作業車両
【課題】燃料カットソレノイドにおける電力消費を抑えつつ、燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合には確実に走行を停止することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両１に、ディーゼルエンジン１７、キースイッチ６６、スタータモータ６１、ストップバルブ６２、電力供給時にストップバルブ６２を開くとともに電力非供給時にストップバルブ６２を閉じる燃料カットソレノイド６３、バッテリ２６、バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３への電力の供給およびその停止を切り替えるタイマー回路６４、およびバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３へ電力を供給する配線の印加電圧に基づいて当該配線に異常が発生していると判定した場合にはキースイッチ６６からディーゼルエンジン１７の始動を指示する信号を受信してもスタータモータ６１に動作する旨の信号を送信しない制御部５０、を具備した。
【解決手段】作業車両１に、ディーゼルエンジン１７、キースイッチ６６、スタータモータ６１、ストップバルブ６２、電力供給時にストップバルブ６２を開くとともに電力非供給時にストップバルブ６２を閉じる燃料カットソレノイド６３、バッテリ２６、バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３への電力の供給およびその停止を切り替えるタイマー回路６４、およびバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３へ電力を供給する配線の印加電圧に基づいて当該配線に異常が発生していると判定した場合にはキースイッチ６６からディーゼルエンジン１７の始動を指示する信号を受信してもスタータモータ６１に動作する旨の信号を送信しない制御部５０、を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストップバルブを開閉するための燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に異常が発生した場合におけるディーゼルエンジンの動作制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両に搭載されたディーゼルエンジンを停止させる方法としては、ディーゼルエンジンに燃料を供給する経路の中途部に配置されるストップバルブを閉じる方法が知られている。また、ストップバルブを開閉させる方法としては、燃料カットソレノイドを用いる方法が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
燃料カットソレノイドにおける電力消費を抑える観点からは、燃料カットソレノイドに電力が供給されていないときはストップバルブが開き、燃料カットソレノイドに電力が供給されているときはストップバルブが閉じるように燃料カットソレノイドおよびストップバルブを配置し、ディーゼルエンジンを停止させるときに燃料カットソレノイドに電力を供給し、ディーゼルエンジンが停止した後は燃料カットソレノイドへの電力の供給を停止することが望ましい。
しかし、上記方法では、燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合（例えば、配線が断線した場合、配線の中途部に設けられたヒューズが切れた場合等）にストップバルブが開いた状態に保持され、ディーゼルエンジンを停止させることが出来なくなる恐れがある。
【０００４】
このような問題を解消する方法としては、燃料カットソレノイドに電力が供給されているときはストップバルブが開き、燃料カットソレノイドに電力が供給されていないときはストップバルブが閉じるように燃料カットソレノイドおよびストップバルブを配置し、ディーゼルエンジンを駆動しているときは燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に常時電圧を印加する方法が挙げられる。この方法によれば燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合には燃料カットソレノイドに電力が供給されなくなり、ストップバルブが閉じてエンジンが停止する。
しかし、上記方法は通常の使用時に燃料カットソレノイドに電力を供給し続けることとなるため、燃料カットソレノイドにおける電力消費が大きくなり、特に燃料カットソレノイドに電力を供給するバッテリの容量が小さい場合には好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５０７３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みて為されたものである。
すなわち、本発明が解決しようとする問題は、燃料カットソレノイドにおける電力消費を抑えつつ、燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合には確実に走行を停止することが可能な作業車両を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、上記課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、ディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの始動および停止を指示するキースイッチと、前記ディーゼルエンジンを始動するスタータと、前記ディーゼルエンジンに燃料を供給する経路の中途部に設けられるストップバルブと、前記ストップバルブを開閉する燃料カットソレノイドと、電力を供給するバッテリと、前記バッテリと前記燃料カットソレノイドとを接続する配線の間に設けられ、これらの接続のオン・オフ状態を切り替える電力切り替え部と、前記配線において前記バッテリから前記電力切り替え部への印加電圧を検知し、前記印加電圧に基づいて、前記燃料カットソレノイドに電力を供給可能であると判定した場合には前記キースイッチの操作による前記ディーゼルエンジンの始動を可能とし、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記キースイッチの操作による前記ディーゼルエンジンの始動を牽制する制御部と、を具備する。
【０００９】
請求項２においては、前記ディーゼルエンジンにより駆動される走行部と、前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達する駆動力伝達経路の中途部に設けられ、前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達可能な状態と伝達不能な状態とを切り替える駆動力切り替え部と、を具備し、前記制御部は、前記ディーゼルエンジンの駆動中において、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記駆動力切り替え部に信号を送信することにより駆動力切り替え部を前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達不能な状態に切り替える。
【００１０】
請求項３においては、光、音、振動、あるいはこれらの組み合わせにより作業者の知覚を刺激することが可能な報知部を具備し、前記制御部は、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記報知部に信号を送信することにより前記報知部を動作させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、燃料カットソレノイドにおける電力消費を抑えつつ、燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合には確実に走行を停止することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】除雪機を示す左側面図。
【図２】除雪機の要部を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では図面を参照しつつ、本発明に係る作業車両の実施の一形態である除雪機１について説明する。
図１に示す除雪機１は走行経路上に積もっている雪を取り除き、当該走行経路から離れた位置に移動させる装置である。本実施形態の除雪機１はいわゆる歩行型の除雪機であり、作業者は、走行する除雪機１の後方を歩きつつ、除雪機１の各部の操作を行う。
図１および図２に示す如く、除雪機１は機体２、除雪部１２、ディーゼルエンジン１７、回転数センサ７０、スタータモータ６１、ストップバルブ６２、燃料カットソレノイド６３、除雪クラッチ１８、ＨＳＴ１９、斜板モータ２０、走行クラッチ２１、差動機構２２、左旋回モータ２３Ｌ、右旋回モータ２３Ｒ、昇降シリンダ２４、発電機２５、バッテリ２６、昇降用ドライバ２７、左旋回用ドライバ２８Ｌ、右旋回用ドライバ２８Ｒ、回転数センサ２９、タイマー回路６４、ヒューズ６５、操作ユニット３０および制御部５０を具備する。
【００１４】
機体２は除雪機１の主たる構造体を成す部材である。機体２はメインフレーム３、ミッションケース４、一対のクローラ５Ｌ・５Ｒ、昇降フレーム９および機体カバー１１を備える。メインフレーム３は機体２の主たる構造体を成す部材である。ミッションケース４はメインフレーム３の後端部に固定される。一対のクローラ５Ｌ・５Ｒは本発明に係る走行部の実施の一形態であり、ディーゼルエンジン１７により駆動される。クローラ５Ｌはメインフレーム３の左側に設けられ、クローラ５Ｒはメインフレーム３の右側に設けられる。クローラ５Ｌは駆動輪６Ｌ、従動輪７Ｌ、およびこれらに巻回されるクローラベルト８Ｌを備える。同様に、クローラ５Ｒは駆動輪６Ｒ、従動輪７Ｒ、およびこれらに巻回されるクローラベルト８Ｒを備える。昇降フレーム９はメインフレーム３とともに機体２の主たる構造体を成す部材である。昇降フレーム９はメインフレーム３に対して昇降可能に支持される。機体カバー１１は昇降フレーム９に固定され、機体２の上部を覆う。
