スイッチシステム
【課題】操作者による操作入力が有効であるかを確実に通知すると共に、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することができるスイッチシステムを提供すること。
【解決手段】操作面から突出する突出形態と操作面内部に沈み込む沈下形態とに切り替えられる複数の操作キー４を有する操作パネル３と、搭載される装置本体で実行可能な機能に対応するアイコンを表示する液晶パネル２と、を備え、操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キー４を突出形態とする一方、この突出形態とする操作キー４に対応する液晶パネル２上の位置にアイコンを表示させる。突出形態とした操作キー４から有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックを行う。
【解決手段】操作面から突出する突出形態と操作面内部に沈み込む沈下形態とに切り替えられる複数の操作キー４を有する操作パネル３と、搭載される装置本体で実行可能な機能に対応するアイコンを表示する液晶パネル２と、を備え、操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キー４を突出形態とする一方、この突出形態とする操作キー４に対応する液晶パネル２上の位置にアイコンを表示させる。突出形態とした操作キー４から有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチシステムに関し、特に、操作者が直感的に操作可能なスイッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の精密機器においては多数の機能が搭載されており、このように多数の機能を操作者にとって操作し易いインタフェースを提供することは極めて重要な課題となっている。例えば、特許文献１には、多数の機能をより少ないボタンで簡単かつ確実に操作できるインタフェースが提案されている。当該インタフェースにおいては、１つの操作ボタンを多方向に傾けることで複数の接点をそれぞれ独立にスイッチングできるパッド状ボタンを操作面上に設け、上記１つの操作ボタンに２つ以上の機能の操作を割り当てている。
【特許文献１】特開平８−８８８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したようなインタフェースにおいては、操作ボタンに割り当てられた各機能の操作を、手元を見ながら行わなければならず、直感的に操作を行うことができないという問題がある。
【０００４】
また、上述したインタフェースにおいては、操作ボタンに対する操作を行った場合においても当該操作が適切に行われたかが操作者にフィードバックされないため、当該操作が有効に入力されたかを操作者において認識することができないという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、操作者による操作入力が有効であるかを確実に通知すると共に、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することができるスイッチシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスイッチシステムは、操作面から突出する突出形態と操作面内部に沈み込む沈下形態とに切り替えられる複数の操作キーを有する操作手段と、搭載される装置本体で実行可能な機能に対応するアイコンを表示する表示手段と、操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キーを突出形態とする一方、前記突出形態とする操作キーに対応する前記表示手段上の位置にアイコンを表示させる配列指定手段と、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックを行うフィードバック手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、操作手段において操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キーが突出形態とされる一方、突出形態とする操作キーに対応する表示手段上の位置にアイコンが表示される。このため、操作入力が可能な操作キーだけが操作者側に突出されると共に、その操作キーの位置に応じてアイコンが表示手段に表示される。これにより、アイコンの表示を見ながら触覚で操作キーの位置を認識することができるので、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することが可能となる。
【０００８】
また、突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックが行われるので、操作者による操作入力が有効である旨を確実に操作者に通知することができる。この結果、実際に操作キーを見ないで操作する場合においても、操作入力が有効に行われたことを操作者において確実に認識することが可能となる。
【０００９】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記配列指定手段に、前記装置本体で実行可能な機能に応じた操作キーの配列パターンを記憶する記憶手段と、前記配列パターンに従って通電加熱による収縮作用を利用して操作キーを駆動する駆動手段と、前記配列パターンに従って前記表示手段上の所定位置にアイコンを表示させる表示制御手段と、を備えることが好ましい。この構成によれば、記憶手段に記憶された操作キーの配列パターンに従って駆動手段により操作キーが駆動されると共に、表示制御手段により表示手段上のアイコン表示が制御されるので、突出形態とされる操作キーの配列と表示手段上のアイコンの配列とを容易に対応させることが可能となる。
【００１０】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると前記操作手段に対して振動を与えることでフィードバックを行うことが好ましい。この構成によれば、操作キーに対する有効な操作入力に応じて操作手段が振動することから、操作入力が有効である旨を確実に操作者に通知することが可能となる。
【００１１】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作入力を受け付けた当該操作キーに対して衝突力を与えることでフィードバックを行うことが好ましい。この構成によれば、操作キーに対する有効な操作入力に応じて操作入力を受け付けた操作キーが衝突力を受けることから、操作入力が有効である旨を確実に操作者に通知することが可能となる。
【００１２】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記操作手段が有する操作キーに対応する位置に発光手段を配設し、当該操作キーが突出形態とされている間、前記発光手段を発光させることが好ましい。この構成によれば、突出形態とされた操作キーに対応する発光手段が発光するため、操作者は、触覚のみならず視覚的にも容易に突出形態とされた操作キーを認識することが可能となる。
【００１３】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記駆動手段が通電加熱により収縮している間、前記発光手段を発光させることが好ましい。この構成によれば、駆動手段に対する通電加熱と発光手段に対する発光とを同一タイミングで行うことができるので、本スイッチシステムにおける通電制御及び発光制御を簡略化することが可能となる。
【００１４】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記操作手段が有する操作キーの形状を、当該操作キーの選択により前記装置本体で実行される機能を予期させる形状に構成することが好ましい。この構成によれば、操作キーの形状を触覚で認識することで、当該操作キーの選択により装置本体で実行される機能を予期できるので、より直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することが可能となる。
【００１５】
また、本発明のスイッチシステムにおいては、前記駆動手段に対する通電加熱で生じた熱を前記突出形態とした操作キーに伝達する構成としても良い。この場合には、操作手段における操作キーが突出形態とされると共に熱を有することとなるため、操作者は、突出形態とした操作キーをその形態のみならずその温度でも認識することができる。この結果、本スイッチシステムの操作性を向上することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作者による操作入力が有効であるかを確実に通知すると共に、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することができるスイッチシステムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。例えば、本発明に係るスイッチシステムは、携帯電話、ノートパソコンや車載用ナビゲーション装置等の精密機器の操作パネルなどに好適に用いられる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るスイッチシステム１の外観を示す概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態に係るスイッチシステム１は、操作者に対して当該スイッチシステム１が搭載される装置（以下、「搭載装置」という）で実行可能な機能に対応するアイコンや入力データなどを表示する表示手段としての液晶パネル２と、複数の操作キーを備えた操作手段としての操作パネル３とを備えている。
【００１９】
図２は、本実施の形態の形態に係るスイッチシステム１の操作パネル３の構成について説明するための斜視図である。操作パネル３には、複数の操作キー４が設けられている。操作キー４は、操作パネル３の表面外側に突出した形態（以下、適宜「突出形態」という）と、操作パネル３の表面内側に沈み込んだ形態（以下、適宜「沈下形態」という）との間で上下動可能な構成となっている。
【００２０】
操作キー４は、突出形態とされた場合に操作者の触覚により認識が可能となる結果、操作入力が行われる。一方、沈下形態とされた場合には操作者の触覚による認識が不能となる結果、操作入力が行われなくなる。以下においては、突出形態とされた操作キー４を有効キーと呼び、沈下形態とされた操作キーを無効キー４と呼ぶものとする。図２においては、最上段の操作キー４が有効キーとされ、それ以外の操作キー４が無効キーとされた場合について示している。
【００２１】
また、以下においては、説明の便宜上、図２に示す最上行の左側から右側に向かって１〜４番目の操作キー４と呼び、第２行目の左側から右側に向かって５〜８番目の操作キー４と呼び、第３行目の左側から右側に向かって９〜１２番目の操作キー４と呼び、第４行目の左側から右側に向かって１３〜１６番目の操作キー４と呼ぶものとする。
【００２２】
操作パネル３は、後述するように、所謂メンブレンスイッチを有する底面シート、スペーサ及び操作キー４が配列された表面シート５などが積層されて構成されている。図２に示すように、操作キー４は、表面シート５にU字形状の切込み６を入れることで形成される操作レバー７の先端に固定されている。操作レバー７は、表面シート５に対して一定範囲で揺動可能に構成され、その揺動動作に応じて操作キー４における突出形態と沈下形態とが切り替えられる。
【００２３】
操作パネル３の裏面には、フィードバック手段の一部を構成する振動デバイス８が配設されている。振動デバイス８は、有効キーとされた操作キー４に対して操作者により押下動作があった場合に振動することで、操作入力が有効であることを操作者に通知するものである。例えば、振動デバイス８は、圧電振動子で構成され、操作者による押下動作に応じて印加される電圧に対応して振動するようになっている。
【００２４】
表面シート５の下方において、操作レバー７の揺動領域に対応する部分の周囲には一定の空間Ｓが形成されている。以下、図３を用いて空間Ｓに配設される構成について説明すると共に操作キー４の近傍の構造について説明する。図３は、本実施の形態に係るスイッチシステム１における操作キー４近傍の断面図である。図３（ａ）は操作キー４が有効キー４とされた場合について示し、図３（ｂ）は操作キー４が無効キー４とされた場合について示し、図３（ｃ）は有効キーとされた操作キー４が操作者により押下された場合について示している。
【００２５】
図３に示すように、本実施の形態に係るスイッチシステム１は、メンブレンスイッチを有する底面シート９の上方に、スペーサ１０を介して表面シート５が配置されている。そして、表面シート５の下方側であって、操作キー４に対応する操作レバー７の裏面部分を通過するように、形状記憶合金（ＳＭＡ：Shape Memory Alloys）で構成されたワイヤ１１が架設されている。
【００２６】
ワイヤ１１は、通電加熱により収縮することで操作キー４が突出形態となる上限位置まで操作レバー７を上昇させる一方、通電加熱の停止により収縮解除することで操作キー４が沈下形態となる下限位置まで操作レバー７を下降させる。なお、操作レバー７には無負荷状態で下限位置に戻ろうとする力（操作キー４を沈下状態に戻そうとする力）が作用している。このような力は、例えば、操作レバー７の自重によるものでも良いし、別途設けた付勢手段で付与しても良い。ここでは操作レバー７の自重によるものとする。
