セイロ及び乾燥装置
【課題】大量の素材を載置して加熱空気中を低抵抗で循環して乾燥させることができ、乾燥後の素材は自動的に排出できるセイロと乾燥装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のセイロ１は、無端の網状周回体２ａと、網状周回体２ａを周回可能に張設した複数のスプロケット５を備え、網状周回体の上面に素材を載せて、該素材の排出時には周回動作を行って素材を網状周回体２ａの上下反転位置２ｂから落下させるメッシュコンベア２と、メッシュコンベア２の側面を囲む枠体３を備えたことを特徴とする。また、本発明の乾燥装置は、セイロ１を複数個循環させることができる循環装置と、素材を載せて循環中の各セイロ１に加熱空気を噴射して素材を乾燥することができる熱風噴射部と、素材が乾燥を終えたとき、第１の循環位置においてセイロの網状周回体を周回して乾燥後の素材を排出する駆動装置を備えたことを特徴とする。
【解決手段】本発明のセイロ１は、無端の網状周回体２ａと、網状周回体２ａを周回可能に張設した複数のスプロケット５を備え、網状周回体の上面に素材を載せて、該素材の排出時には周回動作を行って素材を網状周回体２ａの上下反転位置２ｂから落下させるメッシュコンベア２と、メッシュコンベア２の側面を囲む枠体３を備えたことを特徴とする。また、本発明の乾燥装置は、セイロ１を複数個循環させることができる循環装置と、素材を載せて循環中の各セイロ１に加熱空気を噴射して素材を乾燥することができる熱風噴射部と、素材が乾燥を終えたとき、第１の循環位置においてセイロの網状周回体を周回して乾燥後の素材を排出する駆動装置を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量の素材を載置して自動的に排出できるセイロと、それを使った全自動の乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カタクチ鰯、マイワシ等の小魚、しらす、小海老等（以下、小魚類）を乾燥して、煮干(いりこ)やちりめん雑魚、干し海老等にするため、従来から獲れたばかりの小魚類を大気圧下でボイル（煮沸）し、乾燥させて干物にすることが行われている。６５℃を越える熱湯でボイルすると殺菌され、その後の乾燥によって水分量が４０％以下になると、細菌類が繁殖せず、腐敗しにくくなるためである。
【０００３】
このため、近年に至るまで人手によって運び、煮釜で煮沸し、天日に干すことが行われた。重労働を強いるものであった。そこで、これらを部分的に機械化した装置が提案された。例えば、従来の煮立て装置の１つは、長さ２０ｍの熱湯の湯路を作り、その一端から材料となる小魚類を投入し、終端に至る間のおよそ２分前後で茹で上がるように構成されている（特許文献１参照）。煙管の中をボイラの水蒸気を通し、煙管と煮液との間で熱交換して加熱し、塩分濃度の制御を行う。
【０００４】
また、従来の乾燥装置としては、無端スパイラルコンベア装置を用い、小魚等を無端周回搬送しつつ乾燥させるものが提案された（特許文献２参照）。この乾燥装置は、軸芯が垂直方向でスパイラル状に設けられたコンベア案内レールと、コンベア案内レールに沿ってスパイラル状に移動する無端スパイラルコンベアと、無端スパイラルコンベアを無端周回するように走行させる駆動装置とからなり、この無端スパイラルコンベア装置のスパイラル内側中心部に熱源等を配置して、小魚等を無端周回搬送しつつ乾燥させるものである。
【０００５】
しかし、こうした全工程の中の一部を機械化した提案はなされたが、実用的な全自動の乾燥装置は未だに開発されていない。これは、小魚類等の不揃いの天然素材を扱わねばならず、しかもあまり機械の操作に慣れていない一次産業の生産者等が使用しなければならない、という難題があるからである。また、設置環境も厳しいところが多い。この難題解決のためには環境に応じた機械化のほかに、併せて全自動化が不可欠である。そこで本出願人はこのような実用性のある乾燥装置を提供するために鋭意開発を重ね、重要な工程をすべて自動化して、高効率でコンパクトな乾燥装置を提案した（特許文献３、特許文献４参照）。
【０００６】
なお、ボイルして乾燥させる素材は小魚類だけに限られない。鰹や鯖等はボイル後に乾燥して鰹節、鯖節等にする。また、ボイルしてそのまま食用に供する素材も多い。例えば、蟹や蛸、海老等の魚介類、ホウレン草等の野菜はボイルしてそのまま食用にする。
【０００７】
【特許文献１】特開平２０００−１７５８１６号公報
【特許文献２】特開平１０−１５７８２０号公報
【特許文献３】特許第３６２１０３２号公報
【特許文献４】特開２００４−３６１０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上説明したように、特許文献１の従来の煮立て装置はボイル工程の機械化はできたが、一連の工程を自動化したものではない。とくに、自動化が十分になされていない乾燥工程においては、ボイル後に急激な乾燥を行うと、小魚類の水分の抜け方にむらができ商品価値がなくなるため、８時間以上の長い時間をかけて自然乾燥に近い状態で均一に乾燥させなければならず、このための手間とコストがきわめて大きくなるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２のような乾燥装置を使うと、重力と乾燥用の風の作用で小魚類が転がって、均一な厚さの小魚類の層を形成せず、乾燥むらができ、また装置を設置するのに大きな設置空間が必要になるものであった。そして、このように機械化の提案はなされてはいるが、いずれも実用化は難しく、さらにこれらの自動化、すなわち素材の積み降ろしやボイルまで含めた一連の工程の全自動化はきわめて難しいものであった。
【００１０】
この点、本出願人が提案した特許文献３の乾燥装置はこれらの自動化を行い、コンパクトな構成で、従来の乾燥装置の課題を解決できるものであったが、ボイル工程を含めての自動化は難しく、また、素材を直接メッシュベルトに載せて循環するため、乾燥を続けるためには乾燥中の素材をメッシュベルトに繰り返し積み降ろししなければならず、どうしても人手に頼らなければならない部分があった。
【００１１】
これに対し、本出願人が提案した特許文献４の乾燥装置は、多数の素材を載せたセイロを循環させるもので、自動化を更に推し進めた画期的なシステムになったが、循環路を構成するコンベアチェーンが長くなり、循環中のセイロの１つに運悪く運転トラブルが発生した場合には、これを解消するため全体の運転を停めて処置しなければなければならないという課題があった。また、多数のセイロによる搬送の場合、搬送や排出のためにはバランスが重要で、しかも高速で行わなければならない。中でも、排出時にセイロを反転させる必要があるため、機構上装置に負荷のかかるものであった。そして、セイロが大きくなればなるほど、反転は難しくなるものであった。とくに大きさの大きい素材、例えば生鰯を煮干（いりこ）等に加工する場合に負荷が大きくなる。
【００１２】
このため、本出願人は同時に、コンベアチェーンによらず、各セイロを複数個ずつ玉突き状に所定幅ずつ押し出して循環させる方式も提案した。しかし、玉突き状に循環させるためには屈曲路の何処かの端部に空きスペースを形成し、この空きスペースを埋めるように複数個のセイロを一緒に移動させ、さらにこれを繰り返すものである。このときセイロの数が多いと、循環させるための操作の手順が複雑になってしまう。
【００１３】
また、ちりめん雑魚等の素材ではあまり問題にならずに実用化できたものが、煮干(いりこ)等の比較的大きい素材においては大きな駆動力や乾燥性能が要求され、一様で短時間での乾燥は意外に難しく、従って乾燥むらを抑えるのが難しく、最終段階での全自動化の壁は高いものであった。
【００１４】
また、セイロの枠部分は嵩張るため、普通のセイロを多数循環させても実質の素材の循環量はあまり増えない。素材の循環のためには無駄な部分がまだ残っているものであった。こういった面で、特許文献３，４の技術も、まだ改良の余地があった。そして、従来の特許文献４の方式では、循環路が長くなるため屈曲箇所が多数でき、押し出したり、牽引したりするときこの箇所で抵抗が大きくなり、機械損失が増加するという課題もあった。
【００１５】
そこで本発明は、大量の素材を載置して加熱空気中を低抵抗で循環して乾燥させることができ、乾燥後の素材は自動的に排出できるセイロを提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、大量の素材を載置して加熱空気中を低抵抗で循環して乾燥させることができ、乾燥後の素材は自動的に排出できる全自動の乾燥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このような従来の問題点を解決するため本発明のセイロは、無端の網状周回体と、網状周回体を周回可能に張設した複数の駆動体を備え、網状周回体の上面に素材を載せて、該素材の排出時には周回動作を行って素材を網状周回体の上下反転位置から落下させるメッシュコンベアと、駆動体を支持してメッシュコンベアの側面を囲む枠体を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のセイロによれば、大量の素材を載置して低抵抗で循環し、自動的に排出できるので、乾燥装置の各工程の自動化が可能になり、小魚類等の素材の乾燥処理における人の負担を減らすことができる。なお、従来のセイロは、最終的には人手に頼る必要がある上に、加熱もいわば漫然と行うというに近く、乾燥むらを防止するためどうしても大きさに限度があった。しかし、本発明のセイロにおいては、垂直方向に昇降する複数のセイロの網状周回体に対して、熱風を網状周回体の全面に満遍なく下方から噴射するため、大量の素材を載置して乾燥できる。
【００１９】
また、本発明の乾燥装置によれば、乾燥させる素材をセイロに載せて低抵抗で循環し、乾燥したら所定の循環位置から自動的に排出できる。さらに、このような循環及び乾燥の工程、排出の工程だけでなく、素材の積み込み工程、煮釜によるボイル工程も自動化することができ、全自動で実用性の高い乾燥装置を実現できる。さらに、循環中のセイロの移送速度を小さくでき、それ故高速移動に伴う問題が少なく、安定した循環が行える。また、水平方向の送りと垂直方向の昇降だけから構成されたシンプルでコンパクト、無駄のない構造にすることができ、循環路の屈曲箇所が少なく方向転換が楽に行える。そして、この昇降するセイロに対して多数のノズルで加熱空気を噴射するから、素材の乾燥と掻き混ぜを同時に行うことができ、均一に乾燥させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施のための第１の形態は、無端の網状周回体と、網状周回体を周回可能に張設した複数の駆動体を備え、網状周回体の上面に素材を載せて、該素材の排出時には周回動作を行って素材を網状周回体の上下反転位置から落下させるメッシュコンベアと、駆動体を支持してメッシュコンベアの側面を囲む枠体を備えたセイロであり、大量の素材を載置して低抵抗で循環し、自動的に排出できるので、乾燥装置の各工程の自動化が可能になり、小魚類等の素材の乾燥処理における人の負担を減らすことができる。垂直方向に昇降する複数のセイロの網状周回体に対して、熱風を網状周回体の全面に満遍なく下方から噴射するため、大量の素材を載置して乾燥できる。加熱空気が網状周回体を通過して素材を均一に乾燥させることができる。
【００２１】
本発明の実施のための第２の形態は、第１の形態に従属する形態であって、上下反転位置と枠体との間には、周回動作時に素材を落下させるための隙間が設けられたセイロであり、枠体の内側から排出できるので周囲に素材が飛び散ることがない。加熱空気が隙間を煙突状に通過することができ、上段のセイロまで加熱空気を送ることができる。
【００２２】
本発明の実施のための第３の形態は、第１または第２の形態に従属する形態であって、枠体に走行用ローラが設けられ、素材を載せて走行することができるセイロであり、セイロを低抵抗で走行用ローラによって走行させながら乾燥処理を行うことができる。
【００２３】
本発明の実施のための第４の形態は、第１〜第３のいずれかの形態に従属する形態であって、駆動体にはそれぞれ網状周回体を周回自在に支持する回転軸が設けられると共に、該回転軸の少なくとも１本には、メッシュコンベアに駆動力を伝達するためのクラッチが設けられたセイロであり、排出時にクラッチを接続して駆動力を伝達するので、素材の排出が自動的に行え、乾燥装置の排出工程を自動で行うことが可能になる。
【００２４】
本発明の実施のための第５の形態は、第１〜第４の形態のセイロを複数個循環させることができる循環装置と、素材を載せて循環中の各セイロに加熱空気を噴射して素材を乾燥することができる熱風噴射部と、素材が乾燥を終えたとき、第１の循環位置においてセイロの網状周回体を周回して乾燥後の素材を排出する駆動装置を備えた乾燥装置であり、素材をセイロに載せて低抵抗で循環し、加熱空気を噴射するので素材に対する均一な加熱力に優れ、乾燥したとき、第１の循環位置から自動的に排出でき、全自動の乾燥装置を実現できる。
【００２５】
本発明の実施のための第６の形態は、第５の形態に従属する形態であって、セイロの循環を開始したときに、第２の循環位置におけるセイロの上面が空の場合に素材を載せ、該上面が空でない場合にはそのまま移送する制御部が設けられた乾燥装置であり、素材の積み込み工程を自動化することができ、乾燥装置を自動化することができる。
【００２６】
本発明の実施のための第７の形態は、第５または第６の形態に従属する形態であって、循環装置が、セイロを水平方向に第１の所定幅単位で前進させる押し出し装置と、第１の所定幅間隔で複数列設置されセイロを垂直方向に第２の所定幅単位で昇降させる昇降装置とを備えた乾燥装置であり、循環中のセイロの移送速度を小さくでき、それ故高速移動に伴う問題が少なく、安定した循環が行える。また、水平方向の送りと垂直方向の昇降だけから構成されたシンプルでコンパクトな構造にすることができ、循環路の屈曲箇所が少なく方向転換が楽に行える。
【００２７】
