位置案内システム
【課題】 納入作業者が部品保管棚の設置場所を容易に特定できるシステムを提供
【解決手段】 位置案内システム１は、組立工場からの発注内容を示すデータを取得して、納入部品の種類と順序を指示するデータ（納入部品指示データ）を作成するデータ受信端末３と、納入部品指示データに基づいて納入作業の作業順序を指示する複数のチェック端末４と、チェック端末４毎に設けられ、チェック端末４からの指令に基づき、納入部品を種類毎に分けて保管するための部品保管箱（不図示）の位置を納入作業者に案内する位置案内装置６を備える。位置案内装置６は、部品保管箱毎に設けられたロケーション案内灯１２と、位置案内装置６内の全てのロケーション案内灯１２の動作を制御する案内制御装置１１とから構成される。案内制御装置１１は、チェック端末４で指示された作業順序に従って、納入部品の種類に対応したロケーション案内灯１２を順次発光させる。
【解決手段】 位置案内システム１は、組立工場からの発注内容を示すデータを取得して、納入部品の種類と順序を指示するデータ（納入部品指示データ）を作成するデータ受信端末３と、納入部品指示データに基づいて納入作業の作業順序を指示する複数のチェック端末４と、チェック端末４毎に設けられ、チェック端末４からの指令に基づき、納入部品を種類毎に分けて保管するための部品保管箱（不図示）の位置を納入作業者に案内する位置案内装置６を備える。位置案内装置６は、部品保管箱毎に設けられたロケーション案内灯１２と、位置案内装置６内の全てのロケーション案内灯１２の動作を制御する案内制御装置１１とから構成される。案内制御装置１１は、チェック端末４で指示された作業順序に従って、納入部品の種類に対応したロケーション案内灯１２を順次発光させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者に対して、複数の部品保管場所の中から適切な部品保管場所を発光によって案内するための位置案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品工場が自動車メーカへ部品を納入する形態としては、順序納入と呼ばれるものが主流となっている。
順序納入とは、多品種の自動車を同一の組立ラインで組み立てる組立工場において、組み立てる自動車が組立ラインに投入される毎に部品工場へ部品の発注を行い、部品工場は、発注された順番に部品を組立工場に納入する形態である。即ち、部品工場は、自動車の品種に応じた部品を、組立工場から発注を受けた順番に揃えて納入する必要がある。
【０００３】
以下に順序納入システムについて、図１３〜図１５をもとに説明する。
図１３に示すように、部品工場２００内には、組立工場３００内のホストコンピュータ３０１とデータ通信可能に接続された順序納入端末２０１と、順序納入端末に接続されたプリンタ２０２が設置されている。順序納入端末２０１は、ホストコンピュータ３０１からの発注内容を示すデータ（以降、発注データと称す）を取得すると、プリンタ２０２から、この発注データに基づいて、納入する納入部品を発注順に記載した納入リストＬを印刷させる。
【０００４】
納入リストＬは、図１４に示すように、投入番号（発注順に対応する）と、この投入番号に対応する品番（つまり、納入部品の種類）と投入時間とが記載されている。
部品工場２００内の出荷準備作業場には、図１５（ａ）に示すように、品番毎に納入部品２１０（図ではフロアカーペット）を保管する部品保管箱２２０が設けられており、納入作業者は、納入リストＬで品番を確認して、確認した品番と同じ品番の部品保管箱２２０を探し、この部品保管箱２２０から納入部品２１０を取り出して（ピッキングして）、台車２３０に積み込む（セットする）という作業を行う。
【０００５】
尚、納入部品２１０の積み込み順は、投入番号が大きいものからとなる。即ち、投入番号が大きい納入部品２１０が下に配置されるように、台車２３０上に納入部品２１０が積み重ねられる。これにより、自動車組立工場において、組み立て作業者が、積み重ねられた納入部品を上から取れば、発注した順（つまり、組立ラインに投入された自動車の順）に納入部品を取り出すことができる。
【０００６】
また、納入部品２１０には現品表Ｇ（図１５（ｂ）参照）が貼付されており、納入作業者は、取り出した納入部品２１０を台車２３０に積み込む際に、現品表Ｇの割符ラベルＷをミシン目から切り取って、納入リストＬの品番が記載されている右横に貼り付ける。そして、納入リストＬの品番と、割符ラベルＷの品番とを照合して、一致してれば納入部品２１０を台車２３０に積み込む。
【０００７】
その後、納入リストＬに記載された品番の納入部品２１０を全て積み込むと、納入作業者は、納入リストＬの品番と、割符ラベルＷの品番とを再度照合する。そして照合した結果が一致していれば、納入リストＬの品番と割符ラベルＷの品番の横に確認済を示す「レ点」を記入して（図１５（ｃ）参照）、積み込み作業を完了する。
【０００８】
尚、上述の順序納入システムは一般的であり、公知・公用の技術に該当するため、ここでは、特に先行技術文献は開示しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような順序納入システムにおいて、納入作業者は、上述のように、納入リストＬで品番を確認して、確認した品番と同じ品番の部品保管棚を探すという作業を行う必要がある。
【００１０】
しかしながら、自動車メーカへ納入するための取り扱い部品は多品種である。このため、部品保管棚の数も多くなる（例えば、５０，６０個程度）。従って、納入作業者は、間違った部品保管棚から部品を取り出してしまったり、部品保管棚の場所を探し出すのに時間が掛かったりしてしまうという問題があった。
【００１１】
また、納入作業の熟練者であれば、経験により部品保管棚の設置場所を多く記憶しているため、比較的早く部品保管棚の場所を探し出すことができるが、未熟練者は、部品保管棚の設置場所を多く記憶できていないために、部品保管棚の場所を探し出すのに時間が掛かってしまう。即ち、納入作業の熟練度に応じて納入作業時間が変動してしまうため、納入作業の管理者は、納入作業時間を一律に見積もることが困難であるという問題があった。
【００１２】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、納入作業者が部品保管棚の設置場所を容易に特定できる位置案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するためになされた本発明は、複数種類の納入部品について、同一種類の納入部品毎に当該納入部品の部品保管場所が設定された部品工場で用いられる位置案内システムであって、部品保管場所毎に設置され、当該部品保管場所の位置を特定可能に発光する表示灯装置と、納入すべき複数の納入部品の種類と、その納入部品を納入する納入順序とを特定するための納入指示情報を取得する納入指示情報取得手段と、納入部品毎に取り付けられ、当該納入部品の種類を示す種類識別情報が記憶された種類識別情報記憶手段と、種類識別情報記憶手段から種類識別情報を読み取る読取手段と、納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて、納入部品を部品保管場所から取り出す順序である取出順序を決定する順序決定手段と、順序決定手段によって取出順序が決定されると、まず、この取出順序に基づいて、最初に発光させる表示灯装置を指示し、その後、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる表示灯装置を指示する装置指示手段と、装置指示手段で指示された表示灯装置を発光させる第１発光制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
このように構成された位置案内システムでは、まず納入指示情報取得手段が納入指示情報を取得する。そして順序決定手段は、納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて取出順序を決定する。その後に装置指示手段は、この取出順序に基づいて、最初に発光させる表示灯装置を指示し、その後、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる表示灯装置を指示する。また第１発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置を発光させる。
【００１５】
即ち、本発明の位置案内システムでは、納入指示情報取得手段が納入指示情報を取得すると、まず、取出順序の１番目となる納入部品の部品保管場所に設置された表示灯装置が発光する。
【００１６】
その後に、納入作業者が、発光している表示灯装置に対応した部品保管場所から納入部品を取り出し、この納入部品に取り付けられた種類識別情報記憶手段に記憶されている種類識別情報を読取手段により読み取らせる。
【００１７】
そして、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光している表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致している場合には、次の取出順序に対応した表示灯装置が発光する。
【００１８】
このため納入作業者は、次に取り出すべき納入部品が保管されている部品保管場所の位置を知ることができる。そして納入作業者は、次の納入部品を取り出す作業に移る。以降、納入作業者は、表示灯装置が発光している部品保管場所から納入部品を取り出し、この納入部品に取り付けられた種類識別情報記憶手段に記憶されている種類識別情報を読取手段により読み取らせるという作業を繰り返せばよい。
【００１９】
従って、本発明の位置案内システムによれば、現時点で取り出すべき納入部品が保管されている部品保管場所の位置を、その部品保管場所に設置された表示灯装置の発光によって認識することができる。
【００２０】
即ち納入作業者は、表示灯装置の発光によって容易に部品保管場所を特定できる。このため、部品保管場所を間違えてしまうというミスの発生を抑制できる。また、部品保管場所を特定するまでに掛かる時間を短縮できる。
【００２１】
更に、部品保管場所の位置を予め記憶しておく必要がなくなるため、熟練者と未熟練者との間での、部品保管場所を探し出す時間の差が小さくなる。即ち、納入作業者の熟練度による納入作業時間の変動が抑制できるため、納入作業の管理者は、納入作業者の熟練度にかかわらず納入作業時間を一律に見積もり易くなる。
【００２２】
また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置は、視覚により識別可能な光を発する発光手段と、当該装置を識別するための装置識別番号を示す装置識別信号を外部から入力する第１信号入力部と、装置識別信号を外部へ出力する複数の第１信号出力部とを備え、第１信号入力部から入力した装置識別信号を複数の第１信号出力部のそれぞれへ出力する第１信号入出力手段と、装置識別番号を設定する識別番号設定手段と、第１信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号を信号識別番号、識別番号設定手段により設定された装置識別番号を設定識別番号として、信号識別番号と設定識別番号とが一致しているか否かを判断する識別番号判断手段と、信号識別番号と設定識別番号とが一致していると識別番号判断手段が判断した場合に、発光手段を発光させる第２発光制御手段と、から構成され、複数の表示灯装置のそれぞれは、第１信号入力部及び第１信号出力部の少なくとも一方を介して、他の表示灯装置と接続され、第１発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置の装置識別番号を示す装置識別信号を第１信号入力部へ出力するようにするとよい。
【００２３】
このように構成された位置案内システムにおいて、まず表示灯装置では、第１信号入出力手段が、第１信号入力部から入力した装置識別信号を複数の第１信号出力部のそれぞれへ出力する。また識別番号判断手段は、第１信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号（信号識別番号）と、識別番号設定手段により設定された装置識別番号（設定識別番号）とが一致しているか否かを判断する。そして第２発光制御手段は、信号識別番号と設定識別番号とが一致していると識別番号判断手段が判断した場合に、発光手段を発光させる。
【００２４】
また第１発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置の装置識別番号を示す装置識別信号を第１信号入力部へ出力する。更に、複数の表示灯装置のそれぞれは、第１信号入力部及び第１信号出力部の少なくとも一方を介して、他の表示灯装置と接続される。
【００２５】
つまり、第１発光制御手段から出力された装置識別信号は、位置案内システム内の表示灯装置全てに入力される。このため、第１発光制御手段が第１信号入力部へ装置識別信号を出力することによって、位置案内システム内の表示灯装置の中から信号識別番号と設定識別番号とが一致している表示灯装置のみを発光させることができる。
【００２６】
また表示灯装置はそれぞれ、複数の第１信号出力部を備えている。即ち、１つの第１信号出力部が他の表示灯装置の第１信号入力部と接続されていても、残りの第１信号出力部を介して、既に接続されている表示灯装置とは別の表示灯装置の第１信号入力部と接続することができる。つまり、直列型だけでなくスター型でも接続が可能であり、位置案内システム内の表示灯装置を自由に設置することができる。
【００２７】
