交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置
【課題】路面付近に設けられた上流側センサ及び下流側センサの同一車両による各検出波形を対応付けることができる交通諸量検出方法の提供。
【解決手段】上流側の第１センサ、及び第１センサと所定長離隔した下流側の第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、車両の速度及び交通量を検出する交通諸量検出方法。第１，２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１，２基準点を各設定し（Ｓ２１）、各設定した第１，２基準点の各時点以降の第１，２特徴点を各抽出し（Ｓ２３）、各抽出した第１，２特徴点及び第１，２基準点の時点の各差である第１，２時間を各算出し、第１，２特徴点の時間差と第１，２時間の差とに基づき（Ｓ２５、２７）第１，２特徴点を対応付け（Ｓ２９）、対応付けた第１，２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき、車両の速度及び交通量を検出する（Ｓ３１）。
【解決手段】上流側の第１センサ、及び第１センサと所定長離隔した下流側の第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、車両の速度及び交通量を検出する交通諸量検出方法。第１，２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１，２基準点を各設定し（Ｓ２１）、各設定した第１，２基準点の各時点以降の第１，２特徴点を各抽出し（Ｓ２３）、各抽出した第１，２特徴点及び第１，２基準点の時点の各差である第１，２時間を各算出し、第１，２特徴点の時間差と第１，２時間の差とに基づき（Ｓ２５、２７）第１，２特徴点を対応付け（Ｓ２９）、対応付けた第１，２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき、車両の速度及び交通量を検出する（Ｓ３１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面付近に所定長離隔して設けられた上流側センサ及び下流側センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、車両の速度及び車両の交通量を検出する交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交通諸量検出装置では、路面付近に適長離隔して設けられた上流側センサ及び下流側センサが、路上を走行する車両を各検出し、各検出し出力した各出力波形に基づき、車両の速度及び車両の交通量を検出する。上流側センサ及び下流側センサには、電磁誘導、超音波又は遠赤外線等を検出するセンサが使用され、例えば、各出力波形の立ち上がりの時間差と、両センサ間の距離とに基づき、車両の速度が検出される。また、感知された車両数から交通量が検出される。
【０００３】
非特許文献１には、路面付近に適長離隔して埋設された上流側ループコイル及び下流側ループコイルの、路上を走行する車両によるインダクタンスの変化を反映した出力波形に基づき、車両の速度及び車両の交通量を検出するループ式車両検知器が記載されている。また、上流側センサ及び下流側センサに、車線中央の直上に設置された超音波ヘッドを使用した超音波式車両検知器が記載されている。
【非特許文献１】「交通量計測設備標準仕様書 解説書」日本道路公団、平成８年４月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の交通諸量検出装置では、上流側センサを通過した車両が下流側センサを通過しない場合（逃避走行）、上流側センサ及び下流側センサの同一車両による各検出波形を対応付けること（ペアリング）ができないという問題がある。また、上流側センサを通過していない車両が下流側センサを通過した場合（割り込み走行）、及び車両が下流側センサに到着する前に、他の車両が上流側センサに侵入したような場合（異常接近走行）にも、同様の問題がある。
例えば、逃避走行が有った場合、上流側センサの検出波形に対応する下流側センサの検出波形が存在せず、また、割り込み走行が有った場合、下流側センサの検出波形に対応する上流側センサの検出波形が存在しないので、何れの場合も、正しい車両速度を検出することができない。
【０００５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１〜６発明では、上流側センサ及び下流側センサの同一車両による各検出波形を対応付けることができる交通諸量検出方法を提供することを目的とする。
第７〜１２発明では、上流側センサ及び下流側センサの同一車両による各検出波形を対応付けることができる交通諸量検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る交通諸量検出方法は、上流側の路面付近に設けられた第１センサ、及び該第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられた第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する交通諸量検出方法において、前記第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定し、設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出し、抽出した第１特徴点及び前記第１基準点の時点の差である第１時間を算出し、抽出した第２特徴点及び前記第２基準点の時点の差である第２時間を算出し、前記第１時間及び第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、前記車両の速度は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出することを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る交通諸量検出方法は、前記第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を更に算出し、算出した時間が所定の範囲内であり、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付けることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る交通諸量検出方法は、前記算出した時間が前記範囲内でないときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る交通諸量検出方法は、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下でないときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間が第４時間より小さければ、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けることを特徴とする。
【００１０】
第５発明に係る交通諸量検出方法は、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下でないときは、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した前記第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出し、算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かの判定を行い、該判定の結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出し、第２時間又は第１時間を算出して前記判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付けることを特徴とする。
【００１１】
第６発明に係る交通諸量検出方法は、前記判定を所定回数繰り返したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間が第４時間より小さければ、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けることを特徴とする。
【００１２】
第７発明に係る交通諸量検出装置は、上流側の路面付近に設けられた第１センサ、及び該第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられた第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する交通諸量検出装置において、前記第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定する手段と、該手段が設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した第１特徴点及び前記第１基準点の時点の差である第１時間を算出する手段と、前記抽出手段が抽出した第２特徴点及び前記第２基準点の時点の差である第２時間を算出する手段と、前記第１時間及び第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける手段とを備え、前記車両の速度は該手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第１発明に係る交通諸量検出方法及び第７発明に係る交通諸量検出装置では、第１センサが上流側の路面付近に設けられ、第２センサが第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられている。第１センサ及び第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する。設定する手段が、第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定し、抽出手段が、その設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する。算出する手段が、抽出手段が抽出した第１特徴点及び第１基準点の時点の差である第１時間を算出し、抽出手段が抽出した第２特徴点及び第２基準点の時点の差である第２時間を算出する。対応付ける手段が、第１時間及び第２時間の差に基づき、第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、車両の速度は対応付ける手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出する。
【００１４】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００１５】
第８発明に係る交通諸量検出装置は、前記第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を算出する手段と、該手段が算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定する第１判定手段と、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記第１判定手段が前記範囲内であると判定し、前記第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
第２発明に係る交通諸量検出方法及び第８発明に係る交通諸量検出装置では、算出する手段が、第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を算出し、第１判定手段が、その算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定し、第２判定手段が、第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する。第１判定手段が所定の範囲内であると判定し、第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける。
