リラックス装置
【課題】使用者に対してより効果的にリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供する。
【解決手段】コントローラにより身体支持部材１３が前後方向に揺動動作されるものにおいて、コントローラにより、使用者の前庭器官に相当する身体部位である耳珠４２ａの移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動装置が制御される。
【解決手段】コントローラにより身体支持部材１３が前後方向に揺動動作されるものにおいて、コントローラにより、使用者の前庭器官に相当する身体部位である耳珠４２ａの移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動装置が制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に対してリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１では加振手段）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を１Ｈｚ以下の周波数で揺動させるとともに、０．２Ｈｚ以下の変動幅で周波数を漸次変化させて使用者に対してリラックス効果を与えている。
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のリラックス装置では、身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させているため、特に揺動動作の周波数が高い場合に平衡感覚を司る三半規管（前庭器官）に強い刺激が与えられて不快感を受けやすく、乗り物酔い等を誘発する虞がある。これにより、揺動動作によるリラックス効果が薄れる傾向となっており、この問題の改善が望まれている。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者に対してより効果的にリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記制御手段は、前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で前記使用者が揺動動作されるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、制御手段により、使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動手段が制御される。ここで、使用者の前庭器官（又はそれに相当する身体部位である耳珠）と使用者の受ける快感・不快感との関係（図３）から、制御手段により、使用者の前庭器官（耳珠）の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動手段が制御されることで、使用者に不快感を与えることが抑制される。そのため、乗り物酔い等の誘発も抑制され、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段を前後方向に揺動動作させるものであることをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により、揺動駆動手段が制御されて身体支持手段が前後方向に揺動動作される。つまり、身体支持手段を前後方向のみに揺動動作されるものにおいて、使用者に与える不快感を抑制することができ、より効果的にリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を認識する位置認識部を備え、前記制御手段は、前記位置認識部によって認識された前記使用者の認識部位が前記移動範囲内となるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を認識する位置認識部が備えられる。そして、制御手段により、この位置認識部によって認識された使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位が移動範囲（半径５０ｍｍ内）となるように揺動駆動手段が制御される。つまり、使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を位置認識部によって認識されることで、制御手段により使用者の体格（特に身長）の違いに対応した制御を行うことが可能となり、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のリラックス装置において、前記位置認識部は、前記使用者の身体的特徴情報に基づいて前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を規定することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、位置認識部により、使用者の身体的情報に基づいて使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置が規定される。ここで、身体的特徴情報とは、特に身長や座高等の事を意味し、これ以降、同様の意味として使用する。つまり、特に前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を計測する必要なく、簡易な構成にて容易に前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置の規定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用者に対してより効果的にリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１５】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００１６】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１７】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００１８】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座部３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座部３０の前部に固定されたオットマン３２と、座部３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００１９】
背もたれ部３１は、図示しないリクライニング機構がコントローラ２４により制御されて適宜傾動するようになっている。
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図４を用いて説明する。
【００２０】
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図２は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。
【００２１】
［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座部３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２５Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行うようになっている。
