ドアホン装置、来訪者評価方法及びドアホンシステム
【課題】ユーザが自らの意思で、予め対応を希望しない来訪者の来訪を無視し、またその歓迎されざる来訪者の情報を地域で共有することが可能なドアホン装置を提供する。
【解決手段】来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得部と、予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、を備える、ドアホン装置が提供される。ユーザが自らの意思で、予め対応を希望しない来訪者の来訪を無視することができる。
【解決手段】来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得部と、予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、を備える、ドアホン装置が提供される。ユーザが自らの意思で、予め対応を希望しない来訪者の来訪を無視することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホン装置、来訪者評価方法及びドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
既存のドアホン（インターホン）は、呼び出しボタンを押した来訪者の来訪を、在宅の被来訪者の意思とは関係なく、呼び出し音などで無条件に被来訪者に伝達してしまうものであった。これにより、例えば被来訪者が就寝中に、応対する必要のない商用を目的とする来訪者による呼び出しボタンの押下によって呼び出し音が鳴動することで、被来訪者の睡眠が妨げられたり、必要としない物品の訪問販売に対応するきっかけとなったり、宅配業者などを装う犯罪者などと不用意に対面するきっかけとなったりする問題があった。
【０００３】
被来訪者が応対を希望しない来訪者による呼び出し音の鳴動は、電子メールにおいて問題となっている未承諾広告メール、いわゆるスパムメールや、コンピュータウイルスが添付されたメール、携帯電話を用いた不法行為のための通話呼び出しと同等のものである。従って、ドアホンを用いた応対システムにおいても、電子メール受信ソフトウェアにおける迷惑メールフィルタ機能や、携帯電話の番号非通知通話のブロック機能のような、被来訪者が自ら対応を必要とせず、来訪者の来訪をなるべく報知せず、不要な来訪通知を遮断する技術が求められていた。
【０００４】
このような要請に応えるため、予め設定された時間帯で呼び出し報知を行わないようにする技術（特許文献１）や、来訪者をドアホンに備え付けられている撮像装置で撮像し、不審者であると地域で共有されている来訪者の来訪時に不用意に対面しないようにさせる技術（特許文献２）などが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０００６７号公報
【特許文献２】特開２００７−１７２０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示されている技術は、ドアホン親機のカメラで撮影した来訪者の容姿風体などをドアホン子機のディスプレイで確認し、対応するか否かを決定するなど、来訪者による被来訪者の応対承諾の意思を反映するものであるが、個々の来訪者の職業属性に応じて、自動的に呼び出し報知の有無を選択するものではなかった。
【０００７】
また特許文献２に開示されている技術は、来訪者の属性判定技術について、来訪者の応対結果や来訪者の容姿風体から、来訪者が不審者であったか否かを被来訪者に投票させて、その投票結果を地域で共有することで、不審者の訪問時に警報を発するものであるが、被来訪者による来訪者に対する評価は、不審者か否かの二択では不十分であり、二択での投票では、特定のユーザに取っては不審者ではない来訪者を、不審者として扱ってしまう可能性があるという問題があった。
【０００８】
また例えば、郵便受けにチラシを投函する来訪者は、その家に住む居住者にとってはチラシの処理をしなければならないという煩わしさを生じさせるので、出来ることであればそのような不要な投函物は投函されないようにブロックできることが望ましい。すなわち、郵便受けについても、上述したようなドアホン装置における不要な来訪者の排除という問題と同様の問題を生じさせていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ユーザが自らの意思で、予め対応を希望しない来訪者の来訪を無視し、またその歓迎されざる来訪者の情報を地域で共有することが可能な、新規かつ改良されたドアホン装置、来訪者評価方法及びドアホンシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得部と、予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、を備える、ドアホン装置が提供される。
【００１１】
前記職業属性取得部が取得した前記来訪者の職業属性についての評価を実行させる職業属性評価部をさらに備えていてもよい。
【００１２】
前記職業属性評価部は、特定の職業属性のみを提示して前記来訪者の職業属性について評価させてもよい。
【００１３】
前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を前記職業属性取得部が決定できなかった場合に、前記動作制御部は、予め定められた動作を実行してもよい。
【００１４】
前記職業属性取得部は、前記来訪者の職業属性を被来訪者自身が以前に評価したことがあれば、当該被来訪者によって評価された職業属性を前記来訪者の職業属性として取得してもよい。
【００１５】
前記職業属性取得部は、前記来訪者の職業属性を他の被来訪者が以前に評価したことがあれば、当該他の被来訪者による職業属性の評価結果が所定の閾値を超えていた場合に前記来訪者の職業属性として取得してもよい。
【００１６】
前記顔特徴取得部は、前記来訪者によって被来訪者を呼び出すための操作が実行された場合に、当該来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得してもよい。
【００１７】
前記顔特徴取得部は、前記来訪者によって郵便受けへの投函がなされた場合に、当該来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得してもよい。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得ステップと、前記顔特徴取得ステップが取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得ステップと、予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得ステップが取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御ステップと、を備える、来訪者評価方法が提供される。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、来訪者に応対するドアホン装置と、前記ドアホン装置とネットワークを通じて接続されるデータベースシステムと、を備え、前記ドアホン装置は、来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を前記データベースシステムから取得する職業属性取得部と、予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、を備え、前記データベースシステムは、前記ドアホン装置で評価された前記来訪者の顔属性と当該来訪者の職業属性とを対応付けて記録する、ドアホンシステムが提供される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、ユーザが自らの意思で、予め対応を希望しない来訪者の来訪を無視し、またその歓迎されざる来訪者の情報を地域で共有することが可能な、新規かつ改良されたドアホン装置、来訪者評価方法及びドアホンシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの機能構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの動作を示す流れ図である。
【図４】データベースシステム２００に含まれる、ユーザ単位の顔特徴・職業属性評価テーブルの一例を示す説明図である。
【図５】データベースシステム２００に含まれる、来訪者単位の顔特徴テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】データベースシステム２００に含まれる、職業属性選択結果テーブルの一例を示す説明図である。
【図７】親機ごとのアクションテーブルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．本発明の一実施形態＞
［１−１．システムの全体構成］
［１−２．ドアホンの全体構成例］
［１−３．システムの動作］
＜２．まとめ＞
【００２４】
＜１．本発明の一実施形態＞
［１−１．システムの全体構成例］
まず、図面を参照しながら、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例について説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例を示す説明図である。以下、図１を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例について説明する。
【００２５】
図１に示したように、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１は、ドアホン１００ａ、１００ｂ、１００ｃと、データベースシステム２００と、を含んで構成され、ドアホン１００ａ、１００ｂ、１００ｃと、データベースシステム２００とが、ネットワーク１０を介して相互に接続されている構成を有する。