また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置のそれぞれは、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段を備え、発光手段が非発光状態である表示灯装置の取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された所定報知態様で報知する報知手段を備えるようにするとよい。
【００２８】
このように構成された位置案内システムでは、非発光状態の表示灯装置が設置されている部品保管場所から納入部品が取り出されると、報知手段が報知する。このため、納入作業者は、間違った部品保管場所から納入部品を取り出したことを知ることができる。
【００２９】
また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置は、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段と、当該装置の発光手段が発光している間に、取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された第１所定電圧値の電気信号を出力し、当該装置の発光手段が非発光状態である間に、取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、第１所定電圧値と異なるように予め設定された第２所定電圧値の電気信号を出力する第２信号出力手段とを備えるようにするとよい。
【００３０】
このように構成された位置案内システムでは、当該装置の発光手段が発光している間に取出検出手段が納入部品の取り出しを検出した旨を示す信号と、当該装置の発光手段が非発光状態である間に取出検出手段が納入部品の取り出しを検出した旨を示す信号の出力を、１本の通信線を介して行うことができる。尚、１本の通信線で信号を出力するものとしてシリアル通信がよく知られているが、本発明では、２つの異なる電圧値の電気信号を出力するため、シリアル通信よりも簡易な構成を採用できる。
【００３１】
ところで、上述の取出検出手段として、反射型センサ，透過型センサ及び近接センサ等を採用してもよいが、本発明の位置案内システムでは、取出検出手段は、当該装置に取り付けられた被操作部に対する操作を検出することによって、納入部品の取り出しを検出したとするようにするとよい。
【００３２】
即ち、納入作業者が部品保管場所から納入部品を取り出す前または後に、部品保管場所に設置された装置に取り付けられた被操作部を操作させるようにする。これによって、正しい部品保管場所から納入部品が取り出されたか否かの確認が可能となる。つまり、被操作部に対する操作を検出するという簡易な構成で取出検出手段を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の実施形態について図面をもとに説明する。
図１は本発明が適用された位置案内システム１の全体構成を示すブロック図である。
図１に示すように、位置案内システム１は、自動車組立工場内のホストコンピュータ（不図示）と専用回線によってデータ通信可能に接続された順序納入端末２と、順序納入端末２が受信した、組立工場からの発注内容を示すデータ（以降、発注データと称す）を取得して、取得したデータに基づいて、納入部品の種類と順序を指示するデータ（以降、納入部品指示データと称す）を作成するデータ受信端末３と、データ受信端末３が作成した納入部品指示データを受信して、この納入部品指示データに基づいて納入作業の確認を行う複数のチェック端末４と、チェック端末４毎に設けられ、チェック端末４からの指令に基づいて、納入部品を種類毎に分けて保管するための部品保管箱８（図２（ａ）参照）の位置を納入作業者に案内する位置案内装置６とから構成される。
【００３４】
これらのうち位置案内装置６は、部品保管箱８毎に設けられ、予め設定された色（本実施形態では黄色）で発光するロケーション案内灯１２と、位置案内装置６が備える全てのロケーション案内灯１２の動作を制御する案内制御装置１１とから構成される。
【００３５】
図２（ａ）はチェック端末４，部品保管箱８及びロケーション案内灯１２の配置を示す平面図、図２（ｂ）は部品保管箱８の斜視図、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ断面部を示す図である。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように部品保管箱８は、上面が矩形状に開口された箱体であり、この中には、図２（ｃ）に示すように、車両用フロアカーペット１５が、縦方向に積み重ねられて保管されている。
【００３７】
尚、車両用フロアカーペット１５には、図７（ｂ）に示すように、車両用フロアカーペット１５の品番と品番を示すバーコードが記載されたラベル１６が貼付されている。
そして図２（ａ）に示すように、複数（図では１１個）の部品保管箱８は、コの字形状に配置されている。尚、各部品保管箱８は、長手方向側面が、上記コの字形状の内側を向くように配置されている。
【００３８】
またロケーション案内灯１２は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、部品保管箱８における、上記コの字形状の内側を向いている長手方向側面上に設置されている。これにより、上記コの字形状の内側にいる納入作業者は、部品保管箱８に設置された全てのロケーション案内灯１２を見渡すことができる。
【００３９】
更にチェック端末４は、図２（ａ）に示すように、上記コの字形状の開口部に配置される。また、車両用フロアカーペット１５を積載して搬送するための台車９をチェック端末４の近傍に一時停車させておくための場所が確保されている。
【００４０】
図３は、チェック端末４及び案内制御装置１１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、チェック端末４は、予め設定された各種情報を入力するための操作キー２７ａおよび表示パネル２７ｂからなるユーザインターフェース（以降、ユーザＩ／Ｆと称す）２７と、バーコードを読取るためのバーコードリーダ２８と、音声を出力するスピーカ２９と、チェック端末４全体の動作を制御するチェック端末制御部２０とから構成される。
【００４１】
これらのうちチェック端末制御部２０は、所定の処理プログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ２１と、種々の処理プログラムが格納されたＲＯＭ２２と、種々のデータを格納するＲＡＭ２３と、データ受信端末３及び案内制御装置１１との間でデータ通信を行う通信部２４と、ユーザＩ／Ｆ２７，バーコードリーダ２８及びスピーカ２９が接続され、ＣＰＵ２１及びＲＡＭ２３との間で信号及びデータの入出力を行う入出力部２５とから構成され、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，通信部２４及び入出力部２５はバス２６を介して接続されている。
【００４２】
なおＲＡＭ２３には、ロケーション案内灯１２で設定されている案内灯識別番号とその案内灯識別番号に対応する納入部品の種類とを記憶する案内灯識別番号対応リスト２３ａの記憶領域が確保されている。
【００４３】
このように構成されたチェック端末４において、ＣＰＵ２１は、納入部品の種類と順序が正しいか否かをチェックするためのチェック処理を実行する。
また、案内制御装置１１は、所定の処理プログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ３１と、種々の処理プログラムが格納されたＲＯＭ３２と、種々のデータを格納するＲＡＭ３３と、チェック端末制御部２０との間でデータ通信を行う通信部３４と、ロケーション案内灯１２が接続され、ＣＰＵ３１及びＲＡＭ３３との間で信号及びデータの入出力を行う入出力部３５とから構成され、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，通信部３４及び入出力部３５はバス３６を介して接続されている。
【００４４】
このように構成された案内制御装置１１において、ＣＰＵ３１は、チェック端末４からの指令やロケーション案内灯１２からの信号に基づいて、信号の出力や情報の送信を行う出力・送信処理を実行する。
【００４５】
図４は、ロケーション案内灯１２の構成を示すブロック図である。図４に示すようにロケーション案内灯１２は、入力する案内灯番号指示信号（後述）から案内灯識別番号をデコードするアドレスデコーダ４１と、案内灯識別番号を設定する際に操作されるアドレススイッチ４３と、アドレスデコーダ４１でデコードされた案内灯識別番号と、アドレススイッチ４３で設定された案内灯識別番号とを比較して、一致している場合には電圧値５Ｖ、一致していない場合には電圧値０Ｖの出力信号を出力するコンパレータ４２と、コンパレータ４２が電圧値５Ｖの出力信号を出力すると発光するランプ４４と、コンパレータ４２の出力信号（以降、コンパレータ出力信号という）と、不図示の回路から出力される電圧値２．５Ｖの出力信号（以降、２．５Ｖ出力信号という）とを入力し、コンパレータ出力信号に基づいて、コンパレータ出力信号及び２．５Ｖ出力信号の何れかを出力する切替スイッチ４６と、切替スイッチ４６からの出力信号（以降、切替スイッチ出力信号という）を入力し、押下されると、切替スイッチ出力信号を出力する押しボタン４５と、ＬＡＮケーブルを介してロケーション案内灯１２の外部から案内灯番号指示信号を入力するための入力コネクタ４７と、ＬＡＮケーブルを介して案内灯番号指示信号をロケーション案内灯１２の外部へ出力するための２つの出力コネクタ４８，４９とから構成されている。
【００４６】
これらのうち切替スイッチ４６は、コンパレータ出力信号の電圧値が５Ｖの時にコンパレータ出力信号を、０Ｖの時に２．５Ｖ出力信号を出力するように構成されている。
また入力コネクタ４７は、入力端子４７ａ，４７ｂと出力端子４７ｃ，４７ｄを有し、入力端子４７ａと出力端子４７ｃとの間、及び入力端子４７ｂと出力端子４７ｄとの間は電気的に接続されている。
【００４７】
同様に出力コネクタ４８（４９）は、入力端子４８ａ（４９ａ），４８ｂ（４９ｂ）と出力端子４８ｃ（４９ｃ），４８ｄ（４９ｄ）を有し、入力端子４８ａ（４９ａ）と出力端子４８ｃ（４９ｃ）との間、及び入力端子４８ｂ（４９ｂ）と出力端子４８ｄ（４９ｄ）との間は電気的に接続されている。
【００４８】
また出力端子４７ｃは、アドレスデコーダ４１の入力部，入力端子４８ａ及び入力端子４９ａと電気的に接続されている。
また出力端子４７ｄは、押しボタン４５の出力部，入力端子４８ｂ及び入力端子４９ｂと電気的に接続されている。
【００４９】
ここで、チェック端末４のＣＰＵ２１が実行するチェック処理の手順を、図５を用いて説明する。図５はチェック処理を表すフローチャートである。尚、このチェック処理は、
データ受信端末３から納入部品指示データを受信すると開始される処理である。
【００５０】
このチェック処理が実行されると、ＣＰＵ２１は、まずＳ１０にて、受信した納入部品指示データに基づいて、納入部品（本実施形態ではフロアカーペット１５）の取出し順序を決定する。そしてＳ２０にて、Ｓ１０にて決定された納入部品の取出し順序と、既に取り出した納入部品とに基づいて、取り出すべき納入部品の品番を決定し、案内灯識別番号対応リスト２３ａに記憶されたデータを参照して、決定した納入部品の品番に対応するロケーション案内灯１２を決定する。また表示パネル２７ｂに、図７（ａ）に示すように、取り出すべき納入部品の品番を指示するための表示をさせる。
【００５１】
尚、表示パネル２７ｂの表示画面の左側の欄には、取り出すべき納入部品の品番が、自動車組立工場からの発注順に表示されている。即ち、左側の欄の「００１」，「００２」，・・・，「００５」の数字は発注順を示し、この数字の右側に表示されている「１２３」，「４５６」，「７８９」の数字は、納入部品の種類（品番）を示している。
【００５２】
また、表示画面の中央に表示されている数字は、現在取り出すべき納入部品の発注順と品番を指示するためのものである。図中には、納入部品の発注順としての「００４」と、品番としての「４５６」が表示されている。
【００５３】
また、表示画面の右側の欄には、取り出すべき納入部品の品番が、取出し順に表示されている。即ち、右側の欄には、上から「００５」，「００４」，・・・，「００１」と発注順を示す数字が表示されて、この数字の右側に、発注順に対応した納入部品の品番が表示される。つまり、発注順が遅い納入部品（フロアカーペット１５）が下に配置されるように、台車９上に納入部品（フロアカーペット１５）が積み重ねられる。これにより、自動車組立工場において、組み立て作業者が、積み重ねられた納入部品（フロアカーペット１５）を上から取れば、発注した順（つまり、組立ラインに投入された自動車の順）に納入部品（フロアカーペット１５）を取り出したことになる。
【００５４】
尚、表示画面の右側の欄では、既に取り出しが完了した納入部品に対応する部分（図中では、「００５」と「７８９」）は、反転表示される。
そしてＳ２０の処理が終了すると、Ｓ３０にて、Ｓ２０で決定したロケーション案内灯１２に対応する案内灯識別番号を示す案内灯番号指示指令を通信部２４を介して案内制御装置１１へ送信する。
【００５５】
その後Ｓ４０にて、取出場所正常情報（後述）または取出場所異常情報（後述）を通信部２４を介して案内制御装置１１から受信するまで待機する。そして取出場所正常情報または取出場所異常情報を受信すると、Ｓ５０にて取出場所正常情報を受信したか否かを判断する。
【００５６】
ここで取出場所正常情報を受信した場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、Ｓ７０に移行する。一方、取出場所正常情報を受信していない場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、取出場所異常情報を受信したとして、Ｓ６０にて、取り出し場所が間違っている旨を報知する音声をスピーカ２９から出力させ、その音声出力が終了すると、Ｓ３０に移行して、上述の処理を繰り返す。
