ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置
【課題】 移動装置の現在位置情報を取得して移動装置を目的地として設定するようにして、移動装置を目標に経路探索を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置２２からＧＰＳ携帯電話２１に対して現在位置情報を要求し、その要求に応答して現在位置情報をＧＰＳ携帯電話２１からナビゲーション装置２２に通知し、ナビゲーション装置２２では、通知された現在位置情報を利用してＧＰＳ携帯電話２１の現在位置を把握して目的地として設定する。
【解決手段】 ナビゲーション装置２２からＧＰＳ携帯電話２１に対して現在位置情報を要求し、その要求に応答して現在位置情報をＧＰＳ携帯電話２１からナビゲーション装置２２に通知し、ナビゲーション装置２２では、通知された現在位置情報を利用してＧＰＳ携帯電話２１の現在位置を把握して目的地として設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話のような移動装置の現在位置を目的地として設定し、移動装置の現在位置まで誘導することが可能なナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置は経路探索において目的地を設定する目的地設定機能を備えており、このような目的地設定機能を備えたナビゲーション装置としては、特許文献１に示す探索経路の目的地設定装置があり、例えば、図７のように示される。
【０００３】
図７において、探索経路の目的地設定装置は、ナビゲーション装置１、携帯電話２および固定電話３と、これらをつなぐ電話網４で構成される。また、ナビゲーション装置１は、目的地検索・設定部５、地図データ格納部６を含んで構成される。
【０００４】
ナビゲーション装置１のユーザは、ナビゲーション装置１に接続された携帯電話２を利用して、目的地として設定したい相手に電話を掛けると、相手の固定電話３の電話番号が、電話番号通知機能によって電話網４を経由して携帯電話２側に通知された後、この電話番号が携帯電話２からナビゲーション装置１に転送される。
【０００５】
ナビゲーション装置１では、地図データ格納部６に地図データとその電話番号の所在地が関連付けられた地図データベースが記憶されており、目的地検索・設定部５が地図データ格納部６に記憶された地図データベースを検索して取得した電話番号の所在地の位置情報を知り、その位置を目的地として設定する。
【０００６】
一方、移動機の現在位置を検索するものとしては、特許文献２に示すＧＰＳを用いた移動機位置検索システムがあり、図８のように示される。図８において、移動機位置検索システムは、移動機１１、移動機検索装置１２、電話網１３およびＧＰＳ衛星１４から構成される。
【０００７】
また、移動機１１は、現在位置検出部１５と、携帯電話１６を含んで構成されており、移動機検索装置１２は、位置検出部１７、地図データ格納部１８、固定電話１９、ディスプレイ２０を含んで構成される。
【０００８】
移動機検索装置１２は、現在位置を知りたい移動機１１に対し電話を掛けると、移動機１１がＧＰＳ衛星１４から受けた信号に基づいて現在位置検出部１５において現在位置を検出し、その位置情報を携帯電話１６から電話網１３を介して移動機検索装置１２に通知する。
【０００９】
移動機検索装置１２は、固定電話１９を介して移動機１１の現在位置情報を受信し、位置検出部１７で、地図データ格納部１８に記憶された地図データベースを参照して、その位置をディスプレイ２０に表示する。このようにして移動機１１の現在位置を遠隔の移動機検索装置１２から検索することにより、移動機１１の現在位置を把握することができる。
【特許文献１】特開２０００−２０５８８６号公報（第２−４頁、図１）
【特許文献２】特開２０００−１２３２９６号公報（第３−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に示すものにあっては、電話番号とその所在地の位置情報を予め地図データベースに記憶しておき、目的地の電話番号からその位置情報を取得し、経路探索の目的地設定に利用するようにしているため、膨大な電話番号と位置情報をデータベース化しなければならず、地図データベースの作成コストが増大してしまうとともに、電話番号が変更される度に地図データベースを更新しなければならず、地図データベースの管理が面倒であるという問題があった。
【００１１】
さらに、目的地の電話番号からその位置情報を取得して探索経路の目的地を設定するようにしているため、例えば、携帯電話のような移動装置を目的地として設定したい場合には地図データベースを使用することができないという問題があった。
【００１２】
これに対して、特許文献２に記載されたものは、移動機１１の現在位置を移動機検索装置１２によって取得するようにしているので、地図データベースが不要になるとともに、移動機の現在位置を取得することができるが、移動機１１の現在位置に基づいて目的地を設定する手段がないので、経路探索を目的としたナビゲーション装置には使用することができないという問題があった。
【００１３】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、移動装置の現在位置情報を取得して移動装置を目的地として設定するようにして、移動装置を目標に経路探索を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のナビゲーションシステムは、移動装置とナビゲーション装置とを備え、前記移動装置と前記ナビゲーション装置との間で通信を行うようにしたナビゲーションシステムであって、前記移動装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信したとき、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知手段とを備え、前記ナビゲーション装置は、前記移動装置に現在位置情報の通知を要求する要求手段と、前記通知要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報に基づいて、前記移動装置を目的地として設定する目的地設定手段とを備えたものから構成される。
【００１５】
この構成により、ナビゲーション装置は、移動装置に現在位置情報を要求し、その要求に応答して移動装置から通知される現在位置情報を受信し、その位置を目的地として設定することにより、移動装置を目標に経路探索を行うことができる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記要求手段は、前記移動装置に対して周期的に現在位置情報を要求するとともに、前記目的地設定手段は、前記現在位置情報の要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するように構成され、前記通知手段は、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信する度に現在位置情報を通知するものから構成される。
【００１７】
この構成により、移動装置から周期的に現在位置情報を受信してその度に目的地を設定するので、ナビゲーション装置は、移動装置が移動中の場合であっても常に最新の移動装置の現在位置を目的地に設定できる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記現在位置取得手段は、周期的に現在位置情報を取得するとともに、前記通知手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報が、前回ナビゲーション装置に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、前記取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知するように構成され、前記目的地設定手段は、前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に、目的地の設定を更新するものから構成される。