【００２６】
ドアホン１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、各家庭に設けられるものであり、来訪者の来訪に被来訪者が応対するために用いられるものである。各ドアホンは、それぞれ親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ及び子機１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃから構成される。
【００２７】
親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、家庭の中に設けられる装置であり、子機１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは家庭の外、例えばドアの脇に設けられる装置である。以下、親機１０１ａと子機１０２ａとの組み合わせを例に挙げて説明すると、親機１０１ａと子機１０２ａとは、互いに音声による通話機能を備え、来訪者が子機１０２ａに設けられるボタンを押下して来訪を伝え、被来訪者が親機１０１ａを操作して該来訪に対して応対すると、来訪者と被来訪者とは、親機１０１ａと子機１０２ａとを用いて通話を行うことが可能になる。
【００２８】
詳細な構成及び動作については後述するが、本実施形態に係る子機１０２ａは、来訪者を撮影する撮像装置を備え、本実施形態に係る親機１０１ａは、子機１０２ａに備えられる撮像装置で撮影された映像を表示することが出来る他、当該撮像装置で撮影された映像を用いて来訪者の属性を取得し、取得した来訪者の属性に応じた動作（アクション）を実行することができる。
【００２９】
親機１０１ａは、ネットワーク１０を介してデータベースシステム２００と接続されている。データベースシステム２００には、ドアホン１００ａの子機１０２ａで撮影された画像、撮影された日時、撮影された位置及び／または子機１０２ａを識別する情報、撮影された顔の特徴、来訪者の属性情報等が格納される。親機１０１ａは、来訪者による子機１０２ａのボタンの押下があった際に、データベースシステム２００を検索し、来訪者の属性を取得し、取得した来訪者の属性に応じたアクションを実行する。
【００３０】
なお、本実施形態では、図１に、親機と子機との組を３つ図示しているが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。また本実施形態では、親機と子機とが１つずつで１つの組を構成しているが、例えばマンションの集合玄関のように、１つの子機に複数の親機が対応するような構成であっても良い。
【００３１】
以上、図１を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかるドアホンの機能構成について説明する。
【００３２】
［１−２．ドアホンの全体構成例］
図２は、本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの機能構成を示す説明図である。以下、図２を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの機能構成について説明する。
【００３３】
図２に示したように、本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの親機１０１ａは、データ通信処理部１１１と、中央演算装置１１２と、メモリ１１３と、信号処理部１１４と、通話部１１５と、画像表示部１１６と、操作部１１７と、を含んで構成される。
【００３４】
また、図２に示したように、本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの子機１０２ａは、撮像処理部１２１と、通話部１２２と、操作部１２３と、信号処理部１２４と、を含んで構成される。
【００３５】
上述したように、ドアホン１００ａの親機１０１ａは家庭の中に設けられる装置であり、来訪者が子機１０２ａに設けられる操作部１２３を押下して来訪を伝え、被来訪者が親機１０１ａを操作して該来訪に対して応対すると、来訪者と被来訪者とは、親機１０１ａと子機１０２ａとを用いて通話を行うことが可能になる。まず、親機１０１ａに含まれる各部の構成について説明する。
【００３６】
データ通信処理部１１１は、データベースシステム２００との間のデータ通信を実行するものである。具体的な動作について後述するが、来訪者が子機１０２ａに設けられる操作部１２３を押下して来訪を伝えると、子機１０２ａが撮影した画像に基づいて、来訪者の属性が判定される。その来訪者の属性の判定のために、データ通信処理部１１１は、データベースシステム２００との間で必要なデータ通信を実行する。
【００３７】
中央演算装置１１２は、親機１０１ａに含まれる各部の動作を制御するものである。また、中央演算装置１１２は、子機１０２ａが撮影した画像から、来訪者の顔特徴を抽出する機能を有する。メモリ１１３は、中央演算装置１１２による動作制御に際し、必要に応じてデータを記録するものである。
【００３８】
図２に示したように、中央演算装置１１２は、顔特徴抽出部１３１と、職業属性取得部１３２と、動作制御部１３３と、職業属性評価部１３４と、を含んで構成される。
【００３９】
顔特徴抽出部１３１は、子機１０２ａが撮影した画像から、来訪者の顔特徴を抽出するものである。顔特徴抽出部１３１が抽出した顔特徴は、来訪者の職業属性の取得に用いられる。なお、本実施形態にかかる顔特徴抽出部１３１による顔特徴の抽出処理は、特定の処理に限定されるものではない。
【００４０】
職業属性取得部１３２は、顔特徴抽出部１３１が抽出した来訪者の顔特徴を用いてデータベースシステム２００に対して職業属性の検索を実行し、職業属性の情報を取得するものである。職業属性取得部１３２が取得した職業属性の情報は、動作制御部１３３による親機１０１ａの動作制御に用いられる。
【００４１】
動作制御部１３３は、職業属性取得部１３２が取得した職業属性に基づいて、親機１０１ａの動作を制御するものである。詳細については詳述するが、職業属性取得部１３２が職業属性を取得できなかった場合には、動作制御部１３３は予め定められた動作を実行するように制御を行う。
【００４２】
職業属性評価部１３４は、被来訪者に対して、来訪者の職業属性を評価させるものである。職業属性評価部１３４は、来訪者の職業属性を被来訪者に評価させると、その評価結果をデータベースシステム２００へ登録する。
【００４３】
中央演算装置１１２は、図２に示したような構成を有することで、親機１０１ａに含まれる各部の動作を制御することができ、また、子機１０２ａが撮影した画像から、来訪者の顔特徴を抽出し、抽出した顔特徴に基づいて職業属性を取得して、取得した職業属性に基づいて、親機１０１ａの動作を制御することができる。
【００４４】
信号処理部１１４は、子機１０２ａに含まれる信号処理部１２４との間で信号の送受信処理を実行するものである。信号処理部１１４が、信号処理部１２４との間で信号の送受信処理を実行することで、親機１０１ａは、子機１０２ａとの間で通話処理を実行することができる。また、信号処理部１１４は、親機１０１ａとデータベースシステム２００との間の、ネットワーク１０を介した通信処理を実行するものである。
【００４５】
通話部１１５は、親機１０１ａを使用する被来訪者が、子機１０２ａを使用する来訪者と通話するためのものであり、例えばスピーカやマイクを含んで構成される。画像表示部１１６は、子機１０２ａに含まれる撮像処理部１２１が撮影した映像を表示するものである。操作部１１７は、親機１０１ａを使用する被来訪者による、親機１０１ａに対する操作入力を受け付けるためのものである。操作部１１７の形態としては、親機１０１ａの本体に備えられるボタンであってもよく、画像表示部１１６と一体になったタッチパネル等であってもよい。
【００４６】
以上、親機１０１ａに含まれる各部の構成について説明した。次に子機１０２ａに含まれる各部の構成について説明する。
【００４７】
撮像処理部１２１は、被写体の撮影処理を実行するものであり、例えば被写体の撮影を行うカメラ部、カメラ部が撮影した画像に対する画像処理を行う画像処理部等を含んでいても良い。また、カメラ部は、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサその他の光電変換素子を備えていても良い。撮像処理部１２１が撮影した画像は、信号処理部１２４を介して親機１０１ａに送られ、親機１０１ａの画像表示部１１６に出力される。
【００４８】
通話部１２２は、子機１０２ａを使用する来訪者が、親機１０１ａを使用する被来訪者と、家庭の中から通話するためのものである。通話部１２２は例えばスピーカやマイクを含んで構成される。
【００４９】
操作部１２３は、子機１０２ａを使用する来訪者による、子機１０２ａに対する操作入力を受け付けるためのものである。操作部１２３の形態としては、例えば、来訪者が来訪を伝えるための呼び出しボタンがある。来訪者は、家の中にいる被来訪者に対して来訪したことを通知するために操作部１２３を操作する。
【００５０】
信号処理部１２４は、親機１０１ａに含まれる信号処理部１１４との間で信号の送受信処理を実行するものである。信号処理部１２４が、信号処理部１１４との間で信号の送受信処理を実行することで、子機１０２ａは、親機１０１ａとの間で通話処理を実行することができる。
【００５１】
以上、子機１０２ａに含まれる各部の構成について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１の動作について説明する。
【００５２】
［１−３．システムの動作］
