ピペットチップ自動供給装置および検体分析装置
【課題】ピペットチップを確実に１つずつ供給することが可能なピペットチップ自動供給装置を提供する。
【解決手段】このピペットチップ自動供給装置３０は、複数のピペットチップ２を１つずつに仕分ける仕分機構部３７を備えている。そして、仕分機構部３７は、複数のピペットチップ２を押し上げることが可能な押し上げ板３７３ｇと、押し上げ板３７３ｇの下流側に配置された壁部３７４とを含む。押し上げ板３７３ｇは、受入位置と、送出位置との間を上下に移動するように構成されており、壁部３７４は、押し上げ板３７３ｇが受入位置にある場合には、壁部３７４の上端部３７４ａが押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈよりも上方に位置し、押し上げ板３７３ｇが停止位置にある場合には、壁部３７４の上端部３７４ａの一部が押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈの一部よりも下方に位置し、かつ、壁部３７４の上端部３７４ａの他の部分が押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈの他の部分よりも上方に位置する。
【解決手段】このピペットチップ自動供給装置３０は、複数のピペットチップ２を１つずつに仕分ける仕分機構部３７を備えている。そして、仕分機構部３７は、複数のピペットチップ２を押し上げることが可能な押し上げ板３７３ｇと、押し上げ板３７３ｇの下流側に配置された壁部３７４とを含む。押し上げ板３７３ｇは、受入位置と、送出位置との間を上下に移動するように構成されており、壁部３７４は、押し上げ板３７３ｇが受入位置にある場合には、壁部３７４の上端部３７４ａが押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈよりも上方に位置し、押し上げ板３７３ｇが停止位置にある場合には、壁部３７４の上端部３７４ａの一部が押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈの一部よりも下方に位置し、かつ、壁部３７４の上端部３７４ａの他の部分が押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈの他の部分よりも上方に位置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピペットチップ自動供給装置および検体分析装置に関し、特に、複数のピペットチップを１つずつ供給するためのピペットチップ自動供給装置およびそのピペットチップ自動供給装置を備えた検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の分注チップ（ピペットチップ）を１つずつ供給することが可能な分注チップ自動供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された分注チップ自動供給装置は、分注チップを貯留する貯留ボックスと、その貯留ボックスに貯留された複数の分注チップを１本ずつ送り出すチップ個別送り出し機構と、分注チップを１本分だけ水平に保持可能なチップ保持部を有する扉機構とから構成されている。この分注チップ自動供給装置のチップ個別送り出し機構には、分注チップを１本だけ横臥した状態に載置可能な上端面を有する押し上げプレートが設けられており、この押し上げプレートは、上下方向に駆動されることにより、押し上げプレートの上端面に載置された分注チップを扉機構部のチップ保持部に導いている。そして、チップ保持部に保持された分注チップは、扉機構の扉が開くことによって、外に排出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８４１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された分注チップ自動供給装置で用いられる分注チップは、基端部が大径で、かつ、先端部が小径の略円錐形状であるため、押し上げプレートの上端面に２つの分注チップが互いに反対向きの状態で上下に重なって配置される場合がある。このような場合には、互いに反対向きに重なった２つの分注チップが、押し上げプレートの上面に載置されたままの状態で、押し上げられるという不都合がある。その結果、その２つの分注チップが２本同時に外部に排出される可能性があるという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、ピペットチップを確実に１つずつ供給することが可能なピペットチップ自動供給装置および検体分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるピペットチップ自動供給装置は、複数のピペットチップを貯留する貯留部と、貯留部に貯留された複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分け部によって仕分けられたピペットチップを１つずつ移送する移送部とを備えている。そして、仕分け部は、複数のピペットチップを個別に押し上げることが可能な第１押し上げ板と、第１押し上げ板の下流側に第１押し上げ板に隣接するように配置された壁部とを含み、第１押し上げ板は、ピペットチップを受け入れる受入位置と、受け入れたピペットチップを送り出す送出位置との間を、壁部の第１押し上げ板側の面に沿って上下に移動するように構成されており、壁部は、第１押し上げ板が受入位置にある場合には、壁部の上端部が第１押し上げ板の上端部よりも上方に位置し、第１押し上げ板が受入位置から送出位置へと移動する間の中間位置にある場合には、壁部の上端部の一部が第１押し上げ板の上端部の一部よりも下方に位置し、かつ、壁部の上端部の他の部分が第1押し上げ板の上端部の他の部分よりも上方に位置する。
【０００７】
この第１の局面によるピペットチップ自動供給装置では、上記のように、ピペットチップを受入位置から送出位置に押し上げる第１押し上げ板を壁部に隣接するように設けるとともに、第１押し上げ板が受入位置から送出位置へと移動する間の中間位置にある場合に、壁部の上端部の一部が第１押し上げ板の上端部の一部よりも下方に位置し、かつ、壁部の上端部の他の部分が第1押し上げ板の上端部の他の部分よりも上方に位置するように構成することによって、第１押し上げ板が受入位置から送出位置まで移動する過程で、第１押し上げ板の上端部に載置されたピペットチップの一方端部だけを、壁部の上端部の一部より上方の位置に押し上げることができる。たとえば、２つのピペットチップが上下に重なった状態で第１押し上げ板の上端部に載置された場合でも、上側のピペットチップの一方端部のみを、壁部の上端部の一部より上方の位置に押し上げることができる。このため、ピペットチップの一方端部が壁部の上端部の一部を越えて、壁部側に送り出されることに伴って、他方端部が回動して壁部側とは反対側に移動されるので、第１押し上げ板の上端部に重なって載置された上側のピペットチップはバランスを崩して、第１押し上げ板の上端部から壁部側またはその反対側に送り出される。これにより、２つのピペットチップが上下に重なった状態で第１押し上げ板の上端部に載置された場合でも、第１押し上げ板の上端部に重なって載置されたピペットチップが２つ同時に壁部側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、ピペットチップを確実に１つずつ壁部側に供給することができる。
【０００８】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、壁部の上端部は、第１押し上げ板の上端部の幅方向に沿って、第１押し上げ板の上端部に対して相対的に傾斜している。このように構成すれば、第１押し上げ板が受入位置から送出位置まで移動する過程で、第1押し上げ板の上端部のうち壁部の上端部よりも上方に位置する範囲を連続的に変化させることができる。その結果、たとえば、２つのピペットチップが上下に重なった状態で第１押し上げ板の上端部に載置された場合に、第1押し上げ板の上端部のうち壁部の上端部よりも上方に位置する範囲を連続的に大きすることで、第１押し上げ板の上端部に重なって載置された上側のピペットチップがバランスを崩す状態へ確実に到達させることができる。
【０００９】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、第１押し上げ板の送出位置は、第１押し上げ板に複数のピペットチップが載置されている場合に、１つのピペットチップを送り出すための第１送出位置と、第１押し上げ板に１つのピペットチップが載置されている場合に、１つのピペットチップを送り出すための第２送出位置とを含んでいる。このように構成すれば、受入位置から移動した第１押し上げ板を、第１送出位置および第２送出位置に停止させることができる。その結果、第１押し上げ板の上端部に２つのピペットチップが載置された場合、および、１つのピペットチップが載置された場合の両方で、容易に、１つのピペットチップを壁部側に供給することができる。また、移動している第１押し上げ板を第１送出位置や第２送出位置で停止させることによって、第１押し上げ板の上端部に載置されるピペットチップをより不安定な状態にすることができる。その結果、上下に重なって載置された上側のピペットチップは、バランスを崩して貯留部側に落下することが多くなるので、残った１つのピペットチップを第１押し上げ板により押し上げて移送部に供給することができる。
【００１０】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、ピペットチップは、大径の基端部と小径の先端部とを含み、ピペットチップの重心の位置が基端部側に偏っている。このようにピペットチップの重心の位置を一方側に偏らせることによって、ピペットチップの一方端部（たとえば、基端部）が壁部側に送り出されて、他方端部（たとえば、先端部）が回動して壁部側とは反対側に移動された場合に、第１押し上げ板の上端部のピペットチップの重心の位置を変化させることができる。これにより、たとえば、第１押し上げ板の上端部にピペットチップが上下に重なって載置された場合に、上下に重なった２つのピペットチップがそのままの状態で、バランスを崩すことなく送出位置まで押し上げられるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップを１つずつ壁部側に供給することができる。
【００１１】
この場合、第１押し上げ板の厚みは、ピペットチップの基端部の外径よりも小さい。このように構成すれば、たとえば、第１押し上げ板の上端部にピペットチップが上下に重なって載置された場合に、第１押し上げ板の上端部に載置されるピペットチップは不安定な状態となるので、上下に重なった２つのピペットチップがそのままの状態で、バランスを崩すことなく送出位置まで押し上げられるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップを１つずつ壁部側に供給することができる。
【００１２】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、壁部の上端部は、第１押し上げ板の幅方向に沿って傾斜している。このように構成すれば、第１押し上げ板を上方に移動させることにより、容易に、その第１押し上げ板の上端部に載置されたピペットチップの一部を壁部の上端部より上方の位置に押し上げることができる。
【００１３】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、仕分け部は、第１押し上げ板の上流側に第１押し上げ板に隣接するように配置され、第１押し上げ板へ向かうにしたがって下降するように傾斜する斜面部をさらに含む。このように構成すれば、貯留部側から送り出された複数のピペットチップを斜面部に沿って滑り落とすことができるので、容易に、ピペットチップを第１押し上げ板に導くことができる。
【００１４】
上記斜面部を備えたピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、仕分け部は、斜面部の上流側に斜面部に隣接するように配置された第２押し上げ板をさらに含み、第２押し上げ板は、貯留部に貯留された複数のピペットチップの本数を制限して斜面部に供給するために、斜面部の第２押し上げ板側の面に沿って上下に移動するように構成されている。このように構成すれば、第１押し上げ板により１つずつピペットチップを供給する前に、予め本数を制限して第１押し上げ板にピペットチップを供給することができる。その結果、段階的にピペットチップの本数を制限することができるので、より確実に１つのピペットチップを壁部側に供給することができる。
【００１５】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、第１押し上げ板の上端部は、壁部に向かうにしたがって下降するように傾斜している。このように構成すれば、第１押し上げ板の上端部の傾斜面に載置されたピペットチップを、容易に、第１押し上げ板の上端部の傾斜により、壁部側に送り出すことができる。これにより、第１押し上げ板の傾斜面に載置されたピペットチップの一方端部が、壁部の上端部より上方の位置に押し上げられた場合に、容易に、その一方端部を壁部側に送り出すことができる。その結果、第１押し上げ板の上端部にピペットチップが留まるのを抑制することができる。
【００１６】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しを検出する検出部と、検出部によって仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しが検出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させるように仕分け部の動作を制御する制御部とをさらに備えている。このように構成すれば、第１押し上げ板によって移送部側（壁部側）に１つのピペットチップが送り出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させれば、たとえば、第１押し上げ板の上端部に２つのピペットチップが載置されていた場合でも、２つ目のピペットチップが連続して移送部側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップを１つずつ移送部に供給することができる。
【００１７】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、移送部は、ピペットチップの先端が下向きになるように方向付けるとともに、ピペットチップを支持した状態で移送する。このように構成すれば、１つずつに仕分けられるとともに先端が下向きに方向付けられた状態のピペットチップを所定の位置まで搬送することができる。その結果、供給されたピペットチップを用いる分注部を備えた分析装置などにおいて、容易に、供給されたピペットチップを分注部に１つずつ装着することができる。
【００１８】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、ピペットチップの帯電電荷を除去する除電部をさらに備えている。このように構成すれば、ピペットチップの帯電電荷によりピペットチップが供給経路上の貯留部、仕分け部および移送部などに吸着したり、ピペットチップ同士が吸着するのを抑制することができるので、ピペットチップを円滑に供給することができる。
【００１９】
この発明の第２の局面によるピペットチップ自動供給装置は、複数のピペットチップを貯留する貯留部と、貯留部に貯留された複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分け部によって仕分けられたピペットチップを１つずつ移送する移送部と、仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しを検出する検出部と、仕分け部の動作を制御する制御部とを備えている。そして、仕分け部は、複数のピペットチップを個別に押し上げることが可能な第１押し上げ板と、第１押し上げ板の下流側に第１押し上げ板に隣接するように配置された壁部とを含み、第１押し上げ板は、ピペットチップを移送部へ送り出すように構成されており、制御部は、検出部によって仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しが検出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させるように、仕分け部の動作を制御するように構成されている。
【００２０】
この第２の局面によるピペットチップ自動供給装置では、上記のように、検出部によって仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しが検出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させるように、仕分け部の動作を制御する制御部とを設けることによって、第１押し上げ板によって移送部側（壁部側）に１つのピペットチップが送り出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させれば、たとえば、第１押し上げ板の上端部に２つのピペットチップが載置されている場合でも、２つ目のピペットチップが連続して移送部側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、確実にピペットチップを１つずつ移送部に供給することができる。
【００２１】
この発明の第３の局面による検体分析装置は、上記したいずれかのピペットチップ自動供給装置と、ピペットチップ自動供給装置によって供給されたピペットチップが装着され、ピペットチップにより検体を分注する分注部と、分注部により分注された検体に試薬を混和して分析用試料を調製する調製部と、調製部により調製された分析用試料を分析する分析部とを備えている。このように構成すれば、ピペットチップを確実に１つずつ供給することが可能なピペットチップ自動供給装置を備えた検体分析装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。図２は、本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置が供給するピペットチップの正面図である。図３および図４は、図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。図５は、本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の全体構成を示した斜視図である。図６〜図２８は、図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置および免疫分析装置の詳細構造を説明するための図である。まず、図１〜図２８を参照して、本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置を備えた免疫分析装置の構成について説明する。
【００２４】
本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置３０を備えた免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状線ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示すように、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ自動供給装置３０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６１および６２と、キュベット供給部７０と、１次反応部８１および２次反応部８２と、試薬分注アーム９１、９２、９３および９４と、ＢＦ分離部１０１およびＢＦ分離部１０２と、搬送キャッチャ部１１０と、検出部１２０と、廃棄部１３０と、チップ脱離部１４０と、制御部１５０とから構成されている。なお、本実施形態による免疫分析装置１では、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ２（図２参照）の交換を行なっている。
【００２５】
この免疫分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１の磁石１０１ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１０２の磁石１０２ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００２６】
検体搬送部１０は、図１に示すように、検体を収容した複数の試験管３が載置されたラック４を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管３が載置されたラック４をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管３が載置されたラック４を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５０により試験管３内の血液などの検体の吸引が行なわれて、その試験管３を載置したラック４がラック貯留部１０ｂに貯留される。
【００２７】
緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の分注・装着位置１ｂまで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、図３および図４に示すように、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１およびスライドレール２１に沿って移動可能に設けられるスライド本体２２からなる直動ガイドと、スライド本体２２に取り付けられる搬送ラック２３と、搬送ラック２３の下部に取り付けられる検出片２４と、検出片２４によって遮光される遮光センサ２５とを含んでいる。また、搬送ラック２３には、緊急の検体が収容された試験管３を載置するための試験管設置部２３ａと、後述するピペットチップ自動供給装置３０から供給されるピペットチップ２（図２参照）を載置するための長穴状のチップ設置部２３ｂ（図４参照）とが設けられている。また、検出片２４は、搬送ラック２３がピペットチップ自動供給装置３０からピペットチップ２を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ２５を遮光するように配置されている。そして、搬送ラック２３は、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール２１に沿って移動することにより、緊急の検体が収容された試験管３およびピペットチップ２を検体分注アーム５０の分注・装着位置１ｂ（図１参照）まで搬送する。
【００２８】
また、本実施形態では、ピペットチップ自動供給装置３０（図１参照）は、後述するチップ補給部３１に無造作に投入されたピペットチップ２（図２参照）を１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置する機能を有している。この際、ピペットチップ自動供給装置３０は、先端部２ａが下向きになるように方向付けられたピペットチップ２を搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給している。このピペットチップ自動供給装置３０は、図５および図６に示すように、チップ補給部３１と、回動機構部３２と、チップ供給機構部３３と、搬送路３４と、除電ファン３５と、排出機構部３６と、仕分機構部３７と、移送部３８および移送部３９と、３つのシュート４０ａ〜４０ｃと、７つの検出センサ（透過型センサ）４１ａ〜４１ｈと、チップ回収容器４２とから構成されている。
【００２９】
チップ補給部３１は、複数の補給用のピペットチップ２（図２参照）を収納可能に構成されている。このチップ補給部３１に収納されるピペットチップ２は、複数個（たとえば、５００個）が袋詰めされた状態で市販されている。そして、袋詰された状態のピペットチップ２は、市場に出回る輸送過程においてピペットチップ２が互いに擦れることに起因して、約６ｋＶ程度の静電気を帯びていることが知られている。チップ補給部３１は、図５に示すように、袋から取り出した複数のピペットチップ２が無造作に投入される投入口３１ａと、収納したピペットチップ２を排出する排出口３１ｂとを含んでいる。なお、ピペットチップ２は、図２に示すように、先端部２ａ、胴部２ｂおよび装着部２ｃを含んでおり、装着部２ｃから先端部２ａに向かって外径および内径が小さくなるように形成されている。このため、このピペットチップ２の重心の位置Ｇは、外径および内径が大きい装着部２ｃ側に偏っている。
【００３０】
また、チップ補給部３１の排出口３１ｂの近傍の位置には、チップ補給部３１に収納されるピペットチップ２の有無を検出するための検出センサ（透過型センサ）４１ａが設けられている。
【００３１】
また、チップ補給部３１の排出口３１ｂから落下するピペットチップ２を受け入れる位置には、落下したピペットチップ２をシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介して後述するチップ供給機構部３３のドラム３３５に導くためのシュート４０ａが設けられている。
【００３２】
回動機構部３２は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置から排出口３１ｂを開放する位置まで回動するように構成されている。この回動機構部３２は、図６および図７に示すように、駆動源となるモータ３２１と、モータ３２１の回転軸に取り付けられる押圧部材３２２と、押圧部材３２２に押圧される回動部材３２３と、引張りコイルバネ３２４と、遮光センサ３２５とにより構成されている。また、モータ３２１は、チップ補給部３１に取り付けられる板金３２６に取り付けられている。また、この板金３２６には、引張りコイルバネ３２４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３２４の他方端は、回動部材３２３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３２４は、回動部材３２３を排出口３１ｂを塞ぐ位置から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３２２には、回動部材３２３を押圧するためのローラ３２７が取り付けられている。また、遮光センサ３２５は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動された場合に、回動部材３２３の側面３２３ａ（図５参照）を検出するように設置されている。
