ノイズフィルタ
【課題】比較的簡単な回路構成でありながらも、フレーム同期信号とライン同期信号との両方からノイズを除去することができるノイズフィルタを提供する。
【解決手段】ノイズフィルタ１は、タイミング検出部２と、第１の出力部３と、第２の出力部４とを備えている。第１の出力部３は、タイミング検出部２が検出するタイミングでフレーム同期信号の信号値を読み込み、読み込んだ信号値を出力フレーム同期信号の信号値として採用する。第２の出力部４は、タイミング検出部２が検出するタイミングでライン同期信号の信号値を読み込み、読み込んだ信号値を出力ライン同期信号の信号値として採用する。タイミング検出部２は、フレーム同期信号とライン同期信号とのいずれかの信号値の変化点からの経過時間が所定の閾値に達するタイミングを検出することにより、第１の出力部３と第２の出力部４とに共用されている。
【解決手段】ノイズフィルタ１は、タイミング検出部２と、第１の出力部３と、第２の出力部４とを備えている。第１の出力部３は、タイミング検出部２が検出するタイミングでフレーム同期信号の信号値を読み込み、読み込んだ信号値を出力フレーム同期信号の信号値として採用する。第２の出力部４は、タイミング検出部２が検出するタイミングでライン同期信号の信号値を読み込み、読み込んだ信号値を出力ライン同期信号の信号値として採用する。タイミング検出部２は、フレーム同期信号とライン同期信号とのいずれかの信号値の変化点からの経過時間が所定の閾値に達するタイミングを検出することにより、第１の出力部３と第２の出力部４とに共用されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の同期信号に生じたノイズを除去するノイズフィルタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の装置または回路間で画像データを授受する場合、送信側の装置または回路は受信側の装置または回路に対して画像データ（画像信号）と共にフレーム同期信号（垂直同期信号）およびライン同期信号（水平同期信号）を出力する。受信側の装置または回路は、画像データを受信するに当たって、ライン同期信号にて画像の水平方向の同期をとり、フレーム同期信号にて画像の垂直方向の同期をとることによって、画像を再構築する。
【０００３】
このため、フレーム同期信号やライン同期信号にノイズが含まれていると、受信側と送信側とで同期が取れない状態となり、受信側の装置または回路において画像を正しく再構築できなくなる可能性がある。なお、同期信号に生じるノイズは、電源電位もしくは設置電位の揺らぎ、装置外からのノイズなど、様々な原因で生じ得る。
【０００４】
そこで、フレーム同期信号やライン同期信号に生じたノイズを除去するためのノイズフィルタとしての機能を有する信号処理装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１記載の信号処理装置は、ノイズ除去手段と、同期信号の信号値の変化点を示す変化点信号を生成する変化点信号生成手段と、同期信号のＨレベルまたはＬレベルの連続数をカウントする計数手段とを備えている。さらに、信号処理装置は、連続数が閾値以下の信号区間をノイズ候補とするノイズ候補信号を生成するノイズ候補信号生成手段と、ノイズ候補から除外する信号区間を候補除外区間とするノイズ候補除外信号を生成するノイズ候補除外信号生成手段とを備える。
【０００６】
ノイズ候補除外信号生成手段は、変化点信号が示す変化点、ノイズ候補信号が示すノイズ候補、および自身が生成したノイズ候補信号が示す候補除外区間を基に、次のノイズ候補除外信号の生成を行う。ノイズ除去手段は、ノイズ候補であり且つ候補除外区間でない区間をノイズが含まれる区間と判断し、同期信号からノイズ成分を除去する。
【０００７】
特許文献１においては、ノイズを除去するための手段（変化点信号生成手段、計数手段、ノイズ候補信号生成手段、ノイズ候補除外信号生成手段）を構成する回路は、フレーム同期信号とライン同期信号とのそれぞれについて設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２５３９０８号公報（第００５５〜００６３段落）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１記載の信号処理装置では、フレーム同期信号とライン同期信号との両方からノイズを除去するため、フレーム同期信号とライン同期信号とのそれぞれについて同様の回路が設けられている必要がある。したがって、特許文献１記載の構成では、フレーム同期信号とライン同期信号とのいずれか一方のみからノイズを除去する構成に比べると、回路規模が２倍程度になり回路構成が複雑になるという問題がある。
【００１０】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、比較的簡単な回路構成でありながらも、フレーム同期信号とライン同期信号との両方からノイズを除去することができるノイズフィルタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のノイズフィルタは、画像のフレーム同期信号およびライン同期信号が入力信号として入力され、前記入力信号の信号値の変化点からの経過時間が所定の閾値に達したタイミングで、前記入力信号の信号値を読み込み出力フレーム同期信号および出力ライン同期信号の信号値として用いることにより、前記入力信号に生じるパルス幅が前記閾値未満のノイズを前記出力フレーム同期信号および前記出力ライン同期信号から除去するノイズフィルタであって、前記タイミングを検出するタイミング検出部と、前記タイミングで前記フレーム同期信号の信号値を読み込み前記出力フレーム同期信号の信号値として用いる第１の出力部と、前記タイミングで前記ライン同期信号の信号値を読み込み前記出力ライン同期信号の信号値として用いる第２の出力部とを備え、前記タイミング検出部は、前記フレーム同期信号と前記ライン同期信号とのいずれかの信号値の変化点からの経過時間が前記閾値に達するタイミングを検出することにより、前記第１の出力部と前記第２の出力部とに共用されていることを特徴とすることを特徴とする。
【００１２】
このノイズフィルタにおいて、前記タイミング検出部は、前記フレーム同期信号の信号値の変化点を検出する第１のエッジ検出部と、前記ライン同期信号の信号値の変化点を検出する第２のエッジ検出部と、所定周期で発生するクロックに同期してカウントを行い、前記第１および前記第２のいずれかのエッジ回路で前記変化点が検出されるとカウント値がリセットされるカウンタ部と、前記カウント値が前記閾値に一致するとトリガを出力するトリガ生成部とを有し、前記第１の出力部は、前記トリガ生成部から前記トリガを受けたときの前記フレーム同期信号の信号値を読み込み前記出力フレーム同期信号の信号値として用い、前記第２の出力部は、前記トリガ生成部から前記トリガを受けたときの前記ライン同期信号の信号値を読み込み前記出力ライン同期信号の信号値として用いることが望ましい。
