ワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法
【課題】検査手段に到達したワークに対し、検査工程を中断することなく連続的に検査を行なって、全体としての作業効率の向上を図る。
【解決手段】ワーク搬送検査装置は複数のワーク収納孔４を有する搬送テーブル２を備え、搬送テーブル２の周縁に沿って、分離供給部６と、方向判別部７と、方向変換部８と、検査部９と、分離排出部１０とが設けられている。各ワーク収納孔４は搬送テーブル２の外縁から内側に向って搬送方向に直交して延びる第１孔４ａと、搬送テーブル２の外縁に沿って第１孔４ａと直交して延びる第２孔４ｂとを有し、Ｔ字形形状を有する。分離供給部６はワークＷを第１孔４ａ内に収納し、第１孔４ａ内のワークＷは方向変換部８によって外方へ移動した後、９０°回転して第２孔４ｂ内に収納される。検査部９は第２孔４ｂ内に収納されたワークＷのうち搬送テーブル２の外縁方向を向く面に対して特性検査が行なわれる。
【解決手段】ワーク搬送検査装置は複数のワーク収納孔４を有する搬送テーブル２を備え、搬送テーブル２の周縁に沿って、分離供給部６と、方向判別部７と、方向変換部８と、検査部９と、分離排出部１０とが設けられている。各ワーク収納孔４は搬送テーブル２の外縁から内側に向って搬送方向に直交して延びる第１孔４ａと、搬送テーブル２の外縁に沿って第１孔４ａと直交して延びる第２孔４ｂとを有し、Ｔ字形形状を有する。分離供給部６はワークＷを第１孔４ａ内に収納し、第１孔４ａ内のワークＷは方向変換部８によって外方へ移動した後、９０°回転して第２孔４ｂ内に収納される。検査部９は第２孔４ｂ内に収納されたワークＷのうち搬送テーブル２の外縁方向を向く面に対して特性検査が行なわれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ形電子部品等のワークを搬送しながら検査を行うワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法に係り、とりわけ検査時間の短縮を図ることができるワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりチップ形電子部品等のワークを搬送しながら検査を行なうワーク搬送検査装置として、複数のワーク収納孔を有する搬送体と、搬送体のワーク収納孔内のワークに対して特性検査を行なう検査手段とを有するものが知られている。
【０００３】
ワーク搬送検査装置において、ワーク収納孔内のワークが搬送体により搬送され、ワーク収納孔内のワークが検査手段に達すると、この検査手段によりワークに対する特性検査が行なわれる。
【０００４】
一般にワークは直方体形状をもち、ワーク収納孔内においてはワーク搬送体の搬送方向と直交する方向に収納されている。ワークが検査手段に達すると、ワークはワーク収納孔からその長手方向（搬送方向と直交する方向）外方へ引出されて取出され、検査手段によりワークの側面が検査される。
【０００５】
その後ワークはワーク収納孔内へ再び戻されて、搬送体により再び搬送される。
【０００６】
しかしながら、検査手段においてワーク収納孔からワークをその長手方向外方へ取り出して検査し、その後にワーク収納孔内へワークを戻す場合、ワークの取出作業および戻し作業の間、検査手段におけるワークの検査工程を中断する必要がある。このため作業効率が全体として低下してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、検査手段に到達したワークに対し、検査工程を中断することなく、連続的に検査を行なって全体としての作業効率向上を図ることができるワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、直方体形状のワークを収納する複数のワーク収納孔を有し、間歇移動によりワークを搬送方向に沿って搬送する搬送体と、搬送体に設けられ、ワークをワーク収納孔に収納する分離供給手段と、搬送体に設けられ、ワーク収納孔内のワークの方向変換を行う方向変換手段と、搬送体に設けられ、ワーク収納孔内のワークの特性検査を行う検査手段と、を備え、各ワーク収納孔はそれぞれワークを異なる姿勢で収納する第１孔と第２孔とを有し、Ｔ字形に構成され、第１孔は搬送体の外縁から内側に向って搬送方向に直交して延び、搬送方向に直交する姿勢をとるようワークを収納し、第２孔は搬送体の外縁に沿って搬送方向に平行に延び、搬送方向に平行する姿勢をとるようワークを収納し、分離供給手段はワークを第１孔に収納し、方向変換手段は第１孔内のワークを搬送体の外方に移動させ、９０°回転させて第２孔に収納し、検査手段は第２孔に収納されたワークのうち搬送体の外側方向を向く面に対して特性検査を行うことを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【０００９】
本発明は、方向変換手段は、第１孔内のワークを吸着して搬送体の搬送方向およびワークの長手方向に直交する方向外方に移動させ、ワークを９０°回転させて第２孔内に収納する吸着ノズルを有することを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１０】
本発明は、方向変換手段は第１孔内のワークをワークの長手方向外方へ引出すエア噴出装置を更に有することを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１１】
本発明は、分離供給手段と方向変換手段との間に、第１孔内のワークの方向を判別する方向判別手段が配置されていることを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１２】
本発明は、方向変換手段は、方向判別手段の判別結果に応じてワークを時計回り或いは反時計回りに９０°回転させることを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１３】
本発明は、搬送体は円形の搬送テーブルであることを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１４】
本発明は、搬送体は無端の搬送ベルトであることを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１５】
本発明は、上記記載のワーク搬送検査装置を用いたワーク搬送検査方法において、分離供給手段によりワークを搬送手段に設けられたワーク収納孔に収納する分離供給工程と搬送体の間歇移動によりワークを搬送する搬送工程と、方向変換手段によりワークの方向変換を行う方向変換工程と、検査手段によりワークの特性検査を行う検査工程とを備え、分離供給工程において分離供給手段はワークを第１孔に収納し、方向変換工程において方向変換手段は第１孔内のワークを搬送体の外方に移動させ、９０°回転させて第２孔に収納し、検査工程において検査手段は第２孔に収納されたワークのうち搬送体の外側方向を向く面に対して特性検査を行なうことを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００１６】
本発明は、方向変換工程において、方向変換手段は、第１孔内のワークを吸着して搬送体の搬送方向およびワークの長手方向に直交する方向外方に移動させ、ワークを９０°回転させて第２孔内に収納する吸着ノズルを有することを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００１７】
本発明は、方向変換工程において、方向変換手段は第１孔内のワークをエア噴出装置によりワークの長手方向外方へ引出すことを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００１８】
本発明は、分離供給工程と方向変換工程との間に、方向判別手段によって第１孔内のワークの方向を判別する方向判別工程が行なわれることを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００１９】
本発明は、方向変換工程において、方向変換手段は方向判別工程の判別結果に応じてワークを時計回り或いは反時計回りに９０°回転させることを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００２０】
本発明は、搬送体は円形の搬送テーブルであることを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００２１】
本発明は、搬送体は無端の搬送ベルトであることを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば検査手段に到達したワークに対し検査工程を中断することなく連続的に検査を行なって全体としての作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明によるワーク搬送検査装置を示す平面図。
【図２】図２はワークの形状を示す斜視図。
【図３】図３は搬送テーブルのワーク収納孔を示す斜視図。
【図４】図４はリニアフィーダ内のワークの搬送状態を示す平面図。
【図５】図５はリニアフィーダ内のワークの搬送状態を示す側面図。
【図６】図６はワーク収納孔の第１孔に収納されているワークを示す斜視図。
【図７】図７はワーク収納孔の第１孔に収納されているワークを示す斜視図。
【図８】図８は方向判別部にワーク収納孔が停止している様子を示す側面図。
【図９】図９（ａ）（ｂ）は方向変換部にワーク収納孔が停止している様子を示す平面図。
【図１０】図１０は回転シャフトおよび吸着ノズルの構造を示す斜視図。
【図１１】図１１は回転シャフトおよび吸着ノズルの構造を示す拡大斜視図。
【図１２】図１２（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１３】図１３（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１４】図１４（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１５】図１５（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１６】図１６（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１７】図１７（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１８】図１８はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１９】図１９（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図２０】図２０（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図２１】図２１（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図２２】図２２はワーク収納孔の第２孔に収納されているワークを示す斜視図。
【図２３】図２３はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２４】図２４はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２５】図２５はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２６】図２６はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２７】図２７はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２８】図２８はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２９】図２９はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図３０】図３０はワーク搬送検査装置の方向変換部及び検査部の動作に係るタイムチャート。
【図３１】図３１は比較例によるワーク搬送検査装置の平面図。
【図３２】図３２は比較例のワーク収納孔の斜視図。
【図３３】図３３は比較例のワーク収納孔に収納されているワークを示す斜視図。
【図３４】図３４は比較例におけるリニアフィーダ内のワークの搬送状態を示す平面図。
【図３５】図３５は比較例におけるリニアフィーダ内のワークの搬送状態を示す側面図。
【図３６】図３６は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図３７】図３７は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図３８】図３８は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図３９】図３９は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４０】図４０は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４１】図４１は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４２】図４２は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４３】図４３は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４４】図４４は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４５】図４５は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４６】図４６は比較例の検査部の動作に係るタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
発明の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１乃至図３０は本発明の実施の形態を示す図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、ワーク搬送検査装置Ｘは水平方向に配置されたテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置され直方体形状のワークＷを収納するワーク収納孔４を有し間歇回転する円形の搬送テーブル（搬送体）２と、搬送テーブル２の外縁に沿って各々配置された分離供給部６、方向判別部７、方向変換部８、検査部９および分類排出部１０とを備えている。
【００２７】
このうち搬送テーブル２は図示されない駆動機構の作用により、中心軸３の周囲に時計回りの搬送方向（矢印Ａの向き）に沿って間歇移動すなわち間歇回転する。搬送テーブル２の周縁部（外縁）には上述のように、図２に示すワークＷを個別に収納する複数のワーク収納孔４が設けられている。
【００２８】
また搬送テーブル２の外方には、ワークＷを搬送テーブル２に向けて矢印Ｂの方向に搬送する直線状のリニアフィーダ５が配置されている。リニアフィーダ５の終端部分は搬送テーブル２の周縁部に位置し、そこにワークＷを個別にワーク収納孔４に収納する分離供給手段としての分離供給部６が上述のように設置されている。
【００２９】
ワークＷがワーク収納孔４に収納された状態で搬送テーブル２が間歇回転すると、ワークＷは矢印Ａの方向に搬送される。方向判別部７はワークＷの方向を判別し、方向変換部８は方向判別部７の判別結果に基づいてワークＷの方向を変換し、検査部９はワークＷの特性検査を行い、分類排出部１０は検査部９における検査結果に基づいてワークＷを所定の等級に分類して各等級に対応する図示されない排出箱に向けて排出する。ワーク収納孔４の上面は、分離供給部６から分類排出部１０に至る搬送テーブル２の回転経路において、テーブルカバー２１により覆われている。さらに、搬送テーブル２の周縁部の外側に沿って、搬送テーブル２を囲む形状のガード壁２２が設置されている。
【００３０】
ここでワークＷは直方体形状の発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、長手方向を形成する４面のうち１面に発光面Ｗａが形成されるとともに、発光面Ｗａに隣接する面（電極面）Ｗｂに電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている（図２参照）。電極Ｗｃ１はアノードで、電極Ｗｃ２はカソードであり、電極Ｗｃ１とＷｃ２との間に電極Ｗｃ１側がプラスになるように直流電圧を印加すると発光面Ｗａが発光する。電極Ｗｃ１及びＷｃ２の極性表示Ｗｘが発光面Ｗａの角部に設けられている。図２の場合、極性表示Ｗｘに近い電極Ｗｃ２がカソードである。このように、発光面に隣接する面に電極が形成されているＬＥＤをサイドビューＬＥＤといい、多くの製品が市販されている。
