乗用型農作業機
【課題】乗用型農作業機における走行機体の骨組みを、簡単な構造でありながら強度的に優れた構造と成す。
【解決手段】走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右サイドフレーム１２をその前部において連結する左右長手のフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２をその後部において連結する左右長手のリアフレーム１４とを有している。サイドフレーム１２のうち後半部は後ろに行くほど高さが高くなった傾斜部１２ａになっており、サイドフレーム１２の後端が前記リアフレーム１４に突き合わさっていると共に、リアフレーム１４はリア支柱３３で下方から支持されている。リア支柱３３の上端はリアフレーム１４に溶接で固着されている。リアフレーム１４はサイドフレーム１２の左右外側に突出しており、このため施肥装置や人の支持安定性に優れている。
【解決手段】走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右サイドフレーム１２をその前部において連結する左右長手のフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２をその後部において連結する左右長手のリアフレーム１４とを有している。サイドフレーム１２のうち後半部は後ろに行くほど高さが高くなった傾斜部１２ａになっており、サイドフレーム１２の後端が前記リアフレーム１４に突き合わさっていると共に、リアフレーム１４はリア支柱３３で下方から支持されている。リア支柱３３の上端はリアフレーム１４に溶接で固着されている。リアフレーム１４はサイドフレーム１２の左右外側に突出しており、このため施肥装置や人の支持安定性に優れている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と作業（例えば苗植）が行われる。そして、走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で骨組み（シャーシ）を構成しているのが一般的であり、一般に骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。
【０００３】
そして、特許文献１では、左右のサイドフレームをその後半部が後ろに行くに従って高さが高くなるよう側面視で屈曲した形態として、左右サイドフレームの前部を左右横長のフロントフレーム及びパンパーで連結する一方、左右のサイドフレームの後端はそれぞれリアアクスルから立ち上がったリア支柱の上部側面に固着している。更に、左右のリア支柱はこれらに一体に繋がったリアフレームを有している（従って、左右のリア支柱とリアフレームとは１本の鋼材を曲げることで構成されている。）。また、左右のリア支柱の上端にはブラケットを固着し、このブラケットで施肥装置を支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８０４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
仮に、サイドフレームがその全長にわたって水平姿勢であると、リア支柱は上向きに大きく突出するためリア支柱による他の部材の支持強度が低くなるのみならず、左右サイドフレームの後端を別の部材で連結しないと骨組み全体の剛性が低くなるという問題がある。これに対して特許文献１のようにサイドフレームの後半部を傾斜させると、サイドフレームとリアフレームとリア支柱とがほぼ近い部位において繋がっているため、骨組みは全体として立体構造になって高い剛性を得ることができる。
【０００６】
しかし、特許文献１は上記のような利点を有する反面、リアフレームと左右のリア支柱とが１本の鋼材で構成されているため加工が厄介であるという問題があった。また、走行機体の後部は運転者が苗継ぎ作業をするために苗植装置の左右巾寸法と同じ程度の巾寸法を有する車体カバーが配置されていると共に、左右長手の施肥装置を配置していることも多く、これら車体カバーや施肥装置はリア支柱の左右外側に広がる状態で延びているが、特許文献１では、リア支柱とリアフレームとが一体構造であるため、リアフレームは左右のリア支柱の間に位置しているに過ぎず、このため、車体カバーや施肥装置を安定して支持するためには別に頑丈な支持部材が必要になるという問題があった。
【０００７】
本願発明はこのような現状に鑑みなされたものであり、走行機体の骨組み構造に改良が施された乗用型農作業機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は多面的な広がりを持っている。第１の発明（第１の構成：請求項１の発明）は上位概念を成すもので、この第１の発明では、前輪及び後輪で支持されていると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後ろ側に配置された作業装置とを有しており、前記走行機体は、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前部において連結する左右長手のフロントフレームと、前記左右サイドフレームをその後部において連結する左右長手のリアフレームとを有しており、前記サイドフレームとフロントフレームとリアフレームとで走行機体のおおまかな骨組みが構成されている。
【０００９】
そして、第１の発明において、前記サイドフレームのうち後端側の適宜範囲は後ろに行くほど高さが高くなった傾斜部になっており、前記サイドフレームの後端が前記リアフレームに突き合わさっていると共に、前記リアフレームはリア支柱で下方から支持されており、前記リア支柱の上端をリアフレームに固着している。第２の発明（第２の構成：請求項２の発明）は第１の発明を好適に展開したものであり、この第２の発明では、前記リアフレームはサイドフレームの左右外側に張り出している。
【００１０】
第３の発明（第３の構成：請求項３の発明）は第１の発明又は第２の発明を展開したものであり、この発明では、前記リア支柱は左右サイドフレームの内側に２本配置されており、前記２本のリア支柱に前記作業装置を昇降するためのリンクが回動自在に連結され、前記リアフレームに前記リンクを回動操作するためのシリンダが連結されている。
【００１１】
第４の発明（第４の構成：請求項４の発明）は第１〜第３の発明を展開したものであり、この発明では、前記エンジンはクランク軸が手前に位置すると共にシリンダボアが側面視で傾斜した姿勢になっており、このエンジンを側面視において前記サイドフレームにおける傾斜部の略下方に位置するように配置しており、更に、前記エンジンの上方には燃料タンクを配置し、燃料タンクの上方には座席を配置している。
【００１２】
第５の発明（第５の構成：請求項５の発明）は請求項１〜４の発明を展開したものであり、この発明は、前記リアフレームの略下方に配置されているリアアクスルを有しており、前記リアアクスルは、後ろ向きに突出した左右の張り出し部を有する略左右対称の形態であって前記左右張り出し部から横向き突出した後ろ車軸に前記後輪が取り付けられており、前記リアアクスルとサイドフレームとは概ね同じ左右間隔に設定されている一方、前記リア支柱は、リアアクスルにおける張り出し部の付け根部の内角部から立ち上がっている。
【発明の効果】
【００１３】
本願各発明では、サイドフレームとリアフレームとリア支柱とは別々の部材から成っており、サイドフレームと後端とリア支柱の上端とはリアフレームに突き合わさっている。従って、特許文献１のように１本の部材を曲げてリアフレームとリア支柱とを構成する構造に比べて部材の加工が容易である。
【００１４】
また、リアフレームはリア支柱に制約されることなく長さを自由に設定できるため、第２の発明のようにリアフレームを左右サイドフレームの左右外側に張り出す構成とすることを自在に行える。従って、例えば田植機を例に取ると車体カバーや施肥装置をリアフレームで安定的に支持することができるのであり、よって、人や装置の支持機能に優れた走行機体を、構造を過度に複雑化することなく実現することができる。
