ディスク装置及び二重挿入防止方法
【課題】ディスクのイジェクト中の二重挿入を防止するディスク装置を提供する。
【解決手段】ディスク挿入口を有する筐体と、ディスクを保持するチャッキング機構と、ディスクをディスク挿入口とチャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットと、ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子と、ディスクの排出動作時にチャッキング機構でのディスクの保持状態とスイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、ディスクが二重に挿入されたとき移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、２枚目のディスクが排出されたあと、先に挿入された１枚目のディスクを排出する制御部と、を具備する
【解決手段】ディスク挿入口を有する筐体と、ディスクを保持するチャッキング機構と、ディスクをディスク挿入口とチャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットと、ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子と、ディスクの排出動作時にチャッキング機構でのディスクの保持状態とスイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、ディスクが二重に挿入されたとき移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、２枚目のディスクが排出されたあと、先に挿入された１枚目のディスクを排出する制御部と、を具備する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスクの再生や記録を可能とするディスク装置に関し、特に、複数のディスクを収納可能な収納型のディスク装置及びディスクの二重挿入防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクを収納することができるチェンジャ型ディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを移送ユニットによって筐体内部へローディング（搬送）し、ロードされたディスクを、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ内に収納するようにしている。複数のトレイの中から選択されたディスクは、駆動ユニットにより回転駆動され、光ヘッドによりディスクに記録されたデータの読取り又はディスクへの記録が行われる。
【０００３】
特許文献１には、このような収納型ディスク装置について記載されている。
【０００４】
また、このような収納型ディスク装置では、異形ディスクの挿入やディスクの二重挿入を防止するため、シャッタ機構を設け、ローディング及びイジェクト時以外はシャッタを閉じることで、異物等の進入を防止している。
【０００５】
しかしながら、ディスクのイジェクト中はシャッタが開くため、このときに誤って他のディスクを押し込むと装置内部に入ってしまうことがある。このような誤操作が行われると、装置内部にディスクが２枚入ってしまい、何れのディスクも排出できずにメカスタックに陥る可能性がある。
【０００６】
特許文献２には、ディスクの異常挿入検出装置について開示されている。この例では１枚ずつ挿入すべきディスクが複数枚連続して挿入されたことを検出する装置について記載されている。しかしながら、ディスクのイジェクト時の誤挿入についての対応策は記載されていない。
【特許文献１】特開２００７−８７５０７号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のディスク装置では、ディスクの二重挿入を防止するためシャッタ機構を設けているが、ディスクのイジェクト中にシャッタが開くため、このときに誤って他のディスクが挿入される可能性があり、装置内部にディスクが２枚入ってしまい、何れのディスクも排出できないという事態を招くことがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、ディスクのイジェクト中の誤挿入を監視し、二重挿入を判別したときには後挿入されたディスクを排出するようにしたディスク装置及び二重挿入防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、ディスク挿入口を有する筐体と、ディスクを支持するトレイと前記トレイに対向して配置した保持部材を有し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、前記ディスクを前記ディスク挿入口と前記チャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットと、前記保持位置にあるディスクを回転駆動する駆動ユニットと、前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、前記ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含むディスク検出部と、前記ディスクの排出動作時に、前記チャッキング機構でのディスクの保持状態と前記スイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、ディスクが二重に挿入されたとき前記移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、前記２枚目のディスクが排出されたあと先に挿入された１枚目のディスクを排出する制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また請求項９記載の本発明の二重挿入防止方法は、ディスクを支持するトレイに対向して保持部材を配置し前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持可能なチャッキング機構と、前記ディスクをディスク挿入口と前記チャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットを備え、
前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作するスイッチ素子によって前記ディスクの挿入及び排出を検出し、前記ディスクの排出動作時に、前記チャッキング機構でのディスクの保持状態と前記スイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、ディスクが二重に挿入されたとき前記移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、前記２枚目のディスクが排出されたあと、先に挿入された１枚目のディスクを排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のディスク装置では、ディスクのイジェクト中の誤挿入を監視し、二重挿入を判別したときには後挿入されたディスクを排出することができ、二重挿入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の収納型ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
先ず本発明の一実施形態に係る収納型ディスク装置１００の構造について説明する。ディスク装置１００の基本構造は、特許文献１に記載のものと同様である。
【００１４】
図１、図２は収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主に筐体１内に構成された駆動ユニット１０とディスク収納部３０を示している。尚、図の右側にディスク挿入口２を有し、ディスクは、図の矢印Ａ方からディスク装置１００内に挿入され、矢印Ｂ方向に排出される。
【００１５】
駆動ユニット１０は、一端を支点にして図１で示す退避位置と、図２で示す介入位置との間で回動可能であり、他端にターンテーブル１１を備えている。駆動ユニット１０は、介入位置にあるときディスク収納部３０に収納したディスクを選択してターンテーブル１１に載置し、ディスクを回転駆動して再生又は記録を行う。尚、ディスク収納部３０は、複数のディスクを収納するため積層型のトレイ３１を有するが、詳細な構成は後述する。
【００１６】
駆動ユニット１０は、図１に示すように、ユニット支持ベース１３に支持されている。支持ベース１３の内縁１３ａは円弧状であり、内縁１３ａはディスク収納部３０に支持されたディスクの外周縁から僅かに離れた位置にある。
【００１７】
また駆動ユニット１０は、細長い駆動ベース１２を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には、支持軸１４が上向きに突出しており、駆動ベース１２は支持軸１４に支持され、この支持軸１４を支点にして駆動ユニット１０は矢印Ｃ方向(図２)に回動する。駆動ユニット１０は、駆動スライダ１５の移動によって回動し、駆動スライダ１５は、第１のモータＭ１（図示せず）の回転によって移動する。
【００１８】
図２に示すように、駆動ユニット１０が介入位置へ回動すると、ターンテーブル１１が、ディスク収納部３０へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル１１の回転中心がトレイ３１に支持されたディスクの中心穴の下側に位置する。
【００１９】
駆動ベース１２の回動端には、スピンドルモータが取り付けられ、このスピンドルモータのモータ軸１１ａに、ターンテーブル１１が固定されている。ターンテーブル１１は、ディスクＤの中心穴内に入り込む中心凸部１１ｂと、この中心凸部１１ｂから周囲に延びるフランジ部１１ｃを有している。
【００２０】
またターンテーブル１１内にはクランプ機構を搭載し、このクランプ機構は、中心凸部１１ｂから放射状に突出するクランプ爪（図示せず）を有している。クランプ爪が中心凸部１１ｂ内に退行しているときは非クランプモードである。また、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部１１ｃとで挟持され、ディスクＤがターンテーブル１１にクランプされ、クランプモードとなる。
【００２１】
駆動ユニット１０の駆動ベース１２には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されており、駆動ユニット１０が介入位置へ移動した後に、駆動スライダ１５の移動によって、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００２２】
さらに駆動ベース１２には、ターンテーブル１１に隣接して光ヘッド１６を載置している。光ヘッド１６の上面には対物レンズ１７を有し、光ヘッド１６をディスクＤの径方向に移動させるスレッド機構（図示せず）を設けている。スレッド機構により、対物レンズ１７はターンテーブル１１にクランプされたディスクＤの半径方向に移動することができる。
【００２３】
また筐体１の底面上の３箇所には，ダンパー１８が固定されている。即ち、支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸１９が下方に向けて固定されており、各支持軸１９は各ダンパー１８に支持されており、支持ベース１３は、各ダンパー１８によって筐体１の底面上に弾性的に支持可能となっている。
【００２４】
図３は、収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主にディスク収納部３０とディスクＤをディスク収納部３０に移送する移送ユニット２０の構成を示している。図４、図５は、ディスク収納部３０へのディスクＤの装填（ローディング）動作を示す平面図であり、図６はディスクＤの駆動時を示す平面図である。
【００２５】
移送ユニット２０は、ディスク挿入口２と平行に細長く延びるユニット枠２１を有し、ユニット枠２１内にはローラ軸２２を並行に設け、ローラ軸２２の両端はユニット枠２１の側面に回動自在に支持されている。
【００２６】
ローラ軸２２の外周には、天然ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成した第１の移送ローラ２３１と第２の移送ローラ２３２を設けており、移送ローラ２３１と２３２は、軸方向に間隔を空けて配置している。移送ユニット２０は、支点軸５３を中心に、図３の待機位置と、図４で示す移送位置との間で回動（公転）する。
【００２７】
