シール部材
【課題】出力軸とボス部との間のシール性を確保しつつ、部品点数の削減と組立作業性の向上とを実現する。
【解決手段】本体部５１の径方向外側に、貫通孔４９の縁部を挟持する挟持部５５を設け、本体部５１のボス部４１側に、内周部がボス部４１の外周部に接触する各第１突部５６を設け、本体部５１のクランクアーム２１側に、内周部が出力軸３９の外周部に接触する第２突部５７を設け、本体部５１のクランクアーム２１側に、クランクアーム２１の一側面２１ａに接触する各環状リップ５８ａ，５８ｂを設けた。よって、本体部５１に各第１突部５６，第２突部５７および各環状リップ５８ａ，５８ｂを一体化し、部品点数を削減できる。本体部５１の挟持部５５によりシール部材５０をブラケット３４に固定でき、組立作業性が向上する。
【解決手段】本体部５１の径方向外側に、貫通孔４９の縁部を挟持する挟持部５５を設け、本体部５１のボス部４１側に、内周部がボス部４１の外周部に接触する各第１突部５６を設け、本体部５１のクランクアーム２１側に、内周部が出力軸３９の外周部に接触する第２突部５７を設け、本体部５１のクランクアーム２１側に、クランクアーム２１の一側面２１ａに接触する各環状リップ５８ａ，５８ｂを設けた。よって、本体部５１に各第１突部５６，第２突部５７および各環状リップ５８ａ，５８ｂを一体化し、部品点数を削減できる。本体部５１の挟持部５５によりシール部材５０をブラケット３４に固定でき、組立作業性が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に装着されるシール部材に係り、特にワイパモータの出力軸とボス部との間への異物の進入を阻止するために用いられるシール部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の前方側には、フロントウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭し、運転者の視界を確保するためにワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置はワイパモータ（モータ装置）を備え、ワイパモータは、車室内のワイパスイッチ等を操作することにより回転駆動される出力軸を有している。出力軸は、ワイパモータを形成するケーシングのボス部により回転自在に支持され、出力軸の先端側には板状リンクの一端側が固定されている。板状リンクは、運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）のそれぞれに対応するＤＲ側ピボット軸およびＡＳ側ピボット軸を同期動作させるリンク機構を形成している。
【０００３】
車両のフロントウィンドシールドの前端部分にはカウルが形成され、カウル内にはブラケットを介してワイパ装置が固定されている。カウルはカウルトップパネルにより閉塞され、これにより車両の見栄えを良くしている。カウルトップパネルには、各ピボット軸の先端側が貫通する一対の貫通穴が設けられ、各ピボット軸の先端側は外部に延出されている。各ピボット軸の先端側には、フロントウィンドシールド上に設けられるＤＲ側ワイパ部材およびＡＳ側ワイパ部材の基端側がそれぞれ固定されている。なお、カウル内にはカウルトップパネルの各貫通穴を介して雨水等（異物）が進入するが、カウル内に進入した雨水等は、カウルの底部に形成された排出孔を介して外部に排出される。
【０００４】
このように、ワイパ装置は雨水等に曝される環境下に設けられている。したがって、ワイパモータの出力軸とボス部との間からケーシング内に雨水等が進入するのを阻止し、出力軸とボス部との円滑な相対回転を長期に亘り確保するために、出力軸とボス部との間にシール部材を設けている。このようなシール部材が記載された技術としては、例えば、特許文献１に記載されたワイパモータがある。
【０００５】
特許文献１に記載されたワイパモータは、ブラケットとクランクアーム（板状リンク）との間に略円筒形状の弾性シール部材を備え、弾性シール部材の径方向内側には樹脂製のキャップが設けられている。キャップは、出力軸へのクランクアームの固定時に、出力軸に圧入されて密着するようになっている。このように、特許文献１に記載されたワイパモータにおいては、シール部材を弾性シール部材およびキャップよりなる二重シール構造としており、これにより出力軸の外周が被水するのを防止し、ひいては出力軸とスリーブ（ボス部）との間からワイパモータ（ケーシング）内に雨水等が進入するのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平０５−０２２２２７号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたシール部材によれば、弾性シール部材およびキャップよりなる二重シール構造としているため、部品点数が多く部品管理の煩雑化を招いていた。
【０００８】
また、弾性シール部材およびキャップは、ブラケットの出力軸挿通口および出力軸にそれぞれ仮装着した後に、クランクアームを出力軸に固定することで本装着される構成となっている。したがって、弾性シール部材およびキャップを仮装着した状態のもとでワイパモータ（サブアッシ）を搬送したときに、弾性シール部材およびキャップが出力軸挿通口および出力軸から脱落する虞があった。
【０００９】
本発明の目的は、出力軸とボス部との間のシール性を確保しつつ、部品点数の削減と組立作業性の向上とを実現できるシール部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシール部材は、固定対象物に固定されるブラケットと、前記ブラケットに固定されるケーシングと、前記ケーシングのボス部に回転自在に支持され、先端側が前記ブラケットの貫通孔を貫通する出力軸と、前記出力軸の先端側に固定される板状リンクとを備えるモータ装置に装着され、前記出力軸と前記ボス部との間への異物の進入を阻止するシール部材であって、環状に形成される本体部と、前記本体部の径方向外側に設けられ、前記貫通孔の縁部を前記出力軸の軸方向から挟持する挟持部と、前記本体部の軸方向に沿う前記ボス部側に設けられ、内周部が前記ボス部の外周部に接触する第１突部と、前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、内周部が前記出力軸の外周部に接触する第２突部と、前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、前記板状リンクの一側面に接触する第３突部とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のシール部材は、前記本体部の軸方向に沿う前記第１突部と前記第２突部との間に、前記出力軸と前記ボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明のシール部材は、前記第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成することを特徴とする。
【００１３】
本発明のシール部材は、前記各環状リップを、前記本体部の径方向外側に傾斜させて設けることを特徴とする。
【００１４】
本発明のシール部材は、前記第１突部を、前記本体部の軸方向に並べて複数設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシール部材によれば、本体部の径方向外側に、貫通孔の縁部を出力軸の軸方向から挟持する挟持部を設け、本体部の軸方向に沿うボス部側に、内周部がボス部の外周部に接触する第１突部を設け、本体部の軸方向に沿う板状リンク側に、内周部が出力軸の外周部に接触する第２突部を設け、本体部の軸方向に沿う板状リンク側に、板状リンクの一側面に接触する第３突部を設ける。したがって、本体部に第１突部，第２突部および第３突部を設けてシール部材を一の部品で形成し、部品点数の削減を図ることができる。また、第１突部，第２突部および第３突部により、出力軸とボス部との間のシール性を確保することができる。さらに、本体部の挟持部によりシール部材をブラケットに固定できるので、モータ装置のサブアッシ状態（仮組状態）でのシール部材の脱落を防止でき、組立作業性の向上を図ることができる。また、ケーシングにはシール部材を軸方向から受ける受け面を形成する必要が無いので、ケーシングの形状を簡素化することができるとともに、シール部材の汎用性を向上させることができる。
【００１６】
本発明のシール部材によれば、本体部の軸方向に沿う第１突部と第２突部との間に、出力軸とボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けるので、出力軸とボス部との円滑な相対回転を長期に亘り確保することができる。
【００１７】
本発明のシール部材によれば、第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成するので、出力軸とボス部との間への異物の進入を、より確実に阻止することができる。
【００１８】
本発明のシール部材によれば、各環状リップを、本体部の径方向外側に傾斜させて設けるので、出力軸とボス部との間に異物が進入し難くなる。また、各環状リップの軸方向への撓み剛性を弱めることができるので、各環状リップと板状リンクとを安定接触させることができ、さらには板状リンクの各環状リップに対する摺動抵抗の増大を抑制できる。
【００１９】