本発明の実施のための第８の形態は、第５〜第７の形態に従属する形態であって、昇降装置の少なくとも１列の直下に、多数のノズルを垂直方向に向けた熱風噴射部が設けられた乾燥装置であり、昇降する部分で多数のノズルから加熱空気を噴出するから、素材に対する乾燥と掻き混ぜを行うことができ、素材を大量に扱え、均一に乾燥することができる。
【００２８】
本発明の実施のための第９の形態は、第５〜第８の形態に従属する形態であって、第３の循環位置に煮釜が設けられ、第２の循環位置で素材を載せた場合にだけ、第３の循環位置から第２の昇降装置によってセイロを降下させ、該煮釜で素材を煮沸し、該第３の循環位置に上昇させ、その後の循環時には該セイロを降下させずに通過させる乾燥装置であり、煮釜によるボイル工程を自動化することができ、全自動の乾燥装置を実現できる。
【実施例１】
【００２９】
以下、本発明の実施例１のセイロと乾燥装置について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例１におけるのセイロの斜視図、図２は本発明の実施例１におけるの乾燥装置の全体構成図、図３は本発明の実施例１におけるの乾燥装置でセイロが循環される説明図、図４（ａ）は図１のセイロのＸ−Ｘ断面図、図４（ｂ）は図１のセイロのＹ−Ｙ断面図、図５は本発明の実施例１におけるの乾燥装置の昇降装置の斜視図、図６は本発明の実施例１における昇降装置でセイロを支持した状態の斜視図、図７（ａ）は本発明の実施例１における昇降装置の断面図、図７（ｂ）は（ａ）の昇降装置のセイロを支持した状態の要部断面図、図８（ａ）は本発明の実施例１におけるの乾燥装置の押し込み装置の側面図、図８（ｂ）は（ａ）の乾燥装置の押し込み装置のＺ−Ｚ断面図、図８（ｃ）は（ｂ）の乾燥装置の押し込み装置のＵ−Ｕ断面図、図９（ａ）は本発明の実施例１におけるの乾燥装置の第２の昇降装置の斜視図、図９（ｂ）は（ａ）の第２の昇降装置の側面図、図１０は本発明の実施の形態２における機能ブロック図である。
【００３０】
まず、本発明の実施例１におけるセイロについて、図面に基づいて説明する。図１、図４（ａ）（ｂ）において、１は小魚類等の素材を載せ、これに加熱空気（熱風）を送って乾燥させるセイロ、２は素材を載せて乾燥させ、乾燥後には周回体の無端周回動作により乾燥された素材を排出することができるメッシュコンベア、２ａは枠体３内に張設された無端の網状周回体、２ｂは無端の網状周回体２ａが上面側から下面側に反転して周回する上下反転位置、３は網状周回体２ａの側面を囲み、上面側からみたときは矩形状のセイロ１の枠体、３ａは乾燥された素材を落下させるために設けられた上下反転位置２ｂと枠体３との隙間である。メッシュコンベア２は素材を載せる網状周回体２ａの上面が枠体３の上面と平行に設置される。また、枠体３はメッシュコンベア２の回転軸６を周回自在支持する。また、図示はしないが、無端の網状周回体２ａが上面の両側端（上下反転位置２ｂより４５°遅れた位置及びそれと反対側の位置）に軸に沿って適当な高さのリブを設けておき、ボイル時や移送時、また乾燥時における素材の網状周回体２ａからの落下を防ぐ構成にするのが好適である。
【００３１】
また、４は枠体３の側面に回転自在に取り付けられ、セイロ１を後述のガイド部材２１（図５参照）上を走行させるための走行用ローラ、５は網状周回体２ａを張設し周回動作させるためのスプロケット（本発明の駆動体）である。６はスプロケット５を取り付け駆動するための回転軸、６ａはモータ１９（後述する）の軸と接続して駆動力を伝達するクラッチ、７はスプロケット５と噛み合ってメッシュコンベア２を周回動作させるためのチェーンである。チェーン７は無端でスプロケット５と噛み合うと共に、網状周回体２ａの両側縁のそれぞれに取り付けられている。クラッチ６ａは実施例１では摩擦面の接触で自動化が容易な円錐クラッチであるが、Ｄカットとモータ駆動軸等のように他の形態のクラッチでもよい。
【００３２】
スプロケット５は、網状周回体２ａの両側縁（２本のチェーン７が設けられている）に位置して網状周回体２ａを張設するように、１本の回転軸６にその２個が取り付けられている。そして、この回転軸６が２本、枠体３内に対向して回転自在に支持される。従って、所定間隔をおいて設けられた２本の回転軸、従って４個のスプロケット５が網状周回体２ａを張設し、２本のチェーン７と噛み合う。なお、網状周回体２ａを張設するスプロケット５は４個以上の偶数個、また回転軸６は２本以上設けることもできる。
【００３３】
そして、少なくともいずれかの回転軸６の一端に設けられたクラッチ６ａを接続して無端のチェーン７を駆動し、張設された網状周回体２ａを周回動作させる。なお、実施例１では乾燥後の小魚類等を走行方向の側面から取り出すため、走行方向と直交する方向に向けて周回するように構成しているが、周回方向を走行方向にするのでもよい。走行方向を周回方向にする場合は、回転軸６とクラッチ６ａが走行用ローラ４と平行に配置されることになってセイロ側面の配置が難しくなるが、回転軸６の駆動モータを走行方向に配置する必要がなく、乾燥装置全体の走行方向長さが短くなる。これに対し、実施例１のように走行方向と直交する方向を周回方向にする場合は、回転軸６とクラッチ６ａが走行用ローラ４と平行に配置されることはなく、これらの配置が容易になる。素材の排出も乾燥装置の側面から行え、扱い易い。
【００３４】
図４（ａ）（ｂ）はセイロ１の２方向の断面を示すものである。図４（ａ）に示すように、走行方向からみてセイロ１の両側面には、枠体３に回転自在に走行用ローラ４が取り付けられている。メッシュコンベア２上に載置された小魚類等の素材は、セイロ１の循環運動による乾燥後にスプロケット５を回転させて、隙間３ａから排出される。なお、隙間３ａはメッシュコンベア２の両側に設けることもできる。この場合、いずれの方向に周回させても排出が可能で、セイロ１の設置が容易になる。
【００３５】
スプロケット５は、図４（ｂ）に示すように可動台１９ａが移動され、モータ１９が接近したり離れたりすることによって、クラッチ６ａが接続されたとき駆動される。可動台１９ａを移動させるのは、素材が乾燥した後にセイロ１が素材の排出位置（本発明の第１の循環位置）に送られてきたときであり、図示しない検出センサによってセイロ１を検出し、自動的にモータ移動が行われる。なお、実施例１においては、排出位置は新たな素材を載せる載置位置でもある。また、検出センサは後述のスペース検出センサ５３と兼用するのが好適であるが、別に設置するのでもよい。
【００３６】
続いて、図２、図３に基づいて実施例１の乾燥装置の全体構成について説明する。１１はセイロ１を循環させ、熱風を送って乾燥させる乾燥装置本体である。
【００３７】
以下、乾燥装置本体１１内に設けられたセイロ１の循環装置について説明する。実施例１の循環装置は、図２、図３に示すように、次の５つの部分（Ａ〜Ｅの部分）から構成される。なお、循環のメカニズムは、隣り合うセイロ１の中に１個、場合によっては数個分の空きスペースを形成し、このスペースを埋めるべく、隣接する位置のセイロ１を循環方向に順次移動させて行うものである。実質はセイロ１を循環させるものであるが、見掛け上は空いたスペースが順次後方に循環されることになる。
【００３８】
まず、図２のＡの部分は小魚類等の素材の積み降ろしを行う排出及び載置位置であり、ここにセイロ１が到達すると、メッシュコンベア２を駆動して乾燥した小魚類等を排出し、その後に上方の積降用コンベア２０から空になったメッシュコンベア２上に未乾燥の新しい乾燥素材が積み込まれる。排出位置と載置位置（本発明の第２の循環位置）は別の位置でもよいが、実施例１のように同一位置であってもよい。またこれらの処理は、後述するように各状態を示すフラグをみて制御される。
【００３９】
次に図２のＢの部分はＡの直下にあり、セイロ１が載置位置から降下し、実質的に乾燥のための循環動作を開始する位置である。
【００４０】
またＣの部分は、Ｂの位置からセイロ１が送り込まれ、これが未煮沸の素材を載せている場合、ここで一旦循環動作を中断し、セイロ１を上下させてこれを煮釜でボイルする、いわばボイルのための昇降位置（本発明の第３の循環位置）である。ボイル後の素材の場合は煮釜に入れるための昇降を行わず、Ｃの位置は単に通過させるだけとなる。
【００４１】
Ｄの部分はセイロ１を上昇させながら下方に設置された多数のノズルから熱風を上方へ向けて噴射し、小魚類等の素材を乾燥させる領域であり、Ｅの部分はＤの部分で上昇したセイロ１を逆に下降させる領域である。Ｅの部分も乾燥を継続する部分である。そしてＥで最下段にまで降下したセイロ１はＡの排出及び載置位置に移動させられ、１回の循環運動を終了する。なお、逆方向に循環させた場合は、多数のノズルが設けられるのはセイロ１を下降させる領域になる。
【００４２】
図３はこの循環の様子を概念的に説明する概念図である。Ａ位置の「Ｎｏ１」から順にＥの「Ｎｏ１１」までが循環する。図３（ａ）は、「Ｎｏ１」のセイロ１がＡ位置、すなわち排出及び載置位置に移動してきたときの状態を示す。このとき、セイロ１が存在しない空きスペースはＥの最下段に形成される。このため、図３（ａ）に示すＥ領域の「Ｎｏ９」〜「Ｎｏ１１」を順に下降させる。これにより最下段が埋まり、図３（ｂ）のようにＥ列の一番上段に空きスペースが形成される。
【００４３】
次いで、図３（ｃ）のように、Ｅ列の上段の空きスペースにＤの最上段の「Ｎｏ８」のセイロ１を横滑りさせる。これによって形成されたＤの上段の空きスペースを埋めるため、Ｄ列の「Ｎｏ４」〜「Ｎｏ７」の４つのセイロ１を１つずつ順に上昇させる（図３（ｄ）参照）。
【００４４】
このとき、新たに空きスペースがＤの最下段に形成されるから、図３（ｅ）のようにＣの部分の「Ｎｏ３」をスライドさせて押し込み、これで空いたスペースにＢの「Ｎｏ２」のセイロ１を押し込む。この結果、Ｂの位置にスペースができるから、図３（ｆ）のようにＡに存在する「Ｎｏ１」のセイロ１をＢの位置に降下させることが可能になる。これにより、図３（ａ）に示す「Ｎｏ１」〜「Ｎｏ１１」のセイロ１が１個分だけ前進したことになる。このプロセスを繰り返すことにより、セイロ１を順に循環させることが可能になる。
【００４５】
さて、図２に戻って、１２ａ，１２ｂはチェーンを２個のスプロケットで周回させチェーンに取り付けられた押圧片の押し出しでセイロ１をスライドさせる押し込み装置である。このうち、押し込み装置１２ａはＢの下段、Ｅの最下段に設けられ、セイロ１をコンベアベルト３４（後述）上面に載置して支えながら押圧片で押し出す。これに対し、押し込み装置１２ｂはＣの上段、Ｄの最上段に設けられ、他の部材で支えられているセイロ１を上方から押圧片をスライドさせて押し込むものである。なお、押し込み装置１２ｂにはコンベアベルト３４は必ずしも必要ない。
【００４６】
次に、図２において、１３は乾燥装置本体１１のＡ，Ｂの間、Ｄの領域、Ｅの領域の３箇所に設けられ、セイロ１を上昇、下降させる昇降装置、１４は小魚類等の素材を６５℃〜１００℃でボイル（煮沸）する煮釜、１５はボイルした後の素材を乾燥させるために多数のノズルを一様に分布させ加熱空気を一様に噴射する熱風噴射部である。また、１６は乾燥装置本体１１内の高温の空気を吸引するファン、１７は吸引した高温の空気を加熱するための熱交換機、１７ａはボイル後に乾燥させることのより気化した水分を空気から取り除く凝縮装置である。さらに、１８はファン１６によって吸引され加熱された空気を熱風噴射部１５に導く空気配管である。熱交換機１７は図示しないボイラから高温水蒸気が送られて、熱交換することにより空気を加熱する。
【００４７】
続いて、１９は乾燥後の素材を排出するためクラッチ６ａの接続によりメッシュコンベア２を周回させ、乾燥された素材をセイロ１の枠体３と上下反転位置２ｂとの隙間３ａから排出させる周回用のモータ、１９ａはモータ１９をクラッチ６ａと接続または遮断するため移動可能な可動台である。モータ１９は可動台１９ａに設置される。メッシュコンベア２に載っている乾燥後の素材は容器に回収される。このときの素材の状態は煮干(いりこ)等であっても、これまでの数日かけての自然乾燥に近い状態である。この後、可動台１９ａが後退することによりモータ１９のクラッチ６ａは回転軸６から切り離される。
【００４８】
２０は小魚類等の素材を排出して空になったメッシュコンベア２上に新たに素材を載せるための積降用コンベア、２０ａは小魚類等の素材を入れたホッパである。積降用コンベア２０は、図２、図３の排出及び載置位置（Ａの位置）の網状周回体２ａの上面に沿って移動可能で、左方のホッパ２０ａの下方位置で周回動作させながら素材を均一に積んで、前進し、素材排出後で待機中のセイロ１の後端部に来ると、積降用コンベア２０を駆動し、積み込まれた小魚類等の素材を落下させながら少しずつ後退し、小魚類等の素材をメッシュコンベア２上に均等に載せる。その後、セイロ１の先端部にまで来ると積み込み作業を終了し、ホッパ２０ａ下方まで移動し、次の作業まで待機する。
【００４９】
続いて、以上説明したセイロ１の昇降装置１３について図５、図６、図７に基づいて詳細に説明する。図５において、２１はセイロ１を載せて昇降させ、隣のスペースに移動させるときはレールの機能を担う昇降装置１３のガイド部材である。このガイド部材２１は断面Ｌ字状で、両側からセイロ１を挟み、両側のレールの部分に走行用ローラ４を載せた状態でセイロ１を一段ずつ上昇または降下させる。
【００５０】
なお、Ｄ、Ｅに設けられた昇降装置１３は、枠体３の高さ相当のピッチ（本発明の第２の所定幅）で小刻みに上昇、降下する。Ａ，Ｂ間に設けられた昇降装置１３は同様の装置であってもよいが、一気にＡ，Ｂ間の高さ分だけ降下させるものがよい。
【００５１】
次に２２はセイロ１を昇降させるために回転する昇降用のスプロケットである。２３は２個のスプロケット２２と噛み合って張設されスプロケット２２の間で周回する一対のチェーン、２４は一対のスプロケット２２を所定間隔で設けた回転軸である。
【００５２】
上下に設けられた一対の回転軸２４のうち、できれば上側の回転軸２４をステッピングモータ等の高トルクの駆動モータＭ（図５の参照）で一定角度、例えば１回転させる。これにより、２本のチェーン２３が２対のスプロケット２２の周囲を所定幅（１ピッチ）分だけ周回し、チェーン２３間に梯子状に取り付けられたガイド部材２１をこの幅分だけ上昇または下降させる。これを繰り返すことにより、ガイド部材２１に載置されたセイロ１を所定幅ずつ順次上昇または下降させることができる。なお、回転を停止したときの不回転の確実性を期すためブレーキを設けるのがよい。また、ガイド部材２１はレールの部分がチェーン２３の外周面に直交、場合によっては傾斜して突出し、Ｌ字の残りの部分がチェーン２３の外周面に取り付けられる。