図７は、移送ユニット２０内の第１の移送ローラ２３１とその駆動機構を示す斜視図である。移送ローラ２３１は、ユニット枠２１内に設けた摺動部材２４に対向しており、移送ローラ２３１と摺動部材２４（及び移送ローラ２３２と摺動部材２４）との間でディスクＤを挟持する。したがって、移送ローラ２３１，２３２の回転によってディスクＤを筐体１内に搬入し、移送ローラ２３１，２３２を逆回転することで、ディスクＤを筐体１内から排出することができる。
【００２８】
また、ローラ軸２２の一端は、ユニット枠２１の側面２１ａに突出しており、突出したローラ軸２２に歯車２５を固定している。側面２１ａには、歯車２５と噛み合うギヤ２６を設けている。さらにユニット枠２１の下面には、下方に突出して支持片２１ｂを一体に形成し、この支持片２１ｂに軸２７を固定し、軸２７に歯車２８とウォームホイール２９とを一体化したギヤを回転自在に支持している。
【００２９】
また、ユニット枠２１に設けた軸受部２１ｃには、歯車５１及びウォーム歯車５２の支点軸５３を回動自在に挿入しており、ウォームホイール２９とウォーム歯車５２が噛み合うようにしている。歯車５１とウォーム歯車５２は、第３のモータＭ３（図１参照）によって回転し、ウォームホイール２９の回転力は歯車２８とギヤ２６を介して歯車２５に伝達され、ローラ軸２２を駆動して移送ローラ２３１，２３２を回転させる。
【００３０】
図７に示すように、筐体１の底面に固定された支点軸５３の下方にある歯車５１は、筐体１の底面に設けた中間歯車５４（図１）と噛み合っており、第３のモータＭ３によって駆動される。
【００３１】
移送ユニット２０は、図３の待機位置では、ディスク収納部３０のトレイ３１に支持されたディスクＤの外周縁から僅かに離れている。一方、図４に示すように、移送ユニット２０が支点軸５３を中心に移送位置へ回動すると、移送ローラ２３１，２３２の軸芯と直交する仮想線（搬送中心線Ｏｂ）が、ディスク収納部３０の方向に向く。
【００３２】
移送ユニット２０が、図４の移送位置にあると、移送ローラ２３１，２３２によって搬入されたディスクＤは、ディスク収納部３０のトレイ３１に供給され、そのあと図５で示すように、移送ユニット２０は待機位置に戻る。
【００３３】
図５は、ディスクＤがトレイ３１に支持（チャッキング）された状態を示している。尚、トレイ３１に供給されたディスクＤは、トレイ３１と保持部材４６，４７，４８によって保持されるが、保持部材４６，４７，４８の動作は後で詳しく説明する。また、図６はディスクＤの再生時の状態を示している。ディスクＤは、保持部材４６，４７，４８によるチャッキングが解除され、ターンテーブル１１に支持される。
【００３４】
図８（ａ），（ｂ）は、ディスク挿入口２に設けたシャッタ開閉機構を示し、筐体１の前面側から見た斜視図である。シャッタ３は例えば薄い金属板で形成し、ディスク挿入口２を覆う細長い形状をしている。シャッタ３の上端裏面には、摺動ピン４ａ，４ｂが間隔をおいて固定され、筐体１の前面１ａには、上下方向へ長穴５ａ，５ｂを形成している。摺動ピン４ａ，４ｂを長穴５ａ，５ｂ内に挿入することで、シャッタ３は、筐体１の前面１ａに接した状態で上下に移動する。
【００３５】
またシャッタ３の裏面には開閉部材６を設け、開閉部材６には、開閉カム７ａ，７ｂを形成している。開閉カム７ａ，７ｂは、シャッタ開閉部材６に設けた長穴であり、この開閉カム７ａ，７ｂに摺動ピン４ａ，４ｂを挿入している。
【００３６】
開閉カム７ａ，７ｂは、階段状を成し、開閉部材６が矢印Ｘ１側に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、摺動ピン４ａ，４ｂが押し下げられてシャッタ３が下降し、挿入口２を閉鎖する。また開閉部材６がＸ２方向に移動すると、図８（ｂ）に示すように摺動ピン４ａ，４ｂが押し上げられ、シャッタ３は上方へ移動し、挿入口２を開放する。この状態でディスクＤの出し入れが可能となる。なお、開閉部材６を移動するための機構については省略するが、ディスクＤの挿入時や排出時にシャッタ３は開放し、その他の状態ではシャッタ３は閉鎖する。
【００３７】
次に、ディスク収納部３０の構成について説明する。ディスク収納部３０は、図９に示すように、筐体８内に設けられ、扇状の複数のディスク支持体（トレイ）３１を有している。筐体８は筐体１内にある。各トレイ３１は、外縁部の３箇所において軸（選択軸）３２ａ，３２ｂ，３２ｃに支持されている。尚、８ａは、筐体８の天井部である。
【００３８】
図１０は、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの１つを拡大して示す図であり、図１１は、ディスクＤがトレイ３１の１つに支持された状態を示す図である。尚、以下の説明においては、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃを総称して選択軸３２と呼ぶ場合もある。
図１０で示すように、選択軸３２の外周には、スパイラル状の溝３３を形成している。溝３３は、選択軸３２の上方と下方では密ピッチ３３ａ，３３ｂとなっており、少なくとも５周（５ピッチ）以上の溝を形成している。また選択軸３２の中間部では、溝３３が疎ピッチ３３ｃとなっており、上方の密ピッチと下方の密ピッチの間で、溝３３を１ピッチ分だけ形成している。
【００３９】
トレイ３１は、例えば薄い金属板で形成され、上下方向に重ねて６枚設けており、それぞれ扇状を成している。図１１で示すように、トレイ３１には軸受３４が固定されており、軸受３４は、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの外周に挿通され、軸受３４の内側には係止部（図１０の支点３４ａで示す）が一体に突出して形成され、この係止部が各選択軸３２の溝３３に摺動自在に係止している。
【００４０】
また６枚のトレイ３１の各軸受３４の係止部３４ａは、溝３３の各ピッチに係止しており、選択軸３２が反時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３２が時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ上向きに送られ、エレベータのように上下動する。したがって、選択軸３２や選択軸３２を回転する駆動部は、エレベータ機構を構成する。
【００４１】
こうして、各トレイ３１は選択軸３２の回転により上昇または下降し、選択軸３２の中央部分の疎ピッチ部３３ｃに位置するトレイ３１（選択位置αにあるトレイ３１）は、隣接する下方のトレイ３１から大きく離れ、そのスペースに駆動ユニット１０を進入させることができ、再生や記録が可能となる。
【００４２】
また選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃに挿通された軸受３４には、トレイ３１に対向してそれぞれ保持部材４６，４７，４８を設けている。ただし、図３及び図４〜図６では、説明を分かりやすくするため、トレイ３１を透視して保持部材４６，４７，４８を図示している。
【００４３】
図３に示すように、保持部材４６は、選択軸３２ａ上の軸受３４の外周に回動可能に支持され、同様に保持部材４７は、選択軸３２ｂ上の軸受３４の外周に、また保持部材４８は、選択軸３２ｃ上の軸受３４の外周にそれぞれ回動可能に支持されている。図３に示すように、各保持部材４６，４７，４８とトレイ３１との間にはそれぞれ引っ張りコイルばね４９が掛けられており、保持部材４６，４７，４８は反時計方向に付勢されている。
【００４４】
保持部材４６，４７，４８は、例えば合成樹脂材料であり、トレイ３１の下面にほぼ密着した状態で、軸受３４の外周に回動可能に支持されている。保持部材４６，４７，４８は、腕部４６ａ，４７ａ，４８ａを一体に形成し、腕部４６ａ，４７ａ，４８ａの先端部に段状の保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂを有している。
【００４５】
保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、トレイ３１の下面との間に所定の間隔を空けて対向しており、この対向間隔は、ディスクＤの厚み寸法と同じか、又は僅かに大きく、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂの間にディスクＤの周縁を保持することができる。こうして各保持部材４６，４７，４８は、トレイ３１との間でディスクＤを保持するチャッキング機構を構成する。
【００４６】
図１２は、ディスクＤの挿入や排出を検出するディスク検出部の構成を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。筐体１の前面部１ａのディスク挿入口２よりも下部には、２つの横長の穴２ａ，２ｂを挿入口２と平行に設けており、この穴２ａ，２ｂの内面には、穴２ａに沿って摺動する摺動部材（スライダ）５７ａ，５７ｂを取り付けている。
【００４７】
スライダ５７ａ，５７ｂには、穴２ａ，２ｂに貫通するスタッド５８ａ，５８ｂを設けている。またスライダ５７ａ，５７ｂの上面には、ガイドピン９ａ，９ｂを取り付けている。ガイドピン９ａ，９ｂは互いに引き合う方向にばね（図示せず）で付勢されており、ディスクＤが挿入口２から（Ａ方向に）挿入されると、ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねの力に抗してディスクＤによって押し開かれ、スライダ５７ａ，５７ｂが穴２ａ，２ｂに沿って互いに離れる方向に移動する。
【００４８】
またディスクＤを（Ｂ方向に）排出するときも、ガイドピン９ａ，９ｂはディスクＤによって一旦押し開かれ、ディスクＤが排出されると、ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねの力によって互いに引き合う方向に引っ張られ、スライダ５７ａ，５７ｂは元の位置にスライドする。この元の位置に復帰した状態を初期位置とする。
【００４９】
また筐体１の底面部には、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動によってスイッチング動作するスイッチ素子ＳＷ１とＳＷ２を設けている（以下、スイッチと称す）。図１３は、収納型ディスク装置１００の底面図であり、ディスク挿入口２よりも内側に対称的に一対のスライダ５７ａ，５７ｂを取り付けており、筐体１の底面には、前面部１ａに近接してスイッチ取付板１ｂを設けている。この取付板１ｂには、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動によってオン・オフするスイッチＳＷ１，ＳＷ２、及びスイッチＳＷ３，ＳＷ４を取り付けている。
【００５０】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、スライダ５７ａ，５７ｂが初期位置にあることを検出するスイッチであり、初期位置にあるときにオンする。またスイッチＳＷ３はディスクＤが所定の位置まで挿入されたとき、又はディスクＤのイジェクト時にディスクＤが所定の位置まで排出されたことを検出するスイッチである。スイッチＳＷ４はディスクＤの最外周を検出するスイッチである。スイッチＳＷ１，ＳＷ２、スライダ５７ａ，５７ｂ及びガイドピン９ａ，９ｂは、ディスクＤの挿入及び排出（挿脱）を検出するディスク検出部を構成する。
【００５１】
以下、ディスク装置１００の動作について説明する。
【００５２】
先ずディスクＤをディスク装置１００に装填（ローディング）する時は、図８（ｂ）に示すように、シャッタ３が上昇し、挿入口２が開放する。ディスクＤが挿入口２から挿入されると、ガイドピン９ａ，９ｂが互いに離れる方向に開き、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフとなって、ディスクＤの挿入が検出される。
【００５３】
さらにガイドピン９ａ，９ｂが開いてスイッチＳ３がオンすると、第３のモータＭ３（図２参照）が始動し、待機位置にある移送ユニット２０の移送ローラ２３１と２３２が搬入方向に回転し、ディスクＤが移送ローラ２３１，２３２と挟持部２４（図７）とで挟持されて筐体１内に搬入される。このとき保持部材４６は、ディスクＤのローディングを妨げないように駆動部材５６によって、γ１方向へ回動している。
【００５４】
ディスクＤの最外周がスイッチＳＷ４によって検出されると、第２のモータＭ２が再始動して、移送ユニット２０は、支点軸５３を中心として、図４に示す移送位置に回動する。移送位置へ回動する間も移送ローラ２３１，２３２は回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット２０の回動（公転）と、移送ローラ２３１，２３２の自転により、ディスク挿入口２からディスク収納部３０の保持位置へ搬入される。図５はディスクＤが搬入され、ディスク収納部３０に装填された状態を示している。
【００５５】
ディスクＤの挿入時は、図３に示すように保持部材４６は、γ１方向に回動しているが、ディスクＤの挿入に伴って駆動部材５６による駆動が外れ、ばね４９に引っ張られγ２方向に回動する。尚、ディスクＤの中心をＤ０、中心穴をＤａで示す。
