ミシンの加工布位置決めガイド装置
【課題】 加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影して加工布の位置決めをガイドし、種々の形状の加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目から一定の所望の縫目間隔を空けて縫目を簡単に確実に形成可能にする、ミシンの加工布位置決めガイド装置を提供する。
【解決手段】 ミシンＭの縫針１２の針落ち基準点Ｐに対して斜め上方から照射して、加工布Ｗの上面に針落ち基準点Ｐを中心とする円Ｍａと針落ち基準点Ｐで交差する十字Ｍｂからなる縫製基準マークＭを投影する投影装置１５を備え、その縫製基準マークＭの円Ｍａのサイズを変更可能に構成する。
【解決手段】 ミシンＭの縫針１２の針落ち基準点Ｐに対して斜め上方から照射して、加工布Ｗの上面に針落ち基準点Ｐを中心とする円Ｍａと針落ち基準点Ｐで交差する十字Ｍｂからなる縫製基準マークＭを投影する投影装置１５を備え、その縫製基準マークＭの円Ｍａのサイズを変更可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンのベッド部に載置された加工布の上面に縫製基準マークを投影して縫製の際に加工布の位置決めをガイドするミシンの加工布位置決めガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンにより加工布に縫製を施す場合、加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目から一定の縫目間隔を空けて縫目を形成したい場合がある。そこで、例えば、図２０に示すように、外形が略矩形の押え足１００を利用して、縫製の際に、押え足１００の側端縁に対して加工布１０１の端縁を位置決めし（例えば、平面視にて押え足１００の側端縁に加工布１０１の端縁が一致するようにし）、その状態を維持するように加工布１０１を送ると、加工布１０１の端縁から一定の縫目間隔を空けて縫目１０２を形成できる。
【０００３】
また、例えば、図２１に示すように、リング状の押え足１０５を利用して、縫製の際に、押え足１０５の外周部に対して加工布１０６に既に形成された縫目１０７（形成済縫目１０７）を位置決めし（例えば、平面視にて押え足１０５の外周部に形成済縫目１０７が接するようにし）、その状態を維持するように加工布１０６を送ると、加工布１０６に形成済縫目１０７から一定の縫目間隔を空けて縫目１０８を形成できる。
【０００４】
一方、特許文献１には、加工布の端縁から一定の縫目間隔を空けて縫目を形成するために、ミシンの頭部に、光源と液晶パネルと投影レンズとを有するプロジェクターを装着し、このプロジェクターからミシンのベッド部と加工布の上面に、加工布の端縁を位置決めする目印となる直線状の縫製基準線を投影する装置が開示されている。
【特許文献１】特許第２７７５９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図２０、図２１のように、押え足に対して加工布の端縁や形成済縫目を位置決めする場合、押え足の上側にはミシン頭部が存在するため、作業者は押え足と加工布を斜め上側から見ることになるが、押え足自体が邪魔になり、しかも、押え足と加工布の端縁や形成済縫目との相対位置が判りにくいため、押え足に対して加工布の端縁や形成済縫目を正確に位置決めすること、更に、その状態を維持するように加工布を送ることが難しくなる。つまり、加工布の端縁や形成済縫目から一定の縫目間隔を空けて縫目を形成することが難しいという課題がある。
【０００６】
また、前記縫目間隔は押え足のサイズによって規定されてしまうため、サイズの異なる押え足に交換しない限り前記縫目間隔を変更することができない。そこで、複数の異なるサイズの押え足を設けておこくことで対処できるが、押え足の付け替え作業が非常に面倒で、コスト的にも非常に不利であり、また、前記縫目間隔を変更するのにも限界があり所望の縫目間隔に変更できない場合が多い。
【０００７】
一方、特許文献１の装置では、プロジェクターからミシンのベッド部と加工布の上面に、加工布の端縁を位置決めする目印となる直線状の縫製基準線を、縫針の針落ち点（針板の針孔）から手前に離れた箇所に投影するだけであるので、図２０の押え足を利用する場合も同じであるが、湾曲形状を含む加工布の端縁や形成済縫目から一定の縫目間隔を空けて縫目を形成することが難しい。
【０００８】
本発明の目的は、加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影して、その縫製基準マークに対して加工布を位置決めして、種々の形状の（湾曲形状を含む）加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目から一定の縫目間隔を空けて縫目を簡単に確実に形成可能にすること、前記縫目間隔を所望の間隔に変更可能にすること、前記縫目間隔の変更を簡単に実行可能にすること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンの加工布位置決めガイド装置は、ミシンのベッド部に載置された加工布の上面に縫製基準マークを投影して縫製の際に前記加工布の位置決めをガイドするミシンの位置決めをガイド装置において、前記ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射して、前記加工布の上面に前記針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影する投影装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この位置決めをガイド装置では、投影装置により、ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射されて、加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークが投影される。依って、縫製の際に、縫製基準マークの円の外周部が加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目（形成済縫目）に略接するように加工布を位置決めし、この状態を維持するように加工布を送ることで、加工布の端縁や形成済縫目から一定の縫目間隔（前記円の半径）を空けて縫目が形成される。
【００１１】
請求項１の発明に次の構成を採用可能である。
前記縫製基準マークの円のサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定手段を備える（請求項２）。前記マークサイズ設定手段で設定された前記縫製基準マークのサイズを表示するマークサイズ表示手段を備える（請求項３）。
【００１２】
前記投影装置は、上端部に光源を有する伸縮可能な筒体と、前記筒体の長さ方向途中部に設けられ前記縫製基準マークを形成する為のマーク形成パターンが形成された透過部と、前記筒体の下端部に設けられた投影レンズと、前記投影レンズを昇降させる投影レンズ昇降手段とを備え、前記マークサイズ設定手段は、前記投影レンズ昇降手段により前記投影レンズを昇降させて前記縫製基準マークのサイズを変更可能に構成される（請求項４）。
【００１３】
前記マークサイズ設定手段は、前記縫製基準マークのサイズを入力するマークサイズ入力手段と、前記マークサイズ入力手段で入力されたサイズに応じて前記投影レンズ昇降手段を駆動するアクチュエータとを備える（請求項５）。
【００１４】
前記投影装置は、前記加工布に対して斜め上方から照射される前記縫製基準マークの円が真円形になるように、前記マーク形成パターンの形状が設定されているか、或いは、前記筒体に対する前記透過部の姿勢が所定の姿勢に設定されている（請求項６）。
【００１５】
前記縫製基準マークは、前記針落ち基準点で交差する十字を含む（請求項７）。前記投影装置により投影する前記縫製基準マークの色を、複数色の何れかの色に変更するマーク色変更手段を備える（請求項８）。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射して、加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影する投影装置を備えたので、縫製の際に、縫製基準マークの円の外周部が加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目（形成済縫目）に略接するように、縫製基準マークに対して加工布を確実に位置決めすることができ、この状態を維持するように加工布を送ることで、種々の形状の（湾曲形状を含む）加工布の端縁や形成済縫目から一定の縫目間隔（前記円の半径）を空けて縫目を簡単に確実に形成することができる。
【００１７】
請求項２のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、縫製基準マークの円のサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定手段を備えたので、前記縫目間隔を所望の間隔に変更することができる。
【００１８】
請求項３のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、マークサイズ設定手段で設定された縫製基準マークのサイズを表示するマークサイズ表示手段を備えたので、この縫製基準マークのサイズを容易に確認することができる。
