センサユニット識別システム
【課題】 各センサユニットを共通仕様にして部品の種類を減らして製造コストとメンテナンス費用を低く抑えることができると同時に、各センサユニットの座席位置を制御ユニットで容易且つ確実に識別できるセンサユニットの提供。
【解決手段】 各センサユニット５ａ〜５ｄを座席１〜４毎に異なる姿勢で設置し、各センサユニット５ａ〜５ｄは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出部８と、圧力センサ７ａの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニット６へ無線で送信する無線部１０を備え、制御ユニット６は、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶部１３と、各センサユニット５ａ〜５ｄから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶部１３で照合して各センサユニット５ａ〜５ｄが設置された座席位置を識別する制御部１４を備えることとした。
【解決手段】 各センサユニット５ａ〜５ｄを座席１〜４毎に異なる姿勢で設置し、各センサユニット５ａ〜５ｄは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出部８と、圧力センサ７ａの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニット６へ無線で送信する無線部１０を備え、制御ユニット６は、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶部１３と、各センサユニット５ａ〜５ｄから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶部１３で照合して各センサユニット５ａ〜５ｄが設置された座席位置を識別する制御部１４を備えることとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサユニット識別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車室内の各座席の状態を検出して、この検出結果に基づいて空調、オーディオ、エアバック等の制御を行うことが期待されている（特許文献１参照）。
このような制御を実現するためには、車室内の各座席に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニットをそれぞれ設置し、これら各センサユニットからセンサの検出結果を制御ユニットへ送信させる必要があり、この際、各センサユニットと制御ユニットとの通信に無線を用いることが考えられる（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１５５６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２９１６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各センサユニットがそれぞれ設置された座席位置を制御ユニットに識別させるために、各センサユニットと制御ユニットをジャンパ線で接続していたのでは、部品の種類が増える上、管理コストが掛かるという問題点があった。
また、各センサユニットにディップスイッチ等をそれぞれ設けて、座席位置に応じて設定していたのでは、設定作業に手間が掛かる上、設定間違いや設定し忘れ等の人為的ミスが発生する虞があった。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、各センサユニットを共通仕様にして部品の種類を減らして製造コストとメンテナンス費用を低く抑えることができると同時に、各センサユニットの座席位置を制御ユニットで容易且つ確実に識別できるセンサユニット識別システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１記載の発明では、車室内の各座席に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニットをそれぞれ設置すると共に、これら各センサユニットがセンサの検出結果を制御ユニットへ無線で送信するようにしたセンサユニット識別システムであって、前記各センサユニットを座席毎に異なる姿勢で設置し、前記各センサユニットは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出手段と、前記センサの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニットへ無線で送信する送信手段を備え、前記制御ユニットは、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶手段と、前記各センサユニットから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶手段で照合して各センサユニットが設置された座席位置を識別する座席位置識別手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、車室内の各座席に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニットをそれぞれ設置すると共に、これら各センサユニットがセンサの検出結果を制御ユニットへ無線で送信するようにしたセンサユニット識別システムであって、前記各センサユニットを座席毎に異なる姿勢で設置し、前記各センサユニットは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出手段と、前記センサの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニットへ無線で送信する送信手段を備え、前記制御ユニットは、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶手段と、前記各センサユニットから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶手段で照合して各センサユニットが設置された座席位置を識別する座席位置識別手段を備えるため、各センサユニットを共通仕様にして部品の種類を減らして製造コストとメンテナンス費用を低く抑えることができると同時に、各センサユニットの座席位置を制御ユニットで容易且つ確実に識別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
以下、実施例１を説明する。
先ず、全体構成を説明する。
図１は実施例１のセンサユニット識別システムが採用された車両を説明する図、図２は実施例１のセンサユニット識別システムのシステム構成図である。
【０００９】
図１に示すように、実施例１のセンサユニット識別システムが採用された車両には、車室内の運転席１、助手席２、後部右席３、後部左席４の各座席の下部にそれぞれ設置されたセンサユニット５（５ａ〜５ｄ）と、各センサユニット５ａ〜５ｄの略中心位置でフロア下部に設置された制御ユニット６を備えている。
【００１０】
各センサユニット５ａ〜５ｄは、同一仕様の共通部品であり、図２に示すように、センサ部７と、姿勢検知部８と、制御部９と、無線部１０と、電源部１１と、タイマ１２等を備えている。
【００１１】
センサ部７は、座席に掛かった荷重を圧力センサ７ａで検知して、この検知された検知結果（圧力値）を制御部９に出力するものである。
【００１２】
姿勢検知部８は、センサユニット５の姿勢を検知し、この検知結果から姿勢情報を作成して制御部９に出力するものである。
また、各センサユニット５ａ〜５ｄは、座席毎に異なる姿勢で設置されており、実施例１では、姿勢検知部８は、運転席１、助手席２、後部右席３、後部左席４の設置姿勢（図７参照）に応じて０１００、０１０１、０１１０、０１１１のＩＤ値を姿勢情報として作成する。