【００５３】
この昇降装置１３は、セイロ１の走行を妨げないように、また、ガイド部材２１を相対向して突出させてセイロ１を両側から支えるように１組設けられる（図５、図６参照）。このガイド部材２１の上昇または下降の駆動は、２本の回転軸２４の同期をとって回転させることにより行う。このため、例えば１つの駆動モータＭで２本の回転軸２４をチェーン駆動、ギア駆動、ベルト駆動したり、２つの駆動モータＭを１つの制御装置で駆動したりするなどして、両側のガイド部材２１が平行状態を保って同期して上昇または下降するようにする。詳細な図示はしないが、１つの駆動モータＭで駆動する場合には、２本の回転軸２４を互いに逆方向に回転させるため一方の伝達機構にはギアを介すなどする反転機構Ｒを設けている。なお、上述した乾燥装置本体１１では、Ｄの領域においてセイロ１を上昇させ、Ｅの領域とＡ，Ｂの間の部分においてはセイロ１を逆に下降させる。しかし、逆方向に循環させることもできる。
【００５４】
ところで、図７（ａ）（ｂ）に示すように、走行用ローラ４はセイロ１の枠体３に軸受で回転自在に支持され、両輪として２本のガイド部材２１のレール上を走行する。走行用ローラ４は脱輪しないでレールにガイドされるように、レールに載置される走行部分が少し小径になっており、大径の部分の端面がガイド部材２１に当接しながら案内される。
【００５５】
続いて、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて、本発明の実施例１における押し込み装置１２ｂの詳細を説明する。図８（ａ）（ｂ）において、３１はセイロ１をスライドさせて所定幅（本発明の第１の所定幅）移送するための一対のスプロケットである。図示しない高トルクの駆動モータによって駆動される。３２は一対のスプロケット３１と噛み合ってその周りを周回するチェーン、３３はチェーン３２に取り付けられ、セイロ１を後端から押すことができる押圧片、３４は両側縁にチェーン３２が取り付けられたコンベアベルトである。
【００５６】
押圧片３３はチェーン３２の外周に外向きに取り付けられる。押圧片３３の数は１個でも、半周期ずらせて２個設けるのでもよい。ただ、チェーン３２がスプロケット３１の周囲を周回するとき、ガイド部材２１に沿って平行移動させる張設された部分では押圧片３３がセイロ１の後端面に偏って押圧しないようにする必要がある。この押圧片３３の平行移動が終了してスプロケット３１の周囲を回転することにより、押圧片３３はセイロ１後端面から離れ、セイロ１の押し出しは終了する。なお、押圧片３３はチェーン３２の側面に図８（ｃ）のように固定される。
【００５７】
なお、押し込み装置１２ｂは、ガイド部材２１に載置されたセイロ１を上側から押し出すため、コンベアベルト３４は必ずしも必要ではない。これに対して、押し込み装置１２ａの場合は、セイロ１を自分に載せて押圧片３３で移送するため、できればコンベアベルト３４を設けた方がよい。
【００５８】
次に、図９（ａ）（ｂ）に基づいて、未煮沸の素材の場合に、一旦循環を中断してセイロ１を上下させてこれを煮釜でボイルする第２の昇降装置について説明する。図９において、４０は未煮沸の素材を煮釜が設けられた昇降位置でボイルする第２の昇降装置、４１は押し込まれたセイロ１を載せる上下方向に向けて断面コ字状に屈曲された吊り下げ枠、４２はこの吊り下げ枠４１を吊り下げるワイヤ、４２ａはワイヤ４２の取付金具である。吊り下げ枠４１の少なくともコ字状断面の両側の屈曲部分は網状とするのが好適である。ワイヤ４２と取付金具４２ａは吊り下げ枠４１の４隅に設けられる。ワイヤ４２の長さは図９（ｂ）に示すように押し込み装置１２ｂの高さより十分に長く、吊り下げ枠４１の大きさは、移送方向と直交する横幅が押し込み装置１２ｂの横幅より幅広になっており、その奥行き長さはセイロ１の長さより少し長くなっている。
【００５９】
４３はワイヤ４２を巻き取ったり緩めたりする巻き取り部、４３ａは巻き取り部４３を２個取り付けた回転軸、４４は回転軸４３ａを駆動するためのスプロケット等の駆動モータである。駆動モータ４４は高トルクのステッピングモータ等が好適である。巻き取り部４３は、４個がそれぞれ吊り下げ枠４１のコ字状の屈曲部分の４隅（上端角部）に位置するように２本の回転軸４３ａにそれぞれ２個ずつ取り付けられる。そして、駆動モータ４４が回転軸４３ａを一方へ回転すると４本のワイヤ４２を巻き上げ、他方へ回転すると４本のワイヤ４２を緩めて降下させるものである。４個の巻き取り部４３が吊り下げ枠４１の平行を保つように均等に４本のワイヤ４２を上下する。このとき、２本の回転軸４３ａは同期して回転させる必要があり、チェーンやベルト等で同一の駆動モータ４４によって駆動される。なお、回転を停止したときの不回転の確実性を期すためブレーキを設けるのがよい。
【００６０】
４５は吊り下げ枠４１の上昇降下の案内を行うためのガイド突部、４６はこのガイド突部４５を案内する上下ガイドである。上下ガイド４６は安定のため吊り下げ枠４１の両側面（移送方向に関して）にそれぞれ設けるのがよい。なお、図示はしないができればそれぞれに２列ずつ設けるのもよい。４７は煮釜１４に漬ける昇降位置まで案内し、その位置でセイロ１を載せて昇降するガイド部材、４７ａはワイヤ４２のため走行用ローラ４の導入を容易にするように入口側を僅かに拡大させたガイド部材４７の導入部である。ガイド部材４７はセイロ１が隣のＢの位置（図２，図３参照）から押し込まれたとき、導入部４７ａで走行用ローラ４の大径部分を案内して導き、昇降位置では一定幅になりレールの部分に小径部分が載った状態となる。
【００６１】
この状態で４本のワイヤ４２を緩めて降下させ、煮釜１４の中へ下ろし、所定時間６５℃〜１００℃の熱湯に漬けて小魚類等の素材をボイルし、さらに４本のワイヤ４２を巻き上げてセイロ１を熱湯から引き上げ、ガイド部材４７とガイド部材２１の高さが一致したとき上昇を停止して、押し込み装置１２ｂによって隣の昇降装置１３の最下段に送るものである。なお、高さが一致するのを検知するためのセンサ（図示しない）を設けるのがよい。また、Ｄ領域の昇降装置１３のガイド部材２１にも導入部を設けるのが好適であるが、ガイド部材２１の間隔を大きくとっておけば十分である。
【００６２】
次に、本発明の実施例１の乾燥装置を制御する制御装置について説明する。図１０は本発明の実施例１における乾燥装置の制御ブロック図である。図１０において、５１は制御部であり、ハードウェア的にはＣＰＵであって、後述する記憶部５２から各種制御プログラムやデータを読み込み、ソフトウェア的に乾燥装置の各種制御機能を実現する機能実現手段である。
【００６３】
５１ａは押し込み装置１２ａ，１２ｂを制御してセイロ１を移送し、昇降装置１３，第２の昇降装置４０を制御してセイロ１を上昇、下降させる移送制御部である。また、５１ｂは乾燥させるための空気を制御する空気制御部、５１ｃは煮釜１４の温度制御を行う煮釜温度制御部である。そして、５１ｄは乾燥後に素材を排出するため可動台１９ａを移動させ、モータ１９を回転し、排出終了後は元の状態に戻る排出制御部、５１ｅは乾燥後の素材の排出が終了した後に、積降用コンベア２０を駆動して新たな生魚等の素材を積み込む積込制御部である。
【００６４】
次に、５２は制御部５１を構成するＣＰＵに読み込む制御プログラムやデータを格納した記憶部である。この記憶部５２には次の各記憶部が設けられる。５２ａは押し込み装置１２ａ，１２ｂ、昇降装置１３、第２の昇降装置４０を動作させるため各駆動モータを駆動したり停止したりする移送制御プログラム記憶部である。また、５２ｂは乾燥装置本体１１内部の空気の温度と湿度から、最適の運転条件を設定するため熱交換機１７で空気を加熱し、凝縮機で湿度を制御し、ファン１６の回転数で送風量を制御する空気制御プログラム記憶部、５２ｃは素材をボイルするための煮釜の熱湯温度を制御する煮釜制御プログラム記憶部、５２ｄは最適の加熱空気の温度と湿度、乾燥時間や循環回数等の運転条件やその他のデータを格納したデータ記憶部である。
【００６５】
さらに、５２ｅは乾燥装置の状態を示すフラグを格納したフラグ記憶部である。例えば、素材載置フラグは素材をセイロ１に載せたときにＯＮとなり、排出したときＯＦＦとなる。また、ボイルフラグは素材を未煮沸の場合にＯＮとされ、煮沸後にＯＦＦとなる。これらのフラグは制御部５１が乾燥装置の各状態をその折々に記録してフラグ記憶部５２ｅに格納し、制御時にこのフラグが参照され、このフラグによって各状態を認識し、乾燥装置は全自動で制御される。
【００６６】
乾燥を行うための空気の温度、湿度、風量は、素材単位で記憶部５２内のデータ記憶部５２ｄに格納されており、入力装置から素材を選択して運転開始のスイッチを押せばこの条件を取り込み、自動的に運転が行われる。また、素材ごとに必要となる乾燥時間または循環回数は予め実験等で確認されてデータ記憶部５２ｄに格納されている。
【００６７】
続いて、５３はセイロ１を移送するための空きスペースの存在またはセイロ１の存在を検出するためのスペース検出センサである。スペース検出センサ５３は、例えば発光素子と受光素子とかの組み合わせでよく、通過するセイロ１によって遮られたときにはセイロ１が存在すると判定し、遮られるものが無いとき空きスペースと判断する。このスペース検出センサ５３はすべてのスペースに配置するのがよいが、少なくとも図２に示す乾燥装置本体１１のＡ，Ｂ，Ｃの位置、またＤの最下段と最上段、Ｅの最上段と最下段には設ける必要がある。
【００６８】
もしスペース検出センサ５３がセイロ１の不存在を検知した場合には、移送制御部５１ａは隣のセイロ１の送り込みを許可し、セイロ１が所定の位置に存在する場合には、所定の処理を行う。例えば、乾燥が進んで排出可能になったとき、Ａの位置にセイロ１が来ると、この素材を排出して、新たな素材を積み込む。
【００６９】
移送制御部５１ａはスペース検出センサ５３によって図２のＡ，Ｂ，Ｃの位置、Ｄの最下段、Ｅの最上段が空きスペースであることを検出すると、押し込み装置１２ａ，１２ｂのスプロケット３１の駆動モータを回転させ、チェーン３２を周回させて、押圧片３３でセイロ１の後端面を押圧することにより、空きスペースに隣のセイロ１を所定幅前進させる。また、Ｄの最上段、Ｅの最下段が空きスペースであることを検出すると、昇降装置１３を制御してセイロ１をそれぞれ上昇、下降させ、Ｃの位置で乾燥素材が未煮沸の場合は第２の昇降装置４０を制御してセイロ１を上昇、下降させる。
【００７０】
さて、図１０に戻って、５４はある温度の循環空気に対して所定温度の水蒸気と熱交換させ所望の加熱空気にするなどの加熱制御を行う熱交換機制御部、５５は空気の風量の制御を行う送風制御部、５６はボイル後乾燥装置本体１１内の湿度が上がるためこれを制御する湿度制御部である。また、５７は乾燥装置本体１１内部の空気の温度を検出する温度センサ、５８は乾燥装置本体１１内の空気の湿度を検出する湿度センサである。
【００７１】
実施例１の乾燥装置の運転が開始されると、温度センサ５７、湿度センサ５８が乾燥装置本体１１内部の空気の温度と湿度を検出し、素材に対して最適な運転条件を記憶部５２から読み出す。この運転条件に従って空気を加熱し、ファン１６の回転数制御で送風量を制御して熱風噴射部１５から噴出する。同時に、凝縮装置１７ａを使って乾燥装置本体１１内部の空気の湿度を調節する。
【００７２】
さらに、５９は煮釜温度制御部５１ｃによって煮釜１４の水温を制御するヒータ等の加熱部、６０は煮釜１４の水温をフィードバックするための煮釜温度センサである。そして、６１は乾燥装置の運転が一定のシーケンスに従って行われるため、例えば煮釜１４によるボイル時間のように経過時間をカウントしたり、回数のカウント、例えばセイロ１の循環回数をカウントしたりするカウント部である。すなわち、カウント部６１にはタイマ及び／またはカウンタが設けられる。
【００７３】
そこで、実施例１における乾燥装置の運転時の説明を行う。運転開始のスイッチを押すと、入力された素材から運転条件が読み出され、煮釜温度制御部５１ｃが煮釜１４の水を加熱し、ボイル可能温度にまで上昇させる。同時に、空気制御部５１ｂも空気を加熱して熱風噴射部１５から熱風の噴出を開始する。次いで、制御部５１はフラグ記憶部５２ｅ内のボイルフラグをＯＮにする。
【００７４】
次に、素材載置フラグがチェックされ、ＯＦＦであれば積込制御部５１ｅが積降用コンベア２０を駆動し、素材を図２、図３のＡ位置のセイロ１に積み込み、移送制御部５１ａが循環を開始する。なお、網状周回体２ａの上面に２枚のリブを設けた場合は、積み込みに先立ってモータ１９を駆動し、２枚のリブが上面に来るように制御する。素材を載置するとフラグ記憶部５２ｅ内の素材載置フラグがＯＮに変更される。この素材載置フラグは、乾燥が終了して素材が排出されたときにＯＦＦにされる。
【００７５】
煮釜１４のＣ位置にまでセイロ１が搬送されると、ボイルフラグがＯＮであるから、移送制御部５１ａは第２の昇降装置４０を使って下降させ、ボイルする。煮沸時間はカウント部６１のタイマにより計時され、その後第２の昇降装置４０によって引き上げられる。この時点にフラグ記憶部５２ｅ内のボイルフラグをリセットし、ＯＦＦに変更する。このためその後の循環では、ボイルフラグがＯＦＦであるため、制御部５１はセイロ１を下降させて再度ボイルすることはなく、ここは単に通過するだけとなる。このようにボイルフラグは運転開始直後に自動的にＯＮにセットされ、一度ボイルされるとＯＦＦに切り替わり、このフラグに基づいてボイル工程の制御が行われる。
【００７６】
ボイル後セイロ１がＣ位置で待機している状態で、Ｄ位置の昇降装置１３の最下段のスペース検出センサ５３が空きスペースである旨を検出したら、移送制御部５１ａはこのセイロ１を熱風噴射部１５上のＤの最下段スペースに押し込む。なお、このときまでにセイロ１の周回動作でＡ位置に形成された空きスペースをＥの部分のセイロ１が埋め、これを更にＤの部分のセイロ１が充填することによって空きスペースがＤ位置の最下段に形成されている。Ｄ位置にセイロ１が送られると、熱風噴射部１５からの加熱空気でセイロ１は乾燥され始める。このとき噴射される熱風で小さな素材は動圧により振動や転動し掻き混ぜられる。そして、このセイロ１の後を後続のセイロ１が同じように追従する。なお、掻き混ぜは動圧だけでなく、循環過程の各動作でも発生する。
