位置情報タグの登録方法及び設置補助装置
【課題】本発明は、３次元空間データベース中に対象物を正確に登録することが可能な登録方法及び設置補助装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る位置情報タグの登録方法では、位置情報タグのタグ情報を取得し、位置情報タグ（４０）の設置予定情報を示す座標データを取得し、位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、座標データと測位データとの誤差が許容範囲内である場合に位置情報タグを３次元空間データベース中に登録することを特徴とする位置情報タグの登録方法、及びそのような登録方法に利用される設置補助装置（３００）。
【解決手段】本発明に係る位置情報タグの登録方法では、位置情報タグのタグ情報を取得し、位置情報タグ（４０）の設置予定情報を示す座標データを取得し、位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、座標データと測位データとの誤差が許容範囲内である場合に位置情報タグを３次元空間データベース中に登録することを特徴とする位置情報タグの登録方法、及びそのような登録方法に利用される設置補助装置（３００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報タグの登録方法及び設置補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置の電子地図等において、地図上の地点を特定するために、所定のサイズの単位升目を縦横に配置したメッシュを地図上に定義する手法が知られている。さらに、特定のメッシュに位置する建物の高さコードを、建物のアイコンと関連付けて記憶することによって、地図上で建物の高さに関する情報を表示することが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、携帯電話等に付加されているＧＰＳ（Global Positioning System）測位機能を用いて現在位置情報を取得し、インターネット上のサーバ等にアクセスして、取得した現在位置情報に基づいた、現在位置付近の地域に関する情報を取得することができるシステムが知られている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８３１４９号公報（第２図）
【特許文献２】特開平９−３１９３００号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、地図上における建物の位置や対象物の高さは表現することができるシステムが存在するが、建物の内部を空間検索することなどはできなかった。また、建物の内部構造を示すデータが存在する場合でも、建物の内部構造を定義するデータの種類（例えば、ＣＡＤデータ）と、地図上における建物の位置を定義するデータの種類（例えば、ＧＩＳ（Geographic Information System：地理情報システム）データ）とが異なるため、建物の内部と外部とを連続した空間としてデータ上で認識することができなかった。
【０００６】
例えば、従来の地図（図８（ａ）参照）において、現在地点から最短距離のトイレを検索する場合、建物Ａのトイレ８０１の方が、建物Ｂのトイレ８０２より近いと判断される。しかしながら、実際上は、図８（ｂ）に示すように、トイレ８０１は建物Ａの４階にあるのに対して、トイレ８０２は建物Ｂの１階にあって、現在位置からの距離はトイレ８０２の方が近い。即ち、建物の屋内と屋外が共通の尺度で定義されていなかったため、このような不具合が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明は、建物の屋内及び屋外を問わず、連続した空間として認識することができる統一した尺度を有する３次元空間データベース中に対象物を正確に登録することが可能な登録方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、前記３次元空間データベース中に登録される対象物に、位置情報タグを設置するための設置補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係る位置情報タグの登録方法では、位置情報タグのタグ情報を取得し、位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、座標データと測位データとの誤差が許容範囲内である場合に位置情報タグを３次元空間データベース中に登録する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記の課題を解決するために、本発明に係る位置情報タグの登録方法では、携帯端末においてサーバから位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、携帯端末において位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、携帯端末において座標データと測位データとの誤差が許容範囲内である場合に位置情報タグのタグ情報及び設置位置情報をサーバに送信し、サーバにおいて位置情報タグのタグ情報及び設置位置情報に基づいて位置情報タグを３次元空間データベース中に登録する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記の課題を解決するために、本発明に係る位置情報タグの設置補助装置では、位置情報タグの座標データを含む設置予定情報を受信するための受信部と、設置予定情報を表示するための表示部と、位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得するための測位データ取得部と、座標データと測位データとの誤差が許容範囲内か否かの判断を行うための制御部と、誤差が許容範囲以内の場合に位置情報タグのタグ情報と設置位置情報を送信するための送信部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、建物の屋内及び屋外を問わず、連続した空間として認識することができる統一した尺度を有する３次元空間データベース内に、正確に位置情報タグの位置を登録することが可能となった。また、そのような位置情報タグが正確に登録されている３次元空間データベースを利用すれば、現実空間で位置情報タグからのタグ情報を受信したユーザは、正確に現在位置や対象物の位置を把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を参照して、位置情報タグの登録方法及びそのための設置補助装置について説明する。
【００１４】
図１は、位置情報タグの登録を行うための全体システム１０の概要を示した図である。
【００１５】
システム１０は、位置情報タグ４０に記憶されている情報の登録、管理等を行うためのシステムであって、インターネット２０に接続されたタグ位置情報管理システム１００、タグＩＤ変換サーバ２００、移動体通信網３０を介してインターネット２０へ接続可能な設置補助装置として機能する携帯端末３００等から構成される。
【００１６】
位置情報タグ４０は、超小型のＩＣチップ４１が埋め込まれた薄いシートであって、紙やプラスチック等によって形成されている。ＩＣチップ４１は、少なくとも無線通信機能とＲＯＭ機能を有しており、ＩＣタグリーダから所定の周波数の信号を受信すると、ＲＯＭに記憶されているＩＣチップ４１に固有なタグ情報（ＩＤ番号）送信することができるように構成されている。通信可能距離は、ＩＣチップの種類、ＩＣチップが内蔵又は接続するアンテナの種類や周辺の電波状況に応じて変化するが、０．０３ｍ〜１００ｍ位である。
【００１７】
