マルチプロジェクションシステム及びプロジェクタユニット
【課題】各プロジェクタユニットによる走査領域の境界を見えにくくしたマルチプロジェクションシステム及びプロジェクタユニットを提供すること。
【解決手段】複数のプロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれが、光源と、該光源から射出されたレーザ光をスクリーン３における走査領域５Ａ〜５Ｆ内で走査する走査手段とを備え、複数の走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれに、スクリーン３において隣り合う他の走査領域５Ａ〜５Ｆと重なる領域６ｂ〜６ｄ，６ｆ〜６ｈ，６ｊ，６ｌ，６ｎが設けられており、領域６ｂ〜６ｄ，６ｆ〜６ｈ，６ｊ，６ｌ，６ｎに画像を表示する一のプロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆが領域６ｂ〜６ｄ，６ｆ〜６ｈ，６ｊ，６ｌ，６ｎに表示する画像の輝度を制御する輝度制御手段を有する。
【解決手段】複数のプロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれが、光源と、該光源から射出されたレーザ光をスクリーン３における走査領域５Ａ〜５Ｆ内で走査する走査手段とを備え、複数の走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれに、スクリーン３において隣り合う他の走査領域５Ａ〜５Ｆと重なる領域６ｂ〜６ｄ，６ｆ〜６ｈ，６ｊ，６ｌ，６ｎが設けられており、領域６ｂ〜６ｄ，６ｆ〜６ｈ，６ｊ，６ｌ，６ｎに画像を表示する一のプロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆが領域６ｂ〜６ｄ，６ｆ〜６ｈ，６ｊ，６ｌ，６ｎに表示する画像の輝度を制御する輝度制御手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチプロジェクションシステム及びプロジェクタユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタを水平方向及び垂直方向に複数配置し、各プロジェクタから投影画像をスクリーン上にタイリング投影することにより、１つの大画面画像を表示するマルチプロジェクションシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２４２４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のプロジェクションシステムにおいても、以下の課題が残されている。すなわち、１つのプロジェクタから射出する光のスクリーンへの入射角度は、このプロジェクタによる投影領域の外縁部分に向かうにしたがって大きくなる。このため、隣り合う２つの投影領域の境界部分では、境界を挟む一方の投影領域の外縁部分に入射する光の入射角度と他方の投影領域の外縁部分に入射する光の入射角度とが大きく異なってしまう。そして、投影領域の外縁部分では、スクリーンに入射した光がスクリーンによって散乱するものの、スクリーンへの光の入射方向とほぼ同じ方向からプロジェクタによる投影画像を視認するときに観察者が視認する画像の輝度が最大になる。したがって、境界部分よりも一方側の投影領域と他方側の投影領域とにおいて観察者が視認する投影画像の輝度が大きく変化するため、投影領域の境界が見えやすくなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、各プロジェクタユニットによる走査領域の境界を見えにくくしたマルチプロジェクションシステム及びプロジェクタユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクタユニットを有し、該複数のプロジェクタユニットそれぞれが分割された画像を被投射面に表示するマルチプロジェクションシステムであって、前記複数のプロジェクタユニットそれぞれが、光源と、該光源から射出されたビーム光を前記被投射面における走査領域内で走査する走査手段とを備え、前記複数の走査領域それぞれに、前記被投射面において隣り合う他の前記走査領域と重なる重畳領域が設けられており、該重畳領域に画像を表示する一の前記プロジェクタユニットが前記重畳領域に表示する画像の輝度を制御する輝度制御手段を有することを特徴とする。
【０００６】
この発明では、一のプロジェクタユニットの走査領域の少なくとも一部を他のプロジェクタユニットの走査領域と重ねることで、各走査領域の境界が見えにくくなる。すなわち、例えば２つの走査領域が重なる重畳領域では、２つのプロジェクタユニットからビーム光が照射される。この重畳領域は、２方向からビーム光が入射するため、表示される画像の輝度が大きくなる視野角を２つ有することとなる。これにより、２つの走査領域で表示される画像を観察者が視認する際、重畳領域とこの重畳領域を挟む他の領域との間における画像の輝度の変化量が小さくなる。したがって、各走査領域の境界部分が他の領域と比較しても目立ちにくくなる。
また、重畳領域に画像を表示するプロジェクタユニットの数に基づいて、この重畳領域に画像を表示する複数のプロジェクタユニットそれぞれで表示する画像の輝度を調整することにより、複数の走査領域全体における画像の輝度を揃えることができる。ここで、プロジェクタユニットが走査型の画像表示装置であるため、例えば重畳領域を走査する際のビーム光の強度を下げることにより、液晶装置を空間変調装置として用いるプロジェクタユニットと比較して遮光する必要がなくなって光利用効率が向上すると共に、低消費電力化が図れる。
【０００７】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、一の前記走査領域が、複数の前記重畳領域からなることが好ましい。
この発明では、一の走査領域の全域がこの走査領域と隣り合う他の複数の走査領域のいずれかと重なることにより、一の走査領域と隣り合う他の走査領域との境界部分がより目立ちにくくなる。また、この一の走査領域の全域でより均一な輝度の画像を表示できる。
【０００８】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、前記複数の走査領域で構成される画像形成領域のうち端部に位置する前記走査領域の全域が、該走査領域と隣り合う他の走査領域と重なることが好ましい。
この発明では、複数の走査領域で形成される画像のうち端部の画像を表示する走査領域の全域を隣り合う他の走査領域と重ねることにより、端部の走査領域において均一な輝度の画像を表示できる。
【０００９】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、前記画像形成領域のうち端部に位置する前記走査領域に前記ビーム光を照射する前記プロジェクタユニットが、前記光源の駆動の制御により前記走査領域の形状を調整して前記走査領域の全域を前記隣り合う他の走査領域と重ねる調整手段を備えることとしてもよい。
この発明では、調整手段が隣り合う他の走査領域と重ならない領域において光源を非駆動状態とすることで、走査領域の全域を隣り合う他の走査領域と重ねる。
【００１０】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、前記輝度制御手段が、前記重畳領域に画像を表示する複数の前記プロジェクタユニットの数に基づいて、該複数のプロジェクタユニットにより前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させることとしてもよい。
この発明では、重畳領域に向けて射出するビーム光の強度を減少させることにより、この重畳領域に画像を表示する複数のプロジェクタユニットにより形成される画像の輝度を他の領域において形成される画像の輝度に揃える。
【００１１】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、前記輝度制御手段が、前記重畳領域の輝度に基づいて、該複数のプロジェクタユニットにより前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させることとしてもよい。
この発明では、上述と同様に、重畳領域に向けて射出するビーム光の強度を減少させることにより、この重畳領域に画像を表示する複数のプロジェクタユニットにより形成される画像の輝度を他の領域において形成される画像の輝度に揃える。
【００１２】
また、本発明にかかるプロジェクタユニットは、被投射面における走査領域内でビーム光を走査する複数のプロジェクタユニットそれぞれが、分割された画像を前記被投射面に表示するマルチプロジェクションシステム用プロジェクタユニットであって、前記走査領域に、前記被投射面において他のプロジェクタユニットの走査領域と重なる重畳領域が設けられ、該重畳領域に画像を表示する前記プロジェクタユニットの数に基づいて、前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させる輝度制御手段を備えることを特徴とする。