【００１９】
請求項４のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、投影装置は、上端部に光源を有する伸縮可能な筒体と、筒体の長さ方向途中部に設けられ縫製基準マークを形成する為のマーク形成パターンが形成された透過部と、筒体の下端部に設けられた投影レンズとを備えたので、加工布の上面に縫製基準マークを確実に投影することができ、更に、投影レンズを昇降させる投影レンズ昇降手段を備え、マークサイズ設定手段は、投影レンズ昇降手段により投影レンズを昇降させて縫製基準マークのサイズを変更可能に構成したので、縫製基準マークのサイズ変更を簡単に行うことができる。
【００２０】
請求項５のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、マークサイズ設定手段は、縫製基準マークのサイズを入力するマークサイズ入力手段と、マークサイズ入力手段で入力されたサイズに応じて投影レンズ昇降手段を駆動するアクチュエータとを備えたので、作業者がマークサイズ入力手段により所望の縫製基準マークのサイズを入力するだけで、アクチュエータにより投影レンズ昇降手段が駆動され投影レンズが昇降駆動されて、所望のサイズの縫製基準マークを自動的に迅速に投影することができる。
【００２１】
請求項６のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、投影装置は、加工布に対して斜め上方から照射される縫製基準マークの円が真円形になるように、マーク形成パターンの形状が設定されているか、或いは、筒体に対する透過部の姿勢が所定の姿勢に設定されているので、投影装置をミシン頭部に内蔵される機構部品と干渉しない位置に設置し、加工布に対して斜め上方から縫製基準マークを照射しても、照射される縫製基準マークの円が真円形になるので、加工布の端縁や形成済縫目と針落ち基準点との距離（即ち、円の半径）が全周に亙って正確に一定となる縫製基準マークを投影することができる。
【００２２】
請求項７のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、縫製基準マークは、針落ち基準点で交差する十字を含むので、加工布の上面の針落ち基準点を明確且つ容易に視認できるので、加工布の端縁や形成済縫目と形成予定の縫目との間の間隔を正確に確認することができる。
【００２３】
請求項８のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、投影装置により投影する縫製基準マークの色を、複数色の何れかの色に変更するマーク色変更手段を備えたので、加工布の色とは異なる色の縫製基準マークを、加工布の上面に投影できるので、縫製基準マークの視認性を高めて見易くすることができ、つまり、種々の色の加工布に適用可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のミシンの加工布位置決めガイド装置は、ミシンのベッド部に載置された加工布の上面に縫製基準マークを投影して縫製の際に加工布の位置決めをガイドするために、ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射して、加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影する投影装置を備えたものである。
【実施例１】
【００２５】
図１、図２に示すように、ミシンＭＳは、ベッド部１、脚柱部２、アーム部３を備え、ベッド部１の右部に脚柱部２が立設され、脚柱部２の上部からアーム部３が左方へ延設され、アーム部３の左端側に頭部４が設けられている。ベッド部１の上面部に針板５が設けられ、脚柱部２の前面部にカラー表示可能な液晶ディスプレイ６が設けられ、液晶ディスプレイ６の前面に透明なタッチパネル７が設けられ、アーム部３と頭部４の前面部に起動スイッチ８と投影スイッチ９を含む種々の操作スイッチ類１０が設けられている。
【００２６】
頭部４には、針棒１１が上下動自在に装着されて、その針棒１１の下端部に縫針１２が取り付けられ、針棒１１の後側に押え棒１３が昇降自在に装着されて、その押え棒１３の下端部に押え足１４が取り付けられ、押え足１４の布押え部はリングの前半部を切り欠いた半リング状に形成されている。頭部４の前左部に投影装置１５が装着され、その投影装置１５の大部分が頭部４のカバー４ａの内部に収容され、投影装置１５の１対の調節ネジ３４，３５の摘み部３４ａ，３５ａが操作可能にカバー４ａに形成されたスリット４ｂから外部へ突出している。尚、頭部４には天秤や糸調子器（図示略）も装着されている。
【００２７】
図３に示すように、ミシンＭＳは、制御装置１６とミシンモータ１７を備え、制御装置１６が、起動スイッチ８と投影スイッチ９を含む操作スイッチ類１０、タッチパネル７からの信号を受けて、ミシンモータ１７、液晶ディスプレイ６、投影装置１５の発光部２１を駆動制御する。加工布位置決めガイド装置１８は、ベッド部１に載置された加工布Ｗの上面に縫製基準マークＭを投影して縫製の際に加工布Ｗの位置決めをガイドするものであり、投影装置１５、制御装置１６、投影スイッチ９、タッチパネル７を備えている。
【００２８】
加工布位置決めガイド装置１８について詳細に説明する。
図２〜図６に示すように、投影装置１５は、縫針１２の針落ち基準点Ｐに対して前方且つ左方の斜め上方から照射して、ベッド部１に載置された加工布Ｗの上面に、針落ち基準点Ｐを中心とする円Ｍａと針落ち基準点Ｐで交差する十字Ｍｂからなる縫製基準マークＭを投影するものであり、筒体２０、発光部２１、集光ミラー２２、照明光学系レンズ群２３、透過部２４、投影レンズ２５、第１，第２位置調節機構２６，２７を備えている。
【００２９】
筒体２０は、伸縮可能なものであり、外筒３０と、外筒３０に上側から摺動自在に内嵌された内筒３１とを有する。筒体２０は、その中心線上に針落ち基準点Ｐが位置するように、下方へ向かって後方且つ右方へ傾斜する姿勢で配設され、外筒３０が第１位置調節機構２６を介して頭部４の機枠４ｃに対して筒体２０の長さ方向へ移動して位置調節可能に固定され、内筒３１が第２位置調節機構２７を介して外筒３０に対して筒体２０の長さ方向へ移動して位置調節可能に固定されている。
【００３０】
内筒３１の上端部に光源としての発光部２１と集光ミラー２２が設けられ、発光部２１は電気コード２１ａにより制御装置１６に接続されている。内筒３１の長さ方向途中部に照明光学系レンズ群２３が設けられ、内筒３１の下端部（筒体２０の長さ方向途中部）に透過部２４が設けられ、外筒３０（筒体２０）の下端部に投影レンズ２５が設けられている。発光部２１は、複数色（例えば、赤、青、白の３色）を発光可能なフルカラーＬＥＤからなり、この複数色の何れかの色で択一的に発光させることができる。
【００３１】
図５、図６に示すように、透過部２４は円板状のマスク部材３２を有し、このマスク部材３２が筒体２０の中心線と直交するように、その外周部が内筒３１の内面に固着され、このマスク部材３２に、縫製基準マークＰを形成する為のスリットからなるマーク形成パターン３３が形成されている。ここで、ベッド部１に載置された加工布Ｗに対して斜め上方から照射される縫製基準マークＭの円Ｍａが真円形になるように、マーク形成パターン３３の形状が設定されている。
【００３２】
透過部２４は筒体２０の中心線と直交するように配設され、マーク形成パターン３３は、円形成パターン３３ａと十字形成パターン３３ｂからなる。円形成パターン３３ａの形状は略楕円形状であり、十字形成パターン３３ｂの形状は略楕円形状の長軸と短軸に一致する形状である。ここで、十字形成パターン３３ｂの短軸の方向が、通過部２４と針落ち基準点Ｐとを結ぶ直線の方向と一致する方向に設定されている。尚、スリットからなるマーク形成パターン３３は、マスク部材３２を切断しないように、円形成パターン３３ａの周方向４箇所において不連続に形成されている。
【００３３】
図２、図４、図５に示すように、第１位置調節機構２６は、頭部４の機枠４ｃに連結された筒状のホルダ４ｄに外筒３０を摺動自在に内嵌させ、ホルダ４ｄに筒体２０の長さ方向に形成されたスリット４ｅと調節ネジ３４とを有する。調節ネジ３４は摘み部３４ａと段部３４ｂとネジ部３４ｃとを有し、ネジ部３４ｃがスリット４ｅを挿通して外筒３０に螺合され、調節ネジ３４を締めると、段部３４ｂと外筒３０によりホルダ４ｄが挟持された状態になって外筒３０が固定され、調節ネジ３４を緩めると、外筒３０が固定解除されて外筒３０を昇降できる。
【００３４】
第２位置調節機構２７は、外筒３０に内筒３１を摺動自在に内嵌させ、外筒３０の上部に筒体２０の長さ方向に形成されたスリット３０ａと調節ネジ３５とを有する。調節ネジ３５は摘み部３５ａと段部３５ｂとネジ部３５ｃとを有し、ネジ部３５ｃがスリット３０ａを挿通して内筒３１に螺合され、調節ネジ３５を締めると、段部３５ｂと内筒３１により外筒３０が挟持された状態になった内筒３１が固定され、調節ネジ３５を緩めると、内筒３１が固定解除されて内筒３１を昇降できる。尚、第１位置調節機構２６が、投影レンズ２５を昇降させる投影レンズ昇降手段に相当する。
【００３５】
発光部２１からの光は、照明光学系レンズ群２３を通って透過部２４に照射され、スリットからなるマーク形成パターン３３を通過し、投影レンズ２５を通って加工布Ｗの上面に照射されて、図２、図７に示すように、加工布Ｗの上面に、針落ち基準点Ｐを中心とする円Ｍａと針落ち基準点Ｐで交差する十字Ｍｂからなる縫製基準マークＭが投影される。
