータ２７は駆動される。なお、図８では、キャリッジ１４がＤＺ位置へ到達した段階で、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達してＰＦモータ２７の駆動を停止させた例であり、この場合は、ページ間の間隔Ｌgapが既に確保されているので、ＰＦモータ２７とＡＳＦモータ２３は同時に駆動開始されている。
【００８０】
図９は、シーケンス制御部６９が主制御部６８の指示に基づいて実行する印刷処理のフローチャートを示す。以下、印刷処理について図９に従って説明する。
例えばホスト装置９０から印刷データを受信すると、主制御部６８はその印刷データに基づきシーケンス制御部６９に対して印刷処理を開始する旨の指示を出す。シーケンス制御部６９は、まず最初の用紙Ｐを給紙する給紙動作を実行する（Ｓ１０）。すなわち、給紙実行部７７がＡＳＦモータ２３を駆動させて給紙装置２２，２５のうち選択されている一方から給紙する。
【００８１】
次にＰＦモータ２７を駆動し、給紙された用紙Ｐを紙送りする（Ｓ２０）。給紙後最初の紙送りは、用紙Ｐの頭出しであり、紙検出センサ４３が用紙Ｐの先端を検出した位置から頭出し量に応じた計数値をＰＦカウンタ８４が計数し終えると、ＰＦモータ２７の駆動を停止する。
【００８２】
ステップＳ４０では、１ページ分の印刷が全て完了したか否かを判断し、まだ印刷すべき行が残っていればＳ２０に戻り、Ｓ２０の紙送りと、Ｓ３０の印刷とを繰り返し、１行ずつ印刷を進める。
【００８３】
そして、１ページの印刷を完了すると（Ｓ４０で肯定判定）、次のステップＳ５０において、給紙条件成立か否かを判定する。給紙条件不成立のときは排紙処理に移行し（ステップＳ６０）、給紙条件成立時は給紙処理に移行する（ステップＳ１００）。
【００８４】
排紙処理に移行した場合は、ＰＦモータ２７を駆動させて先行用紙Ｐ１の排紙を行う（Ｓ６０）。そして、次のステップＳ７０において、定期空吸引を行うべきか否かを判断する。すなわち、フラッシングカウンタ７３の計数値に基づき前回の空吸引実施時からのフラッシング回数が所定回数以上の場合に空吸引判定部８２が定期空吸引を行うべきと判定する。このステップＳ７０で肯定判定の場合、ＣＲ制御部８１がＣＲモータ１６を駆動させ、キャリッジ１４をホーム位置へ移動させる。一方、否定判定の場合は、給紙処理へ移行する（Ｓ１００）。
【００８５】
ホーム位置へ移動するキャリッジ１４はＤＺ位置を過ぎた辺りで切換保持装置４０の動力切換部材５５を押し込んでこれを第１切換位置に切り換える。キャリッジ１４のホーム位置への移動後、空吸引動作が行われる（Ｓ９０）。つまり、ＡＳＦモータ２３を正転駆動することで、吸引ポンプ３６が駆動し、キャップ３４内の廃インクが吸引除去される。定期空吸引が終わると、給紙処理に移行する。
【００８６】
ステップＳ１００の給紙処理では、給紙実行部７７が図１０に示す給紙処理ルーチンを実行する。まずステップＳ２１０において、キャリッジ１４の目標停止位置がＤＺ位置より１桁側であるか否かを判断する。ＤＺ位置より１桁側であれば、ステップＳ２２０に進んで、キャリッジ１４をＤＺ位置まで駆動させる。この処理は、図８において、定期空吸引後に給紙動作に移行して、キャリッジ１４をホーム位置からＤＺ位置へ移動させる処理に相当する。一方、目標停止位置がＤＺ位置より１桁側ではない場合、つまり印刷領域内にある場合は、ステップＳ２３０に進んで、ＡＳＦモータ２３を駆動させて用紙Ｐを給紙するとともに、ＰＦモータ２７を駆動させて用紙Ｐを搬送する。この場合、先行用紙Ｐ１がまだ排紙されず残っていれば、ＰＦモータ２７の駆動により、後続用紙Ｐ２の給紙動作と共に先行用紙Ｐ１が排紙される。先行用紙Ｐ１が既に残っていない場合は、ＡＳＦモータ２３の駆動により給紙された後続用紙Ｐ２が、ＰＦモータ２７の駆動により紙送りローラ２８にニップされて搬送され、頭出しされる。
【００８７】
以上、詳述したように第一実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）最終行の印字動作が終了すると（１ページの印刷終了時）、給紙条件が成立するか否かを判断して、給紙条件が成立していれば、直ちに給紙を開始するので、キャリッジ１４が停止する前に後続用紙Ｐ２の給紙を開始することができる。
【００８８】
（２）給紙条件が成立すると、キャリッジ１４の目標停止位置を調べ、目標停止位置が印刷領域（≧ＤＺ）内、すなわち切換保持装置４０がＡＳＦモータ２３の動力伝達先を給紙装置２２，２５とする切換え位置に配置されるキャリッジ位置にあれば、ＡＳＦモータ２３を駆動させたときにキャリッジ停止後も継続して給紙可能と判定できる。このため、キャリッジ停止時に切換保持装置４０が第１切換位置（給紙位置）に切り換えられると判定できたときに限り、キャリッジ停止前に事前に給紙動作を開始することができる。
【００８９】
（３）給紙条件成立の判定と、目標停止位置の判定とにより、両方が成り立つ場合に給紙動作を実行する。よって、給紙可能なときを適切に判定して、キャリッジ停止前に事前に給紙動作を開始させることができる。
【００９０】
（４）排紙動作の過程で空吸引を終了した後、停止中のキャリッジ１４の目標停止位置（つまり前回移動した際の目標停止位置である現在位置）を調べ、その目標停止位置（現在位置）がホーム位置であることをもって、キャリッジ１４をホーム位置からＤＺ位置へ移動させる。よって、空吸引後に次の給紙処理を行う位置であるＤＺ位置への移動も、目標停止位置の確認により行うことができる。
【００９１】
（５）また、切換保持装置４０は、キャリッジ１４が動力切換部材５５を操作しない位置（つまり印刷領域内の位置）にあるときに、コイルばね５７の付勢により給紙装置２２，２５と動力伝達可能な第１切換位置（給紙位置）に切り換えられた状態にある。よって、キャリッジ１４が最終行の記録のための移動を停止する位置が印刷領域内であれば、キャリッジ１４が停止するまで待つことなく、事前に給紙動作を開始できる。
【００９２】
（６）空吸引を排紙動作中に限り実施する構成としたので、例えば、最終行の印字動作
終了後直ちに給紙を開始できるときには、空吸引よりも給紙動作を優先させるため、印刷スループットを向上できる。例えばフラッシングカウンタ７３の計数値が所定回数以上という空吸引実施条件が成立した場合に、必ず空吸引を実施する構成とすると、空吸引動作の所要時間分遅れて給紙動作が開始され、印刷スループットが低下することになるが、本実施形態によれば、このような空吸引実施条件成立時における給紙動作の開始遅れを回避できる。
【００９３】
（第二実施形態）
図１１に示すタイミングチャートに従って説明する。前記第一実施形態では、最終行の印字動作終了後におけるキャリッジ１４の停止位置が印刷領域内であったが、この第二実施形態では、最終行印字後に次に定期空吸引を行うべきときであれば、最終行の印字動作時におけるキャリッジ１４の目標停止位置をホーム位置に設定する例である。よって、最終行の印字動作終了後は、そのままキャリッジ１４がホーム位置まで移動して停止する構成となっている。
【００９４】
図１１に示すように、最終行の印字動作が終了すると、給紙条件判定を行い、給紙条件が成立すれば、次に目標位置判定を行う。目標停止位置がホーム位置（すなわち切換保持装置４０がＡＳＦモータ２３の動力伝達先を給紙装置２２，２５を選択しない第２切換位置に配置されうるキャリッジ位置）に設定されているので、仮に給紙条件が成立しても、排紙処理に移行する。なお、給紙条件が成立し、かつ目標停止位置が印刷領域内であると判定した場合は、給紙動作に移行する。
【００９５】
この第２実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（７）定期空吸引を行うときには、最終行の印字動作時の目標停止位置をホーム位置としているので、最終行の印字動作終了後、途中で止まることなく、キャリッジ１４を空吸引を行うべきホーム位置ＨＰまで移動させることができる。このため、空吸引を早期に開始できる。例えば先行用紙Ｐ１の排紙よりも空吸引の方が遅く終了する場合でも、空吸引が早期に開始された分、早く終了するので、その分、後続用紙Ｐ２の給紙を早期に開始できる。
【００９６】
（８）最終行の印字動作終了後に、キャリッジ１４の目標停止位置を調べて、目標停止位置に到達する前に、排紙動作とすべきか給紙動作とすべきかを判定することができる。よって、最終行の印字動作終了後、目標停止位置から給紙動作をすべきと判定されれば、キャリッジ１４が停止する前に事前に給紙動作を開始できる。この結果、キャリッジ１４の停止を待って確認した停止位置が給紙可能な位置であるかどうかを判断してから給紙動作を開始する構成に比べ、給紙動作を早期に開始することができる。
【００９７】
なお、実施形態は、上記に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）前記第一実施形態では、給紙条件判定を行った後、給紙条件成立時のみ目標位置判定を行ったが、目標位置判定を先に行い、目標位置条件成立時のみ給紙条件判定を行う構成も採用できる。
【００９８】
（変形例２）切換手段としての切換保持装置４０は、必須ではない。例えば、メンテナンス装置３３が、給紙装置のＡＳＦモータ２３（動力源）と別個の電動モータ（動力源）で駆動される構成も採用できる。この構成であっても、給紙条件及び目標位置条件が共に成立したときに、早期に給紙できる。しかも、前記各条件の一方でも不成立の場合は、排紙を行うべきとき、かつ時期管理手段による実施時期に達しているときに、空吸引を実施できる。よって、前記第一及び第二実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
（変形例３）給紙条件が成立したときにも、空吸引実施時期であれば、給紙よりも空吸引を優先させる構成も採用できる。この場合、給紙条件が成立しても、空吸引判定部８２が空吸引実施時期に達したと判定した場合は、ＣＲ制御部８１はキャリッジ１４をホーム位置へ移動させるようにＣＲモータ１６を駆動する。
【０１００】
（変形例４）前記各実施形態及び変形例２、３において、空吸引に替えて、フラッシングを実施してもよい。この構成によれば、給紙条件成立かつ目標位置条件成立時に、印字動作終了後直ちに給紙動作を開始でき、前記各条件の少なくとも一方が不成立で排紙を行う必要があるときには、ホーム位置でキャップ３４内にインク滴を吐出するフラッシングを行うことができる。
【０１０１】
（変形例５）前記実施形態では、切換保持装置（切換手段）によって、動力源の動力伝達先を、２つの給紙装置、メンテナンス装置（吸引ポンプ）、プラテンギャップ調整装置（ＡＰＧ装置）の中から選択切り換えできる構成であり、他の手段として、メンテナンス装置と、ＡＰＧ装置の２つの手段を含む構成であるが、このうち一方のみでもよい。その一方の他の手段がメンテナンス装置であれば、前記実施形態と同様の効果が得られる。またその一方の他の手段がＡＰＧ装置であれば、先行用紙から後続用紙へのページ切り換え時に、紙厚が変更されないときは、目標停止位置を記録領域内に設定し、紙厚が変更されるときには、目標停止位置をホーム位置に設定する。そして、キャリッジ１４がホーム位置に停止した後、ＡＳＦモータ２３を逆転駆動させてプラテンギャップを調整する。