【００１３】
このノイズフィルタにおいて、前記タイミング検出部は、前記閾値が電気信号によって可変であることがより望ましい。
【００１４】
このノイズフィルタにおいて、前記閾値は、前記フレーム同期信号の信号値の変化点と前記ライン同期信号の信号値の変化点との間の時間間隔よりも短いことがより望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、比較的簡単な回路構成でありながらも、フレーム同期信号とライン同期信号との両方からノイズを除去することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１の構成を示す概略図である。
【図２】同上の動作例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施形態１）
本実施形態のノイズフィルタは、検査対象物の画像を撮像するカメラに接続された画像処理装置に搭載される。
【００１８】
この画像処理装置は、カメラから画像を取り込む画像取込部を前置処理部に備え、検査対象物の良品・不良品の判定に用いられる。カメラは、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）エリアイメージセンサ等からなる撮像素子で、画素が水平方向および垂直方向に多数個ずつ並べられた画像として撮像する。なお、カメラはカラー画像を撮像するカラーカメラとするが、濃淡値を画素値とする濃淡画像を撮像するカメラであってもよい。
【００１９】
画像処理装置は、ＣＰＵやメモリを備えたコンピュータ装置からなり、専用のキーパッドやマウス等の操作装置、モニタ、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）等の外部装置などを接続可能に構成される。さらに、画像処理装置は、取り込んだ画像をモニタに表示させたり、取り込んだ画像内の検査領域の大きさ、形状等から検査対象物の良否を自動的に判定したりする処理を行う主処理部をさらに備えている。
【００２０】
画像取込部は、フレーム同期信号およびライン同期信号に同期してカメラから画像データの取り込みを行う。
【００２１】
ライン同期信号は水平方向について画像データの開始・終了タイミングを表す信号であって、画像取込部にてライン同期信号の１つの連続したＨレベルの期間に取り込まれる画像データが、１ライン分の画像データに相当する。フレーム同期信号は垂直方向について画像データの開始・終了タイミングを表す信号であって、画像取込部にてフレーム同期信号の１つの連続したＨレベルの期間に取り込まれる画像データが、１フレーム分の画像データに相当する。
【００２２】
これらのライン同期信号およびフレーム同期信号はカメラにて生成され、画像データと共にカメラから画像処理装置へ出力される。画像取込部は、フレーム同期信号にて画像の垂直方向の同期をとり、ライン同期信号にて画像の水平方向の同期をとることによって、カメラから入力される画像データから画像を再構築する。
【００２３】
ところで、本実施形態では画像取込部にノイズフィルタが設けられ、フレーム同期信号やライン同期信号に生じたノイズをノイズフィルタにて除去することにより、画像取込部は画像データの取り込みを確実に行う。ノイズフィルタは、カメラから画像のフレーム同期信号およびライン同期信号が入力信号として入力され、各入力信号に生じるパルス幅が所定の閾値未満のノイズを除去してそれぞれ出力フレーム同期信号、出力ライン同期信号として出力する。
【００２４】
以下、ノイズフィルタの構成について図１を参照して説明する。
【００２５】
ノイズフィルタ１は、入力信号の信号値の変化点からの経過時間が閾値に達したタイミングを検出するタイミング検出部２と、出力フレーム同期信号を出力する第１の出力部３と、出力ライン同期信号を出力する第２の出力部４とを備えている。
【００２６】
第１の出力部３は、タイミング検出部２が検出するタイミングで第１の入力端Ｔｉ１に入力されているフレーム同期信号の信号値を読み込み、読み込んだ信号値を出力フレーム同期信号の信号値として採用する。第２の出力部４は、タイミング検出部２が検出するタイミングで第２の入力端Ｔｉ２に入力されているライン同期信号の信号値を読み込み、読み込んだ信号値を出力ライン同期信号の信号値として採用する。
【００２７】
さらに、本実施形態のノイズフィルタ１は、第３の入力端Ｔｉ３に入力される画像データを記憶するメモリ５を備えている。メモリ５は、第３の入力端Ｔｉ３から入力される画像データを記憶し、リードエネーブル（ＲＤ＿ＥＮ）端子がＨレベルの期間にクロックを受けると、クロックの立ち上がりに同期して画像データを１画素分ずつ第３の出力端Ｔｏ３に出力する。なお、図１においてはクロックに係る配線の図示を省略しているが、クロックが入力される端子を「ＣＫ」で表しており、全てのＣＫ端子に共通して所定周期のクロックが入力される。
【００２８】
タイミング検出部２は、第１の入力端Ｔｉ１に入力されたフレーム同期信号と、第２の入力端Ｔｉ２に入力されたライン同期信号とのいずれかの信号値の変化点からの経過時間が、所定の閾値に達したときにトリガを出力する。
【００２９】
この閾値はノイズフィルタ１で除去するノイズのパルス幅を決める値であって、ノイズフィルタ１は、フレーム同期信号およびライン同期信号に生じるパルス幅がこの閾値未満のパルスをノイズとして除去する。そのため、閾値は、少なくともフレーム同期信号およびライン同期信号においてＨレベルが連続する期間、並びにＬレベルが連続する期間よりも短くなるように、設定条件が定められている。これにより、フレーム同期信号やライン同期信号そのものがノイズとして除去されることはない。
【００３０】
さらに、閾値は、フレーム同期信号の信号値の変化点とライン同期信号の信号値の変化点との間の時間間隔よりも短くなるように、設定条件が定められている。これにより、たとえばフレーム同期信号が立ち上がった後でライン同期信号が立ち上がる場合、フレーム同期信号の立ち上がりがノイズとして誤って無視されることを回避できる。
【００３１】
ここでは、第１の出力部３は、Ｄ端子が第１の入力端Ｔｉ１に接続された第１のフリップフロップＦＦ１を有し、第２の出力部４は、Ｄ端子が第２の入力端Ｔｉ２に接続された第２のフリップフロップＦＦ２を有している。第１および第２の各フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２は、いずれもエネーブル（ＥＮ）端子付きのＤ−フリップフロップであって、エネーブル端子の状態によってＤ端子の信号値を出力端子に反映させるか否かが変化する。つまりこれらのフリップフロップＦＦ１，ＦＦ２は、エネーブル端子がＨレベルのときにクロックを受けると、クロックの立ち上がりに同期してそのときのＤ端子の値を出力し、エネーブル端子がＬレベルであればクロックを受けても出力値を保持する。
