テープフィーダ
【課題】複数の供給レーンを備え、複数の供給レーンに対応する複数の個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識可能なテープフィーダを提供する。
【解決手段】(a)複数の供給レーンに引き出される複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチ１４０が配置されるとともに、(b)複数の個別制御スイッチの各々が複数のテープ化部品のいずれに対応しているかを示すための複数の記号１４３が表示された操作パネル１３０を備えたテープフィーダにおいて、複数の記号が、複数の供給レーンに対応する複数の供給位置９０の配置パターンと同じパターンで表示されるように構成する。このような構成により、オペレータは、電子部品の供給位置と個別制御スイッチとを直感的に対応付けることが可能となり、個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識することが可能となる。
【解決手段】(a)複数の供給レーンに引き出される複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチ１４０が配置されるとともに、(b)複数の個別制御スイッチの各々が複数のテープ化部品のいずれに対応しているかを示すための複数の記号１４３が表示された操作パネル１３０を備えたテープフィーダにおいて、複数の記号が、複数の供給レーンに対応する複数の供給位置９０の配置パターンと同じパターンで表示されるように構成する。このような構成により、オペレータは、電子部品の供給位置と個別制御スイッチとを直感的に対応付けることが可能となり、個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、通常、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品の供給位置まで導くテープ化部品経路と、テープ化部品経路に引き出されているテープ化部品を送る送出装置とを備え、テープ化部品を供給位置まで送り出して、その供給位置において電子部品を供給する構造とされている。そして、近年では、供給可能な電子部品の数、種類を多くするべく、下記特許文献に記載されているように、１台のテープフィーダに複数の保持具を設け、複数のテープ化部品経路により複数のテープ化部品を複数の供給位置にまで導くように構成されたテープフィーダが多く存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３８８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のテープ化部品経路に引き出された複数のテープ化部品を、複数の送り装置によって送り出す構造のテープフィーダは、デュアルレーンフィーダ，トリプルレーンフィーダ等と呼ばれ、多くの数，種類の電子部品を供給することが可能となっている。このような複数の供給レーンを備えたテープフィーダでは、供給レーン、つまり、テープ化部品経路に引き出されたテープ化部品を個別に制御するための個別制御スイッチが、複数の供給レーンに応じて複数個設けられていることが多くある。それら複数の個別制御スイッチの各々が、複数の供給レーンのうちのいずれの供給レーンに対応するものであるかを認識する際には、直感的に認識可能であることが望ましく、直感的な認識が可能となれば、スイッチの操作性を向上させることが可能となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、複数の供給レーンを備え、それら複数の供給レーンに対応する複数の個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識可能なテープフィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のテープフィーダは、それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出す複数の送出装置と、(a)前記複数のテープ化部品経路に引き出される複数の前記テープ化部品に対応し、それぞれが、それら複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチが配置されるとともに、(b)それら複数の個別制御スイッチの各々が前記複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が表示された操作パネルとを備えたテープフィーダであって、前記複数の記号が、複数の前記供給位置の配置パターンと同じパターンで前記操作パネルに表示されるように構成される。
【０００６】
また、請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の供給位置が、互いに平行かつ前記テープ化部品の送り出し方向に直角な方向に延びる複数の直線に沿って配置されるとともに、前記テープ化部品の送り出し方向において重ならないように配置されるように構成される。
【０００７】
また、請求項３に記載のテープフィーダは、請求項２に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の個別制御スイッチが、前記複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで前記操作パネルに配置されるように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載のテープフィーダでは、個別制御スイッチが複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が操作パネルに表示されており、それら複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示されている。これにより、オペレータは、電子部品の供給位置と個別制御スイッチとを直感的に対応付けることが可能となり、個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に記載のテープフィーダでは、複数の供給位置が、平行な複数の直線に沿って配置されるとともに、それら複数の直線に直角な方向において重ならないようにされている。つまり。複数の供給位置は、格子状に配置されていないのである。個別制御スイッチが複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号は、操作パネルに格子状に表示されることが多く、複数の供給位置が格子状に配置されていれば、それら格子状に配置された複数の供給位置と格子状に表示された複数の記号との対応付けは比較的容易である。しかしながら、格子状に表示された複数の記号と、格子状に配置されていない複数の供給位置との対応付けは困難である。したがって、請求項２に記載のテープフィーダでは、複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示される効果を充分に活かすことが可能となる。
【００１０】
また、請求項３に記載のテープフィーダでは、複数の個別制御スイッチが、複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで操作パネルに配置されている。複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示される場合には、複数の個別制御スイッチも、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに配置されることが考えられる。しかし、格子状に配置されていない複数の供給位置と同じ配置パターンで、複数の記号および個別制御スイッチを表示、若しくは配置すると、後に詳しく説明するように、１つの記号およびその記号に対応する個別制御スイッチが表示、若しくは配置されるエリアは、格子状に位置しないことになる。このため、そのエリアが複数配置される操作パネルは、大型化する虞がある。したがって、請求項３に記載のテープフィーダのように、複数の個別制御スイッチを、敢えて、複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで配置すれば、複数の上記エリアを格子状に位置させることが可能となる。これにより、操作パネルの大型化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例であるテープフィーダが取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示すテープフィーダを示す斜視図である。