【００２２】
所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２５Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。
【００２３】
ここで、前述のリラックス揺動動作について、本発明者は、所謂乗り物酔いを抑制して、より効果的なリラックス効果を付与できる動作範囲を実験により調査した。先ず、本発明者は、乗り物酔いを抑制させるべく使用者の内耳４０の内で平衡感覚を司る前庭器官４１（図５参照）に着目し、前庭器官４１の移動範囲と使用者の快感・不快感との関係について調査すべく、図３に示すように「不快」から「快」までの間において「０」〜「６」の７段階で評価する評価実験を行った。尚、図５に示すように、前記前庭器官４１は、三半規管４１ａと耳石４１ｂとから構成されるものである。
【００２４】
また、前記の評価実験において、使用者の体格（特に身長）の違いによって前庭器官４１の位置の違いを考慮すべく、身長を１８０ｃｍ以上の「高」、１７０ｃｍ以上１８０ｃｍ未満の「中」、１７０ｃｍ未満の「低」の３つのレベルに分けるとともに、リクライニング角度θ＝１５０度で揺動動作の周波数が０．２５Ｈｚの場合の条件において複数回実験を行っている。また、この実験においては、前庭器官４１の移動範囲を使用者の外耳４２の耳珠４２ａ（図４及び図５参照）の移動範囲と同等とみなして実験を行っている。
【００２５】
図３に示すように、揺動動作における前庭器官４１（耳珠４２ａ）の移動範囲と使用者の受ける快感・不快感との相関関係を全体の集合について近似曲線Ｌ１にて示したところ、「不快」と「快」の中間である縦軸「３」から横軸方向に延ばした直線Ｌ２との交点が前庭器官４１（耳珠４２ａ）の移動範囲（図３の横軸）の約５０ｍｍ上で交わるという結果に至った。そのため、本実施形態では、リクライニング角度θ＝１５０度で、揺動動作の周波数が０．２５Ｈｚ（所定時間Ａ‐Ｂ間）の場合には、コントローラ２４は、前庭器官４１（耳珠４２ａ）を中心として半径５０ｍｍ内に揺動動作にて移動される前庭器官４１（耳珠４２ａ）がおさまるように揺動駆動装置１２を制御している。これにより、使用者に不快感を与えることが抑制され、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００２６】
［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２５Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ２０を制御する。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ２４により、使用者の前庭器官４１に相当する身体部位である耳珠４２ａの移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動装置１２が制御される。ここで、使用者の前庭器官４１（又はそれに相当する身体部位である耳珠４２ａ）と使用者の受ける快感・不快感との関係（図３）から、コントローラ２４により、使用者の前庭器官４１（耳珠４２ａ）の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動装置１２が制御されることで、使用者に不快感を与えることが抑制される。そのため、乗り物酔い等の誘発も抑制され、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００２８】
（２）コントローラ２４により、揺動駆動装置１２が制御されて身体支持部材１３が前後方向に揺動動作される。つまり、身体支持部材１３を前後方向のみに揺動動作されるものにおいて、使用者に与える不快感を抑制することができ、より効果的にリラックス効果を付与することが可能となる。
【００２９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リクライニング角度θを１５０度とした場合において、耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした半径５０ｍｍ内に揺動動作により移動される耳珠４２ａ（前庭器官４１）がおさまるように揺動動作を行う構成としたが、例えばリクライニング角度θを１３５度やその他の角度として、同様の条件にてリラックス揺動を行ってもよい。特にリクライニング角度θを１３５度とした場合には、図６に示すように、耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした半径５０ｍｍ内よりも内側（４０ｍｍ程度）に、揺動動作にて移動される耳珠４２ａ（前庭器官４１）がおさまるように揺動動作を行うことが不快感抑制の観点から望ましい。
【００３０】
・上記実施形態では、周波数を０．２５Ｈｚとした場合に耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした所定範囲（半径５０ｍｍ）に、揺動動作により移動される耳珠４２ａ（前庭器官４１）が収まるように揺動動作を行う構成としたが、０．２５Ｈｚ以外の周波数においても耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした所定範囲に、揺動動作により移動される耳珠４２ａ（前庭器官４１）が収まるように揺動動作を行う構成を採用してもよい。また、この場合、揺動動作の周波数が高くなるにつれて耳珠４２ａ（前庭器官４１）の動作範囲を狭くし、揺動動作の周波数が低くなるにつれて耳珠４２ａ（前庭器官４１）の動作範囲を広くしてもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動動作させる構成としたが、これに限らず、例えば左右方向に揺動動作させる構成や、左右方向への動作と前後方向への動作を組み合わせた揺動動作を実施する構成を採用してもよい。尚、この場合も使用者の耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした半径５０ｍｍ内で揺動動作が行われることが望ましいが、耳珠４２ａ（前庭器官４１）の動作範囲が小さければその他の範囲を使用してもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば使用者の前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置を認識する位置認識部を備え、この位置認識部によって認識された使用者の前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置が移動範囲内（５０ｍｍ）となるように、コントローラ２４により揺動駆動装置１２が制御される構成を採用してもよい。つまり、使用者の前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置を位置認識部によって認識されることで、コントローラ２４により使用者の体格（特に身長）の違いに対応した制御を行うことが可能となり、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００３３】
