モータ、このモータを用いたポンプ及びこのポンプを用いた液体循環装置
【課題】基板を本体ケースに組みつける際に、端子片をガイドし、端子片に加わる応力を緩和し、また、端子片と端子受けとの間で導通不良が生じることを防止する。
【解決手段】モータは、本体ケースと、本体ケースに取り付けられた駆動機構および基板３０とを備える。外部電源および駆動機構と基板３０とは、端子片２８、５０と基板３０に固着された端子受け３２とにより接続される。端子片２８、５０は、先端部が先細りする棒状に形成され、当該先端部に返し５１が設けられた構成を有する。端子受け３２は、円筒状の受け部３３を備える。受け部３３は、端子片２８、５０に当接する中央部３３ａと、端子片２８、５０を中央部３３ａにガイドする上端部３３ｂと、端子片２８、５０に設けた返し５１を係止する下端部３３ｃとを備える。受け部３３には、軸方向に沿うスリットが設けられ、径方向に弾性を有する。
【解決手段】モータは、本体ケースと、本体ケースに取り付けられた駆動機構および基板３０とを備える。外部電源および駆動機構と基板３０とは、端子片２８、５０と基板３０に固着された端子受け３２とにより接続される。端子片２８、５０は、先端部が先細りする棒状に形成され、当該先端部に返し５１が設けられた構成を有する。端子受け３２は、円筒状の受け部３３を備える。受け部３３は、端子片２８、５０に当接する中央部３３ａと、端子片２８、５０を中央部３３ａにガイドする上端部３３ｂと、端子片２８、５０に設けた返し５１を係止する下端部３３ｃとを備える。受け部３３には、軸方向に沿うスリットが設けられ、径方向に弾性を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動を行う駆動機構に基板を介して外部電源から電力を供給することで駆動機構を駆動させるモータ、このモータを用いたポンプ及びこのポンプを用いた液体循環装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータには、ステッピングモータなどのように回転駆動を行うのに制御回路を必要とするものがある。また、サーボモータのように回転数などを制御する制御回路を備えたものがある。
【０００３】
上述のような制御回路を備えたモータには、例えば、制御回路を実現する種々の電子部品が実装された基板と、回転駆動を行う駆動機構とを本体ケースにそれぞれ取り付けて一体化するものがある。
【０００４】
基板には、外部電源が電気的に接続されるとともに、駆動機構に電気的に接続され本体ケースの定位置に固定された端子に接続する端子受けが取り付けられ、基板を介して外部電源から駆動機構に電力が供給される。
【０００５】
この種のモータは、例えば、液体や気体などの流体を送り出すポンプの駆動源に用いられる。また、この種のモータを用いたポンプは、液体循環装置において液体を循環させるのに用いられる。液体循環装置は、例えば、エンジンと走行用モータと走行用モータを駆動させるインバータ回路とを備えたいわゆるハイブリッド車におけるインバータ回路を冷却するための冷却装置として用いられる。
【０００６】
ところで、端子と端子受けとを用いて基板と外部電源および基板と駆動機構とを電気的に接続する上述のモータには、例えば、図９に示すように端子８２を板状に形成し、端子受け８１を板ばねで形成する技術が用いられる。端子受け８２は、断面Ｖ字状の上部８１ａと、断面逆Ｖ字状の下部８１ｂと、上部８１ａと下部８１ｂとを繋ぎ基板３０にはんだ付けされる中央部８１ｃとを備える。上部８１ａの折曲部と下部８１ｂの折曲部とは互いに近接し、端子８２は、この互いに近接する折曲部間に差し込まれる。
【０００７】
端子と端子受けとを接続させる技術には、図９に示した技術の他、図１０に示すように、端子８２’を円錐台状に形成し、端子受け８１’を筒状に形成するとともに端子受け８１’の内周面を端子８２’の外周面に接触するように形成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２０４０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図９に示した技術では、端子８２を端子受け８１の上部８１ａと下部８１ｂとでガイドすることができ、また、端子受け８１の弾性により端子８２を差し込む際に端子８２に作用する応力を緩和できる。
【００１０】
一方、図１０に示した技術では、端子受け８１’の内周面により端子８２’をガイドすることができ、また、端子受け８１’と端子８２’とが面接触するから、図９に示した技術よりも大きな接触面積を確保することができる。しかしながら、弾性を有さず、端子８２’を端子受け８２’に差し込む際に端子８２’に作用する応力を緩和することができない。
【００１１】
ところで、モータをハイブリッド車の冷却装置のポンプなど外部から強い振動や衝撃が加わることがあるような用途に使用する場合、図９に示した技術では、端子８２と端子受け８１との接触面積が小さく、また、端子受け８１が弾性を有するので、振動や衝撃により端子８２と端子受け８１とが離れて導通不良を引き起こす虞がある。
【００１２】
一方、特許文献１に記載された技術では、図９に示した技術よりも接触面積を大きくすることができるが、端子受け８２’は弾性を有さず、また、端子片８１’は円錐台状に形成されているから、振動や衝撃により端子８２’と端子受け８１’との結合が緩んで導通不良を引き起こす虞がある。
【００１３】
また、車に搭載するなど埃や水の侵入が予想される環境で使用する場合には、絶縁性を有する流動性樹脂（いわゆる、ポッティング）を本体ケース内に充填することがある。ポッティングを充填する際において、図９に示した技術のように端子８２と端子受け８１との接触面積が小さいと、ポッティングにより端子８２と端子受け８１との間で導通不良を引き起こす虞がある。
【００１４】
上述のように、図９に示した技術では、端子８２をガイドでき、また、端子８２を端子受け８１に差し込む際に端子８２に作用する応力を緩和できるが、外部から衝撃や振動が加わるような用途や、ポッティングを必要とするような埃や水が多い環境で使用する場合に導通不良が生じる虞があるという問題がある。
【００１５】
一方、図１０に示した技術では、端子８２’をガイドできるが、端子８２’を端子受け８１’に差し込む際に端子８２’に作用する応力を緩和できず、また、外部から振動や衝撃が加わるような用途に使用した場合、導通不良が生じる虞があるという問題がある。
【００１６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、端子をガイドすることができ、端子を端子受けに差し込む際に端子に加わる応力を緩和でき、また、端子と端子受けとの間で導通不良が生じることを防止できるモータ、ポンプおよび液体循環装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、本体ケースと、本体ケースの定位置に配置された駆動機構と、本体ケースに収納され且つ外部電源と電気的に接続される基板と、本体ケースに対する定位置に固定され且つ駆動機構に電気的に接続された端子片と、基板に取り付けられた端子受けとを備えたモータであって、各端子片は、それぞれ先端部に返しが設けられた棒状に形成され、各端子受けは、端子片が差し込まれる挿入孔を備え挿入孔の口軸方向に交差する方向にそれぞれ弾性を有し、挿入孔の周壁は、端子片の周面が当接する前記口軸方向における中央部と、前記口軸方向において当該中央部を挟む両端部とを備え、当該両端部の一方は、端子片の先端部を中央部にガイドするガイド面を備え、他方は、端子片に設けた返しを係止するとともに、端子片との間にはんだが溜まるはんだたまりを形成することを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、請求項１記載の発明において、端子片は、端子受けのガイド面に当接する根本部を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、端子受けは、挿入孔の口軸方向において本体ケースと駆動機構との一方に当接する位置決め手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、端子受けは、係合部を備え、本体ケースと駆動機構との少なくとも一方は、係合部に係合する被係合部を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータと、当該モータにより回転する羽根車を収納したポンプ室とを備え、ポンプ室の壁には、流体をポンプ室内に流入させる流入管およびポンプ室に流入した流体を流出させる流出管とが突設されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載のポンプと、流入管および流出管に連結された循環パイプとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１、５、６の構成によれば、端子受けの挿入孔の周壁に設けたガイド面により端子片をガイドすることができるという利点と、端子受けの弾性により端子片を端子受けに差し込む際に端子片に作用する応力を緩和できるという利点とがあり、また、端子片と端子受けとを面接触にでき、端子片の返しを挿入孔の周壁で係止して端子片の抜けを防止でき、さらにはんだ溜まりに溶融したはんだを流し込んで端子片と端子受けとを固着でき、その結果、端子片と端子受けとの間で導通不良が生じることを防止できるという利点もある。