本発明のシール部材によれば、第１突部を、本体部の軸方向に並べて複数設けるので、出力軸とボス部との間への異物の進入を、より確実に阻止することができる。また、シール部材の軸心とボス部の軸心とを精度良く一致させることができるので、第２突部の軸心と出力軸の軸心とを精度良く一致させて第２突部の偏摩耗を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したワイパモータを備えるワイパ装置を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図３の破線円Ｂ部を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】ワイパモータに装着されるシール部材を拡大して示す斜視図である。
【図６】図５のシール部材を単体で示す斜視図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図６のシール部材の詳細構造を説明する説明図である。
【図８】シール部材のブラケットへの装着手順を説明する説明図である。
【図９】ワイパ装置の組み立て手順を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明を適用したワイパモータを備えるワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図を、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図４は図３の破線円Ｂ部を拡大して示す拡大断面図を、図５はワイパモータに装着されるシール部材を拡大して示す斜視図を、図６は図５のシール部材を単体で示す斜視図を、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は図６のシール部材の詳細構造を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００２３】
図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド１１が設けられている。フロントウィンドシールド１１上には、フロントウィンドシールド１１の表面に付着した雨水や埃等を払拭するＤＲ側ワイパ部材１２およびＡＳ側ワイパ部材１３が設けられている。
【００２４】
ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを備えており、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを備えており、ＡＳ側ワイパブレード１３ａはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。
【００２５】
各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントウィンドシールド１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンはタンデム型となっている。
【００２６】
車両１０におけるフロントウィンドシールド１１の前端側には、カウル１０ａが形成されている。カウル１０ａ内には、各ワイパ部材１２，１３を揺動駆動するワイパ装置１４が収容されている。カウル１０ａの開口部（図示せず）はカウルトップパネル１０ｂにより閉塞され、これにより車両１０の見栄えを良くしている。ここで、カウル１０ａ内には雨水や埃等の異物が進入するが、カウル１０ａの底部には排出孔（図示せず）が形成されており、カウル１０ａ内に進入した雨水や埃等の異物は、排出孔からカウル１０ａ外に排出される。
【００２７】
図２に示すように、ワイパ装置１４は、車両１０の図示しない車体フレーム（固定対象物）にそれぞれ固定されるＤＲ側ピボットホルダ１５ａとＡＳ側ピボットホルダ１５ｂとを有している。各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂは、それぞれ中空のパイプ材よりなるフレーム部材１６により連結されており、ワイパ装置１４は、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置となっている。
【００２８】
各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂは、それぞれＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂを回動自在に支持している。各ピボット軸１７ａ，１７ｂの先端側は、カウルトップパネル１０ｂに形成された各貫通孔１０ｃ（図１参照）を介して車両１０の外部に延出されている。ＤＲ側ピボット軸１７ａの先端側にはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの基端側が固定され、ＡＳ側ピボット軸１７ｂの先端側にはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの基端側が固定されている。
【００２９】
各ピボット軸１７ａ，１７ｂの基端側には、ＤＲ側駆動レバー１８ａおよびＡＳ側駆動レバー１８ｂの一端側がそれぞれ固定されている。各駆動レバー１８ａ，１８ｂの他端側には、それぞれボールジョイント（図示せず）を介して連結ロッド１９の端部が回動自在に連結されている。ＡＳ側駆動レバー１８ｂの他端側には、さらに別のボールジョイント（図示せず）を介して、駆動ロッド２０の一端側が回動自在に連結され、駆動ロッド２０の他端側は、ボールジョイント（図示せず）を介してクランクアーム（板状リンク）２１の一端側に回動自在に連結されている。
【００３０】
クランクアーム２１の他端側は、ワイパモータ３０の出力軸３９（図３参照）に固定されており、クランクアーム２１は、出力軸３９の回転に伴いその一端側、つまり駆動ロッド２０との連結部分が回転するようになっている（図５中実線矢印Ｒ参照）。ここで、クランクアーム２１，駆動ロッド２０，ＡＳ側駆動レバー１８ｂ，連結ロッド１９およびＤＲ側駆動レバー１８ａによりリンク機構を形成しており、リンク機構は、出力軸３９の回転運動を揺動運動に変換して、各ピボット軸１７ａ，１７ｂを揺動駆動するようになっている。
【００３１】
フレーム部材１６の軸方向略中央部分には、モータ装置としてのワイパモータ３０が設けられている。ワイパモータ３０は、モータ本体３１とギヤハウジング（ケーシング）３２とを備えており、モータ本体３１とギヤハウジング３２とは、複数の締結ネジ３３（図示では１つのみ示す）によって固定されている。ギヤハウジング３２はブラケット３４に固定され、ギヤハウジング３２とブラケット３４とでフレーム部材１６を挟持している。これによりワイパモータ３０はフレーム部材１６の軸方向略中央部分に固定されている。
【００３２】
モータ本体３１は、薄板鋼板等をプレス成形（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたヨーク３５を備えている。ヨーク３５内には一対の永久磁石（図示せず）が固定され、各永久磁石の内側にはアーマチュア（図示せず）が回転自在に設けられている。アーマチュアの回転中心には、アーマチュア軸３６（図３参照）が固定されており、アーマチュア軸３６はヨーク３５内からギヤハウジング３２内に延出されて回転自在となっている。図３に示すように、アーマチュア軸３６の先端側（ギヤハウジング３２側）には、ウォーム３７が一体に設けられ、ウォーム３７は、アーマチュアの回転に伴いギヤハウジング３２内で回転するようになっている。
【００３３】
図３に示すように、ギヤハウジング３２は、アルミ材料等を鋳造成形することにより有底状に形成され、ギヤハウジング３２の開口部（図中下側）は、樹脂製のケースカバー（図示せず）により閉塞されている。
【００３４】
ギヤハウジング３２内には、アーマチュア軸３６のウォーム３７と噛み合うウォームホイール３８が回転自在に収容されている。ウォームホイール３８は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略円盤状に形成されている。ウォームホイール３８の回転中心には出力軸３９の基端側が固定され、出力軸３９の先端側は、ギヤハウジング３２の底部４０に形成された筒状のボス部４１を介して外部に延出されている。ボス部４１の内周壁と出力軸３９の外周壁との間には、軸受けとしてのスリーブ４２が設けられ、これにより出力軸３９のボス部４１に対する円滑な回転を可能としている。
【００３５】
出力軸３９の先端側には、外周に複数の凹凸を有し、図中上側に向かうにつれて徐々に縮径したテーパセレーション部４３（図９参照）が設けられ、テーパセレーション部４３には、クランクアーム２１の他端側が相対回転不能に固定されている。テーパセレーション部４３のさらに図中上側には、雄ネジ部４４が設けられ、雄ネジ部４４には、クランクアーム２１の出力軸３９からの脱落（抜け）を防止するナット４５がネジ結合されている。
【００３６】
ここで、ウォーム３７およびウォームホイール３８は減速機構を形成しており、この減速機構は、アーマチュア軸３６の回転を所定速度にまで減速して高トルク化し、出力軸３９を介して外部（クランクアーム２１）に出力するようになっている。
【００３７】
