ミシン
【課題】 持上げ装置とリフト位置調節装置とを設計する労力を低減させるミシンを提供する。
【解決手段】 ミシンは、縫っている間縫い生地を押さえつけるための少なくとも１つのソーイングフット（１０）を有している。持上げ装置（１３）はソーイングフット（１０）を持上げるために機能する。リフト位置調節装置（３０）はソーイングフット（１０）の送りリフトを設定するために機能する。持上げ装置（１３）とリフト位置調節装置（３０）とは、共通の駆動装置（２２）を有している。以上により、持上げ装置とリフト位置調節装置とを設計する労力が低減されるミシンをもたらす。
【解決手段】 ミシンは、縫っている間縫い生地を押さえつけるための少なくとも１つのソーイングフット（１０）を有している。持上げ装置（１３）はソーイングフット（１０）を持上げるために機能する。リフト位置調節装置（３０）はソーイングフット（１０）の送りリフトを設定するために機能する。持上げ装置（１３）とリフト位置調節装置（３０）とは、共通の駆動装置（２２）を有している。以上により、持上げ装置とリフト位置調節装置とを設計する労力が低減されるミシンをもたらす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１前段（プリアンブル部分）に記載のミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種類のミシンは明白な先使用から周知である。さらに特許文献１、及び特許文献２、及び特許文献３のミシンが周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ１９８２０６４６Ａ１
【特許文献２】ＤＥ６８９０９０３１Ｔ２
【特許文献３】ＤＥ１０２００６０１１４９５Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、持上げ装置とリフト位置調節装置とを設計する労力を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明に従い、請求項１に明記されている特徴を有しているミシンによって達成される。
【０００６】
従来から周知のミシンの場合には、一方では持上げ装置のための、他方ではリフト位置調節装置のための調節シャフトを別個に備えており、一方では持上げ装置のための、他方ではリフト位置調節装置のための個別の駆動装置がある。本発明に従うと、この２つの装置は共通駆動もされ得ることが実現する。機械的に、２つの装置を共通駆動装置に対して結合することは、相対的にほとんど労せずに達成することが可能である。１つの駆動装置を不要にすることが可能であるため、構成は全体的に費用がかからず、よりコンパクトである。ソーイングフットは、編み機から周知の種類である押さえつけるものとして構成されることが可能である。ソーイングフットは、押さえと送りフットとの２つの部分に構成されることが可能である。持上げ装置及び／又はリフト位置調節装置は、夫々の装置に割り当てられている、対応する調節シャフトが調節シャフトの長手方向軸の周りの回転位置を介して、持上げ位置及び／又はリフト位置のための所望する調節値を設定するように構成されることが可能である。この、調節シャフトの回転位置を介する調節値の設定は、例えば調節シャフトの偏心配置を通じて実現されることが可能である。
【０００７】
共通駆動装置は、ステッピングモータ駆動として構成されることが可能である。これにより、送りリフトが細かい段階で設定されるために様々な持上げ位置及び／又は様々なリフト調節が可能となる。これを、関連する縫製環境に適応させるために用いることが可能である。厚い生地を一緒に縫うとき、高い持上げ位置をプリセットすることができる。様々な層数の多層に重なった縫い生地を一緒に縫うとき、縫い生地の段を縫い越えるために、リフト位置を細かく調節して送りリフトを拡張設定することができる。
【０００８】
請求項３に記載のカムディスクは、一方では持上げ装置の、他方ではリフト位置調節装置の、駆動装置のモータシャフトに対する機械的結合が、費用をかけずに実現されることを確実にする。カムディスクは、カムディスクの支持シャフトの周りを同軸に延びているカムディスクセクションと、上述の支持シャフトの周りを螺旋状に延びているカムディスクセクションとを備え、上述の支持シャフトの周りを螺旋状に延びているカムディスクセクションは、同軸に延びているカムディスクセクションにつながっている。カムディスクと共に制御されるべきアバットメントセクションは同軸に延びているカムディスクセクションを介してカムディスクに接している限り、このカムディスクは影響を受けないままである。このようなカムディスクの代わりに、セグメント化された歯車を用いることもでき、これらの歯車は、常に歯車セグメントのうちの１つのみが制御されるべきセクションと噛み合うように、駆動モータシャフトに配され、相関関係をもって回転する。この、セグメント化された歯車での実施例の場合もまた、一方で持上げ装置を、他方でリフト位置調節装置を最大限に制御するために駆動モータシャフトの最大回転を小さく、例えば３６０°より小さく保つことができる。共通駆動の場合に、相互作用するように互いに接している部品の遊隙が無いことは、スプリングプレテンショニングを通じて確実にされることが可能である。２つのカムディスクに代わるもう１つの変形例は、レバー機構を通じて実現されることができる。このレバー機構は、駆動モータのモータシャフトに配されているレバーが、第１旋回方向例えば時計回りでは持上げ装置がソーイングフットを持上げ、かつ第２旋回方向例えば反時計回りが加わるとリフト位置調節装置がこの２つの装置のうちの１つを夫々始動させ、相互作用するように構成される。２つのカムディスクに代わるもう１つの変形例は、２つの歯車列伝動装置を通じて実現されることができ、これらの歯車列伝動装置は、空気圧で、又は機械的に、又は電気的に作動させるクラッチにより相互分離させることが可能である。歯車列伝動装置は、歯車の対、又は歯付き／Ｖベルト、又は連結歯車、又はカム歯車として実現可能である。この変形例の場合には、駆動モータの回転角は、３６０°より大きくすることもできる。これは、より大きい伝達比を有するために用いることができるので、駆動モータシャフトにより伝達されるトルクは低減される。
【０００９】
請求項４に記載の配置は、一方で持上げ装置が作動する、他方で送りリフト調節が作動する機能の分離を確実にする。次に持上げ装置は、リフト位置調節装置から独立して動作するので、これらの装置は互いに障害になることはない。
【００１０】
請求項５に記載のカムディスクの１つの実施例及び配置は、持上げ装置の作動がリフト位置調節装置の作動から共通駆動を介して機能を分離することに対して特に好適である。ゼロ位置から動き出すと、両機能は、小さい絶対回転角で、ステッピングモータのモータシャフトの回転により達成されることができる。
【００１１】
請求項６及び７に記載の調節シャフトは、一方で持上げ装置の、他方でリフト位置調節装置の、確実で堅固な調節に適していると実証されてきた。代わりに、このような調節シャフトを備えない変形例もまた実現可能である。例えば、持上げ装置は、ソーイングフットの持上げに影響を及ぼすレバーが共通駆動の駆動シャフトに直接関連するように構成されることができる。
【００１２】
請求項８に記載のカムディスクは、さらに製造コストを低減する。
【００１３】
請求項９に記載の最大調節範囲は、共通駆動によって満足させるべき条件を低減する。
【００１４】
請求項１０に記載のベアリングは、モータシャフトの確実なガイダンスを確実にするので、これに応じてモータシャフトの駆動側ベアリングによって満足させるべき条件が低減される。
【００１５】
請求項１１〜１３に記載の共通駆動の変形例の利点は、本発明に従う共通駆動に関してすでに上述した利点に一致する。
【００１６】
本発明の１つの実施例は、以下でより詳細に図面に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】部分的に内部の詳細を明らかにしたミシンのハウジングの概略正面図である。
【図２】ゼロ位置において共通駆動装置を有している、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置と、ソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す透視図である。
