レーダ装置
【課題】 ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせて上下に並列にならべて表示することで、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係を明確にしてＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度を向上させる。
【解決手段】 送信信号を発生する送信機１と、送信信号を放射するとともに目標からの反射信号を受信するアンテナ３と、反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機４と、ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成するＩＳＡＲ処理部５ｃと、これら画像信号を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部５ｄとを備えている。
【解決手段】 送信信号を発生する送信機１と、送信信号を放射するとともに目標からの反射信号を受信するアンテナ３と、反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機４と、ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成するＩＳＡＲ処理部５ｃと、これら画像信号を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部５ｄとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置、特に、高分解レーダである逆合成開口レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の高分解能レーダであるＩＳＡＲ（Ｉｎｖｅｒｓｅ ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ：逆合成開口レーダ）の動作を各添付図面について説明する。図２５は従来のＩＳＡＲの基本構成図であり、同図において、４は送信種信号を発生する受信機、１は受信機４の出力を増幅し送信信号を生成する送信機、２は送信機１の出力をアンテナ３に供給するとともにアンテナ３からの受信信号を受信機４に供給するサーキュレータである。
【０００３】５は受信機４から出力されたレーダビデオを処理する信号処理器であり、この信号処理器５は受信機４の出力に基づき高分解能処理（ＩＳＡＲ処理）を行うＩＳＡＲ処理部５ｃ、目標を追尾する追尾処理部５ｂ、アンテナビーム方位を演算するビーム制御部５ａ、表示データを処理する表示処理部５ｄより構成されている。
【０００４】６は信号処理器５の出力に基づき目標の高分解能画像の表示をオペレータの操作により行う操作表示器、７は信号処理器５が出力する角度信号によりアンテナビーム方位を制御するアンテナ制御器である。
【０００５】次に従来のＩＳＡＲの動作について説明する。受信機４で発生した送信種信号を送信機１は増幅して高周波信号（ＲＦ信号）を生成する。ＲＦ信号はサーキュレータ２を経由してアンテナ３から自由空間へ放射される。そして、放射された信号は図示しない目標より反射される。アンテナ３により受信された目標からの反射エコーは、サーキュレータ２を経由して受信機４に入力される。
【０００６】反射エコーは受信機４においてレンジ方向（アンテナ３からの距離方向）の高分解能化を図るためパルス圧縮がなされた後、Ａ／Ｄ変換されたディジタルのレーダビデオになる。レーダビデオは、レーダからの距離に対応して区分されたレンジセルに量子化されて格納される。一方、ＩＳＡＲは開口面について合成を行うことによりクロスレンジ方向（レンジ方向に直交する方向）についての高分解能化を図る。
【０００７】このＩＳＡＲ処理によるクロスレンジ方向についての高分解能化と前述のパルス圧縮によるレンジ方向についての高分解能化により、ＩＳＡＲ処理部５ｃで目標の画像信号が生成される。表示処理部５ｄは画像信号を表示信号に変換し、操作表示部６へ出力して図２６R>６に示すように目標を画像表示する。追尾処理部５ｂでは、レーダビデオから目標を検出し、追尾フィルタを用いて追尾演算処理を行い、目標のＡＺ及びＥＬの方位を演算する。
【０００８】ビーム制御部５ａでは、追尾処理部５ｂで演算したＡＺ（方位方向）及びＥＬ（仰角方向）からなる目標方位とアンテナ制御器７からの角度信号より、ビーム制御信号を生成してアンテナ制御器７へ出力する。アンテナ制御器７は制御信号に従って駆動信号をアンテナ３に送り、アンテナ３を目標方位に向けて駆動する。
【０００９】次に目標とレーダの位置関係と、画像の形態について説明する。図２７に示すように、合成開口の開始時距離Ｒｏから合成開口終了時ＲEまで、船舶目標がレーダに接近する場合は、レーダのニア（ｎｅａｒ）レンジが船首、ファー（ｆａｒ）レンジが船尾となる。
【００１０】そして、図２８（ｂ）に示すレンジプロファイルの画像および図２８（ａ）に示すＩＳＡＲ画像が生成され、図２５のレーダの基本構成図に示される操作表示部６に表示される。
【００１１】ここで、レンジプロファイルの二次元表示において、レーダ受信信号のレンジ情報を横方向に、強度情報を縦方向にそれぞれ表示する。ＩＳＡＲ画像の二次元表示において、ＩＳＡＲ処理後のレンジ情報を横方向に、ドップラ情報を縦方向にそれぞれ表示する。なお、レンジプロファイル及びＩＳＡＲ画像の表示形態（船首及び船尾方向）に対応した光学画像は図２８（ｃ）に示す通りである。
【００１２】ここで、ＩＳＡＲ処理の内容を図２９に沿って説明する。ＩＳＡＲ処理部５ｃでは、レーダビデオデータに対し、時間軸上でデータの距離／振幅情報より目標を追尾し、パルスヒット毎のレンジセル単位の移動量を距離補償量として算出する。その距離補償量により、目標の移動による距離のずれをレンジセル単位でレーダビデオを距離補償する。その結果、目標はあたかも静止しているように扱える。
【００１３】次に、周波数軸上で時間／周波数情報よりオートフォーカスし、追尾速度より目標のドップラ周波数、ドップラ周波数を積分して位相量を位相補償量として算出する。その位相補償量により、目標の移動によるドップラシフトを複素乗算によりレーダビデオデータを補償する。その補償後のレーダビデオデータに対しＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行い、目標の動揺（ロール、ピッチ、ヨーの周波数）成分を弁別する。そして、信号の振幅を検出し、画像信号を生成・出力する。
【００１４】画像処理部５ｄでは、画像信号を操作表示部６の解像度、表示輝度ダイナミックレンジ、操作情報等に合致した表示信号へ変換・出力し、操作表示部６では図２６に示すように、ＩＳＡＲ画像について、横方向にレンジ情報を、縦方向にドップラ情報、輝度に反射強度を単一に表示する。
【００１５】さらに、アンテナ制御器７では、信号処理器５からのビーム制御信号とアンテナからの角度信号から、アンテナ駆動信号を生成し、アンテナを制御する。以上が従来のレーダ装置／ＩＳＡＲの動作である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以上のように構成されており、ＩＳＡＲ画像を操作表示器に、単一に表示するため、レンジ、ドップラ、反射強度の情報しか表現できず、ＩＳＡＲの本来の目的である目標の画像化による目標識別に対し、識別確度が小さいという問題点があった。
【００１７】この発明は上記の様な問題点を解消するためになされたもので、識別確度を向上させることができるレーダ装置を得ることを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明は、送信信号を発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反射信号（受信信号ともいう）を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、上記ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成する信号処理器と、これら画像信号を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部とを備えたものである。
【００１９】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせ、上下に並列に並べた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２０】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせて重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２１】この発明は、送信信号を発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反射信号（受信信号ともいう）を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、上記ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成する信号処理器と、前記目標の少なくとも１以上の特徴をＣＦＡＲ処理により検出して特徴情報を出力する特徴検出部と、前記各画像信号と前記特徴情報を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部とを備えたものである。
【００２２】この発明の特徴検出部は、特徴情報として目標である船舶に対しＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストの少なくとも１つを縦カーサーにより出力するものである。