【００１９】
この構成により、移動装置が一定の範囲以上移動すると、ナビゲーション装置に現在位置を通知することにより、ナビゲーション装置が目的地を設定するので、ナビゲーション装置は、移動装置が移動中の場合であっても常に最新の移動装置の現在位置を目的地に設定できる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、移動装置との間で通信を行うようにしたナビゲーション装置であって、前記移動装置に現在位置情報の通知を要求する要求手段と、前記通知要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報に基づいて、前記移動装置を目的地として設定する目的地設定手段とを備えたものから構成される。
【００２１】
この構成により、ナビゲーション装置は、移動装置に現在位置情報を要求し、その要求に応答して移動装置から通知される現在位置情報を受信し、その位置を目的地として設定することにより、移動装置を目標に経路探索を行うことができる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記要求手段は、前記移動装置に対して周期的に現在位置情報を要求するとともに、前記目的地設定手段は、前記現在位置情報の要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するように構成される。
【００２３】
この構成により、移動装置から周期的に現在位置情報を受信してその度に目的地を設定するので、ナビゲーション装置は、移動装置が移動中の場合であっても常に最新の移動装置の現在位置を目的地に設定できる。
【００２４】
また、本発明の移動装置は、ナビゲーション装置との間で通信を行うようにした移動装置であって、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信したとき、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知手段とを備えたものから構成される。
【００２５】
この構成により、ナビゲーション装置から要求によって移動装置からナビゲーション装置に現在位置情報を通知するので、ナビゲーション装置に目的地を設定するための移動装置の現在位置情報を提供することができる。
【００２６】
また、本発明の移動装置は、前記通知手段は、前記ナビゲーション装置からの位置情報の通知要求を周期的に受信する度に現在位置情報を通知するものから構成される。
【００２７】
この構成により、移動装置から周期的に現在位置情報をナビゲーション装置に通知するので、ナビゲーション装置に対して最新の目的地の設定情報を提供することができる。
【００２８】
また、本発明の移動装置は、前記現在位置取得手段は周期的に現在位置情報を取得するとともに、前記通知手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報が、前回ナビゲーション装置に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、前記取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知するように構成される。
【００２９】
この構成により、移動装置から周期的に現在位置情報をナビゲーション装置に通知するので、ナビゲーション装置に対して最新の目的地の設定情報を提供することができる。
【００３０】
また、本発明の移動装置は、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受けたときに、応答を拒否あるいは許可する通知・非通知手段を有するものから構成される。
【００３１】
この構成により、ナビゲーション装置に現在位置を通知するかしないかをユーザにより自由に設定することができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明は、移動装置の現在位置を取得して移動装置を目的地として設定するようにして、移動装置を目標に経路探索を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３４】
図１乃至図６は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置の一実施の形態を示す図である。
【００３５】
図１、図２において、ナビゲーションシステムは、現在位置の検出が可能なＧＰＳ（Global Positioning System）携帯電話（移動装置）２１と、ユーザを目的地まで誘導するナビゲーション装置２２と、現在位置を算出するための信号を発信する複数（図示１つ）のＧＰＳ衛星２３と、ＧＰＳ携帯電話２１およびナビゲーション装置２２が現在位置を測位するためにＧＰＳ衛星２３の信号を受信するＧＰＳ受信機２４およびＧＰＳ受信機２５と、ナビゲーション装置２２に通信機能を提供する携帯電話２６と、電話網２７とを含んで構築される。
【００３６】
ＧＰＳ携帯電話２１は、ＧＰＳ受信機２５に加えて、コントローラ３１、表示部３２、入力部３３、通話部３４および送受信制御部３５を含んで構成されている。
【００３７】
ＧＰＳ受信機２５は複数の衛星から送信される電波を検出して車両（自車）の絶対的な現在位置（緯度、経度）を取得してコントローラ３１に出力するようになっており、現在位置取得手段を構成している。
【００３８】
コントローラ３１は、ＧＰＳ携帯電話２１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。
【００３９】
表示部３２は、液晶表示パネルから構成されており、ＧＰＳ携帯電話２１の種々の情報を表示する。入力部３３は、テンキーやカーソルキー等の入力キーを備えており、ＧＰＳ携帯電話２１を操作するための種々の入力を行う。通話部３４は、音声を出力するスピーカおよび音声を入力するマイクを備えている。送受信制御部３５は、電話網２７との間で通信制御を行うものである。
【００４０】
コントローラ３１は、電話網２７および送受信制御部３５を介してナビゲーション装置２２から現在位置情報の通知要求を受信したとき、ＧＰＳ受信機２５が取得した現在位置情報を送受信制御部３５および電話網２７を介してナビゲーション装置２２に通知するようになっており、送受信制御部３５と共に通知手段を構成している。
【００４１】
また、入力部３３はナビゲーション装置からの位置情報の通知要求を受けたときに、位置情報をナビゲーション装置２２に通知するのか、または拒否するのかを設定するようになっており、コントローラ３１は、ナビゲーション装置２２からの位置情報の通知要求を受けたときに、入力部３３からの出力情報に基づいて応答を拒否あるいは許可するようになっている。本実施の形態では、コントローラ３１および入力部３３が通知・非通知手段を構成している。
【００４２】
一方、ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ受信機２４、携帯電話２６に加えて、自律航法センサ４１、地図データ記憶部４２、入力部４３、コントローラ４４、表示部４５および音声出力部４６を含んで構成される。
【００４３】
自律航法センサ４１は、距離センサや方位センサ等を含んで構成されている。距離センサは速度センサで車両の速度を直接的に検出したり、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。方位センサはジャイロスコープで方位を直接検出したり、角速度センサで車両の角速度を検出して移動方位の変化量を算出する。
【００４４】
地図データ記憶部４２は、全国の道路や地域の道路を記憶しており、予めＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカード、ハードディスク等が記憶された記憶媒体から構成しても良く、これら記録媒体にインターネット上のサーバから地図情報を取得しても良い。
【００４５】