【００１５】
除雪部１２は除雪カバー１３、オーガ１４、ブロワ１５およびシュータ１６を備える。
除雪カバー１３は機体２の前方に配置され、昇降フレーム９の前端部に固定され、オーガ１４およびブロワ１５を収容する。オーガ１４は除雪機１の走行経路上に積もっている雪を破砕しつつ後方に掻き込む（搬送する）。ブロワ１５はオーガ１４により掻き込まれた雪を上方に跳ね飛ばす。シュータ１６はブロワ１５により跳ね飛ばされた雪をガイドしつつ除雪カバー１３の外部に放出し、放出された雪が落下する方向および距離を調整する。
昇降フレーム９がメインフレーム３に対して上下移動することにより、昇降フレーム９の前端部に固定された除雪カバー１３（ひいては除雪部１２）もメインフレーム３（ひいては、機体２）に対して上方あるいは下方に移動する。このように、除雪部１２は機体２に昇降可能に支持される。
【００１６】
ディーゼルエンジン１７は除雪機１の主たる駆動源であり、一対のクローラ５Ｌ・５Ｒおよび除雪部１２を駆動する。ディーゼルエンジン１７は防振ゴムを介して昇降フレーム９に固定される。ディーゼルエンジン１７の出力軸は図示せぬ駆動力伝達機構を介して除雪部１２（厳密には、オーガ１４およびブロワ１５）に接続され、ディーゼルエンジン１７の駆動力により駆動される。
【００１７】
回転数センサ７０はディーゼルエンジン１７の回転数（厳密には、ディーゼルエンジン１７の出力軸の回転数）を検知するタコメータであり、当該回転数に係る情報を電気信号として送信する。
【００１８】
スタータモータ６１は本発明に係るスタータの実施の一形態である。本実施形態のスタータモータ６１は電動式のモータであり、ディーゼルエンジン１７の出力軸を回転駆動することによりディーゼルエンジン１７を始動する。
【００１９】
ストップバルブ６２は本発明に係るストップバルブの実施の一形態である。ストップバルブ６２はディーゼルエンジン１７に燃料を供給する経路（不図示）の中途部に設けられ、回動アーム６２ａに連結される。回動アーム６２ａの回動に応じてストップバルブ６２が移動（摺動）することにより、「開いた状態（当該経路が閉塞されず、燃料がディーゼルエンジン１７に供給可能な状態）」および「閉じた状態（当該経路が閉塞され、燃料がディーゼルエンジン１７に供給不能な状態）」を切り替えることが可能である。
【００２０】
燃料カットソレノイド６３は本発明に係る燃料カットソレノイドの実施の一形態であり、ストップバルブ６２を開閉するものである。本実施形態の燃料カットソレノイド６３の一端部は回動アーム６２ａに連結され、他端部はディーゼルエンジン１７の外部に固定される。燃料カットソレノイド６３に電力が供給されている（通電されている）とき、燃料カットソレノイド６３は収縮し、回動アーム６２ａは一方に回動し、ストップバルブ６２は閉じる（閉じた状態に保持される）。燃料カットソレノイド６３に電力が供給されていない（通電されていない）とき、燃料カットソレノイド６３は伸長し、回動アーム６２ａは他方に回動し、ストップバルブ６２は開く（開いた状態に保持される）。
【００２１】
除雪クラッチ１８はディーゼルエンジン１７と除雪部１２との間で駆動力を伝達する図示せぬ駆動力伝達機構の中途部に設けられる。本実施形態の除雪クラッチ１８はいわゆる電磁クラッチであり、ディーゼルエンジン１７から除雪部１２への駆動力の伝達およびその停止を切り替える。
【００２２】
ＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；静油圧式無段変速機）１９はいわゆる斜板式の無段変速機であり、斜板の角度を変更することにより入力軸に対する出力軸の回転方向（正転、逆転）を変更するとともに入力軸の回転数に対する出力軸との回転数の比率を変更する。ＨＳＴ１９の入力軸は図示せぬ駆動力伝達機構を介してディーゼルエンジン１７の出力軸に接続される。ＨＳＴ１９の入力軸からＨＳＴ１９に入力されたディーゼルエンジン１７の駆動力は変速された後、ＨＳＴ１９の出力軸から出力される。なお、ＨＳＴ１９の斜板の角度を所定の角度に保持することにより、ＨＳＴ１９はＨＳＴ１９の入力軸が回転してもＨＳＴ１９の出力軸が回転しない中立状態（駆動力が伝達されない状態）に保持することが可能である。
【００２３】
斜板モータ２０は電動式のサーボモータであり、その出力軸は図示せぬリンク機構を介してＨＳＴ１９の斜板に連結される。斜板モータ２０の出力軸が回動することにより、ＨＳＴ１９の斜板の角度を変更することが可能である。
本実施形態ではＨＳＴ１９はディーゼルエンジン１７の駆動力を一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに伝達する駆動力伝達経路の中途部に設けられる。また、斜板モータ２０がＨＳＴ１９の斜板の角度を変更することにより、「ディーゼルエンジン１７の駆動力を一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに伝達可能な状態」とディーゼルエンジン１７の駆動力を一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに伝達不能な状態」とが切り替えられる。従って、ＨＳＴ１９および斜板モータ２０を合わせたものは本発明に係る駆動力切り替え部の実施の一形態に相当する。
【００２４】
走行クラッチ２１はディーゼルエンジン１７とＨＳＴ１９との間で駆動力を伝達する図示せぬ駆動力伝達機構の中途部に設けられる。本実施形態の走行クラッチ２１はいわゆる電磁クラッチであり、ディーゼルエンジン１７からＨＳＴ１９への駆動力の伝達およびその停止を切り替える。
差動機構２２はＨＳＴ１９により変速されたディーゼルエンジン１７の駆動力を更に変速して一対のクローラ５Ｌ・５Ｒ（駆動輪６Ｌ・６Ｒ）に伝達する。本実施形態の差動機構２２は一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒを備える。本実施形態の一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒは互いに左右対称な形状を有し、いずれもサンギア、キャリア、アウターギアおよび複数のプラネタリギアを備える。一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒはミッションケース４に収容される。一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒのサンギアはいずれも図示せぬ駆動力伝達機構を介してＨＳＴ１９の出力軸に接続され、一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒのキャリアはそれぞれ一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに接続される。
【００２５】
左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒは除雪機１を旋回させるための電動式のモータである。本実施形態では、左旋回モータ２３Ｌの出力軸に設けられたウォームギアがウォームホイールとしての遊星歯車機構２２Ｌのアウターギアに噛合することにより、左旋回モータ２３Ｌが遊星歯車機構２２Ｌに接続される。同様に、右旋回モータ２３Ｒの出力軸に設けられたウォームギアがウォームホイールとしての遊星歯車機構２２Ｒのアウターギアに噛合することにより、右旋回モータ２３Ｒが遊星歯車機構２２Ｒに接続される。左旋回モータ２３Ｌを回転駆動し、遊星歯車機構２２Ｌに駆動力を入力する（遊星歯車機構２２Ｌのアウターギアを回転させる）ことにより、遊星歯車機構２２Ｌのキャリア（クローラ５Ｌの回転数）を変更可能である。同様に、右旋回モータ２３Ｒを回転駆動し、遊星歯車機構２２Ｒに駆動力を入力することにより、遊星歯車機構２２Ｒのキャリア（クローラ５Ｒの回転数）を変更可能である。左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒに供給する電力を適宜調整し、左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒの回転数の間に差分を発生させることにより、一対のクローラ５Ｌ・５Ｒの回転数の間に差分が発生し、除雪機１は一対のクローラ５Ｌ・５Ｒのうち回転数が小さい方を内側として旋回する。
【００２６】
昇降シリンダ２４は複動式の油圧シリンダ、ポンプおよび電動式モータを備え、これらを一つのユニットとして組み上げたものである。昇降シリンダ２４の電動式モータに通電することにより昇降シリンダ２４のポンプが回転駆動され、当該ポンプが当該油圧シリンダに作動油を圧送し、当該油圧シリンダが伸長または収縮する。
図１に示す如く、昇降シリンダ２４の油圧シリンダの一端部および他端部は、それぞれ「メインフレーム３に設けられたブラケット３ａ」および「昇降フレーム９に設けられたブラケット９ａ」に回動可能に連結される。昇降シリンダ２４が伸長したとき除雪部１２は機体２に対して上昇し、昇降シリンダ２４が収縮したとき除雪部１２は機体２に対して下降する。このように、昇降シリンダ２４は機体２に対して除雪部１２を昇降させる。
【００２７】
発電機２５はディーゼルエンジン１７の駆動力により除雪機１の各部に供給するための電力を発生させるものである。ディーゼルエンジン１７の出力軸は発電機２５の入力軸に接続される。ディーゼルエンジン１７の出力軸の回転に伴って発電機２５の入力軸が回転することにより、発電機２５は電力を発生させる。
【００２８】
バッテリ２６は本発明に係るバッテリの実施の一形態である。バッテリ２６は発電機２５に接続され、発電機２５により発生した電力を蓄える。バッテリ２６は蓄えた電力を後述する制御部５０により制御されるドライバ群（昇降用ドライバ２７、左旋回用ドライバ２８Ｌ、右旋回用ドライバ２８Ｒ等）を介して昇降シリンダ２４（厳密には、昇降シリンダ２４の電動式モータ）、左旋回モータ２３Ｌ、右旋回モータ２３Ｒおよび斜板モータ２０に供給する。また、バッテリ２６は後述するヒューズ６５およびタイマー回路６４を経て、燃料カットソレノイド６３に電力を供給する。
【００２９】