【００１５】
さて、特許文献１では、左右のリア支柱に上下一対のリンクを連結して、このリンク部材の先端部に苗植装置を連結し、更に、リンクとリアフレームとを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮させるとタンク部材が回動して苗植装置が昇降する。そして、特許文献１では後輪か取り付くリアアクスルでリア支柱を支持しており、この構成を採用すると頑丈な構造のリアアクスルを走行機体の構造部材（骨組み）に兼用できて走行機体の構造の簡単化に貢献できる。他方、左右のリア支柱の間隔は骨組み剛性確保という点からリア支柱の位置とは関係なく設定するのが好ましいと言えるが、特許文献１ではサイドフレームはリア支柱の側面に固定しているのでサイドフレームの左右位置がリア支柱の位置に制約されるといった問題がある。
【００１６】
これに対して本願発明ではサイドフレームはリアフレームに固着しているため、サイドフレームの左右位置がリア支柱の位置に制約を受けることはないのであり、このためサイドフレームの位置について設計の自由性が格段に向上する。従って、第３の発明のようにサイドフレームをリア支柱の左右外側に配置することを何らの困難なく実現できる。そして、本願の第３の発明では、第５の発明のようにリアアクスルを走行機体の構造材（骨組み）に兼用した場合であっても左右サイドフレームの間隔を広げることができるため、リア支柱によるリンクの支持態様を大きく変えることなくサイドフレームによる支持安定性を向上させることができる。
【００１７】
走行機体にはエンジンが搭載されている。乗用型田植機についてエンジンの搭載位置を見ると、特許文献１のように前輪の車軸よりも前に配置したタイプと、例えば特許第２６００９７１号公報に開示されているように前輪の車軸は後輪の車軸との間の位置に配置したタイプとがある。そして、特許第２６００９７１号公報の場合は車体フレームの上にエンジンを配置して、エンジンの上に燃料タンクを配置し、更に燃料タンクの上に座席を配置しているが、この構成では車体フレームは高さを相当に低くせねばならないため車体カバーを支持するために別のスペーサ部材が必要になる問題や、リア支柱は車体フレームから上向きに立ち上がるため支持強度を高くするには頑丈な構造にせねばならないといった問題が生じる。
【００１８】
これに対して本願の第４発明を採用すると、エンジンはサイドフレームの傾斜部の略下方に配置されているためサイドフレームの高さは従来よも高くして車体カバーを直接に支持することが可能になり、これによって走行機体の構造の簡素化に貢献できる。また、側面視でエンジンは後傾姿勢になっているため重心が高くなるのを防止できるのであり、その結果、座席と燃料タンクとエンジンとを上下に重なるように配置してスペースの有効利用を図りつつ、エンジンをできるだけ大型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】田植機を手前側から見た斜視図である。
【図４】走行機体の概略側面図である。
【図５】走行機体の骨組みを示す斜視図である。
【図６】走行機体の平面図である。
【図７】走行機体の要部の側面図である。
【図８】走行機体の部分的な底面図である。
【図９】走行機体を後ろから見た部分的な斜視図である。
【図１０】ミッションケースとリアアクスルとの関係を示す斜視図である。
【図１１】苗植装置昇降用リンク機構を示す斜視図である。
【図１２】ミッションケースとフロントフレームとの関係を示す分離斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜３から容易に理解できるように、田植機は主要部分として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４とで支持されている。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６はボンネット７で覆われた操縦機構部８に設けられている。また、座席５の前方で左右両側には予備苗台９を設けており、座席５の後ろには施肥装置１０を設けている。
【００２２】
例えば図１及び図から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。図４や図５に示すように、サイドフレーム１２の前端にはパンパー１５を固着している。
【００２３】
サイドフレーム１２は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。
【００２４】
例えば図５から理解できるように、フロントフレーム１３とバンパー１５とで受け板１６を吊支し、受け板１６にバッテリー１７を載せている。図面では省略しているが、受け板１６の左右外側にはバランサー（重り）を配置できるように配慮されている。
【００２５】
例えば図５に示すように、左右のサイドフレーム１２には左右横長で外向きに突出した外向き枝フレーム１８が溶接によって固着されており、手前に位置した２本の外向き枝フレーム１８に予備苗台９が固定されている。バンパー１５は前端の外向き枝フレーム１８にも固着されている。また、サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１９が平面視で平行に配置されており、補助フレーム１９は外向き枝フレーム１８とリアフレーム１４とに溶接されている。従って、リアフレーム１４はサイドフレーム１２の左右外側に突出している。また、後輪４はサイドフレーム１２と補助フレーム１９との間に位置している。
【００２６】
例えば図１から理解できるように、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位にはエンジン２１が配置されており、エンジン２１の手前でかつサイドフレーム１２より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース２２が配置されている。エンジン２１は、クランク軸２３が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト２４でミッションケース２２の内部に伝達される。ミッションケース２２の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２５が取り付けられており、フロントアクスル装置２５で前輪３が回転自在に支持されている。例えば図１に示すように、前輪３が取り付く前車軸を符号２６で示している。
【００２７】
例えば図２から理解できるように、エンジン２１は走行機体１の縦長中心線に沿った位置に配置されている（すなわち、走行機体１の左右中間部に配置されている）。また、例えば図１，図４，図７から理解できるようちに、エンジン２１はクランク軸２３が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。
【００２８】
座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。そして、図１，２から理解できるように、平面視でエンジン２１の前部は座席５と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン２１は座席５の後ろに大きくはみ出している。正確に述べると、エンジン２１は、後ろ半分程度かそれ以上の割合で座席５の後ろにはみ出している。
【００２９】
座席５とエンジン２１との間には燃料タンク２７が配置されている。燃料タンク２７の前端は座席５の前端よりもやや後ろに位置している一方、燃料タンク２７の後端は座席５の後端よりもやや後ろに位置している。座席５は、前後移動調節可能とすることができるが、この場合は、当然ながら座席５と燃料タンク２７との相対的な前後位置は変化し得る。
【００３０】