【００２４】
請求項２、５、６の構成によれば、端子片は、端子受けのガイド面に当接する根本部を備えるから、請求項１に係る発明よりも端子片と端子受けとの接触面積を増やすことができ、その結果、端子片と端子受けとの間で導通不良が発生することを防止できる効果を請求項１に係る発明よりも高めることができるという利点がある。
【００２５】
請求項３、５、６の構成によれば、端子受けは、挿入孔の口軸方向において本体ケースと駆動機構との一方に当接する位置決め手段を備えるから、端子片と端子受けとの結合と合わせて、本体ケースに対する基板の位置を定めることができるという利点がある。
【００２６】
請求項４、５、６の構成によれば、係合部と被係合部とが係合するから、外部から振動や衝撃が加わった場合において、係合部と被係合部との係合および端子片と端子受けとの結合により基板の移動や変形を防止でき、さらに、基板の移動や変形を防止する際に、端子片に作用する応力を低減できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１の端子片と端子受けの断面図である。
【図２】同上の用途を説明する説明図である。
【図３】同上の断面図である。
【図４】同上の斜視図である。
【図５】同上の要部の断面図である。
【図６】同上の端子受けの斜視図である。
【図７】同上の別形態の断面図である。
【図８】実施形態２の要部の断面図である。
【図９】従来例の断面図である。
【図１０】他の従来例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態１）
以下では、図２に示すエンジン７１と走行用モータ７２（例えば、ブラシレスＤＣモータ）とを搭載したハイブリッド車７３の冷却装置である液体循環装置３のポンプ２に用いられるモータ１（図３参照）を本発明のモータの一例として説明する。
【００２９】
ハイブリッド車７３は、バッテリ７５と、バッテリ７５から供給された電力により走行用モータ７２を駆動させるインバータ７４とを備える。このインバータ７４は、走行用モータ７２を駆動させる機能に加え、エンジン７１による走行時において走行用モータ７２で発電された電気を整流してバッテリ７５に供給しバッテリ７５を充電する機能も有する。つまり、インバータ７４は、走行用モータ７２による走行時のみならずエンジン７１による走行時においても発熱する。ハイブリッド車７３は、このインバータ７４の冷却用として液体循環装置３を備える。
【００３０】
液体循環装置３は、冷却水が循環する循環パイプ７６と、ポンプ２とを備える。このポンプ２は、図３、４に示すように、合成樹脂材料から成る本体ケース２０を備えたモータ１と、合成樹脂材料から成り本体ケース２０に溶着されるケーシング６０とを具備する。
【００３１】
ケーシング６０は、下方（図３における下方）に開放された有定筒状の筒状部６１と、この筒状部６１の底壁（図３の上壁）の中央部から上方に突出する流入管６２と、筒状部６１の側壁から側方に突出する流出管６３とを備える。ケーシング６０の筒状部６１は、側壁の下端がモータ１の本体ケース２０に溶着されることで本体ケース２０とともに後述のポンプ室６４を形成する。流入管６２および流出管６３は、連結部材（図示せず）を用いて循環パイプ７６の両端の一方にそれぞれ連結され、循環パイプ７６の内部空間とポンプ室６４の内部空間とを連通させる。
【００３２】
ケーシング６０とともにポンプ２を形成する本実施形態のモータ１は、回転駆動を行う駆動機構１０と基板３０とが本体ケース２０により一体化された構成を有する。駆動機構１０は、上述のポンプ室６４に収納される駆動側のロータ４１と、ポンプ室６４の外側に配置される固定側のステータ１１とを備える。すなわち、モータ１は、固定側のステータ１１と駆動側のロータ４１とが本体ケース２０の壁により隔てられた構成を有する。ステータ１１およびロータ４１の構成と、上述の基板３０の構成とについては後述する。
【００３３】
本体ケース２０は、上下方向（図３における上下方向）の厚みの薄い箱状に形成されるとともに下方に開放された基板収納部２１と、基板収納部２１の底壁（図３における上壁）から上方に突出し且つ下方に開放された有底筒状のステータ収納部２２と、ステータ収納部２２の内底面（図３における上壁の下面）から下方に突出し且つ上方に開放された有底筒状のロータ収納部２３とを備える。円筒状のステータ収納部２２の中心軸と円筒状のロータ収納部２３の中心軸とは互いに略一致する。また、基板収納部２１の開口面には、基板収納部２１およびステータ収納部２２への水や埃の侵入を防止する板状の裏カバー２４が取着される。
【００３４】
上述のケーシング６０は、ロータ収納部２３の上方に配置され、筒状部６１の側壁の下端がステータ収納部２２の底壁（図における上壁）の上面にレーザー溶着や超音波溶着により全周に亘って溶着されることで本体ケース２０に固定される。すなわち、上方に開放されたロータ収納部２３と下方に開放された筒状部６１とでポンプ室６４が形成される。なお、筒状部６１とステータ収納部２２とを溶着する代わりに、リング状に形成したパッキンなどのシール部材と取付ねじなどの固着部材とを用いて筒状部６１とステータ収納部２２とを結合することもできる。つまり、リング状のシール部材をステータ収納部２２の底壁と筒状部６１の下端との間に挿入し、筒状部６１とステータ収納部２２とを固着部材で結合する。
【００３５】
ポンプ室６４の下部を形成するロータ収納部２３の内底面の中央部には、円筒状の嵌合リブ２３ａが突設される。また、ロータ収納部２３の側壁の外周面とステータ収納部２２の側壁の内周面との少なくとも一方には、上述のステータ１１を固定するための固定部（図示せず）が設けられる。嵌合リブ２３ａの機能と固定部の構成とについては後述する。
【００３６】
本体ケース２０の基板収納部２１の側壁の外側面の下端部には、ハイブリッド車７３（図２参照）の車体に取り付けられたベース部材（図示せず）に本体ケース２０を取り付けるための複数個（図示例では、３個）の取付板２５が突設される。各取付板２５には、車体からの振動の伝達を防止する防振ゴム２６がそれぞれ取着される。本体ケース２０は、裏カバー２４を上述のベース部材側（下側）として車体に取り付けられる。
【００３７】
ベース部材とは反対側となる基板収納部２１の底壁（図の上壁）には、外部電源（例えば、バッテリ７５）との接続用のコネクタ２７が設けられる。コネクタ２７は、基板収納部２１の底壁を貫通する棒状の複数個（図示例では４個）の端子片２８と、この４個の端子片２８の上部を囲むように基板収納部２１の底壁から上方に向けて突出し外部電源側コネクタ（図示せず）と嵌合する嵌合リブ２９とを備える。端子片２８は、金属材料から成り、後述する端子受け３２を用いて基板３０と電気的に接続される。
【００３８】
次に駆動機構１０のステータ１１とロータ４１とについて説明する。ポンプ室６４に収納されるロータ４１は、セラミック材料で棒状に形成され下端部がロータ収納部２３に設けた上述の嵌合リブ２３ａに嵌入されて固定されるシャフト４２と、筒状に形成されシャフト４２に貫かれる軸受け４３と、軸受け４３に取り付けられた羽根車４４とを備える。すなわち、羽根車４４はシャフト４２の周方向に回動自在である。軸受け４３の下端は嵌合リブ２３ａの上端に当接し、軸受け４３の上端はシャフト４２に貫設されたリング状の軸受け板４５に当接し、軸受け４３（すなわち、羽根車４４）は上下方向の移動が規制される。
【００３９】
軸受け４３に取り付けられた羽根車４４の羽根には、固定側のステータ１１と後述するように磁気的に結合するマグネット（図示せず）が連続一体に形成される。
【００４０】