この発明では、このような構成のプロジェクタユニットを複数用いてマルチプロジェクションシステムを構成したときに、上述と同様に、複数のプロジェクタユニットそれぞれの走査領域の境界が見えにくくなると共に、この重畳領域に形成される画像の輝度が他の領域において形成される画像の輝度に揃う。
【００１３】
また、本発明にかかるプロジェクタユニットは、被投射面における走査領域内でビーム光を走査する複数のプロジェクタユニットそれぞれが、分割された画像を前記被投射面に表示するマルチプロジェクションシステム用プロジェクタユニットであって、前記走査領域に、前記被投射面において他のプロジェクタユニットの走査領域と重なる重畳領域が設けられ、該重畳領域の輝度に基づいて、該重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させる輝度制御手段を備えることを特徴とする。
この発明では、このような構成のプロジェクタユニットを複数用いてマルチプロジェクションシステムを構成したときに、上述と同様に、複数のプロジェクタユニットそれぞれの走査領域の境界が見えにくくなると共に、この重畳領域に形成される画像の輝度が他の領域において形成される画像の輝度に揃う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
以下、本発明におけるマルチプロジェクションシステムの第１の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。ここで、図１はマルチプロジェクションシステムを示す概略構成図、図２はスクリーンにおける各プロジェクタユニットによる走査領域を示す説明図、図３はプロジェクタユニットを示す概略構成図である。
【００１５】
本実施形態におけるマルチプロジェクションシステム１は、図１及び図２に示すように、上下方向及び左右方向の２方向に配置された複数（図１では６）のプロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆを備えており、各プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆからスクリーン（被投射面）３に画像を表示する構成となっている。
【００１６】
各プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれは、スクリーン３に向けてビーム光としてビーム状のレーザ光を射出し、射出したレーザ光をスクリーン３内で水平方向ｈ及び垂直方向ｖの２方向で走査することにより画像を表示する構成となっている。
ここで、各プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれの走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれは、ほぼ同一の矩形状となっている。また、走査領域５Ａ〜５Ｆはスクリーン３における水平方向ｈ及び垂直方向ｖの２方向で平面状に配置されている。そして、走査領域５Ａ〜５Ｆのうち走査領域５Ａ〜５Ｃは、水平方向ｈに沿ってこの順で配列されている。また、走査領域５Ｄ〜５Ｆは、水平方向ｈに沿ってこの順で配列されている。さらに、走査領域５Ａ、５Ｄ、走査領域５Ｂ、５Ｅ及び走査領域５Ｃ、５Ｆは、それぞれ垂直方向ｖにおいて隣り合っている。
また、走査領域５Ａ〜５Ｆのうち互いに隣り合う２つは、一部が重なり合っている。すなわち、走査領域５Ａ、５Ｂ、走査領域５Ｂ、５Ｃ、走査領域５Ｄ、５Ｅ及び走査領域５Ｅ、５Ｆがそれぞれ水平方向ｈで互いに重なっている。また、走査領域５Ａ、５Ｄ、走査領域５Ｂ、５Ｅ及び走査領域５Ｃ、５Ｆがそれぞれ垂直方向ｖで互いに重なっている。なお、走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれにおいて、隣り合う他の走査領域５Ａ〜５Ｆとの重なり量は、例えば走査領域５Ａ〜５Ｆのほぼ１／３程度となっている。これら走査領域５Ａ〜５Ｆが、画像形成領域を構成する。
【００１７】
したがって、走査領域５Ａは、プロジェクタユニット２Ａから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ａと、走査領域５Ｂのみと重なる領域（重畳領域）６ｂと、走査領域５Ｄのみと重なる領域（重畳領域）６ｃと、走査領域５Ｂ、５Ｄ、５Ｅと重なる領域（重畳領域）６ｄとからなる。同様に、走査領域５Ｂは、プロジェクタユニット２Ｂから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｅと、領域６ｂ、６ｄと、走査領域５Ｃのみと重なる領域（重畳領域）６ｆと、走査領域５Ｅのみと重なる領域（重畳領域）６ｇと、走査領域５Ｃ、５Ｅ、５Ｆと重なる領域（重畳領域）６ｈとからなる。また、走査領域５Ｃは、プロジェクタユニット２Ｃから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｉと、領域６ｆ、６ｈと、走査領域５Ｆのみと重なる領域（重畳領域）６ｊとからなる。そして、走査領域５Ｄは、プロジェクタユニット２Ｄから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｋと、領域６ｃ、６ｄと、走査領域５Ｅのみと重なる領域（重畳領域）６ｌとからなる。さらに、走査領域５Ｅは、プロジェクタユニット２Ｅから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｍと、領域６ｄ、６ｇ、６ｈ、６ｌと、走査領域５Ｆとのみ重なる領域（重畳領域）６ｎとからなる。また、走査領域５Ｆは、プロジェクタユニット２Ｆから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｏと、領域６ｈ、６ｊ、６ｎとからなる。
【００１８】
プロジェクタユニット２Ａは、図３に示すように、光源１１、クロスダイクロイックプリズム１２、走査手段１３及び輝度制御手段１４を備えている。
光源１１は、赤色のレーザ光（中心波長が例えば６２０ｎｍ）を射出する赤色光源１１Ｒと、緑色のレーザ光（中心波長が例えば５３０ｎｍ）を射出する緑色光源１１Ｇと、青色のレーザ光（中心波長が例えば４６０ｎｍ）を射出する青色光源１１Ｂとを備えている。
クロスダイクロイックプリズム１２は、４つの直角プリズムを貼り合わせることによって構成されている。また、クロスダイクロイックプリズム１２を構成する各直角プリズムの界面には、赤色光を反射する誘電体多層膜１２ａと青色光を反射する誘電体多層膜１２ｂとがＸ字状となるように設けられている。そして、クロスダイクロイックプリズム１２は、赤色光源１１Ｒ、緑色光源１１Ｇ及び青色光源１１Ｂから射出された各色のレーザ光を合成してＭＥＭＳミラー１５に向けて射出する構成となっている。
【００１９】
走査手段１３は、ＭＥＭＳミラー１５及びガルバノミラー１６を備えている。
ＭＥＭＳミラー１５は、揺動軸Ｏ１の軸回りで反射面１５ａを揺動させることにより、スクリーン３における水平方向ｈにレーザ光を走査する水平走査用スキャナである。そして、ＭＥＭＳミラー１５は、クロスダイクロイックプリズム１２から射出したレーザ光をガルバノミラー１６に向けて射出する構成となっている。
ガルバノミラー１６は、揺動軸Ｏ２の軸回りで反射面１６ａを揺動させることにより、スクリーン３における垂直方向ｖにレーザ光を走査する垂直走査用スキャナである。そして、ガルバノミラー１６は、ＭＥＭＳミラー１５から射出したレーザ光をスクリーン３に向けて射出する構成となっている。
【００２０】
輝度制御手段１４は、走査領域５Ａにおいて他の走査領域５Ｂ、５Ｄと重なる領域にレーザ光を照射する際のレーザ光の強度を制御する構成となっている。なお、輝度制御手段１４によるレーザ光の強度の制御方法については後述する。
なお、プロジェクタユニット２Ｂ〜２Ｆそれぞれも、プロジェクタユニット２Ａと同様の構成である。
【００２１】
〔画像表示方法〕
次に、以上のような構成のマルチプロジェクションシステム１による画像表示方法について説明する。
プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれにおいて、赤色光源１１Ｒ、緑色光源１１Ｇ及び青色光源１１Ｂから射出したレーザ光は、クロスダイクロイックプリズム１２により合成された後、ＭＥＭＳミラー１５の反射面１５ａにおいてガルバノミラー１６の反射面１６ａに向けて反射される。そして、ＭＥＭＳミラー１５から射出したレーザ光は、ガルバノミラー１６の反射面１６ａにおいて反射されてスクリーン３に照射される。
ここで、ＭＥＭＳミラー１５の反射面１５ａを揺動軸Ｏ１の軸回りで揺動させることにより、スクリーン３に照射されたレーザ光を水平方向ｈに沿って走査する。また、ガルバノミラー１６の反射面１６ａを揺動軸Ｏ２の軸回りで揺動させることにより、スクリーン３に照射されたレーザ光を垂直方向ｖに沿って走査する。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれからスクリーン３に向けて射出されたレーザ光のスクリーン３に対する入射角は、上述したように、走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれの外縁部に向かうにしたがって大きくなる。