【０１０２】
（変形例６）写真印刷や縁無し印刷などのように、１ページの印刷終了時（最終行の印字動作終了時）に、必ず給紙条件が成立する前提の印刷処理（記録処理）においては、あえて給紙条件を判定することなく、目標位置判定のみ実施しても構わない。
【０１０３】
（変形例７）給紙条件判定や目標位置判定は、最終行の印字終了後に実施することに限定されない。判定後に開始すべき給紙動作が、最終行の印字動作終了後かつキャリッジ停止前に実施できるタイミングであればよい。例えば、判定のタイミングは、最終行の印字開始前、最終行の印字中、最終行の印字終了後におけるキャリッジの減速中でもよい。
【０１０４】
（変形例８）シリアル式記録装置は、インクジェット式プリンタに限定されない。ドットインパクトプリンタや、熱転写式プリンタにも採用できる。
（変形例９）流体噴射方式のシリアル式記録装置は、インクジェット式プリンタに限定されない。インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体（例えばトナー等を含む粉粒体）を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。なお、これらの各装置のように、噴射した流体を基板等の記録媒体上に着弾させて形成した所定パターン（配線パターン、電極パターン、画素パターン、エッチングパターン、配列パターンを含む）を描く記録も、本明細書では記録装置の記録に含まれる。なお、「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、粉粒体、流状体などが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す斜視図。
【図２】搬送系を示す模式側面図。
【図３】プリンタの模式平面図。
【図４】切換保持装置の側面図。
【図５】切換保持装置の平面図。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図７】印字動作後に給紙動作を行う際の制御タイミングチャート。
【図８】印字動作後に排紙動作を行う際の制御タイミングチャート。
【図９】印刷処理を示すフローチャート。
【図１０】給紙処理を示すフローチャート。
【図１１】第二実施形態において印字動作後に排紙動作を行う際の制御タイミングチャート。
【符号の説明】
【０１０６】
１１…シリアル式の記録装置としてのプリンタ、１３…ガイド軸、１４…記録手段を構成するキャリッジ、１５…移動手段を構成するタイミングベルト、１６…移動手段を構成するＣＲモータ、１７…記録手段を構成する記録ヘッド、２２…給送手段を構成するリア給紙装置、２３…動力源としてのＡＳＦモータ、２５…給送手段を構成するフロント給紙装置、２７…搬送手段を構成するＰＦモータ、２８…搬送手段を構成する紙送りローラ、２９…搬送手段を構成する排紙ローラ、３０…リニアエンコーダ、３１…ＡＰＧ装置、３３…メンテナンス手段としてのメンテナンス装置、３４…廃液受容手段としてのキャップ、３６…吸引ポンプ、４０…切換手段としての切換保持装置、６０…コントローラ、６２…ロータリエンコーダ、６３…ＰＦモータ駆動回路、６４…ＡＳＦモータ駆動回路、６５…ＣＲモータ駆動回路、６６…ヘッド駆動回路、６８…制御手段を構成する主制御部、６９…制御手段を構成するシーケンス制御部、７１…モータコントロール部、７２…印字コントロール部、７３…時期管理手段としてのフラッシングカウンタ、７４…クリーニングタイマ、７６…制御手段を構成する紙送り実行部、７７…制御手段を構成する給紙実行部、７８…給送条件判定手段としての給紙条件判定部、７９…目標位置判定手段としての目標位置判定部、８０…制御手段を構成する排紙実行部、８１…制御手段を構成するＣＲ制御部、８２…空吸引判定部、８３…ＣＲカウンタ、８４…ＰＦカウンタ、８５…吸引実行部、Ｐ…記録媒体としての用紙、Ｐ１…先行する記録媒体としての先行用紙、Ｐ２…後続の記録媒体としての後続用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動給紙装置を備えたシリアル式プリンタ等のシリアル式記録装置において、先行する記録媒体の記録終了後に、後続の記録媒体を給送する制御を行うシリアル式記録装置及び記録媒体の給送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の記録装置には、記録を施すターゲットとなる用紙を自動で給紙する自動給紙装置を備えるものがある。自動給紙装置では、先行用紙の印刷が終了すると、その先行用紙が排紙された後、あるいは先行用紙が排紙し終わるより少し前のタイミングで、後続用紙の給紙が開始されるようになっている。
【０００３】
ところで、シリアル式記録装置では、キャリッジに設けられた記録ヘッドが用紙に対してインク滴を吐出しながら主走査方向へ一回移動することで一行（一ラスタライン）の記録を行う印字動作と、用紙を副走査方向に所定ピッチ分紙送りする搬送動作とが交互に行われることで、用紙への印刷が進められる（例えば特許文献１、２等）。
【０００４】
また、例えば特許文献１、２に記載のシリアル式記録装置では、印刷処理時間短縮を図るため、紙送り動作とキャリッジ動作とを一部重複するタイミングで実施させる重ね合わせ制御が行われる（例えば特許文献１、２等）。この重ね合わせ制御は、まず、１パス分の印字動作が終了すると紙送りモータ（ＰＦモータ）を起動させて紙送りを行う。その後、ＰＦモータの駆動が終了する前に所定のタイミングでキャリッジモータ（ＣＲモータ）を起動させてキャリッジの移動を開始させる。これにより、紙送りの途中からキャリッジが加速され、紙送り終了とほぼ同時にキャリッジの定速域で行われる印字動作を開始することができる。従って、紙送り終了後にＣＲモータを起動させる構成に比べ、印刷処理時間を短縮できる。
【０００５】
また、自動給紙装置と、記録ヘッド用のメンテナンス装置の吸引ポンプとの間で一つの動力源（電動モータ）を共有し、その動力伝達先をキャリッジの移動位置に応じて切り換え可能な動力伝達切換装置を備えたシリアル式記録装置も知られている。（例えば特許文献３）
また、インクジェット式記録装置では、記録ヘッドのノズルの目詰まりを防ぐために、ノズル内の増粘したインクを定期的に吐出してノズル内のインクをリフレッシュするフラッシングが行われる。このフラッシング時のインク滴は、通常、記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置のキャップ内へ吐出されるようになっている。そして、フラッシングによりキャップ内に溜まった廃インクをそのまま放置すると、キャップの配管等が詰まる虞があるため、キャップ内に吐出された廃インクが一定量を超えると、キャップに連通する吸引ポンプを駆動して、キャップ内に溜まった廃インクを吸引除去する空吸引が行われるようになっている（例えば特許文献３、４等）。
【特許文献１】特開２００１−２３２８８２号公報
【特許文献２】特開２００６−２１２９２３号公報
【特許文献３】特開２００７−９０７６１号公報（段落００７８〜００８０等）
【特許文献４】特開２００７−９０７６１号公報（段落００７８〜００８０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、紙送りとキャリッジ動作とを一部動作タイミングを重ね合わせた制御は行われているものの、シリアル式記録装置においては、ラインプリンタやページプリンタの印刷速度に比べて遅く、特に高速印刷時の印刷速度を速くしたい要求が従来よりある。
【０００７】
ところで、先行用紙への印刷終了後、直ちに後続用紙の給紙を行って、給紙を行うタイミングを早く図ることも、印刷速度の高速化において無視できない。
最終行の印刷を終了した後、次に後続用紙の給紙を行うか、空吸引を行うかは、キャリッジの停止位置から判断することができる。すなわち、例えば、特許文献３に記載されたような動力伝達切換装置を備えたプリンタでは、キャリッジの停止位置に応じてモータの動力の切り換え位置が決まる。このため、コントローラは、最終行の印刷終了後、キャリッジの停止位置を確認して、その停止位置に基づいて給紙動作を行うか、空吸引を行うかを判断する必要がある。従って、キャリッジが停止するまで給紙を開始できないという問題があった。もちろん、この種の問題は、動力伝達切換装置を備えていない構成の場合でも、給紙時のキャリッジの停止位置と、空吸引を行うときのキャリッジの停止位置とが異なる場合も、同様の問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、最終行の記録終了後、記録手段が停止する前に、後続媒体の給送を開始できるシリアル式記録装置及び記録媒体の給送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、記録媒体を給送する給送手段と、給送された記録媒体に記録を施す記録手段と、記録を行わせるために前記記録手段を移動させる移動手段と、記録媒体を前記記録手段の移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記記録手段、前記移動手段、前記搬送手段及び前記給送手段を制御する制御手段と、前記記録媒体に対する最終行の記録を行うために移動する前記記録手段の目標停止位置が、後続の記録媒体の給送が可能な給送可能領域にある目標位置条件を満たすか否かを判定する目標位置判定手段とを備え、前記制御手段は、前記目標停止位置が前記給送可能領域にあれば、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、前記給送手段による後続媒体の給送動作を開始させることを要旨とする。
【００１０】
これによれば、記録手段の目標停止位置が給送可能領域にあれば、記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、給送手段による後続媒体の給送動作を開始させる。このため、先行の記録媒体の記録終了後、移動する記録手段の停止を待つことなく、直ちに給送を開始できるので、記録のスループット向上に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。図１は、記録装置の基本構成を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、シリアル式記録装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタ１１という）は、有底長四角箱状の本体フレーム１２を備える。本体フレーム１２の同図における左右側壁間には所定長さを有するガイド軸１３が架設されている。ガイド軸１３にはキャリッジ１４が挿通されてガイド軸１３の軸方向に移動可能に設けられている。キャリッジ１４の背面側一箇所は、本体フレーム１２の内側背面側に主走査方向Ｘに張設された状態で回転可能に支持された無端状のタイミングベルト１５に固定されている。キャリッジ１４はタイミングベルト１５を介してキャリッジモータ（以下、ＣＲモータ１６と称す）の駆動軸と動力伝達可能に連結されている。ＣＲモータ１６が駆動されると、タイミングベルト１５が回転駆動され、このタイミングベルト１５の回転駆動によって、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復移動する。