ステータ１１は、ロータ収納部２３を囲むように円筒状のロータ収納部２３の周方向に沿ってステータ収納部２２内に配置された固定子鉄心１２と、固定子鉄心１２を上下方向に挟む上下一対のインシュレータ１３とを備える。
【００４１】
上側のインシュレータ１３の上面と下側のインシュレータ１３の下面とには、巻線１４を収納する収納凹所１３ａの開口がそれぞれ開設され、巻線１４が各インシュレータ１３にそれぞれ巻装される。インシュレータ１３は、合成樹脂材料などの絶縁性の材料から成り、固定子鉄心１２と巻線１４とを絶縁する。
【００４２】
固定子鉄心１２は、強い磁界を形成できるように、複数枚の電磁鋼板（鉄に珪素を添加した鋼板）を積層して形成される。また、固定子鉄心１２には、ステータ収納部２２への固定用として複数の歯部およびスロット（図示せず）が設けられる。ステータ収納部２２に設ける上述の固定部は、歯部に噛合し、スロットに挿入するように形成される。
【００４３】
また、下側のインシュレータ１３には、それぞれ金属材料で棒状に形成された複数個の端子片５０の１つがそれぞれ圧入される複数個の圧入孔（図示せず）が設けられる。各端子片５０は、下方に突出するようにそれぞれインシュレータ１３または本体ケース２０に固定される。
【００４４】
端子片５０には、巻線１４の一端が、からげ処理され、はんだにより巻線１４が固着される。各端子片５０は、後述する端子受け３２を用いて基板３０とそれぞれ電気的に接続される。すなわち、駆動機構１０には、基板３０を介して外部電源から電力が供給される。
【００４５】
基板３０には、端子受け３２を取り付けるための複数個の取付孔３０ａが貫設される。また、基板３０は、後述する端子片２８、５０と端子受け３２とを用いて、基板収納部２１の底壁（図における上壁）と、基板収納部２１の開口を閉塞する裏カバー２４との中間に固定される。
【００４６】
基板３０には、巻線１４への通電制御を行う制御回路（図示せず）を実現する種々の電子部品（図示せず）が実装される。制御回路は、巻線１４への通電制御を行ってシャフト４２を中心に回転するような磁界（いわゆる回転磁界）を形成する。回転磁界が形成されると、羽根車４４の各マグネットと固定子鉄心１２とが吸引または反発し、羽根車４４が回転する。
【００４７】
ここに、基板３０の上面には、上述の羽根車４４のマグネットの位置を検出する位置検出器３１が実装される。位置検出器３１には、例えば、非接触で対象物（マグネット）の位置を検出する非接触型のポジションセンサや近接センサを用いる。
【００４８】
制御回路は、位置検出器３１により検出したマグネットの位置に応じて巻線１４への通電制御を行い、羽根車４４の回転の維持や回転数の制御などを行う。羽根車４４が回転すると流入管６２からポンプ室６４に冷却水が吸い込まれ、ポンプ室６４に吸い込まれた冷却水は流出管６３から送り出される。
【００４９】
また、ポンプ室６４に吸い込まれた冷却水は、シャフト４２と軸受け４３との間に入り込み、シャフト４２に対して軸受け４３が回転する際の潤滑材になる。つまり、ポンプ２は、循環させる冷却水をシャフト４２と軸受け４３との間の摩擦を低減する潤滑材に利用した、いわゆる水中すべり軸受ポンプである。
【００５０】
次に、端子片２８、５０の構成と、端子受け３２の構成との詳細について説明する。なお、端子片２８と端子片５０とにおける端子受け３２と接続する部分（下部）は同形状であり、以下では端子片５０についてのみ説明する。
【００５１】
端子片５０は、図１に示すように、先端部（図における下端部）が先細りする丸棒状に形成され、径方向に突出する返し５１が当該先端部に設けられた構成を有する。
【００５２】
一方、端子受け３２は、円筒状に形成された受け部３３と、中心軸が受け部３３の中心軸に一致する円筒状に形成され受け部３３を囲む固定部３４と、受け部３３の一端部（図における上端部）と固定部３４の一端部（図における上端部）とを繋ぐ位置決め部３５とを備えた構成を有する。位置決め部３５は、基板収納部２１の内底面または下側のインシュレータ１３の下面に当接する上面を備える。端子受け３２は、例えば、金属板を絞ることにより形成する。
【００５３】
固定部３４の外周面の一端部（図における下端部）からは、基板３０への固定用の固定片３４ａが全周に亘って突出する。端子受け３２が基板３０の下面側から基板３０に設けた上述の取付孔３０ａに挿通されると、固定片６２ａの上面が基板３０の下面に当接する。端子受け３２は、固定片６２ａが基板３０に固着されることで基板３０に固定されるとともに、基板３０に設けた導体パターン（図示せず）と電気的に接続する。
【００５４】
固定部３４の軸方向（上下方向）の長さ寸法は、図５に示すように、位置決め部３５の上面が基板収納部２１の内底面に当接して基板３０が基板収納部２１の底壁と裏カバー２４との中間に位置するように設定される。すなわち、位置決め部３５は、基板収納部２１に対する基板３０の上下方向の位置を決める位置決め手段であり、固定部３４は、基板３０と基板収納部２１の底壁との間に隙間を形成するスペーサの機能を有する。なお、端子片５０は、位置決め部３５が基板収納部２１の内底面に当接するように、ステータ収納部２２の側壁に近接させて配置することが望ましい。また、位置決め部３５は、基板収納部２１と広い面積で当接するように、上面の面積が大きい形状に形成することが望ましい。さらに、位置決め部３５を下側のインシュレータ１３の下面に当接させることで基板３０の上下位置を決めることもできる。
【００５５】
位置決め部３５を介して固定部３４と繋がる受け部３３は、内径が端子片５０の軸方向の中央部の直径と略同一寸法に設定された軸方向（上下方向）の中央部３３ａと、この中央部３３ａを上下に挟む上端部３３ｂ、下端部３３ｃとを備える。すなわち、受け部３３は、端子片２８、５０が差し込まれる挿入孔を備える。
【００５６】
また、上端部３３ｂはラッパ状に形成される。すなわち、端子受け３２は、端子片２８、５０をガイドするガイド面を上端部３３ｂの内周面として備える。
【００５７】
一方、受け部３３の下端部３３ｃもラッパ状に形成され、端子片２８、５０の先端部に設けた返し５１に当接して返し５１を係止する。また、受け部３３の下端部３３ｃは、端子片５０の先細りする先端部との間に、はんだが溜まる、はんだ溜まり３６を形成する。
【００５８】
さらに、受け部３３の中央部３３ａおよび上端部３３ｂと固定部３４とには、図６に示すように、軸方向（上下方向）に沿ってスリット３７が設けられる。受け部３３は、スリット３７により直径が大きくなるように撓むことができ、その結果、径方向に弾性を有する。受け部３３が径方向に弾性を有することにより、返し５１を備えた端子片２８、５０を受け部３３に差し込むことができる。
【００５９】
基板３０を本体ケース２０に組み付けるに当っては、基板収納部２１の開口側を上にして本体ケース２０を配置し、上方より基板３０を本体ケース２０の基板収納部２１内に進入させ、端子片２８、５０の先端を端子受け３２の受け部３３のラッパ状の上端部３３ｂの内周面（ガイド面）に当接させる。その後、基板３０を基板収納部２１の底部側に（下方に）押し込んで端子片２８、５０を端子受け３２の受け部３３に差し込み、返し５１を受け部３３の下端部３３ｃに係止させる。次に、はんだ溜まり３６に溶融したはんだを流し込んで端子片２８、５０を受け部３３に固着する。
【００６０】
なお、端子片２８、５０を端子受け３２に接続する際において、返し５１が受け部３３の下端部３３ｃに嵌まると、撓むことにより変形していた受け部３３が元の形状に戻るから、作業者は、返し５１が受け部３３の下端部３３ｃに嵌まったことを手に受ける感触により知ることができる。従って、端子片２８、５０における端子受け３２の挿入深さが足りないなどの作業不良の発生を低減できる。
【００６１】
端子片２８、５０を端子受け３２にはんだで固着した後は、裏カバー２４を基板収納部２１の開口面に取り付け、絶縁性を有する流動性樹脂（いわゆる、ポッティング）を基板収納部２１およびステータ収納部２２に流し込み、当該樹脂を固化させる。ポッティングにより、基板３０に実装された電子部品、端子片２８、５０や端子受け３２に水や埃が付着することを防止する。ポンプ２を車体に取り付ける際は、上述したように裏カバー２４側を下にする。
【００６２】
本実施形態では、端子受け３２の受け部３３の上端部３３ｂにガイド面を設けることで端子片２８、５０をガイドすることができ、基板３０を本体ケース２０に組み付ける作業を容易にすることができる。
【００６３】
また、スリット３７により受け部３３に付与した径方向の弾性により、端子片２８、５０を端子受け３２に差し込む際に端子片２８、５０に作用する応力を緩和することができる。
【００６４】