タグ位置情報管理システム１００は、ルータ１０１、システムバス１０２、サーバ１０３、タグ位置情報ＤＢ１１０、ユーザ管理ＤＢ１２０、３次元メッシュＤＢ１３０、作業情報ＤＢ１４０、ＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０、入力用ＰＣ１６０、及びデータ交換用クレードル１６１等から構成される。
【００１８】
サーバ１０３は、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、表示部及び操作入力部を有し、予め記憶されているプログラムに従って、タグ位置情報ＤＢ１１０、ユーザ管理ＤＢ１２０、３次元メッシュＤＢ１３０、作業情報ＤＢ１４０及びＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０と協動しながら、後述するタグ情報の登録作業を実行する。
【００１９】
入力用ＰＣ１６０は、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、表示部及び操作入力部を有し、オペレータによる各種ＤＢへのデータの入力作業等を行えるように構成されている。また、データ交換用クレードル１６１は携帯端末３００との接続用インターフェイスである。したがって、データ交換用クレードル１６１に携帯端末３００が接続された場合には、入力用ＰＣ１６０は、携帯端末３００からの各種データを取り込んで、各種ＤＢへのデータ記憶作業を行えるようにも構成されている。
【００２０】
タグＩＤ変換サーバ２００は、本システムで利用することが可能な全てのタグのタグ情報（ＩＤ番号）と、それに関連した所定の情報（例えば、位置情報やタグを設置した企業の製品に関する情報等）を管理するために本システム外部に設けられている。本サーバには所定の情報がタグ情報と紐付けられて登録されており、タグＩＤ変換サーバ２００に特定のタグのタグ情報を照会することにより、タグ情報に紐付けて登録されている所定の情報を参照することが可能となる。
なお、例えば、タグ情報及びそれに紐付けられた所定の情報を別途情報提供者ごとに用意したコンテンツＤＢ（図示せず）に記憶し、タグＩＤ変換サーバ２００上に前記コンテンツＤＢへのリンク情報（例えばＵＲＬ等）を記憶させておくよう構成することも可能である。
また、タグＩＤ変換サーバ２００は必ずしも本システム外部に設けられている必要はなく、本システム内部の１サーバとして設けることも可能である。
【００２１】
携帯端末３００は、内部バス３１０と接続された、移動体通信網３０及びインターネット２０を介してデータの送受信が可能な送受信部３０１、ボタンやタッチパネル等から構成される操作部３０２、メモリ等から構成される記憶部３０３、位置情報タグ４０からタグ情報を取得するためのタグリーダ３０４、携帯端末３００の現在位置を示す測位データを受信するためのＧＰＳ受信部３０５、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成される制御部３０６、液晶パネル等から構成される表示部３０７、１次元又は２次元バーコード等を読取ることが可能なＣＣＤ受像部等を有するバーコードリーダ３０８等から構成されている。制御部３０６は、予め記憶されたプログラムに従って、内部バス３１０と接続された各種構成要素を制御して、位置情報タグ４０の設置時の登録作業等を行えるように構成されている。
【００２２】
次に、システム１０において使用する、位置情報タグ４０の管理のためのデータ構造について説明する。
【００２３】
システム１０は、連続性を持った３次元単位（メッシュ）で所定の空間領域（例えば、東京都２３区内全域、関東地方全域、日本全域等）を区切った、３次元空間データベースを用いて、位置情報タグ４０の位置の管理を行う。３次元空間データベースは、タグ位置情報ＤＢ１１０、３次元メッシュＤＢ１３０及びＧＩＳ・ＧＡＤ−ＤＢ１５０の協働により実現されており、屋内及び屋外で共通であり、更に高さ方向についても共通に設定されている。即ち、システム１０では、３次元空間データベース内の各メッシュに付けられている、各々のメッシュを識別可能なＩＤ番号である３次元空間コードを用いて、位置情報タグ４０の管理を行う。
【００２４】
図２を用いて、３次元空間データベースについてさらに説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、図８（ｂ）と同様の図であって、現実空間の一例を示した図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す空間領域をメッシュによって区切った場合の一例を示す図である。
【００２６】
１つのメッシュ７０は、一例として３ｍ×３ｍ×３ｍの立方体であって、図２（ｂ）に示す空間の全てを、縦（ｙ）、横（ｘ）、高さ（ｚ）方向に渡って、区切っているものとする。ところで、図２（ｂ）では、表示上、全てのメッシュを示さず、建物Ａ、建物Ｂ、ポスト等の部分のみをメッシュで区切って表示しているが、実際は全ての空間がメッシュによって区切られているものとする。これによって、建物Ａは、縦３×横３×高さ４のメッシュによって表され、メッシュ８１に相当する箇所に建物Ａのトイレ８０１が存在することとなる。また、建物Ｂは、縦６×横５×高さ１のメッシュによって表され、メッシュ８２に相当する箇所に建物Ｂのトイレ８０２が存在することとなる。さらに、メッシュ８０に相当する箇所に現在位置８００が存在し、メッシュ８３に相当する箇所にポスト８０３が存在することとなる。
【００２７】
なお、図２（ｂ）に示した単位メッシュ７０の大きさは一例であって、他のサイズを利用することもできる。さらに、システム１０は、全領域において同じ大きさのメッシュのみを利用するのではなく、地域毎に異なるサイズのメッシュを利用するようにしても良い。例えば、都市部では小さいサイズのメッシュ（例えば、３ｍ×３ｍ×３ｍ）を利用し、山間部では大きいサイズのメッシュ（例えば、１００ｍ×１００ｍ×１００ｍ）を利用するようにしても良い。さらに、連続性が担保できれば、メッシュは立方体である必要はなく、他の立体であっても良い。
【００２８】
３次元空間データベースは、主に屋外を規定するＧＩＳデータ及び主に屋内を規定するＣＡＤデータに基づいて生成され、タグ位置情報ＤＢに後述するタグ情報を組み合わせて記憶されている。なお、ＧＩＳデータ及びＣＡＤデータは、ＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０に予め記憶されており、ＧＩＳ上での座標とＣＡＤの図面上での位置情報とを相互に変換可能に関連付けられている。
【００２９】
図３は、携帯端末３００における動作手順の一例を示すフロー図である。
【００３０】
図３に示すフローが開始される時点において、携帯端末３００の電源がＯＮされ、制御部３０６に予め記憶されたプログラムが既に起動されて、プログラムにしたがって、携帯機器３００の各要素が動作可能な状態とされているものとする。また、ユーザ（位置情報タグの設置者）は、予め指定された位置情報タグ４０を複数保持しており、各位置情報タグ４０には、ＩＤ番号が表示されているものとする。
【００３１】
最初に、制御部３０６は、ユーザによる操作部３０２の所定操作にしたがって、送受信部３０１を利用し、移動体通信網３０及びインターネット２０を介して、タグ位置情報管理システム１００にログインを行う（Ｓ１）。ログインに際しては、操作部３０２から入力された所定のユーザＩＤ番号及びパスワードをタグ位置情報管理システム１００へ送信し、送信されたユーザＩＤ番号及びパスワードが予めタグ位置情報管理システム１００のユーザＤＢ１２０に登録されていた場合にのみログインが許可されるように設定されている。
【００３２】
次に、制御部３０６は、送受信部３０１によって、タグ位置情報管理システム１００から例えばログインユーザやログイン日時において作業するよう計画された設置作業の一覧を示す作業指示画面を受信し、これを表示部３０７に表示し（Ｓ２）、ユーザが操作部３０２を利用して作業選択を行う（Ｓ３）。なお、制御部３０６は、選択された作業を示すデータを、タグ位置情報管理システム１００に送信する。