【００１３】
キャリッジ１４の下部には、インクジェット式の記録ヘッド１７が設けられており、この記録ヘッド１７の下面は、液体としてのインクを噴射する複数列のノズルが開口するノズル形成面１７ａ（図２参照）となっている。本体フレーム１２内の記録ヘッド１７と対向する位置には、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａと用紙Ｐとの間隔を規定するプラテン１８が設けられている。また、キャリッジ１４の上部には、記録ヘッド１７にインクを供給するブラックのインクカートリッジ１９、および例えばシアン、マゼンタ、イエローの３色のインクが個別に収容されたカラー用のインクカートリッジ２０が着脱可能に装填されている。これら各インクカートリッジ１９，２０より記録ヘッド１７に対してインクが供給される。インクカートリッジ１９，２０からインクが供給される記録ヘッド１７は、ノズル形成面１７ａの各ノズルからインクを噴射（吐出）可能となっている。
【００１４】
プリンタ１１の背面側には、多数の用紙Ｐを積重できる給紙トレイ２１を有し、給紙トレイ２１に積重された多数枚の用紙Ｐのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ下流側に給紙する自動給紙装置（ＡＳＦ）であるリア給紙装置２２が設けられている。リア給紙装置２２は給紙モータ（以下、ＡＳＦモータ２３と称す）を備えている。リア給紙装置２２は、給紙ローラ２２Ａ（図２参照）を備え、給紙ローラ２２ＡがＡＳＦモータ２３により回転駆動されることで給紙トレイ２１上に積載された用紙群のうち最上位の一枚が給紙される。また、プリンタ１１の前側下部には、給紙カセット２４を備えたフロント給紙装置２５が設けられている。フロント給紙装置２５は、給紙カセット２４に収容された用紙の最上位面に当接するピックアップローラ（図示せず）が、ＡＳＦモータ２３の駆動により回転駆動されることにより最上位の用紙が後方側へ搬送され、その後、反転ガイド板（図示せず）に沿って反転され、リア給紙装置２２と共通の用紙搬送路へ供給される構成となっている。
【００１５】
また、本体フレーム１２の図１における右側下部には、紙送りモータ（以下、ＰＦモータ２７と称す）が配設されている。ＰＦモータ２７の駆動により用紙搬送経路上において記録ヘッド１７を前後に挟んだ位置にそれぞれ設けられた紙送りローラ２８及び排紙ローラ２９（いずれも図２参照）が回転駆動されて、用紙Ｐが副走査方向Ｙに搬送される。そして、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａから用紙Ｐにインクを吐出する印字動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを交互に繰り返すことで、用紙Ｐに記録（印刷）が施される。
【００１６】
また、本体フレーム１２内には、ガイド軸１３に沿ってリニアエンコーダ３０が設けられている。リニアエンコーダ３０は、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力し、プリンタ１１ではその出力パルスを検出して把握されるキャリッジ１４の移動位置、移動速度及び移動方向に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われる。
【００１７】
本実施形態のプリンタ１１には、キャリッジ１４を上下方向に移動させることで記録ヘッド１７とプラテン１８との間隔（プラテンギャップ）を調整可能な自動プラテンギャップ調整装置（ＡＰＧ装置３１と称す）が装備されている。ＡＰＧ装置３１はＡＳＦモータ２３により駆動される。ＡＳＦモータ２３は、プリンタ１１がホストコンピュータ等から取得した用紙種類の情報から特定される紙厚に応じた適切なプラテンギャップが確保されるように駆動制御され、記録ヘッド１７と用紙Ｐとの間隔（ペーパーギャップ）が所定の値に確保される構成となっている。本実施形態におけるＡＰＧ装置３１は、ＡＳＦモータ２３の駆動により図示しないカム機構を介してガイド軸１３の高さ位置を調整することで、キャリッジ１４の高さ調整を行う。
【００１８】
図１においてキャリッジ１４の移動経路上の同図における右端部は、キャリッジ１４が記録を行わない待機時に配置されるホーム位置（ホームポジション）となっており、このホーム位置に配置されたキャリッジ１４の直下に相当する位置には、記録ヘッド１７のクリーニング等を行うメンテナンス装置３３が配設されている。メンテナンス装置３３は、記録ヘッド１７のノズル内のインクが増粘等することを防止する蓋体として機能する略四角形状のキャップ３４と、ノズル形成面１７ａ（図２参照）を払拭するためのワイパ３５と、キャップ３４に負圧を付与するように駆動される吸引ポンプ３６とを備えている。
【００１９】
キャリッジ１４がホーム位置に移動して記録ヘッド１７がキャップ３４の直上に位置した状態で、ＡＳＦモータ２３が駆動されて、キャリッジ１４が例えば最下降位置まで下降することで、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａがキャップ３４に密着してノズルが封止されるようになっている。
【００２０】
キャップ３４は、上記のノズル開口の乾燥を防ぐ目的の蓋体機能（キャッピング機能）の他、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａをキャップしてその封止された空間に吸引ポンプ３６からの負圧を与えて記録ヘッド１７よりインクを強制的に吸引排出させる液体吸引手段の一部としての機能も備えている。キャップ３４は、キャリッジ１４がホーム位置に配置された際に記録ヘッド１７と干渉しない下降位置と、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａにノズルを囲むように当接するキャッピング位置との間を昇降可能に設けられている。キャップ３４の昇降機構は、例えばキャリッジ１４がホーム位置に到達する直前にキャリッジ１４がレバーを押すことでバネの付勢に抗してキャップを載置するスライダが上昇し、キャリッジ１４がホーム位置から退避すると、バネの付勢力によりキャップ３４が下降する機械的昇降機構や、モータにより昇降駆動される電動式昇降機構などを採用できる。電動式昇降機構の場合は、例えばＰＦモータ２７の動力を利用できる。
【００２１】
吸引ポンプ３６は、ＡＳＦモータ２３により回転駆動される。吸引ポンプ３６は例えばチューブポンプからなるが、ギヤポンプ、ベローズ式ポンプ、ダイヤフラム式ポンプ等も採用できる。
【００２２】
また、ワイパ３５はキャップ３４の印刷領域側に隣接して位置し、記録ヘッド１７の吸引動作終了後、キャリッジ１４がホーム位置から印刷領域側へ移動する過程で、ノズル形成面１７ａがワイパ３５に摺接することにより、ノズル形成面１７ａをワイピングする。
【００２３】
プラテン１８のホーム位置と反対側となる端部（図１における左端部）上面には、記録ヘッド１７のノズルから印刷とは関係のないインク滴を吐出するフラッシング用の貫通孔３８が開口している。本例では、フラッシングは、印刷中における所定時期に端部へ異動して貫通孔３８又はキャップ３４内へインク滴を吐出することで行われる。プラテン１８の下側には、主走査方向Ｘに長く延びた四角箱状の廃液タンク３９が配置され、その内部には多孔質部材よりなるインク吸収材が収容されている。クリーニング時にノズルからキャップ３４を介して吸引された廃インクや、フラッシング時に貫通孔３８又はキャップ３４内へ吐出されたインク滴は、廃液タンク３９内に回収されるようになっている。
【００２４】
プリンタ１１は、キャリッジ１４がホーム位置に到達する手前で係合することで操作されるように構成される切換保持装置４０を備えている。前述のように、ＡＳＦモータ２３を共通の動力源とする、リア給紙装置２２、フロント給紙装置２５、ＡＰＧ装置３１、メンテナンス装置３３の吸引ポンプ３６へのＡＳＦモータ２３の動力の伝達先の切り換えは、切換保持装置４０により行われる。
【００２５】
図３は、プリンタの要部平面図である。図３において、キャリッジ１４が同図における右端側に移動して記録ヘッド１７とキャップ３４とが上下方向（同図では紙面垂直方向）に一致した一点鎖線で示す位置が、キャリッジ１４のホーム位置ＨＰとなっている。
【００２６】
リニアエンコーダ３０は、一定ピッチ（例えば1／180インチ（＝1／180ラ2.54ｃｍ））毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板３０ａと、キャリッジ１４に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサ３０ｂとを備え、キャリッジ１４が移動するときに発光素子から出射されてスリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサ３０ｂが検出パルスを出力する構成である。後述する図６に示すコントローラ６０は、リニアエンコーダ３０から入力した検出パルス（Ａ相とＢ相の９０度位相のずれた２つのパルス）の例えばパルスエッジを計数して、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ１４の位置を求める。このため、プリンタ１１における主走査方向Ｘの位置は、キャリッジ１４の位置を管理するコントローラ６０内のＣＲカウンタ８３（図６参照）の計数値により管理可能となっている。なお、本実施形態では、キャリッジ１４の移動位置を、ホーム位置ＨＰ側を「１桁側」、反ホーム位置側を「８０桁側」と称する。
【００２７】
図３に示すように、キャリッジ１４の移動位置の原点であるホーム位置Ｏと、印刷対象領域（Ｘo〜Ｘend）の左端位置との中間位置には、切換位置としてのＤＺ位置が設定されている。印刷対象領域（Ｘo〜Ｘend）の両側に、キャリッジ１４が印刷時の目標速度に到達するまでに必要な加速領域又は減速領域を加えた全領域が、キャリッジ１４が印刷中に移動しうる最大範囲となる。ＤＺ位置は、「印刷領域」のうち最もホーム位置側（１桁側）の限界位置に相当する。
【００２８】
