センシングシステム、ＲＦＩＤタグ、及びセンシング装置
【課題】リーダライタとＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムが、リーダライタからの電磁波が届き難い場所のセンシングデータを、安定した無線通信により取得することを目的とする。
【解決手段】センシングシステムが、センサ３０と、センサ４０と、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ２０と、を備え、各センサは、各給電ケーブルを介して給電され、各通信ケーブルを介してセンシングデータを出力し、リーダライタ１は通信部２を備え、ＲＦＩＤタグ１０は通信部２から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、各センサに給電する蓄電部１４と、各センサから前記センシングデータを取得する制御部１３と、リーダライタ１に前記取得したセンシングデータを送信する通信部１２と、を備え、ＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤタグ１０と同構成を備える。
【解決手段】センシングシステムが、センサ３０と、センサ４０と、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ２０と、を備え、各センサは、各給電ケーブルを介して給電され、各通信ケーブルを介してセンシングデータを出力し、リーダライタ１は通信部２を備え、ＲＦＩＤタグ１０は通信部２から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、各センサに給電する蓄電部１４と、各センサから前記センシングデータを取得する制御部１３と、リーダライタ１に前記取得したセンシングデータを送信する通信部１２と、を備え、ＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤタグ１０と同構成を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグ経由でセンシングデータを取得する、センシングシステム、ＲＦＩＤタグ、及びセンシング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電源を内蔵したアクティブ型ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ、あるいは電源を内蔵せず外部のリーダライタから送信される電磁波による起電力を用いて起動するパッシブ型ＲＦＩＤタグ、にセンサを内蔵し、予め商品に備えられたこれらのセンサ付ＲＦＩＤタグが、その商品の識別情報や温度等のセンシングデータ（Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｄａｔａ)をリーダライタに電磁波で送信することで、リーダライタが非接触でセンシングデータを取得する技術が、物流管理や食品生産履歴管理等に役立てられている。
【０００３】
これら従来のセンサ付ＲＦＩＤタグは、移動可能なリーダライタから充分な強度で電磁波が届く範囲に設置され、その設置範囲をセンシングする用途に用いられている（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】“蔵元こだわりの生酒を新鮮なまま消費者の手に”、［online］、平成１８年３月９日、株式会社エヌ・ティ・ティ・データ、［平成２０年１１月２８日検索］、インターネット〈URL：http://www.nttdata.co.jp/release/2006/030900.html〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のアクティブ型ＲＦＩＤタグを用いて例えば地中をセンシングする場合、地上のリーダライタとの通信電磁波が地中で急激に減衰するために、地中のセンサ付ＲＦＩＤタグとの通信が安定しないことがあり、このため地中のセンシングが困難になるという問題があった。また従来のパッシブ型ＲＦＩＤタグを用いて例えば地中をセンシングする場合も、地上のリーダライタからの電磁波が地中で急激に減衰するために、センサ付ＲＦＩＤタグが起動するのに必要な起電力が電磁波から得られず、このため地中のセンシングが困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、リーダライタとＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムが、リーダライタからの電磁波が届き難い場所や、リーダライタのユーザが接近できない場所のセンシングデータを、安定した無線通信により取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、センサと、情報端末と、ＲＦＩＤタグと、を備え、前記センサは、給電ケーブルを介して給電され、通信ケーブルを介してセンシングデータを出力し、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、前記ＲＦＩＤタグは、
前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、前記給電ケーブルを介して前記センサに給電する第１の蓄電部と、前記通信ケーブルを介して前記センサから前記センシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記情報端末との無線通信を実行し、前記取得したセンシングデータを送信する第２の無線通信部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。
【０００７】
また本発明は、情報端末と、センシング装置と、複数のＲＦＩＤタグと、を備え、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、前記ＲＦＩＤタグは、前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電する第２の蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、前記第２の蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、を備え、前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記ＲＦＩＤタグに接続され、前記センシングデータを出力するセンサと、複数の前記ＲＦＩＤタグが備える前記起電力データ出力部から前記起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じた前記第２の蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該第２の蓄電部以外から給電された電力を当該第２の蓄電部に給電する第３の蓄電部と、当該第２の蓄電部を備えた前記ＲＦＩＤタグが備える前記センシングデータ取得部に前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。
【０００８】
また本発明は、情報端末と、複数のＲＦＩＤタグと、センシング装置と、を備え、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、前記ＲＦＩＤタグは、前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電する第４の蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部に発生した起電力のデータを他のＲＦＩＤタグに出力する起電力データ出力部と、他のＲＦＩＤタグが備える前記第４の蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該第４の蓄電部に給電するよう自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部を制御するＲＦＩＤタグ制御部と、を備え、前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記ＲＦＩＤタグに接続され、前記センシングデータを出力するセンサと、前記第４の蓄電部から給電され、前記センサに給電する第５の蓄電部と、前記センシングデータ通知要求に応じて前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。
【０００９】
また本発明は、情報端末の第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電するＲＦＩＤタグ蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグである。
【００１０】
また本発明は、センシングデータを出力するセンサと、複数のＲＦＩＤタグから起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じたＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該ＲＦＩＤタグ蓄電部以外から給電された電力を当該ＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するセンシング装置蓄電部と、当該ＲＦＩＤタグ蓄電部を備えた前記ＲＦＩＤタグに前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシング装置である。
【００１１】
また本発明は、情報端末の第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電するＲＦＩＤタグ蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを他のＲＦＩＤタグに出力する起電力データ出力部と、他のＲＦＩＤタグが備える前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該ＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するよう自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部を制御するＲＦＩＤタグ制御部と、を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リーダライタからの電磁波が充分な強度で届く距離に１つ以上のパッシブ型ＲＦＩＤタグを配置し、そのパッシブ型ＲＦＩＤタグと通信ケーブルと給電ケーブルとで接続され、離れた場所に設置された１つ以上のセンサを用いてセンシングを行うので、リーダライタとパッシブ型ＲＦＩＤタグとを接近させ強い電磁波を受信させることで、安定した無線通信を確保できる。また、離れた場所に設置された１つ以上のセンサを用いて広範囲をセンシングすることが可能なセンシングシステムとなる。ここで、複数のＲＦＩＤタグから無線通信を行えば通信経路が多系統になるので、より確実にリーダライタとの通信が可能となる。
【００１３】
また、１つ以上のパッシブ型ＲＦＩＤタグがリーダライタから送信された電磁波による起電力を、離れた場所に設置された１つ以上のセンサに外部からケーブル経由で給電するので、内蔵電源を用いた従来のアクティブ型ＲＦＩＤタグと比較して長時間のセンシングを行うことが可能なセンシングシステムとなる。
【００１４】
また、複数のＲＦＩＤタグのうちリーダライタと安定して通信できると期待されるＲＦＩＤタグが選択され、その選択されたＲＦＩＤタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないＲＦＩＤタグは、無線通信を実行しているＲＦＩＤタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施の形態]
本発明を実施するための第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ２０と、センサ３０と、センサ４０と、を備える。例えば、リーダライタ１は地上に配置され、ＲＦＩＤタグ１０とＲＦＩＤタグ２０は地表に設置され、センサ３０とセンサ４０は地中に埋設されているものとする。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図１に示された数に限られなくてもよい。