ギヤハウジング３２の底部４０には、ボス部４１の軸方向に沿うようにして３つの固定脚４６（図３においては２つのみ示す）が一体に設けられている。各固定脚４６には、それぞれ締結ボルト４７がネジ結合され、これによりギヤハウジング３２とブラケット３４とがフレーム部材１６を挟持した状態で一体化される。ここで、ブラケット３４は、当該ブラケット３４に設けられた取付部４８（図２参照）を介して車体フレームに固定される。つまり、ワイパ装置１４は、各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂおよびブラケット３４の３箇所で車体フレームに固定されている。
【００３８】
ブラケット３４には、出力軸３９の先端側（雄ネジ部４４側）が貫通する貫通孔４９が設けられている。貫通孔４９の直径寸法は、ボス部４１のクランクアーム２１側（図中上側）の外径寸法よりも大きい寸法に設定され、これにより、貫通孔４９とボス部４１との間に環状の隙間Ｓが形成されている。ここで、ブラケット３４の一側（図中下側）にワイパモータ３０が配置され、ブラケット３４の他側（図中上側）にクランクアーム２１が配置されている。
【００３９】
クランクアーム２１と出力軸３９との間，出力軸３９とボス部４１との間およびボス部４１と貫通孔４９との間には、一の部品よりなるシール部材５０が装着されている。図６および図７に示すように、シール部材５０はゴム等の弾性材料を射出成形することにより略円盤状に形成され、シール部材５０は出力軸３９とボス部４１（スリーブ４２）との間への雨水や埃等の異物の進入を阻止するようになっている。
【００４０】
シール部材５０は、環状に形成された本体部５１を備えている。本体部５１の外周側には、略円弧形状に切り欠かれた切り欠き部５２が形成され、切り欠き部５２は、図７（ａ）の破線部分に示すように、締結ボルト４７を固定脚４６（図３参照）にネジ結合させる際に用いる締結工具Ｔ（例えば、ボックスレンチ等）が入り込む空間を形成している。これにより、シール部材５０は、締結工具Ｔを用いた締結ボルト４７の締結作業の障害とならず、かつ締結ボルト４７を出力軸３９に近接配置可能とし、ひいてはワイパ装置１４のコンパクト化を実現している。
【００４１】
本体部５１の表面側（図６中上側）には、図６および図７（ａ）に示すように、三角形形状に形成された目印部５３が設けられている。目印部５３は、本体部５１の周方向に沿う切り欠き部５２側とは反対側に設けられ、目印部５３は径方向外側を指し示している。本体部５１の目印部５３に対応する裏面側（図６中下側）には、フレーム部材１６が入り込む逃げ部５４が形成され、目印部５３は、シール部材５０をブラケット３４に装着する際の組み付け方向を指し示している（図８参照）。このように、シール部材５０に逃げ部５４を形成することにより、フレーム部材１６を出力軸３９に近接配置可能とし、ひいてはワイパ装置１４のコンパクト化を実現している。
【００４２】
本体部５１の径方向外側における裏面側には、ブラケット３４における貫通孔４９の縁部を部分的に挟持する挟持部５５が設けられている。挟持部５５は、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、本体部５１の周方向に沿って逃げ部５４を除く他の部分に設けられ、本体部５１とともに出力軸３９の軸方向から貫通孔４９の縁部を部分的に挟持するようになっている（図４参照）。なお、図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図を表している。
【００４３】
本体部５１の軸方向に沿う挟持部５５側、つまりワイパモータ３０を組み付けた状態におけるボス部４１側（図４参照）には、本体部５１の軸方向に並ぶようにして一対の第１突部５６が設けられている。各第１突部５６は、本体部５１の径方向内側に向けて突出するよう環状に設けられ、各第１突部５６の内周部は、ギヤハウジング３２のボス部４１の外周部にそれぞれ接触するようになっている。
【００４４】
各第１突部５６の内周部は、弾性変形を伴いボス部４１の外周部に接触し、これによりシール部材５０の軸心とボス部４１の軸心とを精度良く一致させている。ここで、各軸心を一致させる機能（センタリング機能）は、第１突部５６を１つ設ける場合よりも、第１突部５６を２つ以上設ける場合の方が向上する。ただし、必要とされるシール部材５０のボス部４１への装着性やセンタリング機能に応じて、１つまたは３つ以上の第１突部５６を設けるようにしても良い。
【００４５】
本体部５１の軸方向に沿う挟持部５５側とは反対側、つまりワイパモータ３０を組み付けた状態におけるクランクアーム２１側（図４参照）には、内周部が出力軸３９の外周部に接触する第２突部５７が設けられている。第２突部５７は、本体部５１の径方向内側に向けて突出するよう環状に設けられ、出力軸３９の回転駆動時に出力軸３９の外周部と摺接するようになっている。ここで、各第１突部５６のセンタリング機能により、第２突部５７の軸心および出力軸３９の軸心においても精度良く一致する。これにより、出力軸３９の回転駆動による第２突部５７の偏摩耗を効果的に抑制することができる。
【００４６】
本体部５１の軸方向に沿う第２突部５７よりもさらにクランクアーム２１側には、クランクアーム２１の一側面２１ａ（図４参照）に接触する一対の環状リップ（第３突部）５８ａ，５８ｂが設けられている。各環状リップ５８ａ，５８ｂの直径寸法は異なっており、環状リップ５８ａは環状リップ５８ｂよりも小径に形成されている。つまり、各環状リップ５８ａ，５８ｂは径方向に向けて二重リップのシール構造を採用している。
【００４７】
各環状リップ５８ａ，５８ｂは、先端側が径方向外側を向くよう所定角度傾斜して設けられ、これにより、シール部材５０の軸方向に沿う各環状リップ５８ａ，５８ｂの撓み剛性を弱めている。これにより、各環状リップ５８ａ，５８ｂによるクランクアーム２１の一側面２１ａへの押圧力が過大になるのを抑制し、クランクアーム２１の各環状リップ５８ａ，５８ｂに対する摺動抵抗の増大を抑制している。よって、各環状リップ５８ａ，５８ｂのクランクアーム２１に対する安定接触を実現している。また、各環状リップ５８ａ，５８ｂは第２突部５７の近傍に形成され、シール部材５０の軸方向端部から突出している。これにより、各環状リップ５８ａ，５８ｂをクランクアーム２１の所定位置に接触させることが容易となるため、ワイパ装置１４の組立作業性の向上を図ることができる。
【００４８】
図４に示すように、シール部材５０の径方向内側には、出力軸３９とボス部４１（スリーブ４２）との相対回転を円滑にするグリス（図示せず）を収容するグリス収容部５９が設けられている。グリス収容部５９は、本体部５１の軸方向に沿う各第１突部５６と第２突部５７との間に形成され、出力軸３９とボス部４１との双方に対向している。これにより、出力軸３９とスリーブ４２との間にグリスを供給することができる。
【００４９】
次に、以上のように形成したシール部材５０の装着手順およびワイパ装置１４の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。図８はシール部材のブラケットへの装着手順を説明する説明図を、図９はワイパ装置の組み立て手順を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００５０】
［シール部材５０のブラケット３４への装着工程］
図８に示すように、まず、ブラケット３４とシール部材５０とを準備する。次に、ブラケット３４の貫通孔４９にシール部材５０を臨ませて、貫通孔４９とシール部材５０とを周方向に沿って位置決めする。つまり、シール部材５０の目印部５３（逃げ部５４）をフレーム部材１６側（ここでは、ブラケット３４の取付部４８側）に向ける。その後、図中矢印（１）に示すように、ブラケット３４に対してシール部材５０を所定角度傾斜させ、シール部材５０を貫通孔４９に装着し易くする。
【００５１】
次に、シール部材５０を図中矢印（２）に沿うよう移動して貫通孔４９に臨ませ、シール部材５０の挟持部５５を貫通孔４９に潜り込ませる。その後、シール部材５０をブラケット３４に対して平行に戻し、図中矢印（３）に示すようにシール部材５０をブラケット３４に対して移動させる。これにより、シール部材５０の軸心と貫通孔４９の軸心とが一致され、シール部材５０の本体部５１と挟持部５５とにより貫通孔４９の縁部が挟持され、シール部材５０のブラケット３４への装着が完了する。
【００５２】
［ワイパ装置１４の組み立て工程］
図９に示すように、シール部材５０を装着したブラケット３４（シール部材−ブラケット組立体ＳＡ）をワイパモータ３０に組み付けるには、まず、ワイパモータ３０をフレーム部材１６に対して位置決めする。その後、出力軸３９の軸心とシール部材５０の軸心とを一致させた状態のもとで、図中矢印（４）に示すように、シール部材−ブラケット組立体ＳＡをワイパモータ３０に臨ませる。これにより、ボス部４１の外周部に各第１突部５６（図４参照）の内周部が接触し、さらに出力軸３９の外周部に第２突部５７（図４参照）の内周部が接触する。
【００５３】
次に、図中矢印（５）に示すように、ギヤハウジング３２に設けた各固定脚４６に各締結ボルト４７を臨ませてネジ結合する。これにより、ギヤハウジング３２とブラケット３４とによりフレーム部材１６が挟持されて固定され、ワイパモータ３０のフレーム部材１６への固定が完了する。ここで、シール部材５０には逃げ部５４（図７（ｂ）参照）を設けているので、シール部材５０にフレーム部材１６が接触することは無く、シール部材５０がブラケット３４に対して位置ずれを起こしてシール不良等を発生することが無い。
【００５４】