コントローラ４４は、ナビゲーション装置２２全体を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えている。
【００４６】
入力部４３は、リモコンやタッチパネル等から構成されており、ナビゲーション装置２２を操作するための種々の入力を行う。表示部４５は液晶表示パネル等から構成されており、ナビゲーション装置２２の種々の情報を表示する。
【００４７】
音声出力部４６は、スピーカから構成されており、ナビゲーション装置２２の種々の情報を音声により通知する。
【００４８】
コントローラ４４は、ＧＰＳ受信機２４および自律航法センサ４１から取得した現在位置情報を地図データ記憶部４２から読み出した自車位置周辺の地図情報に合成して表示部４５に表示するようになっている。
【００４９】
また、コントローラ４４は、携帯電話２６からアドレス帳を取得し、あるいはＲＡＭにアドレス帳が記憶されている場合にはＲＡＭからアドレス帳を取得し、携帯電話２６から電話網２７を介してアドレス帳に登録されている任意のＧＰＳ携帯電話２１を発呼し、このＧＰＳ携帯電話２１に現在位置情報の通知を要求するようになっており、要求手段を構成している。
【００５０】
また、コントローラ４４は、通知要求に応答してＧＰＳ携帯電話２１から電話網２７および携帯電話２６を介して通知される現在位置情報に基づいて、ＧＰＳ携帯電話２１を目的地として設定し、自車の現在位置からこの目的地までの推奨経路を算出して表示部４５に表示するようになっており、目的地設定手段を構成している。
【００５１】
次に、図３乃至図６に基づいてナビゲーション処理を説明する。なお、図３はナビゲーション装置２２の表示部４５の画面遷移図、図４はＧＰＳ携帯電話２１の表示部３２の画面遷移図、図５はナビゲーション装置２２側の処理のフローチャート、図６はＧＰＳ携帯電話２１側の処理のフローチャートである。
【００５２】
図３において、ナビゲーション装置２２側では、接続されている携帯電話２６に記憶されているアドレス帳、あるいはＲＡＭに登録されているアドレス帳を取得し、アドレスリストを表示部４５に表示する。
【００５３】
ナビゲーション装置２２のユーザは、例えば、阿部太郎さんのＧＰＳ携帯電話２１を目的地として設定したい場合は、アドレスリスト上の阿部太郎さんを選択し、目的地設定ボタンを押下する（画面０１）。
【００５４】
このとき、ナビゲーション装置２２は、携帯電話２６から阿部太郎さん宛に電話発信を行う（画面０２）。阿部さんが受話操作を行い、ナビゲーション装置２２とＧＰＳ携帯電話２１との通話が可能になると、ナビゲーション装置２２はＧＰＳ携帯電話２１に現在位置情報を要求する。
【００５５】
ＧＰＳ携帯電話２１から現在位置情報を受信すると、その位置を地図上に表示し、目的地として設定するか否かの選択画面を表示する（画面０３）。ユーザが目的地設定を実行すると、その位置が目的地として設定される（画面０５）。以降は、通常のナビゲーションの動作と同様に表示部４５によって表示される誘導画面および音声出力部４６から出力される誘導音声によってＧＰＳ携帯電話２１の場所までユーザを誘導する。
【００５６】
なお、目的地に到着するまでに、ＧＰＳ携帯電話２１の現在位置が移動した場合には、その移動に合わせて、目的地を更新する（画面０６）。また、ＧＰＳ携帯電話２１のユーザが現在位置の通知を拒否した場合等のように、相手の現在位置が得られない場合には、その旨の表示を行う（画面０４）。
【００５７】
一方、ＧＰＳ携帯電話２１側では、図４に示すように、まず、ナビゲーション装置２２のユーザである山田太郎さんから着信があると、その旨を表示する（画面１１）。送受信制御部３５はユーザである阿部さんが受話操作を行った後、ナビゲーション装置２２から現在位置情報の通知要求を受信すると、通話相手に現在位置を通知するか否かの選択画面を表示部３２に表示する（画面１２）。
【００５８】
次いで、ユーザが現在位置の通知を許可すると、ＧＰＳ携帯電話２１は、ＧＰＳ衛星２３を利用して、ＧＰＳ受信機２５が現在位置情報を取得し、その情報をナビゲーション装置２２に通知する（画面１３）。ユーザが現在位置の通知を拒否した場合やＧＰＳが受信できない場合には、その内容を表示する（画面１４、画面１５）。
【００５９】
次に、図５、図６のフローチャートに基づいてナビゲーション装置２２、ＧＰＳ携帯電話２１の動作を説明する。
【００６０】
図５において、ナビゲーション装置２２では、目的地として設定したい相手を表示部４５に表示されたアドレスリストより選択した後、選択した相手宛に電話発信を行う（ステップＳ１）。
【００６１】
次いで、通話相手からの着信応答があるか否かを判別し（ステップＳ２）、着信応答がある場合には、通話相手に現在位置情報を要求する（ステップＳ３）。次いで、通話相手から現在位置情報が通知されたか否かを判別し（ステップＳ４）、現在位置情報が通知されると、その位置情報を用いて目的地設定を行い（ステップＳ５）、目的地設定後に自動、あるいはユーザによる手動で回線を切断して通話終了する（ステップＳ７）。
【００６２】
また、ステップＳ４で通話相手が現在位置の通知を拒否した場合等のように相手からの通知がない場合には、目的地設定できないことをユーザに通知し（ステップＳ６）、通話終了する（ステップＳ７）。
【００６３】
次いで、予め決めた規定時間経過後（ステップＳ８）に、目的地に到着したか否かを判断し（ステップＳ９）、目的地に到着していない場合には、同じ相手に再発信し（ステップＳ１０）、再度現在位置情報の通知を要求する（ステップＳ１１）。
【００６４】
次いで、通話相手からの位置情報の通知があったか否かを判別し（ステップＳ１２）、位置情報の通知があった場合には、この位置情報に基づいて目的地の設定を更新し（ステップＳ１３）、新たな現在位置情報に対して経路探索を行い、案内を開始する。また、ステップＳ１２で通知がなかった場合には、以前に設定した目的地設定をそのまま継続する。この後、通話を終了する（ステップＳ１４）。
【００６５】
一方、ＧＰＳ携帯電話２１では、図６に示すように、ユーザがナビゲーション装置２２からの着信に対して応答した後（ステップＳ２１）、ナビゲーション装置２２から現在位置情報の通知要求を受けたか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【００６６】
現在位置情報の通知要求を受けたときには、現在位置を通話相手のナビゲーション装置２２に対して通知するか否かの確認画面（図４の画面１２）を表示部３２に表示する（ステップＳ２３）。
【００６７】
次いで、現在位置の通知をユーザが承諾したか否かを判別し（ステップＳ２４）、承諾した場合にはＧＰＳ衛星２３を利用して、ＧＰＳ受信機２５が現在位置を検出する（ステップＳ２５）。
【００６８】
次いで、現在位置の検出に成功したか否かを判別し（ステップＳ２６）、成功した場合した場合には、ナビゲーション装置２２に対して現在位置情報を通知する（ステップＳ２８）。また、ステップＳ２６で現在位置の検出を失敗した場合には、現在位置の検出ができないという表示をユーザに示し、ＧＰＳ携帯電話２１の向きを変えたり、障害物を避ける等して現在位置の検出が容易になるような行動を促す（ステップＳ２７）。
【００６９】
このとき、再度、現在位置の検出を行うが（ステップＳ２５）、規定時間内に現在位置の検出に成功しなかった場合には（ステップＳ２９のＮＯ）、ナビゲーション装置２２に対し、現在位置情報が通知できないというメッセージを送信し（ステップＳ２８）、通話を終了する（ステップＳ３０）。
【００７０】
このように実施の形態では、ナビゲーション装置２２からＧＰＳ携帯電話２１に対して現在位置情報を要求し、その要求に応答して現在位置情報をＧＰＳ携帯電話２１からナビゲーション装置２２に通知し、ナビゲーション装置２２では、通知された現在位置を利用してＧＰＳ携帯電話２１の現在位置を知り、目的地として設定するようにしたので、ナビゲーション装置２２からＧＰＳ携帯電話２１に対して電話を掛けるというような簡単な操作でＧＰＳ携帯電話２１の現在位置を知ることができる。
このため、ナビゲーション装置２２の目的地として設定することができるとともにＧＰＳ携帯電話２１が移動中の場合でも、常に最新の位置を目的地として設定を更新しながらＧＰＳ携帯電話２１まで簡単、確実に誘導することができる。
