ハム製品の自動包装装置
【課題】原料肉塊を圧縮整形する過程で発生する空孔を除去して、スライスハム商品の歩留まりの向上を図り、その製造コストを削減できるハム製品の自動包装装置を提供する。
【解決手段】原料肉塊Ｍを所定形状に圧縮整形する整形部１と、整形部１から送出された柱状の１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔を除去する脱気シリンダー２と、整形された肉塊をケーシングＣに充填する包装部４とを備えている。脱気シリンダー２には、テーパー筒状の脱気筒２２を設ける。脱気筒２２の出口側の直径寸法は、１次肉塊Ｍ１の直径寸法より小さく設定する。以て、脱気シリンダー２を通過する１次肉塊Ｍ１を脱気筒２２で絞って、１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔を押し潰し、同時に空孔内にあった空気を強制的に押し出す。
【解決手段】原料肉塊Ｍを所定形状に圧縮整形する整形部１と、整形部１から送出された柱状の１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔を除去する脱気シリンダー２と、整形された肉塊をケーシングＣに充填する包装部４とを備えている。脱気シリンダー２には、テーパー筒状の脱気筒２２を設ける。脱気筒２２の出口側の直径寸法は、１次肉塊Ｍ１の直径寸法より小さく設定する。以て、脱気シリンダー２を通過する１次肉塊Ｍ１を脱気筒２２で絞って、１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔を押し潰し、同時に空孔内にあった空気を強制的に押し出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハムの原料肉塊を円柱状に整形したのちケーシングに充填して包装するハム製品の自動包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、例えば本出願人の提案に係る特許文献１に公知である。そこでは、原料肉塊を軟化し、軟化した肉塊を円柱状に整形してケーシング内に充填する。原料肉塊を軟化する過程では、ホッパー内に投入の原料肉塊を複数個のハンマーで叩いて軟化させる。軟化された原料肉塊は、断面Ｕ字状の保形枠へ移し、保形枠に向かって押し付けられる押さえブロックと保形枠とで円柱状に圧縮整形し、その状態でケーシング内に押し込み充填して、クリップで封止する。
【０００３】
本発明では、圧縮整形された原料肉塊のケーシングに対する充填作業をさらに能率よく行うために、一軸回りに旋回変位できる複数個の計量シリンダーを配置しておき、各計量シリンダーに原料肉塊を次々に充填しながら、並行して計量済み肉塊をケーシングに押し込み充填するが、この種の充填装置は特許文献２に公知である。
【０００４】
本発明の自動包装装置においては、原料肉塊をコンベアーで圧縮整形用の保形枠に自動供給するが、このような原料肉塊の供給形態は特許文献３に公知である。本発明の自動包装装置においては、ケーシングの両端にハム原木を受け止めるエンドプレートを装填するが、この種の包装形態を採る自動包装装置も、特許文献４に公知である。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３３５３６６号公報（段落番号００２３、図１）
【特許文献２】特公平１−３８４５５号公報（３頁第５欄７〜４４行、第２図）
【特許文献３】特許第２８７６０３８号公報（２頁第４欄３３行以下、第１図）
【特許文献４】特開平６−２７６９２２号公報（段落番号００１４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように軟化処理された肉塊は、保形枠と押さえブロックとで円柱状に圧縮整形したのち、ケーシング内に充填するか（特許文献１）、あるいは保形枠と押さえブロックとで円柱状に圧縮整形した定量の肉塊をシリンダー内に押し込み充填したのち、シリンダーを充填位置まで変位させてケーシング内に充填する（特許文献２）。いずれの場合にも、保形枠に投入の肉塊を押さえブロックで一気に押さえ込んで円柱状に圧縮整形する。そのため、圧縮された肉塊は円柱の軸心方向にはみ出る以外になく、肉塊の内部で軸心方向のずり変形を生じやすい。また、整形前の肉塊の表面はでこぼこであるため、その一部が押さえブロックでむしり取られることもある。多くの場合、ずり変形した肉部分や、むしられた肉片は、押さえブロックで肉塊に押し付けられて密着するが、稀に空気を噛み込んで肉片の周辺に空孔を生じることがある。
【０００７】
上記のような空孔部分は、ケーシングで包装されたハム原木をスライスして、パック詰めされたスライスハム製品を製造する際に問題となる。空孔部分を含むスライスハムの不良率は３〜５％前後であるが、一日あたり大量のスライスハム製品を製造する状況下では、数％の不良率であっても、そのコストは無視できない額になる。
【０００８】
特許文献１の自動包装装置に、特許文献３のようなコンベアーを付加すると、原料肉塊を保形枠に自動供給して省力化できる。しかし、自動包装装置これ全体の処理能力を高めることにはならない。この種の自動包装装置においては、圧縮整形された肉塊を往復動シリンダーで包装装置に装填するが、圧縮整形処理部分のサイクルタイムが、以後の包装処理部分のサイクルタイムに比べて長くかかり、そのため後段の包装処理部分は常に前段の圧縮整形処理を待つ状態にあるのがその理由である。
【０００９】
特許文献２の充填装置によれば、ケーシングに充填される原料肉塊の量を一定にして、ハム原木の大きさを揃えることができる。しかし、直径寸法が異なるハム原木を製造する場合には、旋回機構と計量シリンダーとを交換装着する必要があり、そのための段取り変えに多くの時間と手間とを要する。
【００１０】
本発明の目的は、原料肉塊を圧縮整形する過程で発生する空孔を除去して、スライスハム商品の歩留まりの向上を図り、製造コストを削減して生産性を向上できるハム製品の自動包装装置を提供することにある。本発明の目的は、自動包装装置これ全体の処理能力を高めて、ケーシング内に充填し包装されるハム原木を能率よく製造でき、その分だけハム原木を低コストで提供できるハム製品の自動包装装置を提供することにある。本発明の目的は、直径寸法が大小に異なるハム原木を能率よくケーシング内に充填して包装できるハム製品の自動包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の自動包装装置は、図３に示すごとく、原料肉塊Ｍを所定形状に圧縮整形する整形部１と、整形された肉塊をケーシングＣに充填する包装部４とを備えている。整形部１と包装部４との間には、整形部１から送出される柱状の１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔を除去するための脱気シリンダー２が設けられている。脱気シリンダー２の一部には、図１に示すごとく包装部４の側へ向かって先すぼまり状に形成される脱気筒２２を設ける。かくして、脱気筒２２の出口側の断面積が、１次肉塊Ｍ１の断面積より小さく設定されていることを特徴とする。
【００１２】
更に具体的には、脱気シリンダー２と包装部４との間に、脱気シリンダー２から送出された２次肉塊Ｍ２を計量するための計量部３が設けられている。この計量部３は、一軸回りに間欠駆動される旋回機構２７と、旋回機構２７に設けられて２次肉塊Ｍ２を受け入れる複数個の計量シリンダー２８ａ・２９ａと、脱気シリンダー２に隣接する計量シリンダー２８ａ・２９ａの入口に配置されて２次肉塊Ｍ２を切断する切断機構３０と、計量シリンダー２８ａ・２９ａ内の３次肉塊Ｍ３をノズル３１を介してケーシングＣ内へ送出する第２送出機構３２とを含む。以て、脱気シリンダー２から計量シリンダー２８ａ・２９ａへの２次肉塊Ｍ２の送り込みと、計量シリンダー２８ａ・２９ａから包装部４への３次肉塊Ｍ３の送出とが並行して行えるようになっている。