座席５の後ろには施肥装置１０が配置されている。施肥装置１０は、植付け条数と同じ数のホッパーを備えており、ホッパーの肥料は送風機の送り作用により、ホースで圃場に投下される。例えば図４から理解できるように、施肥装置１０はリアフレーム１４で支持されている。エンジン２１の斜め後ろにはリアアクスルケース３０が配置されており、リアアクスルケース３０から左右に突出した後ろ車軸３１に後輪４を相対回転不能に固定している。なお、泥土が深い圃場の場合は後ろ車軸３１に補助輪を取り付けることがある。
【００３１】
リアアクスルケース３０とリアフレーム１４とは左右２本のリア支柱３３で連結されている。リア支柱３３は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢になっている。例えば図５や図１１から理解できるように、リアフレーム１４に平面視Ｙ形のトップリンク３４がその前端を中心にして上下回動するように連結されている一方、左右のリア支柱３３には前後に延びる平行な部材を主材とするロアリンク３５がその前端を中心にして回動するように連結されており、トップリンク３４とロアリンク３５の後端にはリアリンク３６が相対回動可能に連結されている。
【００３２】
走行機体１のうち人が載る部分は一体構造の車体カバー（車体カバー）で覆われている。例えば図５に示すように、左右のサイドフレーム１２は操縦ハンドル６の下方の部分において中間フレーム３８で連結されており、また、左右のサイドフレーム１２には、中間フレーム３８の後ろで座席５よりも前の位置において内向きに突出した内向き枝フレーム３９が固着されている。そして、車体カバー３７の床部は、サイドフレーム１２や中間フレーム３８、内向き枝フレーム３９，外向き枝フレーム１８などで支持されている。
【００３３】
例えば図１から理解できるように、苗植装置２はリアリンク３６に取り付けられている。リアリンク３６は前後長手のメインメンバーと左右長手の連結杆４０とを有しており、連結杆４０とリアフレーム１４とに油圧シリンダ４１が相対回動自在に連結されている。従って、油圧シリンダ４１を伸縮させると苗植装置２が昇降する。
【００３４】
図１及び図２から理解できるように、苗植装置２は、ロータリー式の４個の植付け装置４２、４本のベルトを有する苗載台４３、フロート４４、整地ロータ４５などを有している。本実施形態は４個の植付け装置を有する４条植田植機であり、従来のものと同様に２個の植付け装置４２が１セットになっている。苗植装置２の構造は本願発明と直接の関係はないので、苗植装置２の詳細な説明は省略する。
【００３５】
本願発明のおおよその構成は以上の説明から理解できていると思われるが、更に、走行機体１の詳細を説明する。
【００３６】
(2).走行機体の骨組み（略上部）
まず、走行機体１の骨組みを説明する。既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース２２及びリアアクスルケース３０の両者は、走行機体１の骨組みを構成する構造部材としても機能している。
【００３７】
すなわち、既述のように、リアアクスルケース３０はリアフレーム１４とリア支柱３３を介して連結されており、また、例えば図８に示すようにミッションケース２２とリアアクスルケース３０とがジョイント部材４７を介して連結されており、更に、例えば図１６に示すように、ミッションケース２２は上下フロントブラケット４８，４９を介してフロントフレーム１３に連結されている。
【００３８】
このように、本実施形態は、ミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを走行機体１の骨組み部材として利用している点を一つの特徴としている。更に述べると、ミッションケース２２やリアアクスルケース３０は多数のギア類を回転自在に支持する機能からして頑丈な構造になっており、このような頑丈な構造のミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを骨組み部材に兼用しているのであり、このため、簡素な構造でありながら高い支持強度を確保することができる。
【００３９】
更に、走行機体１の骨組みを詳述する。まずサイドフレーム１２について述べる。サイドフレーム１２は断面角形の鋼管から成っており、既述のとおり後半部は傾斜部１２ａになっている。傾斜部１２ａの傾斜角度はエンジン２１の傾斜角度と略同じになっており、側面視でエンジン２１は概ねサイドフレーム１２の傾斜部１２ａの下方に位置している。
【００４０】
苗植装置２の荷重はリンク３５，３６を支点にして油圧シリンダ４１に対して引っ張り荷重として作用する。しかして、油圧シリンダ４１はリアフレーム１４に連結されているため、油圧シリンダ４１に作用した引っ張り荷重はリアフレーム１４をリア支柱３３に上方から押圧するように作用する。すなわち、苗植装置２の荷重の一部はリア支柱３３に対して軸方向の圧縮荷重として作用する。従って、リア支柱３３は過度に頑丈な構造とすることなく高い支持機能を有する。特に、本実施形態のようにリア支柱３３を前傾姿勢にすると、苗植装置２の荷重がリア支柱３３に対して下向きの圧縮荷重として作用する割合を大きくできて好適である。
【００４１】
リアフレーム１２の断面形状は上下方向に長い角形になっているが、これは下向き荷重に対する剛性を高くするためである。リアフレーム１４は丸パイプを採用しているが、これは主としてサイドフレーム１２とリア支柱３３との取り付けの容易性（突き合わせの方向性を無くす）のためである。当然ながら、サイドフレーム１２及びリアフレーム１４とも他の断面形状を採用することも可能である。
【００４２】
例えば図５から理解できるように、補助フレーム１９の後端はリアフレーム１４に固着された前後長手のエンドステー５０に固着されている。また、補助フレーム１９は、その前部と後部とは水平姿勢で両者の間には下向きに凹んだ上向き開口コの字形の段落ち部１９ａを有する形態であり、図３に示すように、段落ち部１９ａの下端部に昇降用踏み板５１を設けている。
【００４３】
図５に示すように、左右サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの先端寄り部位は、上水平部と左右足部とを有する門形のセンターフレーム５２で連結されている。センターフレーム５２の上端には後ろ向きに延びる左右２本の中間ステー５３が固着されており、中間ステー５３に座席５が取り付けられている。座席５は前向きに倒すことができ、座席５を前に倒すと燃料タンク２７の注入口が表れる。
【００４４】
センターフレーム５２とリアフレーム１４との間には、左右長手で上向き開口溝形の後部支持バー５５が配置されており、後部支持バー５５に中間ステー５３が上から重なって両者は溶接されている。後部支持バー５５の左右両端は補助フレーム１９にも溶接されている。更に、後部支持バー５５は、図５に示す中間足材５６を介してサイドフレーム１２の傾斜部１２ａで支持されている。車体カバー３７の肩部は、後部支持バー５５，リアフレーム１４，補助フレーム１９で支持されている。
【００４５】
(3).走行機体の骨組み（略下部）
例えば図８に明示するように、ミッションケース２２はおおよそ前後に長い形態になっており、大雑把には左右２つのメインメンバーを重ねてボルト群で共締めした構造になっている。ミッションケース２２の前部には左右外側に突出した凸部２２ｂを設けており、凸部２２ｂにフロントアクスル２５が取り付けられている。ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）５８が取り付けられており、エンジン２１からの動力がＨＳＴ５８の入力軸に既述のベルト２４で伝達される。ＨＳＴ５８のトラニオン（制御部材）５９は、例えば図６，図７に示すアクセルペダル６０の動きに連動して動く。
【００４６】