【００３１】
ワーク収納孔４の拡大斜視図を図３、図６及び図７に示す。ただし、簡単のために、テーブルカバー２１及びガード壁２２は省略してある。
【００３２】
図３、図６及び図７に示すように、各ワーク収納孔４は搬送テーブル２の外方に向けた開口部４１Ａを有する第１孔４ａと、第１孔４ａよりも搬送テーブル２の外方側に位置して、第１孔４ａの開口部４１Ａにおいて第１孔４ａと直交する第２開口４１Ｂを有する第２孔４ｂとにより構成される。ワーク収納孔４の下面はテーブルベース１の上面となっている。
【００３３】
図３、図６及び図７に示すように、ワーク収納孔４の第１孔４ａの第１開口４１Ａは搬送テーブル２の外縁２Ａから内側に向って搬送方向Ａに直交して延び、搬送方向Ａに直交する姿勢をとるようワークＷを収納するようになっている。また第２孔４ｂの第２開口４１Ｂは搬送テーブル２の外縁２Ａに沿って搬送方向Ａに平行に延び、搬送方向Ａに平行に延びる姿勢をとるようワークＷを収納するようになっている。
【００３４】
そしてワーク収納孔４は第１孔４ａと第２孔４ｂとからなり、平面Ｔ字形形状を有している。
【００３５】
また、第１孔４ａは壁面４ａ１、４ａ２、４ａ３から形成され、ワークＷは図２における長手方向の一方の端面Ｗｄ又はＷｅが第１開口部４１Ａから搬送テーブル２の外側を向いた姿勢で、第１孔４ａ内に収納される。その際、下面に発光面Ｗａが位置するようにワークＷを第１孔４ａ内に収納すると間歇回転時にテーブルベース１との摩擦が生じて発光面Ｗａが損傷するおそれがある。また、第１孔４ａ内において壁面４ａ１や４ａ２に発光面Ｗａが対向するようにワークＷを収納すると、搬送テーブル２が矢印Ａの方向に間歇回転するため、回転開始時や停止時に発光面Ｗａが壁面４ａ１或いは４ａ２に衝突して、発光面Ｗａを損傷するおそれがある。また、検査部９において発光面Ｗａに対向して波長や輝度等の検査を行うセンサを設置する位置は、搬送テーブル２の上側或いは下側が好ましい。
【００３６】
これらの理由により、分離供給部６によりワーク収納孔４にワークＷを収納する際には、第１孔４ａの上面に発光面Ｗａが位置するようにワークＷが収納される。このとき、図２において電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、端面ＷｄとＷｅのうちいずれが搬送テーブル２の外側を向くかによって、壁面４ａ１或いは４ａ２のいずれかに対向することになる。
【００３７】
また、第２孔４ｂは、方向変換部８により第１孔４ａ内のワークＷの方向を９０°回転させたものを収納するために使用される。また、図３において第１孔４ａを構成する壁面のうち、搬送テーブル２の外縁２Ａと反対側に位置する壁面４ａ３のテーブルベース１に近接した箇所には連通溝４ａ４が開口している。
【００３８】
連通溝４ａ４は、搬送テーブル２のテーブルベース１側の面において、図１における中心軸３に向って延びている。そして、分離供給部６、方向判別部７、方向変換部８において、テーブルベース１内に設置された真空源或いは圧縮エア源に連通し、第１孔４ａ内を真空吸引したり、第１孔４ａ内に圧縮エアを供給したりする作用を有する。
【００３９】
さらに、第２孔４ｂを構成する壁面のうち、搬送テーブル２の内側に位置する壁面４ｂ１のテーブルベース１に近接した箇所には連通溝４ｂ４が開口している。連通溝４ｂ４は方向変換部８においてテーブルベース１内に設置された真空源に連通し、第２孔４ｂ内を真空吸引する作用を有する。
【００４０】
次に図８乃至図１１により、方向判別部７および方向変換部８について説明する。方向判別部７は第１孔４ａ内のワークＷの方向を判別するものである。ここで図８は図１におけるＭ線方向矢視図である。図８に示すように、方向判別部７におけるテーブルカバー２１には、第１孔４ａ内に収納されたワークＷの上面に対向する箇所に、透明材料からなるモニタ窓７１が形成されている。そして、モニタ窓７１の上方には、第１孔４ａ内に収納されたワークＷの発光面Ｗａを撮像可能な撮像手段７２が設置され、撮像手段７２はその上方において支柱７３により支えられている。
【００４１】
支柱７３は撮像手段７２の直上で搬送テーブル２の外側に向けて曲がり、支柱７３は図示されていないが、搬送テーブル２の外側上方において再度テーブルベース１側に向けて曲がり、テーブルベース１に接続されている。
【００４２】
また、第１孔４ａの連通溝４ａ４はテーブルベース１内に設置された図示されない真空源に接続され、第１孔４ａに収納されているワークＷは壁面４ａ３に吸着される。方向判別部７において、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂが、第１孔４ａの壁面４ａ２に対向して収納されている場合を斜視図として示す（図６参照）。また、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂが、第１孔４ａの壁面４ａ１に対向して収納されている場合を斜視図として示す（図７参照）。ただし、簡単のために、これらの斜視図においてテーブルカバー２１及びガード壁２２は省略してある。
【００４３】
図６と図７において、発光面Ｗａに設けられたカソードを示す極性表示Ｗｘの位置が異なっている。従って、図８における撮像装置７２により発光面Ｗａを撮像し、画像処理ソフトを用いて図６及び図７に示す極性表示Ｗｘの位置を判別することにより、第１孔４ａ内のワークＷの方向すなわち面Ｗｂが壁面４ａ２及び４ａ１のいずれに対向しているかを判別することができる。
【００４４】
このようにして、方向判別部７において第１孔４ａ内のワークＷの方向を判別した後、再び搬送テーブル２が回転し、ワークＷを方向変換部８に向けて搬送する。
【００４５】
次に図９（ａ）（ｂ）乃至図１１により、方向変換部８について説明する。
【００４６】
図９（ａ）に方向変換部８の拡大平面図を示す。ただし、図１における矢印Ｎの位置が、図９（ａ）において左側となるように表記している。また図９（ｂ）に図１における矢印Ｐ方向透視図を示す。
【００４７】
なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）においては、搬送テーブル２が停止しているが、第１孔４ａにはワークＷが収納されていない状態を示している。方向変換部８におけるテーブルカバー２１には、ワーク収納孔４の上面に対向する箇所に、透明材料からなる円形のセンサ窓８２が設けられている。そして、ガード壁２２の第１孔４ａと対向する位置には、第１孔４ａと同様の形状をもつ停止溝８１ａが形成されている。
【００４８】
停止溝８１ａはワークＷを第１孔４ａと同様の姿勢で収納することができる形状を有している。そして、センサ窓８２の上側の停止溝８１ａの直上となる箇所に、光センサ８３が、支柱８８に支えられて設置されている。
【００４９】
支柱８８は搬送テーブル２の外側に向けて延びており、図示されていないが、搬送テーブル２の外側上方において再度テーブルベース１側に向けて曲がり、テーブルベース１に接続されている。光センサ８３は停止溝８１ａに向けて光を当て、反射光を検出することによって、ワークＷが停止溝８１ａに収納されているか否かを検知する。
【００５０】
ワーク収納孔４及び停止溝８１ａの下側のテーブルベース１内には、図示されない駆動機構の作用により搬送テーブル２と同一平面内で回転する円柱形の回転シャフト８４が設置されている。回転シャフト８４の内部は空洞となっており、回転シャフト８４の上端面８４ａはテーブルベース１上面と略同一平面である。そして、回転シャフト８４の回転方向は、上端面８４ａをテーブルベース１の上方から見たときに時計回り及び反時計回りのいずれも可能である。
【００５１】
回転シャフト８４の内部には、図示されない駆動機構の作用により回転シャフト８４と一体に回転自在かつ回転シャフト８４内を上下方向に進退自在の吸着ノズル８５が、回転シャフト８４の下方から挿入されている。
【００５２】
回転シャフト８４と吸着ノズル８５の詳細な構造を図１０及び図１１に示す。図１０は回転シャフト８４と吸着ノズル８５のそれぞれの構造及び回転シャフト８４に吸着ノズル８５を挿入するときの位置関係を示し、また、図１１は回転シャフト８４に吸着ノズル８５を挿入して一体化したときの状態を示す。
【００５３】
図１０において、回転シャフト８４の上端面８４ａにはワークＷを収納可能な形状のワーク引込孔８４ｂが、回転シャフト８４の内部の空洞に連通して形成されている。また、回転シャフト８４の周縁部には、上端面８４ａから少し下方に離れた位置に、回転シャフト８４の外周よりも内側にへこんだ真空吸引溝８４ｃが、回転シャフト８４の側面を一周して形成されている。真空吸引溝８４ｃの壁面には、回転シャフト８４の内部に連通するシャフト吸引孔８４ｄが、上端面８４ａを矢印Ｑ１の方向から見たときに対角線上に向かい合うように２組、すなわち４箇所形成されている。また、吸着ノズル８５の上端にはワーク引込孔８４ｂに挿入可能な形状を有する先端部８５ａが形成され、先端部８５ａの上面８５ａｓには先端吸引孔８５ｂが２箇所形成されている。先端部８５ａの上面８５ａｓの形状は、図２に示すワークＷの発光面Ｗａの形状と略同一である。
【００５４】
吸着ノズル８５の周縁部には、２つの壁面８５ｃが先端部８５ａの長手方向両端面と同一平面に形成されている。また、先端部８５ａと壁面８５ｃとの境界線に近い壁面８５ｃには、吸着ノズル８５の内部において先端吸引孔８５ｂに連通するノズル吸引孔８５ｄが、上面８５ａｓを矢印Ｑ２の方向から見たときに対角線上に向かい合うように２箇所形成されている。
【００５５】
同様に、壁面８５ｃが形成されていない吸着ノズル８５の側面にも、ノズル吸引孔８５ｄが上面８５ａｓを上側から見たときに対角線上に向かい合うように２箇所形成されている。吸着ノズル８５は、回転シャフト８４の下側から矢印Ｒ方向に挿入されると、回転シャフト８４のワーク引込孔８４ｂに吸着ノズル８５の先端部８５ａが挿入されて、図１１に示すように一体化される。このとき、吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓと回転シャフト８４の上端面８４ａが同一平面になった状態で、吸着ノズル８５のノズル吸引孔８５ｄは回転シャフト８４のシャフト吸引孔８４ｄと略同一位置になる。
【００５６】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用、すなわちワーク搬送検査方法について説明する。
【００５７】
図１において、ワークＷが図示されないパーツフィーダに供給されると、その作用によりワークＷは長手方向を進行方向としてリニアフィーダ５に移載される。そして、リニアフィーダ５は振動によりワークを矢印Ｂの方向に搬送し、その途中で図示されない整列手段によって図２に示されるワークＷの発光面Ｗａをリニアフィーダ５の上面側に揃える。この様子を、図１中の領域Ｔの拡大平面透視図として図４に示す。
【００５８】
一方、図２においてワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、図１における矢印Ｌ１方向から見た側或いは矢印Ｌ２方向から見た側のいずれか一方に位置する。この様子の一例を図１中の矢視Ｌ２拡大透視図として図５に示す。図５において、リニアフィーダ５により搬送されるワークＷのうち、右側から数えて１番目、３番目、４番目のワークＷは、矢印Ｌ２方向から見た側に面Ｗｂを向けている。
【００５９】
このような状態でリニアフィーダ５により一列連続搬送されたワークＷは、リニアフィーダ５の終端部分に到達して、停止している搬送テーブル２の周縁部においてワーク収納孔４の第１孔４ａの開口部４１Ａと対向する。そして、この対向部分に設置された分離供給部６の作用によりワークＷは１個ずつに分離される。さらに搬送テーブル２が分離供給部６に停止している間、図３に示す連通溝４ａ４がテーブルベース１内に設置された図示されない真空源に連通し、第１孔４ａの内部が真空吸引されるため、ワークＷは図６又は図７に示すように第１孔４ａに収納される。その際、上述のように分離供給部６に対向する搬送テーブル２の上面はテーブルカバー２１により覆われているため、ワーク収納孔４の内部は密閉性が保たれ、真空吸引が効率的に行われる。
【００６０】
次に搬送テーブル２が図１に示す矢印Ａの方向に間歇回転し、ワークＷが方向判別部７に到達すると搬送テーブル２が停止する。このような間歇回転は、分離供給部６、方向判別部７、方向変換部８、検査部９、分類排出部１０の各部間において行われ、間歇回転中は、図３に示す連通溝４ａ４は真空源に連通することがないので、第１孔４ａ内のワークＷに遠心力が作用する。
【００６１】
しかし、図１に示すガード壁２２が設けられているので、ワークＷは第１孔４ａから搬送テーブル２の外方に飛び出すことはない。また、テーブルカバー２１がワーク収納孔４の上面を覆っているため、間歇回転中に発生する振動によってワークＷが第１孔４ａから搬送テーブル２の上方に飛び出すことはない。
【００６２】
上述のようにワークＷが方向判別部７に到達すると、搬送テーブル２が停止する。そして方向判別部７の撮像手段７２によりワークＷの発光面Ｗａが撮像され、極性表示Ｗｘの位置を判別することにより、第１孔４ａ内のワークＷの方向が判別される。その後搬送テーブル２が再び回転して、ワークＷが方向変換部８へ送られる。
【００６３】
次に方向変換部８の動作について、図１２乃至図２２を用いて詳述する。ここで図１２（ａ）（ｂ）は、第１孔４ａ内にワークＷを収納した状態で、ワーク収納孔４が図９（ａ）（ｂ）に示す方向変換部８に停止した様子を示す。図１２（ａ）（ｂ）におけるワークＷ近傍の拡大図を図１３（ａ）（ｂ）に示す。
【００６４】
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、第１孔４ａ内の連通溝４ａ４は、テーブルベース１内に設置された制御配管８６ａを経由して切替弁８７ａに接続されている。またテーブルベース１内には真空源１１及び圧縮エア源１２が設置されており、切替弁８７ａは制御配管８６ａを真空源１１又は圧縮エア源１２に接続する機能を有する。図１３（ｂ）において、切替弁８７ａは制御配管８６ａを真空源１１側に接続しており、このため第１孔４ａ内は真空吸引され、ワークＷは壁面４ａ３に吸引される。
【００６５】
この場合、第１孔４ａの上面はテーブルカバー２１により覆われているため、第１孔４ａの内部は密閉性が保たれ、真空吸引が効率的に行われる。また、停止溝８１ａ内の壁面８１ｂに開口する連通溝８１ｃは、方向変換部８におけるガード壁２２の下面において搬送テーブル２の外側に向けて延びており、テーブルベース１内に設置された制御配管８６ｂを経由して切替弁８７ｂに接続されている。切替弁８７ｂは制御配管８６ｂを真空源１１又は圧縮エア源１２のいずれにも接続しない状態にしている。以下の説明において、この状態を中立と呼ぶ。また、吸着ノズル８５の先端部８５ａの長手方向は、第１孔４ａの長手方向に一致している。
【００６６】
（吸着ノズル８５の初期位置）
そして、先端部８５ａの長手方向の一端面は、停止溝８１ａの壁面８１ｂと略同一平面上に位置している。また、回転シャフト８４の上端面８４ａ及び吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓ（図１０参照）は、テーブルベース１上面と略同一平面である。これが、吸着ノズル８５の初期位置となる。また、図１０に示すシャフト吸引孔８４ｄは、ノズル吸引孔８５ｄ及びテーブルベース１内に設置された制御配管８６ｃを経由して切替弁８７ｃに接続されている。切替弁８７ｃは中立である。
【００６７】
さらに、図１３（ａ）に示す第２孔４ｂ内の２個の連通孔４ｂ４は、搬送テーブル２の下面に設けられた図示されない真空溝及びテーブルベース１内に設けられた図示されない配管を経由して、図１３（ｂ）に示す真空源１１に接続されている。これにより、第２孔４ｂ内は常時真空吸引されている。なお、第２孔４ｂの上面はテーブルカバー２１によって覆われているため、第２孔４ｂの内部は密閉性が保たれ、真空吸引が効率的に行われる。
【００６８】
図１３（ａ）（ｂ）の状態から、切替弁８７ａが圧縮エア源１２に接続され、切替弁８７ｂが真空源１１に接続される。この様子を図１４（ａ）（ｂ）に示す。図１４（ｂ）において、切替弁８７ａ、８７ｂの作用により、第１孔４ａ内に圧縮エアが供給され、停止溝８１ａ内は真空吸引されるため、ワークＷは第１孔４ａから停止溝８１ａに向けて矢印Ｈの方向に移動を開始する。この場合、連通溝４ａ４はエア噴出装置として機能する。さらに時間が経過したときの状態を図１５（ａ）（ｂ）に示す。
【００６９】