図３は、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１の動作を示す流れ図である。図３の流れ図は、来訪者が子機１０２ａの操作部１２３を操作して、被来訪者に対して来訪を伝えてからの動作について詳細に記載したものである。以下、図３を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１の動作について説明する。
【００５３】
来訪者が子機１０２ａの操作部１２３を操作して、被来訪者に対して来訪を伝えると、撮像処理部１２１は、被写体の撮影処理を開始する。撮像処理部１２１は、撮像処理を開始することによって、操作部１２３を操作した来訪者の顔を含んだ画像を撮影する（ステップＳ１０１）。
【００５４】
上記ステップＳ１０１で、撮像処理部１２１が来訪者の顔を撮影すると、撮影された来訪者の顔の画像データが信号処理部１２４を介して親機１０１ａに送られる。そして、撮影された来訪者の顔の画像データを用いて、顔の特徴量の抽出が行われる（ステップＳ１０２）。この顔の特徴量の抽出処理は、ドアホン１００ａの親機１０１ａで行われるようにしてもよく、画像データを親機１０１ａからデータベースシステム２００に転送して、データベースシステム２００で行われるようにしてもよい。
【００５５】
上記ステップＳ１０２で、来訪者の顔の画像データから顔の特徴量が抽出されると、抽出された顔の特徴量を用いて、被来訪者自身が過去に当該来訪者の職業属性を評価したかが検索される（ステップＳ１０３）。この来訪者の職業属性は、データベースシステム２００に格納されている、来訪者に対応する職業属性の情報を検索することによって行われる。従って、来訪者の職業属性の検索指示は、親機１０１ａの中央演算装置１１２が実行してもよく、データベースシステム２００の内部に含まれる信号処理部（図示せず）が実行してもよい。
【００５６】
図４は、本発明の一実施形態にかかるデータベースシステム２００に含まれる、ユーザ単位の顔特徴・職業属性評価テーブルの一例を示す説明図である。図４には、顔特徴・職業属性評価テーブルに登録される情報として、来訪者の顔特徴情報、ユーザが選択した当該顔特徴を有する来訪者の職業属性、来訪者の評価日時、撮像処理部１２１が撮影した来訪者の顔画像を示している。
【００５７】
このように、過去に被来訪者自身が当該来訪者の職業属性を評価したことがある場合は、その評価結果を尊重し、当該来訪者の職業属性を用いて後続の処理を実行するようにしてもよい。
【００５８】
来訪者の職業属性をデータベースシステム２００で検索して、上記ステップＳ１０２で抽出された顔の特徴量を用いて、被来訪者自身が過去に当該来訪者の職業属性を評価したか否かが判断される（ステップＳ１０４）。被来訪者自身が過去に当該来訪者の職業属性を評価していなければ、続いて、上記ステップＳ１０２で抽出された顔の特徴量を用いてデータベースシステム２００に格納されている顔特徴が検索される（ステップＳ１０５）。
【００５９】
図５は、本発明の一実施形態にかかるデータベースシステム２００に含まれる、来訪者単位の顔特徴テーブルの一例を示す説明図である。図４には、顔特徴テーブルに登録される情報として、来訪者の顔特徴情報を示している。この顔特徴テーブルには、ドアホンシステム１の各ユーザによって登録された顔特徴の情報が、来訪者単位で格納されている。顔の特徴量を用いてデータベースシステム２００に格納されている顔特徴を検索することで、来訪者が過去に（他の家も含めて）来訪したことがあるかどうかを判断することが出来る。
【００６０】
上記ステップＳ１０２で抽出された顔の特徴量が、データベースシステム２００の顔特徴テーブルに登録されているかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。上記ステップＳ１０２で抽出された顔の特徴量が、データベースシステム２００の顔特徴テーブルに登録されていれば、登録されている顔特徴を用いて、他のユーザが評価・設定した職業属性が検索される（ステップＳ１０７）。
【００６１】
図６は、本発明の一実施形態にかかるデータベースシステム２００に含まれる、職業属性選択結果テーブルの一例を示す説明図である。図６には、この職業属性選択結果テーブルに登録される情報の例として、図５に示した顔特徴テーブルの行番号、ユーザによって選択された職業属性、選択したユーザのドアホンのＩＤ情報、来訪者の評価日時を図示している。
【００６２】
本実施形態では、最も多くのユーザが評価の結果採用した職業属性を、来訪者の職業属性として採用する。
【００６３】
続いて、上述した処理によって決定した来訪者の職業属性を用いて、予め親機毎に登録されている、職業属性単位のアクションテーブルが検索される（ステップＳ１０８）。職業属性単位のアクションテーブルが検索された結果、当該職業属性について親機１０１ａの動作（アクション）の登録があるかどうかを判断する（ステップＳ１０９）。なお、上述した処理で来訪者の職業属性が決定されなかった場合は、当該職業属性について親機１０１ａの動作（アクション）の登録が無いものとする。
【００６４】
図７は、本発明の一実施形態にかかる親機ごとのアクションテーブルの一例を示す説明図である。図７には、アクションテーブルに登録される情報の例として、来訪者の職業属性、来訪者の来訪時間帯、来訪者による子機の操作に対するアクション、評価者数採用閾値を図示している。評価者数採用閾値は、当該職業属性を評価したユーザが当該閾値を上回った場合に、当該アクションが親機において採用されることを示している。
【００６５】
例えば、来訪者の顔属性情報がデータベースシステム２００に登録されておらず、このために来訪者の職業属性を決定できない場合は、動作制御部１３３は、来訪者の職業属性が「デフォルト」に設定されているアクションを、来訪者の来訪時間帯に応じて決定する。動作制御部１３３は、決定したアクションに基づいて親機１０１ａの動作を制御する。
【００６６】
図７に示した例では、そのような来訪者が９時から２０時の間に訪問した場合は、中央演算装置１１２に含まれる動作制御部１３３は通話部１１５に含まれるスピーカを鳴動させて、被来訪者に対して来訪者が来たことを通知する。そのような来訪者が上記以外の時間帯に訪問した場合は、中央演算装置１１２に含まれる動作制御部１３３は通話部１１５に含まれるスピーカを鳴動させず、子機１０２ａとの間で自動応答処理を実行する。
【００６７】
また、上述した一連の処理で、来訪者の職業属性が「新聞勧誘」であると判断されると、時間帯に関係なく、中央演算装置１１２に含まれる動作制御部１３３は通話部１１５に含まれるスピーカを鳴動させず、また来訪者の顔属性の情報もデータベースシステム２００に記録しない。
【００６８】
このように、来訪者を撮影し、撮影画像から抽出された顔特徴から来訪者の職業属性を取得して、職業属性に基づいたアクションを決定することで、親機１０１ａは来訪者の職業属性に応じて応対の有無を自動的に判断し、被来訪者に対して必要のない応対をさせないようにすることができる。
【００６９】
上記ステップＳ１０９で、来訪者の職業属性について親機１０１ａの動作の登録がないと判断されれば、図７に示したアクションテーブルを用いて、親機１０１ａはデフォルトのアクションを実行する（ステップＳ１１０）。一方、上記ステップＳ１０９で、来訪者の職業属性について親機１０１ａの動作の登録があると判断されれば、親機１０１ａはその登録に従って所定のアクションを実行する（ステップＳ１１１）。当該所定のアクションは動作制御部１３３の制御により実行される。
【００７０】
親機１０１ａが、来訪者の訪問に対するアクションを実行すると、続いて、当該来訪者に対して親機１０１ａによる被来訪者の通話応答があったかどうかが判断される（ステップＳ１１２）。当該判断は中央演算装置１１２の動作制御部１３３が実行する。
【００７１】
上記ステップＳ１１２の判断の結果、親機１０１ａによる被来訪者の通話応答があったと判断された場合には、親機１０１ａにおいて、来訪者の職業属性の評価が実行される（ステップＳ１１３）。
【００７２】
ここで、上述したように、来訪者の顔属性情報がデータベースシステム２００に登録されておらず、来訪者の職業属性が決定しない場合は、親機１０１ａは、時間帯に応じた、来訪者の職業属性が「デフォルト」に設定されているアクションを実行する。当該アクションは、中央演算装置１１２の動作制御部１３３によって実行が制御される。この際に、実際に被来訪者が通話部１１５を用いて来訪者との応対を行うと、子機１０２ａは、被来訪者が来訪者と通話中の時は顔画像を採取し、被来訪者が来訪者と通話を終了すると、親機１０１ａの中央演算装置１１２に含まれる動作制御部１３３は、被来訪者に対して、来訪者の職業属性の評価を行うかを選択させる。
【００７３】
被来訪者が来訪者の職業属性の評価の実施を選択すると、親機１０１ａの顔特徴抽出部１３１は、来訪者の顔特徴を中央演算装置１１２で抽出する。顔特徴が抽出されると、来訪者の顔画像及び職業属性リストを、中央演算装置１１２の動作制御部１３３によって画像表示部１１６に表示させる。
【００７４】
来訪者の顔画像及び職業属性リストを画像表示部１１６に表示させることで、親機１０１ａは、来訪者を最も的確に表現する職業属性を、操作部１１７を用いて被来訪者に選択させる。この職業属性リストは、親機１０１ａがデータベースシステム２００から定期的に入手して更新してもよく、被来訪者が来訪者の評価を実施するたびに親機１０１ａがデータベースシステム２００から取得してもよい。
【００７５】
被来訪者が職業属性を選択したら、親機１０１ａの中央演算装置１１２に含まれる職業属性評価部１３４は、顔特徴データ、職業属性、撮影日時、撮影位置（撮影した子機１０２ａを識別する情報でもよい）を、データ通信処理部１１１を介してデータベースシステム２００へ登録する。なお、顔特徴データは、親機１０１ａではなくデータベースシステム２００で抽出されるようにしても良い。この場合は、顔特徴データの替わりに画像データを親機１０１ａからデータベースシステム２００へ送信することになる。