【００１３】
前記旋回機構２７には、図５に示すごとく３個の計量シリンダー２８ａを一組とする大径のシリンダー対２８と、３個の計量シリンダー２９ａを一組とする小径のシリンダー対２９とが設けられており、大小２種の計量シリンダー対２８・２９を択一的に使用することにより、包装部４へ送出される３次肉塊Ｍ３の直径寸法を大小に変更することができる。
【００１４】
整形部１は、図４に示すごとく断面Ｕ字状の第１整形溝１１ａを備えた第１整形型１１と、断面凹弧状の第２整形溝１２ａを備えていて、第１整形型１１に向かって接離操作される第２整形型１２と、第１整形型１１に原料肉塊Ｍを供給するコンベアー１３と、整形部１で圧縮整形された１次肉塊Ｍ１を脱気シリンダー２へ送出する第１送出機構１４とを含み、第１・第２の両整形型１１・１２の左右長さが、原料肉塊Ｍの左右長さの２倍以上に設定されており、前記コンベアー１３で、２個の原料肉塊Ｍを第１整形型１１に並列供給して、長尺の１次肉塊Ｍ１を形成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、原料肉塊Ｍを所定形状に圧縮整形する整形部１と、整形された肉塊をケーシングＣに充填する包装部４との間に脱気シリンダー２を配置し、脱気シリンダー２の一部に先すぼまり状の脱気筒２２を設け、脱気筒２２の出口側の断面積を１次肉塊Ｍ１の断面積より小さく寸法設定して、脱気シリンダー２で脱気処理した後の肉塊を包装部４へ送り込むようにした。
【００１６】
したがって、整形部１から押し出された１次肉塊Ｍ１は、脱気筒２２を通過する間に縮径状に徐々に絞られ、１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔が押し潰される。このとき、空孔内の空気は、空孔が押し潰されるのに伴って圧縮され、空孔を囲む周囲壁の微小隙間を伝って脱気筒２２の大径端側へ押し出される。その結果、脱気筒２２を通過した肉塊に含まれる空孔は完全に圧潰除去され、空孔内に入り込んでいた空気も肉塊の外へ排出される。したがって、本発明の自動包装装置によれば、空孔のないハム原木Ｈが得られ、これによりハム原木Ｈを加工して得られるスライスハム商品の歩留まりが向上し、スライスハム商品の製造コストを削減して生産性の向上を図ることができる。
【００１７】
脱気シリンダー２と包装部４との間に、脱気シリンダー２から送出の２次肉塊Ｍ２を計量するための計量部３を設け、計量部３に設けた複数個の計量シリンダー２８ａ・２９ａで２次肉塊Ｍ２を計量する自動包装装置によれば、脱気シリンダー２から計量シリンダー２８ａ・２９ａへの２次肉塊Ｍ２の送り込み動作と、計量シリンダー２８ａ・２９ａから包装部４への３次肉塊Ｍ３の送り出し動作とを並行して行えるので、従来装置に比べて、処理能力を格段に高めてハム原木Ｈを能率よく製造でき、その分だけスライスハムの製造コストを削減化できる。計量部３で正確に計量された３次肉塊Ｍ３を包装部４においてケーシングＣ内に装填することにより、ハム原木Ｈの大きさを常に一定に揃えて、スライス工程におけるハム原木Ｈの自動供給を実現できる。
【００１８】
旋回機構２７に大小２種のシリンダー対２８・２９を設け、これらシリンダー対２８・２９を択一的に使用して、包装部４へ送出される３次肉塊Ｍ３の直径寸法を大小に変更できるようにした自動包装装置によれば、旋回機構２７を旋回操作して使用すべきシリンダー対２８・２９を選択するだけで、直径寸法が大小に異なるハム原木Ｈが得られるので、段取り変えに要するに手間と時間を著しく省いて、サイズが異なるハム原木Ｈを能率よく製造でき、その分だけハム原木Ｈの製造コストを削減化できる。
【００１９】
第１整形型１１、第２整形型１２、原料肉塊Ｍを供給するコンベアー１３、および第１送出機構１４などで整形部１を構成し、第１・第２の両整形型１１・１２の左右長さを、原料肉塊Ｍの左右長さの２倍以上に設定したうえで、２個の原料肉塊Ｍをコンベアー１３で第１整形型１１に並列供給できるようにした自動包装装置によれば、１個の原料肉塊Ｍを整形部１に断続的に供給していた従来の装置に比べて、概ね２倍の長さの１次肉塊Ｍ１を形成できる。これにより、整形部１におけるサイクルタイムと、包装部４におけるサイクルタイムとを同等化でき、包装部４の待ち時間を大幅に削減してハム原木Ｈをさらに能率よく製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１ないし図７は本発明に係るハム製品の自動包装装置の実施例を示す。図２および図３において、自動包装装置は原料肉塊Ｍを所定形状に圧縮整形する整形部１と、整形部１に連続して設けられる脱気シリンダー２と、脱気シリンダー２に連続して設けられる計量部３と、計量部３に連続して設けられる包装部４とを含む。これらの機構１〜４は、基台５に沿って記載順に配置してある。
【００２１】
整形部１は、図２に示すごとく、基台１上に固定される第１整形型１１と、第１整形型１１に向かって上方から接離操作される第２整形型１２と、第１整形型１１に原料肉塊Ｍを供給するコンベアー１３と、両整形型１１・１２で圧縮整形された１次肉塊Ｍ１を脱気シリンダー２へ送出する第１送出機構１４を備えている。図４において第１整形型１１には、上向きに開口する断面Ｕ字状の第１整形溝１１ａを形成してあり、第２整形型１２の下面には、断面が部分円弧（凹弧状）の第２整形溝１２ａを形成してある。
【００２２】
第１整形溝１１ａに投入された原料肉塊Ｍは、第２整形型１２で第１整形型１１に押し付けることにより、原料肉塊Ｍを円柱状に圧縮整形して１次肉塊Ｍ１を形成する。第２整形型１２は、基台１の上方に配置した２個のエアーシリンダー１５で昇降操作される。第１送出機構１４は、図３に示すごとくロッドレスシリンダー１６と押し出しピストン１７とを含み、先の両整形型１１・１２で圧縮整形された１次肉塊Ｍ１を押し出しピストン１７で脱気シリンダー２へ送出する。
【００２３】
一般的な原料肉塊Ｍの左右長さは６０cm前後である。これに対して、ケーシングＣ内に包装されるハム原木Ｈの長さは９０〜１２０cm前後であって、原料肉塊Ｍに比べて長い。しかも、包装部４において３次肉塊Ｍ３（ハム原木Ｈ）をケーシングＣ内に装填包装する時間は、整形部１において１個の原料肉塊Ｍを圧縮整形したのち、脱気シリンダー２へ送り出し終わるのに要する時間に比べて充分に短い。そのため、整形部１を連続稼動したとしても、包装部４は断続的に休止せざるを得ず、包装装置これ全体の処理能力を高めるうえで、整形部１の処理能力の低さが解決課題となる。
【００２４】
このような、整形部１と包装部４との処理時間差を解消して、包装装置これ全体の処理能力を高めるために、第１・第２の両整形型１１・１２の左右長さを原料肉塊Ｍの左右長さの２倍以上に設定して、２個の原料肉塊Ｍを第１整形溝１１ａに同時供給し、長尺（１３０cm前後）の１次肉塊Ｍ１を圧縮整形できるようにしている。また、２個の原料肉塊Ｍを同時に搬送するために、コンベアー１３の搬送幅を大きく寸法設定した（図３参照）。
【００２５】
具体的には、従来のコンベアーの搬送幅が９０cm前後であったのに対し、本実施例のコンベアー１３の搬送幅は１３０cmとし、左右長さが６０cm前後の２個の原料肉塊Ｍを、同時に第１整形溝１１ａに投入できるようにした。図４において符号１９は、コンベアー１３で搬送されてきた原料肉塊Ｍを受け止めて、原料肉塊Ｍの投入タイミングを規定するゲート体である。ゲート体１９はエアーシリンダーで、原料肉塊Ｍの投入を許す状態と、原料肉塊Ｍを一時的に受け止める状態とに開閉操作できる。
【００２６】