図３における右下に示しように、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａには複数本（例えば４本）のノズル列１７ｂが用紙搬送方向Ｙ方向に沿って配列されている。各ノズル列１７ｂは、例えばＹ方向に沿って千鳥配置された例えば１８０個のノズル群より構成されている。記録ヘッド１７の複数本のノズル列１７ｂのうち、最も８０桁側に位置するノズル列１７ｂがＤＺ位置に一致するときのキャリッジ位置が、キャリッジ１４がＤＺ位置に配置されたときである。切換保持装置４０は、キャリッジ１４がホーム位置へ到達する手前の移動過程で係合して押し込み操作可能なレバー式の動力切換部材５５を備え、キャリッジ１４がＤＺ位置とホーム位置ＨＰとの間を１桁側へ移動する途中で切換保持装置４０の動力切換部材５５を操作することで、切換保持装置４０は切り換えられる。キャリッジ１４がＤＺ位置以上（ＤＺ位置を含むこれより80桁側の範囲）の位置にあるとき（つまり印刷領域（給送可能領域）内にあるとき）、切換保持装置４０は、ＡＳＦモータ２３の動力伝達先として、リア給紙装置２２及びフロント給紙装置２５を選択する第１切換位置に配置される。一方、キャリッジ１４がホーム位置にあるときは、切換保持装置４０は、ＡＳＦモータ２３の動力伝達先として、ＡＰＧ装置３１及び吸引ポンプ３６を選択する第２切換位置に配置される。
【００２９】
給紙トレイ２１は、ホーム位置ＨＰ側の端部に延出形成された固定ガイド２１ａと、用紙Ｐの幅に合わせて幅方向（主走査方向Ｘ）にスライド可能に設けられた可動ガイド２１ｂとを有している。印刷中における用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）の位置は、二つのガイド２１ａ，２１ｂにより規定され、用紙Ｐの幅方向におけるホーム位置ＨＰ側（１桁側）の紙端は、固定ガイド２１ａの内側面の位置で規定される。この１桁側の紙端位置は、固定ガイド２１ａがプリンタ１１に固定されたものであることから、用紙Ｐの用紙サイズにかかわらず常に一定であり、ＣＲカウンタ８３の計数値換算値で表現すると、ホーム位置ＨＰ（原点Ｏ）から所定距離の位置Ｘoで表される。また、用紙Ｐの幅（Ｘ方向の幅）をＣＲカウンタ８３の計数値換算値で表現した値をＰwidthとすると、反ホーム位置側（８０桁側）の紙端位置は、値Ｘend（＝Ｘo＋Ｐwidth）と表される。
【００３０】
また、プラテン１８は、主走査方向Ｘに所定の間隔を開けて突設された複数のリブ１８ａを有し、上面においてリブ１８ａを除く領域にはインク吸収材４２の表面が露出している。用紙Ｐはリブ１８ａ上を摺動するため、用紙Ｐの裏面がインク吸収材４２に触れて汚れることはない。
【００３１】
また、リア給紙装置２２は、給紙ローラ２２Ａを備え、この給紙ローラ２２Ａは切換保持装置４０を介して伝達されるＡＳＦモータ２３の駆動力に基づき回転駆動され、給紙時には給紙トレイ２１にセットされた用紙Ｐのうち最上位の一枚のみ給紙する。また、用紙Ｐの給紙経路上における記録ヘッド１７より上流側の位置には紙検出センサ４３が設けられ、給紙される用紙Ｐの先端が紙検出センサ４３により検知されるように構成されている。
【００３２】
また、プリンタ１１には、用紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する紙送りローラ２８は、搬送駆動ローラ２８Ａと搬送従動ローラ２８Ｂからなる。一方、印刷実行後の用紙Ｐを排紙する手段である排紙ローラ２９は、排紙駆動ローラ２９Ａと排紙従動ローラ２９Ｂとからなる。搬送駆動ローラ２８Ａおよび排紙駆動ローラ２９Ａは、ＰＦモータ２７（図１参照）の駆動力により回転し、記録実行後の用紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送および排紙する。なお、本実施形態では、ＰＦモータ２７、搬送駆動ローラ２８Ａ、搬送従動ローラ２８Ｂ、排紙駆動ローラ２９Ａおよび排紙従動ローラ２９Ｂ等により、搬送手段が構成される。
【００３３】
図２は、給紙装置（ＡＳＦ）および搬送装置（ＰＦ）を側面から見た模式図である。ＡＳＦモータ２３とＰＦモータ２７とが別個に設けられているので、先行用紙Ｐ１の搬送中においても、後続用紙Ｐ２を給紙を進めることができ、用紙Ｐ１，Ｐ２の間隔を狭くして、用紙Ｐ１の印刷終了後、直ちに後続用紙Ｐ２の印字開始を行うことができる。
【００３４】
給紙ローラ２２Ａと紙送りローラ２８との間には、紙検出センサ４３が設けられている。 給紙された用紙Ｐ１の先端が紙送りローラ２８間を通って、ノズル群のうち搬送方向最上流に位置するノズル（最上流ノズルと称す）の位置であるヘッド基準位置Ｈに一致する位置まで用紙Ｐ１を搬送すると、搬送位置を管理するカウンタがリセットされる。図３において、記録ヘッド１７の最上流ノズル位置がヘッド基準位置Ｈである。ヘッド基準位置Ｈ（最上流ノズル）〜紙送りローラニップ点間の距離が「Ｌa」、紙送りローラニップ点〜紙検出センサ４３間の距離が「Ｌb」、紙検出センサ４３〜給紙ローラニップ点（給紙ローラ２２Ａとリタードローラ２２Ｂとのニップ点）間の距離が「Ｌc」となっている。
【００３５】
よって、用紙の先端からのヘッド基準位置Ｈに対向する位置までの距離Ｎxがカウンタに示される。そして、用紙長Ｐsizeから（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ−Ｌｄ）を減算した値（Ｐsize−Ｌａ−Ｌｂ−Ｌｃ＋Ｌｄ）に達すると、ＡＳＦモータ２３の駆動を一時停止後、カウンタの値がＬgap分進んで、値（Ｐsize−Ｌａ−Ｌｂ−Ｌｃ＋Ｌｄ＋Ｌgap）に達すると、ＡＳＦモータ２３を再駆動し、その後、間隔Ｌgapを確保した状態で、用紙Ｐ１の搬送と用紙Ｐ２の給紙とを同時並行に進めるようにしている。
【００３６】
本実施形態では、用紙Ｐ１の位置を、ヘッド基準位置Ｈと対向する用紙上の位置で管理しているので、用紙Ｐ１の後端から距離（Ｌa＋Ｌb＋Ｌc−Ｌd）だけ搬送方向下流側の位置がヘッド基準位置Ｈに到達したとき、用紙の後端がページ間制御位置Ｇに位置することになるページ間制御位置Ｎgに用紙が達したと判断する。ここで、「Ｎx」は、用紙Ｐ１の先端がヘッド基準位置Ｈに達した位置からの用紙Ｐ１の紙送り量を示す。
【００３７】
本実施形態では、用紙Ｐ１の先端がヘッド基準位置Ｈに達したときからの用紙の搬送距離（紙送り量）をＰＦカウンタ８４（図６参照）で計数し、この計数値で用紙Ｐ１の位置を管理している。ＰＦカウンタ８４の計数値である紙送り量Ｎxが（Ｐsize−（Ｌa＋Ｌb＋Ｌc−Ｌd））である値Ｎgに達したことをもって、用紙Ｐ１がページ間制御位置Ｎgに達したと判断する。
【００３８】
頭出し位置は、用紙上の印刷開始位置を決めている余白（トップマージン）や縁なし印刷などのレイアウト条件に応じて決まり、カウンタの値が頭出し位置に達すると、印字が開始される。
【００３９】
本実施形態では、給紙された用紙が頭出しされるまでの用紙搬送が「給紙動作」、頭出しされた用紙の印刷が終わるまでの用紙搬送が「紙送り動作」、印刷が終わった用紙の後端が紙検出センサ４３に検知されなくなるまでの用紙搬送が「排紙動作」として定義されている。なお、印刷が終わった時点で既に用紙後端が紙検出センサ４３に検知されなくなる位置まで用紙の搬送が進んでいる場合は、その用紙に対する排紙動作は行われず、後続用紙Ｐ２の給紙動作が行われ、この給紙動作に伴い連動して排紙ローラ２９が回転することで先行用紙Ｐ１の排紙が行われる。
【００４０】
用紙Ｐ１，Ｐ２間に規定の隙間が確保されることで、その後、隙間によって紙検出センサ４３がオフしてから、後続用紙Ｐ２の先端を検知してオンするので、この後続用紙Ｐ２を紙検出センサ４３により検知することができる。よって、紙検出センサ４３により検知された位置を基準とし、該基準の位置から所定の距離を搬送して行われる後続用紙Ｐ２の頭出しが可能になる。
【００４１】
図４は、切換保持装置４０を主走査方向から見た側面図、図５は切換保持装置４０の平面図を示す。
図４に示すように、切換保持装置４０は、リア給紙装置２２とフロント給紙装置２５とに動力を伝達する第１被伝達歯車５１と、この第１被伝達歯車５１に対して主走査方向と直交する方向に所定距離を置いて配置されるとともにメンテナンス装置３３とＡＰＧ装置３１とに動力を伝達する第２被伝達歯車５２とを備える。ＡＳＦモータ２３によって常時回転駆動される動力伝達歯車５３が、第１被伝達歯車５１と噛合した状態において、第１被伝達歯車５１の正転／逆転を切り換えることによって、図示しない遊星歯車機構により、リア給紙装置２２を駆動するか、フロント給紙装置２５を駆動するかの選択が可能となっている。同様に、動力伝達歯車５３が第２被伝達歯車５２と噛合した状態において、第２被伝達歯車５２の正転／逆転を切り換えることによって、図示しない遊星歯車機構により、メンテナンス装置３３（吸引ポンプ３６）を駆動するか、ＡＰＧ装置３１を駆動するかの選択が可能となっている。
【００４２】
切換保持装置４０は、キャリッジ１４に押されることで切り換え操作される。キャリッジ１４が印刷領域（ＤＺ位置を含む）に位置し、動力切換部材５５と非係合状態のときには、動力伝達歯車５３は第１被伝達歯車５１と噛合する第１噛合位置に配置され、キャリッジ１４がＤＺ位置よりも１桁側に位置し、切換保持装置４０と係合するときには、動力伝達歯車５３は第２被伝達歯車５２と噛合する第２噛合位置に配置される。切換保持装置４０は、図４及び図５に示す動力切換部材５５と、第１拘束部材５６と、本体フレーム１２と、コイルばね５７（図５に示す）と、更に図４に示すレバー部材５８とを備えて構成されている。
【００４３】
動力切換部材５５は、主走査方向に平行な揺動軸５５ａを中心に揺動可能に設けられ、その上端部には被拘束部５５ｂが一体的に形成されるとともに、その下端部はレバー部材５８と連結されている。
【００４４】
第１拘束部材５６は主走査方向にスライド可能に設けられるとともに、コイルばね５７によって８０桁側（図５の左方向）に付勢されている。第１拘束部材５６は、被拘束部５５ｂと係合可能な拘束部５６ａと、キャリッジ１４の側面における第１キャリッジ係合部１４ａと係合可能な第１被係合部５６ｄとが一体的に形成されている。
【００４５】
レバー部材５８は主走査方向に平行な揺動軸５８ａを中心に揺動可能に設けられており、その揺動軸５８ａから所定距離離間した場所に、主走査方向に平行な回転軸を中心に回転する動力伝達歯車５３が軸支されている。一方、ＡＳＦモータ２３によって常時回転駆動される太陽歯車５９がその回転軸を揺動軸５８ａと共通にするよう設けられ、且つ動力伝達歯車５３と噛合するよう設けられている。従って動力伝達歯車５３は遊星歯車として、太陽歯車５９の周囲を遊星運動することにより、第１被伝達歯車５１と噛合する第１噛合位置と、第２被伝達歯車５２と噛合する第２噛合位置との間を変位するようになっている。
【００４６】
そして、動力切換部材５５の下端部と連結された図４に示すレバー部材５８は、動力切換部材５５が揺動軸５５ａを中心に揺動動作すると、これに応じて揺動動作を行い、これによって動力伝達歯車５３が遊星運動を行うこととなる。
【００４７】
図４及び図５は、動力切換部材５５がキャリッジ１４と非係合状態にある様子を示している。この状態では、動力切換部材５５の被拘束部５５ｂが、第１拘束部材５６の拘束部５６ａと、第２拘束部としての本体フレーム１２とによって挟持された状態にあり、動力切換部材５５は、動力伝達歯車５３が第１被伝達歯車５１と噛合する第１噛合位置に保持された状態に拘束される。従って、この状態（キャリッジ１４と切換保持装置４０との非係合状態）で、動力伝達歯車５３が正転方向に駆動されれば、リア給紙装置２２が駆動され、逆転方向に駆動されれば、フロント給紙装置２５が駆動される。
【００４８】