【００３３】
チップ供給機構部３３は、図８および図９に示すように、チップ補給部３１の排出口３１ｂ（図５参照）からシュート４０ａ（図５参照）およびシャーシ３０ａの開口部３０ｂを介して投下されたピペットチップ２を受け入れるとともに、受け入れたピペットチップ２の一部を後述する搬送路３４（図６参照）に供給する機能を有している。このチップ供給機構部３３は、駆動源となるステッピングモータ３３１（図６および図９参照）と、ステッピングモータ３３１の回転軸に取り付けられるギア３３２と、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられるドラム部３３３と、ドラム部３３３の回転位置を検出するための遮光センサ３３４とにより構成されている。また、ドラム部３３３は、複数のピペットチップ２を収容可能な筒体からなるドラム３３５と、ギア３３２に噛み合うようにドラム３３５の外周面に巻き付けられるチェーン３３６と、遮光センサ３３４により検出される２つの検出片３３７と、筒体のドラム３３５の収容部３３５ａを塞ぐようにシャーシ３０ａ側とは反対側に取り付けられる蓋部３３８（図８参照）とを含んでいる。また、ドラム３３５の内側には、ドラム部３３３が回転した場合に、所定量（本実施形態では、約５本〜約１５本）のピペットチップ２を持ち上げることが可能な２つの小分け部３３５ｂが、ドラム部３３３の回転方向に沿って１８０度間隔で設けられている。これにより、ステッピングモータ３３１の駆動に伴ってギア３３２が回転することにより、ギア３３２に噛み合うチェーン３３６およびそのチェーン３３６が巻き付けられるドラム３３５が回転する。そして、ドラム３３５の回転に伴ってドラム３３５の内側に設けられる小分け部３３５ｂも回転して、ドラム３３５の収容部３３５ａ内の下部に貯留されたピペットチップ２が小分け部３３５ｂに持ち上げられて、シャーシ３０ａの開口部３０ｃ（図６参照）を介して後述する搬送路３４（図６参照）に送り出される。
【００３４】
搬送路３４は、図６および図１０に示すように、チップ供給機構部３３から供給された所定量（本実施形態では、約５本〜約１５本）のピペットチップ２を搬送する２つの傾斜路３４ａおよび３４ｂにより構成されている。この搬送路３４の傾斜路３４ａおよび３４ｂは、チップ供給機構部３３のドラム３３５の小分け部３３５ｂから供給されたピペットチップ２を滑り落とすことにより、後述する仕分機構部３７側に導くために設けられている。
【００３５】
除電ファン３５は、電離した空気を送風する機能を有しており、ピペットチップ２に帯電した静電気を除去することが可能である。この除電ファン３５は、図１１に示すように、送風口３５ａ（図８参照）がシャーシ３０ａの開口部３０ｃおよび搬送路３４の傾斜路３４ａのピペットチップ２を受け入れる部分に向くように配置されている。つまり、除電ファン３５は、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５の小分け部３３５ｂ（図８および図９参照）により持ち上げられたピペットチップ２および小分け部３３５ｂから受け取った搬送路３４のピペットチップ２に対して電離した空気を送風するように配置されている。したがって、搬送路３４から仕分機構部３７（図１０参照）に至るピペットチップ２の供給経路で、ピペットチップ２に帯電した静電気を除去することが可能となる。
【００３６】
排出機構部３６は、ピペットチップ２の搬送路３４の傾斜路３４ｂを構成する後述する回動部材３６３の斜面部３６８上にピペットチップ２が詰まった場合に、その詰まったピペットチップ２を排出する機能を有している。そして、排出機構部３６の回動部材３６３は、図１０および図１２に示すように、ピペットチップ２を搬送可能な位置（図１０参照）からピペットチップ２を排出可能な位置（図１２参照）まで回動するように構成されている。この排出機構部３６は、図１０および図１２〜図１４に示すように、駆動源となるモータ３６１と、モータ３６１の回転軸に取り付けられる押圧部材３６２と、押圧部材３６２に押圧される回動部材３６３と、引張りコイルバネ３６４と、遮光センサ３６５とにより構成されている。また、モータ３６１は、シャーシ３０ａに取り付けられる板金３６６に取り付けられている。また、この板金３６６には、引張りコイルバネ３６４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３６４の他方端は、回動部材３６３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３６４は、回動部材３６３をピペットチップ２を排出可能な位置（図１２参照）から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３６２には、回動部材３６３を押圧するためのローラ３６７が取り付けられている。また、回動部材３６３は、ピペットチップ２を搬送可能な位置（図１０参照）に回動された場合に、後述する仕分機構部３７の切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈおよび傾斜路３４ｂを構成する中継部材４０の上面と実質的に同じ傾斜を有する傾斜路３４ｂを構成する樹脂製の斜面部３６８を含んでいる。つまり、斜面部３６８は、ピペットチップ２を搬送可能な位置（図１０参照）に回動された場合に、上記した搬送路３４から受け入れたピペットチップ２を中継部材４０を介して後述する仕分機構部３７に滑り落とす機能を有している。また、遮光センサ３６５は、回動部材３６３がピペットチップ２を搬送可能な位置（図１０参照）に回動された場合に、回動部材３６３の検出片３６３ａ（図１３および図１４参照）を検出するように設置されている。
【００３７】
また、検出センサ（透過型センサ）４１ｂは、図５および図１０に示すように、回動部材３６３がピペットチップ２を搬送可能な位置に回動された場合に、回動部材３６３の斜面部３６８においてピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。つまり、検出センサ４１ｂは、回動部材３６３の斜面部３６８上にピペットチップ２が詰まったか否かを検出することが可能である。
【００３８】
ここで、本実施形態では、仕分機構部３７は、回動部材３６３の斜面部３６８から受け入れたピペットチップ２を１つずつに仕分けるとともに、１つずつに仕分けられたピペットチップ２を後述する移送部３８に送り出すために設けられている。この仕分機構部３７は、図６および図１０に示すように、斜面部３６８から中継部材４０を介して受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７１と、切出機構部３７１に隣接するように設けられる貯留部３７２と、貯留部３７２から受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７３と、切出機構部３７３に隣接するように配置される壁部３７４とを含んでいる。そして、切出機構部３７１、貯留部３７２、切出機構部３７３および壁部３７４は、上流側の中継部材４０側から下流側の移送部３８側に向かって、切出機構部３７１、貯留部３７２、切出機構部３７３および壁部３７４の順番に配置されている。
【００３９】
また、本実施形態では、切出機構部３７１は、受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げることにより、後述する貯留部３７２に２本〜３本のピペットチップ２を供給する機能を有している。この切出機構部３７１は、図１５に示すように、駆動源となるステッピングモータ３７１ａと、ステッピングモータ３７１ａの回転軸に接続されるプーリ３７１ｂと、プーリ３７１ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７１ｃと、プーリ３７１ｂおよびプーリ３７１ｃに装着される駆動伝達ベルト３７１ｄと、上下方向（Ｚ方向）に延びるように中継部材４０に取り付けられるスライドレール３７１ｅおよびスライドレール３７１ｅに沿って移動可能なスライド本体３７１ｆとからなる直動ガイドと、スライド本体３７１ｆに連結される押し上げ板３７１ｇとにより構成されている。これにより、ステッピングモータ３７１ａが駆動することにより、プーリ３７１ｂを介して、駆動伝達ベルト３７１ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７１ｄに連結されるスライド本体３７１ｆがスライドレール３７１ｅに沿って移動し、押し上げ板３７１ｇがＺ方向に移動される。このため、押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈ上に載置されるピペットチップ２が上方に持ち上げられて貯留部３７２に送り出される。なお、押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈは、貯留部３７２（図１６参照）（矢印Ｙ１方向）に向かうにしたがって下降する傾斜面である。
【００４０】
また、本実施形態では、貯留部３７２は、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇによって押し上げられたピペットチップ２を貯留する機能を有するとともに、そのピペットチップ２を切出機構部３７３側に導く機能を有している。そして、貯留部３７２は、図１６に示すように、切出機構部３７１側から切出機構部３７３側に向かって下降する傾斜面である斜面部３７２ａを含んでいる。そして、この斜面部３７２ａは、押し上げ板３７１ｇによって押し上げられたピペットチップ２を滑り落とすことにより後述する切出機構部３７３に導いている。
【００４１】
また、切出機構部３７３は、貯留部３７２の斜面部３７２ａを滑り落ちたピペットチップ２を１つずつ後述する壁部３７４に送り出す機能を有している。この切出機構部３７３は、駆動源となるステッピングモータ３７３ａと、ステッピングモータ３７３ａの回転軸に接続されるプーリ３７３ｂと、プーリ３７３ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７３ｃと、プーリ３７３ｂおよびプーリ３７３ｃに装着される駆動伝達ベルト３７３ｄと、上下方向（Ｚ方向）に延びるように貯留部３７２に取り付けられるスライドレール３７３ｅおよびスライドレール３７３ｅに沿って移動可能なスライド本体３７３ｆとからなる直動ガイドと、スライド本体３７３ｆに連結される押し上げ板３７３ｇとにより構成されている。これにより、ステッピングモータ３７３ａが駆動することにより、プーリ３７３ｂを介して、駆動伝達ベルト３７３ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７３ｄに連結されるスライド本体３７３ｆがスライドレール３７３ｅに沿って移動し、押し上げ板３７３ｇがＺ方向に移動される。このため、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上に載置されるピペットチップ２が上側に持ち上げられて壁部３７４側に送り出される。また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈは、図１６〜図１８に示すように、壁部３７４（矢印Ｙ１方向）に向かうにしたがって下降する傾斜面であり、その傾斜角θ１（図１８参照）は、約６０°である。そして、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されたピペットチップ２は、壁部３７４側に滑り落ちようとするのを壁部３７４に支持されながら、押し上げ板３７３ｇにより上方に持ち上げられる。
【００４２】
また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇは、斜面部３７３ｈ上に多くとも２つのピペットチップ２しか載置されないように設計されている。具体的には、図１８に示すように、押し上げ板３７３ｇは、ピペットチップ２の装着部２ｃの外径Ｒ（約７．０ｍｍ）（図２参照）よりも小さい厚みＴ（約４．０ｍｍ）を有している。そのため、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上には、ピペットチップ２が横に並んで配置されることが無いので、ピペットチップ２が縦に重なる場合以外に、その斜面部３７３ｈ上に２つ以上のピペットチップ２が載置されるのを防止することが可能となる。そして、ピペットチップ２が上下に重なって押し上げ板３７３ｇに載置された場合でも、本実施形態の押し上げ板３７３ｇは、斜面部３７３ｈ上から２つのピペットチップ２のいずれか一方または両方がバランスを崩して貯留部３７２側に落下するように設計されている。
【００４３】
また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇは、上記した貯留部３７２から滑り落ちるピペットチップ２を受け入れる受入位置と、受け入れたピペットチップ２を後述する壁部３７４に送り出す送出位置との間を、壁部３７４に沿って上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、押し上げ板３７３ｇは、受入位置および送出位置とは異なる所定の２個所（第１停止位置および第２停止位置）で、停止可能に設定されている。この受入位置は、図１６に示すように、貯留部３７２の斜面部３７２ａを滑り落ちるピペットチップ２を受け入れることが可能な位置である。また、第１停止位置は、図１９に示すように、２つのピペットチップ２の装着部２ｃのいずれもが矢印Ｘ２方向に向いた状態で、上下に重なった場合に、上側のピペットチップ２が壁部３７４側に滑り落ちる位置である。また、第２停止位置は、図２０に示すように、２つのピペットチップ２が互いに反対方向に向いた状態で、上下に重なった場合に、上側のピペットチップ２の一部が壁部３７４側に滑り落ちる位置である。この第２停止位置では、壁部３７４の上端部３７４ａの一部が押し上げ板３７３ｇの上端部の一部よりも下方に位置し、かつ、壁部３７４の上端部の他の部分が第1押し上げ板３７３ｇの上端部の他の部分よりも上方に位置する。また、送出位置は、図２１に示すように、１つのピペットチップ２が壁部３７４側に滑り落ちる位置である。したがって、押し上げ板３７３ｇは、図１６に示した受入位置から図２１に示した送出位置に到着するまでに、送出位置に停止する場合も含めて、最大３回停止することが可能である。また、押し上げ板３７３ｇは、図１６に示すように、ステッピングモータ３７３ａの駆動により移動するように構成されているので、ステッピングモータ３７３ａに送られるステップ数に応じて、押し上げ板３７３ｇを正確な位置に停止させることが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態では、壁部３７４は、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇにより上方に持ち上げられたピペットチップ２を、移送部３８（図２５参照）に供給する機能を有している。この壁部３７４の上端部３７４ａには、図１６、図２２および図２３に示すように、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈと同様に、移送部３８に向かうにしたがって下降するように傾斜する傾斜角θ２（＝約６０°）の斜面部３７４ｂおよび斜面部３７４ｃが設けられている。これにより、押し上げ板３７３ｇにより上方に持ち上げられたピペットチップ２を移送部３８側に滑り落とすことが可能となるので、容易に、移送部３８に導くことが可能となる。
【００４５】
ここで、本実施形態では、壁部３７４の上端部３７４ａの斜面部３７４ｃは、図２４に示すように、押し上げ板３７３ｇの幅方向に沿って傾斜するように形成されており、矢印Ｘ２方向側が下降するように形成されている。これにより、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇが受入位置にある場合には、図１６に示すように、壁部３７４の上端部３７４ａは、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈよりも上方に位置する。そして、押し上げ板３７３ｇが第１停止位置（図１９参照）、第２停止位置（図２０参照）および送出位置（図２１参照）にある場合には、壁部３７４の上端部３７４ａの少なくとも一部は、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上に載置されるピペットチップ２よりも下方に位置する。また、押し上げ板３７３ｇが送出位置に位置した場合には、図２１に示すように、上端部３７４ａの斜面部３７４ｂは、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈと同一平面状になるように配置される。
【００４６】
また、図５および図１０に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇが受入位置に位置する場合に、その押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈに載置されるピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。この検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、検出センサ（透過型センサ）４１ｂと所定の間隔を隔てた位置に設けられている。
【００４７】
検出センサ（透過型センサ）４１ｄは、貯留部３７２の斜面部３７２ａに載置されるピペットチップ２の有無を検出するために設けられており、この検出センサ（透過型センサ）４１ｄがピペットチップ２を検出する場合には、切出機構部３７１が動作しないように制御されている。つまり、本実施形態では、貯留部３７２に貯留されるピペットチップ２が無くなった場合に、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇを動作させて、貯留部３７２にピペットチップ２を補給している。
【００４８】
移送部３８は、仕分機構部３７の壁部３７４から滑り落ちたピペットチップ２を矢印Ｘ１方向（図２５参照）に移動させるために設けられている。この移送部３８は、図２５に示すように、駆動源となるモータ３８１と、モータ３８１に装着されるギア３８２と、送りネジ３８３と、シャフト３８４と、送りネジ３８３に装着されるとともにギア３８２に噛み合うギア３８５と、シャフト３８４に装着されるとともにギア３８５に噛み合うギア３８６とから構成されている。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられている。送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の外径と実質的に同じ間隔を隔てて互いに平行に配置されている。これにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂを支持することが可能となる。この際、図２６に示すように、送りネジ３８３およびシャフト３８４が支持するピペットチップ２の胴部２ｂは、ピペットチップ２の重心の位置Ｇ（図２参照）より上側に位置しているので、仕分機構部３７の壁部３７４から滑り落ちるピペットチップ２の先端部２ａが下向きに配置された状態で、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持される。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４の矢印Ｘ１方向側には、平面的に見てピペットチップ２の装着部２ｃの外径Ｒ（図２参照）よりも大きい間隔を有する投下部３８ａが設けられている。
【００４９】
また、本実施形態では、検出センサ（透過型センサ）４１ｅは、図２５に示すように、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されているピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。そして、検出センサ（透過型センサ）４１ｅがピペットチップ２を検出する場合には、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇは、上方に移動しないように制御されている。つまり、本実施形態では、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２が存在しない場合に、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇを上方に移動させて、壁部３７４にピペットチップ２を補給している。そして、検出センサ４１ｅがピペットチップ２を検出した場合には、直ちに、上方に移動する押し上げ板３７３ｇを停止させて下方に移動させる。
【００５０】
また、検出センサ（透過型センサ）４１ｆは、送りネジ３８３およびシャフト３８４により搬送されるピペットチップ２が投下部３８ａまで送られたか否かを検出するために設けられている。
【００５１】
シュート４０ｂは、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａ（図２５参照）から落下したピペットチップ２（図２参照）を移送部３９に導くために設けられている。
【００５２】
移送部３９は、ピペットチップ２を矢印Ｘ１方向に移動させる移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２を矢印Ｙ１方向に移動させるために設けられている。この移送部３９は、図５、図６および図１０に示すように、駆動源となるモータ３９１と、モータ３９１の回転軸に接続されるプーリ３９２と、プーリ３９２と所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３９３と、プーリ３９２およびプーリ３９３に装着される駆動伝達ベルト３９４と、プーリ３９３の回転とともに回転可能に設置される送りネジ３９５と、シャーシ３０ａに取り付けられる壁部３９６と、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７と、遮光センサ３９８とにより構成されている。送りネジ３９５は、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２参照）の外径Ｒよりも小さく、かつ、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の外径よりも大きい幅の溝部３９５ａを有している。そして、壁部３９６は、送りネジ３９５の溝部３９５ａに嵌ったピペットチップ２が落下しないように送りネジ３９５に対して所定の間隔を隔てて平行に配置されている。また、遮光センサ３９８は、送りネジ３９５を回転させるプーリ３９３が回転した場合に、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７を検出するように配置されている。
【００５３】
検出センサ（透過型センサ）４１ｇは、図５および図６に示すように、移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２が移送部３９に到着したか否かを検出するために設けられている。また、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、移送部３９によって搬送されるピペットチップ２が後述するシュート４０ｃの直前まで搬送されたか否かを検出するために設けられている。
【００５４】
シュート４０ｃは、移送部３９により搬送されたピペットチップ２を上述した緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに導くために設けられている。このシュート４０ｃは、通過するピペットチップ２の先端部２ａが傾斜した状態で滑り落ちるように形成されている。
【００５５】
チップ回収容器４２は、排出機構部３６により排出されたピペットチップ２を回収することが可能な位置に配置されている。
【００５６】
検体分注アーム５０は、検体搬送部１０により吸引位置１ａ（図１参照）に搬送された試験管３内の検体を、後述する１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８（図２７参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５０は、図１および図２８に示すように、モータ５１と、モータ５１に接続される駆動伝達部５２と、駆動伝達部５２に軸５３を介して取り付けられるアーム部５４とを含んでいる。駆動伝達部５２は、モータ５１からの駆動力によりアーム部５４を、軸５３を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５４の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部５４ａが設けられている。そして、このノズル部５４ａの先端５４ｂには、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３により搬送されるピペットチップ２が装着される。
【００５７】