【００１６】
リーダライタ１は情報端末であって、各ＲＦＩＤタグと無線通信することで、センサ３０とセンサ４０とから出力されたセンシングデータを読み取る。またリーダライタ１は、各ＲＦＩＤタグに電磁波を送信し、その電磁波を受信したＲＦＩＤタグが自ら起電力を発生させることで、そのＲＦＩＤタグと、そのＲＦＩＤタグに接続されたセンサと、に電力を供給する。リーダライタ１は、アンテナ４と、通信部２と、制御部３と、を備える。
【００１７】
アンテナ４は、通信部２からの駆動に応じて、アンテナ１１と、アンテナ２１と、に電磁波を送信する。またアンテナ４は、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１１と、ＲＦＩＤタグ２０のアンテナ２１とから電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部２に出力する。
【００１８】
通信部２は、アンテナ４が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、通信データとして制御部３に出力する。また通信部２は、制御部３からの指示に応じて変調処理を実行し、アンテナ４を駆動する。制御部３は、通信部２から通信データを受信し、通信データに含まれるセンシングデータを取得する。また制御部３は、アンテナ４の駆動を通信部２に指示する。
【００１９】
センサ３０には、通信ケーブル３１が接続されている。センサ３０は、通信ケーブル３１を介してセンシングデータをＲＦＩＤタグ１０の制御部１３に出力する。同様にセンサ３０には通信ケーブル３２が接続されている。センサ３０は、通信ケーブル３２を介してセンシングデータをＲＦＩＤタグ２０の制御部２３に出力する。またセンサ３０は、給電ケーブル３３と給電ケーブル３４とを備え、給電ケーブル３３と給電ケーブル３４とを介して給電される。センサ４０はセンサ３０と同構成を有し、同様に動作する。
【００２０】
ＲＦＩＤタグ１０は、アンテナ１１と、通信部１２と、制御部１３と、蓄電部１４と、を備える。制御部１３は、センサ３０と、センサ４０と、からセンシングデータを取得し、通信部１２に出力する。ここで制御部１３は、取得したセンシングデータをＡＤ変換して通信部１２に出力するとしてもよい。通信部１２は、制御部１３からセンシングデータが入力されると変調処理を実行し、アンテナ１１を駆動する。アンテナ１１は、通信部１２からの駆動に応じて、リーダライタ１のアンテナ４に電磁波を送信する。アンテナ１１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を蓄電部１４に出力する。
【００２１】
蓄電部１４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。また蓄電部１４は、蓄電した電力をセンサ３０とセンサ４０と制御部１３と通信部１２とに給電する。蓄電部１４は、アンテナ１１からの信号入力が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続ける。ＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤタグ１０と同構成を有し、同様に動作する。
【００２２】
なお、制御部１３は、リーダライタ１から送信された通知要求をアンテナ１１と通信部１２経由で受信し、その通知要求に応じて各センサからのセンシングデータを出力するとしてもよい。制御部２３も同様である。またセンサ３０は、センサ３０を制御対象とする制御部（不図示）を内蔵し、制御部１３あるいは制御部２３からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。センサ４０も同様である。またセンサ３０とセンサ４０は、それぞれ蓄電部を内蔵してもよい。また各給電ケーブルと各通信ケーブルは、例えば使用時間を区切るなどによりケーブル使用の排他制御を行う、あるいは給電ケーブルを通信ケーブルとして利用するいわゆる電力線通信（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）を行う等により共通化してもよい。
【００２３】
図２は、本発明の第１の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。ここで、センサ４０はセンサ３０と同様に動作するため、センサ４０の動作シーケンスについては記載を省略する。またＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤタグ１０と同様に動作するため、ＲＦＩＤタグ２０の動作シーケンスについては記載を省略する。
【００２４】
リーダライタ１の制御部３は、アンテナ４の駆動を通信部２に指示する（ステップＳ１）。通信部２は、制御部３からの指示に応じて変調処理を実行し、アンテナ４を駆動する（ステップＳ２）。アンテナ４は、通信部２からの駆動に応じて、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１１と、ＲＦＩＤタグ２０のアンテナ２１と、に電磁波を送信する（ステップＳ３）。ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を蓄電部１４に出力する（ステップＳ４）。蓄電部１４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、センサ３０に給電する。同様に蓄電部１４は、通信部１２と制御部１３とに給電する（ステップＳ５）。
【００２５】
センサ３０は、センシングデータをＲＦＩＤタグ１０の制御部１３に出力する（ステップＳ６）。制御部１３は、センサ３０と、センサ４０と、からセンシングデータを取得し、通信部１２に出力する（ステップＳ７）。通信部１２は、変調処理を実行しアンテナ１１を駆動する（ステップＳ８）。アンテナ１１は、通信部１２からの駆動に応じて、リーダライタ１のアンテナ４に電磁波を送信する（ステップＳ９）。アンテナ４は、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１１と、ＲＦＩＤタグ２０のアンテナ２１とから電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部２に出力する（ステップＳ１０）。制御部３は、通信部２から通信データを受信し、通信データに含まれるセンシングデータを取得する（ステップＳ１１）。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態により、リーダライタ１からの電磁波が充分な強度で届く距離に１つ以上のパッシブ型ＲＦＩＤタグを配置し、そのパッシブ型ＲＦＩＤタグと通信ケーブルと給電ケーブルとで接続され、離れた場所に設置された１つ以上のセンサを用いてセンシングを行うので、リーダライタ１とパッシブ型ＲＦＩＤタグとを接近させ強い電磁波を受信させることで、安定した無線通信を確保できる。また、離れた場所に設置された１つ以上のセンサを用いて広範囲をセンシングすることが可能なセンシングシステムとなる。ここで、複数のＲＦＩＤタグから無線通信を行えば通信経路が多系統になるので、より確実にリーダライタ１との通信が可能となる。
【００２７】
また、１つ以上のパッシブ型ＲＦＩＤタグがリーダライタ１から送信された電磁波による起電力を、離れた場所に設置された１つ以上のセンサに外部からケーブル経由で給電するので、内蔵電源を用いた従来のアクティブ型ＲＦＩＤタグと比較して長時間のセンシングを行うことが可能なセンシングシステムとなる。
【００２８】
[第２の実施の形態]
本発明を実施するための第２の実施形態について説明する。図３は、本発明の第２の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ５０と、ＲＦＩＤタグ６０と、センシング装置７０と、を備える。例えば、リーダライタ１は地上に配置され、ＲＦＩＤタグ５０とＲＦＩＤタグ６０は地表に設置され、センシング装置７０は地中に埋設されていてもよい。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図３に示された数に限られなくてもよい。
【００２９】
リーダライタ１は、図１のリーダライタ１と同構成を有し、同様に動作する。センシング装置７０は、センサ制御部７１と、センサ７２と、蓄電部７３と、を備える。センサ制御部７１は、蓄電部５４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を制御部５３から取得する。同様に、センサ制御部７１は、蓄電部６４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を制御部６３から取得する。
【００３０】
センサ制御部７１は、起電力のデータに基づいて起電力の大きさを比較する。ここで、最も大きい起電力を示した蓄電部は、蓄電部５４であったものとする。このため、蓄電部５４を内蔵するＲＦＩＤタグ５０は、リーダライタ１との安定した通信を行えることが期待できる。センサ制御部７１は、最も大きい起電力を示した蓄電部５４を示す識別子を、制御部５３と制御部６３と蓄電部７３とに通知する。センサ制御部７１は、センサ７２からセンシングデータを取得し、最も大きい起電力を示した蓄電部５４を制御する制御部５３のみに、通信ケーブル７７を介してセンシングデータを出力する。センサ７２は蓄電部７３から給電され、センシングデータをセンサ制御部７１に出力する。
【００３１】
蓄電部７３は、センサ７２に給電する。センサ制御部７１からの通知された蓄電部を示す識別子が蓄電部５４であった場合、蓄電部７３は蓄電部５４から給電され、所定の時間経過後は、蓄電部５４に給電する。またセンサ制御部７１から通知された蓄電部を示す識別子が蓄電部６４であった場合、蓄電部７３は蓄電部６４から給電され、所定の時間経過後は、蓄電部６４に給電する。ここで所定の時間は、例えばセンサ７２がセンシングするのに必要な時間により決めても良い。なお、センシング装置７０は、複数の蓄電部を内蔵しても良い。
【００３２】
ＲＦＩＤタグ５０は、アンテナ５１と、通信部５２と、制御部５３と、蓄電部５４と、を備える。制御部５３は、センサ制御部７１からセンシングデータを取得し、通信部５２に出力する。制御部５３は、蓄電部５４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得し、通信ケーブル７７を介してセンサ制御部７１に出力する。制御部５３は、通信ケーブル７７を介してセンサ制御部７１から、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を取得する。制御部５３は、取得した識別子を蓄電部５４に通知する。
【００３３】
通信部５２は変調処理を実行し、制御部５３から入力されたセンシングデータを送信するようアンテナ５１を駆動させる。通信部５２は、アンテナ５１が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部５３に出力する。アンテナ５１は、通信部５２からの駆動に応じて、アンテナ４に電磁波を送信する。アンテナ５１は、アンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部５２と蓄電部５４とに出力する。
【００３４】
蓄電部５４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、蓄電した電力を制御部５３と通信部５２とに給電する。蓄電部５４は、制御部５３から蓄電部を示す識別子を通知される。制御部５３から通知された識別子が自ら（蓄電部５４）を示す識別子でなかった場合、リーダライタ１との通信を行うＲＦＩＤタグ６０に給電するため、蓄電部５４は蓄電部７３に給電する。この給電は、ＲＦＩＤタグ６０がリーダライタ１との通信を行っている間も継続する。
【００３５】
一方、制御部５３から通知された識別子が自ら（蓄電部５４）を示す識別子であった場合、蓄電部５４は、センシング装置７０がセンシングするための電力を蓄電部７３に給電する。次に蓄電部５４は、所定の時間経過後、センシング装置７０の蓄電部７３への給電を停止し、通信部５２がリーダライタ１との通信を行うための電力を蓄電部７３から給電される。なお、蓄電部５４はアンテナ５１からの信号入力等が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続けるとしてもよい。またＲＦＩＤタグ５０は、複数の蓄電部を内蔵するとしても良く、例えば起電力を蓄電する蓄電部と給電された電力を蓄電する蓄電部とに分けた蓄電部を内蔵するとしても良い。ＲＦＩＤタグ６０は、ＲＦＩＤタグ５０と同構成を有し、同様に動作する。
