付着物除去装置

【課題】噴射ノズルからの気体流や粒体噴射を停止した際に、ブラスト噴射回収装置内方床面に残った粒体を容易に回収することのできる付着物除去装置を提供することを課題とする。
【解決手段】自走しながら床面Ｙの付着物Ｆを除去する付着物除去装置において、車体６前方に、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射する噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを設け、該ブラスト噴射回収装置Ｂの後部にバキューム回収部５を設けるとともに、噴射ノズル１からの噴射を停止させた際は、所定距離前進させた後、走行を停止させるよう制御してなる付着物除去装置。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走しながら店舗等の床に塗布されたワックスや床上に付着した汚れ等を剥離乃至除去する付着物除去装置に関し、詳しくは、剥離除去作業中の走行の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車体腹部にブラスト噴射回収装置を備え、手押し操作によって床面の付着物を除去する付着物除去方法が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−４２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの付着物除去装置は、ブラスト噴射回収装置の内部で樹脂成形物の破砕片を気体流とともに噴射させて、付着物を除去するドライ方式の付着物除去方法である。従って走行と噴射を同時に停止させるとブラスト噴射回収装置内方の床面に噴射された粒体（破砕片）が回収されないまま残ってしまうという問題があった。
本発明は、噴射ノズルからの気体流や粒体噴射を停止した際に、ブラスト噴射回収装置内方床面に残った粒体を容易に回収することのできる付着物除去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
自走しながら床面Ｙの付着物Ｆを除去する付着物除去装置において、車体６前方に、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射する噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを設け、該ブラスト噴射回収装置Ｂの後部にバキューム回収部５を設けるとともに、噴射ノズル１からの噴射を停止させた際は、所定距離前進させた後、走行を停止させるよう制御してなる付着物除去装置。
【０００５】
また、ブラスト噴射回収装置Ｂ前方の障害物ＳＨを検知する検知手段ＳＫを設け、前進走行中に検知手段ＳＫが作動した場合は、走行停止を行い噴射ノズル１からの噴射を停止させるとともに、一旦所定距離を後進させた後、再び元の後進開始位置まで戻るよう制御してなる付着物除去装置とする。
【０００６】
更に、所定距離は、ブラスト噴射回収装置Ｂ接地部の前後幅Ａ３の長さと略同じ長さに設定してなる付着物除去装置とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、車体６前方に、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射する噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを設け、該ブラスト噴射回収装置Ｂの後部にバキューム回収部５を設けるとともに、噴射ノズル１からの気体流２や粒体３の噴射を停止させた際、所定