【００２３】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２４】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２５】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２６】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２７】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首および船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２８】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首および船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２９】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００３０】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００３１】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００３２】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明に係るレーダ装置（ＩＳＡＲ）を各添付図面に基づいて説明する。図１は実施の形態１に係るレーダ装置の基本構成を示す図である。図において、４は送信種信号を発生する受信機、１は受信機４の出力を増幅し送信信号を生成する送信機、２は送信機１の出力をアンテナ３に供給するとともにアンテナ３からの受信信号を受信機４に供給するサーキュレータである。
【００３４】５Ａは本実施の形態に係る信号処理器であり、この信号処理器５Ａは受信機４の出力に基づき高分解能処理（ＩＳＡＲ処理）を行うＩＳＡＲ処理部５ｃ、目標を追尾する追尾処理部５ｂ、アンテナビーム方位を演算するビーム制御部５ａ、表示データを処理する表示処理部５ｄより構成されている。
【００３５】６は信号処理器５Ａの出力に基づき目標の高分解能画像をオペレータの操作のもとに表示する操作表示器、７は信号処理器５Ａが出力する角度信号によりアンテナビーム方位を制御するアンテナ制御器である。
【００３６】次に本実施の形態の動作について説明する。受信機４で発生した送信種信号を送信機１では増幅し高周波信号（ＲＦ信号）を生成する。ＲＦ信号はサーキュレータ２を経由してアンテナ３から自由空間へ放射される。そして、放射された信号は図示しない目標より反射される。アンテナ３により受信された目標からの反射エコーは、サキュレータ２を経由して受信機４に入力される。
【００３７】反射エコーは受信機４においてレンジ方向（アンテナ３からの距離方向）の高分解能化を図るためパルス圧縮がなされた後、Ａ／Ｄ変換されたディジタルのレーダビデオになる。レーダビデオは、レーダからの距離に対応して区分されたレンジセルに量子化されて格納される。
【００３８】一方、ＩＳＡＲは開口面について合成を行うことによりクロスレンジ方向（レンジ方向に直交する方向）についての高分解能化を図る。このＩＳＡＲ処理によるクロスレンジ方向についての高分解能化と前述のパルス圧縮によるレンジ方向についての高分解能化により、ＩＳＡＲの表示処理部５ｃで、レンジプロファイル（図２８（ｂ）を参照）とＩＳＡＲ画像（図２８（ａ）を参照）との目標に対する２つの画像信号が生成される。表示処理部５ｄはこれら２つの画像信号を表示信号に変換し、操作表示部６へ出力する。
【００３９】追尾処理部５ｂでは、レーダビデオから目標を検出し、追尾フィルタを用いて追尾演算処理を行い、目標のＡＺ及びＥＬの方位を算出する。ビーム制御部５ａでは、追尾処理部５ｂで演算したＡＺ及びＥＬの目標方位とアンテナ制御器７からの角度信号より、ビーム制御信号を生成する。
【００４０】次に目標とレーダの位置関係と、画像の形態について説明する。図２７に示すように、合成開口の開始時距離Ｒｏから合成開口終了時ＲEまで、船舶目標がレーダに接近する場合は、レーダのｎｅａｒレンジが船首、ｆａｒレンジが船尾となり、図２８（ｂ）のようなレンジプロファイル、図２８（ａ）のようなＩＳＡＲ画像が生成され、レーダの基本構成図に示される操作表示部６で表示される。
【００４１】ここで、レンジプロファイルの二次元表示において、レーダ受信信号のレンジ情報を横方向に、強度情報を縦方向にそれぞれ表示する。ＩＳＡＲ画像の二次元表示において、ＩＳＡＲ処理後のレンジ情報を横方向に、ドップラ情報を縦方向にそれぞれ表示する。なお、レンジプロファイル及びＩＳＡＲ画像の表示形態（船首及び船尾方向）に対応した光学画像は図２８（ｃ）のとおりである。
【００４２】ここで、ＩＳＡＲ処理の内容を図２９に沿って説明する。ＩＳＡＲ処理部５ｃでは、レーダビデオデータに対し、時間軸上でデータの距離／振幅情報より目標を追尾し、パルスヒット毎のレンジセル単位の移動量を距離補償量として算出する。その距離補償量により、目標の移動による距離のずれをレンジセル単位でレーダビデオを距離補償する。その結果、目標はあたかも静止しているように扱える。
【００４３】次に、周波数軸上で時間／周波数情報よりオートフォーカスし、追尾速度より目標のドップラ周波数、ドップラ周波数を積分して位相量を位相補償量として算出する。その位相補償量により、目標の移動によるドップラシフトを複素乗算によりレーダビデオデータを補償する。その補償後のレーダビデオデータに対しＦＦＴを行い、目標の動揺（ロール、ピッチ、ヨーの周波数）成分を弁別する。そして、信号の振幅を検出し、ＩＳＡＲ画像信号を生成・出力する。
【００４４】また、合成開口時間分の同一レンジ方向の振幅値を積分したレンジプロファイルの画像信号を生成する。そして、信号の振幅を検出し、ＩＳＲＡ画像信号を生成・出力する。また、一合成開口時間分の同一レンジ方向の振幅値を積分したレンジプロファイルの画像信号を生成する。
【００４５】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像信号の実長さを合せ、上下に並列表示となるよう両画像を配置し、操作表示部６の解像度、表示輝度ダイナミックレンジ、操作情報等に合致した表示信号へ変換・出力し、操作表示部６では図２に示すように、ＩＳＡＲ画像を上側にレンジプロファイルを下側に配置され、ＩＳＡＲ画像については横方向にレンジ情報を、縦方向にドップラ情報、輝度に反射強度を表示する。
【００４６】ＩＳＡＲ画像を上側にし、レンジプロファイルを下側にした両画像表示により、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が明確になる。
【００４７】さらに、アンテナ制御器７では、信号処理器５からのビーム制御信号とアンテナ３からの角度信号から、アンテナ駆動信号を生成し、アンテナ３を制御する。以上が実施の形態１のレーダ装置／ｌＳＡＲの動作である。
【００４８】実施の形態２．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態は、図３に示すレーダ装置の基本構成図に示す信号処理器５Ｂ中の表示処理部５ｄにおいて、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像信号の実長さを合せて縦方向の位置調整を行い、両画像を重畳させた画像を表示させるための表示信号を生成する。
【００４９】操作表示器６は表示信号により、図４に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとが重畳された画像が表示する。この結果、実施の形態１と同様にレンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係とが明確になる。
【００５０】実施の形態３．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態は図５に示すレーダ装置の基本構成図に示す信号処理器５ｃ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）により船首を検出し、船首の位置を特徴情報として出力する。
【００５１】表示処理部５ｄではＩＳＡＲ処理部５ｃより出力されたＩＳＡＲ画像に対してレンジプロファイルの実長さを合わせて船首の位置を合せることで、上下に並列に表示させるようにすると共に、並列表示されるＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像に、ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、船首カーサーにより配置した画像の表示信号を生成する。
【００５２】操作表示器６は表示信号により、図６に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルが上下並列に表示され、そしてこの両画像に船首カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態２と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴が明確になる。
【００５３】実施の形態４．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せて上下に並列表示しているが、本実施の形態は、図７に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｄ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船首を検出し、船首の位置を特徴情報として出力する。
【００５４】表示部５ｄでは、ＩＳＡＲ処理部５ｃより出力されたＩＳＡＲ画像信号に対してレンジプロファイルの実長さ、および船首の位置を合せて縦方向の位置調整を行う。また、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像を重畳した画像に船首カーサーを重畳して画像を表示するための表示信号を生成する。
【００５５】操作表示器６は表示信号により、図８に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が重畳され、この両画像に船首カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態２と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴が明確になる。
【００５６】実施の形態５．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態は、図９に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｅ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船尾を検出し、船尾の位置を特徴情報として出力する。
【００５７】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの実長さ、およびそれぞれの画像に船尾の位置を合せることで、これら画像を上下に並列表示させ、且つ、並列表示された両画像に船尾力一サーが表示された画像を表示するための表示信号を生成する。