【図３】「最大リフト」位置においてリフト位置調節装置を伴ったアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【図４】「持上げられたソーイングフット」位置において持上げ装置を伴ったアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【図５】持上げ装置とリフト位置調節装置とのための共通駆動の回転位置の関数として、持上げ位置と送りリフトとを示すグラフである。
【図６】ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【図７】ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【図８】ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ミシンの図１に示されているのはハウジング１であり、このハウジング１は、スタンド２と、アーム３と、ヘッド４とを有し、図１には示されていないベースプレートを一緒にすると、全体でミシンのＣ形配置形状となる。図示されていないメインシャフトを介して駆動されるアームシャフト５は針棒６を駆動し、この針棒６はこの針棒６に堅固に取り付けられているミシン針７を有し、上下移動をして、針７はステッチプレート９のステッチ穴８を貫通し、このステッチプレート９は図示されていない支持プレートの一部を形成し、そしてこの支持プレートはミシンのベースプレートの上部に相当する。
【００１９】
縫っている間に縫い生地を押さえつけかつ送りをさせるために、ミシンはソーイングフット１０を有し、このソーイングフット１０は押さえ１１と送りフット１２とに分かれる。押さえ１１は、縫っている間に縫い生地を押さえつけるために機能する。送りフット１２は、ステッチプレート９の長手方向延長部分に平行している、縫製方向に沿って、縫い生地を移動させるために機能する。
【００２０】
持上げ装置１３は総称であり、ソーイングフット１０を持上げるために機能する。この持上げ装置は持上げシャフト１４を有し、この持上げシャフト１４と、第１持上げシャフト回転レバー１５が固定して回転するようにソーイングフット側に連結されている。次に、第１持上げシャフト回転レバー１５は、詳細に図示されてはいない連結部を介して、一方では送りフット棒１６に対して、他方ではソーイングフット１０の押さえ棒１７に対して連結されている。第１持上げシャフト回転レバー１５とは反対側の端にある、持上げシャフト１４の自由端には、固定して回転するように第２持上げシャフト回転レバー１８が配されている。図示されていないプレテンショニングスプリングを介して、第２持上げシャフト回転レバー１８のアバットメント（ａｂｕｔｍｅｎｔ）ボルト１９が、持上げシャフトカムディスク２０にプレスされている。
【００２１】
図２は持上げ装置１３の中間位置を示しており、持上げシャフトカムディスク２０は、アバットメントボルト１９がステッピングモータ２２のモータシャフト２１に対して最小間隔を有するように配向されている。持上げシャフトカムディスク２０は、固定して回転するようにモータシャフト２１と連結されている。持上げシャフトカムディスク２０の持上げシャフト制御カム壁２３にはアバットメントボルト１９が接しており、この壁２３はモータシャフト２１の長手方向軸の周りを螺旋状に延びている。
【００２２】
さらに、持上げシャフトカムディスク２０から間隔をおいて、リフト位置調節装置カムディスク２４が、モータシャフト２１と固定して回転する配置で取り付けられている。カムディスク２０はモータシャフト２１と同軸であるカムディスクセクションを、カムディスク２４はこの同軸カムディスクセクションに連続してつながっている螺旋形カムディスクセクションを備えている。
【００２３】
図で分解して示されているグラブネジ又は段ネジ２５を介して、カムディスク２０、２４は、固定して回転するようにモータシャフト２１に位置づけられている。対応するグラブネジ２５は、図２〜４に示されているアセンブリの多様な他のシャフト部品を固定して回転させるために機能する。２つのカムディスク２０、２４は、同じ形状のパーツである。
【００２４】
リフト位置調節装置カムディスク２４は、持上げシャフトカムディスク２０とは逆向きでモータシャフト２１に取り付けられている。この逆向きとは、リフト位置調節装置制御カム壁２６の螺旋形状が持上げシャフト制御カム壁２３とは逆を向くような配向である。さらに、２つのカムディスク２０、２４は、互いに対して逆向きでモータシャフト２１に取り付けられているので、２つのカムディスク２０、２４の自由端は、モータシャフト２１の周りの円周方向に互いに対して１８０°を成している。
【００２５】
リフト位置調節装置カムディスク２４に、プレテンションされた状態で、図示されていないプレテンショニングスプリングを介して、リフト位置調節装置回転レバー２８のアバットメントボルト２７が接している。
【００２６】
リフト位置調節装置回転レバー２８は、固定して回転するようにリフト位置調節装置（総称）３０のリフト歯車列シャフト２９と連結されている。リフト歯車列３１を介してリフト歯車列シャフト２９は、リフト位置調節装置３０のリフトシャフト３２と作用し合う連結をしている。アームシャフト５に配されているリフト偏心輪３３とともに、リフト歯車列３１は、送りフット１２と押さえ１１との送りリフトのリフト位置に影響を及ぼす。
【００２７】
図２に従う中間位置では、リフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、モータシャフト２１に対して最小間隔を有するようにリフト位置調節装置制御カム壁２６に接している。この中間位置ではソーイングフット１０は持上げられないで、送りフット１２の送りリフトはゼロである。
【００２８】
アームシャフト５と、持上げシャフト１４と、モータシャフト２１と、リフト歯車列シャフト２９と、リフトシャフト３２とは、全て互いに平行に延びている。
【００２９】
図２に従う中間位置から動き出して、図３に従う「最大リフト」位置ではステッピングモータ２２はモータシャフト２１を図３の矢印３４の方向の通りに１８０°回転させたところである。よって図３に従う透視図では、２つのカムディスク２０、２４は、時計回りに、すなわち図２に従う中間位置から１８０°回転したところである。持上げシャフト回転レバー１８のアバットメントボルト１９は、持上げシャフトカムディスク２０の、モータシャフト２１に同軸であるセクション３５に接しているため、第２持上げシャフト回転レバー１８の位置は中間位置に対して変化していない。従ってソーイングフット１０は持上げられないままである。
【００３０】
「最大リフト」位置ではリフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、リフト位置調節装置制御カム壁２６に接しており、モータシャフト２１に対して最大間隔を有している。よって、図３に従う位置ではリフト位置調節装置回転レバー２８は、反時計回りに最大旋回するので、これに応じてリフト歯車列シャフト２９は、中間位置から反時計回りに回転する。このリフト歯車列シャフト２９の位置ではリフト歯車列３１は、送りフット１２と押さえ１１との送りリフトを最大化にする。
【００３１】
図４は「持上げられたソーイングフット」位置におけるアセンブリを示しており、図２に従う中間位置から動き出して、ステッピングモータ２２がモータシャフト２１を図４の矢印３６の方向の通りに１８０°回転させたところである。よって、図４に従う透視図では、モータシャフト２１は、中間位置から動き出して、図４に従う位置に向かって、すなわち反時計回りに１８０°回転したところである。この調節運動の間にリフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、リフト位置調節装置カムディスク２４の、モータシャフト２１に同軸であるセクション３７の上を移動するので、図４に従う「持上げられたソーイングフット」位置ではアバットメントボルト２７は図２に従う中間位置と比べて位置を変化させていない。従って、図４に従う「持上げられたソーイングフット」位置では送りリフトはゼロのままである。図４に従う位置では持上げシャフトアバットメントボルト１９は持上げシャフト制御カム壁２３に接しており、ボルト１９はモータシャフト２１に対して最大間隔を有している。