【００３６】
ここで、縫製基準マークＭ（円Ｍａ及び十字Ｍｂ）のサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定機構３６が設けられ、このマークサイズ設定機構３６は、第１位置調節機構２６により外筒３０と一体的に投影レンズ２５を昇降させ、縫製基準マークＭのサイズを変更可能に構成されている。
【００３７】
つまり、第１位置調節機構２６により、投影レンズ２５を上昇させると、縫製基準マークＭのサイズが大きくなり、投影レンズ２５を下降させると、縫製基準マークＭのサイズが小さくなる。このように、投影レンズ２５の昇降に応じて縫製基準マークＭのサイズを所望の大きさに変更し、更に、第２位置調節機構２７により、投影レンズ２５に対して透過部２４を昇降させてピントを調節する。これにより、綺麗な縫製基準マークＭを加工布Ｗの上面に投影可能になる。
【００３８】
制御装置１６は、投影スイッチ９のオンオフ操作毎に発光部２１の点灯と消灯の制御を交互に行い、例えば、発光部２１を点灯させた状態で、図８に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭの色を表示させる。
【００３９】
そこで、縫製基準マークＭの色を変更したい場合、タッチパネル７の「色変更」の表示部分をタッチすることで、制御装置１６が、液晶ディスプレイ６に図９のマーク色変更画面を表示させ、このマーク色変更画面において、例えば、変更可能な色（「青」「赤」「白」）を表示させ、タッチパネル７の希望色（「青」又は「赤」又は「白」）の表示部分をタッチして入力し、「確定」の表示部分をタッチすることで、制御装置１６が、入力された希望色で発光部２１を点灯させる。
【００４０】
尚、制御装置１６とタッチパネル７が、投影装置１５により投影する縫製基準マークＭの色を、複数色の何れかの色に変更するマーク色変更手段に相当する。尚、発光部２１が消灯状態で、制御装置１６は、発光部２１が前回消灯直前に点灯していた色を記憶部に記憶しておいて、次に、投影スイッチ９がオン操作されたときに、その記憶された色で発光部２１を点灯させるようにしてもよい。
【００４１】
以上説明した加工布位置決めガイド装置１８の作用・効果について説明する。
針落ち基準点Ｐに対して斜め上方から照射して、ベッド部１に載置された加工布Ｗの上面に、針落ち基準点Ｐを中心とする円Ｍａを含む縫製基準マークＭを投影する投影装置１５を備えたので、図１０〜図１２に示すように、縫製の際に、縫製基準マークＭの円Ｍａの外周部が加工布Ｗに既に形成された縫目Ｓｅ（形成済縫目Ｓｅ）に略接するように、加工布Ｗを確実に位置決めすることができ、この状態を維持するように加工布Ｗを送ることで、種々の形状の（湾曲形状を含む）形成済縫目Ｓｅから一定の縫目間隔（円Ｍａの半径）を空けて縫目Ｓを簡単に確実に形成することができる。
【００４２】
また、図示していないが、縫製の際に、縫製基準マークＭの円Ｍａの外周部が加工布Ｗの端縁に略接するように、加工布Ｗを確実に位置決めすることができ、この状態を維持するように加工布Ｗを送ることで、種々の形状の（湾曲形状を含む）加工布Ｗの端縁から一定の縫目間隔（円Ｍａの半径）を空けて縫目を簡単に確実に形成することができる。
【００４３】
ここで、投影装置１５は、縫針１２の針落ち基準点Ｐに対して前方且つ左方の斜め上方から照射するが、押え足１４の布押え部はリングの前半部を切り欠いた半リング状に形成されているので、縫製基準マークＭの少なくとも前半部は確実に加工布Ｗの上面に投影されるため、また、縫製の際に加工布Ｗは後方へ送られるため、また、作業者が押え足１４の邪魔になることなく、縫製基準マークＭの少なくとも前半部を視認できるため、縫製の際に、縫製基準マークＭの円Ｍａの外周部が形成済縫目Ｓｅや加工布Ｗの端縁に略接するように、加工布Ｗを確実に位置決めし、この状態を維持するように加工布Ｗを確実に送ることが可能になる。
【００４４】
故に、例えば、図１０、１１に示すように、加工布Ｗに所望の図形の縫目から外側に一定の縫目間隔を空けた縫目を複数形成して、波紋状の模様を形成するような手法のキルト縫いを容易に行うことができ、このようなキルト縫いにより綺麗な模様を形成する作品を作ることができる。
【００４５】
縫製基準マークＭの円Ｍａのサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定機構３６を備えたので、前記縫目間隔を所望の間隔に変更することができる。例えば、図１０に示すように、縫目間隔が狭い模様を形成したい場合には、円Ｍａのサイズを小さくし、図１１に示すように、縫目間隔が広い模様を形成したい場合には、円Ｍａのサイズを大きくすることができる。
【００４６】
投影装置１５は、上端部に発光部２１を有する伸縮可能な筒体２０と、筒体２０の長さ方向途中部に設けられ縫製基準マークＭを形成する為のマーク形成パターン３３が形成された透過部２４と、筒体２０の下端部に設けられた投影レンズ２５とを備えたので、加工布Ｗの上面に縫製基準マークＭを確実に投影することができる。
【００４７】
更に、投影レンズ２５を昇降させる投影レンズ昇降手段として、第１位置調節機構２６を備え、マークサイズ設定機構３６は、第１位置調節機構２６により投影レンズ２５を昇降させ、縫製基準マークＭのサイズを変更可能に構成したので、縫製基準マークＭのサイズ変更を簡単に行うことができる。
【００４８】
投影装置１５は、加工布Ｗに対して斜め上方から照射される縫製基準マークＭの円Ｍａが真円形になるように、マーク形成パターン３３の形状が設定されているため、加工布Ｗの上面に真円形の円Ｍａを含む縫製基準マークＭを確実に投影できる。更に、投影装置１５を頭部４に内蔵される機構部品と干渉しない位置に設置し、加工布Ｗに対して斜め上方から縫製基準マークＭを照射しても、照射される縫製基準マークＭの円が真円形になるので、加工布Ｗの端縁や形成済縫目と針落ち基準点Ｐとの距離（即ち、円の半径）が全周に亙って正確に一定となる縫製基準マークＭを投影することができる。
【００４９】
縫製基準マークＭは、針落ち基準点Ｐで交差する十字Ｍｂを含むので、加工布Ｗの上面に針落ち基準点Ｐを表示することができ、加工布Ｗの上面の針落ち基準点Ｐを明確且つ容易に視認することができる。投影装置１５により投影する縫製基準マークＭの色を、複数色の何れかの色に変更することができるので、加工布Ｗの色とは異なる色の縫製基準マークＭを、加工布Ｗの上面に投影できるので、縫製基準マークＭの視認性を高めて見易くすることができ、つまり、種々の色の加工布Ｗに適用可能になる。
【実施例２】
【００５０】
図１３、図１４に示すように、加工布位置決めガイド装置１８Ａは、投影装置１５、制御装置１６Ａ、投影スイッチ９、タッチパネル７、昇降位置検出機構４０を備えている。制御装置１６Ａと昇降位置検出機構４０以外の、投影装置１５、投影スイッチ９、タッチパネル７、及び、ミシンＭＳの構成は、実施例１と同じであるので同一符号を付して説明を省略する。但し、投影装置１５の外筒３０が摺動自在に内嵌されたホルダ４ｄには、投影装置１５の筒体２０の長さ方向にスリット４ｆが形成されている。
【００５１】
昇降位置検出機構４０は、投影装置１５の外筒３０の昇降位置を検出するものであり、ポテンショメータ４１、揺動アーム４２、連結軸部材４３を備えている。ポテンショメータ４１は、ホルダ４ｄが固定された機枠４ｃに固定され、電気コード４１ａにより制御装置１６Ａに接続され、ポテンショメータ４１の入力軸４１ｂに揺動アーム４２の基端部が固定されている。揺動アーム４２には長穴４２ａが形成され、連結軸部材４３は外筒３０に固定され、スリット４ｆを挿通して長穴４２ａに係合されている。
【００５２】
制御装置１６Ａは、実施例１の制御装置１６と同様に、図１５に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭの色を表示させ、タッチパネル７の「色変更」の表示部分をタッチすることで、図９のマーク色変更画面を表示させて、マーク色を変更することができる。
【００５３】
更に、制御装置１６Ａは、図１５に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭのサイズを表示させる。この場合、制御装置１６Ａは、ポテンショメータ４１からの信号に基づいて、縫製基準マークＭの半径を演算し、その半径の数値と、現在設定され投影されているサイズ、形状、色の縫製基準マークＭ自体を表示させる。尚、液晶ディスプレイ６と制御手段１６Ａが、マークサイズ設定機構３６で設定された縫製基準マークＭのサイズを表示するマークサイズ表示手段に相当する。
【００５４】
この加工布位置決めガイド装置１８Ａによれば、マークサイズ設定機構３６で設定された縫製基準マークＭのサイズを表示するので、この縫製基準マークＭのサイズを容易に確認することができる。その他は実施例１と同様の作用・効果を奏する。
【実施例３】
【００５５】
図１６、図１７に示すように、加工布位置決めガイド装置１８Ｂは、投影装置１５Ｂ、制御装置１６Ｂ、投影スイッチ９、タッチパネル７、昇降駆動機構５０を備えている。投影装置１５Ｂと制御装置１６Ｂと昇降駆動機構５０以外の、投影スイッチ９、タッチパネル７、及び、ミシンＭＳの構成は、実施例１と同じであるので同一符号を付して説明を省略する。但し、投影装置１５Ｂの外筒３０が摺動自在に内嵌されたホルダ４ｄには、投影装置１５の筒体２０の長さ方向にスリット４ｆが形成されている。