距離前進させた後、走行を停止させるよう制御してあるので、ブラスト噴射回収装置Ｂが所定距離前進する間に、ブラスト噴射回収装置Ｂの後部に設けたバキューム回収装置５によって、ブラスト噴射回収装置Ｂ内方の床面Ｙに残った粒体３や剥離除去した付着物Ｆを回収しながら走行を続け、自動的に走行停止するので、粒体３の回収が容易にできる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、ブラスト噴射回収装置Ｂ前方の障害物ＳＨを検知する検地手段Ｋを設け、前進走行中に検知手段ＳＫが作動した場合は、走行停止を行い噴射ノズル１からの気体流２や粒体３の噴射を停止させるとともに、一旦所定距離を後進させた後、再び元の後進を開始した近傍位置まで戻るよう制御してあるので、検知手段ＳＫ作動後は、後進させながらブラスト噴射回収装置Ｂ内方の床面Ｙに残った粒体３や剥離除去した付着物Ｆを、該ブラスト噴射回収装置Ｂ内方の前方側へ一旦集め、その後、再び前進させることで集めた粒体３や付着物Ｆをバキューム回収部５で回収することができる。これらの回収動作は検知手段ＳＫが作動すると自動的に行われるので、粒体３の回収を容易に行うことができるとともに、壁や段差等の障害物ＳＨ間際までブラスト噴射回収装置Ｂを進めることができ、障害物ＳＨの間際までの剥離除去作業が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図２は、本発明を用いた床ワックス剥離装置の作動原理を示すものであり、図１とともにその構造について説明する。車体６の平面視四角形枠型の下部フレーム１２下方に自走駆動用の前輪１０と旋回用のキャスター角付後輪１１を設け、該下部フレーム１２から上方へ立設する４本の支柱１３上端には、前記下部フレーム１２と略同形状の上部フレーム１４を設けて下部フレーム１２、支柱１３、上部フレーム１４とにより箱型の強固な車体６を形成してある。前輪１０は下部フレーム１２に取着のモータＭによりチェーン２１を介して駆動される。上部フレーム１４後端部には後方へ突出のハンドル４４を設けてあり、操縦者がこのハンドル４４を握り、車体６後方を歩行しながらワックス剥離作業を行う。
モータＭと前輪１０との駆動系路には、左右各々の前輪１０への駆動を継続できる電磁クラッチを設けてある。この電磁クラッチは、床ワックス剥離装置を旋回させたり方向転換させる場合に、左右各々の前輪１０をフリーで転動可能にするためのもので、操縦者がハンドル４４を押し引きしてキャスター角付の後輪１１の方向を変えることで軽い力で容易に取回しすることが可能である。
車体６前側下方には、床ワックスを剥離除去することのできるブラスト噴射回収装置Ｂを前方へ突出させて、このブラスト噴射回収装置Ｂを接地し、内部に設けた噴射ノズル１から粒体３を気体流２とともに噴射させ床面Ｙに衝突させながら走行させることによって、床ワックスを剥離、乃至除去することができる。
本発明の床面ワックス剥離装置の粒体３は、樹脂性の粗砕片を所定サイズに粒砕した樹脂ビーズＪであり、気体流２は、別体のコンプレッサーＣからエアホース１９により供給される。この気体流２を噴射させることにより、樹脂ビーズＪがノズル効果で吸引され、噴射ノズル１から気体流２と樹脂ビーズＪとが噴射される構成である。
【００１０】
