シート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置
【課題】本発明は、シート整合時およびシート有無検知時にシート有無検知部材がシートの整合を乱すことを抑制でき、シート整合時にシート後端を傷付けることを抑制できるシート整合装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置本体１００から排出されたシートＳを積載して収容する中間積載部２０３を有し、積載されたシートＳに対してシート整合を行うシート整合装置Ａにおいて、シート端部を当接させて中間積載部２０３に積載されたシートを整合させるためのシート整合装置Ａと、シートＳを整合基準部材に当接して整合させる整合手段２０６と、中間積載部２０３に積載されたシートの上面に当接するか否かでシートが所定の位置に整合されているか否かを検知するシート整合検知手段Ｃと、を有することを特徴とする。
【解決手段】本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置本体１００から排出されたシートＳを積載して収容する中間積載部２０３を有し、積載されたシートＳに対してシート整合を行うシート整合装置Ａにおいて、シート端部を当接させて中間積載部２０３に積載されたシートを整合させるためのシート整合装置Ａと、シートＳを整合基準部材に当接して整合させる整合手段２０６と、中間積載部２０３に積載されたシートの上面に当接するか否かでシートが所定の位置に整合されているか否かを検知するシート整合検知手段Ｃと、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシートを整合するシート整合装置に関するものである。また本発明は、前記シート整合装置を具備し、ステイプル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置に関するものである。また、シート後処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機などの画像形成装置では、画像形成された記録シートに後処理を施すシート後処理装置を備えたものがある。シート後処理装置は、仕上がりの体裁や見栄えを良くするために、積載部に積載されたシート束の端部を揃えて整合させる。整合されたシート束は、ステイプル機構によるステイプル綴じ、あるいはパンチャー機構による穴開けなどの後処理を施され、積載部からスタッカトレイに排出される。
【０００３】
このようなシート後処理装置に、対応していないサイズのシートや、指定したサイズとは異なるシートが搬送されると、シートが処理可能な所定の位置まで整合されずに後処理を施してしまうという問題がある。特に、ステイプル綴じ処理を行う場合には、ステイプルが空打ちされて、曲った打ち損じ針がシート後処理装置の破損や誤動作の原因となる危険性がある。
【０００４】
この問題に対する解決策として、シート端部検知手段を設ける方法が、特許文献１（特開２００２−３３２１５８）に開示されている。図１４は特許文献１に記載の画像形成装置の概略構成を示す図である。図１４に示すように、シートに後処理を施す際には、画像形成装置５０１で画像形成されたシートは搬送ローラ対５１０〜５１３により、シート搬送路５０４、５０８を通って、シート後処理装置５０７へと搬送される。
【０００５】
図１５は図１４のシート後処理装置の主要部の構成図である。図１５に示すように、シート後処理装置５０７へと搬送されたシートＳは、ローラ５５２、５５６によりシート後処理装置内を搬送される。そして、シート後端がローラ５５２、５５６を抜けると、処理トレイ５４３上でシート揃え片５６５（図１４参照）及び回転ブラシ５５４によりシート整合が行われる。
【０００６】
処理トレイ５４３には、シート検知板５６０（シート有無検知部材）がシート幅方向中央部に設けられている。シート整合が行われると、シート後端がシート検知板５６０に上端部５６０Ａに当接する。すると、シート検知板５６０は回動支点５６１を中心として回動し、下部５６０Ｂが透過型インタラプタ５６２を遮光する。一方、シートが所定の位置まで整合されなかった場合には、透過型インタラプタ５６２は透光のままとなる。
【０００７】
透過型インタラプタ５６２が遮光された場合には、ステイプル５６６による綴じ処理を行う。一方、透過型インタラプタ５６２が透光のままの場合には、ステイプル５６６による綴じ処理を施さない制御とする。これにより、シート後処理装置の破損や誤動作の発生を防止している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３３２１５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、シート検知板５６０をシート後端に当接させているため、シート検知板５６０が退避位置（ホームポジション）に戻ろうとするモーメントによる力がシートＳに働く。このため、シート検知板５６０が一旦整合したシートＳが押し出して、シートの整合を乱してしまう虞がある。さらには、シート整合時にシート後端をシート検知板５６０へ当接させた際に、シート後端の検知板当接部位を傷付けてしまう虞があった。
【００１０】
また、特許文献１に記載のシート検知板５６０はシート後端、つまりシート搬送方向の整合状態のみ検知するようになっており、シート搬送方向と直交するシート幅方向にずれている場合にはその状態を把握することができなかった。このため、シート幅方向の整合状態を検知するために別の検知手段を設けなければならなかった。
【００１１】
本発明は、シート有無検知部材がシート有無検知位置から退避位置（ホームポジション）へと戻るときにシートの整合を乱すことを抑制し、シート整合時にシート後端を傷付けることを抑制できるシート整合装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また本発明は、一つの検知手段で直交する２方向における整合状態を検知することが可能なシート整合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置本体から排出されたシートを積載して収容するシート積載部を有し、積載されたシートに対してシート整合を行うシート整合装置において、
シート端部を当接させて前記シート積載部に積載されたシートを整合させるためのシート整合手段と、
前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接するか否かでシートが所定の位置に整合されているか否かを検知するシート整合検知手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シート有無検知部材がシート有無検知位置から退避位置（ホームポジション）へと戻るときにシートの整合を乱すことを抑制でき、シート整合時にシート後端を傷付けることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
[第一実施形態]
本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その他相対位置などは、特に特定的記載がない限りはこの発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
図４は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図４に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１００、シート後処理装置２００、画像読取装置３００を有している。
【００１７】
（画像形成装置本体１００）
画像形成装置本体１００は、シート給搬送部１０１、画像形成部１０２、定着部１０３、シート排出部１０４等を備えている。
【００１８】
シート給搬送部１０１は、給送カセット１０５、１０６、給送ローラ１０７、１０８、搬送ガイド１０９、レジストローラ１１０等を有している。上段給送カセット１０５と下段給送カセット１０６とには、各々サイズの異なるシートＳが収納されている。
【００１９】
画像形成部１０２は、感光ドラム１１１、露光装置１１３を有し、感光ドラム１１１の回転方向に沿って順に、帯電ローラ１１２、現像装置１１４、転写ローラ１１５を有している。
【００２０】
定着部１０３は、定着ローラ１１６、加圧ローラ１１７を有している。
【００２１】
シート排出部１０４は、排出ローラ１１８、排出口切替えフラッパ１２０、正逆転可能な搬送ローラ１２１、排出ガイド１２２、排出ローラ１２３、画像形成装置本体１００上面に形成された排出トレイ１２４、満載検知フラグ１２５を有している。
【００２２】
（画像形成動作）
次に、画像形成装置本体１００の画像形成動作について説明する。
【００２３】