【００３２】
第１および第２の両フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２のエネーブル端子には、いずれもタイミング検出部２の出力するトリガが入力される。すなわち、タイミング検出部２は、フレーム同期信号を扱う第１の出力部３と、ライン同期信号を扱う第２の出力部４とに共用される。
【００３３】
これにより、第１のフリップフロップＦＦ１は、タイミング検出部２からトリガを受けたときのフレーム同期信号の信号値を出力フレーム同期信号の信号値とすることによって、出力フレーム同期信号からパルス幅が閾値未満のノイズを除去する。第２のフリップフロップＦＦ２は、タイミング検出部２からトリガを受けたときのライン同期信号の信号値を出力ライン同期信号の信号値とすることによって、出力ライン同期信号からパルス幅が閾値未満のノイズを除去する。
【００３４】
さらに、第１の出力部３は、Ｄ端子が第１のフリップフロップＦＦ１の出力端子に接続された第３のフリップフロップＦＦ３を有し、第２の出力部４は、Ｄ端子が第２のフリップフロップＦＦ２の出力端子に接続された第４のフリップフロップＦＦ４を有している。第３および第４の各フリップフロップＦＦ３，ＦＦ４は、第１のフリップフロップＦＦ１、第２のフリップフロップＦＦ２の出力を１クロック分遅延させて第１の出力端Ｔｏ１、第２の出力端Ｔｏ２にそれぞれ出力する。
【００３５】
また、第２のフリップフロップＦＦ２の出力端子（つまり、第４のフリップフロップＦＦ４のＤ端子）は、メモリ５のリードエネーブル端子にも接続されている。したがって、メモリ５に記憶されている画像データは、第２のフリップフロップＦＦ２の出力がＨレベルの期間に、クロックの立ち上がりに同期して１画素分ずつ第３の出力端Ｔｏ３に出力される。
【００３６】
次に、タイミング検出部２のより具体的な構成について説明する。
【００３７】
タイミング検出部２は、第１および第２の各入力端Ｔｉ１，Ｔｉ２にそれぞれ接続される第１のエッジ検出部２１および第２のエッジ検出部２２を有している。第１および第２のエッジ検出部２１，２２は、フリップフロップを用いて構成され、それぞれに入力される同期信号（フレーム同期信号、ライン同期信号）の信号値の変化点（立ち上がりあるいは立ち下がり）を検出するとＨレベルの信号を出力する。
【００３８】
さらに、タイミング検出部２は、第１のエッジ検出部２１と第２のエッジ検出部２２との各出力端子を入力とするＯＲ（論理和）回路２３を有している。つまり、ＯＲ回路２３は、フレーム同期信号とライン同期信号とのいずれかの信号値に変化が生じたことを表すエッジ信号を出力する。
【００３９】
また、タイミング検出部２は、ＯＲ回路２３の出力端子にクリア（ＣＬＲ）端子が接続されたカウンタ部２４を有している。カウンタ部２４は、クロックに同期してｎビット（ｎは自然数）のカウント値をインクリメント（カウントアップ）し、クリア端子に入力されているエッジ信号がＨレベルになるとカウント値を「０」にリセットする。これにより、カウンタ部２４の出力するカウント値は、フレーム同期信号あるいはライン同期信号の信号値の変化点からカウントされるクロック数、つまり変化点からの経過時間を表すことになる。
【００４０】
カウンタ部２４の出力端子は、ビットごとに設けられたＸＮＯＲ（排他的論理和の否定）回路２５の一方の入力端子に接続されている。これらｎ個のＸＮＯＲ回路２５における他方の入力端子には、レジスタ２６が接続されている。レジスタ２６は、予め決められた閾値（本実施形態では「２（１０）」＝「００１０（２）」とする）を保持しており、各ＸＮＯＲ回路２５の入力端子に対してビットごとに値（「０」あるいは「１」）を出力する。
【００４１】
これらｎ個のＸＮＯＲ回路２５の出力端子には、ＡＮＤ（論理和）回路２７が接続されている。ＡＮＤ回路２７の出力は、ｎ個のＸＮＯＲ回路２５の出力が全てＨレベルのとき、つまりカウンタ部２４のカウント値がレジスタ内の閾値と一致したときにＨレベルとなる。
【００４２】
要するに、ＡＮＤ回路２７は、ｎ個のＸＮＯＲ回路２５と共に、カウンタ部２４のカウント値が閾値に一致するとＨレベルのトリガを出力するトリガ生成部２８を構成する。トリガ生成部２８は、カウンタ部２４のカウント値が閾値と一致している期間にはＨレベルのトリガを維持し、カウント値が閾値と一致していない期間には出力がＬレベルとなる。そのため、フレーム同期信号あるいはライン同期信号の変化点からの経過時間が閾値に達するまでの期間は、トリガ生成部２８の出力はＬレベルとなる。
【００４３】
ここで、ＡＮＤ回路２７の出力端子は、第１および第２の両フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２のエネーブル端子に接続されている。そのため、トリガ生成部２８からトリガが出力される期間には、第１および第２のフリップフロップＦＦ１，ＦＦ２はクロックの立ち上がりに同期してＤ端子へ入力されている信号値を出力する。
【００４４】
次に、上述した構成のノイズフィルタ１の動作について図２のタイムチャートを参照して説明する。図２では、ライン同期信号にパルス幅が２クロック分のノイズＮ１と、パルス幅が１クロック分のノイズＮ２とが生じる例を示している。
【００４５】
フレーム同期信号（図２（ｂ））がＬレベルからＨレベル、あるいはＨレベルからＬレベルに変化すると、カウンタ部２４のクリア端子に入力されているエッジ信号がＨレベルになってカウンタ部２４のカウント値（図２（ｄ））がリセットされる。同様に、ライン同期信号（図２（ｃ））がＬレベルからＨレベル、あるいはＨレベルからＬレベルに変化しても、カウンタ部２４のクリア端子に入力されているエッジ信号がＨレベルになってカウンタ部２４のカウント値がリセットされる。
【００４６】
カウンタ部２４は、カウント値がリセットされた後、クロック（図２（ａ））の立ち上がりに合わせてカウント値を「０」から順にインクリメントする。カウンタ部２４のカウント値がレジスタ２６に設定されている閾値（ここでは「２」）と一致すると、ＡＮＤ回路２７の出力端子にトリガが生じ、カウント値が閾値「２」と一致している期間（図２（ｄ）の斜線部）はトリガが保持される。
【００４７】
画像データは、ライン同期信号がＨレベルの期間に、クロックに同期して取り込まれ、メモリ５に蓄積される（図２（ｅ））。なお、図２（ｅ）における「×」印の箇所は、画像データがない状態を表している。
【００４８】
トリガが発生している期間には、第１のフリップフロップＦＦ１はクロックの立ち上がりに同期してフレーム同期信号の信号値を読み込み、第２のフリップフロップＦＦ２はクロックの立ち上がりに同期してライン同期信号の信号値を読み込む。
【００４９】
これにより、フレーム同期信号は、３クロック分遅れて第１のフリップフロップＦＦ１の出力端子から出力され（図２（ｆ））、ライン同期信号は、３クロック分遅れて第２のフリップフロップＦＦ２の出力端子から出力される（図２（ｇ））。