また、上述の構成に加えて、使用者の身長や座高等の身体的特徴情報を入力可能な入力部を備え、その入力に基づいて前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置を前記位置認識部によって規定される構成を採用してもよい。ここで、座高や身長等の身体的特徴情報を使用者が入力することで、例えば予め実験等の統計データから前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置を特定することが可能となるため、位置認識部により前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置の計測等を行わなくて済み、簡易な構成にて容易に前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置の規定を行うことができる。
【００３４】
・上記実施形態では、前庭器官４１に相当する身体部位を耳珠４２ａとしたが、これに限らず、例えば外耳４２等を採用してもよい。
・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２５Ｈｚの間になるようにコントローラ２４によりモータ２０を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域でモータ２０を制御してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．２５Ｈｚから段階的に０．６０Ｈｚまで変化するようにコントローラ２４にてモータ２０を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果や、膨張動作の刺激によるリフレッシュ効果を付与する構成を採用してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行う構成としたが、リラックス揺動のみ行う構成としてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図。
【図２】揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図。
【図３】耳珠の揺動範囲と使用者の受ける快・不快について説明するための説明図。
【図４】耳珠の位置について説明するための説明図。
【図５】耳珠及び前庭器官について説明するための説明図である。
【図６】別例における耳珠の揺動範囲と使用者の受ける快・不快について説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動手段としての揺動駆動装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、２４、制御手段としてのコントローラ、４１…前庭器官、４２ａ…前庭器官に相当する身体部位としての耳珠。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に対してリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１では加振手段）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を１Ｈｚ以下の周波数で揺動させるとともに、０．２Ｈｚ以下の変動幅で周波数を漸次変化させて使用者に対してリラックス効果を与えている。
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のリラックス装置では、身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させているため、特に揺動動作の周波数が高い場合に平衡感覚を司る三半規管（前庭器官）に強い刺激が与えられて不快感を受けやすく、乗り物酔い等を誘発する虞がある。これにより、揺動動作によるリラックス効果が薄れる傾向となっており、この問題の改善が望まれている。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者に対してより効果的にリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記制御手段は、前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で前記使用者が揺動動作されるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、制御手段により、使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動手段が制御される。ここで、使用者の前庭器官（又はそれに相当する身体部位である耳珠）と使用者の受ける快感・不快感との関係（図３）から、制御手段により、使用者の前庭器官（耳珠）の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動手段が制御されることで、使用者に不快感を与えることが抑制される。そのため、乗り物酔い等の誘発も抑制され、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段を前後方向に揺動動作させるものであることをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により、揺動駆動手段が制御されて身体支持手段が前後方向に揺動動作される。つまり、身体支持手段を前後方向のみに揺動動作されるものにおいて、使用者に与える不快感を抑制することができ、より効果的にリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を認識する位置認識部を備え、前記制御手段は、前記位置認識部によって認識された前記使用者の認識部位が前記移動範囲内となるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を認識する位置認識部が備えられる。そして、制御手段により、この位置認識部によって認識された使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位が移動範囲（半径５０ｍｍ内）となるように揺動駆動手段が制御される。つまり、使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を位置認識部によって認識されることで、制御手段により使用者の体格（特に身長）の違いに対応した制御を行うことが可能となり、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のリラックス装置において、前記位置認識部は、前記使用者の身体的特徴情報に基づいて前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を規定することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、位置認識部により、使用者の身体的情報に基づいて使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置が規定される。ここで、身体的特徴情報とは、特に身長や座高等の事を意味し、これ以降、同様の意味として使用する。