【００１３】
制御部９は、無線部１０を介して制御ユニット６からの問い合わせを示す信号を受信して、圧力センサ７ａの検知結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニット６に送信する。
【００１４】
無線部１０は、送信部１０ａと、アンテナ１０ｂと、受信部１０ｃと、受信コイル１０ｄを備えている。
無線部１０の送信部１０ａは、送信データを、送信する電波信号に変換してアンテナ１０ｂに出力する。
アンテナ１０ｂは、送信部１０ａからの電波信号を制御ユニット６に送信する。
受信部１０ｃは、受信コイル１０ｄからのサーチ電波を制御部９で処理できる信号に変換して、制御部９に出力する。
受信コイル１０ｄは、制御ユニット６からの問い合わせを示す信号のサーチ電波を受信し、受信した電波信号を受信部１０ｃに送る。
【００１５】
電源部１１は、センサユニット５の電源であり、車両のバッテリ１１ａから供給される。
【００１６】
その他、タイマ１２は、制御ユニット６から問い合わせを示す信号の受信後の経過時間を測定するものであり、後述するセンサユニット５の制御処理に用いる。
【００１７】
制御ユニット６は、座席位置記憶部１３と、制御部１４と、無線部１５と、出力部１６と、電源部１７と、タイマ１８等を備えている。
【００１８】
座席位置記憶部１３は、下記表１のように予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶している。
【００１９】
【表１】
【００２０】
制御部１４は、無線部１５を介して問い合わせを示す信号を各センサユニット５ａ〜５ｄに送信して、各センサユニット５ａ〜５ｄから送信データをそれぞれ受信すると共に、各々の送信データの座席情報を座席位置記憶部１３で照合して各センサユニット５ａ〜５ｄが設置された座席位置を識別する。
【００２１】
また、各座席１〜４の圧力センサ７ａの検知結果を出力部１６に出力する。
【００２２】
出力部１６は、各座席１〜４の圧力センサ７ａの検知結果を各種機器１６ａに有線または無線で出力する。
各種機器１６ａは、制御ユニット６から取得した座席毎１〜４の圧力センサ７ａの検知結果に基づいて各座席の乗員の有無やその種類（大人、子供、荷物等）を判断し、空調、オーディオ、エアバック等を座席毎に最適な状態で作動させる。
【００２３】
無線部１５は、送信部１５ａと、アンテナ１５ｂと、受信部１５ｃと、受信コイル１５ｄとから構成されている。
無線部１５の送信部１５ａは、問い合わせを示す信号を、送信する電波信号に変換してアンテナ１５ｂに出力する。
アンテナ１５ｂは、送信部１５ａからの電波信号を各センサユニット５ａ〜５ｄに送信する。
受信部１０ｃは、受信コイル１５ｄからのサーチ電波を制御部１４で処理できる信号に変換して、制御部１４に出力する。
受信コイル１５ｄは、各センサユニット５ａ〜５ｄからの圧力センサ７ａの検知結果と姿勢情報のサーチ電波を受信し、受信した電波信号を受信部１５ｃに送る。
【００２４】
電源部１７は、制御ユニット６の電源であり、車両のバッテリ１１ａにより供給される。
【００２５】
その他、タイマ１８は、各制御ユニット６へ問い合わせを示す信号を送信してからの経過時間を測定するものであり、後述する制御ユニット６の制御処理に用いる。
【００２６】
次に、センサユニットについて詳述する。
図３は実施例１のセンサユニットの正面図、図４は同側面図、図５は実施例１の姿勢検知部の分解図、図６は図５の矢視Ｘ１から見た姿勢検知部の正面拡大図、図７は実施例１の各センサユニットの設置姿勢を示す図である。
図８〜１０は実施例１の姿勢検知部８のスイッチ体の組み付けを説明する図、図１１は実施例１の姿勢検知部８の電気回路を説明する図である。
【００２７】
図３、４に示すように、センサユニット５は、略長方体形状の外形を有する他、その外部には前述の圧力センサ７ａ等の接続口（図示は省略）や、座席と固定するための取付部２０を備えている。
また、センサユニット５の内部の一方側（図中上側）には、姿勢検知部８を除く前述の各部６〜１２（図示は省略）を収容する一方、他方側（図中下側）には姿勢検知部８を収容している。
【００２８】
次に、センサユニット５の姿勢検知部８について詳述する。
図５、６に示すように、センサユニット５の他方側（図中下側）には、外方へ向けて略矩形状に開口形成され、且つ、スイッチ体２１が挿入固定される挿入溝２２と、この挿入溝２２の最深部から軸直方向へ向けて４方向に凹設された横溝２３ａ〜２３ｄを備えている。
また、各横溝２３ａ〜２３ｄ内には後述する電気回路２４に接続された第１端子Ａ１〜Ａ４を挿入溝２２に向けてコイルスプリング２５で弾性支持した状態でそれぞれ設けている。
さらに、挿入溝２２には導電性の球体２６を挿入配置している他、後述する螺子２７を固定するための雌螺子溝２２ａを形成している。
【００２９】
一方、スイッチ体２１は、挿入溝２２に挿入可能な略矩形状の外形を有する他、第１端子Ａ１〜Ａ４と対応する外周部位置には電気回路２４に接続された第２端子Ｂ１〜Ｂ４を備えている（第２端子Ｂ４については図３、１０参照）。
さらに、スイッチ体２１には、後述する螺子２７を貫通させて雌螺子溝２２ａに固定可能な貫通穴２１ａを形成している。
【００３０】
そして、図７に示すように、センサユニット５を車両へ搭載する際には、運転席１（図７（ａ））、助手席２（図７（ｂ））、後部右席３（図７（ｃ））、後部左席４（図７（ｄ））のように異なる姿勢として取付部２０を各座席１〜４側に形成された図外の嵌合部に嵌合させた状態でそれぞれ取り付ける。
なお、補足ではあるが、各座席１〜４側は、それぞれの座席１〜４において図７で示す以外の姿勢ではセンサユニット５が取り付けられないようになっている。
この際、挿入溝２２から挿入された球体２６が自重により鉛直方向に相当する横溝２３ａ〜２３ｄのいずれかに移動して入るようになっている。
その後、図８〜１０に示すように、各センサユニット５ａ〜５ｄの挿入溝２２にスイッチ体２１をそれぞれ挿入して螺子２７を貫通穴２１ａから挿通して雌螺子溝２２ａに螺合することにより、球体２６を介して第１端子Ａ１〜Ａ４と第２端子Ｂ１〜Ｂ４が当接して通電するようになっている。
この際、第１端子Ａ１〜Ａ４はコイルスプリング２５で挿入溝２２側に弾性支持されているため、スイッチ体２１の先端で球体２６を第１端子Ａ１（Ａ２〜Ａ４）側に押圧しながら該スイッチ体２１を挿入固定でき、両端子を球体２６に確実に当接させて安定できるようになっている。
【００３１】
図１１に示すように、電気回路２４は、前述した第１端子Ａ１〜Ａ４と第２端子Ｂ１〜Ｂ４の一対で構成されるスイッチ３０〜３３と、異なる抵抗値を有する抵抗３４〜３７と、電源３８を備えており、スイッチ３０〜３３の通電位置により、電気回路２４の電圧が降下して異なる電圧が発生するようになっている。
【００３２】
また、姿勢検知部８は、電気回路２４の電圧を検知する電圧検知部８ａと、下記表２の如く、スイッチ３０〜３３が通電した際の電圧（表２中、図示の関係上スイッチの番号のみ付す）と生成すべき姿勢情報とが関連付けて記憶された姿勢記憶部８ｂと、電圧検知部８ａで検知した電気回路２４の電圧を姿勢記憶部８ｂで照合することにより生成すべき姿勢情報を特定する姿勢識別部８ｃと、姿勢識別部８ｃで特定された姿勢情報を作成する姿勢情報作成部８ｄを備えている。
【００３３】
【表２】
【００３４】
次に、センサユニット５の姿勢情報の作成について説明する。
このように構成されたセンサユニット５は、先ず、図７（ａ）に示す状態で運転席１にセンサユニット５ａを取付部２０で固定して設置した後、挿入溝２１から球体２６を入れると、該球体２６が自重により横溝２３ａに入って移動し（図５、６参照）、続いて、スイッチ体２１を挿入溝２２に挿入固定すると、第１端子Ａ１と第２端子Ｂ１とが球体２６を介して当接することにより（図８、９参照）、電気回路２４のスイッチ３０がＯＮとなって通電する（図１１参照）。
【００３５】