車体６の前部には、粒体タンク１５を配設し、この粒体タンク１５下部からブラスト噴射回収装置Ｂの噴射装置４に樹脂ビーズＪを供給する。又、ブラスト噴射回収装置Ｂには噴射した樹脂ビーズＪとその噴射衝突により剥離、乃至除去されたワックス粒Ｗを回収するバキューム回収部５を設けてあり、噴射された樹脂ビーズＪや剥離したワックス粒Ｗは再度粒体タンク１５内へ回収される。粒体タンク１５には樹脂ビーズＪと剥離したワックス粒Ｗとを分別することのできる網状の分別板１６が設けてあり、再利用可能な樹脂ビーズＪは分別板１６の下方に落下し、粉塵となって再利用できない樹脂ビーズＪや剥離したワックス粒Ｗは該粒体タンク１５後方に設けたバキューム装置１７に吸引されて、このバキューム装置１７下端部に設けた、後方へ引き出し可能のダストボックス１８に蓄積される。５１はブラスト噴射回収装置Ｂを覆う前カバー、５２は車体６のサイドカバーである。
バキューム装置１７上部にはファン２２が設けてあり、バキューム室２０内の空気をフィルターＤを介して吸引し、外部へ排出する。バキューム室２０と粒体タンク１５は互いに連通してあり、バキューム室２０内が負圧になることで、粒体タンク１５内も負圧となり、ブラスト噴射回収装置Ｂから樹脂ビーズＪとワックス粒Ｗを粒体タンク１５上方に吸引する。その際、再利用可能な樹脂ビーズＪは分別板１６により下方へ落下し、再び噴射ノズル１から噴射される。又、再利用できない細粒化した樹脂ビーズＪやワックス粒Ｗは質量が軽いため落下せず、バキューム室２０側へ吸引される。
【００１１】
この床ワックス剥離機のバキューム用ファン２２や自走用のモータＭ、及び電気的制御部は、一般家庭用の交流１００〜１１０Ｖを電源としており、作業操作は上部フレーム１４に設けた各操作スイッチ類により行うことができる。２３は電源スイッチ、２４はモータＭを入切する走行スイッチ、２５は、樹脂ビーズＪの噴射を入切するブラストスイッチ、２６はバキューム装置１７内のフィルターＤ内部から圧縮空気Ｐを噴射させることによってフィルターＤの目詰まりを解消することのできる掃除スイッチである。又、２７は走行速度調整用のボリューム、２８はアワーメーターである。
【００１２】
車体６の下部フレームに前方には、内方に左右一対の噴射装置４を備え、底面開放形態のブラストボックス５４で覆うとともに、その内部で噴射した気体流２と樹脂ビーズＪ及び剥離したワックス粒Ｗを回収可能に構成したブラスト噴射回収装置Ｂを配設し、該ブラスト噴射回収装置Ｂは側面視前方下り傾斜の薄いボックス形状に構成し、車体６左右幅と略同幅のワックス剥離作業が可能である。ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６の前方に配設させると、作業進行方向の壁際までワックス剥離を行うことが可能となり、効率の良いワックス剥離作業ができる。
ブラスト噴射回収装置Ｂは昇降レバー２９を手動で上下操作させることで、昇降支点軸３０を中心に上下昇降させることができる。昇降支点軸３０は昇降ベース３１に設けてあり、この昇降ベース３１は、下部フレーム１２の左右中央部から前方に向け突設したベース揺動軸に枢支３２してある。従って、ブラスト噴射回収装置Ｂは一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してある。ブラスト噴射回収装置Ｂは、その自重により下降接地する。ブラスト噴射回収装置Ｂの接地部には、刷毛状のブラシ４５と弾性シート４６を取着してあり、床面の細かい凸凹についてはブラシ４５や弾性シート４６が接地して、噴射された樹脂ビーズＪがブラスト噴射回収装置Ｂ内から外部へ飛散しない構成である。ブラスト噴射回収装置Ｂの下部後方には左右一対の転動自在な接地車輪７を設けてある。接地車輪７はボルト３３を回すことにより接地車輪７を上下方向に調整可能、すなわち、接地車輪７接地時のブラスト噴射回収装置Ｂ底面の接地具合を調整することができる。尚、ボルト３４は接地車輪７調整後にその位置が変わらないようにするロックボルトである。
【００１３】