【００５６】
また保持部材４７，４８もばね４９によってγ４方向に回動している。従って、トレイ３１に送り込まれるディスクＤは、図４で示すように最初に保持部材４６に当たり、ばね４９の付勢力に抗して保持部材４６をγ１の方向へ回動する。
【００５７】
さらに移送されたディスクＤは、保持部材４７と、４８に当たる。これにより図５に示すように、ディスクＤは、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ、４７ｂ、４８ｂとの間に入り込み、保持部材４７，４８は、ばね４９の付勢力に抗してγ３方向へ回動する。そして、ディスクＤの外周縁が、保持部材４７、４８に位置決めされチャッキングされる。
【００５８】
また、トレイ３１にディスクＤがチャッキングされたことをセンサ５０によって検出する。即ち、図５で示すようにセンサ５０の発光素子と受光素子の間にあった検出部４８ｈが外れるため、検出出力がＯＮとなる。
【００５９】
ディスクＤが収納された後、第２のモータＭ２により移送ユニット２０は、移送位置から待機位置へ回動する。移送ユニット２０が待機位置に復帰すると、図８（ａ）に示すように、シャッタ３が閉じ、挿入口２を閉鎖する。この時点でディスクＤは、トレイ３１の下面と、保持部材４６，４７，４８の保持爪４７ｂ，４８ｂ，４８ｃとの間に保持される。
【００６０】
トレイ３１に保持されたディスクＤを駆動するときには、図６で示すように、介入位置にある駆動ユニット１０に設けたターンテーブル１１の中心凸部１１ｂ（図１参照）がディスクＤの中心穴Ｄａに入り込みディスクＤをクランプする。このとき、保持部材４７と４８は駆動部材５５によって、さらにγ３方向へ回動し、保持爪４７ｂ，４８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ離れ、保持部材４６も駆動部材５６によって、さらにγ１方向へ回動し、保持爪４６ｂがディスクＤの外周縁よりも外側に離れる。
【００６１】
このあと駆動ユニット１０は、クランプ動作時よりも底面側へ移動し、ディスクＤはトレイ３１の下面から離れる。こうしてターンテーブル１１にクランプされディスクＤは、ターンテーブル１１によって回転駆動され、光ヘッド１６によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。このとき、ユニット支持ベース１３がダンパー１８によって弾性支持される。
【００６２】
一方、再生又は記録が完了したディスクＤを排出（イジェクト）するときには、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル１１の回転が停止する。また支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤは選択位置αにあるトレイ３１の下面に押し付けられる。このとき図５に示すように、保持部材４６がγ２方向へ回動し、保持部材４７，４８がγ４方向へ回動して、ディスクＤをトレイ３１の下面と各保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂとで保持する。
【００６３】
そしてターンテーブル１１によるディスクＤのクランプが解除され、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１０が底面に向けて下降し、ディスクＤは、ターンテーブル１１から抜ける。
【００６４】
その後、移送ユニット２０が待機位置から移送位置へ移動し、移送ローラ２３１，２３２が第３のモータＭ３によって搬出方向へ回転する。さらに、移送ユニット２０が図４から図３の待機位置へ移動することで、ディスクＤは搬出方向へ向かい、移送ローラ２３１，２３２の回転により挿入口２から排出される。
【００６５】
ディスクＤの排出途中において、ガイドピン９ａ，９ｂはディスクＤに押されて一旦互いに離れる方向に開き、そのあとディスクＤが排出されるとガイドピン９ａ，９ｂは初期位置に戻る。ガイドピン９ａ，９ｂ（スライダ５７ａ，５７ｂ）が初期位置に戻ることで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンしてディスクＤの排出が検出される。こうしてディスクＤが排出されあと、保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、ばね４９によって図３の状態に戻り、シャッタ３が上昇し、挿入口２を閉鎖する。
【００６６】
このように収納型ディスク装置１００は、ディスク挿入口２から挿入されたディスクＤを移送ユニット２０によって筐体１の内部へ装填（ローディング）し、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ３１内に収納することができる。また収納されたトレイ３１の中から選択したディスクＤを、駆動ユニット１０によって回転駆動し、光ヘッド１６によってデータの読取りまたはディスクへの記録を行うことができる。
【００６７】
図１４は、本発明の収納型ディスク装置１００の制御系のブロック図である。図１４において、ディスク装置１００は、マイクロコンピュータで構成された制御部６０が装置の全体の動作を制御する。
【００６８】
ディスクＤは、スピンドルモータ６１によって一定の線速度で回転され、ディスクＤからの情報の読み取り、或いはディスクＤへの情報の記録が光ヘッド１６によって行われる。光ヘッド１６は、スレッドモータ６２によってディスクＤの半径方向に移動する。６３はサーボコントローラであり、制御部６０の制御のもとに、スピンドルモータ６１の回転を制御するとともに、光ヘッド１６のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ６２の駆動を制御する。
【００６９】
６４はＲＦアンプであり、光ヘッド１６によって読出した情報に対応するＲＦ信号を増幅して次段に伝達する。又、ＲＦアンプ６４は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボコントローラ６３に送る。
【００７０】
６５は、デジタル信号処理回路であり、ＲＦアンプ６４から出力されたＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理等を行う。デジタル信号処理回路６５には、ＳＤＲＡＭ等のメモリ６６が接続されており、例えばＭＰ３による圧縮音楽データ等のファイル情報をメモリ６６に読み書き自在に一時記憶する。メモリ６６から読み出されたファイル情報は、デコーダ６７に供給され、デコーダ６６では、例えばＭＰ３圧縮音楽データを伸長して非圧縮の通常の音楽データに変換する。
【００７１】
また制御部６０には、ホストインタフェース６８が接続されている。ホストインタフェース６８は、ホスト（図示せず）からのコマンドを、制御部６０に送ったり、ディスク装置１００のデータをホストに送る。尚、ホスト側にはＬＣＤ等の表示部６９が接続されており、ディスク装置１００の現在の動作状態等を表示できるようにしている。
【００７２】
さらに制御部６０には、第１のモータＭ１、第２のモータＭ２、第３のモータＭ３を駆動するモータドライバ７０，７１，７２が接続されている。また制御部６０には、ディスクＤのチャッキングを検出するセンサ５０、及びガイドピン９ａ，９ｂの開閉に応じてスイッチングするスイッチＳＷ１，ＳＷ２及びスイッチＳＷ３，ＳＷ４の出力が供給される。
【００７３】
第１のモータＭ１と第２のモータＭ２は、それぞれモータドライバ７１，７２によって駆動制御され、駆動ユニット１０の回動や、移送ユニット２０の公転制御を行う。また選択軸３２を回転制御してディスクＤの選択等を行う。第３のモータＭ３は、モータドライバ７３によって駆動制御され、移送ローラ２３１，２３２を回転制御する。また制御部６０は、シャッタ３の開閉制御も行う。
【００７４】
このような収納型ディスク装置１００では、ディスクＤの挿入や排出の検出は、挿入口２付近に設けたＳＷ１，ＳＷ２によって行っている。またディスクＤがどこまで挿入されたかをスイッチＳＷ３，ＳＷ４で検出している。
【００７５】
図１５は、ガイドピン９ａ，９ｂ（スライダ５７ａ，５７ｂ）の動きを説明する正面図と平面図からなる説明図である。図１５は、ガイドピン９ａ，９ｂが正常に初期位置に戻った状態を示している。ガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻ると、スライダ５７ａ，５７ｂによってスイッチＳＷ１，ＳＷ２が押され、スイッチオンとなる。
【００７６】
またスイッチＳＷ３はディスクＤが所定の位置まで挿入されたとき、又はディスクＤのイジェクト時にディスクＤが所定の位置まで排出されたことを検出し、スイッチＳＷ４はディスクＤの最外周を検出する。
【００７７】
ところで、このような収納型ディスク装置１００では、異物や異形ディスクの挿入を防止し、ディスクの二重挿入を防止するため、様々な工夫を施している。 例えば、異物やディスクの二重挿入等を防止するため、図８のようなシャッタ機構を設け、ローディング及びイジェクト時以外はシャッタ３を閉じることで、異物等の進入を防止している。またディスクディスク挿入口２を狭めてディスクが１枚しか通過できない様にしている。
【００７８】
またソフトウェア処理においても、ディスクのローディング時に異形ディスクや複数毎のディスクが挿入されるのを防止するようにしている。例えば、ディスクのローディングが終了したあとは、シャッタ３が閉じるため、ディスク挿入口２に設けたスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は応答しない。
【００７９】
したがって、この状態でスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が反応したときは、異型ディスクや２枚目のディスクが挿入されたものと判断し、移送ローラ２３１，２３２を排出方向に回転させてディスクＤを排出し、メカスタックの原因となり得る異形ディスクの挿入を防止している。
【００８０】
しかしながら、このような工夫を施しても、ディスクＤのイジェクト中に他のディスクを押し込むと、場合によっては装置内部に入ってしまい、何れのディスクも排出できずにスタックに至る可能性がある。
【００８１】
即ち、ディスクＤを取り出す際は、イジェクトボタンを押下するが、イジェクト動作の流れは、先ずシャッタ３を開け、ディスクＤのチャッキングを解除し、次に移送ローラ２３１，２３２を回転してディスクＤを挿入口２から排出する。このときセンサ５０は、ディスクＤのチャッキング解除を検出する。
【００８２】
しかし、イジェクトの一連動作の中で最初にシャッタ３が開くため、ユーザの使い方や誤認識によっては、ディスクの排出中にも関わらず他のディスクを押し込む可能性がある。このような誤操作が行われると、装置内部にディスクが２枚入ってしまい、装置内でディスクが２枚重なった状態となり、何れのディスクも排出できずにメカスタックに至ってしまう。
【００８３】
また２枚が完全に重なる前にユーザが１枚を引き抜いたとしても、中に残ったディスクはチャッキングが解除されているため、ソフトウェアではディスク無しと認識する。このため残ったディスクは装置内に脱落してしまい、正常復帰することもできなくなる。
【００８４】
そこで本発明は、ディスクＤのイジェクト中に、挿入口２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を監視することで２枚目のディスクの挿入を検出する。また検出結果を受けて、後挿入された２枚目のディスクを排出し、次いで先に挿入された1枚目のディスクを排出する点に特徴がある。さらに二重挿入の再発を防止するため、ユーザに注意喚起するようにしている。
【００８５】
即ち、通常のイジェクトの一連動作の中で、ディスクＤの排出開始前であれば、挿入口２にあるガイドピン９ａ，９ｂは閉じているため、ガイドピン９ａ，９ｂに連動する４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は何れも反応しない筈である。しかし、このときにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかが反応した場合は、挿入口２に２枚目のディスク等が挿入された可能性がある。
【００８６】
そこで制御部６０は、イジェクトの初期段階、つまりシャッタ３は開いているが未だディスクＤの排出が開始される前において、挿入口２の４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を監視する。そしてこのときに１つでもスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）が反応したときは、イジェクト中に２枚目のディスクが挿入されたと判断する。
【００８７】