電気回路２４のスイッチ３０が通電すると、姿勢検知部１２は電気回路２４の電圧を電圧検知部１２ａで検知し、姿勢識別部１２ｃは、この検知された電圧を姿勢記憶部８ｂで照合することにより生成すべき姿勢情報が０１００であると特定する。
次に、姿勢情報作成部１２ｄが姿勢識別部１２ｃで特定された姿勢情報（０１００のＩＤ値）を作成して制御部９に出力する。
【００３６】
同様に、センサユニット５ｂ〜５ｄを各座席１〜４に設置すると、各センサユニット５ｂ〜５ｄは姿勢情報として０１０１、０１１０、０１１１のＩＤ値を作成して制御部９に出力することとなる。
【００３７】
従って、センサユニット５を各座席１〜４に取り付ける際に、各ユニット５の挿入溝２２から球体２６を挿入してスイッチ体２１を挿入溝２２に挿入固定するという簡便な方法でもって、各センサユニット５ａ〜５ｄに自身の設置姿勢を検知させて異なる姿勢情報をそれぞれ作成させることができ、各ユニット５への手入力等による初期設定作業（ＩＤ値の振り分け設定作業）を不要とすることができる。
また、球体２６はスイッチ体２１で固定されて移動しないため、車両の振動で姿勢を誤って検知してしまう虞がなく、安定した姿勢情報の作成が可能となる。
【００３８】
また、全てのセンサユニット５ａ〜５ｄを同一仕様の共通部品とすることができ、製造コスト及びメンテナンス費用を低く抑えることができる。
【００３９】
なお、挿入溝２２内に球体２６を予め取り出し不可能な状態で収容しておき、さらに、スイッチ体２１を挿入溝２２に対して途中位置で仮止めできる構造として、その後、スイッチ体２１を所定位置まで挿入して固定するようにしても良い。
また、姿勢識別部８ｄと姿勢情報作成部８ｅを制御部９に兼用させても良い。
【００４０】
次に、実施例１の制御ユニット６とセンサユニット５の制御処理の一例を説明する。
図１２は実施例１の制御ユニットの制御処理を説明するフローチャート図、図１３は実施例１のセンサユニットの制御処理を説明するフローチャート図である。
なお、以下に説明する制御ユニット及びセンサユニットの制御処理は、エンジンの始動から停止までに所定時間間隔で繰り返し行われる処理である。
【００４１】
図１２に示すように、制御ユニット６側では、先ず、ステップＳ１において、問い合わせを示す信号を各センサユニット５ａ〜５ｄに送信すると同時にタイマ１８のカウントを開始すると、各センサユニット５ａ〜５ｄ側では図１３に示す制御処理を行う。
図１３に示すように、各センサユニット５ａ〜５ｄは、ステップＳ１００において、制御ユニット６から問い合わせを示す信号を受信すると同時に、タイマ１２のカウントを開始する。
【００４２】
次に、ステップＳ１０１では、圧力センサ７ａの検知結果（圧力値）に姿勢情報（ＩＤ値）を付加した送信データを作成する。
【００４３】
次に、ステップＳ１０２では、姿勢情報（ＩＤ値）に応じて予め設定された所定時間後に送信データを送信した後、タイマ１２のカウントをリセットする。
例えば、姿勢情報が０１００の場合の所定時間を１秒、姿勢情報が０１０１の場合の所定時間を２秒、姿勢情報が０１１０の場合の所定時間を３秒、姿勢情報が０１１１の場合の所定時間を４秒に設定しておくと、各センサユニット５ａ〜５ｄは、問い合わせを示す信号を受信してから１秒間隔の時間差でそれぞれ送信データを送信することとなる。
【００４４】
図１２に戻り、制御ユニット６は、ステップＳ２において、全ての座席の受信処理が完了したか否かを判定し、完了した場合にはステップ１２に移行してタイマ１８のカウンタをリセットして処理を終了する一方、完了していない場合にはステップＳ３に移行する。
【００４５】
次に、ステップＳ３では、各センサユニット５ａ〜５ｄから送信データを、問い合わせを示す信号を送信してから所定時間以内に受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ４に移行する一方、受信していない場合にはステップ１２に移行してタイマ１８のカウンタをリセットして処理を終了する。
この際の所定時間は、前述したＳ１０２を考慮すると少なくとも４秒よりも長い時間を設定する。
【００４６】
次に、ステップＳ４では、送信データの姿勢情報が０１００か否かを判定し、０１００の場合には、ステップＳ５に移行する一方、０１００ではない場合にはステップＳ６に移行する。
【００４７】
ステップＳ５では、送信データが運転席１に設けられたセンサユニット５ａから送信されたものであると識別し、運転席１の圧力センサ１７ａの検知結果を出力部１６を介して各種機器１６ａに出力した後、ステップＳ２に戻る。
【００４８】
次に、ステップＳ６では、送信データの姿勢情報が０１０１か否かを判定し、０１０１の場合には、ステップＳ７に移行する一方、０１０１ではない場合にはステップＳ８に移行する。
【００４９】
ステップＳ７では、送信データが助手席２に設けられたセンサユニット５ｂから送信されたものであると識別し、助手席２の圧力センサ１７ａの検知結果を出力部１６を介して各種機器１６ａに出力した後、ステップＳ２に戻る。
【００５０】
次に、ステップＳ８では、送信データの姿勢情報が０１１０か否かを判定し、０１１０の場合には、ステップＳ９に移行する一方、０１１０ではない場合にはステップＳ１０に移行する。
【００５１】
ステップＳ９では、送信データが後部右席３に設けられたセンサユニット５ｃから送信されたものであると識別し、後部右席３の圧力センサ１７ａの検知結果を出力部１６を介して各種機器１６ａに出力した後、ステップＳ２に戻る。
【００５２】
次に、ステップＳ１０では、送信データの姿勢情報が０１１１か否かを判定し、０１１１の場合には、ステップＳ１１に移行する一方、０１１１ではない場合にはステップＳ１２に移行する。
【００５３】
ステップＳ１１では、送信データが後部左席４に設けられたセンサユニット５ｄから送信されたものであると識別し、後部左席４の圧力センサ１７ａの検知結果を出力部１６を介して各種機器１６ａに出力した後、ステップＳ２に戻る。
ステップ１２では、タイマ１８のカウンタをリセットして処理を終了する。
【００５４】
次に、センサユニット識別システムの動作を説明する。
このように、実施例１のセンサユニット識別システムでは、制御ユニット６が各ユニット５ａ〜５ｄに対して問い合わせ信号を送信すると（ステップＳ１）、各センサユニット５ａ〜５ｄが自身の設置姿勢を検知して前述の如く姿勢情報をそれぞれ作成する。
その後、各ユニット５ａ〜５ｄはそれぞれ作成した姿勢情報を圧力センサ７ａの検知結果に付加して送信データを作成した後、時間差を有して次々と返信する（ステップＳ１００〜Ｓ１０２）。
【００５５】
制御ユニット６は、各ユニット５ａ〜５ｄから次々と返信される送信データの姿勢情報から座席位置を識別し、各種機器１６ａの要求に応じて各座席１〜４毎に圧力センサ７ａの検知結果を出力部１６から出力する（ステップＳ２→ステップＳ３〜Ｓ１１）。
また、全ての座席１〜４の送信データを受信すると、処理を終了する（ステップＳ２→ＥＮＤ）。
【００５６】
また、各センサユニット５ａ〜５ｄとの通信状態が悪く、所定時間内に各センサユニット５ａ〜５ｄから返信がない場合等には処理を終了する（ステップＳ３→ＥＮＤ）。
これにより、制御ユニット６が制御処理を最初からやり直すことにより、確実なデータの送受信が可能となる。
【００５７】
従って、実施例１のセンサユニット識別システムでは、各センサユニット５ａ〜５ｄが設置姿勢を検知してそれぞれ姿勢情報を作成すると共に、制御ユニット６に検知結果を送信する際に姿勢情報を付加した送信データを送信することにより、制御ユニット６は受信した送信データの姿勢情報に基づいて、送信された座席位置（センサユニット５ａ〜５ｄ）を容易且つ確実に識別することができる。
【００５８】
なお、前述した制御処理は一例であって、これに限定されるものではない。
例えば、実施例１では、制御ユニット６が全ての座席１〜５に設置されたセンサユニット５ａ〜５ｄの送信データを受信するようにしたが、各種機器１６ａの要求に応じて特定の座席の送信データのみを取得するようにしても良い。
【００５９】
次に、効果を説明する。