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、より確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００１７】
第９発明に係る交通諸量検出装置は、前記第１判定手段が前記範囲内でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する手段とを更に備え、該手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第３発明に係る交通諸量検出方法及び第９発明に係る交通諸量検出装置では、第１判定手段が所定の範囲内でないと判定したときに、第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出する手段が、第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。算出する手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、判定する手段が、その算出した第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。判定する手段が第３時間以下であると判定したときに、抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。
【００１９】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、柔軟により確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００２０】
第１０発明に係る交通諸量検出装置は、前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第４判定手段とを更に備え、前記第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、前記第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
第４発明に係る交通諸量検出方法及び第１０発明に係る交通諸量検出装置では、第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、抽出する手段が、第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。算出する手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、第３判定手段が、その算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する。第４判定手段が、第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、その抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。
【００２２】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、柔軟により確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００２３】
第１１発明に係る交通諸量検出装置は、前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出する手段と、該手段が算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第５判定手段と、該第５判定手段の判定結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する手段とを更に備え、前記第５判定手段は判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００２４】
第５発明に係る交通諸量検出方法及び第１１発明に係る交通諸量検出装置では、第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、抽出する手段が、第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。算出する手段が、その抽出した特徴点と第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出し、第５判定手段が、その算出した第２時間又は第１時間と第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある第１時間又は第２時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第５判定手段の判定結果が否のときは、抽出する手段が、更に新たに特徴点を抽出し、算出する手段が、その抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する。第５判定手段は判定を繰り返し、その判定の結果が第３時間以下になったときに、その抽出した特徴点と第１特徴点又は第２特徴点とを対応付ける。
【００２５】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、より柔軟により確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００２６】
第１２発明に係る交通諸量検出装置は、前記第５判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する手段と、該手段が達したと判定したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第４判定手段とを更に備え、前記第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、前記第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００２７】
第６発明に係る交通諸量検出方法及び第１２発明に係る交通諸量検出装置では、判定する手段が、第５判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する。判定する手段が、所定回数に達したと判定したときは、抽出する手段が、第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、算出する手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する。第３判定手段が、その算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定し、第４判定手段が、第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、その抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。
【００２８】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、より柔軟により確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置によれば、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る交通諸量検出装置の実施の形態１が使用される交通管制システムの要部構成例を示す説明図である。この交通管制システムは、交差点に設けられた交通信号機１３の上流側に、上流側の遠赤外線式車両感知器４及び下流側の遠赤外線式車両感知器５が、それぞれ感知エリア４ａ，５ａの間隔が４〜１０ｍになるように狙いをつけて道路の上方に設置されている。遠赤外線式車両感知器エリア４ａ，５ａは、車両を検出する為のエリアであり、感知器エリア４ａ，５ａを走行する車両による路面との温度の差をそれぞれの遠赤外線式車両感知器４，５で感知して、車両の有無を検出する。感知器エリア４ａ，５ａ及び感知器４，５を含む交通諸量検出装置１が検出した車両速度情報及び交通量情報は、交通信号機１３を制御する信号制御装置２に与えられて、交通信号機１３の制御に使用されると共に、交通管制センタ３に送られる。
【００３１】
尚、図１では、立設されたポールに水平方向に突設された１本のアームに、２つの遠赤外線式車両感知器４，５が設置されているが、１つのヘッドに２つのセンサ（感知器）を収納することも可能である（１ヘッド２センサ）。また、２ヘッド２センサの場合は、１本のアームに２つのヘッドを設置するのではなく、２つのヘッドを２本のアームに個別に設置することも可能である。更に、アームではなくポールに直接設置することも可能である。
【００３２】
以上から、感知器の取付け方法には、次の１３通りが可能である。
〇アーム（ポール）が１本の場合
・２ヘッド２センサの場合
１．両方のヘッドを、車両を前方から見る向きにそれぞれ設置（図１）
２．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは真下向きにそれぞれ設置
３．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
４．一方のヘッドは真下向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
５．両方のヘッドを、車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
【００３３】
・１ヘッド２センサの場合
６．車両を前方から見る向きに設置
７．車両を後方から見る向きに設置
〇アーム（ポール）が２本の場合
・２ヘッド２センサの場合
８．両方のヘッドを、車両を前方から見る向きにそれぞれ設置
９．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは真下向きにそれぞれ設置
【００３４】
１０．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１１．一方のヘッドは真下向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１２．両方のヘッドを、車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１３．両方のヘッドを真下向きにそれぞれ設置
【００３５】
交通管制センタ３は、周辺の複数の交通諸量検出装置１から送られた車両速度情報及び交通量情報に基づき、周辺の交通信号機１３，１３・・を制御する為の情報を作成し、交通信号機１３，１３・・毎の信号制御装置２，２・・へ送信する。また、渋滞情報及び平均所要時間情報等を作成し、光ビーコン２１等から車両内の小型ディスプレイに提供する（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System））。また、道路上方に設けられた標示装置等に送信して表示させる。
【００３６】
図２は、図１に示す交通管制システムの詳細構成例を示すブロック図である。この交通管制システムでは、交通諸量検出装置１は、上流側（遠赤外線式車両）感知器４及び下流側（遠赤外線式車両）感知器５の各検出波形が、記憶部６に与えられて記憶される。記憶部６が記憶する各検出波形は、情報処理部８により処理されて、速度検出部７で車両の速度情報が、交通量検出部９で車両の交通量情報がそれぞれ作成される。作成された速度情報及び交通量情報は、送信部１０から信号制御装置２へ送信される。尚、情報処理部８、速度検出部７及び交通量検出部９は、マイクロコンピュータで構成される。
【００３７】