【００３２】
「持上げられたソーイングフット」位置では第２持上げシャフト回転レバー１８と持上げシャフト１４とは時計回りに旋回する。これに対応して第１持上げシャフト回転レバー１５も旋回する。この連係を介してレバー１５は送りフット棒１６と押さえ棒１７とを上方へ変位させるのでソーイングフット１０は持上げられる。
【００３３】
図５は、モータシャフト２１の、回転角ｎＭＳに従属する持上げ及びリフト位置を調節する間の状態をグラフで再度示している。図５の横軸は、単位が度であるモータシャフト２１の回転角を示し、０°の中間位置から始まっている。図５の実線は、持上げシャフト１４の回転角ｎＲＳがモータシャフト２１の回転角に対して従属していることを示している。マイナスの回転角の場合、すなわち図２に従う位置と図３に従う位置との間のモータシャフト２１の回転範囲では、持上げシャフト１４は全く回転しないので、ソーイングフット１０は持上げられないままである。モータシャフト２１がプラスの回転角の場合、すなわち図２に従う位置と図４に従う位置との間のモータシャフト２１の回転範囲では、持上げシャフト１４の回転角はモータシャフト２１の回転角に直線を成して従属している。モータシャフト２１が１５０°の回転角の場合、持上げシャフト１４は絶対値約５２°で旋回する。
【００３４】
図５の点線は、リフト歯車列シャフト２９の回転角ｎＬＳがモータシャフト２１の回転角に対して従属していることを示している。モータシャフト２１がプラスの回転角の場合、リフト歯車列シャフト２９は中間位置のままである、すなわち旋回しない。モータシャフト２１がマイナスの回転角の場合、リフト歯車列シャフト２９の回転又は旋回角は、モータシャフト２１の回転角に直線を成して従属している。モータシャフト２１がー１５０°の回転角の場合、約５５°のリフト歯車列シャフト２９の旋回角となる。
【００３５】
よってモータシャフト２１の所定回転角に対して、２つのカムディスク２０、２４のうちの１つのみが、持上げ装置１３又はリフト位置調節装置３０を変位させるために作動する。
【００３６】
ソーイングフットが持上げられている状態で、送りリフトは常にゼロに等しい事実があることから、持上げている間ソーイングフット１０の動作不良は間違いなく回避される。
【００３７】
２つのカムディスク２０、２４の間にはラジアルベアリング３８が配されており（図１参照）、このベアリング３８はハウジング１に対してモータシャフト２１を支持している。ラジアルベアリング３８は、ボールベアリングとして構成されている。ラジアルベアリング３８のブッシュは図示されていない。
【００３８】
以下には、一方では持上げ装置１３に対する、他方ではリフト位置調節装置３０に対する、ステッピングモータ２２の機械的連結の他の３つの実施例が図６〜８に基づいて説明されている。図１〜５に関してすでに上述した実施例に対応する部品は、同じ符号であり、ここでは詳細には述べない。
【００３９】
図６に従う実施例の場合には、ステッピングモータ２２から、一方では持上げシャフト１４へ、他方ではリフト歯車列シャフト２９へ、動力伝達は歯付きセグメントを介している。２つの歯付きセグメント３９、４０は、ステッピングモータ２２のモータシャフト２１に、互いに間隔をおいて固定して回転するように軸方向に取り付けられている。第１ステッピングモータ歯付きセグメント３９は、持上げシャフト歯付きセグメント４１と噛み合っており、次に、このセグメント４１は、固定して回転するように持上げシャフト１４に取り付けられている。第２ステッピングモータ歯付きセグメント４０は、リフト歯車列シャフト歯付きセグメント４２と噛み合っており、このセグメント４２は、リフト歯車列シャフト２９に固定して回転するように取り付けられている。
【００４０】
図６は、ソーイングフット１０が持上げられていなく送りフット１２の送りリフトがゼロであるゼロ位置におけるアセンブリを示している。図６のモータシャフト２１が反時計回り（矢印４３の方向）に回転するとき、持上げ装置１３は稼働しソーイングフット１０は持上げられる。このように回転する間歯付きセグメントの対４０，４２は影響を受けないままであるので、リフト位置調節装置３０は稼働せず、ソーイングフット１０は持上げられた状態で送りフット１２の送りリフトはゼロのままである。ステッピングモータ２２のモータシャフト２１の時計回りの回転（矢印４４の方向）の場合には、図６に従う中間位置から動き出して、リフト歯車列シャフト２９は噛み合っている歯付きセグメント４０、４２を介して回転し、送りフット１２の送りリフトはゼロ以外で設定される。この時計回りの回転の間歯付きセグメント３９、４１の対がまた影響を受けないままになるので、送りリフトは設定され、ソーイングフット１０は持上げられないままである。
【００４１】
歯付きセグメント３９は歯を備えている円周部分を有しており、この歯はモータシャフト２１の全円周の約４分の１、すなわち９０°に広がっている。歯付きセグメント４０の場合には歯は同じように９０°の円周部分に広がっている。歯付きセグメント４１、４２の場合には歯は夫々約６０°の円周部分に広がっている。
【００４２】
歯を保持している歯付きセグメント３９〜４２の円周部分を介して、並びにこの歯付きセグメントを保持している円周部分の半径を介して、並びに歯を備えている部分の幅を介して、モータシャフト２１の回転と、各駆動されるシャフト１４又は２９の回転との間の伝達比を設定することができる。
【００４３】
歯付きセグメントの互いの初期の噛み合いは、留め具とプレテンショニングスプリングとの図示されていない配置形状を介して確実にされる。
【００４４】
図７に従う実施例の場合には、モータシャフト２１は、レバー機構を介して、一方では持上げシャフト１４と、他方ではリフト歯車列シャフト２９と連結されており、モータシャフト２１は互いに間隔をおいて軸方向に配されている２つのレバー４５、４６を保持している。レバー４５、４６は、モータシャフト２１に固定して回転するように取り付けられている。アバットメントボルト４７を介してステッピングモータレバー４５は、持上げシャフトレバー４８と相互作用し、このレバー４８は、持上げシャフト１４に固定して回転するように取り付けられている。アバットメントボルト４９を介してもう１つのステッピングモータレバー４６は、リフト歯車列シャフトレバー５０と相互作用する。このレバー５０も、リフト歯車列シャフト２９に固定して回転するように取り付けられている。
【００４５】
図７もアセンブリの中間位置を示しており、ソーイングフット１０は持上げられていなく送りフット１２の送りリフトはゼロである。モータシャフト２１が反時計回り（矢印４３の方向）に回転するとき、これに応じて持上げ装置１３は、図２〜４に従うアセンブリと図６に従うアセンブリとに関して夫々上述したように稼働する。モータシャフト２１が時計回りに（矢印４４の方向に）回転するとき、これに応じてリフト位置調節装置３０は稼働する。
【００４６】
レバー４８、５０が、ステッピングモータ２２が稼働するにつれて、アバットメントボルト４７、４９から離れるとき、このレバー４８、５０は中間位置にとどまり、図示されていない留め具と図示されていないプレテンショニングスプリングとを介して固定される。
【００４７】
アバットメントボルト４７、４９は緩衝材から成ることが可能であるので、図７に従うレバー機構が稼働している間ノイズの発生は最小限に抑えられる。
【００４８】
レバー４５、４６、４８、５０の互いに対する相対的な長さによって、モータシャフト２１から、一方では持上げシャフト１４への、他方ではリフト歯車列シャフト２９への動力伝達比は設定されることができる。
【００４９】
図８に従う実施例の場合には、モータシャフト２１の、一方では持上げシャフト１４との、他方ではリフト歯車列シャフト２９との駆動連結はクラッチを介して成される。図８に従う実施例の場合には、ステッピングモータシャフト２１は２つのクラッチ５１、５２を保持しており、このクラッチ５１、５２は、モータシャフト２１に互いに間隔をおいて軸方向に取り付けられている。モータシャフト歯車５３はクラッチ５１と、モータシャフト歯車５４はクラッチ５２と連結されている。被動歯車としての第１モータシャフト歯車５３は、エンドレス伝動ベルト５５を介して、持上げシャフト歯車５６と伝動連結している。持上げシャフト歯車５６は、固定して回転するように持上げシャフト１４に取り付けられている。リフト歯車列シャフト歯車５８は、固定して回転するようにリフト歯車列シャフト２９に取り付けられており、もう１つのエンドレス伝動ベルト５７を介して、被動歯車としての第２モータシャフト歯車５４と伝動連結している。
