ヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置
【課題】ヘッドキャップからのインクの溢れ出しを防止しつつ駆動部や機構部における負担を極力抑えることが可能なヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびに記録装置を提供する。
【解決手段】ヘッドキャップ内にインクノズルからインクを吐出させてインクのメニスカスを形成するフラッシングを行うヘッドメンテナンス方法であって、ヘッドキャップ内に貯留したインク量であるヘッドキャップ内フラッシング量に次のメディアへのその後の印刷処理に伴う印刷前フラッシング及び定期フラッシングのインク量を加算したヘッドキャップ内フラッシング予測量を求め、ヘッドキャップ内フラッシング予測量がしきい値以上となる場合に、ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出する空吸引処理を実行する。
【解決手段】ヘッドキャップ内にインクノズルからインクを吐出させてインクのメニスカスを形成するフラッシングを行うヘッドメンテナンス方法であって、ヘッドキャップ内に貯留したインク量であるヘッドキャップ内フラッシング量に次のメディアへのその後の印刷処理に伴う印刷前フラッシング及び定期フラッシングのインク量を加算したヘッドキャップ内フラッシング予測量を求め、ヘッドキャップ内フラッシング予測量がしきい値以上となる場合に、ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出する空吸引処理を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどの印字ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置や、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が知られている。この種のメディア処理装置は、メディアへデータを書き込むドライブ及びメディアのレーベル面に印刷を施す記録装置であるプリンタを備えている。
【０００３】
一般に、この種のプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填されたインクジェットヘッドが複数のインクノズルからインク滴を所望の位置に噴射することによって印字を行うように構成されている。インクジェットヘッドのノズル形成面には、印字の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、印宇領域外にて適宜クリーニングする必要がある。
【０００４】
そこで、インクジェットヘッドによる印字領域から外れたメンテナンス領域にインクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、インクジェットヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて増粘状態のインクを吸引する吸引クリーニング、インクジェットヘッドのノズル形成面の汚れを払拭するワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためにヘッドキャップをノズル形成面に密着させるキャッピング、インクジェットヘッドのインクノズルでの増粘したインクを除去するために、印字開始前あるいは定期的にインクジェットヘッドのインクノズルからインクをヘッドキャップ内に吐出するフラッシングなどを行うようにしている(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記メンテナンス機構では、メンテナンス時に、ヘッドキャップ内に貯留されたインクの量が予め設定されたしきい値となる時点にて、ヘッドキャップ内に貯留したインクをポンプによって排出する排液処理として空吸引処理を行っている。
ところで、メンテナンス時においては、インク貯留量がしきい値に達していない場合でも、メンテナンス後の印字開始前あるいは定期的に行われるフラッシングによって吐出されるインクによってヘッドキャップ内のインクがヘッドキャップに貯留可能なインクの許容貯留量を超えることがないように、空吸引処理の開始タイミングの判断基準となるしきい値をインクの許容貯留量に対して、例えば、２／３程度に設定して十分に余裕をもたせている。
しかし、このように、実際のインクの許容貯留量に対して大きく余裕をもってしきい値を設定すると、ヘッドキャップからのインクの溢れ出しなどの不具合をなくすことができるが、空吸引処理の頻度が高くなり、メンテナンス機構の駆動部や機構部における負担が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ヘッドキャップからのインクの溢れ出しを防止しつつ駆動部や機構部における負担を極力抑えることが可能なヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびに記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のヘッドメンテナンス方法は、ヘッドキャップ内に印字ヘッドのインクノズルからインクを吐出させて増粘したインクを除去するフラッシングを行うヘッドメンテナンス方法であって、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量を求め、前記ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値と前記予測量とを比較し、予測量がしきい値以上となる場合に、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出する排液処理を実行することを特徴とする。
【０００８】
このヘッドメンテナンス方法によれば、ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量を求め、ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値と予測量とを比較し、予測量がしきい値以上となる場合に、ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出する排液処理を実行するので、しきい値を、実際のインクの許容貯留量に対して大きく余裕をもたせることなく設定しても、溢れ出しなどを防止しつつ排液処理の実行頻度を少なくし、駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。特に、排液処理を印刷処理中に行う場合には、排液処理の実行頻度の減少により、印刷処理のスループットへの影響も極力抑えることができる。