【００５０】
したがって、フレーム同期信号あるいはライン同期信号にノイズＮ１，Ｎ２が発生しても、ノイズＮ１，Ｎ２のパルス幅が上記閾値より小さければ、このノイズＮ１，Ｎ２は第１および第２の各フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２の出力には生じない。要するに、上記閾値が「２」に設定されている場合、ノイズＮ１，Ｎ２のパルス幅が３クロック分よりも小さければ、このノイズＮ１，Ｎ２は第１および第２の各フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２の出力からは除去される。
【００５１】
さらに、第３のフリップフロップＦＦ３からは、第１のフリップフロップＦＦ１の出力が１クロック分遅れて、出力フレーム同期信号として出力される（図２（ｈ））。同様に、第４のフリップフロップＦＦ４からは、第２のフリップフロップの出力が１クロック分遅れて、出力ライン同期信号として出力される（図２（ｉ））。また、メモリ５に記憶されている画像データは、第２のフリップフロップＦＦ２の出力がＨレベルの期間に、クロックの立ち上がりに同期して第３の出力端Ｔｏ３に出力される（図２（ｊ））。
【００５２】
結果的に、第１〜第３の出力端Ｔｏ１〜Ｔｏ３には、第１〜第３の入力端Ｔｉ１〜Ｔｉ３に入力された信号がそれぞれ４クロック分遅れて出力されることになる。しかも、第１および第２の各フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２は、タイミング検出部２で生成されたトリガを用いることにより、パルス幅が所定の閾値未満のノイズを除去している。したがって、フレーム同期信号、ライン同期信号については、第１および第２の入力端Ｔｉ１，Ｔｉ２に入力され第１および第２の出力端Ｔｏ１，Ｔｏ２から出力されるまでの間に、ノイズＮ１，Ｎ２が除去されることになる。
【００５３】
以上説明した構成のノイズフィルタ１によれば、フレーム同期信号およびライン同期信号からパルス幅が所定の閾値未満のノイズが確実に除去されるので、フレーム同期信号やライン同期信号に確実に同期して画像データの取り込みを行うことが可能になる。要するに、本実施形態のノイズフィルタ１は、所定の閾値未満のパルス幅を持つノイズを除去しつつフレーム同期信号およびライン同期信号をそれぞれ通過させるローパスフィルタを構成する。その結果、このノイズフィルタ１を用いた画像処理装置は、カメラから取り込んだ画像を、フレーム同期信号やライン同期信号に生じるノイズの影響を受けずに正しく再構築することができる。
【００５４】
また、上記構成のノイズフィルタ１は、フレーム同期信号とライン同期信号との２種類の同期信号からノイズを除去するのに、１つのタイミング検出部２を共用しているので、回路構成が比較的簡単になるという利点がある。すなわち、フレーム同期信号からノイズを除去するためのタイミング検出部と、ライン同期信号からノイズを除去するためのタイミング検出部とが別々に設けられる構成に比べて、回路構成を簡略化できるという利点がある。
【００５５】
ところで、タイミング検出部２は、除去するノイズのパルス幅を決めている閾値が、画像処理装置の外部あるいは内部から与えられる電気信号によって可変であることが望ましい。具体的には、画像処理装置が設定モードで動作している状態で、レジスタ２６内に設定されている閾値を操作装置からの操作入力に従って書き換える機能を、ノイズフィルタ１に備える。これにより、ユーザは、ノイズフィルタ１にて除去するノイズのパルス幅を操作装置から容易に設定可能となる。ただし、レジスタ２６に設定される閾値は、上述した設定条件を満たすように、その設定範囲が制限される。
【００５６】
なお、図１に示したノイズフィルタ１の構成は一例に過ぎず、他の構成でも上記ノイズフィルタ１と同様の動作を実現することが可能である。たとえば、タイミング検出部２は、ワンショットタイマを用い、信号値の変化点からの経過時間がワンショットタイマで定められた閾値に達したときに、トリガを出力する構成であってもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、カメラと画像処理装置との間で画像データが授受される場合において、画像処理装置にノイズフィルタ１が用いられる例を示したが、この例に限定する趣旨ではない。すなわち、複数の装置間または回路間で、フレーム同期信号およびライン同期信号が画像データと共に授受される構成であれば、上記ノイズフィルタ１は、画像データを受信する側の装置または回路に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ ノイズフィルタ
２ タイミング検出部
３ 第１の出力部
４ 第２の出力部
２１ 第１のエッジ検出部
２２ 第２のエッジ検出部
２４ カウンタ部
２８ トリガ生成部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の同期信号に生じたノイズを除去するノイズフィルタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の装置または回路間で画像データを授受する場合、送信側の装置または回路は受信側の装置または回路に対して画像データ（画像信号）と共にフレーム同期信号（垂直同期信号）およびライン同期信号（水平同期信号）を出力する。受信側の装置または回路は、画像データを受信するに当たって、ライン同期信号にて画像の水平方向の同期をとり、フレーム同期信号にて画像の垂直方向の同期をとることによって、画像を再構築する。
【０００３】
このため、フレーム同期信号やライン同期信号にノイズが含まれていると、受信側と送信側とで同期が取れない状態となり、受信側の装置または回路において画像を正しく再構築できなくなる可能性がある。なお、同期信号に生じるノイズは、電源電位もしくは設置電位の揺らぎ、装置外からのノイズなど、様々な原因で生じ得る。
【０００４】
そこで、フレーム同期信号やライン同期信号に生じたノイズを除去するためのノイズフィルタとしての機能を有する信号処理装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１記載の信号処理装置は、ノイズ除去手段と、同期信号の信号値の変化点を示す変化点信号を生成する変化点信号生成手段と、同期信号のＨレベルまたはＬレベルの連続数をカウントする計数手段とを備えている。さらに、信号処理装置は、連続数が閾値以下の信号区間をノイズ候補とするノイズ候補信号を生成するノイズ候補信号生成手段と、ノイズ候補から除外する信号区間を候補除外区間とするノイズ候補除外信号を生成するノイズ候補除外信号生成手段とを備える。
【０００６】
ノイズ候補除外信号生成手段は、変化点信号が示す変化点、ノイズ候補信号が示すノイズ候補、および自身が生成したノイズ候補信号が示す候補除外区間を基に、次のノイズ候補除外信号の生成を行う。ノイズ除去手段は、ノイズ候補であり且つ候補除外区間でない区間をノイズが含まれる区間と判断し、同期信号からノイズ成分を除去する。