このように、ブラスト噴射回収装置Ｂは、車体６に対して一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在であるため、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部が床面の歪みや湾曲、凸凹に対し確実に接地追従し、床面Ｙとの隙間が形成されず、樹脂ビーズＪやワックス粒Ｗがブラスト噴射回収装置Ｂの外部へ飛散することがない。
又、接地車輪７がブラスト噴射回収装置Ｂ底面部と床面との距離を常に一定に保ち、床面形状に応じて忠実にブラスト噴射回収装置Ｂ底面部を接地追従させることが可能である。更に、接地車輪７を上下方向に調整可能に構成してあるので、床面状態に応じたブラスト噴射回収装置Ｂ底面部での接地圧を調整することが可能である。
【００１４】
ブラスト噴射回収装置Ｂ上方には、噴射装置４を左右援動させる駆動モータＫＭをモータベース４８に取着し、該駆動モータＫＭはブラスト噴射回収装置Ｂの前後幅Ａに、側面視において重合させて配設してある。
これにより、ブラスト噴射回収装置Ｂ全体の前後幅Ａ１を薄くコンパクトに構成することができ、ブラスト噴射回収装置Ｂの小型化が可能である。駆動モータＫＭは出力軸が後方向きに取着され、駆動アーム３５、中間アーム３６、スライド板３７、揺動軸アーム３８、揺動軸３９の順に駆動伝達され、揺動軸３９はブラスト噴射回収装置Ｂ内へ突出させてある。この構成は単一の駆動モータＫＭで左右一対の噴射装置４を揺動させることができる。これら左右一対の噴射装置４は、片方の噴射装置４が右側へ揺動した時には、他方の噴射装置も右側へ揺動するよう連結してある。各々の回転部にはベアリング（図示せず）が設けてあり、軽い駆動力で噴射装置４を左右揺動させることが可能である。揺動軸３９前端には、下端に噴射ノズル１を取着したノズルアーム４０を固着し、その中間部に柔軟性を有する樹脂材やビニール材を用いた樹脂ビーズＪ供給ホース４１と気体流２供給ホース４２を接続してある。
左右一対の樹脂ビーズＪ供給ホース４１はブラスト噴射回収装置Ｂ上面の、前記揺動軸３９近傍の内方位置からブラスト噴射回収装置Ｂ内へ挿入し、のの字形態に巻いた後、噴射装置４中間部へ接続してある。この供給ホース４１は、樹脂ビーズＪが流れていることが見えるよう透明タイプのものを用いてある。
一方圧縮空気２の供給ホース４２はブラスト噴射回収装置Ｂ上面の、前記揺動軸３９近傍の外方位置からブラスト噴射回収装置Ｂ内へ挿入し、のの字形態に巻いた後、噴射装置４中間部へ接続してある。
【００１５】
供給ホース４１，４２をのの字形態に巻いて配索することにより、揺動軸３９を中心としてその下方の噴射ノズル１を左右に揺動させても、供給ホース４１，４２に負担がかからないので供給ホース４１，４２の耐久性を向上させることができる。又、左右一対の噴射装置４，４間に向けてのの字形態に巻いた供給ホース４１は、各々の供給ホース４１，４１内方端部を保持具４３で連結してある。この保持具４３は供給ホース４１直径よりも大きい柔軟性を有する部材で構成してあり、噴射装置４の左右揺動に伴い、供給ホース４１がブラスト噴射回収装置Ｂの内部前面、又は内部後面に接触するような配索であったとしても、保持具４３が供給ホース４１よりも先に接触するので、供給ホース４１の摺動摩耗を防止できる。尚、供給ホース４１,４２は略一回だけ巻くことが好ましく複数回巻く必要はない。
【００１６】