まず、画像読取装置３００で読み取った画像情報に応じて露光装置１１３がレーザ光Ｌを発光する。これにより、帯電ローラ１１２によって所定の極性・電位に一様に帯電されている感光ドラム１１１の表面を露光する。感光ドラム表面の露光部分には、電荷が除去され、静電潜像が形成される。
【００２４】
静電潜像は、現像装置１１４によってトナーを付着されてトナー像として現像される。現像されたトナー像は、感光ドラム１１１の回転に伴って感光ドラム１１１と転写ローラ１１５との間の転写ニップ部に搬送される。
【００２５】
一方、上段給送カセット１０５又は下段給送カセット１０６から、給送ローラ１０７又は給送ローラ１０８によってシートＳが１枚ずつ分離給送される。給送されたシートＳは、搬送ガイド１０９に沿ってレジストローラ１１０に搬送される。レジストローラ１１０に搬送されたシートＳは、画像形成部１０２で形成されるトナー像にタイミングを合わせて、転写ニップ部に供給され、トナー像を転写される。
【００２６】
トナー像を転写されたシートＳは、定着部１０３に搬送され、定着ローラ１１６と加圧ローラ１１７によって加熱・加圧されてトナー像を定着される。
【００２７】
ここで、画像形成後のシートＳに対してステイプル綴じ等の後処理を行う場合や、後処理は施さないもののシート後処理装置から排出する場合には、シートＳは排出口切替えフラッパ１２０によりシート後処理装置２００に搬送される。
【００２８】
一方、画像形成後のシートＳに後処理が不要な場合は、排出口切替えフラッパ１２０によりシートＳは搬送ローラ１２１により排出ガイド１２２に沿って搬送される。そして、シートＳは、排出ローラ１２３により、排出トレイ１２４上にフェイスダウン状態、即ちトナー像が形成された面を下方に向けた状態で排出される。
【００２９】
なお、排出トレイ１２４の上方に設けられた満載検知手段１２５により排出シートの満載を検知した際には、不図示の制御部は排出トレイ上のシートが取り除かれるまで画像形成を行わない。
【００３０】
また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、トナー像を定着されたシートＳは、再給送パス切り換えフラッパ１２７により再給送パス１２６に搬送される。そして、再度、画像形成部１０２、定着部１０３を通過して裏面にも画像形成が行われる。
【００３１】
（シート後処理装置２００）
シート後処理装置２００は、搬送ローラ２０１、中間積載部２０３、接離可能な排出ローラ対２０４、ステイプラ２１０等のシート後処理手段、制御手段（不図示）、シート整合装置Ａを有している。シート後処理装置２００は、画像形成装置本体１００により画像が形成された後、選択的に搬送されたシートに対しステイプル綴じ等の処理を行う。
【００３２】
中間積載部２０３は、画像形成装置本体１００から排出されたシートを積載して収容するシート積載部である。中間積載部２０３は、搬送ローラ２０１、２０８により搬送されたシートＳの整合を行う際にシートＳを支持する。ステイプラ２１０は、整合されたシート束に対して綴じ処理を施す。
【００３３】
制御手段（不図示）は、シート後処理装置２００は、ステイプラ２１０による綴じ処理、あるいは不図示のパンチャーによる穴開け等の後処理を施すか否かを制御する。
【００３４】
（シート後処理装置２００の動作）
シート後処理装置２００の後処理動作について説明する。図５はシート後処理装置２００の斜視図である。
【００３５】
後処理を施す場合には、図５に示すように、画像形成装置本体１００からシート後処理装置２００に搬送されたシートＳは、搬送ローラ２０１、２０８により搬送パス２０２に沿って、中間積載部２０３へ搬送される。ここで、シートに綴じ処理を行う場合には、排出ローラ対２０４は離間しており、シートＳが排出ローラ対２０４により排出トレイ２０７へ排出されることはない。
【００３６】
中間積載部２０３へ搬送されたシートＳは、シート整合装置Ａによって整合される。同様にして複数枚を整合してなるシート束は、ステイプラ２１０あるいはパンチャー（不図示）によって後処理を施される。後処理終了後、離間していた排出ローラ対２０４がニップし、かつ後述する整合手段２０６（２０６ａ、２０６ｂ）及び２０９がシート幅方向に広がる方向に移動する。そして、綴じ処理されたシート束は、排出ローラ対２０４により排出トレイ２０７へと排出される。
【００３７】
一方、シート後処理装置２００から排出するものの、後処理を行わない場合には、排出ローラ対２０４が常時ニップしている。そして、搬送ローラ２０８により搬送されたシートは中間積載部２０３に一時的に溜められることなく、排出ローラ対２０４により排出トレイ２０７へ排出される。
【００３８】
（シート整合装置）
シート整合装置について、整合時の時系列に沿って詳述する。図１は本実施形態に係るシート整合装置の構成図である。図２は図１のシート保持手段及びシート整合検知手段近傍の斜視図である。図３は図２の部位を中間積載部２０３に対して平行な方向（矢印Ｘ方向）から見た図である。なお、図１は図３の矢印Ｚ方向から見た図、図２は図３を矢印Ｙ方向から見た図である。
【００３９】
図１〜図４に示すように、シート整合装置Ａは、戻しローラ２０５、整合手段２０６（２０６ａ、２０６ｂ）、２０９、幅方向基準部材２１１、搬送方向基準部材２１４、シート保持手段Ｂ、シート整合検知手段Ｃを有している。保持手段Ｂは検知手段Ｃの近傍に設けられている。
【００４０】
幅方向基準部材２１１、搬送方向基準部材２１４は、シート端部を当接させて中間積載面２０３に積載されたシートＳを整列させるための整合基準部材である。シートＳを整合基準部材（搬送方向基準部材２１４、幅方向基準部材２１１）に当接して整合させる戻しローラ２０５、整合手段２０６とともにシート整合手段としてのシート整合装置Ａを構成する。
【００４１】
具体的には、戻しローラ２０５は、シートＳが一枚ずつ排出されるごとに、中間積載部２０３に支持されたシートＳを搬送方向の逆方向に移動して、シート後端を搬送方向基準部材２１４に当接し、搬送方向後端の整合を行う。整合手段２０６、２０９は、シート幅方向に移動して、中間積載部２０３に支持されたシートＳを幅方向基準部材２１１に当接し、シート幅方向の整合を行う。
【００４２】
なお、戻しローラ２０５によるシートＳを戻す力は、シートＳの斜行を直す力があれば十分であり、従来のシート検知板５６０を倒す力に比べて小さくすることができる。
【００４３】
整合手段２０６（２０６ａ、２０６ｂ）、２０９は、シートの搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能であり、シート幅方向の整合を行う。整合手段２０６は、搬送ローラ２０１、２０８により搬送されたシートＳを中間積載部２０３と共にシートを下方より支持する支持部２０６ａ１、２０６ｂ１を有している。
【００４４】
なお本実施の形態においては、シートＳを整合手段２０６、２０９によって幅方向基準部材２１１に当接して整合させる構成について説明する。しかしながら、これに限定されることはなく、例えば一対の整合手段２０６ａ、２０６ｂの一方を基準として整合させる構成においても本発明は有効である。また、シート整合手段は、シートＳを斜めに戻してシート幅方向、シート搬送方向の整合を行う構成としてもよい。
【００４５】
綴じ処理を行う場合には、支持部２０６ａ１、２０６ｂ１によりシートを支持しながらシート幅方向に移動してシートの整合を行う。綴じ処理終了後、離間していた排出ローラ対２０４がニップし、整合手段２０６及び２０９がシート幅方向に広がる方向に移動し、シートＳを排出する。また、綴じ処理を行わずそのまま排出する場合にも、整合手段２０６はシート幅方向に開いて、そのままシートＳを排出する。
【００４６】
保持手段Ｂは、スライド部材２２０、シート保持部材２２１、ソレノイド２２２、バネ２２３から構成されている。保持手段Ｂは、中間積載部２０３上で整合されたシートＳの整合状態を保ったまま保持するものであり、フレーム２１２に取り付けられている。
【００４７】
スライド部材２２０は、水平方向に張り出したアーム２２０ａを有しており、下端にシート保持部材２２１が取り付けられている。シート保持部材２２１は、移動手段であるソレノイド２２２により、中間積載部２０３に対して垂直方向に退避位置（ホームポジション）と、シート保持位置とに移動可能である。
【００４８】
ここで、退避位置とは、シートの整合を妨げない位置であり、中間積載部２０３上方のシートガイド２１３よりも上方の位置（図１〜図３に示す位置）をいう。シート保持位置とは、中間積載部２０３に積載されたシートＳの上面を付勢可能な位置（図６に示す位置）をいう。
【００４９】
シート保持部材２２１は、シートＳを保持した際にシートＳの上面を傷付けないように、ゴム等の材料を使用することが望ましい。
【００５０】