【００５０】
図８は、中間位置におけるアセンブリを示しており、ソーイングフット１０は持上げられていなく、送りフット１２の送りリフトはゼロである。
【００５１】
２つのクラッチ５１、５２は、夫々、モータシャフト２１の１つの回転方向だけでモータシャフト２１と被動歯車５３、５４との間に伝動連結を設けており、これに対する逆方向では、一方向クラッチ５１、５２は、モータシャフト２１と被動歯車５３、５４との間に作用し合う連結はないことを確実にする。
【００５２】
クラッチ５１は、モータシャフト２１が反時計回りに（矢印４３の方向に）回転するとき、モータシャフト２１と被動歯車５３との間の確実な噛み合いを保証する。この場合、モータシャフト２１は持上げシャフト１４を駆動するがリフト歯車列シャフト２９を駆動しない。クラッチ５２は、モータシャフト２１が反時計回りに（矢印４４の方向に）回転するとき、モータシャフト２１と被動歯車５４との間の確実な噛み合いを作り出す。この場合、モータシャフト２１はリフト歯車列シャフト２９を駆動するが持上げシャフト１４を駆動しない。
【００５３】
従って図８に従う動力伝達連結の機能は、図１〜７に従う実施例に関して上述した動力伝達連結の機能に一致する。
【００５４】
図示されているのは歯車５３、５４、５６、５８であり、夫々同数の歯と同じ直径を有している。歯数と歯車の直径を変化させることによって、一方で持上げ装置１３の、他方でリフト位置調節装置３０の動力伝達比を、プリセット値まで調節することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ ハウジング
２ スタンド
３ アーム
４ ヘッド
５ アームシャフト
６ 針棒
７ ミシン針
８ ステッチ穴
９ ステッチプレート
１０ ソーイングフット
１１ 押さえ
１２ 送りフット
１３ 持上げ装置
１４ 持上げシャフト
１５、１８ 持上げシャフト回転レバー
１６ 送りフット棒
１７ 押さえ棒
１９、２７、４７、４９ アバットメントボルト
２０ 持上げシャフトカムディスク
２１ モータシャフト
２２ ステッピングモータ
２３ 持上げシャフト制御カム壁
２４ リフト位置調節装置カムディスク
２５ グラブネジ又は段ネジ
２６ リフト位置調節装置制御カム壁
２８ リフト位置調節装置回転レバー
２９ リフト歯車列シャフト
３０ リフト位置調節装置
３１ リフト歯車列
３２ リフトシャフト
３３ リフト偏心輪
３４、３６、４３、４４ 矢印
３５、３７ セクション
３８ ラジアルベアリング
３９、４０ ステッピングモータ歯付きセグメント
４１ 持上げシャフト歯付きセグメント
４２ リフト歯車列シャフト歯付きセグメント
４５、４６ ステッピングモータレバー
４８ 持上げシャフトレバー
５０ リフト歯車列シャフトレバー
５１、５２ クラッチ
５３、５４ モータシャフト歯車
５５、５７ 伝動ベルト
５６ 持上げシャフト歯車
５８ リフト歯車列シャフト歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１前段（プリアンブル部分）に記載のミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種類のミシンは明白な先使用から周知である。さらに特許文献１、及び特許文献２、及び特許文献３のミシンが周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ１９８２０６４６Ａ１
【特許文献２】ＤＥ６８９０９０３１Ｔ２
【特許文献３】ＤＥ１０２００６０１１４９５Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、持上げ装置とリフト位置調節装置とを設計する労力を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明に従い、請求項１に明記されている特徴を有しているミシンによって達成される。
【０００６】
従来から周知のミシンの場合には、一方では持上げ装置のための、他方ではリフト位置調節装置のための調節シャフトを別個に備えており、一方では持上げ装置のための、他方ではリフト位置調節装置のための個別の駆動装置がある。本発明に従うと、この２つの装置は共通駆動もされ得ることが実現する。機械的に、２つの装置を共通駆動装置に対して結合することは、相対的にほとんど労せずに達成することが可能である。１つの駆動装置を不要にすることが可能であるため、構成は全体的に費用がかからず、よりコンパクトである。ソーイングフットは、編み機から周知の種類である押さえつけるものとして構成されることが可能である。ソーイングフットは、押さえと送りフットとの２つの部分に構成されることが可能である。持上げ装置及び／又はリフト位置調節装置は、夫々の装置に割り当てられている、対応する調節シャフトが調節シャフトの長手方向軸の周りの回転位置を介して、持上げ位置及び／又はリフト位置のための所望する調節値を設定するように構成されることが可能である。この、調節シャフトの回転位置を介する調節値の設定は、例えば調節シャフトの偏心配置を通じて実現されることが可能である。
【０００７】
共通駆動装置は、ステッピングモータ駆動として構成されることが可能である。これにより、送りリフトが細かい段階で設定されるために様々な持上げ位置及び／又は様々なリフト調節が可能となる。これを、関連する縫製環境に適応させるために用いることが可能である。厚い生地を一緒に縫うとき、高い持上げ位置をプリセットすることができる。様々な層数の多層に重なった縫い生地を一緒に縫うとき、縫い生地の段を縫い越えるために、リフト位置を細かく調節して送りリフトを拡張設定することができる。
【０００８】
請求項３に記載のカムディスクは、一方では持上げ装置の、他方ではリフト位置調節装置の、駆動装置のモータシャフトに対する機械的結合が、費用をかけずに実現されることを確実にする。カムディスクは、カムディスクの支持シャフトの周りを同軸に延びているカムディスクセクションと、上述の支持シャフトの周りを螺旋状に延びているカムディスクセクションとを備え、上述の支持シャフトの周りを螺旋状に延びているカムディスクセクションは、同軸に延びているカムディスクセクションにつながっている。カムディスクと共に制御されるべきアバットメントセクションは同軸に延びているカムディスクセクションを介してカムディスクに接している限り、このカムディスクは影響を受けないままである。このようなカムディスクの代わりに、セグメント化された歯車を用いることもでき、これらの歯車は、常に歯車セグメントのうちの１つのみが制御されるべきセクションと噛み合うように、駆動モータシャフトに配され、相関関係をもって回転する。この、セグメント化された歯車での実施例の場合もまた、一方で持上げ装置を、他方でリフト位置調節装置を最大限に制御するために駆動モータシャフトの最大回転を小さく、例えば３６０°より小さく保つことができる。共通駆動の場合に、相互作用するように互いに接している部品の遊隙が無いことは、スプリングプレテンショニングを通じて確実にされることが可能である。２つのカムディスクに代わるもう１つの変形例は、レバー機構を通じて実現されることができる。このレバー機構は、駆動モータのモータシャフトに配されているレバーが、第１旋回方向例えば時計回りでは持上げ装置がソーイングフットを持上げ、かつ第２旋回方向例えば反時計回りが加わるとリフト位置調節装置がこの２つの装置のうちの１つを夫々始動させ、相互作用するように構成される。２つのカムディスクに代わるもう１つの変形例は、２つの歯車列伝動装置を通じて実現されることができ、これらの歯車列伝動装置は、空気圧で、又は機械的に、又は電気的に作動させるクラッチにより相互分離させることが可能である。歯車列伝動装置は、歯車の対、又は歯付き／Ｖベルト、又は連結歯車、又はカム歯車として実現可能である。この変形例の場合には、駆動モータの回転角は、３６０°より大きくすることもできる。これは、より大きい伝達比を有するために用いることができるので、駆動モータシャフトにより伝達されるトルクは低減される。
【０００９】