【００３３】
図５は、作業指示画面の一例を示す図である。
【００３４】
図５に示すように、作業指示画面５００は、タグ毎にその作業地域を示すデータ５０１と作業の選択を行うための選択ボタン５０２とが組みになって表示される。図５では、２つの目のタグの作業地域がユーザによって選択された状態を示している。なお、図５では作業指示画面５００として、タグ毎にその作業地域の住所５０１と作業の選択を行うための選択ボタン５０２とを対にしてリスト表示しているが、これに限定されるものではない。例えば、作業指示画面５００の背景に地図を表示し、該当する作業地域周辺に、タグ１は建物Ａのトイレへというように、タグ毎にその作業地域が分かるように表示し、これと合わせて各タグの作業の選択を行うための選択ボタン５０２を表示することも可能である。
【００３５】
次に、制御部３０６は、送受信部３０１によって、タグ位置情報管理システム１００から受信したデータに基づいて設置場所画面６００を表示部３０７に表示する（Ｓ４）。ユーザは、設置場所画面６００を利用して、位置情報タグ４０を設置すべく指示された場所へ移動する。
【００３６】
図６は、設置場所画面６００の一例を示す図である。
【００３７】
図６に示すように、設置場所画面６００は、タグ２を建物Ｂのトイレへ設置することを指示している。また、設置場所画面６００のデータには、設置するタグを指定するデータ（例えば、タグ２）、設置するタグのＩＤ番号（例えば、ｘｘｘｘｘｘ２）、設置する場所を示す属性データ（例えば、トイレ）、及び設置する場所の測位データ（即ち、設置予定データ、緯度、経度及び高さの各データを含む）が添付されている。なお、図６に示す設置場所画面６００は、図２に示す例に対応している。なお、設置場所画面に表示するのに必要な設置場所の住所や地図のデータは、タグＩＤをキーとしてＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０から取得する。
【００３８】
次に、ユーザは、指定された場所（例えば、トイレ８０２）へ移動し、操作部３０２を操作してタグ２を設置することを入力する。また、ユーザは、予め指定されたＩＤ番号（ｘｘｘｘｘｘ２）が、例えば印刷されたタグ２を取り出し、携帯端末３００の操作部３０２を操作して、タグリーダ３０４を用いて、タグ２のタグ情報（少なくとも、ＩＤ番号を含む）を読取る（Ｓ５）。読取られたタグのＩＤ番号は、タグ２のＩＤ番号として、一旦記憶部３０３に記憶される。なお、タグ２には、ＩＤ番号が印刷されているのであるから、再度タグリーダ３０４によるタグ情報の読み取りを行わない手順としても良い。
【００３９】
次に、ユーザは、操作部３０２を操作して、ＧＰＳ受信部３０５を動作させ、その場所の測位データとしてＧＰＳデータを取得する（Ｓ６）。なお、ここでは測位データとしてＧＰＳデータを例に説明するが、この他に例えば電子基準点や電波マーカ等を用いることも可能である。
【００４０】
次に、制御部３０６は、Ｓ６で取得した測位データと、設置場所画面６００に添付されたタグ２が設置されるべき座標データとを比較し、許容誤差範囲内か否かの判断を行う（Ｓ７）。例えば、誤差が５０ｃｍ以内であれば、許容誤差範囲内と判断し、タグ２を設置する。しかしながら、データの比較を行った結果、許容誤差範囲以上の誤差がある場合には、制御部３０６は、設置場所を再度確認する旨をユーザに伝えるための警告表示を行い（Ｓ８）、再度Ｓ６からやり直すように指示を行う。
【００４１】
Ｓ７における比較結果が許容範囲内である場合には、制御部３０６は、少なくともタグリーダ３０４が読取ったＩＤ番号及び上記Ｓ６にて取得した測位データをタグ位置情報管理システム１００へ送信する（Ｓ９）。それによって、サーバ１０３は、タグ３が、設置場所画面６００に指示された測位データの場所に設置されたと判断することができる。なお、設置場所の状況によってはＧＰＳ等による測位ができない場合がある。この場合には、設置場所画面に表示された設置場所の地図や設置場所を示す属性データである設置場所情報、階数を元に、操作部３０２を用いてタグ位置情報ＤＢに入力する。
【００４２】
次に、制御部３０６は、設置場所画面６００に指示された全てのタグの設置（例えば、タグ１〜タグ３）の完了を含めて、全ての作業が完了したか否かの判断を行う（Ｓ１０）。全ての作業が完了したか否かは、ユーザによる操作部３０２の所定操作に基づいて判断する。全ての作業が完了していない場合には、Ｓ３へ戻り、Ｓ３〜Ｓ１０の作業を繰り返す。全ての作業が完了している場合には、全作業が完了した旨の情報をタグ位置情報管理システム１００へ送信して、システム１０からログアウトし（Ｓ１１）、一連の作業を終了する。
【００４３】
図４は、タグ位置情報管理システム１００のサーバ１０３における動作手順の一例を示すフロー図である。
【００４４】
図４に示すフローが開始される時点において、サーバ１０３の電源がＯＮされ、予め記憶されたプログラムが既に起動されて、プログラムにしたがって、タグ位置情報管理システム１００の各要素が動作可能な状態とされているものとする。また、図４に示す動作手順は、図３に示す動作手順に対応したものである。
【００４５】
最初に、サーバ１０３は、携帯端末３００のタグ位置情報管理システム１００へのログインを許可する（Ｓ２０）。ログインに際しては、携帯端末３００から受信したされた所定のユーザＩＤ番号及びパスワードがユーザ管理ＤＢ１２０に登録されているか否かの判断を行い、登録されている場合にのみログインを許可する。
【００４６】
次に、サーバ１０３は、作業指示画面（図５参照）を、携帯端末３００へ送信する（Ｓ２１）。また、サーバ１０３は、携帯端末３００から選択作業情報を受信すると（Ｓ２２）、選択に応じた設置場所画面（図６参照）及びそれに付随するデータを携帯端末３００へ送信する（Ｓ２３）。作業指示画面、設置場所画面及びそれに付随するデータは、予め入力用ＰＣ１６０を利用して作成され、作業情報ＤＢ１４０に予め記憶されているものとする。
【００４７】
次に、サーバ１０３は、携帯端末３００から作業結果情報を受信すると（Ｓ２４）、受信データをタグ位置情報ＤＢ１１０へ記憶する（Ｓ２５）。
【００４８】
図７（ａ）にタグ位置情報ＤＢ、図７（ｂ）にユーザ管理ＤＢ、図７（ｃ）に作業情報ＤＢ及び図７（ｄ）に３次元メッシュＤＢに記憶されるデータの一例を示す。
【００４９】
タグ位置情報ＤＢ１１０は設置したタグに関する情報を記憶するＤＢであり、タグＩＤ、タグ設置位置のｘ、ｙ、ｚ座標（緯度、経度、高さ）、タグの設置場所を示す属性データ（設置場所情報）、タグが設置される階数を示すデータ（階数）、タグが設置された日を示すデータ（設置日）、本ＤＢにデータが登録された日を示すデータ（登録日）、タグ設置の精度に関する情報である精度レベルが記憶されている。ここでｘ、ｙ座標は、例えばＧＰＳ測位によって得られたＷＧＳ−８４等の測地系座標であり、それぞれ緯度、経度に相当する。またｚ座標は高さに相当する。設置日及び登録日は、サーバ１０３が特定のタグの設置に関する作業結果を受信した日に基づいて入力される。精度レベル欄には、例えば使用したＧＰＳ機器種別や地図の縮尺等、タグ設置作業の精度を類推させる情報を記入する。また、設置場所情報は現場の状況に応じて、作業担当者が作業情報ＤＢに登録されている内容を修正できるようになっている。
【００５０】
ユーザ管理ＤＢ１２０は各種ＤＢに対するユーザ認証に用いるＤＢであり、ユーザＩＤ、パスワード、ユーザの所属組織等が記憶されている。
作業情報ＤＢ１４０はタグの設置計画を記憶しているＤＢであり、タグＩＤ、タグ設置予定位置のｘ、ｙ、ｚ座標、タグの設置場所を示す属性データ（設置場所情報）、タグが設置される階数を示すデータ（階数）、タグ設置位置の許容誤差を示すデータ（誤差）、設置計画が設定された日を示すデータ（設定日）、設置計画の管理者や作業担当者が記憶されている。なお、座標値の項目は必須ではなく、例えばタグ設置予定位置の座標を事前に把握できない場合は、階数とＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０から得られる地図や図面を元に作業するよう作業計画を行うことも可能である。