【０００９】
また、前記排液処理の実行の判断を、前記印字ヘッドによる印刷処理の合間に行うのが好ましい。
このヘッドメンテナンス方法によれば、排液処理の実行による印刷処理のスループットへの影響をなくすことができる。
【００１０】
また、前記しきい値は、前記ヘッドキャップにおけるインク許容貯留量と略等しくされていることが好ましい。
このヘッドメンテナンス方法によれば、溢れ出しなどを防止しつつ排液処理の実行頻度を最小限にし、駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。
【００１１】
また、本発明のヘッドメンテナンス機構は、インクノズルにおける増粘したインクを除去すべく印字ヘッドのインクノズルから吐出するフラッシング時のインクを受けるヘッドキャップと、このヘッドキャップ内に貯留されたインクを排出する排液手段とを備えたヘッドメンテナンス機構であって、前記排液手段は、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量が、前記ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値以上となる場合に、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出することを特徴とする。
【００１２】
このヘッドメンテナンス機構によれば、ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量が、ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値以上となる場合に、排液手段がヘッドキャップ内に貯留したインクを排出するので、しきい値を、実際のインクの許容貯留量に対して大きく余裕をもたせることなく設定しても、溢れ出しなどを防止しつつ排液処理の実行頻度を少なくし、駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。特に、排液処理を印刷処理中に行う場合には、排液処理の実行頻度の減少により、印刷処理のスループットへの影響も極力抑えることができる。
【００１３】
また、前記排液手段における前記排液処理の実行の判断が、前記印字ヘッドによる印刷処理の合間に行われることが好ましい。
このヘッドメンテナンス機構によれば、排液処理の実行による印刷処理のスループットへの影響をなくすことができる。
【００１４】
また、前記しきい値は、前記ヘッドキャップにおけるインク許容貯留量と略等しくされていることが好ましい。
このヘッドメンテナンス機構によれば、溢れ出しなどを防止しつつ排液処理の実行頻度を最小限にし、駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。
【００１５】
また、本発明の記録装置は、上記のヘッドメンテナンス機構を備えたことを特徴とする。
この記録装置によれば、排液処理の実行頻度が少なくされて駆動部や機構部における負担が極力抑えられるので、長寿命化を図ることができ、また、排液処理を印刷処理中に行う場合には、排液処理の実行頻度の減少により、印刷処理のスループットに優れた記録装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１７】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１８】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００１９】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示した所定位置に対して着脱自在である。
【００２０】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２１】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２２】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２３】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２４】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２５】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２６】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２７】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２８】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００２９】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００３０】
レーベルプリンタ１１は図示略のインク吐出用のノズルを備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、図示は略すがキャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する。
【００３１】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３２】
そして、インク供給機構７１に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給され図示略のインクノズルから吐出される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に主部を配置するように加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３３】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３４】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示略の吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３５】