【図３】図２に示すテープフィーダの一部および、その電子部品供給装置によって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図４】図２に示すテープフィーダに内蔵される送出装置を示す概略図である。
【図５】図２に示すテープフィーダをフィーダ本体とスライド部材とに分離した状態を示す斜視図である。
【図６】図４に示すＡＡ線における断面図である。
【図７】図２および図５に示すテープフィーダが備える操作パネルを示す概略図である。
【図８】図２および図５に示すテープフィーダの電子部品の供給位置と、図７に示す操作パネルとを示す概略図である。
【図９】比較例の操作パネルを示す概略図である。
【図１０】変形例のテープフィーダの電子部品の供給位置と操作パネルとを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１３】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１４】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する供給装置３２とを備えている。
【００１５】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００１６】
移動装置３０は、ＸＹロボット型の移動装置であり、装着ヘッド２８を保持するスライダ４６をＸ方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えており、それら２つの電磁モータの作動によって、装着ヘッド２８を任意の位置に移動させることが可能となっている。
【００１７】
また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置（図示省略）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。
【００１８】
供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置、つまり、テープフィーダとされている。テープフィーダ３２は、回路部品がテーピング化されたテープ化部品（図３参照）５８から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされており、図２に示すように、テープ化部品５８を巻回した状態で保持する保持部６０と、保持部６０から引き出されたテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで導く経路部６２と、テープ化部品５８を供給位置まで送り出す駆動部６４とから構成されている。
【００１９】
保持部６０は、６個のリールホルダ６６を有しており、テープ化部品５８が巻回された６個のリール６８を保持することが可能とされている。６個のリールホルダ６６は、３個ずつ２列に配列されており、３個のリールホルダ６６の斜め上方に３個のリールホルダ６６が配設されている。また、経路部６２は、６個のリールホルダ６６に対応する６本のテープ化部品経路（図５参照）７０を有しており、各経路７０は、自身に対応するリールホルダ６６から引き出されたテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで導くように構成されている。そして、駆動部６４は、６本のテープ化部品経路７０に対応する６台の送り装置（図では１台のみ図示されている）７２を有しており、各送り装置７２は、自身に対応するテープ化部品経路７０に引き出されているテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで送るように構成されている。
【００２０】
具体的には、テープ化部品５８は、図３に示すように、多数の収容凹部７４および送り穴７６が等ピッチで形成されたキャリアテープ７８と、収容凹部７４に収容される電子部品８０と、キャリアテープ７８の電子部品８０が収容された収容凹部７４を覆うトップカバーテープ８２とから構成されている。そして、このキャリアテープ７８にトップカバーテープ８２が貼着された状態のテープ化部品５８が、テープ化部品経路７０上に引き出され、延在されている。一方、送り装置７２は、図４に示すように、テープ化部品５８のキャリアテープ７８に形成された送り穴７６に係合するスプロケット８４と、電磁モータ８６と、その電磁モータ８６の回転力をスプロケット８４に伝達するための伝達機構８８とから構成されている。
【００２１】
この構成により、送り装置７２の電磁モータ８６が作動されることで、キャリアテープ７８にトップカバーテープ８２が貼着された状態のテープ化部品５８が、スプロケット８４によって、収容凹部７４の形成ピッチと同ピッチ分、送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ７８からトップカバーテープ８２が剥ぎ取られる。これにより、電子部品８０が収容された収容凹部７４が順次解放され、その解放された収容凹部７４から回路部品８０が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００２２】
ちなみに、回路部品８０が供給される位置は、テープ化部品経路７０の先端部、つまり、テープ化部品経路７０のテープ化部品５８が送り出される側の端部とされており、６本のテープ化部品経路７０における電子部品８０の供給位置、つまり、６箇所の供給位置９０は、図２に示すように、３箇所ずつ２列に配列されており、それら３箇所の供給位置９０の配列方向と、他の３箇所の供給位置９０の配列方向とが、互いにＸ軸方向に延びるように平行とされている。さらに、各列での供給位置９０の間隔は全て同じとされている。また、６箇所の供給位置９０は、Ｙ軸方向においてズレており、Ｙ軸方向、つまり、テープ化部品５８の送り出し方向において、複数の供給位置９０が重ならないようにされている。
【００２３】
また、テープフィーダ３２は、図５に示すように、複数の送り装置７２が内蔵されたフィーダ本体１００と、６つのスライド部材１０２とに分離可能とされており、各スライド部材１０２を、フィーダ本体１００に形成された６本のＴ溝１０４の各々に嵌合させた状態でスライドさせることで、フィーダ本体１００に着脱可能に装着することが可能とされている。各スライド部材１０２は、上面にテープ化部品経路７０が形成された長板形状の経路形成部１０６と、その経路形成部１０６の長手方向での略中央部に設けられたトップカバーテープ収容部１０８とから構成されており、経路形成部１０６がＴ溝１０４に嵌合されることで、フィーダ本体１００に装着されるようになっている。そして、各スライド部材１０２は、フィーダ本体１００に装着された状態で、テープ化部品経路７０、つまり、経路形成部１０６の上面に引き出されたテープ化部品５８を供給位置９０まで送り出し可能に保持する構造とされている。ちなみに、トップカバーテープ収容部１０８は、キャリアテープ７８から剥ぎ取られたトップカバーテープ８２を収容するものである。また、フィーダ本体１００の送り装置７２が内蔵されている側と反対側の端部の下面には、６個のリールホルダ６６が固定されている。
【００２４】
フィーダ本体１００に装着された状態のスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８を送り出す送り装置７２は、フィーダ本体１００に内蔵されており、図４に示すように、フィーダ本体１００の内部において揺動可能に軸支されたブラケット１１０に固定されている。ブラケット１１０は、送り装置７２が固定されている側とは反対側の端部に形成された軸孔１１２においてフィーダ本体１００に軸支されており、図示を省略する弾性体によって、図での反時計回りの方向に付勢されている。つまり、送り装置７２が上方に向かって付勢されている。これにより、送り装置７２のスプロケット８４がテープ化部品５８のキャリアテープ７８に形成された送り穴７６に係合しており、テープ化部品５８を送ることが可能とされている。
【００２５】