【００５１】
３次元メッシュＤＢ１３０は各メッシュを識別するためのＩＤ番号と座標を対応つけるＤＢであり、各メッシュのＩＤ番号とそれに対応するｘ、ｙ、ｚ座標の始終点や上下限を記憶している。なお、各メッシュの境界線上に位置する場合には、例えば座標の小さい方のメッシュを割り振る等ルールを設けておく。これらの情報は入力用ＰＣ１６０によって予め登録されている。また、例えばメッシュ毎に壁や通路等といった通行可否に関する情報を属性として記憶しておくことにより、建物内部の空間検索に利用することも可能である。
【００５２】
次に、サーバ１０３は、設置が完了したタグの情報を３次元空間データベースにおける３次元空間コードと紐付けるために、タグ位置情報ＤＢ１１０へ登録する（Ｓ２６）。これによって、例えば、図２（ｂ）において、メッシュ８１にタグ１が、メッシュ８２にタグ２が、メッシュ８３にタグ３が紐付けられて登録される。
【００５３】
次に、サーバ１０３は、タグＩＤ変換サーバ２００にアクセスして、設置が完了したタグの情報（例えば、タグ位置情報ＤＢ１１０）に登録されている情報等を、タグＩＤ変換サーバ２００が管理するＤＢに登録する（Ｓ２７）。これによって、タグＩＤ変換サーバにアクセスすることができる全てのユーザに、設置が完了したタグに関する情報を公開することとなる。
【００５４】
次に、サーバ１０３は、携帯端末３００の全ての作業が完了したか否かを判断する（Ｓ２８）。全作業が完了したか否かは、携帯端末３００からのデータに基づいて判断する。全作業が完了していない場合には、Ｓ２２に戻って、Ｓ２２〜Ｓ２８の作業を繰り返す。全作業が完了した場合には、携帯端末３００をタグ位置情報管理システムからログアウトさせて（Ｓ２９）、一連の作業を終了する。
【００５５】
上述したように、図３及び図４に示す作業手順にしたがって、タグの設置を行うことによって、３次元空間データベース中にデータ空間内に所定のＩＤ番号を有する位置情報タグが３次元空間コードと関連付けて正確に登録されることとなる。そのような位置情報タグが正確に登録されている３次元空間データベースを利用すれば、現実空間で位置情報タグからのタグ情報を受信したユーザは、正確に現在位置や対象物の位置を把握することが可能となる。
【００５６】
なお、位置情報タグ４０に、タグのＩＤ番号に相当するバーコードを印刷又は添付しておけば、タグリーダ３０４ではなく、携帯端末３００のバーコードリーダ３０８を用いて、タグのＩＤ番号を取得することが可能となる。
【００５７】
上記の例では、位置情報タグの設置毎に、サーバ１０３と通信を行って、位置情報タグの登録を行ったが、予定する全ての位置情報タグの設置終了後に、まとめて位置情報タグの登録を行うことも可能である。その場合、設置した位置情報タグのデータを携帯端末３００の記憶部３０３に一旦記憶し、その後携帯端末３００をデータ交換用クレードル１６１と接続させ、一時期に記憶されているデータを入力用ＰＣ１６０を介してサーバ１０３へ送信すれば良い。
【００５８】
上記の例では、予めＩＤ番号が決められた位置情報タグを予め設置位置が決められた場所に設置する方法について説明した（図３及び図４参照）。しかしながら、位置情報タグのＩＤ番号が、位置情報タグに印刷等されていたとしても、判別が煩雑である場合がある。特に、多くの位置情報タグ（例えば、１００個以上）を一度に設置する場合等ではなおさらである。そこで、予め設置場所（測位データ）のみを設置場所画面６００に付随するデータとして決定しておき、位置情報タグのＩＤ番号は予め定めないようにしても良い。即ち、ユーザは、予め設置位置が決められた場所に移動して、その場でランダムに選択したタグを設置する。設置に際して、ユーザがタグリーダ３０４を用いて設置する位置情報タグのタグ情報（ＩＤ番号を含む）を取得すれば良く、数多くの位置情報タグの中から、１つの設置すべきタグを探しだすより簡易に作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】位置情報タグの登録を行うためのシステム１０の概要を示す図である。
【図２】（ａ）は、現実空間の一例を示した図であり、（ｂ）は（ａ）に示す空間をメッシュによって区切った場合の一例を示す図である。
【図３】携帯端末３００における動作手順の一例を示すフロー図である。
【図４】サーバ１０３における動作手順の一例を示すフロー図である。
【図５】作業指示画面５００の一例を示す図である。
【図６】設置場所画面６００の一例を示す図である。
【図７】（ａ）はタグ位置情報ＤＢ、（ｂ）はユーザ管理ＤＢ、（ｃ）は作業情報ＤＢ及び（ｄ）は３次元メッシュＤＢに記憶されるデータの一例を示す。
【図８】（ａ）は従来の地図を示し、（ｂ）は（ａ）に対応した現実空間を示した図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ システム
２０ インターネット
１００ タグ位置情報管理システム
１０３ サーバ
１１０ タグ位置情報ＤＢ
２００ タグＩＤ変換サーバ
３００ 携帯端末
３０４ タグリーダ
３０５ ＧＰＳ受信部
３０６ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報タグの登録方法及び設置補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置の電子地図等において、地図上の地点を特定するために、所定のサイズの単位升目を縦横に配置したメッシュを地図上に定義する手法が知られている。さらに、特定のメッシュに位置する建物の高さコードを、建物のアイコンと関連付けて記憶することによって、地図上で建物の高さに関する情報を表示することが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、携帯電話等に付加されているＧＰＳ（Global Positioning System）測位機能を用いて現在位置情報を取得し、インターネット上のサーバ等にアクセスして、取得した現在位置情報に基づいた、現在位置付近の地域に関する情報を取得することができるシステムが知られている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８３１４９号公報（第２図）
【特許文献２】特開平９−３１９３００号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、地図上における建物の位置や対象物の高さは表現することができるシステムが存在するが、建物の内部を空間検索することなどはできなかった。また、建物の内部構造を示すデータが存在する場合でも、建物の内部構造を定義するデータの種類（例えば、ＣＡＤデータ）と、地図上における建物の位置を定義するデータの種類（例えば、ＧＩＳ（Geographic Information System：地理情報システム）データ）とが異なるため、建物の内部と外部とを連続した空間としてデータ上で認識することができなかった。
【０００６】