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、ワークＷは停止溝８１ａ内の壁面８１ｂに当接して停止し、停止溝８１ａ内に収納される。この状態で、ワークＷの長手方向両端面（図２におけるＷｄおよびＷｅ）は、吸着ノズル８５の先端部８５ａの長手方向両端面と略同一平面上にある。そして、停止溝８１ａの直上部分に形成されている透明なセンサ窓８２の上側に配置された光センサ８３から停止溝８１ａ内に向けて当てられた光の反射が、ワークＷが停止溝８１ａに収納されたことによって変化するので、光センサ８３はこの変化を検出して、ワークＷが停止溝８１ａに収納されたことを検知する。そして、切替弁８７ａ、８７ｂは中立になり、切替弁８７ｃは真空源１１に接続される。これにより、停止溝８１ａ内のワークＷは吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓ（図１０参照）に真空吸引される。この状態の直後の様子を図１６（ａ）（ｂ）に示す。
【００７０】
（吸着ノズル８５の退避位置）
図１６（ｂ）において、吸着ノズル８５はワークＷを吸着した状態で、図示されない駆動機構の作用により、回転シャフト８４内を矢印Ｊの方向に下降する。すなわち吸着ノズル８５はワークＷを吸着した状態で、搬送テーブル２の搬送方向およびワークＷの長手方向に直交する下方へ移動する。そして、ワークＷの上面である発光面Ｗａがテーブルベース１の上面よりもやや下に到達すると停止する。そして吸着ノズル８５は退避位置をとる。この状態を図１７（ａ）（ｂ）に示す。
【００７１】
次に、図示されない駆動機構の作用により、吸着ノズル８５はワークＷを吸着した状態で、回転シャフト８４と一体に図１８のように時計回り（矢印Ｋの方向）に９０°回転する。回転が完了した状態を図１９（ａ）（ｂ）に示す。ここで、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、図６のように第１孔４ａに収納された状態において図３に示す壁面４ａ２に予め対向している。このため、このような時計回りの回転が完了すると、図１９（ａ）（ｂ）に示すように、面Ｗｂが搬送テーブル２の外側に向けられることになる。また、図１９（ａ）（ｂ）において、テーブルベース１内のワークＷの直上位置には、第２孔４ｂが位置しており、その長手方向はワークＷの長手方向に一致している。
【００７２】
このようにワークＷの回転が完了すると、図２０（ａ）（ｂ）に示すように、吸着ノズル８５はワークＷを吸着した状態で、図示されない駆動機構の作用により、回転シャフト８４内を矢印Ｙの方向に上昇する。そして、吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓ（図１０参照）がテーブルベース１の上面に一致すると停止し、切替弁８７ｃは中立となる（吸着ノズル８５の初期位置）。
【００７３】
この状態を図２１（ａ）（ｂ）に示す。図２１（ａ）（ｂ）において、ワークＷは第２孔４ｂに収納され、図２１（ａ）に示す第２孔４ｂ内の２個の連通溝４ｂ４は、上述のように図２１（ｂ）に示す真空源１１に接続されている。これにより、第２孔４ｂ内のワークＷは真空吸引され、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは搬送テーブル２の外側方向を向いている。また、ワークＷの発光面Ｗａは第２孔４ｂの上側に向いている。このように第２孔４ｂ内に収納されたワークＷの様子を、斜視図として図２２に示す。図２１（ａ）（ｂ）に示すようにワークＷが第２孔４ｂに収納されて真空吸引され、切替弁８７ｃが中立となることによって、ワークＷと吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓ（図１０参照）とは容易に離間するようになる。
【００７４】
そして、図２１（ａ）（ｂ）の状態で、吸着ノズル８５は回転シャフト８４と一体に反時計回り（図１８に示す矢印Ｋと逆の方向）に９０°回転する。回転が完了すると、吸着ノズル８５は図１３（ａ）（ｂ）に示す初期位置に戻る。
【００７５】
以上の説明においては、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂが図６のように第１孔４ａの壁面４ａ２に対向しており、図１８において吸着ノズル８５及び回転シャフト８４は時計回りであるとしたが、方向判別部７において、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂが図７のように第１孔４ａの壁面４ａ１に対向していると判別された場合には、方向変換部８においてワークＷを吸着した吸着ノズル８５及び回転シャフト８４の回転方向は反時計回り（図１８に示す矢印Ｋと逆の方向）となる。
【００７６】
その後、搬送テーブル２が回転し、ワークＷが検査部９へ送られる。この検査部９にワークＷが到達すると、搬送テーブル２が停止し、検査部９において、プローブ９２ａ及び９２ｂをワークＷの電極Ｗｃ１およびＷｃ２に当接させて光学特性検査が実施される（図２３乃至図２９）。
【００７７】
なお、検査部９における光学特性検査は、電極Ｗｃ１およびＷｃ２との間に直流電圧を印加して発光面Ｗａを発光させ、発光面Ｗａに対向して設けられたセンサにより光の波長、輝度等の光学的特性を検査するものである。
【００７８】
その後プローブ９２ａ及び９２ｂがワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２から離間して、搬送テーブル２が再び回転し、ワークＷは分類排出部１０に送られる。
【００７９】
分類排出部１０に到達したワークＷは、検査部９において実施した光学的特性検査の結果に基づいてあらかじめ決定された所定の等級に分類される。そして、各等級に対応した図示されない排出箱に向けて、図示されない排出機構の作用により排出される。
【００８０】
次に方向変換部８及び検査部９の動作についてさらに詳述する。
【００８１】
図３０は方向変換部８及び検査部９の動作に係るタイムチャートである。図３０中の「テーブル回転／停止」がＨレベルの間は搬送テーブル２が回転し、Ｌレベルの間は搬送テーブル２が停止している。また、「検査」がＨレベルの間は図２４乃至図２８に示すように、検査部９においてプローブ９２ａ及び９２ｂをワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に当接させて光学特性検査を実施し、プローブ９２ａ及び９２ｂをワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２から離間させる。また、「ワーク移動」がＨレベルの間は図１３乃至図１５のように、方向変換部８においてワークＷを第１孔４ａから停止溝８２ａに移動させる。
【００８２】
また、「ワーク下降」がＨレベルの間は図１５乃至図１７のように、方向変換部８においてワークＷが吸着ノズル８５に吸着された状態で、回転シャフト８４内を下降する。また、「ワーク回転」がＨレベルの間は図１７乃至図１９のように、方向変換部８においてワークＷが吸着ノズル８５に吸着された状態で、回転シャフト８４と一体で９０°回転する。また、「ワーク上昇」がＨレベルの間は図１９乃至図２１のように、方向変換部８においてワークＷが吸着ノズル８５に吸着された状態で、回転シャフト８４内を上昇する。また、「ノズル回転戻り」がＨレベルの間は図２１から図１３のように、方向変換部８においてワークＷが第２孔４ｂに収納されて吸着ノズル８５がワークＷを開放した状態で、初期位置に戻る。
【００８３】
図３０において、検査部９における検査の所要時間ｔ１は従来技術における所要時間ｔ１（図４６）と略同一で１３０ｍｓである。その理由は、いずれの所要時間も、プローブの進退に要する時間とプローブを電極に当接させた状態で測定に要する時間の合計であるためである。ここで、図３０における所要時間ｔ２の「ワーク移動」、所要時間ｔ３の「ワーク下降」、所要時間ｔ４の「ワーク回転」、所要時間ｔ５の「ワーク上昇」、所要時間ｔ６の「ノズル回転戻り」は、いずれも方向変換部８における動作である。そして、これらの動作は搬送テーブル２が停止している間に、検査部９における検査と並行して行われている。
【００８４】
そして、方向変換部８における各動作の所要時間の一例として、ｔ２＝１０ｍｓ、ｔ３＝２０ｍｓ、ｔ４＝２０ｍｓ、ｔ５＝２０ｍｓ、ｔ６＝２０ｍｓがあり、これらの合計はｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ５＋ｔ６＝９０ｍｓとなる。この時間は、検査部９における検査の所要時間よりも短い。
【００８５】
このように、本発明においては、方向変換部８の動作が検査部９の動作と並行して行われ、かつ方向変換部８の動作時間が検査部９の動作時間より短い。このため、図３０において搬送テーブル２の停止時間であるＴ１、すなわち実質的な検査時間は、検査部９において検査自体を行う時間であるｔ１に等しい１３０ｍｓである。後述する比較例のタイムチャートを示す図４６においては、搬送テーブル２００の停止時間であるＴ２、すなわち実質的な検査時間が、検査部９００において検査自体を行う時間であるｔ１に対してワークＷをワーク収納孔４００から移動させる時間ｔ７およびｔ８を加算した時間となり、約３８％増加する。
【００８６】
これに対して本発明の場合は、上述のように、搬送テーブル２の停止時間であるＴ１、すなわち実質的な検査時間は、検査部９において検査自体を行う時間であるｔ１よりも増加することはない。このため全体の作業効率を向上させることができる。
【００８７】
なお上記実施の形態においては、分離供給部６において第１孔４ａに収納されたワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、壁面４ａ１或いは４ａ２のいずれかに対向するとして説明したが、リニアフィーダ５でワークＷを搬送する際に、あらかじめ面Ｗｂの方向を揃えておき、分離供給部６において第１孔４ａに収納されたワークＷの面Ｗｂが、例えば壁面４ａ２に常に対向するようにしておいてもよい。この場合、方向判別部７を省略し、方向変換部８において吸着ノズル８５がワークＷを吸着した状態で回転シャフト８４とともに９０°回転する方向を、常に時計回りにしておく。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、検査部９における検査項目を光学的特性として説明したが、検査部９における検査項目は、光学的特性に限定されるものではない。
【００８９】
さらに、上記実施の形態においては、検査手段として検査部９を１個配置した装置について説明したが、検査部の個数は１個に限定されるものではない。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、検査部９の後に、検査部９において実施した検査の結果に基づいてワークをあらかじめ決定された所定の等級に分類して、各等級に対応した図示されない排出箱に向けて排出する分類排出部１０を配置した装置について説明した。ここで、分類排出部１０に代えて、検査の結果に基づいてワークＷを良品と不良品とに分類して、それぞれに対応する排出箱に排出する排出部を配置しても良く、また同様にワークを分類して、不良品のみを排出した後で、良品をキャリアテープの凹部に挿入してカバーテープを貼付するテーピング部を配置しても良い。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、搬送テーブル２が水平に設置されている場合について説明したが、搬送テーブル２が垂直に設置された場合、或いは傾斜して設置された場合にも適用することが可能である。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、搬送体として回転する円形の搬送テーブル２を用いた例を示したが、搬送体として回動する無端搬送ベルトを用いてもよい。
【００９３】
比較例
次に本発明の比較例について図３１乃至図４６により説明する。比較例によるワーク搬送検査装置の平面図を図３１に示す。ワーク搬送検査装置Ｘ１は、固定されたテーブルベース１と、テーブルベース１上に配置された搬送手段としての搬送体である円形の搬送テーブル２００とを有している。搬送テーブル２００は図示されない駆動機構の作用により、中心軸３の周囲に時計回り（矢印Ａの向き）に間歇移動すなわち間歇回転する。搬送テーブル２００の周縁部にはワークＷを個別に収納する複数のワーク収納孔４００が設けられている。
【００９４】
搬送テーブル２００の外方には、ワークＷを搬送テーブル２００に向けて矢印Ｂの方向に搬送する直線状のリニアフィーダ５００が配置されている。リニアフィーダ５００の終端部分は搬送テーブル２００の周縁部に位置し、そこにワークを個別にワーク収納孔４００に収納する分離供給手段としての分離供給部６００が設置されている。ワークがワーク収納孔４００に収納された状態で搬送テーブル２００が間歇回転すると、ワークは矢印Ａの方向に搬送される。この搬送経路に沿って、検査手段としての検査部９００及び分類排出手段としての分類排出部１０が配置されている。検査部９００はワークの特性検査を行い、分類排出部１０は検査部９００における検査結果に基づいてワークを所定の等級に分類して各等級に対応する図示されない排出箱に向けて排出する。
【００９５】
ワーク収納孔４００の上面は、分離供給部６００から分類排出部１０に至る搬送テーブル２００の回転経路において、テーブルカバー２１により覆われている。さらに、搬送テーブル２００の周縁部の外側に沿って、搬送テーブル２００を囲む形状のガード壁２２が設置されている。
【００９６】
ここでワークＷは直方体形状の発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、長手方向を形成する４面のうち１面に発光面Ｗａが形成されるとともに、発光面Ｗａに隣接する面Ｗｂに電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている（図２参照）。電極Ｗｃ１はアノードで、電極Ｗｃ２はカソードであり、電極Ｗｃ１とＷｃ２との間に電極Ｗｃ１側がプラスになるように直流電圧を印加すると発光面Ｗａが発光する。電極Ｗｃ１及びＷｃ２の極性表示Ｗｘが発光面Ｗａの角部に設けられている。図２の場合、極性表示Ｗｘに近い電極Ｗｃ２がカソードである。このように、発光面に隣接する面に電極が形成されているＬＥＤをサイドビューＬＥＤといい、多くの製品が市販されている。
【００９７】
ワーク収納孔４００の拡大斜視図を図３２に示す。図３２に示すように、ワーク収納孔４００は搬送テーブル２００の外方に向けた開口部４０１を有する。ワーク収納孔４００の下面はテーブルベース１の上面となっている。また、壁面４０２、４０３、４０４により開口部４０１を形成することにより、ワークＷは図２における長手方向の一方の端面Ｗｄ又はＷｅが開口部４０１から搬送テーブル２００の外方を向いた姿勢で、ワーク収納孔４００内に収納される。ここで、ワークＷの発光面Ｗａは透明樹脂製であるため、搬送する際に損傷しないように注意する必要がある。また、検査部における特性検査は、電極Ｗｃ１とＷｃ２との間に直流電圧を印加して発光面Ｗａを発光させ、光の波長、輝度等の光学的特性を検査するものである。従って、発光面Ｗａに対向してこれらの検査を行うセンサを設置する必要がある。
【００９８】
ここで、ワーク収納孔４００を取り囲む各面のうち、下面に発光面Ｗａが位置するようにワークＷを収納すると、間歇回転時にテーブルベース１との摩擦が生じて発光面Ｗａを損傷するおそれがある。また、壁面４０２や４０３に発光面Ｗａが対向するようにワークＷを収納すると、搬送テーブル２００が矢印Ａの方向に間歇回転するため、回転開始時や停止時に発光面Ｗａが壁面４０２或いは４０３に衝突して、発光面Ｗａを損傷するおそれがある。
【００９９】
一方、検査部９００において発光面Ｗａに対向して波長や輝度等の検査を行うセンサを設置する位置は、搬送テーブル２００の上側或いは下側が好ましい。これらの理由により、ワークＷをワーク収納孔４００内に収納する際には、ワーク収納孔４００の上面に発光面Ｗａが位置するように収納される。このとき、電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、端面ＷｄとＷｅのうちいずれが開口部４０１から搬送テーブル２００の外方を向くかによって、壁面４０２或いは４０３のいずれかに対向する。しかし、ここでは後述する検査部９００に設置されたプローブ９０３ａ及び９０３ｂと電極Ｗｃ１及びＷｃ２との位置関係から、図３３のように、矢印Ａで示される搬送テーブル２００の回転方向に対して後方となる壁面４０３に面Ｗｂが対向するように収納される。
【０１００】
また、図３２においてワーク収納孔４００を構成する壁面のうち、開口部４０１の反対側に位置する壁面４０４のテーブルベース１に近接した箇所には連通孔４０５が開口している。連通孔４０５は、分離供給部６００、検査部９００、分類排出部１０等において真空源或いは圧縮エア源に連通し、ワーク収納孔４００内を真空吸引したり、ワーク収納孔４００内に圧縮エアを供給したりする作用を有する。