【００５６】
投影装置１５Ｂは、実施例１の投影装置１５において、第１位置調節機構２６のスリット４ｅ、調節ネジ３４を省略したものであり、その代わりに、昇降駆動機構５０が設けられている。昇降駆動機構５０は、投影装置１５Ｂの外筒３０を昇降駆動し、その外筒３０の昇降位置を保持可能なものであり、ステッピングモータ５１、揺動アーム５２、連結軸部材５３、初期位置スイッチ５４を備えている。
【００５７】
ステッピングモータ５１は、ホルダ４ｄが固定された機枠４ｃに固定され、電気コード５１ａにより制御装置１６Ｂに接続され、ステッピングモータ５１の出力軸５１ｂに揺動アーム５２の基端部が固定されている。揺動アーム５２には長穴５２ａが形成され、連結軸部材５３は外筒３０に固定され、スリット４ｆを挿通して長穴５２ａに係合されている。初期位置スイッチ５４は、揺動アーム５２が近接するようにホルダ４ｄに固定された近接スイッチからなり、電気コード５４ａにより制御装置１６Ｂに接続されている。
【００５８】
制御装置１６Ｂは、実施例１の制御装置１６と同様に、図１５に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭの色を表示させ、タッチパネル７の「色変更」の表示部分をタッチすることで、図９のマーク色変更画面を表示させて、マーク色を変更することができる。
【００５９】
また、制御装置１６Ｂは、実施例２の制御装置１６Ｂと同様に、図１５に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭのサイズを表示させる。この場合、制御装置１６Ｂは、初期位置スイッチ５４からの信号とステッピングモータ５１の駆動量に基づいて、縫製基準マークＭの半径を演算し、その半径の数値と、現在設定され投影されているサイズ、形状、色の縫製基準マークＭ自体を表示させる。
【００６０】
更に、縫製基準マークＭのサイズを所望のサイズに変更したい場合、タッチパネル７の「サイズ変更」の表示部分をタッチすることで、制御装置１６Ｂが、液晶ディスプレイ６に、図１９に示すマークサイズ変更画面を表示させ、このマークサイズ変更画面において、例えば、希望サイズの半径の数値と、その数値を変更する為の操作部（「△」「▽」）を表示させる。
【００６１】
タッチパネル７の操作部（「△」「▽」）の表示部分をタッチして希望サイズの半径の数値を表示させて、「確定」の表示部分をタッチすることで、制御装置１６Ｂが、その希望サイズの縫製基準マークＭを投影できるように、ステッピングモータ５１を駆動制御して、外筒３０と共に投影レンズ２５を昇降させる。
【００６２】
尚、タッチパネル７が、縫製基準マークＭのサイズを入力するマークサイズ入力手段に相当し、ステッピングモータ５１が、マークサイズ入力手段で入力されたサイズに応じて投影レンズ昇降手段を駆動するアクチュエータに相当し、縫製基準マークＭの円Ｍａのサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定機構３６Ｂが、このタッチパネル７とステッピングモータ５１を備えている。
【００６３】
この加工布位置決めガイド装置１８Ｂによれば、マークサイズ設定機構３６Ｂは、縫製基準マークＭのサイズを入力するタッチパネル７と、タッチパネル７で入力されたサイズに応じて投影レンズ２５を昇降駆動するステッピングモータ５１とを備えたので、作業者がタッチパネル７により所望の縫製基準マークＭのサイズを入力するだけで、ステッピングモータ５１により投影レンズ２５が昇降駆動されて、所望のサイズの縫製基準マークＭを自動的に迅速に投影することができる。その他は実施例１，２と同様の作用・効果を奏する。
【００６４】
実施例１〜３の加工布位置決めガイド装置１８〜１８Ｂを次のように変更してもよい。
１］投影装置１５，１５Ｂが、加工布Ｗに対して斜め上方から照射される縫製基準マークＭの円Ｍａが真円形になるように、透過部２４を内筒３１の長さ方向に対して所定角度傾斜する姿勢に配設し、円形成パターン３３ａを円形状に形成するようにしてもよい。
２］マスク部材３２の代わりに透明板を設け、この透明板に光が透過しにくい色（黒色等）で着色してマーク形成パターン３３を形成してもよい。
【００６５】
３］実施例２の昇降位置検出機構４０又は実施例３の昇降駆動機構５０において、ポテンショメータ４１又はステッピングモータ５１と外筒３０との連結については、揺動アーム４２，５２を廃止して、ラック・ピニオンを介して連結してもよい。
４］押え足１４としてリング状のものを適用してもよい。また、押え足１４の布押え部を透明樹脂材料で形成してもよい。
５］投影装置１５，１５Ｂは、縫製基準マークＭをレーザー光で投影する装置であってもよい。
６］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能であり、また、本発明の加工布位置決めガイド装置については、種々のミシンに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１のミシンの斜視図である。
【図２】加工布をセットした状態で頭部の一部を切り欠いたミシンの斜視図である。
【図３】ミシンの制御系のブロック図である。
【図４】投影装置の斜視図である。
【図５】投影装置の縦断面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】縫製基準マークの平面図である。
【図８】縫製基準マークの内容表示画面である。
【図９】マーク色変更画面である。
【図１０】縫製の際に縫製基準マークを利用した状態の図である。
【図１１】縫製の際に縫製基準マークを利用した状態の図である。
【図１２】縫製の際に縫製基準マークを利用した状態の図である。
【図１３】実施例２の投影装置の斜視図である。
【図１４】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１５】縫製基準マークの内容表示画面である。
【図１６】実施例３の投影装置の斜視図である。
【図１７】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１８】縫製基準マークの内容表示画面である。
【図１９】マークサイズ変更画面である。
【図２０】従来技術に係る縫製の際に押え足を利用した状態の図である。
【図２１】別の従来技術に係る縫製の際に押え足を利用した状態の図である。
【符号の説明】
【００６７】
ＭＳ ミシン
Ｍ 縫製基準マーク
Ｍａ 円
Ｍｂ 十字
Ｐ 針落ち基準点
Ｗ 加工布
１ ベッド部
６ 液晶ディスプレイ
７ タッチパネル
１５，１５Ｂ 投影装置
１６，１６Ａ，１６Ｂ 制御装置
１８，１８Ａ，１８Ｂ 加工布位置決めガイド装置
２０ 筒体
２１ 発光部
２５ 投影レンズ
２６ 第１位置調節機構
２７ 第２位置調節機構
３３ マーク形成パターン
３６，３６Ｂ マークサイズ設定機構
５０ 昇降駆動機構
５１ ステッピングモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンのベッド部に載置された加工布の上面に縫製基準マークを投影して縫製の際に加工布の位置決めをガイドするミシンの加工布位置決めガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンにより加工布に縫製を施す場合、加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目から一定の縫目間隔を空けて縫目を形成したい場合がある。そこで、例えば、図２０に示すように、外形が略矩形の押え足１００を利用して、縫製の際に、押え足１００の側端縁に対して加工布１０１の端縁を位置決めし（例えば、平面視にて押え足１００の側端縁に加工布１０１の端縁が一致するようにし）、その状態を維持するように加工布１０１を送ると、加工布１０１の端縁から一定の縫目間隔を空けて縫目１０２を形成できる。
【０００３】
また、例えば、図２１に示すように、リング状の押え足１０５を利用して、縫製の際に、押え足１０５の外周部に対して加工布１０６に既に形成された縫目１０７（形成済縫目１０７）を位置決めし（例えば、平面視にて押え足１０５の外周部に形成済縫目１０７が接するようにし）、その状態を維持するように加工布１０６を送ると、加工布１０６に形成済縫目１０７から一定の縫目間隔を空けて縫目１０８を形成できる。
【０００４】
一方、特許文献１には、加工布の端縁から一定の縫目間隔を空けて縫目を形成するために、ミシンの頭部に、光源と液晶パネルと投影レンズとを有するプロジェクターを装着し、このプロジェクターからミシンのベッド部と加工布の上面に、加工布の端縁を位置決めする目印となる直線状の縫製基準線を投影する装置が開示されている。
【特許文献１】特許第２７７５９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図２０、図２１のように、押え足に対して加工布の端縁や形成済縫目を位置決めする場合、押え足の上側にはミシン頭部が存在するため、作業者は押え足と加工布を斜め上側から見ることになるが、押え足自体が邪魔になり、しかも、押え足と加工布の端縁や形成済縫目との相対位置が判りにくいため、押え足に対して加工布の端縁や形成済縫目を正確に位置決めすること、更に、その状態を維持するように加工布を送ることが難しくなる。つまり、加工布の端縁や形成済縫目から一定の縫目間隔を空けて縫目を形成することが難しいという課題がある。