次に、クランクアーム２１の他端側を出力軸３９の軸方向から臨ませて、図中矢印（６）に示すように、クランクアーム２１を出力軸３９のテーパセレーション部４３に装着する。このとき、シール部材５０の各環状リップ５８ａ，５８ｂの先端側は、押圧力を殆ど発生すること無くクランクアーム２１の一側面２１ａ（図４参照）に接触する。その後、図中矢印（７）に示すように、ナット４５を出力軸３９の雄ネジ部４４に所定の締め付けトルクでネジ結合し、これにより、クランクアーム２１の出力軸３９への装着が完了する。
【００５５】
次に、クランクアーム２１の一端側に、ボールジョイント（図示せず）を介して、リンク機構を形成する駆動ロッド２０（図２参照）の他端側を連結する等してワイパ装置１４の他の構成部品を組み付けることにより、ワイパ装置１４の組み立てが完了する。
【００５６】
以上詳述したように、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、本体部５１の径方向外側に、貫通孔４９の縁部を出力軸３９の軸方向から挟持する挟持部５５を設け、本体部５１の軸方向に沿うボス部４１側に、内周部がボス部４１の外周部に接触する各第１突部５６を設け、本体部５１の軸方向に沿うクランクアーム２１側に、内周部が出力軸３９の外周部に接触する第２突部５７を設け、本体部５１の軸方向に沿うクランクアーム２１側に、クランクアーム２１の一側面２１ａに接触する各環状リップ５８ａ，５８ｂを設けた。
【００５７】
したがって、本体部５１に各第１突部５６，第２突部５７および各環状リップ５８ａ，５８ｂを設けてシール部材５０を一の部品で形成し、部品点数の削減を図ることができる。また、各第１突部５６，第２突部５７および各環状リップ５８ａ，５８ｂにより、出力軸３９とボス部４１との間のシール性を確保することができる。さらに、本体部５１の挟持部５５によりシール部材５０をブラケット３４に固定できるので、ワイパモータ３０のサブアッシ状態（仮組状態）でのシール部材５０の脱落を防止でき、組立作業性の向上を図ることができる。また、ギヤハウジング３２にはシール部材５０を軸方向から受ける受け面を形成する必要が無いので、ギヤハウジング３２の形状を簡素化することができるとともに、シール部材５０の汎用性を向上させることができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、本体部５１の軸方向に沿う各第１突部５６と第２突部５７との間に、出力軸３９とボス部４１との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部５９を設けたので、出力軸３９とボス部４１との円滑な相対回転を長期に亘り確保することができる。
【００５９】
また、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、直径寸法が異なる一対の環状リップ５８ａ，５８ｂを設けたので、出力軸３９とボス部４１との間への異物の進入をより確実に阻止することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、各環状リップ５８ａ，５８ｂを、本体部５１の径方向外側に傾斜させて設けたので、出力軸３９とボス部４１との間に異物が進入し難くなる。また、各環状リップ５８ａ，５８ｂの軸方向への撓み剛性を弱めることができるので、各環状リップ５８ａ，５８ｂとクランクアーム２１とを安定接触させることができ、さらにはクランクアーム２１の各環状リップ５８ａ，５８ｂに対する摺動抵抗の増大を抑制できる。
【００６１】
また、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、各第１突部５６を、本体部５１の軸方向に並べて複数設けたので、出力軸３９とボス部４１との間への異物の進入をより確実に阻止することができる。また、シール部材５０の軸心とボス部４１の軸心とを精度良く一致させることができるので、第２突部５７の軸心と出力軸３９の軸心とを精度良く一致させて第２突部５７の偏摩耗を抑制できる。
【００６２】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、第２突部を１つ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、２つ以上の第２突部を設けるようにしても良い。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、第３突部として一対の環状リップ５８ａ，５８ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、１つまたは３つ以上の環状リップを設けるようにしても良い。なお、第３突部としてはリップ形状に限らない。
【００６４】
さらに、上記実施の形態においては、シール部材５０に逃げ部５４を設け、シール部材５０とフレーム部材１６とを非接触としたものを示したが、本発明はこれに限らず、シール部材５０とフレーム部材１６とを接触させるようにしても良い。この場合、シール箇所を増やすことができるので、第１突部５６への雨水や埃等の異物の進入をより抑制することが可能となる。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、挟持部５５をシール部材５０の周方向に沿って部分的に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラケット３４の貫通孔４９側とフレーム部材１６との間に軸方向に沿う隙間が形成されているのであれば、挟持部５５をシール部材５０の全周に亘り形成することもできる。この場合、シール部材５０をブラケット３４に対してより精度良く位置決めすることができるので、シール性をより向上させることができる。
【００６６】
さらに、上記実施の形態においては、本発明に係るシール部材５０を、モータ装置としてのワイパモータ３０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、板状リンクを回転させる出力軸を有する他の用途のモータ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 車両
１０ａ カウル
１０ｂ カウルトップパネル
１０ｃ 貫通孔
１１ フロントウィンドシールド
１１ａ，１１ｂ 払拭範囲
１２ ＤＲ側ワイパ部材
１２ａ ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ ＤＲ側ワイパアーム
１３ ＡＳ側ワイパ部材
１３ａ ＡＳ側ワイパブレード
１３ｂ ＡＳ側ワイパアーム
１４ ワイパ装置
１５ａ ＤＲ側ピボットホルダ
１５ｂ ＡＳ側ピボットホルダ
１６ フレーム部材
１７ａ ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ ＡＳ側ピボット軸
１８ａ ＤＲ側駆動レバー
１８ｂ ＡＳ側駆動レバー
１９ 連結ロッド
２０ 駆動ロッド
２１ クランクアーム（板状リンク）
２１ａ 一側面
３０ ワイパモータ（モータ装置）
３１ モータ本体
３２ ギヤハウジング（ケーシング）
３３ 締結ネジ
３４ ブラケット
３５ ヨーク
３６ アーマチュア軸
３７ ウォーム
３８ ウォームホイール
３９ 出力軸
４０ 底部
４１ ボス部
４２ スリーブ
４３ テーパセレーション部
４４ 雄ネジ部
４５ ナット
４６ 固定脚
４７ 締結ボルト
４８ 取付部
４９ 貫通孔
５０ シール部材
５１ 本体部
５２ 切り欠き部
５３ 目印部
５４ 逃げ部
５５ 挟持部
５６ 第１突部
５７ 第２突部
５８ａ，５８ｂ 環状リップ（第３突部）
５９ グリス収容部
Ｓ 隙間
Ｔ 締結工具
ＳＡ シール部材−ブラケット組立体
ＵＲＰ 上反転位置
ＬＲＰ 下反転位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に装着されるシール部材に係り、特にワイパモータの出力軸とボス部との間への異物の進入を阻止するために用いられるシール部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の前方側には、フロントウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭し、運転者の視界を確保するためにワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置はワイパモータ（モータ装置）を備え、ワイパモータは、車室内のワイパスイッチ等を操作することにより回転駆動される出力軸を有している。出力軸は、ワイパモータを形成するケーシングのボス部により回転自在に支持され、出力軸の先端側には板状リンクの一端側が固定されている。板状リンクは、運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）のそれぞれに対応するＤＲ側ピボット軸およびＡＳ側ピボット軸を同期動作させるリンク機構を形成している。
【０００３】
車両のフロントウィンドシールドの前端部分にはカウルが形成され、カウル内にはブラケットを介してワイパ装置が固定されている。カウルはカウルトップパネルにより閉塞され、これにより車両の見栄えを良くしている。カウルトップパネルには、各ピボット軸の先端側が貫通する一対の貫通穴が設けられ、各ピボット軸の先端側は外部に延出されている。各ピボット軸の先端側には、フロントウィンドシールド上に設けられるＤＲ側ワイパ部材およびＡＳ側ワイパ部材の基端側がそれぞれ固定されている。なお、カウル内にはカウルトップパネルの各貫通穴を介して雨水等（異物）が進入するが、カウル内に進入した雨水等は、カウルの底部に形成された排出孔を介して外部に排出される。