【００７６】
職業属性評価部１３４が、上記一連の職業属性に関する情報を、データ通信処理部１１１を介してデータベースシステム２００へ登録することで、被来訪者が評価した職業属性を、顔特徴データと紐付けることができる。
【００７７】
ところで、特定の職業属性については、不正な登録が被来訪者によってなされると、防犯上の危険性が生じるおそれがある。例えば、来訪者が指名手配犯や不審者であるにもかかわらず、不正な登録によってその来訪者が安全な来訪者であるとデータベースシステム２００に登録されると、その来訪者がドアホンシステム１を使用する別の家を訪問した際に、その家の親機において安全な来訪者であると判断されてしまい、被来訪者が不必要な来訪者との対面を強いられる問題もある。
【００７８】
そこで、特定の職業属性については、データベースシステム２００においてのみ、顔特徴に対して職業属性を登録できないようにするか、親機１０１ａで被来訪者に職業属性を選択させる際に、選択肢から除外するようにしてもよい。ここで、特定の職業属性としては、例えば公務員、宅配業者、公共放送の集金人、電気・ガス・水道の検針・検査員、ピザ・寿司その他の外食の宅配員なども含まれるようにしてもよい。これらの職業属性は、身分を詐称することで訪問先の被来訪者に自ら応対させるのに利用しやすいものである。
【００７９】
しかし、職業属性の評価の際に、このような特定の職業属性を選択肢から除外してしまうと、被来訪者が特定の職業属性を選択できず、困惑してしまうおそれがある。従って、このような特定の職業属性については、被来訪者に選択させる際に、選択できない理由を提示して、選択不能とするようにしてもよい。
【００８０】
また、指名手配犯などの防犯上危険があると考えられる顔特徴については、あらかじめデータベースシステム２００で職業属性を作成して登録し、ユーザに提供するようにしてもよい。また、国や地方自治体からの要請、例えば警察・消防・救急その他からの要請に応じて、ネットワーク１０から、親機１０１ａの応答動作を変更することができるようにしてもよく、また、特定の秘密の画像パターンを顔画像の代わりに提示することで、親機１０１ａの応答動作を変更することができるようにしてもよい。
【００８１】
また、来訪者の職業属性の評価は、上述した処理による職業属性の判定結果が正当なものであったかどうかを、応対した被来訪者によって判断させるものでもある。すなわち、図７に示したアクションテーブルの評価結果からスピーカを鳴動させて被来訪者が応対したが、応対した相手は、被来訪者がアクションテーブルにおいて応対しないように設定した筈の職業属性の来訪者である場合がある。
【００８２】
この誤判定の原因としては、例えば顔特徴による検索結果が誤っていたり、間違って、または不正に顔特徴と職業属性とが関連付けられて、データベースシステム２００に登録されていたりするケースが考えられる。このような場合に、被来訪者の終話後に、来訪者の職業属性を評価する機会を被来訪者に与えることで、その後の誤判定を防ぐことができる。
【００８３】
以上、図３を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１の動作について説明した。
【００８４】
＜２．まとめ＞
以上説明したように本発明の一実施形態によれば、ドアホン１００ａの親機１０１ａは、ドアホン１００ａを使用する被来訪者にとって応対が必要な来訪者の来訪を通知しつつ、応対が不要な来訪者を識別し、応対が不要な来訪者の訪問に対し、各被来訪者が臨んだ動作（アクション）を実行することが出来る。
【００８５】
来訪者の情報は、データベースシステム２００を共有する、ドアホンシステム１を使用する他のユーザと共有することができる。来訪者の情報を他のユーザと共有することで、同一町内や同一マンション等のユーザのグループが居住する地域を集中的に訪問する不要な来訪者の来訪を、効果的に無視することが出来る。
【００８６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８７】
例えば、上記実施形態では、玄関に設置されるドアホン１００ａ、１００ｂ、１００ｃの子機１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃで来訪者を撮影し、来訪者の顔特徴に基づいて職業属性を識別して、親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのアクションを制御するようにしていたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、子機１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに設けた撮像処理部１２１と同様のものを郵便受けに設置し、郵便物やチラシを投函した人物の顔画像を親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃで記録する。
【００８８】
その後、ユーザが親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを用いて、投函物で職業属性を分類して顔画像をデータベースシステム２００に登録する。これにより、ユーザが必要としないチラシを投函しようとした人物が郵便受けの前に立つと、郵便受けに鍵をかけてチラシを投函できないように親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃから制御することが可能になる。
【符号の説明】
【００８９】
１ ドアホンシステム
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ ドアホン
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ 親機
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ 子機
１１１ データ通信処理部
１１２ 中央演算装置
１１３ メモリ
１１４ 信号処理部
１１５ 通話部
１１６ 画像表示部
１１７ 操作部
１２１ 撮像処理部
１２２ 通話部
１２３ 操作部
１２４ 信号処理部
１３１ 顔特徴抽出部
１３２ 職業属性取得部
１３３ 動作制御部
１３４ 職業属性評価部
２００ データベースシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホン装置、来訪者評価方法及びドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
既存のドアホン（インターホン）は、呼び出しボタンを押した来訪者の来訪を、在宅の被来訪者の意思とは関係なく、呼び出し音などで無条件に被来訪者に伝達してしまうものであった。これにより、例えば被来訪者が就寝中に、応対する必要のない商用を目的とする来訪者による呼び出しボタンの押下によって呼び出し音が鳴動することで、被来訪者の睡眠が妨げられたり、必要としない物品の訪問販売に対応するきっかけとなったり、宅配業者などを装う犯罪者などと不用意に対面するきっかけとなったりする問題があった。
【０００３】
被来訪者が応対を希望しない来訪者による呼び出し音の鳴動は、電子メールにおいて問題となっている未承諾広告メール、いわゆるスパムメールや、コンピュータウイルスが添付されたメール、携帯電話を用いた不法行為のための通話呼び出しと同等のものである。従って、ドアホンを用いた応対システムにおいても、電子メール受信ソフトウェアにおける迷惑メールフィルタ機能や、携帯電話の番号非通知通話のブロック機能のような、被来訪者が自ら対応を必要とせず、来訪者の来訪をなるべく報知せず、不要な来訪通知を遮断する技術が求められていた。
【０００４】
このような要請に応えるため、予め設定された時間帯で呼び出し報知を行わないようにする技術（特許文献１）や、来訪者をドアホンに備え付けられている撮像装置で撮像し、不審者であると地域で共有されている来訪者の来訪時に不用意に対面しないようにさせる技術（特許文献２）などが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０００６７号公報
【特許文献２】特開２００７−１７２０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示されている技術は、ドアホン親機のカメラで撮影した来訪者の容姿風体などをドアホン子機のディスプレイで確認し、対応するか否かを決定するなど、来訪者による被来訪者の応対承諾の意思を反映するものであるが、個々の来訪者の職業属性に応じて、自動的に呼び出し報知の有無を選択するものではなかった。
【０００７】
また特許文献２に開示されている技術は、来訪者の属性判定技術について、来訪者の応対結果や来訪者の容姿風体から、来訪者が不審者であったか否かを被来訪者に投票させて、その投票結果を地域で共有することで、不審者の訪問時に警報を発するものであるが、被来訪者による来訪者に対する評価は、不審者か否かの二択では不十分であり、二択での投票では、特定のユーザに取っては不審者ではない来訪者を、不審者として扱ってしまう可能性があるという問題があった。
【０００８】
また例えば、郵便受けにチラシを投函する来訪者は、その家に住む居住者にとってはチラシの処理をしなければならないという煩わしさを生じさせるので、出来ることであればそのような不要な投函物は投函されないようにブロックできることが望ましい。すなわち、郵便受けについても、上述したようなドアホン装置における不要な来訪者の排除という問題と同様の問題を生じさせていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ユーザが自らの意思で、予め対応を希望しない来訪者の来訪を無視し、またその歓迎されざる来訪者の情報を地域で共有することが可能な、新規かつ改良されたドアホン装置、来訪者評価方法及びドアホンシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得部と、予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、を備える、ドアホン装置が提供される。