信号制御装置２は、速度情報及び交通量情報を受信部１１で受信し、受信した速度情報及び交通量情報は、信号制御部１２で（交通）信号機１３の制御に使用されると共に、送信部１４から交通管制センタ３へ送信される。
交通管制センタ３は、速度情報及び交通量情報を受信部１６で受信し、受信した速度情報及び交通量情報は、交通情報処理部１７に与えられ、他の複数の交通諸量検出装置１から送られた車両速度情報及び交通量情報と共に、渋滞情報及び平均所要時間情報等の作成に使用される。作成された渋滞情報及び平均所要時間情報等は、ＶＩＣＳ送信部１８により光ビーコン２１から車載端末に提供される。また、道路上方に設けられた標示装置等に送信されて表示される。
【００３８】
交通情報処理部１７に与えられた速度情報及び交通量情報は、また、他の複数の交通諸量検出装置１から送られた車両速度情報及び交通量情報と共に、交通制御部１９で、周辺の交通信号機１３，１３・・を制御する情報を作成する為に使用される。
交通制御部１９が作成した周辺の交通信号機１３，１３・・を制御する情報は、送信部２０から周辺の交通信号機１３，１３・・毎の信号制御装置２，２・・へ送信される。
各信号制御装置２は、交通信号機１３を制御する情報を受信部１５で受信し、受信した情報は、交通諸量検出装置１から送られた速度情報及び交通量情報と共に、信号制御部１２で（交通）信号機１３の制御に使用される。
【００３９】
以下に、本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を、それを示す図３〜５のフローチャートを参照しながら説明する。
交通諸量検出装置の情報処理部８は、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の同一車両による各検出波形を対応付けるペアリング処理の為のスタート点（第１基準点、第２基準点）を設定する初期化を行う。
情報処理部８は、先ず、記憶部６が記憶している、図７（ａ）に示すような、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の各出力波形から複数の特徴点を抜き出す（図３Ｓ１）。尚、特徴点とは、図７（ａ）に示すような波形であれば、ピーク位置（図中に×で表示）等を、感知パルスのような波形であれば、パルス波形の立ち上がり位置等を示す。また、図７（ａ）では、上流側波形と下流側波形との違いが判り易いように、上流側波形の実際の値に一定値のゲタを履かせてある。
【００４０】
情報処理部８は、次に、上流側及び下流側別に、各特徴点間の時間差を計算する（Ｓ３）。尚、以後の説明の為、図７（ｂ）に示すように、各特徴点について直前の特徴点との時間差をグラフ化するが、実際には、情報処理部８でこのようにグラフ化されることはない。図７（ｂ）に示すようにグラフ化することで、各出力波形の縦軸方向の値の情報を取り除いて、処理する情報を単純化できる。
情報処理部８は、次に、上流側の最初の特徴点以降（未来）で、その特徴点に最も近い下流側の特徴点を探し（Ｓ５）、上流側のその特徴点と下流側の探した特徴点との時間差を算出し、算出した時間差が一定範囲内（例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ７）。
ここで、上流側の特徴点と下流側の特徴点との時間差は、単純化したグラフ（図７（ｂ））では、横ズレとなって表示される。
【００４１】
情報処理部８は、算出した時間差が一定範囲内であれば（Ｓ７）、その２つの特徴点をペアリング処理の為のスタート点として（Ｓ９）リターンする。
情報処理部８は、算出した時間差が一定範囲内でなければ（Ｓ７）、上流側の特徴点をそれ以降に１つ進めて（Ｓ１１）、１つ進めた上流側の特徴点以降（未来）で、その特徴点に最も近い下流側の特徴点を探す（Ｓ５）。次いで、上流側のその特徴点と下流側の探した特徴点との時間差を算出し、算出した時間差が一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００４２】
図４は、上述した図３のフローチャートが示す初期化とは異なる初期化を示すフローチャートである。
この初期化では、情報処理部８は、先ず、記憶部６が記憶している、図７（ａ）に示すような、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の出力波形から複数の特徴点を抜き出す（図４Ｓ１３）。次いで、上流側及び下流側別に、各特徴点間の時間差を計算する（Ｓ１５）。
【００４３】
情報処理部８は、次に、上流側及び下流側別で、直前の特徴点との時間差が所定の閾値以上となっている特徴点を探す（Ｓ１７）。
ここで、上流側及び下流側別の特徴点間の時間差は、単純化したグラフ（図７（ｂ））では、縦方向に表示される。図１０に示すように、閾値ＨＥＩＧＨＴを何秒間車両が通過しなければ初期化するかを決めるパラメータとすれば、特徴点間の時間差が閾値以上（例えば５秒以上）であるときに、新たにペアリング処理を開始する（初期化）。
情報処理部８は、上流側及び下流側別で探した（Ｓ１７）、直前の特徴点との時間差が所定の閾値以上となっている特徴点を、ペアリング処理の為のスタート点として（Ｓ１９）リターンする。
【００４４】
情報処理部８は、初期化（図５Ｓ２１；図３又は図４）により設定された上流側及び下流側の各スタート点以降の最初の各特徴点（第１特徴点、第２特徴点）に進んで注目する（Ｓ２３）。次いで、その注目した２特徴点間の時間差（横ズレ）を算出して、図８（ａ）Ａに示すように、その横ズレが一定範囲内（所定の範囲内；例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ２５）。
情報処理部８は、その横ズレが一定範囲内であれば（Ｓ２５）、その注目した２特徴点の各スタート点との各時間差（第１時間、第２時間）の差（縦ズレ）を算出して、その縦ズレが一定範囲内（第３時間以下；例えば０．２秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００４５】
情報処理部８は、図８（ａ）Ａに示すように、その縦ズレが一定範囲内であれば（Ｓ２７）、その注目した２特徴点を、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５による同一車両の出力波形としてペアリングする（対応付ける）（Ｓ２９）。次いで、ペアリングした２特徴点間の時間差（横ズレ）と、上流側及び下流側の遠赤外線式車両感知器エリア４ａ，５ａの同一相当箇所間の距離とに基づき、（同一相当箇所間の距離）／（２特徴点間の時間差）により、車両の速度を演算し検出して、速度検出部７へ与える。また、ペアリングした２特徴点のペアの数を交通量として検出して、交通量検出手段９へ与え（Ｓ３１）、次の初期化を行う（Ｓ２１）。
【００４６】
情報処理部８は、図８（ｂ）Ｃに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内（例えば１秒以内）でなければ（Ｓ２５）、図８（ｂ）Ｄに示すように、上流側又は下流側の一方の特徴点を次に進めて注目する（元の特徴点Ｃ及び破線で示す元の波形は無視する）。次いで、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｃとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｄとする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算して（Ｓ３３）、その縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００４７】
情報処理部８は、図８（ａ）Ｂに示すように、その縦ズレが一定範囲内でなければ（Ｓ２７）、一方の特徴点を次に進めて注目し、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出し、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算する（Ｓ３５）。次いで、先ず、その算出した時間差が所定の閾値以上（第４時間以上；例えば５秒以上）であるか否かを判定し（Ｓ３７）、所定の閾値以上でなければ、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００４８】
情報処理部８は、図９（ｂ）に示すように、注目した特徴点（円内）の算出した時間差が所定の閾値（ＨＥＩＧＨＴで示す）以上であれば（Ｓ３７）、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５で検出した車両が異なっている可能性が高く、新たにペアリング処理を開始する（初期化）（Ｓ２１）。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算する（矢印）前の注目した特徴点（楕円内）と他方の特徴点（楕円内）との組を、新たに開始するペアリング処理のスタート点とする。
【００４９】
例えば、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５から、図１１に示すような出力波形が得られたとき、実際に通過した車両は４台であるが、上流側（ａ）では外乱によるノイズを車両であると誤感知している。
このような場合、上流側遠赤外線式車両感知器４しか設けていなければ、誤感知を識別する手段はないが、上述したようにペアリングを行うことにより、下流側の出力波形（ｂ）にペア相手が存在しない上流側の出力波形（ａ）の特徴点を誤感知であると識別することができる。従って、このようにペアリングを行うことにより、車両の速度と交通量（占有率等）をより正確に検出することが可能である。
【００５０】
（実施の形態２）
図６は、本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。本実施の形態２の構成は、上述した実施の形態１の構成と同様であるので、説明を省略する。
情報処理部８は、上述した初期化（Ｓ４１）（図３又は図４）により設定された上流側及び下流側の各スタート点以降の最初の各特徴点（第１特徴点、第２特徴点）に進んで注目する（Ｓ４３）。次いで、その注目した２特徴点間の時間差（横ズレ）を算出して、図８（ａ）Ａに示すように、その横ズレが一定範囲内（所定の範囲内；例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ４５）。
【００５１】
情報処理部８は、その横ズレが一定範囲内であれば（Ｓ４５）、その注目した２特徴点の各スタート点との各時間差（第１時間、第２時間）の差（縦ズレ）を算出して、その縦ズレが一定範囲内（第３時間以下；例えば０．２秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
情報処理部８は、図８（ａ）Ａに示すように、その縦ズレが一定範囲内であれば（Ｓ４７）、その注目した２特徴点を、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５による同一車両の出力波形としてペアリングする（対応付ける）（Ｓ４９）。次いで、ペアリングした２特徴点間の時間差（横ズレ）と、上流側及び下流側の遠赤外線式車両感知器４ａ，５ａの同一相当箇所間の距離とに基づき、（同一相当箇所間の距離）／（２特徴点間の時間差）により、車両の速度を演算し検出して、速度検出部７へ与える。また、ペアリングした２特徴点のペアの数を交通量として検出して、交通量検出手段９へ与え（Ｓ５１）、次の初期化を行う（Ｓ４１）。
【００５２】
情報処理部８は、図８（ｂ）Ｃに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内（例えば１秒以内）でなければ（Ｓ４５）、図８（ｂ）Ｄに示すように、上流側又は下流側の一方の特徴点を次に進めて注目する（元の特徴点Ｃ及び破線で示す元の波形は無視する）。次いで、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｃとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｄとする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算して（Ｓ５３）、その縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