次に、ヘッドメンテナンス機構８１を詳述する。
図５はヘッドメンテナンス機構の構造を説明する斜視図、図６はヘッドメンテナンス機構の構造を説明する正面図、図７はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する斜視図、図８はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する正面図である。
【００３６】
ヘッドメンテナンス機構８１は、図５及び図６に示すように、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａを封止するためのヘッドキャップ機構１０１と、このノズル形成面６１ａを払拭するためのワイパ機構１０２を備えている。
【００３７】
ヘッドキャップ機構１０１は、キャップスライダ１１１を備えている。キャップスライダ１１１は、ケース状に形成されたもので、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａに対して接近又は離間する方向にスライドするようになっている。
【００３８】
キャップスライダ１１１の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ８２が固定されたキャップホルダ１１２がキャップスライダ１１１に対し進退移動できるように保持されている。ヘッドキャップ８２は、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａを封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、その開口部分には、多層構造の吸収材１１３が取付けられている。
【００３９】
ワイパ機構１０２は、弾性材であるゴム性の板材からなるワイパ１２１を有しており、このワイパ１２１が、インクジェットヘッド６１の移動方向に対して直交する方向へ進退可能に支持されたワイパスライダ１２２に固定されている。
そして、ワイパ１２１は、ワイパスライダ１２２の移動により、ノズル形成面６１ａの汚れを払拭するワイピング処理を行うためにインクジェットヘッド６１の移動経路内に配置されたワイピング位置（図５の状態）と、図７に示すように、インクジェットヘッド６１の移動経路から外れた退避位置との間を移動できるようになっている。
【００４０】
図６に示すように、ワイパ１２１は、その先端がノズル形成面６１ａからはみ出し量ｓ分インクジェットヘッド６１側に配置されている。これにより、ワイピング位置にワイパ１２１を配置させた状態にて、インクジェットヘッド６１をホームポジションから印刷領域へ移動させることにより、図８に示すように、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａに対してワイパ１２１が接触して擦れ、ワイパ１２１によってノズル形成面６１ａが払拭され、ノズル形成面６１ａに付着しているインク等の異物が除去される。尚、インクの種類によっては、ワイパ１２１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００４１】
また、図５及び図７に示すように、ワイパ機構１０２は、スライドするワイパ１２１の経路の途中に、吸収材１２３を備えており、ワイパ１２１が吸収材１２３に接触しながらスライドすることにより、ワイパ１２１に付着したインクが吸収材１２３によって拭き取られる。
なお、ヘッドキャップ機構１０１のキャップスライダ１１１及びワイパ機構１０２のワイパスライダ１２２は、いずれも廃インク吸引ポンプ８３の駆動によってスライドされる。
【００４２】
そして、上記レーベルプリンタ１１では、ヘッドメンテナンス機構８１によってインクジェットヘッド６１のクリーニング処理が行われる。なお、このクリーニング処理は、予め設定された所定のタイミングあるいはユーザの操作時に行われるもので、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて廃インク吸引ポンプ８３によって内部を吸引してインクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニング及びインクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａの汚れをワイパ１２１によって払拭するワイピングが行われる。
【００４３】
また、上記ヘッドメンテナンス機構８１を備えたレーベルプリンタ１１では、インクジェットヘッド６１のインクノズルでの増粘したインクを除去するために、印字開始前あるいは定期的にインクジェットヘッド６１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ８２内に吐出するフラッシング、インクノズルの詰まりを防止するために印字休止後にてインクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて保護するキャッピングも行う。
【００４４】
ここで、上記パブリッシャ１では、各メディアへの印刷処理間にてレーベルプリンタ１１が休止動作を行い、この休止動作にて必要に応じてヘッドキャップ８２に貯留されたインクを排液する空吸引処理を行う。
以下、このレーベルプリンタ１１における休止動作について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４５】
メディアへの印刷処理が終了すると、休止動作が開始される。
この休止動作が開始されると、印字開始前フラッシング及び定期フラッシングによってヘッドキャップ８２内に貯留されたインクの量であるヘッドキャップ内フラッシング量（貯留量）が算出される（ステップＳ０１）。
さらに、このヘッドキャップ内フラッシング量に対して、休止動作中に行われる休止時フラッシング量、次のメディアへのその後の印刷処理に伴う印刷開始前フラッシング量及び印刷処理中に行われる定期フラッシング量を加算したヘッドキャップ内フラッシング予測量が算出される（ステップＳ０２）。
【００４６】
そして、この算出したヘッドキャップ内フラッシング予測量が、予め設定されたしきい値以上であるかが判定される（ステップＳ０３）。
ここで、この予め設定されたしきい値は、ヘッドキャップに貯留されるインクの許容貯留量から定められたもので、本実施形態では、このしきい値は許容貯留量にほぼ等しい値とされている。
【００４７】