【００７７】
移送制御部５１ａは昇降装置１３によりセイロ１を所定幅ずつ上昇させる。最上段に到達するまで徐々に水分を奪われ、最上段に到達すると、Ｅ位置の最上段のスペース検出センサ５３が空きスペースである旨を検出したら、移送制御部５１ａはセイロ１を押し込み装置１２ｂでスライドさせる。
【００７８】
その後、Ｅ位置の最下段のスペース検出センサ５３が空きスペースを検出すると、移送制御部５１ａは昇降装置１３によりセイロ１を所定幅だけ下降させる。後続のセイロ１も同様にこれに追従する。Ｅ位置の最下段にまでセイロ１が下降すると、Ａ位置が空きスペースの場合、移送制御部５１ａは押し込み装置１２ａでスライドさせる。このとき制御部５１は、素材載置フラグがＯＮであることを確認すると、移送制御部５１ａは昇降装置１３を動作させてセイロ１をそのままＢの位置に下降させ、再度の循環を行わせる。また、Ｃ位置ではボイルフラグがＯＦＦになっているため、ボイルすることなくＤ位置へ移動させる。制御部５１は全セイロ１のボイルフラグがＯＦＦになると、煮釜温度制御部５１ｃに対して加熱部５９へ加熱停止を指示する。
【００７９】
このようにして、制御部５１は乾燥するまで運転を続け、セイロ１を循環させながら乾燥を続ける。素材ごとに設定されている乾燥時間Ｔまたは循環回数Ｎを越えたら、制御部５１はカウント部６１がカウントアップ（タイムアップ）したことを移送制御部５１ａ、排出制御部５１ｄ、空気制御部５１ｂに通知する。しかし、素材が同じでもそれぞれ事情が異なるので、カウントアップしても直ちに制御部５１が制御するのではなく、乾燥がもう少しで終了する旨を予告し、ユーザによる乾燥状態の実地の判断を促すのがよい。乾燥状態に異常がなければそのままカウントアップを待ち、乾燥が思ったより進んでいれば直ちに終了させ、乾燥が遅れていればその後必要な乾燥時間Ｔ＊または循環回数Ｎ＊を更にセットするのがよい。
【００８０】
カウントアップ（タイムアップ）した時点に、制御部５１はＡ位置のセイロ１の素材載置フラグがＯＮであることを確認すると、排出制御部５１ｄに命じて、メッシュコンベア２を駆動して乾燥した素材をセイロ１から排出させる。このとき素材載置フラグがＯＦＦの場合は移送制御部５１ａにそのまま循環させる。なお、カウントアップしておらず、且つすべての素材載置フラグがＯＦＦの場合は、カウント部６１と各フラグをリセットし、制御部５１は積込制御部５１ｅによって積降用コンベア２０を駆動してあらたに素材を積み込む。また、網状周回体２ａの上面に２枚のリブを設けた場合に、上記排出直後にそのまま２枚のリブが上面に来るように制御することもできる。
【００８１】
なお、実施例１の乾燥装置の乾燥運転を継続している間は、温度センサ５７、湿度センサ５８によって乾燥装置本体１１内部の空気の状態が検知され、乾燥素材単位で設定されている空気の温度、湿度となるようにフィードバックされる。風量は湿度センサ５８の検知結果と湿度の目標値との差が大きいときに所定値より大きくし、差が小さいときには所定値とすればよい。
【００８２】
このように実施例１のセイロ１によれば、セイロ１にメッシュコンベア２を設け、排出時にこれを運転して自動的に排出するため、人手によることなく乾燥後の素材を排出することができる。ユーザは乾燥装置を運転させるだけでよく、乾燥処理における素材の取り扱いが容易になる。従来のセイロは人手によるため、重労働のセイロの反転作業は避けられず、縦（走行方向）６３０ｍｍ、横６３０ｍｍ、高さ４５ｍｍといった大きさのものが標準であり、現在最大とされているセイロでも縦１８００ｍｍ、横９００、高さ１００にすぎないが、実施例１のセイロ１は、実施例１の乾燥装置で反転動作などせずに使用することができるため、従来考えられたことのない縦４８００ｍｍ〜５０００ｍｍ、横１７００ｍｍ〜２０００ｍｍ、高さ１２０ｍｍ〜１６０ｍｍが可能になる。従来の標準サイズのものと比較すると、この場合、縦が７，８倍、横が３倍、高さが３倍弱から３倍強程度であり、積載面積にすると約２１倍〜２４倍、積載容積にすると６０倍〜８０倍の素材を積むことができる。そして更に積載容積を増すことも可能である。
【００８３】
さらにこれを詳しく説明する。例えば生鰯を煮干（いりこ）に加工するとき、縦１８００ｍｍ、横９００、高さ１００の上記従来の最大サイズのセイロで処理を行うと、１３Ｋｇの生鰯を積載するのが限界である。そして、セイロがこの大きさを越えると、作業者２人で作業するのは難しくなる。すなわち、この加工においては１時間に３トンの処理ができないと採算がとれなくなるといわれているが、これは２人でこの大きさのセイロを１時間に２３０枚処理しなければならないからである。そして上記標準サイズのセイロの場合についていえば１時間に１３００枚以上処理しなければならない。機械化に対して大きな期待が寄せられていたのはこのためである。しかし、これらのサイズより大きなセイロを使って、生鰯をボイルし、乾燥のため搬送し、反転して排出する工程の機械化、自動化は困難であり、中でも素材排出時のセイロ反転の機械化は難しく、併せて人手による作業も困難である以上、従来はセイロの大きさに限界を設けざるを得なかった。
【００８４】
これに対し、実施例１のセイロ１は、排出時にメッシュコンベア２で排出するから反転させる必要がなく、ボイルや乾燥のための循環もその姿勢を保って行える。そして、例えば縦５０００ｍｍ、横１７００ｍｍ、高さ１６０ｍｍの場合には、１時間に３トンの生鰯の処理を行うために４３枚という少ないセイロを循環するだけで短時間に加工することが可能である。そして、セイロ１の大きさに関しては、設置場所さえあればこの方式に限界はない。また、１時間３トンの処理が困難なため、煮干（いりこ）加工から撤退せざるをえない生産者が多い中、１時間５トンの処理を楽に提供することが可能になる。
【００８５】
また、従来のようにセイロ１自身の枠体３が嵩み、素材の積載量が思ったほど増えないようなことはなく、実質の循環量をセイロ一枚当り、従来の標準サイズの場合少なくともおよそ６０倍〜８０倍、従来の最大サイズのセイロの場合５倍〜６倍に増やすことができる。言い換えれば、従来の標準サイズのセイロでは６０枚〜８０枚、最大サイズのセイロでは５枚〜６枚分の作業を一枚のセイロ１で行える上に、素材の積み込み、排出も全自動で誰でも簡単に行うことができる。
【００８６】
さらに、同量の乾燥を行うために概ね従来の１／１０〜１／３０程度の移送速度でゆっくりと乾燥することができ、高速移動に伴う問題点、例えば急速な方向転換、傾斜、スピード変化などで起こる故障や積載物の分布の偏り等を防止できる。ゆっくりと乾燥するので乾燥時間も短くなる。そして、熱風噴射部１５の多数のノズルから１０ｍ／ｓ〜２０ｍ／ｓの速度で熱風が噴出されるので、セイロ１上の乾燥素材は循環のたびに運動量を得て混ぜ返され、全体として均一に乾燥することが可能になる。なお、掻き混ぜは風圧だけでなく、何回も循環する過程の動作でも発生する。
【００８７】
また、実施例１の乾燥装置によれば、乾燥素材を自動的にセイロに載せ、未煮沸の場合は自動的にボイルし、乾燥するまで繰り返して循環し、乾燥した時点で自動的に排出するので、全自動の乾燥装置を実現できる。
【００８８】
また、実施例１の乾燥装置は、セイロ１を大きくでき、各セイロ１はそれぞれが接続あるいは連結されておらず、セイロ１自体をそのまま別々に移送するので、１本のベルトで移送する場合のように循環中どこかでトラブルが発生すると、これを解消するため全体の運転を停めて修理しなければならないなどということはない。単に問題のセイロ１を取り出して交換すればよい。また、人手による積み降ろし等の作業もいらない。
【００８９】
そして、従来のように素材を積んだ小さなセイロを多数個長い経路で周回運動をさせるのではなく、大きなセイロを少数個短い経路（少ない移送回数）で周回運動をさせることができる。上述の大きなセイロ１に大量の素材を載せて、水平、垂直方向にそれぞれ各所定幅（１ピッチ）ずつ前進させ、ゆっくりと周回運動させるので、従来のような多数個の高速移動に伴う問題が生じるようなこともない。
【００９０】
実施例１の乾燥装置はシンプルな経路のため、３列の昇降部分（最少の場合２列でもよい）をもつ無駄のないコンパクトな構造が可能となる。多数のノズルから熱風を昇降部分の下方から上方へ噴きつけるため、熱風による乾燥と掻き混ぜによって素材を全面的に均一に乾燥することが可能になる。各セイロ１には間隙が設けられており、この隙間が多段に重なって煙突状になり、ノズルからの風速が衰えないで上側のセイロ１にも熱風が行き渡り、乾燥装置本体１１内の空気の循環を促進にすることができる。
【００９１】
さらに、乾燥装置は全自動で乾燥処理が行えるため、不揃いの天然素材を扱い、機械の操作に慣れていないユーザが利用する場合であっても、無理なく利用することができる。循環運動や積み降ろし動作に無理な動作がなく、運転トラブルが生じない。実用性の点で従来の乾燥装置と隔絶した乾燥装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、大量の素材の載せて乾燥のための循環、排出が自動的に行えるセイロと、乾燥のための循環、排出、さらにはボイルや積込みまで全自動の乾燥装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例１におけるのセイロの斜視図
【図２】本発明の実施例１におけるの乾燥装置の全体構成図
【図３】本発明の実施例１におけるの乾燥装置でセイロが循環される説明図
【図４】（ａ）図１のセイロのＸ−Ｘ断面図、（ｂ）図１のセイロのＹ−Ｙ断面図
【図５】本発明の実施例１におけるの乾燥装置の昇降装置の斜視図
【図６】本発明の実施例１における昇降装置でセイロを支持した状態の斜視図
【図７】（ａ）本発明の実施例１における昇降装置の断面図、（ｂ）（ａ）の昇降装置のセイロを支持した状態の要部断面図
【図８】（ａ）本発明の実施例１におけるの乾燥装置の押し込み装置の側面図、（ｂ）（ａ）の乾燥装置の押し込み装置のＺ−Ｚ断面図、（ｃ）（ｂ）の乾燥装置の押し込み装置のＵ−Ｕ断面図
【図９】（ａ）本発明の実施例１におけるの乾燥装置の第２の昇降装置の斜視図、（ｂ）（ａ）の第２の昇降装置の側面図
【図１０】本発明の実施例１における乾燥装置の制御ブロック図
【符号の説明】
【００９４】
１ セイロ
２ メッシュコンベア
２ａ 網状周回体
２ｂ 上下反転位置
３ 枠体
３ａ 隙間
４ 走行用ローラ
５ スプロケット
６ 回転軸
６ａ クラッチ
７ チェーン
１１ 乾燥装置本体
１２ａ，１２ｂ 押し込み装置
１３ 昇降装置
１４ 煮釜
１５ 熱風噴射部
１６ ファン
１７ 熱交換機
１７ａ 凝縮装置
１８ 空気配管
１９ モータ
１９ａ 可動台
２０ 積降用コンベア
２０ａ ホッパ
２１ ガイド部材
２２ スプロケット
２３ チェーン
２４ 回転軸
３１ スプロケット
３２ チェーン
３３ 押圧片
３４ コンベアベルト
４０ 第２の昇降装置
４１ 吊り下げ枠
４２ ワイヤ
４２ａ 取付金具
４３ 巻き取り部
４３ａ 回転軸
４４ 駆動モータ
４５ ガイド突部
４６ 上下ガイド
４７ ガイド部材
４７ａ 導入部
５１ 制御部
５１ａ 移送制御部
５１ｂ 空気制御部
５１ｃ 煮釜温度制御部
５１ｄ 排出制御部
５１ｅ 積込制御部
５２ 記憶部
５２ａ 移送制御プログラム記憶部
５２ｂ 空気制御プログラム記憶部
５２ｃ 煮釜制御プログラム記憶部
５２ｄ データ記憶部
５２ｅ フラグ記憶部
５３ スペース検出センサ
５４ 熱交換機制御部
５５ 送風制御部
５６ 湿度制御部
５７ 温度センサ
５８ 湿度センサ
５９ 加熱部
６０ 煮釜温度センサ
６１ カウント部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量の素材を載置して自動的に排出できるセイロと、それを使った全自動の乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カタクチ鰯、マイワシ等の小魚、しらす、小海老等（以下、小魚類）を乾燥して、煮干(いりこ)やちりめん雑魚、干し海老等にするため、従来から獲れたばかりの小魚類を大気圧下でボイル（煮沸）し、乾燥させて干物にすることが行われている。６５℃を越える熱湯でボイルすると殺菌され、その後の乾燥によって水分量が４０％以下になると、細菌類が繁殖せず、腐敗しにくくなるためである。
【０００３】
このため、近年に至るまで人手によって運び、煮釜で煮沸し、天日に干すことが行われた。重労働を強いるものであった。そこで、これらを部分的に機械化した装置が提案された。例えば、従来の煮立て装置の１つは、長さ２０ｍの熱湯の湯路を作り、その一端から材料となる小魚類を投入し、終端に至る間のおよそ２分前後で茹で上がるように構成されている（特許文献１参照）。煙管の中をボイラの水蒸気を通し、煙管と煮液との間で熱交換して加熱し、塩分濃度の制御を行う。
【０００４】
また、従来の乾燥装置としては、無端スパイラルコンベア装置を用い、小魚等を無端周回搬送しつつ乾燥させるものが提案された（特許文献２参照）。この乾燥装置は、軸芯が垂直方向でスパイラル状に設けられたコンベア案内レールと、コンベア案内レールに沿ってスパイラル状に移動する無端スパイラルコンベアと、無端スパイラルコンベアを無端周回するように走行させる駆動装置とからなり、この無端スパイラルコンベア装置のスパイラル内側中心部に熱源等を配置して、小魚等を無端周回搬送しつつ乾燥させるものである。
【０００５】
しかし、こうした全工程の中の一部を機械化した提案はなされたが、実用的な全自動の乾燥装置は未だに開発されていない。これは、小魚類等の不揃いの天然素材を扱わねばならず、しかもあまり機械の操作に慣れていない一次産業の生産者等が使用しなければならない、という難題があるからである。また、設置環境も厳しいところが多い。この難題解決のためには環境に応じた機械化のほかに、併せて全自動化が不可欠である。そこで本出願人はこのような実用性のある乾燥装置を提供するために鋭意開発を重ね、重要な工程をすべて自動化して、高効率でコンパクトな乾燥装置を提案した（特許文献３、特許文献４参照）。