【０００６】
また、前記縫目間隔は押え足のサイズによって規定されてしまうため、サイズの異なる押え足に交換しない限り前記縫目間隔を変更することができない。そこで、複数の異なるサイズの押え足を設けておこくことで対処できるが、押え足の付け替え作業が非常に面倒で、コスト的にも非常に不利であり、また、前記縫目間隔を変更するのにも限界があり所望の縫目間隔に変更できない場合が多い。
【０００７】
一方、特許文献１の装置では、プロジェクターからミシンのベッド部と加工布の上面に、加工布の端縁を位置決めする目印となる直線状の縫製基準線を、縫針の針落ち点（針板の針孔）から手前に離れた箇所に投影するだけであるので、図２０の押え足を利用する場合も同じであるが、湾曲形状を含む加工布の端縁や形成済縫目から一定の縫目間隔を空けて縫目を形成することが難しい。
【０００８】
本発明の目的は、加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影して、その縫製基準マークに対して加工布を位置決めして、種々の形状の（湾曲形状を含む）加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目から一定の縫目間隔を空けて縫目を簡単に確実に形成可能にすること、前記縫目間隔を所望の間隔に変更可能にすること、前記縫目間隔の変更を簡単に実行可能にすること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンの加工布位置決めガイド装置は、ミシンのベッド部に載置された加工布の上面に縫製基準マークを投影して縫製の際に前記加工布の位置決めをガイドするミシンの位置決めをガイド装置において、前記ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射して、前記加工布の上面に前記針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影する投影装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この位置決めをガイド装置では、投影装置により、ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射されて、加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークが投影される。依って、縫製の際に、縫製基準マークの円の外周部が加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目（形成済縫目）に略接するように加工布を位置決めし、この状態を維持するように加工布を送ることで、加工布の端縁や形成済縫目から一定の縫目間隔（前記円の半径）を空けて縫目が形成される。
【００１１】
請求項１の発明に次の構成を採用可能である。
前記縫製基準マークの円のサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定手段を備える（請求項２）。前記マークサイズ設定手段で設定された前記縫製基準マークのサイズを表示するマークサイズ表示手段を備える（請求項３）。
【００１２】
前記投影装置は、上端部に光源を有する伸縮可能な筒体と、前記筒体の長さ方向途中部に設けられ前記縫製基準マークを形成する為のマーク形成パターンが形成された透過部と、前記筒体の下端部に設けられた投影レンズと、前記投影レンズを昇降させる投影レンズ昇降手段とを備え、前記マークサイズ設定手段は、前記投影レンズ昇降手段により前記投影レンズを昇降させて前記縫製基準マークのサイズを変更可能に構成される（請求項４）。
【００１３】
前記マークサイズ設定手段は、前記縫製基準マークのサイズを入力するマークサイズ入力手段と、前記マークサイズ入力手段で入力されたサイズに応じて前記投影レンズ昇降手段を駆動するアクチュエータとを備える（請求項５）。
【００１４】
前記投影装置は、前記加工布に対して斜め上方から照射される前記縫製基準マークの円が真円形になるように、前記マーク形成パターンの形状が設定されているか、或いは、前記筒体に対する前記透過部の姿勢が所定の姿勢に設定されている（請求項６）。
【００１５】
前記縫製基準マークは、前記針落ち基準点で交差する十字を含む（請求項７）。前記投影装置により投影する前記縫製基準マークの色を、複数色の何れかの色に変更するマーク色変更手段を備える（請求項８）。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射して、加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影する投影装置を備えたので、縫製の際に、縫製基準マークの円の外周部が加工布の端縁や加工布に既に形成された縫目（形成済縫目）に略接するように、縫製基準マークに対して加工布を確実に位置決めすることができ、この状態を維持するように加工布を送ることで、種々の形状の（湾曲形状を含む）加工布の端縁や形成済縫目から一定の縫目間隔（前記円の半径）を空けて縫目を簡単に確実に形成することができる。
【００１７】
請求項２のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、縫製基準マークの円のサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定手段を備えたので、前記縫目間隔を所望の間隔に変更することができる。
【００１８】
請求項３のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、マークサイズ設定手段で設定された縫製基準マークのサイズを表示するマークサイズ表示手段を備えたので、この縫製基準マークのサイズを容易に確認することができる。
【００１９】
請求項４のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、投影装置は、上端部に光源を有する伸縮可能な筒体と、筒体の長さ方向途中部に設けられ縫製基準マークを形成する為のマーク形成パターンが形成された透過部と、筒体の下端部に設けられた投影レンズとを備えたので、加工布の上面に縫製基準マークを確実に投影することができ、更に、投影レンズを昇降させる投影レンズ昇降手段を備え、マークサイズ設定手段は、投影レンズ昇降手段により投影レンズを昇降させて縫製基準マークのサイズを変更可能に構成したので、縫製基準マークのサイズ変更を簡単に行うことができる。
【００２０】
請求項５のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、マークサイズ設定手段は、縫製基準マークのサイズを入力するマークサイズ入力手段と、マークサイズ入力手段で入力されたサイズに応じて投影レンズ昇降手段を駆動するアクチュエータとを備えたので、作業者がマークサイズ入力手段により所望の縫製基準マークのサイズを入力するだけで、アクチュエータにより投影レンズ昇降手段が駆動され投影レンズが昇降駆動されて、所望のサイズの縫製基準マークを自動的に迅速に投影することができる。
【００２１】
請求項６のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、投影装置は、加工布に対して斜め上方から照射される縫製基準マークの円が真円形になるように、マーク形成パターンの形状が設定されているか、或いは、筒体に対する透過部の姿勢が所定の姿勢に設定されているので、投影装置をミシン頭部に内蔵される機構部品と干渉しない位置に設置し、加工布に対して斜め上方から縫製基準マークを照射しても、照射される縫製基準マークの円が真円形になるので、加工布の端縁や形成済縫目と針落ち基準点との距離（即ち、円の半径）が全周に亙って正確に一定となる縫製基準マークを投影することができる。
【００２２】
請求項７のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、縫製基準マークは、針落ち基準点で交差する十字を含むので、加工布の上面の針落ち基準点を明確且つ容易に視認できるので、加工布の端縁や形成済縫目と形成予定の縫目との間の間隔を正確に確認することができる。
【００２３】
請求項８のミシンの加工布位置決めガイド装置によれば、投影装置により投影する縫製基準マークの色を、複数色の何れかの色に変更するマーク色変更手段を備えたので、加工布の色とは異なる色の縫製基準マークを、加工布の上面に投影できるので、縫製基準マークの視認性を高めて見易くすることができ、つまり、種々の色の加工布に適用可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のミシンの加工布位置決めガイド装置は、ミシンのベッド部に載置された加工布の上面に縫製基準マークを投影して縫製の際に加工布の位置決めをガイドするために、ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射して、加工布の上面に針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影する投影装置を備えたものである。
【実施例１】
【００２５】