昇降用ドライバ２７はバッテリ２６と昇降シリンダ２４とを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部５０から受信する電気信号に応じてバッテリ２６から昇降シリンダ２４への電力の供給およびその停止を切り替えることにより、昇降シリンダ２４の伸長、収縮および長さの保持を行う。
【００３０】
左旋回用ドライバ２８Ｌはバッテリ２６と左旋回モータ２３Ｌとを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部５０から受信する電気信号に応じてバッテリ２６から左旋回モータ２３Ｌへの電力の供給およびその停止を切り替える。右旋回用ドライバ２８Ｒはバッテリ２６と右旋回モータ２３Ｒとを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部５０から受信する電気信号に応じてバッテリ２６から右旋回モータ２３Ｒへの電力の供給およびその停止を切り替える。左旋回用ドライバ２８Ｌおよび右旋回用ドライバ２８ＲはいずれもＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；パルス幅変調）制御を行うためのスイッチング素子を備え、制御部５０から受信したパルス信号（電気信号）に対応するデューティ比でスイッチング動作する。制御部５０が当該パルス信号のデューティ比を変更することにより、左旋回用ドライバ２８Ｌを経て左旋回モータ２３Ｌに供給される電力量および右旋回用ドライバ２８Ｒを経て右旋回モータ２３Ｒに供給される電力量を変更することが可能である。
【００３１】
回転数センサ２９はＨＳＴ１９の出力軸と差動機構２２との間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構を構成する図示せぬ伝動軸の回転数を検知するタコメータであり、当該回転数に係る情報（除雪機１が直進している場合における一対のクローラ５Ｌ・５Ｒの回転数、ひいては除雪機１の走行速度に係る情報）を電気信号として送信する。
【００３２】
タイマー回路６４は本発明に係る電力切り替え部の実施の一形態である。タイマー回路６４はバッテリ２６と燃料カットソレノイド６３とを接続する配線（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線）の中途部に設けられる。タイマー回路６４はバッテリ２６および燃料カットソレノイド６３の接続のオン・オフ状態を切り替える。より詳細には、タイマー回路６４はバッテリ２６および燃料カットソレノイド６３が電気的に接続された（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能な）「オン状態」と、バッテリ２６および燃料カットソレノイド６３が電気的に遮断された（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能な）「オフ状態」とを切り替える。
本実施形態のタイマー回路６４は四つの端子６４ａ・６４ｂ・６４ｃ・６４ｄを有し、端子６４ａは後述する制御部５０に接続され、端子６４ｂは基準電位点に接続され、端子６４ｃは後述するヒューズ６５に接続され、端子６４ｄは燃料カットソレノイド６３に接続される。端子６４ａに電気信号（信号）が入力されたとき、端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に接続される（タイマー回路６４がオンになる）。そして、端子６４ａに電気信号が入力された時点から予め設定された時間が経過するまでは端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に接続された状態が保持され、当該設定された時間が経過した後は端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に遮断される（タイマー回路６４がオフになる）。
【００３３】
ヒューズ６５はバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線の中途部かつタイマー回路６４よりもバッテリ２６寄りとなる部分に設けられ、当該配線に定格以上の電流が流れた場合に溶断することにより「バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給するための電気回路」を保護する。
【００３４】
操作ユニット３０は作業者が除雪機１の各部を操作するためのものであり、機体２の後部に設けられる。操作ユニット３０はハンドル３１、キースイッチ６６、変速レバー３２、変速操作センサ３３、昇降レバー３４、昇降操作センサ３５、左旋回レバー３６Ｌ、左旋回操作センサ３７Ｌ、右旋回レバー３６Ｒ、右旋回操作センサ３７Ｒ、走行クラッチレバー３８、走行クラッチスイッチ３９、除雪クラッチスイッチ４１、手動エンジン停止レバー６７および警告ランプ６８を備える。
【００３５】
ハンドル３１は除雪機１による除雪作業を行う際に作業者が手で持って姿勢を保持するための部材である。本実施形態のハンドル３１は金属管を適宜屈曲することにより製造される。ハンドル３１の前下端部は昇降フレーム９の後端部に固定され、ハンドル３１の後上部は除雪機１の機体２の後方に突出する。
【００３６】
キースイッチ６６は本発明に係るキースイッチの実施の一形態であり、作業者がディーゼルエンジン１７の始動および停止を指示するためのものである。
本実施形態のキースイッチ６６はハンドル３１を覆うハンドルカバー４５に設けられる。作業者がキースイッチ６６に形成された鍵穴に鍵を差し込んで回動させることにより、キースイッチ６６は「オフ状態」、「アクセサリーオン状態」、「イグニッション状態」のいずれかの状態に切り替わり、これらの状態に対応する信号（電気信号）を除雪機１の各部に送信することが可能である。本実施形態のキースイッチ６６は「オフ状態」のときにのみキースイッチ６６から鍵を着脱することが可能であり、「オフ状態」と「イグニッション状態」との間の切り替えは必ず「アクセサリーオン状態」を経由する。
【００３７】
変速レバー３２は作業者が後述する制御部５０に除雪機１の前進、後進および走行停止を指示し、かつ前進時または後進時における除雪機１の走行速度を指示するための部材である。変速レバー３２はハンドル３１に回動可能に連結される。作業者が変速レバー３２を回動させ（操作し）、ハンドル３１に対する変速レバー３２の回動角度を変更することにより、変速レバー３２は除雪機１の前進、後進および走行停止を指示し、前進時または後進時における除雪機１の走行速度を設定（指示）することが可能である。
変速操作センサ３３は変速レバー３２をハンドル３１に回動可能に連結する回動軸に設けられ、変速レバー３２の回動角度、ひいては「変速レバー３２が前進、後進および走行停止のいずれを指示しているか、ならびに前進時または後進時における除雪機１の走行速度の指示値」を検知する。本実施形態の変速操作センサ３３はポテンショメータであり、変速レバー３２の回動角度に係る情報を電気信号として送信する。
【００３８】
昇降レバー３４は作業者が除雪部１２の上昇、下降および昇降停止を後述する制御部５０に指示するための部材である。昇降レバー３４はハンドル３１に回動可能に連結される。作業者が昇降レバー３４を回動させ（操作し）、昇降レバー３４を予め設定された「上昇位置」、「下降位置」および「昇降停止位置」の三つの位置のいずれかに移動させることにより、昇降レバー３４は除雪部１２の上昇、下降および昇降停止を指示可能である。
【００３９】
昇降操作センサ３５は「昇降レバー３４が予め設定された上昇位置、下降位置および昇降停止位置のいずれに配置されているか（昇降レバー３４が除雪部１２の上昇、下降および昇降停止のいずれを指示しているか）」を検知する。昇降操作センサ３５は昇降レバー３４が上昇位置に配置されていると検知した場合には「上昇信号」を電気信号として送信し、下降位置に配置されていると場合には「下降信号」を電気信号として送信し、昇降停止位置に配置されていると検知した場合には電気信号（信号）を送信しない。
本実施形態の昇降操作センサ３５は昇降レバー３４に設けられる一対のスイッチであり、昇降レバー３４が上昇位置に配置されたときには当該一対のスイッチの一方がオンになり、昇降レバー３４が下降位置に配置されたときには当該一対のスイッチの他方がオンになり、昇降レバー３４が昇降停止位置に配置されたときには当該一対のスイッチがいずれもオフになる。本実施形態では、昇降操作センサ３５を構成する一対のスイッチのオン・オフの組み合わせがそれぞれ「上昇信号を送信する」、「下降信号を送信する」、および「信号を送信しない」に相当する。
【００４０】
左旋回レバー３６Ｌはハンドル３１の左側部に回動可能に連結され、右旋回レバー３６Ｒはハンドル３１の右側部に回動可能に連結される。左旋回レバー３６Ｌおよび右旋回レバー３６Ｒはいずれも、これらのレバーの先端部（後端部）がハンドル３１の下方に移動する方向に（左側面視で時計回りに）回動するように図示せぬバネで付勢されている。
作業者が左手で左旋回レバー３６Ｌまたは右旋回レバー３６Ｒのいずれかとハンドル３１とを合わせて握り、適宜回動させる（これらのレバーを操作する）ことにより、左旋回レバー３６Ｌおよび右旋回レバー３６Ｒは除雪機１の機体２の左旋回、右旋回および旋回停止（直進）を後述する制御部５０に指示することが可能である。
【００４１】
左旋回操作センサ３７Ｌは左旋回レバー３６Ｌをハンドル３１に回動可能に連結する回動軸に設けられるポテンショメータであり、右旋回操作センサ３７Ｒは右旋回レバー３６Ｒをハンドル３１に回動可能に連結する回動軸に設けられるポテンショメータである。
左旋回操作センサ３７Ｌは左旋回レバー３６Ｌの回動角度を検知し、当該回動角度に応じた電気信号（電圧）を送信する。同様に、右旋回操作センサ３７Ｒは右旋回レバー３６Ｒの回動角度を検知し、当該回動角度に応じた電気信号（電圧）を送信する。
本実施形態の場合、後述する制御部５０は左旋回レバー３６Ｌの回動角度が大きい（作業者が左旋回レバー３６Ｌを強く握り込む）ほどクローラ５Ｌの回転数を減少させ、右旋回レバー３６Ｒの回動角度が大きい（作業者が右旋回レバー３６Ｒを強く握り込む）ほどクローラ５Ｒの回転数を減少させる制御を行う。