そして、このヘッドキャップ内フラッシング予測量がしきい値以上と判断された場合は、空吸引処理が行われる（ステップＳ０４）。
具体的には、廃インク吸引ポンプ８３が駆動し、ヘッドキャップ８２内に貯留したインクが吸引され、チューブ８４を介して廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
【００４８】
空吸引処理が終了したら、インクジェットヘッド６１のインクノズルからヘッドキャップ８２内へインクを突出するフラッシングが行われ、インクノズルにおける増粘したインクが除去される（ステップＳ０５）。
【００４９】
なお、ヘッドキャップ内フラッシング予測量がしきい値未満と判断された場合は（ステップＳ０３）、空吸引処理（ステップＳ０４）を行うことなく、フラッシングが行われる（ステップＳ０５）。
その後、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させてノズル形成面６１ａを密閉して保護するキャッピングが行われる（ステップＳ０６）。
【００５０】
以上、説明したように、本実施形態に係るヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構によれば、ヘッドキャップ８２内のインクの貯留量であるヘッドキャップ内フラッシング量に次のメディアへのその後の印刷処理に伴う印刷前フラッシング及び定期フラッシングのインク量を加算したヘッドキャップ内フラッシング予測量を求め、ヘッドキャップ８２におけるインクの許容貯留量から求めたしきい値とヘッドキャップ内フラッシング予測量とを比較し、ヘッドキャップ内フラッシング予測量がしきい値以上となる場合に、ヘッドキャップ８２内に貯留したインクを排出する空吸引処理を実行するので、しきい値を、実際のインクの許容貯留量に対して大きく余裕をもたせることなく設定しても、溢れ出しなどを防止しつつ空吸引処理の実行頻度を少なくし、廃インク吸引ポンプ８３などの駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。
【００５１】
また、空吸引処理の実行の判断を、インクジェットヘッド６１による印刷処理の合間に行うので、空吸引処理の実行による印刷処理のスループットへの影響をなくすことができる。
特に、しきい値を、ヘッドキャップ８２におけるインク許容貯留量と略等しくすることにより、溢れ出しなどを防止しつつ空吸引処理の実行頻度を最小限にし、廃インク吸引ポンプ８３などの駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、被印刷媒体であるメディアへの印刷処理間にて行われる休止動作での空吸引処理の実行判定を例にとって説明したが、本発明は、この場合に限らず、例えば、メディアや用紙などの被印刷媒体に対して印刷処理を連続して行う場合にも適用可能である。この場合、印刷処理中にて前述した空吸引処理の実行判定（ステップＳ０１〜Ｓ０４）を行う。そして、この場合にも、空吸引処理の実行回数を極力抑えてメンテナンス機構８１の駆動部や機構部における負担を極力抑えることができ、さらには、印刷処理のスループットへの影響も極力抑えることができる。
【００５３】
そして、上記のヘッドメンテナンス機構８１を備えたレーベルプリンタ１１などの記録装置によれば、空吸引処理の実行頻度が少なくされて駆動部や機構部における負担が極力抑えられるので、長寿命化を図ることができ、また、空吸引処理を印刷処理中に行う場合には、空吸引処理の実行頻度の減少により、印刷処理のスループットに優れた記録装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【図５】ヘッドメンテナンス機構の構造を説明する斜視図である。
【図６】ヘッドメンテナンス機構の構造を説明する正面図である。
【図７】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する斜視図である。
【図８】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する正面図である。
【図９】空吸引処理の実行判定が行われる休止動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
６１…インクジェットヘッド（印字ヘッド）、８１…ヘッドメンテナンス機構、８２…ヘッドキャップ、８３…廃インク吸引ポンプ（排液手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどの印字ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置や、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が知られている。この種のメディア処理装置は、メディアへデータを書き込むドライブ及びメディアのレーベル面に印刷を施す記録装置であるプリンタを備えている。
【０００３】
一般に、この種のプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填されたインクジェットヘッドが複数のインクノズルからインク滴を所望の位置に噴射することによって印字を行うように構成されている。インクジェットヘッドのノズル形成面には、印字の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、印宇領域外にて適宜クリーニングする必要がある。
【０００４】
そこで、インクジェットヘッドによる印字領域から外れたメンテナンス領域にインクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、インクジェットヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて増粘状態のインクを吸引する吸引クリーニング、インクジェットヘッドのノズル形成面の汚れを払拭するワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためにヘッドキャップをノズル形成面に密着させるキャッピング、インクジェットヘッドのインクノズルでの増粘したインクを除去するために、印字開始前あるいは定期的にインクジェットヘッドのインクノズルからインクをヘッドキャップ内に吐出するフラッシングなどを行うようにしている(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記メンテナンス機構では、メンテナンス時に、ヘッドキャップ内に貯留されたインクの量が予め設定されたしきい値となる時点にて、ヘッドキャップ内に貯留したインクをポンプによって排出する排液処理として空吸引処理を行っている。