【００７１】
なお、ＧＰＳ携帯電話２１側において、ＧＰＳ受信機２５が取得した現在位置情報が前回ナビゲーション装置２２に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、今回取得した現在位置情報をナビゲーション装置２２に通知するようにし、ナビゲーション装置２２側において、ＧＰＳ携帯電話２１から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するようにしても良い。このようにしても、ＧＰＳ携帯電話２１が移動中の場合であっても常に最新のＧＰＳ携帯電話２１の現在位置を目的地に設定できる。
【００７２】
また、本実施の形態では、ＧＰＳ携帯電話２１側において、ナビゲーション装置２２からの位置情報の通知要求を受けたときに応答を拒否あるいは許可することができるようにしたので、ナビゲーション装置２２に現在位置を通知するかしないかをユーザにより自由に設定することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、現在位置情報の要求およびそれに対する通知としては、電話網２７上でリアルタイムに行われる例を示しているが、これらの情報を制御メッセージに含む構成でも良い。あるいは、これらの情報の交換は、電子メールで行っても良い。
【００７４】
また、本実施の形態では、ＧＰＳ携帯電話２１側で、着信時に表示される通話相手を見て、ユーザが現在位置を通知するか否かを判断するようにしているが、これに限らず、予め登録されたリストにより自動的に現在位置を通知するか拒否するかを判断するようにしても良い。
【００７５】
さらに、本実施の形態では、ナビゲーション装置２２からの電話発信および現在位置情報の要求に応答して、ＧＰＳ携帯電話２１が現在位置情報を検出、通知するようにしているが、ＧＰＳ携帯電話２１が自らのタイミングで現在位置情報を検出し、ナビゲーション装置２２に対して電話発信をして現在位置情報を通知するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置は、移動装置の現在位置情報を取得して移動装置を目的地として設定するようにして、移動装置を目標に経路探索を行うことができるという効果を有し、携帯電話のような移動装置の現在位置を目的地として設定し、移動装置の現在位置まで誘導することが可能なナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成図
【図２】一実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図
【図３】一実施の形態におけるナビゲーション装置の画面遷移図
【図４】一実施の形態におけるＧＰＳ携帯電話の画面遷移図
【図５】一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図６】一実施の形態におけるＧＰＳ携帯電話の動作説明のためのフロー図
【図７】従来のナビゲーションシステムの構成図
【図８】従来の移動機の位置検索システム
【符号の説明】
【００７８】
２１ ＧＰＳ携帯電話（移動装置）
２２ ナビゲーション装置
２５ ＧＰＳ受信機（現在位置取得手段）
３１ コントローラ（通知手段、通知・非通知手段）
３３ 入力部（通知・非通知手段）
３５ 送受信制御部（通知手段）
４４ コントローラ（要求手段、目的地設定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話のような移動装置の現在位置を目的地として設定し、移動装置の現在位置まで誘導することが可能なナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置は経路探索において目的地を設定する目的地設定機能を備えており、このような目的地設定機能を備えたナビゲーション装置としては、特許文献１に示す探索経路の目的地設定装置があり、例えば、図７のように示される。
【０００３】
図７において、探索経路の目的地設定装置は、ナビゲーション装置１、携帯電話２および固定電話３と、これらをつなぐ電話網４で構成される。また、ナビゲーション装置１は、目的地検索・設定部５、地図データ格納部６を含んで構成される。
【０００４】
ナビゲーション装置１のユーザは、ナビゲーション装置１に接続された携帯電話２を利用して、目的地として設定したい相手に電話を掛けると、相手の固定電話３の電話番号が、電話番号通知機能によって電話網４を経由して携帯電話２側に通知された後、この電話番号が携帯電話２からナビゲーション装置１に転送される。
【０００５】
ナビゲーション装置１では、地図データ格納部６に地図データとその電話番号の所在地が関連付けられた地図データベースが記憶されており、目的地検索・設定部５が地図データ格納部６に記憶された地図データベースを検索して取得した電話番号の所在地の位置情報を知り、その位置を目的地として設定する。
【０００６】
一方、移動機の現在位置を検索するものとしては、特許文献２に示すＧＰＳを用いた移動機位置検索システムがあり、図８のように示される。図８において、移動機位置検索システムは、移動機１１、移動機検索装置１２、電話網１３およびＧＰＳ衛星１４から構成される。
【０００７】
また、移動機１１は、現在位置検出部１５と、携帯電話１６を含んで構成されており、移動機検索装置１２は、位置検出部１７、地図データ格納部１８、固定電話１９、ディスプレイ２０を含んで構成される。
【０００８】
移動機検索装置１２は、現在位置を知りたい移動機１１に対し電話を掛けると、移動機１１がＧＰＳ衛星１４から受けた信号に基づいて現在位置検出部１５において現在位置を検出し、その位置情報を携帯電話１６から電話網１３を介して移動機検索装置１２に通知する。
【０００９】
移動機検索装置１２は、固定電話１９を介して移動機１１の現在位置情報を受信し、位置検出部１７で、地図データ格納部１８に記憶された地図データベースを参照して、その位置をディスプレイ２０に表示する。このようにして移動機１１の現在位置を遠隔の移動機検索装置１２から検索することにより、移動機１１の現在位置を把握することができる。
【特許文献１】特開２０００−２０５８８６号公報（第２−４頁、図１）
【特許文献２】特開２０００−１２３２９６号公報（第３−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に示すものにあっては、電話番号とその所在地の位置情報を予め地図データベースに記憶しておき、目的地の電話番号からその位置情報を取得し、経路探索の目的地設定に利用するようにしているため、膨大な電話番号と位置情報をデータベース化しなければならず、地図データベースの作成コストが増大してしまうとともに、電話番号が変更される度に地図データベースを更新しなければならず、地図データベースの管理が面倒であるという問題があった。
【００１１】
さらに、目的地の電話番号からその位置情報を取得して探索経路の目的地を設定するようにしているため、例えば、携帯電話のような移動装置を目的地として設定したい場合には地図データベースを使用することができないという問題があった。
【００１２】
これに対して、特許文献２に記載されたものは、移動機１１の現在位置を移動機検索装置１２によって取得するようにしているので、地図データベースが不要になるとともに、移動機の現在位置を取得することができるが、移動機１１の現在位置に基づいて目的地を設定する手段がないので、経路探索を目的としたナビゲーション装置には使用することができないという問題があった。