さらに、端子片２８、５０を丸棒状に形成し端子受け３２の受け部３３を筒状に形成することで端子片２８、５０と端子受け３２とを面で接触させて大きな接触面積を確保することができ、また、返し５１を受け部３３の下端部３３ｃで係止し且つはんだにより端子片２８、５０を端子受け３２に固着することで接続強度を高めることができ、その結果、上述のポッティングが端子片２８、５０と端子受け３２との間に入り込むことを防止できるとともに、ポンプ２に車体から振動や衝撃が加わったとしても端子片２８、５０と端子受け３２との間で導通不良が生じることを防止できる。
【００６５】
さらにまた、端子片２８、５０と端子受け３２とが接続し、端子受け３２の位置決め部３５が本体ケース２０に当接することで、本体ケース２０に対する基板３０の位置が定まり、その結果、位置検出器３１の位置ずれによるマグネットの位置の検出誤差を低減することができる。
【００６６】
上述では、端子片２８、５０を丸棒状に形成した構成を説明したが、長手方向（上下方向）に直交する断面が楕円状や矩形状の棒状に端子片２８、５０を形成した構成を採用することもできる。この構成を採用した場合、端子受け３２の受け部３３の断面形状を、端子受け３２の断面形状に合わせて外形楕円状や矩形状に形成する。
【００６７】
また、図７に示すように、端子片２８、５０の根本部５０ａを先端から離れるに従って直径が大きくなるような末広がりの形状に形成し、当該根本部５０ａと端子受け３２の受け部３３の上端部３３ｂとを当接させて端子片２８、５０と受け部３３との接触面積を増やすことができる。はんだ溜まり３６に流し込んだはんだは、スリット３７などを通って端子片２８、５０の根本部５０ａと受け部３３の上端部３３ｂとの間の隙間に入り込んで端子受け３２の上端部３３ｂと根本部５０ａとを固着する。したがって、さらに大きな接触面積を確保できるとともに、端子片２８、５０と端子受け３２との接続強度をさらに高めることができる。
【００６８】
本実施形態では、冷却装置である液体循環装置３のポンプ２に使用するモータ１に本発明の技術を用いた例を説明したが、例えば、アイドリング停止時において車内を暖房するための温水循環装置に使用されるポンプのモータに本発明の技術を用いることもできる。また、給湯を行う給湯装置に使用されるポンプのモータなど車に搭載するモータ以外のモータにも本発明の技術を用いることができる。さらに言えば、基板を介して駆動回路に電力を供給する種々のモータに本発明の技術を用いることができる。
【００６９】
（実施形態２）
本実施形態では、端子受け３２に係合部を設け、本体ケース２０と下側のインシュレータ１３とに係合部に係合する被係合部をそれぞれ設けた構成を説明する。本実施形態の他の構成は、実施形態１の構成と同様である。
【００７０】
図８に示すように、端子受け３２の固定部３４の外周面の上端部には、係合部として係合凸部３８が周方向の全周に亘って突設される。係合凸部３８は、上面が位置決め部３５の上面と面一であるリング状に形成される。
【００７１】
一方、本体ケース２０の基板収納部２１の内底面と下側のインシュレータ１３の下面とには、被係合部として係合突起３９がそれぞれ突設される。係合突起３９は、端子片２８、５０を囲むように設けられる。具体的には、間に端子片２８、５０が位置するように配置された２個の係合突起３９を一対の係合突起３９として、複数対の係合突起３９を端子片２８、５０の周囲に設ける。各係合突起３９は、基板収納部２１の内底面または下側のインシュレータ１３の下面に突設される基部３９ａと、基部３９ａの先端部（図における下端部）から端子片２８、５０に向けて突出する係合爪３９ｂとをそれぞれ備える。
【００７２】
係合突起３９は、本体ケース２０または下側のインシュレータ１３と一体に形成される。すなわち、係合突起３９の係合爪３９ｂは、合成樹脂材料から成り、厚み方向（上下方向）に可撓性を有する。
【００７３】
ここに、上記一対の係合突起３９の２つの係合爪３９ｂの先端間の離間寸法は、係合凸部３８の直径よりも小さく設定される。また、係合爪３９ｂの上面と基板収納部２１の内底面または下側のインシュレータ１３の下面との間の寸法は、係合凸部３８の上下方向の厚み寸法よりも大きく設定される。さらに、一対の係合突起３９の基部３９ａの互いに対向する面間の寸法は、係合凸部３８の直径よりも大きく設定される。
【００７４】
したがって、端子片２８、５０を端子受け３２に差し込んで係合凸部３８を係合突起３９の係合爪３９ｂに当接させると、係合爪３９ｂが上方に撓んで係合凸部３８が係合突起３９間に嵌入する。すなわち、端子片２８、５０を端子受け３２に接続させると係合凸部３８が係合突起３９に係止され、端子片２８、５０に設けた返し５１とともに、端子片２８、５０の抜け止めを行うことができる。
【００７５】
ところで、本体ケース２０に充填された上述のポッティングは、周囲温度の変化により膨張したり収縮したりすることが知られている。ポッティングが膨張したり収縮したりすることで基板３０が上下方向や表面に沿う方向（図の左右方向など）に移動したり変形したりしようとする。また、車体からの振動や衝撃によっても基板３０が移動したり変形したりしようとする。
【００７６】
本実施形態では、端子片２８、５０と端子受け３２との結合に加え、係合突起３９と係合凸部３８とが係合するから、基板３０の移動や変形を防止できる。また、基板３０の移動や変形を防止するに際して、係合部と被係合部との係合により端子片２８、５０に作用する応力を低減できる。
【００７７】
また、端子片２８、５０を端子受け３２に差し込む際に係合凸部３８と係合突起３９とが係合するから、作業者は、基板３０の取付位置が正しことを係合凸部３８と係合突起３９とが係合する際に手に受ける感触により確認することができ、基板３０の組み付け不良を無くすことができる。
【００７８】
上述した構成では、端子片２８、５０を囲む複数個の係合突起３９の基部３９ａ同士が離間する例を説明したが、端子片２８、５０の周囲に設ける複数対の係合突起３９の全てを基板収納部２１と下側のインシュレータ１３との一方のみに設ける場合は、基部３９ａ同士を繋げた構成を採用することが望ましい。この構成を採用した場合、はんだが端子片２８、５０を伝って基板収納部２１の内底面または下側のインシュレータ１３の下面に流れ込んでも、基部３９ａにより、はんだの広がりを防止することができる。
【００７９】
また、係合突起３９は、複数個の端子片２８、５０のうちから選択した端子片（端子片２８または端子片５０）の周囲に設けることができる。ただし、少なくとも２個の端子片（端子片２８または端子片５０）の周囲に係合突起３９を設けることが望ましい。
【符号の説明】
【００８０】
１ モータ
２ ポンプ
３ 液体循環装置
１０ 駆動機構
２０ 本体ケース
２８ 端子片
３０ 基板
３２ 端子受け
３３ 受け部
３３ａ 中央部
３３ｂ 上端部
３３ｃ 下端部
３５ 位置決め部（位置決め手段）
３６ はんだ溜まり
３７ スリット
３８ 係合凸部（係合部）
３９ 係合突起（被係合部）
５０ 端子片
５０ａ 根本部
５１ 返し
６２ 流入管
６３ 流出管
６４ ポンプ室
７６ 循環パイプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動を行う駆動機構に基板を介して外部電源から電力を供給することで駆動機構を駆動させるモータ、このモータを用いたポンプ及びこのポンプを用いた液体循環装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータには、ステッピングモータなどのように回転駆動を行うのに制御回路を必要とするものがある。また、サーボモータのように回転数などを制御する制御回路を備えたものがある。
【０００３】
上述のような制御回路を備えたモータには、例えば、制御回路を実現する種々の電子部品が実装された基板と、回転駆動を行う駆動機構とを本体ケースにそれぞれ取り付けて一体化するものがある。
【０００４】
基板には、外部電源が電気的に接続されるとともに、駆動機構に電気的に接続され本体ケースの定位置に固定された端子に接続する端子受けが取り付けられ、基板を介して外部電源から駆動機構に電力が供給される。
【０００５】
この種のモータは、例えば、液体や気体などの流体を送り出すポンプの駆動源に用いられる。また、この種のモータを用いたポンプは、液体循環装置において液体を循環させるのに用いられる。液体循環装置は、例えば、エンジンと走行用モータと走行用モータを駆動させるインバータ回路とを備えたいわゆるハイブリッド車におけるインバータ回路を冷却するための冷却装置として用いられる。
【０００６】