例えば図１０に示すように、ジョイント部材４７は丸パイプを使用しており、その前端には平面視略コの字形の第１ブラケット６１が溶接されており、この第１ブラケット６１がミッションケース２２の後端にボルトで固定されている。従って、ミッションケース２２の後端には、第１ブラケット６１が嵌合する受け部を形成している。また、同じく図１０に示すように、ジョイント部材４７の後端には平板状の第２ブラケット６２が溶接されている一方、リアアクスルケース３０には第２ブラケット６２が重なる角形ボス部３０ｃが形成されており、第２ブラケット６２を角形ボス部３０ｃにボルトで固定している。
【００４７】
図９に明示するように、リアアクスルケース３０の左右両端部は後ろ向きに突出した張り出し部３０ａになっており、左右の張り出し部３０ａから後ろ車軸３１が左右外向きに突出している。例えば図８に明示するように、ミッションケース２２における前部の左凸部２２ａから走行ドライブ軸６４が後ろ向きに延びており、後輪４の駆動動力は走行ドライブ軸６４を介してリアアクスルケース３０の内部に伝達されている。
【００４８】
例えば図７から容易に理解できるように、左右サイドフレーム１２の間隔はリアアクスルケース３０の左右長さと概ね同じ程度の寸法に設定されている。他方、例えば図５に示すように、リア支柱３３の左右間隔は左右サイドフレーム１２の間隔よりも小さくなっている。そして、図９に明示すように、リアアクスルケース３０のうち後ろ向きの張り出し部３０ａの付け根箇所に段部３０ｂを形成し、この段部３０ｂにボルトで締結したリアブラケット６５にリア支柱３３が固定されている。図９に示すように、リアフレーム１４には油圧シリンダ４１（図１参照）を連結するシリンダ用ブラケット６６が溶接されている。
【００４９】
次に、ミッションケース２２とフロントフレーム１３との連結構造を説明する。図１２に示すように、フロントフレーム１３の後面には後ろ向きに延びる上フロントブラケット４８が溶接されており、上フロントブラケット４８の下方には中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８とが配置されている。そして、上フロントブラケット４８と中間フロントブラケット４９とを固着し、パワーステアリンング６７の下部が中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８とに固定さており、更に、中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８の後端はミッションケース２２の前端部にボルトで締結されている。中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８はミッションケース２２の前端部を左右両側から挟む構造になっている。
【００５０】
(3).エンジンと動力系統の概略
既述のとおりエンジン２１は側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図７に示すように、エンジン２１のクランク軸２３はＨＳＴ５８の入力軸７７よりもやや高い高さに位置している。エンジン２１は、ジョイント部材４７とリアアクスル３０とで支持されている。すなわち、まず、図１０に示すように、リアアクスルケース３０のうち角形ボス部３０ｃの左右両側に後部受け板７９を締結しており、左右の後部受け部７９で防振ゴム８０を介して後ろ支持板８１が支持されている。後ろ支持板８１にエンジン２１の本体（クランクケース）がボルトで締結されている。
【００５１】
また、図１０から理解できるように、ジョイント部材４７の第１ブラケット６１には左右長手で板材製の前部受け部８３が溶接されており、前部受け部８３に左右２個の防振ゴム８０を介して左右長手の前支持板が支持されており、前支持板にエンジン本体の前部がボルトで締結されている。図１１に示すように、リアアクスルケース３０の下端部には、図１に表示した整地ロータ４５を駆動するための整地駆動軸８８が突出している。敢えて説明するまでもないが、整地駆動軸８８と整地ロータ４５とは自在継手で連結されている。
【００５２】
例えば図８と図１０に示すように、ミッションケース２２のうちＨＳＴ５８と反対側の右側面には、昇降用油圧シリンダ４１やパワーステアリング６９を駆動するための油圧ポンプ８９が配置されている。また、図８に示すように、リアアクスルケース３０の前部でかつ右寄り部位には株間調節装置９０が配置されており、図９に示すように、株間調節装置９０から植付軸（ＰＴＯ軸）９１が後ろ向きに突出していると共に施肥駆動軸９２が上向きに突出している。
【００５３】
燃料タンク２７の下面は、前端寄りの一部は略水平状になっていてそれより後ろの大部分は側面視で後傾している。燃料タンク１２の下面の傾斜角度は、サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの角度及びエンジン２１の傾斜角度と略同じになっている。燃料タンク２７の上面は基本的には水平状になっており、上面と前面とが連なる上前角部は側面視で面取り状にカットされている。
【００５４】
(4).まとめ
以上のように、本実施形態の田植機は、エンジン２１が傾斜姿勢で配置されている点やサイドフレーム１２の後部が傾斜部１２ａになっているなど、本願発明の構成が具体化されている。その結果、発明の効果の欄に記載した諸効果が発揮される。また、上述の説明でも触れているが、本実施形態は従来にない多くの改良点を有している。この点を更に説明しておく。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化することができて高い有用性を有している。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５６】
１ 走行機体
２ 苗植装置
３ 前輪
４ 後輪
５ 座席
６ 操縦ハンドル
１０ 施肥装置
１２ サイドフレーム
１３ フロントフレーム
１４ リアフレーム
１９ 補助フレーム
２１ エンジン（ガソリンエンジン）
２２ 変速装置が内蔵されたミッションケース
２３ クランク軸
２４ ベルト
２７ 燃料タンク
３３ リア支柱
３７ 車体カバー
４７ ジョイント部材
４８，４９ フロントブラケット
５８ ＨＳＴ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と作業（例えば苗植）が行われる。そして、走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で骨組み（シャーシ）を構成しているのが一般的であり、一般に骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。
【０００３】
そして、特許文献１では、左右のサイドフレームをその後半部が後ろに行くに従って高さが高くなるよう側面視で屈曲した形態として、左右サイドフレームの前部を左右横長のフロントフレーム及びパンパーで連結する一方、左右のサイドフレームの後端はそれぞれリアアクスルから立ち上がったリア支柱の上部側面に固着している。更に、左右のリア支柱はこれらに一体に繋がったリアフレームを有している（従って、左右のリア支柱とリアフレームとは１本の鋼材を曲げることで構成されている。）。また、左右のリア支柱の上端にはブラケットを固着し、このブラケットで施肥装置を支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８０４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
仮に、サイドフレームがその全長にわたって水平姿勢であると、リア支柱は上向きに大きく突出するためリア支柱による他の部材の支持強度が低くなるのみならず、左右サイドフレームの後端を別の部材で連結しないと骨組み全体の剛性が低くなるという問題がある。これに対して特許文献１のようにサイドフレームの後半部を傾斜させると、サイドフレームとリアフレームとリア支柱とがほぼ近い部位において繋がっているため、骨組みは全体として立体構造になって高い剛性を得ることができる。
【０００６】