【００２７】
また、図３に示すように、底面シート９の上方であって下方に移動した操作レバー７の周囲を囲む位置に入力補助部材１２が配設されている。入力補助部材１２は、操作者による操作キー４の押下操作により押し下げられ、底面シート９に設けられたメンブレンスイッチの接点間を導通させる役割を果たす。なお、入力補助部材１２の所定位置には、ワイヤ１１の収縮状態又は収縮解除状態を許容すべく不図示の溝部が形成されている。このように、入力補助部材１２を介して操作キー４に対する押下操作が底面シート９に設けられたメンブレンスイッチに伝達されるので、操作レバー７の揺動範囲をユニット内に確保しつつ、確実に操作者の操作入力を検出することが可能となる。
【００２８】
底面シート９は、メンブレンスイッチを構成する上部接点シート１３、下部接点シート１４及びスペーサ１５で構成される。上部接点シート１３及び下部接点シート１４には、入力補助部材１２に対応する位置にそれぞれ上部接点１６及び下部接点１７が取り付けられている。上部接点１６と下部接点１７とは、スペーサ１５で支持される所定のスペースを挟んで対向している。
【００２９】
ワイヤ１１が収縮された場合（図３（ａ））、ワイヤ１１は、操作レバー７の下面に接触した状態で上昇するため、操作レバー７を上限位置まで持ち上げる。この場合、操作キー４が突出状態となることから、操作者はこの操作キー４を触ることができ、これを認識することが可能となる。なお、この状態においては、上部接点１６と下部接点１７との間は非導通状態である。
【００３０】
一方、ワイヤ１１の収縮が解除された場合（図３（ｂ））、ワイヤ１１が入力補助部材１２に設けられた溝部に入り込んだ状態となるため、操作レバー７は、自重により下限位置まで移動する。この場合、操作キー４が沈下状態となることから、操作者はこの操作キー４を触ることができず、これを認識することができない。なお、この状態においても、上部接点１６と下部接点１７との間は非導通状態である。
【００３１】
そして、ワイヤ１１が収縮された状態から操作者が操作キー４を押し下げると（図３（ｃ））、表面シート５が撓むことにより入力補助部材１２が下方に移動する。これに応じて上部接点シート１３が撓むことにより上部接点１６が下方に移動し、下部接点１７と接触する。これにより、上部接点１６と下部接点１７との間が導通状態となる。
【００３２】
次に、上記構成を有するスイッチシステム１における動作制御を行う制御部２０について説明する。図４は、本実施の形態に係るスイッチシステム１の動作制御を行う制御部２０の機能ブロック図である。
【００３３】
図４に示すように、本実施の形態に係るスイッチシステム１の制御部２０は、操作キー４の配列パターンを記憶する、記憶手段としてのパターン記憶部２１、パターン記憶部２１に記憶された配列パターンから特定の配列パターンを指定するパターン指定部２２、並びに、パターン指定部２２の指定した配列パターンの内容に応じて通電状態を制御することでワイヤ１１を駆動する、駆動手段としてのワイヤ駆動部２３を有する。
【００３４】
また、制御部２０は、メンブレンスイッチの出力信号に応じて操作者からの操作入力を検出する入力検出部２４、パターン指定部２２が指定した配列パターンの内容及び入力検出部２４からの通知に応じて操作者による入力位置を判定する入力位置判定部２５、並びに、入力検出部２４からの通知に応じて振動デバイス８を駆動するフィードバック（Ｆ／Ｂ）駆動部２６を有する。
【００３５】
さらに、制御部２０は、液晶パネル２に表示されるアイコン画像データを記憶するアイコン記憶部２７、並びに、パターン指定部２２の指定した配列パターンの内容に応じてアイコン記憶部２７に記憶されたアイコン画像データを用いて液晶パネル２の表示を制御する、表示制御手段としての表示制御部２８を有する。
【００３６】
パターン記憶部２１は、スイッチシステム１の状態に応じた操作キー４の配列パターンを記憶する。具体的には、スイッチシステム１の初期状態や搭載装置の動作モードに応じた操作キー４の配列パターンを記憶する。例えば、本スイッチシステム１がカメラ付き携帯電話に搭載された場合には、宛先指定や通話音量変更等を行う通話モード、フラッシュ機能やズーム機能の起動等を行うカメラモードに応じた操作キー４の配列パターンを記憶する。
【００３７】
パターン記憶部２１は、このような操作キー４の配列パターンをテーブルで管理する。図５は、操作キー４の配列パターンが登録された配列パターンテーブルの一例を示す図である。図５に示すように、配列パターンテーブルには、配列パターンに予め設定されたパターンナンバー（Ｎｏ．）及び有効キーとされる操作キー４の配列が登録された配列パターンが登録されている。
【００３８】
図５に示すように、「パターンＮｏ．０」においては１〜３番目、５〜７番目、９〜１１番目の操作キー４が有効キーとされる配列パターンが登録されている。同様に、「パターンＮｏ．１」においては２番目、５〜７番目、１０番目の操作キー４が有効キーとされ、「パターンＮｏ．２」においては１番目、３番目、６番目、９番目、１１番目の操作キー４が有効キーとされる配列パターンが登録されている。なお、「パターンＮｏ．０」の配列パターンは、本スイッチシステム１の初期状態で指定される配列パターンである。
【００３９】
図６は、図５に示す配列パターンテーブルの登録内容に対応する操作パネル３の状態について示す模式図である。なお、図６においては、有効キーとされる操作キー４を実線で示し、無効キーとされる操作キー４を点線で示している。図６（ａ）は、「パターンＮｏ．０」に登録された配列パターンに対応する操作パネル３の状態について示している。図６（ａ）に示すように、「パターンＮｏ．０」が指定された場合には、操作パネル３の左方側であって上方に位置する９つの操作キー４が有効キーとされる。
【００４０】
同様に、図６（ｂ）は、「パターンＮｏ．１」に登録された配列パターンに対応し、図６（ｃ）は、「パターンＮｏ．２」に登録された配列パターンに対応する。前者の場合には操作パネル３の左方側であって上方側の位置に十字形状の有効キーの配列が出現し、後者の場合には操作パネル３の左方側であって上方側の位置にＸ字形状の有効キーの配列が出現することとなる。
【００４１】
パターン指定部２２は、搭載装置の制御部（以下、「装置側制御部」という）からの指示に従って、パターン記憶部２１に記憶された複数の配列パターンの中から特定の配列パターンを指定する。そして、指定した操作キー４の配列パターンの内容（例えば、有効キーとされる操作キー４の配置）をワイヤ駆動部２３、入力位置判定部２５及び表示制御部２８に通知する。
【００４２】
ワイヤ駆動部２３は、パターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に応じてワイヤ１１に対する通電状態を制御する。具体的には、有効キーとされる操作キー４に対応するワイヤ５を通電加熱することで収縮させる一方、無効キーとされる操作キー４に対応するワイヤ１１に対する通電加熱を停止することで収縮を解除する（通電加熱されていない場合にはそのまま放置する）。
【００４３】
入力検出部２４は、操作者による操作キー４の押下動作に応じて出力されるメンブレンスイッチから出力信号を検出することで、操作者からの操作入力の有無を検出する。そして、操作者からの操作入力を検出したならば、その旨を入力位置判定部２５及びＦ／Ｂ駆動部２６に通知する。
【００４４】
入力位置判定部２５は、入力検出部２４から操作入力があった旨の通知を受けた場合に、パターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に基づいて操作者により操作入力が行われた操作キー４の位置を判定する。そして、その判定した操作キー４の位置を装置側制御部に通知する。
【００４５】
Ｆ／Ｂ駆動部２６は、入力検出部２４から操作入力があった旨の通知を受けた場合に、操作者による操作入力が有効であることを操作者に通知すべく振動デバイス８を駆動する。Ｆ／Ｂ駆動部２６は、入力検出部２４から操作入力があった旨の通知を受けると、振動デバイス８に電圧を印加することで振動デバイス８を振動させる。
【００４６】
アイコン記憶部２７は、パターン指定部２２で指定され得る配列パターンに対応するアイコン画像データ（以下、「アイコンデータ」という）を記憶する。例えば、上述の例のように、本スイッチシステム１がカメラ付き携帯電話に搭載された場合には、宛先指定や通話音量変更等を行う通話モードで使用されるアイコンデータ、並びに、フラッシュ機能やズーム機能の起動等を行うカメラモードで使用されるアイコンデータを記憶する。
【００４７】
なお、アイコン記憶部２７におけるアイコンデータの管理については、操作キー４の配列パターン（パターンＮｏ．）に応じて複数のアイコンデータをテーブルで管理しても良いし、個々のアイコンデータに例えばアイコンナンバー（Ｎｏ．）を割り当てて管理しても良い。表示制御部２８においては、前者のように管理される場合には、例えば、パターンＮｏ．を指定することで所望のアイコンデータを取得できる一方、後者のように管理される場合にはアイコンＮｏ．を個々に指定することで所望のアイコンデータを取得できる。
【００４８】
表示制御部２８は、パターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に応じてアイコン記憶部２７からアイコンデータを読み出し、当該アイコンデータを液晶パネル２の所定位置に表示する。パターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に応じたアイコンデータを液晶パネル２に表示させることで、操作パネル３上の有効キーに対応する位置にアイコンデータが表示されることとなる。なお、図１においては、初期状態（図５に示す「パターンＮｏ．０」）で操作パネル３上の有効キーに合わせてアイコンデータを液晶パネル２に表示した場合について示している。
【００４９】
次に、上記構成を有するスイッチシステム１における動作について説明する。図７は、本実施の形態に係るスイッチシステム１における液晶パネル２及び操作パネル３の動作について説明するためのフロー図である。なお、図７に示すフローを説明する前提として、アイコン記憶部２７にはアイコンデータがパターンＮｏ．に対応付けてテーブル管理されるものとし、表示制御部２８は、アイコンデータを読み出す際、パターンＮｏ．を指定することで所望のアイコンデータを取得できるものとする。
【００５０】
操作者により搭載装置に電源が投入されると、これに伴って本スイッチシステム１も電源がＯＮ状態とされる（ＳＴ７１）。そして、電源投入に伴い装置側制御部から送出される指示に応じてパターン指定部２２がイニシャルパターン（パターンＮｏ．０を指定し（ＳＴ７２）、パターン記憶部２１からイニシャルパターンに対応する配列パターンを読み出す（ＳＴ７３）。
【００５１】
このとき、パターン指定部２２は、指定した配列パターンの内容をワイヤ駆動部２３に通知している。この通知を受けると、ワイヤ駆動部２３は、その配列パターンの内容に従ってワイヤ１１を駆動する（ＳＴ７４）。具体的には、配列パターンで有効キーとされる操作キー４に対応するワイヤ１１を通電加熱することで当該操作キー４が突出形態となるまで操作レバー７を上昇させる。これにより、操作パネル３においては、パターン指定部２２が指定したイニシャルパターンに応じて図６（ａ）に示すように有効キーが配列されることとなる。
【００５２】
ワイヤ駆動部２３に通知すると同時に、パターン指定部２２は、指定した配列パターンのパターンＮｏ．（パターンＮｏ．０）を表示制御部２８に通知している。この通知を受けると、表示制御部２８は、パターンＮｏ．に応じてアイコン記憶部２７からアイコンデータを読み出す（ＳＴ７５）。すなわち、ここでは、初期メニューを構成する９つのアイコンデータがアイコン記憶部２７より読み出されることとなる。
【００５３】
そして、表示制御部２８は、読み出したアイコンデータを液晶パネル２の所定位置に表示する（ＳＴ７６）。これにより、液晶パネル２においては、操作パネル３上で有効キーとされた操作キー４に対応する位置にアイコンデータが表示されることとなる。すなわち、ここでは、液晶パネル２及び操作パネル３は、図１に示す状態とされる。
【００５４】
操作パネル３上に有効キーが配列され、液晶パネル２にアイコンデータが表示された後、入力検出部２４は、操作者からの有効キーに対する操作入力があるか監視している（ＳＴ７７）。具体的には、有効キーに対して操作者が押下作業を行うか監視している。なお、上述のように、操作キー４は、有効キーとされた場合に操作者の操作入力が行われる一方、無効キーとされた場合に操作入力が行われなくなるため、入力検出部２４は、操作者による有効キーからの操作入力のみを検出することが可能となる。
【００５５】
有効キーからの入力がない場合にはその監視動作が継続される。一方、有効キーからの入力を検出した場合には、入力検出部２４は、その旨をＦ／Ｂ駆動部２６に通知する。この通知を受けると、Ｆ／Ｂ駆動部２６は、振動デバイス８を駆動する（ＳＴ７８）。具体的には、振動デバイス８に電圧を印加することで振動デバイス８を振動させる。この振動を受けることで、操作者は、自分の行った操作入力が有効であることを認識することが可能となる。
【００５６】