【０００６】
なお、ボイルして乾燥させる素材は小魚類だけに限られない。鰹や鯖等はボイル後に乾燥して鰹節、鯖節等にする。また、ボイルしてそのまま食用に供する素材も多い。例えば、蟹や蛸、海老等の魚介類、ホウレン草等の野菜はボイルしてそのまま食用にする。
【０００７】
【特許文献１】特開平２０００−１７５８１６号公報
【特許文献２】特開平１０−１５７８２０号公報
【特許文献３】特許第３６２１０３２号公報
【特許文献４】特開２００４−３６１０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上説明したように、特許文献１の従来の煮立て装置はボイル工程の機械化はできたが、一連の工程を自動化したものではない。とくに、自動化が十分になされていない乾燥工程においては、ボイル後に急激な乾燥を行うと、小魚類の水分の抜け方にむらができ商品価値がなくなるため、８時間以上の長い時間をかけて自然乾燥に近い状態で均一に乾燥させなければならず、このための手間とコストがきわめて大きくなるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２のような乾燥装置を使うと、重力と乾燥用の風の作用で小魚類が転がって、均一な厚さの小魚類の層を形成せず、乾燥むらができ、また装置を設置するのに大きな設置空間が必要になるものであった。そして、このように機械化の提案はなされてはいるが、いずれも実用化は難しく、さらにこれらの自動化、すなわち素材の積み降ろしやボイルまで含めた一連の工程の全自動化はきわめて難しいものであった。
【００１０】
この点、本出願人が提案した特許文献３の乾燥装置はこれらの自動化を行い、コンパクトな構成で、従来の乾燥装置の課題を解決できるものであったが、ボイル工程を含めての自動化は難しく、また、素材を直接メッシュベルトに載せて循環するため、乾燥を続けるためには乾燥中の素材をメッシュベルトに繰り返し積み降ろししなければならず、どうしても人手に頼らなければならない部分があった。
【００１１】
これに対し、本出願人が提案した特許文献４の乾燥装置は、多数の素材を載せたセイロを循環させるもので、自動化を更に推し進めた画期的なシステムになったが、循環路を構成するコンベアチェーンが長くなり、循環中のセイロの１つに運悪く運転トラブルが発生した場合には、これを解消するため全体の運転を停めて処置しなければなければならないという課題があった。また、多数のセイロによる搬送の場合、搬送や排出のためにはバランスが重要で、しかも高速で行わなければならない。中でも、排出時にセイロを反転させる必要があるため、機構上装置に負荷のかかるものであった。そして、セイロが大きくなればなるほど、反転は難しくなるものであった。とくに大きさの大きい素材、例えば生鰯を煮干（いりこ）等に加工する場合に負荷が大きくなる。
【００１２】
このため、本出願人は同時に、コンベアチェーンによらず、各セイロを複数個ずつ玉突き状に所定幅ずつ押し出して循環させる方式も提案した。しかし、玉突き状に循環させるためには屈曲路の何処かの端部に空きスペースを形成し、この空きスペースを埋めるように複数個のセイロを一緒に移動させ、さらにこれを繰り返すものである。このときセイロの数が多いと、循環させるための操作の手順が複雑になってしまう。
【００１３】
また、ちりめん雑魚等の素材ではあまり問題にならずに実用化できたものが、煮干(いりこ)等の比較的大きい素材においては大きな駆動力や乾燥性能が要求され、一様で短時間での乾燥は意外に難しく、従って乾燥むらを抑えるのが難しく、最終段階での全自動化の壁は高いものであった。
【００１４】
また、セイロの枠部分は嵩張るため、普通のセイロを多数循環させても実質の素材の循環量はあまり増えない。素材の循環のためには無駄な部分がまだ残っているものであった。こういった面で、特許文献３，４の技術も、まだ改良の余地があった。そして、従来の特許文献４の方式では、循環路が長くなるため屈曲箇所が多数でき、押し出したり、牽引したりするときこの箇所で抵抗が大きくなり、機械損失が増加するという課題もあった。
【００１５】
そこで本発明は、大量の素材を載置して加熱空気中を低抵抗で循環して乾燥させることができ、乾燥後の素材は自動的に排出できるセイロを提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、大量の素材を載置して加熱空気中を低抵抗で循環して乾燥させることができ、乾燥後の素材は自動的に排出できる全自動の乾燥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このような従来の問題点を解決するため本発明のセイロは、無端の網状周回体と、網状周回体を周回可能に張設した複数の駆動体を備え、網状周回体の上面に素材を載せて、該素材の排出時には周回動作を行って素材を網状周回体の上下反転位置から落下させるメッシュコンベアと、駆動体を支持してメッシュコンベアの側面を囲む枠体を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のセイロによれば、大量の素材を載置して低抵抗で循環し、自動的に排出できるので、乾燥装置の各工程の自動化が可能になり、小魚類等の素材の乾燥処理における人の負担を減らすことができる。なお、従来のセイロは、最終的には人手に頼る必要がある上に、加熱もいわば漫然と行うというに近く、乾燥むらを防止するためどうしても大きさに限度があった。しかし、本発明のセイロにおいては、垂直方向に昇降する複数のセイロの網状周回体に対して、熱風を網状周回体の全面に満遍なく下方から噴射するため、大量の素材を載置して乾燥できる。
【００１９】
また、本発明の乾燥装置によれば、乾燥させる素材をセイロに載せて低抵抗で循環し、乾燥したら所定の循環位置から自動的に排出できる。さらに、このような循環及び乾燥の工程、排出の工程だけでなく、素材の積み込み工程、煮釜によるボイル工程も自動化することができ、全自動で実用性の高い乾燥装置を実現できる。さらに、循環中のセイロの移送速度を小さくでき、それ故高速移動に伴う問題が少なく、安定した循環が行える。また、水平方向の送りと垂直方向の昇降だけから構成されたシンプルでコンパクト、無駄のない構造にすることができ、循環路の屈曲箇所が少なく方向転換が楽に行える。そして、この昇降するセイロに対して多数のノズルで加熱空気を噴射するから、素材の乾燥と掻き混ぜを同時に行うことができ、均一に乾燥させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施のための第１の形態は、無端の網状周回体と、網状周回体を周回可能に張設した複数の駆動体を備え、網状周回体の上面に素材を載せて、該素材の排出時には周回動作を行って素材を網状周回体の上下反転位置から落下させるメッシュコンベアと、駆動体を支持してメッシュコンベアの側面を囲む枠体を備えたセイロであり、大量の素材を載置して低抵抗で循環し、自動的に排出できるので、乾燥装置の各工程の自動化が可能になり、小魚類等の素材の乾燥処理における人の負担を減らすことができる。垂直方向に昇降する複数のセイロの網状周回体に対して、熱風を網状周回体の全面に満遍なく下方から噴射するため、大量の素材を載置して乾燥できる。加熱空気が網状周回体を通過して素材を均一に乾燥させることができる。
【００２１】
本発明の実施のための第２の形態は、第１の形態に従属する形態であって、上下反転位置と枠体との間には、周回動作時に素材を落下させるための隙間が設けられたセイロであり、枠体の内側から排出できるので周囲に素材が飛び散ることがない。加熱空気が隙間を煙突状に通過することができ、上段のセイロまで加熱空気を送ることができる。
【００２２】
本発明の実施のための第３の形態は、第１または第２の形態に従属する形態であって、枠体に走行用ローラが設けられ、素材を載せて走行することができるセイロであり、セイロを低抵抗で走行用ローラによって走行させながら乾燥処理を行うことができる。
【００２３】
本発明の実施のための第４の形態は、第１〜第３のいずれかの形態に従属する形態であって、駆動体にはそれぞれ網状周回体を周回自在に支持する回転軸が設けられると共に、該回転軸の少なくとも１本には、メッシュコンベアに駆動力を伝達するためのクラッチが設けられたセイロであり、排出時にクラッチを接続して駆動力を伝達するので、素材の排出が自動的に行え、乾燥装置の排出工程を自動で行うことが可能になる。
【００２４】
本発明の実施のための第５の形態は、第１〜第４の形態のセイロを複数個循環させることができる循環装置と、素材を載せて循環中の各セイロに加熱空気を噴射して素材を乾燥することができる熱風噴射部と、素材が乾燥を終えたとき、第１の循環位置においてセイロの網状周回体を周回して乾燥後の素材を排出する駆動装置を備えた乾燥装置であり、素材をセイロに載せて低抵抗で循環し、加熱空気を噴射するので素材に対する均一な加熱力に優れ、乾燥したとき、第１の循環位置から自動的に排出でき、全自動の乾燥装置を実現できる。
【００２５】
本発明の実施のための第６の形態は、第５の形態に従属する形態であって、セイロの循環を開始したときに、第２の循環位置におけるセイロの上面が空の場合に素材を載せ、該上面が空でない場合にはそのまま移送する制御部が設けられた乾燥装置であり、素材の積み込み工程を自動化することができ、乾燥装置を自動化することができる。
【００２６】
本発明の実施のための第７の形態は、第５または第６の形態に従属する形態であって、循環装置が、セイロを水平方向に第１の所定幅単位で前進させる押し出し装置と、第１の所定幅間隔で複数列設置されセイロを垂直方向に第２の所定幅単位で昇降させる昇降装置とを備えた乾燥装置であり、循環中のセイロの移送速度を小さくでき、それ故高速移動に伴う問題が少なく、安定した循環が行える。また、水平方向の送りと垂直方向の昇降だけから構成されたシンプルでコンパクトな構造にすることができ、循環路の屈曲箇所が少なく方向転換が楽に行える。
【００２７】
本発明の実施のための第８の形態は、第５〜第７の形態に従属する形態であって、昇降装置の少なくとも１列の直下に、多数のノズルを垂直方向に向けた熱風噴射部が設けられた乾燥装置であり、昇降する部分で多数のノズルから加熱空気を噴出するから、素材に対する乾燥と掻き混ぜを行うことができ、素材を大量に扱え、均一に乾燥することができる。
【００２８】
本発明の実施のための第９の形態は、第５〜第８の形態に従属する形態であって、第３の循環位置に煮釜が設けられ、第２の循環位置で素材を載せた場合にだけ、第３の循環位置から第２の昇降装置によってセイロを降下させ、該煮釜で素材を煮沸し、該第３の循環位置に上昇させ、その後の循環時には該セイロを降下させずに通過させる乾燥装置であり、煮釜によるボイル工程を自動化することができ、全自動の乾燥装置を実現できる。
【実施例１】
【００２９】
以下、本発明の実施例１のセイロと乾燥装置について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例１におけるのセイロの斜視図、図２は本発明の実施例１におけるの乾燥装置の全体構成図、図３は本発明の実施例１におけるの乾燥装置でセイロが循環される説明図、図４（ａ）は図１のセイロのＸ−Ｘ断面図、図４（ｂ）は図１のセイロのＹ−Ｙ断面図、図５は本発明の実施例１におけるの乾燥装置の昇降装置の斜視図、図６は本発明の実施例１における昇降装置でセイロを支持した状態の斜視図、図７（ａ）は本発明の実施例１における昇降装置の断面図、図７（ｂ）は（ａ）の昇降装置のセイロを支持した状態の要部断面図、図８（ａ）は本発明の実施例１におけるの乾燥装置の押し込み装置の側面図、図８（ｂ）は（ａ）の乾燥装置の押し込み装置のＺ−Ｚ断面図、図８（ｃ）は（ｂ）の乾燥装置の押し込み装置のＵ−Ｕ断面図、図９（ａ）は本発明の実施例１におけるの乾燥装置の第２の昇降装置の斜視図、図９（ｂ）は（ａ）の第２の昇降装置の側面図、図１０は本発明の実施の形態２における機能ブロック図である。
【００３０】
まず、本発明の実施例１におけるセイロについて、図面に基づいて説明する。図１、図４（ａ）（ｂ）において、１は小魚類等の素材を載せ、これに加熱空気（熱風）を送って乾燥させるセイロ、２は素材を載せて乾燥させ、乾燥後には周回体の無端周回動作により乾燥された素材を排出することができるメッシュコンベア、２ａは枠体３内に張設された無端の網状周回体、２ｂは無端の網状周回体２ａが上面側から下面側に反転して周回する上下反転位置、３は網状周回体２ａの側面を囲み、上面側からみたときは矩形状のセイロ１の枠体、３ａは乾燥された素材を落下させるために設けられた上下反転位置２ｂと枠体３との隙間である。メッシュコンベア２は素材を載せる網状周回体２ａの上面が枠体３の上面と平行に設置される。また、枠体３はメッシュコンベア２の回転軸６を周回自在支持する。また、図示はしないが、無端の網状周回体２ａが上面の両側端（上下反転位置２ｂより４５°遅れた位置及びそれと反対側の位置）に軸に沿って適当な高さのリブを設けておき、ボイル時や移送時、また乾燥時における素材の網状周回体２ａからの落下を防ぐ構成にするのが好適である。
【００３１】
また、４は枠体３の側面に回転自在に取り付けられ、セイロ１を後述のガイド部材２１（図５参照）上を走行させるための走行用ローラ、５は網状周回体２ａを張設し周回動作させるためのスプロケット（本発明の駆動体）である。６はスプロケット５を取り付け駆動するための回転軸、６ａはモータ１９（後述する）の軸と接続して駆動力を伝達するクラッチ、７はスプロケット５と噛み合ってメッシュコンベア２を周回動作させるためのチェーンである。チェーン７は無端でスプロケット５と噛み合うと共に、網状周回体２ａの両側縁のそれぞれに取り付けられている。クラッチ６ａは実施例１では摩擦面の接触で自動化が容易な円錐クラッチであるが、Ｄカットとモータ駆動軸等のように他の形態のクラッチでもよい。
【００３２】