しかし、特許文献１は上記のような利点を有する反面、リアフレームと左右のリア支柱とが１本の鋼材で構成されているため加工が厄介であるという問題があった。また、走行機体の後部は運転者が苗継ぎ作業をするために苗植装置の左右巾寸法と同じ程度の巾寸法を有する車体カバーが配置されていると共に、左右長手の施肥装置を配置していることも多く、これら車体カバーや施肥装置はリア支柱の左右外側に広がる状態で延びているが、特許文献１では、リア支柱とリアフレームとが一体構造であるため、リアフレームは左右のリア支柱の間に位置しているに過ぎず、このため、車体カバーや施肥装置を安定して支持するためには別に頑丈な支持部材が必要になるという問題があった。
【０００７】
本願発明はこのような現状に鑑みなされたものであり、走行機体の骨組み構造に改良が施された乗用型農作業機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は多面的な広がりを持っている。第１の発明（第１の構成：請求項１の発明）は上位概念を成すもので、この第１の発明では、前輪及び後輪で支持されていると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後ろ側に配置された作業装置とを有しており、前記走行機体は、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前部において連結する左右長手のフロントフレームと、前記左右サイドフレームをその後部において連結する左右長手のリアフレームとを有しており、前記サイドフレームとフロントフレームとリアフレームとで走行機体のおおまかな骨組みが構成されている。
【０００９】
そして、第１の発明において、前記サイドフレームのうち後端側の適宜範囲は後ろに行くほど高さが高くなった傾斜部になっており、前記サイドフレームの後端が前記リアフレームに突き合わさっていると共に、前記リアフレームはリア支柱で下方から支持されており、前記リア支柱の上端をリアフレームに固着している。第２の発明（第２の構成：請求項２の発明）は第１の発明を好適に展開したものであり、この第２の発明では、前記リアフレームはサイドフレームの左右外側に張り出している。
【００１０】
第３の発明（第３の構成：請求項３の発明）は第１の発明又は第２の発明を展開したものであり、この発明では、前記リア支柱は左右サイドフレームの内側に２本配置されており、前記２本のリア支柱に前記作業装置を昇降するためのリンクが回動自在に連結され、前記リアフレームに前記リンクを回動操作するためのシリンダが連結されている。
【００１１】
第４の発明（第４の構成：請求項４の発明）は第１〜第３の発明を展開したものであり、この発明では、前記エンジンはクランク軸が手前に位置すると共にシリンダボアが側面視で傾斜した姿勢になっており、このエンジンを側面視において前記サイドフレームにおける傾斜部の略下方に位置するように配置しており、更に、前記エンジンの上方には燃料タンクを配置し、燃料タンクの上方には座席を配置している。
【００１２】
第５の発明（第５の構成：請求項５の発明）は請求項１〜４の発明を展開したものであり、この発明は、前記リアフレームの略下方に配置されているリアアクスルを有しており、前記リアアクスルは、後ろ向きに突出した左右の張り出し部を有する略左右対称の形態であって前記左右張り出し部から横向き突出した後ろ車軸に前記後輪が取り付けられており、前記リアアクスルとサイドフレームとは概ね同じ左右間隔に設定されている一方、前記リア支柱は、リアアクスルにおける張り出し部の付け根部の内角部から立ち上がっている。
【発明の効果】
【００１３】
本願各発明では、サイドフレームとリアフレームとリア支柱とは別々の部材から成っており、サイドフレームと後端とリア支柱の上端とはリアフレームに突き合わさっている。従って、特許文献１のように１本の部材を曲げてリアフレームとリア支柱とを構成する構造に比べて部材の加工が容易である。
【００１４】
また、リアフレームはリア支柱に制約されることなく長さを自由に設定できるため、第２の発明のようにリアフレームを左右サイドフレームの左右外側に張り出す構成とすることを自在に行える。従って、例えば田植機を例に取ると車体カバーや施肥装置をリアフレームで安定的に支持することができるのであり、よって、人や装置の支持機能に優れた走行機体を、構造を過度に複雑化することなく実現することができる。
【００１５】
さて、特許文献１では、左右のリア支柱に上下一対のリンクを連結して、このリンク部材の先端部に苗植装置を連結し、更に、リンクとリアフレームとを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮させるとタンク部材が回動して苗植装置が昇降する。そして、特許文献１では後輪か取り付くリアアクスルでリア支柱を支持しており、この構成を採用すると頑丈な構造のリアアクスルを走行機体の構造部材（骨組み）に兼用できて走行機体の構造の簡単化に貢献できる。他方、左右のリア支柱の間隔は骨組み剛性確保という点からリア支柱の位置とは関係なく設定するのが好ましいと言えるが、特許文献１ではサイドフレームはリア支柱の側面に固定しているのでサイドフレームの左右位置がリア支柱の位置に制約されるといった問題がある。
【００１６】
これに対して本願発明ではサイドフレームはリアフレームに固着しているため、サイドフレームの左右位置がリア支柱の位置に制約を受けることはないのであり、このためサイドフレームの位置について設計の自由性が格段に向上する。従って、第３の発明のようにサイドフレームをリア支柱の左右外側に配置することを何らの困難なく実現できる。そして、本願の第３の発明では、第５の発明のようにリアアクスルを走行機体の構造材（骨組み）に兼用した場合であっても左右サイドフレームの間隔を広げることができるため、リア支柱によるリンクの支持態様を大きく変えることなくサイドフレームによる支持安定性を向上させることができる。
【００１７】
走行機体にはエンジンが搭載されている。乗用型田植機についてエンジンの搭載位置を見ると、特許文献１のように前輪の車軸よりも前に配置したタイプと、例えば特許第２６００９７１号公報に開示されているように前輪の車軸は後輪の車軸との間の位置に配置したタイプとがある。そして、特許第２６００９７１号公報の場合は車体フレームの上にエンジンを配置して、エンジンの上に燃料タンクを配置し、更に燃料タンクの上に座席を配置しているが、この構成では車体フレームは高さを相当に低くせねばならないため車体カバーを支持するために別のスペーサ部材が必要になる問題や、リア支柱は車体フレームから上向きに立ち上がるため支持強度を高くするには頑丈な構造にせねばならないといった問題が生じる。
【００１８】
これに対して本願の第４発明を採用すると、エンジンはサイドフレームの傾斜部の略下方に配置されているためサイドフレームの高さは従来よも高くして車体カバーを直接に支持することが可能になり、これによって走行機体の構造の簡素化に貢献できる。また、側面視でエンジンは後傾姿勢になっているため重心が高くなるのを防止できるのであり、その結果、座席と燃料タンクとエンジンとを上下に重なるように配置してスペースの有効利用を図りつつ、エンジンをできるだけ大型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】田植機を手前側から見た斜視図である。
【図４】走行機体の概略側面図である。
【図５】走行機体の骨組みを示す斜視図である。
【図６】走行機体の平面図である。
【図７】走行機体の要部の側面図である。
【図８】走行機体の部分的な底面図である。
【図９】走行機体を後ろから見た部分的な斜視図である。
【図１０】ミッションケースとリアアクスルとの関係を示す斜視図である。
【図１１】苗植装置昇降用リンク機構を示す斜視図である。