試薬設置部６１（図１参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン５および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン７を設置するための設置部６１ａと、設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬や試薬ビン７内のＲ３試薬に埃などの異物が侵入しないように設置部６１ａの上部に設けられる上面部６１ｂと、上面部６１ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６１ｃとを含んでいる。また、上面部６１ｂには、後述する試薬分注アーム９１のノズル９１ｅが挿入される溝部６１ｄと、試薬分注アーム９３のノズル９３ｅが挿入される溝部６１ｅとが形成されている。また、設置部６１ａは、設置された試薬ビン５および試薬ビン７をそれぞれ上面部６１ｂの溝部６１ｄおよび溝部６１ｅに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。
【００５８】
試薬設置部６２（図１参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン６を設置するための設置部６２ａと、設置部６２ａに設置される試薬ビン６内の試薬Ｒ２に埃などの異物が侵入しないように設置部６２ａの上部に設けられる上面部６２ｂと、上面部６２ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６２ｃとを含んでいる。また、上面部６２ｂには、後述する試薬分注アーム９２のノズル９２ｅが挿入される溝部６２ｄが形成されている。また、設置部６２ａは、設置された試薬ビン６を上面部６２ｂの溝部６２ｄに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。
【００５９】
キュベット供給部７０（図１参照）は、複数のキュベット８（図２７参照）を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給部７０は、複数のキュベット８を収容可能なホッパー７１と、ホッパー７１の下方に設けられる２つの誘導板７２と、誘導板７２の下端に配置された支持台７３と、供給用キャッチャ部７４とを含んでいる。２つの誘導板７２は、キュベット８の鍔部８ａ（図２７参照）の直径よりも小さく、かつ、キュベット８の胴部８ｂ（図２７参照）の直径よりも大きくなるような間隔を隔てて互いに平行に配置されている。ホッパー７１内に供給された複数のキュベット８は、ホッパー７１に振動を与えることにより、鍔部８ａが２つの誘導板７２の上面に係合した状態で誘導板７２に沿って配列される。支持台７３は、支持台７３に対して回転可能に設けられた回転部７３ａと、回転部７３ａに隣接するように設けられた凹部７３ｂとを有している。また、回転部７３ａの外周部分には、所定の角度（本実施形態では、１２０度）毎に３つの切欠部７３ｃが形成されている。この切欠部７３ｃは、誘導板７２により誘導されたキュベット８を１つずつ収容するために設けられている。また、凹部７３ｂは、回転部７３ａの切欠部７３ｃに収容された状態で回転するキュベット８を受け取ることが可能なように構成されている。
【００６０】
供給用キャッチャ部７４（図１参照）は、凹部７３ｂにより受け取られたキュベット８を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに移送する機能を有している。供給用キャッチャ部７４は、モータ７４ａと、モータ７４ａに接続されるプーリ７４ｂと、プーリ７４ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ７４ｃと、プーリ７４ｂおよびプーリ７４ｃに装着される駆動伝達ベルト７４ｄと、プーリ７４ｃに軸を介して取り付けられるアーム部７４ｅと、アーム部７４ｅを上下方向に移動させるための駆動部７４ｆとを有している。また、アーム部７４ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部７４ｇが設けられている。
【００６１】
１次反応部８１（図１参照）は、回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。この１次反応部８１は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８１ａと、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０１に搬送する搬送機構部８１ｃとから構成されている。
【００６２】
試薬分注アーム９１（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂの検体が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９１は、モータ９１ａと、モータ９１ａに接続される駆動伝達部９１ｂと、駆動伝達部９１ｂに軸９１ｃを介して取り付けられたアーム部９１ｄとを含んでいる。駆動伝達部９１ｂは、モータ９１ａからの駆動力によりアーム部９１ｄを、軸９１ｃを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９１ｄの先端部には、試薬ビン５内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９１ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９１ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｄを介して試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ１試薬が分注される。
【００６３】
試薬分注アーム９２（図１参照）は、試薬設置部６２の設置部６２ａに設置される試薬ビン６内のＲ２試薬を１次反応部８１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９２は、モータ９２ａと、モータ９２ａに接続される駆動伝達部９２ｂと、駆動伝達部９２ｂに軸９２ｃを介して取り付けられたアーム部９２ｄとを含んでいる。駆動伝達部９２ｂは、モータ９２ａからの駆動力によりアーム部９２ｄを、軸９２ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９２ｄの先端部には、試薬ビン６内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９２ｅが取り付けられている。したがって、ノズル９２ｅが試薬設置部６２の上面部６２ｂの溝部６２ｄを介して試薬ビン６内のＲ２試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ２試薬が分注される。
【００６４】
ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１（図１参照）は、１次反応部８１の搬送機構部８１ｃから受け取ったキュベット８（図２７参照）内の未反応のＲ１試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０１は、キュベット８を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０１ａと、未反応のＲ１試薬を吸引するための分離攪拌部１０１ｂとを含んでいる。設置部１０１ａは、キュベット８を保持するための３つの設置孔１０１ｃと、３つの設置孔１０１ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０１ｄとを含んでいる。これにより、設置孔１０１ｃに設置されるキュベット８内の磁性粒子（Ｒ２試薬）を磁石１０１ｄ側に引き寄せることが可能となる。また、この引き寄せた状態でキュベット８内の検体などを分離攪拌部１０１ｂを用いて吸引することにより磁性粒子と結合しない未反応のＲ１試薬を除去することが可能となる。
【００６５】
搬送キャッチャ部１１０（図１参照）は、未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１０１の設置部１０１ａのキュベット８（図２７参照）を２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。搬送キャッチャ部１１０は、モータ１１０ａと、モータ１１０ａに接続されるプーリ１１０ｂと、プーリ１１０ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ１１０ｃと、プーリ１１０ｂおよびプーリ１１０ｃに装着される駆動伝達ベルト１１０ｄと、プーリ１１０ｃに軸を介して取り付けられるアーム部１１０ｅと、アーム部１１０ｅを上下方向に移動させるための駆動部１１０ｆとを有している。また、アーム部１１０ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部１１０ｇが設けられている。
【００６６】
２次反応部８２（図１参照）は、１次反応部８１と同様の構成を有しており、回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。この２次反応部８２は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８２ａと、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０２に搬送する搬送機構部８２ｃとから構成されている。さらに、搬送機構部８２ｃは、ＢＦ分離部１０２により処理されたキュベット８を再び回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。
【００６７】
試薬分注アーム９３（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９３は、モータ９３ａと、モータ９３ａに接続される駆動伝達部９３ｂと、駆動伝達部９３ｂに軸９３ｃを介して取り付けられたアーム部９３ｄとを含んでいる。駆動伝達部９３ｂは、モータ９３ａからの駆動力によりアーム部９３ｄを、軸９３ｃを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９３ｄの先端部には、試薬ビン７内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９３ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９３ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｄを介して試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引した後、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ３試薬が分注される。
【００６８】
ＢＦ分離部１０２（図１参照）は、ＢＦ分離部１０１と同様の構成を有しており、２次反応部８２の搬送機構部８２ｃから受け取ったキュベット８（図２７参照）内の未反応のＲ３試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０２は、キュベット８を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０２ａと、未反応のＲ３試薬などを吸引するための分離攪拌部１０２ｂとを含んでいる。設置部１０２ａは、キュベット８を保持するための３つの設置孔１０２ｃと、３つの設置孔１０２ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０２ｄとを含んでいる。これにより、設置孔１０２ｃに設置されるキュベット８内の磁性粒子を磁石１０２ｄ側に引き寄せることが可能となり、この引き寄せた状態でキュベット８内の検体などを分離攪拌部１０２ｂを用いて吸引することにより未反応のＲ３試薬を除去することが可能となる。
【００６９】
試薬分注アーム９４（図１参照）は、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９４は、モータ９４ａと、モータ９４ａに接続される駆動伝達部９４ｂと、駆動伝達部９４ｂに軸を介して取り付けられたアーム部９４ｃとを含んでいる。駆動伝達部９４ｂは、モータ９４ａからの駆動力によりアーム部９４ｃを、軸を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９４ｃの先端部には、Ｒ５試薬の吸引および吐出を行うための図示しないノズルが取り付けられている。
【００７０】
検出部１２０（図１参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１２０は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット８を設置するための設置部１２１と、２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８（図２７参照）を搬送するための搬送機構部１２２とから構成されている。
【００７１】
廃棄部１３０（図１参照）は、検出部１２０により測定された測定済の検体などおよびその検体などを収容するキュベット８（図２７参照）を廃棄するために設けられている。廃棄部１３０は、キュベット８内の検体および各種試薬を吸引するための吸引部１３１と、吸引部１３１とは所定の間隔を隔てた位置に設けられる廃棄用孔１３２とにより構成されている。これにより、測定済の検体などを吸引部１３１により吸引した後、使用済みキュベット８を廃棄用孔１３２を介して免疫分析装置１の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄することが可能となる。
【００７２】
チップ脱離部１４０（図１参照）は、検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ２を脱離するために設けられている。このチップ脱離部１４０は、図２９に示すように、垂直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられる板金１４１と、板金１４１に取り付けられる樹脂製の解除片１４２とを含んでいる。そして、解除片１４２には、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２参照）の外径Ｒよりも小さい切欠部１４２ａが形成されている。
【００７３】
また、本実施形態では、制御部１５０（図１参照）は、ピペットチップ自動供給装置３０による各種動作を統括する機能を有している。具体的には、制御部１５０は、検出センサ４１ａ〜４１ｈにより検出された信号を受信して、チップ供給機構部３３のステッピングモータ３３１や仕分機構部３７のステッピングモータ３７１ａおよび３７３ａなどの各個所に設けられたモータの動作を制御している。そして、制御部１５０は、検出センサ４１ｄ（図６および図１０参照）により、貯留部３７２の斜面部３７２ａ（図１６参照）上のピペットチップ２が検出された場合には、切出機構部３７１のステッピングモータ３７１ａ（図１５参照）の動作を停止させて、押し上げ板３７１ｇが上方に移動しないように制御している。また、本実施形態では、制御部１５０は、検出センサ４１ｅ（図６、図１０および図２５参照）により、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されているピペットチップ２が検出された場合には、切出機構部３７３のステッピングモータ３７３ａ（図１６参照）の動作を停止させるとともに逆方向に駆動して、押し上げ板３７３ｇ（図１６参照）が下方に移動するように制御している。
【００７４】
図２９〜図３５は、図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の検体分注アームに対するピペットチップの供給動作を説明するための図である。次に、図１〜図１２、図１５、図１６、図１８〜図２０、および、図２４〜図３５を参照して、ピペットチップ自動供給装置の検体分注アームに対するピペットチップの供給動作について説明する。
【００７５】
まず、図５に示すように、作業者は、ピペットチップ自動供給装置３０のチップ補給部３１の投入口３１ａから、袋から取り出した複数のピペットチップ２（図２参照）を無造作に投入する。このとき、回動機構部３２の回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動されており、チップ補給部３１内に複数個のピペットチップ２が貯留される。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ａにより、チップ補給部３１内のピペットチップ２は検出される。
【００７６】
そして、回動機構部３２の回動部材３２３（図５〜図７参照）をチップ補給部３１の排出口３１ｂを開放する位置まで回動させることにより、図８および図９に示すように、所定量のピペットチップ２がチップ補給部３１の排出口３１ｂからシュート４０ａおよびシャーシ３０ａの開口部３０ｂを介してチップ供給機構部３３のドラム３３５に投下される。
【００７７】
そして、図５および図１０に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｂが排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出しない場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３が回転されて、所定量（本実施形態では、５〜１５本）のピペットチップ２が小分け部３３５ｂにより搬送路３４に送り出される。これに対して、検出センサ４１ｂが排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出する場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３は回転されずに、搬送路３４にピペットチップ２が供給されない。
【００７８】
そして、チップ供給機構部３３のドラム３３５の小分け部３３５ｂにより搬送路３４に送り出されたピペットチップ２は、図１１に示すように、除電ファン３５から送風される電離した空気により静電気が除去されながら、搬送路３４の傾斜路３４ａを滑り落ちる。その後、図６に示すように、搬送路３４の傾斜路３４ａから滑り落ちたピペットチップ２は、搬送路３４の傾斜路３４ｂを構成する排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８を滑り落ちて仕分機構部３７の切出機構部３７１に導かれる。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｂにより、回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２の有無が検出されるとともに、検出センサ（透過型センサ）４１ｃにより、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇ上のピペットチップ２の有無が検出される。
【００７９】
そして、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇを所定回数（たとえば、１５回）上下方向に移動させた場合でも、検出センサ４１ｂおよび４１ｃがピペットチップ２を検出する場合には、ピペットチップ２が排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上で詰まっていると判断されて、図１２に示すように、排出機構部３６の回動部材３６３が第２位置（開放位置）に回動される。これにより、回動部材３６３の斜面部３６８上で詰まっているピペットチップ２は、下方に落下されてチップ回収容器４２に回収される。
【００８０】
その後、仕分機構部３７の切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇ（図１５参照）を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈに載置されるピペットチップ２を上方に持ち上げて、本数が制限された２本〜３本のピペットチップ２が貯留部３７２（図１６参照）側に送り出される。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｄ（図６参照）により、貯留部３７２の斜面部３７２ａ上に載置されるピペットチップ２の有無が検出される。そして、検出センサ４１ｄにより斜面部３７２ａ上のピペットチップ２が検出される場合には、切出機構部３７１の動作を停止させて、切出機構部３７１からピペットチップ２が貯留部３７２に送り出されるのを停止する。そして、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇから貯留部３７２に持ち上げられた２本〜３本のピペットチップ２は、貯留部３７２の斜面部３７２ａを滑り落ちて、切出機構部３７３に導かれる。
【００８１】
その後、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇを受入位置から送出位置まで上方（Ｚ１方向）に移動させることにより、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されるピペットチップ２を持ち上げて、壁部３７４に１本のピペットチップ２を送り出す。
【００８２】
ここで、移送部３８にピペットチップ２を１本ずつ供給する切出機構部３７３の仕分け動作について詳細に説明する。
【００８３】
上記したように切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇは、図１８に示すように、ピペットチップ２の装着部２ｃの外径Ｒ（約７．０ｍｍ）よりも小さい厚みＴ（約４．０ｍｍ）を有するように設計されているので、その斜面部３７３ｈ上には、ピペットチップ２が上下に重ならない限り、２つ以上のピペットチップ２が載置される場合はない。そして、本実施形態では、斜面部３７３ｈ上にピペットチップ２が上下に重なった場合であっても、２つのピペットチップ２が壁部３７４に供給されるのを抑制することが可能である。
【００８４】
まず、図３０に示すように、２つのピペットチップ２が互いに反対方向に配置された場合に、２つのピペットチップ２が上下に重なって、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上に載置されることがある。なお、図３０には、上側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ２方向に配置されるとともに、下側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ１方向に配置される場合を示している。切出機構部３７３のステッピングモータ３７３ａ（図１６参照）が駆動することにより、受入位置に位置する２本のピペットチップ２を載置した押し上げ板３７３ｇは、矢印Ｚ１方向（上方）に移動して、第１停止位置（図１９参照）に停止した後、図３１に示すように、第２停止位置に停止するまで、矢印Ｚ１方向（上方）に移動する。この場合、壁部３７４側に向かうにしたがって下降するように傾斜した斜面部３７３ｈ上の上側のピペットチップ２は、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈから壁部３７４側に滑り落ちようとしている。そして、壁部３７４の斜面部３７４ｃは、矢印Ｘ２方向に向かって下降するように傾斜しているため、上側のピペットチップ２は、矢印Ｘ２方向側の装着部２ｃ側から壁部３７４側に滑り落ちようとして、その装着部２ｃが矢印Ａ方向に回動するとともに、その先端部２ａは、矢印Ｂ方向に回動する。これにより、重心の位置Ｇが偏った側の装着部２ｃが壁部３７４側に移動することにより、上側のピペットチップ２が壁部３７４を滑り落ちる。
【００８５】
この際、上側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ａ方向に回動するのに伴って、その先端部２ａが矢印Ｂ方向に回動しているので、下側のピペットチップ２の装着部２ｃが上側のピペットチップ２の回動する先端部２ａに押圧されて、下側のピペットチップ２は貯留部３７２側に落下する。なお、下側のピペットチップ２が貯留部３７２側に落下しなかった場合でも、上側のピペットチップ２が移送部３８に到着するのを検出センサ４１ｅにより検出されるので、押し上げ板３７３ｇが上方に移動するのを停止することが可能となる。これにより、２つのピペットチップ２が互いに反対方向に配置された場合でも、１つのピペットチップ２を壁部３７４に供給することが可能となる。
【００８６】
次に、図３０および図３１に示した上側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ２方向に配置されるとともに、下側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ１方向に配置される場合とは異なり、図３２に示すように、上側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ１方向に配置されるとともに、下側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ２方向に配置される場合について説明する。切出機構部３７３のステッピングモータ３７３ａ（図１６参照）が駆動することにより、受入位置に位置する２本のピペットチップ２を載置した押し上げ板３７３ｇは、矢印Ｚ１方向（上方）に移動して、第１停止位置（図１９参照）に停止した後、図２０に示すように、第２停止位置に停止するまで、矢印Ｚ１方向（上方）に移動する。この場合、壁部３７４側に向かうにしたがって下降するように傾斜した斜面部３７３ｈ上の上側のピペットチップ２は、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈから壁部３７４側に滑り落ちようとしている。そして、壁部３７４の斜面部３７４ｃは、矢印Ｘ２方向に向かって下降するように傾斜しているため、上側のピペットチップ２は、矢印Ｘ２方向側の先端部２ａ側から壁部３７４側に滑り落ちようとして、その先端部２ａが矢印Ａ方向に回動するとともに、その装着部２ｃは、矢印Ｂ方向に回動する。これにより、図３３に示すように、重心の位置Ｇが偏った側の装着部２ｃが貯留部３７２側に移動することにより、上側のピペットチップ２が貯留部３７２側に落下する。その後、下側にあった１本のピペットチップ２を載置した押し上げ板３７３ｇは、図３４に示すように、送出位置に到着するまで、矢印Ｚ１方向に移動する。これにより、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上に載置された１つのピペットチップ２が壁部３７４を滑り落ちて、移送部３８に供給される。