【００５８】操作表示器６は表示信号により、図１０に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が上下並列に表示され、この両画像に船尾カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態３と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船尾からの長さ方向の特徴が明確になる。
【００５９】実施の形態６．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、図１１に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｆ中の特徴検出部５ｅは、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船尾を検出し、船尾の位置を特徴情報として出力する。
【００６０】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの両画像信号の実長さを合せて縦方向の位置調整を行い、また、両画像に船尾の位置を合せてＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとを重畳した画像に、船尾カーサーを重畳された画像を表示するための表示信号を生成する。
【００６１】操作表示器６は表示信号により、図１２に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が重畳されて表示され、この両画像に船尾カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態４と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船尾からの長さ方向の特徴が明確になる。
【００６２】実施の形態７．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、図１３に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｇ中の特徴検出部５ｅにおいて，ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）により船首及び船尾を検出し、船首及び船尾の位置を特徴情報として出力する。
【００６３】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの両画像の実長さを合わせると共に、両画像に船首及び船尾の位置を合せることで、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が上下に並列になるように表示され、且つ、この両画像に船首力一サー及び船尾カーサーが配置される画像が表示される表示信号を生成する。
【００６４】操作表示器６は表示信号により、図１４に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が上下に並列に表示されると共に、この両画像に船首カーサー及び船尾カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態３，５と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係、船首からの長さ方向の特徴、また船尾からの長さ方向の特徴がそれぞれ明確になる。
【００６５】実施の形態８．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、図１５に示すレーダ装置の基本構成図におけうる信号処理器５Ｈ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船首及び船尾を検出し、船首及び船尾の位置を特徴情報として表示処理部５ｄに出力する。
【００６６】表示処理部５ｄでは、特徴情報に基づき両画像信号の実長さを合せ、縦方向の位置調整を行い、また、両画像に船首及び船尾の位置を合せることで、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像と船首カーサー及び船尾カーサーとを重畳させた画像を表示するための表示信号を生成する。
【００６７】操作表示器６は表示信号により、図１６に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像に、船首及び船尾カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態４，６と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係、船首からの長さ方向の特徴、また、船尾からの長さ方向の特徴がそれぞれ明確になる。
【００６８】実施の形態９．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態では図１７に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｉ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＩＳＡＲ画像信号中のドップラ周波数が最大の位置を検出し、マストの位置を特徴情報として出力する（船舶目標において、マストが最も高い構造物と仮定する。これは、ＩＳＡＲの原理上ドップラ周波数は回転半径に比例するため、回転半径の最も大きい（高い）マストのドップラ周波数が最大になる）。
【００６９】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの実長を合わせると共に、これら両画像に対してマストの位置を合せることで、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像を上下に並列表示となるよう配置され、且つ、この両画像にマストカーサーを重畳した画像を表示させる表示信号を生成する。その結果、操作表示器６においては、図１８に示すようにＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル及びマストストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になる。
【００７０】実施の形態１０．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態は、図１９R>９に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｊ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＩＳＡＲ画像信号中のドップラ周波数が最大の位置を検出し、マストの位置を特徴情報として出力する。
【００７１】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像信号の実長さを合せて縦方向の位置調整を行い、また、これら画像にマストの位置を合せ、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像にマストカーサーを重畳させた画像を表示するための表示信号を生成する。
【００７２】操作表示器６は、図２０に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像にマストカーサーが重畳された画像を表示される。その結果、実施の形態２，９と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になる。
【００７３】実施の形態１１．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態では、図２１２１に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｋ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船首及び船尾を検出し、また、ＩＳＡＲ画像信号中のドップラ周波数が最大の位置を検出し、船首、船尾及びマストの位置を特徴情報として出力する。
【００７４】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの実長さを、また、これら画像に対して船首、船尾及びマストの位置を合せ、上下に並列表示となるようなＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの両画像に、船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーが重畳されて配置された画像を表示させる表示信号を生成する。
【００７５】操作表示器６は表示信号により、図２２に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像に、船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態７，９と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴、またマストからの船首及び船尾方向への特徴がそれぞれ明確になる。
【００７６】実施の形態１２．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せて上下に並列に表示しているが、本実施の形態では、図２３に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｌ中の特徴検出部５ｅは、ＣＦＡＲ処理のドップラ周波数が最大の位置を検出し、船首、船尾及びマストの位置を特徴情報として出力する。
【００７７】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像の実長さを合せて各画像間の縦方向の位置調整を行い、また、この両画像に対して船首、船尾及びマストの位置を合せ、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像に船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーを重畳した画像を表示するための表示信号を生成する。
【００７８】操作表示器６は表示信号により、図２４に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像に、船首、船尾及びカーサーが重畳された画像を表示する。その結果、実施の形態８，１０と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴、またマストからの船首及び船尾方向への特徴がそれぞれ明確になる。
【００７９】