第１・第２の両整形型１１・１２で圧縮整形した１次肉塊Ｍ１には、ときどき空孔を含むことがある。この空孔を完全に除去してスライスハムの良品率を高めるために、第１・第２の両整形型１１・１２の出口に脱気シリンダー２が配置されている。
【００２７】
図１において脱気シリンダー２は、整形部１に接続される大径筒２１と、計量部３に接続される小径筒２３と、両筒２１・２３間に設けられて、大径筒２１側から小径筒２３へ向かって先すぼまりテーパー状に形成された脱気筒２２とで形成されている。大径筒２１の直径寸法は１次肉塊Ｍ１の直径寸法と同じに設定し、小径筒２３の直径寸法は１次肉塊Ｍ１の直径寸法より小さく設定する。当然、脱気筒２２の出口側の断面積は１次肉塊Ｍ１の断面積より小さくなる。
【００２８】
第１送出機構１４で整形部１から送出されて来た１次肉塊Ｍ１は、大径筒２１を介して脱気筒２２へと押し込まれる。このとき、１次肉塊Ｍ１は先すぼまりテーパー状の脱気筒２２で縮径状に徐々に絞られ、同時に１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔も同様に押し潰される。多くの場合、空孔内には空気が入り込んでいるが、空孔が押し潰されるのに伴って空孔内の空気も圧縮される。
【００２９】
空孔を囲む肉壁に作用する圧縮圧力は、１次肉塊Ｍ１の押し込み方向の前側と後側とで差がある。そのため、空孔内で圧縮された空気は、より圧力が低い側を圧迫し、肉壁の微小隙間を伝って脱気筒２２の大径端側へ押し出される。その結果、脱気筒２２から小径筒２３へ達した１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔は完全に圧潰除去され、空孔内に入り込んでいた空気も１次肉塊Ｍ１の外へ排出される。このように、脱気シリンダー２からは、空孔が排除された、無孔状態の２次肉塊Ｍ２が次の計量部３へと送出されて行く。
【００３０】
因みに脱気筒２２の長さは、１次肉塊Ｍ１の押し込み速度に応じて好適化する必要がある。例えば、１次肉塊Ｍ１の押し込み速度を一定とするとき、脱気筒２２の長さが一定以下であると、脱気処理が充分に行われていない１次肉塊Ｍ１が、小径筒２３内へ無理やり押し込まれるおそれがある。脱気筒２２の長さが不必要に長いと、その分だけ包装装置が大形化する。このような事態を避けるために、この実施例では、脱気筒２２の大径端の直径寸法を１０２mm、小径筒２３の直径寸法を９２mmとするとき、脱気筒２１の軸方向長さは１００mmとして、脱気筒２１のテーパー角度を１次肉塊Ｍ１の押し込み速度に応じて好適化した。このときの１次肉塊Ｍ１の押し込み速度は0.５ｍ／秒である。なお、脱気シリンダー２の軸方向長さは４８０mmとした。
【００３１】
包装部４においては、一定量の肉塊をケーシングＣに充填して、ハム原木Ｈの大きさを一定に揃える。そのために、脱気シリンダー２と包装部４との間には、２次肉塊Ｍ２を計量するための計量部３を設けている。
【００３２】
図５および図６において計量部３は、一軸回りに間欠駆動される旋回機構２７と、旋回機構２７に設けられて一定量の２次肉塊Ｍ２を受け入れる２組のシリンダー対２８・２９と、脱気シリンダー２に隣接する計量シリンダー２８ａ・２９ａに充填された２次肉塊Ｍ２を切断する切断機構３０と、計量シリンダー２８ａ・２９ａで計量された３次肉塊Ｍ３をノズル３１を介してケーシングＣ内へ送出する第２送出機構３２（図３参照）などで構成する。
【００３３】
旋回機構２７は、基台５上に対向配置される一対の端壁３５と、各端壁３５に固定した一対の支軸３６で回転自在に軸支される一対の旋回枠３７と、旋回枠３７・３７間に固定される２組のシリンダー対２８・２９と、旋回枠３７およびシリンダー対２８・２９を間欠駆動するギヤードモーター３８と、ギヤードモーター３８の回転動力を伝えるチェーン機構３９とを含む。脱気シリンダー２と隣接する端壁３５には、２次肉塊Ｍ２の通過を許す入口４１と、第２送出機構３２の押し出しピストン５１用の進入口４２とを通設してある。進入口４２と対向する他方の端壁３５には、３次肉塊Ｍ３の出口４３を通設してある。この出口４３の延長上にノズル３１を配置し、端壁３５に固定している。入口４１は、図４に示すように時計の文字盤における３時の位置に開口しており、進入口４２と出口４３とは時計の文字盤における７時の位置に開口している。
【００３４】
ケーシングＣ内に充填包装されるハム原木Ｈには、呼び直径寸法が９０mmと８０mmとの２種がある。これらに対応して計量部３から送出される３次肉塊Ｍ３の直径寸法を変更するために、旋回機構２７には２組のシリンダー対２８・２９が設けられている。各シリンダー対２８・２９は、それぞれ３個ずつの計量シリンダー２８ａ・２９ａで構成してあり、図５に示すように直径寸法が大きな計量シリンダー２８ａと、直径寸法が小さな計量シリンダー２９ａとを交互に均等間隔おきに配置し、その両端を先の旋回枠３７に固定している。３個の計量シリンダー２８ａは、時計の文字盤における３時と、１１時と、７時の位置にあって、図５に向かって半時計回転方向へ１２０度ずつ旋回して各位置が入れ換わる。なお、使用する計量シリンダー２８ａ・２９ａを切り換える際には、脱気シリンダー２、ノズル３１、および後述するカッター４５も同時に交換する。
【００３５】
図１において切断機構３０は、入口４１に臨むよう設けられる板状のカッター４５と、カッター４５を昇降操作するエアーシリンダー４６とを含み、カッター４５に通設した通口４７が入口４１に臨む状態においてのみ、２次肉塊Ｍ２を計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）に押し込み装填できる。この押し込み状態において、カッター４５をエアーシリンダー４６で下降操作することにより２次肉塊Ｍ２を切断して、所定量の３次肉塊Ｍ３のみを計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）内に収容できる。この状態では、計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）の入口側の開口面が、カッター４５の板面で塞がれるので、旋回枠３７を問題なく回転変位できる。
【００３６】
第２送出機構３２は、整形部１と平行に配置したロッドレスシリンダー５０と押し出しピストン５１などで構成してあり、図６に示すように、計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）内の３次肉塊Ｍ３を、押し出しピストン５１でノズル３１を介してケーシングＣ内へ送出する。整形部１から計量部３に至る一連の作業を能率よく行うために、第２送出機構３２による３次肉塊Ｍ３の押し出し操作と、第１送出機構１４による２次肉塊Ｍ２の計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）への装填操作とを同時に行って、一連の作業におけるロスタイムの発生を解消している。
【００３７】
計量部３から送出される３次肉塊Ｍ３の前後端には、ハム原木Ｈの端部を平坦状に保形するためのエンドプレート５３を配置する。このエンドプレート５３は、計量部３の両端に配置したセッター５４（図３参照）で１枚ずつ自動的に供給され、図６に示すように、進入口４２、および出口４３に臨む状態で待機保持されている。進入口４２に臨むエンドプレート５３は、第２送出機構３２の押し出しピストン５１で受け止め保持してある。
【００３８】