例えば、従来の地図（図８（ａ）参照）において、現在地点から最短距離のトイレを検索する場合、建物Ａのトイレ８０１の方が、建物Ｂのトイレ８０２より近いと判断される。しかしながら、実際上は、図８（ｂ）に示すように、トイレ８０１は建物Ａの４階にあるのに対して、トイレ８０２は建物Ｂの１階にあって、現在位置からの距離はトイレ８０２の方が近い。即ち、建物の屋内と屋外が共通の尺度で定義されていなかったため、このような不具合が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明は、建物の屋内及び屋外を問わず、連続した空間として認識することができる統一した尺度を有する３次元空間データベース中に対象物を正確に登録することが可能な登録方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、前記３次元空間データベース中に登録される対象物に、位置情報タグを設置するための設置補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係る位置情報タグの登録方法では、位置情報タグのタグ情報を取得し、位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、座標データと測位データとの誤差が許容範囲内である場合に位置情報タグを３次元空間データベース中に登録する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記の課題を解決するために、本発明に係る位置情報タグの登録方法では、携帯端末においてサーバから位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、携帯端末において位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、携帯端末において座標データと測位データとの誤差が許容範囲内である場合に位置情報タグのタグ情報及び設置位置情報をサーバに送信し、サーバにおいて位置情報タグのタグ情報及び設置位置情報に基づいて位置情報タグを３次元空間データベース中に登録する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記の課題を解決するために、本発明に係る位置情報タグの設置補助装置では、位置情報タグの座標データを含む設置予定情報を受信するための受信部と、設置予定情報を表示するための表示部と、位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得するための測位データ取得部と、座標データと測位データとの誤差が許容範囲内か否かの判断を行うための制御部と、誤差が許容範囲以内の場合に位置情報タグのタグ情報と設置位置情報を送信するための送信部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、建物の屋内及び屋外を問わず、連続した空間として認識することができる統一した尺度を有する３次元空間データベース内に、正確に位置情報タグの位置を登録することが可能となった。また、そのような位置情報タグが正確に登録されている３次元空間データベースを利用すれば、現実空間で位置情報タグからのタグ情報を受信したユーザは、正確に現在位置や対象物の位置を把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を参照して、位置情報タグの登録方法及びそのための設置補助装置について説明する。
【００１４】
図１は、位置情報タグの登録を行うための全体システム１０の概要を示した図である。
【００１５】
システム１０は、位置情報タグ４０に記憶されている情報の登録、管理等を行うためのシステムであって、インターネット２０に接続されたタグ位置情報管理システム１００、タグＩＤ変換サーバ２００、移動体通信網３０を介してインターネット２０へ接続可能な設置補助装置として機能する携帯端末３００等から構成される。
【００１６】
位置情報タグ４０は、超小型のＩＣチップ４１が埋め込まれた薄いシートであって、紙やプラスチック等によって形成されている。ＩＣチップ４１は、少なくとも無線通信機能とＲＯＭ機能を有しており、ＩＣタグリーダから所定の周波数の信号を受信すると、ＲＯＭに記憶されているＩＣチップ４１に固有なタグ情報（ＩＤ番号）送信することができるように構成されている。通信可能距離は、ＩＣチップの種類、ＩＣチップが内蔵又は接続するアンテナの種類や周辺の電波状況に応じて変化するが、０．０３ｍ〜１００ｍ位である。
【００１７】
タグ位置情報管理システム１００は、ルータ１０１、システムバス１０２、サーバ１０３、タグ位置情報ＤＢ１１０、ユーザ管理ＤＢ１２０、３次元メッシュＤＢ１３０、作業情報ＤＢ１４０、ＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０、入力用ＰＣ１６０、及びデータ交換用クレードル１６１等から構成される。
【００１８】
サーバ１０３は、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、表示部及び操作入力部を有し、予め記憶されているプログラムに従って、タグ位置情報ＤＢ１１０、ユーザ管理ＤＢ１２０、３次元メッシュＤＢ１３０、作業情報ＤＢ１４０及びＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０と協動しながら、後述するタグ情報の登録作業を実行する。
【００１９】
入力用ＰＣ１６０は、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、表示部及び操作入力部を有し、オペレータによる各種ＤＢへのデータの入力作業等を行えるように構成されている。また、データ交換用クレードル１６１は携帯端末３００との接続用インターフェイスである。したがって、データ交換用クレードル１６１に携帯端末３００が接続された場合には、入力用ＰＣ１６０は、携帯端末３００からの各種データを取り込んで、各種ＤＢへのデータ記憶作業を行えるようにも構成されている。
【００２０】
タグＩＤ変換サーバ２００は、本システムで利用することが可能な全てのタグのタグ情報（ＩＤ番号）と、それに関連した所定の情報（例えば、位置情報やタグを設置した企業の製品に関する情報等）を管理するために本システム外部に設けられている。本サーバには所定の情報がタグ情報と紐付けられて登録されており、タグＩＤ変換サーバ２００に特定のタグのタグ情報を照会することにより、タグ情報に紐付けて登録されている所定の情報を参照することが可能となる。
なお、例えば、タグ情報及びそれに紐付けられた所定の情報を別途情報提供者ごとに用意したコンテンツＤＢ（図示せず）に記憶し、タグＩＤ変換サーバ２００上に前記コンテンツＤＢへのリンク情報（例えばＵＲＬ等）を記憶させておくよう構成することも可能である。
また、タグＩＤ変換サーバ２００は必ずしも本システム外部に設けられている必要はなく、本システム内部の１サーバとして設けることも可能である。
【００２１】
携帯端末３００は、内部バス３１０と接続された、移動体通信網３０及びインターネット２０を介してデータの送受信が可能な送受信部３０１、ボタンやタッチパネル等から構成される操作部３０２、メモリ等から構成される記憶部３０３、位置情報タグ４０からタグ情報を取得するためのタグリーダ３０４、携帯端末３００の現在位置を示す測位データを受信するためのＧＰＳ受信部３０５、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成される制御部３０６、液晶パネル等から構成される表示部３０７、１次元又は２次元バーコード等を読取ることが可能なＣＣＤ受像部等を有するバーコードリーダ３０８等から構成されている。制御部３０６は、予め記憶されたプログラムに従って、内部バス３１０と接続された各種構成要素を制御して、位置情報タグ４０の設置時の登録作業等を行えるように構成されている。
【００２２】
次に、システム１０において使用する、位置情報タグ４０の管理のためのデータ構造について説明する。
【００２３】
システム１０は、連続性を持った３次元単位（メッシュ）で所定の空間領域（例えば、東京都２３区内全域、関東地方全域、日本全域等）を区切った、３次元空間データベースを用いて、位置情報タグ４０の位置の管理を行う。３次元空間データベースは、タグ位置情報ＤＢ１１０、３次元メッシュＤＢ１３０及びＧＩＳ・ＧＡＤ−ＤＢ１５０の協働により実現されており、屋内及び屋外で共通であり、更に高さ方向についても共通に設定されている。即ち、システム１０では、３次元空間データベース内の各メッシュに付けられている、各々のメッシュを識別可能なＩＤ番号である３次元空間コードを用いて、位置情報タグ４０の管理を行う。