例えば、領域６ｂでは、走査領域５Ａ、５Ｂそれぞれの水平方向ｈにおける外縁部側に設けられているため、プロジェクタユニット２Ａ、２Ｂそれぞれから射出されたレーザ光の入射角が大きくなっている。しかし、領域６ｂは、走査領域５Ａ、５Ｂが重なっているため、プロジェクタユニット２Ａ、２Ｂそれぞれから射出されたレーザ光が照射される。そのため、領域６ｂでは、プロジェクタユニット２Ａ、２Ｂそれぞれから射出されたレーザ光の入射角方向において観察者が視認する画像の輝度が大きくなる。よって、領域６ｂは、観察者が視認する画像の輝度が大きくなる視野角を２つ有することになる。これにより、領域６ｂに表示された画像を視認する際、領域６ｂと、領域６ｂと水平方向ｈにおいて隣接する領域６ａ、６ｅとの間で、観察者が視認する領域６ａ、６ｂ、６ｅに表示された画像の輝度の変化量が小さくなる。したがって、走査領域５Ａ、５Ｂの境界が見えにくくなる。同様に、領域６ｃ、６ｄ、６ｆ〜６ｈ、６ｊ、６ｌ、６ｎそれぞれにおいても、これと隣接する他の領域６ａ〜６ｏとの間で観察者が視認する画像の輝度の変化量が小さくなる。したがって、走査領域５Ａ〜５Ｆの境界が見えにくくなる。
【００２３】
また、領域６ｂ、６ｃ、６ｆ、６ｇ、６ｊ、６ｌ、６ｎそれぞれでは、プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆのうち２つから射出したレーザ光が照射される。同様に、領域６ｄ、６ｈそれぞれでは、プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆのうち４つから射出したレーザ光が照射される。
そこで、例えばプロジェクタユニット２Ａの輝度制御手段１４は、走査領域５Ａを構成する領域６ａを走査する際のレーザ光の強度を基準として、走査領域５Ｂと重なる領域６ｂや走査領域５Ｄと重なる領域６ｃを走査する際のレーザ光の強度を半分に、走査領域５Ｂ、５Ｄ、５Ｅと重なる領域６ｄを走査する際のレーザ光の強度を１／４にする。なお、プロジェクタユニット２Ｂ〜２Ｆそれぞれの輝度制御手段１４においてもプロジェクタユニット２Ａの輝度制御手段１４と同様にレーザ光の強度を制御する。これにより、各領域６ａ〜６ｏで表示される画像の輝度が揃う。
【００２４】
以上のように、本実施形態におけるマルチプロジェクションシステム１によれば、走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれの一部を他の走査領域５Ａ〜５Ｆと重ねることで、領域６ｂ〜６ｄ、６ｆ〜６ｈ、６ｊ、６ｌ、６ｎそれぞれにおいて観察者が視認する画像の輝度の変化量が小さくなり、各走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれの境界部分が見えにくくなる。
領域６ｂ〜６ｄ、６ｆ〜６ｈ、６ｊ、６ｌ、６ｎそれぞれを走査する際に各プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆから射出するレーザ光の強度を減少させて各領域６ａ〜６ｏで表示される画像の輝度を揃えることで、液晶装置を空間変調装置として用いることと比較して光利用効率が向上すると共に、低消費電力化が図れる。
【００２５】
［第２の実施形態］
続いて、本発明におけるマルチプロジェクションシステムの第２の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、第１の実施形態と走査領域の重なり方が異なるため、この点を中心に説明すると共に、上記実施形態で説明した構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。ここで、ここで、図４はマルチプロジェクションシステムを示す概略構成図、図５はスクリーンにおける各プロジェクタユニットによる走査領域を示す説明図である。
【００２６】
本実施形態におけるマルチプロジェクションシステム５０では、図４及び図５に示すように、各プロジェクタユニット５１Ａ〜５１Ｆによる走査領域５２Ａ〜５２Ｆそれぞれにおいて、隣り合う他の走査領域５２Ａ〜５２Ｆとの重なり量が例えば走査領域５２Ａ〜５２Ｆの半分となっている。すなわち、走査領域５２Ｂは、水平方向ｈの半分が走査領域５２Ａと重なっており、水平方向ｈの他の半分が走査領域５２Ｃと重なっている。同様に、走査領域５２Ｅは、水平方向ｈの半分が走査領域５２Ｄと重なっており、水平方向ｈの他の半分が走査領域５２Ｆと重なっている。
【００２７】
したがって、走査領域５２Ａは、図５に示すように、プロジェクタユニット２Ａから射出されるレーザ光のみが照射される領域５３ａと、走査領域５２Ｂのみと重なる領域５３ｂと、走査領域５２Ｄのみと重なる領域５３ｃと、走査領域５２Ｂ、５２Ｄ、５２Ｅと重なる領域５３ｄとからなる。同様に、走査領域５２Ｂは、領域５３ｂ、５３ｄと、走査領域５２Ｃのみと重なる領域５３ｅと、走査領域５２Ｃ、５２Ｅ、５２Ｆと重なる領域５３ｆとからなる。また、走査領域５２Ｃは、領域５３ｅ、５３ｆと、プロジェクタユニット２Ｃから射出されるレーザ光のみが照射される領域５３ｇと、走査領域５２Ｆとのみ重なる領域５３ｈとからなる。そして、走査領域５２Ｄは、領域５３ｃ、５３ｄと、プロジェクタユニット２Ｄから射出されるレーザ光のみが照射される領域５３ｉと、走査領域５２Ｅのみと重なる領域５３ｊとからなる。さらに、走査領域５２Ｅは、領域５３ｄ、５３ｆ、５３ｊと、走査領域５２Ｆのみと重なる領域５３ｋとからなる。また、走査領域５２Ｆは、領域５３ｆ、５３ｈ、５３ｋと、プロジェクタユニット５１Ｆから射出されるレーザ光のみが照射される領域５３ｌとからなる。
【００２８】
このマルチプロジェクションシステムでは、図４に示すように、領域５３ｂ〜５３ｆ、５３ｈ、５３ｊ、５３ｌが、観察者が視認する画像の輝度が最大になる視野角を複数有する。これにより、走査領域５２Ａ〜５２Ｆの境界が見えにくくなる。
ここで、走査領域５２Ｂの全域が走査領域５２Ａ、５２Ｃと重なっているため、走査領域５２Ｂの全域において観察者が視認する画像の輝度が最大になる視野角を複数有することになる。同様に走査領域５２Ｅの全域が走査領域５２Ｄ、５２Ｆと重なっているため、走査領域５２Ｅの全域において観察者が視認する画像の輝度が最大になる視野角を複数有することになる。これにより、走査領域５２Ｂ、５２Ｆにおいてより均一な輝度の画像が表示される。
【００２９】
以上のような構成のマルチプロジェクションシステム５０においても、上述と同様の作用、効果を奏するが、走査領域５２Ｂ、５２Ｅの全域がそれぞれ走査領域５２Ａ、５２Ｃや走査領域５２Ｄ、５２Ｆと重なっているため、走査領域５２Ｂ、５２Ｅにおいて表示される画像の輝度がより均一になる。
【００３０】
［第３の実施形態］
続いて、本発明におけるマルチプロジェクションシステムの第３の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、第２の実施形態と走査領域の形状が異なるため、この点を中心に説明すると共に、上記実施形態で説明した構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。ここで、図６はマルチプロジェクションシステムを示す概略構成図、図７はスクリーンにおける各プロジェクタユニットによる走査領域を示す説明図である。
【００３１】
本実施形態におけるマルチプロジェクションシステム６０では、図６及び図７に示すように、各プロジェクタユニット６１Ａ〜６１Ｆによる走査領域６２Ａ〜６２Ｆのうち走査領域６２Ａ、６２Ｃそれぞれの全域が走査領域６２Ｂと重なっていると共に、走査領域６２Ｄ、６２Ｆそれぞれの全域が走査領域６２Ｅと重なっている。すなわち、走査領域６２Ａ〜６２Ｆからなる画像表示領域の端部に位置する走査領域６２Ａ、６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｆそれぞれは、水平方向ｈの幅が走査領域６２Ｂ、６２Ｅの半分となっている。また、走査領域６２Ａ、６２Ｃそれぞれの全域は、走査領域６２Ｂと重なっている。同様に、走査領域６２Ｄ、６２Ｆそれぞれの全域は、走査領域６２Ｅと重なっている。
【００３２】
したがって、図７に示すように、走査領域６２Ａは、走査領域６２Ｂのみと重なる領域６３ａと、走査領域６２Ｂ、６２Ｅと重なる領域６３ｂとからなる。同様に、走査領域６２Ｂは、領域６３ａ、６３ｂと、走査領域６２Ｃのみと重なる領域６３ｃと、走査領域６２Ｃ、６２Ｆと重なる領域６３ｄとからなる。また、走査領域６２Ｃは、領域６３ｃ、６３ｄからなる。そして、走査領域６２Ｄは、領域６３ｂと、走査領域６２Ｅのみと重なる領域６３ｅとからなる。さらに、走査領域６２Ｅは、領域６３ｂ、６３ｄ、６３ｅと、走査領域６２Ｆのみと重なる領域６３ｆとからなる。また、走査領域６２Ｆは、領域６３ｄ、６３ｆからなる。
【００３３】
プロジェクタユニット６１Ａは、図６及び図７に示すように、水平方向ｈの走査幅がプロジェクタユニット６１Ｂにおける水平方向ｈの走査幅の半分となっている。すなわち、プロジェクタユニット６１Ａを構成するＭＥＭＳミラーは、その揺動幅が上述した実施形態の半分となっている。ここで、ＭＥＭＳミラーは、電圧を供給しない停止位置を中心にして揺動するため、停止位置においてスクリーン３に向けて照射されるレーザ光の光軸をスクリーン３の法線から傾けることにより、走査領域６２Ａの全域が走査領域６２Ｂのうち水平方向ｈの半分の領域と重なるようにしている。