【０１０１】
次にこのような構成からなる比較例の作用について以下に詳述する。図３１において、ワークＷが図示されないパーツフィーダに供給されると、その作用によりワークＷは長手方向を進行方向としてリニアフィーダ５００に移載される。そして、リニアフィーダ５００は振動によりワークＷを矢印Ｂの方向に搬送し、その途中で図示されない整列手段によって、図２に示されるワークＷの発光面Ｗａをリニアフィーダ５００の上面側に揃えるとともに、図２においてワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂを矢印Ｌから見た側に揃える。これらの様子を、図３１中の領域Ｔの拡大平面透視図として図３４に、また図３１中の矢視Ｌ拡大透視図として図３５に示す。図３４及び図３５の状態で面の方向を揃えてリニアフィーダ５００により一列連続搬送されたワークＷは、リニアフィーダ５００の終端部分に到達して、停止している搬送テーブル２００の周縁部においてワーク収納孔４００の開口部４０１と対向する。
【０１０２】
そして、この対向部分に設置された分離供給部６００の作用によりワークＷは１個ずつに分離され、さらに搬送テーブル２００が分離供給部６００に停止している間は、図３２に示す連通孔４０５が図示されない真空源に連通してワーク収納孔４００の内部が真空吸引される。このためワークＷが図３４に示すようにワーク収納孔４００に収納される。その際、上述のように分離供給部６００に対向する搬送テーブル２００の上面はテーブルカバー２１により覆われているため、ワーク収納孔４００の内部は密閉性が保たれ、真空吸引が効率的に行われる。
【０１０３】
次に搬送テーブル２００が間歇回転し、ワークＷが検査部９００に到達すると搬送テーブル２００が停止する。このような間歇回転は、分離供給部６、検査部９００、分類排出部１０の各部間において行われ、間歇回転中は、図３２に示す連通孔４０５は真空源に連通することがないので、ワーク収納孔４００内のワークＷに遠心力が作用する。しかし、図３１に示すガード壁２２が設けられているので、ワークＷはワーク収納孔４００から搬送テーブル２００の外方に飛び出すことはない。また、テーブルカバー２１がワーク収納孔４００の上面を覆っているため、間歇回転中に発生する振動によってワークＷがワーク収納孔４００から搬送テーブル２００の上方に飛び出すことはない。
【０１０４】
検査部９００の構成と動作を拡大平面図として図３６乃至図４５を用いて説明する。ここで、簡単のため、図３６乃至図４５においてテーブルカバー２１及びガード壁２２は省略してある。図３６は搬送テーブル２００が矢印Ａの方向に間歇回転してワークＷを検査部９００に向けて搬送し、検査部９００に停止する直前の様子を示す。検査部９００において、搬送テーブル２００の外方に検査部ブロック９０１が配置され、検査部ブロック９０１内には、搬送テーブル２００が停止した際にワーク収納孔４００の開口部４０１に対向する位置に、ワーク収納孔４００からワークＷを搬送テーブル２００の外方に引き出して収納することが可能な形状を有する検査室９０２が形成されている。また、検査部ブロック９０１内には、検査室９０２に対して搬送テーブル２００の回転方向（矢印Ａ）の後側に、図示されない直流電圧源に接続され、図示されない駆動機構の作用により検査室９０２に向けて進退自在のプローブ９０３ａ及び９０３ｂが設置されている。
【０１０５】
検査室９０２の壁面のうち、ワーク収納孔４００から最も遠い壁面９０４のテーブルベース１に隣接する位置には、連通孔９０５が設けられている。連通孔９０５はテーブルベース１内に設置された制御配管９０６を経由して切替弁９０７に接続され、切替弁９０７は制御配管９０６を真空源９０８又は圧縮エア源９０９に接続する。
【０１０６】
すなわち、切替弁９０７が制御配管９０６と真空源９０８とを接続すると検査室９０２内は真空吸引され、切替弁９０７が制御配管９０６と圧縮エア源９０９とを接続すると検査室９０２内に圧縮エアが供給される。また、切替弁９０７は制御配管９０６を真空源９０８又は圧縮エア源９０９のいずれにも接続しない状態にすることもできる。
【０１０７】
以下の説明において、この状態を中立と呼ぶ。中立の場合、検査室９０２内は真空吸引されず、また検査室９０２内に圧縮エアの供給も行われない。この場合、検査室９０２は検査部ブロック９０１内に設けられているため、その内部は密閉性が保たれ、真空吸引及び圧縮エア供給が効率的に行われる。また、ワーク収納孔４００内の壁面４０４に設けられた連通孔４０５（図３２参照）は、ワーク収納孔４００が検査部９００付近に位置する間に、テーブルベース１内に配置された制御配管９１０を経由して切替弁９１１に接続され、切替弁９１１は真空源９０８及び圧縮エア源９０９に接続されている。すなわち、切替弁９１１が制御配管９１０と真空源９０８とを接続するとワーク収納孔４００内は真空吸引され、切替弁９１１が制御配管９１０と圧縮エア源９０９とを接続するとワーク収納孔４００内に圧縮エアが供給される。また、切替弁９１１は制御配管９１０を真空源９０８又は圧縮エア源９０９のいずれにも接続しない状態にすることもできる。
【０１０８】
切替弁９０７の場合と同様に、以下の説明において、この状態を中立と呼ぶ。中立の場合、ワーク収納孔４００内は真空吸引されず、またワーク収納孔４００内に圧縮エアの供給も行われない。この場合、上述のようにテーブルカバー２１がワーク収納孔４００の上面を覆っているため、ワーク収納孔４００の内部は密閉性が保たれ、真空吸引及び圧縮エア供給が効率的に行われる。
【０１０９】
図３６において、プローブ９０３ａ及び９０３ｂは停止している。また、切替弁９０７は中立であり、切替弁９１１は真空源９０８に接続されている。図３７は搬送テーブル２００が検査部９００に停止した直後の様子を示す。ワークＷが収納されたワーク収納孔４００の開口部４０１は検査室９０２と対向している。このとき、ワーク収納孔４００内は真空吸引されているため、ワークＷはワーク収納孔４００内に保持されている。
【０１１０】
ここで、切替弁９０７を切り換えて真空源９０８に接続するとともに、切替弁９１１を切り換えて圧縮エア源９０９に接続する。図３８にこの切り換えを実施した直後の様子を示す。切り換えにより、検査室９０２内は真空吸引され、ワーク収納孔４００内には圧縮エアが供給されるため、ワークＷはワーク収納孔４００から検査室９０２に向けて矢印Ｃの方向に移動を開始する。
【０１１１】
この状態から更に時間が経過すると、図３９に示すようにワークＷはワーク収納孔４００から取り出されて検査室９０２の壁面９０４に当接して停止する。ワークＷが停止すると、切替弁９１１を切り換えて中立にする。
【０１１２】
次に、図４０に示すように、プローブ９０３ａ及び９０３ｂが初期位置から検査室９０２に向けて矢印Ｄの方向に進出を開始する。
【０１１３】
そして、この状態から更に時間が経過すると、図４１に示すように、プローブ９０３ａ及び９０３ｂは図２に示すワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に当接する。ここで、プローブ９０３ａ及び９０３ｂが図４０に示す矢印Ｄの方向に進出して、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に確実に当接する。このため、ワークＷをワーク収納孔４００に収納する際には、上述のように電極Ｗｃ１及びＷｃ２が設けられた面Ｗｂ（図２参照）が、図３３に示すように、矢印Ａで示される搬送テーブル２００の回転方向に対して後方となる壁面４０３に対向するように収納される。
【０１１４】
プローブ９０３ａ及び９０３ｂがワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に当接すると、ワークＷに直流電圧が印加され、図２に示す発光面Ｗａが発光する。上述のように発光面Ｗａはワーク収納孔４００の上面に向けて収納されており、ワークＷが検査室９０２内に収容された状態では検査室９０２の上面に対向している。検査室９０２の上面側の検査ブロック９０１内には図示されないセンサが設置されており、発光面Ｗａが発光するとその光を受光して波長、光度等の光学的特性の検査を行う。検査が終了すると、図４２に示すようにプローブ９０３ａ及び９０３ｂが矢印Ｅの方向に退出を開始してワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２から離間する。そして、更に時間が経過すると、図４３に示すようにプローブ９０３ａ及び９０３ｂは元の位置に戻って停止する。この状態で、切替弁９０７を切り換えて圧縮エア源９０９に接続するとともに、切替弁９１１を切り換えて真空源９０８に接続する。切り換えにより、検査室９０２内には圧縮エアが供給され、ワーク収納孔４００内は真空吸引されるため、ワークＷは検査室９０２からワーク収納孔４００に向けて矢印Ｆの方向に移動を開始する。
【０１１５】
この状態から更に時間が経過すると、図４４に示すようにワークＷはワーク収納孔４００の壁面４０４に当接して停止し、ワーク収納孔４００に戻される。この状態で、切替弁９０７を切り換えて中立にする。この後、図４５のように搬送テーブル２００は矢印Ａの方向に回転を開始し、ワークＷは分類排出部１０に向けて搬送される。分類排出部１０に到達したワークＷは、検査部９００において実施した光学的特性検査の結果に対応してあらかじめ決定された所定の等級に分類される。そして、各等級に対応した図示されない排出箱に向けてワーク収納孔４００内に圧縮エアを供給して排出される。
【０１１６】
以上のような比較例におけるワーク搬送検査装置Ｘ１には、以下の問題がある。
【０１１７】
すなわち、図４６は検査部９００の動作に係るタイムチャートであり、図４６に示すように「テーブル回転／停止」がＨレベルの間は搬送テーブル２００が回転し、Ｌレベルの間は搬送テーブル２００が停止している。また、「ワーク取り出し」がＨレベルの間は図３８乃至図３９のようにワークＷをワーク収納孔４００から検査室９０２に取り出す。また、「検査」がＨレベルの間は図４０乃至図４３のようにプローブ９０３ａ及び９０３ｂをワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に当接させて光学特性検査を実施した後、プローブ９０３ａ及び９０３ｂをワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２から離間させる。また、「ワーク戻し」がＨレベルの間は図４３から図４４のようにワークＷを検査室９０２からワーク収納孔４００に戻す。
【０１１８】
図４６において、所要時間ｔ７の「ワーク取り出し」、所要時間ｔ１の「検査」、所要時間ｔ８の「ワーク戻し」の３つの動作が行われ、それらの所要時間の合計が搬送テーブル２００の停止時間Ｔ２であることがわかる。所要時間の一例として、ｔ１＝１３０ｍｓ、ｔ７＝２５ｍｓ、ｔ８＝２５ｍｓがあり、Ｔ２＝ｔ１＋ｔ７＋ｔ８＝１８０ｍｓとなる。すなわち、「検査」の所要時間１３０ｍｓに「ワーク取り出し」と「ワーク戻し」の各所要時間が加算されて１８０ｍｓに増加し、搬送テーブル２００の停止時間Ｔ２が「検査」のみの場合よりも１８０ｍｓ／１３０ｍｓ≒１．３８、すなわち約３８％長くなっていることを意味する。これは実質的な検査時間が約３８％長くなっていることと同じである。検査部９００において「ワーク取り出し」と「ワーク戻し」が必要な理由は、ワークＷがサイドビューＬＥＤであり、図２のように発光面Ｗａと電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成される面Ｗｂとが隣接しているためである。
【０１１９】
サイドビューＬＥＤは需要が多く、生産が急速に増加している部品であるため、検査時間の短縮が強く望まれているが、比較例に示すワーク搬送装置の場合、上記の数値例で言えば検査時間が約３８％長くなり、検査時間の短縮という要求に応えることが困難である。
【０１２０】
これに対して本発明によれば、検査部において検査工程を中断することなく連続して行なうことができ、全体としての作業効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１ テーブルベース
２ 搬送テーブル
３ 中心軸
４ ワーク収納孔
４ａ 第１孔
４ｂ 第２孔
５ リニアフィーダ
６ 分離供給部
７ 方向判別部
８ 方向変換部
９ 検査部
１０ 分類排出部
１１ 真空源
１２ 圧縮エア源
２１ テーブルカバー
２２ ガード壁
７１ モニタ窓
７２ 撮像手段
８１ センサ窓
８２ａ 停止溝
８３ 光センサ
８４ 回転シャフト
８５ 吸着ノズル
９２ａ、９２ｂ プローブ
Ｗ ワーク
Ｗａ ワークの発光面
Ｗｂ ワークの電極面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ形電子部品等のワークを搬送しながら検査を行うワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法に係り、とりわけ検査時間の短縮を図ることができるワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりチップ形電子部品等のワークを搬送しながら検査を行なうワーク搬送検査装置として、複数のワーク収納孔を有する搬送体と、搬送体のワーク収納孔内のワークに対して特性検査を行なう検査手段とを有するものが知られている。
【０００３】
ワーク搬送検査装置において、ワーク収納孔内のワークが搬送体により搬送され、ワーク収納孔内のワークが検査手段に達すると、この検査手段によりワークに対する特性検査が行なわれる。
【０００４】
一般にワークは直方体形状をもち、ワーク収納孔内においてはワーク搬送体の搬送方向と直交する方向に収納されている。ワークが検査手段に達すると、ワークはワーク収納孔からその長手方向（搬送方向と直交する方向）外方へ引出されて取出され、検査手段によりワークの側面が検査される。
【０００５】
その後ワークはワーク収納孔内へ再び戻されて、搬送体により再び搬送される。
【０００６】
しかしながら、検査手段においてワーク収納孔からワークをその長手方向外方へ取り出して検査し、その後にワーク収納孔内へワークを戻す場合、ワークの取出作業および戻し作業の間、検査手段におけるワークの検査工程を中断する必要がある。このため作業効率が全体として低下してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、検査手段に到達したワークに対し、検査工程を中断することなく、連続的に検査を行なって全体としての作業効率向上を図ることができるワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、直方体形状のワークを収納する複数のワーク収納孔を有し、間歇移動によりワークを搬送方向に沿って搬送する搬送体と、搬送体に設けられ、ワークをワーク収納孔に収納する分離供給手段と、搬送体に設けられ、ワーク収納孔内のワークの方向変換を行う方向変換手段と、搬送体に設けられ、ワーク収納孔内のワークの特性検査を行う検査手段と、を備え、各ワーク収納孔はそれぞれワークを異なる姿勢で収納する第１孔と第２孔とを有し、Ｔ字形に構成され、第１孔は搬送体の外縁から内側に向って搬送方向に直交して延び、搬送方向に直交する姿勢をとるようワークを収納し、第２孔は搬送体の外縁に沿って搬送方向に平行に延び、搬送方向に平行する姿勢をとるようワークを収納し、分離供給手段はワークを第１孔に収納し、方向変換手段は第１孔内のワークを搬送体の外方に移動させ、９０°回転させて第２孔に収納し、検査手段は第２孔に収納されたワークのうち搬送体の外側方向を向く面に対して特性検査を行うことを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【０００９】
本発明は、方向変換手段は、第１孔内のワークを吸着して搬送体の搬送方向およびワークの長手方向に直交する方向外方に移動させ、ワークを９０°回転させて第２孔内に収納する吸着ノズルを有することを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１０】
本発明は、方向変換手段は第１孔内のワークをワークの長手方向外方へ引出すエア噴出装置を更に有することを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１１】
本発明は、分離供給手段と方向変換手段との間に、第１孔内のワークの方向を判別する方向判別手段が配置されていることを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１２】