【００２４】
図２を用いて、３次元空間データベースについてさらに説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、図８（ｂ）と同様の図であって、現実空間の一例を示した図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す空間領域をメッシュによって区切った場合の一例を示す図である。
【００２６】
１つのメッシュ７０は、一例として３ｍ×３ｍ×３ｍの立方体であって、図２（ｂ）に示す空間の全てを、縦（ｙ）、横（ｘ）、高さ（ｚ）方向に渡って、区切っているものとする。ところで、図２（ｂ）では、表示上、全てのメッシュを示さず、建物Ａ、建物Ｂ、ポスト等の部分のみをメッシュで区切って表示しているが、実際は全ての空間がメッシュによって区切られているものとする。これによって、建物Ａは、縦３×横３×高さ４のメッシュによって表され、メッシュ８１に相当する箇所に建物Ａのトイレ８０１が存在することとなる。また、建物Ｂは、縦６×横５×高さ１のメッシュによって表され、メッシュ８２に相当する箇所に建物Ｂのトイレ８０２が存在することとなる。さらに、メッシュ８０に相当する箇所に現在位置８００が存在し、メッシュ８３に相当する箇所にポスト８０３が存在することとなる。
【００２７】
なお、図２（ｂ）に示した単位メッシュ７０の大きさは一例であって、他のサイズを利用することもできる。さらに、システム１０は、全領域において同じ大きさのメッシュのみを利用するのではなく、地域毎に異なるサイズのメッシュを利用するようにしても良い。例えば、都市部では小さいサイズのメッシュ（例えば、３ｍ×３ｍ×３ｍ）を利用し、山間部では大きいサイズのメッシュ（例えば、１００ｍ×１００ｍ×１００ｍ）を利用するようにしても良い。さらに、連続性が担保できれば、メッシュは立方体である必要はなく、他の立体であっても良い。
【００２８】
３次元空間データベースは、主に屋外を規定するＧＩＳデータ及び主に屋内を規定するＣＡＤデータに基づいて生成され、タグ位置情報ＤＢに後述するタグ情報を組み合わせて記憶されている。なお、ＧＩＳデータ及びＣＡＤデータは、ＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０に予め記憶されており、ＧＩＳ上での座標とＣＡＤの図面上での位置情報とを相互に変換可能に関連付けられている。
【００２９】
図３は、携帯端末３００における動作手順の一例を示すフロー図である。
【００３０】
図３に示すフローが開始される時点において、携帯端末３００の電源がＯＮされ、制御部３０６に予め記憶されたプログラムが既に起動されて、プログラムにしたがって、携帯機器３００の各要素が動作可能な状態とされているものとする。また、ユーザ（位置情報タグの設置者）は、予め指定された位置情報タグ４０を複数保持しており、各位置情報タグ４０には、ＩＤ番号が表示されているものとする。
【００３１】
最初に、制御部３０６は、ユーザによる操作部３０２の所定操作にしたがって、送受信部３０１を利用し、移動体通信網３０及びインターネット２０を介して、タグ位置情報管理システム１００にログインを行う（Ｓ１）。ログインに際しては、操作部３０２から入力された所定のユーザＩＤ番号及びパスワードをタグ位置情報管理システム１００へ送信し、送信されたユーザＩＤ番号及びパスワードが予めタグ位置情報管理システム１００のユーザＤＢ１２０に登録されていた場合にのみログインが許可されるように設定されている。
【００３２】
次に、制御部３０６は、送受信部３０１によって、タグ位置情報管理システム１００から例えばログインユーザやログイン日時において作業するよう計画された設置作業の一覧を示す作業指示画面を受信し、これを表示部３０７に表示し（Ｓ２）、ユーザが操作部３０２を利用して作業選択を行う（Ｓ３）。なお、制御部３０６は、選択された作業を示すデータを、タグ位置情報管理システム１００に送信する。
【００３３】
図５は、作業指示画面の一例を示す図である。
【００３４】
図５に示すように、作業指示画面５００は、タグ毎にその作業地域を示すデータ５０１と作業の選択を行うための選択ボタン５０２とが組みになって表示される。図５では、２つの目のタグの作業地域がユーザによって選択された状態を示している。なお、図５では作業指示画面５００として、タグ毎にその作業地域の住所５０１と作業の選択を行うための選択ボタン５０２とを対にしてリスト表示しているが、これに限定されるものではない。例えば、作業指示画面５００の背景に地図を表示し、該当する作業地域周辺に、タグ１は建物Ａのトイレへというように、タグ毎にその作業地域が分かるように表示し、これと合わせて各タグの作業の選択を行うための選択ボタン５０２を表示することも可能である。
【００３５】
次に、制御部３０６は、送受信部３０１によって、タグ位置情報管理システム１００から受信したデータに基づいて設置場所画面６００を表示部３０７に表示する（Ｓ４）。ユーザは、設置場所画面６００を利用して、位置情報タグ４０を設置すべく指示された場所へ移動する。
【００３６】
図６は、設置場所画面６００の一例を示す図である。
【００３７】
図６に示すように、設置場所画面６００は、タグ２を建物Ｂのトイレへ設置することを指示している。また、設置場所画面６００のデータには、設置するタグを指定するデータ（例えば、タグ２）、設置するタグのＩＤ番号（例えば、ｘｘｘｘｘｘ２）、設置する場所を示す属性データ（例えば、トイレ）、及び設置する場所の測位データ（即ち、設置予定データ、緯度、経度及び高さの各データを含む）が添付されている。なお、図６に示す設置場所画面６００は、図２に示す例に対応している。なお、設置場所画面に表示するのに必要な設置場所の住所や地図のデータは、タグＩＤをキーとしてＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０から取得する。
【００３８】
次に、ユーザは、指定された場所（例えば、トイレ８０２）へ移動し、操作部３０２を操作してタグ２を設置することを入力する。また、ユーザは、予め指定されたＩＤ番号（ｘｘｘｘｘｘ２）が、例えば印刷されたタグ２を取り出し、携帯端末３００の操作部３０２を操作して、タグリーダ３０４を用いて、タグ２のタグ情報（少なくとも、ＩＤ番号を含む）を読取る（Ｓ５）。読取られたタグのＩＤ番号は、タグ２のＩＤ番号として、一旦記憶部３０３に記憶される。なお、タグ２には、ＩＤ番号が印刷されているのであるから、再度タグリーダ３０４によるタグ情報の読み取りを行わない手順としても良い。
【００３９】
次に、ユーザは、操作部３０２を操作して、ＧＰＳ受信部３０５を動作させ、その場所の測位データとしてＧＰＳデータを取得する（Ｓ６）。なお、ここでは測位データとしてＧＰＳデータを例に説明するが、この他に例えば電子基準点や電波マーカ等を用いることも可能である。
【００４０】
次に、制御部３０６は、Ｓ６で取得した測位データと、設置場所画面６００に添付されたタグ２が設置されるべき座標データとを比較し、許容誤差範囲内か否かの判断を行う（Ｓ７）。例えば、誤差が５０ｃｍ以内であれば、許容誤差範囲内と判断し、タグ２を設置する。しかしながら、データの比較を行った結果、許容誤差範囲以上の誤差がある場合には、制御部３０６は、設置場所を再度確認する旨をユーザに伝えるための警告表示を行い（Ｓ８）、再度Ｓ６からやり直すように指示を行う。
【００４１】
Ｓ７における比較結果が許容範囲内である場合には、制御部３０６は、少なくともタグリーダ３０４が読取ったＩＤ番号及び上記Ｓ６にて取得した測位データをタグ位置情報管理システム１００へ送信する（Ｓ９）。それによって、サーバ１０３は、タグ３が、設置場所画面６００に指示された測位データの場所に設置されたと判断することができる。なお、設置場所の状況によってはＧＰＳ等による測位ができない場合がある。この場合には、設置場所画面に表示された設置場所の地図や設置場所を示す属性データである設置場所情報、階数を元に、操作部３０２を用いてタグ位置情報ＤＢに入力する。