【００５３】
情報処理部８は、図９（ａ）Ｅに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内であり（Ｓ４５）、その縦ズレ（縦矢印で示す）が一定範囲内でなければ（Ｓ４７）、先ず、その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数（例えば３回）以上であるか否かを判定する（Ｓ５５）。その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数以上でなければ、図９（ａ）Ｆに示すように、他方の特徴点を次に進めて注目し（元の特徴点Ｅ及び破線で示す元の波形は無視し）、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｅとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｆとする。次いで、算出した時間差、及び一方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算し（Ｓ６１）、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
【００５４】
情報処理部８は、他方の特徴点を次に進めて注目し、注目した特徴点とスタート点との時間差を算出し、算出した時間差、及び一方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算し（Ｓ６１）、再計算した縦ズレが一定範囲内になるか否かを判定する（Ｓ４７）動作を繰り返す。その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数以上になれば（Ｓ５５）、図９（ｂ）に示すように、一方の特徴点を次に進めて注目し（元の特徴点及び破線で示す元の波形は無視し）、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算して（矢印）、注目した特徴点（円内）とする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算する（Ｓ５７）。
【００５５】
情報処理部８は、次に、先ず、その算出した時間差が所定の閾値以上（第４時間；例えば５秒以上）であるか否かを判定し（Ｓ５９）、所定の閾値以上でなければ、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
情報処理部８は、図９（ｂ）に示すように、注目した特徴点（円内）の算出した時間差が所定の閾値（ＨＥＩＧＨＴで示す）以上であれば（Ｓ５９）、上流側遠赤外線式車両感知器４と下流側遠赤外線式車両感知器５で検出した車両が異なっている可能性が高く、新たにペアリング処理を開始する（初期化）（Ｓ４１）。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算する（矢印）前の注目した特徴点（楕円内）と他方の特徴点（楕円内）との組を、新たに開始するペアリング処理のスタート点とする。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る交通諸量検出装置の実施の形態が使用される交通管制システムの要部構成例を示す説明図である。
【図２】図１に示す交通管制システムの詳細構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示す説明図である。
【図８】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示す説明図である。
【図９】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を感知出力により示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 交通諸量検出装置
２ 信号制御装置
３ 交通管制センタ
４ 上流側遠赤外線式車両感知器
４ａ 上流側遠赤外線式車両感知器エリア
５ 下流側遠赤外線式車両感知器
５ａ 下流側遠赤外線式車両感知器エリア
６ 記憶部
７ 速度検出部
８ 情報処理部
９ 交通量検出部
１２ 信号制御部
１３ 交通信号機
１７ 交通情報処理部
１８ ＶＩＣＳ送信部
１９ 交通制御部
２１ 光ビーコン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面付近に所定長離隔して設けられた上流側センサ及び下流側センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、車両の速度及び車両の交通量を検出する交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交通諸量検出装置では、路面付近に適長離隔して設けられた上流側センサ及び下流側センサが、路上を走行する車両を各検出し、各検出し出力した各出力波形に基づき、車両の速度及び車両の交通量を検出する。上流側センサ及び下流側センサには、電磁誘導、超音波又は遠赤外線等を検出するセンサが使用され、例えば、各出力波形の立ち上がりの時間差と、両センサ間の距離とに基づき、車両の速度が検出される。また、感知された車両数から交通量が検出される。
【０００３】
非特許文献１には、路面付近に適長離隔して埋設された上流側ループコイル及び下流側ループコイルの、路上を走行する車両によるインダクタンスの変化を反映した出力波形に基づき、車両の速度及び車両の交通量を検出するループ式車両検知器が記載されている。また、上流側センサ及び下流側センサに、車線中央の直上に設置された超音波ヘッドを使用した超音波式車両検知器が記載されている。
【非特許文献１】「交通量計測設備標準仕様書 解説書」日本道路公団、平成８年４月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の交通諸量検出装置では、上流側センサを通過した車両が下流側センサを通過しない場合（逃避走行）、上流側センサ及び下流側センサの同一車両による各検出波形を対応付けること（ペアリング）ができないという問題がある。また、上流側センサを通過していない車両が下流側センサを通過した場合（割り込み走行）、及び車両が下流側センサに到着する前に、他の車両が上流側センサに侵入したような場合（異常接近走行）にも、同様の問題がある。
例えば、逃避走行が有った場合、上流側センサの検出波形に対応する下流側センサの検出波形が存在せず、また、割り込み走行が有った場合、下流側センサの検出波形に対応する上流側センサの検出波形が存在しないので、何れの場合も、正しい車両速度を検出することができない。
【０００５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１〜６発明では、上流側センサ及び下流側センサの同一車両による各検出波形を対応付けることができる交通諸量検出方法を提供することを目的とする。
第７〜１２発明では、上流側センサ及び下流側センサの同一車両による各検出波形を対応付けることができる交通諸量検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る交通諸量検出方法は、上流側の路面付近に設けられた第１センサ、及び該第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられた第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する交通諸量検出方法において、前記第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定し、設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出し、抽出した第１特徴点及び前記第１基準点の時点の差である第１時間を算出し、抽出した第２特徴点及び前記第２基準点の時点の差である第２時間を算出し、前記第１時間及び第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、前記車両の速度は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出することを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る交通諸量検出方法は、前記第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を更に算出し、算出した時間が所定の範囲内であり、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付けることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る交通諸量検出方法は、前記算出した時間が前記範囲内でないときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る交通諸量検出方法は、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下でないときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間が第４時間より小さければ、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けることを特徴とする。
【００１０】
第５発明に係る交通諸量検出方法は、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下でないときは、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した前記第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出し、算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かの判定を行い、該判定の結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出し、第２時間又は第１時間を算出して前記判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付けることを特徴とする。
【００１１】
第６発明に係る交通諸量検出方法は、前記判定を所定回数繰り返したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間が第４時間より小さければ、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けることを特徴とする。
【００１２】