本発明は、方向変換手段は、方向判別手段の判別結果に応じてワークを時計回り或いは反時計回りに９０°回転させることを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１３】
本発明は、搬送体は円形の搬送テーブルであることを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１４】
本発明は、搬送体は無端の搬送ベルトであることを特徴とするワーク搬送検査装置である。
【００１５】
本発明は、上記記載のワーク搬送検査装置を用いたワーク搬送検査方法において、分離供給手段によりワークを搬送手段に設けられたワーク収納孔に収納する分離供給工程と搬送体の間歇移動によりワークを搬送する搬送工程と、方向変換手段によりワークの方向変換を行う方向変換工程と、検査手段によりワークの特性検査を行う検査工程とを備え、分離供給工程において分離供給手段はワークを第１孔に収納し、方向変換工程において方向変換手段は第１孔内のワークを搬送体の外方に移動させ、９０°回転させて第２孔に収納し、検査工程において検査手段は第２孔に収納されたワークのうち搬送体の外側方向を向く面に対して特性検査を行なうことを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００１６】
本発明は、方向変換工程において、方向変換手段は、第１孔内のワークを吸着して搬送体の搬送方向およびワークの長手方向に直交する方向外方に移動させ、ワークを９０°回転させて第２孔内に収納する吸着ノズルを有することを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００１７】
本発明は、方向変換工程において、方向変換手段は第１孔内のワークをエア噴出装置によりワークの長手方向外方へ引出すことを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００１８】
本発明は、分離供給工程と方向変換工程との間に、方向判別手段によって第１孔内のワークの方向を判別する方向判別工程が行なわれることを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００１９】
本発明は、方向変換工程において、方向変換手段は方向判別工程の判別結果に応じてワークを時計回り或いは反時計回りに９０°回転させることを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００２０】
本発明は、搬送体は円形の搬送テーブルであることを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【００２１】
本発明は、搬送体は無端の搬送ベルトであることを特徴とするワーク搬送検査方法である。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば検査手段に到達したワークに対し検査工程を中断することなく連続的に検査を行なって全体としての作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明によるワーク搬送検査装置を示す平面図。
【図２】図２はワークの形状を示す斜視図。
【図３】図３は搬送テーブルのワーク収納孔を示す斜視図。
【図４】図４はリニアフィーダ内のワークの搬送状態を示す平面図。
【図５】図５はリニアフィーダ内のワークの搬送状態を示す側面図。
【図６】図６はワーク収納孔の第１孔に収納されているワークを示す斜視図。
【図７】図７はワーク収納孔の第１孔に収納されているワークを示す斜視図。
【図８】図８は方向判別部にワーク収納孔が停止している様子を示す側面図。
【図９】図９（ａ）（ｂ）は方向変換部にワーク収納孔が停止している様子を示す平面図。
【図１０】図１０は回転シャフトおよび吸着ノズルの構造を示す斜視図。
【図１１】図１１は回転シャフトおよび吸着ノズルの構造を示す拡大斜視図。
【図１２】図１２（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１３】図１３（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１４】図１４（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１５】図１５（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１６】図１６（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１７】図１７（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１８】図１８はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図１９】図１９（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図２０】図２０（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図２１】図２１（ａ）（ｂ）はワーク搬送検査装置の方向変換部の動作を示す図。
【図２２】図２２はワーク収納孔の第２孔に収納されているワークを示す斜視図。
【図２３】図２３はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２４】図２４はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２５】図２５はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２６】図２６はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２７】図２７はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２８】図２８はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図２９】図２９はワーク搬送検査装置の検査部の構成と動作を示す図。
【図３０】図３０はワーク搬送検査装置の方向変換部及び検査部の動作に係るタイムチャート。
【図３１】図３１は比較例によるワーク搬送検査装置の平面図。
【図３２】図３２は比較例のワーク収納孔の斜視図。
【図３３】図３３は比較例のワーク収納孔に収納されているワークを示す斜視図。
【図３４】図３４は比較例におけるリニアフィーダ内のワークの搬送状態を示す平面図。
【図３５】図３５は比較例におけるリニアフィーダ内のワークの搬送状態を示す側面図。
【図３６】図３６は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図３７】図３７は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図３８】図３８は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図３９】図３９は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４０】図４０は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４１】図４１は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４２】図４２は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４３】図４３は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４４】図４４は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４５】図４５は比較例の検査部の構成と動作を示す図。
【図４６】図４６は比較例の検査部の動作に係るタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
発明の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１乃至図３０は本発明の実施の形態を示す図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、ワーク搬送検査装置Ｘは水平方向に配置されたテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置され直方体形状のワークＷを収納するワーク収納孔４を有し間歇回転する円形の搬送テーブル（搬送体）２と、搬送テーブル２の外縁に沿って各々配置された分離供給部６、方向判別部７、方向変換部８、検査部９および分類排出部１０とを備えている。
【００２７】
このうち搬送テーブル２は図示されない駆動機構の作用により、中心軸３の周囲に時計回りの搬送方向（矢印Ａの向き）に沿って間歇移動すなわち間歇回転する。搬送テーブル２の周縁部（外縁）には上述のように、図２に示すワークＷを個別に収納する複数のワーク収納孔４が設けられている。
【００２８】
また搬送テーブル２の外方には、ワークＷを搬送テーブル２に向けて矢印Ｂの方向に搬送する直線状のリニアフィーダ５が配置されている。リニアフィーダ５の終端部分は搬送テーブル２の周縁部に位置し、そこにワークＷを個別にワーク収納孔４に収納する分離供給手段としての分離供給部６が上述のように設置されている。
【００２９】
ワークＷがワーク収納孔４に収納された状態で搬送テーブル２が間歇回転すると、ワークＷは矢印Ａの方向に搬送される。方向判別部７はワークＷの方向を判別し、方向変換部８は方向判別部７の判別結果に基づいてワークＷの方向を変換し、検査部９はワークＷの特性検査を行い、分類排出部１０は検査部９における検査結果に基づいてワークＷを所定の等級に分類して各等級に対応する図示されない排出箱に向けて排出する。ワーク収納孔４の上面は、分離供給部６から分類排出部１０に至る搬送テーブル２の回転経路において、テーブルカバー２１により覆われている。さらに、搬送テーブル２の周縁部の外側に沿って、搬送テーブル２を囲む形状のガード壁２２が設置されている。
【００３０】
ここでワークＷは直方体形状の発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、長手方向を形成する４面のうち１面に発光面Ｗａが形成されるとともに、発光面Ｗａに隣接する面（電極面）Ｗｂに電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている（図２参照）。電極Ｗｃ１はアノードで、電極Ｗｃ２はカソードであり、電極Ｗｃ１とＷｃ２との間に電極Ｗｃ１側がプラスになるように直流電圧を印加すると発光面Ｗａが発光する。電極Ｗｃ１及びＷｃ２の極性表示Ｗｘが発光面Ｗａの角部に設けられている。図２の場合、極性表示Ｗｘに近い電極Ｗｃ２がカソードである。このように、発光面に隣接する面に電極が形成されているＬＥＤをサイドビューＬＥＤといい、多くの製品が市販されている。
【００３１】
ワーク収納孔４の拡大斜視図を図３、図６及び図７に示す。ただし、簡単のために、テーブルカバー２１及びガード壁２２は省略してある。
【００３２】
図３、図６及び図７に示すように、各ワーク収納孔４は搬送テーブル２の外方に向けた開口部４１Ａを有する第１孔４ａと、第１孔４ａよりも搬送テーブル２の外方側に位置して、第１孔４ａの開口部４１Ａにおいて第１孔４ａと直交する第２開口４１Ｂを有する第２孔４ｂとにより構成される。ワーク収納孔４の下面はテーブルベース１の上面となっている。
【００３３】
図３、図６及び図７に示すように、ワーク収納孔４の第１孔４ａの第１開口４１Ａは搬送テーブル２の外縁２Ａから内側に向って搬送方向Ａに直交して延び、搬送方向Ａに直交する姿勢をとるようワークＷを収納するようになっている。また第２孔４ｂの第２開口４１Ｂは搬送テーブル２の外縁２Ａに沿って搬送方向Ａに平行に延び、搬送方向Ａに平行に延びる姿勢をとるようワークＷを収納するようになっている。
【００３４】
そしてワーク収納孔４は第１孔４ａと第２孔４ｂとからなり、平面Ｔ字形形状を有している。
【００３５】
また、第１孔４ａは壁面４ａ１、４ａ２、４ａ３から形成され、ワークＷは図２における長手方向の一方の端面Ｗｄ又はＷｅが第１開口部４１Ａから搬送テーブル２の外側を向いた姿勢で、第１孔４ａ内に収納される。その際、下面に発光面Ｗａが位置するようにワークＷを第１孔４ａ内に収納すると間歇回転時にテーブルベース１との摩擦が生じて発光面Ｗａが損傷するおそれがある。また、第１孔４ａ内において壁面４ａ１や４ａ２に発光面Ｗａが対向するようにワークＷを収納すると、搬送テーブル２が矢印Ａの方向に間歇回転するため、回転開始時や停止時に発光面Ｗａが壁面４ａ１或いは４ａ２に衝突して、発光面Ｗａを損傷するおそれがある。また、検査部９において発光面Ｗａに対向して波長や輝度等の検査を行うセンサを設置する位置は、搬送テーブル２の上側或いは下側が好ましい。
【００３６】
これらの理由により、分離供給部６によりワーク収納孔４にワークＷを収納する際には、第１孔４ａの上面に発光面Ｗａが位置するようにワークＷが収納される。このとき、図２において電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、端面ＷｄとＷｅのうちいずれが搬送テーブル２の外側を向くかによって、壁面４ａ１或いは４ａ２のいずれかに対向することになる。
【００３７】
また、第２孔４ｂは、方向変換部８により第１孔４ａ内のワークＷの方向を９０°回転させたものを収納するために使用される。また、図３において第１孔４ａを構成する壁面のうち、搬送テーブル２の外縁２Ａと反対側に位置する壁面４ａ３のテーブルベース１に近接した箇所には連通溝４ａ４が開口している。
【００３８】
連通溝４ａ４は、搬送テーブル２のテーブルベース１側の面において、図１における中心軸３に向って延びている。そして、分離供給部６、方向判別部７、方向変換部８において、テーブルベース１内に設置された真空源或いは圧縮エア源に連通し、第１孔４ａ内を真空吸引したり、第１孔４ａ内に圧縮エアを供給したりする作用を有する。
【００３９】
さらに、第２孔４ｂを構成する壁面のうち、搬送テーブル２の内側に位置する壁面４ｂ１のテーブルベース１に近接した箇所には連通溝４ｂ４が開口している。連通溝４ｂ４は方向変換部８においてテーブルベース１内に設置された真空源に連通し、第２孔４ｂ内を真空吸引する作用を有する。
【００４０】
次に図８乃至図１１により、方向判別部７および方向変換部８について説明する。方向判別部７は第１孔４ａ内のワークＷの方向を判別するものである。ここで図８は図１におけるＭ線方向矢視図である。図８に示すように、方向判別部７におけるテーブルカバー２１には、第１孔４ａ内に収納されたワークＷの上面に対向する箇所に、透明材料からなるモニタ窓７１が形成されている。そして、モニタ窓７１の上方には、第１孔４ａ内に収納されたワークＷの発光面Ｗａを撮像可能な撮像手段７２が設置され、撮像手段７２はその上方において支柱７３により支えられている。
【００４１】
支柱７３は撮像手段７２の直上で搬送テーブル２の外側に向けて曲がり、支柱７３は図示されていないが、搬送テーブル２の外側上方において再度テーブルベース１側に向けて曲がり、テーブルベース１に接続されている。
【００４２】
また、第１孔４ａの連通溝４ａ４はテーブルベース１内に設置された図示されない真空源に接続され、第１孔４ａに収納されているワークＷは壁面４ａ３に吸着される。方向判別部７において、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂが、第１孔４ａの壁面４ａ２に対向して収納されている場合を斜視図として示す（図６参照）。また、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂが、第１孔４ａの壁面４ａ１に対向して収納されている場合を斜視図として示す（図７参照）。ただし、簡単のために、これらの斜視図においてテーブルカバー２１及びガード壁２２は省略してある。
【００４３】
図６と図７において、発光面Ｗａに設けられたカソードを示す極性表示Ｗｘの位置が異なっている。従って、図８における撮像装置７２により発光面Ｗａを撮像し、画像処理ソフトを用いて図６及び図７に示す極性表示Ｗｘの位置を判別することにより、第１孔４ａ内のワークＷの方向すなわち面Ｗｂが壁面４ａ２及び４ａ１のいずれに対向しているかを判別することができる。
【００４４】
このようにして、方向判別部７において第１孔４ａ内のワークＷの方向を判別した後、再び搬送テーブル２が回転し、ワークＷを方向変換部８に向けて搬送する。
【００４５】