【００８７】
次に、図３５に示すように、上側および下側のピペットチップ２の装着部２ｃが共に矢印Ｘ２方向に配置される場合について説明する。切出機構部３７３のステッピングモータ３７３ａ（図１６参照）が駆動することにより、受入位置に位置する２本のピペットチップ２を載置した押し上げ板３７３ｇは、図１９に示すように、矢印Ｚ１方向（上方）に移動して、第１停止位置に停止するまで、矢印Ｚ１方向（上方）に移動する。この場合、壁部３７４側に向かうにしたがって下降するように傾斜した斜面部３７３ｈ上の上側のピペットチップ２は、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈから壁部３７４側に滑り落ちようとしている。そして、壁部３７４の斜面部３７４ｃは、矢印Ｘ２方向に向かって下降するように傾斜しているため、上側のピペットチップ２は、矢印Ｘ２方向側の装着部２ｃ側から壁部３７４側に滑り落ちようとして、その装着部２ｃが矢印Ａ方向に回動するとともに、その先端部２ａは、矢印Ｂ方向に回動する。これにより、重心の位置Ｇが偏った側の装着部２ｃが壁部３７４側に移動することにより、上側のピペットチップ２が壁部３７４を滑り落ちる。
【００８８】
この際、上側のピペットチップ２が移送部３８に到着するのを検出センサ４１ｅに検出されるので、下側のピペットチップ２が載置される押し上げ板３７３ｇが上方に移動するのを停止することが可能となる。これにより、２つのピペットチップ２の装着部２ｃが共に矢印Ｘ２方向に向かって配置された場合でも、１つのピペットチップ２を壁部３７４に供給することが可能となる。
【００８９】
そして、図２６に示すように、仕分機構部３７の壁部３７４から滑り落ちた１つのピペットチップ２は、重心の位置Ｇの上側の位置である胴部２ｂ（図２参照）が送りネジ３８３およびシャフト３８４により支持されるので、ピペットチップ２の先端部２ａが下向きに方向付けられる。
【００９０】
この際、図５および図２５に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｅにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２の有無が検出されている。具体的には、図６に示すように、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を検出しない場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１および切出機構部３７３を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、１つのピペットチップ２を切出機構部３７３から壁部３７４を介して移送部３８に送り出す。これに対して、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を検出する場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１および切出機構部３７３の上下方向（Ｚ方向）の移動を停止させることにより、移送部３８へのピペットチップ２の供給を停止する。
【００９１】
そして、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を移送部３８の投下部３８ａ（図２５参照）まで搬送する。この際、図２５に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｆにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４により送り出されるピペットチップ２が投下部３８ａまで搬送されたか否かを検出される。
【００９２】
そして、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａから落下したピペットチップ２は、シュート４０ｂを通過して移送部３９に到着する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｇにより、移送部３９にピペットチップ２が到着したか否かが検出される。具体的には、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出する場合には、移送部３８の動作を停止させて、移送部３８からピペットチップ２が移送部３９に送り出されるのを停止する。これに対して、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出しない場合には、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、移送部３８から移送部３９にピペットチップ２を供給する。
【００９３】
そして、移送部３９の送りネジ３９５を回転させることにより、送りネジ３９５の溝部３９５ａおよび壁部３９６に支持されるピペットチップ２をシュート４０ｃまで搬送する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、シュート４０ｃの直前の位置において、ピペットチップ２の有無を検出する。具体的には、検出センサ４１ｈがシュート４０ｃの直前の位置でピペットチップ２を検出するまで、送りネジ３９５を回転させることにより、速やかにピペットチップ２をシュート４０ｃの直前の位置まで搬送する。
【００９４】
そして、図３および図４に示すように、移送部３９により搬送されたピペットチップ２は、シュート４０ｃを通過して緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに設置される。この際、図３に示すように、緊急検体・チップ搬送部２０の検出片２４が遮光センサ２５により検出されることにより、緊急検体・チップ搬送部２０がシュート４０ｃからピペットチップ２を受け取り可能な位置に配置されている。
【００９５】
そして、搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置されるピペットチップ２は、検体分注アーム５０の分注・装着位置１ｂ（図１および図２８参照）に対応する位置まで搬送される。そして、図２８に示すように、検体分注アーム５０のアーム部５４のノズル部５４ａを分注・装着位置１ｂまで回動させた後、そのアーム部５４を下方に移動させることにより、アーム部５４のノズル部５４ａの先端５４ｂをピペットチップ２の装着部２ｃに圧入する。これにより、ピペットチップ自動供給装置３０から検体分注アーム５０にピペットチップ２が供給される。上記のようにして、ピペットチップ自動供給装置によって１つのピペットチップ２の供給動作が完了する。
【００９６】
本実施形態では、上記のように、ピペットチップ２を受入位置（図１６参照）から送出位置（図２１参照）に押し上げる押し上げ板３７３ｇを壁部３７４に隣接するように設けるとともに、押し上げ板３７３ｇが送出位置にある場合に、壁部３７４の上端部３７４ａの少なくとも一部が押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上のピペットチップ２よりも下方に位置するように構成し、かつ、壁部３７４の上端部３７４ａを、Ｘ２方向に沿って下降するように傾斜させることによって、押し上げ板３７３ｇが受入位置から送出位置まで移動する過程で、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに対して相対的に傾斜されて低くなった壁部３７４の上端部３７４ａの部分により、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されたピペットチップ２の装着部２ｃまたは先端部２ａのみを、壁部３７４の上端部３７４ａより上方の位置に押し上げることができる。すなわち、２つのピペットチップ２が上下に重なった状態で押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置された場合でも、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに対して相対的に傾斜されて低くなった壁部３７４の上端部３７４ａの部分により、上側のピペットチップ２の装着部２ｃまたは先端部２ａのみを、壁部３７４の斜面部３７３ｈより上方の位置に押し上げることができる。このため、ピペットチップ２の一方端部（たとえば、装着部２ｃ）が壁部３７４の上端部３７４ａを越えて、壁部３７４側に送り出されることに伴って、他方端部（たとえば、先端部２ａ）が回動して壁部３７４側とは反対側に移動されるので、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに重なって載置された上側のピペットチップ２はバランスを崩して、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈから壁部３７４側または貯留部３７２側に送り出される。これにより、２つのピペットチップ２が上下に重なった状態で押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置された場合でも、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに重なって載置されたピペットチップ２が２つ同時に壁部３７４側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、ピペットチップ２を確実に１つずつ壁部３７４側に供給することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、移動している押し上げ板３７３ｇを第１停止位置や第２停止位置で停止させることによって、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されるピペットチップ２をより不安定な状態にすることができる。その結果、上下に重なって載置された上側のピペットチップ２は、バランスを崩して貯留部３７２側に落下することが多くなるので、残った１つのピペットチップ２を押し上げ板３７３ｇにより押し上げて移送部３８に供給することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇの厚みＴ（約４．０ｍｍ）を、ピペットチップ２の装着部２ｃの外径Ｒ（約７．０ｍｍ）よりも小さく設定することによって、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されるピペットチップ２は不安定な状態となるので、上下に重なった２つのピペットチップ２がそのままの状態で、バランスを崩すことなく送出位置まで押し上げられるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップ２を１つずつ壁部３７４側に供給することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、仕分機構部３７に、押し上げ板３７３ｇの上流側の押し上げ板３７３ｇに隣接するように配置され、押し上げ板３７３ｇへ向かうにしたがって下降するように傾斜する斜面部３７２ａを有する貯留部３７２を設けることによって、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇにより押し上げられた２本〜３本のピペットチップ２を斜面部３７２ａに沿って滑り落とすことができるので、容易に、ピペットチップ２を押し上げ板３７３ｇに導くことができる。
【０１００】
また、本実施形態では、貯留部３７２の上流側に隣接するように配置された押し上げ板３７１ｇを備えた切出機構部３７１を設けるとともに、その押し上げ板３７１ｇを、複数のピペットチップ２の本数を制限して貯留部３７２に供給するために、貯留部３７２に沿ってＺ方向に移動するように構成することによって、押し上げ板３７３ｇにより１つずつピペットチップ２を供給する前に、予め２本から３本に本数を制限して押し上げ板３７３ｇにピペットチップ２を供給することができる。その結果、段階的にピペットチップ２の本数を制限することができるので、より確実に１つのピペットチップ２を壁部３７４側に供給することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇから移送部３８へのピペットチップ２の送り出しを検出する検出部４１ｅと、検出部４１ｅによって押し上げ板３７３ｇから移送部３８へのピペットチップ２の送り出しが検出された場合に、押し上げ板３７３ｇの動作を停止させて下降させるようにステッピングモータ３７３ａの動作を制御する制御部１５０とを設けることによって、押し上げ板３７３ｇによって移送部３８に１つのピペットチップ２が送り出された場合に、押し上げ板３７３ｇの動作を停止させれば、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに２つのピペットチップ２が載置されていた場合でも、２つ目のピペットチップ２が連続して移送部３８側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップ２を１つずつ移送部３８に供給することができる。
【０１０２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０３】
たとえば、上記実施形態では、使い捨てのピペットチップを１つずつ供給するピペットチップ自動供給装置を免疫分析装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、ピペットチップを用いる装置であれば、免疫分析装置以外の装置にも適用可能である。
【０１０４】
また、上記実施形態では、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇにより押し上げられたピペットチップ２を、貯留部３７２の斜面部３７２ａを介して、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇに供給する例を説明したが、本発明はこれに限らず、貯留部３７２の斜面部３７２ａを介さず、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇにより押し上げられたピペットチップ２を直接、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇに供給してもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、壁部３７４の上端部３７４ａを矢印Ｘ２方向に下降させる例を示したが、本発明はこれに限らず、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈを矢印Ｘ１方向または矢印Ｘ２方向に沿って傾斜させてもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、壁部の上端部を幅方向（矢印Ｘ２方向）に下降するように傾斜させ、押し上げ板の上端部を幅方向に水平とした構成について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、壁部の上端部を幅方向に水平とし、押し上げ板の上端部を幅方向に傾斜させてもよいし、壁部の上端部と押し上げ板の上端部を幅方向に互いに反対側へ傾斜させてもよい。また、壁部の上端部を傾斜させるのではなく、壁部の上端部の幅方向の一部が高く、他の部分が低くなるように、幅方向の中間部分に段を設けてもよいし、押し上げ板にこのような幅方向の段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置が供給するピペットチップの正面図である。
【図３】図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。
【図４】図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の全体構成を示した斜視図である。
【図６】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の全体構成を示した斜視図である。
【図７】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の回動機構部を示した側面図である。
【図８】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置をチップ供給機構部側から見た斜視図である。
【図９】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置をチップ供給機構部側から見た正面図である。
【図１０】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の正面図である。
【図１１】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の除電ファンを示した斜視図である。
【図１２】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の排出機構部が第２位置に位置された状態を示した正面図である。
【図１３】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の排出機構部の平面図である。
【図１４】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の排出機構部の斜視図である。
【図１５】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の切出機構部の正面図である。
【図１６】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の切出機構部および壁部の正面図である。
【図１７】図１５に示した切出機構部の押し上げ板の正面図である。
【図１８】図１５に示した切出機構部の押し上げ板の側面図である。
【図１９】図１６に示した切出機構部の押し上げ板が第１停止位置に位置した状態を示した斜視図である。
【図２０】図１６に示した切出機構部の押し上げ板が第２停止位置に位置した状態を示した斜視図である。
【図２１】図１６に示した切出機構部の押し上げ板が送出位置に位置した状態を示した斜視図である。
【図２２】図１６に示した壁部の正面図である。
【図２３】図１６に示した壁部の側面図である。
【図２４】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の切出機構部の貯留部、押し上げ板および壁部の正面図である。
【図２５】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の移送部の平面図である。
【図２６】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の移送部の側面図である。
【図２７】図１に示した免疫分析装置に用いられるキュベットの正面図である。
【図２８】図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部および検体分注アームの側面図である。
【図２９】図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。
【図３０】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３１】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３２】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３３】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３４】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３５】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 免疫分析装置（検体分析装置）
２ ピペットチップ
２ａ 先端部
２ｃ 装着部（基端部）
３０ ピペットチップ自動供給装置
３１ チップ補給部（貯留部）
３３ チップ供給機構部（貯留部）
３５ ファン（除電部）
３７ 仕分機構部（仕分け部）
３７１ 切出機構部
３７１ｇ 押し上げ板（第２押し上げ板）
３７２ａ 斜面部
３７３ 切出機構部
３７３ｇ 押し上げ板（第１押し上げ板）
３７３ｈ 斜面部
３７４ 壁部
３７４ａ 上端部
３８ 移送部
３９ 移送部
４１ｅ 検出センサ（検出部）
５０ 検体分注アーム（分注部）
９１、９２、９３、９４ 試薬分注アーム（調製部）
１５０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピペットチップ自動供給装置および検体分析装置に関し、特に、複数のピペットチップを１つずつ供給するためのピペットチップ自動供給装置およびそのピペットチップ自動供給装置を備えた検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の分注チップ（ピペットチップ）を１つずつ供給することが可能な分注チップ自動供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された分注チップ自動供給装置は、分注チップを貯留する貯留ボックスと、その貯留ボックスに貯留された複数の分注チップを１本ずつ送り出すチップ個別送り出し機構と、分注チップを１本分だけ水平に保持可能なチップ保持部を有する扉機構とから構成されている。この分注チップ自動供給装置のチップ個別送り出し機構には、分注チップを１本だけ横臥した状態に載置可能な上端面を有する押し上げプレートが設けられており、この押し上げプレートは、上下方向に駆動されることにより、押し上げプレートの上端面に載置された分注チップを扉機構部のチップ保持部に導いている。そして、チップ保持部に保持された分注チップは、扉機構の扉が開くことによって、外に排出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８４１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された分注チップ自動供給装置で用いられる分注チップは、基端部が大径で、かつ、先端部が小径の略円錐形状であるため、押し上げプレートの上端面に２つの分注チップが互いに反対向きの状態で上下に重なって配置される場合がある。このような場合には、互いに反対向きに重なった２つの分注チップが、押し上げプレートの上面に載置されたままの状態で、押し上げられるという不都合がある。その結果、その２つの分注チップが２本同時に外部に排出される可能性があるという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、ピペットチップを確実に１つずつ供給することが可能なピペットチップ自動供給装置および検体分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるピペットチップ自動供給装置は、複数のピペットチップを貯留する貯留部と、貯留部に貯留された複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分け部によって仕分けられたピペットチップを１つずつ移送する移送部とを備えている。そして、仕分け部は、複数のピペットチップを個別に押し上げることが可能な第１押し上げ板と、第１押し上げ板の下流側に第１押し上げ板に隣接するように配置された壁部とを含み、第１押し上げ板は、ピペットチップを受け入れる受入位置と、受け入れたピペットチップを送り出す送出位置との間を、壁部の第１押し上げ板側の面に沿って上下に移動するように構成されており、壁部は、第１押し上げ板が受入位置にある場合には、壁部の上端部が第１押し上げ板の上端部よりも上方に位置し、第１押し上げ板が受入位置から送出位置へと移動する間の中間位置にある場合には、壁部の上端部の一部が第１押し上げ板の上端部の一部よりも下方に位置し、かつ、壁部の上端部の他の部分が第1押し上げ板の上端部の他の部分よりも上方に位置する。
【０００７】
この第１の局面によるピペットチップ自動供給装置では、上記のように、ピペットチップを受入位置から送出位置に押し上げる第１押し上げ板を壁部に隣接するように設けるとともに、第１押し上げ板が受入位置から送出位置へと移動する間の中間位置にある場合に、壁部の上端部の一部が第１押し上げ板の上端部の一部よりも下方に位置し、かつ、壁部の上端部の他の部分が第1押し上げ板の上端部の他の部分よりも上方に位置するように構成することによって、第１押し上げ板が受入位置から送出位置まで移動する過程で、第１押し上げ板の上端部に載置されたピペットチップの一方端部だけを、壁部の上端部の一部より上方の位置に押し上げることができる。たとえば、２つのピペットチップが上下に重なった状態で第１押し上げ板の上端部に載置された場合でも、上側のピペットチップの一方端部のみを、壁部の上端部の一部より上方の位置に押し上げることができる。このため、ピペットチップの一方端部が壁部の上端部の一部を越えて、壁部側に送り出されることに伴って、他方端部が回動して壁部側とは反対側に移動されるので、第１押し上げ板の上端部に重なって載置された上側のピペットチップはバランスを崩して、第１押し上げ板の上端部から壁部側またはその反対側に送り出される。これにより、２つのピペットチップが上下に重なった状態で第１押し上げ板の上端部に載置された場合でも、第１押し上げ板の上端部に重なって載置されたピペットチップが２つ同時に壁部側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、ピペットチップを確実に１つずつ壁部側に供給することができる。