【発明の効果】この発明によれば、ＩＳＡＲ画像及びレンイプロファイルの上下／並列表示により、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８０】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの重畳表示により、同様にレンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が明確になり。、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８１】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、船首カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８２】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル及び船首カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８３】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、船尾カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船尾からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８４】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル及び船尾カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船尾からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８５】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、船首カーサー及び船尾カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８６】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル、船首カーサー及び船尾カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首らの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８７】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、マストカーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８８】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジ７ロブ。アイル及びマストカーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８９】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴が、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００９０】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル、船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴が、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１によるレーダ装置の基本構成図である。
【図２】 実施の形態１による画像表示の説明図である。
【図３】 実施の形態２によるレーダ装置の基本構成図である。
【図４】 実施の形態２による画像表示の説明図である。
【図５】 実施の形態３によるレーダ装置の基本構成図である。
【図６】 実施の形態３による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図７】 実施の形態４によるレーダ装置の基本構成図である。
【図８】 実施の形態４による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図９】 実施の形態５によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１０】 実施の形態５による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１１】 実施の形態６によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１２】 実施の形態６による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１３】 実施の形態７によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１４】 実施の形態７による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１５】 実施の形態８によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１６】 実施の形態８による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１７】 実施の形態９によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１８】 実施の形態９による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１９】 実施の形態１０によるレーダ装置の基本構成図である。
【図２０】 実施の形態１０による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図２１】 実施の形態１１によるレーダ装置の基本構成図である。
【図２２】 実施の形態１１による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図２３】 実施の形態１２によるレーダ装置の基本構成図である。
【図２４】 実施の形態１２による画像及びカーサー表示の説明図である
【図２５】 従来のレーダ装置の基本構成図である。
【図２６】 従来の画像表示の説明図である。
【図２７】 目標とレーダの位置関係の説明図である。
【図２８】 船舶目標と処理画像の関係を説明する図である。
【図２９】 従来のＩＳＡＲ処理フローの説明図である。
【符号の説明】
１送信機、２ サーキュレータ、３ アンテナ、４ 受信機、５Ａ〜５Ｌ 信号処理器、５ａ ビーム制御部、５ｂ 追尾処理部、５ｃ ＩＳＡＲ処理部、５ｄ 表示処理部、５ｅ 特徴検出部、６ 操作表示器、７ アンテナ制御器。
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置、特に、高分解レーダである逆合成開口レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の高分解能レーダであるＩＳＡＲ（Ｉｎｖｅｒｓｅ ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ：逆合成開口レーダ）の動作を各添付図面について説明する。図２５は従来のＩＳＡＲの基本構成図であり、同図において、４は送信種信号を発生する受信機、１は受信機４の出力を増幅し送信信号を生成する送信機、２は送信機１の出力をアンテナ３に供給するとともにアンテナ３からの受信信号を受信機４に供給するサーキュレータである。
【０００３】５は受信機４から出力されたレーダビデオを処理する信号処理器であり、この信号処理器５は受信機４の出力に基づき高分解能処理（ＩＳＡＲ処理）を行うＩＳＡＲ処理部５ｃ、目標を追尾する追尾処理部５ｂ、アンテナビーム方位を演算するビーム制御部５ａ、表示データを処理する表示処理部５ｄより構成されている。
【０００４】６は信号処理器５の出力に基づき目標の高分解能画像の表示をオペレータの操作により行う操作表示器、７は信号処理器５が出力する角度信号によりアンテナビーム方位を制御するアンテナ制御器である。
【０００５】次に従来のＩＳＡＲの動作について説明する。受信機４で発生した送信種信号を送信機１は増幅して高周波信号（ＲＦ信号）を生成する。ＲＦ信号はサーキュレータ２を経由してアンテナ３から自由空間へ放射される。そして、放射された信号は図示しない目標より反射される。アンテナ３により受信された目標からの反射エコーは、サーキュレータ２を経由して受信機４に入力される。
【０００６】反射エコーは受信機４においてレンジ方向（アンテナ３からの距離方向）の高分解能化を図るためパルス圧縮がなされた後、Ａ／Ｄ変換されたディジタルのレーダビデオになる。レーダビデオは、レーダからの距離に対応して区分されたレンジセルに量子化されて格納される。一方、ＩＳＡＲは開口面について合成を行うことによりクロスレンジ方向（レンジ方向に直交する方向）についての高分解能化を図る。
【０００７】このＩＳＡＲ処理によるクロスレンジ方向についての高分解能化と前述のパルス圧縮によるレンジ方向についての高分解能化により、ＩＳＡＲ処理部５ｃで目標の画像信号が生成される。表示処理部５ｄは画像信号を表示信号に変換し、操作表示部６へ出力して図２６R>６に示すように目標を画像表示する。追尾処理部５ｂでは、レーダビデオから目標を検出し、追尾フィルタを用いて追尾演算処理を行い、目標のＡＺ及びＥＬの方位を演算する。
【０００８】ビーム制御部５ａでは、追尾処理部５ｂで演算したＡＺ（方位方向）及びＥＬ（仰角方向）からなる目標方位とアンテナ制御器７からの角度信号より、ビーム制御信号を生成してアンテナ制御器７へ出力する。アンテナ制御器７は制御信号に従って駆動信号をアンテナ３に送り、アンテナ３を目標方位に向けて駆動する。
【０００９】次に目標とレーダの位置関係と、画像の形態について説明する。図２７に示すように、合成開口の開始時距離Ｒｏから合成開口終了時ＲEまで、船舶目標がレーダに接近する場合は、レーダのニア（ｎｅａｒ）レンジが船首、ファー（ｆａｒ）レンジが船尾となる。
【００１０】そして、図２８（ｂ）に示すレンジプロファイルの画像および図２８（ａ）に示すＩＳＡＲ画像が生成され、図２５のレーダの基本構成図に示される操作表示部６に表示される。
【００１１】ここで、レンジプロファイルの二次元表示において、レーダ受信信号のレンジ情報を横方向に、強度情報を縦方向にそれぞれ表示する。ＩＳＡＲ画像の二次元表示において、ＩＳＡＲ処理後のレンジ情報を横方向に、ドップラ情報を縦方向にそれぞれ表示する。なお、レンジプロファイル及びＩＳＡＲ画像の表示形態（船首及び船尾方向）に対応した光学画像は図２８（ｃ）に示す通りである。