また、上述したように、スライド部材１０２は、フィーダ本体１００から取り外すことが可能とされており、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外す際には、送り装置７２のスプロケット８４によるキャリアテープ７８の送り穴７６への係合を解除する必要がある。このため、フィーダ本体１００には、その係合を解除するための解除機構１１８が設けられている。
【００２６】
解除機構１１８は、図４のＡＡ線における断面図である図６に示すように、概してＬ字形状に屈曲されたアーム１２０と、そのアーム１２０の屈曲された部分の上面に接触可能に配設された楕円形状のカム１２２と、そのカム１２２を回転させる電磁モータ（図４参照）１２４とによって構成されている。アーム１２０は、上端部においてブラケット１１０に固定されており、カム１２２の回転位置によって、ブラケット１１０を図４での時計回りの方向に揺動させて、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合を解除することが可能とされている。
【００２７】
詳しく言えば、図６での実線に示すように、楕円形状のカム１２２の長径が水平方向に延びるように、カム１２２が位置している際には、アーム１２０は、カム１２２によって下方に移動されておらず、ブラケット１１０に固定されているスプロケット８４は、上方に弾性力によって付勢されている。これにより、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が維持されている。そして、図６での２点鎖線に示すように、楕円形状のカム１２２の長径が鉛直方向に延びるように、カム１２２を回転させると、アーム１２０は、カム１２２によって下方に移動させられて、ブラケット１１０に固定されているスプロケット８４は、弾性力に抗して、下方に移動する。これにより、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除され、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外すことが可能となる。
【００２８】
この解除機構１１８の操作は、フィーダ本体１００の上面の操作パネル１３０内に配置されている操作スイッチによって行われる。この操作パネル１３０には、図７に示すように、６つのスライド部材１０２のいずれか１つを選択するための選択スイッチ１３２と、その選択スイッチ１３２によって選択されたスライド部材１０２を制御するための選択制御スイッチ１３４とが配置されており、さらに、６つのスライド部材１０２に個別に対応するための複数のスイッチが配置された個別制御スイッチエリア１３６が設けられている。
【００２９】
個別制御スイッチエリア１３６は、６つのスライド部材１０２に対応して、６つのエリアに区分けされており、各エリアには、アンクランプスイッチ１３８とセットスイッチ１４０と表示灯１４２とが配置されている。アンクランプスイッチ１３８は、解除機構１１８を操作するためのものであり、押下されることで、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除される。つまり、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外す際には、このアンクランプスイッチ１３８が操作される。なお、スライド部材１０２をフィーダ本体１００に装着する場合には、スライド部材１０２の経路形成部１０６が、フィーダ本体１００のＴ溝１０４に嵌合された状態でスライドされることで、解除機構１１８が解除、つまり、カム１２２によるアーム１２０の下方への移動が解除される。これにより、スプロケット８４によってテープ化部品５８が係合される。
【００３０】
また、セットスイッチ１４０は、スライド部材１０２をフィーダ本体１００に取り付けた際に操作されるものであり、スライド部材１０２のフィーダ本体１００への取り付けを確認するためのものである。表示灯１４２は、スライド部材１０２の作動状況等を表示するためのものである。さらに、個別制御スイッチエリア１３６には、その個別制御スイッチエリア１３６が、６個のスライド部材１０２のうちのいずれに対応しているものかを判別するために、１〜６のいずれかの数字１４３が表記されている。具体的には、テープフィーダ３２のリールホルダ６６側に位置し、操作パネル１３０を操作するオペレータからの視点において、最も左側に位置するスライド部材１０２、つまり、図２での最も右上側に位置するスライド部材１０２から順に、「１」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「２」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「３」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「４」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「５」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「６」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６が、それぞれ、対応している。
【００３１】
また、選択スイッチ１３２は、上下方向選択スイッチ１４４と左右方向選択スイッチ１４６との２種類のスイッチから構成されている。上下方向選択スイッチ１４４は、操作パネル１３０での上段に位置する個別制御スイッチエリア（「２」，「４」，「６」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２と、下段に位置する個別制御スイッチエリア（「１」，「３」，「５」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２とのいずれかを選択するためのものである。また、左右方向選択スイッチ１４６は、操作パネル１３０での左側に位置する個別制御スイッチエリア（「１」，「２」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２と、右側に位置する個別制御スイッチエリア（「５」，「６」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２と、それらの間に位置する個別制御スイッチエリア（「３」，「４」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２とのいずれかを選択するためのものである。つまり、例えば、「２」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６に対応するスライド部材１０２を選択する場合には、上下方向選択スイッチ１４４の上方矢印を押下し、左右方向選択スイッチ１４６の左方矢印を１回若しくは２回押下する。
【００３２】
選択制御スイッチ１３４は、選択スイッチ１３２によって選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８の動きを確認するためのものである。具体的には、上記選択スイッチ１３２によってスライド部材１０２が選択された後に、選択制御スイッチ１３４の上方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８が供給位置９０に向かう方向に送り出される。また、選択制御スイッチ１３４の下方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８が供給位置９０に向かう方向とは反対方向に巻き戻される。これにより、テープ化部品５８の動きを確認することが可能となり、テープ化部品５８の位置の微調整，不具合発生時のテープ化部品５８の動きの確認等を行うことが可能となっている。
【００３３】
また、テープフィーダ３２は、作業機１６のフレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたフィーダ装着台１５０に着脱可能とされている。フィーダ装着台１５０は、作業機１６のフレーム部２０の上面にＹ軸方向に延びるように形成されたスライド部（図示省略）と、そのスライド部の搬送装置２６に近い側に立設された立設面部（図示省略）とから構成されており、スライド部は、テープフィーダ３２のフィーダ本体１００の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。これにより、フィーダ本体１００のテープ化部品の送り出し方向の側の側壁面が立設面部に取り付けられて、テープフィーダ３２がフィーダ装着台１５０に装着される。
