位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法
【課題】本として出版されている地図と同等の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示し、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを提供する。
【解決手段】本として出版される道路地図２０と同一の地図情報に係わるデジタルデータを位置認識装置４０に格納する。ＧＰＳ受信器および画像取得装置を備えた携帯電話などの携帯端末１０により、現在位置情報および現在使用している道路地図のＩＤ情報を取得してそれらの情報を位置認識装置４０に送信し、ユーザの現在位置が指し示された区画の上記道路地図２０と同一の地図画像情報、道路地図における地図画像情報に対応するページ番号、区画番号情報を携帯端末１０に送信する。
【解決手段】本として出版される道路地図２０と同一の地図情報に係わるデジタルデータを位置認識装置４０に格納する。ＧＰＳ受信器および画像取得装置を備えた携帯電話などの携帯端末１０により、現在位置情報および現在使用している道路地図のＩＤ情報を取得してそれらの情報を位置認識装置４０に送信し、ユーザの現在位置が指し示された区画の上記道路地図２０と同一の地図画像情報、道路地図における地図画像情報に対応するページ番号、区画番号情報を携帯端末１０に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法に関し、特に、現在位置を、書籍として出版されている道路地図上で認識するために、ＧＰＳ受信器および画像取得装置を備えた携帯端末の表示部に現在位置の示された領域の上記道路地図と同一の電子地図を表示し、さらに上記領域が掲載されている上記道路地図のページ番号および区画番号を表示する位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在カーナビゲーションシステムが普及し、不案内な場所へドライブに行く際には心強い見方となる。しかし、カーナビゲーションシステム車載器の表示画面は、重量、サイズ、および価格の制限から表示サイズが制限される。このため、本として出版されている地図の方が使い易い場合が多々ある。さらに、バイクの利用者はカーナビゲーションシステムを搭載することができず、本として出版されている地図を携帯することが必須となる。
【０００３】
このような状況で、携帯電話などのＧＰＳ受信器付き携帯端末は、現在位置を教えてくれる非常に便利な道具となる。しかし、携帯電話の表示画面は、大きさや情報量の制約から、非常に小さく簡素な地図上に現在位置を指し示すことしかできない。このため、ユーザは携帯電話の表示画面上に表示される地図上の何らかの目印を頼りに、地図の縮尺を変えたりしながら、手持ちの本の地図上のどこの場所に対応しているのかを探すことになる。さらに、携帯電話の表示画面上に表示される地図の縮尺を変えるには幾度もの通信が必要になり、時間を要する。
【０００４】
今後、携帯電話の表示画面上に現在位置を表示している地図と、本として出版されている地図との対応が瞬時に判れば、現在位置の把握が非常に容易になる。
【０００５】
このような技術に関連して、以下のような報告がなされている。
【０００６】
特開２００２−２６０００２号公報に開示されている「位置表示サービスシステムとその方法および地図データ変換方法」では、少なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電子データ化された地図データに変換する地図データ変換方法であって、コンピュータに地図を画像データとして入力する画像データ入力手段をもって電子データ化する段階と、地図に示された区域を包含するデジタル地図を地図データベースから検索し選択する段階と、地図に示された特徴点を抽出する段階と、特徴点を前記デジタル地図において相当する点に対応付ける段階と、対応付けにおいて座標変形のためのモーフィング処理を行なう段階と、をもって地図を前記地図データに変換する地図データ変換方法が提案されている。
【０００７】
また、特開２００３−１７７０２７号公報に開示されている「ナビゲーションシステム、携帯型情報処理装置及びその制御プログラム」では、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、携帯可能に構成され、印刷物に記載されたコードデータを読み取るコードデータ読み取り手段が設けられていると共に、コードデータ読み取り手段により読み取られたコードデータを地図座標系における位置を示す位置情報に変換して記憶手段に格納する機能と、記憶手段に格納された位置情報を読み出して送信する機能とを有する携帯型情報処理装置と、車両に搭載され、必要に応じて携帯型情報処理装置から位置情報を受信する機能と、携帯型情報処理装置から受信した位置情報をもとに車両の走行経路を設定する機能と、設定した走行経路に基づいて経路案内を行う機能とを有する車載ナビゲーション装置とを備えることを特徴とするナビゲーションシステムが提案されている。
【０００８】
また、特開２００３−２０４２９７号公報に開示されている「現場状況伝送端末及び現場状況伝送システム」では、ＧＰＳ受信器、デジタルカメラ、コンピュータ内蔵のポータブル機器、携帯電話とを、開閉自在に構成された上蓋と下蓋とからなるケース内に収めた現場状況伝送端末であって、上蓋はポータブル機器の画面サイズの第１開口部と、ＧＰＳ受信器の操作部サイズの第２開口部と、携帯電話の操作部サイズの第３開口部とを有し、下蓋は前記第１、２、３開口部に対向してポータブル機器、ＧＰＳ受信器、デジタルカメラとを保持可能な溝部をそれぞれ設けると共に、デジタルカメラのシャッタボタン穴を端部に有し、ポータブル機器は、シャッタボタンの押下に伴って、デジタルカメラが撮影した画像データを取得し、該画像データに画像データ番号を付加したデータファイルを生成すると共に、ＧＰＳ受信器から本端末の位置情報を取得し、該位置情報に画像データ番号を付加したヘッダファイルを生成し、該ヘッダファイルとデータファイルとを組み合わせて携帯電話を用いて予め設定されている相手先に送信する現場状況伝送端末が提案されている。
【０００９】
また、特開２００４−１７０６４６号公報に開示されている「電子地図情報の補正方法及び移動局位置監視システム」では、表示装置の電子地図上に目標物の位置を表示し、この電子地図の電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法において、電子地図上に目標物の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を実測し、この実測された基準点の座標と電子地図上の基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法が提案されている。
【００１０】
また、特開２００４−２６６６３６号公報に開示されている「画像管理装置およびこれに用いられるプログラム並びに画像管理方法」では、ネットワークに接続された端末装置に配信する画像を管理する画像管理装置であって、地図画像を記憶する地図画像記憶手段と、撮像位置が設定された撮像画像をネットワークを介して受け付けて記憶する画像受付記憶手段と、該記憶された撮像画像に設定された撮像位置と地図画像記憶手段に記憶された地図画像の座標とを対応させて該撮像画像を該地図画像に設定する画像設定手段と端末装置からの配信要求に基づいて撮像画像が設定された地図画像を配信する画像配信手段とを備える画像管理装置が提案されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２６０００２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７７０２７号公報
【特許文献３】特開２００３−２０４２９７号公報
【特許文献４】特開２００４−１７０６４６号公報
【特許文献５】特開２００４−２６６６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、現在位置を書籍として出版されている道路地図上で認識するために、ＧＰＳ受信器および画像取得装置を備えた携帯端末の表示部に現在位置の示された領域の上記道路地図と同一の電子地図を表示し、さらに上記領域が掲載されている上記道路地図のページ番号および区画番号を表示する位置認識システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用する括弧付き符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１４】
本発明の位置認識システム（１，１Ａ）は、電子地図データ（４５ａ）を格納する格納部（４５）を有する位置認識装置（４０）と、携帯端末（１０）とを備え、携帯端末は、現在位置を示す位置情報（７０）を受信する通信部（１０ａ）と、画像取得装置（１０ｃ）と、表示部（１０ｂ）とを備え、携帯端末は、通信部により受信された位置情報に基づく測地データ（８０ｂ）と、画像取得装置で取得された道路地図帳（２０）を特定するための道路地図ＩＤデータ（８０ａ）とを位置認識装置に送信し、位置認識装置は、道路地図ＩＤデータに基づいて道路地図帳を特定し、特定された道路地図帳の測地データに対応する電子地図データ（９０ｂ）と、電子地図データの表示領域の特定された道路地図帳における掲載位置情報（９０ａ）とを携帯端末に送信し、携帯機器は、電子地図データと掲載位置情報とを表示部上に表示する。
【００１５】
また、本発明の位置認識システム（１，１Ａ）は、さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）（５０）を備え、道路地図帳（２０）はＩＤ番号を示すコード表示部（２０ａ）を備え、携帯端末（１０）は、通信部（１０ａ）によりＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号（７０）を受信してＧＰＳ信号に基づく測地データ（８０ｂ）を取得し、さらに、画像取得装置（１０ｃ）によりコード表示部を撮像して道路地図帳の道路地図ＩＤデータ（８０ａ）を取得し、測地データ（８０ｂ）と道路地図ＩＤデータとを位置認識装置（４０）に送信し、位置認識装置は、測地データと道路地図ＩＤデータとの受信に基づいて道路地図ＩＤデータに対応する電子地図データ（４５ａ）を検索し、検索された電子地図データと測地データとを照合して検索された電子地図データにおける現在位置を決定し、携帯端末に向けて現在位置のマーキングされた領域の電子地図データ（９０ｂ）と道路地図帳における領域の掲載位置情報（９０ａ）とを送信し、携帯端末は、表示部（１０ｂ）上に現在位置（１０ｂ１）のマーキングされた領域の電子地図データに基づく地図および道路地図帳における領域の掲載位置情報を表示する。
【００１６】
また、本発明の位置認識システム（１，１Ａ）は、さらに、表示部（１０ｂ）上に表示される現在位置（１０ｂ１）のマーキングされた地図と道路地図帳（２０）における領域の掲載位置情報とに基づいて、携帯端末（１０）に目的地情報を入力し、携帯端末は目的地情報を位置認識装置（４０Ａ）に送信し、位置認識装置は目的地情報の受信に基づいて、現在位置から目的地情報の示す目的地までの最適ルートを決定し、携帯端末に向けて最適ルートの情報と道路地図帳における最適ルートの掲載位置情報を送信し、携帯端末は最適ルートの情報と道路地図帳における最適ルートの掲載位置情報との受信に基づいて、表示部上に最適ルートのマーキングされた領域の電子地図データに基づく地図および道路地図帳における最適ルートのマーキングされた領域の掲載位置情報を表示する。
【００１７】
また、本発明の位置認識システム（１，１Ａ）に係わる位置認識装置（４０、４０Ａ）は、携帯端末（１０）の契約業者のデータセンター（３０）内、あるいは、道路地図帳の出版社データセンター（１００）内に配置される。
【００１８】
また、本発明の位置認識システム（１Ｂ）は、現在位置を示す位置情報を受信する通信部（１０ａ）と、画像取得装置（１０ｃ）と、表示部（１０ｂ）とを備えた携帯端末（１０Ｂ）を備え、携帯端末は、通信部により受信された位置情報と、画像取得装置により取得された道路地図帳（２０Ｂ）の撮像画像の座標情報とに基づいて、撮像画像上における現在位置を決定し、表示部上に現在位置のマーキングされた道路地図帳の撮像画像を表示する。
【００１９】
また、本発明の位置認識システム（１Ｂ）は、さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）（５０）を備え、携帯端末（１０Ｂ）は、通信部（１０ａ）によりＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号（７０）を受信してＧＰＳ信号に基づく位置情報を取得し、さらに、画像取得装置（１０ｃ）により道路地図帳（２０Ｂ）に備わる座標情報を示すコード表示部（２０ｃ）を撮像することにより道路地図帳の撮像画像の座標情報を取得し、位置情報と座標情報とに基づいて撮像画像上における現在位置を決定し、表示部（１０ｂ）上に現在位置のマーキングされた道路地図帳の撮像画像を表示する。
【００２０】
また、本発明の位置認識システムに係わる携帯端末（１０、１０Ｂ）は、携帯電話である。
【００２１】
また、本発明に係わる位置認識システムにおいて、道路地図の掲載された道路地図帳（２０、２０Ｂ）に換わって観光地図の掲載された観光ガイドブックが用いられる。
【００２２】
また、本発明の位置認識方法は、電子地図データ（４５ａ）を格納する格納部（４５）を有する位置認識装置（４０）と、現在位置を示す位置情報を受信する通信部（１０ａ）と、画像取得装置（１０ｃ）と、表示部（１０ｂ）とを備える携帯端末（１０）とを備える位置認識システム（１，１Ａ）における位置認識方法であって、位置情報に基づく測地データ（８０ｂ）と、特定の道路地図帳（２０）に対応する電子地図データとを照合することにより電子地図データにおける現在位置を決定するステップと、表示部上に現在位置のマーキングされた領域の電子地図データに基づく地図、および道路地図帳における領域の掲載位置情報を表示するステップとを備える。
【００２３】