【００１２】ここで、ＩＳＡＲ処理の内容を図２９に沿って説明する。ＩＳＡＲ処理部５ｃでは、レーダビデオデータに対し、時間軸上でデータの距離／振幅情報より目標を追尾し、パルスヒット毎のレンジセル単位の移動量を距離補償量として算出する。その距離補償量により、目標の移動による距離のずれをレンジセル単位でレーダビデオを距離補償する。その結果、目標はあたかも静止しているように扱える。
【００１３】次に、周波数軸上で時間／周波数情報よりオートフォーカスし、追尾速度より目標のドップラ周波数、ドップラ周波数を積分して位相量を位相補償量として算出する。その位相補償量により、目標の移動によるドップラシフトを複素乗算によりレーダビデオデータを補償する。その補償後のレーダビデオデータに対しＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行い、目標の動揺（ロール、ピッチ、ヨーの周波数）成分を弁別する。そして、信号の振幅を検出し、画像信号を生成・出力する。
【００１４】画像処理部５ｄでは、画像信号を操作表示部６の解像度、表示輝度ダイナミックレンジ、操作情報等に合致した表示信号へ変換・出力し、操作表示部６では図２６に示すように、ＩＳＡＲ画像について、横方向にレンジ情報を、縦方向にドップラ情報、輝度に反射強度を単一に表示する。
【００１５】さらに、アンテナ制御器７では、信号処理器５からのビーム制御信号とアンテナからの角度信号から、アンテナ駆動信号を生成し、アンテナを制御する。以上が従来のレーダ装置／ＩＳＡＲの動作である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以上のように構成されており、ＩＳＡＲ画像を操作表示器に、単一に表示するため、レンジ、ドップラ、反射強度の情報しか表現できず、ＩＳＡＲの本来の目的である目標の画像化による目標識別に対し、識別確度が小さいという問題点があった。
【００１７】この発明は上記の様な問題点を解消するためになされたもので、識別確度を向上させることができるレーダ装置を得ることを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明は、送信信号を発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反射信号（受信信号ともいう）を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、上記ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成する信号処理器と、これら画像信号を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部とを備えたものである。
【００１９】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせ、上下に並列に並べた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２０】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせて重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２１】この発明は、送信信号を発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反射信号（受信信号ともいう）を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、上記ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成する信号処理器と、前記目標の少なくとも１以上の特徴をＣＦＡＲ処理により検出して特徴情報を出力する特徴検出部と、前記各画像信号と前記特徴情報を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部とを備えたものである。
【００２２】この発明の特徴検出部は、特徴情報として目標である船舶に対しＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストの少なくとも１つを縦カーサーにより出力するものである。
【００２３】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２４】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２５】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２６】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２７】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首および船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２８】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首および船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００２９】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００３０】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００３１】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００３２】この発明の表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成するものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明に係るレーダ装置（ＩＳＡＲ）を各添付図面に基づいて説明する。図１は実施の形態１に係るレーダ装置の基本構成を示す図である。図において、４は送信種信号を発生する受信機、１は受信機４の出力を増幅し送信信号を生成する送信機、２は送信機１の出力をアンテナ３に供給するとともにアンテナ３からの受信信号を受信機４に供給するサーキュレータである。
【００３４】５Ａは本実施の形態に係る信号処理器であり、この信号処理器５Ａは受信機４の出力に基づき高分解能処理（ＩＳＡＲ処理）を行うＩＳＡＲ処理部５ｃ、目標を追尾する追尾処理部５ｂ、アンテナビーム方位を演算するビーム制御部５ａ、表示データを処理する表示処理部５ｄより構成されている。
【００３５】６は信号処理器５Ａの出力に基づき目標の高分解能画像をオペレータの操作のもとに表示する操作表示器、７は信号処理器５Ａが出力する角度信号によりアンテナビーム方位を制御するアンテナ制御器である。
【００３６】次に本実施の形態の動作について説明する。受信機４で発生した送信種信号を送信機１では増幅し高周波信号（ＲＦ信号）を生成する。ＲＦ信号はサーキュレータ２を経由してアンテナ３から自由空間へ放射される。そして、放射された信号は図示しない目標より反射される。アンテナ３により受信された目標からの反射エコーは、サキュレータ２を経由して受信機４に入力される。
【００３７】反射エコーは受信機４においてレンジ方向（アンテナ３からの距離方向）の高分解能化を図るためパルス圧縮がなされた後、Ａ／Ｄ変換されたディジタルのレーダビデオになる。レーダビデオは、レーダからの距離に対応して区分されたレンジセルに量子化されて格納される。
【００３８】一方、ＩＳＡＲは開口面について合成を行うことによりクロスレンジ方向（レンジ方向に直交する方向）についての高分解能化を図る。このＩＳＡＲ処理によるクロスレンジ方向についての高分解能化と前述のパルス圧縮によるレンジ方向についての高分解能化により、ＩＳＡＲの表示処理部５ｃで、レンジプロファイル（図２８（ｂ）を参照）とＩＳＡＲ画像（図２８（ａ）を参照）との目標に対する２つの画像信号が生成される。表示処理部５ｄはこれら２つの画像信号を表示信号に変換し、操作表示部６へ出力する。
【００３９】追尾処理部５ｂでは、レーダビデオから目標を検出し、追尾フィルタを用いて追尾演算処理を行い、目標のＡＺ及びＥＬの方位を算出する。ビーム制御部５ａでは、追尾処理部５ｂで演算したＡＺ及びＥＬの目標方位とアンテナ制御器７からの角度信号より、ビーム制御信号を生成する。
【００４０】次に目標とレーダの位置関係と、画像の形態について説明する。図２７に示すように、合成開口の開始時距離Ｒｏから合成開口終了時ＲEまで、船舶目標がレーダに接近する場合は、レーダのｎｅａｒレンジが船首、ｆａｒレンジが船尾となり、図２８（ｂ）のようなレンジプロファイル、図２８（ａ）のようなＩＳＡＲ画像が生成され、レーダの基本構成図に示される操作表示部６で表示される。
【００４１】ここで、レンジプロファイルの二次元表示において、レーダ受信信号のレンジ情報を横方向に、強度情報を縦方向にそれぞれ表示する。ＩＳＡＲ画像の二次元表示において、ＩＳＡＲ処理後のレンジ情報を横方向に、ドップラ情報を縦方向にそれぞれ表示する。なお、レンジプロファイル及びＩＳＡＲ画像の表示形態（船首及び船尾方向）に対応した光学画像は図２８（ｃ）のとおりである。
【００４２】ここで、ＩＳＡＲ処理の内容を図２９に沿って説明する。ＩＳＡＲ処理部５ｃでは、レーダビデオデータに対し、時間軸上でデータの距離／振幅情報より目標を追尾し、パルスヒット毎のレンジセル単位の移動量を距離補償量として算出する。その距離補償量により、目標の移動による距離のずれをレンジセル単位でレーダビデオを距離補償する。その結果、目標はあたかも静止しているように扱える。
【００４３】次に、周波数軸上で時間／周波数情報よりオートフォーカスし、追尾速度より目標のドップラ周波数、ドップラ周波数を積分して位相量を位相補償量として算出する。その位相補償量により、目標の移動によるドップラシフトを複素乗算によりレーダビデオデータを補償する。その補償後のレーダビデオデータに対しＦＦＴを行い、目標の動揺（ロール、ピッチ、ヨーの周波数）成分を弁別する。そして、信号の振幅を検出し、ＩＳＡＲ画像信号を生成・出力する。
【００４４】また、合成開口時間分の同一レンジ方向の振幅値を積分したレンジプロファイルの画像信号を生成する。そして、信号の振幅を検出し、ＩＳＲＡ画像信号を生成・出力する。また、一合成開口時間分の同一レンジ方向の振幅値を積分したレンジプロファイルの画像信号を生成する。