第７発明に係る交通諸量検出装置は、上流側の路面付近に設けられた第１センサ、及び該第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられた第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する交通諸量検出装置において、前記第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定する手段と、該手段が設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した第１特徴点及び前記第１基準点の時点の差である第１時間を算出する手段と、前記抽出手段が抽出した第２特徴点及び前記第２基準点の時点の差である第２時間を算出する手段と、前記第１時間及び第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける手段とを備え、前記車両の速度は該手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第１発明に係る交通諸量検出方法及び第７発明に係る交通諸量検出装置では、第１センサが上流側の路面付近に設けられ、第２センサが第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられている。第１センサ及び第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する。設定する手段が、第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定し、抽出手段が、その設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する。算出する手段が、抽出手段が抽出した第１特徴点及び第１基準点の時点の差である第１時間を算出し、抽出手段が抽出した第２特徴点及び第２基準点の時点の差である第２時間を算出する。対応付ける手段が、第１時間及び第２時間の差に基づき、第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、車両の速度は対応付ける手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出する。
【００１４】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００１５】
第８発明に係る交通諸量検出装置は、前記第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を算出する手段と、該手段が算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定する第１判定手段と、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記第１判定手段が前記範囲内であると判定し、前記第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
第２発明に係る交通諸量検出方法及び第８発明に係る交通諸量検出装置では、算出する手段が、第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を算出し、第１判定手段が、その算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定し、第２判定手段が、第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する。第１判定手段が所定の範囲内であると判定し、第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける。
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、より確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００１７】
第９発明に係る交通諸量検出装置は、前記第１判定手段が前記範囲内でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する手段とを更に備え、該手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第３発明に係る交通諸量検出方法及び第９発明に係る交通諸量検出装置では、第１判定手段が所定の範囲内でないと判定したときに、第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出する手段が、第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。算出する手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、判定する手段が、その算出した第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。判定する手段が第３時間以下であると判定したときに、抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。
【００１９】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、柔軟により確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００２０】
第１０発明に係る交通諸量検出装置は、前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第４判定手段とを更に備え、前記第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、前記第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
第４発明に係る交通諸量検出方法及び第１０発明に係る交通諸量検出装置では、第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、抽出する手段が、第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。算出する手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、第３判定手段が、その算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する。第４判定手段が、第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、その抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。
【００２２】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、柔軟により確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００２３】
第１１発明に係る交通諸量検出装置は、前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出する手段と、該手段が算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第５判定手段と、該第５判定手段の判定結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する手段とを更に備え、前記第５判定手段は判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００２４】
第５発明に係る交通諸量検出方法及び第１１発明に係る交通諸量検出装置では、第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、抽出する手段が、第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する。算出する手段が、その抽出した特徴点と第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出し、第５判定手段が、その算出した第２時間又は第１時間と第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある第１時間又は第２時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第５判定手段の判定結果が否のときは、抽出する手段が、更に新たに特徴点を抽出し、算出する手段が、その抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する。第５判定手段は判定を繰り返し、その判定の結果が第３時間以下になったときに、その抽出した特徴点と第１特徴点又は第２特徴点とを対応付ける。
【００２５】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、より柔軟により確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【００２６】
第１２発明に係る交通諸量検出装置は、前記第５判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する手段と、該手段が達したと判定したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第４判定手段とを更に備え、前記第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、前記第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してあることを特徴とする。
【００２７】
第６発明に係る交通諸量検出方法及び第１２発明に係る交通諸量検出装置では、判定する手段が、第５判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する。判定する手段が、所定回数に達したと判定したときは、抽出する手段が、第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、算出する手段が、その抽出した特徴点と第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する。第３判定手段が、その算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定し、第４判定手段が、第１時間又は第２時間と第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が第３時間以下であるか否かを判定する。第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、その抽出した特徴点と第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける。
【００２８】
これにより、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を、より柔軟により確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置によれば、異常走行時による対応する波形を持たない上流側センサ又は下流側センサの検出波形を除去することができ、それにより同一車両による各検出波形を確実に対応付けることができる交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る交通諸量検出装置の実施の形態１が使用される交通管制システムの要部構成例を示す説明図である。この交通管制システムは、交差点に設けられた交通信号機１３の上流側に、上流側の遠赤外線式車両感知器４及び下流側の遠赤外線式車両感知器５が、それぞれ感知エリア４ａ，５ａの間隔が４〜１０ｍになるように狙いをつけて道路の上方に設置されている。遠赤外線式車両感知器エリア４ａ，５ａは、車両を検出する為のエリアであり、感知器エリア４ａ，５ａを走行する車両による路面との温度の差をそれぞれの遠赤外線式車両感知器４，５で感知して、車両の有無を検出する。感知器エリア４ａ，５ａ及び感知器４，５を含む交通諸量検出装置１が検出した車両速度情報及び交通量情報は、交通信号機１３を制御する信号制御装置２に与えられて、交通信号機１３の制御に使用されると共に、交通管制センタ３に送られる。
【００３１】
尚、図１では、立設されたポールに水平方向に突設された１本のアームに、２つの遠赤外線式車両感知器４，５が設置されているが、１つのヘッドに２つのセンサ（感知器）を収納することも可能である（１ヘッド２センサ）。また、２ヘッド２センサの場合は、１本のアームに２つのヘッドを設置するのではなく、２つのヘッドを２本のアームに個別に設置することも可能である。更に、アームではなくポールに直接設置することも可能である。
【００３２】
以上から、感知器の取付け方法には、次の１３通りが可能である。