【００３４】
上述した構造によって、テープフィーダ３２は、最大で６本のテープ化部品５８を収容し、それら６本のテープ化部品５８の各々から電子部品を、６箇所の供給位置９０において供給することが可能となっている。そして、そのテープフィーダ３２をフィーダ装着台１５０から取り外して、別のテープフィーダ３２を装着することで、１回のフィーダ交換において６本のテープ化部品５８を交換することが可能となる。さらに、本テープフィーダ３２では、６つのスライド部材１０２の各々が、フィーダ本体１００に着脱可能とされていることから、１つのスライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外して、別のスライド部材１０２を装着することで、１本のテープ化部品５８のみを交換することも可能となっている。
【００３５】
スライド部材１０２の交換時には、上述したように、個別制御スイッチエリア１３６のアンクランプスイッチ１３８が操作されることで、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除されるが、このアンクランプスイッチ１３８は、６個設けられており、６つのスライド部材１０２に個別に対応している。このため、スライド部材１０２の交換時には、交換したいスライド部材１０２に対応するアンクランプスイッチ１３８を操作する必要があり、６つのアンクランプスイッチ１３８のうちのいずれのものが、交換したいスライド部材１０２に対応するかを瞬時に判定できることが好ましい。
【００３６】
そこで、本テープフィーダ３２の操作パネル１３０には、個別制御スイッチエリア１３６に配置されたスイッチ、具体的には、アンクランプスイッチ１３８，セットスイッチ１４０が、６個のスライド部材１０２のうちのいずれに対応しているものかを判別するために、１〜６の数字１４３が表示されており、それら６個の数字１４３が、６つのスライド部材１０２の６箇所の供給位置９０の配置パターンと同じパターンで表示されている。
【００３７】
具体的に説明すれば、６つのスライド部材１０２の６箇所の供給位置９０は、図８（ａ）に示すように、３箇所ずつ２列に配列されており、テープ化部品５８の送り出し方向に直角な方向に延びる２本の直線に沿って配置されている。そして、６箇所の供給位置９０は、テープ化部品５８の送り出し方向において、重ならないようにされている。一方、操作パネル上に表示されている６個の数字１４３も、図８（ｂ）に示すように、３個ずつ２列に配列されており、操作パネル１３０の上下の縁に平行な方向に延びる２本の直線に沿って配置されている。そして、６個の数字１４３は、数字の配列方向に直角な方向において、重ならないようにされている。ちなみに、図８（ａ）に記されている数字は、各供給位置９０が、６つのスライド部材１０２のいずれのものに対応しているかを解り易くするために図示されたものであり、実際の供給位置９０には、当然、記されていない。
【００３８】
それら６箇所の供給位置９０を、（１）〜（６）に順番に矢印によって繋ぐと、矢印は、ジクザグに折れ曲がり、斜め右上方を差す矢印と斜め右下方を差す矢印とが繰り返される。一方、６個の数字１４３を、１〜６に順番に矢印によって繋ぐと、矢印は、ジクザグに折れ曲がり、斜め右上方を差す矢印と斜め右下方を差す矢印とが繰り返される。このように、６個の数字１４３は、６つのスライド部材１０２の６箇所の供給位置９０の配置パターンと同じパターンで表示されている。つまり、６個の数字１４３は、６箇所の供給位置９０が配置された規則性と同じ規則性に従って表示されている。これにより、オペレータは、各数字１４３が表示されている個別制御スイッチエリア１３６に配置されたスイッチが、６つのスライド部材１０２のいずれのものに対応しているかを、直感的に認識することが可能となり、瞬時に判定することが可能となる。
【００３９】
また、６つのスライド部材１０２に対応する６個のセットスイッチ１４０は、６箇所の供給位置９０の配置パターンと異なるパターンで配置されている。これは、セットスイッチ１４０が、６個のスライド部材１０２のいずれのものに対応するかを判断するためには、そのスイッチに隣接して表示されている数字１４３を利用すればよく、セットスイッチ１４０をも、供給位置９０の配置パターンと同じパターンで配置する必要性が低いためである。また、セットスイッチ１４０を、供給位置９０の配置パターンと同じパターンで配置すると、個別制御スイッチエリア１３６を格子状に配列できず、操作パネル１３０が大きくなるためである。
【００４０】
具体的には、例えば、セットスイッチ１４０および数字１４３を、供給位置９０の配置パターンと同じパターンで表示すると、図９に示すように、上段に位置する個別制御スイッチエリア１３６と下段に位置する個別制御スイッチエリア１３６とが、左右方向にズレてしまい、操作パネル１３０が左右方向に大きくなる。これを避けるために、本テープフィーダ３２の操作パネル１３０では、上段に位置する個別制御スイッチエリア１３６の数字１４３の表示位置とセットスイッチ１４０の配置位置とを入れ替えることで、セットスイッチ１４０を、供給位置９０の配置パターンと異なるパターンで配置し、６個の個別制御スイッチエリア１３６を格子状に配列しているのである。これにより、操作パネル１３０の小型化を図ることが可能となる。
【００４１】
ちなみに、上記実施例において、テープフィーダ３２は、テープフィーダの一例であり、テープフィーダ３２を構成するリールホルダ６６，テープ化部品経路７０，送り装置７２は、保持具，テープ化部品経路，送出装置の一例である。また、操作パネル１３０は、操作パネルの一例であり、その操作パネル１３０に表示される数字１４３，操作パネル１３０に配置されるアンクランプスイッチ１３８，セットスイッチ１４０は、記号，個別制御スイッチの一例である。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、供給位置９０が、テープ化部品５８の送り出し方向に直角な方向に延びる２本の直線に沿って配置されるとともに、テープ化部品５８の送り出し方向において、重ならないようにされているが、図１０（ａ）に示すように、供給位置１５０は、テープ化部品５８の送り出し方向において、重なるように配置されてもよい。つまり、供給位置１５０は、テープ化部品５８の送り出し方向に延びる複数の直線と、それら複数の直線に直角な複数の直線との交点に配置されてもよい。さらに、言い換えれば、格子状に配置されてもよい。このように格子状に配置された供給位置１５０に対応するべく、操作パネル１５２に表示される数字１５４は、図１０（ｂ）に示すように、格子状に配置される。これにより、この操作パネル１５２においても、上記操作パネル１３０と同様に、オペレータが、個別制御スイッチエリア１３６に配置されたスイッチとスライド部材１０２との対応を直感的に認識することが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
３２：テープフィーダ ６６：リールホルダ（保持具） ７０：テープ化部品経路 ７２：送り装置（送出装置） ９０：供給位置 １３０：操作パネル １３８：アンクランプスイッチ（個別制御スイッチ） １４０：セットスイッチ（個別制御スイッチ） １４３：数字（記号） １５０：供給位置 １５２：操作パネル １５４：数字（記号）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、通常、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品の供給位置まで導くテープ化部品経路と、テープ化部品経路に引き出されているテープ化部品を送る送出装置とを備え、テープ化部品を供給位置まで送り出して、その供給位置において電子部品を供給する構造とされている。そして、近年では、供給可能な電子部品の数、種類を多くするべく、下記特許文献に記載されているように、１台のテープフィーダに複数の保持具を設け、複数のテープ化部品経路により複数のテープ化部品を複数の供給位置にまで導くように構成されたテープフィーダが多く存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３８８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のテープ化部品経路に引き出された複数のテープ化部品を、複数の送り装置によって送り出す構造のテープフィーダは、デュアルレーンフィーダ，トリプルレーンフィーダ等と呼ばれ、多くの数，種類の電子部品を供給することが可能となっている。