ところで、端子と端子受けとを用いて基板と外部電源および基板と駆動機構とを電気的に接続する上述のモータには、例えば、図９に示すように端子８２を板状に形成し、端子受け８１を板ばねで形成する技術が用いられる。端子受け８２は、断面Ｖ字状の上部８１ａと、断面逆Ｖ字状の下部８１ｂと、上部８１ａと下部８１ｂとを繋ぎ基板３０にはんだ付けされる中央部８１ｃとを備える。上部８１ａの折曲部と下部８１ｂの折曲部とは互いに近接し、端子８２は、この互いに近接する折曲部間に差し込まれる。
【０００７】
端子と端子受けとを接続させる技術には、図９に示した技術の他、図１０に示すように、端子８２’を円錐台状に形成し、端子受け８１’を筒状に形成するとともに端子受け８１’の内周面を端子８２’の外周面に接触するように形成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２０４０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図９に示した技術では、端子８２を端子受け８１の上部８１ａと下部８１ｂとでガイドすることができ、また、端子受け８１の弾性により端子８２を差し込む際に端子８２に作用する応力を緩和できる。
【００１０】
一方、図１０に示した技術では、端子受け８１’の内周面により端子８２’をガイドすることができ、また、端子受け８１’と端子８２’とが面接触するから、図９に示した技術よりも大きな接触面積を確保することができる。しかしながら、弾性を有さず、端子８２’を端子受け８２’に差し込む際に端子８２’に作用する応力を緩和することができない。
【００１１】
ところで、モータをハイブリッド車の冷却装置のポンプなど外部から強い振動や衝撃が加わることがあるような用途に使用する場合、図９に示した技術では、端子８２と端子受け８１との接触面積が小さく、また、端子受け８１が弾性を有するので、振動や衝撃により端子８２と端子受け８１とが離れて導通不良を引き起こす虞がある。
【００１２】
一方、特許文献１に記載された技術では、図９に示した技術よりも接触面積を大きくすることができるが、端子受け８２’は弾性を有さず、また、端子片８１’は円錐台状に形成されているから、振動や衝撃により端子８２’と端子受け８１’との結合が緩んで導通不良を引き起こす虞がある。
【００１３】
また、車に搭載するなど埃や水の侵入が予想される環境で使用する場合には、絶縁性を有する流動性樹脂（いわゆる、ポッティング）を本体ケース内に充填することがある。ポッティングを充填する際において、図９に示した技術のように端子８２と端子受け８１との接触面積が小さいと、ポッティングにより端子８２と端子受け８１との間で導通不良を引き起こす虞がある。
【００１４】
上述のように、図９に示した技術では、端子８２をガイドでき、また、端子８２を端子受け８１に差し込む際に端子８２に作用する応力を緩和できるが、外部から衝撃や振動が加わるような用途や、ポッティングを必要とするような埃や水が多い環境で使用する場合に導通不良が生じる虞があるという問題がある。
【００１５】
一方、図１０に示した技術では、端子８２’をガイドできるが、端子８２’を端子受け８１’に差し込む際に端子８２’に作用する応力を緩和できず、また、外部から振動や衝撃が加わるような用途に使用した場合、導通不良が生じる虞があるという問題がある。
【００１６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、端子をガイドすることができ、端子を端子受けに差し込む際に端子に加わる応力を緩和でき、また、端子と端子受けとの間で導通不良が生じることを防止できるモータ、ポンプおよび液体循環装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、本体ケースと、本体ケースの定位置に配置された駆動機構と、本体ケースに収納され且つ外部電源と電気的に接続される基板と、本体ケースに対する定位置に固定され且つ駆動機構に電気的に接続された端子片と、基板に取り付けられた端子受けとを備えたモータであって、各端子片は、それぞれ先端部に返しが設けられた棒状に形成され、各端子受けは、端子片が差し込まれる挿入孔を備え挿入孔の口軸方向に交差する方向にそれぞれ弾性を有し、挿入孔の周壁は、端子片の周面が当接する前記口軸方向における中央部と、前記口軸方向において当該中央部を挟む両端部とを備え、当該両端部の一方は、端子片の先端部を中央部にガイドするガイド面を備え、他方は、端子片に設けた返しを係止するとともに、端子片との間にはんだが溜まるはんだたまりを形成することを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、請求項１記載の発明において、端子片は、端子受けのガイド面に当接する根本部を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、端子受けは、挿入孔の口軸方向において本体ケースと駆動機構との一方に当接する位置決め手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、端子受けは、係合部を備え、本体ケースと駆動機構との少なくとも一方は、係合部に係合する被係合部を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータと、当該モータにより回転する羽根車を収納したポンプ室とを備え、ポンプ室の壁には、流体をポンプ室内に流入させる流入管およびポンプ室に流入した流体を流出させる流出管とが突設されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載のポンプと、流入管および流出管に連結された循環パイプとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１、５、６の構成によれば、端子受けの挿入孔の周壁に設けたガイド面により端子片をガイドすることができるという利点と、端子受けの弾性により端子片を端子受けに差し込む際に端子片に作用する応力を緩和できるという利点とがあり、また、端子片と端子受けとを面接触にでき、端子片の返しを挿入孔の周壁で係止して端子片の抜けを防止でき、さらにはんだ溜まりに溶融したはんだを流し込んで端子片と端子受けとを固着でき、その結果、端子片と端子受けとの間で導通不良が生じることを防止できるという利点もある。
【００２４】
請求項２、５、６の構成によれば、端子片は、端子受けのガイド面に当接する根本部を備えるから、請求項１に係る発明よりも端子片と端子受けとの接触面積を増やすことができ、その結果、端子片と端子受けとの間で導通不良が発生することを防止できる効果を請求項１に係る発明よりも高めることができるという利点がある。
【００２５】
請求項３、５、６の構成によれば、端子受けは、挿入孔の口軸方向において本体ケースと駆動機構との一方に当接する位置決め手段を備えるから、端子片と端子受けとの結合と合わせて、本体ケースに対する基板の位置を定めることができるという利点がある。
【００２６】
請求項４、５、６の構成によれば、係合部と被係合部とが係合するから、外部から振動や衝撃が加わった場合において、係合部と被係合部との係合および端子片と端子受けとの結合により基板の移動や変形を防止でき、さらに、基板の移動や変形を防止する際に、端子片に作用する応力を低減できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１の端子片と端子受けの断面図である。
【図２】同上の用途を説明する説明図である。
【図３】同上の断面図である。
【図４】同上の斜視図である。
【図５】同上の要部の断面図である。
【図６】同上の端子受けの斜視図である。
【図７】同上の別形態の断面図である。
【図８】実施形態２の要部の断面図である。
【図９】従来例の断面図である。
【図１０】他の従来例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態１）
以下では、図２に示すエンジン７１と走行用モータ７２（例えば、ブラシレスＤＣモータ）とを搭載したハイブリッド車７３の冷却装置である液体循環装置３のポンプ２に用いられるモータ１（図３参照）を本発明のモータの一例として説明する。
【００２９】
ハイブリッド車７３は、バッテリ７５と、バッテリ７５から供給された電力により走行用モータ７２を駆動させるインバータ７４とを備える。このインバータ７４は、走行用モータ７２を駆動させる機能に加え、エンジン７１による走行時において走行用モータ７２で発電された電気を整流してバッテリ７５に供給しバッテリ７５を充電する機能も有する。つまり、インバータ７４は、走行用モータ７２による走行時のみならずエンジン７１による走行時においても発熱する。ハイブリッド車７３は、このインバータ７４の冷却用として液体循環装置３を備える。