【０００８】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、壁部の上端部は、第１押し上げ板の上端部の幅方向に沿って、第１押し上げ板の上端部に対して相対的に傾斜している。このように構成すれば、第１押し上げ板が受入位置から送出位置まで移動する過程で、第1押し上げ板の上端部のうち壁部の上端部よりも上方に位置する範囲を連続的に変化させることができる。その結果、たとえば、２つのピペットチップが上下に重なった状態で第１押し上げ板の上端部に載置された場合に、第1押し上げ板の上端部のうち壁部の上端部よりも上方に位置する範囲を連続的に大きすることで、第１押し上げ板の上端部に重なって載置された上側のピペットチップがバランスを崩す状態へ確実に到達させることができる。
【０００９】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、第１押し上げ板の送出位置は、第１押し上げ板に複数のピペットチップが載置されている場合に、１つのピペットチップを送り出すための第１送出位置と、第１押し上げ板に１つのピペットチップが載置されている場合に、１つのピペットチップを送り出すための第２送出位置とを含んでいる。このように構成すれば、受入位置から移動した第１押し上げ板を、第１送出位置および第２送出位置に停止させることができる。その結果、第１押し上げ板の上端部に２つのピペットチップが載置された場合、および、１つのピペットチップが載置された場合の両方で、容易に、１つのピペットチップを壁部側に供給することができる。また、移動している第１押し上げ板を第１送出位置や第２送出位置で停止させることによって、第１押し上げ板の上端部に載置されるピペットチップをより不安定な状態にすることができる。その結果、上下に重なって載置された上側のピペットチップは、バランスを崩して貯留部側に落下することが多くなるので、残った１つのピペットチップを第１押し上げ板により押し上げて移送部に供給することができる。
【００１０】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、ピペットチップは、大径の基端部と小径の先端部とを含み、ピペットチップの重心の位置が基端部側に偏っている。このようにピペットチップの重心の位置を一方側に偏らせることによって、ピペットチップの一方端部（たとえば、基端部）が壁部側に送り出されて、他方端部（たとえば、先端部）が回動して壁部側とは反対側に移動された場合に、第１押し上げ板の上端部のピペットチップの重心の位置を変化させることができる。これにより、たとえば、第１押し上げ板の上端部にピペットチップが上下に重なって載置された場合に、上下に重なった２つのピペットチップがそのままの状態で、バランスを崩すことなく送出位置まで押し上げられるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップを１つずつ壁部側に供給することができる。
【００１１】
この場合、第１押し上げ板の厚みは、ピペットチップの基端部の外径よりも小さい。このように構成すれば、たとえば、第１押し上げ板の上端部にピペットチップが上下に重なって載置された場合に、第１押し上げ板の上端部に載置されるピペットチップは不安定な状態となるので、上下に重なった２つのピペットチップがそのままの状態で、バランスを崩すことなく送出位置まで押し上げられるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップを１つずつ壁部側に供給することができる。
【００１２】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、壁部の上端部は、第１押し上げ板の幅方向に沿って傾斜している。このように構成すれば、第１押し上げ板を上方に移動させることにより、容易に、その第１押し上げ板の上端部に載置されたピペットチップの一部を壁部の上端部より上方の位置に押し上げることができる。
【００１３】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、仕分け部は、第１押し上げ板の上流側に第１押し上げ板に隣接するように配置され、第１押し上げ板へ向かうにしたがって下降するように傾斜する斜面部をさらに含む。このように構成すれば、貯留部側から送り出された複数のピペットチップを斜面部に沿って滑り落とすことができるので、容易に、ピペットチップを第１押し上げ板に導くことができる。
【００１４】
上記斜面部を備えたピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、仕分け部は、斜面部の上流側に斜面部に隣接するように配置された第２押し上げ板をさらに含み、第２押し上げ板は、貯留部に貯留された複数のピペットチップの本数を制限して斜面部に供給するために、斜面部の第２押し上げ板側の面に沿って上下に移動するように構成されている。このように構成すれば、第１押し上げ板により１つずつピペットチップを供給する前に、予め本数を制限して第１押し上げ板にピペットチップを供給することができる。その結果、段階的にピペットチップの本数を制限することができるので、より確実に１つのピペットチップを壁部側に供給することができる。
【００１５】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、第１押し上げ板の上端部は、壁部に向かうにしたがって下降するように傾斜している。このように構成すれば、第１押し上げ板の上端部の傾斜面に載置されたピペットチップを、容易に、第１押し上げ板の上端部の傾斜により、壁部側に送り出すことができる。これにより、第１押し上げ板の傾斜面に載置されたピペットチップの一方端部が、壁部の上端部より上方の位置に押し上げられた場合に、容易に、その一方端部を壁部側に送り出すことができる。その結果、第１押し上げ板の上端部にピペットチップが留まるのを抑制することができる。
【００１６】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しを検出する検出部と、検出部によって仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しが検出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させるように仕分け部の動作を制御する制御部とをさらに備えている。このように構成すれば、第１押し上げ板によって移送部側（壁部側）に１つのピペットチップが送り出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させれば、たとえば、第１押し上げ板の上端部に２つのピペットチップが載置されていた場合でも、２つ目のピペットチップが連続して移送部側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップを１つずつ移送部に供給することができる。
【００１７】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、移送部は、ピペットチップの先端が下向きになるように方向付けるとともに、ピペットチップを支持した状態で移送する。このように構成すれば、１つずつに仕分けられるとともに先端が下向きに方向付けられた状態のピペットチップを所定の位置まで搬送することができる。その結果、供給されたピペットチップを用いる分注部を備えた分析装置などにおいて、容易に、供給されたピペットチップを分注部に１つずつ装着することができる。
【００１８】
上記第１の局面によるピペットチップ自動供給装置において、好ましくは、ピペットチップの帯電電荷を除去する除電部をさらに備えている。このように構成すれば、ピペットチップの帯電電荷によりピペットチップが供給経路上の貯留部、仕分け部および移送部などに吸着したり、ピペットチップ同士が吸着するのを抑制することができるので、ピペットチップを円滑に供給することができる。
【００１９】
この発明の第２の局面によるピペットチップ自動供給装置は、複数のピペットチップを貯留する貯留部と、貯留部に貯留された複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分け部によって仕分けられたピペットチップを１つずつ移送する移送部と、仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しを検出する検出部と、仕分け部の動作を制御する制御部とを備えている。そして、仕分け部は、複数のピペットチップを個別に押し上げることが可能な第１押し上げ板と、第１押し上げ板の下流側に第１押し上げ板に隣接するように配置された壁部とを含み、第１押し上げ板は、ピペットチップを移送部へ送り出すように構成されており、制御部は、検出部によって仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しが検出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させるように、仕分け部の動作を制御するように構成されている。
【００２０】
この第２の局面によるピペットチップ自動供給装置では、上記のように、検出部によって仕分け部から移送部へのピペットチップの送り出しが検出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させるように、仕分け部の動作を制御する制御部とを設けることによって、第１押し上げ板によって移送部側（壁部側）に１つのピペットチップが送り出された場合に、第１押し上げ板の動作を停止させれば、たとえば、第１押し上げ板の上端部に２つのピペットチップが載置されている場合でも、２つ目のピペットチップが連続して移送部側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、確実にピペットチップを１つずつ移送部に供給することができる。
【００２１】
この発明の第３の局面による検体分析装置は、上記したいずれかのピペットチップ自動供給装置と、ピペットチップ自動供給装置によって供給されたピペットチップが装着され、ピペットチップにより検体を分注する分注部と、分注部により分注された検体に試薬を混和して分析用試料を調製する調製部と、調製部により調製された分析用試料を分析する分析部とを備えている。このように構成すれば、ピペットチップを確実に１つずつ供給することが可能なピペットチップ自動供給装置を備えた検体分析装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。図２は、本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置が供給するピペットチップの正面図である。図３および図４は、図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。図５は、本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の全体構成を示した斜視図である。図６〜図２８は、図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置および免疫分析装置の詳細構造を説明するための図である。まず、図１〜図２８を参照して、本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置を備えた免疫分析装置の構成について説明する。
【００２４】
本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置３０を備えた免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状線ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示すように、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ自動供給装置３０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６１および６２と、キュベット供給部７０と、１次反応部８１および２次反応部８２と、試薬分注アーム９１、９２、９３および９４と、ＢＦ分離部１０１およびＢＦ分離部１０２と、搬送キャッチャ部１１０と、検出部１２０と、廃棄部１３０と、チップ脱離部１４０と、制御部１５０とから構成されている。なお、本実施形態による免疫分析装置１では、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ２（図２参照）の交換を行なっている。
【００２５】
この免疫分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１の磁石１０１ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１０２の磁石１０２ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００２６】
検体搬送部１０は、図１に示すように、検体を収容した複数の試験管３が載置されたラック４を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管３が載置されたラック４をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管３が載置されたラック４を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５０により試験管３内の血液などの検体の吸引が行なわれて、その試験管３を載置したラック４がラック貯留部１０ｂに貯留される。
【００２７】
緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の分注・装着位置１ｂまで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、図３および図４に示すように、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１およびスライドレール２１に沿って移動可能に設けられるスライド本体２２からなる直動ガイドと、スライド本体２２に取り付けられる搬送ラック２３と、搬送ラック２３の下部に取り付けられる検出片２４と、検出片２４によって遮光される遮光センサ２５とを含んでいる。また、搬送ラック２３には、緊急の検体が収容された試験管３を載置するための試験管設置部２３ａと、後述するピペットチップ自動供給装置３０から供給されるピペットチップ２（図２参照）を載置するための長穴状のチップ設置部２３ｂ（図４参照）とが設けられている。また、検出片２４は、搬送ラック２３がピペットチップ自動供給装置３０からピペットチップ２を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ２５を遮光するように配置されている。そして、搬送ラック２３は、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール２１に沿って移動することにより、緊急の検体が収容された試験管３およびピペットチップ２を検体分注アーム５０の分注・装着位置１ｂ（図１参照）まで搬送する。
【００２８】
また、本実施形態では、ピペットチップ自動供給装置３０（図１参照）は、後述するチップ補給部３１に無造作に投入されたピペットチップ２（図２参照）を１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置する機能を有している。この際、ピペットチップ自動供給装置３０は、先端部２ａが下向きになるように方向付けられたピペットチップ２を搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給している。このピペットチップ自動供給装置３０は、図５および図６に示すように、チップ補給部３１と、回動機構部３２と、チップ供給機構部３３と、搬送路３４と、除電ファン３５と、排出機構部３６と、仕分機構部３７と、移送部３８および移送部３９と、３つのシュート４０ａ〜４０ｃと、７つの検出センサ（透過型センサ）４１ａ〜４１ｈと、チップ回収容器４２とから構成されている。
【００２９】
チップ補給部３１は、複数の補給用のピペットチップ２（図２参照）を収納可能に構成されている。このチップ補給部３１に収納されるピペットチップ２は、複数個（たとえば、５００個）が袋詰めされた状態で市販されている。そして、袋詰された状態のピペットチップ２は、市場に出回る輸送過程においてピペットチップ２が互いに擦れることに起因して、約６ｋＶ程度の静電気を帯びていることが知られている。チップ補給部３１は、図５に示すように、袋から取り出した複数のピペットチップ２が無造作に投入される投入口３１ａと、収納したピペットチップ２を排出する排出口３１ｂとを含んでいる。なお、ピペットチップ２は、図２に示すように、先端部２ａ、胴部２ｂおよび装着部２ｃを含んでおり、装着部２ｃから先端部２ａに向かって外径および内径が小さくなるように形成されている。このため、このピペットチップ２の重心の位置Ｇは、外径および内径が大きい装着部２ｃ側に偏っている。
【００３０】
また、チップ補給部３１の排出口３１ｂの近傍の位置には、チップ補給部３１に収納されるピペットチップ２の有無を検出するための検出センサ（透過型センサ）４１ａが設けられている。
【００３１】
また、チップ補給部３１の排出口３１ｂから落下するピペットチップ２を受け入れる位置には、落下したピペットチップ２をシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介して後述するチップ供給機構部３３のドラム３３５に導くためのシュート４０ａが設けられている。
【００３２】
回動機構部３２は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置から排出口３１ｂを開放する位置まで回動するように構成されている。この回動機構部３２は、図６および図７に示すように、駆動源となるモータ３２１と、モータ３２１の回転軸に取り付けられる押圧部材３２２と、押圧部材３２２に押圧される回動部材３２３と、引張りコイルバネ３２４と、遮光センサ３２５とにより構成されている。また、モータ３２１は、チップ補給部３１に取り付けられる板金３２６に取り付けられている。また、この板金３２６には、引張りコイルバネ３２４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３２４の他方端は、回動部材３２３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３２４は、回動部材３２３を排出口３１ｂを塞ぐ位置から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３２２には、回動部材３２３を押圧するためのローラ３２７が取り付けられている。また、遮光センサ３２５は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動された場合に、回動部材３２３の側面３２３ａ（図５参照）を検出するように設置されている。
【００３３】
チップ供給機構部３３は、図８および図９に示すように、チップ補給部３１の排出口３１ｂ（図５参照）からシュート４０ａ（図５参照）およびシャーシ３０ａの開口部３０ｂを介して投下されたピペットチップ２を受け入れるとともに、受け入れたピペットチップ２の一部を後述する搬送路３４（図６参照）に供給する機能を有している。このチップ供給機構部３３は、駆動源となるステッピングモータ３３１（図６および図９参照）と、ステッピングモータ３３１の回転軸に取り付けられるギア３３２と、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられるドラム部３３３と、ドラム部３３３の回転位置を検出するための遮光センサ３３４とにより構成されている。また、ドラム部３３３は、複数のピペットチップ２を収容可能な筒体からなるドラム３３５と、ギア３３２に噛み合うようにドラム３３５の外周面に巻き付けられるチェーン３３６と、遮光センサ３３４により検出される２つの検出片３３７と、筒体のドラム３３５の収容部３３５ａを塞ぐようにシャーシ３０ａ側とは反対側に取り付けられる蓋部３３８（図８参照）とを含んでいる。また、ドラム３３５の内側には、ドラム部３３３が回転した場合に、所定量（本実施形態では、約５本〜約１５本）のピペットチップ２を持ち上げることが可能な２つの小分け部３３５ｂが、ドラム部３３３の回転方向に沿って１８０度間隔で設けられている。これにより、ステッピングモータ３３１の駆動に伴ってギア３３２が回転することにより、ギア３３２に噛み合うチェーン３３６およびそのチェーン３３６が巻き付けられるドラム３３５が回転する。そして、ドラム３３５の回転に伴ってドラム３３５の内側に設けられる小分け部３３５ｂも回転して、ドラム３３５の収容部３３５ａ内の下部に貯留されたピペットチップ２が小分け部３３５ｂに持ち上げられて、シャーシ３０ａの開口部３０ｃ（図６参照）を介して後述する搬送路３４（図６参照）に送り出される。
【００３４】
搬送路３４は、図６および図１０に示すように、チップ供給機構部３３から供給された所定量（本実施形態では、約５本〜約１５本）のピペットチップ２を搬送する２つの傾斜路３４ａおよび３４ｂにより構成されている。この搬送路３４の傾斜路３４ａおよび３４ｂは、チップ供給機構部３３のドラム３３５の小分け部３３５ｂから供給されたピペットチップ２を滑り落とすことにより、後述する仕分機構部３７側に導くために設けられている。
【００３５】
除電ファン３５は、電離した空気を送風する機能を有しており、ピペットチップ２に帯電した静電気を除去することが可能である。この除電ファン３５は、図１１に示すように、送風口３５ａ（図８参照）がシャーシ３０ａの開口部３０ｃおよび搬送路３４の傾斜路３４ａのピペットチップ２を受け入れる部分に向くように配置されている。つまり、除電ファン３５は、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５の小分け部３３５ｂ（図８および図９参照）により持ち上げられたピペットチップ２および小分け部３３５ｂから受け取った搬送路３４のピペットチップ２に対して電離した空気を送風するように配置されている。したがって、搬送路３４から仕分機構部３７（図１０参照）に至るピペットチップ２の供給経路で、ピペットチップ２に帯電した静電気を除去することが可能となる。
【００３６】
排出機構部３６は、ピペットチップ２の搬送路３４の傾斜路３４ｂを構成する後述する回動部材３６３の斜面部３６８上にピペットチップ２が詰まった場合に、その詰まったピペットチップ２を排出する機能を有している。そして、排出機構部３６の回動部材３６３は、図１０および図１２に示すように、ピペットチップ２を搬送可能な位置（図１０参照）からピペットチップ２を排出可能な位置（図１２参照）まで回動するように構成されている。この排出機構部３６は、図１０および図１２〜図１４に示すように、駆動源となるモータ３６１と、モータ３６１の回転軸に取り付けられる押圧部材３６２と、押圧部材３６２に押圧される回動部材３６３と、引張りコイルバネ３６４と、遮光センサ３６５とにより構成されている。また、モータ３６１は、シャーシ３０ａに取り付けられる板金３６６に取り付けられている。また、この板金３６６には、引張りコイルバネ３６４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３６４の他方端は、回動部材３６３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３６４は、回動部材３６３をピペットチップ２を排出可能な位置（図１２参照）から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３６２には、回動部材３６３を押圧するためのローラ３６７が取り付けられている。また、回動部材３６３は、ピペットチップ２を搬送可能な位置（図１０参照）に回動された場合に、後述する仕分機構部３７の切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈおよび傾斜路３４ｂを構成する中継部材４０の上面と実質的に同じ傾斜を有する傾斜路３４ｂを構成する樹脂製の斜面部３６８を含んでいる。つまり、斜面部３６８は、ピペットチップ２を搬送可能な位置（図１０参照）に回動された場合に、上記した搬送路３４から受け入れたピペットチップ２を中継部材４０を介して後述する仕分機構部３７に滑り落とす機能を有している。また、遮光センサ３６５は、回動部材３６３がピペットチップ２を搬送可能な位置（図１０参照）に回動された場合に、回動部材３６３の検出片３６３ａ（図１３および図１４参照）を検出するように設置されている。
【００３７】
また、検出センサ（透過型センサ）４１ｂは、図５および図１０に示すように、回動部材３６３がピペットチップ２を搬送可能な位置に回動された場合に、回動部材３６３の斜面部３６８においてピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。つまり、検出センサ４１ｂは、回動部材３６３の斜面部３６８上にピペットチップ２が詰まったか否かを検出することが可能である。
【００３８】
ここで、本実施形態では、仕分機構部３７は、回動部材３６３の斜面部３６８から受け入れたピペットチップ２を１つずつに仕分けるとともに、１つずつに仕分けられたピペットチップ２を後述する移送部３８に送り出すために設けられている。この仕分機構部３７は、図６および図１０に示すように、斜面部３６８から中継部材４０を介して受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７１と、切出機構部３７１に隣接するように設けられる貯留部３７２と、貯留部３７２から受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７３と、切出機構部３７３に隣接するように配置される壁部３７４とを含んでいる。そして、切出機構部３７１、貯留部３７２、切出機構部３７３および壁部３７４は、上流側の中継部材４０側から下流側の移送部３８側に向かって、切出機構部３７１、貯留部３７２、切出機構部３７３および壁部３７４の順番に配置されている。