図９に示すように、噴射ノズル１の先端部から床面Ｙまでの中間部には、左右揺動する噴射ノズル１の左右端部域Ｃ１で噴射した気体流２及び粒体３の一部を遮蔽する遮蔽部材Ｓを設けてある。噴射ノズル１の左右揺動速度は、左右端部域Ｃ１で最端位置Ｃｍに近づくに従い徐々に遅くなり、一旦停止後、再び加速されることから、左右端部域Ｃ１では噴射ノズル１の揺動速度が遅くなる分、床面Ｙのワックス材Ｆｗを中央揺動域よりも余分に剥離することとなるが、前記遮蔽部材Ｓを設けることにより、噴射ノズル１が左右端部域Ｃ１の最端位置Ｃｍに接近するに従って気体流２及び粒体３の床面Ｙへの衝突量を徐々に減少させることができ、左右往復揺動域ＣＡ全体に渡って均一にワックス材Ｆｗを剥離させることができる。
【００１７】
本実施例における遮蔽部材Ｓは、側面視噴射ノズル１の噴射方向よりも後方に設けてあるが、前方に配置させても同様の効果を得ることができる。
又、噴射ノズル１の左右端部域Ｃ１における遮蔽部材Ｓは、噴射ノズル１が所定位置Ｃｘに揺動するまでの平面視傾斜部５５と、所定位置Ｃｘから最端位置Ｃｍに揺動するまでの間の噴射ノズル１揺動方向と平行な平面視平行部５６とから形成してある。図１０は、噴射ノズル１から床面Ｙへ向け噴射される気体流２や粒体３の噴射範囲の変化を示した図である。噴射範囲が遮蔽されない図１０（ａ）の状態では、全ての気体流２と粒体３が床面Ｙに衝突するが、噴射ノズル１が揺動していくと噴射範囲の一部が遮蔽部材Ｓによって遮蔽される図１０（ｂ）の状態となり、遮蔽部材Ｓの傾斜部５５によって噴射ノズル１が最端位置Ｃｍに接近するに従って噴射範囲の遮蔽量が増加する。遮蔽部材Ｓは図１０（Ｃ）に示すように、所定位置Ｃｘからは噴射ノズル１の揺動方向と同方向の平行部５６が形成してあり、噴射ノズル１が揺動しても噴射範囲の遮蔽量が増減することはない。
【００１８】
図１１は遮蔽部材Ｓを使用しない場合と、傾斜部５５のみで形成した遮蔽部材Ｓ５５を使用した場合と、傾斜部５５と平行部５６とから形成した遮蔽部材Ｓ５６を使用した場合の各々のワックス材Ｆｗの剥離状態を示すものである。
遮蔽部材Ｓを使用しない場合には、噴射ノズル１の揺動速度が遅くなる左右端部域Ｃ１でのワックス材Ｆｗ剥離深さが深くなり、特に、最端位置Ｃｍ近傍での未剥離部との段差が大きくなるが、この左右端部域Ｃ１に遮蔽部材Ｓ５５を使用すれば、剥離が均一になる。これらのワックス剥離機における剥離作業は、図１２に示すように往復走行しながら行うことが一般的で、一列の剥離作業が終了すると、次列の工程では、前列で剥離したワックス材Ｆｗの範囲に一部重合させて剥離する。その際、遮蔽部材Ｓ５５を使用した場合には、次列の剥離作業のために剥離範囲を重合させると、ワックス材Ｆｗを過度に剥離することとなるが、傾斜部５５と平行部５６から形成した遮蔽部材Ｓ５６を使用すると、一列目の剥離作業では左右端部域Ｃ１に若干の剥離不足が発生するものの、次列の剥離作業時に剥離不足となった部分を重合させて剥離作業を行えば、剥離面全体に渡って均一なワックス材Ｆｗの剥離を行うことができる。
【００１９】
次に、バキューム装置１７のフィルターＤについて説明する。フィルターＤは断面波型形状により広い表面積を有する上部が開放された円筒形状であり、その内方の空気をファン２２で吸引することでバキューム室２０や粒体タンク１５内を負圧に維持する。このファイルターＤが目詰まりを起こすと吸引力が不足し、ブラスト噴射回収装置Ｂからの吸引性能が悪化するので、フィルターＤは定期的に交換する必要性がある。しかしながら、フィルターＤの目詰まりは頻繁に発生する問題であり、発生毎にフィルターＤを取り出して掃除することは困難である。
本実施例のバキューム装置１７のファン２２近傍には、掃除用圧縮空気を噴出する噴出口４７を設けてあり、フィルターＤの内側から圧縮空気Ｐを噴出し、フィルターＤ外周に付着したダストを除去してフィルターＤ性能を回復させることができる。このフィルターＤ掃除は掃除スイッチ２６をＯＮ操作するとフィルター逆洗電磁弁５０が解放しコンプレッサーＣとからの供給空気の一部をフィルターＤ内に断続的に噴射可能で、逆洗は一定時間毎に行うか、もしくは、１日の剥離作業終了後に行う。フィルターＤはカートリッジ型であり、バキューム装置１７後部のフィルターカバー５３を開けて容易に交換することが可能である。