また、本発明の位置認識方法は、さらに、表示部（１０ｂ）上に表示される現在位置（１０ｂ１）のマーキングされた領域の地図と道路地図帳（２０）における領域の掲載位置情報とに基づいて、携帯端末（１０）に目的地情報を入力するステップと、現在位置から目的地情報の示す目的地までの最適ルートを決定するステップと、表示部上に最適ルートのマーキングされた領域の電子地図データに基づく地図および道路地図帳における領域の掲載位置情報を表示するステップとを備える。
【００２４】
また、本発明の位置認識方法は、現在位置を示す位置情報を受信する通信部（１０ａ）と、画像取得装置（１０ｃ）と、表示部（１０ｂ）とを備えた携帯端末（１０Ｂ）を有する位置認識システム（１Ｂ）における位置認識方法であって、位置情報と、画像取得装置により取得された道路地図帳（２０Ｂ）の撮像画像の座標情報とに基づいて、撮像画像上における現在位置を決定するステップと、表示部上に現在位置のマーキングされた道路地図帳の撮像画像を表示するステップとを備える。
【００２５】
また、本発明の位置認識プログラム（４５ｂ）は、請求項９に記載の位置認識方法を実現し、コンピュータで読込み可能である。
【００２６】
また、本発明の位置認識プログラム（４５ｃ）は、請求項１０に記載の位置認識方法を実現し、コンピュータで読込み可能である。
【００２７】
また、本発明の位置認識プログラム（１０ｈ）は、請求項１１に記載の位置認識方法を実現し、コンピュータで読込み可能である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明により、本として出版されている地図と同一の地図画像を携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示する。さらに、表示された地図画像が出版されている地図のどこのページ番号および区画番号に対応するかを同時に表示する。これにより、ユーザが自分のいる現在位置を、本として出版されている地図に照らし合わせて容易に認識することのできる位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
添付図面を参照して、本発明による位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係わる位置認識システムの概略構成を図１に示す。
【００３１】
本実施の形態に係わる位置認識システム１は、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と、携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）５０とを備えている。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、主としてＧＰＳ受信器およびカメラ付き携帯電話などが対象となり、ＧＰＳ受信器による位置認識機能、カメラ１０ｃによる画像取得機能、表示部１０ｂにおける情報表示機能、および、通信部１０ａを用いて、携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０との間で通信回線６０ａ、６０ｂを介した通信機能を有する。本として出版されている道路地図２０には、道路地図のＩＤ（道路地図の商品名が識別できるＩＤ）を認識するための２次元バーコード２０ａ等が付加される。携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０は、出版されている複数の道路地図に対応した道路地図デジタルデータを備えている。図２に、本実施の形態における位置認識装置４０の詳細構成図を示している。本実施の形態における位置認識装置４０は、通信インタフェース４２に接続されて、通信回線６０ａ、６０ｂを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と通信を行う通信部４１と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とを備えている。通信インタフェース４２と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とは、それぞれバスライン４３により接続されている。また、メモリ４５は、本として出版されている複数の道路地図２０の地図情報をそのままデジタルデータ化した道路地図デジタルデータ４５ａと、道路地図位置認識プログラム４５ｂとを格納している。
【００３２】
図３に、本実施の形態に係わる位置認識システム１におけるデータフローを示す。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、備えている画像取得装置１０ｃを用いて道路地図２０に付加されている２次元バーコード２０ａを読み取ることにより、道路地図ＩＤデータ８０ａを取得する。また、通信部１０ａを介してＧＰＳ５０から発信されているＧＰＳ信号７０を受信し、位置情報であるＧＰＳ測地データ８０ｂを取得する。
【００３３】
携帯端末業者データセンター３０に備わる位置認識装置４０は、通信回線６０ａを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から送信される道路地図ＩＤデータ８０ａ、およびＧＰＳ測地データ８０ｂを受信する。位置認識装置４０は、受信した道路地図ＩＤデータ８０ａ、およびＧＰＳ測地データ８０ｂに基づいて、道路地図ＩＤデータ８０ａに対応する電子地図データを検索し、当該電子地図データ上におけるユーザ現在位置を決定する。そして、ユーザの現在位置の示された上記電子地図データのうち、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示できる区画領域範囲を、通信回線９０ｂを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に送信する。このとき同時に、表示される電子データ９０ｂの区画領域に対応する道路地図２０上のページ番号データ、および区画番号データ９０ａも、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に向けて送信される。
【００３４】
次に、図４に基づいて本実施の形態における動作フローを示す。
【００３５】
位置認識システム１が起動すると、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、備えている画像取得装置１０ｃを用いて道路地図２０に付加されている２次元バーコード２０ａを読み込んで道路地図ＩＤデータ８０ａを取得する。また、通信部１０ａを介してＧＰＳ５０から発信されているＧＰＳ信号７０を受信する（ステップＳ０１）。これにより、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０には、ユーザの現在位置情報と、ユーザがその場に所有している道路地図２０の商品名が識別できるＩＤ情報とが格納される。
【００３６】
次に、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から、ステップＳ０１で取得された道路地図ＩＤデータ８０ａと、ＧＰＳ信号７０に基づくＧＰＳ測地データ８０ｂとが通信回線６０ａを介して、携帯端末業者データセンター３０に配置された位置確認装置４０に向けて送信される（ステップＳ０２）。携帯端末業者データセンター３０に備わる位置認識装置４０は、位置認識システム１が起動するとＣＰＵ４４が動作を開始して、メモリ４５に格納されている道路地図位置認識プログラム４５ｂを読み込んで実行する。道路地図位置認識プログラム４５ｂが実行されると、位置認識装置４０は、通信回線６０ａを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から送信される道路地図ＩＤデータ８０ａ、およびＧＰＳ測地データ８０ｂを通信部４１により受信する。道路地図ＩＤデータ８０ａがＣＰＵ４４に取り込まれると、ＣＰＵ４４は、メモリ４５に格納されている道路地図デジタルデータ４５ａを読み込んで、道路地図ＩＤデータ８０ａに対応するデジタルデータを検索して取り出す。そして、対応するデジタルデータとＧＰＳ測地データ８０ｂとを照合することにより、対応するデジタルデータ上におけるＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の現在位置、つまりユーザの現在位置を決定する（ステップＳ０３）。次に、対応するデジタルデータ上におけるユーザの現在位置が決定されると、位置認識装置４０は、通信部４１から通信回線６０ｂを介して、ユーザの現在位置の示された上記デジタルデータのうち、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示できる区画領域範囲の電子データ９０ｂをＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に送信する。また、上記区画領域範囲の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａも同時にＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に向けて送信する（ステップＳ０４）。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、ユーザの現在位置の表示される区画領域の電子データ９０ｂ、および区画領域の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａを通信部１０ａにより受信し、受信データを図５に示されるように表示部１０ｂにユーザの現在位置１０ｂ１の表示される区画領域の電子データ９０ｂ、および区画領域の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａを表示する（ステップＳ０５）。
【００３７】
ユーザは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示されるユーザの現在位置１０ｂ１が示された電子地図画像、上記電子地図画像に対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号を参照して、図６に示されるように、対応する道路地図２０上の現在位置領域２０ｂを道路地図２０の紙面上にて容易に認識することができる。本実施の形態においては、特に表示部１０ｂに表示される電子地図画像と道路地図２０に記載されている地図とが同一であることにより、ユーザが現在位置を認識することが容易になる。
【００３８】
本実施の形態により、本として出版されている地図と同等の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示し、さらに表示された地図画像が出版されている地図のどこのページおよび区画番号に対応するかを表示することにより、ページ番号、区画番号情報だけでは伝えられなかった現在位置を、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを実現することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図７に、本実施の形態２に係わる位置認識システムの構成を示す。本実施の形態の基本的な構成および動作原理は、実施の形態１のそれと同等である。但し、本実施の形態における位置認識装置４０は、携帯端末業者データセンター３０ではなく、道路地図出版社データセンター１００に備えられている。
【００４０】
本実施の形態に係わる位置認識システム１Ａは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と、道路地図出版社データセンター１００に備えられる位置認識装置４０と、ＧＰＳ５０とを備えている。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、主としてＧＰＳ受信器およびカメラ付き携帯電話などが対象となり、ＧＰＳ受信器による位置認識機能、カメラ１０ｃによる画像取得機能、表示部１０ｂにおける情報表示機能、および、通信部１０ａを用いて道路地図出版社データセンター１００に備えられる位置認識装置４０との間で通信回線６０ａ、６０ｂを介した通信機能を有する。本として出版されている道路地図２０には、道路地図のＩＤ（道路地図の商品名が識別できるＩＤ）と、道路地図出版社データセンター１００のＵＲＬ情報とが２次元バーコード２０ａ等により付加される。道路地図出版社データセンター１００に備えられる位置認識装置４０は、出版されている複数の道路地図に対応したデジタルデータを備えている。本実施の形態においては、道路地図出版社が独自にデータセンター１００を整備することができる。
【００４１】
本実施の形態における位置認識システム１Ａの動作原理は、基本的には実施の形態１の動作原理のステップＳ０１〜ステップＳ０５と同等である。但し、本実施の形態の動作原理においては、実施の形態１において記載された動作原理のステップＳ０２〜ステップＳ０４において、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から、ステップＳ０１で取得された道路地図ＩＤデータ８０ａと、ＧＰＳ信号７０に基づくＧＰＳ測地データ８０ｂとは、通信回線６０ａを介して、２次元バーコードに付加された道路地図出版社データセンター１００のＵＲＬ情報に基づいた道路地図出版社データセンター１００に配置された位置確認装置４０に向けて送信される。
【００４２】
本実施の形態においては、実施の形態１と同様に、本として出版されている地図と同一の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示し、さらに表示された地図画像が出版されている地図のどこのページおよび区画番号に対応するかを表示することにより、ページ番号、区画番号情報だけでは伝えられなかった現在位置を、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを実現することができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態においては、道路地図デジタルデータ４５ａを格納した位置認識装置４０が、道路地図出版社データセンター１００に備えられることにより、道路地図出版社が独自にデータセンター１００を整備することができる。