【００５７】
そしてＳ７０に移行すると、取り出したフロアカーペット１５に貼付されたラベル１６上に記載されているバーコードをバーコードリーダ２８が読み取るまで待機し、バーコードを読み取ると、読み取ったバーコードによって示される品番と、Ｓ２０で決定した品番とが一致しているか否かを判断する。
【００５８】
ここで、納入部品の品番が一致している場合には（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ９０に移行する。一方、納入部品の品番が一致していない場合には（Ｓ７０：ＮＯ）、Ｓ８０にて、納入部品の品番が間違っている旨を報知する音声をスピーカ２９から出力させ、その音声出力が終了すると、Ｓ３０に移行して、上述の処理を繰り返す。
【００５９】
そしてＳ９０に移行すると、受信した納入部品指示データに示される納入部品の全ての指示が終了したか否かを判断する。ここで、全ての指示が終了していない場合には（Ｓ９０：ＮＯ）、Ｓ２０に移行して、上述の処理を繰り返す。一方、全ての指示が終了した場合には（Ｓ９０：ＹＥＳ）、チェック処理を終了する。
【００６０】
ここで、案内制御装置１１のＣＰＵ３１が実行する出力・送信処理の手順を、図６を用いて説明する。図６は出力・送信処理を表すフローチャートである。尚、この出力・送信処理は、ＣＰＵ３１が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００６１】
この出力・送信処理が実行されると、ＣＰＵ３１は、まずＳ２１０にて、案内灯番号指示指令を通信部３４を介してチェック端末４から受信したか否かを判断する。ここで、案内灯番号指示指令を受信していない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２３０に移行する。一方、案内灯番号指示指令を受信した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０にて、ロケーション案内灯１２に案内灯識別番号を指示するための案内灯番号指示信号を入出力部３５を介してロケーション案内灯１２へ出力する。
【００６２】
尚、この案内灯番号指示信号は、１サイクルが８ビットのシリアル信号である。即ち、１〜２５６の案内灯識別番号を指示可能である。
そしてＳ２３０に移行すると、電圧値５Ｖの信号（即ち、コンパレータ出力信号）を入出力部３５を介してロケーション案内灯１２から入力したか否かを判断する。ここで、５Ｖの信号を入力していない場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、Ｓ２５０に移行する。一方、５Ｖの信号を入力した場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０にて、取り出し場所が正しい旨を示す取出場所正常情報を通信部３４を介してチェック端末４へ送信し、Ｓ２５０に移行する。
【００６３】
そしてＳ２５０に移行すると、電圧値２．５Ｖの信号（即ち、２．５Ｖ出力信号）を入出力部３５を介してロケーション案内灯１２から入力したか否かを判断する。ここで、２．５Ｖの信号を入力していない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、出力・送信処理を終了する。一方、２．５Ｖの信号を入力した場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０にて、取り出し場所が間違っている旨を示す取出場所異常情報を通信部３４を介してチェック端末４へ送信し、出力・送信処理を終了する。
【００６４】
このように構成された位置案内システム１では、まずチェック端末４の通信部２４がデータ受信端末３から納入部品指示データを取得する。そして、受信した納入部品指示データに基づいて、納入部品の取出し順序を決定する（Ｓ１０）。その後に、この取出し順序に基づいて、最初に発光させるロケーション案内灯１２を決定し（Ｓ２０）、その後、バーコードリーダ２８により読み取られたバーコードによって示される品番と、Ｓ２０で決定したロケーション案内灯１２に対応した品番とが一致しているか否かを判断し（Ｓ７０）、一致すると判断する毎に（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ１０で決定した取出し順序に従った順序で、次に発光させるロケーション案内灯１２を決定する（Ｓ２０）。また、Ｓ３０では、Ｓ２０で決定したロケーション案内灯１２に対応する案内灯識別番号を示す案内灯番号指示指令を通信部２４を介して案内制御装置１１へ送信する。
【００６５】
即ち位置案内システム１では、チェック端末４の通信部２４が納入部品指示データを取得すると、まず、取出し順序の１番目となる納入部品（車両用フロアカーペット１５）の部品保管箱８に設置されたロケーション案内灯１２が発光する。
【００６６】
その後に、納入作業者が、発光しているロケーション案内灯１２に対応した部品保管箱８から納入部品を取り出し、この納入部品に貼付されているラベル１６に記載されているバーコードをバーコードリーダ２８により読み取らせる。
【００６７】
そして、バーコードリーダ２８により読み取られたバーコードによって示される納入部品の品番と、現時点で発光しているロケーション案内灯１２に対応した納入部品の品番とが一致している場合には、次の取出し順序に対応したロケーション案内灯１２が発光する。
【００６８】
このため納入作業者は、次に取り出すべき納入部品が保管されている部品保管箱８の位置を知ることができる。そして納入作業者は、次の納入部品を取り出す作業に移る。以降、納入作業者は、ロケーション案内灯１２が発光している部品保管箱８から納入部品を取り出し、この納入部品に貼付されたラベル１６に記載されているバーコードをバーコードリーダ２８により読み取らせるという作業を繰り返せばよい。
【００６９】
従って、位置案内システム１によれば、現時点で取り出すべき納入部品が保管されている部品保管箱８の位置を、その部品保管箱８に設置されたロケーション案内灯１２の発光によって認識することができる。
【００７０】
即ち納入作業者は、ロケーション案内灯１２の発光によって容易に部品保管箱８を特定できる。このため、部品保管箱８を間違えてしまうというミスの発生を抑制できる。また、部品保管箱８を特定するまでに掛かる時間を短縮できる。
【００７１】
更に、部品保管箱８の位置を予め記憶しておく必要がなくなるため、熟練者と未熟練者との間での、部品保管箱８を探し出す時間の差が小さくなる。即ち、納入作業者の熟練度による納入作業時間の変動が抑制できるため、納入作業の管理者は、納入作業者の熟練度にかかわらず納入作業時間を一律に見積もり易くなる。
【００７２】
また、納入部品に貼付されたラベル１６に記載されているバーコードをバーコードリーダ２８により読み取らせて、バーコードによって示される品番と、Ｓ２０で決定した品番とが一致しているか否かを判断し、一致すると判断する毎に、次のロケーション案内灯１２を発光させるため、納入作業者が、間違った納入部品を台車９に積み込んでしまうことを防止できる。
【００７３】
またロケーション案内灯１２では、入力コネクタ４７から入力した案内灯番号指示信号を出力コネクタ４８，４９のそれぞれへ出力する。またコンパレータ４２は、入力コネクタ４７から入力した案内灯番号指示信号により示される案内灯識別番号（以降、信号識別番号と称す）と、アドレススイッチ４３で設定された案内灯識別番号（以降、設定識別番号と称す）とが一致しているか否かを判断し、信号識別番号と設定識別番号とが一致している場合に、電圧値５Ｖの出力信号を出力する。これにより、ランプ４４が発光する。
【００７４】
また案内制御装置１１は、チェック端末４からの案内灯番号指示指令で指示された案内灯識別番号を示す案内灯番号指示信号を入力コネクタ４７へ出力する。更に、複数のロケーション案内灯１２のそれぞれは、入力コネクタ４７及び出力コネクタ４８，４９の少なくとも一方を介して、他のロケーション案内灯１２と接続される。
【００７５】
つまり、案内制御装置１１から出力された案内灯番号指示信号は、位置案内システム１内のロケーション案内灯１２全てに入力される。このため、案内制御装置１１が入力コネクタ４７へ案内灯番号指示信号を出力することによって、位置案内システム１内のロケーション案内灯１２の中から信号識別番号と設定識別番号とが一致しているロケーション案内灯１２のみを発光させることができる。
【００７６】
また表示灯装置はそれぞれ、出力コネクタ４８，４９を備えている。即ち、出力コネクタ４８が他のロケーション案内灯１２の入力コネクタ４７と接続されていても、出力コネクタ４９を介して、既に接続されているロケーション案内灯１２とは別のロケーション案内灯１２の入力コネクタ４７と接続することができる。つまり、直列型だけでなくスター型でも接続が可能であり、位置案内システム１内のロケーション案内灯１２を自由に設置することができる。
【００７７】
例えば図８（ａ）に示すように、８個のロケーション案内灯１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈが「１２ａ→１２ｂ→１２ｃ→１２ｄ→１２ｅ→１２ｆ→１２ｇ→１２ｈ」の順に直列に接続されている状態から、図８（ｂ）に示すように「１２ａ→１２ｇ→１２ｃ→１２ｄ→１２ｅ→１２ｆ→１２ｂ→１２ｈ」の順に直列に接続されている状態（つまり、ロケーション案内灯１２ｂとロケーション案内灯１２ｇとを入れ替えた状態）に配置変更する場合には、以下のような作業を行えばよい（尚、図中の各ロケーション案内灯１２に付されている数字（１，２，３・・・，８）は、案内灯識別番号である）。
【００７８】
即ち、まず、ロケーション案内灯１２ｂとロケーション案内灯１２ｇとの配置を入れ替える。その後、ロケーション案内灯１２ｇの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ａの出力コネクタ４８との間をＬＡＮケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯１２ｇの出力コネクタ４８とロケーション案内灯１２ｃの入力コネクタ４７との間をＬＡＮケーブルで接続する。更に、ロケーション案内灯１２ｂの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ｆの出力コネクタ４８との間をＬＡＮケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯１２ｂの出力コネクタ４８とロケーション案内灯１２ｈの入力コネクタ４７との間をＬＡＮケーブルで接続する。以上の作業で、配置変更が完了する。
【００７９】
また、例えば図９（ａ）に示すように、８個のロケーション案内灯１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈが「１２ａ→１２ｂ→１２ｃ→１２ｄ→１２ｅ→１２ｆ→１２ｇ→１２ｈ」の順に直列に接続されている状態（図８（ａ）と同様）から、例えば図９（ｂ）に示すように、ロケーション案内灯１２ｆをロケーション案内灯１２ｃに隣接しているとともに、ロケーション案内灯１２ｇをロケーション案内灯１２ｄに隣接している状態に配置変更する場合には、以下のような作業を行えばよい。
【００８０】
即ち、まず、ロケーション案内灯１２ｆをロケーション案内灯１２ｃに隣接した位置に移動させるとともに、ロケーション案内灯１２ｇをロケーション案内灯１２ｄに隣接した位置に移動させる。その後、ロケーション案内灯１２ｆの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ｂの出力コネクタ４９との間をＬＡＮケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯１２ｇの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ｆの出力コネクタ４８との間をＬＡＮケーブルで接続する。更に、ロケーション案内灯１２ｈの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ｅの出力コネクタ４８との間をＬＡＮケーブルで接続する。以上の作業で、配置変更が完了する。
【００８１】
即ち、或るロケーション案内灯１２を移動させると、このロケーション案内灯１２（以降、移動ロケーション案内灯と称す）の入力コネクタ４７と、他のロケーション案内灯１２の出力コネクタ４８，４９との間をＬＡＮケーブルで接続すればよい。
【００８２】
また図１２に示すように、位置案内システム１００の全体の動作を制御する制御端末１１０と、部品の保管場所としての部品保管箱１３０毎に取り付けられたロケーション案内灯１２０とがそれぞれ独立に配線されている場合には、部品保管箱１３０の配置を変更する際に、この部品保管箱１３０に対応したロケーション案内灯１２０も移動させる必要がある。しかし、ロケーション案内灯１２０に接続されている配線の配置も変える必要があり、部品保管箱１３０の配置変更作業は非常に面倒である。尚、このような配線作業を配線業者に依頼するようにしてもよいが、部品保管箱１３０の配置変更が頻繁に行われる場合には、依頼するための出費が多くなる。また配線業者の都合によっては、迅速に対応してもらえない場合がある。
【００８３】
これに対し、位置案内システム１では、「移動ロケーション案内灯の入力コネクタ４７と、他のロケーション案内灯１２の出力コネクタ４８，４９との間を接続する」という取り決めのみを覚えていれば、特に熟練を要することなく、ロケーション案内灯１２の配置変更を行うことができるので、自工場内の人員で容易に配置変更作業を行うことが可能である。
【００８４】