また、図５に示す状態からキャリッジ１４が１桁側（図５における右方向）に移動してくると、第１キャリッジ係合部１４ａが第１被係合部５６ｄを押すことで、第１拘束部材５６がキャリッジ１４とともに１桁側に移動を開始する。これにより、第１拘束面５６ｂが被拘束部５５ｂから離間して、第１拘束面５６ｂと本体フレーム１２とによる被拘束部５５ｂの拘束状態が一時的に解除される。
【００４９】
続いて、キャリッジ１４が更に１桁側に移動すると、第３拘束部材１４ｂが被拘束部５５ｂの傾斜面５５ｃを押し退けることで、動力切換部材５５が揺動動作を開始し、これにより、動力伝達歯車５３と第１被伝達歯車５１との噛合状態が解除され、さらにその後、動力伝達歯車５３が第２被伝達歯車５２と噛合する第２噛合位置に変位する。この状態では、第３拘束部材１４ｂと拘束部５６ａの第２拘束面５６ｃとによって被拘束部５５ｂが挟持された状態となり、動力切換部材５５は揺動不能状態に再び拘束された状態に置かれる。従って、この状態では、動力伝達歯車５３が正転方向に駆動されれば、メンテナンス装置３３の吸引ポンプ３６が駆動され、逆転方向に駆動されれば、ＡＰＧ装置３１が駆動される。
【００５０】
図６は、プリンタ１１の電気的構成を示す概略構成図である。プリンタ１１は、コントローラ６０、インターフェイス（以下、Ｉ／Ｐ６１と記す）、ＣＲモータ１６、ＡＳＦモータ２３、ＰＦモータ２７、リニアエンコーダ３０、紙検出センサ４３、ロータリエンコーダ６２、ＰＦモータ駆動回路６３、ＡＳＦモータ駆動回路６４、ＣＲモータ駆動回路６５、及びヘッド駆動回路６６等を備える。
【００５１】
コントローラ６０は、Ｉ／Ｆ６１を介してホスト装置９０（例えばパーソナルコンピュータ等）から印刷データを受信する。コントローラ６０は、バッファ６７、主制御部６８、シーケンス制御部６９を備える。主制御部６８は、ホスト装置９０からＩ／Ｆ６１を介して取り込んだ印刷データ中のコマンドを解釈し、コマンドの指示に従ってシーケンス制御部６９に紙送り要求及び印字要求を含む各種要求を行う。主制御部６８は、印刷データのうちコマンド以外のラスタデータ（ビットマップデータ）をシーケンス制御部６９（詳しくは印字コントロール部７２）に送る。
【００５２】
シーケンス制御部６９は、主制御部６８から受け付けた要求に基づき、給紙動作、印字動作・紙送り動作、排紙動作を行わせるべく、予め決められたシーケンスに従ってＰＦモータ駆動回路６３、ＡＳＦモータ駆動回路６４、ＣＲモータ駆動回路６５及びヘッド駆動回路６６に駆動信号を出力する。シーケンス制御部６９は、各モータ駆動回路６３，６４を介してＡＳＦモータ２３及びＰＦモータ２７を駆動制御するモータコントロール部７１、ヘッド駆動回路６６を介して記録ヘッド１７を駆動制御する印字コントロール部７２、メンテナンス系の作動時期を管理するフラッシングカウンタ７３及びクリーニングタイマ７４等を備える。
【００５３】
モータコントロール部７１は、ＣＲモータ１６やＰＦモータ２７の起動及び走行スケジュール（駆動スケジュール）を設定し、キャリッジ１４の駆動途中から用紙Ｐの搬送を開始したり、用紙Ｐの搬送途中からキャリッジ１４の駆動を開始したりして、印字動作と搬送動作とを印刷に影響しない範囲で一部重ね合わせる重ね合わせ制御などを含むモータ駆動制御を行う。また、本実施形態では、一枚の用紙Ｐ（先行用紙Ｐ１）の印字動作終了時、すなわち最終行の印字動作（インク滴吐出動作）が終了すれば、キャリッジ１４が目標停止位置まで移動して停止するのを待つことなく、キャリッジ１４が停止するまでの移動途中で、後続用紙Ｐ２の給紙を開始する。
【００５４】
印字コントロール部７２は、印字スケジュールを設定して、記録ヘッド１７を駆動制御する。また、印字コントロール部７２は、記録ヘッド１７からインク滴を噴射（ファイア）する噴射時期などを決めるために必要な各種演算処理、さらにインク滴の噴射を許可する印字領域（図７，図８におけるハッチング領域）を決める処理を行う。
【００５５】
モータコントロール部７１は、紙送り実行部７６、給紙実行部７７、給紙条件判定部７８、目標位置判定部７９、排紙実行部８０、キャリッジ制御部（以下、ＣＲ制御部８１と称す）、空吸引判定部８２、キャリッジカウンタ（以下、ＣＲカウンタ８３と称す）、紙送り量カウンタ（以下、ＰＦカウンタ８４と称す）、及び吸引実行部８５とを備えている。
【００５６】
紙送り実行部７６は、ＰＦモータ駆動回路６３を介してＰＦモータ２７を駆動することにより、用紙Ｐの紙送りを行う。
給紙実行部７７は、ＡＳＦモータ駆動回路６４を介してＡＳＦモータ２３を駆動することにより、リア給紙装置２２及びフロント給紙装置２５を選択的に駆動させる。この給紙は、キャリッジ１４がＤＺ位置以上（８０桁側）の位置である印刷領域（給送可能領域）内にあるとき、つまり、切換保持装置４０において動力伝達歯車５３が第１被伝達歯車５１と噛合する第１噛合位置にあるときに行われる。
【００５７】
給紙条件判定部７８は、現在印刷中の用紙の最終行（最終走査）の印刷を終えた際に、そのときの用紙（先行用紙Ｐ１）の搬送位置が、後続用紙Ｐ２を給紙することが可能な位置、すなわち、先行用紙Ｐ１がページ間制御位置に達している（Ｎx＝Ｎg）という、「給紙条件」を満たすか否かを判断する。給紙条件を満たせば、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との間に必要な間隔Ｌgapを確保できるので、給紙動作を開始しても差し支えない。しかし、給紙条件不成立の場合は、先行用紙の後端が、まだ位置Ｇに達しておらず、先行用紙Ｐ１を位置Ｇまで排紙した後でないと給紙は開始できない。
【００５８】
目標位置判定部７９は、現在印刷中の用紙の最終行（最終走査）を印刷するキャリッジ１４（つまり記録ヘッド１７）の目標停止位置が、ＤＺ位置以上（８０桁側）の位置である印刷領域内であるか、印刷領域外（ＤＺ位置よりも１桁側）であるかを判断する。つまり、キャリッジ１４の目標停止位置が、切換保持装置４０の動力伝達歯車が第１噛合位置に配置される位置か、第２噛合位置に配置される位置であるか否かを判断する。
【００５９】
排紙実行部８０は、排紙を行う際に起動され、ＰＦモータ駆動回路６３を介してＰＦモータ２７を駆動制御することで、印刷を終了した先行用紙Ｐ１の排紙処理を実行する。なお、給紙条件判定部７８が給紙条件を満たさないと判断したときに、排紙実行部８０は起動される。
【００６０】
ＣＲ制御部８１は、印刷時にＣＲモータ駆動回路６５を介してＣＲモータ１６を駆動制御する。ＣＲ制御部８１によりＣＲモータ１６が駆動されることで、キャリッジ１４が主走査方向Ｘに移動してその移動過程で記録ヘッド１７のノズルからインク滴が吐出されることにより用紙への印字が行われる。なお、キャリッジ１４のフラッシング時におけるフラッシング位置への移動や、空吸引時や印刷終了時、クリーニング実施時のホーム位置への移動も制御する。
【００６１】
空吸引判定部８２は、フラッシングカウンタ７３の計数値に基づき空吸引を行うべき空吸引実施時期に達したか否かを判断する。ここで、フラッシングカウンタ７３は、印刷動作中に主走査方向両端部に位置するホーム位置側のキャップ３４内へ、印刷とは関係のないインク滴を吐出してノズル内の増粘したインクを排出してノズル目詰まりを回避するために行われるフラッシングの回数を計数する。なお、反ホーム位置側の貫通孔３８内へもフラッシングのためインク滴は吐出されるが、フラッシングカウンタ７３は、キャップ３４内へインク滴が吐出される際のフラッシングの回数のみを計数する。
【００６２】
キャップ３４にフラッシングによる廃インクが所定量溜まった段階で、キャップ３４内に溜まった廃インクを吸引ポンプ３６で吸引して廃液タンク３９へ排出する。この所定量溜まったことを、フラッシングカウンタ７３が計数するフラッシング回数から判断するようにしており、この判断を空吸引判定部８２が行っている。
【００６３】
なお、クリーニングタイマ７４は、前回のクリーニング実施時からの経過時間を計時しており、この経過時間が所定値に到達すると、記録ヘッド１７のクリーニングを行う。クリーニングは、キャリッジ１４がホーム位置に配置され、上昇したキャップ３４を記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａに当接させたキャッピング状態の下、吸引ポンプ３６を駆動してキャップ３４内に負圧を導入することで行われる。このクリーニングにより、ノズルからインクが強制的に吸引排出され、ノズル内の増粘インクやインク中に含まれる気泡や紙粉等が除去される。
【００６４】
吸引実行部８５は、空吸引やクリーニングの実施時に、ＡＳＦモータ駆動回路６４を介してＡＳＦモータ２３を駆動制御することで、吸引ポンプ３６を駆動させる。つまり、空吸引実施時には、空吸引判定部８２が空吸引を行うべき時期に達したと判断したときに、ＣＲ制御部８１によるキャリッジ１４のホーム位置への移動のためのＣＲモータ１６の駆動と協働して、吸引実行部８５が、キャッピング完了のタイミングでＡＳＦモータ２３の正転駆動を開始することで、吸引ポンプ３６を駆動させる。
【００６５】
ＣＲカウンタ８３は、キャリッジ駆動時に、リニアエンコーダ３０から入力する９０度位相のずれた２つのパルス信号ＥＳ１，ＥＳ２のエッジを計数する。ＣＲカウンタ８３は、キャリッジ１４がホーム位置から８０桁側へ向かって往動するときに計数値をインクリメントし、キャリッジ１４がホーム位置（１桁側）へ向かって復動するときに計数値をデクリメントすることで、ホーム位置を原点とするキャリッジ１４の移動位置を管理する。
【００６６】
ＰＦカウンタ８４は、ロータリエンコーダ６２から入力するパルス信号ＥＳ３，ＥＳ４のエッジを計数することで、用紙Ｐの搬送位置に応じた計数値を管理する。詳しくは、ＰＦカウンタ８４は、紙検出センサ４３が用紙Ｐの先端を検知した時にリセットされ、その後、用紙Ｐの先端がヘッド基準位置Ｈ（図２に示す）に達すると、再リセットされる。この再リセット後の計数値は、用紙の先端がヘッド基準位置Ｈに達したときを原点とする用紙の搬送位置を示す。この計数値は、図２に示すＮxに相当し、計数値Ｎｘが値Ｎg以上であることをもって、先行用紙Ｐ１の後端が、位置Ｇに既に達している給紙条件成立であることを把握できる。なお、ロータリエンコーダ６２は、図６に示すように、ＰＦモータ２７と動力伝達可能に連結された軸部（例えば紙送りローラ２８Ａの軸部）の端部に固定された符号板６２ａと、その符号板６２ａのスリットを透過した光を受光して９０度位相のずれた２つのパルス信号ＥＳ３，ＥＳ４を出力するセンサ６２ｂとを有する。
【００６７】
給紙実行部７７は、ＰＦカウンタ８４の計数値Ｎxが、先行用紙Ｐ１が位置Ｇに達したときの値Ｎgに達すると、ＡＳＦモータ２３の駆動を停止させ、その後、ＰＦモータ２７が、ページ間に開けるべき間隔Ｌgapに相当する駆動量だけ駆動されると、再びＡＳＦモータ２３の駆動を開始する。このため、先行用紙Ｐ１を搬送しながら、間隔Ｌgapを後続用紙Ｐ２の給紙も徐々に進められる。
【００６８】
また、モータコントロール部７１は、キャリッジ駆動時に、リニアエンコーダ３０から入力するパルス信号ＥＳ１，ＥＳ２のうち一方のパルスが立ち上がりエッジ検出時に他方のパルスのレベルがハイかロウかを判断することにより、キャリッジ１４の移動方向を把握する。また、モータコントロール部７１は、パルス信号ＥＳ１，ＥＳ２のパルス周期を計時してその逆数によりキャリッジ１４の移動速度を取得する。