図１、図２に示すように、ミシンＭＳは、ベッド部１、脚柱部２、アーム部３を備え、ベッド部１の右部に脚柱部２が立設され、脚柱部２の上部からアーム部３が左方へ延設され、アーム部３の左端側に頭部４が設けられている。ベッド部１の上面部に針板５が設けられ、脚柱部２の前面部にカラー表示可能な液晶ディスプレイ６が設けられ、液晶ディスプレイ６の前面に透明なタッチパネル７が設けられ、アーム部３と頭部４の前面部に起動スイッチ８と投影スイッチ９を含む種々の操作スイッチ類１０が設けられている。
【００２６】
頭部４には、針棒１１が上下動自在に装着されて、その針棒１１の下端部に縫針１２が取り付けられ、針棒１１の後側に押え棒１３が昇降自在に装着されて、その押え棒１３の下端部に押え足１４が取り付けられ、押え足１４の布押え部はリングの前半部を切り欠いた半リング状に形成されている。頭部４の前左部に投影装置１５が装着され、その投影装置１５の大部分が頭部４のカバー４ａの内部に収容され、投影装置１５の１対の調節ネジ３４，３５の摘み部３４ａ，３５ａが操作可能にカバー４ａに形成されたスリット４ｂから外部へ突出している。尚、頭部４には天秤や糸調子器（図示略）も装着されている。
【００２７】
図３に示すように、ミシンＭＳは、制御装置１６とミシンモータ１７を備え、制御装置１６が、起動スイッチ８と投影スイッチ９を含む操作スイッチ類１０、タッチパネル７からの信号を受けて、ミシンモータ１７、液晶ディスプレイ６、投影装置１５の発光部２１を駆動制御する。加工布位置決めガイド装置１８は、ベッド部１に載置された加工布Ｗの上面に縫製基準マークＭを投影して縫製の際に加工布Ｗの位置決めをガイドするものであり、投影装置１５、制御装置１６、投影スイッチ９、タッチパネル７を備えている。
【００２８】
加工布位置決めガイド装置１８について詳細に説明する。
図２〜図６に示すように、投影装置１５は、縫針１２の針落ち基準点Ｐに対して前方且つ左方の斜め上方から照射して、ベッド部１に載置された加工布Ｗの上面に、針落ち基準点Ｐを中心とする円Ｍａと針落ち基準点Ｐで交差する十字Ｍｂからなる縫製基準マークＭを投影するものであり、筒体２０、発光部２１、集光ミラー２２、照明光学系レンズ群２３、透過部２４、投影レンズ２５、第１，第２位置調節機構２６，２７を備えている。
【００２９】
筒体２０は、伸縮可能なものであり、外筒３０と、外筒３０に上側から摺動自在に内嵌された内筒３１とを有する。筒体２０は、その中心線上に針落ち基準点Ｐが位置するように、下方へ向かって後方且つ右方へ傾斜する姿勢で配設され、外筒３０が第１位置調節機構２６を介して頭部４の機枠４ｃに対して筒体２０の長さ方向へ移動して位置調節可能に固定され、内筒３１が第２位置調節機構２７を介して外筒３０に対して筒体２０の長さ方向へ移動して位置調節可能に固定されている。
【００３０】
内筒３１の上端部に光源としての発光部２１と集光ミラー２２が設けられ、発光部２１は電気コード２１ａにより制御装置１６に接続されている。内筒３１の長さ方向途中部に照明光学系レンズ群２３が設けられ、内筒３１の下端部（筒体２０の長さ方向途中部）に透過部２４が設けられ、外筒３０（筒体２０）の下端部に投影レンズ２５が設けられている。発光部２１は、複数色（例えば、赤、青、白の３色）を発光可能なフルカラーＬＥＤからなり、この複数色の何れかの色で択一的に発光させることができる。
【００３１】
図５、図６に示すように、透過部２４は円板状のマスク部材３２を有し、このマスク部材３２が筒体２０の中心線と直交するように、その外周部が内筒３１の内面に固着され、このマスク部材３２に、縫製基準マークＰを形成する為のスリットからなるマーク形成パターン３３が形成されている。ここで、ベッド部１に載置された加工布Ｗに対して斜め上方から照射される縫製基準マークＭの円Ｍａが真円形になるように、マーク形成パターン３３の形状が設定されている。
【００３２】
透過部２４は筒体２０の中心線と直交するように配設され、マーク形成パターン３３は、円形成パターン３３ａと十字形成パターン３３ｂからなる。円形成パターン３３ａの形状は略楕円形状であり、十字形成パターン３３ｂの形状は略楕円形状の長軸と短軸に一致する形状である。ここで、十字形成パターン３３ｂの短軸の方向が、通過部２４と針落ち基準点Ｐとを結ぶ直線の方向と一致する方向に設定されている。尚、スリットからなるマーク形成パターン３３は、マスク部材３２を切断しないように、円形成パターン３３ａの周方向４箇所において不連続に形成されている。
【００３３】
図２、図４、図５に示すように、第１位置調節機構２６は、頭部４の機枠４ｃに連結された筒状のホルダ４ｄに外筒３０を摺動自在に内嵌させ、ホルダ４ｄに筒体２０の長さ方向に形成されたスリット４ｅと調節ネジ３４とを有する。調節ネジ３４は摘み部３４ａと段部３４ｂとネジ部３４ｃとを有し、ネジ部３４ｃがスリット４ｅを挿通して外筒３０に螺合され、調節ネジ３４を締めると、段部３４ｂと外筒３０によりホルダ４ｄが挟持された状態になって外筒３０が固定され、調節ネジ３４を緩めると、外筒３０が固定解除されて外筒３０を昇降できる。
【００３４】
第２位置調節機構２７は、外筒３０に内筒３１を摺動自在に内嵌させ、外筒３０の上部に筒体２０の長さ方向に形成されたスリット３０ａと調節ネジ３５とを有する。調節ネジ３５は摘み部３５ａと段部３５ｂとネジ部３５ｃとを有し、ネジ部３５ｃがスリット３０ａを挿通して内筒３１に螺合され、調節ネジ３５を締めると、段部３５ｂと内筒３１により外筒３０が挟持された状態になった内筒３１が固定され、調節ネジ３５を緩めると、内筒３１が固定解除されて内筒３１を昇降できる。尚、第１位置調節機構２６が、投影レンズ２５を昇降させる投影レンズ昇降手段に相当する。
【００３５】
発光部２１からの光は、照明光学系レンズ群２３を通って透過部２４に照射され、スリットからなるマーク形成パターン３３を通過し、投影レンズ２５を通って加工布Ｗの上面に照射されて、図２、図７に示すように、加工布Ｗの上面に、針落ち基準点Ｐを中心とする円Ｍａと針落ち基準点Ｐで交差する十字Ｍｂからなる縫製基準マークＭが投影される。
【００３６】
ここで、縫製基準マークＭ（円Ｍａ及び十字Ｍｂ）のサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定機構３６が設けられ、このマークサイズ設定機構３６は、第１位置調節機構２６により外筒３０と一体的に投影レンズ２５を昇降させ、縫製基準マークＭのサイズを変更可能に構成されている。
【００３７】
つまり、第１位置調節機構２６により、投影レンズ２５を上昇させると、縫製基準マークＭのサイズが大きくなり、投影レンズ２５を下降させると、縫製基準マークＭのサイズが小さくなる。このように、投影レンズ２５の昇降に応じて縫製基準マークＭのサイズを所望の大きさに変更し、更に、第２位置調節機構２７により、投影レンズ２５に対して透過部２４を昇降させてピントを調節する。これにより、綺麗な縫製基準マークＭを加工布Ｗの上面に投影可能になる。
【００３８】
制御装置１６は、投影スイッチ９のオンオフ操作毎に発光部２１の点灯と消灯の制御を交互に行い、例えば、発光部２１を点灯させた状態で、図８に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭの色を表示させる。
【００３９】
そこで、縫製基準マークＭの色を変更したい場合、タッチパネル７の「色変更」の表示部分をタッチすることで、制御装置１６が、液晶ディスプレイ６に図９のマーク色変更画面を表示させ、このマーク色変更画面において、例えば、変更可能な色（「青」「赤」「白」）を表示させ、タッチパネル７の希望色（「青」又は「赤」又は「白」）の表示部分をタッチして入力し、「確定」の表示部分をタッチすることで、制御装置１６が、入力された希望色で発光部２１を点灯させる。
【００４０】
尚、制御装置１６とタッチパネル７が、投影装置１５により投影する縫製基準マークＭの色を、複数色の何れかの色に変更するマーク色変更手段に相当する。尚、発光部２１が消灯状態で、制御装置１６は、発光部２１が前回消灯直前に点灯していた色を記憶部に記憶しておいて、次に、投影スイッチ９がオン操作されたときに、その記憶された色で発光部２１を点灯させるようにしてもよい。
【００４１】
以上説明した加工布位置決めガイド装置１８の作用・効果について説明する。
針落ち基準点Ｐに対して斜め上方から照射して、ベッド部１に載置された加工布Ｗの上面に、針落ち基準点Ｐを中心とする円Ｍａを含む縫製基準マークＭを投影する投影装置１５を備えたので、図１０〜図１２に示すように、縫製の際に、縫製基準マークＭの円Ｍａの外周部が加工布Ｗに既に形成された縫目Ｓｅ（形成済縫目Ｓｅ）に略接するように、加工布Ｗを確実に位置決めすることができ、この状態を維持するように加工布Ｗを送ることで、種々の形状の（湾曲形状を含む）形成済縫目Ｓｅから一定の縫目間隔（円Ｍａの半径）を空けて縫目Ｓを簡単に確実に形成することができる。
【００４２】
また、図示していないが、縫製の際に、縫製基準マークＭの円Ｍａの外周部が加工布Ｗの端縁に略接するように、加工布Ｗを確実に位置決めすることができ、この状態を維持するように加工布Ｗを送ることで、種々の形状の（湾曲形状を含む）加工布Ｗの端縁から一定の縫目間隔（円Ｍａの半径）を空けて縫目を簡単に確実に形成することができる。
【００４３】
ここで、投影装置１５は、縫針１２の針落ち基準点Ｐに対して前方且つ左方の斜め上方から照射するが、押え足１４の布押え部はリングの前半部を切り欠いた半リング状に形成されているので、縫製基準マークＭの少なくとも前半部は確実に加工布Ｗの上面に投影されるため、また、縫製の際に加工布Ｗは後方へ送られるため、また、作業者が押え足１４の邪魔になることなく、縫製基準マークＭの少なくとも前半部を視認できるため、縫製の際に、縫製基準マークＭの円Ｍａの外周部が形成済縫目Ｓｅや加工布Ｗの端縁に略接するように、加工布Ｗを確実に位置決めし、この状態を維持するように加工布Ｗを確実に送ることが可能になる。