図１６は、ディスクＤのイジェクト開始時に２枚目のディスクＤ２が挿入された状態を示している。このとき移送ユニット２０は移送位置（点線位置）にある。２枚目のディスクＤ２が挿入されるとガイドピン９ａ，９ｂが押し開かれるため、挿入の度合いによって、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかが反応する。
【００８８】
イジェクト中に２枚目のディスクＤ２の挿入を検出すると、制御部６０は、元々存在する１枚目のディスクＤ１についてはチャッキングを解除せず、また解除しかけている場合は再チャッキングを行う。そして移送ユニット２０を公転させ（移送ローラ２３１，２３２は自転させずに）、移送位置から待機位置に戻す。これにより、２枚目のディスクＤ２を挿入口２０の方向に排出する。
【００８９】
また２枚目のディスクＤ２を挿入したときに、移送ユニット２０が待機位置にある場合は、元々のディスクＤは移送ローラ２３１，２３２に噛んでいないため、後から挿入された２枚目のディスクＤ２が移送ローラ２３１，２３２に噛んでいる状態となる。
【００９０】
ここで制御部６０は、移送ユニット２０が待機位置にある状態で、移送ローラ２３１，２３２を排出方向に所定時間だけ回転させ、強制的に２枚目のディスクＤ２を排出する。この状態では移送ローラ２３１，２３２を、例えば２秒間（最大で８秒間）、強制排出モードで駆動する。こうして２枚目のディスクＤ２の排出を行う。２枚目のディスクＤ２が排出されたあとは、元々イジェクト要求のあった１枚目のディスクＤのイジェクト動作を行う。
図１７は、制御部６０による二重挿入防止の処理を示すフローチャートである。図１７において、ステップＳ１はイジェクトの開始ステップである。ステップＳ２では、イジェクトボタンが押されたか否かを判断する。イジェクトボタンが押されると、ステップＳ３ではスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の反応を確認し、いずれかのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が反応した場合は、ステップＳ４で挿入口２に２枚目のディスク等が挿入された可能性があると看做す。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の反応がない場合は、ステップＳ１２に進む。
【００９１】
イジェクト中に２枚目のディスクＤ２の挿入を検出した場合、ステップＳ５ではセンサ５０の出力を用いて１枚目のディスクＤがチャッキングされているか否かを判断し、チャッキングされていればステップＳ７に進み、チャッキングを解除している場合はステップＳ６で再チャッキングを行う。
【００９２】
ステップＳ７では、移送ユニット２０の位置を判別し、移送位置にあればステップＳ８で移送ユニット２０を公転させ待機位置に戻す。ステップＳ７で移送ユニット２０が待機位置にある場合、又は公転により移送ユニット２０が待機位置まで戻ると、ステップＳ９では移送ローラ２３１，２３２を排出方向に所定時間だけ回転させて強制的に２枚目のディスクＤ２を排出する。
【００９３】
次のステップＳ１０では、２枚目のディスクＤ２が排出されたか否かをスイッチＳＷ１，ＳＷ２の反応を基に判断し、排出されていればステップＳ１２に進み、元々イジェクト要求のあった１枚目のディスクＤの排出を行う。またステップＳ１０で２枚目のディスクＤ２が排出されていないと判断した場合は、異形ディスク挿入と判断し、ステップＳ１１において移送ローラ２３１，２３２を排出方向に回転させて２枚目のディスクＤ２を強制排出する。そして１枚目のディスクＤが排出されるとステップＳ１３でイジェクト動作を終了する。
【００９４】
こうして２枚目のディスクＤ２が排出されたら、元々あるディスクＤ（１枚目）を従来通り排出する。また、表示部６９に警告表示を行う。図１８は、表示部６９における表示例を示す。表示部６９では、ディスク装置１００の動作状態を表示することができ、例えばイジェクトボタンを押下した直後は、イジェクト準備中を意味する「ＢＵＳＹ」と表示し、イジェクト中は「ＥＪＥＣＴ」と表示する。また誤って２枚目のディスクが挿入された場合は、「ＮＯ ＭＯＲＥ ＤＩＳＣ」のような警告表示を行う。これにより、ユーザに対して注意を喚起することができる。
【００９５】
このように本発明によれば、ディスクの排出中に他のディスクが挿入されるのを防止し、メカスタックを防ぐことができる。また、異常操作があった場合には表示部に警告表示することでユーザに誤った操作であることを認識させることができる。
【００９６】
尚、以上の説明では、複数のディスクを収納する収納型ディスク装置について述べたが、１枚のディスクを駆動制御するディスク装置に適用することも可能である。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の駆動ユニットとディスク収納部を示す平面図。
【図２】同実施形態に係る駆動ユニットの動きを説明する平面図。
【図３】同実施形態に係るディスク収納部と移送ユニットの構成を示す平面図。
【図４】ディスク収納部へのディスクのローディング動作を示す平面図。
【図５】ディスク収納部でのディスクのチャッキング動作を示す平面図。
【図６】ディスクの駆動時を示す平面図。
【図７】移送ユニットの移送ローラの構成を示す斜視図。
【図８】ディスク装置のシャッタの開閉動作を説明する斜視図。
【図９】ディスク収納部の全体的な構成を示す斜視図。
【図１０】ディスク収納部の選択軸の構成を示す正面図。
【図１１】ディスク収納部でのディスクの保持状態を示す正面図。
【図１２】ディスクの挿入及び排出を検出する検出部の構成を示す斜視図、断面図及び正面図。
【図１３】収納型ディスク装置の底面図。
【図１４】本発明の一実施形態に係るディスク装置の制御系を示すブロック図。
【図１５】ガイドピン（スライダ）の動きを説明する説明図。
【図１６】ディスク装置にディスクが二重挿入された状況を示す平面図。
【図１７】ディスクの二重挿入防止の処理を示すフローチャート。
【図１８】ディスク装置の動作時の各種の表示例を示す説明図。
【符号の説明】
【００９８】
１…筐体
２…ディスク挿入口
３…シャッタ
９ａ，９ｂ…ガイドピン
１０…駆動ユニット
１１…ターンテーブル
１６…光ヘッド
２０…移送ユニット
２１…ユニット枠
２３１，２３２…移送ローラ
３０…ディスク収納部
３１…トレイ
３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）…選択軸
３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）…溝
３４…軸受
４６，４７，４８…保持部材
５０…チャッキングのセンサ
５７ａ，５７ｂ…スライダ（摺動部材）
６０…制御部
６１…スピンドルモータ
６２…スレッドモータ
６３…サーボコントローラ
６４…ＲＦアンプ
６９…表示部
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…モータ
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４…スイッチ素子
１００…収納型ディスク装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスクの再生や記録を可能とするディスク装置に関し、特に、複数のディスクを収納可能な収納型のディスク装置及びディスクの二重挿入防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクを収納することができるチェンジャ型ディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを移送ユニットによって筐体内部へローディング（搬送）し、ロードされたディスクを、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ内に収納するようにしている。複数のトレイの中から選択されたディスクは、駆動ユニットにより回転駆動され、光ヘッドによりディスクに記録されたデータの読取り又はディスクへの記録が行われる。
【０００３】
特許文献１には、このような収納型ディスク装置について記載されている。
【０００４】
また、このような収納型ディスク装置では、異形ディスクの挿入やディスクの二重挿入を防止するため、シャッタ機構を設け、ローディング及びイジェクト時以外はシャッタを閉じることで、異物等の進入を防止している。
【０００５】
しかしながら、ディスクのイジェクト中はシャッタが開くため、このときに誤って他のディスクを押し込むと装置内部に入ってしまうことがある。このような誤操作が行われると、装置内部にディスクが２枚入ってしまい、何れのディスクも排出できずにメカスタックに陥る可能性がある。
【０００６】
特許文献２には、ディスクの異常挿入検出装置について開示されている。この例では１枚ずつ挿入すべきディスクが複数枚連続して挿入されたことを検出する装置について記載されている。しかしながら、ディスクのイジェクト時の誤挿入についての対応策は記載されていない。
【特許文献１】特開２００７−８７５０７号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のディスク装置では、ディスクの二重挿入を防止するためシャッタ機構を設けているが、ディスクのイジェクト中にシャッタが開くため、このときに誤って他のディスクが挿入される可能性があり、装置内部にディスクが２枚入ってしまい、何れのディスクも排出できないという事態を招くことがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、ディスクのイジェクト中の誤挿入を監視し、二重挿入を判別したときには後挿入されたディスクを排出するようにしたディスク装置及び二重挿入防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、ディスク挿入口を有する筐体と、ディスクを支持するトレイと前記トレイに対向して配置した保持部材を有し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、前記ディスクを前記ディスク挿入口と前記チャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットと、前記保持位置にあるディスクを回転駆動する駆動ユニットと、前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、前記ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含むディスク検出部と、前記ディスクの排出動作時に、前記チャッキング機構でのディスクの保持状態と前記スイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、ディスクが二重に挿入されたとき前記移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、前記２枚目のディスクが排出されたあと先に挿入された１枚目のディスクを排出する制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また請求項９記載の本発明の二重挿入防止方法は、ディスクを支持するトレイに対向して保持部材を配置し前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持可能なチャッキング機構と、前記ディスクをディスク挿入口と前記チャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットを備え、
前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作するスイッチ素子によって前記ディスクの挿入及び排出を検出し、前記ディスクの排出動作時に、前記チャッキング機構でのディスクの保持状態と前記スイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、ディスクが二重に挿入されたとき前記移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、前記２枚目のディスクが排出されたあと、先に挿入された１枚目のディスクを排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のディスク装置では、ディスクのイジェクト中の誤挿入を監視し、二重挿入を判別したときには後挿入されたディスクを排出することができ、二重挿入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の収納型ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
