乗り物用の途上ナビゲーション・システムにおいて、ケーブルの画像がナビゲーション物体としてヘッドアップ表示内に示され、その乗り物が追随するべく経路を表示する。特定の実施態様においては、このケーブルが、風景内に存在し、たとえばトロリー・ケーブルのように観察者の頭より高いところを延びていく実在のケーブルのように観察者に見える。このケーブルは例示的に、乗り物が移動しているときの風景の視界フローと一貫した視界フローを伴ってボリューム表示され、それによって、それが実在するという印象を作り出す。その結果として、ケーブル上の点と風景内の位置を相関させる随伴画像を伴わずにケーブルの表示が可能になり、しかも乗り物が追随するべき経路を運転者に表示するための非常に有用なツールとしての機能を提供することができる。ケーブルは、連続ライン、密でない間隔のギャップを伴うライン、密でない間隔の、残りのラインと異なるルミナンスを有するセグメントを有するライン、密な間隔の物体のストリングを含む多数の形状のいずれとしてもよい。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのケーブルの画像を、地球表面上のみを移動する乗り物のヘッドアップ表示内に表示することを包含する方法であって、前記乗り物内からの前記ケーブルの画像の観察者に前記ケーブルが前記観察者の頭より高い高さで風景内に存在する実在の物体であるかのように見える態様で風景の外観の上に前記ケーブルが重合される方法。
【請求項２】
前記ケーブルは、前記観察者に対して、連続する深度を伴ってボリューム表示される、特許請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項３】
前記ケーブルは、前記観察者に、前記風景の表面の上方の約３〜２０メートルの高さで前記乗り物の正面に延び、そこから遠ざかるように見え、前記高さは任意の特定の時点において実質的に一様であり、前記高さは前記風景の表面が実質的に平坦とならないところも含めて実質的に一様である、特許請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項４】
前記ケーブルの画像は、前記乗り物が移動しているとき、前記風景の視界フローと一貫した視界フローを伴って前記観察者に表示される、特許請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項５】
さらに、
前記乗り物の経路を決定すること、
前記経路上を前記乗り物から前方に遠ざかる方向に延びているように前記観察者に見えるケーブルの画像を前記観察者に表示する態様で前記ヘッドアップ表示をコントロールするデータを計算すること、および
前記乗り物が移動しているときであっても、前記ケーブルが前記風景に対して実質的に静止しているように前記観察者に見える態様で連続する時間間隔において前記計算を反復すること；
を包含する、特許請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項６】
前記経路は少なくとも１つの道路を含み、かつ
前記ケーブルは、前記道路の表面が実質的に平坦とならないところも含めて前記道路の表面から上に実質的に一様な距離にあるように前記観察者に見える、特許請求の範囲第５項に記載の方法。
【請求項７】
前記ケーブルは、前記道路が平坦とならないところも含めて前記道路に対して実質的に固定されているように前記観察者に見える、特許請求の範囲第６項に記載の方法。
【請求項８】
前記ケーブルの画像は、深度キュー：立体表示、運動視差、焦点、輻輳、および暗化のうちの少なくとも１つを伴って表示される、特許請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも第１の時点において、前記観察者の頭が前記経路上にない場合であっても、前記ケーブルが前記観察者の頭と整列して位置決めされているように前記観察者に見える態様で前記ケーブルの画像が前記観察者に表示される、特許請求の範囲第５項に記載の方法。
【請求項１０】
その後に続いて前記乗り物が移動し、選択された時間期間を超えて前記ケーブルの見かけの位置から外にとどまっている場合には、再び、前記ケーブルが前記観察者の頭に整列して位置決めされているように前記観察者に見える態様で前記ケーブルの画像が前記観察者に表示される、特許請求の範囲第９項に記載の方法。
【請求項１１】
前記ケーブルは、前記ケーブル上の点と前記風景内の場所を相関させる随伴画像をまったく伴うことなく表示される、特許請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項１２】
道路上を移動する自動車内において使用するための、前記自動車の操作者によって実質的に前記自動車の正面に見られる仮想光学画像を表示することによって希望された経路を示すべく適合された装置であって、それにおいて前記仮想光学画像が明るいスポットの形式であり、前記仮想光学画像が３次元経路に沿って移動し、前記経路が少なくとも部分的に前記自動車の実質的な正面であり、かつその上方の前記道路から３〜２０メートルの高さで、前記道路の中心線と実質的に平行に位置決めされており、かつ前記仮想光学画像の動きが、人間の視覚の持続性に起因して、前記仮想光学画像を前記自動車の前記操作者に前記経路に沿って延びている物体として知覚させるに充分な速さである装置。
【請求項１３】
前記仮想光学画像は、周期的に、かつ前記自動車の前記操作者に前記画像が連続的に存在していると知覚させるに充分な頻度で生成される、特許請求の範囲第１２項に記載の方法。
【請求項１４】
前記仮想光学画像は、その移動の少なくともいくつかの部分において、前記自動車の動きにかかわらず、前記道路に関して実質的に同じ仮想経路を通り抜け、その結果、前記自動車の前記操作者に前記画像が前記道路に対して静止しているように知覚させる、特許請求の範囲第１３項に記載の方法。
【請求項１５】
前記仮想光学画像は、表示装置の直視光学系を介して見られる実在する光源の画像であり、前記装置は、前記自動車の前記操作者からの前記仮想光学画像の光学的距離を、前記表示装置の前記直視光学系に対する前記実在する光源の位置を連続的に調整することによって変更することができる、特許請求の範囲第１２項に記載の方法。
【請求項１６】
前記直視光学系は、前記操作者の両眼に適応する充分に大きな射出瞳を有する、特許請求の範囲第１５項に記載の方法。