【０００７】
特許文献１においては、ノイズを除去するための手段（変化点信号生成手段、計数手段、ノイズ候補信号生成手段、ノイズ候補除外信号生成手段）を構成する回路は、フレーム同期信号とライン同期信号とのそれぞれについて設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２５３９０８号公報（第００５５〜００６３段落）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１記載の信号処理装置では、フレーム同期信号とライン同期信号との両方からノイズを除去するため、フレーム同期信号とライン同期信号とのそれぞれについて同様の回路が設けられている必要がある。したがって、特許文献１記載の構成では、フレーム同期信号とライン同期信号とのいずれか一方のみからノイズを除去する構成に比べると、回路規模が２倍程度になり回路構成が複雑になるという問題がある。
【００１０】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、比較的簡単な回路構成でありながらも、フレーム同期信号とライン同期信号との両方からノイズを除去することができるノイズフィルタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のノイズフィルタは、画像のフレーム同期信号およびライン同期信号が入力信号として入力され、前記入力信号の信号値の変化点からの経過時間が所定の閾値に達したタイミングで、前記入力信号の信号値を読み込み出力フレーム同期信号および出力ライン同期信号の信号値として用いることにより、前記入力信号に生じるパルス幅が前記閾値未満のノイズを前記出力フレーム同期信号および前記出力ライン同期信号から除去するノイズフィルタであって、前記タイミングを検出するタイミング検出部と、前記タイミングで前記フレーム同期信号の信号値を読み込み前記出力フレーム同期信号の信号値として用いる第１の出力部と、前記タイミングで前記ライン同期信号の信号値を読み込み前記出力ライン同期信号の信号値として用いる第２の出力部とを備え、前記タイミング検出部は、前記フレーム同期信号と前記ライン同期信号とのいずれかの信号値の変化点からの経過時間が前記閾値に達するタイミングを検出することにより、前記第１の出力部と前記第２の出力部とに共用されていることを特徴とすることを特徴とする。
【００１２】
このノイズフィルタにおいて、前記タイミング検出部は、前記フレーム同期信号の信号値の変化点を検出する第１のエッジ検出部と、前記ライン同期信号の信号値の変化点を検出する第２のエッジ検出部と、所定周期で発生するクロックに同期してカウントを行い、前記第１および前記第２のいずれかのエッジ回路で前記変化点が検出されるとカウント値がリセットされるカウンタ部と、前記カウント値が前記閾値に一致するとトリガを出力するトリガ生成部とを有し、前記第１の出力部は、前記トリガ生成部から前記トリガを受けたときの前記フレーム同期信号の信号値を読み込み前記出力フレーム同期信号の信号値として用い、前記第２の出力部は、前記トリガ生成部から前記トリガを受けたときの前記ライン同期信号の信号値を読み込み前記出力ライン同期信号の信号値として用いることが望ましい。
【００１３】
このノイズフィルタにおいて、前記タイミング検出部は、前記閾値が電気信号によって可変であることがより望ましい。
【００１４】
このノイズフィルタにおいて、前記閾値は、前記フレーム同期信号の信号値の変化点と前記ライン同期信号の信号値の変化点との間の時間間隔よりも短いことがより望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、比較的簡単な回路構成でありながらも、フレーム同期信号とライン同期信号との両方からノイズを除去することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１の構成を示す概略図である。
【図２】同上の動作例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施形態１）
本実施形態のノイズフィルタは、検査対象物の画像を撮像するカメラに接続された画像処理装置に搭載される。
【００１８】
この画像処理装置は、カメラから画像を取り込む画像取込部を前置処理部に備え、検査対象物の良品・不良品の判定に用いられる。カメラは、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）エリアイメージセンサ等からなる撮像素子で、画素が水平方向および垂直方向に多数個ずつ並べられた画像として撮像する。なお、カメラはカラー画像を撮像するカラーカメラとするが、濃淡値を画素値とする濃淡画像を撮像するカメラであってもよい。
【００１９】
画像処理装置は、ＣＰＵやメモリを備えたコンピュータ装置からなり、専用のキーパッドやマウス等の操作装置、モニタ、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）等の外部装置などを接続可能に構成される。さらに、画像処理装置は、取り込んだ画像をモニタに表示させたり、取り込んだ画像内の検査領域の大きさ、形状等から検査対象物の良否を自動的に判定したりする処理を行う主処理部をさらに備えている。
【００２０】
画像取込部は、フレーム同期信号およびライン同期信号に同期してカメラから画像データの取り込みを行う。
【００２１】
ライン同期信号は水平方向について画像データの開始・終了タイミングを表す信号であって、画像取込部にてライン同期信号の１つの連続したＨレベルの期間に取り込まれる画像データが、１ライン分の画像データに相当する。フレーム同期信号は垂直方向について画像データの開始・終了タイミングを表す信号であって、画像取込部にてフレーム同期信号の１つの連続したＨレベルの期間に取り込まれる画像データが、１フレーム分の画像データに相当する。
【００２２】
これらのライン同期信号およびフレーム同期信号はカメラにて生成され、画像データと共にカメラから画像処理装置へ出力される。画像取込部は、フレーム同期信号にて画像の垂直方向の同期をとり、ライン同期信号にて画像の水平方向の同期をとることによって、カメラから入力される画像データから画像を再構築する。
【００２３】
ところで、本実施形態では画像取込部にノイズフィルタが設けられ、フレーム同期信号やライン同期信号に生じたノイズをノイズフィルタにて除去することにより、画像取込部は画像データの取り込みを確実に行う。ノイズフィルタは、カメラから画像のフレーム同期信号およびライン同期信号が入力信号として入力され、各入力信号に生じるパルス幅が所定の閾値未満のノイズを除去してそれぞれ出力フレーム同期信号、出力ライン同期信号として出力する。
【００２４】