【００４４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係わる位置認識システムの構成を図８に示す。
【００４５】
本実施の形態に係わる位置認識システム１Ｂは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と、ＧＰＳ５０とを備えている。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、主としてＧＰＳ受信器およびカメラ付き携帯電話などが対象となり、ＧＰＳ受信器による位置認識機能、カメラ１０ｃによる画像取得機能、および表示部１０ｂにおける情報表示機能を有する。本として出版されている道路地図２０Ｂには、各ページ毎に、そのページに記載されている道路地図の測位情報（当該ページ記載地図の緯度経度情報）が２次元バーコード２０ｃ等により付加されている。
【００４６】
図９に、ＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末１０Ｂの詳細構成図を示している。本実施の形態におけるＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末１０Ｂは、通信インタフェース１０ｄに接続されてＧＰＳ５０からのＧＰＳ信号を受信する通信部１０ａと、ＣＰＵ１０ｅと、メモリ１０ｇと、表示部１０ｂと、画像取得装置１０ｃとを備えている。通信インタフェース１０ｄと、ＣＰＵ１０ｅと、メモリ１０ｇと、表示部１０ｂと、画像取得装置１０ｃとは、それぞれバスライン１０ｆにより接続されている。また、メモリ１０ｇは、本として出版されている道路地図２０Ｂに掲載されている地図を画像取得装置１０ｃにより撮像した画像と同時に読み取った２次元バーコード２０ｃの撮像画像に対応する経緯度情報と、ＧＰＳ信号から取得される現在位置の測位情報とを照合することにより、撮像画像（道路地図２０Ｂに掲載されている地図）上における現在位置を決定して撮像画像上に現在位置を表示してその結果を表示部１０ｂに示す道路地図位置認識プログラム１０ｈを格納している。
【００４７】
図１０に、本実施の形態に係わる位置認識システム１Ｂにおけるデータフローを示す。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂは、備えている画像取得装置１０ｃを用いて道路地図２０Ｂに記載されている道路地図２０Ｂの道路地図画像データ８０ｃおよび上記地図に対応する経緯度情報を含んだ２次元バーコード２０ｃを読み込む。また、通信部１０ａを介してＧＰＳ５０から発信されているＧＰＳ信号７０を受信する。
【００４８】
ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂは、道路地図２０Ｂの道路地図画像データ８０ｃおよび上記地図に対応する経緯度情報と、ＧＰＳ信号７０とに基づいて、表示部１０ｂに、現在位置の示された道路地図２０Ｂの道路地図画像を表示する。
【００４９】
次に、図１１に基づいて本実施の形態における動作フローを示す。
【００５０】
位置認識システム１Ｂが起動すると、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂに備えられるＣＰＵ１０ｅが動作を開始して、メモリ１０ｇに格納されている道路地図位置認識プログラム１０ｈを読み込んで実行する。道路地図位置認識プログラム１０ｈが実行されると、画像取得装置１０ｃにより、道路地図２０Ｂ上の現在位置が含まれているページの道路地図画像と、当該ページに対応する経緯度情報を含んだ２次元バーコード２０ｃが読み込まれる。同時に、ＧＰＳ５０からのＧＰＳ信号７０が取得される（ステップＳ１０）。次に、ステップＳ１０において取得されたＧＰＳ信号７０に基づいて、現在地のＧＰＳ測地データが演算される（ステップＳ１１）。そして、道路地図２０Ｂの道路地図画像データ８０ｃおよび上記地図に対応する経緯度情報と、ステップＳ１１において演算された現在地のＧＰＳ測地データとに基づいて、道路地図画像データ８０ｃ上における現在位置が決定される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２により決定された道路地図画像データ８０ｃ上における現在位置に基づいて、表示部１０ｂは、現在位置のマーキングされた道路地図画像を表示する（ステップＳ１３）。
【００５１】
ユーザは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂの表示部１０ｂに表示される現在位置が示された道路地図画像（道路地図２０Ｂ上の掲載地図をそのまま撮影した画像）を参照することにより、現在位置を容易に認識することができる。本実施の形態においては、特に表示部１０ｂに表示される道路地図画像と道路地図２０Ｂに記載されている地図とが同一であることにより、ユーザが現在位置を認識するのが非常に容易となる。
【００５２】
本実施の形態においては、ＧＰＳ信号７０に基づく、現在位置の測位演算をＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂで行っていたが、これは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂに備えられているメモリ１０ｇおよびＣＰＵ１０ｅの容量および演算速度に応じて、実施の形態１または２と同様に位置認識装置４０で実行し、この演算結果を通信回線６０ａ、６０ｂを介して取得しても構わない。
【００５３】
本実施の形態により、本として出版されている地図の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させ、表示させた地図画像上に現在位置をマーキングする。これにより、ユーザが道路地図２０Ｂと同等の容易さで現在位置を認識することのできる位置認識システム１Ｂを実現することができる。
【００５４】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係わる位置認識システムの基本的な構成要件および動作原理は、実施の形態１または２に示されるものと同様である。但し、本実施の形態においては、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂ上で目的地を選択することにより、現在位置から目的地までの最適ルート、およびそのときユーザが所持している道路地図上における上記最適ルートが記載されているページ番号を表示部１０ｂ上に表示することができる。
【００５５】
本実施の形態に係わる位置認識システムは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と、携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０と、ＧＰＳ５０とを備えている。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、主としてＧＰＳ受信器およびカメラ付き携帯電話などが対象となり、ＧＰＳ受信器による位置認識機能、カメラ１０ｃによる画像取得機能、表示部１０ｂにおける情報表示機能、および、通信部１０ａを用いて携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０Ａとの間で、通信回線６０ａ、６０ｂを介した通信機能を有する。本として出版されている道路地図２０には、道路地図のＩＤ（道路地図の商品名が識別できるＩＤ）を２次元バーコード２０ａ等により識別コードが付加される。携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０Ａは、出版されている複数の道路地図に対応したデジタルデータ４５ａを備えている。
【００５６】
図１２に位置認識装置４０Ａの詳細構成図を示している。本実施の形態における位置認識装置４０Ａは、通信インタフェース４２に接続されて、通信回線６０ａ、６０ｂを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と通信を行う通信部４１と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とを備えている。通信インタフェース４２と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とは、それぞれバスライン４３により接続されている。また、メモリ４５は、本として出版されている複数の道路地図２０の地図情報をそのままデジタルデータ化した道路地図デジタルデータ４５ａと、道路地図位置認識プログラム４５ｂと、道路地図ルート検索プログラム４５ｃとを格納している。
【００５７】
次に、図１３に基づいて本実施の形態における動作フローを示す。
【００５８】
本実施の形態に係わる位置認識システムが起動すると、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、備えている画像取得装置１０ｃを用いて道路地図２０に付加されている２次元バーコード２０ａを読み込んで道路地図ＩＤデータ８０ａを取得する。また、通信部１０ａを介してＧＰＳ５０から発信されているＧＰＳ信号７０を受信する（ステップＳ２１）。これにより、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０には、ユーザの現在位置を示すＧＰＳ信号７０に基づいたＧＰＳ測地データ８０ｂと、ユーザがその場に所有している道路地図２０の商品名が識別できる道路地図ＩＤデータ８０ａとが格納される。
【００５９】
次に、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から、ステップＳ２１で取得された道路地図ＩＤデータ８０ａと、ＧＰＳ測地データ８０ｂとが通信回線６０ａを介して、携帯端末業者データセンター３０に配置された位置確認装置４０Ａに向けて送信される（ステップＳ２２）。携帯端末業者データセンター３０に備わる位置認識装置４０Ａは、位置認識システム１が起動するとＣＰＵ４４が動作を開始して、メモリ４５に格納されている道路地図位置認識プログラム４５ｂを読み込んで実行する。道路地図位置認識プログラム４５ｂが実行されると、位置認識装置４０Ａは、通信回線６０ａを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から送信される道路地図ＩＤデータ８０ａ、およびＧＰＳ測地データ８０ｂを通信部４１により受信する。道路地図ＩＤデータ８０ａがＣＰＵ４４に取り込まれると、ＣＰＵ４４は、メモリ４５に格納されている道路地図デジタルデータ４５ａを読み込んで、道路地図ＩＤデータ８０ａに対応するデジタルデータを検索する。そして、対応するデジタルデータとＧＰＳ測地データ８０ｂとを照合することにより、対応するデジタルデータ上におけるＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の現在位置、つまりユーザの現在位置を決定する（ステップＳ２３）。位置認識装置４０Ａにおいて、対応するデジタルデータ上におけるユーザの現在位置が決定されると、位置認識装置４０Ａは、通信部４１から通信回線６０ｂを介して、ユーザの現在位置の示された上記デジタルデータのうち、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示できる区画領域範囲の電子データ９０ｂをＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に送信する。また、上記区画領域範囲の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａも同時にＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に向けて送信する（ステップＳ２４）。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、区画領域範囲の電子データ９０ｂ、および区画領域の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａを通信部１０ａにより受信し、実施の形態１および２と同様に、受信データを図５に示されるように表示部１０ｂに表示する（ステップＳ２５）。これにより、ユーザは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示される現在位置が示された電子地図画像、上記電子地図画像に対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号を参照して、図６に示されるように、現在位置を紙面上にて容易に認識することができる。
【００６０】
本実施の形態においては、更に，ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示される現在位置に基づいて、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂにおける目的地のポイント指定、あるいは目的地名の打ち込み操作により、所望の目的地情報がＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に登録される。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、登録された目的地情報を、通信部１０ａを介して位置認識装置４０Ａに対して送信する（ステップＳ２６）。位置認識装置４０Ａは、通信部４１を介して目的地情報を受信すると、ＣＰＵ４４がメモリ４５から道路地図ルート検索プログラム４５ｃを読み込んで実行する。道路地図ルート検索プログラム４５ｃが実行されると、ＣＰＵ４４は、現在位置情報と目的地情報とに基づいて、対応するデジタルデータ上における、現在位置から目的地までの最適ルートを検索する。また、検索された最適ルートに対応する道路地図２０におけるページ番号を検索する。そして、位置認識装置４０Ａは、これらの最適ルート、および最適ルートに対応する道路地図２０におけるページ番号情報を、通信部４１を介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に向けて送信する（ステップＳ２７）。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、最適ルートおよび最適ルートに対応する道路地図２０におけるページ番号情報を通信部１０ａにより受信する。そして、表示部１０ｂに、現在位置から目的地までの最適ルート、および上記最適ルートに対応する道路地図２０上のページ番号を表示する。道路地図２０上のページ番号を参照することにより、ユーザは、現在位置から目的地までの最適ルートを自分の所持している道路地図２０上にて容易に認識することができる。