【００４５】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像信号の実長さを合せ、上下に並列表示となるよう両画像を配置し、操作表示部６の解像度、表示輝度ダイナミックレンジ、操作情報等に合致した表示信号へ変換・出力し、操作表示部６では図２に示すように、ＩＳＡＲ画像を上側にレンジプロファイルを下側に配置され、ＩＳＡＲ画像については横方向にレンジ情報を、縦方向にドップラ情報、輝度に反射強度を表示する。
【００４６】ＩＳＡＲ画像を上側にし、レンジプロファイルを下側にした両画像表示により、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が明確になる。
【００４７】さらに、アンテナ制御器７では、信号処理器５からのビーム制御信号とアンテナ３からの角度信号から、アンテナ駆動信号を生成し、アンテナ３を制御する。以上が実施の形態１のレーダ装置／ｌＳＡＲの動作である。
【００４８】実施の形態２．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態は、図３に示すレーダ装置の基本構成図に示す信号処理器５Ｂ中の表示処理部５ｄにおいて、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像信号の実長さを合せて縦方向の位置調整を行い、両画像を重畳させた画像を表示させるための表示信号を生成する。
【００４９】操作表示器６は表示信号により、図４に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとが重畳された画像が表示する。この結果、実施の形態１と同様にレンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係とが明確になる。
【００５０】実施の形態３．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態は図５に示すレーダ装置の基本構成図に示す信号処理器５ｃ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）により船首を検出し、船首の位置を特徴情報として出力する。
【００５１】表示処理部５ｄではＩＳＡＲ処理部５ｃより出力されたＩＳＡＲ画像に対してレンジプロファイルの実長さを合わせて船首の位置を合せることで、上下に並列に表示させるようにすると共に、並列表示されるＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像に、ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、船首カーサーにより配置した画像の表示信号を生成する。
【００５２】操作表示器６は表示信号により、図６に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルが上下並列に表示され、そしてこの両画像に船首カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態２と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴が明確になる。
【００５３】実施の形態４．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せて上下に並列表示しているが、本実施の形態は、図７に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｄ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船首を検出し、船首の位置を特徴情報として出力する。
【００５４】表示部５ｄでは、ＩＳＡＲ処理部５ｃより出力されたＩＳＡＲ画像信号に対してレンジプロファイルの実長さ、および船首の位置を合せて縦方向の位置調整を行う。また、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像を重畳した画像に船首カーサーを重畳して画像を表示するための表示信号を生成する。
【００５５】操作表示器６は表示信号により、図８に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が重畳され、この両画像に船首カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態２と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴が明確になる。
【００５６】実施の形態５．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態は、図９に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｅ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船尾を検出し、船尾の位置を特徴情報として出力する。
【００５７】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの実長さ、およびそれぞれの画像に船尾の位置を合せることで、これら画像を上下に並列表示させ、且つ、並列表示された両画像に船尾力一サーが表示された画像を表示するための表示信号を生成する。
【００５８】操作表示器６は表示信号により、図１０に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が上下並列に表示され、この両画像に船尾カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態３と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船尾からの長さ方向の特徴が明確になる。
【００５９】実施の形態６．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、図１１に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｆ中の特徴検出部５ｅは、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船尾を検出し、船尾の位置を特徴情報として出力する。
【００６０】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの両画像信号の実長さを合せて縦方向の位置調整を行い、また、両画像に船尾の位置を合せてＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとを重畳した画像に、船尾カーサーを重畳された画像を表示するための表示信号を生成する。
【００６１】操作表示器６は表示信号により、図１２に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が重畳されて表示され、この両画像に船尾カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態４と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船尾からの長さ方向の特徴が明確になる。
【００６２】実施の形態７．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、図１３に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｇ中の特徴検出部５ｅにおいて，ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）により船首及び船尾を検出し、船首及び船尾の位置を特徴情報として出力する。
【００６３】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの両画像の実長さを合わせると共に、両画像に船首及び船尾の位置を合せることで、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が上下に並列になるように表示され、且つ、この両画像に船首力一サー及び船尾カーサーが配置される画像が表示される表示信号を生成する。
【００６４】操作表示器６は表示信号により、図１４に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像が上下に並列に表示されると共に、この両画像に船首カーサー及び船尾カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態３，５と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係、船首からの長さ方向の特徴、また船尾からの長さ方向の特徴がそれぞれ明確になる。
【００６５】実施の形態８．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、図１５に示すレーダ装置の基本構成図におけうる信号処理器５Ｈ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船首及び船尾を検出し、船首及び船尾の位置を特徴情報として表示処理部５ｄに出力する。
【００６６】表示処理部５ｄでは、特徴情報に基づき両画像信号の実長さを合せ、縦方向の位置調整を行い、また、両画像に船首及び船尾の位置を合せることで、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像と船首カーサー及び船尾カーサーとを重畳させた画像を表示するための表示信号を生成する。
【００６７】操作表示器６は表示信号により、図１６に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像に、船首及び船尾カーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態４，６と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係、船首からの長さ方向の特徴、また、船尾からの長さ方向の特徴がそれぞれ明確になる。
【００６８】実施の形態９．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態では図１７に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｉ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＩＳＡＲ画像信号中のドップラ周波数が最大の位置を検出し、マストの位置を特徴情報として出力する（船舶目標において、マストが最も高い構造物と仮定する。これは、ＩＳＡＲの原理上ドップラ周波数は回転半径に比例するため、回転半径の最も大きい（高い）マストのドップラ周波数が最大になる）。