【００６９】
図７及び図８は、最終行の印字動作から次の動作に移行する際における、ＣＲモータ１６、ＰＦモータ２７及びＡＳＦモータ２３の動作を示すタイミングチャートである。図７は、最終行の印字終了時に用紙が既に給紙条件が成立する搬送位置まで搬送されているときのタイミングチャートであり、図８は、最終行の印刷終了時に用紙がまだ給紙条件が成立する搬送位置に達していないときのタイミングチャートである。
【００７０】
図７においてハッチングを施した範囲が、インク滴が吐出されて印字が行われる印字動作の期間（印字領域）を示す。図７に示すように、最終行の印字動作終了時に、給紙条件判定部７８が給紙条件成立と判定し、かつ目標位置判定部７９がキャリッジ１４の目標停止位置が印刷領域（ＤＺ位置を含む）内にあると判定すれば、給紙動作に移行する。つまり、印字動作（インク滴吐出）終了後、キャリッジ１４が停止する前に、給紙動作に移行し、ＰＦモータ２７とＡＳＦモータ２３とが駆動される。図７では、ＰＦモータ２７の起動に少し遅れてＡＳＦモータ２３が起動されているが、これは例えば給紙動作開始時に、先行用紙Ｐ１の後端が丁度位置Ｇ（図２参照）にあるとき（Ｎx＝Ｎg）など、ページ間の間隔Ｌgapを確保するための処理の例である。もちろん、給紙動作開始時に既にＬgapが確保されている場合（Ｎx≧Ｎg＋Ｌgap）は、ＰＦモータ２７と同時にＡＳＦモータ２３が駆動されることになる。
【００７１】
このようにキャリッジ１４の停止を待たずして給紙動作を開始できるので、給紙動作を早期に開始して印刷スループットの向上に寄与できる。例えばキャリッジ１４の停止を待ってその停止位置が印刷領域内であることを確認してから、給紙動作を開始する構成であると、実際にキャリッジ１４が停止するまで、給紙動作を開始できない。これに対し、本実施形態では、目標停止位置をみて判断する方法なので、停止前でもその判断ができるため、キャリッジ１４の停止前の移動中に給紙動作を開始することが可能となる。
【００７２】
なお、給紙条件判定とは、排紙動作を行うことなく、直ちに給紙動作を行ってよいかどうかを判定する処理である。先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達していない場合は、まず先行用紙Ｐ１をその後端が位置Ｇ（Ｎx＝Ｎg）に達するまで搬送する排紙処理を行う。そして、排紙処理終了後、給紙動作を開始するが、このときページ間の間隔Ｌgapを確保するために、ＰＦモータ２７の起動に遅れてＡＳＦモータ２３を起動させる。
【００７３】
また、目標位置判定とは、たとえ給紙条件が成立したとしても、キャリッジ１４の目標停止位置がＤＺ位置よりも１桁側にあって、切換保持装置４０がＡＳＦモータ２３の動力伝達先をＡＰＧ装置３１及び吸引ポンプ３６を選択する第２切換位置にあるときは、ＡＳＦモータ２３を駆動しても給紙装置２２又は２５を駆動させることができない。このため、目標停止位置が、切換保持装置４０を給紙装置へ動力を伝達可能な第１切換位置に配置しうる印刷領域内にあるかどうかについても判定している。
【００７４】
また、図８に示すように、印字動作が終了し、給紙条件が成立するか否かを判定しても、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇ（Ｎx＝Ｎg）に達しておらず、印刷条件不成立の場合は、まず先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達するまで先行用紙Ｐ１を搬送（排紙）する必要がある。そのため排紙動作に移行し、ＰＦモータ２７が起動されることで、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇ（Ｎx＝Ｎg）に達するまで先行用紙Ｐ１の排紙が行われる。そして、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達した後、原則、給紙動作に移行し、ページ間の間隔Ｌgapを確保するためにＰＦモータ２７の起動に少し遅れてＡＳＦモータ２３が起動される。
【００７５】
本実施形態では、フラッシングカウンタ７３が計数する前回の空吸引実施時からのフラッシング回数が所定回数に達すると、排紙動作のときに定期空吸引を行うようにしている。排紙動作に移行すると、空吸引判定部８２が、フラッシングカウンタ７３の計数値から把握される前回の定期空吸引時から実施されたフラッシング回数に基づき定期空吸引を行うべきかどうかを判断する。なお、フラッシングは、印刷中において例えば５秒〜１分の範囲内の所定時間毎に実行され、キャップ３４へのフラッシングが実行される度にフラッシングカウンタ７３はインクリメントされる。また、給紙条件と目標位置条件が共に成立し、かつフラッシング実施時期に達したときは、キャリッジ１４は印刷領域内の目標停止位置で停止した後、移動方向を反転させ、８０桁側の貫通孔３８と対応する位置まで移動し、貫通孔３８に対してフラッシングを行うようにしている。
【００７６】
図８の例では、キャリッジ１４が目標停止位置（例えば印刷領域内の位置など、ホーム位置の手前）にて停止後、ＣＲモータ１６を再起動してキャリッジ１４をホーム位置へ移動させる。キャリッジ１４がＤＺ位置を過ぎた辺りで動力切換部材５５を押し込み操作することで、切換保持装置４０が第２切換位置に切り換わる。この状態で、吸引実行部８５がＡＳＦモータ２３を正転駆動させると、吸引ポンプ３６が駆動されて、キャップ３４内に及んだ負圧によりキャップ３４内に溜まった廃インクが吸引ポンプ３６を介して廃液タンク３９へ排出される。フラッシングカウンタ７３はこの定期空吸引の終了後にリセットされる。この例のように定期空吸引が行われるときは、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達して排紙が終わるか、吸引ポンプ３６が駆動停止するかのどちらか遅い方までが排紙動作期間となる。
【００７７】
こうして排紙動作が終わると（この例では吸引ポンプ３６の駆動が停止すると）、給紙動作に移行する。給紙動作に移行すると、まず目標位置判定部７９が目標停止位置を判定する。定期空吸引終了直後は、キャリッジ１４はホーム位置にある。このような停止中の場合は、前回移動したときの目標停止位置、すなわち現在位置が目標停止位置になる。目標位置判定において、目標停止位置（ホーム位置）が、ＤＺ位置より１桁側であると判定された場合、ＰＦモータ２７を駆動してキャリッジ１４を切換保持装置４０を第１切換位置へ切換可能なＤＺ位置へ移動させる。キャリッジ１４がホーム位置を離れてＤＺ位置へ至る途中で、キャリッジ１４による動力切換部材５５への押し込み操作が解除され、コイルばね５７の復元力によって切換保持装置４０は第１切換位置に切り換わる。そして、キャリッジ１４がＤＺ位置に到達すると、切換保持装置４０が第１切換位置にある状態の下、ＡＳＦモータ２３とＰＦモータ２７とが共に駆動され、先行用紙Ｐ１の排出と後続用紙Ｐ２の給紙が行われる。
【００７８】
なお、図８の例では、排紙動作に移行したときに開始された先行用紙Ｐ１の排紙は、その排紙が完了していないときには、給紙動作に移行しても、キャリッジ１４がＤＺ位置に到達するまでは継続させている。これに対し、給紙動作の開始（ポンプ駆動停止）に合わせてＰＦモータ２７の駆動を一旦停止させ、給紙動作開始時にＰＦモータ２７が再駆動されて残りの排紙が行われるようにしてもよい。
【００７９】
また、先行用紙Ｐ１が排紙された後、給紙された後続用紙Ｐ２の頭出し（印刷開始位置への搬送）のため、引き続きＰＦモータ２７は駆動される。なお、図８では、キャリッジ１４がＤＺ位置へ到達した段階で、先行用紙Ｐ１の後端が位置Ｇに達してＰＦモータ２７の駆動を停止させた例であり、この場合は、ページ間の間隔Ｌgapが既に確保されているので、ＰＦモータ２７とＡＳＦモータ２３は同時に駆動開始されている。
【００８０】
図９は、シーケンス制御部６９が主制御部６８の指示に基づいて実行する印刷処理のフローチャートを示す。以下、印刷処理について図９に従って説明する。
例えばホスト装置９０から印刷データを受信すると、主制御部６８はその印刷データに基づきシーケンス制御部６９に対して印刷処理を開始する旨の指示を出す。シーケンス制御部６９は、まず最初の用紙Ｐを給紙する給紙動作を実行する（Ｓ１０）。すなわち、給紙実行部７７がＡＳＦモータ２３を駆動させて給紙装置２２，２５のうち選択されている一方から給紙する。
【００８１】
次にＰＦモータ２７を駆動し、給紙された用紙Ｐを紙送りする（Ｓ２０）。給紙後最初の紙送りは、用紙Ｐの頭出しであり、紙検出センサ４３が用紙Ｐの先端を検出した位置から頭出し量に応じた計数値をＰＦカウンタ８４が計数し終えると、ＰＦモータ２７の駆動を停止する。
【００８２】
ステップＳ４０では、１ページ分の印刷が全て完了したか否かを判断し、まだ印刷すべき行が残っていればＳ２０に戻り、Ｓ２０の紙送りと、Ｓ３０の印刷とを繰り返し、１行ずつ印刷を進める。
【００８３】
そして、１ページの印刷を完了すると（Ｓ４０で肯定判定）、次のステップＳ５０において、給紙条件成立か否かを判定する。給紙条件不成立のときは排紙処理に移行し（ステップＳ６０）、給紙条件成立時は給紙処理に移行する（ステップＳ１００）。
【００８４】
排紙処理に移行した場合は、ＰＦモータ２７を駆動させて先行用紙Ｐ１の排紙を行う（Ｓ６０）。そして、次のステップＳ７０において、定期空吸引を行うべきか否かを判断する。すなわち、フラッシングカウンタ７３の計数値に基づき前回の空吸引実施時からのフラッシング回数が所定回数以上の場合に空吸引判定部８２が定期空吸引を行うべきと判定する。このステップＳ７０で肯定判定の場合、ＣＲ制御部８１がＣＲモータ１６を駆動させ、キャリッジ１４をホーム位置へ移動させる。一方、否定判定の場合は、給紙処理へ移行する（Ｓ１００）。
【００８５】
ホーム位置へ移動するキャリッジ１４はＤＺ位置を過ぎた辺りで切換保持装置４０の動力切換部材５５を押し込んでこれを第１切換位置に切り換える。キャリッジ１４のホーム位置への移動後、空吸引動作が行われる（Ｓ９０）。つまり、ＡＳＦモータ２３を正転駆動することで、吸引ポンプ３６が駆動し、キャップ３４内の廃インクが吸引除去される。定期空吸引が終わると、給紙処理に移行する。
【００８６】
ステップＳ１００の給紙処理では、給紙実行部７７が図１０に示す給紙処理ルーチンを実行する。まずステップＳ２１０において、キャリッジ１４の目標停止位置がＤＺ位置より１桁側であるか否かを判断する。ＤＺ位置より１桁側であれば、ステップＳ２２０に進んで、キャリッジ１４をＤＺ位置まで駆動させる。この処理は、図８において、定期空吸引後に給紙動作に移行して、キャリッジ１４をホーム位置からＤＺ位置へ移動させる処理に相当する。一方、目標停止位置がＤＺ位置より１桁側ではない場合、つまり印刷領域内にある場合は、ステップＳ２３０に進んで、ＡＳＦモータ２３を駆動させて用紙Ｐを給紙するとともに、ＰＦモータ２７を駆動させて用紙Ｐを搬送する。この場合、先行用紙Ｐ１がまだ排紙されず残っていれば、ＰＦモータ２７の駆動により、後続用紙Ｐ２の給紙動作と共に先行用紙Ｐ１が排紙される。先行用紙Ｐ１が既に残っていない場合は、ＡＳＦモータ２３の駆動により給紙された後続用紙Ｐ２が、ＰＦモータ２７の駆動により紙送りローラ２８にニップされて搬送され、頭出しされる。