一方、位置案内システム１００において、ロケーション案内灯１２０の位置を変更することなく、部品保管箱１３０の配置を変更する方法も考えられる。即ち、制御端末１１０内に格納されている制御プログラムを変更して、部品保管箱１３０とロケーション案内灯１２０との対応関係を設定し直す方法である。しかし、制御プログラムの変更作業に精通した人員を自工場に確保しておくか、当該システムを構築したシステム業者に依頼する必要があり、部品保管箱１３０の配置変更作業に対応するための出費が多くなる。またシステム業者の都合によっては、迅速に対応してもらえない場合がある。これに対し、位置案内システム１では、容易にロケーション案内灯１２の配置変更作業を行えるので、配置変更作業の際に制御プログラムを変更するという方法を採用する必要がない。つまり、制御プログラムの変更作業に精通した人員を自工場に確保したり、当該システムを構築したシステム業者に依頼したりする必要がなくなる。
【００８５】
また位置案内システム１では、非発光状態のロケーション案内灯１２における押しボタン４５が押下されると、取り出し場所が間違っている旨をスピーカ２９が報知する。このため、納入作業者が部品保管箱８から納入部品を取り出す前または後に、部品保管箱８に設置されたロケーション案内灯１２に取り付けられた押しボタン４５を押下させるようにすることによって、間違った部品保管箱８から納入部品を取り出した際にその旨を知ることができる。換言すると、納入作業者は、正しい部品保管箱８から納入部品が取り出されたか否かの確認が可能となる。また、押しボタン４５に対する操作を検出するという簡易な構成で、部品保管箱８からの納入部品の取り出しを検出するための手段を構成することができる。
【００８６】
またロケーション案内灯１２は、ランプ４４が発光している間に押しボタン４５が押下されると、電圧値５Ｖの出力信号を出力し、ランプ４４が非発光状態である間に、間に押しボタン４５が押下されると、電圧値０Ｖの出力信号を出力する。
【００８７】
このため、正しい部品保管箱８から納入部品が取り出された旨を示す信号と、間違った部品保管箱８から納入部品が取り出された旨を示す信号の出力を、１本の通信線を介して行うことができる。尚、１本の通信線で信号を出力するものとしてシリアル通信がよく知られているが、ロケーション案内灯１２では、２つの異なる電圧値の電気信号を出力するため、シリアル通信よりも簡易な構成を採用できる。
【００８８】
以上説明した実施形態において、ロケーション案内灯１２は本発明における表示灯装置、通信部２４は本発明における納入指示情報取得手段、ラベル１６は本発明における種類識別情報記憶手段、バーコードリーダ２８は本発明における読取手段、Ｓ１０の処理は本発明における順序決定手段、Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ７０及びＳ９０の処理は本発明における装置指示手段、案内制御装置１１は本発明における第１発光制御手段、部品保管箱８は本発明における部品保管場所、納入部品指示データは本発明における納入指示情報、バーコードは本発明における種類識別情報である。
【００８９】
また、ランプ４４は本発明における発光手段、入力コネクタ４７及び出力コネクタ４８，４９は本発明における第１信号入出力手段、アドレススイッチ４３は本発明における識別番号設定手段、コンパレータ４２は本発明における識別番号判断手段及び第２発光制御手段、入力コネクタ４７は本発明における第１信号出力部、出力コネクタ４８，４９は本発明における第１信号出力部、案内灯識別番号は本発明における装置識別番号である。
【００９０】
また、押しボタン４５は本発明における取出検出手段、Ｓ５０，Ｓ６０及びＳ２３０〜Ｓ２６０の処理は本発明における報知手段、切替スイッチ４６及び押しボタン４５は本発明における第２信号出力手段、第１所定電圧値は本発明におけるコンパレータ出力信号の電圧値、第２所定電圧値は本発明における２．５Ｖ出力信号の電圧値である。
【００９１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態においては、納入部品を部品保管箱８から取り出すときに、取り出すべき納入部品が保管された部品保管箱８を納入作業者に案内するものを示した。しかし、部品保管箱８に納入部品を保管するときに、保管すべき納入部品に対応した部品保管箱８を保管作業者に案内するために利用してもよい。
【００９２】
例えば、保管すべき納入部品に貼付されたラベルに記載されたバーコード（或いは、保管すべき納入部品が積載された通い箱に貼付されたラベルに記載されたバーコード）をバーコードリーダで読み取ると、読み取ったバーコードから納入部品の種類を識別し、この納入部品の種類に対応した部品保管箱８に取り付けられたロケーション案内灯１２を発光させるようにするとよい。
【００９３】
このようにすることによって、保管作業者は、納入部品を保管すべき部品保管箱８を容易に特定できるため、保管作業の効率を向上できる。また、部品保管箱８内に、間違った種類の納入部品が混入してしまうという事態が発生することを抑制できる。
【００９４】
また上記実施形態においては、チェック端末４の近傍にいる納入作業者が、全ての部品保管箱８のロケーション案内灯１２を見渡すことができるように部品保管箱８が配置されているものを示した。
【００９５】
しかし、例えば図１０に示すように、チェック端末４の近傍から見ると、前方に配置された部品保管箱８（部品保管箱群８ａを参照）に隠れて、その後方に配置された部品保管箱８（部品保管箱群８ｂ，８ｃを参照）に取り付けられたロケーション案内灯１２を、納入作業者が視認することができないように部品保管箱８が配置されている場合もある。
【００９６】
このような場合には、部品保管箱群８ｂと部品保管箱群８ｃの付近まで移動しないと、部品保管箱群８ｂ及び部品保管箱群８ｃの何れかに属する部品保管箱８のロケーション案内灯１２が発光しているかを判断することができない。
【００９７】
そこで、部品保管箱群８ｂ及び部品保管箱群８ｃのそれぞれの近傍に、それぞれの部品保管箱群８ｂ，８ｃに属するロケーション案内灯１２が発光すると、その旨を示すために発光する代表案内灯１７を設置するようにするとよい。尚、部品保管箱群８ａに隠れて代表案内灯１７の発光を視認できなくならないように、代表案内灯１７は、部品保管箱８より高い位置に設置することが望ましい。
【００９８】
このようにすれば、チェック端末４の近傍にいる納入作業者は、代表案内灯１７の発光によって、発光しているロケーション案内灯１２のおおよその位置を把握することができる。
【００９９】
また上記実施形態においては、押しボタン４５の押下によって、取り出し場所が正しいか否かを判断するものを示した。しかし、部品保管箱８にセンサを取り付けて、このセンサの検出結果に基づいて判断するようにしてもよい。
【０１００】
例えば図１１（ａ），（ｂ）に示すように、部品保管箱８の内側に、周知の反射型センサ１９を取り付けるようにするとよい。即ち、納入作業者が部品保管箱８から納入部品を取り出す際に、反射型センサ１９の発光素子から照射された光が納入部品に当たって反射した光を、反射型センサ１９の受光素子が検出すると、納入部品が部品保管箱８から取り出されたと判断する。
【０１０１】
また、反射型センサ１９の代わりに、周知の透過型センサや近接センサを取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】位置案内システム１の全体構成を示すブロック図。
【図２】チェック端末４，部品保管箱８及びロケーション案内灯１２の配置を示す平面図、部品保管箱８の斜視図、及び部品保管箱８の断面図。
【図３】チェック端末４及び案内制御装置１１の電気的構成を示すブロック図。
【図４】ロケーション案内灯１２の構成を示すブロック図。
【図５】チェック処理手順を示すフローチャート。
【図６】出力・送信処理手順を示すフローチャート。
【図７】表示パネル２７ｂの表示画面と、車両用フロアカーペット１５に貼付されたバーコードを説明するための図。
【図８】ロケーション案内灯１２の配置変更を説明するための図。
【図９】別のロケーション案内灯１２の配置変更を説明するための図。
【図１０】代表案内灯１７を説明するための、チェック端末４，部品保管箱８及びロケーション案内灯１２の配置を示す平面図。
【図１１】反射型センサ１９の取り付け位置を説明するための、部品保管箱８の斜視図及び断面図。
【図１２】制御端末１１０と表示灯１２０との間の配線方法を説明するための図。
【図１３】従来の順序納入システムの全体構成を示すブロック図。
【図１４】納入リストＬの記載内容を説明するための図。
【図１５】納入作業の手順を説明するための図。
【符号の説明】
【０１０３】
１…位置案内システム、２…順序納入端末、３…データ受信端末、４…チェック端末、６…位置案内装置、８…部品保管箱、９…台車、１１…案内制御装置、１２…ロケーション案内灯、１５…車両用フロアカーペット、１６…ラベル、１７…代表案内灯、１９…反射型センサ、２０…チェック端末制御部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２３ａ…案内灯識別番号対応リスト、２４…通信部、２５…入出力部、２６…バス、２７…ユーザＩ／Ｆ、２７ａ…操作キー、２７ｂ…表示パネル、２８…バーコードリーダ、２９…スピーカ、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…通信部、３５…入出力部、３６…バス、４１…アドレスデコーダ、４２…コンパレータ、４３…アドレススイッチ、４４…ランプ、４５…押しボタン、４６…切替スイッチ、４７…入力コネクタ、４８，４９…出力コネクタ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者に対して、複数の部品保管場所の中から適切な部品保管場所を発光によって案内するための位置案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品工場が自動車メーカへ部品を納入する形態としては、順序納入と呼ばれるものが主流となっている。
順序納入とは、多品種の自動車を同一の組立ラインで組み立てる組立工場において、組み立てる自動車が組立ラインに投入される毎に部品工場へ部品の発注を行い、部品工場は、発注された順番に部品を組立工場に納入する形態である。即ち、部品工場は、自動車の品種に応じた部品を、組立工場から発注を受けた順番に揃えて納入する必要がある。
【０００３】
以下に順序納入システムについて、図１３〜図１５をもとに説明する。
図１３に示すように、部品工場２００内には、組立工場３００内のホストコンピュータ３０１とデータ通信可能に接続された順序納入端末２０１と、順序納入端末に接続されたプリンタ２０２が設置されている。順序納入端末２０１は、ホストコンピュータ３０１からの発注内容を示すデータ（以降、発注データと称す）を取得すると、プリンタ２０２から、この発注データに基づいて、納入する納入部品を発注順に記載した納入リストＬを印刷させる。
【０００４】
納入リストＬは、図１４に示すように、投入番号（発注順に対応する）と、この投入番号に対応する品番（つまり、納入部品の種類）と投入時間とが記載されている。
部品工場２００内の出荷準備作業場には、図１５（ａ）に示すように、品番毎に納入部品２１０（図ではフロアカーペット）を保管する部品保管箱２２０が設けられており、納入作業者は、納入リストＬで品番を確認して、確認した品番と同じ品番の部品保管箱２２０を探し、この部品保管箱２２０から納入部品２１０を取り出して（ピッキングして）、台車２３０に積み込む（セットする）という作業を行う。
【０００５】
尚、納入部品２１０の積み込み順は、投入番号が大きいものからとなる。即ち、投入番号が大きい納入部品２１０が下に配置されるように、台車２３０上に納入部品２１０が積み重ねられる。これにより、自動車組立工場において、組み立て作業者が、積み重ねられた納入部品を上から取れば、発注した順（つまり、組立ラインに投入された自動車の順）に納入部品を取り出すことができる。
【０００６】
また、納入部品２１０には現品表Ｇ（図１５（ｂ）参照）が貼付されており、納入作業者は、取り出した納入部品２１０を台車２３０に積み込む際に、現品表Ｇの割符ラベルＷをミシン目から切り取って、納入リストＬの品番が記載されている右横に貼り付ける。そして、納入リストＬの品番と、割符ラベルＷの品番とを照合して、一致してれば納入部品２１０を台車２３０に積み込む。
【０００７】
その後、納入リストＬに記載された品番の納入部品２１０を全て積み込むと、納入作業者は、納入リストＬの品番と、割符ラベルＷの品番とを再度照合する。そして照合した結果が一致していれば、納入リストＬの品番と割符ラベルＷの品番の横に確認済を示す「レ点」を記入して（図１５（ｃ）参照）、積み込み作業を完了する。
【０００８】
尚、上述の順序納入システムは一般的であり、公知・公用の技術に該当するため、ここでは、特に先行技術文献は開示しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような順序納入システムにおいて、納入作業者は、上述のように、納入リストＬで品番を確認して、確認した品番と同じ品番の部品保管棚を探すという作業を行う必要がある。
【００１０】
しかしながら、自動車メーカへ納入するための取り扱い部品は多品種である。このため、部品保管棚の数も多くなる（例えば、５０，６０個程度）。従って、納入作業者は、間違った部品保管棚から部品を取り出してしまったり、部品保管棚の場所を探し出すのに時間が掛かったりしてしまうという問題があった。
【００１１】
また、納入作業の熟練者であれば、経験により部品保管棚の設置場所を多く記憶しているため、比較的早く部品保管棚の場所を探し出すことができるが、未熟練者は、部品保管棚の設置場所を多く記憶できていないために、部品保管棚の場所を探し出すのに時間が掛かってしまう。即ち、納入作業の熟練度に応じて納入作業時間が変動してしまうため、納入作業の管理者は、納入作業時間を一律に見積もることが困難であるという問題があった。