【００４４】
故に、例えば、図１０、１１に示すように、加工布Ｗに所望の図形の縫目から外側に一定の縫目間隔を空けた縫目を複数形成して、波紋状の模様を形成するような手法のキルト縫いを容易に行うことができ、このようなキルト縫いにより綺麗な模様を形成する作品を作ることができる。
【００４５】
縫製基準マークＭの円Ｍａのサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定機構３６を備えたので、前記縫目間隔を所望の間隔に変更することができる。例えば、図１０に示すように、縫目間隔が狭い模様を形成したい場合には、円Ｍａのサイズを小さくし、図１１に示すように、縫目間隔が広い模様を形成したい場合には、円Ｍａのサイズを大きくすることができる。
【００４６】
投影装置１５は、上端部に発光部２１を有する伸縮可能な筒体２０と、筒体２０の長さ方向途中部に設けられ縫製基準マークＭを形成する為のマーク形成パターン３３が形成された透過部２４と、筒体２０の下端部に設けられた投影レンズ２５とを備えたので、加工布Ｗの上面に縫製基準マークＭを確実に投影することができる。
【００４７】
更に、投影レンズ２５を昇降させる投影レンズ昇降手段として、第１位置調節機構２６を備え、マークサイズ設定機構３６は、第１位置調節機構２６により投影レンズ２５を昇降させ、縫製基準マークＭのサイズを変更可能に構成したので、縫製基準マークＭのサイズ変更を簡単に行うことができる。
【００４８】
投影装置１５は、加工布Ｗに対して斜め上方から照射される縫製基準マークＭの円Ｍａが真円形になるように、マーク形成パターン３３の形状が設定されているため、加工布Ｗの上面に真円形の円Ｍａを含む縫製基準マークＭを確実に投影できる。更に、投影装置１５を頭部４に内蔵される機構部品と干渉しない位置に設置し、加工布Ｗに対して斜め上方から縫製基準マークＭを照射しても、照射される縫製基準マークＭの円が真円形になるので、加工布Ｗの端縁や形成済縫目と針落ち基準点Ｐとの距離（即ち、円の半径）が全周に亙って正確に一定となる縫製基準マークＭを投影することができる。
【００４９】
縫製基準マークＭは、針落ち基準点Ｐで交差する十字Ｍｂを含むので、加工布Ｗの上面に針落ち基準点Ｐを表示することができ、加工布Ｗの上面の針落ち基準点Ｐを明確且つ容易に視認することができる。投影装置１５により投影する縫製基準マークＭの色を、複数色の何れかの色に変更することができるので、加工布Ｗの色とは異なる色の縫製基準マークＭを、加工布Ｗの上面に投影できるので、縫製基準マークＭの視認性を高めて見易くすることができ、つまり、種々の色の加工布Ｗに適用可能になる。
【実施例２】
【００５０】
図１３、図１４に示すように、加工布位置決めガイド装置１８Ａは、投影装置１５、制御装置１６Ａ、投影スイッチ９、タッチパネル７、昇降位置検出機構４０を備えている。制御装置１６Ａと昇降位置検出機構４０以外の、投影装置１５、投影スイッチ９、タッチパネル７、及び、ミシンＭＳの構成は、実施例１と同じであるので同一符号を付して説明を省略する。但し、投影装置１５の外筒３０が摺動自在に内嵌されたホルダ４ｄには、投影装置１５の筒体２０の長さ方向にスリット４ｆが形成されている。
【００５１】
昇降位置検出機構４０は、投影装置１５の外筒３０の昇降位置を検出するものであり、ポテンショメータ４１、揺動アーム４２、連結軸部材４３を備えている。ポテンショメータ４１は、ホルダ４ｄが固定された機枠４ｃに固定され、電気コード４１ａにより制御装置１６Ａに接続され、ポテンショメータ４１の入力軸４１ｂに揺動アーム４２の基端部が固定されている。揺動アーム４２には長穴４２ａが形成され、連結軸部材４３は外筒３０に固定され、スリット４ｆを挿通して長穴４２ａに係合されている。
【００５２】
制御装置１６Ａは、実施例１の制御装置１６と同様に、図１５に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭの色を表示させ、タッチパネル７の「色変更」の表示部分をタッチすることで、図９のマーク色変更画面を表示させて、マーク色を変更することができる。
【００５３】
更に、制御装置１６Ａは、図１５に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭのサイズを表示させる。この場合、制御装置１６Ａは、ポテンショメータ４１からの信号に基づいて、縫製基準マークＭの半径を演算し、その半径の数値と、現在設定され投影されているサイズ、形状、色の縫製基準マークＭ自体を表示させる。尚、液晶ディスプレイ６と制御手段１６Ａが、マークサイズ設定機構３６で設定された縫製基準マークＭのサイズを表示するマークサイズ表示手段に相当する。
【００５４】
この加工布位置決めガイド装置１８Ａによれば、マークサイズ設定機構３６で設定された縫製基準マークＭのサイズを表示するので、この縫製基準マークＭのサイズを容易に確認することができる。その他は実施例１と同様の作用・効果を奏する。
【実施例３】
【００５５】
図１６、図１７に示すように、加工布位置決めガイド装置１８Ｂは、投影装置１５Ｂ、制御装置１６Ｂ、投影スイッチ９、タッチパネル７、昇降駆動機構５０を備えている。投影装置１５Ｂと制御装置１６Ｂと昇降駆動機構５０以外の、投影スイッチ９、タッチパネル７、及び、ミシンＭＳの構成は、実施例１と同じであるので同一符号を付して説明を省略する。但し、投影装置１５Ｂの外筒３０が摺動自在に内嵌されたホルダ４ｄには、投影装置１５の筒体２０の長さ方向にスリット４ｆが形成されている。
【００５６】
投影装置１５Ｂは、実施例１の投影装置１５において、第１位置調節機構２６のスリット４ｅ、調節ネジ３４を省略したものであり、その代わりに、昇降駆動機構５０が設けられている。昇降駆動機構５０は、投影装置１５Ｂの外筒３０を昇降駆動し、その外筒３０の昇降位置を保持可能なものであり、ステッピングモータ５１、揺動アーム５２、連結軸部材５３、初期位置スイッチ５４を備えている。
【００５７】
ステッピングモータ５１は、ホルダ４ｄが固定された機枠４ｃに固定され、電気コード５１ａにより制御装置１６Ｂに接続され、ステッピングモータ５１の出力軸５１ｂに揺動アーム５２の基端部が固定されている。揺動アーム５２には長穴５２ａが形成され、連結軸部材５３は外筒３０に固定され、スリット４ｆを挿通して長穴５２ａに係合されている。初期位置スイッチ５４は、揺動アーム５２が近接するようにホルダ４ｄに固定された近接スイッチからなり、電気コード５４ａにより制御装置１６Ｂに接続されている。
【００５８】
制御装置１６Ｂは、実施例１の制御装置１６と同様に、図１５に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭの色を表示させ、タッチパネル７の「色変更」の表示部分をタッチすることで、図９のマーク色変更画面を表示させて、マーク色を変更することができる。
【００５９】
また、制御装置１６Ｂは、実施例２の制御装置１６Ｂと同様に、図１５に示すように、液晶ディスプレイ６に、現在設定され投影されている縫製基準マークＭのサイズを表示させる。この場合、制御装置１６Ｂは、初期位置スイッチ５４からの信号とステッピングモータ５１の駆動量に基づいて、縫製基準マークＭの半径を演算し、その半径の数値と、現在設定され投影されているサイズ、形状、色の縫製基準マークＭ自体を表示させる。
【００６０】
更に、縫製基準マークＭのサイズを所望のサイズに変更したい場合、タッチパネル７の「サイズ変更」の表示部分をタッチすることで、制御装置１６Ｂが、液晶ディスプレイ６に、図１９に示すマークサイズ変更画面を表示させ、このマークサイズ変更画面において、例えば、希望サイズの半径の数値と、その数値を変更する為の操作部（「△」「▽」）を表示させる。
【００６１】
タッチパネル７の操作部（「△」「▽」）の表示部分をタッチして希望サイズの半径の数値を表示させて、「確定」の表示部分をタッチすることで、制御装置１６Ｂが、その希望サイズの縫製基準マークＭを投影できるように、ステッピングモータ５１を駆動制御して、外筒３０と共に投影レンズ２５を昇降させる。
【００６２】
尚、タッチパネル７が、縫製基準マークＭのサイズを入力するマークサイズ入力手段に相当し、ステッピングモータ５１が、マークサイズ入力手段で入力されたサイズに応じて投影レンズ昇降手段を駆動するアクチュエータに相当し、縫製基準マークＭの円Ｍａのサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定機構３６Ｂが、このタッチパネル７とステッピングモータ５１を備えている。
【００６３】
この加工布位置決めガイド装置１８Ｂによれば、マークサイズ設定機構３６Ｂは、縫製基準マークＭのサイズを入力するタッチパネル７と、タッチパネル７で入力されたサイズに応じて投影レンズ２５を昇降駆動するステッピングモータ５１とを備えたので、作業者がタッチパネル７により所望の縫製基準マークＭのサイズを入力するだけで、ステッピングモータ５１により投影レンズ２５が昇降駆動されて、所望のサイズの縫製基準マークＭを自動的に迅速に投影することができる。その他は実施例１，２と同様の作用・効果を奏する。
【００６４】
実施例１〜３の加工布位置決めガイド装置１８〜１８Ｂを次のように変更してもよい。