なお、走査領域６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｆにおいてレーザ光を走査させる他のプロジェクタユニット６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｆを構成するＭＥＭＳミラーそれぞれにおいても、その揺動幅が上述した実施形態の半分となっている。
【００３４】
このマルチプロジェクションシステムでは、走査領域６２Ａ〜６２Ｆすべてにおいて観察者が視認する画像の輝度が最大になる視野角を複数有することになる。これにより、走査領域６２Ａ〜６２Ｆすべておいてより均一な輝度の画像が表示される。
【００３５】
以上のような構成のマルチプロジェクションシステムにおいても、上述と同様の作用、効果を奏するが、走査領域６２Ａ〜６２Ｆそれぞれ全域が他の走査領域６２Ａ〜６２Ｆと重なっているため、走査領域６２Ａ〜６２Ｆすべておいて表示される画像の輝度がより均一になる。
本実施形態では、プロジェクタユニット６１ＡにおけるＭＥＭＳミラーの揺動幅を半分にすることで走査領域６２Ａの全域を走査領域６２Ｂと重ねているが、他の方法により走査領域６２Ａの全域を走査領域６２Ｂと重ねていてもよい。例えば、プロジェクタユニット６１Ａが、ＭＥＭＳミラー及びガルバノミラーにより走査可能な領域のうち走査領域６２Ｂと重ならない領域に光源１１からレーザ光を照射させないことにより走査領域６２Ａの形状を調整する調整手段（図示略）を有する構成としてもよい。このようにすることで、ＭＥＭＳミラーの揺動幅を変更することなく、走査領域６２Ａの全域を走査領域６２Ｂと重ねることが可能となる。なお、走査領域６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｆにおいてレーザ光を走査させる他のプロジェクタユニット６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｆにおいても、このような構成としてもよい。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、輝度制御手段は、複数の走査領域が重なる領域を走査する際のレーザ光の強度を減少させているが、複数の走査領域全体で表示される画像の輝度が揃えられれば、例えば後述するような他の方法を用いてもよい。すなわち、例えば第１の実施形態において、図８に示すように、２つプロジェクタユニット２Ａ、２Ｂそれぞれの走査領域５Ａ、５Ｂが重なる領域６ｂにおいて、水平方向ｈの１ライン７１ａに一方のプロジェクタユニット２Ａから射出するレーザ光のみを照射させ、この１ラインと垂直方向ｖにおいて隣接する他の１ライン７１ｂに他方のプロジェクタユニット２Ｂから射出するレーザ光のみを照射させる。これを繰り返し、領域６ｂの全域において、垂直方向ｖに沿って配列される水平方向ｈの１ラインごとにプロジェクタユニット２Ａ、２Ｂから交互にレーザ光を照射させる。このようにしても、光利用効率を向上させると共に低消費電力化させ、領域６ｂで表示される画像の輝度が他の領域と揃えることができる。なお、１つの重畳領域に画像を表示させるプロジェクタユニットが３以上であっても、同様に水平方向ｈの１ラインごとにレーザ光を射出するプロジェクタユニットを交互に変更すればよい。
【００３７】
また、マルチプロジェクションシステムが６のプロジェクタユニットを備えているが、それぞれの走査領域の少なくとも一部が他の走査領域と重なる少なくとも２以上のプロジェクタユニットを備えていればよい。
そして、隣り合う他の走査領域との重なり量は、重畳領域において表示される画像と他の領域において表示される画像との間で輝度の変化を抑制できれば、適宜変更してもよい。
さらに、マルチプロジェクションユニットは、プロジェクタユニットそれぞれに輝度制御手段を設けているが、１つの輝度制御手段によって重畳領域それぞれにおける複数のプロジェクタユニットそれぞれの画像の輝度を制御する構成としてもよい。
また、マルチプロジェクションシステムは、スクリーンに形成された画像を撮像装置で撮像し、この結果から各プロジェクタユニットそれぞれの走査領域における画像の輝度を輝度制御手段により制御することで領域の画像の輝度を揃える構成としてもよい。
【００３８】
また、走査手段は、スクリーンの走査領域内でレーザ光を走査させることができれば、他の構成であってもよい。例えば、ＭＥＭＳミラーによりスクリーンにおける水平方向の走査を行っているが、ガルバノミラーやポリゴンミラーなどの他の反射型の光学素子や、例えばカー効果（等方性材料に電場をかけると複屈折性が生じる現象であり、印加電圧により発生した電界の強さの二乗に比例する）を利用した結晶であるタンタル酸ニオブ酸カリウム（ＫＴＮ：ＫＴａ１−ｘＮｂｘＯ３）結晶やニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）などの電気光学素子、音響光学素子など、他の素子を用いて水平方向の走査を行ってもよい。同様に、ガルバノミラーによりスクリーンにおける垂直方向の走査を行っているが、ＭＥＭＳミラーやポリゴンミラーなどの他の反射型の光学素子や、例えばＫＴＮやニオブ酸リチウムなどの電気光学素子、音響光学素子など、他の素子を用いて垂直方向の走査を行ってもよい。さらに、走査手段がＭＥＭＳミラーとガルバノミラーとにより構成されているが、二次元で走査可能なＭＥＭＳミラーのような１つの部材のみにより構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態のマルチプロジェクションシステムの概略構成図である。
【図２】各プロジェクタユニットの走査領域を示す説明図である。
【図３】プロジェクタユニットを示す概略構成図である。
【図４】第２の実施形態のマルチプロジェクションシステムの概略構成図である。
【図５】各プロジェクタユニットの走査領域を示す説明図である。
【図６】第３の実施形態のマルチプロジェクションシステムの概略構成図である。
【図７】各プロジェクタユニットの走査領域を示す説明図である。
【図８】他の輝度制御手段による重畳領域へのレーザ光の照射方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，５０，６０ マルチプロジェクションシステム、２Ａ〜２Ｆ，５１Ａ〜５１Ｆ，６１Ａ〜６１Ｆ プロジェクタユニット、３ スクリーン（被投射面）、５Ａ〜５Ｆ，５２Ａ〜５２Ｆ，６２Ａ〜６２Ｆ 走査領域、６ｂ〜６ｄ，６ｆ〜６ｈ，６ｊ，６ｌ，６ｎ，５３ｂ〜５３ｆ，５３ｈ，５３ｊ，５３ｋ，６３ａ〜６３ｆ 領域（重畳領域）、１１ 光源、１３ 走査手段、１４ 輝度制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチプロジェクションシステム及びプロジェクタユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタを水平方向及び垂直方向に複数配置し、各プロジェクタから投影画像をスクリーン上にタイリング投影することにより、１つの大画面画像を表示するマルチプロジェクションシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２４２４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のプロジェクションシステムにおいても、以下の課題が残されている。すなわち、１つのプロジェクタから射出する光のスクリーンへの入射角度は、このプロジェクタによる投影領域の外縁部分に向かうにしたがって大きくなる。このため、隣り合う２つの投影領域の境界部分では、境界を挟む一方の投影領域の外縁部分に入射する光の入射角度と他方の投影領域の外縁部分に入射する光の入射角度とが大きく異なってしまう。そして、投影領域の外縁部分では、スクリーンに入射した光がスクリーンによって散乱するものの、スクリーンへの光の入射方向とほぼ同じ方向からプロジェクタによる投影画像を視認するときに観察者が視認する画像の輝度が最大になる。したがって、境界部分よりも一方側の投影領域と他方側の投影領域とにおいて観察者が視認する投影画像の輝度が大きく変化するため、投影領域の境界が見えやすくなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、各プロジェクタユニットによる走査領域の境界を見えにくくしたマルチプロジェクションシステム及びプロジェクタユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクタユニットを有し、該複数のプロジェクタユニットそれぞれが分割された画像を被投射面に表示するマルチプロジェクションシステムであって、前記複数のプロジェクタユニットそれぞれが、光源と、該光源から射出されたビーム光を前記被投射面における走査領域内で走査する走査手段とを備え、前記複数の走査領域それぞれに、前記被投射面において隣り合う他の前記走査領域と重なる重畳領域が設けられており、該重畳領域に画像を表示する一の前記プロジェクタユニットが前記重畳領域に表示する画像の輝度を制御する輝度制御手段を有することを特徴とする。