【００４２】
走行クラッチレバー３８は作業者が走行クラッチ２１を操作するための部材である。
走行クラッチレバー３８はハンドル３１の後端部の上側に回動可能に連結される。
走行クラッチレバー３８は走行クラッチレバー３８の先端部（後端部）が上方に回動する向きに（左側面視で反時計回りに）図示せぬバネで付勢される。作業者がハンドル３１および走行クラッチレバー３８を一緒に握ったとき（走行クラッチレバー３８の先端部が下方に回動しているとき）、走行クラッチレバー３８は「クラッチ入」を指示する。作業者が走行クラッチレバー３８に触れずに走行クラッチレバー３８の先端部が上方に回動しているとき、走行クラッチレバー３８は「クラッチ切」を指示する。
走行クラッチスイッチ３９は走行クラッチレバー３８に設けられるスイッチであり、走行クラッチレバー３８が「クラッチ入」および「クラッチ切」のいずれを指示しているかを検出する。走行クラッチスイッチ３９は走行クラッチレバー３８が「クラッチ入」を指示しているときにその旨を示す電気信号（オン信号）を送信し、「クラッチ切」を指示しているときに電気信号を送信しない。
【００４３】
除雪クラッチスイッチ４１はボタンと一体的に構成されるスイッチであり、ハンドルカバー４５に設けられる。除雪クラッチスイッチ４１が「クラッチ入」を指示しているときにはその旨を示す電気信号（オン信号）を送信し、除雪クラッチスイッチ４１は「クラッチ切」を指示しているときには電気信号を送信しない。
【００４４】
手動エンジン停止レバー６７はディーゼルエンジン１７を手動で停止させるためのレバーである。手動エンジン停止レバー６７は制御部５０およびバッテリ２６を収容するとともにハンドル３１に固定されるカバー４６に回動可能に支持される。手動エンジン停止レバー６７は図示せぬワイヤにより回動アーム６２ａに接続される。
作業者が手動エンジン停止レバー６７を回動させたとき、当該ワイヤは後方に引き寄せられ、回動アーム６２ａは一方に回動し、ストップバルブ６２が閉じてディーゼルエンジン１７への燃料の供給が停止されるので、ディーゼルエンジン１７が停止する。
【００４５】
警告ランプ６８は本発明に係る報知部の実施の一形態である。警告ランプ６８は後述する制御部５０から電気信号を受信することにより発光し、作業者に「燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線（本実施形態の場合、厳密にはバッテリ２６からヒューズ６５を経てタイマー回路６４に至る配線）に何らかの異常が発生した」旨を報知する。
【００４６】
制御部５０は除雪機１の各部の動作（除雪機１の走行、除雪機１の旋回（操向）、除雪部１２の駆動、除雪部１２の昇降、ディーゼルエンジン１７の始動および停止等）を制御するものであり、ハンドル３１に固定される。
制御部５０は種々のプログラム等を格納し、これらのプログラム等を展開し、これらのプログラム等に従って所定の演算を行い、当該演算の結果等を記憶することができる。本実施形態の制御部５０はバスで接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。
【００４７】
制御部５０は除雪クラッチ１８、斜板モータ２０、走行クラッチ２１、昇降用ドライバ２７、左旋回用ドライバ２８Ｌ、右旋回用ドライバ２８Ｒ、スタータモータ６１、タイマー回路６４（厳密には、タイマー回路６４の端子６４ａ）および警告ランプ６８に接続され、これらに電気信号を送信することが可能である。
また、制御部５０は回転数センサ７０、斜板モータ２０、回転数センサ２９、変速操作センサ３３、昇降操作センサ３５、左旋回操作センサ３７Ｌ、右旋回操作センサ３７Ｒ、走行クラッチスイッチ３９、除雪クラッチスイッチ４１およびキースイッチ６６に接続され、これらから電気信号を受信することが可能である。
【００４８】
制御部５０は電圧検出線６９を介して「バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線」に接続される。より詳細には、電圧検出線６９の一端部は制御部５０に接続されるとともに電圧検出線６９の他端部は「バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線においてヒューズ６５とタイマー回路６４とで挟まれる部分」に接続される。従って、制御部５０は「バッテリ２６と燃料カットソレノイド６３とを接続する配線においてバッテリ２６からタイマー回路６４への印加電圧（本実施形態の場合、バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線においてバッテリ２６からタイマー回路６４までの部分に印加されている電圧）を検知することが可能である。
【００４９】
以下では、制御部５０による除雪機１の走行制御について説明する。
作業者がハンドル３１および走行クラッチレバー３８を一緒に握り、走行クラッチスイッチ３９が制御部５０に「オン信号」を送信したとき、「オン信号」を受信した制御部５０は走行クラッチ２１に「クラッチ入り信号」を送信し、「クラッチ入り信号」を受信した走行クラッチ２１は「入」となってディーゼルエンジン１７からＨＳＴ１９に駆動力を伝達可能な状態に切り替わる。作業者が走行クラッチレバー３８から手を離したとき、走行クラッチスイッチ３９は制御部５０に電気信号を送信せず、走行クラッチスイッチ３９から電気信号を受信しない制御部５０は走行クラッチ２１に電気信号を送信せず、制御部５０から電気信号を受信しない走行クラッチ２１は「切」となってディーゼルエンジン１７からＨＳＴ１９への駆動力の伝達を停止する状態に切り替わる。
作業者が変速レバー３２を回動させ、ある回動角度で保持したとき、変速操作センサ３３は変速レバー３２の回動角度に係る情報を制御部５０に電気信号として送信する。制御部５０は変速操作センサ３３から受信した電気信号に基づき、変速レバー３２が除雪機１の前進、後進および走行停止（中立）のいずれを指示しているか、並びに、前進時または後進時における除雪機１の走行速度の指示値（設定値）を判定し、その判定結果に対応する電気信号を斜板モータ２０に送信する。斜板モータ２０は制御部５０から受信した電気信号に基づいてＨＳＴ１９の斜板の角度を変更し、ＨＳＴ１９の入力軸に対する出力軸の回転方向（正転、逆転および停止）および入力軸の回転数に対する出力軸との回転数の比率を変更する。このように、制御部５０は除雪機１の走行（前進、後進、走行停止および走行時の速度）を制御する。
【００５０】
作業者が除雪クラッチスイッチ４１を一度押すとオンとなり、制御部５０に制御信号が送信され、制御部５０は除雪クラッチ１８を「入」とし、除雪部１２に駆動力を伝達可能とする。作業者が除雪クラッチスイッチ４１を再度押すとオフとなり、制御部５０に制御信号が送信され、制御部５０は除雪クラッチ１８を「切」とし、除雪部１２への駆動力の伝達を停止する。
作業者が昇降レバー３４を「上昇位置」に回動したとき、昇降操作センサ３５は「上昇信号」を制御部５０に送信し、制御部５０は昇降用ドライバ２７に「上昇指令信号」を送信し、昇降シリンダ２４を伸長させ、除雪部１２を上昇させる。また、作業者が昇降レバー３４を「下降位置」に回動したとき、昇降操作センサ３５は「下降信号」を制御部５０に送信し、制御部５０は昇降用ドライバ２７に「下降指令信号」を送信し、昇降シリンダ２４を収縮させ、除雪部１２を下降させる。作業者が昇降レバー３４を「昇降停止位置」に回動したとき、昇降操作センサ３５から制御部５０に制御信号は送信されず、昇降シリンダ２４は伸長も収縮もせず、除雪部１２の高さは保持される。
左に旋回するために作業者が左旋回レバー３６Ｌを握ったとき、左旋回レバー３６Ｌの回動角度が左旋回操作センサ３７Ｌにより検知され、その検知信号は制御部５０に送信され、制御部５０は当該検知信号に対応するデューティ比のパルス信号を左旋回用ドライバ２８Ｌに送信し、左旋回用ドライバ２８Ｌは受信したパルス信号と同じデューティ比でバッテリ２６から左旋回モータ２３Ｌに電力を供給して駆動し、遊星歯車機構２２Ｌのアウターギアを回転させ、遊星歯車機構２２Ｌのキャリア（クローラ５Ｌ）の回転数を減少させる。一方、右旋回モータ２３Ｒは遊星歯車機構２２Ｒのアウターギアを回転させず、遊星歯車機構２２Ｒのキャリア、ひいてはクローラ５Ｒの回転数を減少させない。その結果、クローラ５Ｌの回転数はクローラ５Ｒの回転数よりも小さくなり、除雪機１は左に旋回する。
右に旋回するために作業者が右旋回レバー３６Ｒを握ったとき、制御部５０、左旋回用ドライバ２８Ｌ、右旋回用ドライバ２８Ｒ、左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒの動作は先に説明した「除雪機１が左に旋回する場合」と左右対称となるため、説明を省略する。
作業者が左旋回レバー３６Ｌおよび右旋回レバー３６Ｒのいずれにも触れていない場合、左旋回操作センサ３７Ｌおよび右旋回操作センサ３７Ｒから制御部５０に検知信号が送信されないため、左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒは駆動されず除雪機１は旋回しない（直進する）。
【００５１】
以下では、制御部５０によるディーゼルエンジン１７の始動制御について説明する。
制御部５０はディーゼルエンジン１７の始動制御において、バッテリ２６からタイマー回路６４への印加電圧を検知し、当該印加電圧に基づいて、燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能であると判定した場合にはキースイッチ６６の操作によるディーゼルエンジン１７の始動を可能とし、燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能であると判定した場合にはキースイッチ６６の操作によるディーゼルエンジン１７の始動を牽制する。以下、ディーゼルエンジン１７の始動制御の詳細を示す。
キースイッチ６６が「オフ状態」に保持されているとき、キースイッチ６６は除雪機１の各部に電気信号を送信しない（実質的には各部にオフ信号を送信することに相当する）。その結果、キースイッチ６６が「オフ状態」のときにはバッテリ２６から除雪機１の各部に電力を供給するための配線の中途部に設けられたリレースイッチ群（不図示）がオフとなり、除雪機１の各部の動作が停止する。