請求項４に記載の配置は、一方で持上げ装置が作動する、他方で送りリフト調節が作動する機能の分離を確実にする。次に持上げ装置は、リフト位置調節装置から独立して動作するので、これらの装置は互いに障害になることはない。
【００１０】
請求項５に記載のカムディスクの１つの実施例及び配置は、持上げ装置の作動がリフト位置調節装置の作動から共通駆動を介して機能を分離することに対して特に好適である。ゼロ位置から動き出すと、両機能は、小さい絶対回転角で、ステッピングモータのモータシャフトの回転により達成されることができる。
【００１１】
請求項６及び７に記載の調節シャフトは、一方で持上げ装置の、他方でリフト位置調節装置の、確実で堅固な調節に適していると実証されてきた。代わりに、このような調節シャフトを備えない変形例もまた実現可能である。例えば、持上げ装置は、ソーイングフットの持上げに影響を及ぼすレバーが共通駆動の駆動シャフトに直接関連するように構成されることができる。
【００１２】
請求項８に記載のカムディスクは、さらに製造コストを低減する。
【００１３】
請求項９に記載の最大調節範囲は、共通駆動によって満足させるべき条件を低減する。
【００１４】
請求項１０に記載のベアリングは、モータシャフトの確実なガイダンスを確実にするので、これに応じてモータシャフトの駆動側ベアリングによって満足させるべき条件が低減される。
【００１５】
請求項１１〜１３に記載の共通駆動の変形例の利点は、本発明に従う共通駆動に関してすでに上述した利点に一致する。
【００１６】
本発明の１つの実施例は、以下でより詳細に図面に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】部分的に内部の詳細を明らかにしたミシンのハウジングの概略正面図である。
【図２】ゼロ位置において共通駆動装置を有している、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置と、ソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す透視図である。
【図３】「最大リフト」位置においてリフト位置調節装置を伴ったアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【図４】「持上げられたソーイングフット」位置において持上げ装置を伴ったアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【図５】持上げ装置とリフト位置調節装置とのための共通駆動の回転位置の関数として、持上げ位置と送りリフトとを示すグラフである。
【図６】ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【図７】ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【図８】ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ミシンの図１に示されているのはハウジング１であり、このハウジング１は、スタンド２と、アーム３と、ヘッド４とを有し、図１には示されていないベースプレートを一緒にすると、全体でミシンのＣ形配置形状となる。図示されていないメインシャフトを介して駆動されるアームシャフト５は針棒６を駆動し、この針棒６はこの針棒６に堅固に取り付けられているミシン針７を有し、上下移動をして、針７はステッチプレート９のステッチ穴８を貫通し、このステッチプレート９は図示されていない支持プレートの一部を形成し、そしてこの支持プレートはミシンのベースプレートの上部に相当する。
【００１９】
縫っている間に縫い生地を押さえつけかつ送りをさせるために、ミシンはソーイングフット１０を有し、このソーイングフット１０は押さえ１１と送りフット１２とに分かれる。押さえ１１は、縫っている間に縫い生地を押さえつけるために機能する。送りフット１２は、ステッチプレート９の長手方向延長部分に平行している、縫製方向に沿って、縫い生地を移動させるために機能する。
【００２０】
持上げ装置１３は総称であり、ソーイングフット１０を持上げるために機能する。この持上げ装置は持上げシャフト１４を有し、この持上げシャフト１４と、第１持上げシャフト回転レバー１５が固定して回転するようにソーイングフット側に連結されている。次に、第１持上げシャフト回転レバー１５は、詳細に図示されてはいない連結部を介して、一方では送りフット棒１６に対して、他方ではソーイングフット１０の押さえ棒１７に対して連結されている。第１持上げシャフト回転レバー１５とは反対側の端にある、持上げシャフト１４の自由端には、固定して回転するように第２持上げシャフト回転レバー１８が配されている。図示されていないプレテンショニングスプリングを介して、第２持上げシャフト回転レバー１８のアバットメント（ａｂｕｔｍｅｎｔ）ボルト１９が、持上げシャフトカムディスク２０にプレスされている。
【００２１】
図２は持上げ装置１３の中間位置を示しており、持上げシャフトカムディスク２０は、アバットメントボルト１９がステッピングモータ２２のモータシャフト２１に対して最小間隔を有するように配向されている。持上げシャフトカムディスク２０は、固定して回転するようにモータシャフト２１と連結されている。持上げシャフトカムディスク２０の持上げシャフト制御カム壁２３にはアバットメントボルト１９が接しており、この壁２３はモータシャフト２１の長手方向軸の周りを螺旋状に延びている。
【００２２】
さらに、持上げシャフトカムディスク２０から間隔をおいて、リフト位置調節装置カムディスク２４が、モータシャフト２１と固定して回転する配置で取り付けられている。カムディスク２０はモータシャフト２１と同軸であるカムディスクセクションを、カムディスク２４はこの同軸カムディスクセクションに連続してつながっている螺旋形カムディスクセクションを備えている。
【００２３】
図で分解して示されているグラブネジ又は段ネジ２５を介して、カムディスク２０、２４は、固定して回転するようにモータシャフト２１に位置づけられている。対応するグラブネジ２５は、図２〜４に示されているアセンブリの多様な他のシャフト部品を固定して回転させるために機能する。２つのカムディスク２０、２４は、同じ形状のパーツである。
【００２４】
リフト位置調節装置カムディスク２４は、持上げシャフトカムディスク２０とは逆向きでモータシャフト２１に取り付けられている。この逆向きとは、リフト位置調節装置制御カム壁２６の螺旋形状が持上げシャフト制御カム壁２３とは逆を向くような配向である。さらに、２つのカムディスク２０、２４は、互いに対して逆向きでモータシャフト２１に取り付けられているので、２つのカムディスク２０、２４の自由端は、モータシャフト２１の周りの円周方向に互いに対して１８０°を成している。
【００２５】
リフト位置調節装置カムディスク２４に、プレテンションされた状態で、図示されていないプレテンショニングスプリングを介して、リフト位置調節装置回転レバー２８のアバットメントボルト２７が接している。
【００２６】
リフト位置調節装置回転レバー２８は、固定して回転するようにリフト位置調節装置（総称）３０のリフト歯車列シャフト２９と連結されている。リフト歯車列３１を介してリフト歯車列シャフト２９は、リフト位置調節装置３０のリフトシャフト３２と作用し合う連結をしている。アームシャフト５に配されているリフト偏心輪３３とともに、リフト歯車列３１は、送りフット１２と押さえ１１との送りリフトのリフト位置に影響を及ぼす。
【００２７】
図２に従う中間位置では、リフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、モータシャフト２１に対して最小間隔を有するようにリフト位置調節装置制御カム壁２６に接している。この中間位置ではソーイングフット１０は持上げられないで、送りフット１２の送りリフトはゼロである。
【００２８】
アームシャフト５と、持上げシャフト１４と、モータシャフト２１と、リフト歯車列シャフト２９と、リフトシャフト３２とは、全て互いに平行に延びている。
【００２９】
図２に従う中間位置から動き出して、図３に従う「最大リフト」位置ではステッピングモータ２２はモータシャフト２１を図３の矢印３４の方向の通りに１８０°回転させたところである。よって図３に従う透視図では、２つのカムディスク２０、２４は、時計回りに、すなわち図２に従う中間位置から１８０°回転したところである。持上げシャフト回転レバー１８のアバットメントボルト１９は、持上げシャフトカムディスク２０の、モータシャフト２１に同軸であるセクション３５に接しているため、第２持上げシャフト回転レバー１８の位置は中間位置に対して変化していない。従ってソーイングフット１０は持上げられないままである。