検知手段Ｃは、シート有無検知部材２３０、赤外線センサ２３１から構成されている。検知手段Ｃは、シート有無検知部材２３０のシート有無検知部２３０ａが中間積載面２０３に積載されたシートＳの上面に当接するか否かで整合基準部材２１４、２１１に沿ってシートが整合されているか否かを検知する。
【００５１】
検知部材２３０は、シート有無検知部２３０ａ、センサ遮光部２３０ｂ、ボス２３０ｃ、回動支点２３０ｄで構成されている。検知部材２３０は、一端の回動支点２３０ｄを中心に他端の検知部２３０ａ及び遮光部２３０ｂを一体として、退避位置とシート有無検知位置とに回動可能となっている。
【００５２】
ここで、シート有無検知位置とは、中間積載部２０３に積載されたシートＳの有無を検知する位置をいう。具体的には、シート有無検知位置とは、検知部２３０ａが中間積載部２０３に積載されたシートＳに当接する位置（図６の位置）及び、検知部２３０ａが中間積載部２０３に設けられた穴２０３ａに挿入可能な位置（図７の位置）をいう。
【００５３】
ボス２３０ｃは、スライド部材２２０のアーム２２０ａの上方に乗るように構成され、自重あるいはバネ等によって、アーム２２０ａに向かって軽く押圧されている。なお、その押圧力は、検知部２３０ａがシートＳの上面に当接した際に、シートＳの上面を傷つけない程度の押圧力となるように制御される。
【００５４】
シート整合時には、シート保持部材２２１及び検知部２３０ａの先端は、退避位置に退避している。このとき、遮光部２３０ｂはセンサ２３１を遮光するセンサ遮光位置にある。なお、遮光部２３０ｂはシート有無検知部２３０ａがシートＳの上面に当接するか否かによってセンサ２３１を遮光、透光（ＯＮ、ＯＦＦ）する。
【００５５】
シート整合後、ソレノイド２２２をオンすることで、シート保持部材２２１は退避位置からシート保持位置へ移動する。この際、検知部材２３０は、アーム２２０ａにより支持されなくなり、シート有無検知位置へ回動する。
【００５６】
なお、中間積載部２０３あるいは積載されたシートＳに対して、シート保持部材２２１が検知部２３０ａよりも常に先に当接するように、アーム２２０ａ、ボス２３０ｃ、検知部材２３０の支点の位置を決定している。
【００５７】
（シート整合装置の整合動作）
シート整合装置の整合動作について説明する。シート整合装置による整合動作は、中間積載部２０３まで搬送されたシートＳの後端が最終搬送ローラ２０８ａを抜けると開始される。
【００５８】
まず、最終搬送ローラ２０８ａを抜けて中間積載部２０３に載置されたシートＳは、戻しローラ２０５によって、搬送方向基準部材２１４に沿って整合される。さらに、シート幅方向に整合手段２０６、２０９によって幅方向基準部材２１１に沿って整合される（図４、図５参照）。
【００５９】
シートＳが幅方向基準部材２１１に沿って整合されると、ソレノイド２２２がオンになる。これにより、シート保持部材２２１は、退避位置（図１〜図３に示した位置）から、図６に示すシートＳの上面に当接するシート保持位置（シート有無検知位置）へ、中間積載部２０３に対して垂直方向に沿って移動する。
【００６０】
シート保持部材２２１がシート保持位置へ移動を開始すると、ボス２３０ｃを支持していたアーム２２０ａが下降し、検知部材２３０がシート有無検知位置へ回動する。
【００６１】
そして、検知部２３０ａがシートＳの上面に当接することで、検知部材２３０は回動を停止し、ボス２３０ｃがアーム２２０ａから離れた状態（図６に示す状態）となる。この状態で、遮光部２３０ｂはセンサ２３１を遮光したままとなり、センサ２３１はシートが所定の位置まで整合されていることを検知する。ここでの所定の位置とは、例えば、ステイプラの針の一部がシートにかかる位置、つまりステイプラが空振りしない位置をいう。
【００６２】
その後、後続する後続シートＳが中間積載部２０３へと搬送されると、後続シートＳが幅方向基準部材２１１へと整合される前に、ソレノイド２２２がオフになる。これにより、シート保持部材２２１は、バネ２２３の弾性力によって退避位置へ退避する。
【００６３】
シート保持部材２２１が退避位置へ移動を開始すると、ボス２３０ｃがアーム２２０ａを押し上げ、検知部材２３０が回動する。これにより、検知部２３０ａはシートＳの上面から離間する方向に回動する。そして、検知部材２３０は、ボス２３０ｃをアーム２２０ａで支持された状態（図１〜図３に示す状態）となる。
【００６４】
以上の整合動作が、所定枚数のシートＳの整合が終わるまで、各シート毎に繰り返される。
【００６５】
しかしながら、必ずしもシートＳが所定の位置まで整合されるとは限らない。例えば、なんらかの不具合により、シート整合装置が正しく動作しない場合が考えられる。また、指定したシートサイズよりも小さいサイズのシートＳがシート後処理装置２００へ搬送され、誤った整合動作を行う場合も考えられる。さらに、シートＳが大きくカールしたことで、シートＳが短くなり、シートＳを幅方向基準部材２１１まで充分に移動できない場合も考えられる。
【００６６】
このような理由で、シートＳが所定の位置まで整合されなかった場合の、検知手段Ｃの動作について以下に説明する。
【００６７】
図７はシートＳが幅方向基準部材２１１に沿う位置まで整合されなかった状態を示す図である。図７に示すように、シートＳが幅方向基準部材２１１に沿う位置まで整合されなかった場合には、検知部２３０ａは、退避位置からシート有無検知位置まで回動してもシートＳの上面に当接しない。そして、穴２０３ａを通過して、中間積載部２０３よりも下方まで回動する。
【００６８】
このとき、遮光部２３０ｂがセンサ２３１のシート有無検知位置を越える位置まで回動し、センサ２３１は遮光から透光に切り替わる。これにより、シートＳが所定の位置まで整合されていないことを検知する。
【００６９】
センサ２３１によりシートＳが所定の位置まで整合されていないことを検知した場合には、制御手段（不図示）は後処理を行わないように制御する。具体的には、シート無しを検知した場合には、排出ローラ対２０４を離間位置からニップ位置まで移動させ、後処理を施さずにシートＳを排出トレイ２０７へ排出する。
【００７０】
（効果）
以上説明したように、検知部材２３０は、シート端部ではなくシートＳの上面に当接してシートＳの有無を検知する。そして、検知部材２３０がシート有無検知位置から退避位置（ホームポジション）へと戻るときにシートに接しない。このため、一度シートが整合された後、検知部材２３０がシート有無検知位置から退避位置（ホームポジション）へと戻るときにシートの整合を乱すことを抑制できる。
【００７１】
また、従来のように戻しローラ２０５によりシートＳを戻す際に整合基準部材を倒してシートの有無を検知する必要がなく、戻しローラ２０５によるシートＳを戻す力を小さくすることができる。このため、シート整合時にシート後端を傷付けることを抑制できる。
【００７２】
また、整合済みのシートＳをシート保持部材２２１で保持した状態で検知部材２３０を当接あるいは離間させる。これにより、検知部材２３０がシートＳの上面に当接あるいは離間したときに生じうるシートＳの移動（整合の乱れ）を抑制できる。
【００７３】
また、検知部材２３０をシートＳの上面に当接させることで、シート搬送方向、及びそれに直交する方向の整合状態を同時に把握することができる。シートの角部に一箇所綴じする場合に特に有効である。
【００７４】
また、検知手段Ｃを保持手段Ｂと連動させることで、検知手段Ｃを移動させるための移動手段を新たに設ける必要がない。このため、シート整合装置Ａを大型化させることなく、かつコストをおさえることができる。
【００７５】
さらには、所定のサイズ以外のシートが搬送されてきた場合や、何らの不具合で所定の位置までシートが整合されなかった場合には、ステイプル綴じ等の後処理を施さない制御とする。これにより、ステイプルが空打ちされて曲った打ち損じ針がシート後処理装置の破損や誤動作の原因となる等の不具合を抑制できる。
【００７６】
[第二実施形態]
次に本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。図８、図９は本実施形態に係るシート整合装置の構成図、側面図である。図８、図９は保持手段Ｂ、シート有無検知部材２３０が退避位置にある状態を示している。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７７】
図８、図９に示すように、本実施形態のシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置シート整合装置及びシート後処理装置は、シート有無検知部材２３０に変えて、中間積載部２０３に対して垂直方向に移動するシート有無検知部材２４０を設けたものである。
【００７８】
検知手段Ｃは、シート有無検知部材２４０、ガイド部材（不図示）、センサ２３１を有している。シート有無検知部材２４０は、シート有無検知部２４０ａ、センサ遮光部２４０ｂ、ボス２４０ｃを有している。ガイド部材は、シート有無検知部材２４０を保持し移動方向にガイドする。