１］投影装置１５，１５Ｂが、加工布Ｗに対して斜め上方から照射される縫製基準マークＭの円Ｍａが真円形になるように、透過部２４を内筒３１の長さ方向に対して所定角度傾斜する姿勢に配設し、円形成パターン３３ａを円形状に形成するようにしてもよい。
２］マスク部材３２の代わりに透明板を設け、この透明板に光が透過しにくい色（黒色等）で着色してマーク形成パターン３３を形成してもよい。
【００６５】
３］実施例２の昇降位置検出機構４０又は実施例３の昇降駆動機構５０において、ポテンショメータ４１又はステッピングモータ５１と外筒３０との連結については、揺動アーム４２，５２を廃止して、ラック・ピニオンを介して連結してもよい。
４］押え足１４としてリング状のものを適用してもよい。また、押え足１４の布押え部を透明樹脂材料で形成してもよい。
５］投影装置１５，１５Ｂは、縫製基準マークＭをレーザー光で投影する装置であってもよい。
６］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能であり、また、本発明の加工布位置決めガイド装置については、種々のミシンに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１のミシンの斜視図である。
【図２】加工布をセットした状態で頭部の一部を切り欠いたミシンの斜視図である。
【図３】ミシンの制御系のブロック図である。
【図４】投影装置の斜視図である。
【図５】投影装置の縦断面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】縫製基準マークの平面図である。
【図８】縫製基準マークの内容表示画面である。
【図９】マーク色変更画面である。
【図１０】縫製の際に縫製基準マークを利用した状態の図である。
【図１１】縫製の際に縫製基準マークを利用した状態の図である。
【図１２】縫製の際に縫製基準マークを利用した状態の図である。
【図１３】実施例２の投影装置の斜視図である。
【図１４】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１５】縫製基準マークの内容表示画面である。
【図１６】実施例３の投影装置の斜視図である。
【図１７】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１８】縫製基準マークの内容表示画面である。
【図１９】マークサイズ変更画面である。
【図２０】従来技術に係る縫製の際に押え足を利用した状態の図である。
【図２１】別の従来技術に係る縫製の際に押え足を利用した状態の図である。
【符号の説明】
【００６７】
ＭＳ ミシン
Ｍ 縫製基準マーク
Ｍａ 円
Ｍｂ 十字
Ｐ 針落ち基準点
Ｗ 加工布
１ ベッド部
６ 液晶ディスプレイ
７ タッチパネル
１５，１５Ｂ 投影装置
１６，１６Ａ，１６Ｂ 制御装置
１８，１８Ａ，１８Ｂ 加工布位置決めガイド装置
２０ 筒体
２１ 発光部
２５ 投影レンズ
２６ 第１位置調節機構
２７ 第２位置調節機構
３３ マーク形成パターン
３６，３６Ｂ マークサイズ設定機構
５０ 昇降駆動機構
５１ ステッピングモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンのベッド部に載置された加工布の上面に縫製基準マークを投影して縫製の際に前記加工布の位置決めをガイドするミシンの加工布位置決めガイド装置において、
前記ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射して、前記加工布の上面に前記針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影する投影装置を備えたことを特徴とするミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項２】
前記縫製基準マークの円のサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項３】
前記マークサイズ設定手段で設定された前記縫製基準マークのサイズを表示するマークサイズ表示手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項４】
前記投影装置は、上端部に光源を有する伸縮可能な筒体と、前記筒体の長さ方向途中部に設けられ前記縫製基準マークを形成する為のマーク形成パターンが形成された透過部と、前記筒体の下端部に設けられた投影レンズと、前記投影レンズを昇降させる投影レンズ昇降手段とを備え、
前記マークサイズ設定手段は、前記投影レンズ昇降手段により前記投影レンズを昇降させて前記縫製基準マークのサイズを変更可能に構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項５】
前記マークサイズ設定手段は、前記縫製基準マークのサイズを入力するマークサイズ入力手段と、前記マークサイズ入力手段で入力されたサイズに応じて前記投影レンズ昇降手段を駆動するアクチュエータとを備えたことを特徴とする請求項４に記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項６】
前記投影装置は、前記加工布に対して斜め上方から照射される前記縫製基準マークの円が真円形になるように、前記マーク形成パターンの形状が設定されているか、或いは、前記筒体に対する前記透過部の姿勢が所定の姿勢に設定されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項７】
前記縫製基準マークは、前記針落ち基準点で交差する十字を含むことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項８】
前記投影装置により投影する前記縫製基準マークの色を、複数色の何れかの色に変更するマーク色変更手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項１】
ミシンのベッド部に載置された加工布の上面に縫製基準マークを投影して縫製の際に前記加工布の位置決めをガイドするミシンの加工布位置決めガイド装置において、
前記ミシンの縫針の針落ち基準点に対して斜め上方から照射して、前記加工布の上面に前記針落ち基準点を中心とする円を含む縫製基準マークを投影する投影装置を備えたことを特徴とするミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項２】
前記縫製基準マークの円のサイズを所望のサイズに変更して設定可能なマークサイズ設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項３】
前記マークサイズ設定手段で設定された前記縫製基準マークのサイズを表示するマークサイズ表示手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項４】
前記投影装置は、上端部に光源を有する伸縮可能な筒体と、前記筒体の長さ方向途中部に設けられ前記縫製基準マークを形成する為のマーク形成パターンが形成された透過部と、前記筒体の下端部に設けられた投影レンズと、前記投影レンズを昇降させる投影レンズ昇降手段とを備え、
前記マークサイズ設定手段は、前記投影レンズ昇降手段により前記投影レンズを昇降させて前記縫製基準マークのサイズを変更可能に構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項５】
前記マークサイズ設定手段は、前記縫製基準マークのサイズを入力するマークサイズ入力手段と、前記マークサイズ入力手段で入力されたサイズに応じて前記投影レンズ昇降手段を駆動するアクチュエータとを備えたことを特徴とする請求項４に記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項６】
前記投影装置は、前記加工布に対して斜め上方から照射される前記縫製基準マークの円が真円形になるように、前記マーク形成パターンの形状が設定されているか、或いは、前記筒体に対する前記透過部の姿勢が所定の姿勢に設定されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項７】
前記縫製基準マークは、前記針落ち基準点で交差する十字を含むことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【請求項８】
前記投影装置により投影する前記縫製基準マークの色を、複数色の何れかの色に変更するマーク色変更手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のミシンの加工布位置決めガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００７−２２９３４４（Ｐ２００７−２２９３４４Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５７２８６（Ｐ２００６−５７２８６）
【出願日】平成１８年３月３日（２００６．３．３）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３日（２００６．３．３）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]