このような複数の供給レーンを備えたテープフィーダでは、供給レーン、つまり、テープ化部品経路に引き出されたテープ化部品を個別に制御するための個別制御スイッチが、複数の供給レーンに応じて複数個設けられていることが多くある。それら複数の個別制御スイッチの各々が、複数の供給レーンのうちのいずれの供給レーンに対応するものであるかを認識する際には、直感的に認識可能であることが望ましく、直感的な認識が可能となれば、スイッチの操作性を向上させることが可能となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、複数の供給レーンを備え、それら複数の供給レーンに対応する複数の個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識可能なテープフィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のテープフィーダは、それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出す複数の送出装置と、(a)前記複数のテープ化部品経路に引き出される複数の前記テープ化部品に対応し、それぞれが、それら複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチが配置されるとともに、(b)それら複数の個別制御スイッチの各々が前記複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が表示された操作パネルとを備えたテープフィーダであって、前記複数の記号が、複数の前記供給位置の配置パターンと同じパターンで前記操作パネルに表示されるように構成される。
【０００６】
また、請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の供給位置が、互いに平行かつ前記テープ化部品の送り出し方向に直角な方向に延びる複数の直線に沿って配置されるとともに、前記テープ化部品の送り出し方向において重ならないように配置されるように構成される。
【０００７】
また、請求項３に記載のテープフィーダは、請求項２に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の個別制御スイッチが、前記複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで前記操作パネルに配置されるように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載のテープフィーダでは、個別制御スイッチが複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が操作パネルに表示されており、それら複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示されている。これにより、オペレータは、電子部品の供給位置と個別制御スイッチとを直感的に対応付けることが可能となり、個別制御スイッチが、いずれの供給レーンに対応するかを直感的に認識することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に記載のテープフィーダでは、複数の供給位置が、平行な複数の直線に沿って配置されるとともに、それら複数の直線に直角な方向において重ならないようにされている。つまり。複数の供給位置は、格子状に配置されていないのである。個別制御スイッチが複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号は、操作パネルに格子状に表示されることが多く、複数の供給位置が格子状に配置されていれば、それら格子状に配置された複数の供給位置と格子状に表示された複数の記号との対応付けは比較的容易である。しかしながら、格子状に表示された複数の記号と、格子状に配置されていない複数の供給位置との対応付けは困難である。したがって、請求項２に記載のテープフィーダでは、複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示される効果を充分に活かすことが可能となる。
【００１０】
また、請求項３に記載のテープフィーダでは、複数の個別制御スイッチが、複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで操作パネルに配置されている。複数の記号が、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに表示される場合には、複数の個別制御スイッチも、複数の供給位置の配置パターンと同じパターンで操作パネルに配置されることが考えられる。しかし、格子状に配置されていない複数の供給位置と同じ配置パターンで、複数の記号および個別制御スイッチを表示、若しくは配置すると、後に詳しく説明するように、１つの記号およびその記号に対応する個別制御スイッチが表示、若しくは配置されるエリアは、格子状に位置しないことになる。このため、そのエリアが複数配置される操作パネルは、大型化する虞がある。したがって、請求項３に記載のテープフィーダのように、複数の個別制御スイッチを、敢えて、複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで配置すれば、複数の上記エリアを格子状に位置させることが可能となる。これにより、操作パネルの大型化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例であるテープフィーダが取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示すテープフィーダを示す斜視図である。
【図３】図２に示すテープフィーダの一部および、その電子部品供給装置によって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図４】図２に示すテープフィーダに内蔵される送出装置を示す概略図である。
【図５】図２に示すテープフィーダをフィーダ本体とスライド部材とに分離した状態を示す斜視図である。
【図６】図４に示すＡＡ線における断面図である。
【図７】図２および図５に示すテープフィーダが備える操作パネルを示す概略図である。
【図８】図２および図５に示すテープフィーダの電子部品の供給位置と、図７に示す操作パネルとを示す概略図である。
【図９】比較例の操作パネルを示す概略図である。
【図１０】変形例のテープフィーダの電子部品の供給位置と操作パネルとを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１３】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１４】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する供給装置３２とを備えている。
【００１５】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００１６】
移動装置３０は、ＸＹロボット型の移動装置であり、装着ヘッド２８を保持するスライダ４６をＸ方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えており、それら２つの電磁モータの作動によって、装着ヘッド２８を任意の位置に移動させることが可能となっている。
【００１７】
また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置（図示省略）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。
【００１８】