【０００４】
このように、ワイパ装置は雨水等に曝される環境下に設けられている。したがって、ワイパモータの出力軸とボス部との間からケーシング内に雨水等が進入するのを阻止し、出力軸とボス部との円滑な相対回転を長期に亘り確保するために、出力軸とボス部との間にシール部材を設けている。このようなシール部材が記載された技術としては、例えば、特許文献１に記載されたワイパモータがある。
【０００５】
特許文献１に記載されたワイパモータは、ブラケットとクランクアーム（板状リンク）との間に略円筒形状の弾性シール部材を備え、弾性シール部材の径方向内側には樹脂製のキャップが設けられている。キャップは、出力軸へのクランクアームの固定時に、出力軸に圧入されて密着するようになっている。このように、特許文献１に記載されたワイパモータにおいては、シール部材を弾性シール部材およびキャップよりなる二重シール構造としており、これにより出力軸の外周が被水するのを防止し、ひいては出力軸とスリーブ（ボス部）との間からワイパモータ（ケーシング）内に雨水等が進入するのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平０５−０２２２２７号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたシール部材によれば、弾性シール部材およびキャップよりなる二重シール構造としているため、部品点数が多く部品管理の煩雑化を招いていた。
【０００８】
また、弾性シール部材およびキャップは、ブラケットの出力軸挿通口および出力軸にそれぞれ仮装着した後に、クランクアームを出力軸に固定することで本装着される構成となっている。したがって、弾性シール部材およびキャップを仮装着した状態のもとでワイパモータ（サブアッシ）を搬送したときに、弾性シール部材およびキャップが出力軸挿通口および出力軸から脱落する虞があった。
【０００９】
本発明の目的は、出力軸とボス部との間のシール性を確保しつつ、部品点数の削減と組立作業性の向上とを実現できるシール部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシール部材は、固定対象物に固定されるブラケットと、前記ブラケットに固定されるケーシングと、前記ケーシングのボス部に回転自在に支持され、先端側が前記ブラケットの貫通孔を貫通する出力軸と、前記出力軸の先端側に固定される板状リンクとを備えるモータ装置に装着され、前記出力軸と前記ボス部との間への異物の進入を阻止するシール部材であって、環状に形成される本体部と、前記本体部の径方向外側に設けられ、前記貫通孔の縁部を前記出力軸の軸方向から挟持する挟持部と、前記本体部の軸方向に沿う前記ボス部側に設けられ、内周部が前記ボス部の外周部に接触する第１突部と、前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、内周部が前記出力軸の外周部に接触する第２突部と、前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、前記板状リンクの一側面に接触する第３突部とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のシール部材は、前記本体部の軸方向に沿う前記第１突部と前記第２突部との間に、前記出力軸と前記ボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明のシール部材は、前記第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成することを特徴とする。
【００１３】
本発明のシール部材は、前記各環状リップを、前記本体部の径方向外側に傾斜させて設けることを特徴とする。
【００１４】
本発明のシール部材は、前記第１突部を、前記本体部の軸方向に並べて複数設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシール部材によれば、本体部の径方向外側に、貫通孔の縁部を出力軸の軸方向から挟持する挟持部を設け、本体部の軸方向に沿うボス部側に、内周部がボス部の外周部に接触する第１突部を設け、本体部の軸方向に沿う板状リンク側に、内周部が出力軸の外周部に接触する第２突部を設け、本体部の軸方向に沿う板状リンク側に、板状リンクの一側面に接触する第３突部を設ける。したがって、本体部に第１突部，第２突部および第３突部を設けてシール部材を一の部品で形成し、部品点数の削減を図ることができる。また、第１突部，第２突部および第３突部により、出力軸とボス部との間のシール性を確保することができる。さらに、本体部の挟持部によりシール部材をブラケットに固定できるので、モータ装置のサブアッシ状態（仮組状態）でのシール部材の脱落を防止でき、組立作業性の向上を図ることができる。また、ケーシングにはシール部材を軸方向から受ける受け面を形成する必要が無いので、ケーシングの形状を簡素化することができるとともに、シール部材の汎用性を向上させることができる。
【００１６】
本発明のシール部材によれば、本体部の軸方向に沿う第１突部と第２突部との間に、出力軸とボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けるので、出力軸とボス部との円滑な相対回転を長期に亘り確保することができる。
【００１７】
本発明のシール部材によれば、第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成するので、出力軸とボス部との間への異物の進入を、より確実に阻止することができる。
【００１８】
本発明のシール部材によれば、各環状リップを、本体部の径方向外側に傾斜させて設けるので、出力軸とボス部との間に異物が進入し難くなる。また、各環状リップの軸方向への撓み剛性を弱めることができるので、各環状リップと板状リンクとを安定接触させることができ、さらには板状リンクの各環状リップに対する摺動抵抗の増大を抑制できる。
【００１９】
本発明のシール部材によれば、第１突部を、本体部の軸方向に並べて複数設けるので、出力軸とボス部との間への異物の進入を、より確実に阻止することができる。また、シール部材の軸心とボス部の軸心とを精度良く一致させることができるので、第２突部の軸心と出力軸の軸心とを精度良く一致させて第２突部の偏摩耗を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したワイパモータを備えるワイパ装置を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図３の破線円Ｂ部を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】ワイパモータに装着されるシール部材を拡大して示す斜視図である。
【図６】図５のシール部材を単体で示す斜視図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図６のシール部材の詳細構造を説明する説明図である。
【図８】シール部材のブラケットへの装着手順を説明する説明図である。
【図９】ワイパ装置の組み立て手順を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明を適用したワイパモータを備えるワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図を、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図４は図３の破線円Ｂ部を拡大して示す拡大断面図を、図５はワイパモータに装着されるシール部材を拡大して示す斜視図を、図６は図５のシール部材を単体で示す斜視図を、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は図６のシール部材の詳細構造を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００２３】
図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド１１が設けられている。フロントウィンドシールド１１上には、フロントウィンドシールド１１の表面に付着した雨水や埃等を払拭するＤＲ側ワイパ部材１２およびＡＳ側ワイパ部材１３が設けられている。
【００２４】
ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを備えており、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを備えており、ＡＳ側ワイパブレード１３ａはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。
【００２５】
各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントウィンドシールド１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンはタンデム型となっている。