【００５２】
作業者がキースイッチ６６の鍵穴に鍵を差し込んで回動させることによりキースイッチ６６を「オフ状態」から「アクセサリーオン状態」に切り替えたとき、バッテリ２６から除雪機１の各部（この場合、昇降シリンダ２４、斜板モータ２０、左旋回モータ２３Ｌ、右旋回モータ２３Ｒ、制御部５０等）に電力を供給するための配線の中途部に設けられたリレースイッチ群（不図示）に電気信号（オン信号）が送信され、当該リレースイッチ群がオンとなり、除雪機１の各部に電力が供給される。
【００５３】
キースイッチ６６が「オフ状態」から「アクセサリーオン状態」に切り替えられたとき、動作（演算）可能となった制御部５０は、電圧検出線６９を介して検知された「バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線においてバッテリ２６からタイマー回路６４までの部分に印加されている印加電圧」に基づいて、「タイマー回路６４が仮にオン状態であったならばバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能である」または「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」のいずれであるか（換言すれば、バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常が発生しているか否か）を判定する。本実施形態では、制御部５０は印加電圧が予め設定された値以上である場合（バッテリ２６の定格電圧と同程度である場合）には「タイマー回路６４が仮にオン状態であったならばバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能である（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常は発生していない）」と判定する。また、制御部５０は印加電圧が予め設定された値未満である場合（ゼロである場合）には「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に何らかの異常が発生している）」と判定する。
【００５４】
作業者が鍵を回動させてキースイッチ６６を「アクセサリーオン状態」から「イグニッション状態」に切り替えたとき、キースイッチ６６は「アクセサリーオン状態」における除雪機１の各部の状態を保持し、更に制御部５０に「ディーゼルエンジン１７の始動を指示する信号（始動信号）」を送信する。
【００５５】
制御部５０は、「タイマー回路６４が仮にオン状態であったならばバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能である」と判定しているときにキースイッチ６６から始動信号を受信した場合には、スタータモータ６１に信号（電気信号）を送信する。制御部５０から信号を受信したスタータモータ６１は駆動され、ディーゼルエンジン１７を始動する。なお、キースイッチ６６が「イグニッション状態」にあるときに作業者が鍵から手を離した場合、キースイッチ６６の内部に設けられたバネ（不図示）の付勢力により鍵が回動し、キースイッチ６６は「アクセサリーオン状態」に切り替わる。
【００５６】
制御部５０は、「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」と判定しているときにキースイッチ６６から始動信号を受信した場合には、スタータモータ６１に信号（電気信号）を送信しない。
その結果、制御部５０から信号を受信しないスタータモータ６１は駆動されず、ディーゼルエンジン１７の始動が牽制される（ディーゼルエンジン１７は始動しない）。
【００５７】
このように、本実施形態ではバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に何らかの異常が発生している状態で作業者がキースイッチ６６を操作してディーゼルエンジン１７の始動を指示した場合にはディーゼルエンジン１７が始動されない。
従って、バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に何らかの異常が発生しているにも関わらず作業者がディーゼルエンジン１７を始動させ、ディーゼルエンジン１７を停止させようとした時点でディーゼルエンジン１７を停止させることが出来ないことに気づく」といった事態を回避することが可能である。換言すれば、本実施形態では、燃料カットソレノイド６３の動作不良が原因でディーゼルエンジン１７を停止出来ない状況にあるときにはディーゼルエンジン１７の始動を未然に防ぎ、確実に除雪機１の走行を停止することが可能である。
【００５８】
また、制御部５０は、「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」と判定しているときにキースイッチ６６から始動信号を受信した場合には、警告ランプ６８に信号を送信することにより警告ランプ６８を動作（点灯）させる。本実施形態では制御部５０が警告ランプ６８に送信する電気信号が警告ランプ６８を点灯させるための電力（直流電流）を兼ねる。
警告ランプ６８が点灯することにより、作業者はバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常が発生していること（厳密には、制御部５０がその旨の判定をしたこと）を視覚を通じて検知することが可能である。
【００５９】
以下では、ディーゼルエンジン１７の駆動中にバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常が発生した場合の制御部５０による除雪機１の走行制御について説明する。
【００６０】
制御部５０が動作可能な状態にあるとき（キースイッチ６６が「アクセサリーオン状態」または「イグニッション状態」にあるとき）、制御部５０は予め設定された周期毎に回転数センサ７０から受信した電気信号に基づいてディーゼルエンジン１７の回転数を算出する。
制御部５０は、算出されたディーゼルエンジン１７の回転数に基づき、予め設定された周期毎にディーゼルエンジン１７が駆動中であるか否かを判定する。
より詳細には、制御部５０は、算出されたディーゼルエンジン１７の回転数がゼロでない（正の値）である場合には「ディーゼルエンジン１７は駆動中である」と判定し、算出された除雪機１の走行速度がゼロである場合には「ディーゼルエンジン１７が停止している」と判定する。
また、制御部５０が動作可能な状態にあるとき、制御部５０は予め設定された周期毎に「タイマー回路６４が仮にオン状態であったならばバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能である」または「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」のいずれであるかを判定する動作を繰り返す。
【００６１】
制御部５０は、「ディーゼルエンジン１７は駆動中である」と判定し、かつ「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」と判定した場合（ディーゼルエンジン１７の駆動中において、タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能であると判定した場合）には、変速操作センサ３３から受信した電気信号に関わらず（変速操作センサ３３から受信した電気信号に優先して）斜板モータ２０に信号（電気信号）を送信することによりＨＳＴ１９を中立状態（ディーゼルエンジン１７の駆動力を一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに伝達不能な状態）に切り替える。
【００６２】
このように、本実施形態ではディーゼルエンジン１７の駆動中にバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常が発生した場合にはＨＳＴ１９を中立状態に切り替えることにより、燃料カットソレノイド６３を動作させてディーゼルエンジン１７を停止させることが出来ない状況下でも除雪機１の走行を確実に停止することが可能である。
なお、本実施形態では、上述した制御部５０による除雪機１の走行制御により除雪機１が走行を停止した状態で作業者が手動エンジン停止レバー６７を操作することにより、ディーゼルエンジン１７を別途手動で容易に停止させることが可能である。
【００６３】
以下では、制御部５０によるディーゼルエンジン１７の停止制御について説明する。
作業者が鍵を回動させることによりキースイッチ６６を「アクセサリーオン状態」から「オフ状態」に切り替えたとき、バッテリ２６から除雪機１の各部（この場合、昇降シリンダ２４、斜板モータ２０、左旋回モータ２３Ｌ、右旋回モータ２３Ｒ、制御部５０等）に電力を供給するための配線の中途部に設けられたリレースイッチ群（不図示）に電気信号が送信されなくなり、当該リレースイッチ群がオフとなる。その結果、制御部５０にも電力が供給されなくなり、制御部５０は動作（演算）を停止する。
制御部５０は動作（演算）を停止するとき（厳密には、制御部５０に供給される電力の電圧値が低下したとき）、タイマー回路６４に電気信号を送信する。
タイマー回路６４が制御部５０から電気信号を受信したとき（タイマー回路６４の端子６４ａに電気信号が入力されたとき）、タイマー回路６４がオンになって端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に接続され、端子６４ａに電気信号が入力された時点から予め設定された時間が経過するまでの間は端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に接続された状態が保持され、燃料カットソレノイド６３に電力が供給される。その結果、ストップバルブ６２が閉じて燃料が供給されなくなったディーゼルエンジン１７は停止する。