供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置、つまり、テープフィーダとされている。テープフィーダ３２は、回路部品がテーピング化されたテープ化部品（図３参照）５８から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされており、図２に示すように、テープ化部品５８を巻回した状態で保持する保持部６０と、保持部６０から引き出されたテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで導く経路部６２と、テープ化部品５８を供給位置まで送り出す駆動部６４とから構成されている。
【００１９】
保持部６０は、６個のリールホルダ６６を有しており、テープ化部品５８が巻回された６個のリール６８を保持することが可能とされている。６個のリールホルダ６６は、３個ずつ２列に配列されており、３個のリールホルダ６６の斜め上方に３個のリールホルダ６６が配設されている。また、経路部６２は、６個のリールホルダ６６に対応する６本のテープ化部品経路（図５参照）７０を有しており、各経路７０は、自身に対応するリールホルダ６６から引き出されたテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで導くように構成されている。そして、駆動部６４は、６本のテープ化部品経路７０に対応する６台の送り装置（図では１台のみ図示されている）７２を有しており、各送り装置７２は、自身に対応するテープ化部品経路７０に引き出されているテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで送るように構成されている。
【００２０】
具体的には、テープ化部品５８は、図３に示すように、多数の収容凹部７４および送り穴７６が等ピッチで形成されたキャリアテープ７８と、収容凹部７４に収容される電子部品８０と、キャリアテープ７８の電子部品８０が収容された収容凹部７４を覆うトップカバーテープ８２とから構成されている。そして、このキャリアテープ７８にトップカバーテープ８２が貼着された状態のテープ化部品５８が、テープ化部品経路７０上に引き出され、延在されている。一方、送り装置７２は、図４に示すように、テープ化部品５８のキャリアテープ７８に形成された送り穴７６に係合するスプロケット８４と、電磁モータ８６と、その電磁モータ８６の回転力をスプロケット８４に伝達するための伝達機構８８とから構成されている。
【００２１】
この構成により、送り装置７２の電磁モータ８６が作動されることで、キャリアテープ７８にトップカバーテープ８２が貼着された状態のテープ化部品５８が、スプロケット８４によって、収容凹部７４の形成ピッチと同ピッチ分、送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ７８からトップカバーテープ８２が剥ぎ取られる。これにより、電子部品８０が収容された収容凹部７４が順次解放され、その解放された収容凹部７４から回路部品８０が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００２２】
ちなみに、回路部品８０が供給される位置は、テープ化部品経路７０の先端部、つまり、テープ化部品経路７０のテープ化部品５８が送り出される側の端部とされており、６本のテープ化部品経路７０における電子部品８０の供給位置、つまり、６箇所の供給位置９０は、図２に示すように、３箇所ずつ２列に配列されており、それら３箇所の供給位置９０の配列方向と、他の３箇所の供給位置９０の配列方向とが、互いにＸ軸方向に延びるように平行とされている。さらに、各列での供給位置９０の間隔は全て同じとされている。また、６箇所の供給位置９０は、Ｙ軸方向においてズレており、Ｙ軸方向、つまり、テープ化部品５８の送り出し方向において、複数の供給位置９０が重ならないようにされている。
【００２３】
また、テープフィーダ３２は、図５に示すように、複数の送り装置７２が内蔵されたフィーダ本体１００と、６つのスライド部材１０２とに分離可能とされており、各スライド部材１０２を、フィーダ本体１００に形成された６本のＴ溝１０４の各々に嵌合させた状態でスライドさせることで、フィーダ本体１００に着脱可能に装着することが可能とされている。各スライド部材１０２は、上面にテープ化部品経路７０が形成された長板形状の経路形成部１０６と、その経路形成部１０６の長手方向での略中央部に設けられたトップカバーテープ収容部１０８とから構成されており、経路形成部１０６がＴ溝１０４に嵌合されることで、フィーダ本体１００に装着されるようになっている。そして、各スライド部材１０２は、フィーダ本体１００に装着された状態で、テープ化部品経路７０、つまり、経路形成部１０６の上面に引き出されたテープ化部品５８を供給位置９０まで送り出し可能に保持する構造とされている。ちなみに、トップカバーテープ収容部１０８は、キャリアテープ７８から剥ぎ取られたトップカバーテープ８２を収容するものである。また、フィーダ本体１００の送り装置７２が内蔵されている側と反対側の端部の下面には、６個のリールホルダ６６が固定されている。
【００２４】
フィーダ本体１００に装着された状態のスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８を送り出す送り装置７２は、フィーダ本体１００に内蔵されており、図４に示すように、フィーダ本体１００の内部において揺動可能に軸支されたブラケット１１０に固定されている。ブラケット１１０は、送り装置７２が固定されている側とは反対側の端部に形成された軸孔１１２においてフィーダ本体１００に軸支されており、図示を省略する弾性体によって、図での反時計回りの方向に付勢されている。つまり、送り装置７２が上方に向かって付勢されている。これにより、送り装置７２のスプロケット８４がテープ化部品５８のキャリアテープ７８に形成された送り穴７６に係合しており、テープ化部品５８を送ることが可能とされている。
【００２５】
また、上述したように、スライド部材１０２は、フィーダ本体１００から取り外すことが可能とされており、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外す際には、送り装置７２のスプロケット８４によるキャリアテープ７８の送り穴７６への係合を解除する必要がある。このため、フィーダ本体１００には、その係合を解除するための解除機構１１８が設けられている。
【００２６】
解除機構１１８は、図４のＡＡ線における断面図である図６に示すように、概してＬ字形状に屈曲されたアーム１２０と、そのアーム１２０の屈曲された部分の上面に接触可能に配設された楕円形状のカム１２２と、そのカム１２２を回転させる電磁モータ（図４参照）１２４とによって構成されている。アーム１２０は、上端部においてブラケット１１０に固定されており、カム１２２の回転位置によって、ブラケット１１０を図４での時計回りの方向に揺動させて、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合を解除することが可能とされている。
【００２７】
詳しく言えば、図６での実線に示すように、楕円形状のカム１２２の長径が水平方向に延びるように、カム１２２が位置している際には、アーム１２０は、カム１２２によって下方に移動されておらず、ブラケット１１０に固定されているスプロケット８４は、上方に弾性力によって付勢されている。これにより、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が維持されている。そして、図６での２点鎖線に示すように、楕円形状のカム１２２の長径が鉛直方向に延びるように、カム１２２を回転させると、アーム１２０は、カム１２２によって下方に移動させられて、ブラケット１１０に固定されているスプロケット８４は、弾性力に抗して、下方に移動する。これにより、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除され、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外すことが可能となる。
【００２８】
この解除機構１１８の操作は、フィーダ本体１００の上面の操作パネル１３０内に配置されている操作スイッチによって行われる。この操作パネル１３０には、図７に示すように、６つのスライド部材１０２のいずれか１つを選択するための選択スイッチ１３２と、その選択スイッチ１３２によって選択されたスライド部材１０２を制御するための選択制御スイッチ１３４とが配置されており、さらに、６つのスライド部材１０２に個別に対応するための複数のスイッチが配置された個別制御スイッチエリア１３６が設けられている。