Ｆ／Ｂ駆動部２６に通知すると共に、入力位置判定部２５は、先にパターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に基づいて操作者により操作入力が行われた操作キー４の位置を判定する。そして、その判定した操作キー４の位置を装置側制御部に通知する。この通知を受けると、装置側制御部が当該操作入力された操作キー４に対応する指示を送出してくるので、パターン指定部２２は、該当する配列パターンを指定する（ＳＴ７９）。
【００５７】
その後、処理をＳＴ７３に戻し、指定した配列パターンのレイアウトパターンを読み出す。そして、ワイヤ駆動（ＳＴ７４）、アイコン画像データの読出し及び表示（ＳＴ７５、ＳＴ７６）、有効キーへの操作入力の監視（ＳＴ７７）、振動デバイス８の駆動（ＳＴ７８）、該当する配列パターンの指定（ＳＴ７９）を繰り返すこととなる。
【００５８】
以下、このように動作する本実施の形態に係るスイッチシステム１の具体的には効果について図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９は、本実施の形態に係るスイッチシステム１の具体的には効果について説明するための図である。図８は、従来の携帯電話における一般的な操作部（同図（ａ））及び表示部（同図（ｂ））を示し、図９は、本実施の形態のスイッチシステム１の操作パネル（同図（ａ））及び液晶パネル（同図（ｂ））を示している。
【００５９】
なお、図８及び図９の表示部（液晶パネル）においては、共に初期メニュー画面が表示されているものとする。この初期メニュー画面においては、９つのアイコンデータ３３ａ〜３３ｉが表示されると共に、前画面への移行を指示する戻るキー３４、次画面への移行を指示する進むキー３５が表示されるものとする。なお、説明の便宜上、携帯電話の表示部では戻るキー３４及び進むキー３５をアイコンデータ３３の下方側に配置する一方、本スイッチシステム１の液晶パネル２ではアイコンデータ３３の右方側に配置する場合について示しているが、特にこれに限定されるものではない。
【００６０】
図８（ａ）に示すように、携帯電話の操作部においては、上下方向及び左右方向の操作入力が可能な十字キー３１と、その十字キー３１の中央に配置され十字キー３１で選択した内容の最終的な決定の操作入力が可能な決定キー３２が設けられている。図８（ｂ）に示す初期メニュー画面から、例えば進むキー３５を選択しようとする場合、操作者は、かかる操作部の十字キー３１を複数回操作して進むキー３５までカーソルを移動させる。その後、決定キー３２を操作することで、進むキー３５が選択されることとなる。
【００６１】
一方、図９（ｂ）に示す初期メニュー画面を液晶パネル２に表示する場合、本スイッチシステム１の操作パネル３においては、図９（ａ）に示すように、有効キーが配列されることとなる。すなわち、液晶パネル２に表示されたアイコンデータの配列に対応して有効キー２が配列されることとなる。そして、図９（ｂ）に示す初期メニュー画面から、例えば進むキー３５を選択しようとする場合、操作者は、液晶パネル２を見ながら進むキー３５の位置に対応する１２番目の操作キー４（斜線部を付与した操作キー４）を押下するだけで進むキー３５が選択されることとなる。つまり、液晶パネル２に表示されたアイコンデータの位置を見ながら直感的に有効キーとされた操作キー４を押下するだけで所望の操作入力を行うことが可能となる。
【００６２】
このように本実施の形態に係るスイッチシステム１によれば、操作パネル３において操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キー４が突出形態とされる一方、突出形態とする操作キー４に対応する液晶パネル２上の位置にアイコンが表示される。このため、操作入力が可能な操作キー４だけが操作者側に突出されると共に、その操作キー４の位置に応じてアイコンが液晶パネル２に表示される。これにより、操作者は、アイコンの表示を見ながら触覚で操作キー４の位置を認識することができるので、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することが可能となる。
【００６３】
また、突出形態とした操作キー４から有効な操作入力を受け付けると、操作者に対して振動デバイス８の振動によりフィードバックが行われるので、操作者による操作入力が有効である旨を確実に操作者に通知することができる。この結果、実際に操作キー４を見ないで操作する場合においても、操作入力が有効に行われたことを操作者において確実に認識することが可能となる。
【００６４】
特に、上記実施の形態においては、パターン記憶部２１に記憶された操作キー４の配列パターンに従ってワイヤ駆動部２３により操作キー４が駆動されると共に、表示制御部２８により液晶パネル２上のアイコン表示が制御されるので、突出形態とされる操作キー４の配列と液晶パネル２上のアイコンの配列とを容易に対応させることが可能となる。
【００６５】
なお、上記実施の形態においては、フィードバック手段として振動デバイス８を配設する場合について示しているが、フィードバック手段の構成については適宜変更が可能である。すなわち、フィードバック手段としては操作入力が有効である旨を操作者にフィードバックできれば良く、例えば、操作者による操作入力に応じて有効キーの裏面に錘を衝突させることでフィードバックを行うようにしても良い。
【００６６】
図１０は、本実施の形態に係るスイッチシステム１のフィードバック手段の変形例について説明するための模式図である。図１０（ａ）は操作キー４が無効キーとされた場合について示し、図１０（ｂ）は操作キー４が有効キーとされた場合について示し、図１０（ｃ）は有効キーとされた操作キー４が操作者により押下された場合について示している。なお、図１０においては、メンブレンスイッチなどの構成については省略している。
【００６７】
図１０に示すスイッチシステム１においては、上記実施の形態に示す構成に加え、錘４０が取り付けられたワイヤ４１を備えている。ワイヤ４１は、ワイヤ１１と同様に形状記憶合金（ＳＭＡ）で構成され、表面シート５の下方側であって、操作キー４に対応する位置を通過するように架設されている。錘４０は、ワイヤ４１における操作キー４の真下に取り付けられている。
【００６８】
ワイヤ４１は、通電加熱により収縮することで錘４０が操作レバー７の裏面に衝突する位置まで上昇する一方、通電加熱の停止により収縮解除することで錘４０が操作レバー７の裏面から離間する位置まで下降する。なお、ワイヤ４１の収縮が解除された状態ではワイヤ４１の自重又は錘４０の重みによりワイヤ４１が操作レバー７の裏面から離間する位置まで下降するようになっている。
【００６９】
図１０（ａ）又は図１０（ｂ）に示すように、操作キー４が無効キー又は有効キーのいずれとされた場合においても、操作者による操作キー４に対する操作入力がない場合には、ワイヤ４１は、収縮が解除された状態を維持する。このため、錘４０は、操作レバー７の下方に当該操作レバー７の下面から離間した状態で維持されることとなる。
【００７０】
そして、操作キー４が有効キーとされた状態から操作者による操作入力があると（不図示のメンブレンスイッチの接点間が導通状態となると）、この操作入力に応じて瞬間的にワイヤ４１が通電加熱されることで収縮する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、錘４０が操作レバー７の裏面に衝突する。このとき、錘４０による衝突力が操作レバー７を介して操作者に付与されるため、操作者は、この衝突力を受けることで自分の行った操作入力が有効であることを認識することが可能となる。
【００７１】
特に、このように操作者により操作入力が行われた操作キー４の下方に配置された錘４０の衝突力を用いる場合には、操作箇所に対するフィードバックを適切に行うことができることから、操作者が行った操作入力が有効である旨をより確実に操作者に通知することが可能となる。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、操作者が触覚で認識できるように操作パネル３から操作キー４を突出させる場合について示しているが、さらに操作性を向上する構成については適宜追加が可能である。例えば、有効キーとされた操作キー４の下方に発光手段を配設し、暗い場所での操作性を向上するようにしても良い。
【００７３】
図１１は、本実施の形態に係るスイッチシステム１の操作キー４の近傍の構成要素の変形例について説明するための模式図である。図１１（ａ）は操作キー４が無効キーとされた場合について示し、図１１（ｂ）は操作キー４が有効キーとされた場合について示している。なお、図１１においては、メンブレンスイッチなどの構成については省略している。
【００７４】
図１１に示すスイッチシステム１においては、上記実施の形態に示す構成に加え、発光手段としてのＬＥＤ５０を備えている。ＬＥＤ５０は、表面シート５の下方側であって、操作キー４に対応する位置に配設されている。例えば、ＬＥＤ５０は、不図示のプリント基板上に実装され、操作キー４の状態（有効キー又は無効キー）に応じて発光状態が切り替えられる。
【００７５】
図１１に示すスイッチシステム１においては、同図（ａ）に示すように、操作キー４が無効キーとされる場合に非発光状態とされる一方、同図（ｂ）に示すように、操作キー４が有効キーとされる場合に発光状態とされる。言い換えると、図１１に示すスイッチシステム１においては、ワイヤ１１が通電加熱された場合に発光状態とされる一方、通電加熱が停止された場合に非発光状態とされるように構成されている。
【００７６】
図１２は、図１１に示すスイッチシステム１におけるワイヤ１１及びＬＥＤ５０が接続される回路構成例の一部を説明するための図である。図１２（ａ）に示すように、ワイヤ１１は、各列（例えば、１、５、９及び１３番目の操作キー４で構成される第１列）の操作キー４に対応付けて配置されたトランジスタＱ１と、各行（例えば、１〜４番目の操作キー４で構成される第１行）の操作キー４に対応付けて配置されたトランジスタＱ２との間に接続されている。また、トランジストＱ１とワイヤ１１との間には２つのＬＥＤ５０が並列接続されている。
【００７７】
このような回路構成例を有するスイッチシステム１においては、例えば、トランジスタＱ１Ａ及びトランジスタＱ２Ａのベースに対して電圧を印加することで発生するジュール熱で第１列第１行のワイヤ１１を収縮させると共に、第１行第１列のＬＥＤ５０を発光させる。一方、トランジスタＱ１Ａ及びトランジスタＱ２Ａに対する電圧印加を停止することで第１列第１行のワイヤ１１の収縮を解除すると共に、第１行第１列のＬＥＤ５０の発光を停止するようになっている。
【００７８】
このように、かかる構成を有するスイッチシステム１によれば、有効キーとされた操作キー４の下方に配置されたＬＥＤ５０のみを発光状態とすることができるので、操作者は触覚のみならず、視覚的にも容易に有効キーとされた操作キー４を認識することが可能となる。特に、当該スイッチシステム１においては、ワイヤ１１の収縮状態に応じてＬＥＤ５０の発光状態を切り替えることから、ワイヤ１１に対する通電加熱とＬＥＤ５０に対する発光とを同一タイミングで行うことができるので、本スイッチシステム１における通電制御及び発行制御を簡略化することが可能となる。
【００７９】
また、ワイヤ１１の収縮制御に必要となるダイオードをＬＥＤ５０で代替することができることから、当該スイッチシステム１における回路素子の数を低減できるので、回路構成を簡略化することが可能となる。なお、上記回路構成において、１本のワイヤ１１に対して２つのＬＥＤ５０を並列接続しているのは、ワイヤ１１の駆動電流に比してＬＥＤ５０の許容電流が小さいためである。また、ワイヤ１１に接続されるＬＥＤ５０の数量については適宜変更が可能である。
【００８０】
さらに、上記実施の形態においては、操作パネル３から突出させる操作キー４の形状を特定していないが、操作キー４の形状については適宜変形が可能である。例えば、操作キー４の選択により搭載装置で実行される機能を予期させる特定の形状に変形しても良い。
【００８１】
図１３は、本実施の形態に係るスイッチシステム１の操作キー４の形状の変形例について説明するための図である。ここでは、本スイッチシステム１の搭載装置が携帯型オーディオプレイヤである場合について例示するものとし、操作パネル３には９つの操作キー４が配設されているものとする。また、説明の便宜上、図１３に示す最上行の左側から右側に向かって１〜３番目の操作キー４と呼び、第２行目の左側から右側に向かって４〜６番目の操作キー４と呼び、第３行目の左側から右側に向かって７〜９番目の操作キー４と呼ぶものとする。
【００８２】
図１３において、各操作キー４には、楽曲データ等の音声データの再生操作に必要となる機能が割り当てられ、各機能に応じた特定の形状に構成されている。具体的には、６番目の操作キー４に音声データの再生を指示する機能が割り当てられている。一方、４番目の操作キー４に、現在再生中の音声データの一時停止を指示する機能が割り当てられている。
【００８３】
同様に、１番目の操作キー４には現在再生中の音声データの巻戻し機能又は頭出し機能が割り当てられ、３番目の操作キー４には現在再生中の音声データの早送り機能又は次の音声データの頭出し機能が割り当てられている。また、２番目及び８番目の操作キー４には音声データのボリュームを調整する機能が割り当てられている（ボリュームアップ及びボリュームダウン）。さらに、７番目及び９番目の操作キー４には音声データを再生する際の出力バランスを調整する機能が割り当てられている（左側出力調整、右側出力調整）。
【００８４】