【００２０】
フィルターＤ内方には、噴出口４７から噴出される圧縮空気Ｐを拡散させる拡散板８を設けてある。この拡散板８は、圧縮空気ＰをフィルターＤ内部で拡散させるためのもので、横長形状の板で形成されてある。拡散板８は上下二段に設けてあり、又、上下の位相を異ならせて配置してある。
図１３は、バキューム装置１７の内部を示したものであり、図１３（ａ）は剥離作業中（ファン２２によるバキューム中）の状態を示し、図１３（ｂ）は、噴出口４７から圧縮空気Ｐを噴出させた時の状態を示したものである。圧縮空気Ｐは、フィルターＤの上方から内方へ向け噴出されるが、噴出させるのみではフィルターＤの逆洗が不十分となる。特に圧縮空気Ｐの噴射が直接当たらないフィルターＤ上部の目詰まりは解消することが困難である。本発明にあっては、フィルターＤ内方に、横長形状の板体で構成した拡散板８を設けてあり、噴出させる圧縮空気Ｐを拡散させて、フィルターＤの上部の目詰まりも解消することが可能である。拡散板８は上下二段に構成してあり、上下の位相を９０°異ならせて配置して、安価、且つ、単純な構成で効率良くフィルターＤの逆洗を行うことができる。
【００２１】
本発明のブラスト噴射回収装置Ｂは床面に接地していない場合には噴射ノズル１から気体流２が噴射しないよう規制してある。具体的な構造は、ブラスト噴射回収装置Ｂの上下昇降状態を検出するリミットスイッチ等の検知手段ＵＫを設け、該検知手段ＵＫがブラスト噴射回収装置Ｂの上昇を検知すると、気体流２の供給が自動的に遮断される。又、作業開始時にブラスト噴射回収装置Ｂが上昇しているにもかかわらず、ブラストスイッチ２５をＯＮ操作した場合にも、このブラストスイッチ２５のＯＮ操作を無効とし、気体流２は噴射ノズル１から噴射されないよう規制してある。
更に、ブラスト噴射回収装置Ｂを下降させ、接地させた状態においても、走行スイッチ２４をＯＮ操作後にブラストスイッチ２５をＯＮ操作しなければ、気体流２の噴射は開始されないよう規制してある。これは車体６を停止させたまま定位置で剥離作業を行うと、ワックス材Ｆｗが過度に剥離されるばかりか、床面Ｙ自体を傷付けたりする可能性があるからである。
【００２２】
ブラスト噴射回収装置Ｂの後部には、バキューム回収部５が設けてあり、噴射ノズル１から噴射した気体流２や粒体３、及び剥離したワックス粒Ｗを回収しながらワックス材Ｆｗの剥離作業を行う。剥離作業をしながらの走行中に、噴射ノズル１からの噴射と走行とを同時に停止させると、ブラストボックス５４内の前部側床面Ｙ上の粒体３や剥離したワックス粒Ｗが回収されないまま残るという不都合があることから、本実施例では、前進走行中に噴射ノズル１からの噴射を停止させた場合には、すぐに走行を停止させるのではなく、所定距離を前進走行させた後自動的に走行停止を行うよう制御してある。そうすることにより、所定距離の前進走行を行いながら、床面Ｙ上に残っていたワックス粒Ｗを回収することができる。
【００２３】
しかし、単に所定距離を前進させた後自動停止させるだけでは、前方に壁や段差等の障害物ＳＨが前方にあった場合にも所定距離前進しようとして、ブラストボックス５４が障害物ＳＨと衝突するので、ブラストボックス５４前面の床面Ｙ近傍には、前方の障害物ＳＨを検知する検知手段ＳＫを設けてある。この検知手段ＳＫが作動した場合には、前進走行と噴射装置４からの噴射を停止し、一旦所定距離を後進させた後、再び元の後進開始位置まで戻るよう制御してある。これにより、前方に障害物ＳＨがあった場合には、一旦後進することで、ブラストボックス５４内の床面Ｙ上に残ったワックス粒Ｗを前側のブラシ４５や弾性シート４６で掃き集めることができ、再び前進させることによって掃き集めた粒体３やワックス粒Ｗを回収することができる。