【００３０】
液体循環装置３は、冷却水が循環する循環パイプ７６と、ポンプ２とを備える。このポンプ２は、図３、４に示すように、合成樹脂材料から成る本体ケース２０を備えたモータ１と、合成樹脂材料から成り本体ケース２０に溶着されるケーシング６０とを具備する。
【００３１】
ケーシング６０は、下方（図３における下方）に開放された有定筒状の筒状部６１と、この筒状部６１の底壁（図３の上壁）の中央部から上方に突出する流入管６２と、筒状部６１の側壁から側方に突出する流出管６３とを備える。ケーシング６０の筒状部６１は、側壁の下端がモータ１の本体ケース２０に溶着されることで本体ケース２０とともに後述のポンプ室６４を形成する。流入管６２および流出管６３は、連結部材（図示せず）を用いて循環パイプ７６の両端の一方にそれぞれ連結され、循環パイプ７６の内部空間とポンプ室６４の内部空間とを連通させる。
【００３２】
ケーシング６０とともにポンプ２を形成する本実施形態のモータ１は、回転駆動を行う駆動機構１０と基板３０とが本体ケース２０により一体化された構成を有する。駆動機構１０は、上述のポンプ室６４に収納される駆動側のロータ４１と、ポンプ室６４の外側に配置される固定側のステータ１１とを備える。すなわち、モータ１は、固定側のステータ１１と駆動側のロータ４１とが本体ケース２０の壁により隔てられた構成を有する。ステータ１１およびロータ４１の構成と、上述の基板３０の構成とについては後述する。
【００３３】
本体ケース２０は、上下方向（図３における上下方向）の厚みの薄い箱状に形成されるとともに下方に開放された基板収納部２１と、基板収納部２１の底壁（図３における上壁）から上方に突出し且つ下方に開放された有底筒状のステータ収納部２２と、ステータ収納部２２の内底面（図３における上壁の下面）から下方に突出し且つ上方に開放された有底筒状のロータ収納部２３とを備える。円筒状のステータ収納部２２の中心軸と円筒状のロータ収納部２３の中心軸とは互いに略一致する。また、基板収納部２１の開口面には、基板収納部２１およびステータ収納部２２への水や埃の侵入を防止する板状の裏カバー２４が取着される。
【００３４】
上述のケーシング６０は、ロータ収納部２３の上方に配置され、筒状部６１の側壁の下端がステータ収納部２２の底壁（図における上壁）の上面にレーザー溶着や超音波溶着により全周に亘って溶着されることで本体ケース２０に固定される。すなわち、上方に開放されたロータ収納部２３と下方に開放された筒状部６１とでポンプ室６４が形成される。なお、筒状部６１とステータ収納部２２とを溶着する代わりに、リング状に形成したパッキンなどのシール部材と取付ねじなどの固着部材とを用いて筒状部６１とステータ収納部２２とを結合することもできる。つまり、リング状のシール部材をステータ収納部２２の底壁と筒状部６１の下端との間に挿入し、筒状部６１とステータ収納部２２とを固着部材で結合する。
【００３５】
ポンプ室６４の下部を形成するロータ収納部２３の内底面の中央部には、円筒状の嵌合リブ２３ａが突設される。また、ロータ収納部２３の側壁の外周面とステータ収納部２２の側壁の内周面との少なくとも一方には、上述のステータ１１を固定するための固定部（図示せず）が設けられる。嵌合リブ２３ａの機能と固定部の構成とについては後述する。
【００３６】
本体ケース２０の基板収納部２１の側壁の外側面の下端部には、ハイブリッド車７３（図２参照）の車体に取り付けられたベース部材（図示せず）に本体ケース２０を取り付けるための複数個（図示例では、３個）の取付板２５が突設される。各取付板２５には、車体からの振動の伝達を防止する防振ゴム２６がそれぞれ取着される。本体ケース２０は、裏カバー２４を上述のベース部材側（下側）として車体に取り付けられる。
【００３７】
ベース部材とは反対側となる基板収納部２１の底壁（図の上壁）には、外部電源（例えば、バッテリ７５）との接続用のコネクタ２７が設けられる。コネクタ２７は、基板収納部２１の底壁を貫通する棒状の複数個（図示例では４個）の端子片２８と、この４個の端子片２８の上部を囲むように基板収納部２１の底壁から上方に向けて突出し外部電源側コネクタ（図示せず）と嵌合する嵌合リブ２９とを備える。端子片２８は、金属材料から成り、後述する端子受け３２を用いて基板３０と電気的に接続される。
【００３８】
次に駆動機構１０のステータ１１とロータ４１とについて説明する。ポンプ室６４に収納されるロータ４１は、セラミック材料で棒状に形成され下端部がロータ収納部２３に設けた上述の嵌合リブ２３ａに嵌入されて固定されるシャフト４２と、筒状に形成されシャフト４２に貫かれる軸受け４３と、軸受け４３に取り付けられた羽根車４４とを備える。すなわち、羽根車４４はシャフト４２の周方向に回動自在である。軸受け４３の下端は嵌合リブ２３ａの上端に当接し、軸受け４３の上端はシャフト４２に貫設されたリング状の軸受け板４５に当接し、軸受け４３（すなわち、羽根車４４）は上下方向の移動が規制される。
【００３９】
軸受け４３に取り付けられた羽根車４４の羽根には、固定側のステータ１１と後述するように磁気的に結合するマグネット（図示せず）が連続一体に形成される。
【００４０】
ステータ１１は、ロータ収納部２３を囲むように円筒状のロータ収納部２３の周方向に沿ってステータ収納部２２内に配置された固定子鉄心１２と、固定子鉄心１２を上下方向に挟む上下一対のインシュレータ１３とを備える。
【００４１】
上側のインシュレータ１３の上面と下側のインシュレータ１３の下面とには、巻線１４を収納する収納凹所１３ａの開口がそれぞれ開設され、巻線１４が各インシュレータ１３にそれぞれ巻装される。インシュレータ１３は、合成樹脂材料などの絶縁性の材料から成り、固定子鉄心１２と巻線１４とを絶縁する。
【００４２】
固定子鉄心１２は、強い磁界を形成できるように、複数枚の電磁鋼板（鉄に珪素を添加した鋼板）を積層して形成される。また、固定子鉄心１２には、ステータ収納部２２への固定用として複数の歯部およびスロット（図示せず）が設けられる。ステータ収納部２２に設ける上述の固定部は、歯部に噛合し、スロットに挿入するように形成される。
【００４３】
また、下側のインシュレータ１３には、それぞれ金属材料で棒状に形成された複数個の端子片５０の１つがそれぞれ圧入される複数個の圧入孔（図示せず）が設けられる。各端子片５０は、下方に突出するようにそれぞれインシュレータ１３または本体ケース２０に固定される。
【００４４】
端子片５０には、巻線１４の一端が、からげ処理され、はんだにより巻線１４が固着される。各端子片５０は、後述する端子受け３２を用いて基板３０とそれぞれ電気的に接続される。すなわち、駆動機構１０には、基板３０を介して外部電源から電力が供給される。
【００４５】
基板３０には、端子受け３２を取り付けるための複数個の取付孔３０ａが貫設される。また、基板３０は、後述する端子片２８、５０と端子受け３２とを用いて、基板収納部２１の底壁（図における上壁）と、基板収納部２１の開口を閉塞する裏カバー２４との中間に固定される。
【００４６】
基板３０には、巻線１４への通電制御を行う制御回路（図示せず）を実現する種々の電子部品（図示せず）が実装される。制御回路は、巻線１４への通電制御を行ってシャフト４２を中心に回転するような磁界（いわゆる回転磁界）を形成する。回転磁界が形成されると、羽根車４４の各マグネットと固定子鉄心１２とが吸引または反発し、羽根車４４が回転する。
【００４７】
ここに、基板３０の上面には、上述の羽根車４４のマグネットの位置を検出する位置検出器３１が実装される。位置検出器３１には、例えば、非接触で対象物（マグネット）の位置を検出する非接触型のポジションセンサや近接センサを用いる。
【００４８】
制御回路は、位置検出器３１により検出したマグネットの位置に応じて巻線１４への通電制御を行い、羽根車４４の回転の維持や回転数の制御などを行う。羽根車４４が回転すると流入管６２からポンプ室６４に冷却水が吸い込まれ、ポンプ室６４に吸い込まれた冷却水は流出管６３から送り出される。
【００４９】
また、ポンプ室６４に吸い込まれた冷却水は、シャフト４２と軸受け４３との間に入り込み、シャフト４２に対して軸受け４３が回転する際の潤滑材になる。つまり、ポンプ２は、循環させる冷却水をシャフト４２と軸受け４３との間の摩擦を低減する潤滑材に利用した、いわゆる水中すべり軸受ポンプである。
【００５０】