【００３９】
また、本実施形態では、切出機構部３７１は、受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げることにより、後述する貯留部３７２に２本〜３本のピペットチップ２を供給する機能を有している。この切出機構部３７１は、図１５に示すように、駆動源となるステッピングモータ３７１ａと、ステッピングモータ３７１ａの回転軸に接続されるプーリ３７１ｂと、プーリ３７１ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７１ｃと、プーリ３７１ｂおよびプーリ３７１ｃに装着される駆動伝達ベルト３７１ｄと、上下方向（Ｚ方向）に延びるように中継部材４０に取り付けられるスライドレール３７１ｅおよびスライドレール３７１ｅに沿って移動可能なスライド本体３７１ｆとからなる直動ガイドと、スライド本体３７１ｆに連結される押し上げ板３７１ｇとにより構成されている。これにより、ステッピングモータ３７１ａが駆動することにより、プーリ３７１ｂを介して、駆動伝達ベルト３７１ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７１ｄに連結されるスライド本体３７１ｆがスライドレール３７１ｅに沿って移動し、押し上げ板３７１ｇがＺ方向に移動される。このため、押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈ上に載置されるピペットチップ２が上方に持ち上げられて貯留部３７２に送り出される。なお、押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈは、貯留部３７２（図１６参照）（矢印Ｙ１方向）に向かうにしたがって下降する傾斜面である。
【００４０】
また、本実施形態では、貯留部３７２は、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇによって押し上げられたピペットチップ２を貯留する機能を有するとともに、そのピペットチップ２を切出機構部３７３側に導く機能を有している。そして、貯留部３７２は、図１６に示すように、切出機構部３７１側から切出機構部３７３側に向かって下降する傾斜面である斜面部３７２ａを含んでいる。そして、この斜面部３７２ａは、押し上げ板３７１ｇによって押し上げられたピペットチップ２を滑り落とすことにより後述する切出機構部３７３に導いている。
【００４１】
また、切出機構部３７３は、貯留部３７２の斜面部３７２ａを滑り落ちたピペットチップ２を１つずつ後述する壁部３７４に送り出す機能を有している。この切出機構部３７３は、駆動源となるステッピングモータ３７３ａと、ステッピングモータ３７３ａの回転軸に接続されるプーリ３７３ｂと、プーリ３７３ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７３ｃと、プーリ３７３ｂおよびプーリ３７３ｃに装着される駆動伝達ベルト３７３ｄと、上下方向（Ｚ方向）に延びるように貯留部３７２に取り付けられるスライドレール３７３ｅおよびスライドレール３７３ｅに沿って移動可能なスライド本体３７３ｆとからなる直動ガイドと、スライド本体３７３ｆに連結される押し上げ板３７３ｇとにより構成されている。これにより、ステッピングモータ３７３ａが駆動することにより、プーリ３７３ｂを介して、駆動伝達ベルト３７３ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７３ｄに連結されるスライド本体３７３ｆがスライドレール３７３ｅに沿って移動し、押し上げ板３７３ｇがＺ方向に移動される。このため、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上に載置されるピペットチップ２が上側に持ち上げられて壁部３７４側に送り出される。また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈは、図１６〜図１８に示すように、壁部３７４（矢印Ｙ１方向）に向かうにしたがって下降する傾斜面であり、その傾斜角θ１（図１８参照）は、約６０°である。そして、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されたピペットチップ２は、壁部３７４側に滑り落ちようとするのを壁部３７４に支持されながら、押し上げ板３７３ｇにより上方に持ち上げられる。
【００４２】
また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇは、斜面部３７３ｈ上に多くとも２つのピペットチップ２しか載置されないように設計されている。具体的には、図１８に示すように、押し上げ板３７３ｇは、ピペットチップ２の装着部２ｃの外径Ｒ（約７．０ｍｍ）（図２参照）よりも小さい厚みＴ（約４．０ｍｍ）を有している。そのため、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上には、ピペットチップ２が横に並んで配置されることが無いので、ピペットチップ２が縦に重なる場合以外に、その斜面部３７３ｈ上に２つ以上のピペットチップ２が載置されるのを防止することが可能となる。そして、ピペットチップ２が上下に重なって押し上げ板３７３ｇに載置された場合でも、本実施形態の押し上げ板３７３ｇは、斜面部３７３ｈ上から２つのピペットチップ２のいずれか一方または両方がバランスを崩して貯留部３７２側に落下するように設計されている。
【００４３】
また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇは、上記した貯留部３７２から滑り落ちるピペットチップ２を受け入れる受入位置と、受け入れたピペットチップ２を後述する壁部３７４に送り出す送出位置との間を、壁部３７４に沿って上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、押し上げ板３７３ｇは、受入位置および送出位置とは異なる所定の２個所（第１停止位置および第２停止位置）で、停止可能に設定されている。この受入位置は、図１６に示すように、貯留部３７２の斜面部３７２ａを滑り落ちるピペットチップ２を受け入れることが可能な位置である。また、第１停止位置は、図１９に示すように、２つのピペットチップ２の装着部２ｃのいずれもが矢印Ｘ２方向に向いた状態で、上下に重なった場合に、上側のピペットチップ２が壁部３７４側に滑り落ちる位置である。また、第２停止位置は、図２０に示すように、２つのピペットチップ２が互いに反対方向に向いた状態で、上下に重なった場合に、上側のピペットチップ２の一部が壁部３７４側に滑り落ちる位置である。この第２停止位置では、壁部３７４の上端部３７４ａの一部が押し上げ板３７３ｇの上端部の一部よりも下方に位置し、かつ、壁部３７４の上端部の他の部分が第1押し上げ板３７３ｇの上端部の他の部分よりも上方に位置する。また、送出位置は、図２１に示すように、１つのピペットチップ２が壁部３７４側に滑り落ちる位置である。したがって、押し上げ板３７３ｇは、図１６に示した受入位置から図２１に示した送出位置に到着するまでに、送出位置に停止する場合も含めて、最大３回停止することが可能である。また、押し上げ板３７３ｇは、図１６に示すように、ステッピングモータ３７３ａの駆動により移動するように構成されているので、ステッピングモータ３７３ａに送られるステップ数に応じて、押し上げ板３７３ｇを正確な位置に停止させることが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態では、壁部３７４は、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇにより上方に持ち上げられたピペットチップ２を、移送部３８（図２５参照）に供給する機能を有している。この壁部３７４の上端部３７４ａには、図１６、図２２および図２３に示すように、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈと同様に、移送部３８に向かうにしたがって下降するように傾斜する傾斜角θ２（＝約６０°）の斜面部３７４ｂおよび斜面部３７４ｃが設けられている。これにより、押し上げ板３７３ｇにより上方に持ち上げられたピペットチップ２を移送部３８側に滑り落とすことが可能となるので、容易に、移送部３８に導くことが可能となる。
【００４５】
ここで、本実施形態では、壁部３７４の上端部３７４ａの斜面部３７４ｃは、図２４に示すように、押し上げ板３７３ｇの幅方向に沿って傾斜するように形成されており、矢印Ｘ２方向側が下降するように形成されている。これにより、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇが受入位置にある場合には、図１６に示すように、壁部３７４の上端部３７４ａは、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈよりも上方に位置する。そして、押し上げ板３７３ｇが第１停止位置（図１９参照）、第２停止位置（図２０参照）および送出位置（図２１参照）にある場合には、壁部３７４の上端部３７４ａの少なくとも一部は、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上に載置されるピペットチップ２よりも下方に位置する。また、押し上げ板３７３ｇが送出位置に位置した場合には、図２１に示すように、上端部３７４ａの斜面部３７４ｂは、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈと同一平面状になるように配置される。
【００４６】
また、図５および図１０に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇが受入位置に位置する場合に、その押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈに載置されるピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。この検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、検出センサ（透過型センサ）４１ｂと所定の間隔を隔てた位置に設けられている。
【００４７】
検出センサ（透過型センサ）４１ｄは、貯留部３７２の斜面部３７２ａに載置されるピペットチップ２の有無を検出するために設けられており、この検出センサ（透過型センサ）４１ｄがピペットチップ２を検出する場合には、切出機構部３７１が動作しないように制御されている。つまり、本実施形態では、貯留部３７２に貯留されるピペットチップ２が無くなった場合に、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇを動作させて、貯留部３７２にピペットチップ２を補給している。
【００４８】
移送部３８は、仕分機構部３７の壁部３７４から滑り落ちたピペットチップ２を矢印Ｘ１方向（図２５参照）に移動させるために設けられている。この移送部３８は、図２５に示すように、駆動源となるモータ３８１と、モータ３８１に装着されるギア３８２と、送りネジ３８３と、シャフト３８４と、送りネジ３８３に装着されるとともにギア３８２に噛み合うギア３８５と、シャフト３８４に装着されるとともにギア３８５に噛み合うギア３８６とから構成されている。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられている。送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の外径と実質的に同じ間隔を隔てて互いに平行に配置されている。これにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂを支持することが可能となる。この際、図２６に示すように、送りネジ３８３およびシャフト３８４が支持するピペットチップ２の胴部２ｂは、ピペットチップ２の重心の位置Ｇ（図２参照）より上側に位置しているので、仕分機構部３７の壁部３７４から滑り落ちるピペットチップ２の先端部２ａが下向きに配置された状態で、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持される。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４の矢印Ｘ１方向側には、平面的に見てピペットチップ２の装着部２ｃの外径Ｒ（図２参照）よりも大きい間隔を有する投下部３８ａが設けられている。
【００４９】
また、本実施形態では、検出センサ（透過型センサ）４１ｅは、図２５に示すように、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されているピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。そして、検出センサ（透過型センサ）４１ｅがピペットチップ２を検出する場合には、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇは、上方に移動しないように制御されている。つまり、本実施形態では、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２が存在しない場合に、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇを上方に移動させて、壁部３７４にピペットチップ２を補給している。そして、検出センサ４１ｅがピペットチップ２を検出した場合には、直ちに、上方に移動する押し上げ板３７３ｇを停止させて下方に移動させる。
【００５０】
また、検出センサ（透過型センサ）４１ｆは、送りネジ３８３およびシャフト３８４により搬送されるピペットチップ２が投下部３８ａまで送られたか否かを検出するために設けられている。
【００５１】
シュート４０ｂは、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａ（図２５参照）から落下したピペットチップ２（図２参照）を移送部３９に導くために設けられている。
【００５２】
移送部３９は、ピペットチップ２を矢印Ｘ１方向に移動させる移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２を矢印Ｙ１方向に移動させるために設けられている。この移送部３９は、図５、図６および図１０に示すように、駆動源となるモータ３９１と、モータ３９１の回転軸に接続されるプーリ３９２と、プーリ３９２と所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３９３と、プーリ３９２およびプーリ３９３に装着される駆動伝達ベルト３９４と、プーリ３９３の回転とともに回転可能に設置される送りネジ３９５と、シャーシ３０ａに取り付けられる壁部３９６と、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７と、遮光センサ３９８とにより構成されている。送りネジ３９５は、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２参照）の外径Ｒよりも小さく、かつ、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の外径よりも大きい幅の溝部３９５ａを有している。そして、壁部３９６は、送りネジ３９５の溝部３９５ａに嵌ったピペットチップ２が落下しないように送りネジ３９５に対して所定の間隔を隔てて平行に配置されている。また、遮光センサ３９８は、送りネジ３９５を回転させるプーリ３９３が回転した場合に、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７を検出するように配置されている。
【００５３】
検出センサ（透過型センサ）４１ｇは、図５および図６に示すように、移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２が移送部３９に到着したか否かを検出するために設けられている。また、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、移送部３９によって搬送されるピペットチップ２が後述するシュート４０ｃの直前まで搬送されたか否かを検出するために設けられている。
【００５４】
シュート４０ｃは、移送部３９により搬送されたピペットチップ２を上述した緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに導くために設けられている。このシュート４０ｃは、通過するピペットチップ２の先端部２ａが傾斜した状態で滑り落ちるように形成されている。
【００５５】
チップ回収容器４２は、排出機構部３６により排出されたピペットチップ２を回収することが可能な位置に配置されている。
【００５６】
検体分注アーム５０は、検体搬送部１０により吸引位置１ａ（図１参照）に搬送された試験管３内の検体を、後述する１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８（図２７参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５０は、図１および図２８に示すように、モータ５１と、モータ５１に接続される駆動伝達部５２と、駆動伝達部５２に軸５３を介して取り付けられるアーム部５４とを含んでいる。駆動伝達部５２は、モータ５１からの駆動力によりアーム部５４を、軸５３を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５４の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部５４ａが設けられている。そして、このノズル部５４ａの先端５４ｂには、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３により搬送されるピペットチップ２が装着される。
【００５７】
試薬設置部６１（図１参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン５および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン７を設置するための設置部６１ａと、設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬や試薬ビン７内のＲ３試薬に埃などの異物が侵入しないように設置部６１ａの上部に設けられる上面部６１ｂと、上面部６１ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６１ｃとを含んでいる。また、上面部６１ｂには、後述する試薬分注アーム９１のノズル９１ｅが挿入される溝部６１ｄと、試薬分注アーム９３のノズル９３ｅが挿入される溝部６１ｅとが形成されている。また、設置部６１ａは、設置された試薬ビン５および試薬ビン７をそれぞれ上面部６１ｂの溝部６１ｄおよび溝部６１ｅに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。
【００５８】
試薬設置部６２（図１参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン６を設置するための設置部６２ａと、設置部６２ａに設置される試薬ビン６内の試薬Ｒ２に埃などの異物が侵入しないように設置部６２ａの上部に設けられる上面部６２ｂと、上面部６２ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６２ｃとを含んでいる。また、上面部６２ｂには、後述する試薬分注アーム９２のノズル９２ｅが挿入される溝部６２ｄが形成されている。また、設置部６２ａは、設置された試薬ビン６を上面部６２ｂの溝部６２ｄに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。
【００５９】
キュベット供給部７０（図１参照）は、複数のキュベット８（図２７参照）を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給部７０は、複数のキュベット８を収容可能なホッパー７１と、ホッパー７１の下方に設けられる２つの誘導板７２と、誘導板７２の下端に配置された支持台７３と、供給用キャッチャ部７４とを含んでいる。２つの誘導板７２は、キュベット８の鍔部８ａ（図２７参照）の直径よりも小さく、かつ、キュベット８の胴部８ｂ（図２７参照）の直径よりも大きくなるような間隔を隔てて互いに平行に配置されている。ホッパー７１内に供給された複数のキュベット８は、ホッパー７１に振動を与えることにより、鍔部８ａが２つの誘導板７２の上面に係合した状態で誘導板７２に沿って配列される。支持台７３は、支持台７３に対して回転可能に設けられた回転部７３ａと、回転部７３ａに隣接するように設けられた凹部７３ｂとを有している。また、回転部７３ａの外周部分には、所定の角度（本実施形態では、１２０度）毎に３つの切欠部７３ｃが形成されている。この切欠部７３ｃは、誘導板７２により誘導されたキュベット８を１つずつ収容するために設けられている。また、凹部７３ｂは、回転部７３ａの切欠部７３ｃに収容された状態で回転するキュベット８を受け取ることが可能なように構成されている。
【００６０】
供給用キャッチャ部７４（図１参照）は、凹部７３ｂにより受け取られたキュベット８を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに移送する機能を有している。供給用キャッチャ部７４は、モータ７４ａと、モータ７４ａに接続されるプーリ７４ｂと、プーリ７４ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ７４ｃと、プーリ７４ｂおよびプーリ７４ｃに装着される駆動伝達ベルト７４ｄと、プーリ７４ｃに軸を介して取り付けられるアーム部７４ｅと、アーム部７４ｅを上下方向に移動させるための駆動部７４ｆとを有している。また、アーム部７４ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部７４ｇが設けられている。
【００６１】
１次反応部８１（図１参照）は、回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。この１次反応部８１は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８１ａと、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０１に搬送する搬送機構部８１ｃとから構成されている。
【００６２】
試薬分注アーム９１（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂの検体が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９１は、モータ９１ａと、モータ９１ａに接続される駆動伝達部９１ｂと、駆動伝達部９１ｂに軸９１ｃを介して取り付けられたアーム部９１ｄとを含んでいる。駆動伝達部９１ｂは、モータ９１ａからの駆動力によりアーム部９１ｄを、軸９１ｃを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９１ｄの先端部には、試薬ビン５内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９１ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９１ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｄを介して試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ１試薬が分注される。
【００６３】
試薬分注アーム９２（図１参照）は、試薬設置部６２の設置部６２ａに設置される試薬ビン６内のＲ２試薬を１次反応部８１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９２は、モータ９２ａと、モータ９２ａに接続される駆動伝達部９２ｂと、駆動伝達部９２ｂに軸９２ｃを介して取り付けられたアーム部９２ｄとを含んでいる。駆動伝達部９２ｂは、モータ９２ａからの駆動力によりアーム部９２ｄを、軸９２ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９２ｄの先端部には、試薬ビン６内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９２ｅが取り付けられている。したがって、ノズル９２ｅが試薬設置部６２の上面部６２ｂの溝部６２ｄを介して試薬ビン６内のＲ２試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ２試薬が分注される。
【００６４】
ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１（図１参照）は、１次反応部８１の搬送機構部８１ｃから受け取ったキュベット８（図２７参照）内の未反応のＲ１試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０１は、キュベット８を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０１ａと、未反応のＲ１試薬を吸引するための分離攪拌部１０１ｂとを含んでいる。設置部１０１ａは、キュベット８を保持するための３つの設置孔１０１ｃと、３つの設置孔１０１ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０１ｄとを含んでいる。これにより、設置孔１０１ｃに設置されるキュベット８内の磁性粒子（Ｒ２試薬）を磁石１０１ｄ側に引き寄せることが可能となる。また、この引き寄せた状態でキュベット８内の検体などを分離攪拌部１０１ｂを用いて吸引することにより磁性粒子と結合しない未反応のＲ１試薬を除去することが可能となる。