【００３６】
なお、制御部５３は、リーダライタ１の通信部２から送信された通知要求をアンテナ５１と通信部５２経由で受信し、その通知要求に応じてセンシングデータを出力するとしてもよい。制御部６３も同様である。またセンシング装置７０のセンサ制御部７１は、ＲＦＩＤタグ５０の制御部５３あるいはＲＦＩＤタグ６０の制御部６３からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。また、給電ケーブルと通信ケーブルは、前述のように共通化してもよい。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。リーダライタ１の動作であるステップＳａ１からステップＳａ３までは、図２のステップＳ１からステップＳ３までと同様であるため、ステップＳａ１とステップＳａ２は不図示である。アンテナ６１の動作は、アンテナ５１と同様であるため不図示である。通信部６２の動作は、通信部５２と同様であるため不図示である。
【００３８】
ＲＦＩＤタグ５０のアンテナ５１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号をＲＦＩＤタグ５０の通信部５２と蓄電部５４とに出力する（ステップＳａ４）。蓄電部５４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。蓄電部５４は、蓄電した電力を制御部５３と通信部５２とに給電する。蓄電部６４も同様に動作する（ステップＳａ５）。通信部５２は、アンテナ５１が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部５３に出力する。通信部６２も同様に動作する（ステップＳａ６）。
【００３９】
制御部５３は所定の通信データを受信すると、蓄電部５４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得する。制御部６３も同様に動作する（ステップＳａ７）。ＲＦＩＤタグ５０の制御部５３は、ＲＦＩＤタグ６０の蓄電部６４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）をセンシング装置７０のセンサ制御部７１に出力する。制御部６３も同様に動作する（ステップＳａ８）。
【００４０】
センシング装置７０のセンサ制御部７１は、通知された起電力のデータに基づき、最も大きい起電力を示した蓄電部である蓄電部５４を示す識別子を、ＲＦＩＤタグ５０の制御部５３と、ＲＦＩＤタグ６０の制御部６３と、センシング装置７０の蓄電部７３と、に通知する（ステップＳａ９）。ＲＦＩＤタグ５０の制御部５３は、最も大きい起電力を示した蓄電部である蓄電部５４を示す識別子を、蓄電部５４に通知する。ＲＦＩＤタグ６０の制御部６３も同様に動作する（ステップＳａ１０）。ＲＦＩＤタグ５０の蓄電部５４は、センシング装置７０の蓄電部７３に給電する。同様に、ＲＦＩＤタグ６０の蓄電部６４も蓄電部７３に給電する（ステップＳａ１１）。蓄電部７３は、センサ７２に給電する（ステップＳａ１２）。給電されたセンサ７２は、センシングデータをセンサ制御部７１に出力する（ステップＳａ１３）。
【００４１】
センサ７２への給電を開始してから所定の時間が経過すると、蓄電部７３は、蓄電部５４に給電し、蓄電させる。ここで、ＲＦＩＤタグ６０の蓄電部６４から蓄電部７３への給電は継続されている（ステップＳａ１４）。センサ制御部７１は、センシングデータをＲＦＩＤタグ５０の制御部５３のみに出力する（ステップＳａ１５）。制御部５３は、通信部５２にセンシングデータを出力する（ステップＳａ１６）。通信部５２は変調処理を実行し、アンテナ５１を駆動させる（ステップＳａ１７）。アンテナ５１は、センシングデータを無線送信する（ステップＳａ１８）。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態により、複数のＲＦＩＤタグのうち起電力の最も大きいＲＦＩＤタグが選択され、その選択されたＲＦＩＤタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないＲＦＩＤタグは、無線通信を実行しているＲＦＩＤタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。
【００４３】
[第３の実施の形態]
本発明を実施するための第３の実施形態について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ８０と、ＲＦＩＤタグ９０と、センシング装置１１０と、を備える。例えば、リーダライタ１は地上に配置され、ＲＦＩＤタグ８０とＲＦＩＤタグ９０は地表に設置され、センシング装置１１０は地中に埋設されていてもよい。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図５に示された数に限られなくてもよい。
【００４４】
リーダライタ１は、図１のリーダライタ１と同構成を有し、同様に動作する。センシング装置１１０は、センサ制御部１１１と、センサ１１２と、蓄電部１１３と、を備える。センサ１１２は蓄電部１１３から給電され、センシングデータをセンサ制御部１１１に出力する。センサ制御部１１１は、センサ１１２からセンシングデータを取得し、センシングデータ出力要求を通知してきた制御部のみにセンシングデータを出力する。蓄電部１１３は、蓄電部８４あるいは蓄電部９４から給電され、蓄電した電力をセンサ１１２に給電する。
【００４５】
ＲＦＩＤタグ８０は、アンテナ８１と、通信部８２と、制御部８３と、蓄電部８４と、を備える。制御部８３は、センサ制御部１１１からセンシングデータを取得し、通信部８２に出力する。制御部８３は、蓄電部８４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得し、通信ケーブル８５を介して制御部９３に出力する。制御部８３は、通信ケーブル８５を介してＲＦＩＤタグ９０の制御部９３から、ＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得する。すなわち、制御部８３と制御部９３は、互いの起電力のデータを通知し合う。
【００４６】
制御部８３は、取得した起電力のデータに基づいて各蓄電部に発生している起電力の大きさを比較する。制御部８３は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を、蓄電部８４に通知する。最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子が、自らが制御対象とする蓄電部８４を示した場合、制御部８３は、センサ制御部１１１にセンシングデータ出力要求を通知する。以下、最も大きい起電力を示した蓄電部は、蓄電部８４であったものとする。このため、蓄電部８４を内蔵するＲＦＩＤタグ８０は、リーダライタ１との安定した通信を行えることが期待できる。なお、複数のＲＦＩＤタグが接続され、起電力のデータをこれら複数のＲＦＩＤタグに対して通信（ブロードキャスト）する場合、各制御部は、通信回線が空いているかどうかを検出してから通信するいわゆるキャリアセンスを行うことで通信するとしてもよい。
【００４７】
通信部８２は変調処理を実行し、制御部８３から入力されたセンシングデータを送信するようアンテナ８１を駆動させる。アンテナ８１は、通信部８２からの駆動に応じて、リーダライタ１のアンテナ４に電磁波を送信する。アンテナ８１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部８２と蓄電部８４とに出力する。
【００４８】
蓄電部８４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、蓄電した電力を制御部８３と通信部８２とに給電する。蓄電部８４は、制御部８３から蓄電部を示す識別子を通知される。蓄電部８４は、制御部８３から通知された識別子が自ら（蓄電部８４）を示す識別子でなかった場合、リーダライタ１との通信を行うＲＦＩＤタグ９０に給電するため、給電ケーブル１０２を介して蓄電部９４に給電する。さらに蓄電部８４は、センシング装置１１０がセンシングするための電力をセンシング装置１１０の蓄電部１１３に給電する。
【００４９】
一方、ＲＦＩＤタグ８０の制御部５３から通知された識別子が自ら（蓄電部８４）を示す識別子であった場合、ＲＦＩＤタグ８０の蓄電部８４は、通信部８２がリーダライタ１との通信を行うための電力をＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４から給電される。なお、蓄電部８４はアンテナ８１からの信号入力等が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続けるとしてもよい。またＲＦＩＤタグ８０は、複数の蓄電部を内蔵するとしても良く、例えば起電力を蓄電する蓄電部と給電された電力を蓄電する蓄電部とに分けた蓄電部を内蔵するとしても良い。ＲＦＩＤタグ９０は、ＲＦＩＤタグ８０と同構成を有し、同様に動作する。
【００５０】
なお、ＲＦＩＤタグ８０の制御部８３は、リーダライタ１から送信された通知要求をアンテナ８１と通信部８２経由で受信し、その通知要求に応じてセンシングデータを出力するとしてもよい。ＲＦＩＤタグ９０の制御部９３も同様である。またセンシング装置１１０のセンサ制御部１１１は、ＲＦＩＤタグ８０の制御部８３あるいはＲＦＩＤタグ９０の制御部９３からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。また、給電ケーブルと通信ケーブルは、前述のように共通化してもよい。
【００５１】
図６は、本発明の第３の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。リーダライタ１の動作であるステップＳｂ１からステップＳｂ３までは、図３のステップＳ１からステップＳ３までと同様であるため、ステップＳｂ１とステップＳｂ２は不図示である。アンテナ９１の動作は、アンテナ８１と同様であるため不図示である。通信部９２の動作は、通信部８２と同様であるため不図示である。
【００５２】
ＲＦＩＤタグ８０のアンテナ８１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号をＲＦＩＤタグ８０の通信部８２と蓄電部８４とに出力する（ステップＳｂ４）。蓄電部８４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。蓄電部８４は、蓄電した電力を制御部８３と通信部８２とに給電する。蓄電部９４も同様に動作する（ステップＳｂ５）。通信部８２は、アンテナ８１が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部８３に出力する。通信部９２も同様に動作する（ステップＳｂ６）。
【００５３】
制御部８３は所定の通信データを受信すると、蓄電部８４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得する。ＲＦＩＤタグ９０の制御部９３も同様に動作する（ステップＳｂ７）。ＲＦＩＤタグ８０の制御部８３は、蓄電部８４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得し、通信ケーブル８５を介して制御部９３に出力する。ＲＦＩＤタグ８０の制御部８３は、通信ケーブル８５を介してＲＦＩＤタグ９０の制御部９３から、ＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得する（ステップＳｂ８）。
【００５４】
制御部８３は、取得した起電力のデータに基づいて各蓄電部に発生している起電力の大きさを比較する。同様に制御部９３も動作する（ステップＳｂ９）。制御部８３は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を、蓄電部８４に通知する。同様に制御部９３も蓄電部９４に通知する（ステップＳｂ１０）。制御部８３は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子が、自らが制御する対象である制御部８４であったので、センシング装置１１０のセンサ制御部１１１にセンシングデータ出力要求を通知する（ステップＳｂ１１）。