以下、ノイズフィルタの構成について図１を参照して説明する。
【００２５】
ノイズフィルタ１は、入力信号の信号値の変化点からの経過時間が閾値に達したタイミングを検出するタイミング検出部２と、出力フレーム同期信号を出力する第１の出力部３と、出力ライン同期信号を出力する第２の出力部４とを備えている。
【００２６】
第１の出力部３は、タイミング検出部２が検出するタイミングで第１の入力端Ｔｉ１に入力されているフレーム同期信号の信号値を読み込み、読み込んだ信号値を出力フレーム同期信号の信号値として採用する。第２の出力部４は、タイミング検出部２が検出するタイミングで第２の入力端Ｔｉ２に入力されているライン同期信号の信号値を読み込み、読み込んだ信号値を出力ライン同期信号の信号値として採用する。
【００２７】
さらに、本実施形態のノイズフィルタ１は、第３の入力端Ｔｉ３に入力される画像データを記憶するメモリ５を備えている。メモリ５は、第３の入力端Ｔｉ３から入力される画像データを記憶し、リードエネーブル（ＲＤ＿ＥＮ）端子がＨレベルの期間にクロックを受けると、クロックの立ち上がりに同期して画像データを１画素分ずつ第３の出力端Ｔｏ３に出力する。なお、図１においてはクロックに係る配線の図示を省略しているが、クロックが入力される端子を「ＣＫ」で表しており、全てのＣＫ端子に共通して所定周期のクロックが入力される。
【００２８】
タイミング検出部２は、第１の入力端Ｔｉ１に入力されたフレーム同期信号と、第２の入力端Ｔｉ２に入力されたライン同期信号とのいずれかの信号値の変化点からの経過時間が、所定の閾値に達したときにトリガを出力する。
【００２９】
この閾値はノイズフィルタ１で除去するノイズのパルス幅を決める値であって、ノイズフィルタ１は、フレーム同期信号およびライン同期信号に生じるパルス幅がこの閾値未満のパルスをノイズとして除去する。そのため、閾値は、少なくともフレーム同期信号およびライン同期信号においてＨレベルが連続する期間、並びにＬレベルが連続する期間よりも短くなるように、設定条件が定められている。これにより、フレーム同期信号やライン同期信号そのものがノイズとして除去されることはない。
【００３０】
さらに、閾値は、フレーム同期信号の信号値の変化点とライン同期信号の信号値の変化点との間の時間間隔よりも短くなるように、設定条件が定められている。これにより、たとえばフレーム同期信号が立ち上がった後でライン同期信号が立ち上がる場合、フレーム同期信号の立ち上がりがノイズとして誤って無視されることを回避できる。
【００３１】
ここでは、第１の出力部３は、Ｄ端子が第１の入力端Ｔｉ１に接続された第１のフリップフロップＦＦ１を有し、第２の出力部４は、Ｄ端子が第２の入力端Ｔｉ２に接続された第２のフリップフロップＦＦ２を有している。第１および第２の各フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２は、いずれもエネーブル（ＥＮ）端子付きのＤ−フリップフロップであって、エネーブル端子の状態によってＤ端子の信号値を出力端子に反映させるか否かが変化する。つまりこれらのフリップフロップＦＦ１，ＦＦ２は、エネーブル端子がＨレベルのときにクロックを受けると、クロックの立ち上がりに同期してそのときのＤ端子の値を出力し、エネーブル端子がＬレベルであればクロックを受けても出力値を保持する。
【００３２】
第１および第２の両フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２のエネーブル端子には、いずれもタイミング検出部２の出力するトリガが入力される。すなわち、タイミング検出部２は、フレーム同期信号を扱う第１の出力部３と、ライン同期信号を扱う第２の出力部４とに共用される。
【００３３】
これにより、第１のフリップフロップＦＦ１は、タイミング検出部２からトリガを受けたときのフレーム同期信号の信号値を出力フレーム同期信号の信号値とすることによって、出力フレーム同期信号からパルス幅が閾値未満のノイズを除去する。第２のフリップフロップＦＦ２は、タイミング検出部２からトリガを受けたときのライン同期信号の信号値を出力ライン同期信号の信号値とすることによって、出力ライン同期信号からパルス幅が閾値未満のノイズを除去する。
【００３４】
さらに、第１の出力部３は、Ｄ端子が第１のフリップフロップＦＦ１の出力端子に接続された第３のフリップフロップＦＦ３を有し、第２の出力部４は、Ｄ端子が第２のフリップフロップＦＦ２の出力端子に接続された第４のフリップフロップＦＦ４を有している。第３および第４の各フリップフロップＦＦ３，ＦＦ４は、第１のフリップフロップＦＦ１、第２のフリップフロップＦＦ２の出力を１クロック分遅延させて第１の出力端Ｔｏ１、第２の出力端Ｔｏ２にそれぞれ出力する。
【００３５】
また、第２のフリップフロップＦＦ２の出力端子（つまり、第４のフリップフロップＦＦ４のＤ端子）は、メモリ５のリードエネーブル端子にも接続されている。したがって、メモリ５に記憶されている画像データは、第２のフリップフロップＦＦ２の出力がＨレベルの期間に、クロックの立ち上がりに同期して１画素分ずつ第３の出力端Ｔｏ３に出力される。
【００３６】
次に、タイミング検出部２のより具体的な構成について説明する。
【００３７】
タイミング検出部２は、第１および第２の各入力端Ｔｉ１，Ｔｉ２にそれぞれ接続される第１のエッジ検出部２１および第２のエッジ検出部２２を有している。第１および第２のエッジ検出部２１，２２は、フリップフロップを用いて構成され、それぞれに入力される同期信号（フレーム同期信号、ライン同期信号）の信号値の変化点（立ち上がりあるいは立ち下がり）を検出するとＨレベルの信号を出力する。
【００３８】
さらに、タイミング検出部２は、第１のエッジ検出部２１と第２のエッジ検出部２２との各出力端子を入力とするＯＲ（論理和）回路２３を有している。つまり、ＯＲ回路２３は、フレーム同期信号とライン同期信号とのいずれかの信号値に変化が生じたことを表すエッジ信号を出力する。
【００３９】
また、タイミング検出部２は、ＯＲ回路２３の出力端子にクリア（ＣＬＲ）端子が接続されたカウンタ部２４を有している。カウンタ部２４は、クロックに同期してｎビット（ｎは自然数）のカウント値をインクリメント（カウントアップ）し、クリア端子に入力されているエッジ信号がＨレベルになるとカウント値を「０」にリセットする。これにより、カウンタ部２４の出力するカウント値は、フレーム同期信号あるいはライン同期信号の信号値の変化点からカウントされるクロック数、つまり変化点からの経過時間を表すことになる。
【００４０】
カウンタ部２４の出力端子は、ビットごとに設けられたＸＮＯＲ（排他的論理和の否定）回路２５の一方の入力端子に接続されている。これらｎ個のＸＮＯＲ回路２５における他方の入力端子には、レジスタ２６が接続されている。レジスタ２６は、予め決められた閾値（本実施形態では「２（１０）」＝「００１０（２）」とする）を保持しており、各ＸＮＯＲ回路２５の入力端子に対してビットごとに値（「０」あるいは「１」）を出力する。