スプロケット５は、網状周回体２ａの両側縁（２本のチェーン７が設けられている）に位置して網状周回体２ａを張設するように、１本の回転軸６にその２個が取り付けられている。そして、この回転軸６が２本、枠体３内に対向して回転自在に支持される。従って、所定間隔をおいて設けられた２本の回転軸、従って４個のスプロケット５が網状周回体２ａを張設し、２本のチェーン７と噛み合う。なお、網状周回体２ａを張設するスプロケット５は４個以上の偶数個、また回転軸６は２本以上設けることもできる。
【００３３】
そして、少なくともいずれかの回転軸６の一端に設けられたクラッチ６ａを接続して無端のチェーン７を駆動し、張設された網状周回体２ａを周回動作させる。なお、実施例１では乾燥後の小魚類等を走行方向の側面から取り出すため、走行方向と直交する方向に向けて周回するように構成しているが、周回方向を走行方向にするのでもよい。走行方向を周回方向にする場合は、回転軸６とクラッチ６ａが走行用ローラ４と平行に配置されることになってセイロ側面の配置が難しくなるが、回転軸６の駆動モータを走行方向に配置する必要がなく、乾燥装置全体の走行方向長さが短くなる。これに対し、実施例１のように走行方向と直交する方向を周回方向にする場合は、回転軸６とクラッチ６ａが走行用ローラ４と平行に配置されることはなく、これらの配置が容易になる。素材の排出も乾燥装置の側面から行え、扱い易い。
【００３４】
図４（ａ）（ｂ）はセイロ１の２方向の断面を示すものである。図４（ａ）に示すように、走行方向からみてセイロ１の両側面には、枠体３に回転自在に走行用ローラ４が取り付けられている。メッシュコンベア２上に載置された小魚類等の素材は、セイロ１の循環運動による乾燥後にスプロケット５を回転させて、隙間３ａから排出される。なお、隙間３ａはメッシュコンベア２の両側に設けることもできる。この場合、いずれの方向に周回させても排出が可能で、セイロ１の設置が容易になる。
【００３５】
スプロケット５は、図４（ｂ）に示すように可動台１９ａが移動され、モータ１９が接近したり離れたりすることによって、クラッチ６ａが接続されたとき駆動される。可動台１９ａを移動させるのは、素材が乾燥した後にセイロ１が素材の排出位置（本発明の第１の循環位置）に送られてきたときであり、図示しない検出センサによってセイロ１を検出し、自動的にモータ移動が行われる。なお、実施例１においては、排出位置は新たな素材を載せる載置位置でもある。また、検出センサは後述のスペース検出センサ５３と兼用するのが好適であるが、別に設置するのでもよい。
【００３６】
続いて、図２、図３に基づいて実施例１の乾燥装置の全体構成について説明する。１１はセイロ１を循環させ、熱風を送って乾燥させる乾燥装置本体である。
【００３７】
以下、乾燥装置本体１１内に設けられたセイロ１の循環装置について説明する。実施例１の循環装置は、図２、図３に示すように、次の５つの部分（Ａ〜Ｅの部分）から構成される。なお、循環のメカニズムは、隣り合うセイロ１の中に１個、場合によっては数個分の空きスペースを形成し、このスペースを埋めるべく、隣接する位置のセイロ１を循環方向に順次移動させて行うものである。実質はセイロ１を循環させるものであるが、見掛け上は空いたスペースが順次後方に循環されることになる。
【００３８】
まず、図２のＡの部分は小魚類等の素材の積み降ろしを行う排出及び載置位置であり、ここにセイロ１が到達すると、メッシュコンベア２を駆動して乾燥した小魚類等を排出し、その後に上方の積降用コンベア２０から空になったメッシュコンベア２上に未乾燥の新しい乾燥素材が積み込まれる。排出位置と載置位置（本発明の第２の循環位置）は別の位置でもよいが、実施例１のように同一位置であってもよい。またこれらの処理は、後述するように各状態を示すフラグをみて制御される。
【００３９】
次に図２のＢの部分はＡの直下にあり、セイロ１が載置位置から降下し、実質的に乾燥のための循環動作を開始する位置である。
【００４０】
またＣの部分は、Ｂの位置からセイロ１が送り込まれ、これが未煮沸の素材を載せている場合、ここで一旦循環動作を中断し、セイロ１を上下させてこれを煮釜でボイルする、いわばボイルのための昇降位置（本発明の第３の循環位置）である。ボイル後の素材の場合は煮釜に入れるための昇降を行わず、Ｃの位置は単に通過させるだけとなる。
【００４１】
Ｄの部分はセイロ１を上昇させながら下方に設置された多数のノズルから熱風を上方へ向けて噴射し、小魚類等の素材を乾燥させる領域であり、Ｅの部分はＤの部分で上昇したセイロ１を逆に下降させる領域である。Ｅの部分も乾燥を継続する部分である。そしてＥで最下段にまで降下したセイロ１はＡの排出及び載置位置に移動させられ、１回の循環運動を終了する。なお、逆方向に循環させた場合は、多数のノズルが設けられるのはセイロ１を下降させる領域になる。
【００４２】
図３はこの循環の様子を概念的に説明する概念図である。Ａ位置の「Ｎｏ１」から順にＥの「Ｎｏ１１」までが循環する。図３（ａ）は、「Ｎｏ１」のセイロ１がＡ位置、すなわち排出及び載置位置に移動してきたときの状態を示す。このとき、セイロ１が存在しない空きスペースはＥの最下段に形成される。このため、図３（ａ）に示すＥ領域の「Ｎｏ９」〜「Ｎｏ１１」を順に下降させる。これにより最下段が埋まり、図３（ｂ）のようにＥ列の一番上段に空きスペースが形成される。
【００４３】
次いで、図３（ｃ）のように、Ｅ列の上段の空きスペースにＤの最上段の「Ｎｏ８」のセイロ１を横滑りさせる。これによって形成されたＤの上段の空きスペースを埋めるため、Ｄ列の「Ｎｏ４」〜「Ｎｏ７」の４つのセイロ１を１つずつ順に上昇させる（図３（ｄ）参照）。
【００４４】
このとき、新たに空きスペースがＤの最下段に形成されるから、図３（ｅ）のようにＣの部分の「Ｎｏ３」をスライドさせて押し込み、これで空いたスペースにＢの「Ｎｏ２」のセイロ１を押し込む。この結果、Ｂの位置にスペースができるから、図３（ｆ）のようにＡに存在する「Ｎｏ１」のセイロ１をＢの位置に降下させることが可能になる。これにより、図３（ａ）に示す「Ｎｏ１」〜「Ｎｏ１１」のセイロ１が１個分だけ前進したことになる。このプロセスを繰り返すことにより、セイロ１を順に循環させることが可能になる。
【００４５】
さて、図２に戻って、１２ａ，１２ｂはチェーンを２個のスプロケットで周回させチェーンに取り付けられた押圧片の押し出しでセイロ１をスライドさせる押し込み装置である。このうち、押し込み装置１２ａはＢの下段、Ｅの最下段に設けられ、セイロ１をコンベアベルト３４（後述）上面に載置して支えながら押圧片で押し出す。これに対し、押し込み装置１２ｂはＣの上段、Ｄの最上段に設けられ、他の部材で支えられているセイロ１を上方から押圧片をスライドさせて押し込むものである。なお、押し込み装置１２ｂにはコンベアベルト３４は必ずしも必要ない。
【００４６】
次に、図２において、１３は乾燥装置本体１１のＡ，Ｂの間、Ｄの領域、Ｅの領域の３箇所に設けられ、セイロ１を上昇、下降させる昇降装置、１４は小魚類等の素材を６５℃〜１００℃でボイル（煮沸）する煮釜、１５はボイルした後の素材を乾燥させるために多数のノズルを一様に分布させ加熱空気を一様に噴射する熱風噴射部である。また、１６は乾燥装置本体１１内の高温の空気を吸引するファン、１７は吸引した高温の空気を加熱するための熱交換機、１７ａはボイル後に乾燥させることのより気化した水分を空気から取り除く凝縮装置である。さらに、１８はファン１６によって吸引され加熱された空気を熱風噴射部１５に導く空気配管である。熱交換機１７は図示しないボイラから高温水蒸気が送られて、熱交換することにより空気を加熱する。
【００４７】
続いて、１９は乾燥後の素材を排出するためクラッチ６ａの接続によりメッシュコンベア２を周回させ、乾燥された素材をセイロ１の枠体３と上下反転位置２ｂとの隙間３ａから排出させる周回用のモータ、１９ａはモータ１９をクラッチ６ａと接続または遮断するため移動可能な可動台である。モータ１９は可動台１９ａに設置される。メッシュコンベア２に載っている乾燥後の素材は容器に回収される。このときの素材の状態は煮干(いりこ)等であっても、これまでの数日かけての自然乾燥に近い状態である。この後、可動台１９ａが後退することによりモータ１９のクラッチ６ａは回転軸６から切り離される。
【００４８】
２０は小魚類等の素材を排出して空になったメッシュコンベア２上に新たに素材を載せるための積降用コンベア、２０ａは小魚類等の素材を入れたホッパである。積降用コンベア２０は、図２、図３の排出及び載置位置（Ａの位置）の網状周回体２ａの上面に沿って移動可能で、左方のホッパ２０ａの下方位置で周回動作させながら素材を均一に積んで、前進し、素材排出後で待機中のセイロ１の後端部に来ると、積降用コンベア２０を駆動し、積み込まれた小魚類等の素材を落下させながら少しずつ後退し、小魚類等の素材をメッシュコンベア２上に均等に載せる。その後、セイロ１の先端部にまで来ると積み込み作業を終了し、ホッパ２０ａ下方まで移動し、次の作業まで待機する。
【００４９】
続いて、以上説明したセイロ１の昇降装置１３について図５、図６、図７に基づいて詳細に説明する。図５において、２１はセイロ１を載せて昇降させ、隣のスペースに移動させるときはレールの機能を担う昇降装置１３のガイド部材である。このガイド部材２１は断面Ｌ字状で、両側からセイロ１を挟み、両側のレールの部分に走行用ローラ４を載せた状態でセイロ１を一段ずつ上昇または降下させる。
【００５０】
なお、Ｄ、Ｅに設けられた昇降装置１３は、枠体３の高さ相当のピッチ（本発明の第２の所定幅）で小刻みに上昇、降下する。Ａ，Ｂ間に設けられた昇降装置１３は同様の装置であってもよいが、一気にＡ，Ｂ間の高さ分だけ降下させるものがよい。
【００５１】
次に２２はセイロ１を昇降させるために回転する昇降用のスプロケットである。２３は２個のスプロケット２２と噛み合って張設されスプロケット２２の間で周回する一対のチェーン、２４は一対のスプロケット２２を所定間隔で設けた回転軸である。
【００５２】
上下に設けられた一対の回転軸２４のうち、できれば上側の回転軸２４をステッピングモータ等の高トルクの駆動モータＭ（図５の参照）で一定角度、例えば１回転させる。これにより、２本のチェーン２３が２対のスプロケット２２の周囲を所定幅（１ピッチ）分だけ周回し、チェーン２３間に梯子状に取り付けられたガイド部材２１をこの幅分だけ上昇または下降させる。これを繰り返すことにより、ガイド部材２１に載置されたセイロ１を所定幅ずつ順次上昇または下降させることができる。なお、回転を停止したときの不回転の確実性を期すためブレーキを設けるのがよい。また、ガイド部材２１はレールの部分がチェーン２３の外周面に直交、場合によっては傾斜して突出し、Ｌ字の残りの部分がチェーン２３の外周面に取り付けられる。
【００５３】
この昇降装置１３は、セイロ１の走行を妨げないように、また、ガイド部材２１を相対向して突出させてセイロ１を両側から支えるように１組設けられる（図５、図６参照）。このガイド部材２１の上昇または下降の駆動は、２本の回転軸２４の同期をとって回転させることにより行う。このため、例えば１つの駆動モータＭで２本の回転軸２４をチェーン駆動、ギア駆動、ベルト駆動したり、２つの駆動モータＭを１つの制御装置で駆動したりするなどして、両側のガイド部材２１が平行状態を保って同期して上昇または下降するようにする。詳細な図示はしないが、１つの駆動モータＭで駆動する場合には、２本の回転軸２４を互いに逆方向に回転させるため一方の伝達機構にはギアを介すなどする反転機構Ｒを設けている。なお、上述した乾燥装置本体１１では、Ｄの領域においてセイロ１を上昇させ、Ｅの領域とＡ，Ｂの間の部分においてはセイロ１を逆に下降させる。しかし、逆方向に循環させることもできる。
【００５４】
ところで、図７（ａ）（ｂ）に示すように、走行用ローラ４はセイロ１の枠体３に軸受で回転自在に支持され、両輪として２本のガイド部材２１のレール上を走行する。走行用ローラ４は脱輪しないでレールにガイドされるように、レールに載置される走行部分が少し小径になっており、大径の部分の端面がガイド部材２１に当接しながら案内される。
【００５５】
続いて、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて、本発明の実施例１における押し込み装置１２ｂの詳細を説明する。図８（ａ）（ｂ）において、３１はセイロ１をスライドさせて所定幅（本発明の第１の所定幅）移送するための一対のスプロケットである。図示しない高トルクの駆動モータによって駆動される。３２は一対のスプロケット３１と噛み合ってその周りを周回するチェーン、３３はチェーン３２に取り付けられ、セイロ１を後端から押すことができる押圧片、３４は両側縁にチェーン３２が取り付けられたコンベアベルトである。
【００５６】
押圧片３３はチェーン３２の外周に外向きに取り付けられる。押圧片３３の数は１個でも、半周期ずらせて２個設けるのでもよい。ただ、チェーン３２がスプロケット３１の周囲を周回するとき、ガイド部材２１に沿って平行移動させる張設された部分では押圧片３３がセイロ１の後端面に偏って押圧しないようにする必要がある。この押圧片３３の平行移動が終了してスプロケット３１の周囲を回転することにより、押圧片３３はセイロ１後端面から離れ、セイロ１の押し出しは終了する。なお、押圧片３３はチェーン３２の側面に図８（ｃ）のように固定される。
【００５７】
なお、押し込み装置１２ｂは、ガイド部材２１に載置されたセイロ１を上側から押し出すため、コンベアベルト３４は必ずしも必要ではない。これに対して、押し込み装置１２ａの場合は、セイロ１を自分に載せて押圧片３３で移送するため、できればコンベアベルト３４を設けた方がよい。
【００５８】
次に、図９（ａ）（ｂ）に基づいて、未煮沸の素材の場合に、一旦循環を中断してセイロ１を上下させてこれを煮釜でボイルする第２の昇降装置について説明する。図９において、４０は未煮沸の素材を煮釜が設けられた昇降位置でボイルする第２の昇降装置、４１は押し込まれたセイロ１を載せる上下方向に向けて断面コ字状に屈曲された吊り下げ枠、４２はこの吊り下げ枠４１を吊り下げるワイヤ、４２ａはワイヤ４２の取付金具である。吊り下げ枠４１の少なくともコ字状断面の両側の屈曲部分は網状とするのが好適である。ワイヤ４２と取付金具４２ａは吊り下げ枠４１の４隅に設けられる。ワイヤ４２の長さは図９（ｂ）に示すように押し込み装置１２ｂの高さより十分に長く、吊り下げ枠４１の大きさは、移送方向と直交する横幅が押し込み装置１２ｂの横幅より幅広になっており、その奥行き長さはセイロ１の長さより少し長くなっている。