【００３０】
「最大リフト」位置ではリフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、リフト位置調節装置制御カム壁２６に接しており、モータシャフト２１に対して最大間隔を有している。よって、図３に従う位置ではリフト位置調節装置回転レバー２８は、反時計回りに最大旋回するので、これに応じてリフト歯車列シャフト２９は、中間位置から反時計回りに回転する。このリフト歯車列シャフト２９の位置ではリフト歯車列３１は、送りフット１２と押さえ１１との送りリフトを最大化にする。
【００３１】
図４は「持上げられたソーイングフット」位置におけるアセンブリを示しており、図２に従う中間位置から動き出して、ステッピングモータ２２がモータシャフト２１を図４の矢印３６の方向の通りに１８０°回転させたところである。よって、図４に従う透視図では、モータシャフト２１は、中間位置から動き出して、図４に従う位置に向かって、すなわち反時計回りに１８０°回転したところである。この調節運動の間にリフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、リフト位置調節装置カムディスク２４の、モータシャフト２１に同軸であるセクション３７の上を移動するので、図４に従う「持上げられたソーイングフット」位置ではアバットメントボルト２７は図２に従う中間位置と比べて位置を変化させていない。従って、図４に従う「持上げられたソーイングフット」位置では送りリフトはゼロのままである。図４に従う位置では持上げシャフトアバットメントボルト１９は持上げシャフト制御カム壁２３に接しており、ボルト１９はモータシャフト２１に対して最大間隔を有している。
【００３２】
「持上げられたソーイングフット」位置では第２持上げシャフト回転レバー１８と持上げシャフト１４とは時計回りに旋回する。これに対応して第１持上げシャフト回転レバー１５も旋回する。この連係を介してレバー１５は送りフット棒１６と押さえ棒１７とを上方へ変位させるのでソーイングフット１０は持上げられる。
【００３３】
図５は、モータシャフト２１の、回転角ｎＭＳに従属する持上げ及びリフト位置を調節する間の状態をグラフで再度示している。図５の横軸は、単位が度であるモータシャフト２１の回転角を示し、０°の中間位置から始まっている。図５の実線は、持上げシャフト１４の回転角ｎＲＳがモータシャフト２１の回転角に対して従属していることを示している。マイナスの回転角の場合、すなわち図２に従う位置と図３に従う位置との間のモータシャフト２１の回転範囲では、持上げシャフト１４は全く回転しないので、ソーイングフット１０は持上げられないままである。モータシャフト２１がプラスの回転角の場合、すなわち図２に従う位置と図４に従う位置との間のモータシャフト２１の回転範囲では、持上げシャフト１４の回転角はモータシャフト２１の回転角に直線を成して従属している。モータシャフト２１が１５０°の回転角の場合、持上げシャフト１４は絶対値約５２°で旋回する。
【００３４】
図５の点線は、リフト歯車列シャフト２９の回転角ｎＬＳがモータシャフト２１の回転角に対して従属していることを示している。モータシャフト２１がプラスの回転角の場合、リフト歯車列シャフト２９は中間位置のままである、すなわち旋回しない。モータシャフト２１がマイナスの回転角の場合、リフト歯車列シャフト２９の回転又は旋回角は、モータシャフト２１の回転角に直線を成して従属している。モータシャフト２１がー１５０°の回転角の場合、約５５°のリフト歯車列シャフト２９の旋回角となる。
【００３５】
よってモータシャフト２１の所定回転角に対して、２つのカムディスク２０、２４のうちの１つのみが、持上げ装置１３又はリフト位置調節装置３０を変位させるために作動する。
【００３６】
ソーイングフットが持上げられている状態で、送りリフトは常にゼロに等しい事実があることから、持上げている間ソーイングフット１０の動作不良は間違いなく回避される。
【００３７】
２つのカムディスク２０、２４の間にはラジアルベアリング３８が配されており（図１参照）、このベアリング３８はハウジング１に対してモータシャフト２１を支持している。ラジアルベアリング３８は、ボールベアリングとして構成されている。ラジアルベアリング３８のブッシュは図示されていない。
【００３８】
以下には、一方では持上げ装置１３に対する、他方ではリフト位置調節装置３０に対する、ステッピングモータ２２の機械的連結の他の３つの実施例が図６〜８に基づいて説明されている。図１〜５に関してすでに上述した実施例に対応する部品は、同じ符号であり、ここでは詳細には述べない。
【００３９】
図６に従う実施例の場合には、ステッピングモータ２２から、一方では持上げシャフト１４へ、他方ではリフト歯車列シャフト２９へ、動力伝達は歯付きセグメントを介している。２つの歯付きセグメント３９、４０は、ステッピングモータ２２のモータシャフト２１に、互いに間隔をおいて固定して回転するように軸方向に取り付けられている。第１ステッピングモータ歯付きセグメント３９は、持上げシャフト歯付きセグメント４１と噛み合っており、次に、このセグメント４１は、固定して回転するように持上げシャフト１４に取り付けられている。第２ステッピングモータ歯付きセグメント４０は、リフト歯車列シャフト歯付きセグメント４２と噛み合っており、このセグメント４２は、リフト歯車列シャフト２９に固定して回転するように取り付けられている。
【００４０】
図６は、ソーイングフット１０が持上げられていなく送りフット１２の送りリフトがゼロであるゼロ位置におけるアセンブリを示している。図６のモータシャフト２１が反時計回り（矢印４３の方向）に回転するとき、持上げ装置１３は稼働しソーイングフット１０は持上げられる。このように回転する間歯付きセグメントの対４０，４２は影響を受けないままであるので、リフト位置調節装置３０は稼働せず、ソーイングフット１０は持上げられた状態で送りフット１２の送りリフトはゼロのままである。ステッピングモータ２２のモータシャフト２１の時計回りの回転（矢印４４の方向）の場合には、図６に従う中間位置から動き出して、リフト歯車列シャフト２９は噛み合っている歯付きセグメント４０、４２を介して回転し、送りフット１２の送りリフトはゼロ以外で設定される。この時計回りの回転の間歯付きセグメント３９、４１の対がまた影響を受けないままになるので、送りリフトは設定され、ソーイングフット１０は持上げられないままである。
【００４１】
歯付きセグメント３９は歯を備えている円周部分を有しており、この歯はモータシャフト２１の全円周の約４分の１、すなわち９０°に広がっている。歯付きセグメント４０の場合には歯は同じように９０°の円周部分に広がっている。歯付きセグメント４１、４２の場合には歯は夫々約６０°の円周部分に広がっている。
【００４２】
歯を保持している歯付きセグメント３９〜４２の円周部分を介して、並びにこの歯付きセグメントを保持している円周部分の半径を介して、並びに歯を備えている部分の幅を介して、モータシャフト２１の回転と、各駆動されるシャフト１４又は２９の回転との間の伝達比を設定することができる。
【００４３】
歯付きセグメントの互いの初期の噛み合いは、留め具とプレテンショニングスプリングとの図示されていない配置形状を介して確実にされる。
【００４４】
図７に従う実施例の場合には、モータシャフト２１は、レバー機構を介して、一方では持上げシャフト１４と、他方ではリフト歯車列シャフト２９と連結されており、モータシャフト２１は互いに間隔をおいて軸方向に配されている２つのレバー４５、４６を保持している。レバー４５、４６は、モータシャフト２１に固定して回転するように取り付けられている。アバットメントボルト４７を介してステッピングモータレバー４５は、持上げシャフトレバー４８と相互作用し、このレバー４８は、持上げシャフト１４に固定して回転するように取り付けられている。アバットメントボルト４９を介してもう１つのステッピングモータレバー４６は、リフト歯車列シャフトレバー５０と相互作用する。このレバー５０も、リフト歯車列シャフト２９に固定して回転するように取り付けられている。