【００２９】
個別制御スイッチエリア１３６は、６つのスライド部材１０２に対応して、６つのエリアに区分けされており、各エリアには、アンクランプスイッチ１３８とセットスイッチ１４０と表示灯１４２とが配置されている。アンクランプスイッチ１３８は、解除機構１１８を操作するためのものであり、押下されることで、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除される。つまり、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外す際には、このアンクランプスイッチ１３８が操作される。なお、スライド部材１０２をフィーダ本体１００に装着する場合には、スライド部材１０２の経路形成部１０６が、フィーダ本体１００のＴ溝１０４に嵌合された状態でスライドされることで、解除機構１１８が解除、つまり、カム１２２によるアーム１２０の下方への移動が解除される。これにより、スプロケット８４によってテープ化部品５８が係合される。
【００３０】
また、セットスイッチ１４０は、スライド部材１０２をフィーダ本体１００に取り付けた際に操作されるものであり、スライド部材１０２のフィーダ本体１００への取り付けを確認するためのものである。表示灯１４２は、スライド部材１０２の作動状況等を表示するためのものである。さらに、個別制御スイッチエリア１３６には、その個別制御スイッチエリア１３６が、６個のスライド部材１０２のうちのいずれに対応しているものかを判別するために、１〜６のいずれかの数字１４３が表記されている。具体的には、テープフィーダ３２のリールホルダ６６側に位置し、操作パネル１３０を操作するオペレータからの視点において、最も左側に位置するスライド部材１０２、つまり、図２での最も右上側に位置するスライド部材１０２から順に、「１」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「２」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「３」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「４」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「５」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６，「６」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６が、それぞれ、対応している。
【００３１】
また、選択スイッチ１３２は、上下方向選択スイッチ１４４と左右方向選択スイッチ１４６との２種類のスイッチから構成されている。上下方向選択スイッチ１４４は、操作パネル１３０での上段に位置する個別制御スイッチエリア（「２」，「４」，「６」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２と、下段に位置する個別制御スイッチエリア（「１」，「３」，「５」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２とのいずれかを選択するためのものである。また、左右方向選択スイッチ１４６は、操作パネル１３０での左側に位置する個別制御スイッチエリア（「１」，「２」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２と、右側に位置する個別制御スイッチエリア（「５」，「６」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２と、それらの間に位置する個別制御スイッチエリア（「３」，「４」と表記されている個別制御スイッチエリア）１３６に対応するスライド部材１０２とのいずれかを選択するためのものである。つまり、例えば、「２」と表記されている個別制御スイッチエリア１３６に対応するスライド部材１０２を選択する場合には、上下方向選択スイッチ１４４の上方矢印を押下し、左右方向選択スイッチ１４６の左方矢印を１回若しくは２回押下する。
【００３２】
選択制御スイッチ１３４は、選択スイッチ１３２によって選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８の動きを確認するためのものである。具体的には、上記選択スイッチ１３２によってスライド部材１０２が選択された後に、選択制御スイッチ１３４の上方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８が供給位置９０に向かう方向に送り出される。また、選択制御スイッチ１３４の下方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８が供給位置９０に向かう方向とは反対方向に巻き戻される。これにより、テープ化部品５８の動きを確認することが可能となり、テープ化部品５８の位置の微調整，不具合発生時のテープ化部品５８の動きの確認等を行うことが可能となっている。
【００３３】
また、テープフィーダ３２は、作業機１６のフレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたフィーダ装着台１５０に着脱可能とされている。フィーダ装着台１５０は、作業機１６のフレーム部２０の上面にＹ軸方向に延びるように形成されたスライド部（図示省略）と、そのスライド部の搬送装置２６に近い側に立設された立設面部（図示省略）とから構成されており、スライド部は、テープフィーダ３２のフィーダ本体１００の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。これにより、フィーダ本体１００のテープ化部品の送り出し方向の側の側壁面が立設面部に取り付けられて、テープフィーダ３２がフィーダ装着台１５０に装着される。
【００３４】
上述した構造によって、テープフィーダ３２は、最大で６本のテープ化部品５８を収容し、それら６本のテープ化部品５８の各々から電子部品を、６箇所の供給位置９０において供給することが可能となっている。そして、そのテープフィーダ３２をフィーダ装着台１５０から取り外して、別のテープフィーダ３２を装着することで、１回のフィーダ交換において６本のテープ化部品５８を交換することが可能となる。さらに、本テープフィーダ３２では、６つのスライド部材１０２の各々が、フィーダ本体１００に着脱可能とされていることから、１つのスライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外して、別のスライド部材１０２を装着することで、１本のテープ化部品５８のみを交換することも可能となっている。
【００３５】
スライド部材１０２の交換時には、上述したように、個別制御スイッチエリア１３６のアンクランプスイッチ１３８が操作されることで、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除されるが、このアンクランプスイッチ１３８は、６個設けられており、６つのスライド部材１０２に個別に対応している。このため、スライド部材１０２の交換時には、交換したいスライド部材１０２に対応するアンクランプスイッチ１３８を操作する必要があり、６つのアンクランプスイッチ１３８のうちのいずれのものが、交換したいスライド部材１０２に対応するかを瞬時に判定できることが好ましい。
【００３６】
そこで、本テープフィーダ３２の操作パネル１３０には、個別制御スイッチエリア１３６に配置されたスイッチ、具体的には、アンクランプスイッチ１３８，セットスイッチ１４０が、６個のスライド部材１０２のうちのいずれに対応しているものかを判別するために、１〜６の数字１４３が表示されており、それら６個の数字１４３が、６つのスライド部材１０２の６箇所の供給位置９０の配置パターンと同じパターンで表示されている。
【００３７】
具体的に説明すれば、６つのスライド部材１０２の６箇所の供給位置９０は、図８（ａ）に示すように、３箇所ずつ２列に配列されており、テープ化部品５８の送り出し方向に直角な方向に延びる２本の直線に沿って配置されている。そして、６箇所の供給位置９０は、テープ化部品５８の送り出し方向において、重ならないようにされている。一方、操作パネル上に表示されている６個の数字１４３も、図８（ｂ）に示すように、３個ずつ２列に配列されており、操作パネル１３０の上下の縁に平行な方向に延びる２本の直線に沿って配置されている。そして、６個の数字１４３は、数字の配列方向に直角な方向において、重ならないようにされている。ちなみに、図８（ａ）に記されている数字は、各供給位置９０が、６つのスライド部材１０２のいずれのものに対応しているかを解り易くするために図示されたものであり、実際の供給位置９０には、当然、記されていない。