【００６１】
本実施の形態により、実施の形態１および２による作用効果に加えて、現時位置から目的地までの最適なルートを、本として出版されている地図と同等の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示し、さらに表示された地図画像が出版されている地図のどこのページに対応するかを表示することにより、ページ番号だけでは伝えられなかった現在位置から目的地までの最適ルートを、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを実現することができる。
【００６２】
本実施の形態の説明において、位置認識装置４０は、携帯端末業者データセンター３０に備えられていたが、これは実施の形態２に説明されたように道路地図出版社データセンター１００に備えられていても良い。
【００６３】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５における位置認識システムは、「道路地図２０」に適用されるものではなく、「観光ガイドブック」に適用される位置認識システムである。本実施の形態に係わる位置認識システムの基本的な構成要件、および動作原理は、実施の形態１から４までに示されるものと同等である。但し、本実施の形態においては、道路地図２０に換わって観光ガイドブックが備えられる。観光ガイドブック内に記載されている観光地図の情報は、実施の形態１から４までのそれと同じように、観光ガイドブックＩＤ、観光ガイドブック出版社データセンターのＵＲＬ情報が付加された２次元バーコード等が添付される。また、観光地図に記載される史跡旧跡等には、特に測位情報（当該ページ記載地図における緯度経度情報）が付加される。
【００６４】
これにより、実施の形態１から４までの実施の形態により、国内に留まらず海外においても、ユーザの現在位置を、瞬時に所有している観光ガイドブックに掲載される観光地図に基づいて認識できる他、特に自分の行きたい史跡旧跡の位置と自分の現在地との位置関係を把握することにより、現在位置から希望する史跡旧跡までの最適ルートを把握することができる。
【００６５】
本実施の形態においては、実施の形態１から４までと同様に、特に海外においても、本として出版されている地図と同一の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示し、さらに表示された地図画像が、出版されている地図のどこのページおよび区画番号に対応するかを表示することにより、ページ番号、区画番号情報だけでは伝えられなかった現在位置を、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを実現することができる。また、現在位置から自分の行きたい史跡旧跡等の位置までのルートを知ることにより、効率良く所望の訪問地にたどり着くことができる。
【００６６】
本発明における実施の形態３を除く形態においては、ＧＰＳ５０を利用した測位演算は、携帯端末業者データセンター３０等に備えられる位置認識装置４０で行うことを前提としていたが、この演算は、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０で行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態１に係わる位置認識システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係わる位置認識システムに備わる位置認識装置の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係わる位置認識システムにおけるデータフローを示す図である。
【図４】実施の形態１に係わる位置認識システムの動作フローを示す図である。
【図５】実施の形態１に係わる位置認識システムに備わるＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末の表示部における表示イメージを示す図である。
【図６】実施の形態１に係わる位置認識システムに備わるＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末の表示部における表示イメージから、対応する道路地図上の現在位置を示した図である。
【図７】実施の形態２に係わる位置認識システムの概略構成を示す図である。
【図８】実施の形態３に係わる位置認識システムの概略構成を示す図である。
【図９】実施の形態３に係わる位置認識システムに備わるＧＰＳ＆画像取得装置付き形態端末の概略構成を示す図である。
【図１０】実施の形態３に係わる位置認識システムにおけるデータフローを示す図である。
【図１１】実施の形態３に係わる位置認識システムの動作フローを示す図である。
【図１２】実施の形態４に係わる位置認識システムに備わる位置認識装置の概略構成を示す図である。
【図１３】実施の形態４に係わる位置認識システムの動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１、１Ａ、１Ｂ…位置認識システム
１０、１０Ｂ…ＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末
１０ａ…通信部
１０ｂ…表示部
１０ｂ１…ユーザの現在位置
１０ｃ…画像取得装置
１０ｄ…通信インタフェース
１０ｅ…ＣＰＵ
１０ｆ…バスライン
１０ｇ…メモリ
１０ｈ…電子地図作成プログラム
１０ｉ…道路地図位置認識プログラム
２０、２０Ｂ…道路地図
２０ａ…２次元バーコード（道路地図ＩＤデータを示すもの）
２０ｂ…現在位置領域
２０ｃ…２次元バーコード（座標データを示すもの）
３０…携帯端末業者データセンター
４０…位置認識装置
４１…通信部
４２…通信インタフェース
４３…バスライン
４４…ＣＰＵ
４５…メモリ
４５ａ…道路地図デジタルデータ
４５ｂ…道路地図位置認識プログラム
４５ｃ…道路地図ルート検索プログラム
５０…ＧＰＳ
６０ａ、６０ｂ…通信回線
７０…ＧＰＳ信号
８０ａ…道路地図ＩＤデータ
８０ｂ…ＧＰＳ測地データ
８０ｃ…道路地図画像データ
９０ａ…道路地図２０上のページ番号、区画番号データ
９０ｂ…現在位置の示された区画地図電子データ
１００…道路地図出版社データセンター
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法に関し、特に、現在位置を、書籍として出版されている道路地図上で認識するために、ＧＰＳ受信器および画像取得装置を備えた携帯端末の表示部に現在位置の示された領域の上記道路地図と同一の電子地図を表示し、さらに上記領域が掲載されている上記道路地図のページ番号および区画番号を表示する位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在カーナビゲーションシステムが普及し、不案内な場所へドライブに行く際には心強い見方となる。しかし、カーナビゲーションシステム車載器の表示画面は、重量、サイズ、および価格の制限から表示サイズが制限される。このため、本として出版されている地図の方が使い易い場合が多々ある。さらに、バイクの利用者はカーナビゲーションシステムを搭載することができず、本として出版されている地図を携帯することが必須となる。
【０００３】
このような状況で、携帯電話などのＧＰＳ受信器付き携帯端末は、現在位置を教えてくれる非常に便利な道具となる。しかし、携帯電話の表示画面は、大きさや情報量の制約から、非常に小さく簡素な地図上に現在位置を指し示すことしかできない。このため、ユーザは携帯電話の表示画面上に表示される地図上の何らかの目印を頼りに、地図の縮尺を変えたりしながら、手持ちの本の地図上のどこの場所に対応しているのかを探すことになる。さらに、携帯電話の表示画面上に表示される地図の縮尺を変えるには幾度もの通信が必要になり、時間を要する。
【０００４】
今後、携帯電話の表示画面上に現在位置を表示している地図と、本として出版されている地図との対応が瞬時に判れば、現在位置の把握が非常に容易になる。
【０００５】
このような技術に関連して、以下のような報告がなされている。
【０００６】
特開２００２−２６０００２号公報に開示されている「位置表示サービスシステムとその方法および地図データ変換方法」では、少なくとも印刷あるいは手書きにより表された地図を電子データ化された地図データに変換する地図データ変換方法であって、コンピュータに地図を画像データとして入力する画像データ入力手段をもって電子データ化する段階と、地図に示された区域を包含するデジタル地図を地図データベースから検索し選択する段階と、地図に示された特徴点を抽出する段階と、特徴点を前記デジタル地図において相当する点に対応付ける段階と、対応付けにおいて座標変形のためのモーフィング処理を行なう段階と、をもって地図を前記地図データに変換する地図データ変換方法が提案されている。
【０００７】
また、特開２００３−１７７０２７号公報に開示されている「ナビゲーションシステム、携帯型情報処理装置及びその制御プログラム」では、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、携帯可能に構成され、印刷物に記載されたコードデータを読み取るコードデータ読み取り手段が設けられていると共に、コードデータ読み取り手段により読み取られたコードデータを地図座標系における位置を示す位置情報に変換して記憶手段に格納する機能と、記憶手段に格納された位置情報を読み出して送信する機能とを有する携帯型情報処理装置と、車両に搭載され、必要に応じて携帯型情報処理装置から位置情報を受信する機能と、携帯型情報処理装置から受信した位置情報をもとに車両の走行経路を設定する機能と、設定した走行経路に基づいて経路案内を行う機能とを有する車載ナビゲーション装置とを備えることを特徴とするナビゲーションシステムが提案されている。
【０００８】
また、特開２００３−２０４２９７号公報に開示されている「現場状況伝送端末及び現場状況伝送システム」では、ＧＰＳ受信器、デジタルカメラ、コンピュータ内蔵のポータブル機器、携帯電話とを、開閉自在に構成された上蓋と下蓋とからなるケース内に収めた現場状況伝送端末であって、上蓋はポータブル機器の画面サイズの第１開口部と、ＧＰＳ受信器の操作部サイズの第２開口部と、携帯電話の操作部サイズの第３開口部とを有し、下蓋は前記第１、２、３開口部に対向してポータブル機器、ＧＰＳ受信器、デジタルカメラとを保持可能な溝部をそれぞれ設けると共に、デジタルカメラのシャッタボタン穴を端部に有し、ポータブル機器は、シャッタボタンの押下に伴って、デジタルカメラが撮影した画像データを取得し、該画像データに画像データ番号を付加したデータファイルを生成すると共に、ＧＰＳ受信器から本端末の位置情報を取得し、該位置情報に画像データ番号を付加したヘッダファイルを生成し、該ヘッダファイルとデータファイルとを組み合わせて携帯電話を用いて予め設定されている相手先に送信する現場状況伝送端末が提案されている。
【０００９】
また、特開２００４−１７０６４６号公報に開示されている「電子地図情報の補正方法及び移動局位置監視システム」では、表示装置の電子地図上に目標物の位置を表示し、この電子地図の電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法において、電子地図上に目標物の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を実測し、この実測された基準点の座標と電子地図上の基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法が提案されている。
【００１０】
また、特開２００４−２６６６３６号公報に開示されている「画像管理装置およびこれに用いられるプログラム並びに画像管理方法」では、ネットワークに接続された端末装置に配信する画像を管理する画像管理装置であって、地図画像を記憶する地図画像記憶手段と、撮像位置が設定された撮像画像をネットワークを介して受け付けて記憶する画像受付記憶手段と、該記憶された撮像画像に設定された撮像位置と地図画像記憶手段に記憶された地図画像の座標とを対応させて該撮像画像を該地図画像に設定する画像設定手段と端末装置からの配信要求に基づいて撮像画像が設定された地図画像を配信する画像配信手段とを備える画像管理装置が提案されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２６０００２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７７０２７号公報
【特許文献３】特開２００３−２０４２９７号公報
【特許文献４】特開２００４−１７０６４６号公報
【特許文献５】特開２００４−２６６６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、現在位置を書籍として出版されている道路地図上で認識するために、ＧＰＳ受信器および画像取得装置を備えた携帯端末の表示部に現在位置の示された領域の上記道路地図と同一の電子地図を表示し、さらに上記領域が掲載されている上記道路地図のページ番号および区画番号を表示する位置認識システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用する括弧付き符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１４】
本発明の位置認識システム（１，１Ａ）は、電子地図データ（４５ａ）を格納する格納部（４５）を有する位置認識装置（４０）と、携帯端末（１０）とを備え、携帯端末は、現在位置を示す位置情報（７０）を受信する通信部（１０ａ）と、画像取得装置（１０ｃ）と、表示部（１０ｂ）とを備え、携帯端末は、通信部により受信された位置情報に基づく測地データ（８０ｂ）と、画像取得装置で取得された道路地図帳（２０）を特定するための道路地図ＩＤデータ（８０ａ）とを位置認識装置に送信し、位置認識装置は、道路地図ＩＤデータに基づいて道路地図帳を特定し、特定された道路地図帳の測地データに対応する電子地図データ（９０ｂ）と、電子地図データの表示領域の特定された道路地図帳における掲載位置情報（９０ａ）とを携帯端末に送信し、携帯機器は、電子地図データと掲載位置情報とを表示部上に表示する。