つまり、特に前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を計測する必要なく、簡易な構成にて容易に前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置の規定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用者に対してより効果的にリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１５】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００１６】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１７】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００１８】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座部３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座部３０の前部に固定されたオットマン３２と、座部３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００１９】
背もたれ部３１は、図示しないリクライニング機構がコントローラ２４により制御されて適宜傾動するようになっている。
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図４を用いて説明する。
【００２０】
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図２は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。
【００２１】
［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座部３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２５Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行うようになっている。
【００２２】
所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２５Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。
【００２３】
ここで、前述のリラックス揺動動作について、本発明者は、所謂乗り物酔いを抑制して、より効果的なリラックス効果を付与できる動作範囲を実験により調査した。先ず、本発明者は、乗り物酔いを抑制させるべく使用者の内耳４０の内で平衡感覚を司る前庭器官４１（図５参照）に着目し、前庭器官４１の移動範囲と使用者の快感・不快感との関係について調査すべく、図３に示すように「不快」から「快」までの間において「０」〜「６」の７段階で評価する評価実験を行った。尚、図５に示すように、前記前庭器官４１は、三半規管４１ａと耳石４１ｂとから構成されるものである。
【００２４】
また、前記の評価実験において、使用者の体格（特に身長）の違いによって前庭器官４１の位置の違いを考慮すべく、身長を１８０ｃｍ以上の「高」、１７０ｃｍ以上１８０ｃｍ未満の「中」、１７０ｃｍ未満の「低」の３つのレベルに分けるとともに、リクライニング角度θ＝１５０度で揺動動作の周波数が０．２５Ｈｚの場合の条件において複数回実験を行っている。また、この実験においては、前庭器官４１の移動範囲を使用者の外耳４２の耳珠４２ａ（図４及び図５参照）の移動範囲と同等とみなして実験を行っている。
【００２５】
図３に示すように、揺動動作における前庭器官４１（耳珠４２ａ）の移動範囲と使用者の受ける快感・不快感との相関関係を全体の集合について近似曲線Ｌ１にて示したところ、「不快」と「快」の中間である縦軸「３」から横軸方向に延ばした直線Ｌ２との交点が前庭器官４１（耳珠４２ａ）の移動範囲（図３の横軸）の約５０ｍｍ上で交わるという結果に至った。そのため、本実施形態では、リクライニング角度θ＝１５０度で、揺動動作の周波数が０．２５Ｈｚ（所定時間Ａ‐Ｂ間）の場合には、コントローラ２４は、前庭器官４１（耳珠４２ａ）を中心として半径５０ｍｍ内に揺動動作にて移動される前庭器官４１（耳珠４２ａ）がおさまるように揺動駆動装置１２を制御している。これにより、使用者に不快感を与えることが抑制され、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００２６】
［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２５Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ２０を制御する。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ２４により、使用者の前庭器官４１に相当する身体部位である耳珠４２ａの移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動装置１２が制御される。ここで、使用者の前庭器官４１（又はそれに相当する身体部位である耳珠４２ａ）と使用者の受ける快感・不快感との関係（図３）から、コントローラ２４により、使用者の前庭器官４１（耳珠４２ａ）の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で使用者が揺動動作されるように揺動駆動装置１２が制御されることで、使用者に不快感を与えることが抑制される。そのため、乗り物酔い等の誘発も抑制され、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００２８】
（２）コントローラ２４により、揺動駆動装置１２が制御されて身体支持部材１３が前後方向に揺動動作される。つまり、身体支持部材１３を前後方向のみに揺動動作されるものにおいて、使用者に与える不快感を抑制することができ、より効果的にリラックス効果を付与することが可能となる。
【００２９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リクライニング角度θを１５０度とした場合において、耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした半径５０ｍｍ内に揺動動作により移動される耳珠４２ａ（前庭器官４１）がおさまるように揺動動作を行う構成としたが、例えばリクライニング角度θを１３５度やその他の角度として、同様の条件にてリラックス揺動を行ってもよい。特にリクライニング角度θを１３５度とした場合には、図６に示すように、耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした半径５０ｍｍ内よりも内側（４０ｍｍ程度）に、揺動動作にて移動される耳珠４２ａ（前庭器官４１）がおさまるように揺動動作を行うことが不快感抑制の観点から望ましい。
【００３０】