【００１１】
前記職業属性取得部が取得した前記来訪者の職業属性についての評価を実行させる職業属性評価部をさらに備えていてもよい。
【００１２】
前記職業属性評価部は、特定の職業属性のみを提示して前記来訪者の職業属性について評価させてもよい。
【００１３】
前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を前記職業属性取得部が決定できなかった場合に、前記動作制御部は、予め定められた動作を実行してもよい。
【００１４】
前記職業属性取得部は、前記来訪者の職業属性を被来訪者自身が以前に評価したことがあれば、当該被来訪者によって評価された職業属性を前記来訪者の職業属性として取得してもよい。
【００１５】
前記職業属性取得部は、前記来訪者の職業属性を他の被来訪者が以前に評価したことがあれば、当該他の被来訪者による職業属性の評価結果が所定の閾値を超えていた場合に前記来訪者の職業属性として取得してもよい。
【００１６】
前記顔特徴取得部は、前記来訪者によって被来訪者を呼び出すための操作が実行された場合に、当該来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得してもよい。
【００１７】
前記顔特徴取得部は、前記来訪者によって郵便受けへの投函がなされた場合に、当該来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得してもよい。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得ステップと、前記顔特徴取得ステップが取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得ステップと、予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得ステップが取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御ステップと、を備える、来訪者評価方法が提供される。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、来訪者に応対するドアホン装置と、前記ドアホン装置とネットワークを通じて接続されるデータベースシステムと、を備え、前記ドアホン装置は、来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を前記データベースシステムから取得する職業属性取得部と、予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、を備え、前記データベースシステムは、前記ドアホン装置で評価された前記来訪者の顔属性と当該来訪者の職業属性とを対応付けて記録する、ドアホンシステムが提供される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、ユーザが自らの意思で、予め対応を希望しない来訪者の来訪を無視し、またその歓迎されざる来訪者の情報を地域で共有することが可能な、新規かつ改良されたドアホン装置、来訪者評価方法及びドアホンシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの機能構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの動作を示す流れ図である。
【図４】データベースシステム２００に含まれる、ユーザ単位の顔特徴・職業属性評価テーブルの一例を示す説明図である。
【図５】データベースシステム２００に含まれる、来訪者単位の顔特徴テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】データベースシステム２００に含まれる、職業属性選択結果テーブルの一例を示す説明図である。
【図７】親機ごとのアクションテーブルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．本発明の一実施形態＞
［１−１．システムの全体構成］
［１−２．ドアホンの全体構成例］
［１−３．システムの動作］
＜２．まとめ＞
【００２４】
＜１．本発明の一実施形態＞
［１−１．システムの全体構成例］
まず、図面を参照しながら、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例について説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例を示す説明図である。以下、図１を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例について説明する。
【００２５】
図１に示したように、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１は、ドアホン１００ａ、１００ｂ、１００ｃと、データベースシステム２００と、を含んで構成され、ドアホン１００ａ、１００ｂ、１００ｃと、データベースシステム２００とが、ネットワーク１０を介して相互に接続されている構成を有する。
【００２６】
ドアホン１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、各家庭に設けられるものであり、来訪者の来訪に被来訪者が応対するために用いられるものである。各ドアホンは、それぞれ親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ及び子機１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃから構成される。
【００２７】
親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、家庭の中に設けられる装置であり、子機１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは家庭の外、例えばドアの脇に設けられる装置である。以下、親機１０１ａと子機１０２ａとの組み合わせを例に挙げて説明すると、親機１０１ａと子機１０２ａとは、互いに音声による通話機能を備え、来訪者が子機１０２ａに設けられるボタンを押下して来訪を伝え、被来訪者が親機１０１ａを操作して該来訪に対して応対すると、来訪者と被来訪者とは、親機１０１ａと子機１０２ａとを用いて通話を行うことが可能になる。
【００２８】
詳細な構成及び動作については後述するが、本実施形態に係る子機１０２ａは、来訪者を撮影する撮像装置を備え、本実施形態に係る親機１０１ａは、子機１０２ａに備えられる撮像装置で撮影された映像を表示することが出来る他、当該撮像装置で撮影された映像を用いて来訪者の属性を取得し、取得した来訪者の属性に応じた動作（アクション）を実行することができる。
【００２９】
親機１０１ａは、ネットワーク１０を介してデータベースシステム２００と接続されている。データベースシステム２００には、ドアホン１００ａの子機１０２ａで撮影された画像、撮影された日時、撮影された位置及び／または子機１０２ａを識別する情報、撮影された顔の特徴、来訪者の属性情報等が格納される。親機１０１ａは、来訪者による子機１０２ａのボタンの押下があった際に、データベースシステム２００を検索し、来訪者の属性を取得し、取得した来訪者の属性に応じたアクションを実行する。
【００３０】
なお、本実施形態では、図１に、親機と子機との組を３つ図示しているが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。また本実施形態では、親機と子機とが１つずつで１つの組を構成しているが、例えばマンションの集合玄関のように、１つの子機に複数の親機が対応するような構成であっても良い。
【００３１】
以上、図１を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホンシステムの全体構成例について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかるドアホンの機能構成について説明する。
【００３２】
［１−２．ドアホンの全体構成例］
図２は、本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの機能構成を示す説明図である。以下、図２を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの機能構成について説明する。
【００３３】
図２に示したように、本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの親機１０１ａは、データ通信処理部１１１と、中央演算装置１１２と、メモリ１１３と、信号処理部１１４と、通話部１１５と、画像表示部１１６と、操作部１１７と、を含んで構成される。
【００３４】
また、図２に示したように、本発明の一実施形態にかかるドアホン１００ａの子機１０２ａは、撮像処理部１２１と、通話部１２２と、操作部１２３と、信号処理部１２４と、を含んで構成される。
【００３５】
上述したように、ドアホン１００ａの親機１０１ａは家庭の中に設けられる装置であり、来訪者が子機１０２ａに設けられる操作部１２３を押下して来訪を伝え、被来訪者が親機１０１ａを操作して該来訪に対して応対すると、来訪者と被来訪者とは、親機１０１ａと子機１０２ａとを用いて通話を行うことが可能になる。まず、親機１０１ａに含まれる各部の構成について説明する。