なお、５番目の操作キー４には搭載装置である携帯型オーディオプレイヤにおける操作モードを切り替える機能が割り当てられている。この５番目の操作キー４を操作することで本スイッチユニット１の搭載装置である携帯型オーディオプレイヤにおけるモードが切り替えられ、操作パネル３で有効キーとされる操作キー４が切り替えられる。
【００８５】
以下、搭載装置である携帯型オーディオプレイヤで選択されるモードと当該モードにおいて有効キーとされる操作キー４の配列について説明する。図１４は、携帯型オーディオプレイヤで選択されるモードと当該モードにおいて有効キーとされる操作キー４の配列について説明するための図である。なお、図１４に示す構成例では、液晶パネル２に表示されるアイコンの内容については省略している。しかし、図１４に示すように操作キー４を、当該操作キー４の選択により搭載装置で実行される機能を予期させる特定の形状に変形する場合には、上記実施の形態よりも触覚に依存できる部分が大きいことから、液晶パネル２のアイコン表示を省略するような構成としても良い。
【００８６】
図１４（ａ）は、あらゆるキー入力が禁止されるキーロックモードを示している。この場合、操作パネル３においては全ての操作キー４が無効キーとされることから、操作者によるいかなる操作入力も受け付けない状態である。図１４（ｂ）は、音声データの再生又は一時停止を指示する再生コントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては４〜６番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、音声データの再生、その一時停止に関する指示のみを受け付ける状態となる。
【００８７】
図１４（ｃ）は、音声データの早送りや頭出し等を指示するスキップコントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては１、３及び５番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、音声データの早送りや頭出し等に関する指示のみを受け付ける状態となる。図１４（ｄ）は、音声データの出力バランスの変更を指示するバランスコントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては５、７及び９番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、出力バランスの調整に関する指示のみを受け付ける状態となる。
【００８８】
図１４（ｅ）は、音声データの再生音量の変更を指示するボリュームコントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては２、５及び８番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、音声データのボリュームの調整に関する指示のみを受け付ける状態となる。
【００８９】
図１４（ｆ）は、音声データの再生モードの変更を指示する再生モードコントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては３、５，６及び９番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、再生モードの変更に関する指示のみを受け付ける状態となる。なお、この場合、３番目の操作キー４には音声データのリピートを指示する機能が割り当てられ、６番目の操作キー４には現在の音声データのみの再生を指示する機能が割り当てられ、９番目の操作キー４には音声データをランダムに再生させるシャッフル再生を指示する機能が割り当てられている。
【００９０】
このように、かかる構成を有するスイッチシステム１によれば、操作パネル３が有する操作キー４の形状を、当該操作キー４の選択により搭載装置で実行される機能を予期させる形状に構成している。これにより、操作者は、操作キー４の形状を触覚で認識することで、当該操作キー４の選択により搭載装置で実行される機能を予期できるので、より直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することが可能となる。
【００９１】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００９２】
上記実施の形態では、ワイヤ１１を、通電加熱による収縮作用を利用して操作レバー７を昇降させることで操作キー４の突出形態及び沈下形態を切り替える場合について示しているが、操作キー４の形態を切り替える構成としてはこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
【００９３】
例えば、図１５に示すように、操作キー４を上下に揺動可能なヒンジ部６０に取り付けると共に、ヒンジ部６０の下方領域に進退可能な可動子６１を配設し、この可動子６１をワイヤ１１で駆動する構成としても良い。この場合、可動子６１には、２本のワイヤ１１ａ、１１ｂを取り付け、ワイヤ１１ａで可動子６１をヒンジ部６０の下方領域に進出させ操作キー４を突出形態とする一方、ワイヤ１１ｂで可動子６１をヒンジ部６０の下方領域から退避させ、操作キー４を沈下形態とすることが好ましい。このように変更した場合においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。なお、図１５においては、可動子６１がヒンジ部６０の下方領域に進出し操作キー４が突出形態とされた場合について示している。
【００９４】
また、上記実施の形態に係る構成や、上記変形例に係る構成において、ワイヤ１１に対する通電加熱で生じた熱を、突出形態とした操作キー４に伝達するようにしても良い。この場合には、ワイヤ１１に生じた熱を操作キー４に伝達するべく、その経路上に存在する構成要素（例えば、操作レバー７や可動子６１）を金属配合樹脂などの伝熱素材で構成することが考えられる。この場合には、操作キー4が突出形態とされると共に熱を有することとなるため、操作者は、突出形態とした操作キー４をその形態のみならずその温度でも認識することができる。この結果、本スイッチシステム１の操作性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】、本発明の実施の形態に係るスイッチシステムの外観を示す概略構成図である。
【図２】上記実施の形態の形態に係るスイッチシステムの操作パネルの構成について説明するための斜視図である。
【図３】上記実施の形態に係るスイッチシステムにおける操作キー近傍の断面図である。
【図４】上記実施の形態に係るスイッチシステムの動作制御を行う制御部の機能ブロック図である。
【図５】上記実施の形態に係るスイッチシステムの操作キーの配列パターンが登録された配列パターンテーブルの一例を示す図である。
【図６】図５に示す配列パターンテーブルの登録内容に対応する操作パネルの状態について示す模式図である。
【図７】上記実施の形態に係るスイッチシステムにおける液晶パネル及び操作パネルの動作について説明するためのフロー図である。
【図８】上記実施の形態に係るスイッチシステムの具体的には効果について説明するための図である。
【図９】上記実施の形態に係るスイッチシステムの具体的には効果について説明するための図である。
【図１０】上記実施の形態に係るスイッチシステムのフィードバック手段の変形例について説明するための模式図である。
【図１１】上記実施の形態に係るスイッチシステムの操作キーの近傍の構成要素の変形例について説明するための模式図である。
【図１２】図１１に示すスイッチシステムにおけるワイヤ及びＬＥＤが接続される回路構成例の一部を説明するための図である。
【図１３】上記実施の形態に係るスイッチシステムの操作キーの形状の変形例について説明するための図である。
【図１４】携帯型オーディオプレイヤで選択されるモードと当該モードにおいて有効キーとされる操作キーの配列について説明するための図である。
【図１５】上記実施の形態に係るスイッチシステムの変形例における操作キー近傍の断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ スイッチシステム
２ 液晶パネル
３ 表示パネル
４ 操作キー
７ 操作レバー
８ 振動デバイス
１１ ワイヤ
９ 底面シート
１６ 上部接点
１７ 下部接点
２０ 制御部
２１ パターン記憶部
２２ パターン指定部
２３ ワイヤ駆動部
２４ 入力検出部
２５ 入力位置判定部
２６ フィードバック（Ｆ／Ｂ）駆動部
２７ アイコン記憶部
２８ 表示制御部
４０ 錘
４１ ワイヤ
５０ ＬＥＤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチシステムに関し、特に、操作者が直感的に操作可能なスイッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の精密機器においては多数の機能が搭載されており、このように多数の機能を操作者にとって操作し易いインタフェースを提供することは極めて重要な課題となっている。例えば、特許文献１には、多数の機能をより少ないボタンで簡単かつ確実に操作できるインタフェースが提案されている。当該インタフェースにおいては、１つの操作ボタンを多方向に傾けることで複数の接点をそれぞれ独立にスイッチングできるパッド状ボタンを操作面上に設け、上記１つの操作ボタンに２つ以上の機能の操作を割り当てている。
【特許文献１】特開平８−８８８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したようなインタフェースにおいては、操作ボタンに割り当てられた各機能の操作を、手元を見ながら行わなければならず、直感的に操作を行うことができないという問題がある。
【０００４】
また、上述したインタフェースにおいては、操作ボタンに対する操作を行った場合においても当該操作が適切に行われたかが操作者にフィードバックされないため、当該操作が有効に入力されたかを操作者において認識することができないという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、操作者による操作入力が有効であるかを確実に通知すると共に、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することができるスイッチシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスイッチシステムは、操作面から突出する突出形態と操作面内部に沈み込む沈下形態とに切り替えられる複数の操作キーを有する操作手段と、搭載される装置本体で実行可能な機能に対応するアイコンを表示する表示手段と、操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キーを突出形態とする一方、前記突出形態とする操作キーに対応する前記表示手段上の位置にアイコンを表示させる配列指定手段と、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックを行うフィードバック手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、操作手段において操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キーが突出形態とされる一方、突出形態とする操作キーに対応する表示手段上の位置にアイコンが表示される。このため、操作入力が可能な操作キーだけが操作者側に突出されると共に、その操作キーの位置に応じてアイコンが表示手段に表示される。これにより、アイコンの表示を見ながら触覚で操作キーの位置を認識することができるので、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することが可能となる。
【０００８】
また、突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックが行われるので、操作者による操作入力が有効である旨を確実に操作者に通知することができる。この結果、実際に操作キーを見ないで操作する場合においても、操作入力が有効に行われたことを操作者において確実に認識することが可能となる。
【０００９】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記配列指定手段に、前記装置本体で実行可能な機能に応じた操作キーの配列パターンを記憶する記憶手段と、前記配列パターンに従って通電加熱による収縮作用を利用して操作キーを駆動する駆動手段と、前記配列パターンに従って前記表示手段上の所定位置にアイコンを表示させる表示制御手段と、を備えることが好ましい。この構成によれば、記憶手段に記憶された操作キーの配列パターンに従って駆動手段により操作キーが駆動されると共に、表示制御手段により表示手段上のアイコン表示が制御されるので、突出形態とされる操作キーの配列と表示手段上のアイコンの配列とを容易に対応させることが可能となる。
【００１０】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると前記操作手段に対して振動を与えることでフィードバックを行うことが好ましい。この構成によれば、操作キーに対する有効な操作入力に応じて操作手段が振動することから、操作入力が有効である旨を確実に操作者に通知することが可能となる。