【００２６】
車両１０におけるフロントウィンドシールド１１の前端側には、カウル１０ａが形成されている。カウル１０ａ内には、各ワイパ部材１２，１３を揺動駆動するワイパ装置１４が収容されている。カウル１０ａの開口部（図示せず）はカウルトップパネル１０ｂにより閉塞され、これにより車両１０の見栄えを良くしている。ここで、カウル１０ａ内には雨水や埃等の異物が進入するが、カウル１０ａの底部には排出孔（図示せず）が形成されており、カウル１０ａ内に進入した雨水や埃等の異物は、排出孔からカウル１０ａ外に排出される。
【００２７】
図２に示すように、ワイパ装置１４は、車両１０の図示しない車体フレーム（固定対象物）にそれぞれ固定されるＤＲ側ピボットホルダ１５ａとＡＳ側ピボットホルダ１５ｂとを有している。各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂは、それぞれ中空のパイプ材よりなるフレーム部材１６により連結されており、ワイパ装置１４は、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置となっている。
【００２８】
各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂは、それぞれＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂを回動自在に支持している。各ピボット軸１７ａ，１７ｂの先端側は、カウルトップパネル１０ｂに形成された各貫通孔１０ｃ（図１参照）を介して車両１０の外部に延出されている。ＤＲ側ピボット軸１７ａの先端側にはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの基端側が固定され、ＡＳ側ピボット軸１７ｂの先端側にはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの基端側が固定されている。
【００２９】
各ピボット軸１７ａ，１７ｂの基端側には、ＤＲ側駆動レバー１８ａおよびＡＳ側駆動レバー１８ｂの一端側がそれぞれ固定されている。各駆動レバー１８ａ，１８ｂの他端側には、それぞれボールジョイント（図示せず）を介して連結ロッド１９の端部が回動自在に連結されている。ＡＳ側駆動レバー１８ｂの他端側には、さらに別のボールジョイント（図示せず）を介して、駆動ロッド２０の一端側が回動自在に連結され、駆動ロッド２０の他端側は、ボールジョイント（図示せず）を介してクランクアーム（板状リンク）２１の一端側に回動自在に連結されている。
【００３０】
クランクアーム２１の他端側は、ワイパモータ３０の出力軸３９（図３参照）に固定されており、クランクアーム２１は、出力軸３９の回転に伴いその一端側、つまり駆動ロッド２０との連結部分が回転するようになっている（図５中実線矢印Ｒ参照）。ここで、クランクアーム２１，駆動ロッド２０，ＡＳ側駆動レバー１８ｂ，連結ロッド１９およびＤＲ側駆動レバー１８ａによりリンク機構を形成しており、リンク機構は、出力軸３９の回転運動を揺動運動に変換して、各ピボット軸１７ａ，１７ｂを揺動駆動するようになっている。
【００３１】
フレーム部材１６の軸方向略中央部分には、モータ装置としてのワイパモータ３０が設けられている。ワイパモータ３０は、モータ本体３１とギヤハウジング（ケーシング）３２とを備えており、モータ本体３１とギヤハウジング３２とは、複数の締結ネジ３３（図示では１つのみ示す）によって固定されている。ギヤハウジング３２はブラケット３４に固定され、ギヤハウジング３２とブラケット３４とでフレーム部材１６を挟持している。これによりワイパモータ３０はフレーム部材１６の軸方向略中央部分に固定されている。
【００３２】
モータ本体３１は、薄板鋼板等をプレス成形（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたヨーク３５を備えている。ヨーク３５内には一対の永久磁石（図示せず）が固定され、各永久磁石の内側にはアーマチュア（図示せず）が回転自在に設けられている。アーマチュアの回転中心には、アーマチュア軸３６（図３参照）が固定されており、アーマチュア軸３６はヨーク３５内からギヤハウジング３２内に延出されて回転自在となっている。図３に示すように、アーマチュア軸３６の先端側（ギヤハウジング３２側）には、ウォーム３７が一体に設けられ、ウォーム３７は、アーマチュアの回転に伴いギヤハウジング３２内で回転するようになっている。
【００３３】
図３に示すように、ギヤハウジング３２は、アルミ材料等を鋳造成形することにより有底状に形成され、ギヤハウジング３２の開口部（図中下側）は、樹脂製のケースカバー（図示せず）により閉塞されている。
【００３４】
ギヤハウジング３２内には、アーマチュア軸３６のウォーム３７と噛み合うウォームホイール３８が回転自在に収容されている。ウォームホイール３８は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略円盤状に形成されている。ウォームホイール３８の回転中心には出力軸３９の基端側が固定され、出力軸３９の先端側は、ギヤハウジング３２の底部４０に形成された筒状のボス部４１を介して外部に延出されている。ボス部４１の内周壁と出力軸３９の外周壁との間には、軸受けとしてのスリーブ４２が設けられ、これにより出力軸３９のボス部４１に対する円滑な回転を可能としている。
【００３５】
出力軸３９の先端側には、外周に複数の凹凸を有し、図中上側に向かうにつれて徐々に縮径したテーパセレーション部４３（図９参照）が設けられ、テーパセレーション部４３には、クランクアーム２１の他端側が相対回転不能に固定されている。テーパセレーション部４３のさらに図中上側には、雄ネジ部４４が設けられ、雄ネジ部４４には、クランクアーム２１の出力軸３９からの脱落（抜け）を防止するナット４５がネジ結合されている。
【００３６】
ここで、ウォーム３７およびウォームホイール３８は減速機構を形成しており、この減速機構は、アーマチュア軸３６の回転を所定速度にまで減速して高トルク化し、出力軸３９を介して外部（クランクアーム２１）に出力するようになっている。
【００３７】
ギヤハウジング３２の底部４０には、ボス部４１の軸方向に沿うようにして３つの固定脚４６（図３においては２つのみ示す）が一体に設けられている。各固定脚４６には、それぞれ締結ボルト４７がネジ結合され、これによりギヤハウジング３２とブラケット３４とがフレーム部材１６を挟持した状態で一体化される。ここで、ブラケット３４は、当該ブラケット３４に設けられた取付部４８（図２参照）を介して車体フレームに固定される。つまり、ワイパ装置１４は、各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂおよびブラケット３４の３箇所で車体フレームに固定されている。
【００３８】
ブラケット３４には、出力軸３９の先端側（雄ネジ部４４側）が貫通する貫通孔４９が設けられている。貫通孔４９の直径寸法は、ボス部４１のクランクアーム２１側（図中上側）の外径寸法よりも大きい寸法に設定され、これにより、貫通孔４９とボス部４１との間に環状の隙間Ｓが形成されている。ここで、ブラケット３４の一側（図中下側）にワイパモータ３０が配置され、ブラケット３４の他側（図中上側）にクランクアーム２１が配置されている。
【００３９】
クランクアーム２１と出力軸３９との間，出力軸３９とボス部４１との間およびボス部４１と貫通孔４９との間には、一の部品よりなるシール部材５０が装着されている。図６および図７に示すように、シール部材５０はゴム等の弾性材料を射出成形することにより略円盤状に形成され、シール部材５０は出力軸３９とボス部４１（スリーブ４２）との間への雨水や埃等の異物の進入を阻止するようになっている。
【００４０】
シール部材５０は、環状に形成された本体部５１を備えている。本体部５１の外周側には、略円弧形状に切り欠かれた切り欠き部５２が形成され、切り欠き部５２は、図７（ａ）の破線部分に示すように、締結ボルト４７を固定脚４６（図３参照）にネジ結合させる際に用いる締結工具Ｔ（例えば、ボックスレンチ等）が入り込む空間を形成している。これにより、シール部材５０は、締結工具Ｔを用いた締結ボルト４７の締結作業の障害とならず、かつ締結ボルト４７を出力軸３９に近接配置可能とし、ひいてはワイパ装置１４のコンパクト化を実現している。
【００４１】
本体部５１の表面側（図６中上側）には、図６および図７（ａ）に示すように、三角形形状に形成された目印部５３が設けられている。目印部５３は、本体部５１の周方向に沿う切り欠き部５２側とは反対側に設けられ、目印部５３は径方向外側を指し示している。本体部５１の目印部５３に対応する裏面側（図６中下側）には、フレーム部材１６が入り込む逃げ部５４が形成され、目印部５３は、シール部材５０をブラケット３４に装着する際の組み付け方向を指し示している（図８参照）。このように、シール部材５０に逃げ部５４を形成することにより、フレーム部材１６を出力軸３９に近接配置可能とし、ひいてはワイパ装置１４のコンパクト化を実現している。
【００４２】