【００５５】
ＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４は、ＲＦＩＤタグ９０の制御部９３から通知された識別子が自ら（蓄電部９４）を示す識別子でなかったので、給電ケーブル１０２を介してＲＦＩＤタグ８０の蓄電部８４に給電する。さらにＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４は、センシング装置１１０がセンシングするための電力をセンシング装置１１０の蓄電部１１３に給電する（ステップＳｂ１２）。
【００５６】
蓄電部１１３は、センサ１１２に給電する（ステップＳｂ１３）。給電されたセンサ１１２は、センシングデータをセンサ制御部１１１に出力する（ステップＳａ１４）。
【００５７】
センサ制御部１１１は、出力要求を通知してきたＲＦＩＤタグ８０の制御部８３のみにセンシングデータを出力する（ステップＳｂ１５）。制御部８３は、通信部８２にセンシングデータを出力する（ステップＳｂ１６）。通信部８２は変調処理を実行し、アンテナ８１を駆動させる（ステップＳｂ１７）。アンテナ８１は、センシングデータを無線送信する（ステップＳｂ１８）。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態により、複数のＲＦＩＤタグのうち起電力の最も大きいＲＦＩＤタグが選択され、その選択されたＲＦＩＤタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないＲＦＩＤタグは、無線通信を実行しているＲＦＩＤタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。第３の実施の形態では、センシング装置１１０にセンシングデータの出力要求が通知されるため、センシング装置１１０が起電力の大きさを判断する処理は不要となる。
【００５９】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００６０】
また、本発明に記載のセンサは、センサ３０と、センサ４０と、センサ７２と、センサ１１２と、に対応し、情報端末は、リーダライタ１に対応し、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ２０と、ＲＦＩＤタグ５０と、ＲＦＩＤタグ６０と、ＲＦＩＤタグ８０と、ＲＦＩＤタグ９０と、に対応し、給電ケーブルは、給電ケーブル３３と、給電ケーブル３４と、給電ケーブル４３と、給電ケーブル４４と、給電ケーブル７４と、給電ケーブル７５と、給電ケーブル１０１と、給電ケーブル１０２と、給電ケーブル１０３と、に対応し、第１の無線通信部は、通信部２に対応し、第１の蓄電部は、蓄電部１４と、蓄電部２４と、に対応し、通信ケーブルは、通信ケーブル３１と、通信ケーブル３２と、通信ケーブル４１と、通信ケーブル４２と、通信ケーブル８５と、通信ケーブル１０４と、通信ケーブル１０５と、に対応し、センシングデータ取得部は、制御部１３と、制御部２３と、制御部５３と、制御部６３と、制御部８３と、制御部９３と、に対応し、第２の無線通信部は、通信部１２と、通信部２２と、通信部５２と、通信部６２と、通信部８２と、通信部９２と、に対応する。
【００６１】
また、本発明に記載のセンシング装置は、センシング装置７０と、センシング装置１１０と、に対応し、第２の蓄電部は、蓄電部５４と、蓄電部６４と、に対応し、起電力データ出力部は、制御部５３と、制御部６３と、制御部８３と、制御部９３と、に対応し、起電力データ取得部は、センサ制御部７１と、制御部８３と、制御部９３と、に対応し、センシング装置制御部は、センサ制御部７１と、センサ制御部１１１と、に対応し、第３の蓄電部は、蓄電部７３に対応し、センシングデータ出力部は、センサ制御部７１と、センサ制御部１１１と、に対応する。
【００６２】
第４の蓄電部は、蓄電部８４と、蓄電部９４と、に対応し、ＲＦＩＤタグ制御部は、制御部５３と、制御部６３と、制御部８３と、制御部９３と、に対応し、第５の蓄電部は、蓄電部１１３に対応する。
【００６３】
ＲＦＩＤタグ蓄電部は、蓄電部５４と、蓄電部６４と、蓄電部８４と、蓄電部９４と、に対応し、センシング装置蓄電部は、蓄電部７３と、蓄電部１１３と、に対応する。
【００６４】
また、図２、図４、図６に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、通信端末の実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００６５】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００６６】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。
【図３】本発明の第２の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。
【図５】本発明の第３の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…リーダライタ ２…通信部 ３…制御部 ４…アンテナ １０…ＲＦＩＤタグ １１…アンテナ １２…通信部 １３…制御部 １４…蓄電部 ２０…ＲＦＩＤタグ ２１…アンテナ ２２…通信部 ２３…制御部 ２４…蓄電部 ３０…センサ ３１…通信ケーブル ３２…通信ケーブル ３３…給電ケーブル ３４…給電ケーブル ４０…センサ ４１…通信ケーブル ４２…通信ケーブル ４３…給電ケーブル ４４…給電ケーブル ５０…ＲＦＩＤタグ ５１…アンテナ ５２…通信部 ５３…制御部 ５４…蓄電部 ６０…ＲＦＩＤタグ ６１…アンテナ ６２…通信部 ６３…制御部 ６４…蓄電部 ７０…センシング装置 ７１…センサ制御部 ７２…センサ ７３…蓄電部 ７４…給電ケーブル ７５…給電ケーブル ７６…通信ケーブル ７７…通信ケーブル ８０…ＲＦＩＤタグ ８１…アンテナ ８２…通信部 ８３…制御部 ８４…蓄電部 ８５…通信ケーブル ９０…ＲＦＩＤタグ ９１…アンテナ ９２…通信部 ９３…制御部 ９４…蓄電部 １０１…給電ケーブル １０２…給電ケーブル １０３…給電ケーブル １０４…通信ケーブル １０５…通信ケーブル １１０…センシング装置 １１１…センサ制御部 １１２…センサ １１３…蓄電部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグ経由でセンシングデータを取得する、センシングシステム、ＲＦＩＤタグ、及びセンシング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電源を内蔵したアクティブ型ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ、あるいは電源を内蔵せず外部のリーダライタから送信される電磁波による起電力を用いて起動するパッシブ型ＲＦＩＤタグ、にセンサを内蔵し、予め商品に備えられたこれらのセンサ付ＲＦＩＤタグが、その商品の識別情報や温度等のセンシングデータ（Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｄａｔａ)をリーダライタに電磁波で送信することで、リーダライタが非接触でセンシングデータを取得する技術が、物流管理や食品生産履歴管理等に役立てられている。
【０００３】
これら従来のセンサ付ＲＦＩＤタグは、移動可能なリーダライタから充分な強度で電磁波が届く範囲に設置され、その設置範囲をセンシングする用途に用いられている（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】“蔵元こだわりの生酒を新鮮なまま消費者の手に”、［online］、平成１８年３月９日、株式会社エヌ・ティ・ティ・データ、［平成２０年１１月２８日検索］、インターネット〈URL：http://www.nttdata.co.jp/release/2006/030900.html〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のアクティブ型ＲＦＩＤタグを用いて例えば地中をセンシングする場合、地上のリーダライタとの通信電磁波が地中で急激に減衰するために、地中のセンサ付ＲＦＩＤタグとの通信が安定しないことがあり、このため地中のセンシングが困難になるという問題があった。また従来のパッシブ型ＲＦＩＤタグを用いて例えば地中をセンシングする場合も、地上のリーダライタからの電磁波が地中で急激に減衰するために、センサ付ＲＦＩＤタグが起動するのに必要な起電力が電磁波から得られず、このため地中のセンシングが困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、リーダライタとＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムが、リーダライタからの電磁波が届き難い場所や、リーダライタのユーザが接近できない場所のセンシングデータを、安定した無線通信により取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、センサと、情報端末と、ＲＦＩＤタグと、を備え、前記センサは、給電ケーブルを介して給電され、通信ケーブルを介してセンシングデータを出力し、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、前記ＲＦＩＤタグは、
前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、前記給電ケーブルを介して前記センサに給電する第１の蓄電部と、前記通信ケーブルを介して前記センサから前記センシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記情報端末との無線通信を実行し、前記取得したセンシングデータを送信する第２の無線通信部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。
【０００７】
また本発明は、情報端末と、センシング装置と、複数のＲＦＩＤタグと、を備え、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、前記ＲＦＩＤタグは、前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電する第２の蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、前記第２の蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、を備え、前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記ＲＦＩＤタグに接続され、前記センシングデータを出力するセンサと、複数の前記ＲＦＩＤタグが備える前記起電力データ出力部から前記起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じた前記第２の蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該第２の蓄電部以外から給電された電力を当該第２の蓄電部に給電する第３の蓄電部と、当該第２の蓄電部を備えた前記ＲＦＩＤタグが備える前記センシングデータ取得部に前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。
【０００８】
また本発明は、情報端末と、複数のＲＦＩＤタグと、センシング装置と、を備え、前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、前記ＲＦＩＤタグは、前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電する第４の蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部に発生した起電力のデータを他のＲＦＩＤタグに出力する起電力データ出力部と、他のＲＦＩＤタグが備える前記第４の蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該第４の蓄電部に給電するよう自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部を制御するＲＦＩＤタグ制御部と、を備え、前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記ＲＦＩＤタグに接続され、前記センシングデータを出力するセンサと、前記第４の蓄電部から給電され、前記センサに給電する第５の蓄電部と、前記センシングデータ通知要求に応じて前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシングシステムである。