ところで、メンテナンス時においては、インク貯留量がしきい値に達していない場合でも、メンテナンス後の印字開始前あるいは定期的に行われるフラッシングによって吐出されるインクによってヘッドキャップ内のインクがヘッドキャップに貯留可能なインクの許容貯留量を超えることがないように、空吸引処理の開始タイミングの判断基準となるしきい値をインクの許容貯留量に対して、例えば、２／３程度に設定して十分に余裕をもたせている。
しかし、このように、実際のインクの許容貯留量に対して大きく余裕をもってしきい値を設定すると、ヘッドキャップからのインクの溢れ出しなどの不具合をなくすことができるが、空吸引処理の頻度が高くなり、メンテナンス機構の駆動部や機構部における負担が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ヘッドキャップからのインクの溢れ出しを防止しつつ駆動部や機構部における負担を極力抑えることが可能なヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびに記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のヘッドメンテナンス方法は、ヘッドキャップ内に印字ヘッドのインクノズルからインクを吐出させて増粘したインクを除去するフラッシングを行うヘッドメンテナンス方法であって、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量を求め、前記ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値と前記予測量とを比較し、予測量がしきい値以上となる場合に、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出する排液処理を実行することを特徴とする。
【０００８】
このヘッドメンテナンス方法によれば、ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量を求め、ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値と予測量とを比較し、予測量がしきい値以上となる場合に、ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出する排液処理を実行するので、しきい値を、実際のインクの許容貯留量に対して大きく余裕をもたせることなく設定しても、溢れ出しなどを防止しつつ排液処理の実行頻度を少なくし、駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。特に、排液処理を印刷処理中に行う場合には、排液処理の実行頻度の減少により、印刷処理のスループットへの影響も極力抑えることができる。
【０００９】
また、前記排液処理の実行の判断を、前記印字ヘッドによる印刷処理の合間に行うのが好ましい。
このヘッドメンテナンス方法によれば、排液処理の実行による印刷処理のスループットへの影響をなくすことができる。
【００１０】
また、前記しきい値は、前記ヘッドキャップにおけるインク許容貯留量と略等しくされていることが好ましい。
このヘッドメンテナンス方法によれば、溢れ出しなどを防止しつつ排液処理の実行頻度を最小限にし、駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。
【００１１】
また、本発明のヘッドメンテナンス機構は、インクノズルにおける増粘したインクを除去すべく印字ヘッドのインクノズルから吐出するフラッシング時のインクを受けるヘッドキャップと、このヘッドキャップ内に貯留されたインクを排出する排液手段とを備えたヘッドメンテナンス機構であって、前記排液手段は、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量が、前記ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値以上となる場合に、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出することを特徴とする。
【００１２】
このヘッドメンテナンス機構によれば、ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量が、ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値以上となる場合に、排液手段がヘッドキャップ内に貯留したインクを排出するので、しきい値を、実際のインクの許容貯留量に対して大きく余裕をもたせることなく設定しても、溢れ出しなどを防止しつつ排液処理の実行頻度を少なくし、駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。特に、排液処理を印刷処理中に行う場合には、排液処理の実行頻度の減少により、印刷処理のスループットへの影響も極力抑えることができる。
【００１３】
また、前記排液手段における前記排液処理の実行の判断が、前記印字ヘッドによる印刷処理の合間に行われることが好ましい。
このヘッドメンテナンス機構によれば、排液処理の実行による印刷処理のスループットへの影響をなくすことができる。
【００１４】
また、前記しきい値は、前記ヘッドキャップにおけるインク許容貯留量と略等しくされていることが好ましい。
このヘッドメンテナンス機構によれば、溢れ出しなどを防止しつつ排液処理の実行頻度を最小限にし、駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。
【００１５】
また、本発明の記録装置は、上記のヘッドメンテナンス機構を備えたことを特徴とする。
この記録装置によれば、排液処理の実行頻度が少なくされて駆動部や機構部における負担が極力抑えられるので、長寿命化を図ることができ、また、排液処理を印刷処理中に行う場合には、排液処理の実行頻度の減少により、印刷処理のスループットに優れた記録装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１７】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１８】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００１９】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示した所定位置に対して着脱自在である。