【００８７】
以上、詳述したように第一実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）最終行の印字動作が終了すると（１ページの印刷終了時）、給紙条件が成立するか否かを判断して、給紙条件が成立していれば、直ちに給紙を開始するので、キャリッジ１４が停止する前に後続用紙Ｐ２の給紙を開始することができる。
【００８８】
（２）給紙条件が成立すると、キャリッジ１４の目標停止位置を調べ、目標停止位置が印刷領域（≧ＤＺ）内、すなわち切換保持装置４０がＡＳＦモータ２３の動力伝達先を給紙装置２２，２５とする切換え位置に配置されるキャリッジ位置にあれば、ＡＳＦモータ２３を駆動させたときにキャリッジ停止後も継続して給紙可能と判定できる。このため、キャリッジ停止時に切換保持装置４０が第１切換位置（給紙位置）に切り換えられると判定できたときに限り、キャリッジ停止前に事前に給紙動作を開始することができる。
【００８９】
（３）給紙条件成立の判定と、目標停止位置の判定とにより、両方が成り立つ場合に給紙動作を実行する。よって、給紙可能なときを適切に判定して、キャリッジ停止前に事前に給紙動作を開始させることができる。
【００９０】
（４）排紙動作の過程で空吸引を終了した後、停止中のキャリッジ１４の目標停止位置（つまり前回移動した際の目標停止位置である現在位置）を調べ、その目標停止位置（現在位置）がホーム位置であることをもって、キャリッジ１４をホーム位置からＤＺ位置へ移動させる。よって、空吸引後に次の給紙処理を行う位置であるＤＺ位置への移動も、目標停止位置の確認により行うことができる。
【００９１】
（５）また、切換保持装置４０は、キャリッジ１４が動力切換部材５５を操作しない位置（つまり印刷領域内の位置）にあるときに、コイルばね５７の付勢により給紙装置２２，２５と動力伝達可能な第１切換位置（給紙位置）に切り換えられた状態にある。よって、キャリッジ１４が最終行の記録のための移動を停止する位置が印刷領域内であれば、キャリッジ１４が停止するまで待つことなく、事前に給紙動作を開始できる。
【００９２】
（６）空吸引を排紙動作中に限り実施する構成としたので、例えば、最終行の印字動作
終了後直ちに給紙を開始できるときには、空吸引よりも給紙動作を優先させるため、印刷スループットを向上できる。例えばフラッシングカウンタ７３の計数値が所定回数以上という空吸引実施条件が成立した場合に、必ず空吸引を実施する構成とすると、空吸引動作の所要時間分遅れて給紙動作が開始され、印刷スループットが低下することになるが、本実施形態によれば、このような空吸引実施条件成立時における給紙動作の開始遅れを回避できる。
【００９３】
（第二実施形態）
図１１に示すタイミングチャートに従って説明する。前記第一実施形態では、最終行の印字動作終了後におけるキャリッジ１４の停止位置が印刷領域内であったが、この第二実施形態では、最終行印字後に次に定期空吸引を行うべきときであれば、最終行の印字動作時におけるキャリッジ１４の目標停止位置をホーム位置に設定する例である。よって、最終行の印字動作終了後は、そのままキャリッジ１４がホーム位置まで移動して停止する構成となっている。
【００９４】
図１１に示すように、最終行の印字動作が終了すると、給紙条件判定を行い、給紙条件が成立すれば、次に目標位置判定を行う。目標停止位置がホーム位置（すなわち切換保持装置４０がＡＳＦモータ２３の動力伝達先を給紙装置２２，２５を選択しない第２切換位置に配置されうるキャリッジ位置）に設定されているので、仮に給紙条件が成立しても、排紙処理に移行する。なお、給紙条件が成立し、かつ目標停止位置が印刷領域内であると判定した場合は、給紙動作に移行する。
【００９５】
この第２実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（７）定期空吸引を行うときには、最終行の印字動作時の目標停止位置をホーム位置としているので、最終行の印字動作終了後、途中で止まることなく、キャリッジ１４を空吸引を行うべきホーム位置ＨＰまで移動させることができる。このため、空吸引を早期に開始できる。例えば先行用紙Ｐ１の排紙よりも空吸引の方が遅く終了する場合でも、空吸引が早期に開始された分、早く終了するので、その分、後続用紙Ｐ２の給紙を早期に開始できる。
【００９６】
（８）最終行の印字動作終了後に、キャリッジ１４の目標停止位置を調べて、目標停止位置に到達する前に、排紙動作とすべきか給紙動作とすべきかを判定することができる。よって、最終行の印字動作終了後、目標停止位置から給紙動作をすべきと判定されれば、キャリッジ１４が停止する前に事前に給紙動作を開始できる。この結果、キャリッジ１４の停止を待って確認した停止位置が給紙可能な位置であるかどうかを判断してから給紙動作を開始する構成に比べ、給紙動作を早期に開始することができる。
【００９７】
なお、実施形態は、上記に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）前記第一実施形態では、給紙条件判定を行った後、給紙条件成立時のみ目標位置判定を行ったが、目標位置判定を先に行い、目標位置条件成立時のみ給紙条件判定を行う構成も採用できる。
【００９８】
（変形例２）切換手段としての切換保持装置４０は、必須ではない。例えば、メンテナンス装置３３が、給紙装置のＡＳＦモータ２３（動力源）と別個の電動モータ（動力源）で駆動される構成も採用できる。この構成であっても、給紙条件及び目標位置条件が共に成立したときに、早期に給紙できる。しかも、前記各条件の一方でも不成立の場合は、排紙を行うべきとき、かつ時期管理手段による実施時期に達しているときに、空吸引を実施できる。よって、前記第一及び第二実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
（変形例３）給紙条件が成立したときにも、空吸引実施時期であれば、給紙よりも空吸引を優先させる構成も採用できる。この場合、給紙条件が成立しても、空吸引判定部８２が空吸引実施時期に達したと判定した場合は、ＣＲ制御部８１はキャリッジ１４をホーム位置へ移動させるようにＣＲモータ１６を駆動する。
【０１００】
（変形例４）前記各実施形態及び変形例２、３において、空吸引に替えて、フラッシングを実施してもよい。この構成によれば、給紙条件成立かつ目標位置条件成立時に、印字動作終了後直ちに給紙動作を開始でき、前記各条件の少なくとも一方が不成立で排紙を行う必要があるときには、ホーム位置でキャップ３４内にインク滴を吐出するフラッシングを行うことができる。
【０１０１】
（変形例５）前記実施形態では、切換保持装置（切換手段）によって、動力源の動力伝達先を、２つの給紙装置、メンテナンス装置（吸引ポンプ）、プラテンギャップ調整装置（ＡＰＧ装置）の中から選択切り換えできる構成であり、他の手段として、メンテナンス装置と、ＡＰＧ装置の２つの手段を含む構成であるが、このうち一方のみでもよい。その一方の他の手段がメンテナンス装置であれば、前記実施形態と同様の効果が得られる。またその一方の他の手段がＡＰＧ装置であれば、先行用紙から後続用紙へのページ切り換え時に、紙厚が変更されないときは、目標停止位置を記録領域内に設定し、紙厚が変更されるときには、目標停止位置をホーム位置に設定する。そして、キャリッジ１４がホーム位置に停止した後、ＡＳＦモータ２３を逆転駆動させてプラテンギャップを調整する。
【０１０２】
（変形例６）写真印刷や縁無し印刷などのように、１ページの印刷終了時（最終行の印字動作終了時）に、必ず給紙条件が成立する前提の印刷処理（記録処理）においては、あえて給紙条件を判定することなく、目標位置判定のみ実施しても構わない。
【０１０３】
（変形例７）給紙条件判定や目標位置判定は、最終行の印字終了後に実施することに限定されない。判定後に開始すべき給紙動作が、最終行の印字動作終了後かつキャリッジ停止前に実施できるタイミングであればよい。例えば、判定のタイミングは、最終行の印字開始前、最終行の印字中、最終行の印字終了後におけるキャリッジの減速中でもよい。
【０１０４】
（変形例８）シリアル式記録装置は、インクジェット式プリンタに限定されない。ドットインパクトプリンタや、熱転写式プリンタにも採用できる。
（変形例９）流体噴射方式のシリアル式記録装置は、インクジェット式プリンタに限定されない。インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体（例えばトナー等を含む粉粒体）を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。なお、これらの各装置のように、噴射した流体を基板等の記録媒体上に着弾させて形成した所定パターン（配線パターン、電極パターン、画素パターン、エッチングパターン、配列パターンを含む）を描く記録も、本明細書では記録装置の記録に含まれる。なお、「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、粉粒体、流状体などが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す斜視図。
【図２】搬送系を示す模式側面図。
【図３】プリンタの模式平面図。
【図４】切換保持装置の側面図。
【図５】切換保持装置の平面図。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図７】印字動作後に給紙動作を行う際の制御タイミングチャート。
【図８】印字動作後に排紙動作を行う際の制御タイミングチャート。
【図９】印刷処理を示すフローチャート。
【図１０】給紙処理を示すフローチャート。
【図１１】第二実施形態において印字動作後に排紙動作を行う際の制御タイミングチャート。
【符号の説明】
【０１０６】
１１…シリアル式の記録装置としてのプリンタ、１３…ガイド軸、１４…記録手段を構成するキャリッジ、１５…移動手段を構成するタイミングベルト、１６…移動手段を構成するＣＲモータ、１７…記録手段を構成する記録ヘッド、２２…給送手段を構成するリア給紙装置、２３…動力源としてのＡＳＦモータ、２５…給送手段を構成するフロント給紙装置、２７…搬送手段を構成するＰＦモータ、２８…搬送手段を構成する紙送りローラ、２９…搬送手段を構成する排紙ローラ、３０…リニアエンコーダ、３１…ＡＰＧ装置、３３…メンテナンス手段としてのメンテナンス装置、３４…廃液受容手段としてのキャップ、３６…吸引ポンプ、４０…切換手段としての切換保持装置、６０…コントローラ、６２…ロータリエンコーダ、６３…ＰＦモータ駆動回路、６４…ＡＳＦモータ駆動回路、６５…ＣＲモータ駆動回路、６６…ヘッド駆動回路、６８…制御手段を構成する主制御部、６９…制御手段を構成するシーケンス制御部、７１…モータコントロール部、７２…印字コントロール部、７３…時期管理手段としてのフラッシングカウンタ、７４…クリーニングタイマ、７６…制御手段を構成する紙送り実行部、７７…制御手段を構成する給紙実行部、７８…給送条件判定手段としての給紙条件判定部、７９…目標位置判定手段としての目標位置判定部、８０…制御手段を構成する排紙実行部、８１…制御手段を構成するＣＲ制御部、８２…空吸引判定部、８３…ＣＲカウンタ、８４…ＰＦカウンタ、８５…吸引実行部、Ｐ…記録媒体としての用紙、Ｐ１…先行する記録媒体としての先行用紙、Ｐ２…後続の記録媒体としての後続用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を給送する給送手段と、