【００１２】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、納入作業者が部品保管棚の設置場所を容易に特定できる位置案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するためになされた本発明は、複数種類の納入部品について、同一種類の納入部品毎に当該納入部品の部品保管場所が設定された部品工場で用いられる位置案内システムであって、部品保管場所毎に設置され、当該部品保管場所の位置を特定可能に発光する表示灯装置と、納入すべき複数の納入部品の種類と、その納入部品を納入する納入順序とを特定するための納入指示情報を取得する納入指示情報取得手段と、納入部品毎に取り付けられ、当該納入部品の種類を示す種類識別情報が記憶された種類識別情報記憶手段と、種類識別情報記憶手段から種類識別情報を読み取る読取手段と、納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて、納入部品を部品保管場所から取り出す順序である取出順序を決定する順序決定手段と、順序決定手段によって取出順序が決定されると、まず、この取出順序に基づいて、最初に発光させる表示灯装置を指示し、その後、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる表示灯装置を指示する装置指示手段と、装置指示手段で指示された表示灯装置を発光させる第１発光制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
このように構成された位置案内システムでは、まず納入指示情報取得手段が納入指示情報を取得する。そして順序決定手段は、納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて取出順序を決定する。その後に装置指示手段は、この取出順序に基づいて、最初に発光させる表示灯装置を指示し、その後、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる表示灯装置を指示する。また第１発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置を発光させる。
【００１５】
即ち、本発明の位置案内システムでは、納入指示情報取得手段が納入指示情報を取得すると、まず、取出順序の１番目となる納入部品の部品保管場所に設置された表示灯装置が発光する。
【００１６】
その後に、納入作業者が、発光している表示灯装置に対応した部品保管場所から納入部品を取り出し、この納入部品に取り付けられた種類識別情報記憶手段に記憶されている種類識別情報を読取手段により読み取らせる。
【００１７】
そして、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光している表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致している場合には、次の取出順序に対応した表示灯装置が発光する。
【００１８】
このため納入作業者は、次に取り出すべき納入部品が保管されている部品保管場所の位置を知ることができる。そして納入作業者は、次の納入部品を取り出す作業に移る。以降、納入作業者は、表示灯装置が発光している部品保管場所から納入部品を取り出し、この納入部品に取り付けられた種類識別情報記憶手段に記憶されている種類識別情報を読取手段により読み取らせるという作業を繰り返せばよい。
【００１９】
従って、本発明の位置案内システムによれば、現時点で取り出すべき納入部品が保管されている部品保管場所の位置を、その部品保管場所に設置された表示灯装置の発光によって認識することができる。
【００２０】
即ち納入作業者は、表示灯装置の発光によって容易に部品保管場所を特定できる。このため、部品保管場所を間違えてしまうというミスの発生を抑制できる。また、部品保管場所を特定するまでに掛かる時間を短縮できる。
【００２１】
更に、部品保管場所の位置を予め記憶しておく必要がなくなるため、熟練者と未熟練者との間での、部品保管場所を探し出す時間の差が小さくなる。即ち、納入作業者の熟練度による納入作業時間の変動が抑制できるため、納入作業の管理者は、納入作業者の熟練度にかかわらず納入作業時間を一律に見積もり易くなる。
【００２２】
また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置は、視覚により識別可能な光を発する発光手段と、当該装置を識別するための装置識別番号を示す装置識別信号を外部から入力する第１信号入力部と、装置識別信号を外部へ出力する複数の第１信号出力部とを備え、第１信号入力部から入力した装置識別信号を複数の第１信号出力部のそれぞれへ出力する第１信号入出力手段と、装置識別番号を設定する識別番号設定手段と、第１信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号を信号識別番号、識別番号設定手段により設定された装置識別番号を設定識別番号として、信号識別番号と設定識別番号とが一致しているか否かを判断する識別番号判断手段と、信号識別番号と設定識別番号とが一致していると識別番号判断手段が判断した場合に、発光手段を発光させる第２発光制御手段と、から構成され、複数の表示灯装置のそれぞれは、第１信号入力部及び第１信号出力部の少なくとも一方を介して、他の表示灯装置と接続され、第１発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置の装置識別番号を示す装置識別信号を第１信号入力部へ出力するようにするとよい。
【００２３】
このように構成された位置案内システムにおいて、まず表示灯装置では、第１信号入出力手段が、第１信号入力部から入力した装置識別信号を複数の第１信号出力部のそれぞれへ出力する。また識別番号判断手段は、第１信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号（信号識別番号）と、識別番号設定手段により設定された装置識別番号（設定識別番号）とが一致しているか否かを判断する。そして第２発光制御手段は、信号識別番号と設定識別番号とが一致していると識別番号判断手段が判断した場合に、発光手段を発光させる。
【００２４】
また第１発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置の装置識別番号を示す装置識別信号を第１信号入力部へ出力する。更に、複数の表示灯装置のそれぞれは、第１信号入力部及び第１信号出力部の少なくとも一方を介して、他の表示灯装置と接続される。
【００２５】
つまり、第１発光制御手段から出力された装置識別信号は、位置案内システム内の表示灯装置全てに入力される。このため、第１発光制御手段が第１信号入力部へ装置識別信号を出力することによって、位置案内システム内の表示灯装置の中から信号識別番号と設定識別番号とが一致している表示灯装置のみを発光させることができる。
【００２６】
また表示灯装置はそれぞれ、複数の第１信号出力部を備えている。即ち、１つの第１信号出力部が他の表示灯装置の第１信号入力部と接続されていても、残りの第１信号出力部を介して、既に接続されている表示灯装置とは別の表示灯装置の第１信号入力部と接続することができる。つまり、直列型だけでなくスター型でも接続が可能であり、位置案内システム内の表示灯装置を自由に設置することができる。
【００２７】
また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置のそれぞれは、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段を備え、発光手段が非発光状態である表示灯装置の取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された所定報知態様で報知する報知手段を備えるようにするとよい。
【００２８】
このように構成された位置案内システムでは、非発光状態の表示灯装置が設置されている部品保管場所から納入部品が取り出されると、報知手段が報知する。このため、納入作業者は、間違った部品保管場所から納入部品を取り出したことを知ることができる。
【００２９】
また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置は、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段と、当該装置の発光手段が発光している間に、取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された第１所定電圧値の電気信号を出力し、当該装置の発光手段が非発光状態である間に、取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、第１所定電圧値と異なるように予め設定された第２所定電圧値の電気信号を出力する第２信号出力手段とを備えるようにするとよい。
【００３０】
このように構成された位置案内システムでは、当該装置の発光手段が発光している間に取出検出手段が納入部品の取り出しを検出した旨を示す信号と、当該装置の発光手段が非発光状態である間に取出検出手段が納入部品の取り出しを検出した旨を示す信号の出力を、１本の通信線を介して行うことができる。尚、１本の通信線で信号を出力するものとしてシリアル通信がよく知られているが、本発明では、２つの異なる電圧値の電気信号を出力するため、シリアル通信よりも簡易な構成を採用できる。
【００３１】
ところで、上述の取出検出手段として、反射型センサ，透過型センサ及び近接センサ等を採用してもよいが、本発明の位置案内システムでは、取出検出手段は、当該装置に取り付けられた被操作部に対する操作を検出することによって、納入部品の取り出しを検出したとするようにするとよい。
【００３２】
即ち、納入作業者が部品保管場所から納入部品を取り出す前または後に、部品保管場所に設置された装置に取り付けられた被操作部を操作させるようにする。これによって、正しい部品保管場所から納入部品が取り出されたか否かの確認が可能となる。つまり、被操作部に対する操作を検出するという簡易な構成で取出検出手段を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の実施形態について図面をもとに説明する。
図１は本発明が適用された位置案内システム１の全体構成を示すブロック図である。
図１に示すように、位置案内システム１は、自動車組立工場内のホストコンピュータ（不図示）と専用回線によってデータ通信可能に接続された順序納入端末２と、順序納入端末２が受信した、組立工場からの発注内容を示すデータ（以降、発注データと称す）を取得して、取得したデータに基づいて、納入部品の種類と順序を指示するデータ（以降、納入部品指示データと称す）を作成するデータ受信端末３と、データ受信端末３が作成した納入部品指示データを受信して、この納入部品指示データに基づいて納入作業の確認を行う複数のチェック端末４と、チェック端末４毎に設けられ、チェック端末４からの指令に基づいて、納入部品を種類毎に分けて保管するための部品保管箱８（図２（ａ）参照）の位置を納入作業者に案内する位置案内装置６とから構成される。
【００３４】
これらのうち位置案内装置６は、部品保管箱８毎に設けられ、予め設定された色（本実施形態では黄色）で発光するロケーション案内灯１２と、位置案内装置６が備える全てのロケーション案内灯１２の動作を制御する案内制御装置１１とから構成される。
【００３５】
図２（ａ）はチェック端末４，部品保管箱８及びロケーション案内灯１２の配置を示す平面図、図２（ｂ）は部品保管箱８の斜視図、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ断面部を示す図である。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように部品保管箱８は、上面が矩形状に開口された箱体であり、この中には、図２（ｃ）に示すように、車両用フロアカーペット１５が、縦方向に積み重ねられて保管されている。
【００３７】
尚、車両用フロアカーペット１５には、図７（ｂ）に示すように、車両用フロアカーペット１５の品番と品番を示すバーコードが記載されたラベル１６が貼付されている。
そして図２（ａ）に示すように、複数（図では１１個）の部品保管箱８は、コの字形状に配置されている。尚、各部品保管箱８は、長手方向側面が、上記コの字形状の内側を向くように配置されている。
【００３８】
またロケーション案内灯１２は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、部品保管箱８における、上記コの字形状の内側を向いている長手方向側面上に設置されている。これにより、上記コの字形状の内側にいる納入作業者は、部品保管箱８に設置された全てのロケーション案内灯１２を見渡すことができる。
【００３９】
更にチェック端末４は、図２（ａ）に示すように、上記コの字形状の開口部に配置される。また、車両用フロアカーペット１５を積載して搬送するための台車９をチェック端末４の近傍に一時停車させておくための場所が確保されている。
【００４０】
図３は、チェック端末４及び案内制御装置１１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、チェック端末４は、予め設定された各種情報を入力するための操作キー２７ａおよび表示パネル２７ｂからなるユーザインターフェース（以降、ユーザＩ／Ｆと称す）２７と、バーコードを読取るためのバーコードリーダ２８と、音声を出力するスピーカ２９と、チェック端末４全体の動作を制御するチェック端末制御部２０とから構成される。