上記の状態で、旋回機構２７を反時計回転方向へ旋回操作して、３次肉塊Ｍ３の詰まった計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）が７時の位置まで変位すると、３次肉塊Ｍ３の前後がエンドプレート５３で挟まれる。この状態のままで、３次肉塊Ｍ３とエンドプレート５３とをケーシングＣに押し込み装填することにより、図７に示すような端面が平坦なハム原木Ｈを形成できる。このように、エンドプレート５３を同時に包装したハム原木Ｈによれば、端部が丸められた従来のハム原木に比べて、ハム原木Ｈから製造できるスライスハムの量が増加し、その分だけスライスハム商品の歩留まりが向上し、製造コストを削減化できる。なお、包装部４は公知構造であるのでその説明を省略する。
【００３９】
次に、自動包装装置の動作の概略を説明する。原料肉塊Ｍは２個ずつ第１整形型１１に投入されて、第１・第２の両整形型１１・１２で円柱状に整形される。得られた１次肉塊Ｍ１を第１送出機構１４で脱気シリンダー２へ充填し、そこで脱気処理を行う。このとき脱気シリンダー２の小径筒２３内に収容されていた２次肉塊Ｍ２は、入口４１を介して３時の位置に待機する計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）内に充填される。計量シリンダー２８ａの側で２次肉塊Ｍ２の充填圧を検知することにより、第１送出機構１４の送り込み動作を停止し、この状態で切断機構３０を作動させ、カッター４５によって２次肉塊Ｍ２を切断する。
【００４０】
第１整形型１１内の１次肉塊Ｍ１が、脱気シリンダー２側へ送出されるのを待ってゲート体１９を開放し、コンベアー１３を一定量だけ送り操作することにより、２個の原料肉塊を第１整形型１１内に投入し、第２整形型１２を操作して再び円柱状の１次肉塊Ｍ１を形成する。このとき、第１送出機構１４の押し出しピストン１７は、待機位置まで後退している。
【００４１】
入口４１がカッター４５の板面で塞がれるのと同時に、旋回機構２７を作動させて計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）の位置を入れ換え、上記と同様にして空の計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）に２次肉塊Ｍ２を充填する。旋回機構２７を旋回操作することにより、１１時の位置にあった計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）が７時の位置へ入れ換わる。
【００４２】
上記の状態の３次肉塊Ｍ３は、第２送出機構３２でエンドプレート５３とともにケーシングＣ内へ装填する。この後、図７に示すようにエンドプレート５３の外面側においてケーシングＣをクリップ５６で収束して封止することにより、ハム原木Ｈを完成する。なお、ケーシングＣは、第２送出機構３２の押し込み動作に先行して、図外の装着装置でノズル３１に外嵌装着される。先に説明したように、第２送出機構３２の押し込み動作は、第１送出機構１４の押し込み動作に連動して行われ、両送出機構１４・３２の押し出しピストン１７・５１が待機位置へ後退した状態で旋回機構２７が旋回操作される。空になった計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）は、旋回機構２７が旋回することによって７時の位置から３時の位置へ変位して、２次肉塊Ｍ２の充填に備える。
【００４３】
上記の実施例以外に、脱気シリンダー２や計量シリンダー２８ａ・２９ａなどは断面円形である必要はなく、たとえば隅部分が丸められた四角形状であってもよい。脱気シリンダー２は、その一部に脱気筒２２を備えていればよく、例えば大径筒２１を省略した形態を採ることができる。本発明は、計量部３が省略された自動包装装置にも適用でき、その場合には脱気シリンダー２と包装部４との間に切断機構３０を設けて、ハム原木Ｈの長さを一定に揃えるとよい。
【００４４】
常に一定の大きさのハム原木Ｈを製造する場合には、計量部３に１種類のシリンダー対のみを設けることができる。シリンダー対は、少なくとも２個の計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）で構成してあればよいが、必要に応じて３個以上計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】脱気シリンダーの縦断正面図である。
【図２】自動包装装置の正面図である。
【図３】自動包装装置の平面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図５におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】ハム原木の正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 整形部
２ 脱気シリンダー
３ 計量部
４ 包装部
１１ 第１整形型
１１ａ 第１整形溝
１２ 第２整形型
１２ａ 第２整形溝
１３ コンベアー
１４ 第１送出機構
２２ 脱気筒
２７ 旋回機構
２８ａ・２８ｂ 計量シリンダー
３０ 切断機構
３１ ノズル
３２ 第２送出機構
Ｃ ケーシング
Ｍ 原料肉塊
Ｍ１ １次肉塊
Ｍ２ ２次肉塊
Ｍ３ ３次肉塊
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハムの原料肉塊を円柱状に整形したのちケーシングに充填して包装するハム製品の自動包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、例えば本出願人の提案に係る特許文献１に公知である。そこでは、原料肉塊を軟化し、軟化した肉塊を円柱状に整形してケーシング内に充填する。原料肉塊を軟化する過程では、ホッパー内に投入の原料肉塊を複数個のハンマーで叩いて軟化させる。軟化された原料肉塊は、断面Ｕ字状の保形枠へ移し、保形枠に向かって押し付けられる押さえブロックと保形枠とで円柱状に圧縮整形し、その状態でケーシング内に押し込み充填して、クリップで封止する。
【０００３】
本発明では、圧縮整形された原料肉塊のケーシングに対する充填作業をさらに能率よく行うために、一軸回りに旋回変位できる複数個の計量シリンダーを配置しておき、各計量シリンダーに原料肉塊を次々に充填しながら、並行して計量済み肉塊をケーシングに押し込み充填するが、この種の充填装置は特許文献２に公知である。
【０００４】
本発明の自動包装装置においては、原料肉塊をコンベアーで圧縮整形用の保形枠に自動供給するが、このような原料肉塊の供給形態は特許文献３に公知である。本発明の自動包装装置においては、ケーシングの両端にハム原木を受け止めるエンドプレートを装填するが、この種の包装形態を採る自動包装装置も、特許文献４に公知である。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３３５３６６号公報（段落番号００２３、図１）
【特許文献２】特公平１−３８４５５号公報（３頁第５欄７〜４４行、第２図）
【特許文献３】特許第２８７６０３８号公報（２頁第４欄３３行以下、第１図）
【特許文献４】特開平６−２７６９２２号公報（段落番号００１４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように軟化処理された肉塊は、保形枠と押さえブロックとで円柱状に圧縮整形したのち、ケーシング内に充填するか（特許文献１）、あるいは保形枠と押さえブロックとで円柱状に圧縮整形した定量の肉塊をシリンダー内に押し込み充填したのち、シリンダーを充填位置まで変位させてケーシング内に充填する（特許文献２）。いずれの場合にも、保形枠に投入の肉塊を押さえブロックで一気に押さえ込んで円柱状に圧縮整形する。そのため、圧縮された肉塊は円柱の軸心方向にはみ出る以外になく、肉塊の内部で軸心方向のずり変形を生じやすい。また、整形前の肉塊の表面はでこぼこであるため、その一部が押さえブロックでむしり取られることもある。多くの場合、ずり変形した肉部分や、むしられた肉片は、押さえブロックで肉塊に押し付けられて密着するが、稀に空気を噛み込んで肉片の周辺に空孔を生じることがある。