【００６９】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの実長を合わせると共に、これら両画像に対してマストの位置を合せることで、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像を上下に並列表示となるよう配置され、且つ、この両画像にマストカーサーを重畳した画像を表示させる表示信号を生成する。その結果、操作表示器６においては、図１８に示すようにＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル及びマストストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になる。
【００７０】実施の形態１０．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態は、図１９R>９に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｊ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＩＳＡＲ画像信号中のドップラ周波数が最大の位置を検出し、マストの位置を特徴情報として出力する。
【００７１】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像信号の実長さを合せて縦方向の位置調整を行い、また、これら画像にマストの位置を合せ、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像にマストカーサーを重畳させた画像を表示するための表示信号を生成する。
【００７２】操作表示器６は、図２０に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像にマストカーサーが重畳された画像を表示される。その結果、実施の形態２，９と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になる。
【００７３】実施の形態１１．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せ上下に並列表示しているが、本実施の形態では、図２１２１に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｋ中の特徴検出部５ｅにおいて、ＣＦＡＲ処理（エッジを検出するＧＯＣＦＡＲ）によりの船首及び船尾を検出し、また、ＩＳＡＲ画像信号中のドップラ周波数が最大の位置を検出し、船首、船尾及びマストの位置を特徴情報として出力する。
【００７４】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの実長さを、また、これら画像に対して船首、船尾及びマストの位置を合せ、上下に並列表示となるようなＩＳＡＲ画像及びレンジプロファイルの両画像に、船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーが重畳されて配置された画像を表示させる表示信号を生成する。
【００７５】操作表示器６は表示信号により、図２２に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像に、船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーが重畳された画像を表示する。この結果、実施の形態７，９と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴、またマストからの船首及び船尾方向への特徴がそれぞれ明確になる。
【００７６】実施の形態１２．なお、上記実施の形態１では、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルを、実長さを合せて上下に並列に表示しているが、本実施の形態では、図２３に示すレーダ装置の基本構成図における信号処理器５Ｌ中の特徴検出部５ｅは、ＣＦＡＲ処理のドップラ周波数が最大の位置を検出し、船首、船尾及びマストの位置を特徴情報として出力する。
【００７７】表示処理部５ｄでは、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの両画像の実長さを合せて各画像間の縦方向の位置調整を行い、また、この両画像に対して船首、船尾及びマストの位置を合せ、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像に船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーを重畳した画像を表示するための表示信号を生成する。
【００７８】操作表示器６は表示信号により、図２４に示すようにＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの重畳画像に、船首、船尾及びカーサーが重畳された画像を表示する。その結果、実施の形態８，１０と同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴、またマストからの船首及び船尾方向への特徴がそれぞれ明確になる。
【００７９】
【発明の効果】この発明によれば、ＩＳＡＲ画像及びレンイプロファイルの上下／並列表示により、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８０】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの重畳表示により、同様にレンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が明確になり。、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８１】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、船首カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８２】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル及び船首カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８３】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、船尾カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船尾からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８４】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル及び船尾カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船尾からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８５】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、船首カーサー及び船尾カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８６】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル、船首カーサー及び船尾カーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首らの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８７】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、マストカーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８８】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジ７ロブ。アイル及びマストカーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００８９】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイルの上下／並列表示、船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴が、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【００９０】また、この発明によれば、ＩＳＡＲ画像、レンジプロファイル、船首カーサー、船尾カーサー及びマストカーサーの重畳表示により、同様に、レンジ方向の反射強度分布とドップラ周波数の関係が、また、船首からの長さ方向の特徴、船尾からの長さ方向の特徴が、マストからの船首及び船尾方向への特徴が明確になり、ＩＳＡＲによる船舶目標の識別確度が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１によるレーダ装置の基本構成図である。
【図２】 実施の形態１による画像表示の説明図である。
【図３】 実施の形態２によるレーダ装置の基本構成図である。
【図４】 実施の形態２による画像表示の説明図である。
【図５】 実施の形態３によるレーダ装置の基本構成図である。
【図６】 実施の形態３による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図７】 実施の形態４によるレーダ装置の基本構成図である。