以上、説明したように、実施例１のセンサユニット識別システムにあっては、車室内の各座席１〜４に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニット５（５ａ〜５ｄ）をそれぞれ設置すると共に、これら各センサユニット５ａ〜５ｄが圧力センサ７ａの検出結果を制御ユニット６へ無線で送信するようにしたセンサユニット識別システムであって、各センサユニット５ａ〜５ｄを座席１〜４毎に異なる姿勢で設置し、各センサユニット５ａ〜５ｄは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出部８と、圧力センサ７ａの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニット６へ無線で送信する無線部１０を備え、制御ユニット６は、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶部１３と、各センサユニット５ａ〜５ｄから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶部１３で照合して各センサユニット５ａ〜５ｄが設置された座席位置を識別する制御部１４を備えるため、各センサユニット５ａ〜５ｄを共通仕様にして部品の種類を減らして製造コストとメンテナンス費用を低く抑えることができると同時に、各センサユニット５ａ〜５ｄの座席位置を制御ユニット６で容易且つ確実に識別できる。
【００６０】
また、姿勢検出部８を、センサユニット５に形成された挿入溝２２と、この挿入溝２２から軸直方向へ向けて凹設された複数の横溝２３ａ〜２３ｄと、各横溝２３ａ〜２３ｄ内にそれぞれ設けられた第１端子Ａ１〜Ａ４と、挿入溝２２に挿入固定され、且つ、各第１端子Ａ１〜Ａ４と対応する外周部位置に第２端子Ｂ１〜Ｂ４を有するスイッチ体２１と、センサユニット５の設置時に自重により複数の横溝２３ａ〜２３ｄのうちのいずれか１つに移動し、スイッチ体２１の挿入溝２２への挿入固定時にそれぞれ対応する第１端子Ａ１〜Ａ４及び第２端子Ｂ１〜Ｂ４に当接してこれら両者を通電させる導電性の球体２６と、各第１端子Ａ１〜Ａ４及び第２端子Ｂ１〜Ｂ４にそれぞれ接続され、且つ、球体２６を介して通電された第１端子Ａ１〜Ａ４と第２端子Ｂ１〜Ｂ４に応じて異なる電圧を発生させる電気回路２４と、電気回路２４の異なる電圧を検知する電圧検知部８ａと、電気回路２４の電圧と生成すべき姿勢情報とが関連付けて記憶された姿勢記憶部８ｂと、電圧検知部８ａで検知した電気回路２４の電圧を姿勢記憶部８ｂで照合して、生成すべき姿勢を特定する姿勢識別部８ｃと、姿勢識別部８ｃで特定された姿勢情報を作成する姿勢情報作成部８ｄとから構成したことため、簡便な構成でもってセンサユニット５の設置時に自身の姿勢を検知させて姿勢情報を容易且つ確実に作成できる。
【実施例２】
【００６１】
以下、実施例２を説明する。
実施例２において、前記実施例１と同様の構成部材については同じ符号を付してその説明は省略し、相違点のみ詳述する。
図１４は実施例２のセンサユニットの取付けを説明する図である。
【００６２】
図１４に示すように、実施例２では、センサユニット５のスイッチ体２１が外周部に鍔状の抜け止め用ストッパ部４０を備えると共に、螺子２７の先端をセンサユニット５を貫通させて座席１（２〜４）側に形成された雌螺子孔４１に螺合することにより、該センサユニット５を固定しているという点が実施例１と異なる。
なお、実施例１と同様に、センサユニット５の姿勢は、取付部２０を座席１（２〜４）側に形成された図外の嵌合部に嵌合させることで決定・規制している。
【００６３】
従って、実施例２では、実施例１の作用・効果に加えて、スイッチ体２１をセンサユニット５の各座席１〜４への固定用部材として兼用できるという効果を得ることができる。
【００６４】
以上、実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、センサの種類、設置数、設置位置等については適宜設定できる。
【００６５】
また、各種機器がセンサによる検出結果を自身の作動にどのように反映させるかは任意に設定でき、これらを特定した構成は全て本発明の範疇となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１のセンサユニット識別システムが採用された車両を説明する図である。
【図２】実施例１のセンサユニット識別システムのシステム構成図である。
【図３】実施例１のセンサユニットの正面図である。
【図４】実施例１のセンサユニットの側面図である。
【図５】実施例１の姿勢検知部の要部拡大断面図である。
【図６】図５の矢視Ｘ１から見た姿勢検知部の正面拡大図である。
【図７】実施例１の各センサユニットの設置姿勢を示す図である。
【図８】実施例１の姿勢検知部８のスイッチ体の組み付けを説明する図である。
【図９】実施例１の姿勢検知部８のスイッチ体の組み付けを説明する図である。
【図１０】実施例１の姿勢検知部８のスイッチ体の組み付けを説明する図である。
【図１１】実施例１の姿勢検知部８の電気回路を説明する図である。
【図１２】実施例１の制御ユニットの制御処理を説明するフローチャート図である。
【図１３】実施例１のセンサユニットの制御処理を説明するフローチャート図である。
【図１４】実施例２のセンサユニットの取付けを説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 第１端子
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ 第２端子
１ 運転席
２ 助手席
３ 後部左席
４ 後部右席
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ センサユニット
６ 制御ユニット
７ センサ部
７ａ 圧力センサ
８ 姿勢検知部
８ａ 電圧検知部
８ｂ 姿勢記憶部
８ｃ 姿勢識別部
８ｄ 姿勢情報作成部
９ 制御部
１０ 無線部
１０ａ 送信部
１０ｂ アンテナ
１０ｃ 受信部
１０ｄ 受信コイル
１１ 電源部
１２ タイマ
１３ 座席位置記憶部
１４ 制御部
１５ 無線部
１５ａ 送信部
１５ｂ アンテナ
１５ｃ 受信部
１５ｄ 受信コイル
１６ 出力部
１６ａ 各種機器
１７ 電源部
１８ タイマ
２０ 取付部
２１ スイッチ体
２２ 挿入溝
２２ａ 雌螺子溝
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ 横溝
２４ 電気回路
２５ コイルスプリング
２６ 球体
２７ 螺子
３０、３１、３２、３３ スイッチ
３４、３５、３６、３７ 抵抗
３８ 電源
４０ 抜け止め用ストッパ部
４１ 雌螺子孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサユニット識別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車室内の各座席の状態を検出して、この検出結果に基づいて空調、オーディオ、エアバック等の制御を行うことが期待されている（特許文献１参照）。
このような制御を実現するためには、車室内の各座席に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニットをそれぞれ設置し、これら各センサユニットからセンサの検出結果を制御ユニットへ送信させる必要があり、この際、各センサユニットと制御ユニットとの通信に無線を用いることが考えられる（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１５５６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２９１６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各センサユニットがそれぞれ設置された座席位置を制御ユニットに識別させるために、各センサユニットと制御ユニットをジャンパ線で接続していたのでは、部品の種類が増える上、管理コストが掛かるという問題点があった。