〇アーム（ポール）が１本の場合
・２ヘッド２センサの場合
１．両方のヘッドを、車両を前方から見る向きにそれぞれ設置（図１）
２．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは真下向きにそれぞれ設置
３．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
４．一方のヘッドは真下向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
５．両方のヘッドを、車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
【００３３】
・１ヘッド２センサの場合
６．車両を前方から見る向きに設置
７．車両を後方から見る向きに設置
〇アーム（ポール）が２本の場合
・２ヘッド２センサの場合
８．両方のヘッドを、車両を前方から見る向きにそれぞれ設置
９．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは真下向きにそれぞれ設置
【００３４】
１０．一方のヘッドは車両を前方から見る向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１１．一方のヘッドは真下向きに、他方のヘッドは車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１２．両方のヘッドを、車両を後方から見る向きにそれぞれ設置
１３．両方のヘッドを真下向きにそれぞれ設置
【００３５】
交通管制センタ３は、周辺の複数の交通諸量検出装置１から送られた車両速度情報及び交通量情報に基づき、周辺の交通信号機１３，１３・・を制御する為の情報を作成し、交通信号機１３，１３・・毎の信号制御装置２，２・・へ送信する。また、渋滞情報及び平均所要時間情報等を作成し、光ビーコン２１等から車両内の小型ディスプレイに提供する（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System））。また、道路上方に設けられた標示装置等に送信して表示させる。
【００３６】
図２は、図１に示す交通管制システムの詳細構成例を示すブロック図である。この交通管制システムでは、交通諸量検出装置１は、上流側（遠赤外線式車両）感知器４及び下流側（遠赤外線式車両）感知器５の各検出波形が、記憶部６に与えられて記憶される。記憶部６が記憶する各検出波形は、情報処理部８により処理されて、速度検出部７で車両の速度情報が、交通量検出部９で車両の交通量情報がそれぞれ作成される。作成された速度情報及び交通量情報は、送信部１０から信号制御装置２へ送信される。尚、情報処理部８、速度検出部７及び交通量検出部９は、マイクロコンピュータで構成される。
【００３７】
信号制御装置２は、速度情報及び交通量情報を受信部１１で受信し、受信した速度情報及び交通量情報は、信号制御部１２で（交通）信号機１３の制御に使用されると共に、送信部１４から交通管制センタ３へ送信される。
交通管制センタ３は、速度情報及び交通量情報を受信部１６で受信し、受信した速度情報及び交通量情報は、交通情報処理部１７に与えられ、他の複数の交通諸量検出装置１から送られた車両速度情報及び交通量情報と共に、渋滞情報及び平均所要時間情報等の作成に使用される。作成された渋滞情報及び平均所要時間情報等は、ＶＩＣＳ送信部１８により光ビーコン２１から車載端末に提供される。また、道路上方に設けられた標示装置等に送信されて表示される。
【００３８】
交通情報処理部１７に与えられた速度情報及び交通量情報は、また、他の複数の交通諸量検出装置１から送られた車両速度情報及び交通量情報と共に、交通制御部１９で、周辺の交通信号機１３，１３・・を制御する情報を作成する為に使用される。
交通制御部１９が作成した周辺の交通信号機１３，１３・・を制御する情報は、送信部２０から周辺の交通信号機１３，１３・・毎の信号制御装置２，２・・へ送信される。
各信号制御装置２は、交通信号機１３を制御する情報を受信部１５で受信し、受信した情報は、交通諸量検出装置１から送られた速度情報及び交通量情報と共に、信号制御部１２で（交通）信号機１３の制御に使用される。
【００３９】
以下に、本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を、それを示す図３〜５のフローチャートを参照しながら説明する。
交通諸量検出装置の情報処理部８は、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の同一車両による各検出波形を対応付けるペアリング処理の為のスタート点（第１基準点、第２基準点）を設定する初期化を行う。
情報処理部８は、先ず、記憶部６が記憶している、図７（ａ）に示すような、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の各出力波形から複数の特徴点を抜き出す（図３Ｓ１）。尚、特徴点とは、図７（ａ）に示すような波形であれば、ピーク位置（図中に×で表示）等を、感知パルスのような波形であれば、パルス波形の立ち上がり位置等を示す。また、図７（ａ）では、上流側波形と下流側波形との違いが判り易いように、上流側波形の実際の値に一定値のゲタを履かせてある。
【００４０】
情報処理部８は、次に、上流側及び下流側別に、各特徴点間の時間差を計算する（Ｓ３）。尚、以後の説明の為、図７（ｂ）に示すように、各特徴点について直前の特徴点との時間差をグラフ化するが、実際には、情報処理部８でこのようにグラフ化されることはない。図７（ｂ）に示すようにグラフ化することで、各出力波形の縦軸方向の値の情報を取り除いて、処理する情報を単純化できる。
情報処理部８は、次に、上流側の最初の特徴点以降（未来）で、その特徴点に最も近い下流側の特徴点を探し（Ｓ５）、上流側のその特徴点と下流側の探した特徴点との時間差を算出し、算出した時間差が一定範囲内（例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ７）。
ここで、上流側の特徴点と下流側の特徴点との時間差は、単純化したグラフ（図７（ｂ））では、横ズレとなって表示される。
【００４１】
情報処理部８は、算出した時間差が一定範囲内であれば（Ｓ７）、その２つの特徴点をペアリング処理の為のスタート点として（Ｓ９）リターンする。
情報処理部８は、算出した時間差が一定範囲内でなければ（Ｓ７）、上流側の特徴点をそれ以降に１つ進めて（Ｓ１１）、１つ進めた上流側の特徴点以降（未来）で、その特徴点に最も近い下流側の特徴点を探す（Ｓ５）。次いで、上流側のその特徴点と下流側の探した特徴点との時間差を算出し、算出した時間差が一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００４２】
図４は、上述した図３のフローチャートが示す初期化とは異なる初期化を示すフローチャートである。
この初期化では、情報処理部８は、先ず、記憶部６が記憶している、図７（ａ）に示すような、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５の出力波形から複数の特徴点を抜き出す（図４Ｓ１３）。次いで、上流側及び下流側別に、各特徴点間の時間差を計算する（Ｓ１５）。
【００４３】
情報処理部８は、次に、上流側及び下流側別で、直前の特徴点との時間差が所定の閾値以上となっている特徴点を探す（Ｓ１７）。
ここで、上流側及び下流側別の特徴点間の時間差は、単純化したグラフ（図７（ｂ））では、縦方向に表示される。図１０に示すように、閾値ＨＥＩＧＨＴを何秒間車両が通過しなければ初期化するかを決めるパラメータとすれば、特徴点間の時間差が閾値以上（例えば５秒以上）であるときに、新たにペアリング処理を開始する（初期化）。
情報処理部８は、上流側及び下流側別で探した（Ｓ１７）、直前の特徴点との時間差が所定の閾値以上となっている特徴点を、ペアリング処理の為のスタート点として（Ｓ１９）リターンする。
【００４４】
情報処理部８は、初期化（図５Ｓ２１；図３又は図４）により設定された上流側及び下流側の各スタート点以降の最初の各特徴点（第１特徴点、第２特徴点）に進んで注目する（Ｓ２３）。次いで、その注目した２特徴点間の時間差（横ズレ）を算出して、図８（ａ）Ａに示すように、その横ズレが一定範囲内（所定の範囲内；例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ２５）。
情報処理部８は、その横ズレが一定範囲内であれば（Ｓ２５）、その注目した２特徴点の各スタート点との各時間差（第１時間、第２時間）の差（縦ズレ）を算出して、その縦ズレが一定範囲内（第３時間以下；例えば０．２秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００４５】
情報処理部８は、図８（ａ）Ａに示すように、その縦ズレが一定範囲内であれば（Ｓ２７）、その注目した２特徴点を、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５による同一車両の出力波形としてペアリングする（対応付ける）（Ｓ２９）。次いで、ペアリングした２特徴点間の時間差（横ズレ）と、上流側及び下流側の遠赤外線式車両感知器エリア４ａ，５ａの同一相当箇所間の距離とに基づき、（同一相当箇所間の距離）／（２特徴点間の時間差）により、車両の速度を演算し検出して、速度検出部７へ与える。また、ペアリングした２特徴点のペアの数を交通量として検出して、交通量検出手段９へ与え（Ｓ３１）、次の初期化を行う（Ｓ２１）。
【００４６】
情報処理部８は、図８（ｂ）Ｃに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内（例えば１秒以内）でなければ（Ｓ２５）、図８（ｂ）Ｄに示すように、上流側又は下流側の一方の特徴点を次に進めて注目する（元の特徴点Ｃ及び破線で示す元の波形は無視する）。次いで、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｃとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｄとする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算して（Ｓ３３）、その縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００４７】
情報処理部８は、図８（ａ）Ｂに示すように、その縦ズレが一定範囲内でなければ（Ｓ２７）、一方の特徴点を次に進めて注目し、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出し、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算する（Ｓ３５）。次いで、先ず、その算出した時間差が所定の閾値以上（第４時間以上；例えば５秒以上）であるか否かを判定し（Ｓ３７）、所定の閾値以上でなければ、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００４８】
情報処理部８は、図９（ｂ）に示すように、注目した特徴点（円内）の算出した時間差が所定の閾値（ＨＥＩＧＨＴで示す）以上であれば（Ｓ３７）、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５で検出した車両が異なっている可能性が高く、新たにペアリング処理を開始する（初期化）（Ｓ２１）。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算する（矢印）前の注目した特徴点（楕円内）と他方の特徴点（楕円内）との組を、新たに開始するペアリング処理のスタート点とする。
【００４９】
例えば、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５から、図１１に示すような出力波形が得られたとき、実際に通過した車両は４台であるが、上流側（ａ）では外乱によるノイズを車両であると誤感知している。