次に、端子片２８、５０の構成と、端子受け３２の構成との詳細について説明する。なお、端子片２８と端子片５０とにおける端子受け３２と接続する部分（下部）は同形状であり、以下では端子片５０についてのみ説明する。
【００５１】
端子片５０は、図１に示すように、先端部（図における下端部）が先細りする丸棒状に形成され、径方向に突出する返し５１が当該先端部に設けられた構成を有する。
【００５２】
一方、端子受け３２は、円筒状に形成された受け部３３と、中心軸が受け部３３の中心軸に一致する円筒状に形成され受け部３３を囲む固定部３４と、受け部３３の一端部（図における上端部）と固定部３４の一端部（図における上端部）とを繋ぐ位置決め部３５とを備えた構成を有する。位置決め部３５は、基板収納部２１の内底面または下側のインシュレータ１３の下面に当接する上面を備える。端子受け３２は、例えば、金属板を絞ることにより形成する。
【００５３】
固定部３４の外周面の一端部（図における下端部）からは、基板３０への固定用の固定片３４ａが全周に亘って突出する。端子受け３２が基板３０の下面側から基板３０に設けた上述の取付孔３０ａに挿通されると、固定片６２ａの上面が基板３０の下面に当接する。端子受け３２は、固定片６２ａが基板３０に固着されることで基板３０に固定されるとともに、基板３０に設けた導体パターン（図示せず）と電気的に接続する。
【００５４】
固定部３４の軸方向（上下方向）の長さ寸法は、図５に示すように、位置決め部３５の上面が基板収納部２１の内底面に当接して基板３０が基板収納部２１の底壁と裏カバー２４との中間に位置するように設定される。すなわち、位置決め部３５は、基板収納部２１に対する基板３０の上下方向の位置を決める位置決め手段であり、固定部３４は、基板３０と基板収納部２１の底壁との間に隙間を形成するスペーサの機能を有する。なお、端子片５０は、位置決め部３５が基板収納部２１の内底面に当接するように、ステータ収納部２２の側壁に近接させて配置することが望ましい。また、位置決め部３５は、基板収納部２１と広い面積で当接するように、上面の面積が大きい形状に形成することが望ましい。さらに、位置決め部３５を下側のインシュレータ１３の下面に当接させることで基板３０の上下位置を決めることもできる。
【００５５】
位置決め部３５を介して固定部３４と繋がる受け部３３は、内径が端子片５０の軸方向の中央部の直径と略同一寸法に設定された軸方向（上下方向）の中央部３３ａと、この中央部３３ａを上下に挟む上端部３３ｂ、下端部３３ｃとを備える。すなわち、受け部３３は、端子片２８、５０が差し込まれる挿入孔を備える。
【００５６】
また、上端部３３ｂはラッパ状に形成される。すなわち、端子受け３２は、端子片２８、５０をガイドするガイド面を上端部３３ｂの内周面として備える。
【００５７】
一方、受け部３３の下端部３３ｃもラッパ状に形成され、端子片２８、５０の先端部に設けた返し５１に当接して返し５１を係止する。また、受け部３３の下端部３３ｃは、端子片５０の先細りする先端部との間に、はんだが溜まる、はんだ溜まり３６を形成する。
【００５８】
さらに、受け部３３の中央部３３ａおよび上端部３３ｂと固定部３４とには、図６に示すように、軸方向（上下方向）に沿ってスリット３７が設けられる。受け部３３は、スリット３７により直径が大きくなるように撓むことができ、その結果、径方向に弾性を有する。受け部３３が径方向に弾性を有することにより、返し５１を備えた端子片２８、５０を受け部３３に差し込むことができる。
【００５９】
基板３０を本体ケース２０に組み付けるに当っては、基板収納部２１の開口側を上にして本体ケース２０を配置し、上方より基板３０を本体ケース２０の基板収納部２１内に進入させ、端子片２８、５０の先端を端子受け３２の受け部３３のラッパ状の上端部３３ｂの内周面（ガイド面）に当接させる。その後、基板３０を基板収納部２１の底部側に（下方に）押し込んで端子片２８、５０を端子受け３２の受け部３３に差し込み、返し５１を受け部３３の下端部３３ｃに係止させる。次に、はんだ溜まり３６に溶融したはんだを流し込んで端子片２８、５０を受け部３３に固着する。
【００６０】
なお、端子片２８、５０を端子受け３２に接続する際において、返し５１が受け部３３の下端部３３ｃに嵌まると、撓むことにより変形していた受け部３３が元の形状に戻るから、作業者は、返し５１が受け部３３の下端部３３ｃに嵌まったことを手に受ける感触により知ることができる。従って、端子片２８、５０における端子受け３２の挿入深さが足りないなどの作業不良の発生を低減できる。
【００６１】
端子片２８、５０を端子受け３２にはんだで固着した後は、裏カバー２４を基板収納部２１の開口面に取り付け、絶縁性を有する流動性樹脂（いわゆる、ポッティング）を基板収納部２１およびステータ収納部２２に流し込み、当該樹脂を固化させる。ポッティングにより、基板３０に実装された電子部品、端子片２８、５０や端子受け３２に水や埃が付着することを防止する。ポンプ２を車体に取り付ける際は、上述したように裏カバー２４側を下にする。
【００６２】
本実施形態では、端子受け３２の受け部３３の上端部３３ｂにガイド面を設けることで端子片２８、５０をガイドすることができ、基板３０を本体ケース２０に組み付ける作業を容易にすることができる。
【００６３】
また、スリット３７により受け部３３に付与した径方向の弾性により、端子片２８、５０を端子受け３２に差し込む際に端子片２８、５０に作用する応力を緩和することができる。
【００６４】
さらに、端子片２８、５０を丸棒状に形成し端子受け３２の受け部３３を筒状に形成することで端子片２８、５０と端子受け３２とを面で接触させて大きな接触面積を確保することができ、また、返し５１を受け部３３の下端部３３ｃで係止し且つはんだにより端子片２８、５０を端子受け３２に固着することで接続強度を高めることができ、その結果、上述のポッティングが端子片２８、５０と端子受け３２との間に入り込むことを防止できるとともに、ポンプ２に車体から振動や衝撃が加わったとしても端子片２８、５０と端子受け３２との間で導通不良が生じることを防止できる。
【００６５】
さらにまた、端子片２８、５０と端子受け３２とが接続し、端子受け３２の位置決め部３５が本体ケース２０に当接することで、本体ケース２０に対する基板３０の位置が定まり、その結果、位置検出器３１の位置ずれによるマグネットの位置の検出誤差を低減することができる。
【００６６】
上述では、端子片２８、５０を丸棒状に形成した構成を説明したが、長手方向（上下方向）に直交する断面が楕円状や矩形状の棒状に端子片２８、５０を形成した構成を採用することもできる。この構成を採用した場合、端子受け３２の受け部３３の断面形状を、端子受け３２の断面形状に合わせて外形楕円状や矩形状に形成する。
【００６７】
また、図７に示すように、端子片２８、５０の根本部５０ａを先端から離れるに従って直径が大きくなるような末広がりの形状に形成し、当該根本部５０ａと端子受け３２の受け部３３の上端部３３ｂとを当接させて端子片２８、５０と受け部３３との接触面積を増やすことができる。はんだ溜まり３６に流し込んだはんだは、スリット３７などを通って端子片２８、５０の根本部５０ａと受け部３３の上端部３３ｂとの間の隙間に入り込んで端子受け３２の上端部３３ｂと根本部５０ａとを固着する。したがって、さらに大きな接触面積を確保できるとともに、端子片２８、５０と端子受け３２との接続強度をさらに高めることができる。
【００６８】
本実施形態では、冷却装置である液体循環装置３のポンプ２に使用するモータ１に本発明の技術を用いた例を説明したが、例えば、アイドリング停止時において車内を暖房するための温水循環装置に使用されるポンプのモータに本発明の技術を用いることもできる。また、給湯を行う給湯装置に使用されるポンプのモータなど車に搭載するモータ以外のモータにも本発明の技術を用いることができる。さらに言えば、基板を介して駆動回路に電力を供給する種々のモータに本発明の技術を用いることができる。
【００６９】
（実施形態２）
本実施形態では、端子受け３２に係合部を設け、本体ケース２０と下側のインシュレータ１３とに係合部に係合する被係合部をそれぞれ設けた構成を説明する。本実施形態の他の構成は、実施形態１の構成と同様である。
【００７０】
図８に示すように、端子受け３２の固定部３４の外周面の上端部には、係合部として係合凸部３８が周方向の全周に亘って突設される。係合凸部３８は、上面が位置決め部３５の上面と面一であるリング状に形成される。
【００７１】