【００５９】
４３はワイヤ４２を巻き取ったり緩めたりする巻き取り部、４３ａは巻き取り部４３を２個取り付けた回転軸、４４は回転軸４３ａを駆動するためのスプロケット等の駆動モータである。駆動モータ４４は高トルクのステッピングモータ等が好適である。巻き取り部４３は、４個がそれぞれ吊り下げ枠４１のコ字状の屈曲部分の４隅（上端角部）に位置するように２本の回転軸４３ａにそれぞれ２個ずつ取り付けられる。そして、駆動モータ４４が回転軸４３ａを一方へ回転すると４本のワイヤ４２を巻き上げ、他方へ回転すると４本のワイヤ４２を緩めて降下させるものである。４個の巻き取り部４３が吊り下げ枠４１の平行を保つように均等に４本のワイヤ４２を上下する。このとき、２本の回転軸４３ａは同期して回転させる必要があり、チェーンやベルト等で同一の駆動モータ４４によって駆動される。なお、回転を停止したときの不回転の確実性を期すためブレーキを設けるのがよい。
【００６０】
４５は吊り下げ枠４１の上昇降下の案内を行うためのガイド突部、４６はこのガイド突部４５を案内する上下ガイドである。上下ガイド４６は安定のため吊り下げ枠４１の両側面（移送方向に関して）にそれぞれ設けるのがよい。なお、図示はしないができればそれぞれに２列ずつ設けるのもよい。４７は煮釜１４に漬ける昇降位置まで案内し、その位置でセイロ１を載せて昇降するガイド部材、４７ａはワイヤ４２のため走行用ローラ４の導入を容易にするように入口側を僅かに拡大させたガイド部材４７の導入部である。ガイド部材４７はセイロ１が隣のＢの位置（図２，図３参照）から押し込まれたとき、導入部４７ａで走行用ローラ４の大径部分を案内して導き、昇降位置では一定幅になりレールの部分に小径部分が載った状態となる。
【００６１】
この状態で４本のワイヤ４２を緩めて降下させ、煮釜１４の中へ下ろし、所定時間６５℃〜１００℃の熱湯に漬けて小魚類等の素材をボイルし、さらに４本のワイヤ４２を巻き上げてセイロ１を熱湯から引き上げ、ガイド部材４７とガイド部材２１の高さが一致したとき上昇を停止して、押し込み装置１２ｂによって隣の昇降装置１３の最下段に送るものである。なお、高さが一致するのを検知するためのセンサ（図示しない）を設けるのがよい。また、Ｄ領域の昇降装置１３のガイド部材２１にも導入部を設けるのが好適であるが、ガイド部材２１の間隔を大きくとっておけば十分である。
【００６２】
次に、本発明の実施例１の乾燥装置を制御する制御装置について説明する。図１０は本発明の実施例１における乾燥装置の制御ブロック図である。図１０において、５１は制御部であり、ハードウェア的にはＣＰＵであって、後述する記憶部５２から各種制御プログラムやデータを読み込み、ソフトウェア的に乾燥装置の各種制御機能を実現する機能実現手段である。
【００６３】
５１ａは押し込み装置１２ａ，１２ｂを制御してセイロ１を移送し、昇降装置１３，第２の昇降装置４０を制御してセイロ１を上昇、下降させる移送制御部である。また、５１ｂは乾燥させるための空気を制御する空気制御部、５１ｃは煮釜１４の温度制御を行う煮釜温度制御部である。そして、５１ｄは乾燥後に素材を排出するため可動台１９ａを移動させ、モータ１９を回転し、排出終了後は元の状態に戻る排出制御部、５１ｅは乾燥後の素材の排出が終了した後に、積降用コンベア２０を駆動して新たな生魚等の素材を積み込む積込制御部である。
【００６４】
次に、５２は制御部５１を構成するＣＰＵに読み込む制御プログラムやデータを格納した記憶部である。この記憶部５２には次の各記憶部が設けられる。５２ａは押し込み装置１２ａ，１２ｂ、昇降装置１３、第２の昇降装置４０を動作させるため各駆動モータを駆動したり停止したりする移送制御プログラム記憶部である。また、５２ｂは乾燥装置本体１１内部の空気の温度と湿度から、最適の運転条件を設定するため熱交換機１７で空気を加熱し、凝縮機で湿度を制御し、ファン１６の回転数で送風量を制御する空気制御プログラム記憶部、５２ｃは素材をボイルするための煮釜の熱湯温度を制御する煮釜制御プログラム記憶部、５２ｄは最適の加熱空気の温度と湿度、乾燥時間や循環回数等の運転条件やその他のデータを格納したデータ記憶部である。
【００６５】
さらに、５２ｅは乾燥装置の状態を示すフラグを格納したフラグ記憶部である。例えば、素材載置フラグは素材をセイロ１に載せたときにＯＮとなり、排出したときＯＦＦとなる。また、ボイルフラグは素材を未煮沸の場合にＯＮとされ、煮沸後にＯＦＦとなる。これらのフラグは制御部５１が乾燥装置の各状態をその折々に記録してフラグ記憶部５２ｅに格納し、制御時にこのフラグが参照され、このフラグによって各状態を認識し、乾燥装置は全自動で制御される。
【００６６】
乾燥を行うための空気の温度、湿度、風量は、素材単位で記憶部５２内のデータ記憶部５２ｄに格納されており、入力装置から素材を選択して運転開始のスイッチを押せばこの条件を取り込み、自動的に運転が行われる。また、素材ごとに必要となる乾燥時間または循環回数は予め実験等で確認されてデータ記憶部５２ｄに格納されている。
【００６７】
続いて、５３はセイロ１を移送するための空きスペースの存在またはセイロ１の存在を検出するためのスペース検出センサである。スペース検出センサ５３は、例えば発光素子と受光素子とかの組み合わせでよく、通過するセイロ１によって遮られたときにはセイロ１が存在すると判定し、遮られるものが無いとき空きスペースと判断する。このスペース検出センサ５３はすべてのスペースに配置するのがよいが、少なくとも図２に示す乾燥装置本体１１のＡ，Ｂ，Ｃの位置、またＤの最下段と最上段、Ｅの最上段と最下段には設ける必要がある。
【００６８】
もしスペース検出センサ５３がセイロ１の不存在を検知した場合には、移送制御部５１ａは隣のセイロ１の送り込みを許可し、セイロ１が所定の位置に存在する場合には、所定の処理を行う。例えば、乾燥が進んで排出可能になったとき、Ａの位置にセイロ１が来ると、この素材を排出して、新たな素材を積み込む。
【００６９】
移送制御部５１ａはスペース検出センサ５３によって図２のＡ，Ｂ，Ｃの位置、Ｄの最下段、Ｅの最上段が空きスペースであることを検出すると、押し込み装置１２ａ，１２ｂのスプロケット３１の駆動モータを回転させ、チェーン３２を周回させて、押圧片３３でセイロ１の後端面を押圧することにより、空きスペースに隣のセイロ１を所定幅前進させる。また、Ｄの最上段、Ｅの最下段が空きスペースであることを検出すると、昇降装置１３を制御してセイロ１をそれぞれ上昇、下降させ、Ｃの位置で乾燥素材が未煮沸の場合は第２の昇降装置４０を制御してセイロ１を上昇、下降させる。
【００７０】
さて、図１０に戻って、５４はある温度の循環空気に対して所定温度の水蒸気と熱交換させ所望の加熱空気にするなどの加熱制御を行う熱交換機制御部、５５は空気の風量の制御を行う送風制御部、５６はボイル後乾燥装置本体１１内の湿度が上がるためこれを制御する湿度制御部である。また、５７は乾燥装置本体１１内部の空気の温度を検出する温度センサ、５８は乾燥装置本体１１内の空気の湿度を検出する湿度センサである。
【００７１】
実施例１の乾燥装置の運転が開始されると、温度センサ５７、湿度センサ５８が乾燥装置本体１１内部の空気の温度と湿度を検出し、素材に対して最適な運転条件を記憶部５２から読み出す。この運転条件に従って空気を加熱し、ファン１６の回転数制御で送風量を制御して熱風噴射部１５から噴出する。同時に、凝縮装置１７ａを使って乾燥装置本体１１内部の空気の湿度を調節する。
【００７２】
さらに、５９は煮釜温度制御部５１ｃによって煮釜１４の水温を制御するヒータ等の加熱部、６０は煮釜１４の水温をフィードバックするための煮釜温度センサである。そして、６１は乾燥装置の運転が一定のシーケンスに従って行われるため、例えば煮釜１４によるボイル時間のように経過時間をカウントしたり、回数のカウント、例えばセイロ１の循環回数をカウントしたりするカウント部である。すなわち、カウント部６１にはタイマ及び／またはカウンタが設けられる。
【００７３】
そこで、実施例１における乾燥装置の運転時の説明を行う。運転開始のスイッチを押すと、入力された素材から運転条件が読み出され、煮釜温度制御部５１ｃが煮釜１４の水を加熱し、ボイル可能温度にまで上昇させる。同時に、空気制御部５１ｂも空気を加熱して熱風噴射部１５から熱風の噴出を開始する。次いで、制御部５１はフラグ記憶部５２ｅ内のボイルフラグをＯＮにする。
【００７４】
次に、素材載置フラグがチェックされ、ＯＦＦであれば積込制御部５１ｅが積降用コンベア２０を駆動し、素材を図２、図３のＡ位置のセイロ１に積み込み、移送制御部５１ａが循環を開始する。なお、網状周回体２ａの上面に２枚のリブを設けた場合は、積み込みに先立ってモータ１９を駆動し、２枚のリブが上面に来るように制御する。素材を載置するとフラグ記憶部５２ｅ内の素材載置フラグがＯＮに変更される。この素材載置フラグは、乾燥が終了して素材が排出されたときにＯＦＦにされる。
【００７５】
煮釜１４のＣ位置にまでセイロ１が搬送されると、ボイルフラグがＯＮであるから、移送制御部５１ａは第２の昇降装置４０を使って下降させ、ボイルする。煮沸時間はカウント部６１のタイマにより計時され、その後第２の昇降装置４０によって引き上げられる。この時点にフラグ記憶部５２ｅ内のボイルフラグをリセットし、ＯＦＦに変更する。このためその後の循環では、ボイルフラグがＯＦＦであるため、制御部５１はセイロ１を下降させて再度ボイルすることはなく、ここは単に通過するだけとなる。このようにボイルフラグは運転開始直後に自動的にＯＮにセットされ、一度ボイルされるとＯＦＦに切り替わり、このフラグに基づいてボイル工程の制御が行われる。
【００７６】
ボイル後セイロ１がＣ位置で待機している状態で、Ｄ位置の昇降装置１３の最下段のスペース検出センサ５３が空きスペースである旨を検出したら、移送制御部５１ａはこのセイロ１を熱風噴射部１５上のＤの最下段スペースに押し込む。なお、このときまでにセイロ１の周回動作でＡ位置に形成された空きスペースをＥの部分のセイロ１が埋め、これを更にＤの部分のセイロ１が充填することによって空きスペースがＤ位置の最下段に形成されている。Ｄ位置にセイロ１が送られると、熱風噴射部１５からの加熱空気でセイロ１は乾燥され始める。このとき噴射される熱風で小さな素材は動圧により振動や転動し掻き混ぜられる。そして、このセイロ１の後を後続のセイロ１が同じように追従する。なお、掻き混ぜは動圧だけでなく、循環過程の各動作でも発生する。
【００７７】
移送制御部５１ａは昇降装置１３によりセイロ１を所定幅ずつ上昇させる。最上段に到達するまで徐々に水分を奪われ、最上段に到達すると、Ｅ位置の最上段のスペース検出センサ５３が空きスペースである旨を検出したら、移送制御部５１ａはセイロ１を押し込み装置１２ｂでスライドさせる。
【００７８】
その後、Ｅ位置の最下段のスペース検出センサ５３が空きスペースを検出すると、移送制御部５１ａは昇降装置１３によりセイロ１を所定幅だけ下降させる。後続のセイロ１も同様にこれに追従する。Ｅ位置の最下段にまでセイロ１が下降すると、Ａ位置が空きスペースの場合、移送制御部５１ａは押し込み装置１２ａでスライドさせる。このとき制御部５１は、素材載置フラグがＯＮであることを確認すると、移送制御部５１ａは昇降装置１３を動作させてセイロ１をそのままＢの位置に下降させ、再度の循環を行わせる。また、Ｃ位置ではボイルフラグがＯＦＦになっているため、ボイルすることなくＤ位置へ移動させる。制御部５１は全セイロ１のボイルフラグがＯＦＦになると、煮釜温度制御部５１ｃに対して加熱部５９へ加熱停止を指示する。
【００７９】
このようにして、制御部５１は乾燥するまで運転を続け、セイロ１を循環させながら乾燥を続ける。素材ごとに設定されている乾燥時間Ｔまたは循環回数Ｎを越えたら、制御部５１はカウント部６１がカウントアップ（タイムアップ）したことを移送制御部５１ａ、排出制御部５１ｄ、空気制御部５１ｂに通知する。しかし、素材が同じでもそれぞれ事情が異なるので、カウントアップしても直ちに制御部５１が制御するのではなく、乾燥がもう少しで終了する旨を予告し、ユーザによる乾燥状態の実地の判断を促すのがよい。乾燥状態に異常がなければそのままカウントアップを待ち、乾燥が思ったより進んでいれば直ちに終了させ、乾燥が遅れていればその後必要な乾燥時間Ｔ＊または循環回数Ｎ＊を更にセットするのがよい。
【００８０】
カウントアップ（タイムアップ）した時点に、制御部５１はＡ位置のセイロ１の素材載置フラグがＯＮであることを確認すると、排出制御部５１ｄに命じて、メッシュコンベア２を駆動して乾燥した素材をセイロ１から排出させる。このとき素材載置フラグがＯＦＦの場合は移送制御部５１ａにそのまま循環させる。なお、カウントアップしておらず、且つすべての素材載置フラグがＯＦＦの場合は、カウント部６１と各フラグをリセットし、制御部５１は積込制御部５１ｅによって積降用コンベア２０を駆動してあらたに素材を積み込む。また、網状周回体２ａの上面に２枚のリブを設けた場合に、上記排出直後にそのまま２枚のリブが上面に来るように制御することもできる。
【００８１】
なお、実施例１の乾燥装置の乾燥運転を継続している間は、温度センサ５７、湿度センサ５８によって乾燥装置本体１１内部の空気の状態が検知され、乾燥素材単位で設定されている空気の温度、湿度となるようにフィードバックされる。風量は湿度センサ５８の検知結果と湿度の目標値との差が大きいときに所定値より大きくし、差が小さいときには所定値とすればよい。
【００８２】