【００６５】
搬送キャッチャ部１１０（図１参照）は、未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１０１の設置部１０１ａのキュベット８（図２７参照）を２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。搬送キャッチャ部１１０は、モータ１１０ａと、モータ１１０ａに接続されるプーリ１１０ｂと、プーリ１１０ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ１１０ｃと、プーリ１１０ｂおよびプーリ１１０ｃに装着される駆動伝達ベルト１１０ｄと、プーリ１１０ｃに軸を介して取り付けられるアーム部１１０ｅと、アーム部１１０ｅを上下方向に移動させるための駆動部１１０ｆとを有している。また、アーム部１１０ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部１１０ｇが設けられている。
【００６６】
２次反応部８２（図１参照）は、１次反応部８１と同様の構成を有しており、回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。この２次反応部８２は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８２ａと、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０２に搬送する搬送機構部８２ｃとから構成されている。さらに、搬送機構部８２ｃは、ＢＦ分離部１０２により処理されたキュベット８を再び回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。
【００６７】
試薬分注アーム９３（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９３は、モータ９３ａと、モータ９３ａに接続される駆動伝達部９３ｂと、駆動伝達部９３ｂに軸９３ｃを介して取り付けられたアーム部９３ｄとを含んでいる。駆動伝達部９３ｂは、モータ９３ａからの駆動力によりアーム部９３ｄを、軸９３ｃを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９３ｄの先端部には、試薬ビン７内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９３ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９３ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｄを介して試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引した後、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ３試薬が分注される。
【００６８】
ＢＦ分離部１０２（図１参照）は、ＢＦ分離部１０１と同様の構成を有しており、２次反応部８２の搬送機構部８２ｃから受け取ったキュベット８（図２７参照）内の未反応のＲ３試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０２は、キュベット８を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０２ａと、未反応のＲ３試薬などを吸引するための分離攪拌部１０２ｂとを含んでいる。設置部１０２ａは、キュベット８を保持するための３つの設置孔１０２ｃと、３つの設置孔１０２ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０２ｄとを含んでいる。これにより、設置孔１０２ｃに設置されるキュベット８内の磁性粒子を磁石１０２ｄ側に引き寄せることが可能となり、この引き寄せた状態でキュベット８内の検体などを分離攪拌部１０２ｂを用いて吸引することにより未反応のＲ３試薬を除去することが可能となる。
【００６９】
試薬分注アーム９４（図１参照）は、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９４は、モータ９４ａと、モータ９４ａに接続される駆動伝達部９４ｂと、駆動伝達部９４ｂに軸を介して取り付けられたアーム部９４ｃとを含んでいる。駆動伝達部９４ｂは、モータ９４ａからの駆動力によりアーム部９４ｃを、軸を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９４ｃの先端部には、Ｒ５試薬の吸引および吐出を行うための図示しないノズルが取り付けられている。
【００７０】
検出部１２０（図１参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１２０は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット８を設置するための設置部１２１と、２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８（図２７参照）を搬送するための搬送機構部１２２とから構成されている。
【００７１】
廃棄部１３０（図１参照）は、検出部１２０により測定された測定済の検体などおよびその検体などを収容するキュベット８（図２７参照）を廃棄するために設けられている。廃棄部１３０は、キュベット８内の検体および各種試薬を吸引するための吸引部１３１と、吸引部１３１とは所定の間隔を隔てた位置に設けられる廃棄用孔１３２とにより構成されている。これにより、測定済の検体などを吸引部１３１により吸引した後、使用済みキュベット８を廃棄用孔１３２を介して免疫分析装置１の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄することが可能となる。
【００７２】
チップ脱離部１４０（図１参照）は、検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ２を脱離するために設けられている。このチップ脱離部１４０は、図２９に示すように、垂直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられる板金１４１と、板金１４１に取り付けられる樹脂製の解除片１４２とを含んでいる。そして、解除片１４２には、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２参照）の外径Ｒよりも小さい切欠部１４２ａが形成されている。
【００７３】
また、本実施形態では、制御部１５０（図１参照）は、ピペットチップ自動供給装置３０による各種動作を統括する機能を有している。具体的には、制御部１５０は、検出センサ４１ａ〜４１ｈにより検出された信号を受信して、チップ供給機構部３３のステッピングモータ３３１や仕分機構部３７のステッピングモータ３７１ａおよび３７３ａなどの各個所に設けられたモータの動作を制御している。そして、制御部１５０は、検出センサ４１ｄ（図６および図１０参照）により、貯留部３７２の斜面部３７２ａ（図１６参照）上のピペットチップ２が検出された場合には、切出機構部３７１のステッピングモータ３７１ａ（図１５参照）の動作を停止させて、押し上げ板３７１ｇが上方に移動しないように制御している。また、本実施形態では、制御部１５０は、検出センサ４１ｅ（図６、図１０および図２５参照）により、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されているピペットチップ２が検出された場合には、切出機構部３７３のステッピングモータ３７３ａ（図１６参照）の動作を停止させるとともに逆方向に駆動して、押し上げ板３７３ｇ（図１６参照）が下方に移動するように制御している。
【００７４】
図２９〜図３５は、図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の検体分注アームに対するピペットチップの供給動作を説明するための図である。次に、図１〜図１２、図１５、図１６、図１８〜図２０、および、図２４〜図３５を参照して、ピペットチップ自動供給装置の検体分注アームに対するピペットチップの供給動作について説明する。
【００７５】
まず、図５に示すように、作業者は、ピペットチップ自動供給装置３０のチップ補給部３１の投入口３１ａから、袋から取り出した複数のピペットチップ２（図２参照）を無造作に投入する。このとき、回動機構部３２の回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動されており、チップ補給部３１内に複数個のピペットチップ２が貯留される。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ａにより、チップ補給部３１内のピペットチップ２は検出される。
【００７６】
そして、回動機構部３２の回動部材３２３（図５〜図７参照）をチップ補給部３１の排出口３１ｂを開放する位置まで回動させることにより、図８および図９に示すように、所定量のピペットチップ２がチップ補給部３１の排出口３１ｂからシュート４０ａおよびシャーシ３０ａの開口部３０ｂを介してチップ供給機構部３３のドラム３３５に投下される。
【００７７】
そして、図５および図１０に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｂが排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出しない場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３が回転されて、所定量（本実施形態では、５〜１５本）のピペットチップ２が小分け部３３５ｂにより搬送路３４に送り出される。これに対して、検出センサ４１ｂが排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出する場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３は回転されずに、搬送路３４にピペットチップ２が供給されない。
【００７８】
そして、チップ供給機構部３３のドラム３３５の小分け部３３５ｂにより搬送路３４に送り出されたピペットチップ２は、図１１に示すように、除電ファン３５から送風される電離した空気により静電気が除去されながら、搬送路３４の傾斜路３４ａを滑り落ちる。その後、図６に示すように、搬送路３４の傾斜路３４ａから滑り落ちたピペットチップ２は、搬送路３４の傾斜路３４ｂを構成する排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８を滑り落ちて仕分機構部３７の切出機構部３７１に導かれる。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｂにより、回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２の有無が検出されるとともに、検出センサ（透過型センサ）４１ｃにより、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇ上のピペットチップ２の有無が検出される。
【００７９】
そして、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇを所定回数（たとえば、１５回）上下方向に移動させた場合でも、検出センサ４１ｂおよび４１ｃがピペットチップ２を検出する場合には、ピペットチップ２が排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上で詰まっていると判断されて、図１２に示すように、排出機構部３６の回動部材３６３が第２位置（開放位置）に回動される。これにより、回動部材３６３の斜面部３６８上で詰まっているピペットチップ２は、下方に落下されてチップ回収容器４２に回収される。
【００８０】
その後、仕分機構部３７の切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇ（図１５参照）を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、押し上げ板３７１ｇの斜面部３７１ｈに載置されるピペットチップ２を上方に持ち上げて、本数が制限された２本〜３本のピペットチップ２が貯留部３７２（図１６参照）側に送り出される。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｄ（図６参照）により、貯留部３７２の斜面部３７２ａ上に載置されるピペットチップ２の有無が検出される。そして、検出センサ４１ｄにより斜面部３７２ａ上のピペットチップ２が検出される場合には、切出機構部３７１の動作を停止させて、切出機構部３７１からピペットチップ２が貯留部３７２に送り出されるのを停止する。そして、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇから貯留部３７２に持ち上げられた２本〜３本のピペットチップ２は、貯留部３７２の斜面部３７２ａを滑り落ちて、切出機構部３７３に導かれる。
【００８１】
その後、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇを受入位置から送出位置まで上方（Ｚ１方向）に移動させることにより、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されるピペットチップ２を持ち上げて、壁部３７４に１本のピペットチップ２を送り出す。
【００８２】
ここで、移送部３８にピペットチップ２を１本ずつ供給する切出機構部３７３の仕分け動作について詳細に説明する。
【００８３】
上記したように切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇは、図１８に示すように、ピペットチップ２の装着部２ｃの外径Ｒ（約７．０ｍｍ）よりも小さい厚みＴ（約４．０ｍｍ）を有するように設計されているので、その斜面部３７３ｈ上には、ピペットチップ２が上下に重ならない限り、２つ以上のピペットチップ２が載置される場合はない。そして、本実施形態では、斜面部３７３ｈ上にピペットチップ２が上下に重なった場合であっても、２つのピペットチップ２が壁部３７４に供給されるのを抑制することが可能である。
【００８４】
まず、図３０に示すように、２つのピペットチップ２が互いに反対方向に配置された場合に、２つのピペットチップ２が上下に重なって、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上に載置されることがある。なお、図３０には、上側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ２方向に配置されるとともに、下側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ１方向に配置される場合を示している。切出機構部３７３のステッピングモータ３７３ａ（図１６参照）が駆動することにより、受入位置に位置する２本のピペットチップ２を載置した押し上げ板３７３ｇは、矢印Ｚ１方向（上方）に移動して、第１停止位置（図１９参照）に停止した後、図３１に示すように、第２停止位置に停止するまで、矢印Ｚ１方向（上方）に移動する。この場合、壁部３７４側に向かうにしたがって下降するように傾斜した斜面部３７３ｈ上の上側のピペットチップ２は、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈから壁部３７４側に滑り落ちようとしている。そして、壁部３７４の斜面部３７４ｃは、矢印Ｘ２方向に向かって下降するように傾斜しているため、上側のピペットチップ２は、矢印Ｘ２方向側の装着部２ｃ側から壁部３７４側に滑り落ちようとして、その装着部２ｃが矢印Ａ方向に回動するとともに、その先端部２ａは、矢印Ｂ方向に回動する。これにより、重心の位置Ｇが偏った側の装着部２ｃが壁部３７４側に移動することにより、上側のピペットチップ２が壁部３７４を滑り落ちる。
【００８５】
この際、上側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ａ方向に回動するのに伴って、その先端部２ａが矢印Ｂ方向に回動しているので、下側のピペットチップ２の装着部２ｃが上側のピペットチップ２の回動する先端部２ａに押圧されて、下側のピペットチップ２は貯留部３７２側に落下する。なお、下側のピペットチップ２が貯留部３７２側に落下しなかった場合でも、上側のピペットチップ２が移送部３８に到着するのを検出センサ４１ｅにより検出されるので、押し上げ板３７３ｇが上方に移動するのを停止することが可能となる。これにより、２つのピペットチップ２が互いに反対方向に配置された場合でも、１つのピペットチップ２を壁部３７４に供給することが可能となる。
【００８６】
次に、図３０および図３１に示した上側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ２方向に配置されるとともに、下側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ１方向に配置される場合とは異なり、図３２に示すように、上側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ１方向に配置されるとともに、下側のピペットチップ２の装着部２ｃが矢印Ｘ２方向に配置される場合について説明する。切出機構部３７３のステッピングモータ３７３ａ（図１６参照）が駆動することにより、受入位置に位置する２本のピペットチップ２を載置した押し上げ板３７３ｇは、矢印Ｚ１方向（上方）に移動して、第１停止位置（図１９参照）に停止した後、図２０に示すように、第２停止位置に停止するまで、矢印Ｚ１方向（上方）に移動する。この場合、壁部３７４側に向かうにしたがって下降するように傾斜した斜面部３７３ｈ上の上側のピペットチップ２は、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈから壁部３７４側に滑り落ちようとしている。そして、壁部３７４の斜面部３７４ｃは、矢印Ｘ２方向に向かって下降するように傾斜しているため、上側のピペットチップ２は、矢印Ｘ２方向側の先端部２ａ側から壁部３７４側に滑り落ちようとして、その先端部２ａが矢印Ａ方向に回動するとともに、その装着部２ｃは、矢印Ｂ方向に回動する。これにより、図３３に示すように、重心の位置Ｇが偏った側の装着部２ｃが貯留部３７２側に移動することにより、上側のピペットチップ２が貯留部３７２側に落下する。その後、下側にあった１本のピペットチップ２を載置した押し上げ板３７３ｇは、図３４に示すように、送出位置に到着するまで、矢印Ｚ１方向に移動する。これにより、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上に載置された１つのピペットチップ２が壁部３７４を滑り落ちて、移送部３８に供給される。
【００８７】
次に、図３５に示すように、上側および下側のピペットチップ２の装着部２ｃが共に矢印Ｘ２方向に配置される場合について説明する。切出機構部３７３のステッピングモータ３７３ａ（図１６参照）が駆動することにより、受入位置に位置する２本のピペットチップ２を載置した押し上げ板３７３ｇは、図１９に示すように、矢印Ｚ１方向（上方）に移動して、第１停止位置に停止するまで、矢印Ｚ１方向（上方）に移動する。この場合、壁部３７４側に向かうにしたがって下降するように傾斜した斜面部３７３ｈ上の上側のピペットチップ２は、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈから壁部３７４側に滑り落ちようとしている。そして、壁部３７４の斜面部３７４ｃは、矢印Ｘ２方向に向かって下降するように傾斜しているため、上側のピペットチップ２は、矢印Ｘ２方向側の装着部２ｃ側から壁部３７４側に滑り落ちようとして、その装着部２ｃが矢印Ａ方向に回動するとともに、その先端部２ａは、矢印Ｂ方向に回動する。これにより、重心の位置Ｇが偏った側の装着部２ｃが壁部３７４側に移動することにより、上側のピペットチップ２が壁部３７４を滑り落ちる。
【００８８】
この際、上側のピペットチップ２が移送部３８に到着するのを検出センサ４１ｅに検出されるので、下側のピペットチップ２が載置される押し上げ板３７３ｇが上方に移動するのを停止することが可能となる。これにより、２つのピペットチップ２の装着部２ｃが共に矢印Ｘ２方向に向かって配置された場合でも、１つのピペットチップ２を壁部３７４に供給することが可能となる。
【００８９】
そして、図２６に示すように、仕分機構部３７の壁部３７４から滑り落ちた１つのピペットチップ２は、重心の位置Ｇの上側の位置である胴部２ｂ（図２参照）が送りネジ３８３およびシャフト３８４により支持されるので、ピペットチップ２の先端部２ａが下向きに方向付けられる。
【００９０】
この際、図５および図２５に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｅにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２の有無が検出されている。具体的には、図６に示すように、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を検出しない場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１および切出機構部３７３を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、１つのピペットチップ２を切出機構部３７３から壁部３７４を介して移送部３８に送り出す。これに対して、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を検出する場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１および切出機構部３７３の上下方向（Ｚ方向）の移動を停止させることにより、移送部３８へのピペットチップ２の供給を停止する。
【００９１】
そして、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を移送部３８の投下部３８ａ（図２５参照）まで搬送する。この際、図２５に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｆにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４により送り出されるピペットチップ２が投下部３８ａまで搬送されたか否かを検出される。
【００９２】
そして、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａから落下したピペットチップ２は、シュート４０ｂを通過して移送部３９に到着する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｇにより、移送部３９にピペットチップ２が到着したか否かが検出される。具体的には、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出する場合には、移送部３８の動作を停止させて、移送部３８からピペットチップ２が移送部３９に送り出されるのを停止する。これに対して、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出しない場合には、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、移送部３８から移送部３９にピペットチップ２を供給する。
【００９３】
そして、移送部３９の送りネジ３９５を回転させることにより、送りネジ３９５の溝部３９５ａおよび壁部３９６に支持されるピペットチップ２をシュート４０ｃまで搬送する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、シュート４０ｃの直前の位置において、ピペットチップ２の有無を検出する。具体的には、検出センサ４１ｈがシュート４０ｃの直前の位置でピペットチップ２を検出するまで、送りネジ３９５を回転させることにより、速やかにピペットチップ２をシュート４０ｃの直前の位置まで搬送する。
【００９４】
そして、図３および図４に示すように、移送部３９により搬送されたピペットチップ２は、シュート４０ｃを通過して緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに設置される。この際、図３に示すように、緊急検体・チップ搬送部２０の検出片２４が遮光センサ２５により検出されることにより、緊急検体・チップ搬送部２０がシュート４０ｃからピペットチップ２を受け取り可能な位置に配置されている。
【００９５】
そして、搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置されるピペットチップ２は、検体分注アーム５０の分注・装着位置１ｂ（図１および図２８参照）に対応する位置まで搬送される。そして、図２８に示すように、検体分注アーム５０のアーム部５４のノズル部５４ａを分注・装着位置１ｂまで回動させた後、そのアーム部５４を下方に移動させることにより、アーム部５４のノズル部５４ａの先端５４ｂをピペットチップ２の装着部２ｃに圧入する。これにより、ピペットチップ自動供給装置３０から検体分注アーム５０にピペットチップ２が供給される。上記のようにして、ピペットチップ自動供給装置によって１つのピペットチップ２の供給動作が完了する。
【００９６】