【００１１】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作入力を受け付けた当該操作キーに対して衝突力を与えることでフィードバックを行うことが好ましい。この構成によれば、操作キーに対する有効な操作入力に応じて操作入力を受け付けた操作キーが衝突力を受けることから、操作入力が有効である旨を確実に操作者に通知することが可能となる。
【００１２】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記操作手段が有する操作キーに対応する位置に発光手段を配設し、当該操作キーが突出形態とされている間、前記発光手段を発光させることが好ましい。この構成によれば、突出形態とされた操作キーに対応する発光手段が発光するため、操作者は、触覚のみならず視覚的にも容易に突出形態とされた操作キーを認識することが可能となる。
【００１３】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記駆動手段が通電加熱により収縮している間、前記発光手段を発光させることが好ましい。この構成によれば、駆動手段に対する通電加熱と発光手段に対する発光とを同一タイミングで行うことができるので、本スイッチシステムにおける通電制御及び発光制御を簡略化することが可能となる。
【００１４】
本発明のスイッチシステムにおいては、前記操作手段が有する操作キーの形状を、当該操作キーの選択により前記装置本体で実行される機能を予期させる形状に構成することが好ましい。この構成によれば、操作キーの形状を触覚で認識することで、当該操作キーの選択により装置本体で実行される機能を予期できるので、より直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することが可能となる。
【００１５】
また、本発明のスイッチシステムにおいては、前記駆動手段に対する通電加熱で生じた熱を前記突出形態とした操作キーに伝達する構成としても良い。この場合には、操作手段における操作キーが突出形態とされると共に熱を有することとなるため、操作者は、突出形態とした操作キーをその形態のみならずその温度でも認識することができる。この結果、本スイッチシステムの操作性を向上することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作者による操作入力が有効であるかを確実に通知すると共に、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することができるスイッチシステムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。例えば、本発明に係るスイッチシステムは、携帯電話、ノートパソコンや車載用ナビゲーション装置等の精密機器の操作パネルなどに好適に用いられる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るスイッチシステム１の外観を示す概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態に係るスイッチシステム１は、操作者に対して当該スイッチシステム１が搭載される装置（以下、「搭載装置」という）で実行可能な機能に対応するアイコンや入力データなどを表示する表示手段としての液晶パネル２と、複数の操作キーを備えた操作手段としての操作パネル３とを備えている。
【００１９】
図２は、本実施の形態の形態に係るスイッチシステム１の操作パネル３の構成について説明するための斜視図である。操作パネル３には、複数の操作キー４が設けられている。操作キー４は、操作パネル３の表面外側に突出した形態（以下、適宜「突出形態」という）と、操作パネル３の表面内側に沈み込んだ形態（以下、適宜「沈下形態」という）との間で上下動可能な構成となっている。
【００２０】
操作キー４は、突出形態とされた場合に操作者の触覚により認識が可能となる結果、操作入力が行われる。一方、沈下形態とされた場合には操作者の触覚による認識が不能となる結果、操作入力が行われなくなる。以下においては、突出形態とされた操作キー４を有効キーと呼び、沈下形態とされた操作キーを無効キー４と呼ぶものとする。図２においては、最上段の操作キー４が有効キーとされ、それ以外の操作キー４が無効キーとされた場合について示している。
【００２１】
また、以下においては、説明の便宜上、図２に示す最上行の左側から右側に向かって１〜４番目の操作キー４と呼び、第２行目の左側から右側に向かって５〜８番目の操作キー４と呼び、第３行目の左側から右側に向かって９〜１２番目の操作キー４と呼び、第４行目の左側から右側に向かって１３〜１６番目の操作キー４と呼ぶものとする。
【００２２】
操作パネル３は、後述するように、所謂メンブレンスイッチを有する底面シート、スペーサ及び操作キー４が配列された表面シート５などが積層されて構成されている。図２に示すように、操作キー４は、表面シート５にU字形状の切込み６を入れることで形成される操作レバー７の先端に固定されている。操作レバー７は、表面シート５に対して一定範囲で揺動可能に構成され、その揺動動作に応じて操作キー４における突出形態と沈下形態とが切り替えられる。
【００２３】
操作パネル３の裏面には、フィードバック手段の一部を構成する振動デバイス８が配設されている。振動デバイス８は、有効キーとされた操作キー４に対して操作者により押下動作があった場合に振動することで、操作入力が有効であることを操作者に通知するものである。例えば、振動デバイス８は、圧電振動子で構成され、操作者による押下動作に応じて印加される電圧に対応して振動するようになっている。
【００２４】
表面シート５の下方において、操作レバー７の揺動領域に対応する部分の周囲には一定の空間Ｓが形成されている。以下、図３を用いて空間Ｓに配設される構成について説明すると共に操作キー４の近傍の構造について説明する。図３は、本実施の形態に係るスイッチシステム１における操作キー４近傍の断面図である。図３（ａ）は操作キー４が有効キー４とされた場合について示し、図３（ｂ）は操作キー４が無効キー４とされた場合について示し、図３（ｃ）は有効キーとされた操作キー４が操作者により押下された場合について示している。
【００２５】
図３に示すように、本実施の形態に係るスイッチシステム１は、メンブレンスイッチを有する底面シート９の上方に、スペーサ１０を介して表面シート５が配置されている。そして、表面シート５の下方側であって、操作キー４に対応する操作レバー７の裏面部分を通過するように、形状記憶合金（ＳＭＡ：Shape Memory Alloys）で構成されたワイヤ１１が架設されている。
【００２６】
ワイヤ１１は、通電加熱により収縮することで操作キー４が突出形態となる上限位置まで操作レバー７を上昇させる一方、通電加熱の停止により収縮解除することで操作キー４が沈下形態となる下限位置まで操作レバー７を下降させる。なお、操作レバー７には無負荷状態で下限位置に戻ろうとする力（操作キー４を沈下状態に戻そうとする力）が作用している。このような力は、例えば、操作レバー７の自重によるものでも良いし、別途設けた付勢手段で付与しても良い。ここでは操作レバー７の自重によるものとする。
【００２７】
また、図３に示すように、底面シート９の上方であって下方に移動した操作レバー７の周囲を囲む位置に入力補助部材１２が配設されている。入力補助部材１２は、操作者による操作キー４の押下操作により押し下げられ、底面シート９に設けられたメンブレンスイッチの接点間を導通させる役割を果たす。なお、入力補助部材１２の所定位置には、ワイヤ１１の収縮状態又は収縮解除状態を許容すべく不図示の溝部が形成されている。このように、入力補助部材１２を介して操作キー４に対する押下操作が底面シート９に設けられたメンブレンスイッチに伝達されるので、操作レバー７の揺動範囲をユニット内に確保しつつ、確実に操作者の操作入力を検出することが可能となる。
【００２８】
底面シート９は、メンブレンスイッチを構成する上部接点シート１３、下部接点シート１４及びスペーサ１５で構成される。上部接点シート１３及び下部接点シート１４には、入力補助部材１２に対応する位置にそれぞれ上部接点１６及び下部接点１７が取り付けられている。上部接点１６と下部接点１７とは、スペーサ１５で支持される所定のスペースを挟んで対向している。
【００２９】
ワイヤ１１が収縮された場合（図３（ａ））、ワイヤ１１は、操作レバー７の下面に接触した状態で上昇するため、操作レバー７を上限位置まで持ち上げる。この場合、操作キー４が突出状態となることから、操作者はこの操作キー４を触ることができ、これを認識することが可能となる。なお、この状態においては、上部接点１６と下部接点１７との間は非導通状態である。
【００３０】
一方、ワイヤ１１の収縮が解除された場合（図３（ｂ））、ワイヤ１１が入力補助部材１２に設けられた溝部に入り込んだ状態となるため、操作レバー７は、自重により下限位置まで移動する。この場合、操作キー４が沈下状態となることから、操作者はこの操作キー４を触ることができず、これを認識することができない。なお、この状態においても、上部接点１６と下部接点１７との間は非導通状態である。
【００３１】
そして、ワイヤ１１が収縮された状態から操作者が操作キー４を押し下げると（図３（ｃ））、表面シート５が撓むことにより入力補助部材１２が下方に移動する。これに応じて上部接点シート１３が撓むことにより上部接点１６が下方に移動し、下部接点１７と接触する。これにより、上部接点１６と下部接点１７との間が導通状態となる。
【００３２】
次に、上記構成を有するスイッチシステム１における動作制御を行う制御部２０について説明する。図４は、本実施の形態に係るスイッチシステム１の動作制御を行う制御部２０の機能ブロック図である。
【００３３】
図４に示すように、本実施の形態に係るスイッチシステム１の制御部２０は、操作キー４の配列パターンを記憶する、記憶手段としてのパターン記憶部２１、パターン記憶部２１に記憶された配列パターンから特定の配列パターンを指定するパターン指定部２２、並びに、パターン指定部２２の指定した配列パターンの内容に応じて通電状態を制御することでワイヤ１１を駆動する、駆動手段としてのワイヤ駆動部２３を有する。
【００３４】
また、制御部２０は、メンブレンスイッチの出力信号に応じて操作者からの操作入力を検出する入力検出部２４、パターン指定部２２が指定した配列パターンの内容及び入力検出部２４からの通知に応じて操作者による入力位置を判定する入力位置判定部２５、並びに、入力検出部２４からの通知に応じて振動デバイス８を駆動するフィードバック（Ｆ／Ｂ）駆動部２６を有する。
【００３５】
さらに、制御部２０は、液晶パネル２に表示されるアイコン画像データを記憶するアイコン記憶部２７、並びに、パターン指定部２２の指定した配列パターンの内容に応じてアイコン記憶部２７に記憶されたアイコン画像データを用いて液晶パネル２の表示を制御する、表示制御手段としての表示制御部２８を有する。
【００３６】
パターン記憶部２１は、スイッチシステム１の状態に応じた操作キー４の配列パターンを記憶する。具体的には、スイッチシステム１の初期状態や搭載装置の動作モードに応じた操作キー４の配列パターンを記憶する。例えば、本スイッチシステム１がカメラ付き携帯電話に搭載された場合には、宛先指定や通話音量変更等を行う通話モード、フラッシュ機能やズーム機能の起動等を行うカメラモードに応じた操作キー４の配列パターンを記憶する。
【００３７】
パターン記憶部２１は、このような操作キー４の配列パターンをテーブルで管理する。図５は、操作キー４の配列パターンが登録された配列パターンテーブルの一例を示す図である。図５に示すように、配列パターンテーブルには、配列パターンに予め設定されたパターンナンバー（Ｎｏ．）及び有効キーとされる操作キー４の配列が登録された配列パターンが登録されている。
【００３８】
図５に示すように、「パターンＮｏ．０」においては１〜３番目、５〜７番目、９〜１１番目の操作キー４が有効キーとされる配列パターンが登録されている。同様に、「パターンＮｏ．１」においては２番目、５〜７番目、１０番目の操作キー４が有効キーとされ、「パターンＮｏ．２」においては１番目、３番目、６番目、９番目、１１番目の操作キー４が有効キーとされる配列パターンが登録されている。なお、「パターンＮｏ．０」の配列パターンは、本スイッチシステム１の初期状態で指定される配列パターンである。
【００３９】
図６は、図５に示す配列パターンテーブルの登録内容に対応する操作パネル３の状態について示す模式図である。なお、図６においては、有効キーとされる操作キー４を実線で示し、無効キーとされる操作キー４を点線で示している。図６（ａ）は、「パターンＮｏ．０」に登録された配列パターンに対応する操作パネル３の状態について示している。図６（ａ）に示すように、「パターンＮｏ．０」が指定された場合には、操作パネル３の左方側であって上方に位置する９つの操作キー４が有効キーとされる。
【００４０】
同様に、図６（ｂ）は、「パターンＮｏ．１」に登録された配列パターンに対応し、図６（ｃ）は、「パターンＮｏ．２」に登録された配列パターンに対応する。前者の場合には操作パネル３の左方側であって上方側の位置に十字形状の有効キーの配列が出現し、後者の場合には操作パネル３の左方側であって上方側の位置にＸ字形状の有効キーの配列が出現することとなる。
【００４１】
パターン指定部２２は、搭載装置の制御部（以下、「装置側制御部」という）からの指示に従って、パターン記憶部２１に記憶された複数の配列パターンの中から特定の配列パターンを指定する。そして、指定した操作キー４の配列パターンの内容（例えば、有効キーとされる操作キー４の配置）をワイヤ駆動部２３、入力位置判定部２５及び表示制御部２８に通知する。