このような場合、上流側遠赤外線式車両感知器４しか設けていなければ、誤感知を識別する手段はないが、上述したようにペアリングを行うことにより、下流側の出力波形（ｂ）にペア相手が存在しない上流側の出力波形（ａ）の特徴点を誤感知であると識別することができる。従って、このようにペアリングを行うことにより、車両の速度と交通量（占有率等）をより正確に検出することが可能である。
【００５０】
（実施の形態２）
図６は、本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。本実施の形態２の構成は、上述した実施の形態１の構成と同様であるので、説明を省略する。
情報処理部８は、上述した初期化（Ｓ４１）（図３又は図４）により設定された上流側及び下流側の各スタート点以降の最初の各特徴点（第１特徴点、第２特徴点）に進んで注目する（Ｓ４３）。次いで、その注目した２特徴点間の時間差（横ズレ）を算出して、図８（ａ）Ａに示すように、その横ズレが一定範囲内（所定の範囲内；例えば１秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ４５）。
【００５１】
情報処理部８は、その横ズレが一定範囲内であれば（Ｓ４５）、その注目した２特徴点の各スタート点との各時間差（第１時間、第２時間）の差（縦ズレ）を算出して、その縦ズレが一定範囲内（第３時間以下；例えば０．２秒以内）であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
情報処理部８は、図８（ａ）Ａに示すように、その縦ズレが一定範囲内であれば（Ｓ４７）、その注目した２特徴点を、上流側遠赤外線式車両感知器４及び下流側遠赤外線式車両感知器５による同一車両の出力波形としてペアリングする（対応付ける）（Ｓ４９）。次いで、ペアリングした２特徴点間の時間差（横ズレ）と、上流側及び下流側の遠赤外線式車両感知器４ａ，５ａの同一相当箇所間の距離とに基づき、（同一相当箇所間の距離）／（２特徴点間の時間差）により、車両の速度を演算し検出して、速度検出部７へ与える。また、ペアリングした２特徴点のペアの数を交通量として検出して、交通量検出手段９へ与え（Ｓ５１）、次の初期化を行う（Ｓ４１）。
【００５２】
情報処理部８は、図８（ｂ）Ｃに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内（例えば１秒以内）でなければ（Ｓ４５）、図８（ｂ）Ｄに示すように、上流側又は下流側の一方の特徴点を次に進めて注目する（元の特徴点Ｃ及び破線で示す元の波形は無視する）。次いで、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｃとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｄとする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算して（Ｓ５３）、その縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
【００５３】
情報処理部８は、図９（ａ）Ｅに示すように、その横ズレ（横矢印で示す）が一定範囲内であり（Ｓ４５）、その縦ズレ（縦矢印で示す）が一定範囲内でなければ（Ｓ４７）、先ず、その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数（例えば３回）以上であるか否かを判定する（Ｓ５５）。その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数以上でなければ、図９（ａ）Ｆに示すように、他方の特徴点を次に進めて注目し（元の特徴点Ｅ及び破線で示す元の波形は無視し）、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点Ｅとスタート点との時間差（縦方向）を加算して、注目した特徴点Ｆとする。次いで、算出した時間差、及び一方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算し（Ｓ６１）、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
【００５４】
情報処理部８は、他方の特徴点を次に進めて注目し、注目した特徴点とスタート点との時間差を算出し、算出した時間差、及び一方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算し（Ｓ６１）、再計算した縦ズレが一定範囲内になるか否かを判定する（Ｓ４７）動作を繰り返す。その判定した（Ｓ４７）回数が規定回数以上になれば（Ｓ５５）、図９（ｂ）に示すように、一方の特徴点を次に進めて注目し（元の特徴点及び破線で示す元の波形は無視し）、その注目した特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を算出する。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算して（矢印）、注目した特徴点（円内）とする。次いで、算出した時間差、及び他方の特徴点のスタート点との時間差の差（縦ズレ）を再計算する（Ｓ５７）。
【００５５】
情報処理部８は、次に、先ず、その算出した時間差が所定の閾値以上（第４時間；例えば５秒以上）であるか否かを判定し（Ｓ５９）、所定の閾値以上でなければ、再計算した縦ズレが一定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
情報処理部８は、図９（ｂ）に示すように、注目した特徴点（円内）の算出した時間差が所定の閾値（ＨＥＩＧＨＴで示す）以上であれば（Ｓ５９）、上流側遠赤外線式車両感知器４と下流側遠赤外線式車両感知器５で検出した車両が異なっている可能性が高く、新たにペアリング処理を開始する（初期化）（Ｓ４１）。その際、元の特徴点とスタート点との時間差（縦方向）を加算する（矢印）前の注目した特徴点（楕円内）と他方の特徴点（楕円内）との組を、新たに開始するペアリング処理のスタート点とする。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る交通諸量検出装置の実施の形態が使用される交通管制システムの要部構成例を示す説明図である。
【図２】図１に示す交通管制システムの詳細構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示す説明図である。
【図８】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示す説明図である。
【図９】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る交通諸量検出方法及び交通諸量検出装置の動作を感知出力により示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 交通諸量検出装置
２ 信号制御装置
３ 交通管制センタ
４ 上流側遠赤外線式車両感知器
４ａ 上流側遠赤外線式車両感知器エリア
５ 下流側遠赤外線式車両感知器
５ａ 下流側遠赤外線式車両感知器エリア
６ 記憶部
７ 速度検出部
８ 情報処理部
９ 交通量検出部
１２ 信号制御部
１３ 交通信号機
１７ 交通情報処理部
１８ ＶＩＣＳ送信部
１９ 交通制御部
２１ 光ビーコン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の路面付近に設けられた第１センサ、及び該第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられた第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する交通諸量検出方法において、
前記第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定し、設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出し、抽出した第１特徴点及び前記第１基準点の時点の差である第１時間を算出し、抽出した第２特徴点及び前記第２基準点の時点の差である第２時間を算出し、前記第１時間及び第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、前記車両の速度は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出することを特徴とする交通諸量検出方法。
【請求項２】
前記第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を更に算出し、算出した時間が所定の範囲内であり、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける請求項１記載の交通諸量検出方法。
【請求項３】
前記算出した時間が前記範囲内でないときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける請求項２記載の交通諸量検出方法。
【請求項４】
前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下でないときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間が第４時間より小さければ、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける請求項２又は３記載の交通諸量検出方法。
【請求項５】
前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下でないときは、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した前記第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出し、算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かの判定を行い、該判定の結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出し、第２時間又は第１時間を算出して前記判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付ける請求項２又は３記載の交通諸量検出方法。
【請求項６】
前記判定を所定回数繰り返したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間が第４時間より小さければ、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける請求項５記載の交通諸量検出方法。
【請求項７】
上流側の路面付近に設けられた第１センサ、及び該第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられた第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する交通諸量検出装置において、
前記第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定する手段と、該手段が設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した第１特徴点及び前記第１基準点の時点の差である第１時間を算出する手段と、前記抽出手段が抽出した第２特徴点及び前記第２基準点の時点の差である第２時間を算出する手段と、前記第１時間及び第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける手段とを備え、前記車両の速度は該手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出するように構成してあることを特徴とする交通諸量検出装置。
【請求項８】