本実施形態では、上記のように、ピペットチップ２を受入位置（図１６参照）から送出位置（図２１参照）に押し上げる押し上げ板３７３ｇを壁部３７４に隣接するように設けるとともに、押し上げ板３７３ｇが送出位置にある場合に、壁部３７４の上端部３７４ａの少なくとも一部が押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈ上のピペットチップ２よりも下方に位置するように構成し、かつ、壁部３７４の上端部３７４ａを、Ｘ２方向に沿って下降するように傾斜させることによって、押し上げ板３７３ｇが受入位置から送出位置まで移動する過程で、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに対して相対的に傾斜されて低くなった壁部３７４の上端部３７４ａの部分により、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されたピペットチップ２の装着部２ｃまたは先端部２ａのみを、壁部３７４の上端部３７４ａより上方の位置に押し上げることができる。すなわち、２つのピペットチップ２が上下に重なった状態で押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置された場合でも、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに対して相対的に傾斜されて低くなった壁部３７４の上端部３７４ａの部分により、上側のピペットチップ２の装着部２ｃまたは先端部２ａのみを、壁部３７４の斜面部３７３ｈより上方の位置に押し上げることができる。このため、ピペットチップ２の一方端部（たとえば、装着部２ｃ）が壁部３７４の上端部３７４ａを越えて、壁部３７４側に送り出されることに伴って、他方端部（たとえば、先端部２ａ）が回動して壁部３７４側とは反対側に移動されるので、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに重なって載置された上側のピペットチップ２はバランスを崩して、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈから壁部３７４側または貯留部３７２側に送り出される。これにより、２つのピペットチップ２が上下に重なった状態で押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置された場合でも、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに重なって載置されたピペットチップ２が２つ同時に壁部３７４側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、ピペットチップ２を確実に１つずつ壁部３７４側に供給することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、移動している押し上げ板３７３ｇを第１停止位置や第２停止位置で停止させることによって、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されるピペットチップ２をより不安定な状態にすることができる。その結果、上下に重なって載置された上側のピペットチップ２は、バランスを崩して貯留部３７２側に落下することが多くなるので、残った１つのピペットチップ２を押し上げ板３７３ｇにより押し上げて移送部３８に供給することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇの厚みＴ（約４．０ｍｍ）を、ピペットチップ２の装着部２ｃの外径Ｒ（約７．０ｍｍ）よりも小さく設定することによって、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに載置されるピペットチップ２は不安定な状態となるので、上下に重なった２つのピペットチップ２がそのままの状態で、バランスを崩すことなく送出位置まで押し上げられるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップ２を１つずつ壁部３７４側に供給することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、仕分機構部３７に、押し上げ板３７３ｇの上流側の押し上げ板３７３ｇに隣接するように配置され、押し上げ板３７３ｇへ向かうにしたがって下降するように傾斜する斜面部３７２ａを有する貯留部３７２を設けることによって、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇにより押し上げられた２本〜３本のピペットチップ２を斜面部３７２ａに沿って滑り落とすことができるので、容易に、ピペットチップ２を押し上げ板３７３ｇに導くことができる。
【０１００】
また、本実施形態では、貯留部３７２の上流側に隣接するように配置された押し上げ板３７１ｇを備えた切出機構部３７１を設けるとともに、その押し上げ板３７１ｇを、複数のピペットチップ２の本数を制限して貯留部３７２に供給するために、貯留部３７２に沿ってＺ方向に移動するように構成することによって、押し上げ板３７３ｇにより１つずつピペットチップ２を供給する前に、予め２本から３本に本数を制限して押し上げ板３７３ｇにピペットチップ２を供給することができる。その結果、段階的にピペットチップ２の本数を制限することができるので、より確実に１つのピペットチップ２を壁部３７４側に供給することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、押し上げ板３７３ｇから移送部３８へのピペットチップ２の送り出しを検出する検出部４１ｅと、検出部４１ｅによって押し上げ板３７３ｇから移送部３８へのピペットチップ２の送り出しが検出された場合に、押し上げ板３７３ｇの動作を停止させて下降させるようにステッピングモータ３７３ａの動作を制御する制御部１５０とを設けることによって、押し上げ板３７３ｇによって移送部３８に１つのピペットチップ２が送り出された場合に、押し上げ板３７３ｇの動作を停止させれば、押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈに２つのピペットチップ２が載置されていた場合でも、２つ目のピペットチップ２が連続して移送部３８側に送り出されるのを抑制することができる。その結果、より確実にピペットチップ２を１つずつ移送部３８に供給することができる。
【０１０２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０３】
たとえば、上記実施形態では、使い捨てのピペットチップを１つずつ供給するピペットチップ自動供給装置を免疫分析装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、ピペットチップを用いる装置であれば、免疫分析装置以外の装置にも適用可能である。
【０１０４】
また、上記実施形態では、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇにより押し上げられたピペットチップ２を、貯留部３７２の斜面部３７２ａを介して、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇに供給する例を説明したが、本発明はこれに限らず、貯留部３７２の斜面部３７２ａを介さず、切出機構部３７１の押し上げ板３７１ｇにより押し上げられたピペットチップ２を直接、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇに供給してもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、壁部３７４の上端部３７４ａを矢印Ｘ２方向に下降させる例を示したが、本発明はこれに限らず、切出機構部３７３の押し上げ板３７３ｇの斜面部３７３ｈを矢印Ｘ１方向または矢印Ｘ２方向に沿って傾斜させてもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、壁部の上端部を幅方向（矢印Ｘ２方向）に下降するように傾斜させ、押し上げ板の上端部を幅方向に水平とした構成について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、壁部の上端部を幅方向に水平とし、押し上げ板の上端部を幅方向に傾斜させてもよいし、壁部の上端部と押し上げ板の上端部を幅方向に互いに反対側へ傾斜させてもよい。また、壁部の上端部を傾斜させるのではなく、壁部の上端部の幅方向の一部が高く、他の部分が低くなるように、幅方向の中間部分に段を設けてもよいし、押し上げ板にこのような幅方向の段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置が供給するピペットチップの正面図である。
【図３】図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。
【図４】図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の全体構成を示した斜視図である。
【図６】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の全体構成を示した斜視図である。
【図７】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の回動機構部を示した側面図である。
【図８】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置をチップ供給機構部側から見た斜視図である。
【図９】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置をチップ供給機構部側から見た正面図である。
【図１０】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の正面図である。
【図１１】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の除電ファンを示した斜視図である。
【図１２】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の排出機構部が第２位置に位置された状態を示した正面図である。
【図１３】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の排出機構部の平面図である。
【図１４】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の排出機構部の斜視図である。
【図１５】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の切出機構部の正面図である。
【図１６】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の切出機構部および壁部の正面図である。
【図１７】図１５に示した切出機構部の押し上げ板の正面図である。
【図１８】図１５に示した切出機構部の押し上げ板の側面図である。
【図１９】図１６に示した切出機構部の押し上げ板が第１停止位置に位置した状態を示した斜視図である。
【図２０】図１６に示した切出機構部の押し上げ板が第２停止位置に位置した状態を示した斜視図である。
【図２１】図１６に示した切出機構部の押し上げ板が送出位置に位置した状態を示した斜視図である。
【図２２】図１６に示した壁部の正面図である。
【図２３】図１６に示した壁部の側面図である。
【図２４】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の切出機構部の貯留部、押し上げ板および壁部の正面図である。
【図２５】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の移送部の平面図である。
【図２６】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の移送部の側面図である。
【図２７】図１に示した免疫分析装置に用いられるキュベットの正面図である。
【図２８】図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部および検体分注アームの側面図である。
【図２９】図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。
【図３０】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３１】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３２】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３３】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３４】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【図３５】図５に示した一実施形態によるピペットチップ自動供給装置の仕分機構部の仕分け動作を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 免疫分析装置（検体分析装置）
２ ピペットチップ
２ａ 先端部
２ｃ 装着部（基端部）
３０ ピペットチップ自動供給装置
３１ チップ補給部（貯留部）
３３ チップ供給機構部（貯留部）
３５ ファン（除電部）
３７ 仕分機構部（仕分け部）
３７１ 切出機構部
３７１ｇ 押し上げ板（第２押し上げ板）
３７２ａ 斜面部
３７３ 切出機構部
３７３ｇ 押し上げ板（第１押し上げ板）
３７３ｈ 斜面部
３７４ 壁部
３７４ａ 上端部
３８ 移送部
３９ 移送部
４１ｅ 検出センサ（検出部）
５０ 検体分注アーム（分注部）
９１、９２、９３、９４ 試薬分注アーム（調製部）
１５０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピペットチップを貯留する貯留部と、
前記貯留部に貯留された前記複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部によって仕分けられた前記ピペットチップを１つずつ移送する移送部とを備え、
前記仕分け部は、前記ピペットチップを押し上げることが可能な第１押し上げ板と、前記第１押し上げ板の下流側に前記第１押し上げ板に隣接するように配置された壁部とを含み、
前記第１押し上げ板は、前記ピペットチップを受け入れる受入位置と、受け入れた前記ピペットチップを送り出す送出位置との間を、前記壁部の前記第１押し上げ板側の面に沿って上下に移動するように構成されており、
前記壁部は、前記第１押し上げ板が前記受入位置にある場合には、前記壁部の上端部が前記第１押し上げ板の上端部よりも上方に位置し、前記第１押し上げ板が前記受入位置から前記送出位置へと移動する間の中間位置にある場合には、前記壁部の上端部の一部が前記第１押し上げ板の上端部の一部よりも下方に位置し、かつ、前記壁部の上端部の他の部分が前記第1押し上げ板の上端部の他の部分よりも上方に位置する、ピペットチップ自動供給装置。
【請求項２】
前記壁部の上端部は、前記第１押し上げ板の上端部の幅方向に沿って、前記第１押し上げ板の上端部に対して相対的に傾斜している、請求項１に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項３】
前記第１押し上げ板の前記送出位置は、前記第１押し上げ板に複数の前記ピペットチップが載置されている場合に、１つの前記ピペットチップを送り出すための第１送出位置と、前記第１押し上げ板に１つの前記ピペットチップが載置されている場合に、前記１つのピペットチップを送り出すための第２送出位置とを含む、請求項１または２に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項４】
前記ピペットチップは、大径の基端部と小径の先端部とを含み、前記ピペットチップの重心の位置が前記基端部側に偏っている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項５】
前記第１押し上げ板の厚みは、前記ピペットチップの基端部の外径よりも小さい、請求項４に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項６】
前記壁部の上端部は、前記第１押し上げ板の幅方向に沿って傾斜している、請求項１〜５のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項７】
前記仕分け部は、前記第１押し上げ板の上流側に前記第１押し上げ板に隣接するように配置され、前記第１押し上げ板へ向かうにしたがって下降するように傾斜する斜面部をさらに含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項８】
前記仕分け部は、前記斜面部の上流側に前記斜面部に隣接するように配置された第２押し上げ板をさらに含み、
前記第２押し上げ板は、前記貯留部に貯留された前記複数のピペットチップの本数を制限して前記斜面部に供給するために、前記斜面部の前記第２押し上げ板側の面に沿って上下に移動するように構成されている、請求項７に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項９】
前記第１押し上げ板の上端部は、前記壁部に向かうにしたがって下降するように傾斜している、請求項１〜８のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項１０】
前記仕分け部から前記移送部への前記ピペットチップの送り出しを検出する検出部と、
前記検出部によって前記仕分け部から前記移送部への前記ピペットチップの送り出しが検出された場合に、前記第１押し上げ板の動作を停止させるように前記仕分け部の動作を制御する制御部とをさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項１１】
前記移送部は、前記ピペットチップの先端が下向きになるように方向付けるとともに、前記ピペットチップを支持した状態で移送する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項１２】
前記ピペットチップの帯電電荷を除去する除電部をさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項１３】
複数のピペットチップを貯留する貯留部と、
前記貯留部に貯留された前記複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部によって仕分けられた前記ピペットチップを１つずつ移送する移送部と、
前記仕分け部から前記移送部への前記ピペットチップの送り出しを検出する検出部と、
前記仕分け部の動作を制御する制御部とを備え、
前記仕分け部は、前記複数のピペットチップを個別に押し上げることが可能な第１押し上げ板と、前記第１押し上げ板の下流側に前記第１押し上げ板に隣接するように配置された壁部とを含み、
前記第１押し上げ板は、前記ピペットチップを前記移送部へ送り出すように構成されており、
前記制御部は、前記検出部によって前記仕分け部から前記移送部への前記ピペットチップの送り出しが検出された場合に、前記第１押し上げ板の動作を停止させるように、前記仕分け部の動作を制御するように構成されている、ピペットチップ自動供給装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置と、
前記ピペットチップ自動供給装置によって供給された前記ピペットチップが装着され、前記ピペットチップにより検体を分注する分注部と、
前記分注部により分注された前記検体に試薬を混和して分析用試料を調製する調製部と、
前記調製部により調製された前記分析用試料を分析する分析部とを備える、検体分析装置。
【請求項１】
複数のピペットチップを貯留する貯留部と、
前記貯留部に貯留された前記複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部によって仕分けられた前記ピペットチップを１つずつ移送する移送部とを備え、
前記仕分け部は、前記ピペットチップを押し上げることが可能な第１押し上げ板と、前記第１押し上げ板の下流側に前記第１押し上げ板に隣接するように配置された壁部とを含み、
前記第１押し上げ板は、前記ピペットチップを受け入れる受入位置と、受け入れた前記ピペットチップを送り出す送出位置との間を、前記壁部の前記第１押し上げ板側の面に沿って上下に移動するように構成されており、
前記壁部は、前記第１押し上げ板が前記受入位置にある場合には、前記壁部の上端部が前記第１押し上げ板の上端部よりも上方に位置し、前記第１押し上げ板が前記受入位置から前記送出位置へと移動する間の中間位置にある場合には、前記壁部の上端部の一部が前記第１押し上げ板の上端部の一部よりも下方に位置し、かつ、前記壁部の上端部の他の部分が前記第1押し上げ板の上端部の他の部分よりも上方に位置する、ピペットチップ自動供給装置。
【請求項２】
前記壁部の上端部は、前記第１押し上げ板の上端部の幅方向に沿って、前記第１押し上げ板の上端部に対して相対的に傾斜している、請求項１に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項３】
前記第１押し上げ板の前記送出位置は、前記第１押し上げ板に複数の前記ピペットチップが載置されている場合に、１つの前記ピペットチップを送り出すための第１送出位置と、前記第１押し上げ板に１つの前記ピペットチップが載置されている場合に、前記１つのピペットチップを送り出すための第２送出位置とを含む、請求項１または２に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項４】
前記ピペットチップは、大径の基端部と小径の先端部とを含み、前記ピペットチップの重心の位置が前記基端部側に偏っている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項５】
前記第１押し上げ板の厚みは、前記ピペットチップの基端部の外径よりも小さい、請求項４に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項６】
前記壁部の上端部は、前記第１押し上げ板の幅方向に沿って傾斜している、請求項１〜５のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項７】
前記仕分け部は、前記第１押し上げ板の上流側に前記第１押し上げ板に隣接するように配置され、前記第１押し上げ板へ向かうにしたがって下降するように傾斜する斜面部をさらに含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項８】
前記仕分け部は、前記斜面部の上流側に前記斜面部に隣接するように配置された第２押し上げ板をさらに含み、
前記第２押し上げ板は、前記貯留部に貯留された前記複数のピペットチップの本数を制限して前記斜面部に供給するために、前記斜面部の前記第２押し上げ板側の面に沿って上下に移動するように構成されている、請求項７に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項９】
前記第１押し上げ板の上端部は、前記壁部に向かうにしたがって下降するように傾斜している、請求項１〜８のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項１０】
前記仕分け部から前記移送部への前記ピペットチップの送り出しを検出する検出部と、
前記検出部によって前記仕分け部から前記移送部への前記ピペットチップの送り出しが検出された場合に、前記第１押し上げ板の動作を停止させるように前記仕分け部の動作を制御する制御部とをさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項１１】
前記移送部は、前記ピペットチップの先端が下向きになるように方向付けるとともに、前記ピペットチップを支持した状態で移送する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項１２】
前記ピペットチップの帯電電荷を除去する除電部をさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置。
【請求項１３】
複数のピペットチップを貯留する貯留部と、
前記貯留部に貯留された前記複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部によって仕分けられた前記ピペットチップを１つずつ移送する移送部と、
前記仕分け部から前記移送部への前記ピペットチップの送り出しを検出する検出部と、
前記仕分け部の動作を制御する制御部とを備え、
前記仕分け部は、前記複数のピペットチップを個別に押し上げることが可能な第１押し上げ板と、前記第１押し上げ板の下流側に前記第１押し上げ板に隣接するように配置された壁部とを含み、
前記第１押し上げ板は、前記ピペットチップを前記移送部へ送り出すように構成されており、
前記制御部は、前記検出部によって前記仕分け部から前記移送部への前記ピペットチップの送り出しが検出された場合に、前記第１押し上げ板の動作を停止させるように、前記仕分け部の動作を制御するように構成されている、ピペットチップ自動供給装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のピペットチップ自動供給装置と、
前記ピペットチップ自動供給装置によって供給された前記ピペットチップが装着され、前記ピペットチップにより検体を分注する分注部と、
前記分注部により分注された前記検体に試薬を混和して分析用試料を調製する調製部と、
前記調製部により調製された前記分析用試料を分析する分析部とを備える、検体分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２００７−２７１４４２（Ｐ２００７−２７１４４２Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９７１１１（Ｐ２００６−９７１１１）
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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