【００７９】
ボス２４０ｃは、スライド部材２２０のアーム２２０ａの上方に乗るように構成され、自重あるいはバネ等によって、アーム２２０ａに向かって軽く押圧されている。シート保持部材２２１の上下移動に伴い、ガイド部材にガイドされながら中間積載部２０３に対して垂直方向に移動してシート有無検知を行う。なお、その押圧力は、検知部２４０ａがシートＳの上面に当接した際に、シートＳの上面を傷つけない程度の押圧力となるように制御される。
【００８０】
図１０は保持手段Ｂ及び検知手段Ｃがシート有りを検知している状態のシート整合装置の側面図である。図１１はシート無しを検知している状態のシート整合装置の側面図である。
【００８１】
本実施形態における保持手段Ｂ及び検知手段Ｃの動作については、シート有無検知部材が移動する軌跡が変わっている点を除いて、上記実施形態で説明した動作と同じである。
【００８２】
以上の構成とすることで、上記第一実施形態で述べた効果に加えて、以下の効果が得られる。シート有無検知部材２４０を中間積載部２０３の上方での直動運動にすることで、回動支点を遠方に設ける必要が無く、装置を小型化することができる。
【００８３】
[第三実施形態]
次に本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。図１２、図１３は保持手段Ｂ及びシート有無検知部材が退避位置にある状態のシート整合装置Ａの構成図、側面図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
図１２、図１３に示すように、本実施形態のシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置は、保持手段Ｂと検知手段Ｃがリンクしておらず、それぞれが別個に移動手段（ソレノイド２２２、２６０）を有し、タイミングを合わせて動作させる構成としたものである。
【００８５】
検知手段Ｃは、シート有無検知部材２５０、センサ２３１、移動手段であるソレノイド２６０を有している。シート有無検知部材２５０は、シート有無検知部２５０ａ、センサ遮光部２５０ｂ、作用点２５０ｃ、回動支点２５０ｄを有している。
【００８６】
ソレノイド２６０がオンになると、作用点２５０ｃに力が加わり、シート有無検知部材２５０が回動支点２５０ｄを中心として回動する。この際、検知部２５０ａがシート有無を検知するために中間積載部２０３へ向かって移動する。
【００８７】
その後、シート有無検知が終了すると、ソレノイド２６０がオフし、シート有無検知部材２５０が逆回転して退避位置へ戻る。整合済みのシートＳをシート保持部材２２１で保持した状態で検知部材２５０を当接あるいは離間させる動作タイミングは上記第一実施形態と同じである。
【００８８】
なお、シート有無検知部材２５０のシート有り時（シートが整合されている時）のシート有無検知位置での状態、およびシート無し時（シートが整合されていない時）のシート有無検知位置での状態は、上記第一実施形態で説明した状態と同じである。
【００８９】
以上の構成とすることで、上記第一実施形態で述べた効果に加えて、以下の効果が得られる。検知手段Ｃがシート保持手段Ｂとは独立して動作可能であるため、ページ毎のシート保持タイミングに依存せず、任意のタイミング（例えば、複数枚毎）でシート保持動作に同期させてシート有無検知を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】第一実施形態に係るシート整合装置の構成図である。
【図２】シート整合装置の斜視図である。
【図３】シート整合装置の側面図である。
【図４】第一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図５】第一実施形態に係るシート後処理装置の斜視図である。
【図６】シートを検知した状態におけるシート整合装置の側面図である。
【図７】シートを検知しない状態におけるシート整合装置の側面図である。
【図８】第二実施形態に係るシート整合装置の構成図である。
【図９】第二実施形態に係るシート整合装置の側面図である。
【図１０】シート有りを検知している状態の第二実施形態に係るシート整合装置の側面図である。
【図１１】シート無しを検知している状態の第二実施形態に係るシート整合装置の側面図である。
【図１２】保持手段及びシート有無検知部材が退避位置にある状態のシート整合装置の構成図である。
【図１３】保持手段及びシート有無検知部材が退避位置にある状態のシート整合装置の側面図である。
【図１４】従来の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図１５】従来のシート後処理装置の主要部の構成図である。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ…シート整合装置、Ｂ…シート保持手段、Ｃ…シート整合検知手段、Ｌ…レーザ光、Ｓ…シート、１０…画像形成装置、１００…画像形成装置本体、１０１…シート給搬送部、１０２…画像形成部、１０３…定着部、１０４…シート排出部、１０５、１０６…給送カセット、１０７、１０８…給送ローラ、１０９…搬送ガイド、１１０…レジストローラ、１１１…感光ドラム、１１２…帯電ローラ、１１３…露光装置、１１４…現像装置、１１５…転写ローラ、１１６…定着ローラ、１１７…加圧ローラ、１１８、１２３…排出ローラ、１２０…排出口切替えフラッパ、１２１…搬送ローラ、１２２…排出ガイド、１２４…排出トレイ、１２５…満載検知フラグ、１２６…再給送パス、１２７…再給送パス切り換えフラッパ、２００…シート後処理装置、２０１…搬送ローラ、２０２…搬送パス、２０３…中間積載部（シート積載部）、２０３ａ…穴、２０４…排出ローラ対、２０５…戻しローラ、２０６…整合手段、２０６ａ１、２０６ｂ１…支持部、２０７…排出トレイ、２０８…搬送ローラ、２１０…ステイプラ、２１１…幅方向基準部材、２１２…フレーム、２１３…シートガイド、２１４…搬送方向基準部材、２２０…スライド部材、２２０ａ…アーム、２２１…シート保持部材、２２２、２６０…ソレノイド、２２３…バネ、２３０、２４０、２５０…シート有無検知部材、２３０ａ、２４０ａ、２５０ａ…シート有無検知部、２３０ｂ、２４０ｂ、２５０ｂ…センサ遮光部、２３０ｃ、２４０ｃ…ボス、２３０ｄ、２５０ｄ…回動支点、２３１…赤外線センサ、２５０ｃ…作用点、３００…画像読取装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシートを整合するシート整合装置に関するものである。また本発明は、前記シート整合装置を具備し、ステイプル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置に関するものである。また、シート後処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機などの画像形成装置では、画像形成された記録シートに後処理を施すシート後処理装置を備えたものがある。シート後処理装置は、仕上がりの体裁や見栄えを良くするために、積載部に積載されたシート束の端部を揃えて整合させる。整合されたシート束は、ステイプル機構によるステイプル綴じ、あるいはパンチャー機構による穴開けなどの後処理を施され、積載部からスタッカトレイに排出される。
【０００３】
このようなシート後処理装置に、対応していないサイズのシートや、指定したサイズとは異なるシートが搬送されると、シートが処理可能な所定の位置まで整合されずに後処理を施してしまうという問題がある。特に、ステイプル綴じ処理を行う場合には、ステイプルが空打ちされて、曲った打ち損じ針がシート後処理装置の破損や誤動作の原因となる危険性がある。
【０００４】
この問題に対する解決策として、シート端部検知手段を設ける方法が、特許文献１（特開２００２−３３２１５８）に開示されている。図１４は特許文献１に記載の画像形成装置の概略構成を示す図である。図１４に示すように、シートに後処理を施す際には、画像形成装置５０１で画像形成されたシートは搬送ローラ対５１０〜５１３により、シート搬送路５０４、５０８を通って、シート後処理装置５０７へと搬送される。
【０００５】
図１５は図１４のシート後処理装置の主要部の構成図である。図１５に示すように、シート後処理装置５０７へと搬送されたシートＳは、ローラ５５２、５５６によりシート後処理装置内を搬送される。そして、シート後端がローラ５５２、５５６を抜けると、処理トレイ５４３上でシート揃え片５６５（図１４参照）及び回転ブラシ５５４によりシート整合が行われる。
【０００６】