【０００７】
上記のような空孔部分は、ケーシングで包装されたハム原木をスライスして、パック詰めされたスライスハム製品を製造する際に問題となる。空孔部分を含むスライスハムの不良率は３〜５％前後であるが、一日あたり大量のスライスハム製品を製造する状況下では、数％の不良率であっても、そのコストは無視できない額になる。
【０００８】
特許文献１の自動包装装置に、特許文献３のようなコンベアーを付加すると、原料肉塊を保形枠に自動供給して省力化できる。しかし、自動包装装置これ全体の処理能力を高めることにはならない。この種の自動包装装置においては、圧縮整形された肉塊を往復動シリンダーで包装装置に装填するが、圧縮整形処理部分のサイクルタイムが、以後の包装処理部分のサイクルタイムに比べて長くかかり、そのため後段の包装処理部分は常に前段の圧縮整形処理を待つ状態にあるのがその理由である。
【０００９】
特許文献２の充填装置によれば、ケーシングに充填される原料肉塊の量を一定にして、ハム原木の大きさを揃えることができる。しかし、直径寸法が異なるハム原木を製造する場合には、旋回機構と計量シリンダーとを交換装着する必要があり、そのための段取り変えに多くの時間と手間とを要する。
【００１０】
本発明の目的は、原料肉塊を圧縮整形する過程で発生する空孔を除去して、スライスハム商品の歩留まりの向上を図り、製造コストを削減して生産性を向上できるハム製品の自動包装装置を提供することにある。本発明の目的は、自動包装装置これ全体の処理能力を高めて、ケーシング内に充填し包装されるハム原木を能率よく製造でき、その分だけハム原木を低コストで提供できるハム製品の自動包装装置を提供することにある。本発明の目的は、直径寸法が大小に異なるハム原木を能率よくケーシング内に充填して包装できるハム製品の自動包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の自動包装装置は、図３に示すごとく、原料肉塊Ｍを所定形状に圧縮整形する整形部１と、整形された肉塊をケーシングＣに充填する包装部４とを備えている。整形部１と包装部４との間には、整形部１から送出される柱状の１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔を除去するための脱気シリンダー２が設けられている。脱気シリンダー２の一部には、図１に示すごとく包装部４の側へ向かって先すぼまり状に形成される脱気筒２２を設ける。かくして、脱気筒２２の出口側の断面積が、１次肉塊Ｍ１の断面積より小さく設定されていることを特徴とする。
【００１２】
更に具体的には、脱気シリンダー２と包装部４との間に、脱気シリンダー２から送出された２次肉塊Ｍ２を計量するための計量部３が設けられている。この計量部３は、一軸回りに間欠駆動される旋回機構２７と、旋回機構２７に設けられて２次肉塊Ｍ２を受け入れる複数個の計量シリンダー２８ａ・２９ａと、脱気シリンダー２に隣接する計量シリンダー２８ａ・２９ａの入口に配置されて２次肉塊Ｍ２を切断する切断機構３０と、計量シリンダー２８ａ・２９ａ内の３次肉塊Ｍ３をノズル３１を介してケーシングＣ内へ送出する第２送出機構３２とを含む。以て、脱気シリンダー２から計量シリンダー２８ａ・２９ａへの２次肉塊Ｍ２の送り込みと、計量シリンダー２８ａ・２９ａから包装部４への３次肉塊Ｍ３の送出とが並行して行えるようになっている。
【００１３】
前記旋回機構２７には、図５に示すごとく３個の計量シリンダー２８ａを一組とする大径のシリンダー対２８と、３個の計量シリンダー２９ａを一組とする小径のシリンダー対２９とが設けられており、大小２種の計量シリンダー対２８・２９を択一的に使用することにより、包装部４へ送出される３次肉塊Ｍ３の直径寸法を大小に変更することができる。
【００１４】
整形部１は、図４に示すごとく断面Ｕ字状の第１整形溝１１ａを備えた第１整形型１１と、断面凹弧状の第２整形溝１２ａを備えていて、第１整形型１１に向かって接離操作される第２整形型１２と、第１整形型１１に原料肉塊Ｍを供給するコンベアー１３と、整形部１で圧縮整形された１次肉塊Ｍ１を脱気シリンダー２へ送出する第１送出機構１４とを含み、第１・第２の両整形型１１・１２の左右長さが、原料肉塊Ｍの左右長さの２倍以上に設定されており、前記コンベアー１３で、２個の原料肉塊Ｍを第１整形型１１に並列供給して、長尺の１次肉塊Ｍ１を形成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、原料肉塊Ｍを所定形状に圧縮整形する整形部１と、整形された肉塊をケーシングＣに充填する包装部４との間に脱気シリンダー２を配置し、脱気シリンダー２の一部に先すぼまり状の脱気筒２２を設け、脱気筒２２の出口側の断面積を１次肉塊Ｍ１の断面積より小さく寸法設定して、脱気シリンダー２で脱気処理した後の肉塊を包装部４へ送り込むようにした。
【００１６】
したがって、整形部１から押し出された１次肉塊Ｍ１は、脱気筒２２を通過する間に縮径状に徐々に絞られ、１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔が押し潰される。このとき、空孔内の空気は、空孔が押し潰されるのに伴って圧縮され、空孔を囲む周囲壁の微小隙間を伝って脱気筒２２の大径端側へ押し出される。その結果、脱気筒２２を通過した肉塊に含まれる空孔は完全に圧潰除去され、空孔内に入り込んでいた空気も肉塊の外へ排出される。したがって、本発明の自動包装装置によれば、空孔のないハム原木Ｈが得られ、これによりハム原木Ｈを加工して得られるスライスハム商品の歩留まりが向上し、スライスハム商品の製造コストを削減して生産性の向上を図ることができる。
【００１７】
脱気シリンダー２と包装部４との間に、脱気シリンダー２から送出の２次肉塊Ｍ２を計量するための計量部３を設け、計量部３に設けた複数個の計量シリンダー２８ａ・２９ａで２次肉塊Ｍ２を計量する自動包装装置によれば、脱気シリンダー２から計量シリンダー２８ａ・２９ａへの２次肉塊Ｍ２の送り込み動作と、計量シリンダー２８ａ・２９ａから包装部４への３次肉塊Ｍ３の送り出し動作とを並行して行えるので、従来装置に比べて、処理能力を格段に高めてハム原木Ｈを能率よく製造でき、その分だけスライスハムの製造コストを削減化できる。計量部３で正確に計量された３次肉塊Ｍ３を包装部４においてケーシングＣ内に装填することにより、ハム原木Ｈの大きさを常に一定に揃えて、スライス工程におけるハム原木Ｈの自動供給を実現できる。
【００１８】
旋回機構２７に大小２種のシリンダー対２８・２９を設け、これらシリンダー対２８・２９を択一的に使用して、包装部４へ送出される３次肉塊Ｍ３の直径寸法を大小に変更できるようにした自動包装装置によれば、旋回機構２７を旋回操作して使用すべきシリンダー対２８・２９を選択するだけで、直径寸法が大小に異なるハム原木Ｈが得られるので、段取り変えに要するに手間と時間を著しく省いて、サイズが異なるハム原木Ｈを能率よく製造でき、その分だけハム原木Ｈの製造コストを削減化できる。
【００１９】