【００３６】
データ通信処理部１１１は、データベースシステム２００との間のデータ通信を実行するものである。具体的な動作について後述するが、来訪者が子機１０２ａに設けられる操作部１２３を押下して来訪を伝えると、子機１０２ａが撮影した画像に基づいて、来訪者の属性が判定される。その来訪者の属性の判定のために、データ通信処理部１１１は、データベースシステム２００との間で必要なデータ通信を実行する。
【００３７】
中央演算装置１１２は、親機１０１ａに含まれる各部の動作を制御するものである。また、中央演算装置１１２は、子機１０２ａが撮影した画像から、来訪者の顔特徴を抽出する機能を有する。メモリ１１３は、中央演算装置１１２による動作制御に際し、必要に応じてデータを記録するものである。
【００３８】
図２に示したように、中央演算装置１１２は、顔特徴抽出部１３１と、職業属性取得部１３２と、動作制御部１３３と、職業属性評価部１３４と、を含んで構成される。
【００３９】
顔特徴抽出部１３１は、子機１０２ａが撮影した画像から、来訪者の顔特徴を抽出するものである。顔特徴抽出部１３１が抽出した顔特徴は、来訪者の職業属性の取得に用いられる。なお、本実施形態にかかる顔特徴抽出部１３１による顔特徴の抽出処理は、特定の処理に限定されるものではない。
【００４０】
職業属性取得部１３２は、顔特徴抽出部１３１が抽出した来訪者の顔特徴を用いてデータベースシステム２００に対して職業属性の検索を実行し、職業属性の情報を取得するものである。職業属性取得部１３２が取得した職業属性の情報は、動作制御部１３３による親機１０１ａの動作制御に用いられる。
【００４１】
動作制御部１３３は、職業属性取得部１３２が取得した職業属性に基づいて、親機１０１ａの動作を制御するものである。詳細については詳述するが、職業属性取得部１３２が職業属性を取得できなかった場合には、動作制御部１３３は予め定められた動作を実行するように制御を行う。
【００４２】
職業属性評価部１３４は、被来訪者に対して、来訪者の職業属性を評価させるものである。職業属性評価部１３４は、来訪者の職業属性を被来訪者に評価させると、その評価結果をデータベースシステム２００へ登録する。
【００４３】
中央演算装置１１２は、図２に示したような構成を有することで、親機１０１ａに含まれる各部の動作を制御することができ、また、子機１０２ａが撮影した画像から、来訪者の顔特徴を抽出し、抽出した顔特徴に基づいて職業属性を取得して、取得した職業属性に基づいて、親機１０１ａの動作を制御することができる。
【００４４】
信号処理部１１４は、子機１０２ａに含まれる信号処理部１２４との間で信号の送受信処理を実行するものである。信号処理部１１４が、信号処理部１２４との間で信号の送受信処理を実行することで、親機１０１ａは、子機１０２ａとの間で通話処理を実行することができる。また、信号処理部１１４は、親機１０１ａとデータベースシステム２００との間の、ネットワーク１０を介した通信処理を実行するものである。
【００４５】
通話部１１５は、親機１０１ａを使用する被来訪者が、子機１０２ａを使用する来訪者と通話するためのものであり、例えばスピーカやマイクを含んで構成される。画像表示部１１６は、子機１０２ａに含まれる撮像処理部１２１が撮影した映像を表示するものである。操作部１１７は、親機１０１ａを使用する被来訪者による、親機１０１ａに対する操作入力を受け付けるためのものである。操作部１１７の形態としては、親機１０１ａの本体に備えられるボタンであってもよく、画像表示部１１６と一体になったタッチパネル等であってもよい。
【００４６】
以上、親機１０１ａに含まれる各部の構成について説明した。次に子機１０２ａに含まれる各部の構成について説明する。
【００４７】
撮像処理部１２１は、被写体の撮影処理を実行するものであり、例えば被写体の撮影を行うカメラ部、カメラ部が撮影した画像に対する画像処理を行う画像処理部等を含んでいても良い。また、カメラ部は、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサその他の光電変換素子を備えていても良い。撮像処理部１２１が撮影した画像は、信号処理部１２４を介して親機１０１ａに送られ、親機１０１ａの画像表示部１１６に出力される。
【００４８】
通話部１２２は、子機１０２ａを使用する来訪者が、親機１０１ａを使用する被来訪者と、家庭の中から通話するためのものである。通話部１２２は例えばスピーカやマイクを含んで構成される。
【００４９】
操作部１２３は、子機１０２ａを使用する来訪者による、子機１０２ａに対する操作入力を受け付けるためのものである。操作部１２３の形態としては、例えば、来訪者が来訪を伝えるための呼び出しボタンがある。来訪者は、家の中にいる被来訪者に対して来訪したことを通知するために操作部１２３を操作する。
【００５０】
信号処理部１２４は、親機１０１ａに含まれる信号処理部１１４との間で信号の送受信処理を実行するものである。信号処理部１２４が、信号処理部１１４との間で信号の送受信処理を実行することで、子機１０２ａは、親機１０１ａとの間で通話処理を実行することができる。
【００５１】
以上、子機１０２ａに含まれる各部の構成について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１の動作について説明する。
【００５２】
［１−３．システムの動作］
図３は、本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１の動作を示す流れ図である。図３の流れ図は、来訪者が子機１０２ａの操作部１２３を操作して、被来訪者に対して来訪を伝えてからの動作について詳細に記載したものである。以下、図３を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１の動作について説明する。
【００５３】
来訪者が子機１０２ａの操作部１２３を操作して、被来訪者に対して来訪を伝えると、撮像処理部１２１は、被写体の撮影処理を開始する。撮像処理部１２１は、撮像処理を開始することによって、操作部１２３を操作した来訪者の顔を含んだ画像を撮影する（ステップＳ１０１）。
【００５４】
上記ステップＳ１０１で、撮像処理部１２１が来訪者の顔を撮影すると、撮影された来訪者の顔の画像データが信号処理部１２４を介して親機１０１ａに送られる。そして、撮影された来訪者の顔の画像データを用いて、顔の特徴量の抽出が行われる（ステップＳ１０２）。この顔の特徴量の抽出処理は、ドアホン１００ａの親機１０１ａで行われるようにしてもよく、画像データを親機１０１ａからデータベースシステム２００に転送して、データベースシステム２００で行われるようにしてもよい。
【００５５】
上記ステップＳ１０２で、来訪者の顔の画像データから顔の特徴量が抽出されると、抽出された顔の特徴量を用いて、被来訪者自身が過去に当該来訪者の職業属性を評価したかが検索される（ステップＳ１０３）。この来訪者の職業属性は、データベースシステム２００に格納されている、来訪者に対応する職業属性の情報を検索することによって行われる。従って、来訪者の職業属性の検索指示は、親機１０１ａの中央演算装置１１２が実行してもよく、データベースシステム２００の内部に含まれる信号処理部（図示せず）が実行してもよい。
【００５６】
図４は、本発明の一実施形態にかかるデータベースシステム２００に含まれる、ユーザ単位の顔特徴・職業属性評価テーブルの一例を示す説明図である。図４には、顔特徴・職業属性評価テーブルに登録される情報として、来訪者の顔特徴情報、ユーザが選択した当該顔特徴を有する来訪者の職業属性、来訪者の評価日時、撮像処理部１２１が撮影した来訪者の顔画像を示している。
【００５７】
このように、過去に被来訪者自身が当該来訪者の職業属性を評価したことがある場合は、その評価結果を尊重し、当該来訪者の職業属性を用いて後続の処理を実行するようにしてもよい。
【００５８】
来訪者の職業属性をデータベースシステム２００で検索して、上記ステップＳ１０２で抽出された顔の特徴量を用いて、被来訪者自身が過去に当該来訪者の職業属性を評価したか否かが判断される（ステップＳ１０４）。被来訪者自身が過去に当該来訪者の職業属性を評価していなければ、続いて、上記ステップＳ１０２で抽出された顔の特徴量を用いてデータベースシステム２００に格納されている顔特徴が検索される（ステップＳ１０５）。
【００５９】
図５は、本発明の一実施形態にかかるデータベースシステム２００に含まれる、来訪者単位の顔特徴テーブルの一例を示す説明図である。図４には、顔特徴テーブルに登録される情報として、来訪者の顔特徴情報を示している。この顔特徴テーブルには、ドアホンシステム１の各ユーザによって登録された顔特徴の情報が、来訪者単位で格納されている。顔の特徴量を用いてデータベースシステム２００に格納されている顔特徴を検索することで、来訪者が過去に（他の家も含めて）来訪したことがあるかどうかを判断することが出来る。
【００６０】
上記ステップＳ１０２で抽出された顔の特徴量が、データベースシステム２００の顔特徴テーブルに登録されているかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。上記ステップＳ１０２で抽出された顔の特徴量が、データベースシステム２００の顔特徴テーブルに登録されていれば、登録されている顔特徴を用いて、他のユーザが評価・設定した職業属性が検索される（ステップＳ１０７）。
【００６１】
図６は、本発明の一実施形態にかかるデータベースシステム２００に含まれる、職業属性選択結果テーブルの一例を示す説明図である。図６には、この職業属性選択結果テーブルに登録される情報の例として、図５に示した顔特徴テーブルの行番号、ユーザによって選択された職業属性、選択したユーザのドアホンのＩＤ情報、来訪者の評価日時を図示している。
【００６２】
本実施形態では、最も多くのユーザが評価の結果採用した職業属性を、来訪者の職業属性として採用する。