処理トレイ５４３には、シート検知板５６０（シート有無検知部材）がシート幅方向中央部に設けられている。シート整合が行われると、シート後端がシート検知板５６０に上端部５６０Ａに当接する。すると、シート検知板５６０は回動支点５６１を中心として回動し、下部５６０Ｂが透過型インタラプタ５６２を遮光する。一方、シートが所定の位置まで整合されなかった場合には、透過型インタラプタ５６２は透光のままとなる。
【０００７】
透過型インタラプタ５６２が遮光された場合には、ステイプル５６６による綴じ処理を行う。一方、透過型インタラプタ５６２が透光のままの場合には、ステイプル５６６による綴じ処理を施さない制御とする。これにより、シート後処理装置の破損や誤動作の発生を防止している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３３２１５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、シート検知板５６０をシート後端に当接させているため、シート検知板５６０が退避位置（ホームポジション）に戻ろうとするモーメントによる力がシートＳに働く。このため、シート検知板５６０が一旦整合したシートＳが押し出して、シートの整合を乱してしまう虞がある。さらには、シート整合時にシート後端をシート検知板５６０へ当接させた際に、シート後端の検知板当接部位を傷付けてしまう虞があった。
【００１０】
また、特許文献１に記載のシート検知板５６０はシート後端、つまりシート搬送方向の整合状態のみ検知するようになっており、シート搬送方向と直交するシート幅方向にずれている場合にはその状態を把握することができなかった。このため、シート幅方向の整合状態を検知するために別の検知手段を設けなければならなかった。
【００１１】
本発明は、シート有無検知部材がシート有無検知位置から退避位置（ホームポジション）へと戻るときにシートの整合を乱すことを抑制し、シート整合時にシート後端を傷付けることを抑制できるシート整合装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また本発明は、一つの検知手段で直交する２方向における整合状態を検知することが可能なシート整合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置本体から排出されたシートを積載して収容するシート積載部を有し、積載されたシートに対してシート整合を行うシート整合装置において、
シート端部を当接させて前記シート積載部に積載されたシートを整合させるためのシート整合手段と、
前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接するか否かでシートが所定の位置に整合されているか否かを検知するシート整合検知手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シート有無検知部材がシート有無検知位置から退避位置（ホームポジション）へと戻るときにシートの整合を乱すことを抑制でき、シート整合時にシート後端を傷付けることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
[第一実施形態]
本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その他相対位置などは、特に特定的記載がない限りはこの発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
図４は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図４に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１００、シート後処理装置２００、画像読取装置３００を有している。
【００１７】
（画像形成装置本体１００）
画像形成装置本体１００は、シート給搬送部１０１、画像形成部１０２、定着部１０３、シート排出部１０４等を備えている。
【００１８】
シート給搬送部１０１は、給送カセット１０５、１０６、給送ローラ１０７、１０８、搬送ガイド１０９、レジストローラ１１０等を有している。上段給送カセット１０５と下段給送カセット１０６とには、各々サイズの異なるシートＳが収納されている。
【００１９】
画像形成部１０２は、感光ドラム１１１、露光装置１１３を有し、感光ドラム１１１の回転方向に沿って順に、帯電ローラ１１２、現像装置１１４、転写ローラ１１５を有している。
【００２０】
定着部１０３は、定着ローラ１１６、加圧ローラ１１７を有している。
【００２１】
シート排出部１０４は、排出ローラ１１８、排出口切替えフラッパ１２０、正逆転可能な搬送ローラ１２１、排出ガイド１２２、排出ローラ１２３、画像形成装置本体１００上面に形成された排出トレイ１２４、満載検知フラグ１２５を有している。
【００２２】
（画像形成動作）
次に、画像形成装置本体１００の画像形成動作について説明する。
【００２３】
まず、画像読取装置３００で読み取った画像情報に応じて露光装置１１３がレーザ光Ｌを発光する。これにより、帯電ローラ１１２によって所定の極性・電位に一様に帯電されている感光ドラム１１１の表面を露光する。感光ドラム表面の露光部分には、電荷が除去され、静電潜像が形成される。
【００２４】
静電潜像は、現像装置１１４によってトナーを付着されてトナー像として現像される。現像されたトナー像は、感光ドラム１１１の回転に伴って感光ドラム１１１と転写ローラ１１５との間の転写ニップ部に搬送される。
【００２５】
一方、上段給送カセット１０５又は下段給送カセット１０６から、給送ローラ１０７又は給送ローラ１０８によってシートＳが１枚ずつ分離給送される。給送されたシートＳは、搬送ガイド１０９に沿ってレジストローラ１１０に搬送される。レジストローラ１１０に搬送されたシートＳは、画像形成部１０２で形成されるトナー像にタイミングを合わせて、転写ニップ部に供給され、トナー像を転写される。
【００２６】
トナー像を転写されたシートＳは、定着部１０３に搬送され、定着ローラ１１６と加圧ローラ１１７によって加熱・加圧されてトナー像を定着される。
【００２７】
ここで、画像形成後のシートＳに対してステイプル綴じ等の後処理を行う場合や、後処理は施さないもののシート後処理装置から排出する場合には、シートＳは排出口切替えフラッパ１２０によりシート後処理装置２００に搬送される。
【００２８】
一方、画像形成後のシートＳに後処理が不要な場合は、排出口切替えフラッパ１２０によりシートＳは搬送ローラ１２１により排出ガイド１２２に沿って搬送される。そして、シートＳは、排出ローラ１２３により、排出トレイ１２４上にフェイスダウン状態、即ちトナー像が形成された面を下方に向けた状態で排出される。
【００２９】
なお、排出トレイ１２４の上方に設けられた満載検知手段１２５により排出シートの満載を検知した際には、不図示の制御部は排出トレイ上のシートが取り除かれるまで画像形成を行わない。
【００３０】
また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、トナー像を定着されたシートＳは、再給送パス切り換えフラッパ１２７により再給送パス１２６に搬送される。そして、再度、画像形成部１０２、定着部１０３を通過して裏面にも画像形成が行われる。
【００３１】
（シート後処理装置２００）
シート後処理装置２００は、搬送ローラ２０１、中間積載部２０３、接離可能な排出ローラ対２０４、ステイプラ２１０等のシート後処理手段、制御手段（不図示）、シート整合装置Ａを有している。シート後処理装置２００は、画像形成装置本体１００により画像が形成された後、選択的に搬送されたシートに対しステイプル綴じ等の処理を行う。
【００３２】
中間積載部２０３は、画像形成装置本体１００から排出されたシートを積載して収容するシート積載部である。中間積載部２０３は、搬送ローラ２０１、２０８により搬送されたシートＳの整合を行う際にシートＳを支持する。ステイプラ２１０は、整合されたシート束に対して綴じ処理を施す。
【００３３】
制御手段（不図示）は、シート後処理装置２００は、ステイプラ２１０による綴じ処理、あるいは不図示のパンチャーによる穴開け等の後処理を施すか否かを制御する。
【００３４】
（シート後処理装置２００の動作）
シート後処理装置２００の後処理動作について説明する。図５はシート後処理装置２００の斜視図である。
【００３５】
後処理を施す場合には、図５に示すように、画像形成装置本体１００からシート後処理装置２００に搬送されたシートＳは、搬送ローラ２０１、２０８により搬送パス２０２に沿って、中間積載部２０３へ搬送される。ここで、シートに綴じ処理を行う場合には、排出ローラ対２０４は離間しており、シートＳが排出ローラ対２０４により排出トレイ２０７へ排出されることはない。
【００３６】