次に図９（ａ）（ｂ）乃至図１１により、方向変換部８について説明する。
【００４６】
図９（ａ）に方向変換部８の拡大平面図を示す。ただし、図１における矢印Ｎの位置が、図９（ａ）において左側となるように表記している。また図９（ｂ）に図１における矢印Ｐ方向透視図を示す。
【００４７】
なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）においては、搬送テーブル２が停止しているが、第１孔４ａにはワークＷが収納されていない状態を示している。方向変換部８におけるテーブルカバー２１には、ワーク収納孔４の上面に対向する箇所に、透明材料からなる円形のセンサ窓８２が設けられている。そして、ガード壁２２の第１孔４ａと対向する位置には、第１孔４ａと同様の形状をもつ停止溝８１ａが形成されている。
【００４８】
停止溝８１ａはワークＷを第１孔４ａと同様の姿勢で収納することができる形状を有している。そして、センサ窓８２の上側の停止溝８１ａの直上となる箇所に、光センサ８３が、支柱８８に支えられて設置されている。
【００４９】
支柱８８は搬送テーブル２の外側に向けて延びており、図示されていないが、搬送テーブル２の外側上方において再度テーブルベース１側に向けて曲がり、テーブルベース１に接続されている。光センサ８３は停止溝８１ａに向けて光を当て、反射光を検出することによって、ワークＷが停止溝８１ａに収納されているか否かを検知する。
【００５０】
ワーク収納孔４及び停止溝８１ａの下側のテーブルベース１内には、図示されない駆動機構の作用により搬送テーブル２と同一平面内で回転する円柱形の回転シャフト８４が設置されている。回転シャフト８４の内部は空洞となっており、回転シャフト８４の上端面８４ａはテーブルベース１上面と略同一平面である。そして、回転シャフト８４の回転方向は、上端面８４ａをテーブルベース１の上方から見たときに時計回り及び反時計回りのいずれも可能である。
【００５１】
回転シャフト８４の内部には、図示されない駆動機構の作用により回転シャフト８４と一体に回転自在かつ回転シャフト８４内を上下方向に進退自在の吸着ノズル８５が、回転シャフト８４の下方から挿入されている。
【００５２】
回転シャフト８４と吸着ノズル８５の詳細な構造を図１０及び図１１に示す。図１０は回転シャフト８４と吸着ノズル８５のそれぞれの構造及び回転シャフト８４に吸着ノズル８５を挿入するときの位置関係を示し、また、図１１は回転シャフト８４に吸着ノズル８５を挿入して一体化したときの状態を示す。
【００５３】
図１０において、回転シャフト８４の上端面８４ａにはワークＷを収納可能な形状のワーク引込孔８４ｂが、回転シャフト８４の内部の空洞に連通して形成されている。また、回転シャフト８４の周縁部には、上端面８４ａから少し下方に離れた位置に、回転シャフト８４の外周よりも内側にへこんだ真空吸引溝８４ｃが、回転シャフト８４の側面を一周して形成されている。真空吸引溝８４ｃの壁面には、回転シャフト８４の内部に連通するシャフト吸引孔８４ｄが、上端面８４ａを矢印Ｑ１の方向から見たときに対角線上に向かい合うように２組、すなわち４箇所形成されている。また、吸着ノズル８５の上端にはワーク引込孔８４ｂに挿入可能な形状を有する先端部８５ａが形成され、先端部８５ａの上面８５ａｓには先端吸引孔８５ｂが２箇所形成されている。先端部８５ａの上面８５ａｓの形状は、図２に示すワークＷの発光面Ｗａの形状と略同一である。
【００５４】
吸着ノズル８５の周縁部には、２つの壁面８５ｃが先端部８５ａの長手方向両端面と同一平面に形成されている。また、先端部８５ａと壁面８５ｃとの境界線に近い壁面８５ｃには、吸着ノズル８５の内部において先端吸引孔８５ｂに連通するノズル吸引孔８５ｄが、上面８５ａｓを矢印Ｑ２の方向から見たときに対角線上に向かい合うように２箇所形成されている。
【００５５】
同様に、壁面８５ｃが形成されていない吸着ノズル８５の側面にも、ノズル吸引孔８５ｄが上面８５ａｓを上側から見たときに対角線上に向かい合うように２箇所形成されている。吸着ノズル８５は、回転シャフト８４の下側から矢印Ｒ方向に挿入されると、回転シャフト８４のワーク引込孔８４ｂに吸着ノズル８５の先端部８５ａが挿入されて、図１１に示すように一体化される。このとき、吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓと回転シャフト８４の上端面８４ａが同一平面になった状態で、吸着ノズル８５のノズル吸引孔８５ｄは回転シャフト８４のシャフト吸引孔８４ｄと略同一位置になる。
【００５６】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用、すなわちワーク搬送検査方法について説明する。
【００５７】
図１において、ワークＷが図示されないパーツフィーダに供給されると、その作用によりワークＷは長手方向を進行方向としてリニアフィーダ５に移載される。そして、リニアフィーダ５は振動によりワークを矢印Ｂの方向に搬送し、その途中で図示されない整列手段によって図２に示されるワークＷの発光面Ｗａをリニアフィーダ５の上面側に揃える。この様子を、図１中の領域Ｔの拡大平面透視図として図４に示す。
【００５８】
一方、図２においてワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、図１における矢印Ｌ１方向から見た側或いは矢印Ｌ２方向から見た側のいずれか一方に位置する。この様子の一例を図１中の矢視Ｌ２拡大透視図として図５に示す。図５において、リニアフィーダ５により搬送されるワークＷのうち、右側から数えて１番目、３番目、４番目のワークＷは、矢印Ｌ２方向から見た側に面Ｗｂを向けている。
【００５９】
このような状態でリニアフィーダ５により一列連続搬送されたワークＷは、リニアフィーダ５の終端部分に到達して、停止している搬送テーブル２の周縁部においてワーク収納孔４の第１孔４ａの開口部４１Ａと対向する。そして、この対向部分に設置された分離供給部６の作用によりワークＷは１個ずつに分離される。さらに搬送テーブル２が分離供給部６に停止している間、図３に示す連通溝４ａ４がテーブルベース１内に設置された図示されない真空源に連通し、第１孔４ａの内部が真空吸引されるため、ワークＷは図６又は図７に示すように第１孔４ａに収納される。その際、上述のように分離供給部６に対向する搬送テーブル２の上面はテーブルカバー２１により覆われているため、ワーク収納孔４の内部は密閉性が保たれ、真空吸引が効率的に行われる。
【００６０】
次に搬送テーブル２が図１に示す矢印Ａの方向に間歇回転し、ワークＷが方向判別部７に到達すると搬送テーブル２が停止する。このような間歇回転は、分離供給部６、方向判別部７、方向変換部８、検査部９、分類排出部１０の各部間において行われ、間歇回転中は、図３に示す連通溝４ａ４は真空源に連通することがないので、第１孔４ａ内のワークＷに遠心力が作用する。
【００６１】
しかし、図１に示すガード壁２２が設けられているので、ワークＷは第１孔４ａから搬送テーブル２の外方に飛び出すことはない。また、テーブルカバー２１がワーク収納孔４の上面を覆っているため、間歇回転中に発生する振動によってワークＷが第１孔４ａから搬送テーブル２の上方に飛び出すことはない。
【００６２】
上述のようにワークＷが方向判別部７に到達すると、搬送テーブル２が停止する。そして方向判別部７の撮像手段７２によりワークＷの発光面Ｗａが撮像され、極性表示Ｗｘの位置を判別することにより、第１孔４ａ内のワークＷの方向が判別される。その後搬送テーブル２が再び回転して、ワークＷが方向変換部８へ送られる。
【００６３】
次に方向変換部８の動作について、図１２乃至図２２を用いて詳述する。ここで図１２（ａ）（ｂ）は、第１孔４ａ内にワークＷを収納した状態で、ワーク収納孔４が図９（ａ）（ｂ）に示す方向変換部８に停止した様子を示す。図１２（ａ）（ｂ）におけるワークＷ近傍の拡大図を図１３（ａ）（ｂ）に示す。
【００６４】
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、第１孔４ａ内の連通溝４ａ４は、テーブルベース１内に設置された制御配管８６ａを経由して切替弁８７ａに接続されている。またテーブルベース１内には真空源１１及び圧縮エア源１２が設置されており、切替弁８７ａは制御配管８６ａを真空源１１又は圧縮エア源１２に接続する機能を有する。図１３（ｂ）において、切替弁８７ａは制御配管８６ａを真空源１１側に接続しており、このため第１孔４ａ内は真空吸引され、ワークＷは壁面４ａ３に吸引される。
【００６５】
この場合、第１孔４ａの上面はテーブルカバー２１により覆われているため、第１孔４ａの内部は密閉性が保たれ、真空吸引が効率的に行われる。また、停止溝８１ａ内の壁面８１ｂに開口する連通溝８１ｃは、方向変換部８におけるガード壁２２の下面において搬送テーブル２の外側に向けて延びており、テーブルベース１内に設置された制御配管８６ｂを経由して切替弁８７ｂに接続されている。切替弁８７ｂは制御配管８６ｂを真空源１１又は圧縮エア源１２のいずれにも接続しない状態にしている。以下の説明において、この状態を中立と呼ぶ。また、吸着ノズル８５の先端部８５ａの長手方向は、第１孔４ａの長手方向に一致している。
【００６６】
（吸着ノズル８５の初期位置）
そして、先端部８５ａの長手方向の一端面は、停止溝８１ａの壁面８１ｂと略同一平面上に位置している。また、回転シャフト８４の上端面８４ａ及び吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓ（図１０参照）は、テーブルベース１上面と略同一平面である。これが、吸着ノズル８５の初期位置となる。また、図１０に示すシャフト吸引孔８４ｄは、ノズル吸引孔８５ｄ及びテーブルベース１内に設置された制御配管８６ｃを経由して切替弁８７ｃに接続されている。切替弁８７ｃは中立である。
【００６７】
さらに、図１３（ａ）に示す第２孔４ｂ内の２個の連通孔４ｂ４は、搬送テーブル２の下面に設けられた図示されない真空溝及びテーブルベース１内に設けられた図示されない配管を経由して、図１３（ｂ）に示す真空源１１に接続されている。これにより、第２孔４ｂ内は常時真空吸引されている。なお、第２孔４ｂの上面はテーブルカバー２１によって覆われているため、第２孔４ｂの内部は密閉性が保たれ、真空吸引が効率的に行われる。
【００６８】
図１３（ａ）（ｂ）の状態から、切替弁８７ａが圧縮エア源１２に接続され、切替弁８７ｂが真空源１１に接続される。この様子を図１４（ａ）（ｂ）に示す。図１４（ｂ）において、切替弁８７ａ、８７ｂの作用により、第１孔４ａ内に圧縮エアが供給され、停止溝８１ａ内は真空吸引されるため、ワークＷは第１孔４ａから停止溝８１ａに向けて矢印Ｈの方向に移動を開始する。この場合、連通溝４ａ４はエア噴出装置として機能する。さらに時間が経過したときの状態を図１５（ａ）（ｂ）に示す。
【００６９】
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、ワークＷは停止溝８１ａ内の壁面８１ｂに当接して停止し、停止溝８１ａ内に収納される。この状態で、ワークＷの長手方向両端面（図２におけるＷｄおよびＷｅ）は、吸着ノズル８５の先端部８５ａの長手方向両端面と略同一平面上にある。そして、停止溝８１ａの直上部分に形成されている透明なセンサ窓８２の上側に配置された光センサ８３から停止溝８１ａ内に向けて当てられた光の反射が、ワークＷが停止溝８１ａに収納されたことによって変化するので、光センサ８３はこの変化を検出して、ワークＷが停止溝８１ａに収納されたことを検知する。そして、切替弁８７ａ、８７ｂは中立になり、切替弁８７ｃは真空源１１に接続される。これにより、停止溝８１ａ内のワークＷは吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓ（図１０参照）に真空吸引される。この状態の直後の様子を図１６（ａ）（ｂ）に示す。
【００７０】
（吸着ノズル８５の退避位置）
図１６（ｂ）において、吸着ノズル８５はワークＷを吸着した状態で、図示されない駆動機構の作用により、回転シャフト８４内を矢印Ｊの方向に下降する。すなわち吸着ノズル８５はワークＷを吸着した状態で、搬送テーブル２の搬送方向およびワークＷの長手方向に直交する下方へ移動する。そして、ワークＷの上面である発光面Ｗａがテーブルベース１の上面よりもやや下に到達すると停止する。そして吸着ノズル８５は退避位置をとる。この状態を図１７（ａ）（ｂ）に示す。
【００７１】
次に、図示されない駆動機構の作用により、吸着ノズル８５はワークＷを吸着した状態で、回転シャフト８４と一体に図１８のように時計回り（矢印Ｋの方向）に９０°回転する。回転が完了した状態を図１９（ａ）（ｂ）に示す。ここで、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、図６のように第１孔４ａに収納された状態において図３に示す壁面４ａ２に予め対向している。このため、このような時計回りの回転が完了すると、図１９（ａ）（ｂ）に示すように、面Ｗｂが搬送テーブル２の外側に向けられることになる。また、図１９（ａ）（ｂ）において、テーブルベース１内のワークＷの直上位置には、第２孔４ｂが位置しており、その長手方向はワークＷの長手方向に一致している。
【００７２】
このようにワークＷの回転が完了すると、図２０（ａ）（ｂ）に示すように、吸着ノズル８５はワークＷを吸着した状態で、図示されない駆動機構の作用により、回転シャフト８４内を矢印Ｙの方向に上昇する。そして、吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓ（図１０参照）がテーブルベース１の上面に一致すると停止し、切替弁８７ｃは中立となる（吸着ノズル８５の初期位置）。
【００７３】
この状態を図２１（ａ）（ｂ）に示す。図２１（ａ）（ｂ）において、ワークＷは第２孔４ｂに収納され、図２１（ａ）に示す第２孔４ｂ内の２個の連通溝４ｂ４は、上述のように図２１（ｂ）に示す真空源１１に接続されている。これにより、第２孔４ｂ内のワークＷは真空吸引され、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは搬送テーブル２の外側方向を向いている。また、ワークＷの発光面Ｗａは第２孔４ｂの上側に向いている。このように第２孔４ｂ内に収納されたワークＷの様子を、斜視図として図２２に示す。図２１（ａ）（ｂ）に示すようにワークＷが第２孔４ｂに収納されて真空吸引され、切替弁８７ｃが中立となることによって、ワークＷと吸着ノズル８５の先端部８５ａの上面８５ａｓ（図１０参照）とは容易に離間するようになる。
【００７４】
そして、図２１（ａ）（ｂ）の状態で、吸着ノズル８５は回転シャフト８４と一体に反時計回り（図１８に示す矢印Ｋと逆の方向）に９０°回転する。回転が完了すると、吸着ノズル８５は図１３（ａ）（ｂ）に示す初期位置に戻る。
【００７５】
以上の説明においては、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂが図６のように第１孔４ａの壁面４ａ２に対向しており、図１８において吸着ノズル８５及び回転シャフト８４は時計回りであるとしたが、方向判別部７において、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂが図７のように第１孔４ａの壁面４ａ１に対向していると判別された場合には、方向変換部８においてワークＷを吸着した吸着ノズル８５及び回転シャフト８４の回転方向は反時計回り（図１８に示す矢印Ｋと逆の方向）となる。
【００７６】
その後、搬送テーブル２が回転し、ワークＷが検査部９へ送られる。この検査部９にワークＷが到達すると、搬送テーブル２が停止し、検査部９において、プローブ９２ａ及び９２ｂをワークＷの電極Ｗｃ１およびＷｃ２に当接させて光学特性検査が実施される（図２３乃至図２９）。
【００７７】
なお、検査部９における光学特性検査は、電極Ｗｃ１およびＷｃ２との間に直流電圧を印加して発光面Ｗａを発光させ、発光面Ｗａに対向して設けられたセンサにより光の波長、輝度等の光学的特性を検査するものである。
【００７８】
その後プローブ９２ａ及び９２ｂがワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２から離間して、搬送テーブル２が再び回転し、ワークＷは分類排出部１０に送られる。
【００７９】
分類排出部１０に到達したワークＷは、検査部９において実施した光学的特性検査の結果に基づいてあらかじめ決定された所定の等級に分類される。そして、各等級に対応した図示されない排出箱に向けて、図示されない排出機構の作用により排出される。
【００８０】
次に方向変換部８及び検査部９の動作についてさらに詳述する。
【００８１】