先ず本発明の一実施形態に係る収納型ディスク装置１００の構造について説明する。ディスク装置１００の基本構造は、特許文献１に記載のものと同様である。
【００１４】
図１、図２は収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主に筐体１内に構成された駆動ユニット１０とディスク収納部３０を示している。尚、図の右側にディスク挿入口２を有し、ディスクは、図の矢印Ａ方からディスク装置１００内に挿入され、矢印Ｂ方向に排出される。
【００１５】
駆動ユニット１０は、一端を支点にして図１で示す退避位置と、図２で示す介入位置との間で回動可能であり、他端にターンテーブル１１を備えている。駆動ユニット１０は、介入位置にあるときディスク収納部３０に収納したディスクを選択してターンテーブル１１に載置し、ディスクを回転駆動して再生又は記録を行う。尚、ディスク収納部３０は、複数のディスクを収納するため積層型のトレイ３１を有するが、詳細な構成は後述する。
【００１６】
駆動ユニット１０は、図１に示すように、ユニット支持ベース１３に支持されている。支持ベース１３の内縁１３ａは円弧状であり、内縁１３ａはディスク収納部３０に支持されたディスクの外周縁から僅かに離れた位置にある。
【００１７】
また駆動ユニット１０は、細長い駆動ベース１２を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には、支持軸１４が上向きに突出しており、駆動ベース１２は支持軸１４に支持され、この支持軸１４を支点にして駆動ユニット１０は矢印Ｃ方向(図２)に回動する。駆動ユニット１０は、駆動スライダ１５の移動によって回動し、駆動スライダ１５は、第１のモータＭ１（図示せず）の回転によって移動する。
【００１８】
図２に示すように、駆動ユニット１０が介入位置へ回動すると、ターンテーブル１１が、ディスク収納部３０へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル１１の回転中心がトレイ３１に支持されたディスクの中心穴の下側に位置する。
【００１９】
駆動ベース１２の回動端には、スピンドルモータが取り付けられ、このスピンドルモータのモータ軸１１ａに、ターンテーブル１１が固定されている。ターンテーブル１１は、ディスクＤの中心穴内に入り込む中心凸部１１ｂと、この中心凸部１１ｂから周囲に延びるフランジ部１１ｃを有している。
【００２０】
またターンテーブル１１内にはクランプ機構を搭載し、このクランプ機構は、中心凸部１１ｂから放射状に突出するクランプ爪（図示せず）を有している。クランプ爪が中心凸部１１ｂ内に退行しているときは非クランプモードである。また、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部１１ｃとで挟持され、ディスクＤがターンテーブル１１にクランプされ、クランプモードとなる。
【００２１】
駆動ユニット１０の駆動ベース１２には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されており、駆動ユニット１０が介入位置へ移動した後に、駆動スライダ１５の移動によって、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００２２】
さらに駆動ベース１２には、ターンテーブル１１に隣接して光ヘッド１６を載置している。光ヘッド１６の上面には対物レンズ１７を有し、光ヘッド１６をディスクＤの径方向に移動させるスレッド機構（図示せず）を設けている。スレッド機構により、対物レンズ１７はターンテーブル１１にクランプされたディスクＤの半径方向に移動することができる。
【００２３】
また筐体１の底面上の３箇所には，ダンパー１８が固定されている。即ち、支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸１９が下方に向けて固定されており、各支持軸１９は各ダンパー１８に支持されており、支持ベース１３は、各ダンパー１８によって筐体１の底面上に弾性的に支持可能となっている。
【００２４】
図３は、収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主にディスク収納部３０とディスクＤをディスク収納部３０に移送する移送ユニット２０の構成を示している。図４、図５は、ディスク収納部３０へのディスクＤの装填（ローディング）動作を示す平面図であり、図６はディスクＤの駆動時を示す平面図である。
【００２５】
移送ユニット２０は、ディスク挿入口２と平行に細長く延びるユニット枠２１を有し、ユニット枠２１内にはローラ軸２２を並行に設け、ローラ軸２２の両端はユニット枠２１の側面に回動自在に支持されている。
【００２６】
ローラ軸２２の外周には、天然ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成した第１の移送ローラ２３１と第２の移送ローラ２３２を設けており、移送ローラ２３１と２３２は、軸方向に間隔を空けて配置している。移送ユニット２０は、支点軸５３を中心に、図３の待機位置と、図４で示す移送位置との間で回動（公転）する。
【００２７】
図７は、移送ユニット２０内の第１の移送ローラ２３１とその駆動機構を示す斜視図である。移送ローラ２３１は、ユニット枠２１内に設けた摺動部材２４に対向しており、移送ローラ２３１と摺動部材２４（及び移送ローラ２３２と摺動部材２４）との間でディスクＤを挟持する。したがって、移送ローラ２３１，２３２の回転によってディスクＤを筐体１内に搬入し、移送ローラ２３１，２３２を逆回転することで、ディスクＤを筐体１内から排出することができる。
【００２８】
また、ローラ軸２２の一端は、ユニット枠２１の側面２１ａに突出しており、突出したローラ軸２２に歯車２５を固定している。側面２１ａには、歯車２５と噛み合うギヤ２６を設けている。さらにユニット枠２１の下面には、下方に突出して支持片２１ｂを一体に形成し、この支持片２１ｂに軸２７を固定し、軸２７に歯車２８とウォームホイール２９とを一体化したギヤを回転自在に支持している。
【００２９】
また、ユニット枠２１に設けた軸受部２１ｃには、歯車５１及びウォーム歯車５２の支点軸５３を回動自在に挿入しており、ウォームホイール２９とウォーム歯車５２が噛み合うようにしている。歯車５１とウォーム歯車５２は、第３のモータＭ３（図１参照）によって回転し、ウォームホイール２９の回転力は歯車２８とギヤ２６を介して歯車２５に伝達され、ローラ軸２２を駆動して移送ローラ２３１，２３２を回転させる。
【００３０】
図７に示すように、筐体１の底面に固定された支点軸５３の下方にある歯車５１は、筐体１の底面に設けた中間歯車５４（図１）と噛み合っており、第３のモータＭ３によって駆動される。
【００３１】
移送ユニット２０は、図３の待機位置では、ディスク収納部３０のトレイ３１に支持されたディスクＤの外周縁から僅かに離れている。一方、図４に示すように、移送ユニット２０が支点軸５３を中心に移送位置へ回動すると、移送ローラ２３１，２３２の軸芯と直交する仮想線（搬送中心線Ｏｂ）が、ディスク収納部３０の方向に向く。
【００３２】
移送ユニット２０が、図４の移送位置にあると、移送ローラ２３１，２３２によって搬入されたディスクＤは、ディスク収納部３０のトレイ３１に供給され、そのあと図５で示すように、移送ユニット２０は待機位置に戻る。
【００３３】
図５は、ディスクＤがトレイ３１に支持（チャッキング）された状態を示している。尚、トレイ３１に供給されたディスクＤは、トレイ３１と保持部材４６，４７，４８によって保持されるが、保持部材４６，４７，４８の動作は後で詳しく説明する。また、図６はディスクＤの再生時の状態を示している。ディスクＤは、保持部材４６，４７，４８によるチャッキングが解除され、ターンテーブル１１に支持される。
【００３４】
図８（ａ），（ｂ）は、ディスク挿入口２に設けたシャッタ開閉機構を示し、筐体１の前面側から見た斜視図である。シャッタ３は例えば薄い金属板で形成し、ディスク挿入口２を覆う細長い形状をしている。シャッタ３の上端裏面には、摺動ピン４ａ，４ｂが間隔をおいて固定され、筐体１の前面１ａには、上下方向へ長穴５ａ，５ｂを形成している。摺動ピン４ａ，４ｂを長穴５ａ，５ｂ内に挿入することで、シャッタ３は、筐体１の前面１ａに接した状態で上下に移動する。
【００３５】
またシャッタ３の裏面には開閉部材６を設け、開閉部材６には、開閉カム７ａ，７ｂを形成している。開閉カム７ａ，７ｂは、シャッタ開閉部材６に設けた長穴であり、この開閉カム７ａ，７ｂに摺動ピン４ａ，４ｂを挿入している。
【００３６】
開閉カム７ａ，７ｂは、階段状を成し、開閉部材６が矢印Ｘ１側に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、摺動ピン４ａ，４ｂが押し下げられてシャッタ３が下降し、挿入口２を閉鎖する。また開閉部材６がＸ２方向に移動すると、図８（ｂ）に示すように摺動ピン４ａ，４ｂが押し上げられ、シャッタ３は上方へ移動し、挿入口２を開放する。この状態でディスクＤの出し入れが可能となる。なお、開閉部材６を移動するための機構については省略するが、ディスクＤの挿入時や排出時にシャッタ３は開放し、その他の状態ではシャッタ３は閉鎖する。
【００３７】
次に、ディスク収納部３０の構成について説明する。ディスク収納部３０は、図９に示すように、筐体８内に設けられ、扇状の複数のディスク支持体（トレイ）３１を有している。筐体８は筐体１内にある。各トレイ３１は、外縁部の３箇所において軸（選択軸）３２ａ，３２ｂ，３２ｃに支持されている。尚、８ａは、筐体８の天井部である。
【００３８】
図１０は、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの１つを拡大して示す図であり、図１１は、ディスクＤがトレイ３１の１つに支持された状態を示す図である。尚、以下の説明においては、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃを総称して選択軸３２と呼ぶ場合もある。
図１０で示すように、選択軸３２の外周には、スパイラル状の溝３３を形成している。溝３３は、選択軸３２の上方と下方では密ピッチ３３ａ，３３ｂとなっており、少なくとも５周（５ピッチ）以上の溝を形成している。また選択軸３２の中間部では、溝３３が疎ピッチ３３ｃとなっており、上方の密ピッチと下方の密ピッチの間で、溝３３を１ピッチ分だけ形成している。
【００３９】
トレイ３１は、例えば薄い金属板で形成され、上下方向に重ねて６枚設けており、それぞれ扇状を成している。図１１で示すように、トレイ３１には軸受３４が固定されており、軸受３４は、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの外周に挿通され、軸受３４の内側には係止部（図１０の支点３４ａで示す）が一体に突出して形成され、この係止部が各選択軸３２の溝３３に摺動自在に係止している。
【００４０】
また６枚のトレイ３１の各軸受３４の係止部３４ａは、溝３３の各ピッチに係止しており、選択軸３２が反時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３２が時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ上向きに送られ、エレベータのように上下動する。したがって、選択軸３２や選択軸３２を回転する駆動部は、エレベータ機構を構成する。
【００４１】
こうして、各トレイ３１は選択軸３２の回転により上昇または下降し、選択軸３２の中央部分の疎ピッチ部３３ｃに位置するトレイ３１（選択位置αにあるトレイ３１）は、隣接する下方のトレイ３１から大きく離れ、そのスペースに駆動ユニット１０を進入させることができ、再生や記録が可能となる。
【００４２】
また選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃに挿通された軸受３４には、トレイ３１に対向してそれぞれ保持部材４６，４７，４８を設けている。ただし、図３及び図４〜図６では、説明を分かりやすくするため、トレイ３１を透視して保持部材４６，４７，４８を図示している。
【００４３】
図３に示すように、保持部材４６は、選択軸３２ａ上の軸受３４の外周に回動可能に支持され、同様に保持部材４７は、選択軸３２ｂ上の軸受３４の外周に、また保持部材４８は、選択軸３２ｃ上の軸受３４の外周にそれぞれ回動可能に支持されている。図３に示すように、各保持部材４６，４７，４８とトレイ３１との間にはそれぞれ引っ張りコイルばね４９が掛けられており、保持部材４６，４７，４８は反時計方向に付勢されている。
【００４４】
保持部材４６，４７，４８は、例えば合成樹脂材料であり、トレイ３１の下面にほぼ密着した状態で、軸受３４の外周に回動可能に支持されている。保持部材４６，４７，４８は、腕部４６ａ，４７ａ，４８ａを一体に形成し、腕部４６ａ，４７ａ，４８ａの先端部に段状の保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂを有している。