中間積載部２０３へ搬送されたシートＳは、シート整合装置Ａによって整合される。同様にして複数枚を整合してなるシート束は、ステイプラ２１０あるいはパンチャー（不図示）によって後処理を施される。後処理終了後、離間していた排出ローラ対２０４がニップし、かつ後述する整合手段２０６（２０６ａ、２０６ｂ）及び２０９がシート幅方向に広がる方向に移動する。そして、綴じ処理されたシート束は、排出ローラ対２０４により排出トレイ２０７へと排出される。
【００３７】
一方、シート後処理装置２００から排出するものの、後処理を行わない場合には、排出ローラ対２０４が常時ニップしている。そして、搬送ローラ２０８により搬送されたシートは中間積載部２０３に一時的に溜められることなく、排出ローラ対２０４により排出トレイ２０７へ排出される。
【００３８】
（シート整合装置）
シート整合装置について、整合時の時系列に沿って詳述する。図１は本実施形態に係るシート整合装置の構成図である。図２は図１のシート保持手段及びシート整合検知手段近傍の斜視図である。図３は図２の部位を中間積載部２０３に対して平行な方向（矢印Ｘ方向）から見た図である。なお、図１は図３の矢印Ｚ方向から見た図、図２は図３を矢印Ｙ方向から見た図である。
【００３９】
図１〜図４に示すように、シート整合装置Ａは、戻しローラ２０５、整合手段２０６（２０６ａ、２０６ｂ）、２０９、幅方向基準部材２１１、搬送方向基準部材２１４、シート保持手段Ｂ、シート整合検知手段Ｃを有している。保持手段Ｂは検知手段Ｃの近傍に設けられている。
【００４０】
幅方向基準部材２１１、搬送方向基準部材２１４は、シート端部を当接させて中間積載面２０３に積載されたシートＳを整列させるための整合基準部材である。シートＳを整合基準部材（搬送方向基準部材２１４、幅方向基準部材２１１）に当接して整合させる戻しローラ２０５、整合手段２０６とともにシート整合手段としてのシート整合装置Ａを構成する。
【００４１】
具体的には、戻しローラ２０５は、シートＳが一枚ずつ排出されるごとに、中間積載部２０３に支持されたシートＳを搬送方向の逆方向に移動して、シート後端を搬送方向基準部材２１４に当接し、搬送方向後端の整合を行う。整合手段２０６、２０９は、シート幅方向に移動して、中間積載部２０３に支持されたシートＳを幅方向基準部材２１１に当接し、シート幅方向の整合を行う。
【００４２】
なお、戻しローラ２０５によるシートＳを戻す力は、シートＳの斜行を直す力があれば十分であり、従来のシート検知板５６０を倒す力に比べて小さくすることができる。
【００４３】
整合手段２０６（２０６ａ、２０６ｂ）、２０９は、シートの搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能であり、シート幅方向の整合を行う。整合手段２０６は、搬送ローラ２０１、２０８により搬送されたシートＳを中間積載部２０３と共にシートを下方より支持する支持部２０６ａ１、２０６ｂ１を有している。
【００４４】
なお本実施の形態においては、シートＳを整合手段２０６、２０９によって幅方向基準部材２１１に当接して整合させる構成について説明する。しかしながら、これに限定されることはなく、例えば一対の整合手段２０６ａ、２０６ｂの一方を基準として整合させる構成においても本発明は有効である。また、シート整合手段は、シートＳを斜めに戻してシート幅方向、シート搬送方向の整合を行う構成としてもよい。
【００４５】
綴じ処理を行う場合には、支持部２０６ａ１、２０６ｂ１によりシートを支持しながらシート幅方向に移動してシートの整合を行う。綴じ処理終了後、離間していた排出ローラ対２０４がニップし、整合手段２０６及び２０９がシート幅方向に広がる方向に移動し、シートＳを排出する。また、綴じ処理を行わずそのまま排出する場合にも、整合手段２０６はシート幅方向に開いて、そのままシートＳを排出する。
【００４６】
保持手段Ｂは、スライド部材２２０、シート保持部材２２１、ソレノイド２２２、バネ２２３から構成されている。保持手段Ｂは、中間積載部２０３上で整合されたシートＳの整合状態を保ったまま保持するものであり、フレーム２１２に取り付けられている。
【００４７】
スライド部材２２０は、水平方向に張り出したアーム２２０ａを有しており、下端にシート保持部材２２１が取り付けられている。シート保持部材２２１は、移動手段であるソレノイド２２２により、中間積載部２０３に対して垂直方向に退避位置（ホームポジション）と、シート保持位置とに移動可能である。
【００４８】
ここで、退避位置とは、シートの整合を妨げない位置であり、中間積載部２０３上方のシートガイド２１３よりも上方の位置（図１〜図３に示す位置）をいう。シート保持位置とは、中間積載部２０３に積載されたシートＳの上面を付勢可能な位置（図６に示す位置）をいう。
【００４９】
シート保持部材２２１は、シートＳを保持した際にシートＳの上面を傷付けないように、ゴム等の材料を使用することが望ましい。
【００５０】
検知手段Ｃは、シート有無検知部材２３０、赤外線センサ２３１から構成されている。検知手段Ｃは、シート有無検知部材２３０のシート有無検知部２３０ａが中間積載面２０３に積載されたシートＳの上面に当接するか否かで整合基準部材２１４、２１１に沿ってシートが整合されているか否かを検知する。
【００５１】
検知部材２３０は、シート有無検知部２３０ａ、センサ遮光部２３０ｂ、ボス２３０ｃ、回動支点２３０ｄで構成されている。検知部材２３０は、一端の回動支点２３０ｄを中心に他端の検知部２３０ａ及び遮光部２３０ｂを一体として、退避位置とシート有無検知位置とに回動可能となっている。
【００５２】
ここで、シート有無検知位置とは、中間積載部２０３に積載されたシートＳの有無を検知する位置をいう。具体的には、シート有無検知位置とは、検知部２３０ａが中間積載部２０３に積載されたシートＳに当接する位置（図６の位置）及び、検知部２３０ａが中間積載部２０３に設けられた穴２０３ａに挿入可能な位置（図７の位置）をいう。
【００５３】
ボス２３０ｃは、スライド部材２２０のアーム２２０ａの上方に乗るように構成され、自重あるいはバネ等によって、アーム２２０ａに向かって軽く押圧されている。なお、その押圧力は、検知部２３０ａがシートＳの上面に当接した際に、シートＳの上面を傷つけない程度の押圧力となるように制御される。
【００５４】
シート整合時には、シート保持部材２２１及び検知部２３０ａの先端は、退避位置に退避している。このとき、遮光部２３０ｂはセンサ２３１を遮光するセンサ遮光位置にある。なお、遮光部２３０ｂはシート有無検知部２３０ａがシートＳの上面に当接するか否かによってセンサ２３１を遮光、透光（ＯＮ、ＯＦＦ）する。
【００５５】
シート整合後、ソレノイド２２２をオンすることで、シート保持部材２２１は退避位置からシート保持位置へ移動する。この際、検知部材２３０は、アーム２２０ａにより支持されなくなり、シート有無検知位置へ回動する。
【００５６】
なお、中間積載部２０３あるいは積載されたシートＳに対して、シート保持部材２２１が検知部２３０ａよりも常に先に当接するように、アーム２２０ａ、ボス２３０ｃ、検知部材２３０の支点の位置を決定している。
【００５７】
（シート整合装置の整合動作）
シート整合装置の整合動作について説明する。シート整合装置による整合動作は、中間積載部２０３まで搬送されたシートＳの後端が最終搬送ローラ２０８ａを抜けると開始される。
【００５８】
まず、最終搬送ローラ２０８ａを抜けて中間積載部２０３に載置されたシートＳは、戻しローラ２０５によって、搬送方向基準部材２１４に沿って整合される。さらに、シート幅方向に整合手段２０６、２０９によって幅方向基準部材２１１に沿って整合される（図４、図５参照）。
【００５９】
シートＳが幅方向基準部材２１１に沿って整合されると、ソレノイド２２２がオンになる。これにより、シート保持部材２２１は、退避位置（図１〜図３に示した位置）から、図６に示すシートＳの上面に当接するシート保持位置（シート有無検知位置）へ、中間積載部２０３に対して垂直方向に沿って移動する。
【００６０】
シート保持部材２２１がシート保持位置へ移動を開始すると、ボス２３０ｃを支持していたアーム２２０ａが下降し、検知部材２３０がシート有無検知位置へ回動する。
【００６１】
そして、検知部２３０ａがシートＳの上面に当接することで、検知部材２３０は回動を停止し、ボス２３０ｃがアーム２２０ａから離れた状態（図６に示す状態）となる。この状態で、遮光部２３０ｂはセンサ２３１を遮光したままとなり、センサ２３１はシートが所定の位置まで整合されていることを検知する。ここでの所定の位置とは、例えば、ステイプラの針の一部がシートにかかる位置、つまりステイプラが空振りしない位置をいう。
【００６２】
その後、後続する後続シートＳが中間積載部２０３へと搬送されると、後続シートＳが幅方向基準部材２１１へと整合される前に、ソレノイド２２２がオフになる。これにより、シート保持部材２２１は、バネ２２３の弾性力によって退避位置へ退避する。
【００６３】