【００１５】
また、本発明の位置認識システム（１，１Ａ）は、さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）（５０）を備え、道路地図帳（２０）はＩＤ番号を示すコード表示部（２０ａ）を備え、携帯端末（１０）は、通信部（１０ａ）によりＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号（７０）を受信してＧＰＳ信号に基づく測地データ（８０ｂ）を取得し、さらに、画像取得装置（１０ｃ）によりコード表示部を撮像して道路地図帳の道路地図ＩＤデータ（８０ａ）を取得し、測地データ（８０ｂ）と道路地図ＩＤデータとを位置認識装置（４０）に送信し、位置認識装置は、測地データと道路地図ＩＤデータとの受信に基づいて道路地図ＩＤデータに対応する電子地図データ（４５ａ）を検索し、検索された電子地図データと測地データとを照合して検索された電子地図データにおける現在位置を決定し、携帯端末に向けて現在位置のマーキングされた領域の電子地図データ（９０ｂ）と道路地図帳における領域の掲載位置情報（９０ａ）とを送信し、携帯端末は、表示部（１０ｂ）上に現在位置（１０ｂ１）のマーキングされた領域の電子地図データに基づく地図および道路地図帳における領域の掲載位置情報を表示する。
【００１６】
また、本発明の位置認識システム（１，１Ａ）は、さらに、表示部（１０ｂ）上に表示される現在位置（１０ｂ１）のマーキングされた地図と道路地図帳（２０）における領域の掲載位置情報とに基づいて、携帯端末（１０）に目的地情報を入力し、携帯端末は目的地情報を位置認識装置（４０Ａ）に送信し、位置認識装置は目的地情報の受信に基づいて、現在位置から目的地情報の示す目的地までの最適ルートを決定し、携帯端末に向けて最適ルートの情報と道路地図帳における最適ルートの掲載位置情報を送信し、携帯端末は最適ルートの情報と道路地図帳における最適ルートの掲載位置情報との受信に基づいて、表示部上に最適ルートのマーキングされた領域の電子地図データに基づく地図および道路地図帳における最適ルートのマーキングされた領域の掲載位置情報を表示する。
【００１７】
また、本発明の位置認識システム（１，１Ａ）に係わる位置認識装置（４０、４０Ａ）は、携帯端末（１０）の契約業者のデータセンター（３０）内、あるいは、道路地図帳の出版社データセンター（１００）内に配置される。
【００１８】
また、本発明の位置認識システム（１Ｂ）は、現在位置を示す位置情報を受信する通信部（１０ａ）と、画像取得装置（１０ｃ）と、表示部（１０ｂ）とを備えた携帯端末（１０Ｂ）を備え、携帯端末は、通信部により受信された位置情報と、画像取得装置により取得された道路地図帳（２０Ｂ）の撮像画像の座標情報とに基づいて、撮像画像上における現在位置を決定し、表示部上に現在位置のマーキングされた道路地図帳の撮像画像を表示する。
【００１９】
また、本発明の位置認識システム（１Ｂ）は、さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）（５０）を備え、携帯端末（１０Ｂ）は、通信部（１０ａ）によりＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号（７０）を受信してＧＰＳ信号に基づく位置情報を取得し、さらに、画像取得装置（１０ｃ）により道路地図帳（２０Ｂ）に備わる座標情報を示すコード表示部（２０ｃ）を撮像することにより道路地図帳の撮像画像の座標情報を取得し、位置情報と座標情報とに基づいて撮像画像上における現在位置を決定し、表示部（１０ｂ）上に現在位置のマーキングされた道路地図帳の撮像画像を表示する。
【００２０】
また、本発明の位置認識システムに係わる携帯端末（１０、１０Ｂ）は、携帯電話である。
【００２１】
また、本発明に係わる位置認識システムにおいて、道路地図の掲載された道路地図帳（２０、２０Ｂ）に換わって観光地図の掲載された観光ガイドブックが用いられる。
【００２２】
また、本発明の位置認識方法は、電子地図データ（４５ａ）を格納する格納部（４５）を有する位置認識装置（４０）と、現在位置を示す位置情報を受信する通信部（１０ａ）と、画像取得装置（１０ｃ）と、表示部（１０ｂ）とを備える携帯端末（１０）とを備える位置認識システム（１，１Ａ）における位置認識方法であって、位置情報に基づく測地データ（８０ｂ）と、特定の道路地図帳（２０）に対応する電子地図データとを照合することにより電子地図データにおける現在位置を決定するステップと、表示部上に現在位置のマーキングされた領域の電子地図データに基づく地図、および道路地図帳における領域の掲載位置情報を表示するステップとを備える。
【００２３】
また、本発明の位置認識方法は、さらに、表示部（１０ｂ）上に表示される現在位置（１０ｂ１）のマーキングされた領域の地図と道路地図帳（２０）における領域の掲載位置情報とに基づいて、携帯端末（１０）に目的地情報を入力するステップと、現在位置から目的地情報の示す目的地までの最適ルートを決定するステップと、表示部上に最適ルートのマーキングされた領域の電子地図データに基づく地図および道路地図帳における領域の掲載位置情報を表示するステップとを備える。
【００２４】
また、本発明の位置認識方法は、現在位置を示す位置情報を受信する通信部（１０ａ）と、画像取得装置（１０ｃ）と、表示部（１０ｂ）とを備えた携帯端末（１０Ｂ）を有する位置認識システム（１Ｂ）における位置認識方法であって、位置情報と、画像取得装置により取得された道路地図帳（２０Ｂ）の撮像画像の座標情報とに基づいて、撮像画像上における現在位置を決定するステップと、表示部上に現在位置のマーキングされた道路地図帳の撮像画像を表示するステップとを備える。
【００２５】
また、本発明の位置認識プログラム（４５ｂ）は、請求項９に記載の位置認識方法を実現し、コンピュータで読込み可能である。
【００２６】
また、本発明の位置認識プログラム（４５ｃ）は、請求項１０に記載の位置認識方法を実現し、コンピュータで読込み可能である。
【００２７】
また、本発明の位置認識プログラム（１０ｈ）は、請求項１１に記載の位置認識方法を実現し、コンピュータで読込み可能である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明により、本として出版されている地図と同一の地図画像を携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示する。さらに、表示された地図画像が出版されている地図のどこのページ番号および区画番号に対応するかを同時に表示する。これにより、ユーザが自分のいる現在位置を、本として出版されている地図に照らし合わせて容易に認識することのできる位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
添付図面を参照して、本発明による位置認識システムおよび位置認識システムによる位置認識方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係わる位置認識システムの概略構成を図１に示す。
【００３１】
本実施の形態に係わる位置認識システム１は、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と、携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）５０とを備えている。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、主としてＧＰＳ受信器およびカメラ付き携帯電話などが対象となり、ＧＰＳ受信器による位置認識機能、カメラ１０ｃによる画像取得機能、表示部１０ｂにおける情報表示機能、および、通信部１０ａを用いて、携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０との間で通信回線６０ａ、６０ｂを介した通信機能を有する。本として出版されている道路地図２０には、道路地図のＩＤ（道路地図の商品名が識別できるＩＤ）を認識するための２次元バーコード２０ａ等が付加される。携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０は、出版されている複数の道路地図に対応した道路地図デジタルデータを備えている。図２に、本実施の形態における位置認識装置４０の詳細構成図を示している。本実施の形態における位置認識装置４０は、通信インタフェース４２に接続されて、通信回線６０ａ、６０ｂを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と通信を行う通信部４１と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とを備えている。通信インタフェース４２と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とは、それぞれバスライン４３により接続されている。また、メモリ４５は、本として出版されている複数の道路地図２０の地図情報をそのままデジタルデータ化した道路地図デジタルデータ４５ａと、道路地図位置認識プログラム４５ｂとを格納している。
【００３２】
図３に、本実施の形態に係わる位置認識システム１におけるデータフローを示す。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、備えている画像取得装置１０ｃを用いて道路地図２０に付加されている２次元バーコード２０ａを読み取ることにより、道路地図ＩＤデータ８０ａを取得する。また、通信部１０ａを介してＧＰＳ５０から発信されているＧＰＳ信号７０を受信し、位置情報であるＧＰＳ測地データ８０ｂを取得する。
【００３３】
携帯端末業者データセンター３０に備わる位置認識装置４０は、通信回線６０ａを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から送信される道路地図ＩＤデータ８０ａ、およびＧＰＳ測地データ８０ｂを受信する。位置認識装置４０は、受信した道路地図ＩＤデータ８０ａ、およびＧＰＳ測地データ８０ｂに基づいて、道路地図ＩＤデータ８０ａに対応する電子地図データを検索し、当該電子地図データ上におけるユーザ現在位置を決定する。そして、ユーザの現在位置の示された上記電子地図データのうち、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示できる区画領域範囲を、通信回線９０ｂを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に送信する。このとき同時に、表示される電子データ９０ｂの区画領域に対応する道路地図２０上のページ番号データ、および区画番号データ９０ａも、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に向けて送信される。
【００３４】
次に、図４に基づいて本実施の形態における動作フローを示す。
【００３５】
位置認識システム１が起動すると、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、備えている画像取得装置１０ｃを用いて道路地図２０に付加されている２次元バーコード２０ａを読み込んで道路地図ＩＤデータ８０ａを取得する。また、通信部１０ａを介してＧＰＳ５０から発信されているＧＰＳ信号７０を受信する（ステップＳ０１）。これにより、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０には、ユーザの現在位置情報と、ユーザがその場に所有している道路地図２０の商品名が識別できるＩＤ情報とが格納される。
【００３６】
次に、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から、ステップＳ０１で取得された道路地図ＩＤデータ８０ａと、ＧＰＳ信号７０に基づくＧＰＳ測地データ８０ｂとが通信回線６０ａを介して、携帯端末業者データセンター３０に配置された位置確認装置４０に向けて送信される（ステップＳ０２）。携帯端末業者データセンター３０に備わる位置認識装置４０は、位置認識システム１が起動するとＣＰＵ４４が動作を開始して、メモリ４５に格納されている道路地図位置認識プログラム４５ｂを読み込んで実行する。道路地図位置認識プログラム４５ｂが実行されると、位置認識装置４０は、通信回線６０ａを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から送信される道路地図ＩＤデータ８０ａ、およびＧＰＳ測地データ８０ｂを通信部４１により受信する。道路地図ＩＤデータ８０ａがＣＰＵ４４に取り込まれると、ＣＰＵ４４は、メモリ４５に格納されている道路地図デジタルデータ４５ａを読み込んで、道路地図ＩＤデータ８０ａに対応するデジタルデータを検索して取り出す。そして、対応するデジタルデータとＧＰＳ測地データ８０ｂとを照合することにより、対応するデジタルデータ上におけるＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の現在位置、つまりユーザの現在位置を決定する（ステップＳ０３）。次に、対応するデジタルデータ上におけるユーザの現在位置が決定されると、位置認識装置４０は、通信部４１から通信回線６０ｂを介して、ユーザの現在位置の示された上記デジタルデータのうち、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示できる区画領域範囲の電子データ９０ｂをＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に送信する。また、上記区画領域範囲の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａも同時にＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に向けて送信する（ステップＳ０４）。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、ユーザの現在位置の表示される区画領域の電子データ９０ｂ、および区画領域の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａを通信部１０ａにより受信し、受信データを図５に示されるように表示部１０ｂにユーザの現在位置１０ｂ１の表示される区画領域の電子データ９０ｂ、および区画領域の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａを表示する（ステップＳ０５）。