【００４５】
保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、トレイ３１の下面との間に所定の間隔を空けて対向しており、この対向間隔は、ディスクＤの厚み寸法と同じか、又は僅かに大きく、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂの間にディスクＤの周縁を保持することができる。こうして各保持部材４６，４７，４８は、トレイ３１との間でディスクＤを保持するチャッキング機構を構成する。
【００４６】
図１２は、ディスクＤの挿入や排出を検出するディスク検出部の構成を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。筐体１の前面部１ａのディスク挿入口２よりも下部には、２つの横長の穴２ａ，２ｂを挿入口２と平行に設けており、この穴２ａ，２ｂの内面には、穴２ａに沿って摺動する摺動部材（スライダ）５７ａ，５７ｂを取り付けている。
【００４７】
スライダ５７ａ，５７ｂには、穴２ａ，２ｂに貫通するスタッド５８ａ，５８ｂを設けている。またスライダ５７ａ，５７ｂの上面には、ガイドピン９ａ，９ｂを取り付けている。ガイドピン９ａ，９ｂは互いに引き合う方向にばね（図示せず）で付勢されており、ディスクＤが挿入口２から（Ａ方向に）挿入されると、ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねの力に抗してディスクＤによって押し開かれ、スライダ５７ａ，５７ｂが穴２ａ，２ｂに沿って互いに離れる方向に移動する。
【００４８】
またディスクＤを（Ｂ方向に）排出するときも、ガイドピン９ａ，９ｂはディスクＤによって一旦押し開かれ、ディスクＤが排出されると、ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねの力によって互いに引き合う方向に引っ張られ、スライダ５７ａ，５７ｂは元の位置にスライドする。この元の位置に復帰した状態を初期位置とする。
【００４９】
また筐体１の底面部には、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動によってスイッチング動作するスイッチ素子ＳＷ１とＳＷ２を設けている（以下、スイッチと称す）。図１３は、収納型ディスク装置１００の底面図であり、ディスク挿入口２よりも内側に対称的に一対のスライダ５７ａ，５７ｂを取り付けており、筐体１の底面には、前面部１ａに近接してスイッチ取付板１ｂを設けている。この取付板１ｂには、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動によってオン・オフするスイッチＳＷ１，ＳＷ２、及びスイッチＳＷ３，ＳＷ４を取り付けている。
【００５０】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、スライダ５７ａ，５７ｂが初期位置にあることを検出するスイッチであり、初期位置にあるときにオンする。またスイッチＳＷ３はディスクＤが所定の位置まで挿入されたとき、又はディスクＤのイジェクト時にディスクＤが所定の位置まで排出されたことを検出するスイッチである。スイッチＳＷ４はディスクＤの最外周を検出するスイッチである。スイッチＳＷ１，ＳＷ２、スライダ５７ａ，５７ｂ及びガイドピン９ａ，９ｂは、ディスクＤの挿入及び排出（挿脱）を検出するディスク検出部を構成する。
【００５１】
以下、ディスク装置１００の動作について説明する。
【００５２】
先ずディスクＤをディスク装置１００に装填（ローディング）する時は、図８（ｂ）に示すように、シャッタ３が上昇し、挿入口２が開放する。ディスクＤが挿入口２から挿入されると、ガイドピン９ａ，９ｂが互いに離れる方向に開き、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフとなって、ディスクＤの挿入が検出される。
【００５３】
さらにガイドピン９ａ，９ｂが開いてスイッチＳ３がオンすると、第３のモータＭ３（図２参照）が始動し、待機位置にある移送ユニット２０の移送ローラ２３１と２３２が搬入方向に回転し、ディスクＤが移送ローラ２３１，２３２と挟持部２４（図７）とで挟持されて筐体１内に搬入される。このとき保持部材４６は、ディスクＤのローディングを妨げないように駆動部材５６によって、γ１方向へ回動している。
【００５４】
ディスクＤの最外周がスイッチＳＷ４によって検出されると、第２のモータＭ２が再始動して、移送ユニット２０は、支点軸５３を中心として、図４に示す移送位置に回動する。移送位置へ回動する間も移送ローラ２３１，２３２は回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット２０の回動（公転）と、移送ローラ２３１，２３２の自転により、ディスク挿入口２からディスク収納部３０の保持位置へ搬入される。図５はディスクＤが搬入され、ディスク収納部３０に装填された状態を示している。
【００５５】
ディスクＤの挿入時は、図３に示すように保持部材４６は、γ１方向に回動しているが、ディスクＤの挿入に伴って駆動部材５６による駆動が外れ、ばね４９に引っ張られγ２方向に回動する。尚、ディスクＤの中心をＤ０、中心穴をＤａで示す。
【００５６】
また保持部材４７，４８もばね４９によってγ４方向に回動している。従って、トレイ３１に送り込まれるディスクＤは、図４で示すように最初に保持部材４６に当たり、ばね４９の付勢力に抗して保持部材４６をγ１の方向へ回動する。
【００５７】
さらに移送されたディスクＤは、保持部材４７と、４８に当たる。これにより図５に示すように、ディスクＤは、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ、４７ｂ、４８ｂとの間に入り込み、保持部材４７，４８は、ばね４９の付勢力に抗してγ３方向へ回動する。そして、ディスクＤの外周縁が、保持部材４７、４８に位置決めされチャッキングされる。
【００５８】
また、トレイ３１にディスクＤがチャッキングされたことをセンサ５０によって検出する。即ち、図５で示すようにセンサ５０の発光素子と受光素子の間にあった検出部４８ｈが外れるため、検出出力がＯＮとなる。
【００５９】
ディスクＤが収納された後、第２のモータＭ２により移送ユニット２０は、移送位置から待機位置へ回動する。移送ユニット２０が待機位置に復帰すると、図８（ａ）に示すように、シャッタ３が閉じ、挿入口２を閉鎖する。この時点でディスクＤは、トレイ３１の下面と、保持部材４６，４７，４８の保持爪４７ｂ，４８ｂ，４８ｃとの間に保持される。
【００６０】
トレイ３１に保持されたディスクＤを駆動するときには、図６で示すように、介入位置にある駆動ユニット１０に設けたターンテーブル１１の中心凸部１１ｂ（図１参照）がディスクＤの中心穴Ｄａに入り込みディスクＤをクランプする。このとき、保持部材４７と４８は駆動部材５５によって、さらにγ３方向へ回動し、保持爪４７ｂ，４８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ離れ、保持部材４６も駆動部材５６によって、さらにγ１方向へ回動し、保持爪４６ｂがディスクＤの外周縁よりも外側に離れる。
【００６１】
このあと駆動ユニット１０は、クランプ動作時よりも底面側へ移動し、ディスクＤはトレイ３１の下面から離れる。こうしてターンテーブル１１にクランプされディスクＤは、ターンテーブル１１によって回転駆動され、光ヘッド１６によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。このとき、ユニット支持ベース１３がダンパー１８によって弾性支持される。
【００６２】
一方、再生又は記録が完了したディスクＤを排出（イジェクト）するときには、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル１１の回転が停止する。また支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤは選択位置αにあるトレイ３１の下面に押し付けられる。このとき図５に示すように、保持部材４６がγ２方向へ回動し、保持部材４７，４８がγ４方向へ回動して、ディスクＤをトレイ３１の下面と各保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂとで保持する。
【００６３】
そしてターンテーブル１１によるディスクＤのクランプが解除され、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１０が底面に向けて下降し、ディスクＤは、ターンテーブル１１から抜ける。
【００６４】
その後、移送ユニット２０が待機位置から移送位置へ移動し、移送ローラ２３１，２３２が第３のモータＭ３によって搬出方向へ回転する。さらに、移送ユニット２０が図４から図３の待機位置へ移動することで、ディスクＤは搬出方向へ向かい、移送ローラ２３１，２３２の回転により挿入口２から排出される。
【００６５】
ディスクＤの排出途中において、ガイドピン９ａ，９ｂはディスクＤに押されて一旦互いに離れる方向に開き、そのあとディスクＤが排出されるとガイドピン９ａ，９ｂは初期位置に戻る。ガイドピン９ａ，９ｂ（スライダ５７ａ，５７ｂ）が初期位置に戻ることで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンしてディスクＤの排出が検出される。こうしてディスクＤが排出されあと、保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、ばね４９によって図３の状態に戻り、シャッタ３が上昇し、挿入口２を閉鎖する。
【００６６】
このように収納型ディスク装置１００は、ディスク挿入口２から挿入されたディスクＤを移送ユニット２０によって筐体１の内部へ装填（ローディング）し、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ３１内に収納することができる。また収納されたトレイ３１の中から選択したディスクＤを、駆動ユニット１０によって回転駆動し、光ヘッド１６によってデータの読取りまたはディスクへの記録を行うことができる。
【００６７】
図１４は、本発明の収納型ディスク装置１００の制御系のブロック図である。図１４において、ディスク装置１００は、マイクロコンピュータで構成された制御部６０が装置の全体の動作を制御する。
【００６８】
ディスクＤは、スピンドルモータ６１によって一定の線速度で回転され、ディスクＤからの情報の読み取り、或いはディスクＤへの情報の記録が光ヘッド１６によって行われる。光ヘッド１６は、スレッドモータ６２によってディスクＤの半径方向に移動する。６３はサーボコントローラであり、制御部６０の制御のもとに、スピンドルモータ６１の回転を制御するとともに、光ヘッド１６のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ６２の駆動を制御する。
【００６９】
６４はＲＦアンプであり、光ヘッド１６によって読出した情報に対応するＲＦ信号を増幅して次段に伝達する。又、ＲＦアンプ６４は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボコントローラ６３に送る。
【００７０】
６５は、デジタル信号処理回路であり、ＲＦアンプ６４から出力されたＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理等を行う。デジタル信号処理回路６５には、ＳＤＲＡＭ等のメモリ６６が接続されており、例えばＭＰ３による圧縮音楽データ等のファイル情報をメモリ６６に読み書き自在に一時記憶する。メモリ６６から読み出されたファイル情報は、デコーダ６７に供給され、デコーダ６６では、例えばＭＰ３圧縮音楽データを伸長して非圧縮の通常の音楽データに変換する。
【００７１】
また制御部６０には、ホストインタフェース６８が接続されている。ホストインタフェース６８は、ホスト（図示せず）からのコマンドを、制御部６０に送ったり、ディスク装置１００のデータをホストに送る。尚、ホスト側にはＬＣＤ等の表示部６９が接続されており、ディスク装置１００の現在の動作状態等を表示できるようにしている。
【００７２】
さらに制御部６０には、第１のモータＭ１、第２のモータＭ２、第３のモータＭ３を駆動するモータドライバ７０，７１，７２が接続されている。また制御部６０には、ディスクＤのチャッキングを検出するセンサ５０、及びガイドピン９ａ，９ｂの開閉に応じてスイッチングするスイッチＳＷ１，ＳＷ２及びスイッチＳＷ３，ＳＷ４の出力が供給される。
【００７３】