給送された記録媒体に記録を施す記録手段と、
記録を行わせるために前記記録手段を移動させる移動手段と、
記録媒体を前記記録手段の移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
前記記録手段、前記移動手段、前記搬送手段及び前記給送手段を制御する制御手段と、
前記記録媒体に対する最終行の記録を行うために移動する前記記録手段の目標停止位置が、後続の記録媒体の給送が可能な給送可能領域にある目標位置条件を満たすか否かを判定する目標位置判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記目標停止位置が前記給送可能領域にあれば、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、前記給送手段による後続媒体の給送動作を開始させることを特徴とするシリアル式記録装置。
【請求項２】
前記記録手段が前記最終行の記録を施すときの前記記録媒体の搬送位置が、当該記録媒体を排出しなくても後続の記録媒体の給送が可能な領域にある給送条件を満たすか否かを判定する給送条件判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記目標位置条件と前記給送条件の両方を満たしたときに、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、前記給送手段による後続媒体の給送動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載のシリアル式記録装置。
【請求項３】
前記給送手段の動力源は、当該給送手段と他の手段との間で共有され、
前記記録手段の移動位置に応じて接続が切り換えられるとともに前記給送手段と前記他の手段との間で前記動力源の動力伝達先を切り換える切換手段をさらに備え、
前記目標位置判定手段は、前記記録手段の目標停止位置が、前記動力源の動力伝達先として前記給送手段を選択する前記切換手段の切換位置であることをもって前記目標位置条件を満たすとすることを特徴とする請求項２に記載のシリアル式記録装置。
【請求項４】
前記切換手段は、前記記録手段が記録を行うときの移動範囲である記録領域内にあるうちは、前記動力源の動力伝達先として前記給送手段を選択する前記切換位置に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のシリアル式記録装置。
【請求項５】
前記他の手段は、前記記録手段をメンテナンスするメンテナンス手段を少なくとも含み、
前記メンテナンス手段は、前記記録手段のノズルから吐出される液体を受け止める廃液受容手段を備え、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないときは、前記記録手段を目標停止位置まで移動させて、前記記録手段から前記廃液受容手段へ廃液を吐出するフラッシング、又は、前記廃液受容手段に溜まった廃液を吸引除去する空吸引を実施させることを特徴とする請求項３又は４に記載のシリアル式記録装置。
【請求項６】
前記フラッシング又は前記空吸引を実施する実施時期を管理する時期管理手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないとき、前記実施時期に達していれば、前記記録手段を前記目標停止位置まで移動させて、前記フラッシング又は前記空吸引を実施させることを特徴とする請求項５に記載のシリアル式記録装置。
【請求項７】
前記切換手段は、前記記録手段が前記目標位置条件を満たさないときの目標停止位置に配置された際、前記動力源の動力伝達先として前記メンテナンス手段を選択するように構成され、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないときは、前記記録手段を目標停止位置まで移動させた後、前記動力源を駆動させて前記メンテナンス手段を駆動させることで前記空吸引を実施することを特徴とする請求項５又は６に記載のシリアル式記録装置。
【請求項８】
先行する記録媒体の記録手段による記録が終了すると、後続の記録媒体の給送を行う記録媒体の給送方法であって、
前記先行する記録媒体に対する最終行の記録を行うために移動する前記記録手段の目標停止位置が、後続の記録媒体の給送が可能な給送可能領域にある目標位置条件を満たすか否かを判定する目標位置判定ステップと、
前記目標位置条件を満たせば、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、給送手段による後続の記録媒体の給送動作を開始させる給送開始ステップと、
前記目標位置条件を満たさなければ、前記記録手段による最終行の記録を終了した後に前記先行する記録媒体の排出処理を前記後続の記録媒体の給送よりも先に行う媒体排出ステップと
を備えたことを特徴とする記録媒体の給送方法。
【請求項１】
記録媒体を給送する給送手段と、
給送された記録媒体に記録を施す記録手段と、
記録を行わせるために前記記録手段を移動させる移動手段と、
記録媒体を前記記録手段の移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
前記記録手段、前記移動手段、前記搬送手段及び前記給送手段を制御する制御手段と、
前記記録媒体に対する最終行の記録を行うために移動する前記記録手段の目標停止位置が、後続の記録媒体の給送が可能な給送可能領域にある目標位置条件を満たすか否かを判定する目標位置判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記目標停止位置が前記給送可能領域にあれば、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、前記給送手段による後続媒体の給送動作を開始させることを特徴とするシリアル式記録装置。
【請求項２】
前記記録手段が前記最終行の記録を施すときの前記記録媒体の搬送位置が、当該記録媒体を排出しなくても後続の記録媒体の給送が可能な領域にある給送条件を満たすか否かを判定する給送条件判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記目標位置条件と前記給送条件の両方を満たしたときに、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、前記給送手段による後続媒体の給送動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載のシリアル式記録装置。
【請求項３】
前記給送手段の動力源は、当該給送手段と他の手段との間で共有され、
前記記録手段の移動位置に応じて接続が切り換えられるとともに前記給送手段と前記他の手段との間で前記動力源の動力伝達先を切り換える切換手段をさらに備え、
前記目標位置判定手段は、前記記録手段の目標停止位置が、前記動力源の動力伝達先として前記給送手段を選択する前記切換手段の切換位置であることをもって前記目標位置条件を満たすとすることを特徴とする請求項２に記載のシリアル式記録装置。
【請求項４】
前記切換手段は、前記記録手段が記録を行うときの移動範囲である記録領域内にあるうちは、前記動力源の動力伝達先として前記給送手段を選択する前記切換位置に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のシリアル式記録装置。
【請求項５】
前記他の手段は、前記記録手段をメンテナンスするメンテナンス手段を少なくとも含み、
前記メンテナンス手段は、前記記録手段のノズルから吐出される液体を受け止める廃液受容手段を備え、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないときは、前記記録手段を目標停止位置まで移動させて、前記記録手段から前記廃液受容手段へ廃液を吐出するフラッシング、又は、前記廃液受容手段に溜まった廃液を吸引除去する空吸引を実施させることを特徴とする請求項３又は４に記載のシリアル式記録装置。
【請求項６】
前記フラッシング又は前記空吸引を実施する実施時期を管理する時期管理手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないとき、前記実施時期に達していれば、前記記録手段を前記目標停止位置まで移動させて、前記フラッシング又は前記空吸引を実施させることを特徴とする請求項５に記載のシリアル式記録装置。
【請求項７】
前記切換手段は、前記記録手段が前記目標位置条件を満たさないときの目標停止位置に配置された際、前記動力源の動力伝達先として前記メンテナンス手段を選択するように構成され、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないときは、前記記録手段を目標停止位置まで移動させた後、前記動力源を駆動させて前記メンテナンス手段を駆動させることで前記空吸引を実施することを特徴とする請求項５又は６に記載のシリアル式記録装置。
【請求項８】
先行する記録媒体の記録手段による記録が終了すると、後続の記録媒体の給送を行う記録媒体の給送方法であって、
前記先行する記録媒体に対する最終行の記録を行うために移動する前記記録手段の目標停止位置が、後続の記録媒体の給送が可能な給送可能領域にある目標位置条件を満たすか否かを判定する目標位置判定ステップと、
前記目標位置条件を満たせば、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、給送手段による後続の記録媒体の給送動作を開始させる給送開始ステップと、
前記目標位置条件を満たさなければ、前記記録手段による最終行の記録を終了した後に前記先行する記録媒体の排出処理を前記後続の記録媒体の給送よりも先に行う媒体排出ステップと
を備えたことを特徴とする記録媒体の給送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−５６７２８（Ｐ２００９−５６７２８Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２６７１３（Ｐ２００７−２２６７１３）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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