タイマー回路６４が制御部５０からオフ信号を受信した時点から予め設定された時間が経過した後、タイマー回路６４はオフになって端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に遮断され、燃料カットソレノイド６３への電力の供給が停止される。その結果、ストップバルブ６２は開くが、ディーゼルエンジン１７が停止した状態が保持される。
本実施形態ではディーゼルエンジン１７を停止させるために燃料カットソレノイド６３に電力が供給されるのは「予め設定された時間」の間だけであり、燃料カットソレノイド６３における消費電力を最小限に抑えることが可能である。
【００６４】
本発明に係る作業車両は本実施形態の除雪機１には限定されず、ディーゼルエンジンを具備する他の種々の作業車両（例えば、トラクタ、管理機等の農業用作業車両等）を含む。
本発明に係る駆動力切り替え部は本実施形態のＨＳＴ１９および斜板モータ２０を合わせたものには限定されない。例えば、走行クラッチ２１は本発明に係る駆動力切り替え部の他の実施形態となり得る。
本発明に係る報知部は本実施形態の警告ランプ６８に限定されず、光、音、振動、あるいはこれらの組み合わせにより作業者の知覚を刺激することが可能なものを広く含む。本発明に係る報知部の別実施例としては音を発生するブザー等が挙げられる。
本実施形態の制御部５０は、自身がバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に印加されている印加電圧を検知する（電圧計としての機能を備える）が、本発明はこれに限定されず、制御部とは別体の電圧計により印加電圧を検知し、制御部は当該電圧計から印加電圧を示す電気信号を受信しても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１ 除雪機（作業車両）、５Ｌ・５Ｒ 一対のクローラ（走行部）、１７ ディーゼルエンジン、１９ ＨＳＴ（駆動力切り替え部）、２０ 斜板モータ（駆動力切り替え部）、２６ バッテリ、５０ 制御部、６１ スタータモータ（スタータ）、６２ ストップバルブ、６３ 燃料カットソレノイド、６４ タイマー回路（電力切り替え部）、６６ キースイッチ、６８ 警告ランプ（報知部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストップバルブを開閉するための燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に異常が発生した場合におけるディーゼルエンジンの動作制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両に搭載されたディーゼルエンジンを停止させる方法としては、ディーゼルエンジンに燃料を供給する経路の中途部に配置されるストップバルブを閉じる方法が知られている。また、ストップバルブを開閉させる方法としては、燃料カットソレノイドを用いる方法が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
燃料カットソレノイドにおける電力消費を抑える観点からは、燃料カットソレノイドに電力が供給されていないときはストップバルブが開き、燃料カットソレノイドに電力が供給されているときはストップバルブが閉じるように燃料カットソレノイドおよびストップバルブを配置し、ディーゼルエンジンを停止させるときに燃料カットソレノイドに電力を供給し、ディーゼルエンジンが停止した後は燃料カットソレノイドへの電力の供給を停止することが望ましい。
しかし、上記方法では、燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合（例えば、配線が断線した場合、配線の中途部に設けられたヒューズが切れた場合等）にストップバルブが開いた状態に保持され、ディーゼルエンジンを停止させることが出来なくなる恐れがある。
【０００４】
このような問題を解消する方法としては、燃料カットソレノイドに電力が供給されているときはストップバルブが開き、燃料カットソレノイドに電力が供給されていないときはストップバルブが閉じるように燃料カットソレノイドおよびストップバルブを配置し、ディーゼルエンジンを駆動しているときは燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に常時電圧を印加する方法が挙げられる。この方法によれば燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合には燃料カットソレノイドに電力が供給されなくなり、ストップバルブが閉じてエンジンが停止する。
しかし、上記方法は通常の使用時に燃料カットソレノイドに電力を供給し続けることとなるため、燃料カットソレノイドにおける電力消費が大きくなり、特に燃料カットソレノイドに電力を供給するバッテリの容量が小さい場合には好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５０７３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みて為されたものである。
すなわち、本発明が解決しようとする問題は、燃料カットソレノイドにおける電力消費を抑えつつ、燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合には確実に走行を停止することが可能な作業車両を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、上記課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、ディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの始動および停止を指示するキースイッチと、前記ディーゼルエンジンを始動するスタータと、前記ディーゼルエンジンに燃料を供給する経路の中途部に設けられるストップバルブと、前記ストップバルブを開閉する燃料カットソレノイドと、電力を供給するバッテリと、前記バッテリと前記燃料カットソレノイドとを接続する配線の間に設けられ、これらの接続のオン・オフ状態を切り替える電力切り替え部と、前記配線において前記バッテリから前記電力切り替え部への印加電圧を検知し、前記印加電圧に基づいて、前記燃料カットソレノイドに電力を供給可能であると判定した場合には前記キースイッチの操作による前記ディーゼルエンジンの始動を可能とし、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記キースイッチの操作による前記ディーゼルエンジンの始動を牽制する制御部と、を具備する。
【０００９】
請求項２においては、前記ディーゼルエンジンにより駆動される走行部と、前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達する駆動力伝達経路の中途部に設けられ、前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達可能な状態と伝達不能な状態とを切り替える駆動力切り替え部と、を具備し、前記制御部は、前記ディーゼルエンジンの駆動中において、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記駆動力切り替え部に信号を送信することにより駆動力切り替え部を前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達不能な状態に切り替える。
【００１０】
請求項３においては、光、音、振動、あるいはこれらの組み合わせにより作業者の知覚を刺激することが可能な報知部を具備し、前記制御部は、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記報知部に信号を送信することにより前記報知部を動作させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、燃料カットソレノイドにおける電力消費を抑えつつ、燃料カットソレノイドに電力を供給する配線に何らかの異常が発生した場合には確実に走行を停止することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】除雪機を示す左側面図。
【図２】除雪機の要部を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では図面を参照しつつ、本発明に係る作業車両の実施の一形態である除雪機１について説明する。
図１に示す除雪機１は走行経路上に積もっている雪を取り除き、当該走行経路から離れた位置に移動させる装置である。本実施形態の除雪機１はいわゆる歩行型の除雪機であり、作業者は、走行する除雪機１の後方を歩きつつ、除雪機１の各部の操作を行う。
図１および図２に示す如く、除雪機１は機体２、除雪部１２、ディーゼルエンジン１７、回転数センサ７０、スタータモータ６１、ストップバルブ６２、燃料カットソレノイド６３、除雪クラッチ１８、ＨＳＴ１９、斜板モータ２０、走行クラッチ２１、差動機構２２、左旋回モータ２３Ｌ、右旋回モータ２３Ｒ、昇降シリンダ２４、発電機２５、バッテリ２６、昇降用ドライバ２７、左旋回用ドライバ２８Ｌ、右旋回用ドライバ２８Ｒ、回転数センサ２９、タイマー回路６４、ヒューズ６５、操作ユニット３０および制御部５０を具備する。
【００１４】
機体２は除雪機１の主たる構造体を成す部材である。機体２はメインフレーム３、ミッションケース４、一対のクローラ５Ｌ・５Ｒ、昇降フレーム９および機体カバー１１を備える。メインフレーム３は機体２の主たる構造体を成す部材である。ミッションケース４はメインフレーム３の後端部に固定される。一対のクローラ５Ｌ・５Ｒは本発明に係る走行部の実施の一形態であり、ディーゼルエンジン１７により駆動される。クローラ５Ｌはメインフレーム３の左側に設けられ、クローラ５Ｒはメインフレーム３の右側に設けられる。クローラ５Ｌは駆動輪６Ｌ、従動輪７Ｌ、およびこれらに巻回されるクローラベルト８Ｌを備える。同様に、クローラ５Ｒは駆動輪６Ｒ、従動輪７Ｒ、およびこれらに巻回されるクローラベルト８Ｒを備える。昇降フレーム９はメインフレーム３とともに機体２の主たる構造体を成す部材である。昇降フレーム９はメインフレーム３に対して昇降可能に支持される。機体カバー１１は昇降フレーム９に固定され、機体２の上部を覆う。