【００３８】
それら６箇所の供給位置９０を、（１）〜（６）に順番に矢印によって繋ぐと、矢印は、ジクザグに折れ曲がり、斜め右上方を差す矢印と斜め右下方を差す矢印とが繰り返される。一方、６個の数字１４３を、１〜６に順番に矢印によって繋ぐと、矢印は、ジクザグに折れ曲がり、斜め右上方を差す矢印と斜め右下方を差す矢印とが繰り返される。このように、６個の数字１４３は、６つのスライド部材１０２の６箇所の供給位置９０の配置パターンと同じパターンで表示されている。つまり、６個の数字１４３は、６箇所の供給位置９０が配置された規則性と同じ規則性に従って表示されている。これにより、オペレータは、各数字１４３が表示されている個別制御スイッチエリア１３６に配置されたスイッチが、６つのスライド部材１０２のいずれのものに対応しているかを、直感的に認識することが可能となり、瞬時に判定することが可能となる。
【００３９】
また、６つのスライド部材１０２に対応する６個のセットスイッチ１４０は、６箇所の供給位置９０の配置パターンと異なるパターンで配置されている。これは、セットスイッチ１４０が、６個のスライド部材１０２のいずれのものに対応するかを判断するためには、そのスイッチに隣接して表示されている数字１４３を利用すればよく、セットスイッチ１４０をも、供給位置９０の配置パターンと同じパターンで配置する必要性が低いためである。また、セットスイッチ１４０を、供給位置９０の配置パターンと同じパターンで配置すると、個別制御スイッチエリア１３６を格子状に配列できず、操作パネル１３０が大きくなるためである。
【００４０】
具体的には、例えば、セットスイッチ１４０および数字１４３を、供給位置９０の配置パターンと同じパターンで表示すると、図９に示すように、上段に位置する個別制御スイッチエリア１３６と下段に位置する個別制御スイッチエリア１３６とが、左右方向にズレてしまい、操作パネル１３０が左右方向に大きくなる。これを避けるために、本テープフィーダ３２の操作パネル１３０では、上段に位置する個別制御スイッチエリア１３６の数字１４３の表示位置とセットスイッチ１４０の配置位置とを入れ替えることで、セットスイッチ１４０を、供給位置９０の配置パターンと異なるパターンで配置し、６個の個別制御スイッチエリア１３６を格子状に配列しているのである。これにより、操作パネル１３０の小型化を図ることが可能となる。
【００４１】
ちなみに、上記実施例において、テープフィーダ３２は、テープフィーダの一例であり、テープフィーダ３２を構成するリールホルダ６６，テープ化部品経路７０，送り装置７２は、保持具，テープ化部品経路，送出装置の一例である。また、操作パネル１３０は、操作パネルの一例であり、その操作パネル１３０に表示される数字１４３，操作パネル１３０に配置されるアンクランプスイッチ１３８，セットスイッチ１４０は、記号，個別制御スイッチの一例である。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、供給位置９０が、テープ化部品５８の送り出し方向に直角な方向に延びる２本の直線に沿って配置されるとともに、テープ化部品５８の送り出し方向において、重ならないようにされているが、図１０（ａ）に示すように、供給位置１５０は、テープ化部品５８の送り出し方向において、重なるように配置されてもよい。つまり、供給位置１５０は、テープ化部品５８の送り出し方向に延びる複数の直線と、それら複数の直線に直角な複数の直線との交点に配置されてもよい。さらに、言い換えれば、格子状に配置されてもよい。このように格子状に配置された供給位置１５０に対応するべく、操作パネル１５２に表示される数字１５４は、図１０（ｂ）に示すように、格子状に配置される。これにより、この操作パネル１５２においても、上記操作パネル１３０と同様に、オペレータが、個別制御スイッチエリア１３６に配置されたスイッチとスライド部材１０２との対応を直感的に認識することが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
３２：テープフィーダ ６６：リールホルダ（保持具） ７０：テープ化部品経路 ７２：送り装置（送出装置） ９０：供給位置 １３０：操作パネル １３８：アンクランプスイッチ（個別制御スイッチ） １４０：セットスイッチ（個別制御スイッチ） １４３：数字（記号） １５０：供給位置 １５２：操作パネル １５４：数字（記号）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、
それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、
それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出す複数の送出装置と、
(a)前記複数のテープ化部品経路に引き出される複数の前記テープ化部品に対応し、それぞれが、それら複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチが配置されるとともに、(b)それら複数の個別制御スイッチの各々が前記複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が表示された操作パネルと
を備えたテープフィーダであって、
前記複数の記号が、
複数の前記供給位置の配置パターンと同じパターンで前記操作パネルに表示されたテープフィーダ。
【請求項２】
前記複数の供給位置が、
互いに平行かつ前記テープ化部品の送り出し方向に直角な方向に延びる複数の直線に沿って配置されるとともに、前記テープ化部品の送り出し方向において重ならないように配置された請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記複数の個別制御スイッチが、
前記複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで前記操作パネルに配置された請求項２に記載のテープフィーダ。
【請求項１】
それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、
それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、
それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出す複数の送出装置と、
(a)前記複数のテープ化部品経路に引き出される複数の前記テープ化部品に対応し、それぞれが、それら複数のテープ化部品のうちの対応するものを個別に制御するための複数の個別制御スイッチが配置されるとともに、(b)それら複数の個別制御スイッチの各々が前記複数のテープ化部品のうちのいずれのものに対応しているかを示すための複数の記号が表示された操作パネルと
を備えたテープフィーダであって、
前記複数の記号が、
複数の前記供給位置の配置パターンと同じパターンで前記操作パネルに表示されたテープフィーダ。
【請求項２】
前記複数の供給位置が、
互いに平行かつ前記テープ化部品の送り出し方向に直角な方向に延びる複数の直線に沿って配置されるとともに、前記テープ化部品の送り出し方向において重ならないように配置された請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記複数の個別制御スイッチが、
前記複数の供給位置の配置パターンと異なるパターンで前記操作パネルに配置された請求項２に記載のテープフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−８９９３２（Ｐ２０１３−８９９３２Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２４３９（Ｐ２０１１−２３２４３９）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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