【図１２】ミッションケースとフロントフレームとの関係を示す分離斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜３から容易に理解できるように、田植機は主要部分として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４とで支持されている。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６はボンネット７で覆われた操縦機構部８に設けられている。また、座席５の前方で左右両側には予備苗台９を設けており、座席５の後ろには施肥装置１０を設けている。
【００２２】
例えば図１及び図から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。図４や図５に示すように、サイドフレーム１２の前端にはパンパー１５を固着している。
【００２３】
サイドフレーム１２は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。
【００２４】
例えば図５から理解できるように、フロントフレーム１３とバンパー１５とで受け板１６を吊支し、受け板１６にバッテリー１７を載せている。図面では省略しているが、受け板１６の左右外側にはバランサー（重り）を配置できるように配慮されている。
【００２５】
例えば図５に示すように、左右のサイドフレーム１２には左右横長で外向きに突出した外向き枝フレーム１８が溶接によって固着されており、手前に位置した２本の外向き枝フレーム１８に予備苗台９が固定されている。バンパー１５は前端の外向き枝フレーム１８にも固着されている。また、サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１９が平面視で平行に配置されており、補助フレーム１９は外向き枝フレーム１８とリアフレーム１４とに溶接されている。従って、リアフレーム１４はサイドフレーム１２の左右外側に突出している。また、後輪４はサイドフレーム１２と補助フレーム１９との間に位置している。
【００２６】
例えば図１から理解できるように、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位にはエンジン２１が配置されており、エンジン２１の手前でかつサイドフレーム１２より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース２２が配置されている。エンジン２１は、クランク軸２３が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト２４でミッションケース２２の内部に伝達される。ミッションケース２２の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２５が取り付けられており、フロントアクスル装置２５で前輪３が回転自在に支持されている。例えば図１に示すように、前輪３が取り付く前車軸を符号２６で示している。
【００２７】
例えば図２から理解できるように、エンジン２１は走行機体１の縦長中心線に沿った位置に配置されている（すなわち、走行機体１の左右中間部に配置されている）。また、例えば図１，図４，図７から理解できるようちに、エンジン２１はクランク軸２３が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。
【００２８】
座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。そして、図１，２から理解できるように、平面視でエンジン２１の前部は座席５と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン２１は座席５の後ろに大きくはみ出している。正確に述べると、エンジン２１は、後ろ半分程度かそれ以上の割合で座席５の後ろにはみ出している。
【００２９】
座席５とエンジン２１との間には燃料タンク２７が配置されている。燃料タンク２７の前端は座席５の前端よりもやや後ろに位置している一方、燃料タンク２７の後端は座席５の後端よりもやや後ろに位置している。座席５は、前後移動調節可能とすることができるが、この場合は、当然ながら座席５と燃料タンク２７との相対的な前後位置は変化し得る。
【００３０】
座席５の後ろには施肥装置１０が配置されている。施肥装置１０は、植付け条数と同じ数のホッパーを備えており、ホッパーの肥料は送風機の送り作用により、ホースで圃場に投下される。例えば図４から理解できるように、施肥装置１０はリアフレーム１４で支持されている。エンジン２１の斜め後ろにはリアアクスルケース３０が配置されており、リアアクスルケース３０から左右に突出した後ろ車軸３１に後輪４を相対回転不能に固定している。なお、泥土が深い圃場の場合は後ろ車軸３１に補助輪を取り付けることがある。
【００３１】
リアアクスルケース３０とリアフレーム１４とは左右２本のリア支柱３３で連結されている。リア支柱３３は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢になっている。例えば図５や図１１から理解できるように、リアフレーム１４に平面視Ｙ形のトップリンク３４がその前端を中心にして上下回動するように連結されている一方、左右のリア支柱３３には前後に延びる平行な部材を主材とするロアリンク３５がその前端を中心にして回動するように連結されており、トップリンク３４とロアリンク３５の後端にはリアリンク３６が相対回動可能に連結されている。
【００３２】
走行機体１のうち人が載る部分は一体構造の車体カバー（車体カバー）で覆われている。例えば図５に示すように、左右のサイドフレーム１２は操縦ハンドル６の下方の部分において中間フレーム３８で連結されており、また、左右のサイドフレーム１２には、中間フレーム３８の後ろで座席５よりも前の位置において内向きに突出した内向き枝フレーム３９が固着されている。そして、車体カバー３７の床部は、サイドフレーム１２や中間フレーム３８、内向き枝フレーム３９，外向き枝フレーム１８などで支持されている。
【００３３】
例えば図１から理解できるように、苗植装置２はリアリンク３６に取り付けられている。リアリンク３６は前後長手のメインメンバーと左右長手の連結杆４０とを有しており、連結杆４０とリアフレーム１４とに油圧シリンダ４１が相対回動自在に連結されている。従って、油圧シリンダ４１を伸縮させると苗植装置２が昇降する。
【００３４】
図１及び図２から理解できるように、苗植装置２は、ロータリー式の４個の植付け装置４２、４本のベルトを有する苗載台４３、フロート４４、整地ロータ４５などを有している。本実施形態は４個の植付け装置を有する４条植田植機であり、従来のものと同様に２個の植付け装置４２が１セットになっている。苗植装置２の構造は本願発明と直接の関係はないので、苗植装置２の詳細な説明は省略する。
【００３５】
本願発明のおおよその構成は以上の説明から理解できていると思われるが、更に、走行機体１の詳細を説明する。
【００３６】
(2).走行機体の骨組み（略上部）
まず、走行機体１の骨組みを説明する。既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース２２及びリアアクスルケース３０の両者は、走行機体１の骨組みを構成する構造部材としても機能している。
【００３７】
すなわち、既述のように、リアアクスルケース３０はリアフレーム１４とリア支柱３３を介して連結されており、また、例えば図８に示すようにミッションケース２２とリアアクスルケース３０とがジョイント部材４７を介して連結されており、更に、例えば図１６に示すように、ミッションケース２２は上下フロントブラケット４８，４９を介してフロントフレーム１３に連結されている。
【００３８】
このように、本実施形態は、ミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを走行機体１の骨組み部材として利用している点を一つの特徴としている。更に述べると、ミッションケース２２やリアアクスルケース３０は多数のギア類を回転自在に支持する機能からして頑丈な構造になっており、このような頑丈な構造のミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを骨組み部材に兼用しているのであり、このため、簡素な構造でありながら高い支持強度を確保することができる。