前記第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を算出する手段と、該手段が算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定する第１判定手段と、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記第１判定手段が前記範囲内であると判定し、前記第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付けるように構成してある請求項７記載の交通諸量検出装置。
【請求項９】
前記第１判定手段が前記範囲内でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する手段とを更に備え、該手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項８記載の交通諸量検出装置。
【請求項１０】
前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第４判定手段とを更に備え、前記第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、前記第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項８又は９記載の交通諸量検出装置。
【請求項１１】
前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出する手段と、該手段が算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第５判定手段と、該第５判定手段の判定結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する手段とを更に備え、前記第５判定手段は判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付けるように構成してある請求項８又は９記載の交通諸量検出装置。
【請求項１２】
前記第５判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する手段と、該手段が達したと判定したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第４判定手段とを更に備え、前記第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、前記第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項１１記載の交通諸量検出装置。
【請求項１】
上流側の路面付近に設けられた第１センサ、及び該第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられた第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する交通諸量検出方法において、
前記第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定し、設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出し、抽出した第１特徴点及び前記第１基準点の時点の差である第１時間を算出し、抽出した第２特徴点及び前記第２基準点の時点の差である第２時間を算出し、前記第１時間及び第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付け、前記車両の速度は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出することを特徴とする交通諸量検出方法。
【請求項２】
前記第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を更に算出し、算出した時間が所定の範囲内であり、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける請求項１記載の交通諸量検出方法。
【請求項３】
前記算出した時間が前記範囲内でないときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける請求項２記載の交通諸量検出方法。
【請求項４】
前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下でないときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間が第４時間より小さければ、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける請求項２又は３記載の交通諸量検出方法。
【請求項５】
前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下でないときは、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した前記第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出し、算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かの判定を行い、該判定の結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出し、第２時間又は第１時間を算出して前記判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付ける請求項２又は３記載の交通諸量検出方法。
【請求項６】
前記判定を所定回数繰り返したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出し、抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出し、算出した第１時間又は第２時間が第４時間より小さければ、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付ける請求項５記載の交通諸量検出方法。
【請求項７】
上流側の路面付近に設けられた第１センサ、及び該第１センサと所定長離隔した下流側の路面付近に設けられた第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、前記車両の速度と車両の交通量との少なくとも１つを含む交通諸量を検出する交通諸量検出装置において、
前記第１センサ及び第２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１基準点及び第２基準点を設定する手段と、該手段が設定した第１基準点及び第２基準点の各時点以降の第１特徴点及び第２特徴点を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した第１特徴点及び前記第１基準点の時点の差である第１時間を算出する手段と、前記抽出手段が抽出した第２特徴点及び前記第２基準点の時点の差である第２時間を算出する手段と、前記第１時間及び第２時間の差に基づき、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付ける手段とを備え、前記車両の速度は該手段が対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の各時点と前記所定長とに基づき検出し、車両の交通量は対応付けた第１特徴点及び第２特徴点の数に基づき検出するように構成してあることを特徴とする交通諸量検出装置。
【請求項８】
前記第１特徴点の時点及び第２特徴点の時点の差である時間を算出する手段と、該手段が算出した時間が所定の範囲内であるか否かを判定する第１判定手段と、前記第１時間及び第２時間の差が第３時間以下であるか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記第１判定手段が前記範囲内であると判定し、前記第２判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記第１特徴点及び第２特徴点を対応付けるように構成してある請求項７記載の交通諸量検出装置。
【請求項９】
前記第１判定手段が前記範囲内でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する手段とを更に備え、該手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項８記載の交通諸量検出装置。
【請求項１０】
前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した前記第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第４判定手段とを更に備え、前記第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、前記第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項８又は９記載の交通諸量検出装置。
【請求項１１】
前記第２判定手段が第３時間以下でないと判定したときに、前記第２センサ又は第１センサの出力波形について、抽出した第２特徴点又は第１特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第２基準点又は第１基準点との時点の差である第２時間又は第１時間を算出する手段と、該手段が算出した第２時間又は第１時間と前記第１特徴点又は第２特徴点について既に算出してある前記第１時間又は第２時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第５判定手段と、該第５判定手段の判定結果が否のときは、更に新たに前記特徴点を抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点に基づく第２時間又は第１時間を算出する手段とを更に備え、前記第５判定手段は判定を繰り返し、該判定の結果が前記第３時間以下になったときに、前記特徴点と前記第１特徴点又は第２特徴点とを対応付けるように構成してある請求項８又は９記載の交通諸量検出装置。
【請求項１２】
前記第５判定手段の判定回数が所定回数に達したか否かを判定する手段と、該手段が達したと判定したときは、前記第１センサ又は第２センサの出力波形について、抽出した第１特徴点又は第２特徴点の時点以降の特徴点を新たに抽出する手段と、該手段が抽出した特徴点と前記第１基準点又は第２基準点との時点の差である第１時間又は第２時間を算出する手段と、該手段が算出した第１時間又は第２時間が第４時間以上であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第１時間又は第２時間と前記第２特徴点又は第１特徴点について既に算出してある前記第２時間又は第１時間との差が前記第３時間以下であるか否かを判定する第４判定手段とを更に備え、前記第３判定手段が第４時間より小さいと判定し、前記第４判定手段が第３時間以下であると判定したときに、前記特徴点と前記第２特徴点又は第１特徴点とを対応付けるように構成してある請求項１１記載の交通諸量検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２８０２８６（Ｐ２００７−２８０２８６Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０８９７０（Ｐ２００６−１０８９７０）
【出願日】平成１８年４月１１日（２００６．４．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１１日（２００６．４．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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