また、各センサユニットにディップスイッチ等をそれぞれ設けて、座席位置に応じて設定していたのでは、設定作業に手間が掛かる上、設定間違いや設定し忘れ等の人為的ミスが発生する虞があった。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、各センサユニットを共通仕様にして部品の種類を減らして製造コストとメンテナンス費用を低く抑えることができると同時に、各センサユニットの座席位置を制御ユニットで容易且つ確実に識別できるセンサユニット識別システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１記載の発明では、車室内の各座席に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニットをそれぞれ設置すると共に、これら各センサユニットがセンサの検出結果を制御ユニットへ無線で送信するようにしたセンサユニット識別システムであって、前記各センサユニットを座席毎に異なる姿勢で設置し、前記各センサユニットは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出手段と、前記センサの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニットへ無線で送信する送信手段を備え、前記制御ユニットは、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶手段と、前記各センサユニットから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶手段で照合して各センサユニットが設置された座席位置を識別する座席位置識別手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、車室内の各座席に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニットをそれぞれ設置すると共に、これら各センサユニットがセンサの検出結果を制御ユニットへ無線で送信するようにしたセンサユニット識別システムであって、前記各センサユニットを座席毎に異なる姿勢で設置し、前記各センサユニットは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出手段と、前記センサの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニットへ無線で送信する送信手段を備え、前記制御ユニットは、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶手段と、前記各センサユニットから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶手段で照合して各センサユニットが設置された座席位置を識別する座席位置識別手段を備えるため、各センサユニットを共通仕様にして部品の種類を減らして製造コストとメンテナンス費用を低く抑えることができると同時に、各センサユニットの座席位置を制御ユニットで容易且つ確実に識別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
以下、実施例１を説明する。
先ず、全体構成を説明する。
図１は実施例１のセンサユニット識別システムが採用された車両を説明する図、図２は実施例１のセンサユニット識別システムのシステム構成図である。
【０００９】
図１に示すように、実施例１のセンサユニット識別システムが採用された車両には、車室内の運転席１、助手席２、後部右席３、後部左席４の各座席の下部にそれぞれ設置されたセンサユニット５（５ａ〜５ｄ）と、各センサユニット５ａ〜５ｄの略中心位置でフロア下部に設置された制御ユニット６を備えている。
【００１０】
各センサユニット５ａ〜５ｄは、同一仕様の共通部品であり、図２に示すように、センサ部７と、姿勢検知部８と、制御部９と、無線部１０と、電源部１１と、タイマ１２等を備えている。
【００１１】
センサ部７は、座席に掛かった荷重を圧力センサ７ａで検知して、この検知された検知結果（圧力値）を制御部９に出力するものである。
【００１２】
姿勢検知部８は、センサユニット５の姿勢を検知し、この検知結果から姿勢情報を作成して制御部９に出力するものである。
また、各センサユニット５ａ〜５ｄは、座席毎に異なる姿勢で設置されており、実施例１では、姿勢検知部８は、運転席１、助手席２、後部右席３、後部左席４の設置姿勢（図７参照）に応じて０１００、０１０１、０１１０、０１１１のＩＤ値を姿勢情報として作成する。
【００１３】
制御部９は、無線部１０を介して制御ユニット６からの問い合わせを示す信号を受信して、圧力センサ７ａの検知結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニット６に送信する。
【００１４】
無線部１０は、送信部１０ａと、アンテナ１０ｂと、受信部１０ｃと、受信コイル１０ｄを備えている。
無線部１０の送信部１０ａは、送信データを、送信する電波信号に変換してアンテナ１０ｂに出力する。
アンテナ１０ｂは、送信部１０ａからの電波信号を制御ユニット６に送信する。
受信部１０ｃは、受信コイル１０ｄからのサーチ電波を制御部９で処理できる信号に変換して、制御部９に出力する。
受信コイル１０ｄは、制御ユニット６からの問い合わせを示す信号のサーチ電波を受信し、受信した電波信号を受信部１０ｃに送る。
【００１５】
電源部１１は、センサユニット５の電源であり、車両のバッテリ１１ａから供給される。
【００１６】
その他、タイマ１２は、制御ユニット６から問い合わせを示す信号の受信後の経過時間を測定するものであり、後述するセンサユニット５の制御処理に用いる。
【００１７】
制御ユニット６は、座席位置記憶部１３と、制御部１４と、無線部１５と、出力部１６と、電源部１７と、タイマ１８等を備えている。
【００１８】
座席位置記憶部１３は、下記表１のように予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶している。
【００１９】
【表１】
【００２０】
制御部１４は、無線部１５を介して問い合わせを示す信号を各センサユニット５ａ〜５ｄに送信して、各センサユニット５ａ〜５ｄから送信データをそれぞれ受信すると共に、各々の送信データの座席情報を座席位置記憶部１３で照合して各センサユニット５ａ〜５ｄが設置された座席位置を識別する。
【００２１】
また、各座席１〜４の圧力センサ７ａの検知結果を出力部１６に出力する。
【００２２】
出力部１６は、各座席１〜４の圧力センサ７ａの検知結果を各種機器１６ａに有線または無線で出力する。
各種機器１６ａは、制御ユニット６から取得した座席毎１〜４の圧力センサ７ａの検知結果に基づいて各座席の乗員の有無やその種類（大人、子供、荷物等）を判断し、空調、オーディオ、エアバック等を座席毎に最適な状態で作動させる。
【００２３】
無線部１５は、送信部１５ａと、アンテナ１５ｂと、受信部１５ｃと、受信コイル１５ｄとから構成されている。
無線部１５の送信部１５ａは、問い合わせを示す信号を、送信する電波信号に変換してアンテナ１５ｂに出力する。
アンテナ１５ｂは、送信部１５ａからの電波信号を各センサユニット５ａ〜５ｄに送信する。
受信部１０ｃは、受信コイル１５ｄからのサーチ電波を制御部１４で処理できる信号に変換して、制御部１４に出力する。
受信コイル１５ｄは、各センサユニット５ａ〜５ｄからの圧力センサ７ａの検知結果と姿勢情報のサーチ電波を受信し、受信した電波信号を受信部１５ｃに送る。
【００２４】
電源部１７は、制御ユニット６の電源であり、車両のバッテリ１１ａにより供給される。
【００２５】
その他、タイマ１８は、各制御ユニット６へ問い合わせを示す信号を送信してからの経過時間を測定するものであり、後述する制御ユニット６の制御処理に用いる。
【００２６】
次に、センサユニットについて詳述する。