【００６３】
続いて、上述した処理によって決定した来訪者の職業属性を用いて、予め親機毎に登録されている、職業属性単位のアクションテーブルが検索される（ステップＳ１０８）。職業属性単位のアクションテーブルが検索された結果、当該職業属性について親機１０１ａの動作（アクション）の登録があるかどうかを判断する（ステップＳ１０９）。なお、上述した処理で来訪者の職業属性が決定されなかった場合は、当該職業属性について親機１０１ａの動作（アクション）の登録が無いものとする。
【００６４】
図７は、本発明の一実施形態にかかる親機ごとのアクションテーブルの一例を示す説明図である。図７には、アクションテーブルに登録される情報の例として、来訪者の職業属性、来訪者の来訪時間帯、来訪者による子機の操作に対するアクション、評価者数採用閾値を図示している。評価者数採用閾値は、当該職業属性を評価したユーザが当該閾値を上回った場合に、当該アクションが親機において採用されることを示している。
【００６５】
例えば、来訪者の顔属性情報がデータベースシステム２００に登録されておらず、このために来訪者の職業属性を決定できない場合は、動作制御部１３３は、来訪者の職業属性が「デフォルト」に設定されているアクションを、来訪者の来訪時間帯に応じて決定する。動作制御部１３３は、決定したアクションに基づいて親機１０１ａの動作を制御する。
【００６６】
図７に示した例では、そのような来訪者が９時から２０時の間に訪問した場合は、中央演算装置１１２に含まれる動作制御部１３３は通話部１１５に含まれるスピーカを鳴動させて、被来訪者に対して来訪者が来たことを通知する。そのような来訪者が上記以外の時間帯に訪問した場合は、中央演算装置１１２に含まれる動作制御部１３３は通話部１１５に含まれるスピーカを鳴動させず、子機１０２ａとの間で自動応答処理を実行する。
【００６７】
また、上述した一連の処理で、来訪者の職業属性が「新聞勧誘」であると判断されると、時間帯に関係なく、中央演算装置１１２に含まれる動作制御部１３３は通話部１１５に含まれるスピーカを鳴動させず、また来訪者の顔属性の情報もデータベースシステム２００に記録しない。
【００６８】
このように、来訪者を撮影し、撮影画像から抽出された顔特徴から来訪者の職業属性を取得して、職業属性に基づいたアクションを決定することで、親機１０１ａは来訪者の職業属性に応じて応対の有無を自動的に判断し、被来訪者に対して必要のない応対をさせないようにすることができる。
【００６９】
上記ステップＳ１０９で、来訪者の職業属性について親機１０１ａの動作の登録がないと判断されれば、図７に示したアクションテーブルを用いて、親機１０１ａはデフォルトのアクションを実行する（ステップＳ１１０）。一方、上記ステップＳ１０９で、来訪者の職業属性について親機１０１ａの動作の登録があると判断されれば、親機１０１ａはその登録に従って所定のアクションを実行する（ステップＳ１１１）。当該所定のアクションは動作制御部１３３の制御により実行される。
【００７０】
親機１０１ａが、来訪者の訪問に対するアクションを実行すると、続いて、当該来訪者に対して親機１０１ａによる被来訪者の通話応答があったかどうかが判断される（ステップＳ１１２）。当該判断は中央演算装置１１２の動作制御部１３３が実行する。
【００７１】
上記ステップＳ１１２の判断の結果、親機１０１ａによる被来訪者の通話応答があったと判断された場合には、親機１０１ａにおいて、来訪者の職業属性の評価が実行される（ステップＳ１１３）。
【００７２】
ここで、上述したように、来訪者の顔属性情報がデータベースシステム２００に登録されておらず、来訪者の職業属性が決定しない場合は、親機１０１ａは、時間帯に応じた、来訪者の職業属性が「デフォルト」に設定されているアクションを実行する。当該アクションは、中央演算装置１１２の動作制御部１３３によって実行が制御される。この際に、実際に被来訪者が通話部１１５を用いて来訪者との応対を行うと、子機１０２ａは、被来訪者が来訪者と通話中の時は顔画像を採取し、被来訪者が来訪者と通話を終了すると、親機１０１ａの中央演算装置１１２に含まれる動作制御部１３３は、被来訪者に対して、来訪者の職業属性の評価を行うかを選択させる。
【００７３】
被来訪者が来訪者の職業属性の評価の実施を選択すると、親機１０１ａの顔特徴抽出部１３１は、来訪者の顔特徴を中央演算装置１１２で抽出する。顔特徴が抽出されると、来訪者の顔画像及び職業属性リストを、中央演算装置１１２の動作制御部１３３によって画像表示部１１６に表示させる。
【００７４】
来訪者の顔画像及び職業属性リストを画像表示部１１６に表示させることで、親機１０１ａは、来訪者を最も的確に表現する職業属性を、操作部１１７を用いて被来訪者に選択させる。この職業属性リストは、親機１０１ａがデータベースシステム２００から定期的に入手して更新してもよく、被来訪者が来訪者の評価を実施するたびに親機１０１ａがデータベースシステム２００から取得してもよい。
【００７５】
被来訪者が職業属性を選択したら、親機１０１ａの中央演算装置１１２に含まれる職業属性評価部１３４は、顔特徴データ、職業属性、撮影日時、撮影位置（撮影した子機１０２ａを識別する情報でもよい）を、データ通信処理部１１１を介してデータベースシステム２００へ登録する。なお、顔特徴データは、親機１０１ａではなくデータベースシステム２００で抽出されるようにしても良い。この場合は、顔特徴データの替わりに画像データを親機１０１ａからデータベースシステム２００へ送信することになる。
【００７６】
職業属性評価部１３４が、上記一連の職業属性に関する情報を、データ通信処理部１１１を介してデータベースシステム２００へ登録することで、被来訪者が評価した職業属性を、顔特徴データと紐付けることができる。
【００７７】
ところで、特定の職業属性については、不正な登録が被来訪者によってなされると、防犯上の危険性が生じるおそれがある。例えば、来訪者が指名手配犯や不審者であるにもかかわらず、不正な登録によってその来訪者が安全な来訪者であるとデータベースシステム２００に登録されると、その来訪者がドアホンシステム１を使用する別の家を訪問した際に、その家の親機において安全な来訪者であると判断されてしまい、被来訪者が不必要な来訪者との対面を強いられる問題もある。
【００７８】
そこで、特定の職業属性については、データベースシステム２００においてのみ、顔特徴に対して職業属性を登録できないようにするか、親機１０１ａで被来訪者に職業属性を選択させる際に、選択肢から除外するようにしてもよい。ここで、特定の職業属性としては、例えば公務員、宅配業者、公共放送の集金人、電気・ガス・水道の検針・検査員、ピザ・寿司その他の外食の宅配員なども含まれるようにしてもよい。これらの職業属性は、身分を詐称することで訪問先の被来訪者に自ら応対させるのに利用しやすいものである。
【００７９】
しかし、職業属性の評価の際に、このような特定の職業属性を選択肢から除外してしまうと、被来訪者が特定の職業属性を選択できず、困惑してしまうおそれがある。従って、このような特定の職業属性については、被来訪者に選択させる際に、選択できない理由を提示して、選択不能とするようにしてもよい。
【００８０】
また、指名手配犯などの防犯上危険があると考えられる顔特徴については、あらかじめデータベースシステム２００で職業属性を作成して登録し、ユーザに提供するようにしてもよい。また、国や地方自治体からの要請、例えば警察・消防・救急その他からの要請に応じて、ネットワーク１０から、親機１０１ａの応答動作を変更することができるようにしてもよく、また、特定の秘密の画像パターンを顔画像の代わりに提示することで、親機１０１ａの応答動作を変更することができるようにしてもよい。
【００８１】
また、来訪者の職業属性の評価は、上述した処理による職業属性の判定結果が正当なものであったかどうかを、応対した被来訪者によって判断させるものでもある。すなわち、図７に示したアクションテーブルの評価結果からスピーカを鳴動させて被来訪者が応対したが、応対した相手は、被来訪者がアクションテーブルにおいて応対しないように設定した筈の職業属性の来訪者である場合がある。
【００８２】
この誤判定の原因としては、例えば顔特徴による検索結果が誤っていたり、間違って、または不正に顔特徴と職業属性とが関連付けられて、データベースシステム２００に登録されていたりするケースが考えられる。このような場合に、被来訪者の終話後に、来訪者の職業属性を評価する機会を被来訪者に与えることで、その後の誤判定を防ぐことができる。
【００８３】
以上、図３を用いて本発明の一実施形態にかかるドアホンシステム１の動作について説明した。
【００８４】
＜２．まとめ＞
以上説明したように本発明の一実施形態によれば、ドアホン１００ａの親機１０１ａは、ドアホン１００ａを使用する被来訪者にとって応対が必要な来訪者の来訪を通知しつつ、応対が不要な来訪者を識別し、応対が不要な来訪者の訪問に対し、各被来訪者が臨んだ動作（アクション）を実行することが出来る。
【００８５】
来訪者の情報は、データベースシステム２００を共有する、ドアホンシステム１を使用する他のユーザと共有することができる。来訪者の情報を他のユーザと共有することで、同一町内や同一マンション等のユーザのグループが居住する地域を集中的に訪問する不要な来訪者の来訪を、効果的に無視することが出来る。
【００８６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８７】