【００２０】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２１】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２２】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２３】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２４】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２５】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２６】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２７】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２８】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００２９】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００３０】
レーベルプリンタ１１は図示略のインク吐出用のノズルを備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、図示は略すがキャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する。
【００３１】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３２】
そして、インク供給機構７１に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給され図示略のインクノズルから吐出される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に主部を配置するように加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３３】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３４】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示略の吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３５】
次に、ヘッドメンテナンス機構８１を詳述する。
図５はヘッドメンテナンス機構の構造を説明する斜視図、図６はヘッドメンテナンス機構の構造を説明する正面図、図７はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する斜視図、図８はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する正面図である。
【００３６】
ヘッドメンテナンス機構８１は、図５及び図６に示すように、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａを封止するためのヘッドキャップ機構１０１と、このノズル形成面６１ａを払拭するためのワイパ機構１０２を備えている。
【００３７】
ヘッドキャップ機構１０１は、キャップスライダ１１１を備えている。キャップスライダ１１１は、ケース状に形成されたもので、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａに対して接近又は離間する方向にスライドするようになっている。
【００３８】
キャップスライダ１１１の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ８２が固定されたキャップホルダ１１２がキャップスライダ１１１に対し進退移動できるように保持されている。ヘッドキャップ８２は、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａを封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、その開口部分には、多層構造の吸収材１１３が取付けられている。
【００３９】
ワイパ機構１０２は、弾性材であるゴム性の板材からなるワイパ１２１を有しており、このワイパ１２１が、インクジェットヘッド６１の移動方向に対して直交する方向へ進退可能に支持されたワイパスライダ１２２に固定されている。
そして、ワイパ１２１は、ワイパスライダ１２２の移動により、ノズル形成面６１ａの汚れを払拭するワイピング処理を行うためにインクジェットヘッド６１の移動経路内に配置されたワイピング位置（図５の状態）と、図７に示すように、インクジェットヘッド６１の移動経路から外れた退避位置との間を移動できるようになっている。
【００４０】
図６に示すように、ワイパ１２１は、その先端がノズル形成面６１ａからはみ出し量ｓ分インクジェットヘッド６１側に配置されている。これにより、ワイピング位置にワイパ１２１を配置させた状態にて、インクジェットヘッド６１をホームポジションから印刷領域へ移動させることにより、図８に示すように、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａに対してワイパ１２１が接触して擦れ、ワイパ１２１によってノズル形成面６１ａが払拭され、ノズル形成面６１ａに付着しているインク等の異物が除去される。尚、インクの種類によっては、ワイパ１２１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００４１】
また、図５及び図７に示すように、ワイパ機構１０２は、スライドするワイパ１２１の経路の途中に、吸収材１２３を備えており、ワイパ１２１が吸収材１２３に接触しながらスライドすることにより、ワイパ１２１に付着したインクが吸収材１２３によって拭き取られる。
なお、ヘッドキャップ機構１０１のキャップスライダ１１１及びワイパ機構１０２のワイパスライダ１２２は、いずれも廃インク吸引ポンプ８３の駆動によってスライドされる。
【００４２】