【００４１】
これらｎ個のＸＮＯＲ回路２５の出力端子には、ＡＮＤ（論理和）回路２７が接続されている。ＡＮＤ回路２７の出力は、ｎ個のＸＮＯＲ回路２５の出力が全てＨレベルのとき、つまりカウンタ部２４のカウント値がレジスタ内の閾値と一致したときにＨレベルとなる。
【００４２】
要するに、ＡＮＤ回路２７は、ｎ個のＸＮＯＲ回路２５と共に、カウンタ部２４のカウント値が閾値に一致するとＨレベルのトリガを出力するトリガ生成部２８を構成する。トリガ生成部２８は、カウンタ部２４のカウント値が閾値と一致している期間にはＨレベルのトリガを維持し、カウント値が閾値と一致していない期間には出力がＬレベルとなる。そのため、フレーム同期信号あるいはライン同期信号の変化点からの経過時間が閾値に達するまでの期間は、トリガ生成部２８の出力はＬレベルとなる。
【００４３】
ここで、ＡＮＤ回路２７の出力端子は、第１および第２の両フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２のエネーブル端子に接続されている。そのため、トリガ生成部２８からトリガが出力される期間には、第１および第２のフリップフロップＦＦ１，ＦＦ２はクロックの立ち上がりに同期してＤ端子へ入力されている信号値を出力する。
【００４４】
次に、上述した構成のノイズフィルタ１の動作について図２のタイムチャートを参照して説明する。図２では、ライン同期信号にパルス幅が２クロック分のノイズＮ１と、パルス幅が１クロック分のノイズＮ２とが生じる例を示している。
【００４５】
フレーム同期信号（図２（ｂ））がＬレベルからＨレベル、あるいはＨレベルからＬレベルに変化すると、カウンタ部２４のクリア端子に入力されているエッジ信号がＨレベルになってカウンタ部２４のカウント値（図２（ｄ））がリセットされる。同様に、ライン同期信号（図２（ｃ））がＬレベルからＨレベル、あるいはＨレベルからＬレベルに変化しても、カウンタ部２４のクリア端子に入力されているエッジ信号がＨレベルになってカウンタ部２４のカウント値がリセットされる。
【００４６】
カウンタ部２４は、カウント値がリセットされた後、クロック（図２（ａ））の立ち上がりに合わせてカウント値を「０」から順にインクリメントする。カウンタ部２４のカウント値がレジスタ２６に設定されている閾値（ここでは「２」）と一致すると、ＡＮＤ回路２７の出力端子にトリガが生じ、カウント値が閾値「２」と一致している期間（図２（ｄ）の斜線部）はトリガが保持される。
【００４７】
画像データは、ライン同期信号がＨレベルの期間に、クロックに同期して取り込まれ、メモリ５に蓄積される（図２（ｅ））。なお、図２（ｅ）における「×」印の箇所は、画像データがない状態を表している。
【００４８】
トリガが発生している期間には、第１のフリップフロップＦＦ１はクロックの立ち上がりに同期してフレーム同期信号の信号値を読み込み、第２のフリップフロップＦＦ２はクロックの立ち上がりに同期してライン同期信号の信号値を読み込む。
【００４９】
これにより、フレーム同期信号は、３クロック分遅れて第１のフリップフロップＦＦ１の出力端子から出力され（図２（ｆ））、ライン同期信号は、３クロック分遅れて第２のフリップフロップＦＦ２の出力端子から出力される（図２（ｇ））。
【００５０】
したがって、フレーム同期信号あるいはライン同期信号にノイズＮ１，Ｎ２が発生しても、ノイズＮ１，Ｎ２のパルス幅が上記閾値より小さければ、このノイズＮ１，Ｎ２は第１および第２の各フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２の出力には生じない。要するに、上記閾値が「２」に設定されている場合、ノイズＮ１，Ｎ２のパルス幅が３クロック分よりも小さければ、このノイズＮ１，Ｎ２は第１および第２の各フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２の出力からは除去される。
【００５１】
さらに、第３のフリップフロップＦＦ３からは、第１のフリップフロップＦＦ１の出力が１クロック分遅れて、出力フレーム同期信号として出力される（図２（ｈ））。同様に、第４のフリップフロップＦＦ４からは、第２のフリップフロップの出力が１クロック分遅れて、出力ライン同期信号として出力される（図２（ｉ））。また、メモリ５に記憶されている画像データは、第２のフリップフロップＦＦ２の出力がＨレベルの期間に、クロックの立ち上がりに同期して第３の出力端Ｔｏ３に出力される（図２（ｊ））。
【００５２】
結果的に、第１〜第３の出力端Ｔｏ１〜Ｔｏ３には、第１〜第３の入力端Ｔｉ１〜Ｔｉ３に入力された信号がそれぞれ４クロック分遅れて出力されることになる。しかも、第１および第２の各フリップフロップＦＦ１，ＦＦ２は、タイミング検出部２で生成されたトリガを用いることにより、パルス幅が所定の閾値未満のノイズを除去している。したがって、フレーム同期信号、ライン同期信号については、第１および第２の入力端Ｔｉ１，Ｔｉ２に入力され第１および第２の出力端Ｔｏ１，Ｔｏ２から出力されるまでの間に、ノイズＮ１，Ｎ２が除去されることになる。
【００５３】
以上説明した構成のノイズフィルタ１によれば、フレーム同期信号およびライン同期信号からパルス幅が所定の閾値未満のノイズが確実に除去されるので、フレーム同期信号やライン同期信号に確実に同期して画像データの取り込みを行うことが可能になる。要するに、本実施形態のノイズフィルタ１は、所定の閾値未満のパルス幅を持つノイズを除去しつつフレーム同期信号およびライン同期信号をそれぞれ通過させるローパスフィルタを構成する。その結果、このノイズフィルタ１を用いた画像処理装置は、カメラから取り込んだ画像を、フレーム同期信号やライン同期信号に生じるノイズの影響を受けずに正しく再構築することができる。
【００５４】
また、上記構成のノイズフィルタ１は、フレーム同期信号とライン同期信号との２種類の同期信号からノイズを除去するのに、１つのタイミング検出部２を共用しているので、回路構成が比較的簡単になるという利点がある。すなわち、フレーム同期信号からノイズを除去するためのタイミング検出部と、ライン同期信号からノイズを除去するためのタイミング検出部とが別々に設けられる構成に比べて、回路構成を簡略化できるという利点がある。
【００５５】
ところで、タイミング検出部２は、除去するノイズのパルス幅を決めている閾値が、画像処理装置の外部あるいは内部から与えられる電気信号によって可変であることが望ましい。具体的には、画像処理装置が設定モードで動作している状態で、レジスタ２６内に設定されている閾値を操作装置からの操作入力に従って書き換える機能を、ノイズフィルタ１に備える。これにより、ユーザは、ノイズフィルタ１にて除去するノイズのパルス幅を操作装置から容易に設定可能となる。ただし、レジスタ２６に設定される閾値は、上述した設定条件を満たすように、その設定範囲が制限される。
【００５６】