図３は実施例１のセンサユニットの正面図、図４は同側面図、図５は実施例１の姿勢検知部の分解図、図６は図５の矢視Ｘ１から見た姿勢検知部の正面拡大図、図７は実施例１の各センサユニットの設置姿勢を示す図である。
図８〜１０は実施例１の姿勢検知部８のスイッチ体の組み付けを説明する図、図１１は実施例１の姿勢検知部８の電気回路を説明する図である。
【００２７】
図３、４に示すように、センサユニット５は、略長方体形状の外形を有する他、その外部には前述の圧力センサ７ａ等の接続口（図示は省略）や、座席と固定するための取付部２０を備えている。
また、センサユニット５の内部の一方側（図中上側）には、姿勢検知部８を除く前述の各部６〜１２（図示は省略）を収容する一方、他方側（図中下側）には姿勢検知部８を収容している。
【００２８】
次に、センサユニット５の姿勢検知部８について詳述する。
図５、６に示すように、センサユニット５の他方側（図中下側）には、外方へ向けて略矩形状に開口形成され、且つ、スイッチ体２１が挿入固定される挿入溝２２と、この挿入溝２２の最深部から軸直方向へ向けて４方向に凹設された横溝２３ａ〜２３ｄを備えている。
また、各横溝２３ａ〜２３ｄ内には後述する電気回路２４に接続された第１端子Ａ１〜Ａ４を挿入溝２２に向けてコイルスプリング２５で弾性支持した状態でそれぞれ設けている。
さらに、挿入溝２２には導電性の球体２６を挿入配置している他、後述する螺子２７を固定するための雌螺子溝２２ａを形成している。
【００２９】
一方、スイッチ体２１は、挿入溝２２に挿入可能な略矩形状の外形を有する他、第１端子Ａ１〜Ａ４と対応する外周部位置には電気回路２４に接続された第２端子Ｂ１〜Ｂ４を備えている（第２端子Ｂ４については図３、１０参照）。
さらに、スイッチ体２１には、後述する螺子２７を貫通させて雌螺子溝２２ａに固定可能な貫通穴２１ａを形成している。
【００３０】
そして、図７に示すように、センサユニット５を車両へ搭載する際には、運転席１（図７（ａ））、助手席２（図７（ｂ））、後部右席３（図７（ｃ））、後部左席４（図７（ｄ））のように異なる姿勢として取付部２０を各座席１〜４側に形成された図外の嵌合部に嵌合させた状態でそれぞれ取り付ける。
なお、補足ではあるが、各座席１〜４側は、それぞれの座席１〜４において図７で示す以外の姿勢ではセンサユニット５が取り付けられないようになっている。
この際、挿入溝２２から挿入された球体２６が自重により鉛直方向に相当する横溝２３ａ〜２３ｄのいずれかに移動して入るようになっている。
その後、図８〜１０に示すように、各センサユニット５ａ〜５ｄの挿入溝２２にスイッチ体２１をそれぞれ挿入して螺子２７を貫通穴２１ａから挿通して雌螺子溝２２ａに螺合することにより、球体２６を介して第１端子Ａ１〜Ａ４と第２端子Ｂ１〜Ｂ４が当接して通電するようになっている。
この際、第１端子Ａ１〜Ａ４はコイルスプリング２５で挿入溝２２側に弾性支持されているため、スイッチ体２１の先端で球体２６を第１端子Ａ１（Ａ２〜Ａ４）側に押圧しながら該スイッチ体２１を挿入固定でき、両端子を球体２６に確実に当接させて安定できるようになっている。
【００３１】
図１１に示すように、電気回路２４は、前述した第１端子Ａ１〜Ａ４と第２端子Ｂ１〜Ｂ４の一対で構成されるスイッチ３０〜３３と、異なる抵抗値を有する抵抗３４〜３７と、電源３８を備えており、スイッチ３０〜３３の通電位置により、電気回路２４の電圧が降下して異なる電圧が発生するようになっている。
【００３２】
また、姿勢検知部８は、電気回路２４の電圧を検知する電圧検知部８ａと、下記表２の如く、スイッチ３０〜３３が通電した際の電圧（表２中、図示の関係上スイッチの番号のみ付す）と生成すべき姿勢情報とが関連付けて記憶された姿勢記憶部８ｂと、電圧検知部８ａで検知した電気回路２４の電圧を姿勢記憶部８ｂで照合することにより生成すべき姿勢情報を特定する姿勢識別部８ｃと、姿勢識別部８ｃで特定された姿勢情報を作成する姿勢情報作成部８ｄを備えている。
【００３３】
【表２】
【００３４】
次に、センサユニット５の姿勢情報の作成について説明する。
このように構成されたセンサユニット５は、先ず、図７（ａ）に示す状態で運転席１にセンサユニット５ａを取付部２０で固定して設置した後、挿入溝２１から球体２６を入れると、該球体２６が自重により横溝２３ａに入って移動し（図５、６参照）、続いて、スイッチ体２１を挿入溝２２に挿入固定すると、第１端子Ａ１と第２端子Ｂ１とが球体２６を介して当接することにより（図８、９参照）、電気回路２４のスイッチ３０がＯＮとなって通電する（図１１参照）。
【００３５】
電気回路２４のスイッチ３０が通電すると、姿勢検知部１２は電気回路２４の電圧を電圧検知部１２ａで検知し、姿勢識別部１２ｃは、この検知された電圧を姿勢記憶部８ｂで照合することにより生成すべき姿勢情報が０１００であると特定する。
次に、姿勢情報作成部１２ｄが姿勢識別部１２ｃで特定された姿勢情報（０１００のＩＤ値）を作成して制御部９に出力する。
【００３６】
同様に、センサユニット５ｂ〜５ｄを各座席１〜４に設置すると、各センサユニット５ｂ〜５ｄは姿勢情報として０１０１、０１１０、０１１１のＩＤ値を作成して制御部９に出力することとなる。
【００３７】
従って、センサユニット５を各座席１〜４に取り付ける際に、各ユニット５の挿入溝２２から球体２６を挿入してスイッチ体２１を挿入溝２２に挿入固定するという簡便な方法でもって、各センサユニット５ａ〜５ｄに自身の設置姿勢を検知させて異なる姿勢情報をそれぞれ作成させることができ、各ユニット５への手入力等による初期設定作業（ＩＤ値の振り分け設定作業）を不要とすることができる。
また、球体２６はスイッチ体２１で固定されて移動しないため、車両の振動で姿勢を誤って検知してしまう虞がなく、安定した姿勢情報の作成が可能となる。
【００３８】
また、全てのセンサユニット５ａ〜５ｄを同一仕様の共通部品とすることができ、製造コスト及びメンテナンス費用を低く抑えることができる。
【００３９】
なお、挿入溝２２内に球体２６を予め取り出し不可能な状態で収容しておき、さらに、スイッチ体２１を挿入溝２２に対して途中位置で仮止めできる構造として、その後、スイッチ体２１を所定位置まで挿入して固定するようにしても良い。
また、姿勢識別部８ｄと姿勢情報作成部８ｅを制御部９に兼用させても良い。
【００４０】
次に、実施例１の制御ユニット６とセンサユニット５の制御処理の一例を説明する。
図１２は実施例１の制御ユニットの制御処理を説明するフローチャート図、図１３は実施例１のセンサユニットの制御処理を説明するフローチャート図である。
なお、以下に説明する制御ユニット及びセンサユニットの制御処理は、エンジンの始動から停止までに所定時間間隔で繰り返し行われる処理である。
【００４１】
図１２に示すように、制御ユニット６側では、先ず、ステップＳ１において、問い合わせを示す信号を各センサユニット５ａ〜５ｄに送信すると同時にタイマ１８のカウントを開始すると、各センサユニット５ａ〜５ｄ側では図１３に示す制御処理を行う。
図１３に示すように、各センサユニット５ａ〜５ｄは、ステップＳ１００において、制御ユニット６から問い合わせを示す信号を受信すると同時に、タイマ１２のカウントを開始する。
【００４２】
次に、ステップＳ１０１では、圧力センサ７ａの検知結果（圧力値）に姿勢情報（ＩＤ値）を付加した送信データを作成する。
【００４３】
次に、ステップＳ１０２では、姿勢情報（ＩＤ値）に応じて予め設定された所定時間後に送信データを送信した後、タイマ１２のカウントをリセットする。
例えば、姿勢情報が０１００の場合の所定時間を１秒、姿勢情報が０１０１の場合の所定時間を２秒、姿勢情報が０１１０の場合の所定時間を３秒、姿勢情報が０１１１の場合の所定時間を４秒に設定しておくと、各センサユニット５ａ〜５ｄは、問い合わせを示す信号を受信してから１秒間隔の時間差でそれぞれ送信データを送信することとなる。
【００４４】
図１２に戻り、制御ユニット６は、ステップＳ２において、全ての座席の受信処理が完了したか否かを判定し、完了した場合にはステップ１２に移行してタイマ１８のカウンタをリセットして処理を終了する一方、完了していない場合にはステップＳ３に移行する。