【図８】 実施の形態４による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図９】 実施の形態５によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１０】 実施の形態５による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１１】 実施の形態６によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１２】 実施の形態６による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１３】 実施の形態７によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１４】 実施の形態７による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１５】 実施の形態８によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１６】 実施の形態８による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１７】 実施の形態９によるレーダ装置の基本構成図である。
【図１８】 実施の形態９による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図１９】 実施の形態１０によるレーダ装置の基本構成図である。
【図２０】 実施の形態１０による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図２１】 実施の形態１１によるレーダ装置の基本構成図である。
【図２２】 実施の形態１１による画像及びカーサー表示の説明図である。
【図２３】 実施の形態１２によるレーダ装置の基本構成図である。
【図２４】 実施の形態１２による画像及びカーサー表示の説明図である
【図２５】 従来のレーダ装置の基本構成図である。
【図２６】 従来の画像表示の説明図である。
【図２７】 目標とレーダの位置関係の説明図である。
【図２８】 船舶目標と処理画像の関係を説明する図である。
【図２９】 従来のＩＳＡＲ処理フローの説明図である。
【符号の説明】
１送信機、２ サーキュレータ、３ アンテナ、４ 受信機、５Ａ〜５Ｌ 信号処理器、５ａ ビーム制御部、５ｂ 追尾処理部、５ｃ ＩＳＡＲ処理部、５ｄ 表示処理部、５ｅ 特徴検出部、６ 操作表示器、７ アンテナ制御器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 送信信号を発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、上記ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成する信号処理器と、これら画像信号を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせ、上下に並列に並べた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせて重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項４】 送信信号を発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、上記ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成する信号処理器と、前記目標の少なくとも１以上の特徴をＣＦＡＲ処理により検出して特徴情報を出力する特徴検出部と、前記各画像信号と前記特徴情報を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項５】 前記特徴検出部は、特徴情報として目標である船舶に対しＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストの少なくとも１つを縦カーサーにより出力することを特徴とする請求項４に記載のレーダ装置。
【請求項６】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項７】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項８】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項９】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１０】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首および船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１１】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首および船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１２】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１３】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１４】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１５】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１】 送信信号を発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、上記ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成する信号処理器と、これら画像信号を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせ、上下に並列に並べた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせて重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項４】 送信信号を発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、上記ビデオ信号に対して合成開口処理を行いＩＳＡＲ画像信号とレンジプロファイルの画像信号を生成する信号処理器と、前記目標の少なくとも１以上の特徴をＣＦＡＲ処理により検出して特徴情報を出力する特徴検出部と、前記各画像信号と前記特徴情報を同一画面上に表示させる表示信号を生成する表示処理部とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項５】 前記特徴検出部は、特徴情報として目標である船舶に対しＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストの少なくとも１つを縦カーサーにより出力することを特徴とする請求項４に記載のレーダ装置。
【請求項６】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項７】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項８】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項９】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１０】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首および船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１１】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首および船尾を、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１２】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１３】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１４】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルとの実長さを合わせた上下に並列に配置した画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【請求項１５】 前記表示処理部は、ＩＳＡＲ画像とレンジプロファイルの実長さを合わせた重畳させた画像に、前記ＣＦＡＲ処理により検出した船首、船尾およびドップラ処理により検出したマストを、縦カーサーによる表示で重畳させた画像を表示させる表示信号を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のレーダ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図８】
【図５】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１４】
【図１６】
【図１１】
【図１３】
【図１５】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２２】
【図２１】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図８】
【図５】
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【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１４】
【図１６】
【図１１】
【図１３】
【図１５】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２２】
【図２１】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００１−２０１５７０（Ｐ２００１−２０１５７０Ａ）
【公開日】平成１３年７月２７日（２００１．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−１３１４３（Ｐ２０００−１３１４３）
【出願日】平成１２年１月２１日（２０００．１．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年７月２７日（２００１．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年１月２１日（２０００．１．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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