【００３７】
ユーザは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示されるユーザの現在位置１０ｂ１が示された電子地図画像、上記電子地図画像に対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号を参照して、図６に示されるように、対応する道路地図２０上の現在位置領域２０ｂを道路地図２０の紙面上にて容易に認識することができる。本実施の形態においては、特に表示部１０ｂに表示される電子地図画像と道路地図２０に記載されている地図とが同一であることにより、ユーザが現在位置を認識することが容易になる。
【００３８】
本実施の形態により、本として出版されている地図と同等の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示し、さらに表示された地図画像が出版されている地図のどこのページおよび区画番号に対応するかを表示することにより、ページ番号、区画番号情報だけでは伝えられなかった現在位置を、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを実現することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図７に、本実施の形態２に係わる位置認識システムの構成を示す。本実施の形態の基本的な構成および動作原理は、実施の形態１のそれと同等である。但し、本実施の形態における位置認識装置４０は、携帯端末業者データセンター３０ではなく、道路地図出版社データセンター１００に備えられている。
【００４０】
本実施の形態に係わる位置認識システム１Ａは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と、道路地図出版社データセンター１００に備えられる位置認識装置４０と、ＧＰＳ５０とを備えている。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、主としてＧＰＳ受信器およびカメラ付き携帯電話などが対象となり、ＧＰＳ受信器による位置認識機能、カメラ１０ｃによる画像取得機能、表示部１０ｂにおける情報表示機能、および、通信部１０ａを用いて道路地図出版社データセンター１００に備えられる位置認識装置４０との間で通信回線６０ａ、６０ｂを介した通信機能を有する。本として出版されている道路地図２０には、道路地図のＩＤ（道路地図の商品名が識別できるＩＤ）と、道路地図出版社データセンター１００のＵＲＬ情報とが２次元バーコード２０ａ等により付加される。道路地図出版社データセンター１００に備えられる位置認識装置４０は、出版されている複数の道路地図に対応したデジタルデータを備えている。本実施の形態においては、道路地図出版社が独自にデータセンター１００を整備することができる。
【００４１】
本実施の形態における位置認識システム１Ａの動作原理は、基本的には実施の形態１の動作原理のステップＳ０１〜ステップＳ０５と同等である。但し、本実施の形態の動作原理においては、実施の形態１において記載された動作原理のステップＳ０２〜ステップＳ０４において、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から、ステップＳ０１で取得された道路地図ＩＤデータ８０ａと、ＧＰＳ信号７０に基づくＧＰＳ測地データ８０ｂとは、通信回線６０ａを介して、２次元バーコードに付加された道路地図出版社データセンター１００のＵＲＬ情報に基づいた道路地図出版社データセンター１００に配置された位置確認装置４０に向けて送信される。
【００４２】
本実施の形態においては、実施の形態１と同様に、本として出版されている地図と同一の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示し、さらに表示された地図画像が出版されている地図のどこのページおよび区画番号に対応するかを表示することにより、ページ番号、区画番号情報だけでは伝えられなかった現在位置を、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを実現することができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態においては、道路地図デジタルデータ４５ａを格納した位置認識装置４０が、道路地図出版社データセンター１００に備えられることにより、道路地図出版社が独自にデータセンター１００を整備することができる。
【００４４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係わる位置認識システムの構成を図８に示す。
【００４５】
本実施の形態に係わる位置認識システム１Ｂは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と、ＧＰＳ５０とを備えている。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、主としてＧＰＳ受信器およびカメラ付き携帯電話などが対象となり、ＧＰＳ受信器による位置認識機能、カメラ１０ｃによる画像取得機能、および表示部１０ｂにおける情報表示機能を有する。本として出版されている道路地図２０Ｂには、各ページ毎に、そのページに記載されている道路地図の測位情報（当該ページ記載地図の緯度経度情報）が２次元バーコード２０ｃ等により付加されている。
【００４６】
図９に、ＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末１０Ｂの詳細構成図を示している。本実施の形態におけるＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末１０Ｂは、通信インタフェース１０ｄに接続されてＧＰＳ５０からのＧＰＳ信号を受信する通信部１０ａと、ＣＰＵ１０ｅと、メモリ１０ｇと、表示部１０ｂと、画像取得装置１０ｃとを備えている。通信インタフェース１０ｄと、ＣＰＵ１０ｅと、メモリ１０ｇと、表示部１０ｂと、画像取得装置１０ｃとは、それぞれバスライン１０ｆにより接続されている。また、メモリ１０ｇは、本として出版されている道路地図２０Ｂに掲載されている地図を画像取得装置１０ｃにより撮像した画像と同時に読み取った２次元バーコード２０ｃの撮像画像に対応する経緯度情報と、ＧＰＳ信号から取得される現在位置の測位情報とを照合することにより、撮像画像（道路地図２０Ｂに掲載されている地図）上における現在位置を決定して撮像画像上に現在位置を表示してその結果を表示部１０ｂに示す道路地図位置認識プログラム１０ｈを格納している。
【００４７】
図１０に、本実施の形態に係わる位置認識システム１Ｂにおけるデータフローを示す。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂは、備えている画像取得装置１０ｃを用いて道路地図２０Ｂに記載されている道路地図２０Ｂの道路地図画像データ８０ｃおよび上記地図に対応する経緯度情報を含んだ２次元バーコード２０ｃを読み込む。また、通信部１０ａを介してＧＰＳ５０から発信されているＧＰＳ信号７０を受信する。
【００４８】
ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂは、道路地図２０Ｂの道路地図画像データ８０ｃおよび上記地図に対応する経緯度情報と、ＧＰＳ信号７０とに基づいて、表示部１０ｂに、現在位置の示された道路地図２０Ｂの道路地図画像を表示する。
【００４９】
次に、図１１に基づいて本実施の形態における動作フローを示す。
【００５０】
位置認識システム１Ｂが起動すると、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂに備えられるＣＰＵ１０ｅが動作を開始して、メモリ１０ｇに格納されている道路地図位置認識プログラム１０ｈを読み込んで実行する。道路地図位置認識プログラム１０ｈが実行されると、画像取得装置１０ｃにより、道路地図２０Ｂ上の現在位置が含まれているページの道路地図画像と、当該ページに対応する経緯度情報を含んだ２次元バーコード２０ｃが読み込まれる。同時に、ＧＰＳ５０からのＧＰＳ信号７０が取得される（ステップＳ１０）。次に、ステップＳ１０において取得されたＧＰＳ信号７０に基づいて、現在地のＧＰＳ測地データが演算される（ステップＳ１１）。そして、道路地図２０Ｂの道路地図画像データ８０ｃおよび上記地図に対応する経緯度情報と、ステップＳ１１において演算された現在地のＧＰＳ測地データとに基づいて、道路地図画像データ８０ｃ上における現在位置が決定される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２により決定された道路地図画像データ８０ｃ上における現在位置に基づいて、表示部１０ｂは、現在位置のマーキングされた道路地図画像を表示する（ステップＳ１３）。
【００５１】
ユーザは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂの表示部１０ｂに表示される現在位置が示された道路地図画像（道路地図２０Ｂ上の掲載地図をそのまま撮影した画像）を参照することにより、現在位置を容易に認識することができる。本実施の形態においては、特に表示部１０ｂに表示される道路地図画像と道路地図２０Ｂに記載されている地図とが同一であることにより、ユーザが現在位置を認識するのが非常に容易となる。
【００５２】
本実施の形態においては、ＧＰＳ信号７０に基づく、現在位置の測位演算をＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂで行っていたが、これは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０Ｂに備えられているメモリ１０ｇおよびＣＰＵ１０ｅの容量および演算速度に応じて、実施の形態１または２と同様に位置認識装置４０で実行し、この演算結果を通信回線６０ａ、６０ｂを介して取得しても構わない。
【００５３】
本実施の形態により、本として出版されている地図の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させ、表示させた地図画像上に現在位置をマーキングする。これにより、ユーザが道路地図２０Ｂと同等の容易さで現在位置を認識することのできる位置認識システム１Ｂを実現することができる。
【００５４】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係わる位置認識システムの基本的な構成要件および動作原理は、実施の形態１または２に示されるものと同様である。但し、本実施の形態においては、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂ上で目的地を選択することにより、現在位置から目的地までの最適ルート、およびそのときユーザが所持している道路地図上における上記最適ルートが記載されているページ番号を表示部１０ｂ上に表示することができる。
【００５５】
本実施の形態に係わる位置認識システムは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と、携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０と、ＧＰＳ５０とを備えている。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、主としてＧＰＳ受信器およびカメラ付き携帯電話などが対象となり、ＧＰＳ受信器による位置認識機能、カメラ１０ｃによる画像取得機能、表示部１０ｂにおける情報表示機能、および、通信部１０ａを用いて携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０Ａとの間で、通信回線６０ａ、６０ｂを介した通信機能を有する。本として出版されている道路地図２０には、道路地図のＩＤ（道路地図の商品名が識別できるＩＤ）を２次元バーコード２０ａ等により識別コードが付加される。携帯端末業者データセンター３０に備えられる位置認識装置４０Ａは、出版されている複数の道路地図に対応したデジタルデータ４５ａを備えている。
【００５６】
図１２に位置認識装置４０Ａの詳細構成図を示している。本実施の形態における位置認識装置４０Ａは、通信インタフェース４２に接続されて、通信回線６０ａ、６０ｂを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０と通信を行う通信部４１と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とを備えている。通信インタフェース４２と、ＣＰＵ４４と、メモリ４５とは、それぞれバスライン４３により接続されている。また、メモリ４５は、本として出版されている複数の道路地図２０の地図情報をそのままデジタルデータ化した道路地図デジタルデータ４５ａと、道路地図位置認識プログラム４５ｂと、道路地図ルート検索プログラム４５ｃとを格納している。
【００５７】
次に、図１３に基づいて本実施の形態における動作フローを示す。
【００５８】
本実施の形態に係わる位置認識システムが起動すると、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、備えている画像取得装置１０ｃを用いて道路地図２０に付加されている２次元バーコード２０ａを読み込んで道路地図ＩＤデータ８０ａを取得する。また、通信部１０ａを介してＧＰＳ５０から発信されているＧＰＳ信号７０を受信する（ステップＳ２１）。これにより、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０には、ユーザの現在位置を示すＧＰＳ信号７０に基づいたＧＰＳ測地データ８０ｂと、ユーザがその場に所有している道路地図２０の商品名が識別できる道路地図ＩＤデータ８０ａとが格納される。