【００４１】
これらのうちチェック端末制御部２０は、所定の処理プログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ２１と、種々の処理プログラムが格納されたＲＯＭ２２と、種々のデータを格納するＲＡＭ２３と、データ受信端末３及び案内制御装置１１との間でデータ通信を行う通信部２４と、ユーザＩ／Ｆ２７，バーコードリーダ２８及びスピーカ２９が接続され、ＣＰＵ２１及びＲＡＭ２３との間で信号及びデータの入出力を行う入出力部２５とから構成され、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，通信部２４及び入出力部２５はバス２６を介して接続されている。
【００４２】
なおＲＡＭ２３には、ロケーション案内灯１２で設定されている案内灯識別番号とその案内灯識別番号に対応する納入部品の種類とを記憶する案内灯識別番号対応リスト２３ａの記憶領域が確保されている。
【００４３】
このように構成されたチェック端末４において、ＣＰＵ２１は、納入部品の種類と順序が正しいか否かをチェックするためのチェック処理を実行する。
また、案内制御装置１１は、所定の処理プログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ３１と、種々の処理プログラムが格納されたＲＯＭ３２と、種々のデータを格納するＲＡＭ３３と、チェック端末制御部２０との間でデータ通信を行う通信部３４と、ロケーション案内灯１２が接続され、ＣＰＵ３１及びＲＡＭ３３との間で信号及びデータの入出力を行う入出力部３５とから構成され、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，通信部３４及び入出力部３５はバス３６を介して接続されている。
【００４４】
このように構成された案内制御装置１１において、ＣＰＵ３１は、チェック端末４からの指令やロケーション案内灯１２からの信号に基づいて、信号の出力や情報の送信を行う出力・送信処理を実行する。
【００４５】
図４は、ロケーション案内灯１２の構成を示すブロック図である。図４に示すようにロケーション案内灯１２は、入力する案内灯番号指示信号（後述）から案内灯識別番号をデコードするアドレスデコーダ４１と、案内灯識別番号を設定する際に操作されるアドレススイッチ４３と、アドレスデコーダ４１でデコードされた案内灯識別番号と、アドレススイッチ４３で設定された案内灯識別番号とを比較して、一致している場合には電圧値５Ｖ、一致していない場合には電圧値０Ｖの出力信号を出力するコンパレータ４２と、コンパレータ４２が電圧値５Ｖの出力信号を出力すると発光するランプ４４と、コンパレータ４２の出力信号（以降、コンパレータ出力信号という）と、不図示の回路から出力される電圧値２．５Ｖの出力信号（以降、２．５Ｖ出力信号という）とを入力し、コンパレータ出力信号に基づいて、コンパレータ出力信号及び２．５Ｖ出力信号の何れかを出力する切替スイッチ４６と、切替スイッチ４６からの出力信号（以降、切替スイッチ出力信号という）を入力し、押下されると、切替スイッチ出力信号を出力する押しボタン４５と、ＬＡＮケーブルを介してロケーション案内灯１２の外部から案内灯番号指示信号を入力するための入力コネクタ４７と、ＬＡＮケーブルを介して案内灯番号指示信号をロケーション案内灯１２の外部へ出力するための２つの出力コネクタ４８，４９とから構成されている。
【００４６】
これらのうち切替スイッチ４６は、コンパレータ出力信号の電圧値が５Ｖの時にコンパレータ出力信号を、０Ｖの時に２．５Ｖ出力信号を出力するように構成されている。
また入力コネクタ４７は、入力端子４７ａ，４７ｂと出力端子４７ｃ，４７ｄを有し、入力端子４７ａと出力端子４７ｃとの間、及び入力端子４７ｂと出力端子４７ｄとの間は電気的に接続されている。
【００４７】
同様に出力コネクタ４８（４９）は、入力端子４８ａ（４９ａ），４８ｂ（４９ｂ）と出力端子４８ｃ（４９ｃ），４８ｄ（４９ｄ）を有し、入力端子４８ａ（４９ａ）と出力端子４８ｃ（４９ｃ）との間、及び入力端子４８ｂ（４９ｂ）と出力端子４８ｄ（４９ｄ）との間は電気的に接続されている。
【００４８】
また出力端子４７ｃは、アドレスデコーダ４１の入力部，入力端子４８ａ及び入力端子４９ａと電気的に接続されている。
また出力端子４７ｄは、押しボタン４５の出力部，入力端子４８ｂ及び入力端子４９ｂと電気的に接続されている。
【００４９】
ここで、チェック端末４のＣＰＵ２１が実行するチェック処理の手順を、図５を用いて説明する。図５はチェック処理を表すフローチャートである。尚、このチェック処理は、
データ受信端末３から納入部品指示データを受信すると開始される処理である。
【００５０】
このチェック処理が実行されると、ＣＰＵ２１は、まずＳ１０にて、受信した納入部品指示データに基づいて、納入部品（本実施形態ではフロアカーペット１５）の取出し順序を決定する。そしてＳ２０にて、Ｓ１０にて決定された納入部品の取出し順序と、既に取り出した納入部品とに基づいて、取り出すべき納入部品の品番を決定し、案内灯識別番号対応リスト２３ａに記憶されたデータを参照して、決定した納入部品の品番に対応するロケーション案内灯１２を決定する。また表示パネル２７ｂに、図７（ａ）に示すように、取り出すべき納入部品の品番を指示するための表示をさせる。
【００５１】
尚、表示パネル２７ｂの表示画面の左側の欄には、取り出すべき納入部品の品番が、自動車組立工場からの発注順に表示されている。即ち、左側の欄の「００１」，「００２」，・・・，「００５」の数字は発注順を示し、この数字の右側に表示されている「１２３」，「４５６」，「７８９」の数字は、納入部品の種類（品番）を示している。
【００５２】
また、表示画面の中央に表示されている数字は、現在取り出すべき納入部品の発注順と品番を指示するためのものである。図中には、納入部品の発注順としての「００４」と、品番としての「４５６」が表示されている。
【００５３】
また、表示画面の右側の欄には、取り出すべき納入部品の品番が、取出し順に表示されている。即ち、右側の欄には、上から「００５」，「００４」，・・・，「００１」と発注順を示す数字が表示されて、この数字の右側に、発注順に対応した納入部品の品番が表示される。つまり、発注順が遅い納入部品（フロアカーペット１５）が下に配置されるように、台車９上に納入部品（フロアカーペット１５）が積み重ねられる。これにより、自動車組立工場において、組み立て作業者が、積み重ねられた納入部品（フロアカーペット１５）を上から取れば、発注した順（つまり、組立ラインに投入された自動車の順）に納入部品（フロアカーペット１５）を取り出したことになる。
【００５４】
尚、表示画面の右側の欄では、既に取り出しが完了した納入部品に対応する部分（図中では、「００５」と「７８９」）は、反転表示される。
そしてＳ２０の処理が終了すると、Ｓ３０にて、Ｓ２０で決定したロケーション案内灯１２に対応する案内灯識別番号を示す案内灯番号指示指令を通信部２４を介して案内制御装置１１へ送信する。
【００５５】
その後Ｓ４０にて、取出場所正常情報（後述）または取出場所異常情報（後述）を通信部２４を介して案内制御装置１１から受信するまで待機する。そして取出場所正常情報または取出場所異常情報を受信すると、Ｓ５０にて取出場所正常情報を受信したか否かを判断する。
【００５６】
ここで取出場所正常情報を受信した場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、Ｓ７０に移行する。一方、取出場所正常情報を受信していない場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、取出場所異常情報を受信したとして、Ｓ６０にて、取り出し場所が間違っている旨を報知する音声をスピーカ２９から出力させ、その音声出力が終了すると、Ｓ３０に移行して、上述の処理を繰り返す。
【００５７】
そしてＳ７０に移行すると、取り出したフロアカーペット１５に貼付されたラベル１６上に記載されているバーコードをバーコードリーダ２８が読み取るまで待機し、バーコードを読み取ると、読み取ったバーコードによって示される品番と、Ｓ２０で決定した品番とが一致しているか否かを判断する。
【００５８】
ここで、納入部品の品番が一致している場合には（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ９０に移行する。一方、納入部品の品番が一致していない場合には（Ｓ７０：ＮＯ）、Ｓ８０にて、納入部品の品番が間違っている旨を報知する音声をスピーカ２９から出力させ、その音声出力が終了すると、Ｓ３０に移行して、上述の処理を繰り返す。
【００５９】
そしてＳ９０に移行すると、受信した納入部品指示データに示される納入部品の全ての指示が終了したか否かを判断する。ここで、全ての指示が終了していない場合には（Ｓ９０：ＮＯ）、Ｓ２０に移行して、上述の処理を繰り返す。一方、全ての指示が終了した場合には（Ｓ９０：ＹＥＳ）、チェック処理を終了する。
【００６０】
ここで、案内制御装置１１のＣＰＵ３１が実行する出力・送信処理の手順を、図６を用いて説明する。図６は出力・送信処理を表すフローチャートである。尚、この出力・送信処理は、ＣＰＵ３１が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００６１】
この出力・送信処理が実行されると、ＣＰＵ３１は、まずＳ２１０にて、案内灯番号指示指令を通信部３４を介してチェック端末４から受信したか否かを判断する。ここで、案内灯番号指示指令を受信していない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２３０に移行する。一方、案内灯番号指示指令を受信した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０にて、ロケーション案内灯１２に案内灯識別番号を指示するための案内灯番号指示信号を入出力部３５を介してロケーション案内灯１２へ出力する。
【００６２】
尚、この案内灯番号指示信号は、１サイクルが８ビットのシリアル信号である。即ち、１〜２５６の案内灯識別番号を指示可能である。
そしてＳ２３０に移行すると、電圧値５Ｖの信号（即ち、コンパレータ出力信号）を入出力部３５を介してロケーション案内灯１２から入力したか否かを判断する。ここで、５Ｖの信号を入力していない場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、Ｓ２５０に移行する。一方、５Ｖの信号を入力した場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０にて、取り出し場所が正しい旨を示す取出場所正常情報を通信部３４を介してチェック端末４へ送信し、Ｓ２５０に移行する。
【００６３】
そしてＳ２５０に移行すると、電圧値２．５Ｖの信号（即ち、２．５Ｖ出力信号）を入出力部３５を介してロケーション案内灯１２から入力したか否かを判断する。ここで、２．５Ｖの信号を入力していない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、出力・送信処理を終了する。一方、２．５Ｖの信号を入力した場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０にて、取り出し場所が間違っている旨を示す取出場所異常情報を通信部３４を介してチェック端末４へ送信し、出力・送信処理を終了する。
【００６４】
このように構成された位置案内システム１では、まずチェック端末４の通信部２４がデータ受信端末３から納入部品指示データを取得する。そして、受信した納入部品指示データに基づいて、納入部品の取出し順序を決定する（Ｓ１０）。その後に、この取出し順序に基づいて、最初に発光させるロケーション案内灯１２を決定し（Ｓ２０）、その後、バーコードリーダ２８により読み取られたバーコードによって示される品番と、Ｓ２０で決定したロケーション案内灯１２に対応した品番とが一致しているか否かを判断し（Ｓ７０）、一致すると判断する毎に（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ１０で決定した取出し順序に従った順序で、次に発光させるロケーション案内灯１２を決定する（Ｓ２０）。また、Ｓ３０では、Ｓ２０で決定したロケーション案内灯１２に対応する案内灯識別番号を示す案内灯番号指示指令を通信部２４を介して案内制御装置１１へ送信する。
【００６５】
即ち位置案内システム１では、チェック端末４の通信部２４が納入部品指示データを取得すると、まず、取出し順序の１番目となる納入部品（車両用フロアカーペット１５）の部品保管箱８に設置されたロケーション案内灯１２が発光する。
【００６６】
その後に、納入作業者が、発光しているロケーション案内灯１２に対応した部品保管箱８から納入部品を取り出し、この納入部品に貼付されているラベル１６に記載されているバーコードをバーコードリーダ２８により読み取らせる。
【００６７】
そして、バーコードリーダ２８により読み取られたバーコードによって示される納入部品の品番と、現時点で発光しているロケーション案内灯１２に対応した納入部品の品番とが一致している場合には、次の取出し順序に対応したロケーション案内灯１２が発光する。
【００６８】
このため納入作業者は、次に取り出すべき納入部品が保管されている部品保管箱８の位置を知ることができる。そして納入作業者は、次の納入部品を取り出す作業に移る。以降、納入作業者は、ロケーション案内灯１２が発光している部品保管箱８から納入部品を取り出し、この納入部品に貼付されたラベル１６に記載されているバーコードをバーコードリーダ２８により読み取らせるという作業を繰り返せばよい。
【００６９】