【００３９】
更に、走行機体１の骨組みを詳述する。まずサイドフレーム１２について述べる。サイドフレーム１２は断面角形の鋼管から成っており、既述のとおり後半部は傾斜部１２ａになっている。傾斜部１２ａの傾斜角度はエンジン２１の傾斜角度と略同じになっており、側面視でエンジン２１は概ねサイドフレーム１２の傾斜部１２ａの下方に位置している。
【００４０】
苗植装置２の荷重はリンク３５，３６を支点にして油圧シリンダ４１に対して引っ張り荷重として作用する。しかして、油圧シリンダ４１はリアフレーム１４に連結されているため、油圧シリンダ４１に作用した引っ張り荷重はリアフレーム１４をリア支柱３３に上方から押圧するように作用する。すなわち、苗植装置２の荷重の一部はリア支柱３３に対して軸方向の圧縮荷重として作用する。従って、リア支柱３３は過度に頑丈な構造とすることなく高い支持機能を有する。特に、本実施形態のようにリア支柱３３を前傾姿勢にすると、苗植装置２の荷重がリア支柱３３に対して下向きの圧縮荷重として作用する割合を大きくできて好適である。
【００４１】
リアフレーム１２の断面形状は上下方向に長い角形になっているが、これは下向き荷重に対する剛性を高くするためである。リアフレーム１４は丸パイプを採用しているが、これは主としてサイドフレーム１２とリア支柱３３との取り付けの容易性（突き合わせの方向性を無くす）のためである。当然ながら、サイドフレーム１２及びリアフレーム１４とも他の断面形状を採用することも可能である。
【００４２】
例えば図５から理解できるように、補助フレーム１９の後端はリアフレーム１４に固着された前後長手のエンドステー５０に固着されている。また、補助フレーム１９は、その前部と後部とは水平姿勢で両者の間には下向きに凹んだ上向き開口コの字形の段落ち部１９ａを有する形態であり、図３に示すように、段落ち部１９ａの下端部に昇降用踏み板５１を設けている。
【００４３】
図５に示すように、左右サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの先端寄り部位は、上水平部と左右足部とを有する門形のセンターフレーム５２で連結されている。センターフレーム５２の上端には後ろ向きに延びる左右２本の中間ステー５３が固着されており、中間ステー５３に座席５が取り付けられている。座席５は前向きに倒すことができ、座席５を前に倒すと燃料タンク２７の注入口が表れる。
【００４４】
センターフレーム５２とリアフレーム１４との間には、左右長手で上向き開口溝形の後部支持バー５５が配置されており、後部支持バー５５に中間ステー５３が上から重なって両者は溶接されている。後部支持バー５５の左右両端は補助フレーム１９にも溶接されている。更に、後部支持バー５５は、図５に示す中間足材５６を介してサイドフレーム１２の傾斜部１２ａで支持されている。車体カバー３７の肩部は、後部支持バー５５，リアフレーム１４，補助フレーム１９で支持されている。
【００４５】
(3).走行機体の骨組み（略下部）
例えば図８に明示するように、ミッションケース２２はおおよそ前後に長い形態になっており、大雑把には左右２つのメインメンバーを重ねてボルト群で共締めした構造になっている。ミッションケース２２の前部には左右外側に突出した凸部２２ｂを設けており、凸部２２ｂにフロントアクスル２５が取り付けられている。ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）５８が取り付けられており、エンジン２１からの動力がＨＳＴ５８の入力軸に既述のベルト２４で伝達される。ＨＳＴ５８のトラニオン（制御部材）５９は、例えば図６，図７に示すアクセルペダル６０の動きに連動して動く。
【００４６】
例えば図１０に示すように、ジョイント部材４７は丸パイプを使用しており、その前端には平面視略コの字形の第１ブラケット６１が溶接されており、この第１ブラケット６１がミッションケース２２の後端にボルトで固定されている。従って、ミッションケース２２の後端には、第１ブラケット６１が嵌合する受け部を形成している。また、同じく図１０に示すように、ジョイント部材４７の後端には平板状の第２ブラケット６２が溶接されている一方、リアアクスルケース３０には第２ブラケット６２が重なる角形ボス部３０ｃが形成されており、第２ブラケット６２を角形ボス部３０ｃにボルトで固定している。
【００４７】
図９に明示するように、リアアクスルケース３０の左右両端部は後ろ向きに突出した張り出し部３０ａになっており、左右の張り出し部３０ａから後ろ車軸３１が左右外向きに突出している。例えば図８に明示するように、ミッションケース２２における前部の左凸部２２ａから走行ドライブ軸６４が後ろ向きに延びており、後輪４の駆動動力は走行ドライブ軸６４を介してリアアクスルケース３０の内部に伝達されている。
【００４８】
例えば図７から容易に理解できるように、左右サイドフレーム１２の間隔はリアアクスルケース３０の左右長さと概ね同じ程度の寸法に設定されている。他方、例えば図５に示すように、リア支柱３３の左右間隔は左右サイドフレーム１２の間隔よりも小さくなっている。そして、図９に明示すように、リアアクスルケース３０のうち後ろ向きの張り出し部３０ａの付け根箇所に段部３０ｂを形成し、この段部３０ｂにボルトで締結したリアブラケット６５にリア支柱３３が固定されている。図９に示すように、リアフレーム１４には油圧シリンダ４１（図１参照）を連結するシリンダ用ブラケット６６が溶接されている。
【００４９】
次に、ミッションケース２２とフロントフレーム１３との連結構造を説明する。図１２に示すように、フロントフレーム１３の後面には後ろ向きに延びる上フロントブラケット４８が溶接されており、上フロントブラケット４８の下方には中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８とが配置されている。そして、上フロントブラケット４８と中間フロントブラケット４９とを固着し、パワーステアリンング６７の下部が中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８とに固定さており、更に、中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８の後端はミッションケース２２の前端部にボルトで締結されている。中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８はミッションケース２２の前端部を左右両側から挟む構造になっている。
【００５０】
(3).エンジンと動力系統の概略
既述のとおりエンジン２１は側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図７に示すように、エンジン２１のクランク軸２３はＨＳＴ５８の入力軸７７よりもやや高い高さに位置している。エンジン２１は、ジョイント部材４７とリアアクスル３０とで支持されている。すなわち、まず、図１０に示すように、リアアクスルケース３０のうち角形ボス部３０ｃの左右両側に後部受け板７９を締結しており、左右の後部受け部７９で防振ゴム８０を介して後ろ支持板８１が支持されている。後ろ支持板８１にエンジン２１の本体（クランクケース）がボルトで締結されている。
【００５１】
また、図１０から理解できるように、ジョイント部材４７の第１ブラケット６１には左右長手で板材製の前部受け部８３が溶接されており、前部受け部８３に左右２個の防振ゴム８０を介して左右長手の前支持板が支持されており、前支持板にエンジン本体の前部がボルトで締結されている。図１１に示すように、リアアクスルケース３０の下端部には、図１に表示した整地ロータ４５を駆動するための整地駆動軸８８が突出している。敢えて説明するまでもないが、整地駆動軸８８と整地ロータ４５とは自在継手で連結されている。