【００１３】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、移動装置の現在位置情報を取得して移動装置を目的地として設定するようにして、移動装置を目標に経路探索を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のナビゲーションシステムは、移動装置とナビゲーション装置とを備え、前記移動装置と前記ナビゲーション装置との間で通信を行うようにしたナビゲーションシステムであって、前記移動装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信したとき、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知手段とを備え、前記ナビゲーション装置は、前記移動装置に現在位置情報の通知を要求する要求手段と、前記通知要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報に基づいて、前記移動装置を目的地として設定する目的地設定手段とを備えたものから構成される。
【００１５】
この構成により、ナビゲーション装置は、移動装置に現在位置情報を要求し、その要求に応答して移動装置から通知される現在位置情報を受信し、その位置を目的地として設定することにより、移動装置を目標に経路探索を行うことができる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記要求手段は、前記移動装置に対して周期的に現在位置情報を要求するとともに、前記目的地設定手段は、前記現在位置情報の要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するように構成され、前記通知手段は、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信する度に現在位置情報を通知するものから構成される。
【００１７】
この構成により、移動装置から周期的に現在位置情報を受信してその度に目的地を設定するので、ナビゲーション装置は、移動装置が移動中の場合であっても常に最新の移動装置の現在位置を目的地に設定できる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記現在位置取得手段は、周期的に現在位置情報を取得するとともに、前記通知手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報が、前回ナビゲーション装置に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、前記取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知するように構成され、前記目的地設定手段は、前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に、目的地の設定を更新するものから構成される。
【００１９】
この構成により、移動装置が一定の範囲以上移動すると、ナビゲーション装置に現在位置を通知することにより、ナビゲーション装置が目的地を設定するので、ナビゲーション装置は、移動装置が移動中の場合であっても常に最新の移動装置の現在位置を目的地に設定できる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、移動装置との間で通信を行うようにしたナビゲーション装置であって、前記移動装置に現在位置情報の通知を要求する要求手段と、前記通知要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報に基づいて、前記移動装置を目的地として設定する目的地設定手段とを備えたものから構成される。
【００２１】
この構成により、ナビゲーション装置は、移動装置に現在位置情報を要求し、その要求に応答して移動装置から通知される現在位置情報を受信し、その位置を目的地として設定することにより、移動装置を目標に経路探索を行うことができる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記要求手段は、前記移動装置に対して周期的に現在位置情報を要求するとともに、前記目的地設定手段は、前記現在位置情報の要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するように構成される。
【００２３】
この構成により、移動装置から周期的に現在位置情報を受信してその度に目的地を設定するので、ナビゲーション装置は、移動装置が移動中の場合であっても常に最新の移動装置の現在位置を目的地に設定できる。
【００２４】
また、本発明の移動装置は、ナビゲーション装置との間で通信を行うようにした移動装置であって、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信したとき、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知手段とを備えたものから構成される。
【００２５】
この構成により、ナビゲーション装置から要求によって移動装置からナビゲーション装置に現在位置情報を通知するので、ナビゲーション装置に目的地を設定するための移動装置の現在位置情報を提供することができる。
【００２６】
また、本発明の移動装置は、前記通知手段は、前記ナビゲーション装置からの位置情報の通知要求を周期的に受信する度に現在位置情報を通知するものから構成される。
【００２７】
この構成により、移動装置から周期的に現在位置情報をナビゲーション装置に通知するので、ナビゲーション装置に対して最新の目的地の設定情報を提供することができる。
【００２８】
また、本発明の移動装置は、前記現在位置取得手段は周期的に現在位置情報を取得するとともに、前記通知手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報が、前回ナビゲーション装置に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、前記取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知するように構成される。
【００２９】
この構成により、移動装置から周期的に現在位置情報をナビゲーション装置に通知するので、ナビゲーション装置に対して最新の目的地の設定情報を提供することができる。
【００３０】
また、本発明の移動装置は、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受けたときに、応答を拒否あるいは許可する通知・非通知手段を有するものから構成される。
【００３１】
この構成により、ナビゲーション装置に現在位置を通知するかしないかをユーザにより自由に設定することができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明は、移動装置の現在位置を取得して移動装置を目的地として設定するようにして、移動装置を目標に経路探索を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３４】
図１乃至図６は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置の一実施の形態を示す図である。
【００３５】
図１、図２において、ナビゲーションシステムは、現在位置の検出が可能なＧＰＳ（Global Positioning System）携帯電話（移動装置）２１と、ユーザを目的地まで誘導するナビゲーション装置２２と、現在位置を算出するための信号を発信する複数（図示１つ）のＧＰＳ衛星２３と、ＧＰＳ携帯電話２１およびナビゲーション装置２２が現在位置を測位するためにＧＰＳ衛星２３の信号を受信するＧＰＳ受信機２４およびＧＰＳ受信機２５と、ナビゲーション装置２２に通信機能を提供する携帯電話２６と、電話網２７とを含んで構築される。
【００３６】
ＧＰＳ携帯電話２１は、ＧＰＳ受信機２５に加えて、コントローラ３１、表示部３２、入力部３３、通話部３４および送受信制御部３５を含んで構成されている。
【００３７】
ＧＰＳ受信機２５は複数の衛星から送信される電波を検出して車両（自車）の絶対的な現在位置（緯度、経度）を取得してコントローラ３１に出力するようになっており、現在位置取得手段を構成している。
【００３８】