【００４２】
次に、制御部３０６は、設置場所画面６００に指示された全てのタグの設置（例えば、タグ１〜タグ３）の完了を含めて、全ての作業が完了したか否かの判断を行う（Ｓ１０）。全ての作業が完了したか否かは、ユーザによる操作部３０２の所定操作に基づいて判断する。全ての作業が完了していない場合には、Ｓ３へ戻り、Ｓ３〜Ｓ１０の作業を繰り返す。全ての作業が完了している場合には、全作業が完了した旨の情報をタグ位置情報管理システム１００へ送信して、システム１０からログアウトし（Ｓ１１）、一連の作業を終了する。
【００４３】
図４は、タグ位置情報管理システム１００のサーバ１０３における動作手順の一例を示すフロー図である。
【００４４】
図４に示すフローが開始される時点において、サーバ１０３の電源がＯＮされ、予め記憶されたプログラムが既に起動されて、プログラムにしたがって、タグ位置情報管理システム１００の各要素が動作可能な状態とされているものとする。また、図４に示す動作手順は、図３に示す動作手順に対応したものである。
【００４５】
最初に、サーバ１０３は、携帯端末３００のタグ位置情報管理システム１００へのログインを許可する（Ｓ２０）。ログインに際しては、携帯端末３００から受信したされた所定のユーザＩＤ番号及びパスワードがユーザ管理ＤＢ１２０に登録されているか否かの判断を行い、登録されている場合にのみログインを許可する。
【００４６】
次に、サーバ１０３は、作業指示画面（図５参照）を、携帯端末３００へ送信する（Ｓ２１）。また、サーバ１０３は、携帯端末３００から選択作業情報を受信すると（Ｓ２２）、選択に応じた設置場所画面（図６参照）及びそれに付随するデータを携帯端末３００へ送信する（Ｓ２３）。作業指示画面、設置場所画面及びそれに付随するデータは、予め入力用ＰＣ１６０を利用して作成され、作業情報ＤＢ１４０に予め記憶されているものとする。
【００４７】
次に、サーバ１０３は、携帯端末３００から作業結果情報を受信すると（Ｓ２４）、受信データをタグ位置情報ＤＢ１１０へ記憶する（Ｓ２５）。
【００４８】
図７（ａ）にタグ位置情報ＤＢ、図７（ｂ）にユーザ管理ＤＢ、図７（ｃ）に作業情報ＤＢ及び図７（ｄ）に３次元メッシュＤＢに記憶されるデータの一例を示す。
【００４９】
タグ位置情報ＤＢ１１０は設置したタグに関する情報を記憶するＤＢであり、タグＩＤ、タグ設置位置のｘ、ｙ、ｚ座標（緯度、経度、高さ）、タグの設置場所を示す属性データ（設置場所情報）、タグが設置される階数を示すデータ（階数）、タグが設置された日を示すデータ（設置日）、本ＤＢにデータが登録された日を示すデータ（登録日）、タグ設置の精度に関する情報である精度レベルが記憶されている。ここでｘ、ｙ座標は、例えばＧＰＳ測位によって得られたＷＧＳ−８４等の測地系座標であり、それぞれ緯度、経度に相当する。またｚ座標は高さに相当する。設置日及び登録日は、サーバ１０３が特定のタグの設置に関する作業結果を受信した日に基づいて入力される。精度レベル欄には、例えば使用したＧＰＳ機器種別や地図の縮尺等、タグ設置作業の精度を類推させる情報を記入する。また、設置場所情報は現場の状況に応じて、作業担当者が作業情報ＤＢに登録されている内容を修正できるようになっている。
【００５０】
ユーザ管理ＤＢ１２０は各種ＤＢに対するユーザ認証に用いるＤＢであり、ユーザＩＤ、パスワード、ユーザの所属組織等が記憶されている。
作業情報ＤＢ１４０はタグの設置計画を記憶しているＤＢであり、タグＩＤ、タグ設置予定位置のｘ、ｙ、ｚ座標、タグの設置場所を示す属性データ（設置場所情報）、タグが設置される階数を示すデータ（階数）、タグ設置位置の許容誤差を示すデータ（誤差）、設置計画が設定された日を示すデータ（設定日）、設置計画の管理者や作業担当者が記憶されている。なお、座標値の項目は必須ではなく、例えばタグ設置予定位置の座標を事前に把握できない場合は、階数とＧＩＳ・ＣＡＤ−ＤＢ１５０から得られる地図や図面を元に作業するよう作業計画を行うことも可能である。
【００５１】
３次元メッシュＤＢ１３０は各メッシュを識別するためのＩＤ番号と座標を対応つけるＤＢであり、各メッシュのＩＤ番号とそれに対応するｘ、ｙ、ｚ座標の始終点や上下限を記憶している。なお、各メッシュの境界線上に位置する場合には、例えば座標の小さい方のメッシュを割り振る等ルールを設けておく。これらの情報は入力用ＰＣ１６０によって予め登録されている。また、例えばメッシュ毎に壁や通路等といった通行可否に関する情報を属性として記憶しておくことにより、建物内部の空間検索に利用することも可能である。
【００５２】
次に、サーバ１０３は、設置が完了したタグの情報を３次元空間データベースにおける３次元空間コードと紐付けるために、タグ位置情報ＤＢ１１０へ登録する（Ｓ２６）。これによって、例えば、図２（ｂ）において、メッシュ８１にタグ１が、メッシュ８２にタグ２が、メッシュ８３にタグ３が紐付けられて登録される。
【００５３】
次に、サーバ１０３は、タグＩＤ変換サーバ２００にアクセスして、設置が完了したタグの情報（例えば、タグ位置情報ＤＢ１１０）に登録されている情報等を、タグＩＤ変換サーバ２００が管理するＤＢに登録する（Ｓ２７）。これによって、タグＩＤ変換サーバにアクセスすることができる全てのユーザに、設置が完了したタグに関する情報を公開することとなる。
【００５４】
次に、サーバ１０３は、携帯端末３００の全ての作業が完了したか否かを判断する（Ｓ２８）。全作業が完了したか否かは、携帯端末３００からのデータに基づいて判断する。全作業が完了していない場合には、Ｓ２２に戻って、Ｓ２２〜Ｓ２８の作業を繰り返す。全作業が完了した場合には、携帯端末３００をタグ位置情報管理システムからログアウトさせて（Ｓ２９）、一連の作業を終了する。
【００５５】
上述したように、図３及び図４に示す作業手順にしたがって、タグの設置を行うことによって、３次元空間データベース中にデータ空間内に所定のＩＤ番号を有する位置情報タグが３次元空間コードと関連付けて正確に登録されることとなる。そのような位置情報タグが正確に登録されている３次元空間データベースを利用すれば、現実空間で位置情報タグからのタグ情報を受信したユーザは、正確に現在位置や対象物の位置を把握することが可能となる。
【００５６】
なお、位置情報タグ４０に、タグのＩＤ番号に相当するバーコードを印刷又は添付しておけば、タグリーダ３０４ではなく、携帯端末３００のバーコードリーダ３０８を用いて、タグのＩＤ番号を取得することが可能となる。
【００５７】
上記の例では、位置情報タグの設置毎に、サーバ１０３と通信を行って、位置情報タグの登録を行ったが、予定する全ての位置情報タグの設置終了後に、まとめて位置情報タグの登録を行うことも可能である。その場合、設置した位置情報タグのデータを携帯端末３００の記憶部３０３に一旦記憶し、その後携帯端末３００をデータ交換用クレードル１６１と接続させ、一時期に記憶されているデータを入力用ＰＣ１６０を介してサーバ１０３へ送信すれば良い。
【００５８】
上記の例では、予めＩＤ番号が決められた位置情報タグを予め設置位置が決められた場所に設置する方法について説明した（図３及び図４参照）。しかしながら、位置情報タグのＩＤ番号が、位置情報タグに印刷等されていたとしても、判別が煩雑である場合がある。特に、多くの位置情報タグ（例えば、１００個以上）を一度に設置する場合等ではなおさらである。そこで、予め設置場所（測位データ）のみを設置場所画面６００に付随するデータとして決定しておき、位置情報タグのＩＤ番号は予め定めないようにしても良い。即ち、ユーザは、予め設置位置が決められた場所に移動して、その場でランダムに選択したタグを設置する。設置に際して、ユーザがタグリーダ３０４を用いて設置する位置情報タグのタグ情報（ＩＤ番号を含む）を取得すれば良く、数多くの位置情報タグの中から、１つの設置すべきタグを探しだすより簡易に作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】位置情報タグの登録を行うためのシステム１０の概要を示す図である。