第１整形型１１、第２整形型１２、原料肉塊Ｍを供給するコンベアー１３、および第１送出機構１４などで整形部１を構成し、第１・第２の両整形型１１・１２の左右長さを、原料肉塊Ｍの左右長さの２倍以上に設定したうえで、２個の原料肉塊Ｍをコンベアー１３で第１整形型１１に並列供給できるようにした自動包装装置によれば、１個の原料肉塊Ｍを整形部１に断続的に供給していた従来の装置に比べて、概ね２倍の長さの１次肉塊Ｍ１を形成できる。これにより、整形部１におけるサイクルタイムと、包装部４におけるサイクルタイムとを同等化でき、包装部４の待ち時間を大幅に削減してハム原木Ｈをさらに能率よく製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１ないし図７は本発明に係るハム製品の自動包装装置の実施例を示す。図２および図３において、自動包装装置は原料肉塊Ｍを所定形状に圧縮整形する整形部１と、整形部１に連続して設けられる脱気シリンダー２と、脱気シリンダー２に連続して設けられる計量部３と、計量部３に連続して設けられる包装部４とを含む。これらの機構１〜４は、基台５に沿って記載順に配置してある。
【００２１】
整形部１は、図２に示すごとく、基台１上に固定される第１整形型１１と、第１整形型１１に向かって上方から接離操作される第２整形型１２と、第１整形型１１に原料肉塊Ｍを供給するコンベアー１３と、両整形型１１・１２で圧縮整形された１次肉塊Ｍ１を脱気シリンダー２へ送出する第１送出機構１４を備えている。図４において第１整形型１１には、上向きに開口する断面Ｕ字状の第１整形溝１１ａを形成してあり、第２整形型１２の下面には、断面が部分円弧（凹弧状）の第２整形溝１２ａを形成してある。
【００２２】
第１整形溝１１ａに投入された原料肉塊Ｍは、第２整形型１２で第１整形型１１に押し付けることにより、原料肉塊Ｍを円柱状に圧縮整形して１次肉塊Ｍ１を形成する。第２整形型１２は、基台１の上方に配置した２個のエアーシリンダー１５で昇降操作される。第１送出機構１４は、図３に示すごとくロッドレスシリンダー１６と押し出しピストン１７とを含み、先の両整形型１１・１２で圧縮整形された１次肉塊Ｍ１を押し出しピストン１７で脱気シリンダー２へ送出する。
【００２３】
一般的な原料肉塊Ｍの左右長さは６０cm前後である。これに対して、ケーシングＣ内に包装されるハム原木Ｈの長さは９０〜１２０cm前後であって、原料肉塊Ｍに比べて長い。しかも、包装部４において３次肉塊Ｍ３（ハム原木Ｈ）をケーシングＣ内に装填包装する時間は、整形部１において１個の原料肉塊Ｍを圧縮整形したのち、脱気シリンダー２へ送り出し終わるのに要する時間に比べて充分に短い。そのため、整形部１を連続稼動したとしても、包装部４は断続的に休止せざるを得ず、包装装置これ全体の処理能力を高めるうえで、整形部１の処理能力の低さが解決課題となる。
【００２４】
このような、整形部１と包装部４との処理時間差を解消して、包装装置これ全体の処理能力を高めるために、第１・第２の両整形型１１・１２の左右長さを原料肉塊Ｍの左右長さの２倍以上に設定して、２個の原料肉塊Ｍを第１整形溝１１ａに同時供給し、長尺（１３０cm前後）の１次肉塊Ｍ１を圧縮整形できるようにしている。また、２個の原料肉塊Ｍを同時に搬送するために、コンベアー１３の搬送幅を大きく寸法設定した（図３参照）。
【００２５】
具体的には、従来のコンベアーの搬送幅が９０cm前後であったのに対し、本実施例のコンベアー１３の搬送幅は１３０cmとし、左右長さが６０cm前後の２個の原料肉塊Ｍを、同時に第１整形溝１１ａに投入できるようにした。図４において符号１９は、コンベアー１３で搬送されてきた原料肉塊Ｍを受け止めて、原料肉塊Ｍの投入タイミングを規定するゲート体である。ゲート体１９はエアーシリンダーで、原料肉塊Ｍの投入を許す状態と、原料肉塊Ｍを一時的に受け止める状態とに開閉操作できる。
【００２６】
第１・第２の両整形型１１・１２で圧縮整形した１次肉塊Ｍ１には、ときどき空孔を含むことがある。この空孔を完全に除去してスライスハムの良品率を高めるために、第１・第２の両整形型１１・１２の出口に脱気シリンダー２が配置されている。
【００２７】
図１において脱気シリンダー２は、整形部１に接続される大径筒２１と、計量部３に接続される小径筒２３と、両筒２１・２３間に設けられて、大径筒２１側から小径筒２３へ向かって先すぼまりテーパー状に形成された脱気筒２２とで形成されている。大径筒２１の直径寸法は１次肉塊Ｍ１の直径寸法と同じに設定し、小径筒２３の直径寸法は１次肉塊Ｍ１の直径寸法より小さく設定する。当然、脱気筒２２の出口側の断面積は１次肉塊Ｍ１の断面積より小さくなる。
【００２８】
第１送出機構１４で整形部１から送出されて来た１次肉塊Ｍ１は、大径筒２１を介して脱気筒２２へと押し込まれる。このとき、１次肉塊Ｍ１は先すぼまりテーパー状の脱気筒２２で縮径状に徐々に絞られ、同時に１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔も同様に押し潰される。多くの場合、空孔内には空気が入り込んでいるが、空孔が押し潰されるのに伴って空孔内の空気も圧縮される。
【００２９】
空孔を囲む肉壁に作用する圧縮圧力は、１次肉塊Ｍ１の押し込み方向の前側と後側とで差がある。そのため、空孔内で圧縮された空気は、より圧力が低い側を圧迫し、肉壁の微小隙間を伝って脱気筒２２の大径端側へ押し出される。その結果、脱気筒２２から小径筒２３へ達した１次肉塊Ｍ１に含まれる空孔は完全に圧潰除去され、空孔内に入り込んでいた空気も１次肉塊Ｍ１の外へ排出される。このように、脱気シリンダー２からは、空孔が排除された、無孔状態の２次肉塊Ｍ２が次の計量部３へと送出されて行く。
【００３０】
因みに脱気筒２２の長さは、１次肉塊Ｍ１の押し込み速度に応じて好適化する必要がある。例えば、１次肉塊Ｍ１の押し込み速度を一定とするとき、脱気筒２２の長さが一定以下であると、脱気処理が充分に行われていない１次肉塊Ｍ１が、小径筒２３内へ無理やり押し込まれるおそれがある。脱気筒２２の長さが不必要に長いと、その分だけ包装装置が大形化する。このような事態を避けるために、この実施例では、脱気筒２２の大径端の直径寸法を１０２mm、小径筒２３の直径寸法を９２mmとするとき、脱気筒２１の軸方向長さは１００mmとして、脱気筒２１のテーパー角度を１次肉塊Ｍ１の押し込み速度に応じて好適化した。このときの１次肉塊Ｍ１の押し込み速度は0.５ｍ／秒である。なお、脱気シリンダー２の軸方向長さは４８０mmとした。
【００３１】
包装部４においては、一定量の肉塊をケーシングＣに充填して、ハム原木Ｈの大きさを一定に揃える。そのために、脱気シリンダー２と包装部４との間には、２次肉塊Ｍ２を計量するための計量部３を設けている。
【００３２】
図５および図６において計量部３は、一軸回りに間欠駆動される旋回機構２７と、旋回機構２７に設けられて一定量の２次肉塊Ｍ２を受け入れる２組のシリンダー対２８・２９と、脱気シリンダー２に隣接する計量シリンダー２８ａ・２９ａに充填された２次肉塊Ｍ２を切断する切断機構３０と、計量シリンダー２８ａ・２９ａで計量された３次肉塊Ｍ３をノズル３１を介してケーシングＣ内へ送出する第２送出機構３２（図３参照）などで構成する。
【００３３】
旋回機構２７は、基台５上に対向配置される一対の端壁３５と、各端壁３５に固定した一対の支軸３６で回転自在に軸支される一対の旋回枠３７と、旋回枠３７・３７間に固定される２組のシリンダー対２８・２９と、旋回枠３７およびシリンダー対２８・２９を間欠駆動するギヤードモーター３８と、ギヤードモーター３８の回転動力を伝えるチェーン機構３９とを含む。脱気シリンダー２と隣接する端壁３５には、２次肉塊Ｍ２の通過を許す入口４１と、第２送出機構３２の押し出しピストン５１用の進入口４２とを通設してある。進入口４２と対向する他方の端壁３５には、３次肉塊Ｍ３の出口４３を通設してある。この出口４３の延長上にノズル３１を配置し、端壁３５に固定している。入口４１は、図４に示すように時計の文字盤における３時の位置に開口しており、進入口４２と出口４３とは時計の文字盤における７時の位置に開口している。
【００３４】