例えば、上記実施形態では、玄関に設置されるドアホン１００ａ、１００ｂ、１００ｃの子機１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃで来訪者を撮影し、来訪者の顔特徴に基づいて職業属性を識別して、親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのアクションを制御するようにしていたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、子機１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに設けた撮像処理部１２１と同様のものを郵便受けに設置し、郵便物やチラシを投函した人物の顔画像を親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃで記録する。
【００８８】
その後、ユーザが親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを用いて、投函物で職業属性を分類して顔画像をデータベースシステム２００に登録する。これにより、ユーザが必要としないチラシを投函しようとした人物が郵便受けの前に立つと、郵便受けに鍵をかけてチラシを投函できないように親機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃから制御することが可能になる。
【符号の説明】
【００８９】
１ ドアホンシステム
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ ドアホン
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ 親機
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ 子機
１１１ データ通信処理部
１１２ 中央演算装置
１１３ メモリ
１１４ 信号処理部
１１５ 通話部
１１６ 画像表示部
１１７ 操作部
１２１ 撮像処理部
１２２ 通話部
１２３ 操作部
１２４ 信号処理部
１３１ 顔特徴抽出部
１３２ 職業属性取得部
１３３ 動作制御部
１３４ 職業属性評価部
２００ データベースシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、
前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得部と、
予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、
を備える、ドアホン装置。
【請求項２】
前記職業属性取得部が取得した前記来訪者の職業属性についての評価を実行させる職業属性評価部をさらに備える、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項３】
前記職業属性評価部は、特定の職業属性のみを提示して前記来訪者の職業属性について評価させる、請求項２に記載のドアホン装置。
【請求項４】
前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を前記職業属性取得部が決定できなかった場合に、前記動作制御部は、予め定められた動作を実行する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項５】
前記職業属性取得部は、前記来訪者の職業属性を被来訪者自身が以前に評価したことがあれば、当該被来訪者によって評価された職業属性を前記来訪者の職業属性として取得する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項６】
前記職業属性取得部は、前記来訪者の職業属性を他の被来訪者が以前に評価したことがあれば、当該他の被来訪者による職業属性の評価結果が所定の閾値を超えていた場合に前記来訪者の職業属性として取得する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項７】
前記顔特徴取得部は、前記来訪者によって被来訪者を呼び出すための操作が実行された場合に、当該来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項８】
前記顔特徴取得部は、前記来訪者によって郵便受けへの投函がなされた場合に、当該来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項９】
来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得ステップと、
前記顔特徴取得ステップが取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得ステップと、
予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得ステップが取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御ステップと、
を備える、来訪者評価方法。
【請求項１０】
来訪者に応対するドアホン装置と、
前記ドアホン装置とネットワークを通じて接続されるデータベースシステムと、
を備え、
前記ドアホン装置は、
来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、
前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を前記データベースシステムから取得する職業属性取得部と、
予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、
を備え、
前記データベースシステムは、前記ドアホン装置で評価された前記来訪者の顔属性と当該来訪者の職業属性とを対応付けて記録する、ドアホンシステム。
【請求項１】
来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、
前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得部と、
予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、
を備える、ドアホン装置。
【請求項２】
前記職業属性取得部が取得した前記来訪者の職業属性についての評価を実行させる職業属性評価部をさらに備える、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項３】
前記職業属性評価部は、特定の職業属性のみを提示して前記来訪者の職業属性について評価させる、請求項２に記載のドアホン装置。
【請求項４】
前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を前記職業属性取得部が決定できなかった場合に、前記動作制御部は、予め定められた動作を実行する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項５】
前記職業属性取得部は、前記来訪者の職業属性を被来訪者自身が以前に評価したことがあれば、当該被来訪者によって評価された職業属性を前記来訪者の職業属性として取得する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項６】
前記職業属性取得部は、前記来訪者の職業属性を他の被来訪者が以前に評価したことがあれば、当該他の被来訪者による職業属性の評価結果が所定の閾値を超えていた場合に前記来訪者の職業属性として取得する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項７】
前記顔特徴取得部は、前記来訪者によって被来訪者を呼び出すための操作が実行された場合に、当該来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項８】
前記顔特徴取得部は、前記来訪者によって郵便受けへの投函がなされた場合に、当該来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する、請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項９】
来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得ステップと、
前記顔特徴取得ステップが取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を取得する職業属性取得ステップと、
予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得ステップが取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御ステップと、
を備える、来訪者評価方法。
【請求項１０】
来訪者に応対するドアホン装置と、
前記ドアホン装置とネットワークを通じて接続されるデータベースシステムと、
を備え、
前記ドアホン装置は、
来訪者を撮影した画像から顔特徴を取得する顔特徴取得部と、
前記顔特徴取得部が取得した顔特徴から当該顔特徴を有する前記来訪者の職業属性を前記データベースシステムから取得する職業属性取得部と、
予め職業属性と動作とが対応付けられる登録情報を用いて、前記職業属性取得部が取得した職業属性に応じて動作を決定する動作制御部と、
を備え、
前記データベースシステムは、前記ドアホン装置で評価された前記来訪者の顔属性と当該来訪者の職業属性とを対応付けて記録する、ドアホンシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１３０９２（Ｐ２０１２−２１３０９２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７８３１３（Ｐ２０１１−７８３１３）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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