シート保持部材２２１が退避位置へ移動を開始すると、ボス２３０ｃがアーム２２０ａを押し上げ、検知部材２３０が回動する。これにより、検知部２３０ａはシートＳの上面から離間する方向に回動する。そして、検知部材２３０は、ボス２３０ｃをアーム２２０ａで支持された状態（図１〜図３に示す状態）となる。
【００６４】
以上の整合動作が、所定枚数のシートＳの整合が終わるまで、各シート毎に繰り返される。
【００６５】
しかしながら、必ずしもシートＳが所定の位置まで整合されるとは限らない。例えば、なんらかの不具合により、シート整合装置が正しく動作しない場合が考えられる。また、指定したシートサイズよりも小さいサイズのシートＳがシート後処理装置２００へ搬送され、誤った整合動作を行う場合も考えられる。さらに、シートＳが大きくカールしたことで、シートＳが短くなり、シートＳを幅方向基準部材２１１まで充分に移動できない場合も考えられる。
【００６６】
このような理由で、シートＳが所定の位置まで整合されなかった場合の、検知手段Ｃの動作について以下に説明する。
【００６７】
図７はシートＳが幅方向基準部材２１１に沿う位置まで整合されなかった状態を示す図である。図７に示すように、シートＳが幅方向基準部材２１１に沿う位置まで整合されなかった場合には、検知部２３０ａは、退避位置からシート有無検知位置まで回動してもシートＳの上面に当接しない。そして、穴２０３ａを通過して、中間積載部２０３よりも下方まで回動する。
【００６８】
このとき、遮光部２３０ｂがセンサ２３１のシート有無検知位置を越える位置まで回動し、センサ２３１は遮光から透光に切り替わる。これにより、シートＳが所定の位置まで整合されていないことを検知する。
【００６９】
センサ２３１によりシートＳが所定の位置まで整合されていないことを検知した場合には、制御手段（不図示）は後処理を行わないように制御する。具体的には、シート無しを検知した場合には、排出ローラ対２０４を離間位置からニップ位置まで移動させ、後処理を施さずにシートＳを排出トレイ２０７へ排出する。
【００７０】
（効果）
以上説明したように、検知部材２３０は、シート端部ではなくシートＳの上面に当接してシートＳの有無を検知する。そして、検知部材２３０がシート有無検知位置から退避位置（ホームポジション）へと戻るときにシートに接しない。このため、一度シートが整合された後、検知部材２３０がシート有無検知位置から退避位置（ホームポジション）へと戻るときにシートの整合を乱すことを抑制できる。
【００７１】
また、従来のように戻しローラ２０５によりシートＳを戻す際に整合基準部材を倒してシートの有無を検知する必要がなく、戻しローラ２０５によるシートＳを戻す力を小さくすることができる。このため、シート整合時にシート後端を傷付けることを抑制できる。
【００７２】
また、整合済みのシートＳをシート保持部材２２１で保持した状態で検知部材２３０を当接あるいは離間させる。これにより、検知部材２３０がシートＳの上面に当接あるいは離間したときに生じうるシートＳの移動（整合の乱れ）を抑制できる。
【００７３】
また、検知部材２３０をシートＳの上面に当接させることで、シート搬送方向、及びそれに直交する方向の整合状態を同時に把握することができる。シートの角部に一箇所綴じする場合に特に有効である。
【００７４】
また、検知手段Ｃを保持手段Ｂと連動させることで、検知手段Ｃを移動させるための移動手段を新たに設ける必要がない。このため、シート整合装置Ａを大型化させることなく、かつコストをおさえることができる。
【００７５】
さらには、所定のサイズ以外のシートが搬送されてきた場合や、何らの不具合で所定の位置までシートが整合されなかった場合には、ステイプル綴じ等の後処理を施さない制御とする。これにより、ステイプルが空打ちされて曲った打ち損じ針がシート後処理装置の破損や誤動作の原因となる等の不具合を抑制できる。
【００７６】
[第二実施形態]
次に本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。図８、図９は本実施形態に係るシート整合装置の構成図、側面図である。図８、図９は保持手段Ｂ、シート有無検知部材２３０が退避位置にある状態を示している。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７７】
図８、図９に示すように、本実施形態のシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置シート整合装置及びシート後処理装置は、シート有無検知部材２３０に変えて、中間積載部２０３に対して垂直方向に移動するシート有無検知部材２４０を設けたものである。
【００７８】
検知手段Ｃは、シート有無検知部材２４０、ガイド部材（不図示）、センサ２３１を有している。シート有無検知部材２４０は、シート有無検知部２４０ａ、センサ遮光部２４０ｂ、ボス２４０ｃを有している。ガイド部材は、シート有無検知部材２４０を保持し移動方向にガイドする。
【００７９】
ボス２４０ｃは、スライド部材２２０のアーム２２０ａの上方に乗るように構成され、自重あるいはバネ等によって、アーム２２０ａに向かって軽く押圧されている。シート保持部材２２１の上下移動に伴い、ガイド部材にガイドされながら中間積載部２０３に対して垂直方向に移動してシート有無検知を行う。なお、その押圧力は、検知部２４０ａがシートＳの上面に当接した際に、シートＳの上面を傷つけない程度の押圧力となるように制御される。
【００８０】
図１０は保持手段Ｂ及び検知手段Ｃがシート有りを検知している状態のシート整合装置の側面図である。図１１はシート無しを検知している状態のシート整合装置の側面図である。
【００８１】
本実施形態における保持手段Ｂ及び検知手段Ｃの動作については、シート有無検知部材が移動する軌跡が変わっている点を除いて、上記実施形態で説明した動作と同じである。
【００８２】
以上の構成とすることで、上記第一実施形態で述べた効果に加えて、以下の効果が得られる。シート有無検知部材２４０を中間積載部２０３の上方での直動運動にすることで、回動支点を遠方に設ける必要が無く、装置を小型化することができる。
【００８３】
[第三実施形態]
次に本発明に係るシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。図１２、図１３は保持手段Ｂ及びシート有無検知部材が退避位置にある状態のシート整合装置Ａの構成図、側面図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
図１２、図１３に示すように、本実施形態のシート整合装置、シート後処理装置及び画像形成装置は、保持手段Ｂと検知手段Ｃがリンクしておらず、それぞれが別個に移動手段（ソレノイド２２２、２６０）を有し、タイミングを合わせて動作させる構成としたものである。
【００８５】
検知手段Ｃは、シート有無検知部材２５０、センサ２３１、移動手段であるソレノイド２６０を有している。シート有無検知部材２５０は、シート有無検知部２５０ａ、センサ遮光部２５０ｂ、作用点２５０ｃ、回動支点２５０ｄを有している。
【００８６】
ソレノイド２６０がオンになると、作用点２５０ｃに力が加わり、シート有無検知部材２５０が回動支点２５０ｄを中心として回動する。この際、検知部２５０ａがシート有無を検知するために中間積載部２０３へ向かって移動する。
【００８７】
その後、シート有無検知が終了すると、ソレノイド２６０がオフし、シート有無検知部材２５０が逆回転して退避位置へ戻る。整合済みのシートＳをシート保持部材２２１で保持した状態で検知部材２５０を当接あるいは離間させる動作タイミングは上記第一実施形態と同じである。
【００８８】
なお、シート有無検知部材２５０のシート有り時（シートが整合されている時）のシート有無検知位置での状態、およびシート無し時（シートが整合されていない時）のシート有無検知位置での状態は、上記第一実施形態で説明した状態と同じである。
【００８９】
以上の構成とすることで、上記第一実施形態で述べた効果に加えて、以下の効果が得られる。検知手段Ｃがシート保持手段Ｂとは独立して動作可能であるため、ページ毎のシート保持タイミングに依存せず、任意のタイミング（例えば、複数枚毎）でシート保持動作に同期させてシート有無検知を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】第一実施形態に係るシート整合装置の構成図である。
【図２】シート整合装置の斜視図である。
【図３】シート整合装置の側面図である。
【図４】第一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図５】第一実施形態に係るシート後処理装置の斜視図である。
【図６】シートを検知した状態におけるシート整合装置の側面図である。
【図７】シートを検知しない状態におけるシート整合装置の側面図である。
【図８】第二実施形態に係るシート整合装置の構成図である。