このように実施例１のセイロ１によれば、セイロ１にメッシュコンベア２を設け、排出時にこれを運転して自動的に排出するため、人手によることなく乾燥後の素材を排出することができる。ユーザは乾燥装置を運転させるだけでよく、乾燥処理における素材の取り扱いが容易になる。従来のセイロは人手によるため、重労働のセイロの反転作業は避けられず、縦（走行方向）６３０ｍｍ、横６３０ｍｍ、高さ４５ｍｍといった大きさのものが標準であり、現在最大とされているセイロでも縦１８００ｍｍ、横９００、高さ１００にすぎないが、実施例１のセイロ１は、実施例１の乾燥装置で反転動作などせずに使用することができるため、従来考えられたことのない縦４８００ｍｍ〜５０００ｍｍ、横１７００ｍｍ〜２０００ｍｍ、高さ１２０ｍｍ〜１６０ｍｍが可能になる。従来の標準サイズのものと比較すると、この場合、縦が７，８倍、横が３倍、高さが３倍弱から３倍強程度であり、積載面積にすると約２１倍〜２４倍、積載容積にすると６０倍〜８０倍の素材を積むことができる。そして更に積載容積を増すことも可能である。
【００８３】
さらにこれを詳しく説明する。例えば生鰯を煮干（いりこ）に加工するとき、縦１８００ｍｍ、横９００、高さ１００の上記従来の最大サイズのセイロで処理を行うと、１３Ｋｇの生鰯を積載するのが限界である。そして、セイロがこの大きさを越えると、作業者２人で作業するのは難しくなる。すなわち、この加工においては１時間に３トンの処理ができないと採算がとれなくなるといわれているが、これは２人でこの大きさのセイロを１時間に２３０枚処理しなければならないからである。そして上記標準サイズのセイロの場合についていえば１時間に１３００枚以上処理しなければならない。機械化に対して大きな期待が寄せられていたのはこのためである。しかし、これらのサイズより大きなセイロを使って、生鰯をボイルし、乾燥のため搬送し、反転して排出する工程の機械化、自動化は困難であり、中でも素材排出時のセイロ反転の機械化は難しく、併せて人手による作業も困難である以上、従来はセイロの大きさに限界を設けざるを得なかった。
【００８４】
これに対し、実施例１のセイロ１は、排出時にメッシュコンベア２で排出するから反転させる必要がなく、ボイルや乾燥のための循環もその姿勢を保って行える。そして、例えば縦５０００ｍｍ、横１７００ｍｍ、高さ１６０ｍｍの場合には、１時間に３トンの生鰯の処理を行うために４３枚という少ないセイロを循環するだけで短時間に加工することが可能である。そして、セイロ１の大きさに関しては、設置場所さえあればこの方式に限界はない。また、１時間３トンの処理が困難なため、煮干（いりこ）加工から撤退せざるをえない生産者が多い中、１時間５トンの処理を楽に提供することが可能になる。
【００８５】
また、従来のようにセイロ１自身の枠体３が嵩み、素材の積載量が思ったほど増えないようなことはなく、実質の循環量をセイロ一枚当り、従来の標準サイズの場合少なくともおよそ６０倍〜８０倍、従来の最大サイズのセイロの場合５倍〜６倍に増やすことができる。言い換えれば、従来の標準サイズのセイロでは６０枚〜８０枚、最大サイズのセイロでは５枚〜６枚分の作業を一枚のセイロ１で行える上に、素材の積み込み、排出も全自動で誰でも簡単に行うことができる。
【００８６】
さらに、同量の乾燥を行うために概ね従来の１／１０〜１／３０程度の移送速度でゆっくりと乾燥することができ、高速移動に伴う問題点、例えば急速な方向転換、傾斜、スピード変化などで起こる故障や積載物の分布の偏り等を防止できる。ゆっくりと乾燥するので乾燥時間も短くなる。そして、熱風噴射部１５の多数のノズルから１０ｍ／ｓ〜２０ｍ／ｓの速度で熱風が噴出されるので、セイロ１上の乾燥素材は循環のたびに運動量を得て混ぜ返され、全体として均一に乾燥することが可能になる。なお、掻き混ぜは風圧だけでなく、何回も循環する過程の動作でも発生する。
【００８７】
また、実施例１の乾燥装置によれば、乾燥素材を自動的にセイロに載せ、未煮沸の場合は自動的にボイルし、乾燥するまで繰り返して循環し、乾燥した時点で自動的に排出するので、全自動の乾燥装置を実現できる。
【００８８】
また、実施例１の乾燥装置は、セイロ１を大きくでき、各セイロ１はそれぞれが接続あるいは連結されておらず、セイロ１自体をそのまま別々に移送するので、１本のベルトで移送する場合のように循環中どこかでトラブルが発生すると、これを解消するため全体の運転を停めて修理しなければならないなどということはない。単に問題のセイロ１を取り出して交換すればよい。また、人手による積み降ろし等の作業もいらない。
【００８９】
そして、従来のように素材を積んだ小さなセイロを多数個長い経路で周回運動をさせるのではなく、大きなセイロを少数個短い経路（少ない移送回数）で周回運動をさせることができる。上述の大きなセイロ１に大量の素材を載せて、水平、垂直方向にそれぞれ各所定幅（１ピッチ）ずつ前進させ、ゆっくりと周回運動させるので、従来のような多数個の高速移動に伴う問題が生じるようなこともない。
【００９０】
実施例１の乾燥装置はシンプルな経路のため、３列の昇降部分（最少の場合２列でもよい）をもつ無駄のないコンパクトな構造が可能となる。多数のノズルから熱風を昇降部分の下方から上方へ噴きつけるため、熱風による乾燥と掻き混ぜによって素材を全面的に均一に乾燥することが可能になる。各セイロ１には間隙が設けられており、この隙間が多段に重なって煙突状になり、ノズルからの風速が衰えないで上側のセイロ１にも熱風が行き渡り、乾燥装置本体１１内の空気の循環を促進にすることができる。
【００９１】
さらに、乾燥装置は全自動で乾燥処理が行えるため、不揃いの天然素材を扱い、機械の操作に慣れていないユーザが利用する場合であっても、無理なく利用することができる。循環運動や積み降ろし動作に無理な動作がなく、運転トラブルが生じない。実用性の点で従来の乾燥装置と隔絶した乾燥装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、大量の素材の載せて乾燥のための循環、排出が自動的に行えるセイロと、乾燥のための循環、排出、さらにはボイルや積込みまで全自動の乾燥装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例１におけるのセイロの斜視図
【図２】本発明の実施例１におけるの乾燥装置の全体構成図
【図３】本発明の実施例１におけるの乾燥装置でセイロが循環される説明図
【図４】（ａ）図１のセイロのＸ−Ｘ断面図、（ｂ）図１のセイロのＹ−Ｙ断面図
【図５】本発明の実施例１におけるの乾燥装置の昇降装置の斜視図
【図６】本発明の実施例１における昇降装置でセイロを支持した状態の斜視図
【図７】（ａ）本発明の実施例１における昇降装置の断面図、（ｂ）（ａ）の昇降装置のセイロを支持した状態の要部断面図
【図８】（ａ）本発明の実施例１におけるの乾燥装置の押し込み装置の側面図、（ｂ）（ａ）の乾燥装置の押し込み装置のＺ−Ｚ断面図、（ｃ）（ｂ）の乾燥装置の押し込み装置のＵ−Ｕ断面図
【図９】（ａ）本発明の実施例１におけるの乾燥装置の第２の昇降装置の斜視図、（ｂ）（ａ）の第２の昇降装置の側面図
【図１０】本発明の実施例１における乾燥装置の制御ブロック図
【符号の説明】
【００９４】
１ セイロ
２ メッシュコンベア
２ａ 網状周回体
２ｂ 上下反転位置
３ 枠体
３ａ 隙間
４ 走行用ローラ
５ スプロケット
６ 回転軸
６ａ クラッチ
７ チェーン
１１ 乾燥装置本体
１２ａ，１２ｂ 押し込み装置
１３ 昇降装置
１４ 煮釜
１５ 熱風噴射部
１６ ファン
１７ 熱交換機
１７ａ 凝縮装置
１８ 空気配管
１９ モータ
１９ａ 可動台
２０ 積降用コンベア
２０ａ ホッパ
２１ ガイド部材
２２ スプロケット
２３ チェーン
２４ 回転軸
３１ スプロケット
３２ チェーン
３３ 押圧片
３４ コンベアベルト
４０ 第２の昇降装置
４１ 吊り下げ枠
４２ ワイヤ
４２ａ 取付金具
４３ 巻き取り部
４３ａ 回転軸
４４ 駆動モータ
４５ ガイド突部
４６ 上下ガイド
４７ ガイド部材
４７ａ 導入部
５１ 制御部
５１ａ 移送制御部
５１ｂ 空気制御部
５１ｃ 煮釜温度制御部
５１ｄ 排出制御部
５１ｅ 積込制御部
５２ 記憶部
５２ａ 移送制御プログラム記憶部
５２ｂ 空気制御プログラム記憶部
５２ｃ 煮釜制御プログラム記憶部
５２ｄ データ記憶部
５２ｅ フラグ記憶部
５３ スペース検出センサ
５４ 熱交換機制御部
５５ 送風制御部
５６ 湿度制御部
５７ 温度センサ
５８ 湿度センサ
５９ 加熱部
６０ 煮釜温度センサ
６１ カウント部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端の網状周回体と、前記網状周回体を周回可能に張設した複数の駆動体を備え、前記網状周回体の上面に素材を載せて、該素材の排出時には周回動作を行って前記素材を前記網状周回体の上下反転位置から落下させるメッシュコンベアと、前記駆動体を支持して前記メッシュコンベアの側面を囲む枠体を備えたことを特徴とするセイロ。
【請求項２】
前記上下反転位置と前記枠体との間には、周回動作時に前記素材を落下させるための隙間が設けられたことを特徴とする請求項１記載のセイロ。
【請求項３】
前記枠体に走行用ローラが設けられ、前記素材を載せて走行することができることを特徴とする請求項１または２記載のセイロ。
【請求項４】
前記駆動体にはそれぞれ前記網状周回体を周回自在に支持する回転軸が設けられると共に、該回転軸の少なくとも１本には、前記メッシュコンベアに駆動力を伝達するためのクラッチが設けられたことを特徴とする請求項１または２記載のセイロ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載されたセイロを複数個循環させることができる循環装置と、素材を載せて循環中の各セイロに加熱空気を噴射して前記素材を乾燥することができる熱風噴射部と、前記素材が乾燥を終えたとき、第１の循環位置において前記セイロの網状周回体を周回して乾燥後の素材を排出する駆動装置を備えたことを特徴とする乾燥装置。
【請求項６】
前記セイロの循環を開始したときに、第２の循環位置におけるセイロの上面が空の場合に前記素材を載せ、該上面が空でない場合にはそのまま移送する制御部が設けられたことを特徴とする請求項５記載の乾燥装置。
【請求項７】
前記循環装置が、前記セイロを水平方向に第１の所定幅単位で前進させる押し出し装置と、前記第１の所定幅間隔で複数列設置され前記セイロを垂直方向に第２の所定幅単位で昇降させる昇降装置とを備えたことを特徴とする請求項５または６記載の乾燥装置。
【請求項８】
前記昇降装置の少なくとも１列の直下に、多数のノズルを垂直方向に向けた熱風噴射部が設けられたことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の乾燥装置。
【請求項９】
第３の循環位置に煮釜が設けられ、前記第２の循環位置で前記素材を載せた場合にだけ、前記第３の循環位置から第２の昇降装置によってセイロを降下させ、該煮釜で前記素材を煮沸し、該第３の循環位置に上昇させ、その後の循環時には該セイロを降下させずに通過させることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の乾燥装置。
【請求項１】
無端の網状周回体と、前記網状周回体を周回可能に張設した複数の駆動体を備え、前記網状周回体の上面に素材を載せて、該素材の排出時には周回動作を行って前記素材を前記網状周回体の上下反転位置から落下させるメッシュコンベアと、前記駆動体を支持して前記メッシュコンベアの側面を囲む枠体を備えたことを特徴とするセイロ。
【請求項２】
前記上下反転位置と前記枠体との間には、周回動作時に前記素材を落下させるための隙間が設けられたことを特徴とする請求項１記載のセイロ。
【請求項３】
前記枠体に走行用ローラが設けられ、前記素材を載せて走行することができることを特徴とする請求項１または２記載のセイロ。
【請求項４】
前記駆動体にはそれぞれ前記網状周回体を周回自在に支持する回転軸が設けられると共に、該回転軸の少なくとも１本には、前記メッシュコンベアに駆動力を伝達するためのクラッチが設けられたことを特徴とする請求項１または２記載のセイロ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載されたセイロを複数個循環させることができる循環装置と、素材を載せて循環中の各セイロに加熱空気を噴射して前記素材を乾燥することができる熱風噴射部と、前記素材が乾燥を終えたとき、第１の循環位置において前記セイロの網状周回体を周回して乾燥後の素材を排出する駆動装置を備えたことを特徴とする乾燥装置。
【請求項６】
前記セイロの循環を開始したときに、第２の循環位置におけるセイロの上面が空の場合に前記素材を載せ、該上面が空でない場合にはそのまま移送する制御部が設けられたことを特徴とする請求項５記載の乾燥装置。
【請求項７】
前記循環装置が、前記セイロを水平方向に第１の所定幅単位で前進させる押し出し装置と、前記第１の所定幅間隔で複数列設置され前記セイロを垂直方向に第２の所定幅単位で昇降させる昇降装置とを備えたことを特徴とする請求項５または６記載の乾燥装置。
【請求項８】
前記昇降装置の少なくとも１列の直下に、多数のノズルを垂直方向に向けた熱風噴射部が設けられたことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の乾燥装置。
【請求項９】
第３の循環位置に煮釜が設けられ、前記第２の循環位置で前記素材を載せた場合にだけ、前記第３の循環位置から第２の昇降装置によってセイロを降下させ、該煮釜で前記素材を煮沸し、該第３の循環位置に上昇させ、その後の循環時には該セイロを降下させずに通過させることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の乾燥装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１４２８０（Ｐ２００７−１４２８０Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９９６７５（Ｐ２００５−１９９６７５）
【出願日】平成１７年７月８日（２００５．７．８）
【出願人】（５９３１９００５４）有限会社丸忠設備工業 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月８日（２００５．７．８）
【出願人】（５９３１９００５４）有限会社丸忠設備工業 (5)
【Ｆターム（参考）】
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