なお、図１に示したノイズフィルタ１の構成は一例に過ぎず、他の構成でも上記ノイズフィルタ１と同様の動作を実現することが可能である。たとえば、タイミング検出部２は、ワンショットタイマを用い、信号値の変化点からの経過時間がワンショットタイマで定められた閾値に達したときに、トリガを出力する構成であってもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、カメラと画像処理装置との間で画像データが授受される場合において、画像処理装置にノイズフィルタ１が用いられる例を示したが、この例に限定する趣旨ではない。すなわち、複数の装置間または回路間で、フレーム同期信号およびライン同期信号が画像データと共に授受される構成であれば、上記ノイズフィルタ１は、画像データを受信する側の装置または回路に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ ノイズフィルタ
２ タイミング検出部
３ 第１の出力部
４ 第２の出力部
２１ 第１のエッジ検出部
２２ 第２のエッジ検出部
２４ カウンタ部
２８ トリガ生成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像のフレーム同期信号およびライン同期信号が入力信号として入力され、前記入力信号の信号値の変化点からの経過時間が所定の閾値に達したタイミングで、前記入力信号の信号値を読み込み出力フレーム同期信号および出力ライン同期信号の信号値として用いることにより、前記入力信号に生じるパルス幅が前記閾値未満のノイズを前記出力フレーム同期信号および前記出力ライン同期信号から除去するノイズフィルタであって、前記タイミングを検出するタイミング検出部と、前記タイミングで前記フレーム同期信号の信号値を読み込み前記出力フレーム同期信号の信号値として用いる第１の出力部と、前記タイミングで前記ライン同期信号の信号値を読み込み前記出力ライン同期信号の信号値として用いる第２の出力部とを備え、前記タイミング検出部は、前記フレーム同期信号と前記ライン同期信号とのいずれかの信号値の変化点からの経過時間が前記閾値に達するタイミングを検出することにより、前記第１の出力部と前記第２の出力部とに共用されていることを特徴とするノイズフィルタ。
【請求項２】
前記タイミング検出部は、前記フレーム同期信号の信号値の変化点を検出する第１のエッジ検出部と、前記ライン同期信号の信号値の変化点を検出する第２のエッジ検出部と、所定周期で発生するクロックに同期してカウントを行い、前記第１および前記第２のいずれかのエッジ回路で前記変化点が検出されるとカウント値がリセットされるカウンタ部と、前記カウント値が前記閾値に一致するとトリガを出力するトリガ生成部とを有し、前記第１の出力部は、前記トリガ生成部から前記トリガを受けたときの前記フレーム同期信号の信号値を読み込み前記出力フレーム同期信号の信号値として用い、前記第２の出力部は、前記トリガ生成部から前記トリガを受けたときの前記ライン同期信号の信号値を読み込み前記出力ライン同期信号の信号値として用いることを特徴とする請求項１記載のノイズフィルタ。
【請求項３】
前記タイミング検出部は、前記閾値が電気信号によって可変であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のノイズフィルタ。
【請求項４】
前記閾値は、前記フレーム同期信号の信号値の変化点と前記ライン同期信号の信号値の変化点との間の時間間隔よりも短いことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のノイズフィルタ。
【請求項１】
画像のフレーム同期信号およびライン同期信号が入力信号として入力され、前記入力信号の信号値の変化点からの経過時間が所定の閾値に達したタイミングで、前記入力信号の信号値を読み込み出力フレーム同期信号および出力ライン同期信号の信号値として用いることにより、前記入力信号に生じるパルス幅が前記閾値未満のノイズを前記出力フレーム同期信号および前記出力ライン同期信号から除去するノイズフィルタであって、前記タイミングを検出するタイミング検出部と、前記タイミングで前記フレーム同期信号の信号値を読み込み前記出力フレーム同期信号の信号値として用いる第１の出力部と、前記タイミングで前記ライン同期信号の信号値を読み込み前記出力ライン同期信号の信号値として用いる第２の出力部とを備え、前記タイミング検出部は、前記フレーム同期信号と前記ライン同期信号とのいずれかの信号値の変化点からの経過時間が前記閾値に達するタイミングを検出することにより、前記第１の出力部と前記第２の出力部とに共用されていることを特徴とするノイズフィルタ。
【請求項２】
前記タイミング検出部は、前記フレーム同期信号の信号値の変化点を検出する第１のエッジ検出部と、前記ライン同期信号の信号値の変化点を検出する第２のエッジ検出部と、所定周期で発生するクロックに同期してカウントを行い、前記第１および前記第２のいずれかのエッジ回路で前記変化点が検出されるとカウント値がリセットされるカウンタ部と、前記カウント値が前記閾値に一致するとトリガを出力するトリガ生成部とを有し、前記第１の出力部は、前記トリガ生成部から前記トリガを受けたときの前記フレーム同期信号の信号値を読み込み前記出力フレーム同期信号の信号値として用い、前記第２の出力部は、前記トリガ生成部から前記トリガを受けたときの前記ライン同期信号の信号値を読み込み前記出力ライン同期信号の信号値として用いることを特徴とする請求項１記載のノイズフィルタ。
【請求項３】
前記タイミング検出部は、前記閾値が電気信号によって可変であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のノイズフィルタ。
【請求項４】
前記閾値は、前記フレーム同期信号の信号値の変化点と前記ライン同期信号の信号値の変化点との間の時間間隔よりも短いことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のノイズフィルタ。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１０１７８（Ｐ２０１２−１０１７８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４５３９５（Ｐ２０１０−１４５３９５）
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（０００１０６２２１）パナソニック電工ＳＵＮＸ株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（０００１０６２２１）パナソニック電工ＳＵＮＸ株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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