図３０は方向変換部８及び検査部９の動作に係るタイムチャートである。図３０中の「テーブル回転／停止」がＨレベルの間は搬送テーブル２が回転し、Ｌレベルの間は搬送テーブル２が停止している。また、「検査」がＨレベルの間は図２４乃至図２８に示すように、検査部９においてプローブ９２ａ及び９２ｂをワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に当接させて光学特性検査を実施し、プローブ９２ａ及び９２ｂをワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２から離間させる。また、「ワーク移動」がＨレベルの間は図１３乃至図１５のように、方向変換部８においてワークＷを第１孔４ａから停止溝８２ａに移動させる。
【００８２】
また、「ワーク下降」がＨレベルの間は図１５乃至図１７のように、方向変換部８においてワークＷが吸着ノズル８５に吸着された状態で、回転シャフト８４内を下降する。また、「ワーク回転」がＨレベルの間は図１７乃至図１９のように、方向変換部８においてワークＷが吸着ノズル８５に吸着された状態で、回転シャフト８４と一体で９０°回転する。また、「ワーク上昇」がＨレベルの間は図１９乃至図２１のように、方向変換部８においてワークＷが吸着ノズル８５に吸着された状態で、回転シャフト８４内を上昇する。また、「ノズル回転戻り」がＨレベルの間は図２１から図１３のように、方向変換部８においてワークＷが第２孔４ｂに収納されて吸着ノズル８５がワークＷを開放した状態で、初期位置に戻る。
【００８３】
図３０において、検査部９における検査の所要時間ｔ１は従来技術における所要時間ｔ１（図４６）と略同一で１３０ｍｓである。その理由は、いずれの所要時間も、プローブの進退に要する時間とプローブを電極に当接させた状態で測定に要する時間の合計であるためである。ここで、図３０における所要時間ｔ２の「ワーク移動」、所要時間ｔ３の「ワーク下降」、所要時間ｔ４の「ワーク回転」、所要時間ｔ５の「ワーク上昇」、所要時間ｔ６の「ノズル回転戻り」は、いずれも方向変換部８における動作である。そして、これらの動作は搬送テーブル２が停止している間に、検査部９における検査と並行して行われている。
【００８４】
そして、方向変換部８における各動作の所要時間の一例として、ｔ２＝１０ｍｓ、ｔ３＝２０ｍｓ、ｔ４＝２０ｍｓ、ｔ５＝２０ｍｓ、ｔ６＝２０ｍｓがあり、これらの合計はｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ５＋ｔ６＝９０ｍｓとなる。この時間は、検査部９における検査の所要時間よりも短い。
【００８５】
このように、本発明においては、方向変換部８の動作が検査部９の動作と並行して行われ、かつ方向変換部８の動作時間が検査部９の動作時間より短い。このため、図３０において搬送テーブル２の停止時間であるＴ１、すなわち実質的な検査時間は、検査部９において検査自体を行う時間であるｔ１に等しい１３０ｍｓである。後述する比較例のタイムチャートを示す図４６においては、搬送テーブル２００の停止時間であるＴ２、すなわち実質的な検査時間が、検査部９００において検査自体を行う時間であるｔ１に対してワークＷをワーク収納孔４００から移動させる時間ｔ７およびｔ８を加算した時間となり、約３８％増加する。
【００８６】
これに対して本発明の場合は、上述のように、搬送テーブル２の停止時間であるＴ１、すなわち実質的な検査時間は、検査部９において検査自体を行う時間であるｔ１よりも増加することはない。このため全体の作業効率を向上させることができる。
【００８７】
なお上記実施の形態においては、分離供給部６において第１孔４ａに収納されたワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、壁面４ａ１或いは４ａ２のいずれかに対向するとして説明したが、リニアフィーダ５でワークＷを搬送する際に、あらかじめ面Ｗｂの方向を揃えておき、分離供給部６において第１孔４ａに収納されたワークＷの面Ｗｂが、例えば壁面４ａ２に常に対向するようにしておいてもよい。この場合、方向判別部７を省略し、方向変換部８において吸着ノズル８５がワークＷを吸着した状態で回転シャフト８４とともに９０°回転する方向を、常に時計回りにしておく。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、検査部９における検査項目を光学的特性として説明したが、検査部９における検査項目は、光学的特性に限定されるものではない。
【００８９】
さらに、上記実施の形態においては、検査手段として検査部９を１個配置した装置について説明したが、検査部の個数は１個に限定されるものではない。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、検査部９の後に、検査部９において実施した検査の結果に基づいてワークをあらかじめ決定された所定の等級に分類して、各等級に対応した図示されない排出箱に向けて排出する分類排出部１０を配置した装置について説明した。ここで、分類排出部１０に代えて、検査の結果に基づいてワークＷを良品と不良品とに分類して、それぞれに対応する排出箱に排出する排出部を配置しても良く、また同様にワークを分類して、不良品のみを排出した後で、良品をキャリアテープの凹部に挿入してカバーテープを貼付するテーピング部を配置しても良い。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、搬送テーブル２が水平に設置されている場合について説明したが、搬送テーブル２が垂直に設置された場合、或いは傾斜して設置された場合にも適用することが可能である。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、搬送体として回転する円形の搬送テーブル２を用いた例を示したが、搬送体として回動する無端搬送ベルトを用いてもよい。
【００９３】
比較例
次に本発明の比較例について図３１乃至図４６により説明する。比較例によるワーク搬送検査装置の平面図を図３１に示す。ワーク搬送検査装置Ｘ１は、固定されたテーブルベース１と、テーブルベース１上に配置された搬送手段としての搬送体である円形の搬送テーブル２００とを有している。搬送テーブル２００は図示されない駆動機構の作用により、中心軸３の周囲に時計回り（矢印Ａの向き）に間歇移動すなわち間歇回転する。搬送テーブル２００の周縁部にはワークＷを個別に収納する複数のワーク収納孔４００が設けられている。
【００９４】
搬送テーブル２００の外方には、ワークＷを搬送テーブル２００に向けて矢印Ｂの方向に搬送する直線状のリニアフィーダ５００が配置されている。リニアフィーダ５００の終端部分は搬送テーブル２００の周縁部に位置し、そこにワークを個別にワーク収納孔４００に収納する分離供給手段としての分離供給部６００が設置されている。ワークがワーク収納孔４００に収納された状態で搬送テーブル２００が間歇回転すると、ワークは矢印Ａの方向に搬送される。この搬送経路に沿って、検査手段としての検査部９００及び分類排出手段としての分類排出部１０が配置されている。検査部９００はワークの特性検査を行い、分類排出部１０は検査部９００における検査結果に基づいてワークを所定の等級に分類して各等級に対応する図示されない排出箱に向けて排出する。
【００９５】
ワーク収納孔４００の上面は、分離供給部６００から分類排出部１０に至る搬送テーブル２００の回転経路において、テーブルカバー２１により覆われている。さらに、搬送テーブル２００の周縁部の外側に沿って、搬送テーブル２００を囲む形状のガード壁２２が設置されている。
【００９６】
ここでワークＷは直方体形状の発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、長手方向を形成する４面のうち１面に発光面Ｗａが形成されるとともに、発光面Ｗａに隣接する面Ｗｂに電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている（図２参照）。電極Ｗｃ１はアノードで、電極Ｗｃ２はカソードであり、電極Ｗｃ１とＷｃ２との間に電極Ｗｃ１側がプラスになるように直流電圧を印加すると発光面Ｗａが発光する。電極Ｗｃ１及びＷｃ２の極性表示Ｗｘが発光面Ｗａの角部に設けられている。図２の場合、極性表示Ｗｘに近い電極Ｗｃ２がカソードである。このように、発光面に隣接する面に電極が形成されているＬＥＤをサイドビューＬＥＤといい、多くの製品が市販されている。
【００９７】
ワーク収納孔４００の拡大斜視図を図３２に示す。図３２に示すように、ワーク収納孔４００は搬送テーブル２００の外方に向けた開口部４０１を有する。ワーク収納孔４００の下面はテーブルベース１の上面となっている。また、壁面４０２、４０３、４０４により開口部４０１を形成することにより、ワークＷは図２における長手方向の一方の端面Ｗｄ又はＷｅが開口部４０１から搬送テーブル２００の外方を向いた姿勢で、ワーク収納孔４００内に収納される。ここで、ワークＷの発光面Ｗａは透明樹脂製であるため、搬送する際に損傷しないように注意する必要がある。また、検査部における特性検査は、電極Ｗｃ１とＷｃ２との間に直流電圧を印加して発光面Ｗａを発光させ、光の波長、輝度等の光学的特性を検査するものである。従って、発光面Ｗａに対向してこれらの検査を行うセンサを設置する必要がある。
【００９８】
ここで、ワーク収納孔４００を取り囲む各面のうち、下面に発光面Ｗａが位置するようにワークＷを収納すると、間歇回転時にテーブルベース１との摩擦が生じて発光面Ｗａを損傷するおそれがある。また、壁面４０２や４０３に発光面Ｗａが対向するようにワークＷを収納すると、搬送テーブル２００が矢印Ａの方向に間歇回転するため、回転開始時や停止時に発光面Ｗａが壁面４０２或いは４０３に衝突して、発光面Ｗａを損傷するおそれがある。
【００９９】
一方、検査部９００において発光面Ｗａに対向して波長や輝度等の検査を行うセンサを設置する位置は、搬送テーブル２００の上側或いは下側が好ましい。これらの理由により、ワークＷをワーク収納孔４００内に収納する際には、ワーク収納孔４００の上面に発光面Ｗａが位置するように収納される。このとき、電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂは、端面ＷｄとＷｅのうちいずれが開口部４０１から搬送テーブル２００の外方を向くかによって、壁面４０２或いは４０３のいずれかに対向する。しかし、ここでは後述する検査部９００に設置されたプローブ９０３ａ及び９０３ｂと電極Ｗｃ１及びＷｃ２との位置関係から、図３３のように、矢印Ａで示される搬送テーブル２００の回転方向に対して後方となる壁面４０３に面Ｗｂが対向するように収納される。
【０１００】
また、図３２においてワーク収納孔４００を構成する壁面のうち、開口部４０１の反対側に位置する壁面４０４のテーブルベース１に近接した箇所には連通孔４０５が開口している。連通孔４０５は、分離供給部６００、検査部９００、分類排出部１０等において真空源或いは圧縮エア源に連通し、ワーク収納孔４００内を真空吸引したり、ワーク収納孔４００内に圧縮エアを供給したりする作用を有する。
【０１０１】
次にこのような構成からなる比較例の作用について以下に詳述する。図３１において、ワークＷが図示されないパーツフィーダに供給されると、その作用によりワークＷは長手方向を進行方向としてリニアフィーダ５００に移載される。そして、リニアフィーダ５００は振動によりワークＷを矢印Ｂの方向に搬送し、その途中で図示されない整列手段によって、図２に示されるワークＷの発光面Ｗａをリニアフィーダ５００の上面側に揃えるとともに、図２においてワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成されている面Ｗｂを矢印Ｌから見た側に揃える。これらの様子を、図３１中の領域Ｔの拡大平面透視図として図３４に、また図３１中の矢視Ｌ拡大透視図として図３５に示す。図３４及び図３５の状態で面の方向を揃えてリニアフィーダ５００により一列連続搬送されたワークＷは、リニアフィーダ５００の終端部分に到達して、停止している搬送テーブル２００の周縁部においてワーク収納孔４００の開口部４０１と対向する。
【０１０２】
そして、この対向部分に設置された分離供給部６００の作用によりワークＷは１個ずつに分離され、さらに搬送テーブル２００が分離供給部６００に停止している間は、図３２に示す連通孔４０５が図示されない真空源に連通してワーク収納孔４００の内部が真空吸引される。このためワークＷが図３４に示すようにワーク収納孔４００に収納される。その際、上述のように分離供給部６００に対向する搬送テーブル２００の上面はテーブルカバー２１により覆われているため、ワーク収納孔４００の内部は密閉性が保たれ、真空吸引が効率的に行われる。
【０１０３】
次に搬送テーブル２００が間歇回転し、ワークＷが検査部９００に到達すると搬送テーブル２００が停止する。このような間歇回転は、分離供給部６、検査部９００、分類排出部１０の各部間において行われ、間歇回転中は、図３２に示す連通孔４０５は真空源に連通することがないので、ワーク収納孔４００内のワークＷに遠心力が作用する。しかし、図３１に示すガード壁２２が設けられているので、ワークＷはワーク収納孔４００から搬送テーブル２００の外方に飛び出すことはない。また、テーブルカバー２１がワーク収納孔４００の上面を覆っているため、間歇回転中に発生する振動によってワークＷがワーク収納孔４００から搬送テーブル２００の上方に飛び出すことはない。
【０１０４】
検査部９００の構成と動作を拡大平面図として図３６乃至図４５を用いて説明する。ここで、簡単のため、図３６乃至図４５においてテーブルカバー２１及びガード壁２２は省略してある。図３６は搬送テーブル２００が矢印Ａの方向に間歇回転してワークＷを検査部９００に向けて搬送し、検査部９００に停止する直前の様子を示す。検査部９００において、搬送テーブル２００の外方に検査部ブロック９０１が配置され、検査部ブロック９０１内には、搬送テーブル２００が停止した際にワーク収納孔４００の開口部４０１に対向する位置に、ワーク収納孔４００からワークＷを搬送テーブル２００の外方に引き出して収納することが可能な形状を有する検査室９０２が形成されている。また、検査部ブロック９０１内には、検査室９０２に対して搬送テーブル２００の回転方向（矢印Ａ）の後側に、図示されない直流電圧源に接続され、図示されない駆動機構の作用により検査室９０２に向けて進退自在のプローブ９０３ａ及び９０３ｂが設置されている。
【０１０５】
検査室９０２の壁面のうち、ワーク収納孔４００から最も遠い壁面９０４のテーブルベース１に隣接する位置には、連通孔９０５が設けられている。連通孔９０５はテーブルベース１内に設置された制御配管９０６を経由して切替弁９０７に接続され、切替弁９０７は制御配管９０６を真空源９０８又は圧縮エア源９０９に接続する。
【０１０６】
すなわち、切替弁９０７が制御配管９０６と真空源９０８とを接続すると検査室９０２内は真空吸引され、切替弁９０７が制御配管９０６と圧縮エア源９０９とを接続すると検査室９０２内に圧縮エアが供給される。また、切替弁９０７は制御配管９０６を真空源９０８又は圧縮エア源９０９のいずれにも接続しない状態にすることもできる。
【０１０７】
以下の説明において、この状態を中立と呼ぶ。中立の場合、検査室９０２内は真空吸引されず、また検査室９０２内に圧縮エアの供給も行われない。この場合、検査室９０２は検査部ブロック９０１内に設けられているため、その内部は密閉性が保たれ、真空吸引及び圧縮エア供給が効率的に行われる。また、ワーク収納孔４００内の壁面４０４に設けられた連通孔４０５（図３２参照）は、ワーク収納孔４００が検査部９００付近に位置する間に、テーブルベース１内に配置された制御配管９１０を経由して切替弁９１１に接続され、切替弁９１１は真空源９０８及び圧縮エア源９０９に接続されている。すなわち、切替弁９１１が制御配管９１０と真空源９０８とを接続するとワーク収納孔４００内は真空吸引され、切替弁９１１が制御配管９１０と圧縮エア源９０９とを接続するとワーク収納孔４００内に圧縮エアが供給される。また、切替弁９１１は制御配管９１０を真空源９０８又は圧縮エア源９０９のいずれにも接続しない状態にすることもできる。
【０１０８】
切替弁９０７の場合と同様に、以下の説明において、この状態を中立と呼ぶ。中立の場合、ワーク収納孔４００内は真空吸引されず、またワーク収納孔４００内に圧縮エアの供給も行われない。この場合、上述のようにテーブルカバー２１がワーク収納孔４００の上面を覆っているため、ワーク収納孔４００の内部は密閉性が保たれ、真空吸引及び圧縮エア供給が効率的に行われる。
【０１０９】
図３６において、プローブ９０３ａ及び９０３ｂは停止している。また、切替弁９０７は中立であり、切替弁９１１は真空源９０８に接続されている。図３７は搬送テーブル２００が検査部９００に停止した直後の様子を示す。ワークＷが収納されたワーク収納孔４００の開口部４０１は検査室９０２と対向している。このとき、ワーク収納孔４００内は真空吸引されているため、ワークＷはワーク収納孔４００内に保持されている。