コントローラ３１は、ＧＰＳ携帯電話２１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。
【００３９】
表示部３２は、液晶表示パネルから構成されており、ＧＰＳ携帯電話２１の種々の情報を表示する。入力部３３は、テンキーやカーソルキー等の入力キーを備えており、ＧＰＳ携帯電話２１を操作するための種々の入力を行う。通話部３４は、音声を出力するスピーカおよび音声を入力するマイクを備えている。送受信制御部３５は、電話網２７との間で通信制御を行うものである。
【００４０】
コントローラ３１は、電話網２７および送受信制御部３５を介してナビゲーション装置２２から現在位置情報の通知要求を受信したとき、ＧＰＳ受信機２５が取得した現在位置情報を送受信制御部３５および電話網２７を介してナビゲーション装置２２に通知するようになっており、送受信制御部３５と共に通知手段を構成している。
【００４１】
また、入力部３３はナビゲーション装置からの位置情報の通知要求を受けたときに、位置情報をナビゲーション装置２２に通知するのか、または拒否するのかを設定するようになっており、コントローラ３１は、ナビゲーション装置２２からの位置情報の通知要求を受けたときに、入力部３３からの出力情報に基づいて応答を拒否あるいは許可するようになっている。本実施の形態では、コントローラ３１および入力部３３が通知・非通知手段を構成している。
【００４２】
一方、ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ受信機２４、携帯電話２６に加えて、自律航法センサ４１、地図データ記憶部４２、入力部４３、コントローラ４４、表示部４５および音声出力部４６を含んで構成される。
【００４３】
自律航法センサ４１は、距離センサや方位センサ等を含んで構成されている。距離センサは速度センサで車両の速度を直接的に検出したり、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。方位センサはジャイロスコープで方位を直接検出したり、角速度センサで車両の角速度を検出して移動方位の変化量を算出する。
【００４４】
地図データ記憶部４２は、全国の道路や地域の道路を記憶しており、予めＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカード、ハードディスク等が記憶された記憶媒体から構成しても良く、これら記録媒体にインターネット上のサーバから地図情報を取得しても良い。
【００４５】
コントローラ４４は、ナビゲーション装置２２全体を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えている。
【００４６】
入力部４３は、リモコンやタッチパネル等から構成されており、ナビゲーション装置２２を操作するための種々の入力を行う。表示部４５は液晶表示パネル等から構成されており、ナビゲーション装置２２の種々の情報を表示する。
【００４７】
音声出力部４６は、スピーカから構成されており、ナビゲーション装置２２の種々の情報を音声により通知する。
【００４８】
コントローラ４４は、ＧＰＳ受信機２４および自律航法センサ４１から取得した現在位置情報を地図データ記憶部４２から読み出した自車位置周辺の地図情報に合成して表示部４５に表示するようになっている。
【００４９】
また、コントローラ４４は、携帯電話２６からアドレス帳を取得し、あるいはＲＡＭにアドレス帳が記憶されている場合にはＲＡＭからアドレス帳を取得し、携帯電話２６から電話網２７を介してアドレス帳に登録されている任意のＧＰＳ携帯電話２１を発呼し、このＧＰＳ携帯電話２１に現在位置情報の通知を要求するようになっており、要求手段を構成している。
【００５０】
また、コントローラ４４は、通知要求に応答してＧＰＳ携帯電話２１から電話網２７および携帯電話２６を介して通知される現在位置情報に基づいて、ＧＰＳ携帯電話２１を目的地として設定し、自車の現在位置からこの目的地までの推奨経路を算出して表示部４５に表示するようになっており、目的地設定手段を構成している。
【００５１】
次に、図３乃至図６に基づいてナビゲーション処理を説明する。なお、図３はナビゲーション装置２２の表示部４５の画面遷移図、図４はＧＰＳ携帯電話２１の表示部３２の画面遷移図、図５はナビゲーション装置２２側の処理のフローチャート、図６はＧＰＳ携帯電話２１側の処理のフローチャートである。
【００５２】
図３において、ナビゲーション装置２２側では、接続されている携帯電話２６に記憶されているアドレス帳、あるいはＲＡＭに登録されているアドレス帳を取得し、アドレスリストを表示部４５に表示する。
【００５３】
ナビゲーション装置２２のユーザは、例えば、阿部太郎さんのＧＰＳ携帯電話２１を目的地として設定したい場合は、アドレスリスト上の阿部太郎さんを選択し、目的地設定ボタンを押下する（画面０１）。
【００５４】
このとき、ナビゲーション装置２２は、携帯電話２６から阿部太郎さん宛に電話発信を行う（画面０２）。阿部さんが受話操作を行い、ナビゲーション装置２２とＧＰＳ携帯電話２１との通話が可能になると、ナビゲーション装置２２はＧＰＳ携帯電話２１に現在位置情報を要求する。
【００５５】
ＧＰＳ携帯電話２１から現在位置情報を受信すると、その位置を地図上に表示し、目的地として設定するか否かの選択画面を表示する（画面０３）。ユーザが目的地設定を実行すると、その位置が目的地として設定される（画面０５）。以降は、通常のナビゲーションの動作と同様に表示部４５によって表示される誘導画面および音声出力部４６から出力される誘導音声によってＧＰＳ携帯電話２１の場所までユーザを誘導する。
【００５６】
なお、目的地に到着するまでに、ＧＰＳ携帯電話２１の現在位置が移動した場合には、その移動に合わせて、目的地を更新する（画面０６）。また、ＧＰＳ携帯電話２１のユーザが現在位置の通知を拒否した場合等のように、相手の現在位置が得られない場合には、その旨の表示を行う（画面０４）。
【００５７】
一方、ＧＰＳ携帯電話２１側では、図４に示すように、まず、ナビゲーション装置２２のユーザである山田太郎さんから着信があると、その旨を表示する（画面１１）。送受信制御部３５はユーザである阿部さんが受話操作を行った後、ナビゲーション装置２２から現在位置情報の通知要求を受信すると、通話相手に現在位置を通知するか否かの選択画面を表示部３２に表示する（画面１２）。
【００５８】
次いで、ユーザが現在位置の通知を許可すると、ＧＰＳ携帯電話２１は、ＧＰＳ衛星２３を利用して、ＧＰＳ受信機２５が現在位置情報を取得し、その情報をナビゲーション装置２２に通知する（画面１３）。ユーザが現在位置の通知を拒否した場合やＧＰＳが受信できない場合には、その内容を表示する（画面１４、画面１５）。
【００５９】
次に、図５、図６のフローチャートに基づいてナビゲーション装置２２、ＧＰＳ携帯電話２１の動作を説明する。
【００６０】
図５において、ナビゲーション装置２２では、目的地として設定したい相手を表示部４５に表示されたアドレスリストより選択した後、選択した相手宛に電話発信を行う（ステップＳ１）。
【００６１】
次いで、通話相手からの着信応答があるか否かを判別し（ステップＳ２）、着信応答がある場合には、通話相手に現在位置情報を要求する（ステップＳ３）。次いで、通話相手から現在位置情報が通知されたか否かを判別し（ステップＳ４）、現在位置情報が通知されると、その位置情報を用いて目的地設定を行い（ステップＳ５）、目的地設定後に自動、あるいはユーザによる手動で回線を切断して通話終了する（ステップＳ７）。
【００６２】
また、ステップＳ４で通話相手が現在位置の通知を拒否した場合等のように相手からの通知がない場合には、目的地設定できないことをユーザに通知し（ステップＳ６）、通話終了する（ステップＳ７）。
【００６３】
次いで、予め決めた規定時間経過後（ステップＳ８）に、目的地に到着したか否かを判断し（ステップＳ９）、目的地に到着していない場合には、同じ相手に再発信し（ステップＳ１０）、再度現在位置情報の通知を要求する（ステップＳ１１）。
【００６４】