そして、上記レーベルプリンタ１１では、ヘッドメンテナンス機構８１によってインクジェットヘッド６１のクリーニング処理が行われる。なお、このクリーニング処理は、予め設定された所定のタイミングあるいはユーザの操作時に行われるもので、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて廃インク吸引ポンプ８３によって内部を吸引してインクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニング及びインクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａの汚れをワイパ１２１によって払拭するワイピングが行われる。
【００４３】
また、上記ヘッドメンテナンス機構８１を備えたレーベルプリンタ１１では、インクジェットヘッド６１のインクノズルでの増粘したインクを除去するために、印字開始前あるいは定期的にインクジェットヘッド６１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ８２内に吐出するフラッシング、インクノズルの詰まりを防止するために印字休止後にてインクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて保護するキャッピングも行う。
【００４４】
ここで、上記パブリッシャ１では、各メディアへの印刷処理間にてレーベルプリンタ１１が休止動作を行い、この休止動作にて必要に応じてヘッドキャップ８２に貯留されたインクを排液する空吸引処理を行う。
以下、このレーベルプリンタ１１における休止動作について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４５】
メディアへの印刷処理が終了すると、休止動作が開始される。
この休止動作が開始されると、印字開始前フラッシング及び定期フラッシングによってヘッドキャップ８２内に貯留されたインクの量であるヘッドキャップ内フラッシング量（貯留量）が算出される（ステップＳ０１）。
さらに、このヘッドキャップ内フラッシング量に対して、休止動作中に行われる休止時フラッシング量、次のメディアへのその後の印刷処理に伴う印刷開始前フラッシング量及び印刷処理中に行われる定期フラッシング量を加算したヘッドキャップ内フラッシング予測量が算出される（ステップＳ０２）。
【００４６】
そして、この算出したヘッドキャップ内フラッシング予測量が、予め設定されたしきい値以上であるかが判定される（ステップＳ０３）。
ここで、この予め設定されたしきい値は、ヘッドキャップに貯留されるインクの許容貯留量から定められたもので、本実施形態では、このしきい値は許容貯留量にほぼ等しい値とされている。
【００４７】
そして、このヘッドキャップ内フラッシング予測量がしきい値以上と判断された場合は、空吸引処理が行われる（ステップＳ０４）。
具体的には、廃インク吸引ポンプ８３が駆動し、ヘッドキャップ８２内に貯留したインクが吸引され、チューブ８４を介して廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
【００４８】
空吸引処理が終了したら、インクジェットヘッド６１のインクノズルからヘッドキャップ８２内へインクを突出するフラッシングが行われ、インクノズルにおける増粘したインクが除去される（ステップＳ０５）。
【００４９】
なお、ヘッドキャップ内フラッシング予測量がしきい値未満と判断された場合は（ステップＳ０３）、空吸引処理（ステップＳ０４）を行うことなく、フラッシングが行われる（ステップＳ０５）。
その後、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させてノズル形成面６１ａを密閉して保護するキャッピングが行われる（ステップＳ０６）。
【００５０】
以上、説明したように、本実施形態に係るヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構によれば、ヘッドキャップ８２内のインクの貯留量であるヘッドキャップ内フラッシング量に次のメディアへのその後の印刷処理に伴う印刷前フラッシング及び定期フラッシングのインク量を加算したヘッドキャップ内フラッシング予測量を求め、ヘッドキャップ８２におけるインクの許容貯留量から求めたしきい値とヘッドキャップ内フラッシング予測量とを比較し、ヘッドキャップ内フラッシング予測量がしきい値以上となる場合に、ヘッドキャップ８２内に貯留したインクを排出する空吸引処理を実行するので、しきい値を、実際のインクの許容貯留量に対して大きく余裕をもたせることなく設定しても、溢れ出しなどを防止しつつ空吸引処理の実行頻度を少なくし、廃インク吸引ポンプ８３などの駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。
【００５１】
また、空吸引処理の実行の判断を、インクジェットヘッド６１による印刷処理の合間に行うので、空吸引処理の実行による印刷処理のスループットへの影響をなくすことができる。
特に、しきい値を、ヘッドキャップ８２におけるインク許容貯留量と略等しくすることにより、溢れ出しなどを防止しつつ空吸引処理の実行頻度を最小限にし、廃インク吸引ポンプ８３などの駆動部や機構部における負担を極力抑えることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、被印刷媒体であるメディアへの印刷処理間にて行われる休止動作での空吸引処理の実行判定を例にとって説明したが、本発明は、この場合に限らず、例えば、メディアや用紙などの被印刷媒体に対して印刷処理を連続して行う場合にも適用可能である。この場合、印刷処理中にて前述した空吸引処理の実行判定（ステップＳ０１〜Ｓ０４）を行う。そして、この場合にも、空吸引処理の実行回数を極力抑えてメンテナンス機構８１の駆動部や機構部における負担を極力抑えることができ、さらには、印刷処理のスループットへの影響も極力抑えることができる。
【００５３】
そして、上記のヘッドメンテナンス機構８１を備えたレーベルプリンタ１１などの記録装置によれば、空吸引処理の実行頻度が少なくされて駆動部や機構部における負担が極力抑えられるので、長寿命化を図ることができ、また、空吸引処理を印刷処理中に行う場合には、空吸引処理の実行頻度の減少により、印刷処理のスループットに優れた記録装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【図５】ヘッドメンテナンス機構の構造を説明する斜視図である。
【図６】ヘッドメンテナンス機構の構造を説明する正面図である。