【図１】

【図２】

【図３Ａ】

【図３Ｂ】

【図４】

【図５Ａ】

【図５Ｂ】

【図６Ａ】

【図６Ｂ】

【図６Ｃ】

【図６Ｄ】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１Ａ】

【図１１Ｂ】

【図１２Ａ】

【図１２Ｂ】

【図１３Ａ】

【図１３Ｂ】

【図１４Ａ】

【図１４Ｂ】

【図１５Ａ】

【図１５Ｂ】

【図１５Ｃ】

【図１５Ｄ】

【図１５Ｅ】

【図１６Ａ】

【図１６Ｂ】

【図１７Ａ】

【図１７Ｂ】

【図１８Ａ】

【図１８Ｂ】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０Ａ】

【図３０Ｂ】

【図３０Ｃ】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６Ａ】

【図３６Ｂ】

【図３６Ｃ】

【図３６Ｄ】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【図４２Ａ】

【図４２Ｂ】

【図４３】

【図４３Ａ】

【図４３Ｂ】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１Ａ】

【図５１Ｂ】

【図５１Ｃ】

【図５１Ｄ】

【図５１Ｅ】

【図５１Ｆ】

【図５２Ａ】

【図５２Ｂ】

【図５２Ｃ】

【図５３Ａ】

【図５３Ｂ】

【図５３Ｃ】

【図５３Ｄ】

【図５３Ｅ】

【図５４Ａ】

【図５４Ｂ】

【図５４Ｃ】

【図５４Ｄ】

【図５５Ａ】

【図５５Ｂ】

【図５５Ｃ】

【図５５Ｄ】

【図５６Ａ】

【図５６Ｂ】

【図５６Ｃ】

【図５６Ｄ】

【図５６Ｅ】

【図５６Ｆ】

【図５７Ａ】

【図５７Ｂ】

【図５７Ｃ】

【図５７Ｄ】

【図５７Ｅ】

【図５７Ｆ】

【図５８Ａ】

【図５８Ｂ】

【図５８Ｃ】

【図５８Ｄ】

【図５８Ｅ】

【図５９Ａ】

【図５９Ｂ】

【図５９Ｃ】

【図６０Ａ】

【図６０Ｂ】

【図６０Ｃ】

【図６０Ｄ】

【図６０Ｅ】

【図６０Ｆ】

【図６０Ｇ】

【図６０Ｈ】

【図６０Ｉ】

【図６０Ｊ】

【公表番号】特表２００８−５０１９５６（Ｐ２００８−５０１９５６Ａ）
【公表日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１５５８４（Ｐ２００７−５１５５８４）
【出願日】平成１７年５月２８日（２００５．５．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０１９４４６
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２１７０７
【国際公開日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（５０６４００３１７）メイキング　バーチャル　ソリッド，エル．エル．シー． (1)
【Ｆターム（参考）】