次いで、通話相手からの位置情報の通知があったか否かを判別し（ステップＳ１２）、位置情報の通知があった場合には、この位置情報に基づいて目的地の設定を更新し（ステップＳ１３）、新たな現在位置情報に対して経路探索を行い、案内を開始する。また、ステップＳ１２で通知がなかった場合には、以前に設定した目的地設定をそのまま継続する。この後、通話を終了する（ステップＳ１４）。
【００６５】
一方、ＧＰＳ携帯電話２１では、図６に示すように、ユーザがナビゲーション装置２２からの着信に対して応答した後（ステップＳ２１）、ナビゲーション装置２２から現在位置情報の通知要求を受けたか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【００６６】
現在位置情報の通知要求を受けたときには、現在位置を通話相手のナビゲーション装置２２に対して通知するか否かの確認画面（図４の画面１２）を表示部３２に表示する（ステップＳ２３）。
【００６７】
次いで、現在位置の通知をユーザが承諾したか否かを判別し（ステップＳ２４）、承諾した場合にはＧＰＳ衛星２３を利用して、ＧＰＳ受信機２５が現在位置を検出する（ステップＳ２５）。
【００６８】
次いで、現在位置の検出に成功したか否かを判別し（ステップＳ２６）、成功した場合した場合には、ナビゲーション装置２２に対して現在位置情報を通知する（ステップＳ２８）。また、ステップＳ２６で現在位置の検出を失敗した場合には、現在位置の検出ができないという表示をユーザに示し、ＧＰＳ携帯電話２１の向きを変えたり、障害物を避ける等して現在位置の検出が容易になるような行動を促す（ステップＳ２７）。
【００６９】
このとき、再度、現在位置の検出を行うが（ステップＳ２５）、規定時間内に現在位置の検出に成功しなかった場合には（ステップＳ２９のＮＯ）、ナビゲーション装置２２に対し、現在位置情報が通知できないというメッセージを送信し（ステップＳ２８）、通話を終了する（ステップＳ３０）。
【００７０】
このように実施の形態では、ナビゲーション装置２２からＧＰＳ携帯電話２１に対して現在位置情報を要求し、その要求に応答して現在位置情報をＧＰＳ携帯電話２１からナビゲーション装置２２に通知し、ナビゲーション装置２２では、通知された現在位置を利用してＧＰＳ携帯電話２１の現在位置を知り、目的地として設定するようにしたので、ナビゲーション装置２２からＧＰＳ携帯電話２１に対して電話を掛けるというような簡単な操作でＧＰＳ携帯電話２１の現在位置を知ることができる。
このため、ナビゲーション装置２２の目的地として設定することができるとともにＧＰＳ携帯電話２１が移動中の場合でも、常に最新の位置を目的地として設定を更新しながらＧＰＳ携帯電話２１まで簡単、確実に誘導することができる。
【００７１】
なお、ＧＰＳ携帯電話２１側において、ＧＰＳ受信機２５が取得した現在位置情報が前回ナビゲーション装置２２に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、今回取得した現在位置情報をナビゲーション装置２２に通知するようにし、ナビゲーション装置２２側において、ＧＰＳ携帯電話２１から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するようにしても良い。このようにしても、ＧＰＳ携帯電話２１が移動中の場合であっても常に最新のＧＰＳ携帯電話２１の現在位置を目的地に設定できる。
【００７２】
また、本実施の形態では、ＧＰＳ携帯電話２１側において、ナビゲーション装置２２からの位置情報の通知要求を受けたときに応答を拒否あるいは許可することができるようにしたので、ナビゲーション装置２２に現在位置を通知するかしないかをユーザにより自由に設定することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、現在位置情報の要求およびそれに対する通知としては、電話網２７上でリアルタイムに行われる例を示しているが、これらの情報を制御メッセージに含む構成でも良い。あるいは、これらの情報の交換は、電子メールで行っても良い。
【００７４】
また、本実施の形態では、ＧＰＳ携帯電話２１側で、着信時に表示される通話相手を見て、ユーザが現在位置を通知するか否かを判断するようにしているが、これに限らず、予め登録されたリストにより自動的に現在位置を通知するか拒否するかを判断するようにしても良い。
【００７５】
さらに、本実施の形態では、ナビゲーション装置２２からの電話発信および現在位置情報の要求に応答して、ＧＰＳ携帯電話２１が現在位置情報を検出、通知するようにしているが、ＧＰＳ携帯電話２１が自らのタイミングで現在位置情報を検出し、ナビゲーション装置２２に対して電話発信をして現在位置情報を通知するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置は、移動装置の現在位置情報を取得して移動装置を目的地として設定するようにして、移動装置を目標に経路探索を行うことができるという効果を有し、携帯電話のような移動装置の現在位置を目的地として設定し、移動装置の現在位置まで誘導することが可能なナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および移動装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成図
【図２】一実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図
【図３】一実施の形態におけるナビゲーション装置の画面遷移図
【図４】一実施の形態におけるＧＰＳ携帯電話の画面遷移図
【図５】一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図６】一実施の形態におけるＧＰＳ携帯電話の動作説明のためのフロー図
【図７】従来のナビゲーションシステムの構成図
【図８】従来の移動機の位置検索システム
【符号の説明】
【００７８】
２１ ＧＰＳ携帯電話（移動装置）
２２ ナビゲーション装置
２５ ＧＰＳ受信機（現在位置取得手段）
３１ コントローラ（通知手段、通知・非通知手段）
３３ 入力部（通知・非通知手段）
３５ 送受信制御部（通知手段）
４４ コントローラ（要求手段、目的地設定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動装置とナビゲーション装置とを備え、前記移動装置と前記ナビゲーション装置との間で通信を行うようにしたナビゲーションシステムであって、
前記移動装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信したとき、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知手段とを備え、
前記ナビゲーション装置は、前記移動装置に現在位置情報の通知を要求する要求手段と、前記通知要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報に基づいて、前記移動装置を目的地として設定する目的地設定手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記要求手段は、前記移動装置に対して周期的に現在位置情報を要求するとともに、前記目的地設定手段は、前記現在位置情報の要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するように構成され、
前記通知手段は、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信する度に現在位置情報を通知することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記現在位置取得手段は、周期的に現在位置情報を取得するとともに、前記通知手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報が、前回ナビゲーション装置に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、前記取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知するように構成され、