【００４２】
ワイヤ駆動部２３は、パターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に応じてワイヤ１１に対する通電状態を制御する。具体的には、有効キーとされる操作キー４に対応するワイヤ５を通電加熱することで収縮させる一方、無効キーとされる操作キー４に対応するワイヤ１１に対する通電加熱を停止することで収縮を解除する（通電加熱されていない場合にはそのまま放置する）。
【００４３】
入力検出部２４は、操作者による操作キー４の押下動作に応じて出力されるメンブレンスイッチから出力信号を検出することで、操作者からの操作入力の有無を検出する。そして、操作者からの操作入力を検出したならば、その旨を入力位置判定部２５及びＦ／Ｂ駆動部２６に通知する。
【００４４】
入力位置判定部２５は、入力検出部２４から操作入力があった旨の通知を受けた場合に、パターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に基づいて操作者により操作入力が行われた操作キー４の位置を判定する。そして、その判定した操作キー４の位置を装置側制御部に通知する。
【００４５】
Ｆ／Ｂ駆動部２６は、入力検出部２４から操作入力があった旨の通知を受けた場合に、操作者による操作入力が有効であることを操作者に通知すべく振動デバイス８を駆動する。Ｆ／Ｂ駆動部２６は、入力検出部２４から操作入力があった旨の通知を受けると、振動デバイス８に電圧を印加することで振動デバイス８を振動させる。
【００４６】
アイコン記憶部２７は、パターン指定部２２で指定され得る配列パターンに対応するアイコン画像データ（以下、「アイコンデータ」という）を記憶する。例えば、上述の例のように、本スイッチシステム１がカメラ付き携帯電話に搭載された場合には、宛先指定や通話音量変更等を行う通話モードで使用されるアイコンデータ、並びに、フラッシュ機能やズーム機能の起動等を行うカメラモードで使用されるアイコンデータを記憶する。
【００４７】
なお、アイコン記憶部２７におけるアイコンデータの管理については、操作キー４の配列パターン（パターンＮｏ．）に応じて複数のアイコンデータをテーブルで管理しても良いし、個々のアイコンデータに例えばアイコンナンバー（Ｎｏ．）を割り当てて管理しても良い。表示制御部２８においては、前者のように管理される場合には、例えば、パターンＮｏ．を指定することで所望のアイコンデータを取得できる一方、後者のように管理される場合にはアイコンＮｏ．を個々に指定することで所望のアイコンデータを取得できる。
【００４８】
表示制御部２８は、パターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に応じてアイコン記憶部２７からアイコンデータを読み出し、当該アイコンデータを液晶パネル２の所定位置に表示する。パターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に応じたアイコンデータを液晶パネル２に表示させることで、操作パネル３上の有効キーに対応する位置にアイコンデータが表示されることとなる。なお、図１においては、初期状態（図５に示す「パターンＮｏ．０」）で操作パネル３上の有効キーに合わせてアイコンデータを液晶パネル２に表示した場合について示している。
【００４９】
次に、上記構成を有するスイッチシステム１における動作について説明する。図７は、本実施の形態に係るスイッチシステム１における液晶パネル２及び操作パネル３の動作について説明するためのフロー図である。なお、図７に示すフローを説明する前提として、アイコン記憶部２７にはアイコンデータがパターンＮｏ．に対応付けてテーブル管理されるものとし、表示制御部２８は、アイコンデータを読み出す際、パターンＮｏ．を指定することで所望のアイコンデータを取得できるものとする。
【００５０】
操作者により搭載装置に電源が投入されると、これに伴って本スイッチシステム１も電源がＯＮ状態とされる（ＳＴ７１）。そして、電源投入に伴い装置側制御部から送出される指示に応じてパターン指定部２２がイニシャルパターン（パターンＮｏ．０を指定し（ＳＴ７２）、パターン記憶部２１からイニシャルパターンに対応する配列パターンを読み出す（ＳＴ７３）。
【００５１】
このとき、パターン指定部２２は、指定した配列パターンの内容をワイヤ駆動部２３に通知している。この通知を受けると、ワイヤ駆動部２３は、その配列パターンの内容に従ってワイヤ１１を駆動する（ＳＴ７４）。具体的には、配列パターンで有効キーとされる操作キー４に対応するワイヤ１１を通電加熱することで当該操作キー４が突出形態となるまで操作レバー７を上昇させる。これにより、操作パネル３においては、パターン指定部２２が指定したイニシャルパターンに応じて図６（ａ）に示すように有効キーが配列されることとなる。
【００５２】
ワイヤ駆動部２３に通知すると同時に、パターン指定部２２は、指定した配列パターンのパターンＮｏ．（パターンＮｏ．０）を表示制御部２８に通知している。この通知を受けると、表示制御部２８は、パターンＮｏ．に応じてアイコン記憶部２７からアイコンデータを読み出す（ＳＴ７５）。すなわち、ここでは、初期メニューを構成する９つのアイコンデータがアイコン記憶部２７より読み出されることとなる。
【００５３】
そして、表示制御部２８は、読み出したアイコンデータを液晶パネル２の所定位置に表示する（ＳＴ７６）。これにより、液晶パネル２においては、操作パネル３上で有効キーとされた操作キー４に対応する位置にアイコンデータが表示されることとなる。すなわち、ここでは、液晶パネル２及び操作パネル３は、図１に示す状態とされる。
【００５４】
操作パネル３上に有効キーが配列され、液晶パネル２にアイコンデータが表示された後、入力検出部２４は、操作者からの有効キーに対する操作入力があるか監視している（ＳＴ７７）。具体的には、有効キーに対して操作者が押下作業を行うか監視している。なお、上述のように、操作キー４は、有効キーとされた場合に操作者の操作入力が行われる一方、無効キーとされた場合に操作入力が行われなくなるため、入力検出部２４は、操作者による有効キーからの操作入力のみを検出することが可能となる。
【００５５】
有効キーからの入力がない場合にはその監視動作が継続される。一方、有効キーからの入力を検出した場合には、入力検出部２４は、その旨をＦ／Ｂ駆動部２６に通知する。この通知を受けると、Ｆ／Ｂ駆動部２６は、振動デバイス８を駆動する（ＳＴ７８）。具体的には、振動デバイス８に電圧を印加することで振動デバイス８を振動させる。この振動を受けることで、操作者は、自分の行った操作入力が有効であることを認識することが可能となる。
【００５６】
Ｆ／Ｂ駆動部２６に通知すると共に、入力位置判定部２５は、先にパターン指定部２２から通知された配列パターンの内容に基づいて操作者により操作入力が行われた操作キー４の位置を判定する。そして、その判定した操作キー４の位置を装置側制御部に通知する。この通知を受けると、装置側制御部が当該操作入力された操作キー４に対応する指示を送出してくるので、パターン指定部２２は、該当する配列パターンを指定する（ＳＴ７９）。
【００５７】
その後、処理をＳＴ７３に戻し、指定した配列パターンのレイアウトパターンを読み出す。そして、ワイヤ駆動（ＳＴ７４）、アイコン画像データの読出し及び表示（ＳＴ７５、ＳＴ７６）、有効キーへの操作入力の監視（ＳＴ７７）、振動デバイス８の駆動（ＳＴ７８）、該当する配列パターンの指定（ＳＴ７９）を繰り返すこととなる。
【００５８】
以下、このように動作する本実施の形態に係るスイッチシステム１の具体的には効果について図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９は、本実施の形態に係るスイッチシステム１の具体的には効果について説明するための図である。図８は、従来の携帯電話における一般的な操作部（同図（ａ））及び表示部（同図（ｂ））を示し、図９は、本実施の形態のスイッチシステム１の操作パネル（同図（ａ））及び液晶パネル（同図（ｂ））を示している。
【００５９】
なお、図８及び図９の表示部（液晶パネル）においては、共に初期メニュー画面が表示されているものとする。この初期メニュー画面においては、９つのアイコンデータ３３ａ〜３３ｉが表示されると共に、前画面への移行を指示する戻るキー３４、次画面への移行を指示する進むキー３５が表示されるものとする。なお、説明の便宜上、携帯電話の表示部では戻るキー３４及び進むキー３５をアイコンデータ３３の下方側に配置する一方、本スイッチシステム１の液晶パネル２ではアイコンデータ３３の右方側に配置する場合について示しているが、特にこれに限定されるものではない。
【００６０】
図８（ａ）に示すように、携帯電話の操作部においては、上下方向及び左右方向の操作入力が可能な十字キー３１と、その十字キー３１の中央に配置され十字キー３１で選択した内容の最終的な決定の操作入力が可能な決定キー３２が設けられている。図８（ｂ）に示す初期メニュー画面から、例えば進むキー３５を選択しようとする場合、操作者は、かかる操作部の十字キー３１を複数回操作して進むキー３５までカーソルを移動させる。その後、決定キー３２を操作することで、進むキー３５が選択されることとなる。
【００６１】
一方、図９（ｂ）に示す初期メニュー画面を液晶パネル２に表示する場合、本スイッチシステム１の操作パネル３においては、図９（ａ）に示すように、有効キーが配列されることとなる。すなわち、液晶パネル２に表示されたアイコンデータの配列に対応して有効キー２が配列されることとなる。そして、図９（ｂ）に示す初期メニュー画面から、例えば進むキー３５を選択しようとする場合、操作者は、液晶パネル２を見ながら進むキー３５の位置に対応する１２番目の操作キー４（斜線部を付与した操作キー４）を押下するだけで進むキー３５が選択されることとなる。つまり、液晶パネル２に表示されたアイコンデータの位置を見ながら直感的に有効キーとされた操作キー４を押下するだけで所望の操作入力を行うことが可能となる。
【００６２】
このように本実施の形態に係るスイッチシステム１によれば、操作パネル３において操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キー４が突出形態とされる一方、突出形態とする操作キー４に対応する液晶パネル２上の位置にアイコンが表示される。このため、操作入力が可能な操作キー４だけが操作者側に突出されると共に、その操作キー４の位置に応じてアイコンが液晶パネル２に表示される。これにより、操作者は、アイコンの表示を見ながら触覚で操作キー４の位置を認識することができるので、直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することが可能となる。
【００６３】
また、突出形態とした操作キー４から有効な操作入力を受け付けると、操作者に対して振動デバイス８の振動によりフィードバックが行われるので、操作者による操作入力が有効である旨を確実に操作者に通知することができる。この結果、実際に操作キー４を見ないで操作する場合においても、操作入力が有効に行われたことを操作者において確実に認識することが可能となる。
【００６４】
特に、上記実施の形態においては、パターン記憶部２１に記憶された操作キー４の配列パターンに従ってワイヤ駆動部２３により操作キー４が駆動されると共に、表示制御部２８により液晶パネル２上のアイコン表示が制御されるので、突出形態とされる操作キー４の配列と液晶パネル２上のアイコンの配列とを容易に対応させることが可能となる。
【００６５】
なお、上記実施の形態においては、フィードバック手段として振動デバイス８を配設する場合について示しているが、フィードバック手段の構成については適宜変更が可能である。すなわち、フィードバック手段としては操作入力が有効である旨を操作者にフィードバックできれば良く、例えば、操作者による操作入力に応じて有効キーの裏面に錘を衝突させることでフィードバックを行うようにしても良い。
【００６６】
図１０は、本実施の形態に係るスイッチシステム１のフィードバック手段の変形例について説明するための模式図である。図１０（ａ）は操作キー４が無効キーとされた場合について示し、図１０（ｂ）は操作キー４が有効キーとされた場合について示し、図１０（ｃ）は有効キーとされた操作キー４が操作者により押下された場合について示している。なお、図１０においては、メンブレンスイッチなどの構成については省略している。
【００６７】
図１０に示すスイッチシステム１においては、上記実施の形態に示す構成に加え、錘４０が取り付けられたワイヤ４１を備えている。ワイヤ４１は、ワイヤ１１と同様に形状記憶合金（ＳＭＡ）で構成され、表面シート５の下方側であって、操作キー４に対応する位置を通過するように架設されている。錘４０は、ワイヤ４１における操作キー４の真下に取り付けられている。
【００６８】
ワイヤ４１は、通電加熱により収縮することで錘４０が操作レバー７の裏面に衝突する位置まで上昇する一方、通電加熱の停止により収縮解除することで錘４０が操作レバー７の裏面から離間する位置まで下降する。なお、ワイヤ４１の収縮が解除された状態ではワイヤ４１の自重又は錘４０の重みによりワイヤ４１が操作レバー７の裏面から離間する位置まで下降するようになっている。
【００６９】