【０００９】
また本発明は、情報端末の第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電するＲＦＩＤタグ蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグである。
【００１０】
また本発明は、センシングデータを出力するセンサと、複数のＲＦＩＤタグから起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じたＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該ＲＦＩＤタグ蓄電部以外から給電された電力を当該ＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するセンシング装置蓄電部と、当該ＲＦＩＤタグ蓄電部を備えた前記ＲＦＩＤタグに前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、を備えることを特徴とするセンシング装置である。
【００１１】
また本発明は、情報端末の第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電するＲＦＩＤタグ蓄電部と、通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを他のＲＦＩＤタグに出力する起電力データ出力部と、他のＲＦＩＤタグが備える前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該ＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するよう自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部を制御するＲＦＩＤタグ制御部と、を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リーダライタからの電磁波が充分な強度で届く距離に１つ以上のパッシブ型ＲＦＩＤタグを配置し、そのパッシブ型ＲＦＩＤタグと通信ケーブルと給電ケーブルとで接続され、離れた場所に設置された１つ以上のセンサを用いてセンシングを行うので、リーダライタとパッシブ型ＲＦＩＤタグとを接近させ強い電磁波を受信させることで、安定した無線通信を確保できる。また、離れた場所に設置された１つ以上のセンサを用いて広範囲をセンシングすることが可能なセンシングシステムとなる。ここで、複数のＲＦＩＤタグから無線通信を行えば通信経路が多系統になるので、より確実にリーダライタとの通信が可能となる。
【００１３】
また、１つ以上のパッシブ型ＲＦＩＤタグがリーダライタから送信された電磁波による起電力を、離れた場所に設置された１つ以上のセンサに外部からケーブル経由で給電するので、内蔵電源を用いた従来のアクティブ型ＲＦＩＤタグと比較して長時間のセンシングを行うことが可能なセンシングシステムとなる。
【００１４】
また、複数のＲＦＩＤタグのうちリーダライタと安定して通信できると期待されるＲＦＩＤタグが選択され、その選択されたＲＦＩＤタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないＲＦＩＤタグは、無線通信を実行しているＲＦＩＤタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施の形態]
本発明を実施するための第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ２０と、センサ３０と、センサ４０と、を備える。例えば、リーダライタ１は地上に配置され、ＲＦＩＤタグ１０とＲＦＩＤタグ２０は地表に設置され、センサ３０とセンサ４０は地中に埋設されているものとする。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図１に示された数に限られなくてもよい。
【００１６】
リーダライタ１は情報端末であって、各ＲＦＩＤタグと無線通信することで、センサ３０とセンサ４０とから出力されたセンシングデータを読み取る。またリーダライタ１は、各ＲＦＩＤタグに電磁波を送信し、その電磁波を受信したＲＦＩＤタグが自ら起電力を発生させることで、そのＲＦＩＤタグと、そのＲＦＩＤタグに接続されたセンサと、に電力を供給する。リーダライタ１は、アンテナ４と、通信部２と、制御部３と、を備える。
【００１７】
アンテナ４は、通信部２からの駆動に応じて、アンテナ１１と、アンテナ２１と、に電磁波を送信する。またアンテナ４は、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１１と、ＲＦＩＤタグ２０のアンテナ２１とから電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部２に出力する。
【００１８】
通信部２は、アンテナ４が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、通信データとして制御部３に出力する。また通信部２は、制御部３からの指示に応じて変調処理を実行し、アンテナ４を駆動する。制御部３は、通信部２から通信データを受信し、通信データに含まれるセンシングデータを取得する。また制御部３は、アンテナ４の駆動を通信部２に指示する。
【００１９】
センサ３０には、通信ケーブル３１が接続されている。センサ３０は、通信ケーブル３１を介してセンシングデータをＲＦＩＤタグ１０の制御部１３に出力する。同様にセンサ３０には通信ケーブル３２が接続されている。センサ３０は、通信ケーブル３２を介してセンシングデータをＲＦＩＤタグ２０の制御部２３に出力する。またセンサ３０は、給電ケーブル３３と給電ケーブル３４とを備え、給電ケーブル３３と給電ケーブル３４とを介して給電される。センサ４０はセンサ３０と同構成を有し、同様に動作する。
【００２０】
ＲＦＩＤタグ１０は、アンテナ１１と、通信部１２と、制御部１３と、蓄電部１４と、を備える。制御部１３は、センサ３０と、センサ４０と、からセンシングデータを取得し、通信部１２に出力する。ここで制御部１３は、取得したセンシングデータをＡＤ変換して通信部１２に出力するとしてもよい。通信部１２は、制御部１３からセンシングデータが入力されると変調処理を実行し、アンテナ１１を駆動する。アンテナ１１は、通信部１２からの駆動に応じて、リーダライタ１のアンテナ４に電磁波を送信する。アンテナ１１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を蓄電部１４に出力する。
【００２１】
蓄電部１４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。また蓄電部１４は、蓄電した電力をセンサ３０とセンサ４０と制御部１３と通信部１２とに給電する。蓄電部１４は、アンテナ１１からの信号入力が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続ける。ＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤタグ１０と同構成を有し、同様に動作する。
【００２２】
なお、制御部１３は、リーダライタ１から送信された通知要求をアンテナ１１と通信部１２経由で受信し、その通知要求に応じて各センサからのセンシングデータを出力するとしてもよい。制御部２３も同様である。またセンサ３０は、センサ３０を制御対象とする制御部（不図示）を内蔵し、制御部１３あるいは制御部２３からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。センサ４０も同様である。またセンサ３０とセンサ４０は、それぞれ蓄電部を内蔵してもよい。また各給電ケーブルと各通信ケーブルは、例えば使用時間を区切るなどによりケーブル使用の排他制御を行う、あるいは給電ケーブルを通信ケーブルとして利用するいわゆる電力線通信（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）を行う等により共通化してもよい。
【００２３】
図２は、本発明の第１の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。ここで、センサ４０はセンサ３０と同様に動作するため、センサ４０の動作シーケンスについては記載を省略する。またＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤタグ１０と同様に動作するため、ＲＦＩＤタグ２０の動作シーケンスについては記載を省略する。
【００２４】
リーダライタ１の制御部３は、アンテナ４の駆動を通信部２に指示する（ステップＳ１）。通信部２は、制御部３からの指示に応じて変調処理を実行し、アンテナ４を駆動する（ステップＳ２）。アンテナ４は、通信部２からの駆動に応じて、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１１と、ＲＦＩＤタグ２０のアンテナ２１と、に電磁波を送信する（ステップＳ３）。ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を蓄電部１４に出力する（ステップＳ４）。蓄電部１４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、センサ３０に給電する。同様に蓄電部１４は、通信部１２と制御部１３とに給電する（ステップＳ５）。
【００２５】
センサ３０は、センシングデータをＲＦＩＤタグ１０の制御部１３に出力する（ステップＳ６）。制御部１３は、センサ３０と、センサ４０と、からセンシングデータを取得し、通信部１２に出力する（ステップＳ７）。通信部１２は、変調処理を実行しアンテナ１１を駆動する（ステップＳ８）。アンテナ１１は、通信部１２からの駆動に応じて、リーダライタ１のアンテナ４に電磁波を送信する（ステップＳ９）。アンテナ４は、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１１と、ＲＦＩＤタグ２０のアンテナ２１とから電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部２に出力する（ステップＳ１０）。制御部３は、通信部２から通信データを受信し、通信データに含まれるセンシングデータを取得する（ステップＳ１１）。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態により、リーダライタ１からの電磁波が充分な強度で届く距離に１つ以上のパッシブ型ＲＦＩＤタグを配置し、そのパッシブ型ＲＦＩＤタグと通信ケーブルと給電ケーブルとで接続され、離れた場所に設置された１つ以上のセンサを用いてセンシングを行うので、リーダライタ１とパッシブ型ＲＦＩＤタグとを接近させ強い電磁波を受信させることで、安定した無線通信を確保できる。また、離れた場所に設置された１つ以上のセンサを用いて広範囲をセンシングすることが可能なセンシングシステムとなる。ここで、複数のＲＦＩＤタグから無線通信を行えば通信経路が多系統になるので、より確実にリーダライタ１との通信が可能となる。
【００２７】
また、１つ以上のパッシブ型ＲＦＩＤタグがリーダライタ１から送信された電磁波による起電力を、離れた場所に設置された１つ以上のセンサに外部からケーブル経由で給電するので、内蔵電源を用いた従来のアクティブ型ＲＦＩＤタグと比較して長時間のセンシングを行うことが可能なセンシングシステムとなる。
【００２８】
[第２の実施の形態]