【０１１０】
ここで、切替弁９０７を切り換えて真空源９０８に接続するとともに、切替弁９１１を切り換えて圧縮エア源９０９に接続する。図３８にこの切り換えを実施した直後の様子を示す。切り換えにより、検査室９０２内は真空吸引され、ワーク収納孔４００内には圧縮エアが供給されるため、ワークＷはワーク収納孔４００から検査室９０２に向けて矢印Ｃの方向に移動を開始する。
【０１１１】
この状態から更に時間が経過すると、図３９に示すようにワークＷはワーク収納孔４００から取り出されて検査室９０２の壁面９０４に当接して停止する。ワークＷが停止すると、切替弁９１１を切り換えて中立にする。
【０１１２】
次に、図４０に示すように、プローブ９０３ａ及び９０３ｂが初期位置から検査室９０２に向けて矢印Ｄの方向に進出を開始する。
【０１１３】
そして、この状態から更に時間が経過すると、図４１に示すように、プローブ９０３ａ及び９０３ｂは図２に示すワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に当接する。ここで、プローブ９０３ａ及び９０３ｂが図４０に示す矢印Ｄの方向に進出して、ワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に確実に当接する。このため、ワークＷをワーク収納孔４００に収納する際には、上述のように電極Ｗｃ１及びＷｃ２が設けられた面Ｗｂ（図２参照）が、図３３に示すように、矢印Ａで示される搬送テーブル２００の回転方向に対して後方となる壁面４０３に対向するように収納される。
【０１１４】
プローブ９０３ａ及び９０３ｂがワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に当接すると、ワークＷに直流電圧が印加され、図２に示す発光面Ｗａが発光する。上述のように発光面Ｗａはワーク収納孔４００の上面に向けて収納されており、ワークＷが検査室９０２内に収容された状態では検査室９０２の上面に対向している。検査室９０２の上面側の検査ブロック９０１内には図示されないセンサが設置されており、発光面Ｗａが発光するとその光を受光して波長、光度等の光学的特性の検査を行う。検査が終了すると、図４２に示すようにプローブ９０３ａ及び９０３ｂが矢印Ｅの方向に退出を開始してワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２から離間する。そして、更に時間が経過すると、図４３に示すようにプローブ９０３ａ及び９０３ｂは元の位置に戻って停止する。この状態で、切替弁９０７を切り換えて圧縮エア源９０９に接続するとともに、切替弁９１１を切り換えて真空源９０８に接続する。切り換えにより、検査室９０２内には圧縮エアが供給され、ワーク収納孔４００内は真空吸引されるため、ワークＷは検査室９０２からワーク収納孔４００に向けて矢印Ｆの方向に移動を開始する。
【０１１５】
この状態から更に時間が経過すると、図４４に示すようにワークＷはワーク収納孔４００の壁面４０４に当接して停止し、ワーク収納孔４００に戻される。この状態で、切替弁９０７を切り換えて中立にする。この後、図４５のように搬送テーブル２００は矢印Ａの方向に回転を開始し、ワークＷは分類排出部１０に向けて搬送される。分類排出部１０に到達したワークＷは、検査部９００において実施した光学的特性検査の結果に対応してあらかじめ決定された所定の等級に分類される。そして、各等級に対応した図示されない排出箱に向けてワーク収納孔４００内に圧縮エアを供給して排出される。
【０１１６】
以上のような比較例におけるワーク搬送検査装置Ｘ１には、以下の問題がある。
【０１１７】
すなわち、図４６は検査部９００の動作に係るタイムチャートであり、図４６に示すように「テーブル回転／停止」がＨレベルの間は搬送テーブル２００が回転し、Ｌレベルの間は搬送テーブル２００が停止している。また、「ワーク取り出し」がＨレベルの間は図３８乃至図３９のようにワークＷをワーク収納孔４００から検査室９０２に取り出す。また、「検査」がＨレベルの間は図４０乃至図４３のようにプローブ９０３ａ及び９０３ｂをワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２に当接させて光学特性検査を実施した後、プローブ９０３ａ及び９０３ｂをワークＷの電極Ｗｃ１及びＷｃ２から離間させる。また、「ワーク戻し」がＨレベルの間は図４３から図４４のようにワークＷを検査室９０２からワーク収納孔４００に戻す。
【０１１８】
図４６において、所要時間ｔ７の「ワーク取り出し」、所要時間ｔ１の「検査」、所要時間ｔ８の「ワーク戻し」の３つの動作が行われ、それらの所要時間の合計が搬送テーブル２００の停止時間Ｔ２であることがわかる。所要時間の一例として、ｔ１＝１３０ｍｓ、ｔ７＝２５ｍｓ、ｔ８＝２５ｍｓがあり、Ｔ２＝ｔ１＋ｔ７＋ｔ８＝１８０ｍｓとなる。すなわち、「検査」の所要時間１３０ｍｓに「ワーク取り出し」と「ワーク戻し」の各所要時間が加算されて１８０ｍｓに増加し、搬送テーブル２００の停止時間Ｔ２が「検査」のみの場合よりも１８０ｍｓ／１３０ｍｓ≒１．３８、すなわち約３８％長くなっていることを意味する。これは実質的な検査時間が約３８％長くなっていることと同じである。検査部９００において「ワーク取り出し」と「ワーク戻し」が必要な理由は、ワークＷがサイドビューＬＥＤであり、図２のように発光面Ｗａと電極Ｗｃ１及びＷｃ２が形成される面Ｗｂとが隣接しているためである。
【０１１９】
サイドビューＬＥＤは需要が多く、生産が急速に増加している部品であるため、検査時間の短縮が強く望まれているが、比較例に示すワーク搬送装置の場合、上記の数値例で言えば検査時間が約３８％長くなり、検査時間の短縮という要求に応えることが困難である。
【０１２０】
これに対して本発明によれば、検査部において検査工程を中断することなく連続して行なうことができ、全体としての作業効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１ テーブルベース
２ 搬送テーブル
３ 中心軸
４ ワーク収納孔
４ａ 第１孔
４ｂ 第２孔
５ リニアフィーダ
６ 分離供給部
７ 方向判別部
８ 方向変換部
９ 検査部
１０ 分類排出部
１１ 真空源
１２ 圧縮エア源
２１ テーブルカバー
２２ ガード壁
７１ モニタ窓
７２ 撮像手段
８１ センサ窓
８２ａ 停止溝
８３ 光センサ
８４ 回転シャフト
８５ 吸着ノズル
９２ａ、９２ｂ プローブ
Ｗ ワーク
Ｗａ ワークの発光面
Ｗｂ ワークの電極面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体形状のワークを収納する複数のワーク収納孔を有し、間歇移動によりワークを搬送方向に沿って搬送する搬送体と、
搬送体に設けられ、ワークをワーク収納孔に収納する分離供給手段と、
搬送体に設けられ、ワーク収納孔内のワークの方向変換を行う方向変換手段と、
搬送体に設けられ、ワーク収納孔内のワークの特性検査を行う検査手段と、を備え、
各ワーク収納孔はそれぞれワークを異なる姿勢で収納する第１孔と第２孔とを有し、Ｔ字形に構成され、
第１孔は搬送体の外縁から内側に向って搬送方向に直交して延び、搬送方向に直交する姿勢をとるようワークを収納し、第２孔は搬送体の外縁に沿って搬送方向に平行に延び、搬送方向に平行する姿勢をとるようワークを収納し、
分離供給手段はワークを第１孔に収納し、方向変換手段は第１孔内のワークを搬送体の外方に移動させ、９０°回転させて第２孔に収納し、検査手段は第２孔に収納されたワークのうち搬送体の外側方向を向く面に対して特性検査を行うことを特徴とするワーク搬送検査装置。
【請求項２】
方向変換手段は、第１孔内のワークを吸着して搬送体の搬送方向およびワークの長手方向に直交する方向外方に移動させ、ワークを９０°回転させて第２孔内に収納する吸着ノズルを有することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送検査装置。
【請求項３】
方向変換手段は第１孔内のワークをワークの長手方向外方へ引出すエア噴出装置を更に有することを特徴とする請求項２記載のワーク搬送検査装置。
【請求項４】
分離供給手段と方向変換手段との間に、第１孔内のワークの方向を判別する方向判別手段が配置されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送検査装置。
【請求項５】
方向変換手段は、方向判別手段の判別結果に応じてワークを時計回り或いは反時計回りに９０°回転させることを特徴とする請求項４記載のワーク搬送検査装置。
【請求項６】
搬送体は円形の搬送テーブルであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のワーク搬送検査装置。
【請求項７】
搬送体は無端の搬送ベルトであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のワーク搬送検査装置。
【請求項８】
請求項１記載のワーク搬送検査装置を用いたワーク搬送検査方法において、分離供給手段によりワークを搬送手段に設けられたワーク収納孔に収納する分離供給工程と、
搬送体の間歇移動によりワークを搬送する搬送工程と、
方向変換手段によりワークの方向変換を行う方向変換工程と、
検査手段によりワークの特性検査を行う検査工程とを備え、
分離供給工程において分離供給手段はワークを第１孔に収納し、方向変換工程において方向変換手段は第１孔内のワークを搬送体の外方に移動させ、９０°回転させて第２孔に収納し、検査工程において検査手段は第２孔に収納されたワークのうち搬送体の外側方向を向く面に対して特性検査を行なうことを特徴とするワーク搬送検査方法。
【請求項９】
方向変換工程において、方向変換手段は、第１孔内のワークを吸着して搬送体の搬送方向およびワークの長手方向に直交する方向外方に移動させ、ワークを９０°回転させて第２孔内に収納する吸着ノズルを有することを特徴とする請求項８記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１０】
方向変換工程において、方向変換手段は第１孔内のワークをエア噴出装置によりワークの長手方向外方へ引出すことを特徴とする請求項９記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１１】
分離供給工程と方向変換工程との間に、方向判別手段によって第１孔内のワークの方向を判別する方向判別工程が行なわれることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１２】
方向変換工程において、方向変換手段は方向判別工程の判別結果に応じてワークを時計回り或いは反時計回りに９０°回転させることを特徴とする請求項１１記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１３】
搬送体は円形の搬送テーブルであることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１４】
搬送体は無端の搬送ベルトであることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１】
直方体形状のワークを収納する複数のワーク収納孔を有し、間歇移動によりワークを搬送方向に沿って搬送する搬送体と、
搬送体に設けられ、ワークをワーク収納孔に収納する分離供給手段と、
搬送体に設けられ、ワーク収納孔内のワークの方向変換を行う方向変換手段と、
搬送体に設けられ、ワーク収納孔内のワークの特性検査を行う検査手段と、を備え、
各ワーク収納孔はそれぞれワークを異なる姿勢で収納する第１孔と第２孔とを有し、Ｔ字形に構成され、
第１孔は搬送体の外縁から内側に向って搬送方向に直交して延び、搬送方向に直交する姿勢をとるようワークを収納し、第２孔は搬送体の外縁に沿って搬送方向に平行に延び、搬送方向に平行する姿勢をとるようワークを収納し、
分離供給手段はワークを第１孔に収納し、方向変換手段は第１孔内のワークを搬送体の外方に移動させ、９０°回転させて第２孔に収納し、検査手段は第２孔に収納されたワークのうち搬送体の外側方向を向く面に対して特性検査を行うことを特徴とするワーク搬送検査装置。
【請求項２】
方向変換手段は、第１孔内のワークを吸着して搬送体の搬送方向およびワークの長手方向に直交する方向外方に移動させ、ワークを９０°回転させて第２孔内に収納する吸着ノズルを有することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送検査装置。
【請求項３】
方向変換手段は第１孔内のワークをワークの長手方向外方へ引出すエア噴出装置を更に有することを特徴とする請求項２記載のワーク搬送検査装置。
【請求項４】
分離供給手段と方向変換手段との間に、第１孔内のワークの方向を判別する方向判別手段が配置されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送検査装置。
【請求項５】
方向変換手段は、方向判別手段の判別結果に応じてワークを時計回り或いは反時計回りに９０°回転させることを特徴とする請求項４記載のワーク搬送検査装置。
【請求項６】
搬送体は円形の搬送テーブルであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のワーク搬送検査装置。
【請求項７】
搬送体は無端の搬送ベルトであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のワーク搬送検査装置。
【請求項８】
請求項１記載のワーク搬送検査装置を用いたワーク搬送検査方法において、分離供給手段によりワークを搬送手段に設けられたワーク収納孔に収納する分離供給工程と、
搬送体の間歇移動によりワークを搬送する搬送工程と、
方向変換手段によりワークの方向変換を行う方向変換工程と、
検査手段によりワークの特性検査を行う検査工程とを備え、
分離供給工程において分離供給手段はワークを第１孔に収納し、方向変換工程において方向変換手段は第１孔内のワークを搬送体の外方に移動させ、９０°回転させて第２孔に収納し、検査工程において検査手段は第２孔に収納されたワークのうち搬送体の外側方向を向く面に対して特性検査を行なうことを特徴とするワーク搬送検査方法。
【請求項９】
方向変換工程において、方向変換手段は、第１孔内のワークを吸着して搬送体の搬送方向およびワークの長手方向に直交する方向外方に移動させ、ワークを９０°回転させて第２孔内に収納する吸着ノズルを有することを特徴とする請求項８記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１０】
方向変換工程において、方向変換手段は第１孔内のワークをエア噴出装置によりワークの長手方向外方へ引出すことを特徴とする請求項９記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１１】
分離供給工程と方向変換工程との間に、方向判別手段によって第１孔内のワークの方向を判別する方向判別工程が行なわれることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１２】
方向変換工程において、方向変換手段は方向判別工程の判別結果に応じてワークを時計回り或いは反時計回りに９０°回転させることを特徴とする請求項１１記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１３】
搬送体は円形の搬送テーブルであることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか記載のワーク搬送検査方法。
【請求項１４】
搬送体は無端の搬送ベルトであることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか記載のワーク搬送検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【公開番号】特開２０１２−２４６１０２（Ｐ２０１２−２４６１０２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１９５４４（Ｐ２０１１−１１９５４４）
【出願日】平成２３年５月２７日（２０１１．５．２７）
【出願人】（５９１００９７０５）株式会社 東京ウエルズ (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２７日（２０１１．５．２７）
【出願人】（５９１００９７０５）株式会社 東京ウエルズ (47)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]