図１０（ａ）又は図１０（ｂ）に示すように、操作キー４が無効キー又は有効キーのいずれとされた場合においても、操作者による操作キー４に対する操作入力がない場合には、ワイヤ４１は、収縮が解除された状態を維持する。このため、錘４０は、操作レバー７の下方に当該操作レバー７の下面から離間した状態で維持されることとなる。
【００７０】
そして、操作キー４が有効キーとされた状態から操作者による操作入力があると（不図示のメンブレンスイッチの接点間が導通状態となると）、この操作入力に応じて瞬間的にワイヤ４１が通電加熱されることで収縮する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、錘４０が操作レバー７の裏面に衝突する。このとき、錘４０による衝突力が操作レバー７を介して操作者に付与されるため、操作者は、この衝突力を受けることで自分の行った操作入力が有効であることを認識することが可能となる。
【００７１】
特に、このように操作者により操作入力が行われた操作キー４の下方に配置された錘４０の衝突力を用いる場合には、操作箇所に対するフィードバックを適切に行うことができることから、操作者が行った操作入力が有効である旨をより確実に操作者に通知することが可能となる。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、操作者が触覚で認識できるように操作パネル３から操作キー４を突出させる場合について示しているが、さらに操作性を向上する構成については適宜追加が可能である。例えば、有効キーとされた操作キー４の下方に発光手段を配設し、暗い場所での操作性を向上するようにしても良い。
【００７３】
図１１は、本実施の形態に係るスイッチシステム１の操作キー４の近傍の構成要素の変形例について説明するための模式図である。図１１（ａ）は操作キー４が無効キーとされた場合について示し、図１１（ｂ）は操作キー４が有効キーとされた場合について示している。なお、図１１においては、メンブレンスイッチなどの構成については省略している。
【００７４】
図１１に示すスイッチシステム１においては、上記実施の形態に示す構成に加え、発光手段としてのＬＥＤ５０を備えている。ＬＥＤ５０は、表面シート５の下方側であって、操作キー４に対応する位置に配設されている。例えば、ＬＥＤ５０は、不図示のプリント基板上に実装され、操作キー４の状態（有効キー又は無効キー）に応じて発光状態が切り替えられる。
【００７５】
図１１に示すスイッチシステム１においては、同図（ａ）に示すように、操作キー４が無効キーとされる場合に非発光状態とされる一方、同図（ｂ）に示すように、操作キー４が有効キーとされる場合に発光状態とされる。言い換えると、図１１に示すスイッチシステム１においては、ワイヤ１１が通電加熱された場合に発光状態とされる一方、通電加熱が停止された場合に非発光状態とされるように構成されている。
【００７６】
図１２は、図１１に示すスイッチシステム１におけるワイヤ１１及びＬＥＤ５０が接続される回路構成例の一部を説明するための図である。図１２（ａ）に示すように、ワイヤ１１は、各列（例えば、１、５、９及び１３番目の操作キー４で構成される第１列）の操作キー４に対応付けて配置されたトランジスタＱ１と、各行（例えば、１〜４番目の操作キー４で構成される第１行）の操作キー４に対応付けて配置されたトランジスタＱ２との間に接続されている。また、トランジストＱ１とワイヤ１１との間には２つのＬＥＤ５０が並列接続されている。
【００７７】
このような回路構成例を有するスイッチシステム１においては、例えば、トランジスタＱ１Ａ及びトランジスタＱ２Ａのベースに対して電圧を印加することで発生するジュール熱で第１列第１行のワイヤ１１を収縮させると共に、第１行第１列のＬＥＤ５０を発光させる。一方、トランジスタＱ１Ａ及びトランジスタＱ２Ａに対する電圧印加を停止することで第１列第１行のワイヤ１１の収縮を解除すると共に、第１行第１列のＬＥＤ５０の発光を停止するようになっている。
【００７８】
このように、かかる構成を有するスイッチシステム１によれば、有効キーとされた操作キー４の下方に配置されたＬＥＤ５０のみを発光状態とすることができるので、操作者は触覚のみならず、視覚的にも容易に有効キーとされた操作キー４を認識することが可能となる。特に、当該スイッチシステム１においては、ワイヤ１１の収縮状態に応じてＬＥＤ５０の発光状態を切り替えることから、ワイヤ１１に対する通電加熱とＬＥＤ５０に対する発光とを同一タイミングで行うことができるので、本スイッチシステム１における通電制御及び発行制御を簡略化することが可能となる。
【００７９】
また、ワイヤ１１の収縮制御に必要となるダイオードをＬＥＤ５０で代替することができることから、当該スイッチシステム１における回路素子の数を低減できるので、回路構成を簡略化することが可能となる。なお、上記回路構成において、１本のワイヤ１１に対して２つのＬＥＤ５０を並列接続しているのは、ワイヤ１１の駆動電流に比してＬＥＤ５０の許容電流が小さいためである。また、ワイヤ１１に接続されるＬＥＤ５０の数量については適宜変更が可能である。
【００８０】
さらに、上記実施の形態においては、操作パネル３から突出させる操作キー４の形状を特定していないが、操作キー４の形状については適宜変形が可能である。例えば、操作キー４の選択により搭載装置で実行される機能を予期させる特定の形状に変形しても良い。
【００８１】
図１３は、本実施の形態に係るスイッチシステム１の操作キー４の形状の変形例について説明するための図である。ここでは、本スイッチシステム１の搭載装置が携帯型オーディオプレイヤである場合について例示するものとし、操作パネル３には９つの操作キー４が配設されているものとする。また、説明の便宜上、図１３に示す最上行の左側から右側に向かって１〜３番目の操作キー４と呼び、第２行目の左側から右側に向かって４〜６番目の操作キー４と呼び、第３行目の左側から右側に向かって７〜９番目の操作キー４と呼ぶものとする。
【００８２】
図１３において、各操作キー４には、楽曲データ等の音声データの再生操作に必要となる機能が割り当てられ、各機能に応じた特定の形状に構成されている。具体的には、６番目の操作キー４に音声データの再生を指示する機能が割り当てられている。一方、４番目の操作キー４に、現在再生中の音声データの一時停止を指示する機能が割り当てられている。
【００８３】
同様に、１番目の操作キー４には現在再生中の音声データの巻戻し機能又は頭出し機能が割り当てられ、３番目の操作キー４には現在再生中の音声データの早送り機能又は次の音声データの頭出し機能が割り当てられている。また、２番目及び８番目の操作キー４には音声データのボリュームを調整する機能が割り当てられている（ボリュームアップ及びボリュームダウン）。さらに、７番目及び９番目の操作キー４には音声データを再生する際の出力バランスを調整する機能が割り当てられている（左側出力調整、右側出力調整）。
【００８４】
なお、５番目の操作キー４には搭載装置である携帯型オーディオプレイヤにおける操作モードを切り替える機能が割り当てられている。この５番目の操作キー４を操作することで本スイッチユニット１の搭載装置である携帯型オーディオプレイヤにおけるモードが切り替えられ、操作パネル３で有効キーとされる操作キー４が切り替えられる。
【００８５】
以下、搭載装置である携帯型オーディオプレイヤで選択されるモードと当該モードにおいて有効キーとされる操作キー４の配列について説明する。図１４は、携帯型オーディオプレイヤで選択されるモードと当該モードにおいて有効キーとされる操作キー４の配列について説明するための図である。なお、図１４に示す構成例では、液晶パネル２に表示されるアイコンの内容については省略している。しかし、図１４に示すように操作キー４を、当該操作キー４の選択により搭載装置で実行される機能を予期させる特定の形状に変形する場合には、上記実施の形態よりも触覚に依存できる部分が大きいことから、液晶パネル２のアイコン表示を省略するような構成としても良い。
【００８６】
図１４（ａ）は、あらゆるキー入力が禁止されるキーロックモードを示している。この場合、操作パネル３においては全ての操作キー４が無効キーとされることから、操作者によるいかなる操作入力も受け付けない状態である。図１４（ｂ）は、音声データの再生又は一時停止を指示する再生コントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては４〜６番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、音声データの再生、その一時停止に関する指示のみを受け付ける状態となる。
【００８７】
図１４（ｃ）は、音声データの早送りや頭出し等を指示するスキップコントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては１、３及び５番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、音声データの早送りや頭出し等に関する指示のみを受け付ける状態となる。図１４（ｄ）は、音声データの出力バランスの変更を指示するバランスコントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては５、７及び９番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、出力バランスの調整に関する指示のみを受け付ける状態となる。
【００８８】
図１４（ｅ）は、音声データの再生音量の変更を指示するボリュームコントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては２、５及び８番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、音声データのボリュームの調整に関する指示のみを受け付ける状態となる。
【００８９】
図１４（ｆ）は、音声データの再生モードの変更を指示する再生モードコントロールモードを示している。この場合、操作パネル３においては３、５，６及び９番目の操作キー４のみが有効キーとされることから、操作者によるモード変更、再生モードの変更に関する指示のみを受け付ける状態となる。なお、この場合、３番目の操作キー４には音声データのリピートを指示する機能が割り当てられ、６番目の操作キー４には現在の音声データのみの再生を指示する機能が割り当てられ、９番目の操作キー４には音声データをランダムに再生させるシャッフル再生を指示する機能が割り当てられている。
【００９０】
このように、かかる構成を有するスイッチシステム１によれば、操作パネル３が有する操作キー４の形状を、当該操作キー４の選択により搭載装置で実行される機能を予期させる形状に構成している。これにより、操作者は、操作キー４の形状を触覚で認識することで、当該操作キー４の選択により搭載装置で実行される機能を予期できるので、より直感的な操作を通じて簡単かつ確実に操作することが可能となる。
【００９１】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００９２】
上記実施の形態では、ワイヤ１１を、通電加熱による収縮作用を利用して操作レバー７を昇降させることで操作キー４の突出形態及び沈下形態を切り替える場合について示しているが、操作キー４の形態を切り替える構成としてはこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
【００９３】
例えば、図１５に示すように、操作キー４を上下に揺動可能なヒンジ部６０に取り付けると共に、ヒンジ部６０の下方領域に進退可能な可動子６１を配設し、この可動子６１をワイヤ１１で駆動する構成としても良い。この場合、可動子６１には、２本のワイヤ１１ａ、１１ｂを取り付け、ワイヤ１１ａで可動子６１をヒンジ部６０の下方領域に進出させ操作キー４を突出形態とする一方、ワイヤ１１ｂで可動子６１をヒンジ部６０の下方領域から退避させ、操作キー４を沈下形態とすることが好ましい。このように変更した場合においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。なお、図１５においては、可動子６１がヒンジ部６０の下方領域に進出し操作キー４が突出形態とされた場合について示している。
【００９４】
また、上記実施の形態に係る構成や、上記変形例に係る構成において、ワイヤ１１に対する通電加熱で生じた熱を、突出形態とした操作キー４に伝達するようにしても良い。この場合には、ワイヤ１１に生じた熱を操作キー４に伝達するべく、その経路上に存在する構成要素（例えば、操作レバー７や可動子６１）を金属配合樹脂などの伝熱素材で構成することが考えられる。この場合には、操作キー4が突出形態とされると共に熱を有することとなるため、操作者は、突出形態とした操作キー４をその形態のみならずその温度でも認識することができる。この結果、本スイッチシステム１の操作性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】、本発明の実施の形態に係るスイッチシステムの外観を示す概略構成図である。
【図２】上記実施の形態の形態に係るスイッチシステムの操作パネルの構成について説明するための斜視図である。
【図３】上記実施の形態に係るスイッチシステムにおける操作キー近傍の断面図である。
【図４】上記実施の形態に係るスイッチシステムの動作制御を行う制御部の機能ブロック図である。
【図５】上記実施の形態に係るスイッチシステムの操作キーの配列パターンが登録された配列パターンテーブルの一例を示す図である。