【０００６】
この発明では、一のプロジェクタユニットの走査領域の少なくとも一部を他のプロジェクタユニットの走査領域と重ねることで、各走査領域の境界が見えにくくなる。すなわち、例えば２つの走査領域が重なる重畳領域では、２つのプロジェクタユニットからビーム光が照射される。この重畳領域は、２方向からビーム光が入射するため、表示される画像の輝度が大きくなる視野角を２つ有することとなる。これにより、２つの走査領域で表示される画像を観察者が視認する際、重畳領域とこの重畳領域を挟む他の領域との間における画像の輝度の変化量が小さくなる。したがって、各走査領域の境界部分が他の領域と比較しても目立ちにくくなる。
また、重畳領域に画像を表示するプロジェクタユニットの数に基づいて、この重畳領域に画像を表示する複数のプロジェクタユニットそれぞれで表示する画像の輝度を調整することにより、複数の走査領域全体における画像の輝度を揃えることができる。ここで、プロジェクタユニットが走査型の画像表示装置であるため、例えば重畳領域を走査する際のビーム光の強度を下げることにより、液晶装置を空間変調装置として用いるプロジェクタユニットと比較して遮光する必要がなくなって光利用効率が向上すると共に、低消費電力化が図れる。
【０００７】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、一の前記走査領域が、複数の前記重畳領域からなることが好ましい。
この発明では、一の走査領域の全域がこの走査領域と隣り合う他の複数の走査領域のいずれかと重なることにより、一の走査領域と隣り合う他の走査領域との境界部分がより目立ちにくくなる。また、この一の走査領域の全域でより均一な輝度の画像を表示できる。
【０００８】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、前記複数の走査領域で構成される画像形成領域のうち端部に位置する前記走査領域の全域が、該走査領域と隣り合う他の走査領域と重なることが好ましい。
この発明では、複数の走査領域で形成される画像のうち端部の画像を表示する走査領域の全域を隣り合う他の走査領域と重ねることにより、端部の走査領域において均一な輝度の画像を表示できる。
【０００９】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、前記画像形成領域のうち端部に位置する前記走査領域に前記ビーム光を照射する前記プロジェクタユニットが、前記光源の駆動の制御により前記走査領域の形状を調整して前記走査領域の全域を前記隣り合う他の走査領域と重ねる調整手段を備えることとしてもよい。
この発明では、調整手段が隣り合う他の走査領域と重ならない領域において光源を非駆動状態とすることで、走査領域の全域を隣り合う他の走査領域と重ねる。
【００１０】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、前記輝度制御手段が、前記重畳領域に画像を表示する複数の前記プロジェクタユニットの数に基づいて、該複数のプロジェクタユニットにより前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させることとしてもよい。
この発明では、重畳領域に向けて射出するビーム光の強度を減少させることにより、この重畳領域に画像を表示する複数のプロジェクタユニットにより形成される画像の輝度を他の領域において形成される画像の輝度に揃える。
【００１１】
また、本発明にかかるマルチプロジェクションシステムは、前記輝度制御手段が、前記重畳領域の輝度に基づいて、該複数のプロジェクタユニットにより前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させることとしてもよい。
この発明では、上述と同様に、重畳領域に向けて射出するビーム光の強度を減少させることにより、この重畳領域に画像を表示する複数のプロジェクタユニットにより形成される画像の輝度を他の領域において形成される画像の輝度に揃える。
【００１２】
また、本発明にかかるプロジェクタユニットは、被投射面における走査領域内でビーム光を走査する複数のプロジェクタユニットそれぞれが、分割された画像を前記被投射面に表示するマルチプロジェクションシステム用プロジェクタユニットであって、前記走査領域に、前記被投射面において他のプロジェクタユニットの走査領域と重なる重畳領域が設けられ、該重畳領域に画像を表示する前記プロジェクタユニットの数に基づいて、前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させる輝度制御手段を備えることを特徴とする。
この発明では、このような構成のプロジェクタユニットを複数用いてマルチプロジェクションシステムを構成したときに、上述と同様に、複数のプロジェクタユニットそれぞれの走査領域の境界が見えにくくなると共に、この重畳領域に形成される画像の輝度が他の領域において形成される画像の輝度に揃う。
【００１３】
また、本発明にかかるプロジェクタユニットは、被投射面における走査領域内でビーム光を走査する複数のプロジェクタユニットそれぞれが、分割された画像を前記被投射面に表示するマルチプロジェクションシステム用プロジェクタユニットであって、前記走査領域に、前記被投射面において他のプロジェクタユニットの走査領域と重なる重畳領域が設けられ、該重畳領域の輝度に基づいて、該重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させる輝度制御手段を備えることを特徴とする。
この発明では、このような構成のプロジェクタユニットを複数用いてマルチプロジェクションシステムを構成したときに、上述と同様に、複数のプロジェクタユニットそれぞれの走査領域の境界が見えにくくなると共に、この重畳領域に形成される画像の輝度が他の領域において形成される画像の輝度に揃う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
以下、本発明におけるマルチプロジェクションシステムの第１の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。ここで、図１はマルチプロジェクションシステムを示す概略構成図、図２はスクリーンにおける各プロジェクタユニットによる走査領域を示す説明図、図３はプロジェクタユニットを示す概略構成図である。
【００１５】
本実施形態におけるマルチプロジェクションシステム１は、図１及び図２に示すように、上下方向及び左右方向の２方向に配置された複数（図１では６）のプロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆを備えており、各プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆからスクリーン（被投射面）３に画像を表示する構成となっている。
【００１６】
各プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれは、スクリーン３に向けてビーム光としてビーム状のレーザ光を射出し、射出したレーザ光をスクリーン３内で水平方向ｈ及び垂直方向ｖの２方向で走査することにより画像を表示する構成となっている。
ここで、各プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれの走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれは、ほぼ同一の矩形状となっている。また、走査領域５Ａ〜５Ｆはスクリーン３における水平方向ｈ及び垂直方向ｖの２方向で平面状に配置されている。そして、走査領域５Ａ〜５Ｆのうち走査領域５Ａ〜５Ｃは、水平方向ｈに沿ってこの順で配列されている。また、走査領域５Ｄ〜５Ｆは、水平方向ｈに沿ってこの順で配列されている。さらに、走査領域５Ａ、５Ｄ、走査領域５Ｂ、５Ｅ及び走査領域５Ｃ、５Ｆは、それぞれ垂直方向ｖにおいて隣り合っている。
また、走査領域５Ａ〜５Ｆのうち互いに隣り合う２つは、一部が重なり合っている。すなわち、走査領域５Ａ、５Ｂ、走査領域５Ｂ、５Ｃ、走査領域５Ｄ、５Ｅ及び走査領域５Ｅ、５Ｆがそれぞれ水平方向ｈで互いに重なっている。また、走査領域５Ａ、５Ｄ、走査領域５Ｂ、５Ｅ及び走査領域５Ｃ、５Ｆがそれぞれ垂直方向ｖで互いに重なっている。なお、走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれにおいて、隣り合う他の走査領域５Ａ〜５Ｆとの重なり量は、例えば走査領域５Ａ〜５Ｆのほぼ１／３程度となっている。これら走査領域５Ａ〜５Ｆが、画像形成領域を構成する。
【００１７】