本発明を実施するための第２の実施形態について説明する。図３は、本発明の第２の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ５０と、ＲＦＩＤタグ６０と、センシング装置７０と、を備える。例えば、リーダライタ１は地上に配置され、ＲＦＩＤタグ５０とＲＦＩＤタグ６０は地表に設置され、センシング装置７０は地中に埋設されていてもよい。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図３に示された数に限られなくてもよい。
【００２９】
リーダライタ１は、図１のリーダライタ１と同構成を有し、同様に動作する。センシング装置７０は、センサ制御部７１と、センサ７２と、蓄電部７３と、を備える。センサ制御部７１は、蓄電部５４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を制御部５３から取得する。同様に、センサ制御部７１は、蓄電部６４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を制御部６３から取得する。
【００３０】
センサ制御部７１は、起電力のデータに基づいて起電力の大きさを比較する。ここで、最も大きい起電力を示した蓄電部は、蓄電部５４であったものとする。このため、蓄電部５４を内蔵するＲＦＩＤタグ５０は、リーダライタ１との安定した通信を行えることが期待できる。センサ制御部７１は、最も大きい起電力を示した蓄電部５４を示す識別子を、制御部５３と制御部６３と蓄電部７３とに通知する。センサ制御部７１は、センサ７２からセンシングデータを取得し、最も大きい起電力を示した蓄電部５４を制御する制御部５３のみに、通信ケーブル７７を介してセンシングデータを出力する。センサ７２は蓄電部７３から給電され、センシングデータをセンサ制御部７１に出力する。
【００３１】
蓄電部７３は、センサ７２に給電する。センサ制御部７１からの通知された蓄電部を示す識別子が蓄電部５４であった場合、蓄電部７３は蓄電部５４から給電され、所定の時間経過後は、蓄電部５４に給電する。またセンサ制御部７１から通知された蓄電部を示す識別子が蓄電部６４であった場合、蓄電部７３は蓄電部６４から給電され、所定の時間経過後は、蓄電部６４に給電する。ここで所定の時間は、例えばセンサ７２がセンシングするのに必要な時間により決めても良い。なお、センシング装置７０は、複数の蓄電部を内蔵しても良い。
【００３２】
ＲＦＩＤタグ５０は、アンテナ５１と、通信部５２と、制御部５３と、蓄電部５４と、を備える。制御部５３は、センサ制御部７１からセンシングデータを取得し、通信部５２に出力する。制御部５３は、蓄電部５４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得し、通信ケーブル７７を介してセンサ制御部７１に出力する。制御部５３は、通信ケーブル７７を介してセンサ制御部７１から、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を取得する。制御部５３は、取得した識別子を蓄電部５４に通知する。
【００３３】
通信部５２は変調処理を実行し、制御部５３から入力されたセンシングデータを送信するようアンテナ５１を駆動させる。通信部５２は、アンテナ５１が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部５３に出力する。アンテナ５１は、通信部５２からの駆動に応じて、アンテナ４に電磁波を送信する。アンテナ５１は、アンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部５２と蓄電部５４とに出力する。
【００３４】
蓄電部５４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、蓄電した電力を制御部５３と通信部５２とに給電する。蓄電部５４は、制御部５３から蓄電部を示す識別子を通知される。制御部５３から通知された識別子が自ら（蓄電部５４）を示す識別子でなかった場合、リーダライタ１との通信を行うＲＦＩＤタグ６０に給電するため、蓄電部５４は蓄電部７３に給電する。この給電は、ＲＦＩＤタグ６０がリーダライタ１との通信を行っている間も継続する。
【００３５】
一方、制御部５３から通知された識別子が自ら（蓄電部５４）を示す識別子であった場合、蓄電部５４は、センシング装置７０がセンシングするための電力を蓄電部７３に給電する。次に蓄電部５４は、所定の時間経過後、センシング装置７０の蓄電部７３への給電を停止し、通信部５２がリーダライタ１との通信を行うための電力を蓄電部７３から給電される。なお、蓄電部５４はアンテナ５１からの信号入力等が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続けるとしてもよい。またＲＦＩＤタグ５０は、複数の蓄電部を内蔵するとしても良く、例えば起電力を蓄電する蓄電部と給電された電力を蓄電する蓄電部とに分けた蓄電部を内蔵するとしても良い。ＲＦＩＤタグ６０は、ＲＦＩＤタグ５０と同構成を有し、同様に動作する。
【００３６】
なお、制御部５３は、リーダライタ１の通信部２から送信された通知要求をアンテナ５１と通信部５２経由で受信し、その通知要求に応じてセンシングデータを出力するとしてもよい。制御部６３も同様である。またセンシング装置７０のセンサ制御部７１は、ＲＦＩＤタグ５０の制御部５３あるいはＲＦＩＤタグ６０の制御部６３からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。また、給電ケーブルと通信ケーブルは、前述のように共通化してもよい。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。リーダライタ１の動作であるステップＳａ１からステップＳａ３までは、図２のステップＳ１からステップＳ３までと同様であるため、ステップＳａ１とステップＳａ２は不図示である。アンテナ６１の動作は、アンテナ５１と同様であるため不図示である。通信部６２の動作は、通信部５２と同様であるため不図示である。
【００３８】
ＲＦＩＤタグ５０のアンテナ５１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号をＲＦＩＤタグ５０の通信部５２と蓄電部５４とに出力する（ステップＳａ４）。蓄電部５４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。蓄電部５４は、蓄電した電力を制御部５３と通信部５２とに給電する。蓄電部６４も同様に動作する（ステップＳａ５）。通信部５２は、アンテナ５１が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部５３に出力する。通信部６２も同様に動作する（ステップＳａ６）。
【００３９】
制御部５３は所定の通信データを受信すると、蓄電部５４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得する。制御部６３も同様に動作する（ステップＳａ７）。ＲＦＩＤタグ５０の制御部５３は、ＲＦＩＤタグ６０の蓄電部６４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）をセンシング装置７０のセンサ制御部７１に出力する。制御部６３も同様に動作する（ステップＳａ８）。
【００４０】
センシング装置７０のセンサ制御部７１は、通知された起電力のデータに基づき、最も大きい起電力を示した蓄電部である蓄電部５４を示す識別子を、ＲＦＩＤタグ５０の制御部５３と、ＲＦＩＤタグ６０の制御部６３と、センシング装置７０の蓄電部７３と、に通知する（ステップＳａ９）。ＲＦＩＤタグ５０の制御部５３は、最も大きい起電力を示した蓄電部である蓄電部５４を示す識別子を、蓄電部５４に通知する。ＲＦＩＤタグ６０の制御部６３も同様に動作する（ステップＳａ１０）。ＲＦＩＤタグ５０の蓄電部５４は、センシング装置７０の蓄電部７３に給電する。同様に、ＲＦＩＤタグ６０の蓄電部６４も蓄電部７３に給電する（ステップＳａ１１）。蓄電部７３は、センサ７２に給電する（ステップＳａ１２）。給電されたセンサ７２は、センシングデータをセンサ制御部７１に出力する（ステップＳａ１３）。
【００４１】
センサ７２への給電を開始してから所定の時間が経過すると、蓄電部７３は、蓄電部５４に給電し、蓄電させる。ここで、ＲＦＩＤタグ６０の蓄電部６４から蓄電部７３への給電は継続されている（ステップＳａ１４）。センサ制御部７１は、センシングデータをＲＦＩＤタグ５０の制御部５３のみに出力する（ステップＳａ１５）。制御部５３は、通信部５２にセンシングデータを出力する（ステップＳａ１６）。通信部５２は変調処理を実行し、アンテナ５１を駆動させる（ステップＳａ１７）。アンテナ５１は、センシングデータを無線送信する（ステップＳａ１８）。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態により、複数のＲＦＩＤタグのうち起電力の最も大きいＲＦＩＤタグが選択され、その選択されたＲＦＩＤタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないＲＦＩＤタグは、無線通信を実行しているＲＦＩＤタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。
【００４３】
[第３の実施の形態]
本発明を実施するための第３の実施形態について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。当該センシングシステムは、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ８０と、ＲＦＩＤタグ９０と、センシング装置１１０と、を備える。例えば、リーダライタ１は地上に配置され、ＲＦＩＤタグ８０とＲＦＩＤタグ９０は地表に設置され、センシング装置１１０は地中に埋設されていてもよい。なお、当該センシングシステムが備える各ブロックの数は図５に示された数に限られなくてもよい。
【００４４】
リーダライタ１は、図１のリーダライタ１と同構成を有し、同様に動作する。センシング装置１１０は、センサ制御部１１１と、センサ１１２と、蓄電部１１３と、を備える。センサ１１２は蓄電部１１３から給電され、センシングデータをセンサ制御部１１１に出力する。センサ制御部１１１は、センサ１１２からセンシングデータを取得し、センシングデータ出力要求を通知してきた制御部のみにセンシングデータを出力する。蓄電部１１３は、蓄電部８４あるいは蓄電部９４から給電され、蓄電した電力をセンサ１１２に給電する。
【００４５】
ＲＦＩＤタグ８０は、アンテナ８１と、通信部８２と、制御部８３と、蓄電部８４と、を備える。制御部８３は、センサ制御部１１１からセンシングデータを取得し、通信部８２に出力する。制御部８３は、蓄電部８４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得し、通信ケーブル８５を介して制御部９３に出力する。制御部８３は、通信ケーブル８５を介してＲＦＩＤタグ９０の制御部９３から、ＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得する。すなわち、制御部８３と制御部９３は、互いの起電力のデータを通知し合う。
【００４６】
制御部８３は、取得した起電力のデータに基づいて各蓄電部に発生している起電力の大きさを比較する。制御部８３は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を、蓄電部８４に通知する。最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子が、自らが制御対象とする蓄電部８４を示した場合、制御部８３は、センサ制御部１１１にセンシングデータ出力要求を通知する。以下、最も大きい起電力を示した蓄電部は、蓄電部８４であったものとする。このため、蓄電部８４を内蔵するＲＦＩＤタグ８０は、リーダライタ１との安定した通信を行えることが期待できる。なお、複数のＲＦＩＤタグが接続され、起電力のデータをこれら複数のＲＦＩＤタグに対して通信（ブロードキャスト）する場合、各制御部は、通信回線が空いているかどうかを検出してから通信するいわゆるキャリアセンスを行うことで通信するとしてもよい。
【００４７】
通信部８２は変調処理を実行し、制御部８３から入力されたセンシングデータを送信するようアンテナ８１を駆動させる。アンテナ８１は、通信部８２からの駆動に応じて、リーダライタ１のアンテナ４に電磁波を送信する。アンテナ８１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号を通信部８２と蓄電部８４とに出力する。