【図６】図５に示す配列パターンテーブルの登録内容に対応する操作パネルの状態について示す模式図である。
【図７】上記実施の形態に係るスイッチシステムにおける液晶パネル及び操作パネルの動作について説明するためのフロー図である。
【図８】上記実施の形態に係るスイッチシステムの具体的には効果について説明するための図である。
【図９】上記実施の形態に係るスイッチシステムの具体的には効果について説明するための図である。
【図１０】上記実施の形態に係るスイッチシステムのフィードバック手段の変形例について説明するための模式図である。
【図１１】上記実施の形態に係るスイッチシステムの操作キーの近傍の構成要素の変形例について説明するための模式図である。
【図１２】図１１に示すスイッチシステムにおけるワイヤ及びＬＥＤが接続される回路構成例の一部を説明するための図である。
【図１３】上記実施の形態に係るスイッチシステムの操作キーの形状の変形例について説明するための図である。
【図１４】携帯型オーディオプレイヤで選択されるモードと当該モードにおいて有効キーとされる操作キーの配列について説明するための図である。
【図１５】上記実施の形態に係るスイッチシステムの変形例における操作キー近傍の断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ スイッチシステム
２ 液晶パネル
３ 表示パネル
４ 操作キー
７ 操作レバー
８ 振動デバイス
１１ ワイヤ
９ 底面シート
１６ 上部接点
１７ 下部接点
２０ 制御部
２１ パターン記憶部
２２ パターン指定部
２３ ワイヤ駆動部
２４ 入力検出部
２５ 入力位置判定部
２６ フィードバック（Ｆ／Ｂ）駆動部
２７ アイコン記憶部
２８ 表示制御部
４０ 錘
４１ ワイヤ
５０ ＬＥＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面から突出する突出形態と操作面内部に沈み込む沈下形態とに切り替えられる複数の操作キーを有する操作手段と、搭載される装置本体で実行可能な機能に対応するアイコンを表示する表示手段と、操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キーを突出形態とする一方、前記突出形態とする操作キーに対応する前記表示手段上の位置にアイコンを表示させる配列指定手段と、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックを行うフィードバック手段と、を具備することを特徴とするスイッチシステム。
【請求項２】
前記配列指定手段は、前記装置本体で実行可能な機能に応じた操作キーの配列パターンを記憶する記憶手段と、前記配列パターンに従って通電加熱による収縮作用を利用して操作キーを駆動する駆動手段と、前記配列パターンに従って前記表示手段上の所定位置にアイコンを表示させる表示制御手段と、を具備することを特徴とする請求項１記載のスイッチシステム。
【請求項３】
前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると前記操作手段に対して振動を与えることでフィードバックを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスイッチシステム。
【請求項４】
前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作入力を受け付けた当該操作キーに対して衝突力を与えることでフィードバックを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスイッチシステム。
【請求項５】
前記操作手段が有する操作キーに対応する位置に発光手段を配設し、当該操作キーが突出形態とされている間、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項６】
前記駆動手段が通電加熱により収縮している間、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項５記載のスイッチシステム。
【請求項７】
前記操作手段が有する操作キーの形状を、当該操作キーの選択により前記装置本体で実行される機能を予期させる形状に構成することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項８】
前記駆動手段に対する通電加熱で生じた熱を前記突出形態とした操作キーに伝達することを特徴とする請求項２から請求項７のいずれかに記載のスイッチシステム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面から突出する突出形態と操作面内部に沈み込む沈下形態とに切り替えられる複数の操作キーを有する操作手段と、搭載される装置本体で実行可能な機能に対応するアイコンを表示する表示手段と、操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キーを突出形態とする一方、前記突出形態とする操作キーに対応する前記表示手段上の位置にアイコンを表示させる配列指定手段と、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックを行うフィードバック手段と、を具備することを特徴とするスイッチシステム。
【請求項２】
前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると前記操作手段に対して振動を与えることでフィードバックを行うことを特徴とする請求項１記載のスイッチシステム。
【請求項３】
前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作入力を受け付けた当該操作キーに対して衝突力を与えることでフィードバックを行うことを特徴とする請求項１記載のスイッチシステム。
【請求項４】
前記フィードバック手段は、前記操作手段が有する操作キーに対応する位置に設けられた発光手段であり、当該操作キーが突出形態とされている間、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項１記載のスイッチシステム。
【請求項５】
前記配列指定手段は、前記装置本体で実行可能な機能に応じた操作キーの配列パターンを記憶する記憶手段と、前記配列パターンに従って通電加熱による収縮作用を利用して操作キーを駆動する駆動手段と、前記配列パターンに従って前記表示手段上の所定位置にアイコンを表示させる表示制御手段と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項６】
前記駆動手段が通電加熱により収縮している間、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項５記載のスイッチシステム。
【請求項７】
前記駆動手段に対する通電加熱で生じた熱を前記突出形態とした操作キーに伝達することを特徴とする請求項５又は請求項６記載のスイッチシステム。
【請求項８】
前記装置本体で実行される操作モードにおいて有効である操作キーが突出形態となり、前記突出形態である操作キーにより操作可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項１】
操作面から突出する突出形態と操作面内部に沈み込む沈下形態とに切り替えられる複数の操作キーを有する操作手段と、搭載される装置本体で実行可能な機能に対応するアイコンを表示する表示手段と、操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キーを突出形態とする一方、前記突出形態とする操作キーに対応する前記表示手段上の位置にアイコンを表示させる配列指定手段と、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックを行うフィードバック手段と、を具備することを特徴とするスイッチシステム。
【請求項２】
前記配列指定手段は、前記装置本体で実行可能な機能に応じた操作キーの配列パターンを記憶する記憶手段と、前記配列パターンに従って通電加熱による収縮作用を利用して操作キーを駆動する駆動手段と、前記配列パターンに従って前記表示手段上の所定位置にアイコンを表示させる表示制御手段と、を具備することを特徴とする請求項１記載のスイッチシステム。
【請求項３】
前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると前記操作手段に対して振動を与えることでフィードバックを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスイッチシステム。
【請求項４】
前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作入力を受け付けた当該操作キーに対して衝突力を与えることでフィードバックを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスイッチシステム。
【請求項５】
前記操作手段が有する操作キーに対応する位置に発光手段を配設し、当該操作キーが突出形態とされている間、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項６】
前記駆動手段が通電加熱により収縮している間、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項５記載のスイッチシステム。
【請求項７】
前記操作手段が有する操作キーの形状を、当該操作キーの選択により前記装置本体で実行される機能を予期させる形状に構成することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項８】
前記駆動手段に対する通電加熱で生じた熱を前記突出形態とした操作キーに伝達することを特徴とする請求項２から請求項７のいずれかに記載のスイッチシステム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面から突出する突出形態と操作面内部に沈み込む沈下形態とに切り替えられる複数の操作キーを有する操作手段と、搭載される装置本体で実行可能な機能に対応するアイコンを表示する表示手段と、操作者による操作入力が受付可能であることを示す操作キーを突出形態とする一方、前記突出形態とする操作キーに対応する前記表示手段上の位置にアイコンを表示させる配列指定手段と、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作者に対してフィードバックを行うフィードバック手段と、を具備することを特徴とするスイッチシステム。
【請求項２】
前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると前記操作手段に対して振動を与えることでフィードバックを行うことを特徴とする請求項１記載のスイッチシステム。
【請求項３】
前記フィードバック手段は、前記突出形態とした操作キーから有効な操作入力を受け付けると操作入力を受け付けた当該操作キーに対して衝突力を与えることでフィードバックを行うことを特徴とする請求項１記載のスイッチシステム。
【請求項４】
前記フィードバック手段は、前記操作手段が有する操作キーに対応する位置に設けられた発光手段であり、当該操作キーが突出形態とされている間、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項１記載のスイッチシステム。
【請求項５】
前記配列指定手段は、前記装置本体で実行可能な機能に応じた操作キーの配列パターンを記憶する記憶手段と、前記配列パターンに従って通電加熱による収縮作用を利用して操作キーを駆動する駆動手段と、前記配列パターンに従って前記表示手段上の所定位置にアイコンを表示させる表示制御手段と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項６】
前記駆動手段が通電加熱により収縮している間、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項５記載のスイッチシステム。
【請求項７】
前記駆動手段に対する通電加熱で生じた熱を前記突出形態とした操作キーに伝達することを特徴とする請求項５又は請求項６記載のスイッチシステム。
【請求項８】
前記装置本体で実行される操作モードにおいて有効である操作キーが突出形態となり、前記突出形態である操作キーにより操作可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のスイッチシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−３１８２３１（Ｐ２００６−３１８２３１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４０２６２（Ｐ２００５−１４０２６２）
【出願日】平成１７年５月１２日（２００５．５．１２）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１２日（２００５．５．１２）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
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