【００１５】
除雪部１２は除雪カバー１３、オーガ１４、ブロワ１５およびシュータ１６を備える。
除雪カバー１３は機体２の前方に配置され、昇降フレーム９の前端部に固定され、オーガ１４およびブロワ１５を収容する。オーガ１４は除雪機１の走行経路上に積もっている雪を破砕しつつ後方に掻き込む（搬送する）。ブロワ１５はオーガ１４により掻き込まれた雪を上方に跳ね飛ばす。シュータ１６はブロワ１５により跳ね飛ばされた雪をガイドしつつ除雪カバー１３の外部に放出し、放出された雪が落下する方向および距離を調整する。
昇降フレーム９がメインフレーム３に対して上下移動することにより、昇降フレーム９の前端部に固定された除雪カバー１３（ひいては除雪部１２）もメインフレーム３（ひいては、機体２）に対して上方あるいは下方に移動する。このように、除雪部１２は機体２に昇降可能に支持される。
【００１６】
ディーゼルエンジン１７は除雪機１の主たる駆動源であり、一対のクローラ５Ｌ・５Ｒおよび除雪部１２を駆動する。ディーゼルエンジン１７は防振ゴムを介して昇降フレーム９に固定される。ディーゼルエンジン１７の出力軸は図示せぬ駆動力伝達機構を介して除雪部１２（厳密には、オーガ１４およびブロワ１５）に接続され、ディーゼルエンジン１７の駆動力により駆動される。
【００１７】
回転数センサ７０はディーゼルエンジン１７の回転数（厳密には、ディーゼルエンジン１７の出力軸の回転数）を検知するタコメータであり、当該回転数に係る情報を電気信号として送信する。
【００１８】
スタータモータ６１は本発明に係るスタータの実施の一形態である。本実施形態のスタータモータ６１は電動式のモータであり、ディーゼルエンジン１７の出力軸を回転駆動することによりディーゼルエンジン１７を始動する。
【００１９】
ストップバルブ６２は本発明に係るストップバルブの実施の一形態である。ストップバルブ６２はディーゼルエンジン１７に燃料を供給する経路（不図示）の中途部に設けられ、回動アーム６２ａに連結される。回動アーム６２ａの回動に応じてストップバルブ６２が移動（摺動）することにより、「開いた状態（当該経路が閉塞されず、燃料がディーゼルエンジン１７に供給可能な状態）」および「閉じた状態（当該経路が閉塞され、燃料がディーゼルエンジン１７に供給不能な状態）」を切り替えることが可能である。
【００２０】
燃料カットソレノイド６３は本発明に係る燃料カットソレノイドの実施の一形態であり、ストップバルブ６２を開閉するものである。本実施形態の燃料カットソレノイド６３の一端部は回動アーム６２ａに連結され、他端部はディーゼルエンジン１７の外部に固定される。燃料カットソレノイド６３に電力が供給されている（通電されている）とき、燃料カットソレノイド６３は収縮し、回動アーム６２ａは一方に回動し、ストップバルブ６２は閉じる（閉じた状態に保持される）。燃料カットソレノイド６３に電力が供給されていない（通電されていない）とき、燃料カットソレノイド６３は伸長し、回動アーム６２ａは他方に回動し、ストップバルブ６２は開く（開いた状態に保持される）。
【００２１】
除雪クラッチ１８はディーゼルエンジン１７と除雪部１２との間で駆動力を伝達する図示せぬ駆動力伝達機構の中途部に設けられる。本実施形態の除雪クラッチ１８はいわゆる電磁クラッチであり、ディーゼルエンジン１７から除雪部１２への駆動力の伝達およびその停止を切り替える。
【００２２】
ＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；静油圧式無段変速機）１９はいわゆる斜板式の無段変速機であり、斜板の角度を変更することにより入力軸に対する出力軸の回転方向（正転、逆転）を変更するとともに入力軸の回転数に対する出力軸との回転数の比率を変更する。ＨＳＴ１９の入力軸は図示せぬ駆動力伝達機構を介してディーゼルエンジン１７の出力軸に接続される。ＨＳＴ１９の入力軸からＨＳＴ１９に入力されたディーゼルエンジン１７の駆動力は変速された後、ＨＳＴ１９の出力軸から出力される。なお、ＨＳＴ１９の斜板の角度を所定の角度に保持することにより、ＨＳＴ１９はＨＳＴ１９の入力軸が回転してもＨＳＴ１９の出力軸が回転しない中立状態（駆動力が伝達されない状態）に保持することが可能である。
【００２３】
斜板モータ２０は電動式のサーボモータであり、その出力軸は図示せぬリンク機構を介してＨＳＴ１９の斜板に連結される。斜板モータ２０の出力軸が回動することにより、ＨＳＴ１９の斜板の角度を変更することが可能である。
本実施形態ではＨＳＴ１９はディーゼルエンジン１７の駆動力を一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに伝達する駆動力伝達経路の中途部に設けられる。また、斜板モータ２０がＨＳＴ１９の斜板の角度を変更することにより、「ディーゼルエンジン１７の駆動力を一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに伝達可能な状態」とディーゼルエンジン１７の駆動力を一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに伝達不能な状態」とが切り替えられる。従って、ＨＳＴ１９および斜板モータ２０を合わせたものは本発明に係る駆動力切り替え部の実施の一形態に相当する。
【００２４】
走行クラッチ２１はディーゼルエンジン１７とＨＳＴ１９との間で駆動力を伝達する図示せぬ駆動力伝達機構の中途部に設けられる。本実施形態の走行クラッチ２１はいわゆる電磁クラッチであり、ディーゼルエンジン１７からＨＳＴ１９への駆動力の伝達およびその停止を切り替える。
差動機構２２はＨＳＴ１９により変速されたディーゼルエンジン１７の駆動力を更に変速して一対のクローラ５Ｌ・５Ｒ（駆動輪６Ｌ・６Ｒ）に伝達する。本実施形態の差動機構２２は一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒを備える。本実施形態の一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒは互いに左右対称な形状を有し、いずれもサンギア、キャリア、アウターギアおよび複数のプラネタリギアを備える。一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒはミッションケース４に収容される。一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒのサンギアはいずれも図示せぬ駆動力伝達機構を介してＨＳＴ１９の出力軸に接続され、一対の遊星歯車機構２２Ｌ・２２Ｒのキャリアはそれぞれ一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに接続される。
【００２５】
左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒは除雪機１を旋回させるための電動式のモータである。本実施形態では、左旋回モータ２３Ｌの出力軸に設けられたウォームギアがウォームホイールとしての遊星歯車機構２２Ｌのアウターギアに噛合することにより、左旋回モータ２３Ｌが遊星歯車機構２２Ｌに接続される。同様に、右旋回モータ２３Ｒの出力軸に設けられたウォームギアがウォームホイールとしての遊星歯車機構２２Ｒのアウターギアに噛合することにより、右旋回モータ２３Ｒが遊星歯車機構２２Ｒに接続される。左旋回モータ２３Ｌを回転駆動し、遊星歯車機構２２Ｌに駆動力を入力する（遊星歯車機構２２Ｌのアウターギアを回転させる）ことにより、遊星歯車機構２２Ｌのキャリア（クローラ５Ｌの回転数）を変更可能である。同様に、右旋回モータ２３Ｒを回転駆動し、遊星歯車機構２２Ｒに駆動力を入力することにより、遊星歯車機構２２Ｒのキャリア（クローラ５Ｒの回転数）を変更可能である。左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒに供給する電力を適宜調整し、左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒの回転数の間に差分を発生させることにより、一対のクローラ５Ｌ・５Ｒの回転数の間に差分が発生し、除雪機１は一対のクローラ５Ｌ・５Ｒのうち回転数が小さい方を内側として旋回する。
【００２６】
昇降シリンダ２４は複動式の油圧シリンダ、ポンプおよび電動式モータを備え、これらを一つのユニットとして組み上げたものである。昇降シリンダ２４の電動式モータに通電することにより昇降シリンダ２４のポンプが回転駆動され、当該ポンプが当該油圧シリンダに作動油を圧送し、当該油圧シリンダが伸長または収縮する。
図１に示す如く、昇降シリンダ２４の油圧シリンダの一端部および他端部は、それぞれ「メインフレーム３に設けられたブラケット３ａ」および「昇降フレーム９に設けられたブラケット９ａ」に回動可能に連結される。昇降シリンダ２４が伸長したとき除雪部１２は機体２に対して上昇し、昇降シリンダ２４が収縮したとき除雪部１２は機体２に対して下降する。このように、昇降シリンダ２４は機体２に対して除雪部１２を昇降させる。
【００２７】
発電機２５はディーゼルエンジン１７の駆動力により除雪機１の各部に供給するための電力を発生させるものである。ディーゼルエンジン１７の出力軸は発電機２５の入力軸に接続される。ディーゼルエンジン１７の出力軸の回転に伴って発電機２５の入力軸が回転することにより、発電機２５は電力を発生させる。
【００２８】
バッテリ２６は本発明に係るバッテリの実施の一形態である。バッテリ２６は発電機２５に接続され、発電機２５により発生した電力を蓄える。バッテリ２６は蓄えた電力を後述する制御部５０により制御されるドライバ群（昇降用ドライバ２７、左旋回用ドライバ２８Ｌ、右旋回用ドライバ２８Ｒ等）を介して昇降シリンダ２４（厳密には、昇降シリンダ２４の電動式モータ）、左旋回モータ２３Ｌ、右旋回モータ２３Ｒおよび斜板モータ２０に供給する。また、バッテリ２６は後述するヒューズ６５およびタイマー回路６４を経て、燃料カットソレノイド６３に電力を供給する。
【００２９】