【００２４】
図９は本実施例の床面ワックス剥離装置における噴射ノズル１からの気体流２及び樹脂ビーズＪ噴射条件を規制する制御フロー図である。ステップＳ１で電源スイッチ２３がＯＮであるかを判断し、ＯＮならばバキューム装置１７のファン２２を回転させてバキューム回収機能を起動する。次に走行スイッチ２４をＯＮ操作すると、ステップＳ２でＹＥＳの判断を行い、車体６に搭載したモータＭが速度設定ボリューム２７の設定に従って回転し、車体６が走行を開始する。この状態からステップＳ３でブラストスイッチ２５がＯＮであればステップＳ４でブラスト噴射回収装置Ｂが床に接地しているかどうかを判断し、すなわち、検知手段ＵＫが未検知状態であるかどうかを判断し、ステップＳ３とステップＳ４との両方がＹＥＳと判断されれば、噴射装置４からの気体流２及び樹脂ビーズＪの噴射が開始される。尚、本実施例においては、ステップＳ２とステップＳ４との両方がＹＥＳと判断されなければ噴射が開始されない、すなわち走行中、且つ、ブラスト噴射回収装置Ｂが床に接地していなければ噴射が開始されないが、少なくとも樹脂ビーズＪの飛散を防止できれば良いのであれば、走行中でなければ噴射しないという規制要件を解除させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一部断面全体側面図。
【図２】全体の作動原理図。
【図３】全体側面図。
【図４】全体正面図。
【図５】全体平面図。
【図６】ブラスト噴射回収装置の断側面図。
【図７】噴射装置駆動部の正面図。
【図８】ブラスト噴射回収装置の内部を示す斜視図。
【図９】噴射ノズルの揺動状態を示す断正面図と断側面図。
【図１０】遮蔽部材と噴射範囲を示す平面図。
【図１１】遮蔽部材の平面図とワックス剥離状態を示す側面図。
【図１２】ワックス剥離作業の工程を示す平面図。
【図１３】バキューム装置の断側面図。
【図１４】拡散板の斜視図。
【図１５】噴射の制御を示すフロー図。
【符号の説明】
【００２６】
１噴射ノズル
２気体流
３粒体
４噴射装置
５バキューム回収部
６車体
Ａ３前後幅
Ｂブラスト噴射回収装置
Ｆ付着物
ＳＨ障害物
ＳＫ検知手段
Ｙ床面

【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走しながら床面（Ｙ）の付着物（Ｆ）を除去する付着物除去装置において、車体（６）前方に、噴射ノズル（１）から気体流（２）とともに粒体（３）を噴射する噴射装置（４）と、該噴射ノズル（１）から噴射した粒体（３）及び剥離除去された付着物（Ｆ）を回収するバキューム回収部（５）とからなるブラスト噴射回収装置（Ｂ）を設け、該ブラスト噴射回収装置（Ｂ）の後部にバキューム回収部（５）を設けるとともに、噴射ノズル（１）からの噴射を停止させた際は、所定距離前進させた後、走行を停止させるよう制御してなる付着物除去装置。
【請求項２】
ブラスト噴射回収装置（Ｂ）前方の障害物（ＳＨ）を検知する検知手段（ＳＫ）を設け、前進走行中に検知手段（ＳＫ）が作動した場合は、走行停止を行い噴射ノズル（１）からの噴射を停止させるとともに、一旦所定距離を後進させた後、再び元の後進開始位置まで戻るよう制御してなる請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項３】
所定距離は、ブラスト噴射回収装置（Ｂ）接地部の前後幅（Ａ３）の長さと略同じ長さに設定してなる請求項１又は２に記載の付着物除去装置。

【図１】