【００５９】
次に、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から、ステップＳ２１で取得された道路地図ＩＤデータ８０ａと、ＧＰＳ測地データ８０ｂとが通信回線６０ａを介して、携帯端末業者データセンター３０に配置された位置確認装置４０Ａに向けて送信される（ステップＳ２２）。携帯端末業者データセンター３０に備わる位置認識装置４０Ａは、位置認識システム１が起動するとＣＰＵ４４が動作を開始して、メモリ４５に格納されている道路地図位置認識プログラム４５ｂを読み込んで実行する。道路地図位置認識プログラム４５ｂが実行されると、位置認識装置４０Ａは、通信回線６０ａを介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０から送信される道路地図ＩＤデータ８０ａ、およびＧＰＳ測地データ８０ｂを通信部４１により受信する。道路地図ＩＤデータ８０ａがＣＰＵ４４に取り込まれると、ＣＰＵ４４は、メモリ４５に格納されている道路地図デジタルデータ４５ａを読み込んで、道路地図ＩＤデータ８０ａに対応するデジタルデータを検索する。そして、対応するデジタルデータとＧＰＳ測地データ８０ｂとを照合することにより、対応するデジタルデータ上におけるＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の現在位置、つまりユーザの現在位置を決定する（ステップＳ２３）。位置認識装置４０Ａにおいて、対応するデジタルデータ上におけるユーザの現在位置が決定されると、位置認識装置４０Ａは、通信部４１から通信回線６０ｂを介して、ユーザの現在位置の示された上記デジタルデータのうち、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示できる区画領域範囲の電子データ９０ｂをＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に送信する。また、上記区画領域範囲の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａも同時にＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に向けて送信する（ステップＳ２４）。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、区画領域範囲の電子データ９０ｂ、および区画領域の電子データ９０ｂに対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号データ９０ａを通信部１０ａにより受信し、実施の形態１および２と同様に、受信データを図５に示されるように表示部１０ｂに表示する（ステップＳ２５）。これにより、ユーザは、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示される現在位置が示された電子地図画像、上記電子地図画像に対応する道路地図２０上のページ番号、および区画番号を参照して、図６に示されるように、現在位置を紙面上にて容易に認識することができる。
【００６０】
本実施の形態においては、更に，ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂに表示される現在位置に基づいて、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０の表示部１０ｂにおける目的地のポイント指定、あるいは目的地名の打ち込み操作により、所望の目的地情報がＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に登録される。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、登録された目的地情報を、通信部１０ａを介して位置認識装置４０Ａに対して送信する（ステップＳ２６）。位置認識装置４０Ａは、通信部４１を介して目的地情報を受信すると、ＣＰＵ４４がメモリ４５から道路地図ルート検索プログラム４５ｃを読み込んで実行する。道路地図ルート検索プログラム４５ｃが実行されると、ＣＰＵ４４は、現在位置情報と目的地情報とに基づいて、対応するデジタルデータ上における、現在位置から目的地までの最適ルートを検索する。また、検索された最適ルートに対応する道路地図２０におけるページ番号を検索する。そして、位置認識装置４０Ａは、これらの最適ルート、および最適ルートに対応する道路地図２０におけるページ番号情報を、通信部４１を介してＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０に向けて送信する（ステップＳ２７）。ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０は、最適ルートおよび最適ルートに対応する道路地図２０におけるページ番号情報を通信部１０ａにより受信する。そして、表示部１０ｂに、現在位置から目的地までの最適ルート、および上記最適ルートに対応する道路地図２０上のページ番号を表示する。道路地図２０上のページ番号を参照することにより、ユーザは、現在位置から目的地までの最適ルートを自分の所持している道路地図２０上にて容易に認識することができる。
【００６１】
本実施の形態により、実施の形態１および２による作用効果に加えて、現時位置から目的地までの最適なルートを、本として出版されている地図と同等の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示し、さらに表示された地図画像が出版されている地図のどこのページに対応するかを表示することにより、ページ番号だけでは伝えられなかった現在位置から目的地までの最適ルートを、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを実現することができる。
【００６２】
本実施の形態の説明において、位置認識装置４０は、携帯端末業者データセンター３０に備えられていたが、これは実施の形態２に説明されたように道路地図出版社データセンター１００に備えられていても良い。
【００６３】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５における位置認識システムは、「道路地図２０」に適用されるものではなく、「観光ガイドブック」に適用される位置認識システムである。本実施の形態に係わる位置認識システムの基本的な構成要件、および動作原理は、実施の形態１から４までに示されるものと同等である。但し、本実施の形態においては、道路地図２０に換わって観光ガイドブックが備えられる。観光ガイドブック内に記載されている観光地図の情報は、実施の形態１から４までのそれと同じように、観光ガイドブックＩＤ、観光ガイドブック出版社データセンターのＵＲＬ情報が付加された２次元バーコード等が添付される。また、観光地図に記載される史跡旧跡等には、特に測位情報（当該ページ記載地図における緯度経度情報）が付加される。
【００６４】
これにより、実施の形態１から４までの実施の形態により、国内に留まらず海外においても、ユーザの現在位置を、瞬時に所有している観光ガイドブックに掲載される観光地図に基づいて認識できる他、特に自分の行きたい史跡旧跡の位置と自分の現在地との位置関係を把握することにより、現在位置から希望する史跡旧跡までの最適ルートを把握することができる。
【００６５】
本実施の形態においては、実施の形態１から４までと同様に、特に海外においても、本として出版されている地図と同一の地図画像を携帯電話などの携帯端末の表示画面上に表示させて地図画像上に現在位置を表示し、さらに表示された地図画像が、出版されている地図のどこのページおよび区画番号に対応するかを表示することにより、ページ番号、区画番号情報だけでは伝えられなかった現在位置を、ユーザが容易に認識できるようにした位置認識システムを実現することができる。また、現在位置から自分の行きたい史跡旧跡等の位置までのルートを知ることにより、効率良く所望の訪問地にたどり着くことができる。
【００６６】
本発明における実施の形態３を除く形態においては、ＧＰＳ５０を利用した測位演算は、携帯端末業者データセンター３０等に備えられる位置認識装置４０で行うことを前提としていたが、この演算は、ＧＰＳ＆画像取得装置１０ｃ付き携帯端末１０で行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態１に係わる位置認識システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係わる位置認識システムに備わる位置認識装置の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係わる位置認識システムにおけるデータフローを示す図である。
【図４】実施の形態１に係わる位置認識システムの動作フローを示す図である。
【図５】実施の形態１に係わる位置認識システムに備わるＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末の表示部における表示イメージを示す図である。
【図６】実施の形態１に係わる位置認識システムに備わるＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末の表示部における表示イメージから、対応する道路地図上の現在位置を示した図である。
【図７】実施の形態２に係わる位置認識システムの概略構成を示す図である。
【図８】実施の形態３に係わる位置認識システムの概略構成を示す図である。
【図９】実施の形態３に係わる位置認識システムに備わるＧＰＳ＆画像取得装置付き形態端末の概略構成を示す図である。
【図１０】実施の形態３に係わる位置認識システムにおけるデータフローを示す図である。
【図１１】実施の形態３に係わる位置認識システムの動作フローを示す図である。
【図１２】実施の形態４に係わる位置認識システムに備わる位置認識装置の概略構成を示す図である。
【図１３】実施の形態４に係わる位置認識システムの動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１、１Ａ、１Ｂ…位置認識システム
１０、１０Ｂ…ＧＰＳ＆画像取得装置付き携帯端末
１０ａ…通信部
１０ｂ…表示部
１０ｂ１…ユーザの現在位置
１０ｃ…画像取得装置
１０ｄ…通信インタフェース
１０ｅ…ＣＰＵ
１０ｆ…バスライン
１０ｇ…メモリ
１０ｈ…電子地図作成プログラム
１０ｉ…道路地図位置認識プログラム
２０、２０Ｂ…道路地図
２０ａ…２次元バーコード（道路地図ＩＤデータを示すもの）
２０ｂ…現在位置領域
２０ｃ…２次元バーコード（座標データを示すもの）
３０…携帯端末業者データセンター
４０…位置認識装置
４１…通信部
４２…通信インタフェース
４３…バスライン
４４…ＣＰＵ
４５…メモリ
４５ａ…道路地図デジタルデータ
４５ｂ…道路地図位置認識プログラム
４５ｃ…道路地図ルート検索プログラム
５０…ＧＰＳ
６０ａ、６０ｂ…通信回線
７０…ＧＰＳ信号
８０ａ…道路地図ＩＤデータ
８０ｂ…ＧＰＳ測地データ
８０ｃ…道路地図画像データ
９０ａ…道路地図２０上のページ番号、区画番号データ
９０ｂ…現在位置の示された区画地図電子データ
１００…道路地図出版社データセンター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子地図データを格納する格納部を有する位置認識装置と、
携帯端末とを具備し、
前記携帯端末は、現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、
画像取得装置と、
表示部とを備え、
前記携帯端末は、前記通信部により受信された前記位置情報に基づく測地データと、前記画像取得装置で取得された道路地図帳を特定するための道路地図ＩＤデータとを前記位置認識装置に送信し、
前記位置認識装置は、前記道路地図ＩＤデータに基づいて道路地図帳を特定し、前記特定された道路地図帳の前記測地データに対応する前記電子地図データと、前記電子地図データの表示領域の前記特定された道路地図帳における掲載位置情報とを前記携帯端末に送信し、
前記携帯機器は、前記電子地図データと前記掲載位置情報とを前記表示部上に表示する
位置認識システム。
【請求項２】
請求項１に記載の位置認識システムにおいて、
さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を具備し、
前記道路地図帳はＩＤ番号を示すコード表示部を備え、前記携帯端末は、前記通信部により前記ＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号を受信して前記ＧＰＳ信号に基づく前記測地データを取得し、さらに、前記画像取得装置により前記コード表示部を撮像して前記道路地図帳の前記道路地図ＩＤデータを取得し、前記測地データと前記道路地図ＩＤデータとを前記位置認識装置に送信し、
前記位置認識装置は、前記測地データと前記道路地図ＩＤデータとの受信に基づいて前記道路地図ＩＤデータに対応する電子地図データを検索し、前記検索された電子地図データと前記測地データとを照合して前記検索された電子地図データにおける現在位置を決定し、前記携帯端末に向けて前記現在位置のマーキングされた領域の前記電子地図データと前記道路地図帳における前記領域の前記掲載位置情報とを送信し、
前記携帯端末は、前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた領域の前記電子地図データに基づく地図および前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報を表示する
位置認識システム。
【請求項３】
請求項２に記載の位置認識システムにおいて、