したがって、走査領域５Ａは、プロジェクタユニット２Ａから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ａと、走査領域５Ｂのみと重なる領域（重畳領域）６ｂと、走査領域５Ｄのみと重なる領域（重畳領域）６ｃと、走査領域５Ｂ、５Ｄ、５Ｅと重なる領域（重畳領域）６ｄとからなる。同様に、走査領域５Ｂは、プロジェクタユニット２Ｂから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｅと、領域６ｂ、６ｄと、走査領域５Ｃのみと重なる領域（重畳領域）６ｆと、走査領域５Ｅのみと重なる領域（重畳領域）６ｇと、走査領域５Ｃ、５Ｅ、５Ｆと重なる領域（重畳領域）６ｈとからなる。また、走査領域５Ｃは、プロジェクタユニット２Ｃから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｉと、領域６ｆ、６ｈと、走査領域５Ｆのみと重なる領域（重畳領域）６ｊとからなる。そして、走査領域５Ｄは、プロジェクタユニット２Ｄから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｋと、領域６ｃ、６ｄと、走査領域５Ｅのみと重なる領域（重畳領域）６ｌとからなる。さらに、走査領域５Ｅは、プロジェクタユニット２Ｅから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｍと、領域６ｄ、６ｇ、６ｈ、６ｌと、走査領域５Ｆとのみ重なる領域（重畳領域）６ｎとからなる。また、走査領域５Ｆは、プロジェクタユニット２Ｆから射出されるレーザ光のみが照射される領域６ｏと、領域６ｈ、６ｊ、６ｎとからなる。
【００１８】
プロジェクタユニット２Ａは、図３に示すように、光源１１、クロスダイクロイックプリズム１２、走査手段１３及び輝度制御手段１４を備えている。
光源１１は、赤色のレーザ光（中心波長が例えば６２０ｎｍ）を射出する赤色光源１１Ｒと、緑色のレーザ光（中心波長が例えば５３０ｎｍ）を射出する緑色光源１１Ｇと、青色のレーザ光（中心波長が例えば４６０ｎｍ）を射出する青色光源１１Ｂとを備えている。
クロスダイクロイックプリズム１２は、４つの直角プリズムを貼り合わせることによって構成されている。また、クロスダイクロイックプリズム１２を構成する各直角プリズムの界面には、赤色光を反射する誘電体多層膜１２ａと青色光を反射する誘電体多層膜１２ｂとがＸ字状となるように設けられている。そして、クロスダイクロイックプリズム１２は、赤色光源１１Ｒ、緑色光源１１Ｇ及び青色光源１１Ｂから射出された各色のレーザ光を合成してＭＥＭＳミラー１５に向けて射出する構成となっている。
【００１９】
走査手段１３は、ＭＥＭＳミラー１５及びガルバノミラー１６を備えている。
ＭＥＭＳミラー１５は、揺動軸Ｏ１の軸回りで反射面１５ａを揺動させることにより、スクリーン３における水平方向ｈにレーザ光を走査する水平走査用スキャナである。そして、ＭＥＭＳミラー１５は、クロスダイクロイックプリズム１２から射出したレーザ光をガルバノミラー１６に向けて射出する構成となっている。
ガルバノミラー１６は、揺動軸Ｏ２の軸回りで反射面１６ａを揺動させることにより、スクリーン３における垂直方向ｖにレーザ光を走査する垂直走査用スキャナである。そして、ガルバノミラー１６は、ＭＥＭＳミラー１５から射出したレーザ光をスクリーン３に向けて射出する構成となっている。
【００２０】
輝度制御手段１４は、走査領域５Ａにおいて他の走査領域５Ｂ、５Ｄと重なる領域にレーザ光を照射する際のレーザ光の強度を制御する構成となっている。なお、輝度制御手段１４によるレーザ光の強度の制御方法については後述する。
なお、プロジェクタユニット２Ｂ〜２Ｆそれぞれも、プロジェクタユニット２Ａと同様の構成である。
【００２１】
〔画像表示方法〕
次に、以上のような構成のマルチプロジェクションシステム１による画像表示方法について説明する。
プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれにおいて、赤色光源１１Ｒ、緑色光源１１Ｇ及び青色光源１１Ｂから射出したレーザ光は、クロスダイクロイックプリズム１２により合成された後、ＭＥＭＳミラー１５の反射面１５ａにおいてガルバノミラー１６の反射面１６ａに向けて反射される。そして、ＭＥＭＳミラー１５から射出したレーザ光は、ガルバノミラー１６の反射面１６ａにおいて反射されてスクリーン３に照射される。
ここで、ＭＥＭＳミラー１５の反射面１５ａを揺動軸Ｏ１の軸回りで揺動させることにより、スクリーン３に照射されたレーザ光を水平方向ｈに沿って走査する。また、ガルバノミラー１６の反射面１６ａを揺動軸Ｏ２の軸回りで揺動させることにより、スクリーン３に照射されたレーザ光を垂直方向ｖに沿って走査する。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆそれぞれからスクリーン３に向けて射出されたレーザ光のスクリーン３に対する入射角は、上述したように、走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれの外縁部に向かうにしたがって大きくなる。
例えば、領域６ｂでは、走査領域５Ａ、５Ｂそれぞれの水平方向ｈにおける外縁部側に設けられているため、プロジェクタユニット２Ａ、２Ｂそれぞれから射出されたレーザ光の入射角が大きくなっている。しかし、領域６ｂは、走査領域５Ａ、５Ｂが重なっているため、プロジェクタユニット２Ａ、２Ｂそれぞれから射出されたレーザ光が照射される。そのため、領域６ｂでは、プロジェクタユニット２Ａ、２Ｂそれぞれから射出されたレーザ光の入射角方向において観察者が視認する画像の輝度が大きくなる。よって、領域６ｂは、観察者が視認する画像の輝度が大きくなる視野角を２つ有することになる。これにより、領域６ｂに表示された画像を視認する際、領域６ｂと、領域６ｂと水平方向ｈにおいて隣接する領域６ａ、６ｅとの間で、観察者が視認する領域６ａ、６ｂ、６ｅに表示された画像の輝度の変化量が小さくなる。したがって、走査領域５Ａ、５Ｂの境界が見えにくくなる。同様に、領域６ｃ、６ｄ、６ｆ〜６ｈ、６ｊ、６ｌ、６ｎそれぞれにおいても、これと隣接する他の領域６ａ〜６ｏとの間で観察者が視認する画像の輝度の変化量が小さくなる。したがって、走査領域５Ａ〜５Ｆの境界が見えにくくなる。
【００２３】
また、領域６ｂ、６ｃ、６ｆ、６ｇ、６ｊ、６ｌ、６ｎそれぞれでは、プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆのうち２つから射出したレーザ光が照射される。同様に、領域６ｄ、６ｈそれぞれでは、プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆのうち４つから射出したレーザ光が照射される。
そこで、例えばプロジェクタユニット２Ａの輝度制御手段１４は、走査領域５Ａを構成する領域６ａを走査する際のレーザ光の強度を基準として、走査領域５Ｂと重なる領域６ｂや走査領域５Ｄと重なる領域６ｃを走査する際のレーザ光の強度を半分に、走査領域５Ｂ、５Ｄ、５Ｅと重なる領域６ｄを走査する際のレーザ光の強度を１／４にする。なお、プロジェクタユニット２Ｂ〜２Ｆそれぞれの輝度制御手段１４においてもプロジェクタユニット２Ａの輝度制御手段１４と同様にレーザ光の強度を制御する。これにより、各領域６ａ〜６ｏで表示される画像の輝度が揃う。
【００２４】
以上のように、本実施形態におけるマルチプロジェクションシステム１によれば、走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれの一部を他の走査領域５Ａ〜５Ｆと重ねることで、領域６ｂ〜６ｄ、６ｆ〜６ｈ、６ｊ、６ｌ、６ｎそれぞれにおいて観察者が視認する画像の輝度の変化量が小さくなり、各走査領域５Ａ〜５Ｆそれぞれの境界部分が見えにくくなる。
領域６ｂ〜６ｄ、６ｆ〜６ｈ、６ｊ、６ｌ、６ｎそれぞれを走査する際に各プロジェクタユニット２Ａ〜２Ｆから射出するレーザ光の強度を減少させて各領域６ａ〜６ｏで表示される画像の輝度を揃えることで、液晶装置を空間変調装置として用いることと比較して光利用効率が向上すると共に、低消費電力化が図れる。
【００２５】
［第２の実施形態］
続いて、本発明におけるマルチプロジェクションシステムの第２の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、第１の実施形態と走査領域の重なり方が異なるため、この点を中心に説明すると共に、上記実施形態で説明した構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。ここで、ここで、図４はマルチプロジェクションシステムを示す概略構成図、図５はスクリーンにおける各プロジェクタユニットによる走査領域を示す説明図である。
【００２６】
本実施形態におけるマルチプロジェクションシステム５０では、図４及び図５に示すように、各プロジェクタユニット５１Ａ〜５１Ｆによる走査領域５２Ａ〜５２Ｆそれぞれにおいて、隣り合う他の走査領域５２Ａ〜５２Ｆとの重なり量が例えば走査領域５２Ａ〜５２Ｆの半分となっている。すなわち、走査領域５２Ｂは、水平方向ｈの半分が走査領域５２Ａと重なっており、水平方向ｈの他の半分が走査領域５２Ｃと重なっている。同様に、走査領域５２Ｅは、水平方向ｈの半分が走査領域５２Ｄと重なっており、水平方向ｈの他の半分が走査領域５２Ｆと重なっている。
【００２７】