ケーシングＣ内に充填包装されるハム原木Ｈには、呼び直径寸法が９０mmと８０mmとの２種がある。これらに対応して計量部３から送出される３次肉塊Ｍ３の直径寸法を変更するために、旋回機構２７には２組のシリンダー対２８・２９が設けられている。各シリンダー対２８・２９は、それぞれ３個ずつの計量シリンダー２８ａ・２９ａで構成してあり、図５に示すように直径寸法が大きな計量シリンダー２８ａと、直径寸法が小さな計量シリンダー２９ａとを交互に均等間隔おきに配置し、その両端を先の旋回枠３７に固定している。３個の計量シリンダー２８ａは、時計の文字盤における３時と、１１時と、７時の位置にあって、図５に向かって半時計回転方向へ１２０度ずつ旋回して各位置が入れ換わる。なお、使用する計量シリンダー２８ａ・２９ａを切り換える際には、脱気シリンダー２、ノズル３１、および後述するカッター４５も同時に交換する。
【００３５】
図１において切断機構３０は、入口４１に臨むよう設けられる板状のカッター４５と、カッター４５を昇降操作するエアーシリンダー４６とを含み、カッター４５に通設した通口４７が入口４１に臨む状態においてのみ、２次肉塊Ｍ２を計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）に押し込み装填できる。この押し込み状態において、カッター４５をエアーシリンダー４６で下降操作することにより２次肉塊Ｍ２を切断して、所定量の３次肉塊Ｍ３のみを計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）内に収容できる。この状態では、計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）の入口側の開口面が、カッター４５の板面で塞がれるので、旋回枠３７を問題なく回転変位できる。
【００３６】
第２送出機構３２は、整形部１と平行に配置したロッドレスシリンダー５０と押し出しピストン５１などで構成してあり、図６に示すように、計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）内の３次肉塊Ｍ３を、押し出しピストン５１でノズル３１を介してケーシングＣ内へ送出する。整形部１から計量部３に至る一連の作業を能率よく行うために、第２送出機構３２による３次肉塊Ｍ３の押し出し操作と、第１送出機構１４による２次肉塊Ｍ２の計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）への装填操作とを同時に行って、一連の作業におけるロスタイムの発生を解消している。
【００３７】
計量部３から送出される３次肉塊Ｍ３の前後端には、ハム原木Ｈの端部を平坦状に保形するためのエンドプレート５３を配置する。このエンドプレート５３は、計量部３の両端に配置したセッター５４（図３参照）で１枚ずつ自動的に供給され、図６に示すように、進入口４２、および出口４３に臨む状態で待機保持されている。進入口４２に臨むエンドプレート５３は、第２送出機構３２の押し出しピストン５１で受け止め保持してある。
【００３８】
上記の状態で、旋回機構２７を反時計回転方向へ旋回操作して、３次肉塊Ｍ３の詰まった計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）が７時の位置まで変位すると、３次肉塊Ｍ３の前後がエンドプレート５３で挟まれる。この状態のままで、３次肉塊Ｍ３とエンドプレート５３とをケーシングＣに押し込み装填することにより、図７に示すような端面が平坦なハム原木Ｈを形成できる。このように、エンドプレート５３を同時に包装したハム原木Ｈによれば、端部が丸められた従来のハム原木に比べて、ハム原木Ｈから製造できるスライスハムの量が増加し、その分だけスライスハム商品の歩留まりが向上し、製造コストを削減化できる。なお、包装部４は公知構造であるのでその説明を省略する。
【００３９】
次に、自動包装装置の動作の概略を説明する。原料肉塊Ｍは２個ずつ第１整形型１１に投入されて、第１・第２の両整形型１１・１２で円柱状に整形される。得られた１次肉塊Ｍ１を第１送出機構１４で脱気シリンダー２へ充填し、そこで脱気処理を行う。このとき脱気シリンダー２の小径筒２３内に収容されていた２次肉塊Ｍ２は、入口４１を介して３時の位置に待機する計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）内に充填される。計量シリンダー２８ａの側で２次肉塊Ｍ２の充填圧を検知することにより、第１送出機構１４の送り込み動作を停止し、この状態で切断機構３０を作動させ、カッター４５によって２次肉塊Ｍ２を切断する。
【００４０】
第１整形型１１内の１次肉塊Ｍ１が、脱気シリンダー２側へ送出されるのを待ってゲート体１９を開放し、コンベアー１３を一定量だけ送り操作することにより、２個の原料肉塊を第１整形型１１内に投入し、第２整形型１２を操作して再び円柱状の１次肉塊Ｍ１を形成する。このとき、第１送出機構１４の押し出しピストン１７は、待機位置まで後退している。
【００４１】
入口４１がカッター４５の板面で塞がれるのと同時に、旋回機構２７を作動させて計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）の位置を入れ換え、上記と同様にして空の計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）に２次肉塊Ｍ２を充填する。旋回機構２７を旋回操作することにより、１１時の位置にあった計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）が７時の位置へ入れ換わる。
【００４２】
上記の状態の３次肉塊Ｍ３は、第２送出機構３２でエンドプレート５３とともにケーシングＣ内へ装填する。この後、図７に示すようにエンドプレート５３の外面側においてケーシングＣをクリップ５６で収束して封止することにより、ハム原木Ｈを完成する。なお、ケーシングＣは、第２送出機構３２の押し込み動作に先行して、図外の装着装置でノズル３１に外嵌装着される。先に説明したように、第２送出機構３２の押し込み動作は、第１送出機構１４の押し込み動作に連動して行われ、両送出機構１４・３２の押し出しピストン１７・５１が待機位置へ後退した状態で旋回機構２７が旋回操作される。空になった計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）は、旋回機構２７が旋回することによって７時の位置から３時の位置へ変位して、２次肉塊Ｍ２の充填に備える。
【００４３】
上記の実施例以外に、脱気シリンダー２や計量シリンダー２８ａ・２９ａなどは断面円形である必要はなく、たとえば隅部分が丸められた四角形状であってもよい。脱気シリンダー２は、その一部に脱気筒２２を備えていればよく、例えば大径筒２１を省略した形態を採ることができる。本発明は、計量部３が省略された自動包装装置にも適用でき、その場合には脱気シリンダー２と包装部４との間に切断機構３０を設けて、ハム原木Ｈの長さを一定に揃えるとよい。
【００４４】
常に一定の大きさのハム原木Ｈを製造する場合には、計量部３に１種類のシリンダー対のみを設けることができる。シリンダー対は、少なくとも２個の計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）で構成してあればよいが、必要に応じて３個以上計量シリンダー２８ａ（または２９ａ）で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】脱気シリンダーの縦断正面図である。
【図２】自動包装装置の正面図である。
【図３】自動包装装置の平面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図５におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】ハム原木の正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 整形部