さらに、前記表示部上に表示される前記現在位置のマーキングされた前記地図と前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報とに基づいて、前記携帯端末に目的地情報を入力し、前記携帯端末は前記目的地情報を前記位置認識装置に送信し、前記位置認識装置は前記目的地情報の受信に基づいて、前記現在位置から前記目的地情報の示す目的地までの最適ルートを決定し、前記携帯端末に向けて前記最適ルートの情報と前記道路地図帳における前記最適ルートの掲載位置情報を送信し、前記携帯端末は前記最適ルートの情報と前記道路地図帳における前記最適ルートの掲載位置情報との受信に基づいて、前記表示部上に前記最適ルートのマーキングされた領域の前記電子地図データに基づく地図および前記道路地図帳における前記最適ルートのマーキングされた領域の掲載位置情報を表示する
位置認識システム。
【請求項４】
請求項１から３までのいづれか一項に記載の位置認識システムにおいて、
前記位置認識装置は、前記携帯端末の契約業者のデータセンター内、あるいは、前記道路地図帳の出版社データセンター内に配置される位置認識システム。
【請求項５】
現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、画像取得装置と、表示部と
を備えた携帯端末を具備し、
前記携帯端末は、前記通信部により受信された前記位置情報と、前記画像取得装置により取得された道路地図帳の撮像画像の座標情報とに基づいて、前記撮像画像上における前記現在位置を決定し、前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた前記道路地図帳の前記撮像画像を表示する
位置認識システム。
【請求項６】
請求項５に記載の位置認識システムにおいて、
さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を具備し、
前記携帯端末は、前記通信部により前記ＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号を受信して前記ＧＰＳ信号に基づく前記位置情報を取得し、さらに、前記画像取得装置により前記道路地図帳に備わる前記座標情報を示すコード表示部を撮像することにより前記道路地図帳の前記撮像画像の前記座標情報を取得し、前記位置情報と前記座標情報とに基づいて前記撮像画像上における前記現在位置を決定し、前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた前記道路地図帳の前記撮像画像を表示する
位置認識システム。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の位置認識システムにおいて、
前記携帯端末は、携帯電話である位置認識システム。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載の位置認識システムにおいて、
道路地図の掲載された前記道路地図帳に換わって観光地図の掲載された観光ガイドブックが用いられる位置認識システム。
【請求項９】
電子地図データを格納する格納部を有する位置認識装置と、現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、画像取得装置と、表示部とを備える携帯端末とを具備する位置認識システムにおける位置認識方法であって、
前記位置情報に基づく測地データと、特定の道路地図帳に対応する前記電子地図データとを照合することにより前記電子地図データにおける現在位置を決定するステップと、
前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた領域の前記電子地図データに基づく地図、および前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報を表示するステップと
を具備する位置認識方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の位置認識方法において、
さらに、前記表示部上に表示される前記現在位置のマーキングされた領域の前記地図と前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報とに基づいて、前記携帯端末に目的地情報を入力するステップと、
前記現在位置から前記目的地情報の示す目的地までの最適ルートを決定するステップと、
前記表示部上に前記最適ルートのマーキングされた領域の前記電子地図データに基づく地図および前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報を表示するステップと
を具備する位置認識方法。
【請求項１１】
現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、画像取得装置と、表示部と
を備えた携帯端末を有する位置認識システムにおける位置認識方法であって、
前記位置情報と、前記画像取得装置により取得された道路地図帳の撮像画像の座標情報とに基づいて、前記撮像画像上における前記現在位置を決定するステップと、
前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた前記道路地図帳の撮像画像を表示するステップと
を具備する位置認識方法。
【請求項１２】
請求項９に記載の位置認識方法を実現する、コンピュータで読込み可能な位置認識プログラム。
【請求項１３】
請求項１０に記載の位置認識方法を実現する、コンピュータで読込み可能な位置認識プログラム。
【請求項１４】
請求項１１に記載の位置認識方法を実現する、コンピュータで読込み可能な位置認識プログラム。
【請求項１】
電子地図データを格納する格納部を有する位置認識装置と、
携帯端末とを具備し、
前記携帯端末は、現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、
画像取得装置と、
表示部とを備え、
前記携帯端末は、前記通信部により受信された前記位置情報に基づく測地データと、前記画像取得装置で取得された道路地図帳を特定するための道路地図ＩＤデータとを前記位置認識装置に送信し、
前記位置認識装置は、前記道路地図ＩＤデータに基づいて道路地図帳を特定し、前記特定された道路地図帳の前記測地データに対応する前記電子地図データと、前記電子地図データの表示領域の前記特定された道路地図帳における掲載位置情報とを前記携帯端末に送信し、
前記携帯機器は、前記電子地図データと前記掲載位置情報とを前記表示部上に表示する
位置認識システム。
【請求項２】
請求項１に記載の位置認識システムにおいて、
さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を具備し、
前記道路地図帳はＩＤ番号を示すコード表示部を備え、前記携帯端末は、前記通信部により前記ＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号を受信して前記ＧＰＳ信号に基づく前記測地データを取得し、さらに、前記画像取得装置により前記コード表示部を撮像して前記道路地図帳の前記道路地図ＩＤデータを取得し、前記測地データと前記道路地図ＩＤデータとを前記位置認識装置に送信し、
前記位置認識装置は、前記測地データと前記道路地図ＩＤデータとの受信に基づいて前記道路地図ＩＤデータに対応する電子地図データを検索し、前記検索された電子地図データと前記測地データとを照合して前記検索された電子地図データにおける現在位置を決定し、前記携帯端末に向けて前記現在位置のマーキングされた領域の前記電子地図データと前記道路地図帳における前記領域の前記掲載位置情報とを送信し、
前記携帯端末は、前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた領域の前記電子地図データに基づく地図および前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報を表示する
位置認識システム。
【請求項３】
請求項２に記載の位置認識システムにおいて、
さらに、前記表示部上に表示される前記現在位置のマーキングされた前記地図と前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報とに基づいて、前記携帯端末に目的地情報を入力し、前記携帯端末は前記目的地情報を前記位置認識装置に送信し、前記位置認識装置は前記目的地情報の受信に基づいて、前記現在位置から前記目的地情報の示す目的地までの最適ルートを決定し、前記携帯端末に向けて前記最適ルートの情報と前記道路地図帳における前記最適ルートの掲載位置情報を送信し、前記携帯端末は前記最適ルートの情報と前記道路地図帳における前記最適ルートの掲載位置情報との受信に基づいて、前記表示部上に前記最適ルートのマーキングされた領域の前記電子地図データに基づく地図および前記道路地図帳における前記最適ルートのマーキングされた領域の掲載位置情報を表示する
位置認識システム。
【請求項４】
請求項１から３までのいづれか一項に記載の位置認識システムにおいて、
前記位置認識装置は、前記携帯端末の契約業者のデータセンター内、あるいは、前記道路地図帳の出版社データセンター内に配置される位置認識システム。
【請求項５】
現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、画像取得装置と、表示部と
を備えた携帯端末を具備し、
前記携帯端末は、前記通信部により受信された前記位置情報と、前記画像取得装置により取得された道路地図帳の撮像画像の座標情報とに基づいて、前記撮像画像上における前記現在位置を決定し、前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた前記道路地図帳の前記撮像画像を表示する
位置認識システム。
【請求項６】
請求項５に記載の位置認識システムにおいて、
さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を具備し、
前記携帯端末は、前記通信部により前記ＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号を受信して前記ＧＰＳ信号に基づく前記位置情報を取得し、さらに、前記画像取得装置により前記道路地図帳に備わる前記座標情報を示すコード表示部を撮像することにより前記道路地図帳の前記撮像画像の前記座標情報を取得し、前記位置情報と前記座標情報とに基づいて前記撮像画像上における前記現在位置を決定し、前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた前記道路地図帳の前記撮像画像を表示する
位置認識システム。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の位置認識システムにおいて、
前記携帯端末は、携帯電話である位置認識システム。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載の位置認識システムにおいて、
道路地図の掲載された前記道路地図帳に換わって観光地図の掲載された観光ガイドブックが用いられる位置認識システム。
【請求項９】
電子地図データを格納する格納部を有する位置認識装置と、現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、画像取得装置と、表示部とを備える携帯端末とを具備する位置認識システムにおける位置認識方法であって、
前記位置情報に基づく測地データと、特定の道路地図帳に対応する前記電子地図データとを照合することにより前記電子地図データにおける現在位置を決定するステップと、
前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた領域の前記電子地図データに基づく地図、および前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報を表示するステップと
を具備する位置認識方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の位置認識方法において、
さらに、前記表示部上に表示される前記現在位置のマーキングされた領域の前記地図と前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報とに基づいて、前記携帯端末に目的地情報を入力するステップと、
前記現在位置から前記目的地情報の示す目的地までの最適ルートを決定するステップと、
前記表示部上に前記最適ルートのマーキングされた領域の前記電子地図データに基づく地図および前記道路地図帳における前記領域の掲載位置情報を表示するステップと
を具備する位置認識方法。
【請求項１１】
現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、画像取得装置と、表示部と
を備えた携帯端末を有する位置認識システムにおける位置認識方法であって、
前記位置情報と、前記画像取得装置により取得された道路地図帳の撮像画像の座標情報とに基づいて、前記撮像画像上における前記現在位置を決定するステップと、
前記表示部上に前記現在位置のマーキングされた前記道路地図帳の撮像画像を表示するステップと
を具備する位置認識方法。
【請求項１２】
請求項９に記載の位置認識方法を実現する、コンピュータで読込み可能な位置認識プログラム。
【請求項１３】
請求項１０に記載の位置認識方法を実現する、コンピュータで読込み可能な位置認識プログラム。
【請求項１４】
請求項１１に記載の位置認識方法を実現する、コンピュータで読込み可能な位置認識プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−２０１１９５（Ｐ２００６−２０１１９５Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９６２１（Ｐ２００５−９６２１）
【出願日】平成１７年１月１７日（２００５．１．１７）
【出願人】（３０１０７２６５０）ＮＥＣ東芝スペースシステム株式会社 (62)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１７日（２００５．１．１７）
【出願人】（３０１０７２６５０）ＮＥＣ東芝スペースシステム株式会社 (62)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]