【図７】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する斜視図である。
【図８】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する正面図である。
【図９】空吸引処理の実行判定が行われる休止動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
６１…インクジェットヘッド（印字ヘッド）、８１…ヘッドメンテナンス機構、８２…ヘッドキャップ、８３…廃インク吸引ポンプ（排液手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドキャップ内に印字ヘッドのインクノズルからインクを吐出させて増粘したインクを除去するフラッシングを行うヘッドメンテナンス方法であって、
前記ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量を求め、前記ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値と前記予測量とを比較し、予測量がしきい値以上となる場合に、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出する排液処理を実行することを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項２】
前記排液処理の実行の判断を、前記印字ヘッドによる印刷処理の合間に行うことを特徴とする請求項１に記載のヘッドメンテナンス方法。
【請求項３】
前記しきい値は、前記ヘッドキャップにおけるインク許容貯留量と略等しくされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッドメンテナンス方法。
【請求項４】
インクノズルにおける増粘したインクを除去すべく印字ヘッドのインクノズルから吐出するフラッシング時のインクを受けるヘッドキャップと、このヘッドキャップ内に貯留されたインクを排出する排液手段とを備えたヘッドメンテナンス機構であって、
前記排液手段は、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量が、前記ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値以上となる場合に、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出することを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項５】
前記排液手段における前記排液処理の実行の判断が、前記印字ヘッドによる印刷処理の合間に行われることを特徴とする請求項４に記載のヘッドメンテナンス機構。
【請求項６】
前記しきい値は、前記ヘッドキャップにおけるインク許容貯留量と略等しくされていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のヘッドメンテナンス機構。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか一項に記載のヘッドメンテナンス機構を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１】
ヘッドキャップ内に印字ヘッドのインクノズルからインクを吐出させて増粘したインクを除去するフラッシングを行うヘッドメンテナンス方法であって、
前記ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量を求め、前記ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値と前記予測量とを比較し、予測量がしきい値以上となる場合に、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出する排液処理を実行することを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項２】
前記排液処理の実行の判断を、前記印字ヘッドによる印刷処理の合間に行うことを特徴とする請求項１に記載のヘッドメンテナンス方法。
【請求項３】
前記しきい値は、前記ヘッドキャップにおけるインク許容貯留量と略等しくされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッドメンテナンス方法。
【請求項４】
インクノズルにおける増粘したインクを除去すべく印字ヘッドのインクノズルから吐出するフラッシング時のインクを受けるヘッドキャップと、このヘッドキャップ内に貯留されたインクを排出する排液手段とを備えたヘッドメンテナンス機構であって、
前記排液手段は、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクの貯留量にその後の印刷処理に伴うフラッシングのインク量を加算した予測量が、前記ヘッドキャップにおけるインクの許容貯留量から求めたしきい値以上となる場合に、前記ヘッドキャップ内に貯留したインクを排出することを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項５】
前記排液手段における前記排液処理の実行の判断が、前記印字ヘッドによる印刷処理の合間に行われることを特徴とする請求項４に記載のヘッドメンテナンス機構。
【請求項６】
前記しきい値は、前記ヘッドキャップにおけるインク許容貯留量と略等しくされていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のヘッドメンテナンス機構。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか一項に記載のヘッドメンテナンス機構を備えたことを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２２１７９６（Ｐ２００８−２２１７９６Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６７５８２（Ｐ２００７−６７５８２）
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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