２ 脱気シリンダー
３ 計量部
４ 包装部
１１ 第１整形型
１１ａ 第１整形溝
１２ 第２整形型
１２ａ 第２整形溝
１３ コンベアー
１４ 第１送出機構
２２ 脱気筒
２７ 旋回機構
２８ａ・２８ｂ 計量シリンダー
３０ 切断機構
３１ ノズル
３２ 第２送出機構
Ｃ ケーシング
Ｍ 原料肉塊
Ｍ１ １次肉塊
Ｍ２ ２次肉塊
Ｍ３ ３次肉塊
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料肉塊（Ｍ）を所定形状に圧縮整形する整形部（１）と、整形された肉塊をケーシング（Ｃ）に充填する包装部（４）とを備えており、
整形部（１）と包装部（４）との間に、整形部（１）から送出された柱状の１次肉塊（Ｍ１）に含まれる空孔を除去するための脱気シリンダー（２）が設けられており、
脱気シリンダー（２）の一部に、包装部（４）の側へ向かって先すぼまり状に形成される脱気筒（２２）が設けられており、
脱気筒（２２）の出口側の断面積が、１次肉塊（Ｍ１）の断面積より小さく設定されていることを特徴とするハム製品の自動包装装置。
【請求項２】
脱気シリンダー（２）と包装部（４）との間に、脱気シリンダー（２）から送出された２次肉塊（Ｍ２）を計量する計量部（３）が設けられており、
計量部（３）が、一軸回りに間欠駆動される旋回機構（２７）と、旋回機構（２７）に設けられて２次肉塊（Ｍ２）を受け入れる複数個の計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）と、脱気シリンダー（２）に隣接する計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）の入口に配置されて２次肉塊（Ｍ２）を切断する切断機構（３０）と、計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）内の３次肉塊（Ｍ３）をノズル（３１）を介してケーシング（Ｃ）内へ送出する第２送出機構（３２）とを含み、
脱気シリンダー（２）から計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）への２次肉塊（Ｍ２）の送り込みと、計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）から包装部（４）への３次肉塊（Ｍ３）の送出とを並行して行うことを特徴とする請求項１記載のハム製品の自動包装装置。
【請求項３】
旋回機構（２７）に、３個の計量シリンダー（２８ａ）を一組とする大径のシリンダー対（２８）と、３個の計量シリンダー（２９ａ）を一組とする小径のシリンダー対（２９）とが設けられており、
大小２種のシリンダー対（２８・２９）を択一的に使用して、包装部（４）へ送出される３次肉塊（Ｍ３）の直径寸法を大小に変更できるようにした請求項２記載のハム製品の自動包装装置。
【請求項４】
整形部（１）が、断面Ｕ字状の第１整形溝（１１ａ）を備えた第１整形型（１１）と、断面凹弧状の第２整形溝（１２ａ）を備えていて、第１整形型（１１）に向かって接離操作される第２整形型（１２）と、第１整形型（１１）に原料肉塊Ｍを供給するコンベアー（１３）と、整形部（１）で圧縮整形された１次肉塊（Ｍ１）を脱気シリンダー（２）へ送出する第１送出機構（１４）とを含み、
第１・第２の両整形型（１１・１２）の左右長さが、原料肉塊（Ｍ）の左右長さの２倍以上に設定されており、
前記コンベアー（１３）で、２個の原料肉塊Ｍを第１整形型（１１）に並列供給して、長尺の１次肉塊（Ｍ１）を形成できる請求項１または２または３記載のハム製品の自動包装装置。
【請求項１】
原料肉塊（Ｍ）を所定形状に圧縮整形する整形部（１）と、整形された肉塊をケーシング（Ｃ）に充填する包装部（４）とを備えており、
整形部（１）と包装部（４）との間に、整形部（１）から送出された柱状の１次肉塊（Ｍ１）に含まれる空孔を除去するための脱気シリンダー（２）が設けられており、
脱気シリンダー（２）の一部に、包装部（４）の側へ向かって先すぼまり状に形成される脱気筒（２２）が設けられており、
脱気筒（２２）の出口側の断面積が、１次肉塊（Ｍ１）の断面積より小さく設定されていることを特徴とするハム製品の自動包装装置。
【請求項２】
脱気シリンダー（２）と包装部（４）との間に、脱気シリンダー（２）から送出された２次肉塊（Ｍ２）を計量する計量部（３）が設けられており、
計量部（３）が、一軸回りに間欠駆動される旋回機構（２７）と、旋回機構（２７）に設けられて２次肉塊（Ｍ２）を受け入れる複数個の計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）と、脱気シリンダー（２）に隣接する計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）の入口に配置されて２次肉塊（Ｍ２）を切断する切断機構（３０）と、計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）内の３次肉塊（Ｍ３）をノズル（３１）を介してケーシング（Ｃ）内へ送出する第２送出機構（３２）とを含み、
脱気シリンダー（２）から計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）への２次肉塊（Ｍ２）の送り込みと、計量シリンダー（２８ａ・２９ａ）から包装部（４）への３次肉塊（Ｍ３）の送出とを並行して行うことを特徴とする請求項１記載のハム製品の自動包装装置。
【請求項３】
旋回機構（２７）に、３個の計量シリンダー（２８ａ）を一組とする大径のシリンダー対（２８）と、３個の計量シリンダー（２９ａ）を一組とする小径のシリンダー対（２９）とが設けられており、
大小２種のシリンダー対（２８・２９）を択一的に使用して、包装部（４）へ送出される３次肉塊（Ｍ３）の直径寸法を大小に変更できるようにした請求項２記載のハム製品の自動包装装置。
【請求項４】
整形部（１）が、断面Ｕ字状の第１整形溝（１１ａ）を備えた第１整形型（１１）と、断面凹弧状の第２整形溝（１２ａ）を備えていて、第１整形型（１１）に向かって接離操作される第２整形型（１２）と、第１整形型（１１）に原料肉塊Ｍを供給するコンベアー（１３）と、整形部（１）で圧縮整形された１次肉塊（Ｍ１）を脱気シリンダー（２）へ送出する第１送出機構（１４）とを含み、
第１・第２の両整形型（１１・１２）の左右長さが、原料肉塊（Ｍ）の左右長さの２倍以上に設定されており、
前記コンベアー（１３）で、２個の原料肉塊Ｍを第１整形型（１１）に並列供給して、長尺の１次肉塊（Ｍ１）を形成できる請求項１または２または３記載のハム製品の自動包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２３０２３４（Ｐ２００６−２３０２３４Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４６８９８（Ｐ２００５−４６８９８）
【出願日】平成１７年２月２３日（２００５．２．２３）
【出願人】（３９３０００９３９）アサヒ技研株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２３日（２００５．２．２３）
【出願人】（３９３０００９３９）アサヒ技研株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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