本体部５１の径方向外側における裏面側には、ブラケット３４における貫通孔４９の縁部を部分的に挟持する挟持部５５が設けられている。挟持部５５は、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、本体部５１の周方向に沿って逃げ部５４を除く他の部分に設けられ、本体部５１とともに出力軸３９の軸方向から貫通孔４９の縁部を部分的に挟持するようになっている（図４参照）。なお、図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図を表している。
【００４３】
本体部５１の軸方向に沿う挟持部５５側、つまりワイパモータ３０を組み付けた状態におけるボス部４１側（図４参照）には、本体部５１の軸方向に並ぶようにして一対の第１突部５６が設けられている。各第１突部５６は、本体部５１の径方向内側に向けて突出するよう環状に設けられ、各第１突部５６の内周部は、ギヤハウジング３２のボス部４１の外周部にそれぞれ接触するようになっている。
【００４４】
各第１突部５６の内周部は、弾性変形を伴いボス部４１の外周部に接触し、これによりシール部材５０の軸心とボス部４１の軸心とを精度良く一致させている。ここで、各軸心を一致させる機能（センタリング機能）は、第１突部５６を１つ設ける場合よりも、第１突部５６を２つ以上設ける場合の方が向上する。ただし、必要とされるシール部材５０のボス部４１への装着性やセンタリング機能に応じて、１つまたは３つ以上の第１突部５６を設けるようにしても良い。
【００４５】
本体部５１の軸方向に沿う挟持部５５側とは反対側、つまりワイパモータ３０を組み付けた状態におけるクランクアーム２１側（図４参照）には、内周部が出力軸３９の外周部に接触する第２突部５７が設けられている。第２突部５７は、本体部５１の径方向内側に向けて突出するよう環状に設けられ、出力軸３９の回転駆動時に出力軸３９の外周部と摺接するようになっている。ここで、各第１突部５６のセンタリング機能により、第２突部５７の軸心および出力軸３９の軸心においても精度良く一致する。これにより、出力軸３９の回転駆動による第２突部５７の偏摩耗を効果的に抑制することができる。
【００４６】
本体部５１の軸方向に沿う第２突部５７よりもさらにクランクアーム２１側には、クランクアーム２１の一側面２１ａ（図４参照）に接触する一対の環状リップ（第３突部）５８ａ，５８ｂが設けられている。各環状リップ５８ａ，５８ｂの直径寸法は異なっており、環状リップ５８ａは環状リップ５８ｂよりも小径に形成されている。つまり、各環状リップ５８ａ，５８ｂは径方向に向けて二重リップのシール構造を採用している。
【００４７】
各環状リップ５８ａ，５８ｂは、先端側が径方向外側を向くよう所定角度傾斜して設けられ、これにより、シール部材５０の軸方向に沿う各環状リップ５８ａ，５８ｂの撓み剛性を弱めている。これにより、各環状リップ５８ａ，５８ｂによるクランクアーム２１の一側面２１ａへの押圧力が過大になるのを抑制し、クランクアーム２１の各環状リップ５８ａ，５８ｂに対する摺動抵抗の増大を抑制している。よって、各環状リップ５８ａ，５８ｂのクランクアーム２１に対する安定接触を実現している。また、各環状リップ５８ａ，５８ｂは第２突部５７の近傍に形成され、シール部材５０の軸方向端部から突出している。これにより、各環状リップ５８ａ，５８ｂをクランクアーム２１の所定位置に接触させることが容易となるため、ワイパ装置１４の組立作業性の向上を図ることができる。
【００４８】
図４に示すように、シール部材５０の径方向内側には、出力軸３９とボス部４１（スリーブ４２）との相対回転を円滑にするグリス（図示せず）を収容するグリス収容部５９が設けられている。グリス収容部５９は、本体部５１の軸方向に沿う各第１突部５６と第２突部５７との間に形成され、出力軸３９とボス部４１との双方に対向している。これにより、出力軸３９とスリーブ４２との間にグリスを供給することができる。
【００４９】
次に、以上のように形成したシール部材５０の装着手順およびワイパ装置１４の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。図８はシール部材のブラケットへの装着手順を説明する説明図を、図９はワイパ装置の組み立て手順を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００５０】
［シール部材５０のブラケット３４への装着工程］
図８に示すように、まず、ブラケット３４とシール部材５０とを準備する。次に、ブラケット３４の貫通孔４９にシール部材５０を臨ませて、貫通孔４９とシール部材５０とを周方向に沿って位置決めする。つまり、シール部材５０の目印部５３（逃げ部５４）をフレーム部材１６側（ここでは、ブラケット３４の取付部４８側）に向ける。その後、図中矢印（１）に示すように、ブラケット３４に対してシール部材５０を所定角度傾斜させ、シール部材５０を貫通孔４９に装着し易くする。
【００５１】
次に、シール部材５０を図中矢印（２）に沿うよう移動して貫通孔４９に臨ませ、シール部材５０の挟持部５５を貫通孔４９に潜り込ませる。その後、シール部材５０をブラケット３４に対して平行に戻し、図中矢印（３）に示すようにシール部材５０をブラケット３４に対して移動させる。これにより、シール部材５０の軸心と貫通孔４９の軸心とが一致され、シール部材５０の本体部５１と挟持部５５とにより貫通孔４９の縁部が挟持され、シール部材５０のブラケット３４への装着が完了する。
【００５２】
［ワイパ装置１４の組み立て工程］
図９に示すように、シール部材５０を装着したブラケット３４（シール部材−ブラケット組立体ＳＡ）をワイパモータ３０に組み付けるには、まず、ワイパモータ３０をフレーム部材１６に対して位置決めする。その後、出力軸３９の軸心とシール部材５０の軸心とを一致させた状態のもとで、図中矢印（４）に示すように、シール部材−ブラケット組立体ＳＡをワイパモータ３０に臨ませる。これにより、ボス部４１の外周部に各第１突部５６（図４参照）の内周部が接触し、さらに出力軸３９の外周部に第２突部５７（図４参照）の内周部が接触する。
【００５３】
次に、図中矢印（５）に示すように、ギヤハウジング３２に設けた各固定脚４６に各締結ボルト４７を臨ませてネジ結合する。これにより、ギヤハウジング３２とブラケット３４とによりフレーム部材１６が挟持されて固定され、ワイパモータ３０のフレーム部材１６への固定が完了する。ここで、シール部材５０には逃げ部５４（図７（ｂ）参照）を設けているので、シール部材５０にフレーム部材１６が接触することは無く、シール部材５０がブラケット３４に対して位置ずれを起こしてシール不良等を発生することが無い。
【００５４】
次に、クランクアーム２１の他端側を出力軸３９の軸方向から臨ませて、図中矢印（６）に示すように、クランクアーム２１を出力軸３９のテーパセレーション部４３に装着する。このとき、シール部材５０の各環状リップ５８ａ，５８ｂの先端側は、押圧力を殆ど発生すること無くクランクアーム２１の一側面２１ａ（図４参照）に接触する。その後、図中矢印（７）に示すように、ナット４５を出力軸３９の雄ネジ部４４に所定の締め付けトルクでネジ結合し、これにより、クランクアーム２１の出力軸３９への装着が完了する。
【００５５】
次に、クランクアーム２１の一端側に、ボールジョイント（図示せず）を介して、リンク機構を形成する駆動ロッド２０（図２参照）の他端側を連結する等してワイパ装置１４の他の構成部品を組み付けることにより、ワイパ装置１４の組み立てが完了する。
【００５６】
以上詳述したように、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、本体部５１の径方向外側に、貫通孔４９の縁部を出力軸３９の軸方向から挟持する挟持部５５を設け、本体部５１の軸方向に沿うボス部４１側に、内周部がボス部４１の外周部に接触する各第１突部５６を設け、本体部５１の軸方向に沿うクランクアーム２１側に、内周部が出力軸３９の外周部に接触する第２突部５７を設け、本体部５１の軸方向に沿うクランクアーム２１側に、クランクアーム２１の一側面２１ａに接触する各環状リップ５８ａ，５８ｂを設けた。
【００５７】
したがって、本体部５１に各第１突部５６，第２突部５７および各環状リップ５８ａ，５８ｂを設けてシール部材５０を一の部品で形成し、部品点数の削減を図ることができる。また、各第１突部５６，第２突部５７および各環状リップ５８ａ，５８ｂにより、出力軸３９とボス部４１との間のシール性を確保することができる。さらに、本体部５１の挟持部５５によりシール部材５０をブラケット３４に固定できるので、ワイパモータ３０のサブアッシ状態（仮組状態）でのシール部材５０の脱落を防止でき、組立作業性の向上を図ることができる。また、ギヤハウジング３２にはシール部材５０を軸方向から受ける受け面を形成する必要が無いので、ギヤハウジング３２の形状を簡素化することができるとともに、シール部材５０の汎用性を向上させることができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、本体部５１の軸方向に沿う各第１突部５６と第２突部５７との間に、出力軸３９とボス部４１との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部５９を設けたので、出力軸３９とボス部４１との円滑な相対回転を長期に亘り確保することができる。
【００５９】