【００４８】
蓄電部８４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電し、蓄電した電力を制御部８３と通信部８２とに給電する。蓄電部８４は、制御部８３から蓄電部を示す識別子を通知される。蓄電部８４は、制御部８３から通知された識別子が自ら（蓄電部８４）を示す識別子でなかった場合、リーダライタ１との通信を行うＲＦＩＤタグ９０に給電するため、給電ケーブル１０２を介して蓄電部９４に給電する。さらに蓄電部８４は、センシング装置１１０がセンシングするための電力をセンシング装置１１０の蓄電部１１３に給電する。
【００４９】
一方、ＲＦＩＤタグ８０の制御部５３から通知された識別子が自ら（蓄電部８４）を示す識別子であった場合、ＲＦＩＤタグ８０の蓄電部８４は、通信部８２がリーダライタ１との通信を行うための電力をＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４から給電される。なお、蓄電部８４はアンテナ８１からの信号入力等が中断されても、蓄電された電力が残っていれば給電を続けるとしてもよい。またＲＦＩＤタグ８０は、複数の蓄電部を内蔵するとしても良く、例えば起電力を蓄電する蓄電部と給電された電力を蓄電する蓄電部とに分けた蓄電部を内蔵するとしても良い。ＲＦＩＤタグ９０は、ＲＦＩＤタグ８０と同構成を有し、同様に動作する。
【００５０】
なお、ＲＦＩＤタグ８０の制御部８３は、リーダライタ１から送信された通知要求をアンテナ８１と通信部８２経由で受信し、その通知要求に応じてセンシングデータを出力するとしてもよい。ＲＦＩＤタグ９０の制御部９３も同様である。またセンシング装置１１０のセンサ制御部１１１は、ＲＦＩＤタグ８０の制御部８３あるいはＲＦＩＤタグ９０の制御部９３からの通知要求に応じて、センシングデータを出力するとしてもよい。また、給電ケーブルと通信ケーブルは、前述のように共通化してもよい。
【００５１】
図６は、本発明の第３の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。リーダライタ１の動作であるステップＳｂ１からステップＳｂ３までは、図３のステップＳ１からステップＳ３までと同様であるため、ステップＳｂ１とステップＳｂ２は不図示である。アンテナ９１の動作は、アンテナ８１と同様であるため不図示である。通信部９２の動作は、通信部８２と同様であるため不図示である。
【００５２】
ＲＦＩＤタグ８０のアンテナ８１は、リーダライタ１のアンテナ４から電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた信号をＲＦＩＤタグ８０の通信部８２と蓄電部８４とに出力する（ステップＳｂ４）。蓄電部８４は、受信した電磁波に応じた信号を利用して起電力を発生させ蓄電する。蓄電部８４は、蓄電した電力を制御部８３と通信部８２とに給電する。蓄電部９４も同様に動作する（ステップＳｂ５）。通信部８２は、アンテナ８１が受信した電磁波に応じた信号を復調処理し、所定の通信データとして制御部８３に出力する。通信部９２も同様に動作する（ステップＳｂ６）。
【００５３】
制御部８３は所定の通信データを受信すると、蓄電部８４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得する。ＲＦＩＤタグ９０の制御部９３も同様に動作する（ステップＳｂ７）。ＲＦＩＤタグ８０の制御部８３は、蓄電部８４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得し、通信ケーブル８５を介して制御部９３に出力する。ＲＦＩＤタグ８０の制御部８３は、通信ケーブル８５を介してＲＦＩＤタグ９０の制御部９３から、ＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４に発生している起電力のデータ（電圧値、電流値等）を取得する（ステップＳｂ８）。
【００５４】
制御部８３は、取得した起電力のデータに基づいて各蓄電部に発生している起電力の大きさを比較する。同様に制御部９３も動作する（ステップＳｂ９）。制御部８３は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子を、蓄電部８４に通知する。同様に制御部９３も蓄電部９４に通知する（ステップＳｂ１０）。制御部８３は、最も大きい起電力を示した蓄電部を示す識別子が、自らが制御する対象である制御部８４であったので、センシング装置１１０のセンサ制御部１１１にセンシングデータ出力要求を通知する（ステップＳｂ１１）。
【００５５】
ＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４は、ＲＦＩＤタグ９０の制御部９３から通知された識別子が自ら（蓄電部９４）を示す識別子でなかったので、給電ケーブル１０２を介してＲＦＩＤタグ８０の蓄電部８４に給電する。さらにＲＦＩＤタグ９０の蓄電部９４は、センシング装置１１０がセンシングするための電力をセンシング装置１１０の蓄電部１１３に給電する（ステップＳｂ１２）。
【００５６】
蓄電部１１３は、センサ１１２に給電する（ステップＳｂ１３）。給電されたセンサ１１２は、センシングデータをセンサ制御部１１１に出力する（ステップＳａ１４）。
【００５７】
センサ制御部１１１は、出力要求を通知してきたＲＦＩＤタグ８０の制御部８３のみにセンシングデータを出力する（ステップＳｂ１５）。制御部８３は、通信部８２にセンシングデータを出力する（ステップＳｂ１６）。通信部８２は変調処理を実行し、アンテナ８１を駆動させる（ステップＳｂ１７）。アンテナ８１は、センシングデータを無線送信する（ステップＳｂ１８）。以上の動作シーケンスは所定の周期で繰り返されるとしてもよい。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態により、複数のＲＦＩＤタグのうち起電力の最も大きいＲＦＩＤタグが選択され、その選択されたＲＦＩＤタグのみがリーダライタとの無線通信を行うようにして、選択されなかったことにより無線通信を行わないＲＦＩＤタグは、無線通信を実行しているＲＦＩＤタグに自らの電力を給電するので、必要なブロックに電力を集めることで電力の利用を効率化し、安定した通信を行うことができるセンシングシステムとなる。第３の実施の形態では、センシング装置１１０にセンシングデータの出力要求が通知されるため、センシング装置１１０が起電力の大きさを判断する処理は不要となる。
【００５９】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００６０】
また、本発明に記載のセンサは、センサ３０と、センサ４０と、センサ７２と、センサ１１２と、に対応し、情報端末は、リーダライタ１に対応し、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ２０と、ＲＦＩＤタグ５０と、ＲＦＩＤタグ６０と、ＲＦＩＤタグ８０と、ＲＦＩＤタグ９０と、に対応し、給電ケーブルは、給電ケーブル３３と、給電ケーブル３４と、給電ケーブル４３と、給電ケーブル４４と、給電ケーブル７４と、給電ケーブル７５と、給電ケーブル１０１と、給電ケーブル１０２と、給電ケーブル１０３と、に対応し、第１の無線通信部は、通信部２に対応し、第１の蓄電部は、蓄電部１４と、蓄電部２４と、に対応し、通信ケーブルは、通信ケーブル３１と、通信ケーブル３２と、通信ケーブル４１と、通信ケーブル４２と、通信ケーブル８５と、通信ケーブル１０４と、通信ケーブル１０５と、に対応し、センシングデータ取得部は、制御部１３と、制御部２３と、制御部５３と、制御部６３と、制御部８３と、制御部９３と、に対応し、第２の無線通信部は、通信部１２と、通信部２２と、通信部５２と、通信部６２と、通信部８２と、通信部９２と、に対応する。
【００６１】
また、本発明に記載のセンシング装置は、センシング装置７０と、センシング装置１１０と、に対応し、第２の蓄電部は、蓄電部５４と、蓄電部６４と、に対応し、起電力データ出力部は、制御部５３と、制御部６３と、制御部８３と、制御部９３と、に対応し、起電力データ取得部は、センサ制御部７１と、制御部８３と、制御部９３と、に対応し、センシング装置制御部は、センサ制御部７１と、センサ制御部１１１と、に対応し、第３の蓄電部は、蓄電部７３に対応し、センシングデータ出力部は、センサ制御部７１と、センサ制御部１１１と、に対応する。
【００６２】
第４の蓄電部は、蓄電部８４と、蓄電部９４と、に対応し、ＲＦＩＤタグ制御部は、制御部５３と、制御部６３と、制御部８３と、制御部９３と、に対応し、第５の蓄電部は、蓄電部１１３に対応する。
【００６３】
ＲＦＩＤタグ蓄電部は、蓄電部５４と、蓄電部６４と、蓄電部８４と、蓄電部９４と、に対応し、センシング装置蓄電部は、蓄電部７３と、蓄電部１１３と、に対応する。
【００６４】
また、図２、図４、図６に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、通信端末の実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００６５】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００６６】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。
【図３】本発明の第２の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。
【図５】本発明の第３の実施形態におけるＲＦＩＤタグを備えたセンシングシステムのブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施形態におけるセンシングシステムの動作シーケンス図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…リーダライタ ２…通信部 ３…制御部 ４…アンテナ １０…ＲＦＩＤタグ １１…アンテナ １２…通信部 １３…制御部 １４…蓄電部 ２０…ＲＦＩＤタグ ２１…アンテナ ２２…通信部 ２３…制御部 ２４…蓄電部 ３０…センサ ３１…通信ケーブル ３２…通信ケーブル ３３…給電ケーブル ３４…給電ケーブル ４０…センサ ４１…通信ケーブル ４２…通信ケーブル ４３…給電ケーブル ４４…給電ケーブル ５０…ＲＦＩＤタグ ５１…アンテナ ５２…通信部 ５３…制御部 ５４…蓄電部 ６０…ＲＦＩＤタグ ６１…アンテナ ６２…通信部 ６３…制御部 ６４…蓄電部 ７０…センシング装置 ７１…センサ制御部 ７２…センサ ７３…蓄電部 ７４…給電ケーブル ７５…給電ケーブル ７６…通信ケーブル ７７…通信ケーブル ８０…ＲＦＩＤタグ ８１…アンテナ ８２…通信部 ８３…制御部 ８４…蓄電部 ８５…通信ケーブル ９０…ＲＦＩＤタグ ９１…アンテナ ９２…通信部 ９３…制御部 ９４…蓄電部 １０１…給電ケーブル １０２…給電ケーブル １０３…給電ケーブル １０４…通信ケーブル １０５…通信ケーブル １１０…センシング装置 １１１…センサ制御部 １１２…センサ １１３…蓄電部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと、情報端末と、ＲＦＩＤタグと、を備え、
前記センサは、給電ケーブルを介して給電され、通信ケーブルを介してセンシングデータを出力し、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、
前記ＲＦＩＤタグは、
前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、前記給電ケーブルを介して前記センサに給電する第１の蓄電部と、
前記通信ケーブルを介して前記センサから前記センシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記情報端末との無線通信を実行し、前記取得したセンシングデータを送信する第２の無線通信部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
【請求項２】
情報端末と、センシング装置と、複数のＲＦＩＤタグと、を備え、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、