従って、位置案内システム１によれば、現時点で取り出すべき納入部品が保管されている部品保管箱８の位置を、その部品保管箱８に設置されたロケーション案内灯１２の発光によって認識することができる。
【００７０】
即ち納入作業者は、ロケーション案内灯１２の発光によって容易に部品保管箱８を特定できる。このため、部品保管箱８を間違えてしまうというミスの発生を抑制できる。また、部品保管箱８を特定するまでに掛かる時間を短縮できる。
【００７１】
更に、部品保管箱８の位置を予め記憶しておく必要がなくなるため、熟練者と未熟練者との間での、部品保管箱８を探し出す時間の差が小さくなる。即ち、納入作業者の熟練度による納入作業時間の変動が抑制できるため、納入作業の管理者は、納入作業者の熟練度にかかわらず納入作業時間を一律に見積もり易くなる。
【００７２】
また、納入部品に貼付されたラベル１６に記載されているバーコードをバーコードリーダ２８により読み取らせて、バーコードによって示される品番と、Ｓ２０で決定した品番とが一致しているか否かを判断し、一致すると判断する毎に、次のロケーション案内灯１２を発光させるため、納入作業者が、間違った納入部品を台車９に積み込んでしまうことを防止できる。
【００７３】
またロケーション案内灯１２では、入力コネクタ４７から入力した案内灯番号指示信号を出力コネクタ４８，４９のそれぞれへ出力する。またコンパレータ４２は、入力コネクタ４７から入力した案内灯番号指示信号により示される案内灯識別番号（以降、信号識別番号と称す）と、アドレススイッチ４３で設定された案内灯識別番号（以降、設定識別番号と称す）とが一致しているか否かを判断し、信号識別番号と設定識別番号とが一致している場合に、電圧値５Ｖの出力信号を出力する。これにより、ランプ４４が発光する。
【００７４】
また案内制御装置１１は、チェック端末４からの案内灯番号指示指令で指示された案内灯識別番号を示す案内灯番号指示信号を入力コネクタ４７へ出力する。更に、複数のロケーション案内灯１２のそれぞれは、入力コネクタ４７及び出力コネクタ４８，４９の少なくとも一方を介して、他のロケーション案内灯１２と接続される。
【００７５】
つまり、案内制御装置１１から出力された案内灯番号指示信号は、位置案内システム１内のロケーション案内灯１２全てに入力される。このため、案内制御装置１１が入力コネクタ４７へ案内灯番号指示信号を出力することによって、位置案内システム１内のロケーション案内灯１２の中から信号識別番号と設定識別番号とが一致しているロケーション案内灯１２のみを発光させることができる。
【００７６】
また表示灯装置はそれぞれ、出力コネクタ４８，４９を備えている。即ち、出力コネクタ４８が他のロケーション案内灯１２の入力コネクタ４７と接続されていても、出力コネクタ４９を介して、既に接続されているロケーション案内灯１２とは別のロケーション案内灯１２の入力コネクタ４７と接続することができる。つまり、直列型だけでなくスター型でも接続が可能であり、位置案内システム１内のロケーション案内灯１２を自由に設置することができる。
【００７７】
例えば図８（ａ）に示すように、８個のロケーション案内灯１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈが「１２ａ→１２ｂ→１２ｃ→１２ｄ→１２ｅ→１２ｆ→１２ｇ→１２ｈ」の順に直列に接続されている状態から、図８（ｂ）に示すように「１２ａ→１２ｇ→１２ｃ→１２ｄ→１２ｅ→１２ｆ→１２ｂ→１２ｈ」の順に直列に接続されている状態（つまり、ロケーション案内灯１２ｂとロケーション案内灯１２ｇとを入れ替えた状態）に配置変更する場合には、以下のような作業を行えばよい（尚、図中の各ロケーション案内灯１２に付されている数字（１，２，３・・・，８）は、案内灯識別番号である）。
【００７８】
即ち、まず、ロケーション案内灯１２ｂとロケーション案内灯１２ｇとの配置を入れ替える。その後、ロケーション案内灯１２ｇの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ａの出力コネクタ４８との間をＬＡＮケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯１２ｇの出力コネクタ４８とロケーション案内灯１２ｃの入力コネクタ４７との間をＬＡＮケーブルで接続する。更に、ロケーション案内灯１２ｂの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ｆの出力コネクタ４８との間をＬＡＮケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯１２ｂの出力コネクタ４８とロケーション案内灯１２ｈの入力コネクタ４７との間をＬＡＮケーブルで接続する。以上の作業で、配置変更が完了する。
【００７９】
また、例えば図９（ａ）に示すように、８個のロケーション案内灯１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈが「１２ａ→１２ｂ→１２ｃ→１２ｄ→１２ｅ→１２ｆ→１２ｇ→１２ｈ」の順に直列に接続されている状態（図８（ａ）と同様）から、例えば図９（ｂ）に示すように、ロケーション案内灯１２ｆをロケーション案内灯１２ｃに隣接しているとともに、ロケーション案内灯１２ｇをロケーション案内灯１２ｄに隣接している状態に配置変更する場合には、以下のような作業を行えばよい。
【００８０】
即ち、まず、ロケーション案内灯１２ｆをロケーション案内灯１２ｃに隣接した位置に移動させるとともに、ロケーション案内灯１２ｇをロケーション案内灯１２ｄに隣接した位置に移動させる。その後、ロケーション案内灯１２ｆの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ｂの出力コネクタ４９との間をＬＡＮケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯１２ｇの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ｆの出力コネクタ４８との間をＬＡＮケーブルで接続する。更に、ロケーション案内灯１２ｈの入力コネクタ４７とロケーション案内灯１２ｅの出力コネクタ４８との間をＬＡＮケーブルで接続する。以上の作業で、配置変更が完了する。
【００８１】
即ち、或るロケーション案内灯１２を移動させると、このロケーション案内灯１２（以降、移動ロケーション案内灯と称す）の入力コネクタ４７と、他のロケーション案内灯１２の出力コネクタ４８，４９との間をＬＡＮケーブルで接続すればよい。
【００８２】
また図１２に示すように、位置案内システム１００の全体の動作を制御する制御端末１１０と、部品の保管場所としての部品保管箱１３０毎に取り付けられたロケーション案内灯１２０とがそれぞれ独立に配線されている場合には、部品保管箱１３０の配置を変更する際に、この部品保管箱１３０に対応したロケーション案内灯１２０も移動させる必要がある。しかし、ロケーション案内灯１２０に接続されている配線の配置も変える必要があり、部品保管箱１３０の配置変更作業は非常に面倒である。尚、このような配線作業を配線業者に依頼するようにしてもよいが、部品保管箱１３０の配置変更が頻繁に行われる場合には、依頼するための出費が多くなる。また配線業者の都合によっては、迅速に対応してもらえない場合がある。
【００８３】
これに対し、位置案内システム１では、「移動ロケーション案内灯の入力コネクタ４７と、他のロケーション案内灯１２の出力コネクタ４８，４９との間を接続する」という取り決めのみを覚えていれば、特に熟練を要することなく、ロケーション案内灯１２の配置変更を行うことができるので、自工場内の人員で容易に配置変更作業を行うことが可能である。
【００８４】
一方、位置案内システム１００において、ロケーション案内灯１２０の位置を変更することなく、部品保管箱１３０の配置を変更する方法も考えられる。即ち、制御端末１１０内に格納されている制御プログラムを変更して、部品保管箱１３０とロケーション案内灯１２０との対応関係を設定し直す方法である。しかし、制御プログラムの変更作業に精通した人員を自工場に確保しておくか、当該システムを構築したシステム業者に依頼する必要があり、部品保管箱１３０の配置変更作業に対応するための出費が多くなる。またシステム業者の都合によっては、迅速に対応してもらえない場合がある。これに対し、位置案内システム１では、容易にロケーション案内灯１２の配置変更作業を行えるので、配置変更作業の際に制御プログラムを変更するという方法を採用する必要がない。つまり、制御プログラムの変更作業に精通した人員を自工場に確保したり、当該システムを構築したシステム業者に依頼したりする必要がなくなる。
【００８５】
また位置案内システム１では、非発光状態のロケーション案内灯１２における押しボタン４５が押下されると、取り出し場所が間違っている旨をスピーカ２９が報知する。このため、納入作業者が部品保管箱８から納入部品を取り出す前または後に、部品保管箱８に設置されたロケーション案内灯１２に取り付けられた押しボタン４５を押下させるようにすることによって、間違った部品保管箱８から納入部品を取り出した際にその旨を知ることができる。換言すると、納入作業者は、正しい部品保管箱８から納入部品が取り出されたか否かの確認が可能となる。また、押しボタン４５に対する操作を検出するという簡易な構成で、部品保管箱８からの納入部品の取り出しを検出するための手段を構成することができる。
【００８６】
またロケーション案内灯１２は、ランプ４４が発光している間に押しボタン４５が押下されると、電圧値５Ｖの出力信号を出力し、ランプ４４が非発光状態である間に、間に押しボタン４５が押下されると、電圧値０Ｖの出力信号を出力する。
【００８７】
このため、正しい部品保管箱８から納入部品が取り出された旨を示す信号と、間違った部品保管箱８から納入部品が取り出された旨を示す信号の出力を、１本の通信線を介して行うことができる。尚、１本の通信線で信号を出力するものとしてシリアル通信がよく知られているが、ロケーション案内灯１２では、２つの異なる電圧値の電気信号を出力するため、シリアル通信よりも簡易な構成を採用できる。
【００８８】
以上説明した実施形態において、ロケーション案内灯１２は本発明における表示灯装置、通信部２４は本発明における納入指示情報取得手段、ラベル１６は本発明における種類識別情報記憶手段、バーコードリーダ２８は本発明における読取手段、Ｓ１０の処理は本発明における順序決定手段、Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ７０及びＳ９０の処理は本発明における装置指示手段、案内制御装置１１は本発明における第１発光制御手段、部品保管箱８は本発明における部品保管場所、納入部品指示データは本発明における納入指示情報、バーコードは本発明における種類識別情報である。
【００８９】
また、ランプ４４は本発明における発光手段、入力コネクタ４７及び出力コネクタ４８，４９は本発明における第１信号入出力手段、アドレススイッチ４３は本発明における識別番号設定手段、コンパレータ４２は本発明における識別番号判断手段及び第２発光制御手段、入力コネクタ４７は本発明における第１信号出力部、出力コネクタ４８，４９は本発明における第１信号出力部、案内灯識別番号は本発明における装置識別番号である。
【００９０】
また、押しボタン４５は本発明における取出検出手段、Ｓ５０，Ｓ６０及びＳ２３０〜Ｓ２６０の処理は本発明における報知手段、切替スイッチ４６及び押しボタン４５は本発明における第２信号出力手段、第１所定電圧値は本発明におけるコンパレータ出力信号の電圧値、第２所定電圧値は本発明における２．５Ｖ出力信号の電圧値である。
【００９１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態においては、納入部品を部品保管箱８から取り出すときに、取り出すべき納入部品が保管された部品保管箱８を納入作業者に案内するものを示した。しかし、部品保管箱８に納入部品を保管するときに、保管すべき納入部品に対応した部品保管箱８を保管作業者に案内するために利用してもよい。
【００９２】
例えば、保管すべき納入部品に貼付されたラベルに記載されたバーコード（或いは、保管すべき納入部品が積載された通い箱に貼付されたラベルに記載されたバーコード）をバーコードリーダで読み取ると、読み取ったバーコードから納入部品の種類を識別し、この納入部品の種類に対応した部品保管箱８に取り付けられたロケーション案内灯１２を発光させるようにするとよい。
【００９３】
このようにすることによって、保管作業者は、納入部品を保管すべき部品保管箱８を容易に特定できるため、保管作業の効率を向上できる。また、部品保管箱８内に、間違った種類の納入部品が混入してしまうという事態が発生することを抑制できる。
【００９４】
また上記実施形態においては、チェック端末４の近傍にいる納入作業者が、全ての部品保管箱８のロケーション案内灯１２を見渡すことができるように部品保管箱８が配置されているものを示した。
【００９５】
しかし、例えば図１０に示すように、チェック端末４の近傍から見ると、前方に配置された部品保管箱８（部品保管箱群８ａを参照）に隠れて、その後方に配置された部品保管箱８（部品保管箱群８ｂ，８ｃを参照）に取り付けられたロケーション案内灯１２を、納入作業者が視認することができないように部品保管箱８が配置されている場合もある。
【００９６】
このような場合には、部品保管箱群８ｂと部品保管箱群８ｃの付近まで移動しないと、部品保管箱群８ｂ及び部品保管箱群８ｃの何れかに属する部品保管箱８のロケーション案内灯１２が発光しているかを判断することができない。
【００９７】