・上記実施形態では、周波数を０．２５Ｈｚとした場合に耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした所定範囲（半径５０ｍｍ）に、揺動動作により移動される耳珠４２ａ（前庭器官４１）が収まるように揺動動作を行う構成としたが、０．２５Ｈｚ以外の周波数においても耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした所定範囲に、揺動動作により移動される耳珠４２ａ（前庭器官４１）が収まるように揺動動作を行う構成を採用してもよい。また、この場合、揺動動作の周波数が高くなるにつれて耳珠４２ａ（前庭器官４１）の動作範囲を狭くし、揺動動作の周波数が低くなるにつれて耳珠４２ａ（前庭器官４１）の動作範囲を広くしてもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動動作させる構成としたが、これに限らず、例えば左右方向に揺動動作させる構成や、左右方向への動作と前後方向への動作を組み合わせた揺動動作を実施する構成を採用してもよい。尚、この場合も使用者の耳珠４２ａ（前庭器官４１）を中心とした半径５０ｍｍ内で揺動動作が行われることが望ましいが、耳珠４２ａ（前庭器官４１）の動作範囲が小さければその他の範囲を使用してもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば使用者の前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置を認識する位置認識部を備え、この位置認識部によって認識された使用者の前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置が移動範囲内（５０ｍｍ）となるように、コントローラ２４により揺動駆動装置１２が制御される構成を採用してもよい。つまり、使用者の前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置を位置認識部によって認識されることで、コントローラ２４により使用者の体格（特に身長）の違いに対応した制御を行うことが可能となり、より効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００３３】
また、上述の構成に加えて、使用者の身長や座高等の身体的特徴情報を入力可能な入力部を備え、その入力に基づいて前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置を前記位置認識部によって規定される構成を採用してもよい。ここで、座高や身長等の身体的特徴情報を使用者が入力することで、例えば予め実験等の統計データから前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置を特定することが可能となるため、位置認識部により前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置の計測等を行わなくて済み、簡易な構成にて容易に前庭器官４１（耳珠４２ａ）の位置の規定を行うことができる。
【００３４】
・上記実施形態では、前庭器官４１に相当する身体部位を耳珠４２ａとしたが、これに限らず、例えば外耳４２等を採用してもよい。
・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２５Ｈｚの間になるようにコントローラ２４によりモータ２０を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域でモータ２０を制御してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．２５Ｈｚから段階的に０．６０Ｈｚまで変化するようにコントローラ２４にてモータ２０を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果や、膨張動作の刺激によるリフレッシュ効果を付与する構成を採用してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行う構成としたが、リラックス揺動のみ行う構成としてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図。
【図２】揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図。
【図３】耳珠の揺動範囲と使用者の受ける快・不快について説明するための説明図。
【図４】耳珠の位置について説明するための説明図。
【図５】耳珠及び前庭器官について説明するための説明図である。
【図６】別例における耳珠の揺動範囲と使用者の受ける快・不快について説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動手段としての揺動駆動装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、２４、制御手段としてのコントローラ、４１…前庭器官、４２ａ…前庭器官に相当する身体部位としての耳珠。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記制御手段は、前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で前記使用者が揺動動作されるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段を前後方向に揺動動作させるものであることを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を認識する位置認識部を備え、
前記制御手段は、前記位置認識部によって認識された前記使用者の認識部位が前記移動範囲内となるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリラックス装置において、
前記位置認識部は、前記使用者の身体的特徴情報に基づいて前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を規定することを特徴とするリラックス装置。
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記制御手段は、前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の移動範囲がそれを中心とした半径５０ｍｍ内となる揺動範囲内で前記使用者が揺動動作されるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段を前後方向に揺動動作させるものであることを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を認識する位置認識部を備え、
前記制御手段は、前記位置認識部によって認識された前記使用者の認識部位が前記移動範囲内となるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリラックス装置において、
前記位置認識部は、前記使用者の身体的特徴情報に基づいて前記使用者の前庭器官又はそれに相当する身体部位の位置を規定することを特徴とするリラックス装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−８２２０５（Ｐ２０１０−８２２０５Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５４９０１（Ｐ２００８−２５４９０１）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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