また、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、直径寸法が異なる一対の環状リップ５８ａ，５８ｂを設けたので、出力軸３９とボス部４１との間への異物の進入をより確実に阻止することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、各環状リップ５８ａ，５８ｂを、本体部５１の径方向外側に傾斜させて設けたので、出力軸３９とボス部４１との間に異物が進入し難くなる。また、各環状リップ５８ａ，５８ｂの軸方向への撓み剛性を弱めることができるので、各環状リップ５８ａ，５８ｂとクランクアーム２１とを安定接触させることができ、さらにはクランクアーム２１の各環状リップ５８ａ，５８ｂに対する摺動抵抗の増大を抑制できる。
【００６１】
また、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、各第１突部５６を、本体部５１の軸方向に並べて複数設けたので、出力軸３９とボス部４１との間への異物の進入をより確実に阻止することができる。また、シール部材５０の軸心とボス部４１の軸心とを精度良く一致させることができるので、第２突部５７の軸心と出力軸３９の軸心とを精度良く一致させて第２突部５７の偏摩耗を抑制できる。
【００６２】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、第２突部を１つ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、２つ以上の第２突部を設けるようにしても良い。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、第３突部として一対の環状リップ５８ａ，５８ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、１つまたは３つ以上の環状リップを設けるようにしても良い。なお、第３突部としてはリップ形状に限らない。
【００６４】
さらに、上記実施の形態においては、シール部材５０に逃げ部５４を設け、シール部材５０とフレーム部材１６とを非接触としたものを示したが、本発明はこれに限らず、シール部材５０とフレーム部材１６とを接触させるようにしても良い。この場合、シール箇所を増やすことができるので、第１突部５６への雨水や埃等の異物の進入をより抑制することが可能となる。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、挟持部５５をシール部材５０の周方向に沿って部分的に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラケット３４の貫通孔４９側とフレーム部材１６との間に軸方向に沿う隙間が形成されているのであれば、挟持部５５をシール部材５０の全周に亘り形成することもできる。この場合、シール部材５０をブラケット３４に対してより精度良く位置決めすることができるので、シール性をより向上させることができる。
【００６６】
さらに、上記実施の形態においては、本発明に係るシール部材５０を、モータ装置としてのワイパモータ３０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、板状リンクを回転させる出力軸を有する他の用途のモータ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 車両
１０ａ カウル
１０ｂ カウルトップパネル
１０ｃ 貫通孔
１１ フロントウィンドシールド
１１ａ，１１ｂ 払拭範囲
１２ ＤＲ側ワイパ部材
１２ａ ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ ＤＲ側ワイパアーム
１３ ＡＳ側ワイパ部材
１３ａ ＡＳ側ワイパブレード
１３ｂ ＡＳ側ワイパアーム
１４ ワイパ装置
１５ａ ＤＲ側ピボットホルダ
１５ｂ ＡＳ側ピボットホルダ
１６ フレーム部材
１７ａ ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ ＡＳ側ピボット軸
１８ａ ＤＲ側駆動レバー
１８ｂ ＡＳ側駆動レバー
１９ 連結ロッド
２０ 駆動ロッド
２１ クランクアーム（板状リンク）
２１ａ 一側面
３０ ワイパモータ（モータ装置）
３１ モータ本体
３２ ギヤハウジング（ケーシング）
３３ 締結ネジ
３４ ブラケット
３５ ヨーク
３６ アーマチュア軸
３７ ウォーム
３８ ウォームホイール
３９ 出力軸
４０ 底部
４１ ボス部
４２ スリーブ
４３ テーパセレーション部
４４ 雄ネジ部
４５ ナット
４６ 固定脚
４７ 締結ボルト
４８ 取付部
４９ 貫通孔
５０ シール部材
５１ 本体部
５２ 切り欠き部
５３ 目印部
５４ 逃げ部
５５ 挟持部
５６ 第１突部
５７ 第２突部
５８ａ，５８ｂ 環状リップ（第３突部）
５９ グリス収容部
Ｓ 隙間
Ｔ 締結工具
ＳＡ シール部材−ブラケット組立体
ＵＲＰ 上反転位置
ＬＲＰ 下反転位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定対象物に固定されるブラケットと、前記ブラケットに固定されるケーシングと、前記ケーシングのボス部に回転自在に支持され、先端側が前記ブラケットの貫通孔を貫通する出力軸と、前記出力軸の先端側に固定される板状リンクとを備えるモータ装置に装着され、前記出力軸と前記ボス部との間への異物の進入を阻止するシール部材であって、
環状に形成される本体部と、
前記本体部の径方向外側に設けられ、前記貫通孔の縁部を前記出力軸の軸方向から挟持する挟持部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記ボス部側に設けられ、内周部が前記ボス部の外周部に接触する第１突部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、内周部が前記出力軸の外周部に接触する第２突部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、前記板状リンクの一側面に接触する第３突部とを有することを特徴とするシール部材。
【請求項２】
請求項１記載のシール部材において、前記本体部の軸方向に沿う前記第１突部と前記第２突部との間に、前記出力軸と前記ボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けることを特徴とするシール部材。
【請求項３】
請求項１または２記載のシール部材において、前記第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成することを特徴とするシール部材。
【請求項４】
請求項３記載のシール部材において、前記各環状リップを、前記本体部の径方向外側に傾斜させて設けることを特徴とするシール部材。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシール部材において、前記第１突部を、前記本体部の軸方向に並べて複数設けることを特徴とするシール部材。
【請求項１】
固定対象物に固定されるブラケットと、前記ブラケットに固定されるケーシングと、前記ケーシングのボス部に回転自在に支持され、先端側が前記ブラケットの貫通孔を貫通する出力軸と、前記出力軸の先端側に固定される板状リンクとを備えるモータ装置に装着され、前記出力軸と前記ボス部との間への異物の進入を阻止するシール部材であって、
環状に形成される本体部と、
前記本体部の径方向外側に設けられ、前記貫通孔の縁部を前記出力軸の軸方向から挟持する挟持部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記ボス部側に設けられ、内周部が前記ボス部の外周部に接触する第１突部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、内周部が前記出力軸の外周部に接触する第２突部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、前記板状リンクの一側面に接触する第３突部とを有することを特徴とするシール部材。
【請求項２】
請求項１記載のシール部材において、前記本体部の軸方向に沿う前記第１突部と前記第２突部との間に、前記出力軸と前記ボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けることを特徴とするシール部材。
【請求項３】
請求項１または２記載のシール部材において、前記第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成することを特徴とするシール部材。
【請求項４】
請求項３記載のシール部材において、前記各環状リップを、前記本体部の径方向外側に傾斜させて設けることを特徴とするシール部材。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシール部材において、前記第１突部を、前記本体部の軸方向に並べて複数設けることを特徴とするシール部材。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−５８５５４（Ｐ２０１１−５８５５４Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０８３５０（Ｐ２００９−２０８３５０）
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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