【００４５】
図７もアセンブリの中間位置を示しており、ソーイングフット１０は持上げられていなく送りフット１２の送りリフトはゼロである。モータシャフト２１が反時計回り（矢印４３の方向）に回転するとき、これに応じて持上げ装置１３は、図２〜４に従うアセンブリと図６に従うアセンブリとに関して夫々上述したように稼働する。モータシャフト２１が時計回りに（矢印４４の方向に）回転するとき、これに応じてリフト位置調節装置３０は稼働する。
【００４６】
レバー４８、５０が、ステッピングモータ２２が稼働するにつれて、アバットメントボルト４７、４９から離れるとき、このレバー４８、５０は中間位置にとどまり、図示されていない留め具と図示されていないプレテンショニングスプリングとを介して固定される。
【００４７】
アバットメントボルト４７、４９は緩衝材から成ることが可能であるので、図７に従うレバー機構が稼働している間ノイズの発生は最小限に抑えられる。
【００４８】
レバー４５、４６、４８、５０の互いに対する相対的な長さによって、モータシャフト２１から、一方では持上げシャフト１４への、他方ではリフト歯車列シャフト２９への動力伝達比は設定されることができる。
【００４９】
図８に従う実施例の場合には、モータシャフト２１の、一方では持上げシャフト１４との、他方ではリフト歯車列シャフト２９との駆動連結はクラッチを介して成される。図８に従う実施例の場合には、ステッピングモータシャフト２１は２つのクラッチ５１、５２を保持しており、このクラッチ５１、５２は、モータシャフト２１に互いに間隔をおいて軸方向に取り付けられている。モータシャフト歯車５３はクラッチ５１と、モータシャフト歯車５４はクラッチ５２と連結されている。被動歯車としての第１モータシャフト歯車５３は、エンドレス伝動ベルト５５を介して、持上げシャフト歯車５６と伝動連結している。持上げシャフト歯車５６は、固定して回転するように持上げシャフト１４に取り付けられている。リフト歯車列シャフト歯車５８は、固定して回転するようにリフト歯車列シャフト２９に取り付けられており、もう１つのエンドレス伝動ベルト５７を介して、被動歯車としての第２モータシャフト歯車５４と伝動連結している。
【００５０】
図８は、中間位置におけるアセンブリを示しており、ソーイングフット１０は持上げられていなく、送りフット１２の送りリフトはゼロである。
【００５１】
２つのクラッチ５１、５２は、夫々、モータシャフト２１の１つの回転方向だけでモータシャフト２１と被動歯車５３、５４との間に伝動連結を設けており、これに対する逆方向では、一方向クラッチ５１、５２は、モータシャフト２１と被動歯車５３、５４との間に作用し合う連結はないことを確実にする。
【００５２】
クラッチ５１は、モータシャフト２１が反時計回りに（矢印４３の方向に）回転するとき、モータシャフト２１と被動歯車５３との間の確実な噛み合いを保証する。この場合、モータシャフト２１は持上げシャフト１４を駆動するがリフト歯車列シャフト２９を駆動しない。クラッチ５２は、モータシャフト２１が反時計回りに（矢印４４の方向に）回転するとき、モータシャフト２１と被動歯車５４との間の確実な噛み合いを作り出す。この場合、モータシャフト２１はリフト歯車列シャフト２９を駆動するが持上げシャフト１４を駆動しない。
【００５３】
従って図８に従う動力伝達連結の機能は、図１〜７に従う実施例に関して上述した動力伝達連結の機能に一致する。
【００５４】
図示されているのは歯車５３、５４、５６、５８であり、夫々同数の歯と同じ直径を有している。歯数と歯車の直径を変化させることによって、一方で持上げ装置１３の、他方でリフト位置調節装置３０の動力伝達比を、プリセット値まで調節することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ ハウジング
２ スタンド
３ アーム
４ ヘッド
５ アームシャフト
６ 針棒
７ ミシン針
８ ステッチ穴
９ ステッチプレート
１０ ソーイングフット
１１ 押さえ
１２ 送りフット
１３ 持上げ装置
１４ 持上げシャフト
１５、１８ 持上げシャフト回転レバー
１６ 送りフット棒
１７ 押さえ棒
１９、２７、４７、４９ アバットメントボルト
２０ 持上げシャフトカムディスク
２１ モータシャフト
２２ ステッピングモータ
２３ 持上げシャフト制御カム壁
２４ リフト位置調節装置カムディスク
２５ グラブネジ又は段ネジ
２６ リフト位置調節装置制御カム壁
２８ リフト位置調節装置回転レバー
２９ リフト歯車列シャフト
３０ リフト位置調節装置
３１ リフト歯車列
３２ リフトシャフト
３３ リフト偏心輪
３４、３６、４３、４４ 矢印
３５、３７ セクション
３８ ラジアルベアリング
３９、４０ ステッピングモータ歯付きセグメント
４１ 持上げシャフト歯付きセグメント
４２ リフト歯車列シャフト歯付きセグメント
４５、４６ ステッピングモータレバー
４８ 持上げシャフトレバー
５０ リフト歯車列シャフトレバー
５１、５２ クラッチ
５３、５４ モータシャフト歯車
５５、５７ 伝動ベルト
５６ 持上げシャフト歯車
５８ リフト歯車列シャフト歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−縫っている間に縫い生地を押さえつけるための少なくとも１つのソーイングフット（１０）を有し、
−ソーイングフット（１０）を持上げるための持上げ装置（１３）を有し、
−ソーイングフット（１０）の送りリフトを設定するために持上げ装置と別個に体現されているリフト位置調節装置（３０）を有し、
−一方では持上げ装置（１３）が持上げ位置を設定するために付属の調節シャフト（１４）を備え、他方ではリフト位置調節装置（３０）がリフト位置を設定するために付属の調節シャフト（２９）を備えている
ミシンであり、持上げ装置（１３）とリフト位置調節装置（３０）とのための共通駆動装置（２２）を設けることを特徴とするミシン。
【請求項２】
駆動装置（２２）がステッピングモータで形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
駆動装置（２２）のモータシャフト（２１）に２つのカムディスク（２０、２４）が取り付けられており、
−この２つのカムディスク（２０、２４）のうちの一方である持上げシャフトカムディスク（２０）が、持上げ装置（１３）と機械的に連結されていることと、
−この２つのカムディスク（２０、２４）のうちの他方であるリフト位置調節装置カムディスク（２４）が、リフト位置調節装置（３０）と機械的に連結されていることと
を特徴とする、請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
カムディスク（２０、２４）が、モータシャフト（２１）の所定回転角に対して２つのカムディスク（２０、２４）のうちの１つだけが持上げ装置（１３）を変位させるために又はリフト位置調節装置（３０）を変位させるために稼働するように、モータシャフト（２１）に形成されかつ配向されていることを特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
カムディスク（２０、２４）が、駆動装置（２２）の回転の第１方向に２つのカムディスク（２０、２４）のうちの一方が、かつ駆動装置（２２）の回転の第２方向に２つのカムディスク（２０、２４）のうちの他方が稼働するように、モータシャフト（２１）に形成されかつ配向されていることを特徴とする、請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
持上げ装置（１３）が調節シャフト（１４）を備え、この調節シャフト（１４）が稼働している持上げシャフトカムディスク（２０）の変位を通じて長手方向軸の周りを旋回可能であることを特徴とする、請求項１〜５のうちの１項に記載のミシン。
【請求項７】
リフト位置調節装置（３０）が調節シャフト（２９）を備え、この調節シャフト（２９）が稼働しているリフト位置調節装置カムディスク（２４）の変位を通じて長手方向軸の周りを旋回可能であることを特徴とする、請求項１〜６のうちの１項に記載のミシン。
【請求項８】
２つのカムディスク（２０、２４）が同じ外形を有していることを特徴とする、請求項３〜７のうちの１項に記載のミシン。
【請求項９】