【図２】（ａ）は、現実空間の一例を示した図であり、（ｂ）は（ａ）に示す空間をメッシュによって区切った場合の一例を示す図である。
【図３】携帯端末３００における動作手順の一例を示すフロー図である。
【図４】サーバ１０３における動作手順の一例を示すフロー図である。
【図５】作業指示画面５００の一例を示す図である。
【図６】設置場所画面６００の一例を示す図である。
【図７】（ａ）はタグ位置情報ＤＢ、（ｂ）はユーザ管理ＤＢ、（ｃ）は作業情報ＤＢ及び（ｄ）は３次元メッシュＤＢに記憶されるデータの一例を示す。
【図８】（ａ）は従来の地図を示し、（ｂ）は（ａ）に対応した現実空間を示した図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ システム
２０ インターネット
１００ タグ位置情報管理システム
１０３ サーバ
１１０ タグ位置情報ＤＢ
２００ タグＩＤ変換サーバ
３００ 携帯端末
３０４ タグリーダ
３０５ ＧＰＳ受信部
３０６ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報タグの登録方法であって、
前記位置情報タグのタグ情報を取得し、
前記位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、
前記位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、
前記座標データと前記測位データとの誤差が、許容範囲内である場合に、前記位置情報タグを３次元空間データベース中に登録する、
ことを特徴とする位置情報タグの登録方法。
【請求項２】
携帯端末とサーバとがネットワークを介して接続されたシステムにおける位置情報タグの登録方法であって、
前記携帯端末において、前記サーバから前記位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、
前記携帯端末において、前記位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、
前記携帯端末において、前記座標データと前記測位データとの誤差が、許容範囲内である場合に、前記位置情報タグのタグ情報及び前記設置位置情報を前記サーバに送信し、
前記サーバにおいて、前記位置情報タグのタグ情報及び前記設置位置情報に基づいて前記位置情報タグを３次元空間データベース中に登録する、
ことを特徴とする位置情報タグの登録方法。
【請求項３】
前記３次元空間データベースは、空間領域を分割した３次元単位を特定する空間コード及び前記測位データを含む、請求項１または２に記載の位置情報タグの登録方法。
【請求項４】
前記位置情報タグのタグ情報は、前記携帯端末が有するタグリーダによって、前記位置情報タグから直接取得される、請求項２に記載の位置情報タグの登録方法。
【請求項５】
前記サーバは、前記位置情報タグの前記タグ情報を予め記憶するデータベースを有し、
前記位置情報タグのタグ情報は、前記サーバから前記携帯端末に送信される、請求項２に記載の位置情報タグの登録方法。
【請求項６】
位置情報タグの設置補助装置であって、
前記位置情報タグの座標データを含む設置予定情報を受信するための受信部と、
前記設置予定情報を表示するための表示部と、
前記位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得するための測位データ取得部と、
前記座標データと前記測位データとの誤差が、許容範囲内か否かの判断を行うための制御部と、
前記誤差が前記許容範囲以内の場合に、前記位置情報タグのタグ情報と前記設置位置情報を送信するための送信部と、
を有することを特徴とする位置情報タグの設置補助装置。
【請求項７】
前記位置情報タグのタグ情報を取得するためのタグ情報読取部を、更に有する、請求項６に記載の位置情報タグの設置補助装置。
【請求項８】
前記受信部は、前記位置情報タグの前記タグ情報を受信する、請求項６に記載の位置情報タグの設置補助装置。
【請求項１】
位置情報タグの登録方法であって、
前記位置情報タグのタグ情報を取得し、
前記位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、
前記位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、
前記座標データと前記測位データとの誤差が、許容範囲内である場合に、前記位置情報タグを３次元空間データベース中に登録する、
ことを特徴とする位置情報タグの登録方法。
【請求項２】
携帯端末とサーバとがネットワークを介して接続されたシステムにおける位置情報タグの登録方法であって、
前記携帯端末において、前記サーバから前記位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、
前記携帯端末において、前記位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、
前記携帯端末において、前記座標データと前記測位データとの誤差が、許容範囲内である場合に、前記位置情報タグのタグ情報及び前記設置位置情報を前記サーバに送信し、
前記サーバにおいて、前記位置情報タグのタグ情報及び前記設置位置情報に基づいて前記位置情報タグを３次元空間データベース中に登録する、
ことを特徴とする位置情報タグの登録方法。
【請求項３】
前記３次元空間データベースは、空間領域を分割した３次元単位を特定する空間コード及び前記測位データを含む、請求項１または２に記載の位置情報タグの登録方法。
【請求項４】
前記位置情報タグのタグ情報は、前記携帯端末が有するタグリーダによって、前記位置情報タグから直接取得される、請求項２に記載の位置情報タグの登録方法。
【請求項５】
前記サーバは、前記位置情報タグの前記タグ情報を予め記憶するデータベースを有し、
前記位置情報タグのタグ情報は、前記サーバから前記携帯端末に送信される、請求項２に記載の位置情報タグの登録方法。
【請求項６】
位置情報タグの設置補助装置であって、
前記位置情報タグの座標データを含む設置予定情報を受信するための受信部と、
前記設置予定情報を表示するための表示部と、
前記位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得するための測位データ取得部と、
前記座標データと前記測位データとの誤差が、許容範囲内か否かの判断を行うための制御部と、
前記誤差が前記許容範囲以内の場合に、前記位置情報タグのタグ情報と前記設置位置情報を送信するための送信部と、
を有することを特徴とする位置情報タグの設置補助装置。
【請求項７】
前記位置情報タグのタグ情報を取得するためのタグ情報読取部を、更に有する、請求項６に記載の位置情報タグの設置補助装置。
【請求項８】
前記受信部は、前記位置情報タグの前記タグ情報を受信する、請求項６に記載の位置情報タグの設置補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−４０８３７（Ｐ２００８−４０８３７Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１４９７２（Ｐ２００６−２１４９７２）
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（０００１３５７７１）株式会社パスコ (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（０００１３５７７１）株式会社パスコ (102)
【Ｆターム（参考）】
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