一方、本体ケース２０の基板収納部２１の内底面と下側のインシュレータ１３の下面とには、被係合部として係合突起３９がそれぞれ突設される。係合突起３９は、端子片２８、５０を囲むように設けられる。具体的には、間に端子片２８、５０が位置するように配置された２個の係合突起３９を一対の係合突起３９として、複数対の係合突起３９を端子片２８、５０の周囲に設ける。各係合突起３９は、基板収納部２１の内底面または下側のインシュレータ１３の下面に突設される基部３９ａと、基部３９ａの先端部（図における下端部）から端子片２８、５０に向けて突出する係合爪３９ｂとをそれぞれ備える。
【００７２】
係合突起３９は、本体ケース２０または下側のインシュレータ１３と一体に形成される。すなわち、係合突起３９の係合爪３９ｂは、合成樹脂材料から成り、厚み方向（上下方向）に可撓性を有する。
【００７３】
ここに、上記一対の係合突起３９の２つの係合爪３９ｂの先端間の離間寸法は、係合凸部３８の直径よりも小さく設定される。また、係合爪３９ｂの上面と基板収納部２１の内底面または下側のインシュレータ１３の下面との間の寸法は、係合凸部３８の上下方向の厚み寸法よりも大きく設定される。さらに、一対の係合突起３９の基部３９ａの互いに対向する面間の寸法は、係合凸部３８の直径よりも大きく設定される。
【００７４】
したがって、端子片２８、５０を端子受け３２に差し込んで係合凸部３８を係合突起３９の係合爪３９ｂに当接させると、係合爪３９ｂが上方に撓んで係合凸部３８が係合突起３９間に嵌入する。すなわち、端子片２８、５０を端子受け３２に接続させると係合凸部３８が係合突起３９に係止され、端子片２８、５０に設けた返し５１とともに、端子片２８、５０の抜け止めを行うことができる。
【００７５】
ところで、本体ケース２０に充填された上述のポッティングは、周囲温度の変化により膨張したり収縮したりすることが知られている。ポッティングが膨張したり収縮したりすることで基板３０が上下方向や表面に沿う方向（図の左右方向など）に移動したり変形したりしようとする。また、車体からの振動や衝撃によっても基板３０が移動したり変形したりしようとする。
【００７６】
本実施形態では、端子片２８、５０と端子受け３２との結合に加え、係合突起３９と係合凸部３８とが係合するから、基板３０の移動や変形を防止できる。また、基板３０の移動や変形を防止するに際して、係合部と被係合部との係合により端子片２８、５０に作用する応力を低減できる。
【００７７】
また、端子片２８、５０を端子受け３２に差し込む際に係合凸部３８と係合突起３９とが係合するから、作業者は、基板３０の取付位置が正しことを係合凸部３８と係合突起３９とが係合する際に手に受ける感触により確認することができ、基板３０の組み付け不良を無くすことができる。
【００７８】
上述した構成では、端子片２８、５０を囲む複数個の係合突起３９の基部３９ａ同士が離間する例を説明したが、端子片２８、５０の周囲に設ける複数対の係合突起３９の全てを基板収納部２１と下側のインシュレータ１３との一方のみに設ける場合は、基部３９ａ同士を繋げた構成を採用することが望ましい。この構成を採用した場合、はんだが端子片２８、５０を伝って基板収納部２１の内底面または下側のインシュレータ１３の下面に流れ込んでも、基部３９ａにより、はんだの広がりを防止することができる。
【００７９】
また、係合突起３９は、複数個の端子片２８、５０のうちから選択した端子片（端子片２８または端子片５０）の周囲に設けることができる。ただし、少なくとも２個の端子片（端子片２８または端子片５０）の周囲に係合突起３９を設けることが望ましい。
【符号の説明】
【００８０】
１ モータ
２ ポンプ
３ 液体循環装置
１０ 駆動機構
２０ 本体ケース
２８ 端子片
３０ 基板
３２ 端子受け
３３ 受け部
３３ａ 中央部
３３ｂ 上端部
３３ｃ 下端部
３５ 位置決め部（位置決め手段）
３６ はんだ溜まり
３７ スリット
３８ 係合凸部（係合部）
３９ 係合突起（被係合部）
５０ 端子片
５０ａ 根本部
５１ 返し
６２ 流入管
６３ 流出管
６４ ポンプ室
７６ 循環パイプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、本体ケースの定位置に配置された駆動機構と、本体ケースに収納され且つ外部電源と電気的に接続される基板と、本体ケースに対する定位置に固定され且つ駆動機構に電気的に接続された端子片と、基板に取り付けられた端子受けとを備えたモータであって、各端子片は、それぞれ先端部に返しが設けられた棒状に形成され、各端子受けは、端子片が差し込まれる挿入孔を備え挿入孔の口軸方向に交差する方向にそれぞれ弾性を有し、挿入孔の周壁は、端子片の周面が当接する前記口軸方向における中央部と、前記口軸方向において当該中央部を挟む両端部とを備え、当該両端部の一方は、端子片の先端部を中央部にガイドするガイド面を備え、他方は、端子片に設けた返しを係止するとともに、端子片との間にはんだが溜まるはんだたまりを形成することを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記端子片は、前記端子受けのガイド面に当接する根本部を備えることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記端子受けは、前記挿入孔の口軸方向において前記本体ケースと前記駆動機構との一方に当接する位置決め手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータ。
【請求項４】
前記端子受けは、係合部を備え、前記本体ケースと前記駆動機構との少なくとも一方は、係合部に係合する被係合部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータと、当該モータにより回転する羽根車を収納したポンプ室とを備え、ポンプ室の壁には、流体をポンプ室内に流入させる流入管およびポンプ室に流入した流体を流出させる流出管とが突設されていることを特徴とするポンプ。
【請求項６】
請求項５に記載のポンプと、前記流入管および前記流出管に連結された循環パイプとを備えることを特徴とする液体循環装置。
【請求項１】
本体ケースと、本体ケースの定位置に配置された駆動機構と、本体ケースに収納され且つ外部電源と電気的に接続される基板と、本体ケースに対する定位置に固定され且つ駆動機構に電気的に接続された端子片と、基板に取り付けられた端子受けとを備えたモータであって、各端子片は、それぞれ先端部に返しが設けられた棒状に形成され、各端子受けは、端子片が差し込まれる挿入孔を備え挿入孔の口軸方向に交差する方向にそれぞれ弾性を有し、挿入孔の周壁は、端子片の周面が当接する前記口軸方向における中央部と、前記口軸方向において当該中央部を挟む両端部とを備え、当該両端部の一方は、端子片の先端部を中央部にガイドするガイド面を備え、他方は、端子片に設けた返しを係止するとともに、端子片との間にはんだが溜まるはんだたまりを形成することを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記端子片は、前記端子受けのガイド面に当接する根本部を備えることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記端子受けは、前記挿入孔の口軸方向において前記本体ケースと前記駆動機構との一方に当接する位置決め手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータ。
【請求項４】
前記端子受けは、係合部を備え、前記本体ケースと前記駆動機構との少なくとも一方は、係合部に係合する被係合部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータと、当該モータにより回転する羽根車を収納したポンプ室とを備え、ポンプ室の壁には、流体をポンプ室内に流入させる流入管およびポンプ室に流入した流体を流出させる流出管とが突設されていることを特徴とするポンプ。
【請求項６】
請求項５に記載のポンプと、前記流入管および前記流出管に連結された循環パイプとを備えることを特徴とする液体循環装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１１４９７９（Ｐ２０１１−１１４９７９Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７０３９１（Ｐ２００９−２７０３９１）
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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