第１のモータＭ１と第２のモータＭ２は、それぞれモータドライバ７１，７２によって駆動制御され、駆動ユニット１０の回動や、移送ユニット２０の公転制御を行う。また選択軸３２を回転制御してディスクＤの選択等を行う。第３のモータＭ３は、モータドライバ７３によって駆動制御され、移送ローラ２３１，２３２を回転制御する。また制御部６０は、シャッタ３の開閉制御も行う。
【００７４】
このような収納型ディスク装置１００では、ディスクＤの挿入や排出の検出は、挿入口２付近に設けたＳＷ１，ＳＷ２によって行っている。またディスクＤがどこまで挿入されたかをスイッチＳＷ３，ＳＷ４で検出している。
【００７５】
図１５は、ガイドピン９ａ，９ｂ（スライダ５７ａ，５７ｂ）の動きを説明する正面図と平面図からなる説明図である。図１５は、ガイドピン９ａ，９ｂが正常に初期位置に戻った状態を示している。ガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻ると、スライダ５７ａ，５７ｂによってスイッチＳＷ１，ＳＷ２が押され、スイッチオンとなる。
【００７６】
またスイッチＳＷ３はディスクＤが所定の位置まで挿入されたとき、又はディスクＤのイジェクト時にディスクＤが所定の位置まで排出されたことを検出し、スイッチＳＷ４はディスクＤの最外周を検出する。
【００７７】
ところで、このような収納型ディスク装置１００では、異物や異形ディスクの挿入を防止し、ディスクの二重挿入を防止するため、様々な工夫を施している。 例えば、異物やディスクの二重挿入等を防止するため、図８のようなシャッタ機構を設け、ローディング及びイジェクト時以外はシャッタ３を閉じることで、異物等の進入を防止している。またディスクディスク挿入口２を狭めてディスクが１枚しか通過できない様にしている。
【００７８】
またソフトウェア処理においても、ディスクのローディング時に異形ディスクや複数毎のディスクが挿入されるのを防止するようにしている。例えば、ディスクのローディングが終了したあとは、シャッタ３が閉じるため、ディスク挿入口２に設けたスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は応答しない。
【００７９】
したがって、この状態でスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が反応したときは、異型ディスクや２枚目のディスクが挿入されたものと判断し、移送ローラ２３１，２３２を排出方向に回転させてディスクＤを排出し、メカスタックの原因となり得る異形ディスクの挿入を防止している。
【００８０】
しかしながら、このような工夫を施しても、ディスクＤのイジェクト中に他のディスクを押し込むと、場合によっては装置内部に入ってしまい、何れのディスクも排出できずにスタックに至る可能性がある。
【００８１】
即ち、ディスクＤを取り出す際は、イジェクトボタンを押下するが、イジェクト動作の流れは、先ずシャッタ３を開け、ディスクＤのチャッキングを解除し、次に移送ローラ２３１，２３２を回転してディスクＤを挿入口２から排出する。このときセンサ５０は、ディスクＤのチャッキング解除を検出する。
【００８２】
しかし、イジェクトの一連動作の中で最初にシャッタ３が開くため、ユーザの使い方や誤認識によっては、ディスクの排出中にも関わらず他のディスクを押し込む可能性がある。このような誤操作が行われると、装置内部にディスクが２枚入ってしまい、装置内でディスクが２枚重なった状態となり、何れのディスクも排出できずにメカスタックに至ってしまう。
【００８３】
また２枚が完全に重なる前にユーザが１枚を引き抜いたとしても、中に残ったディスクはチャッキングが解除されているため、ソフトウェアではディスク無しと認識する。このため残ったディスクは装置内に脱落してしまい、正常復帰することもできなくなる。
【００８４】
そこで本発明は、ディスクＤのイジェクト中に、挿入口２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を監視することで２枚目のディスクの挿入を検出する。また検出結果を受けて、後挿入された２枚目のディスクを排出し、次いで先に挿入された1枚目のディスクを排出する点に特徴がある。さらに二重挿入の再発を防止するため、ユーザに注意喚起するようにしている。
【００８５】
即ち、通常のイジェクトの一連動作の中で、ディスクＤの排出開始前であれば、挿入口２にあるガイドピン９ａ，９ｂは閉じているため、ガイドピン９ａ，９ｂに連動する４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は何れも反応しない筈である。しかし、このときにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかが反応した場合は、挿入口２に２枚目のディスク等が挿入された可能性がある。
【００８６】
そこで制御部６０は、イジェクトの初期段階、つまりシャッタ３は開いているが未だディスクＤの排出が開始される前において、挿入口２の４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を監視する。そしてこのときに１つでもスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）が反応したときは、イジェクト中に２枚目のディスクが挿入されたと判断する。
【００８７】
図１６は、ディスクＤのイジェクト開始時に２枚目のディスクＤ２が挿入された状態を示している。このとき移送ユニット２０は移送位置（点線位置）にある。２枚目のディスクＤ２が挿入されるとガイドピン９ａ，９ｂが押し開かれるため、挿入の度合いによって、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかが反応する。
【００８８】
イジェクト中に２枚目のディスクＤ２の挿入を検出すると、制御部６０は、元々存在する１枚目のディスクＤ１についてはチャッキングを解除せず、また解除しかけている場合は再チャッキングを行う。そして移送ユニット２０を公転させ（移送ローラ２３１，２３２は自転させずに）、移送位置から待機位置に戻す。これにより、２枚目のディスクＤ２を挿入口２０の方向に排出する。
【００８９】
また２枚目のディスクＤ２を挿入したときに、移送ユニット２０が待機位置にある場合は、元々のディスクＤは移送ローラ２３１，２３２に噛んでいないため、後から挿入された２枚目のディスクＤ２が移送ローラ２３１，２３２に噛んでいる状態となる。
【００９０】
ここで制御部６０は、移送ユニット２０が待機位置にある状態で、移送ローラ２３１，２３２を排出方向に所定時間だけ回転させ、強制的に２枚目のディスクＤ２を排出する。この状態では移送ローラ２３１，２３２を、例えば２秒間（最大で８秒間）、強制排出モードで駆動する。こうして２枚目のディスクＤ２の排出を行う。２枚目のディスクＤ２が排出されたあとは、元々イジェクト要求のあった１枚目のディスクＤのイジェクト動作を行う。
図１７は、制御部６０による二重挿入防止の処理を示すフローチャートである。図１７において、ステップＳ１はイジェクトの開始ステップである。ステップＳ２では、イジェクトボタンが押されたか否かを判断する。イジェクトボタンが押されると、ステップＳ３ではスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の反応を確認し、いずれかのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が反応した場合は、ステップＳ４で挿入口２に２枚目のディスク等が挿入された可能性があると看做す。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の反応がない場合は、ステップＳ１２に進む。
【００９１】
イジェクト中に２枚目のディスクＤ２の挿入を検出した場合、ステップＳ５ではセンサ５０の出力を用いて１枚目のディスクＤがチャッキングされているか否かを判断し、チャッキングされていればステップＳ７に進み、チャッキングを解除している場合はステップＳ６で再チャッキングを行う。
【００９２】
ステップＳ７では、移送ユニット２０の位置を判別し、移送位置にあればステップＳ８で移送ユニット２０を公転させ待機位置に戻す。ステップＳ７で移送ユニット２０が待機位置にある場合、又は公転により移送ユニット２０が待機位置まで戻ると、ステップＳ９では移送ローラ２３１，２３２を排出方向に所定時間だけ回転させて強制的に２枚目のディスクＤ２を排出する。
【００９３】
次のステップＳ１０では、２枚目のディスクＤ２が排出されたか否かをスイッチＳＷ１，ＳＷ２の反応を基に判断し、排出されていればステップＳ１２に進み、元々イジェクト要求のあった１枚目のディスクＤの排出を行う。またステップＳ１０で２枚目のディスクＤ２が排出されていないと判断した場合は、異形ディスク挿入と判断し、ステップＳ１１において移送ローラ２３１，２３２を排出方向に回転させて２枚目のディスクＤ２を強制排出する。そして１枚目のディスクＤが排出されるとステップＳ１３でイジェクト動作を終了する。
【００９４】
こうして２枚目のディスクＤ２が排出されたら、元々あるディスクＤ（１枚目）を従来通り排出する。また、表示部６９に警告表示を行う。図１８は、表示部６９における表示例を示す。表示部６９では、ディスク装置１００の動作状態を表示することができ、例えばイジェクトボタンを押下した直後は、イジェクト準備中を意味する「ＢＵＳＹ」と表示し、イジェクト中は「ＥＪＥＣＴ」と表示する。また誤って２枚目のディスクが挿入された場合は、「ＮＯ ＭＯＲＥ ＤＩＳＣ」のような警告表示を行う。これにより、ユーザに対して注意を喚起することができる。
【００９５】
このように本発明によれば、ディスクの排出中に他のディスクが挿入されるのを防止し、メカスタックを防ぐことができる。また、異常操作があった場合には表示部に警告表示することでユーザに誤った操作であることを認識させることができる。
【００９６】
尚、以上の説明では、複数のディスクを収納する収納型ディスク装置について述べたが、１枚のディスクを駆動制御するディスク装置に適用することも可能である。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の駆動ユニットとディスク収納部を示す平面図。
【図２】同実施形態に係る駆動ユニットの動きを説明する平面図。
【図３】同実施形態に係るディスク収納部と移送ユニットの構成を示す平面図。
【図４】ディスク収納部へのディスクのローディング動作を示す平面図。
【図５】ディスク収納部でのディスクのチャッキング動作を示す平面図。
【図６】ディスクの駆動時を示す平面図。
【図７】移送ユニットの移送ローラの構成を示す斜視図。
【図８】ディスク装置のシャッタの開閉動作を説明する斜視図。
【図９】ディスク収納部の全体的な構成を示す斜視図。
【図１０】ディスク収納部の選択軸の構成を示す正面図。
【図１１】ディスク収納部でのディスクの保持状態を示す正面図。
【図１２】ディスクの挿入及び排出を検出する検出部の構成を示す斜視図、断面図及び正面図。
【図１３】収納型ディスク装置の底面図。
【図１４】本発明の一実施形態に係るディスク装置の制御系を示すブロック図。
【図１５】ガイドピン（スライダ）の動きを説明する説明図。
【図１６】ディスク装置にディスクが二重挿入された状況を示す平面図。
【図１７】ディスクの二重挿入防止の処理を示すフローチャート。
【図１８】ディスク装置の動作時の各種の表示例を示す説明図。
【符号の説明】
【００９８】
１…筐体
２…ディスク挿入口
３…シャッタ
９ａ，９ｂ…ガイドピン
１０…駆動ユニット
１１…ターンテーブル
１６…光ヘッド
２０…移送ユニット
２１…ユニット枠
２３１，２３２…移送ローラ
３０…ディスク収納部
３１…トレイ
３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）…選択軸
３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）…溝
３４…軸受
４６，４７，４８…保持部材
５０…チャッキングのセンサ
５７ａ，５７ｂ…スライダ（摺動部材）
６０…制御部
６１…スピンドルモータ
６２…スレッドモータ
６３…サーボコントローラ
６４…ＲＦアンプ
６９…表示部
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…モータ
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４…スイッチ素子
１００…収納型ディスク装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口を有する筐体と、
ディスクを支持するトレイと前記トレイに対向して配置した保持部材を有し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、