前記ＲＦＩＤタグは、
前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電する第２の蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、
前記第２の蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、
を備え、
前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記ＲＦＩＤタグに接続され、
前記センシングデータを出力するセンサと、
複数の前記ＲＦＩＤタグが備える前記起電力データ出力部から前記起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じた前記第２の蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、
前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該第２の蓄電部以外から給電された電力を当該第２の蓄電部に給電する第３の蓄電部と、
当該第２の蓄電部を備えた前記ＲＦＩＤタグが備える前記センシングデータ取得部に前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
【請求項３】
情報端末と、複数のＲＦＩＤタグと、センシング装置と、を備え、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、
前記ＲＦＩＤタグは、
前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電する第４の蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、
自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部に発生した起電力のデータを他のＲＦＩＤタグに出力する起電力データ出力部と、
他のＲＦＩＤタグが備える前記第４の蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該第４の蓄電部に給電するよう自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部を制御するＲＦＩＤタグ制御部と、
を備え、
前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記ＲＦＩＤタグに接続され、
前記センシングデータを出力するセンサと、
前記第４の蓄電部から給電され、前記センサに給電する第５の蓄電部と、
前記センシングデータ通知要求に応じて前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
【請求項４】
情報端末の第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電するＲＦＩＤタグ蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、
前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【請求項５】
センシングデータを出力するセンサと、
複数のＲＦＩＤタグから起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じたＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、
前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該ＲＦＩＤタグ蓄電部以外から給電された電力を当該ＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するセンシング装置蓄電部と、
当該ＲＦＩＤタグ蓄電部を備えた前記ＲＦＩＤタグに前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシング装置。
【請求項６】
情報端末の第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電するＲＦＩＤタグ蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、
自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを他のＲＦＩＤタグに出力する起電力データ出力部と、
他のＲＦＩＤタグが備える前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該ＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するよう自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部を制御するＲＦＩＤタグ制御部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【請求項１】
センサと、情報端末と、ＲＦＩＤタグと、を備え、
前記センサは、給電ケーブルを介して給電され、通信ケーブルを介してセンシングデータを出力し、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、
前記ＲＦＩＤタグは、
前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、前記給電ケーブルを介して前記センサに給電する第１の蓄電部と、
前記通信ケーブルを介して前記センサから前記センシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記情報端末との無線通信を実行し、前記取得したセンシングデータを送信する第２の無線通信部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
【請求項２】
情報端末と、センシング装置と、複数のＲＦＩＤタグと、を備え、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、
前記ＲＦＩＤタグは、
前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電する第２の蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、
前記第２の蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、
を備え、
前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記ＲＦＩＤタグに接続され、
前記センシングデータを出力するセンサと、
複数の前記ＲＦＩＤタグが備える前記起電力データ出力部から前記起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じた前記第２の蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、
前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該第２の蓄電部以外から給電された電力を当該第２の蓄電部に給電する第３の蓄電部と、
当該第２の蓄電部を備えた前記ＲＦＩＤタグが備える前記センシングデータ取得部に前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
【請求項３】
情報端末と、複数のＲＦＩＤタグと、センシング装置と、を備え、
前記情報端末は、電磁波により無線通信を実行する第１の無線通信部を備え、
前記ＲＦＩＤタグは、
前記情報端末の前記第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電する第４の蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、
自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部に発生した起電力のデータを他のＲＦＩＤタグに出力する起電力データ出力部と、
他のＲＦＩＤタグが備える前記第４の蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該第４の蓄電部に給電するよう自ＲＦＩＤタグの前記第４の蓄電部を制御するＲＦＩＤタグ制御部と、
を備え、
前記センシング装置は、前記給電ケーブルと、前記通信ケーブルと、を介して複数の前記ＲＦＩＤタグに接続され、
前記センシングデータを出力するセンサと、
前記第４の蓄電部から給電され、前記センサに給電する第５の蓄電部と、
前記センシングデータ通知要求に応じて前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
【請求項４】
情報端末の第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、給電ケーブルを介して給電するＲＦＩＤタグ蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、
前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを出力する起電力データ出力部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【請求項５】
センシングデータを出力するセンサと、
複数のＲＦＩＤタグから起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した起電力の大きさを比較し、最大の起電力が生じたＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するよう指示するセンシング装置制御部と、
前記センシング装置制御部の指示に応じて、当該ＲＦＩＤタグ蓄電部以外から給電された電力を当該ＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するセンシング装置蓄電部と、
当該ＲＦＩＤタグ蓄電部を備えた前記ＲＦＩＤタグに前記センシングデータを出力するセンシングデータ出力部と、
を備えることを特徴とするセンシング装置。
【請求項６】
情報端末の第１の無線通信部から送信される電磁波により生じた起電力を蓄電し、蓄電された前記起電力と、給電ケーブルを介して給電された電力と、を給電するＲＦＩＤタグ蓄電部と、
通信ケーブルを介してセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、
前記取得したセンシングデータを前記情報端末に無線送信する第２の無線通信部と、
自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを他のＲＦＩＤタグに出力する起電力データ出力部と、
他のＲＦＩＤタグが備える前記ＲＦＩＤタグ蓄電部に発生した起電力のデータを取得する起電力データ取得部と、
取得した前記起電力データに基づいて起電力の大きさを比較し、自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合にセンシングデータ通知要求を出力し、他のＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部が最大の起電力を示した場合に当該ＲＦＩＤタグ蓄電部に給電するよう自ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤタグ蓄電部を制御するＲＦＩＤタグ制御部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１４０２７０（Ｐ２０１０−１４０２７０Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１６０８１（Ｐ２００８−３１６０８１）
【出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
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