したがって、走査領域５２Ａは、図５に示すように、プロジェクタユニット２Ａから射出されるレーザ光のみが照射される領域５３ａと、走査領域５２Ｂのみと重なる領域５３ｂと、走査領域５２Ｄのみと重なる領域５３ｃと、走査領域５２Ｂ、５２Ｄ、５２Ｅと重なる領域５３ｄとからなる。同様に、走査領域５２Ｂは、領域５３ｂ、５３ｄと、走査領域５２Ｃのみと重なる領域５３ｅと、走査領域５２Ｃ、５２Ｅ、５２Ｆと重なる領域５３ｆとからなる。また、走査領域５２Ｃは、領域５３ｅ、５３ｆと、プロジェクタユニット２Ｃから射出されるレーザ光のみが照射される領域５３ｇと、走査領域５２Ｆとのみ重なる領域５３ｈとからなる。そして、走査領域５２Ｄは、領域５３ｃ、５３ｄと、プロジェクタユニット２Ｄから射出されるレーザ光のみが照射される領域５３ｉと、走査領域５２Ｅのみと重なる領域５３ｊとからなる。さらに、走査領域５２Ｅは、領域５３ｄ、５３ｆ、５３ｊと、走査領域５２Ｆのみと重なる領域５３ｋとからなる。また、走査領域５２Ｆは、領域５３ｆ、５３ｈ、５３ｋと、プロジェクタユニット５１Ｆから射出されるレーザ光のみが照射される領域５３ｌとからなる。
【００２８】
このマルチプロジェクションシステムでは、図４に示すように、領域５３ｂ〜５３ｆ、５３ｈ、５３ｊ、５３ｌが、観察者が視認する画像の輝度が最大になる視野角を複数有する。これにより、走査領域５２Ａ〜５２Ｆの境界が見えにくくなる。
ここで、走査領域５２Ｂの全域が走査領域５２Ａ、５２Ｃと重なっているため、走査領域５２Ｂの全域において観察者が視認する画像の輝度が最大になる視野角を複数有することになる。同様に走査領域５２Ｅの全域が走査領域５２Ｄ、５２Ｆと重なっているため、走査領域５２Ｅの全域において観察者が視認する画像の輝度が最大になる視野角を複数有することになる。これにより、走査領域５２Ｂ、５２Ｆにおいてより均一な輝度の画像が表示される。
【００２９】
以上のような構成のマルチプロジェクションシステム５０においても、上述と同様の作用、効果を奏するが、走査領域５２Ｂ、５２Ｅの全域がそれぞれ走査領域５２Ａ、５２Ｃや走査領域５２Ｄ、５２Ｆと重なっているため、走査領域５２Ｂ、５２Ｅにおいて表示される画像の輝度がより均一になる。
【００３０】
［第３の実施形態］
続いて、本発明におけるマルチプロジェクションシステムの第３の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、第２の実施形態と走査領域の形状が異なるため、この点を中心に説明すると共に、上記実施形態で説明した構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。ここで、図６はマルチプロジェクションシステムを示す概略構成図、図７はスクリーンにおける各プロジェクタユニットによる走査領域を示す説明図である。
【００３１】
本実施形態におけるマルチプロジェクションシステム６０では、図６及び図７に示すように、各プロジェクタユニット６１Ａ〜６１Ｆによる走査領域６２Ａ〜６２Ｆのうち走査領域６２Ａ、６２Ｃそれぞれの全域が走査領域６２Ｂと重なっていると共に、走査領域６２Ｄ、６２Ｆそれぞれの全域が走査領域６２Ｅと重なっている。すなわち、走査領域６２Ａ〜６２Ｆからなる画像表示領域の端部に位置する走査領域６２Ａ、６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｆそれぞれは、水平方向ｈの幅が走査領域６２Ｂ、６２Ｅの半分となっている。また、走査領域６２Ａ、６２Ｃそれぞれの全域は、走査領域６２Ｂと重なっている。同様に、走査領域６２Ｄ、６２Ｆそれぞれの全域は、走査領域６２Ｅと重なっている。
【００３２】
したがって、図７に示すように、走査領域６２Ａは、走査領域６２Ｂのみと重なる領域６３ａと、走査領域６２Ｂ、６２Ｅと重なる領域６３ｂとからなる。同様に、走査領域６２Ｂは、領域６３ａ、６３ｂと、走査領域６２Ｃのみと重なる領域６３ｃと、走査領域６２Ｃ、６２Ｆと重なる領域６３ｄとからなる。また、走査領域６２Ｃは、領域６３ｃ、６３ｄからなる。そして、走査領域６２Ｄは、領域６３ｂと、走査領域６２Ｅのみと重なる領域６３ｅとからなる。さらに、走査領域６２Ｅは、領域６３ｂ、６３ｄ、６３ｅと、走査領域６２Ｆのみと重なる領域６３ｆとからなる。また、走査領域６２Ｆは、領域６３ｄ、６３ｆからなる。
【００３３】
プロジェクタユニット６１Ａは、図６及び図７に示すように、水平方向ｈの走査幅がプロジェクタユニット６１Ｂにおける水平方向ｈの走査幅の半分となっている。すなわち、プロジェクタユニット６１Ａを構成するＭＥＭＳミラーは、その揺動幅が上述した実施形態の半分となっている。ここで、ＭＥＭＳミラーは、電圧を供給しない停止位置を中心にして揺動するため、停止位置においてスクリーン３に向けて照射されるレーザ光の光軸をスクリーン３の法線から傾けることにより、走査領域６２Ａの全域が走査領域６２Ｂのうち水平方向ｈの半分の領域と重なるようにしている。
なお、走査領域６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｆにおいてレーザ光を走査させる他のプロジェクタユニット６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｆを構成するＭＥＭＳミラーそれぞれにおいても、その揺動幅が上述した実施形態の半分となっている。
【００３４】
このマルチプロジェクションシステムでは、走査領域６２Ａ〜６２Ｆすべてにおいて観察者が視認する画像の輝度が最大になる視野角を複数有することになる。これにより、走査領域６２Ａ〜６２Ｆすべておいてより均一な輝度の画像が表示される。
【００３５】
以上のような構成のマルチプロジェクションシステムにおいても、上述と同様の作用、効果を奏するが、走査領域６２Ａ〜６２Ｆそれぞれ全域が他の走査領域６２Ａ〜６２Ｆと重なっているため、走査領域６２Ａ〜６２Ｆすべておいて表示される画像の輝度がより均一になる。
本実施形態では、プロジェクタユニット６１ＡにおけるＭＥＭＳミラーの揺動幅を半分にすることで走査領域６２Ａの全域を走査領域６２Ｂと重ねているが、他の方法により走査領域６２Ａの全域を走査領域６２Ｂと重ねていてもよい。例えば、プロジェクタユニット６１Ａが、ＭＥＭＳミラー及びガルバノミラーにより走査可能な領域のうち走査領域６２Ｂと重ならない領域に光源１１からレーザ光を照射させないことにより走査領域６２Ａの形状を調整する調整手段（図示略）を有する構成としてもよい。このようにすることで、ＭＥＭＳミラーの揺動幅を変更することなく、走査領域６２Ａの全域を走査領域６２Ｂと重ねることが可能となる。なお、走査領域６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｆにおいてレーザ光を走査させる他のプロジェクタユニット６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｆにおいても、このような構成としてもよい。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、輝度制御手段は、複数の走査領域が重なる領域を走査する際のレーザ光の強度を減少させているが、複数の走査領域全体で表示される画像の輝度が揃えられれば、例えば後述するような他の方法を用いてもよい。すなわち、例えば第１の実施形態において、図８に示すように、２つプロジェクタユニット２Ａ、２Ｂそれぞれの走査領域５Ａ、５Ｂが重なる領域６ｂにおいて、水平方向ｈの１ライン７１ａに一方のプロジェクタユニット２Ａから射出するレーザ光のみを照射させ、この１ラインと垂直方向ｖにおいて隣接する他の１ライン７１ｂに他方のプロジェクタユニット２Ｂから射出するレーザ光のみを照射させる。これを繰り返し、領域６ｂの全域において、垂直方向ｖに沿って配列される水平方向ｈの１ラインごとにプロジェクタユニット２Ａ、２Ｂから交互にレーザ光を照射させる。このようにしても、光利用効率を向上させると共に低消費電力化させ、領域６ｂで表示される画像の輝度が他の領域と揃えることができる。なお、１つの重畳領域に画像を表示させるプロジェクタユニットが３以上であっても、同様に水平方向ｈの１ラインごとにレーザ光を射出するプロジェクタユニットを交互に変更すればよい。
【００３７】
また、マルチプロジェクションシステムが６のプロジェクタユニットを備えているが、それぞれの走査領域の少なくとも一部が他の走査領域と重なる少なくとも２以上のプロジェクタユニットを備えていればよい。
そして、隣り合う他の走査領域との重なり量は、重畳領域において表示される画像と他の領域において表示される画像との間で輝度の変化を抑制できれば、適宜変更してもよい。
さらに、マルチプロジェクションユニットは、プロジェクタユニットそれぞれに輝度制御手段を設けているが、１つの輝度制御手段によって重畳領域それぞれにおける複数のプロジェクタユニットそれぞれの画像の輝度を制御する構成としてもよい。
また、マルチプロジェクションシステムは、スクリーンに形成された画像を撮像装置で撮像し、この結果から各プロジェクタユニットそれぞれの走査領域における画像の輝度を輝度制御手段により制御することで領域の画像の輝度を揃える構成としてもよい。
【００３８】