前記目的地設定手段は、前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に、目的地の設定を更新することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
移動装置との間で通信を行うようにしたナビゲーション装置であって、
前記移動装置に現在位置情報の通知を要求する要求手段と、前記通知要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報に基づいて、前記移動装置を目的地として設定する目的地設定手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記要求手段は、前記移動装置に対して周期的に現在位置情報を要求するとともに、前記目的地設定手段は、前記現在位置情報の要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するように構成されることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置との間で通信を行うようにした移動装置であって、
現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信したとき、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする移動装置。
【請求項７】
前記通知手段は、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を周期的に受信する度に現在位置情報を通知すること特徴とする請求項６に記載の移動装置。
【請求項８】
前記現在位置取得手段は周期的に現在位置情報を取得するとともに、前記通知手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報が、前回ナビゲーション装置に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、前記取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知するように構成されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の移動装置。
【請求項９】
前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受けたときに、応答を拒否あるいは許可する通知・非通知手段を有することを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れかに記載の移動装置。
【請求項１】
移動装置とナビゲーション装置とを備え、前記移動装置と前記ナビゲーション装置との間で通信を行うようにしたナビゲーションシステムであって、
前記移動装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信したとき、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知手段とを備え、
前記ナビゲーション装置は、前記移動装置に現在位置情報の通知を要求する要求手段と、前記通知要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報に基づいて、前記移動装置を目的地として設定する目的地設定手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記要求手段は、前記移動装置に対して周期的に現在位置情報を要求するとともに、前記目的地設定手段は、前記現在位置情報の要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するように構成され、
前記通知手段は、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信する度に現在位置情報を通知することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記現在位置取得手段は、周期的に現在位置情報を取得するとともに、前記通知手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報が、前回ナビゲーション装置に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、前記取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知するように構成され、
前記目的地設定手段は、前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に、目的地の設定を更新することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
移動装置との間で通信を行うようにしたナビゲーション装置であって、
前記移動装置に現在位置情報の通知を要求する要求手段と、前記通知要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報に基づいて、前記移動装置を目的地として設定する目的地設定手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記要求手段は、前記移動装置に対して周期的に現在位置情報を要求するとともに、前記目的地設定手段は、前記現在位置情報の要求に応答して前記移動装置から通知される現在位置情報を受信する度に目的地の設定を更新するように構成されることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置との間で通信を行うようにした移動装置であって、
現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受信したとき、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする移動装置。
【請求項７】
前記通知手段は、前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を周期的に受信する度に現在位置情報を通知すること特徴とする請求項６に記載の移動装置。
【請求項８】
前記現在位置取得手段は周期的に現在位置情報を取得するとともに、前記通知手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置情報が、前回ナビゲーション装置に通知した現在位置情報と一定範囲以上異なる場合に、前記取得した現在位置情報を前記ナビゲーション装置に通知するように構成されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の移動装置。
【請求項９】
前記ナビゲーション装置から現在位置情報の通知要求を受けたときに、応答を拒否あるいは許可する通知・非通知手段を有することを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れかに記載の移動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１０５７３１（Ｐ２００６−１０５７３１Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９１４９０（Ｐ２００４−２９１４９０）
【出願日】平成１６年１０月４日（２００４．１０．４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月４日（２００４．１０．４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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