【００４５】
次に、ステップＳ３では、各センサユニット５ａ〜５ｄから送信データを、問い合わせを示す信号を送信してから所定時間以内に受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ４に移行する一方、受信していない場合にはステップ１２に移行してタイマ１８のカウンタをリセットして処理を終了する。
この際の所定時間は、前述したＳ１０２を考慮すると少なくとも４秒よりも長い時間を設定する。
【００４６】
次に、ステップＳ４では、送信データの姿勢情報が０１００か否かを判定し、０１００の場合には、ステップＳ５に移行する一方、０１００ではない場合にはステップＳ６に移行する。
【００４７】
ステップＳ５では、送信データが運転席１に設けられたセンサユニット５ａから送信されたものであると識別し、運転席１の圧力センサ１７ａの検知結果を出力部１６を介して各種機器１６ａに出力した後、ステップＳ２に戻る。
【００４８】
次に、ステップＳ６では、送信データの姿勢情報が０１０１か否かを判定し、０１０１の場合には、ステップＳ７に移行する一方、０１０１ではない場合にはステップＳ８に移行する。
【００４９】
ステップＳ７では、送信データが助手席２に設けられたセンサユニット５ｂから送信されたものであると識別し、助手席２の圧力センサ１７ａの検知結果を出力部１６を介して各種機器１６ａに出力した後、ステップＳ２に戻る。
【００５０】
次に、ステップＳ８では、送信データの姿勢情報が０１１０か否かを判定し、０１１０の場合には、ステップＳ９に移行する一方、０１１０ではない場合にはステップＳ１０に移行する。
【００５１】
ステップＳ９では、送信データが後部右席３に設けられたセンサユニット５ｃから送信されたものであると識別し、後部右席３の圧力センサ１７ａの検知結果を出力部１６を介して各種機器１６ａに出力した後、ステップＳ２に戻る。
【００５２】
次に、ステップＳ１０では、送信データの姿勢情報が０１１１か否かを判定し、０１１１の場合には、ステップＳ１１に移行する一方、０１１１ではない場合にはステップＳ１２に移行する。
【００５３】
ステップＳ１１では、送信データが後部左席４に設けられたセンサユニット５ｄから送信されたものであると識別し、後部左席４の圧力センサ１７ａの検知結果を出力部１６を介して各種機器１６ａに出力した後、ステップＳ２に戻る。
ステップ１２では、タイマ１８のカウンタをリセットして処理を終了する。
【００５４】
次に、センサユニット識別システムの動作を説明する。
このように、実施例１のセンサユニット識別システムでは、制御ユニット６が各ユニット５ａ〜５ｄに対して問い合わせ信号を送信すると（ステップＳ１）、各センサユニット５ａ〜５ｄが自身の設置姿勢を検知して前述の如く姿勢情報をそれぞれ作成する。
その後、各ユニット５ａ〜５ｄはそれぞれ作成した姿勢情報を圧力センサ７ａの検知結果に付加して送信データを作成した後、時間差を有して次々と返信する（ステップＳ１００〜Ｓ１０２）。
【００５５】
制御ユニット６は、各ユニット５ａ〜５ｄから次々と返信される送信データの姿勢情報から座席位置を識別し、各種機器１６ａの要求に応じて各座席１〜４毎に圧力センサ７ａの検知結果を出力部１６から出力する（ステップＳ２→ステップＳ３〜Ｓ１１）。
また、全ての座席１〜４の送信データを受信すると、処理を終了する（ステップＳ２→ＥＮＤ）。
【００５６】
また、各センサユニット５ａ〜５ｄとの通信状態が悪く、所定時間内に各センサユニット５ａ〜５ｄから返信がない場合等には処理を終了する（ステップＳ３→ＥＮＤ）。
これにより、制御ユニット６が制御処理を最初からやり直すことにより、確実なデータの送受信が可能となる。
【００５７】
従って、実施例１のセンサユニット識別システムでは、各センサユニット５ａ〜５ｄが設置姿勢を検知してそれぞれ姿勢情報を作成すると共に、制御ユニット６に検知結果を送信する際に姿勢情報を付加した送信データを送信することにより、制御ユニット６は受信した送信データの姿勢情報に基づいて、送信された座席位置（センサユニット５ａ〜５ｄ）を容易且つ確実に識別することができる。
【００５８】
なお、前述した制御処理は一例であって、これに限定されるものではない。
例えば、実施例１では、制御ユニット６が全ての座席１〜５に設置されたセンサユニット５ａ〜５ｄの送信データを受信するようにしたが、各種機器１６ａの要求に応じて特定の座席の送信データのみを取得するようにしても良い。
【００５９】
次に、効果を説明する。
以上、説明したように、実施例１のセンサユニット識別システムにあっては、車室内の各座席１〜４に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニット５（５ａ〜５ｄ）をそれぞれ設置すると共に、これら各センサユニット５ａ〜５ｄが圧力センサ７ａの検出結果を制御ユニット６へ無線で送信するようにしたセンサユニット識別システムであって、各センサユニット５ａ〜５ｄを座席１〜４毎に異なる姿勢で設置し、各センサユニット５ａ〜５ｄは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出部８と、圧力センサ７ａの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニット６へ無線で送信する無線部１０を備え、制御ユニット６は、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶部１３と、各センサユニット５ａ〜５ｄから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶部１３で照合して各センサユニット５ａ〜５ｄが設置された座席位置を識別する制御部１４を備えるため、各センサユニット５ａ〜５ｄを共通仕様にして部品の種類を減らして製造コストとメンテナンス費用を低く抑えることができると同時に、各センサユニット５ａ〜５ｄの座席位置を制御ユニット６で容易且つ確実に識別できる。
【００６０】
また、姿勢検出部８を、センサユニット５に形成された挿入溝２２と、この挿入溝２２から軸直方向へ向けて凹設された複数の横溝２３ａ〜２３ｄと、各横溝２３ａ〜２３ｄ内にそれぞれ設けられた第１端子Ａ１〜Ａ４と、挿入溝２２に挿入固定され、且つ、各第１端子Ａ１〜Ａ４と対応する外周部位置に第２端子Ｂ１〜Ｂ４を有するスイッチ体２１と、センサユニット５の設置時に自重により複数の横溝２３ａ〜２３ｄのうちのいずれか１つに移動し、スイッチ体２１の挿入溝２２への挿入固定時にそれぞれ対応する第１端子Ａ１〜Ａ４及び第２端子Ｂ１〜Ｂ４に当接してこれら両者を通電させる導電性の球体２６と、各第１端子Ａ１〜Ａ４及び第２端子Ｂ１〜Ｂ４にそれぞれ接続され、且つ、球体２６を介して通電された第１端子Ａ１〜Ａ４と第２端子Ｂ１〜Ｂ４に応じて異なる電圧を発生させる電気回路２４と、電気回路２４の異なる電圧を検知する電圧検知部８ａと、電気回路２４の電圧と生成すべき姿勢情報とが関連付けて記憶された姿勢記憶部８ｂと、電圧検知部８ａで検知した電気回路２４の電圧を姿勢記憶部８ｂで照合して、生成すべき姿勢を特定する姿勢識別部８ｃと、姿勢識別部８ｃで特定された姿勢情報を作成する姿勢情報作成部８ｄとから構成したことため、簡便な構成でもってセンサユニット５の設置時に自身の姿勢を検知させて姿勢情報を容易且つ確実に作成できる。
【実施例２】
【００６１】
以下、実施例２を説明する。
実施例２において、前記実施例１と同様の構成部材については同じ符号を付してその説明は省略し、相違点のみ詳述する。
図１４は実施例２のセンサユニットの取付けを説明する図である。
【００６２】
図１４に示すように、実施例２では、センサユニット５のスイッチ体２１が外周部に鍔状の抜け止め用ストッパ部４０を備えると共に、螺子２７の先端をセンサユニット５を貫通させて座席１（２〜４）側に形成された雌螺子孔４１に螺合することにより、該センサユニット５を固定しているという点が実施例１と異なる。
なお、実施例１と同様に、センサユニット５の姿勢は、取付部２０を座席１（２〜４）側に形成された図外の嵌合部に嵌合させることで決定・規制している。