また、走査手段は、スクリーンの走査領域内でレーザ光を走査させることができれば、他の構成であってもよい。例えば、ＭＥＭＳミラーによりスクリーンにおける水平方向の走査を行っているが、ガルバノミラーやポリゴンミラーなどの他の反射型の光学素子や、例えばカー効果（等方性材料に電場をかけると複屈折性が生じる現象であり、印加電圧により発生した電界の強さの二乗に比例する）を利用した結晶であるタンタル酸ニオブ酸カリウム（ＫＴＮ：ＫＴａ１−ｘＮｂｘＯ３）結晶やニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）などの電気光学素子、音響光学素子など、他の素子を用いて水平方向の走査を行ってもよい。同様に、ガルバノミラーによりスクリーンにおける垂直方向の走査を行っているが、ＭＥＭＳミラーやポリゴンミラーなどの他の反射型の光学素子や、例えばＫＴＮやニオブ酸リチウムなどの電気光学素子、音響光学素子など、他の素子を用いて垂直方向の走査を行ってもよい。さらに、走査手段がＭＥＭＳミラーとガルバノミラーとにより構成されているが、二次元で走査可能なＭＥＭＳミラーのような１つの部材のみにより構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態のマルチプロジェクションシステムの概略構成図である。
【図２】各プロジェクタユニットの走査領域を示す説明図である。
【図３】プロジェクタユニットを示す概略構成図である。
【図４】第２の実施形態のマルチプロジェクションシステムの概略構成図である。
【図５】各プロジェクタユニットの走査領域を示す説明図である。
【図６】第３の実施形態のマルチプロジェクションシステムの概略構成図である。
【図７】各プロジェクタユニットの走査領域を示す説明図である。
【図８】他の輝度制御手段による重畳領域へのレーザ光の照射方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，５０，６０ マルチプロジェクションシステム、２Ａ〜２Ｆ，５１Ａ〜５１Ｆ，６１Ａ〜６１Ｆ プロジェクタユニット、３ スクリーン（被投射面）、５Ａ〜５Ｆ，５２Ａ〜５２Ｆ，６２Ａ〜６２Ｆ 走査領域、６ｂ〜６ｄ，６ｆ〜６ｈ，６ｊ，６ｌ，６ｎ，５３ｂ〜５３ｆ，５３ｈ，５３ｊ，５３ｋ，６３ａ〜６３ｆ 領域（重畳領域）、１１ 光源、１３ 走査手段、１４ 輝度制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクタユニットを有し、該複数のプロジェクタユニットそれぞれが分割された画像を被投射面に表示するマルチプロジェクションシステムであって、
前記複数のプロジェクタユニットそれぞれが、光源と、該光源から射出されたビーム光を前記被投射面における走査領域内で走査する走査手段とを備え、
前記複数の走査領域それぞれに、前記被投射面において隣り合う他の前記走査領域と重なる重畳領域が設けられており、
該重畳領域に画像を表示する一の前記プロジェクタユニットが前記重畳領域に表示する画像の輝度を制御する輝度制御手段を有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
一の前記走査領域が、複数の前記重畳領域からなることを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
前記複数の走査領域で構成される画像形成領域のうち端部に位置する前記走査領域の全域が、該走査領域と隣り合う他の走査領域と重なることを特徴とする請求項１または２に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記画像形成領域のうち端部に位置する前記走査領域に前記ビーム光を照射する前記プロジェクタユニットが、前記光源の駆動の制御により前記走査領域の形状を調整して前記走査領域の全域を前記隣り合う他の走査領域と重ねる調整手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
前記輝度制御手段が、前記重畳領域に画像を表示する複数の前記プロジェクタユニットの数に基づいて、該複数のプロジェクタユニットにより前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記輝度制御手段が、前記重畳領域の輝度に基づいて、該複数のプロジェクタユニットにより前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
被投射面における走査領域内でビーム光を走査する複数のプロジェクタユニットそれぞれが、分割された画像を前記被投射面に表示するマルチプロジェクションシステム用プロジェクタユニットであって、
前記走査領域に、前記被投射面において他のプロジェクタユニットの走査領域と重なる重畳領域が設けられ、
該重畳領域に画像を表示する前記プロジェクタユニットの数に基づいて、前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させる輝度制御手段を備えることを特徴とするプロジェクタユニット。
【請求項８】
被投射面における走査領域内でビーム光を走査する複数のプロジェクタユニットそれぞれが、分割された画像を前記被投射面に表示するマルチプロジェクションシステム用プロジェクタユニットであって、
前記走査領域に、前記被投射面において他のプロジェクタユニットの走査領域と重なる重畳領域が設けられ、
該重畳領域の輝度に基づいて、該重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させる輝度制御手段を備えることを特徴とするプロジェクタユニット。
【請求項１】
複数のプロジェクタユニットを有し、該複数のプロジェクタユニットそれぞれが分割された画像を被投射面に表示するマルチプロジェクションシステムであって、
前記複数のプロジェクタユニットそれぞれが、光源と、該光源から射出されたビーム光を前記被投射面における走査領域内で走査する走査手段とを備え、
前記複数の走査領域それぞれに、前記被投射面において隣り合う他の前記走査領域と重なる重畳領域が設けられており、
該重畳領域に画像を表示する一の前記プロジェクタユニットが前記重畳領域に表示する画像の輝度を制御する輝度制御手段を有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
一の前記走査領域が、複数の前記重畳領域からなることを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
前記複数の走査領域で構成される画像形成領域のうち端部に位置する前記走査領域の全域が、該走査領域と隣り合う他の走査領域と重なることを特徴とする請求項１または２に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記画像形成領域のうち端部に位置する前記走査領域に前記ビーム光を照射する前記プロジェクタユニットが、前記光源の駆動の制御により前記走査領域の形状を調整して前記走査領域の全域を前記隣り合う他の走査領域と重ねる調整手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
前記輝度制御手段が、前記重畳領域に画像を表示する複数の前記プロジェクタユニットの数に基づいて、該複数のプロジェクタユニットにより前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記輝度制御手段が、前記重畳領域の輝度に基づいて、該複数のプロジェクタユニットにより前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
被投射面における走査領域内でビーム光を走査する複数のプロジェクタユニットそれぞれが、分割された画像を前記被投射面に表示するマルチプロジェクションシステム用プロジェクタユニットであって、
前記走査領域に、前記被投射面において他のプロジェクタユニットの走査領域と重なる重畳領域が設けられ、
該重畳領域に画像を表示する前記プロジェクタユニットの数に基づいて、前記重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させる輝度制御手段を備えることを特徴とするプロジェクタユニット。
【請求項８】
被投射面における走査領域内でビーム光を走査する複数のプロジェクタユニットそれぞれが、分割された画像を前記被投射面に表示するマルチプロジェクションシステム用プロジェクタユニットであって、
前記走査領域に、前記被投射面において他のプロジェクタユニットの走査領域と重なる重畳領域が設けられ、
該重畳領域の輝度に基づいて、該重畳領域に向けて射出する前記ビーム光の強度を減少させる輝度制御手段を備えることを特徴とするプロジェクタユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１５１２５（Ｐ２００９−１５１２５Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７８２９８（Ｐ２００７−１７８２９８）
【出願日】平成１９年７月６日（２００７．７．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月６日（２００７．７．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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