３６０°より小さいモータシャフトの最大調節範囲を特徴とする、請求項３〜８のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１０】
２つのカムディスク（２０、２４）の間にモータシャフト（２１）のためのラジアルベアリングが配されていることを特徴とする、請求項３〜９のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１１】
駆動装置（２２）のモータシャフト（２１）に２つの歯付きセグメント（３９、４０）が配されており、
−この２つの歯付きセグメント（３９、４０）のうちの一方である持上げシャフト歯付きセグメント（３９）が持上げ装置（１３）と機械的に連結されていることと、
−この２つの歯付きセグメント（３９、４０）のうちの他方であるリフト位置調節歯付きセグメント（４０）がリフト位置調節装置（３０）と機械的に連結されていることと
を特徴とする、請求項１〜１０のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１２】
駆動装置（２２）のモータシャフト（２１）に２つのレバー（４５、４６）が配されており、
−この２つのレバー（４５、４６）のうちの一方である持上げシャフトレバー（４５）が持上げ装置（１３）と機械的に連結されていることと、
−この２つのレバー（４５、４６）のうちの他方であるリフト位置調節装置レバー（４６）がリフト位置調節装置（３０）と機械的に連結されていることと
を特徴とする、請求項１〜１１のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１３】
駆動装置（２２）のモータシャフト（２１）に２つのクラッチ（５１、５２）が配されており、
−この２つのクラッチ（５１、５２）のうちの一方である持上げシャフトクラッチ（５１）が持上げ装置（１３）と機械的に連結されていることと、
−この２つのクラッチ（５１、５２）のうちの他方であるリフト位置調節クラッチ（５２）がリフト位置調節装置（３０）と機械的に連結されていることと
を特徴とする、請求項１〜１２のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１】
−縫っている間に縫い生地を押さえつけるための少なくとも１つのソーイングフット（１０）を有し、
−ソーイングフット（１０）を持上げるための持上げ装置（１３）を有し、
−ソーイングフット（１０）の送りリフトを設定するために持上げ装置と別個に体現されているリフト位置調節装置（３０）を有し、
−一方では持上げ装置（１３）が持上げ位置を設定するために付属の調節シャフト（１４）を備え、他方ではリフト位置調節装置（３０）がリフト位置を設定するために付属の調節シャフト（２９）を備えている
ミシンであり、持上げ装置（１３）とリフト位置調節装置（３０）とのための共通駆動装置（２２）を設けることを特徴とするミシン。
【請求項２】
駆動装置（２２）がステッピングモータで形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
駆動装置（２２）のモータシャフト（２１）に２つのカムディスク（２０、２４）が取り付けられており、
−この２つのカムディスク（２０、２４）のうちの一方である持上げシャフトカムディスク（２０）が、持上げ装置（１３）と機械的に連結されていることと、
−この２つのカムディスク（２０、２４）のうちの他方であるリフト位置調節装置カムディスク（２４）が、リフト位置調節装置（３０）と機械的に連結されていることと
を特徴とする、請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
カムディスク（２０、２４）が、モータシャフト（２１）の所定回転角に対して２つのカムディスク（２０、２４）のうちの１つだけが持上げ装置（１３）を変位させるために又はリフト位置調節装置（３０）を変位させるために稼働するように、モータシャフト（２１）に形成されかつ配向されていることを特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
カムディスク（２０、２４）が、駆動装置（２２）の回転の第１方向に２つのカムディスク（２０、２４）のうちの一方が、かつ駆動装置（２２）の回転の第２方向に２つのカムディスク（２０、２４）のうちの他方が稼働するように、モータシャフト（２１）に形成されかつ配向されていることを特徴とする、請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
持上げ装置（１３）が調節シャフト（１４）を備え、この調節シャフト（１４）が稼働している持上げシャフトカムディスク（２０）の変位を通じて長手方向軸の周りを旋回可能であることを特徴とする、請求項１〜５のうちの１項に記載のミシン。
【請求項７】
リフト位置調節装置（３０）が調節シャフト（２９）を備え、この調節シャフト（２９）が稼働しているリフト位置調節装置カムディスク（２４）の変位を通じて長手方向軸の周りを旋回可能であることを特徴とする、請求項１〜６のうちの１項に記載のミシン。
【請求項８】
２つのカムディスク（２０、２４）が同じ外形を有していることを特徴とする、請求項３〜７のうちの１項に記載のミシン。
【請求項９】
３６０°より小さいモータシャフトの最大調節範囲を特徴とする、請求項３〜８のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１０】
２つのカムディスク（２０、２４）の間にモータシャフト（２１）のためのラジアルベアリングが配されていることを特徴とする、請求項３〜９のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１１】
駆動装置（２２）のモータシャフト（２１）に２つの歯付きセグメント（３９、４０）が配されており、
−この２つの歯付きセグメント（３９、４０）のうちの一方である持上げシャフト歯付きセグメント（３９）が持上げ装置（１３）と機械的に連結されていることと、
−この２つの歯付きセグメント（３９、４０）のうちの他方であるリフト位置調節歯付きセグメント（４０）がリフト位置調節装置（３０）と機械的に連結されていることと
を特徴とする、請求項１〜１０のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１２】
駆動装置（２２）のモータシャフト（２１）に２つのレバー（４５、４６）が配されており、
−この２つのレバー（４５、４６）のうちの一方である持上げシャフトレバー（４５）が持上げ装置（１３）と機械的に連結されていることと、
−この２つのレバー（４５、４６）のうちの他方であるリフト位置調節装置レバー（４６）がリフト位置調節装置（３０）と機械的に連結されていることと
を特徴とする、請求項１〜１１のうちの１項に記載のミシン。
【請求項１３】
駆動装置（２２）のモータシャフト（２１）に２つのクラッチ（５１、５２）が配されており、
−この２つのクラッチ（５１、５２）のうちの一方である持上げシャフトクラッチ（５１）が持上げ装置（１３）と機械的に連結されていることと、
−この２つのクラッチ（５１、５２）のうちの他方であるリフト位置調節クラッチ（５２）がリフト位置調節装置（３０）と機械的に連結されていることと
を特徴とする、請求項１〜１２のうちの１項に記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２４０７７１（Ｐ２００９−２４０７７１Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００９−６５８７２（Ｐ２００９−６５８７２）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（５９５１４３１５９）デュルコップ アードラー アクチエンゲゼルシャフト (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６５８７２（Ｐ２００９−６５８７２）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（５９５１４３１５９）デュルコップ アードラー アクチエンゲゼルシャフト (37)
【Ｆターム（参考）】
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