【００５２】
例えば図８と図１０に示すように、ミッションケース２２のうちＨＳＴ５８と反対側の右側面には、昇降用油圧シリンダ４１やパワーステアリング６９を駆動するための油圧ポンプ８９が配置されている。また、図８に示すように、リアアクスルケース３０の前部でかつ右寄り部位には株間調節装置９０が配置されており、図９に示すように、株間調節装置９０から植付軸（ＰＴＯ軸）９１が後ろ向きに突出していると共に施肥駆動軸９２が上向きに突出している。
【００５３】
燃料タンク２７の下面は、前端寄りの一部は略水平状になっていてそれより後ろの大部分は側面視で後傾している。燃料タンク１２の下面の傾斜角度は、サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの角度及びエンジン２１の傾斜角度と略同じになっている。燃料タンク２７の上面は基本的には水平状になっており、上面と前面とが連なる上前角部は側面視で面取り状にカットされている。
【００５４】
(4).まとめ
以上のように、本実施形態の田植機は、エンジン２１が傾斜姿勢で配置されている点やサイドフレーム１２の後部が傾斜部１２ａになっているなど、本願発明の構成が具体化されている。その結果、発明の効果の欄に記載した諸効果が発揮される。また、上述の説明でも触れているが、本実施形態は従来にない多くの改良点を有している。この点を更に説明しておく。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化することができて高い有用性を有している。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５６】
１ 走行機体
２ 苗植装置
３ 前輪
４ 後輪
５ 座席
６ 操縦ハンドル
１０ 施肥装置
１２ サイドフレーム
１３ フロントフレーム
１４ リアフレーム
１９ 補助フレーム
２１ エンジン（ガソリンエンジン）
２２ 変速装置が内蔵されたミッションケース
２３ クランク軸
２４ ベルト
２７ 燃料タンク
３３ リア支柱
３７ 車体カバー
４７ ジョイント部材
４８，４９ フロントブラケット
５８ ＨＳＴ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪で支持されていると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後ろ側に配置された作業装置とを有しており、前記走行機体は、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前部において連結する左右長手のフロントフレームと、前記左右サイドフレームをその後部において連結する左右長手のリアフレームとを有しており、前記サイドフレームとフロントフレームとリアフレームとで走行機体のおおまかな骨組みが構成されている、という構成であって、更に、
前記サイドフレームのうち後端側の適宜範囲は後ろに行くほど高さが高くなった傾斜部になっており、前記サイドフレームの後端が前記リアフレームに突き合わさっていると共に、前記リアフレームはリア支柱で下方から支持されており、前記リア支柱の上端をリアフレームに固着している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記リアフレームはサイドフレームの左右外側に張り出している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記リア支柱は左右サイドフレームの内側に２本配置されており、前記２本のリア支柱に前記作業装置を昇降するためのリンクが回動自在に連結され、前記リアフレームに前記リンクを回動操作するためのシリンダが連結されている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記エンジンはクランク軸が手前に位置すると共にシリンダボアが側面視で傾斜した姿勢になっており、このエンジンを側面視において前記サイドフレームにおける傾斜部の略下方に位置するように配置しており、更に、前記エンジンの上方には燃料タンクを配置し、燃料タンクの上方には座席を配置している、
請求項に１〜３のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記リアフレームの略下方に配置されているリアアクスルを有しており、前記リアアクスルは、後ろ向きに突出した左右の張り出し部を有する略左右対称の形態であって前記左右張り出し部から横向き突出した後ろ車軸に前記後輪が取り付けられており、前記リアアクスルとサイドフレームとは概ね同じ左右間隔に設定されている一方、前記リア支柱は、リアアクスルにおける張り出し部の付け根部の内角部から立ち上がっている、
請求項１〜４のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【請求項１】
前輪及び後輪で支持されていると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後ろ側に配置された作業装置とを有しており、前記走行機体は、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前部において連結する左右長手のフロントフレームと、前記左右サイドフレームをその後部において連結する左右長手のリアフレームとを有しており、前記サイドフレームとフロントフレームとリアフレームとで走行機体のおおまかな骨組みが構成されている、という構成であって、更に、
前記サイドフレームのうち後端側の適宜範囲は後ろに行くほど高さが高くなった傾斜部になっており、前記サイドフレームの後端が前記リアフレームに突き合わさっていると共に、前記リアフレームはリア支柱で下方から支持されており、前記リア支柱の上端をリアフレームに固着している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記リアフレームはサイドフレームの左右外側に張り出している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記リア支柱は左右サイドフレームの内側に２本配置されており、前記２本のリア支柱に前記作業装置を昇降するためのリンクが回動自在に連結され、前記リアフレームに前記リンクを回動操作するためのシリンダが連結されている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記エンジンはクランク軸が手前に位置すると共にシリンダボアが側面視で傾斜した姿勢になっており、このエンジンを側面視において前記サイドフレームにおける傾斜部の略下方に位置するように配置しており、更に、前記エンジンの上方には燃料タンクを配置し、燃料タンクの上方には座席を配置している、
請求項に１〜３のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記リアフレームの略下方に配置されているリアアクスルを有しており、前記リアアクスルは、後ろ向きに突出した左右の張り出し部を有する略左右対称の形態であって前記左右張り出し部から横向き突出した後ろ車軸に前記後輪が取り付けられており、前記リアアクスルとサイドフレームとは概ね同じ左右間隔に設定されている一方、前記リア支柱は、リアアクスルにおける張り出し部の付け根部の内角部から立ち上がっている、
請求項１〜４のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２１３６４４（Ｐ２０１０−２１３６４４Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６５７３３（Ｐ２００９−６５７３３）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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