【図９】第二実施形態に係るシート整合装置の側面図である。
【図１０】シート有りを検知している状態の第二実施形態に係るシート整合装置の側面図である。
【図１１】シート無しを検知している状態の第二実施形態に係るシート整合装置の側面図である。
【図１２】保持手段及びシート有無検知部材が退避位置にある状態のシート整合装置の構成図である。
【図１３】保持手段及びシート有無検知部材が退避位置にある状態のシート整合装置の側面図である。
【図１４】従来の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図１５】従来のシート後処理装置の主要部の構成図である。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ…シート整合装置、Ｂ…シート保持手段、Ｃ…シート整合検知手段、Ｌ…レーザ光、Ｓ…シート、１０…画像形成装置、１００…画像形成装置本体、１０１…シート給搬送部、１０２…画像形成部、１０３…定着部、１０４…シート排出部、１０５、１０６…給送カセット、１０７、１０８…給送ローラ、１０９…搬送ガイド、１１０…レジストローラ、１１１…感光ドラム、１１２…帯電ローラ、１１３…露光装置、１１４…現像装置、１１５…転写ローラ、１１６…定着ローラ、１１７…加圧ローラ、１１８、１２３…排出ローラ、１２０…排出口切替えフラッパ、１２１…搬送ローラ、１２２…排出ガイド、１２４…排出トレイ、１２５…満載検知フラグ、１２６…再給送パス、１２７…再給送パス切り換えフラッパ、２００…シート後処理装置、２０１…搬送ローラ、２０２…搬送パス、２０３…中間積載部（シート積載部）、２０３ａ…穴、２０４…排出ローラ対、２０５…戻しローラ、２０６…整合手段、２０６ａ１、２０６ｂ１…支持部、２０７…排出トレイ、２０８…搬送ローラ、２１０…ステイプラ、２１１…幅方向基準部材、２１２…フレーム、２１３…シートガイド、２１４…搬送方向基準部材、２２０…スライド部材、２２０ａ…アーム、２２１…シート保持部材、２２２、２６０…ソレノイド、２２３…バネ、２３０、２４０、２５０…シート有無検知部材、２３０ａ、２４０ａ、２５０ａ…シート有無検知部、２３０ｂ、２４０ｂ、２５０ｂ…センサ遮光部、２３０ｃ、２４０ｃ…ボス、２３０ｄ、２５０ｄ…回動支点、２３１…赤外線センサ、２５０ｃ…作用点、３００…画像読取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体から排出されたシートを積載して収容するシート積載部を有し、積載されたシートに対してシート整合を行うシート整合装置において、
シート端部を当接させて前記シート積載部に積載されたシートを整合させるためのシート整合手段と、
前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接するか否かでシートが所定の位置に整合されているか否かを検知するシート整合検知手段と、
を有することを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
シートの整合を妨げない退避位置と、前記シート積載部に積載されたシートの上面を付勢可能なシート保持位置とに移動可能なシート保持手段を有し、
前記シート整合検知手段は、前記シート保持手段に連動して、シートの整合を妨げない退避位置と、前記シート積載部に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記シート整合検知手段は、前記シート保持手段の移動回数に応じて、シートの整合を妨げない退避位置と、前記シート積載部に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知位置とに移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記シート整合検知手段は、シート有無検知部材と、センサを有し、
前記シート有無検知部材は、前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接するシート有無検知部と、前記シート有無検知部がシートの上面に当接するか否かによってセンサをＯＮ、ＯＦＦするセンサ遮光部と、を有することを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記シート保持手段は、前記シート積載部に対して垂直方向に移動するスライド部材と、前記スライド部材に取り付けられたシート保持部材を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート整合装置と、
前記シート整合装置で整合したシート束に後処理を行うシート後処理手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
前記シート整合検知手段がシートが整合されていないことを検知した場合に、後処理を施さない制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを整合する請求項１〜５のいずれかに記載のシート整合装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートに後処理をする請求項６又は請求項７に記載のシート後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置本体から排出されたシートを積載して収容するシート積載部を有し、積載されたシートに対してシート整合を行うシート整合装置において、
シート端部を当接させて前記シート積載部に積載されたシートを整合させるためのシート整合手段と、
前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接するか否かでシートが所定の位置に整合されているか否かを検知するシート整合検知手段と、
を有することを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
シートの整合を妨げない退避位置と、前記シート積載部に積載されたシートの上面を付勢可能なシート保持位置とに移動可能なシート保持手段を有し、
前記シート整合検知手段は、前記シート保持手段に連動して、シートの整合を妨げない退避位置と、前記シート積載部に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記シート整合検知手段は、前記シート保持手段の移動回数に応じて、シートの整合を妨げない退避位置と、前記シート積載部に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知位置とに移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記シート整合検知手段は、シート有無検知部材と、センサを有し、
前記シート有無検知部材は、前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接するシート有無検知部と、前記シート有無検知部がシートの上面に当接するか否かによってセンサをＯＮ、ＯＦＦするセンサ遮光部と、を有することを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記シート保持手段は、前記シート積載部に対して垂直方向に移動するスライド部材と、前記スライド部材に取り付けられたシート保持部材を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート整合装置と、
前記シート整合装置で整合したシート束に後処理を行うシート後処理手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
前記シート整合検知手段がシートが整合されていないことを検知した場合に、後処理を施さない制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを整合する請求項１〜５のいずれかに記載のシート整合装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートに後処理をする請求項６又は請求項７に記載のシート後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−２６９４７３（Ｐ２００７−２６９４７３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９９０５９（Ｐ２００６−９９０５９）
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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