【００６３】
従って、実施例２では、実施例１の作用・効果に加えて、スイッチ体２１をセンサユニット５の各座席１〜４への固定用部材として兼用できるという効果を得ることができる。
【００６４】
以上、実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、センサの種類、設置数、設置位置等については適宜設定できる。
【００６５】
また、各種機器がセンサによる検出結果を自身の作動にどのように反映させるかは任意に設定でき、これらを特定した構成は全て本発明の範疇となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１のセンサユニット識別システムが採用された車両を説明する図である。
【図２】実施例１のセンサユニット識別システムのシステム構成図である。
【図３】実施例１のセンサユニットの正面図である。
【図４】実施例１のセンサユニットの側面図である。
【図５】実施例１の姿勢検知部の要部拡大断面図である。
【図６】図５の矢視Ｘ１から見た姿勢検知部の正面拡大図である。
【図７】実施例１の各センサユニットの設置姿勢を示す図である。
【図８】実施例１の姿勢検知部８のスイッチ体の組み付けを説明する図である。
【図９】実施例１の姿勢検知部８のスイッチ体の組み付けを説明する図である。
【図１０】実施例１の姿勢検知部８のスイッチ体の組み付けを説明する図である。
【図１１】実施例１の姿勢検知部８の電気回路を説明する図である。
【図１２】実施例１の制御ユニットの制御処理を説明するフローチャート図である。
【図１３】実施例１のセンサユニットの制御処理を説明するフローチャート図である。
【図１４】実施例２のセンサユニットの取付けを説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 第１端子
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ 第２端子
１ 運転席
２ 助手席
３ 後部左席
４ 後部右席
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ センサユニット
６ 制御ユニット
７ センサ部
７ａ 圧力センサ
８ 姿勢検知部
８ａ 電圧検知部
８ｂ 姿勢記憶部
８ｃ 姿勢識別部
８ｄ 姿勢情報作成部
９ 制御部
１０ 無線部
１０ａ 送信部
１０ｂ アンテナ
１０ｃ 受信部
１０ｄ 受信コイル
１１ 電源部
１２ タイマ
１３ 座席位置記憶部
１４ 制御部
１５ 無線部
１５ａ 送信部
１５ｂ アンテナ
１５ｃ 受信部
１５ｄ 受信コイル
１６ 出力部
１６ａ 各種機器
１７ 電源部
１８ タイマ
２０ 取付部
２１ スイッチ体
２２ 挿入溝
２２ａ 雌螺子溝
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ 横溝
２４ 電気回路
２５ コイルスプリング
２６ 球体
２７ 螺子
３０、３１、３２、３３ スイッチ
３４、３５、３６、３７ 抵抗
３８ 電源
４０ 抜け止め用ストッパ部
４１ 雌螺子孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の各座席に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニットをそれぞれ設置すると共に、これら各センサユニットがセンサの検出結果を制御ユニットへ無線で送信するようにしたセンサユニット識別システムであって、
前記各センサユニットを座席毎に異なる姿勢で設置し、
前記各センサユニットは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出手段と、
前記センサの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニットへ無線で送信する送信手段を備え、
前記制御ユニットは、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶手段と、
前記各センサユニットから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶手段で照合して各センサユニットが設置された座席位置を識別する座席位置識別手段を備えることを特徴とするセンサユニット識別システム。
【請求項２】
請求項１記載のセンサユニット識別システムにおいて、
前記姿勢検出手段を、センサユニットに形成された挿入溝と、この挿入溝から軸直方向へ向けて凹設された複数の横溝と、
前記各横溝内にそれぞれ設けられた第１端子と、
前記挿入溝に挿入固定され、且つ、前記各第１端子と対応する外周部位置に第２端子を有するスイッチ体と、
前記センサユニットの設置時に自重により前記複数の横溝のうちのいずれか１つに移動し、前記スイッチ体の挿入溝への挿入固定時にそれぞれ対応する第１端子及び第２端子に当接してこれら両者を通電させる導電性の球体と、
前記各第１端子及び第２端子にそれぞれ接続され、且つ、前記球体を介して通電された第１端子と第２端子に応じて異なる電圧を発生させる電気回路と、
前記電気回路の異なる電圧を検知する電圧検知手段と、
前記電気回路の電圧と生成すべき姿勢情報とが関連付けて記憶された姿勢記憶手段と、
前記電圧検知手段で検知した電気回路の電圧を姿勢記憶手段で照合して、生成すべき姿勢情報を特定する姿勢識別手段と、
前記姿勢識別手段で特定された姿勢情報を作成する姿勢情報作成手段とから構成したことを特徴とするセンサユニット識別システム。
【請求項１】
車室内の各座席に状態を検出可能なセンサを具備するセンサユニットをそれぞれ設置すると共に、これら各センサユニットがセンサの検出結果を制御ユニットへ無線で送信するようにしたセンサユニット識別システムであって、
前記各センサユニットを座席毎に異なる姿勢で設置し、
前記各センサユニットは、自身の姿勢を検出して姿勢情報を作成する姿勢検出手段と、
前記センサの検出結果に姿勢情報を付加した送信データを制御ユニットへ無線で送信する送信手段を備え、
前記制御ユニットは、予め座席位置と姿勢情報を関連付けて記憶された座席位置記憶手段と、
前記各センサユニットから送信された送信データの姿勢情報を座席位置記憶手段で照合して各センサユニットが設置された座席位置を識別する座席位置識別手段を備えることを特徴とするセンサユニット識別システム。
【請求項２】
請求項１記載のセンサユニット識別システムにおいて、
前記姿勢検出手段を、センサユニットに形成された挿入溝と、この挿入溝から軸直方向へ向けて凹設された複数の横溝と、
前記各横溝内にそれぞれ設けられた第１端子と、
前記挿入溝に挿入固定され、且つ、前記各第１端子と対応する外周部位置に第２端子を有するスイッチ体と、
前記センサユニットの設置時に自重により前記複数の横溝のうちのいずれか１つに移動し、前記スイッチ体の挿入溝への挿入固定時にそれぞれ対応する第１端子及び第２端子に当接してこれら両者を通電させる導電性の球体と、
前記各第１端子及び第２端子にそれぞれ接続され、且つ、前記球体を介して通電された第１端子と第２端子に応じて異なる電圧を発生させる電気回路と、
前記電気回路の異なる電圧を検知する電圧検知手段と、
前記電気回路の電圧と生成すべき姿勢情報とが関連付けて記憶された姿勢記憶手段と、
前記電圧検知手段で検知した電気回路の電圧を姿勢記憶手段で照合して、生成すべき姿勢情報を特定する姿勢識別手段と、
前記姿勢識別手段で特定された姿勢情報を作成する姿勢情報作成手段とから構成したことを特徴とするセンサユニット識別システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−８３５３６（Ｐ２００９−８３５３６Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５２１７８（Ｐ２００７−２５２１７８）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]