そこで、部品保管箱群８ｂ及び部品保管箱群８ｃのそれぞれの近傍に、それぞれの部品保管箱群８ｂ，８ｃに属するロケーション案内灯１２が発光すると、その旨を示すために発光する代表案内灯１７を設置するようにするとよい。尚、部品保管箱群８ａに隠れて代表案内灯１７の発光を視認できなくならないように、代表案内灯１７は、部品保管箱８より高い位置に設置することが望ましい。
【００９８】
このようにすれば、チェック端末４の近傍にいる納入作業者は、代表案内灯１７の発光によって、発光しているロケーション案内灯１２のおおよその位置を把握することができる。
【００９９】
また上記実施形態においては、押しボタン４５の押下によって、取り出し場所が正しいか否かを判断するものを示した。しかし、部品保管箱８にセンサを取り付けて、このセンサの検出結果に基づいて判断するようにしてもよい。
【０１００】
例えば図１１（ａ），（ｂ）に示すように、部品保管箱８の内側に、周知の反射型センサ１９を取り付けるようにするとよい。即ち、納入作業者が部品保管箱８から納入部品を取り出す際に、反射型センサ１９の発光素子から照射された光が納入部品に当たって反射した光を、反射型センサ１９の受光素子が検出すると、納入部品が部品保管箱８から取り出されたと判断する。
【０１０１】
また、反射型センサ１９の代わりに、周知の透過型センサや近接センサを取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】位置案内システム１の全体構成を示すブロック図。
【図２】チェック端末４，部品保管箱８及びロケーション案内灯１２の配置を示す平面図、部品保管箱８の斜視図、及び部品保管箱８の断面図。
【図３】チェック端末４及び案内制御装置１１の電気的構成を示すブロック図。
【図４】ロケーション案内灯１２の構成を示すブロック図。
【図５】チェック処理手順を示すフローチャート。
【図６】出力・送信処理手順を示すフローチャート。
【図７】表示パネル２７ｂの表示画面と、車両用フロアカーペット１５に貼付されたバーコードを説明するための図。
【図８】ロケーション案内灯１２の配置変更を説明するための図。
【図９】別のロケーション案内灯１２の配置変更を説明するための図。
【図１０】代表案内灯１７を説明するための、チェック端末４，部品保管箱８及びロケーション案内灯１２の配置を示す平面図。
【図１１】反射型センサ１９の取り付け位置を説明するための、部品保管箱８の斜視図及び断面図。
【図１２】制御端末１１０と表示灯１２０との間の配線方法を説明するための図。
【図１３】従来の順序納入システムの全体構成を示すブロック図。
【図１４】納入リストＬの記載内容を説明するための図。
【図１５】納入作業の手順を説明するための図。
【符号の説明】
【０１０３】
１…位置案内システム、２…順序納入端末、３…データ受信端末、４…チェック端末、６…位置案内装置、８…部品保管箱、９…台車、１１…案内制御装置、１２…ロケーション案内灯、１５…車両用フロアカーペット、１６…ラベル、１７…代表案内灯、１９…反射型センサ、２０…チェック端末制御部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２３ａ…案内灯識別番号対応リスト、２４…通信部、２５…入出力部、２６…バス、２７…ユーザＩ／Ｆ、２７ａ…操作キー、２７ｂ…表示パネル、２８…バーコードリーダ、２９…スピーカ、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…通信部、３５…入出力部、３６…バス、４１…アドレスデコーダ、４２…コンパレータ、４３…アドレススイッチ、４４…ランプ、４５…押しボタン、４６…切替スイッチ、４７…入力コネクタ、４８，４９…出力コネクタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の納入部品について、同一種類の納入部品毎に当該納入部品の部品保管場所が設定された部品工場で用いられる位置案内システムであって、
前記部品保管場所毎に設置され、当該部品保管場所の位置を特定可能に発光する表示灯装置と、
納入すべき複数の納入部品の種類と、その納入部品を納入する納入順序とを特定するための納入指示情報を取得する納入指示情報取得手段と、
前記納入部品毎に取り付けられ、当該納入部品の種類を示す種類識別情報が記憶された種類識別情報記憶手段と、
前記種類識別情報記憶手段から種類識別情報を読み取る読取手段と、
前記納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて、納入部品を前記部品保管場所から取り出す順序である取出順序を決定する順序決定手段と、
前記順序決定手段によって取出順序が決定されると、まず、この取出順序に基づいて、最初に発光させる前記表示灯装置を指示し、その後、前記読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている前記表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、前記順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる前記表示灯装置を指示する装置指示手段と、
前記装置指示手段で指示された前記表示灯装置を発光させる第１発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする位置案内システム。
【請求項２】
前記表示灯装置は、
視覚により識別可能な光を発する発光手段と、
当該装置を識別するための装置識別番号を示す装置識別信号を外部から入力する第１信号入力部と、前記装置識別信号を外部へ出力する複数の第１信号出力部とを備え、前記第１信号入力部から入力した前記装置識別信号を前記複数の第１信号出力部のそれぞれへ出力する第１信号入出力手段と、
前記装置識別番号を設定する識別番号設定手段と、
前記第１信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号を信号識別番号、前記識別番号設定手段により設定された装置識別番号を設定識別番号として、前記信号識別番号と前記設定識別番号とが一致しているか否かを判断する識別番号判断手段と、
前記信号識別番号と前記設定識別番号とが一致していると前記識別番号判断手段が判断した場合に、前記発光手段を発光させる第２発光制御手段と、
から構成され、
前記複数の表示灯装置のそれぞれは、前記第１信号入力部及び前記第１信号出力部の少なくとも一方を介して、他の前記表示灯装置と接続され、
前記第１発光制御手段は、
前記装置指示手段で指示された前記表示灯装置の前記装置識別番号を示す装置識別信号を前記第１信号入力部へ出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置案内システム。
【請求項３】
前記表示灯装置のそれぞれは、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段を備え、
前記発光手段が非発光状態である前記表示灯装置の前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された所定報知態様で報知する報知手段を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の位置案内システム。
【請求項４】
前記表示灯装置は、
当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段と、
当該装置の前記発光手段が発光している間に、前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された第１所定電圧値の電気信号を出力し、当該装置の前記発光手段が非発光状態である間に、前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、前記第１所定電圧値と異なるように予め設定された第２所定電圧値の電気信号を出力する第２信号出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の位置案内システム。
【請求項５】
前記取出検出手段は、
当該装置に取り付けられた被操作部に対する操作を検出することによって、納入部品の取り出しを検出したとする、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の位置案内システム。
【請求項１】
複数種類の納入部品について、同一種類の納入部品毎に当該納入部品の部品保管場所が設定された部品工場で用いられる位置案内システムであって、
前記部品保管場所毎に設置され、当該部品保管場所の位置を特定可能に発光する表示灯装置と、
納入すべき複数の納入部品の種類と、その納入部品を納入する納入順序とを特定するための納入指示情報を取得する納入指示情報取得手段と、
前記納入部品毎に取り付けられ、当該納入部品の種類を示す種類識別情報が記憶された種類識別情報記憶手段と、
前記種類識別情報記憶手段から種類識別情報を読み取る読取手段と、
前記納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて、納入部品を前記部品保管場所から取り出す順序である取出順序を決定する順序決定手段と、
前記順序決定手段によって取出順序が決定されると、まず、この取出順序に基づいて、最初に発光させる前記表示灯装置を指示し、その後、前記読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている前記表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、前記順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる前記表示灯装置を指示する装置指示手段と、
前記装置指示手段で指示された前記表示灯装置を発光させる第１発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする位置案内システム。
【請求項２】
前記表示灯装置は、
視覚により識別可能な光を発する発光手段と、
当該装置を識別するための装置識別番号を示す装置識別信号を外部から入力する第１信号入力部と、前記装置識別信号を外部へ出力する複数の第１信号出力部とを備え、前記第１信号入力部から入力した前記装置識別信号を前記複数の第１信号出力部のそれぞれへ出力する第１信号入出力手段と、
前記装置識別番号を設定する識別番号設定手段と、
前記第１信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号を信号識別番号、前記識別番号設定手段により設定された装置識別番号を設定識別番号として、前記信号識別番号と前記設定識別番号とが一致しているか否かを判断する識別番号判断手段と、
前記信号識別番号と前記設定識別番号とが一致していると前記識別番号判断手段が判断した場合に、前記発光手段を発光させる第２発光制御手段と、
から構成され、
前記複数の表示灯装置のそれぞれは、前記第１信号入力部及び前記第１信号出力部の少なくとも一方を介して、他の前記表示灯装置と接続され、
前記第１発光制御手段は、
前記装置指示手段で指示された前記表示灯装置の前記装置識別番号を示す装置識別信号を前記第１信号入力部へ出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置案内システム。
【請求項３】
前記表示灯装置のそれぞれは、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段を備え、
前記発光手段が非発光状態である前記表示灯装置の前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された所定報知態様で報知する報知手段を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の位置案内システム。
【請求項４】
前記表示灯装置は、
当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段と、
当該装置の前記発光手段が発光している間に、前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された第１所定電圧値の電気信号を出力し、当該装置の前記発光手段が非発光状態である間に、前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、前記第１所定電圧値と異なるように予め設定された第２所定電圧値の電気信号を出力する第２信号出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の位置案内システム。
【請求項５】
前記取出検出手段は、
当該装置に取り付けられた被操作部に対する操作を検出することによって、納入部品の取り出しを検出したとする、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の位置案内システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−７６８８５（Ｐ２００７−７６８８５Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７０２４３（Ｐ２００５−２７０２４３）
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（３０５０４１５５５）株式会社加藤製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（３０５０４１５５５）株式会社加藤製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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