前記ディスクを前記ディスク挿入口と前記チャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットと、
前記保持位置にあるディスクを回転駆動する駆動ユニットと、
前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、前記ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含むディスク検出部と、
前記ディスクの排出動作時に、前記チャッキング機構でのディスクの保持状態と前記スイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、ディスクが二重に挿入されたとき前記移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、前記２枚目のディスクが排出されたあと、先に挿入された１枚目のディスクを排出する制御部と、を具備するディスク装置。
【請求項２】
前記チャッキング機構は、前記ディスクの保持状態を判別するセンサを有し、
前記制御部は、前記センサが前記ディスクの保持を検出した状態で前記スイッチング素子が反応した場合に前記二重挿入を判別することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記二重挿入を判別したとき、前記１枚目のディスクを前記チャッキング機構により保持した上で、前記２枚目のディスクを排出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク検出部は、前記ディスクの挿脱に応じて摺動する摺動部材を有し、
前記スイッチング素子は、前記摺動部材の摺動によってスイッチング動作して前記ディスクの挿脱を検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記摺動部材は、前記ディスク挿入口に対して対称的に配置し前記ディスク挿入口と平行に摺動する１対のスライダを有し、前記スライダにそれぞれガイドピンを取り付け、前記ガイドピンを前記ディスクの挿脱によって押し開き、
前記スイッチ素子は前記ガイドピンの動きに連動してスイッチング動作することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記移送ユニットは、前記ディスクを搬送する移送ローラを有するとともに、前記移送ユニットは、前記ディスクを前記チャッキング装置側の移送位置と、前記ディスク挿入口側の待機位置との間で回動可能であって、
前記移送ユニットの回動方向と前移送ローラの回転方向が前記ディスクの挿入と排出に応じて逆転することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記二重挿入の判別時に、前記移送ユニットが前記移送位置にある場合は前記待機位置に戻して前記移送ローラを回転させ、前記２枚目のディスクを排出することを特徴とする請求項６記載のディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記二重挿入の判別時に、表示部に警告表示することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項９】
ディスクを支持するトレイに対向して保持部材を配置し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持可能なチャッキング機構と、前記ディスクをディスク挿入口と前記チャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットを備え、
前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作するスイッチ素子によって前記ディスクの挿入及び排出を検出し、
前記ディスクの排出動作時に、前記チャッキング機構でのディスクの保持状態と前記スイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、
ディスクが二重に挿入されたとき前記移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、
前記２枚目のディスクが排出されたあと、先に挿入された１枚目のディスクを排出することを特徴とする二重挿入防止方法。
【請求項１０】
前記チャッキング機構は前記ディスクの保持状態を判別するセンサを有し、
前記センサが前記ディスクの保持を検出した状態で前記スイッチング素子が反応した場合に前記二重挿入を判別することを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１１】
前記二重挿入を判別したとき、前記１枚目のディスクを前記チャッキング機構により保持した上で、前記２枚目のディスクを排出することを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１２】
前記ディスクの挿脱に応じて摺動する摺動部材を有し、前記スイッチング素子は、前記摺動部材の摺動によってスイッチング動作して前記ディスクの挿脱を検出することを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１３】
前記移送ユニットは、前記ディスクを搬送する移送ローラを有し、
前記移送ユニットは、前記ディスクを前記チャッキング装置側の移送位置と、前記ディスク挿入口側の待機位置との間で回動可能であって、
前記移送ユニットの回動方向と前移送ローラの回転方向を前記ディスクの挿入と排出に応じて逆転させることを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１４】
前記二重挿入の判別時に、前記移送ユニットが前記移送位置にある場合は前記待機位置に戻して前記移送ローラを回転させ、前記２枚目のディスクを排出することを特徴とする請求項１３記載の二重挿入防止方法。
【請求項１５】
前記二重挿入の判別時に、表示部に警告表示することを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１】
ディスク挿入口を有する筐体と、
ディスクを支持するトレイと前記トレイに対向して配置した保持部材を有し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、
前記ディスクを前記ディスク挿入口と前記チャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットと、
前記保持位置にあるディスクを回転駆動する駆動ユニットと、
前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、前記ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含むディスク検出部と、
前記ディスクの排出動作時に、前記チャッキング機構でのディスクの保持状態と前記スイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、ディスクが二重に挿入されたとき前記移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、前記２枚目のディスクが排出されたあと、先に挿入された１枚目のディスクを排出する制御部と、を具備するディスク装置。
【請求項２】
前記チャッキング機構は、前記ディスクの保持状態を判別するセンサを有し、
前記制御部は、前記センサが前記ディスクの保持を検出した状態で前記スイッチング素子が反応した場合に前記二重挿入を判別することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記二重挿入を判別したとき、前記１枚目のディスクを前記チャッキング機構により保持した上で、前記２枚目のディスクを排出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク検出部は、前記ディスクの挿脱に応じて摺動する摺動部材を有し、
前記スイッチング素子は、前記摺動部材の摺動によってスイッチング動作して前記ディスクの挿脱を検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記摺動部材は、前記ディスク挿入口に対して対称的に配置し前記ディスク挿入口と平行に摺動する１対のスライダを有し、前記スライダにそれぞれガイドピンを取り付け、前記ガイドピンを前記ディスクの挿脱によって押し開き、
前記スイッチ素子は前記ガイドピンの動きに連動してスイッチング動作することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記移送ユニットは、前記ディスクを搬送する移送ローラを有するとともに、前記移送ユニットは、前記ディスクを前記チャッキング装置側の移送位置と、前記ディスク挿入口側の待機位置との間で回動可能であって、
前記移送ユニットの回動方向と前移送ローラの回転方向が前記ディスクの挿入と排出に応じて逆転することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記二重挿入の判別時に、前記移送ユニットが前記移送位置にある場合は前記待機位置に戻して前記移送ローラを回転させ、前記２枚目のディスクを排出することを特徴とする請求項６記載のディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記二重挿入の判別時に、表示部に警告表示することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項９】
ディスクを支持するトレイに対向して保持部材を配置し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持可能なチャッキング機構と、前記ディスクをディスク挿入口と前記チャッキング機構の保持位置との間で移送する移送ユニットを備え、
前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作するスイッチ素子によって前記ディスクの挿入及び排出を検出し、
前記ディスクの排出動作時に、前記チャッキング機構でのディスクの保持状態と前記スイッチ素子の動作を監視してディスクの二重挿入を判別し、
ディスクが二重に挿入されたとき前記移送ユニットを制御して、後挿入された２枚目のディスクを排出し、
前記２枚目のディスクが排出されたあと、先に挿入された１枚目のディスクを排出することを特徴とする二重挿入防止方法。
【請求項１０】
前記チャッキング機構は前記ディスクの保持状態を判別するセンサを有し、
前記センサが前記ディスクの保持を検出した状態で前記スイッチング素子が反応した場合に前記二重挿入を判別することを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１１】
前記二重挿入を判別したとき、前記１枚目のディスクを前記チャッキング機構により保持した上で、前記２枚目のディスクを排出することを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１２】
前記ディスクの挿脱に応じて摺動する摺動部材を有し、前記スイッチング素子は、前記摺動部材の摺動によってスイッチング動作して前記ディスクの挿脱を検出することを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１３】
前記移送ユニットは、前記ディスクを搬送する移送ローラを有し、
前記移送ユニットは、前記ディスクを前記チャッキング装置側の移送位置と、前記ディスク挿入口側の待機位置との間で回動可能であって、
前記移送ユニットの回動方向と前移送ローラの回転方向を前記ディスクの挿入と排出に応じて逆転させることを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【請求項１４】
前記二重挿入の判別時に、前記移送ユニットが前記移送位置にある場合は前記待機位置に戻して前記移送ローラを回転させ、前記２枚目のディスクを排出することを特徴とする請求項１３記載の二重挿入防止方法。
【請求項１５】
前記二重挿入の判別時に、表示部に警告表示することを特徴とする請求項９記載の二重挿入防止方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−１１８１１８（Ｐ２０１０−１１８１１８Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９１２４７（Ｐ２００８−２９１２４７）
【出願日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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