昇降用ドライバ２７はバッテリ２６と昇降シリンダ２４とを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部５０から受信する電気信号に応じてバッテリ２６から昇降シリンダ２４への電力の供給およびその停止を切り替えることにより、昇降シリンダ２４の伸長、収縮および長さの保持を行う。
【００３０】
左旋回用ドライバ２８Ｌはバッテリ２６と左旋回モータ２３Ｌとを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部５０から受信する電気信号に応じてバッテリ２６から左旋回モータ２３Ｌへの電力の供給およびその停止を切り替える。右旋回用ドライバ２８Ｒはバッテリ２６と右旋回モータ２３Ｒとを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部５０から受信する電気信号に応じてバッテリ２６から右旋回モータ２３Ｒへの電力の供給およびその停止を切り替える。左旋回用ドライバ２８Ｌおよび右旋回用ドライバ２８ＲはいずれもＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；パルス幅変調）制御を行うためのスイッチング素子を備え、制御部５０から受信したパルス信号（電気信号）に対応するデューティ比でスイッチング動作する。制御部５０が当該パルス信号のデューティ比を変更することにより、左旋回用ドライバ２８Ｌを経て左旋回モータ２３Ｌに供給される電力量および右旋回用ドライバ２８Ｒを経て右旋回モータ２３Ｒに供給される電力量を変更することが可能である。
【００３１】
回転数センサ２９はＨＳＴ１９の出力軸と差動機構２２との間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構を構成する図示せぬ伝動軸の回転数を検知するタコメータであり、当該回転数に係る情報（除雪機１が直進している場合における一対のクローラ５Ｌ・５Ｒの回転数、ひいては除雪機１の走行速度に係る情報）を電気信号として送信する。
【００３２】
タイマー回路６４は本発明に係る電力切り替え部の実施の一形態である。タイマー回路６４はバッテリ２６と燃料カットソレノイド６３とを接続する配線（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線）の中途部に設けられる。タイマー回路６４はバッテリ２６および燃料カットソレノイド６３の接続のオン・オフ状態を切り替える。より詳細には、タイマー回路６４はバッテリ２６および燃料カットソレノイド６３が電気的に接続された（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能な）「オン状態」と、バッテリ２６および燃料カットソレノイド６３が電気的に遮断された（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能な）「オフ状態」とを切り替える。
本実施形態のタイマー回路６４は四つの端子６４ａ・６４ｂ・６４ｃ・６４ｄを有し、端子６４ａは後述する制御部５０に接続され、端子６４ｂは基準電位点に接続され、端子６４ｃは後述するヒューズ６５に接続され、端子６４ｄは燃料カットソレノイド６３に接続される。端子６４ａに電気信号（信号）が入力されたとき、端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に接続される（タイマー回路６４がオンになる）。そして、端子６４ａに電気信号が入力された時点から予め設定された時間が経過するまでは端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に接続された状態が保持され、当該設定された時間が経過した後は端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に遮断される（タイマー回路６４がオフになる）。
【００３３】
ヒューズ６５はバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線の中途部かつタイマー回路６４よりもバッテリ２６寄りとなる部分に設けられ、当該配線に定格以上の電流が流れた場合に溶断することにより「バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給するための電気回路」を保護する。
【００３４】
操作ユニット３０は作業者が除雪機１の各部を操作するためのものであり、機体２の後部に設けられる。操作ユニット３０はハンドル３１、キースイッチ６６、変速レバー３２、変速操作センサ３３、昇降レバー３４、昇降操作センサ３５、左旋回レバー３６Ｌ、左旋回操作センサ３７Ｌ、右旋回レバー３６Ｒ、右旋回操作センサ３７Ｒ、走行クラッチレバー３８、走行クラッチスイッチ３９、除雪クラッチスイッチ４１、手動エンジン停止レバー６７および警告ランプ６８を備える。
【００３５】
ハンドル３１は除雪機１による除雪作業を行う際に作業者が手で持って姿勢を保持するための部材である。本実施形態のハンドル３１は金属管を適宜屈曲することにより製造される。ハンドル３１の前下端部は昇降フレーム９の後端部に固定され、ハンドル３１の後上部は除雪機１の機体２の後方に突出する。
【００３６】
キースイッチ６６は本発明に係るキースイッチの実施の一形態であり、作業者がディーゼルエンジン１７の始動および停止を指示するためのものである。
本実施形態のキースイッチ６６はハンドル３１を覆うハンドルカバー４５に設けられる。作業者がキースイッチ６６に形成された鍵穴に鍵を差し込んで回動させることにより、キースイッチ６６は「オフ状態」、「アクセサリーオン状態」、「イグニッション状態」のいずれかの状態に切り替わり、これらの状態に対応する信号（電気信号）を除雪機１の各部に送信することが可能である。本実施形態のキースイッチ６６は「オフ状態」のときにのみキースイッチ６６から鍵を着脱することが可能であり、「オフ状態」と「イグニッション状態」との間の切り替えは必ず「アクセサリーオン状態」を経由する。
【００３７】
変速レバー３２は作業者が後述する制御部５０に除雪機１の前進、後進および走行停止を指示し、かつ前進時または後進時における除雪機１の走行速度を指示するための部材である。変速レバー３２はハンドル３１に回動可能に連結される。作業者が変速レバー３２を回動させ（操作し）、ハンドル３１に対する変速レバー３２の回動角度を変更することにより、変速レバー３２は除雪機１の前進、後進および走行停止を指示し、前進時または後進時における除雪機１の走行速度を設定（指示）することが可能である。
変速操作センサ３３は変速レバー３２をハンドル３１に回動可能に連結する回動軸に設けられ、変速レバー３２の回動角度、ひいては「変速レバー３２が前進、後進および走行停止のいずれを指示しているか、ならびに前進時または後進時における除雪機１の走行速度の指示値」を検知する。本実施形態の変速操作センサ３３はポテンショメータであり、変速レバー３２の回動角度に係る情報を電気信号として送信する。
【００３８】
昇降レバー３４は作業者が除雪部１２の上昇、下降および昇降停止を後述する制御部５０に指示するための部材である。昇降レバー３４はハンドル３１に回動可能に連結される。作業者が昇降レバー３４を回動させ（操作し）、昇降レバー３４を予め設定された「上昇位置」、「下降位置」および「昇降停止位置」の三つの位置のいずれかに移動させることにより、昇降レバー３４は除雪部１２の上昇、下降および昇降停止を指示可能である。
【００３９】
昇降操作センサ３５は「昇降レバー３４が予め設定された上昇位置、下降位置および昇降停止位置のいずれに配置されているか（昇降レバー３４が除雪部１２の上昇、下降および昇降停止のいずれを指示しているか）」を検知する。昇降操作センサ３５は昇降レバー３４が上昇位置に配置されていると検知した場合には「上昇信号」を電気信号として送信し、下降位置に配置されていると場合には「下降信号」を電気信号として送信し、昇降停止位置に配置されていると検知した場合には電気信号（信号）を送信しない。
本実施形態の昇降操作センサ３５は昇降レバー３４に設けられる一対のスイッチであり、昇降レバー３４が上昇位置に配置されたときには当該一対のスイッチの一方がオンになり、昇降レバー３４が下降位置に配置されたときには当該一対のスイッチの他方がオンになり、昇降レバー３４が昇降停止位置に配置されたときには当該一対のスイッチがいずれもオフになる。本実施形態では、昇降操作センサ３５を構成する一対のスイッチのオン・オフの組み合わせがそれぞれ「上昇信号を送信する」、「下降信号を送信する」、および「信号を送信しない」に相当する。
【００４０】
左旋回レバー３６Ｌはハンドル３１の左側部に回動可能に連結され、右旋回レバー３６Ｒはハンドル３１の右側部に回動可能に連結される。左旋回レバー３６Ｌおよび右旋回レバー３６Ｒはいずれも、これらのレバーの先端部（後端部）がハンドル３１の下方に移動する方向に（左側面視で時計回りに）回動するように図示せぬバネで付勢されている。
作業者が左手で左旋回レバー３６Ｌまたは右旋回レバー３６Ｒのいずれかとハンドル３１とを合わせて握り、適宜回動させる（これらのレバーを操作する）ことにより、左旋回レバー３６Ｌおよび右旋回レバー３６Ｒは除雪機１の機体２の左旋回、右旋回および旋回停止（直進）を後述する制御部５０に指示することが可能である。
【００４１】
左旋回操作センサ３７Ｌは左旋回レバー３６Ｌをハンドル３１に回動可能に連結する回動軸に設けられるポテンショメータであり、右旋回操作センサ３７Ｒは右旋回レバー３６Ｒをハンドル３１に回動可能に連結する回動軸に設けられるポテンショメータである。
左旋回操作センサ３７Ｌは左旋回レバー３６Ｌの回動角度を検知し、当該回動角度に応じた電気信号（電圧）を送信する。同様に、右旋回操作センサ３７Ｒは右旋回レバー３６Ｒの回動角度を検知し、当該回動角度に応じた電気信号（電圧）を送信する。
本実施形態の場合、後述する制御部５０は左旋回レバー３６Ｌの回動角度が大きい（作業者が左旋回レバー３６Ｌを強く握り込む）ほどクローラ５Ｌの回転数を減少させ、右旋回レバー３６Ｒの回動角度が大きい（作業者が右旋回レバー３６Ｒを強く握り込む）ほどクローラ５Ｒの回転数を減少させる制御を行う。
【００４２】
走行クラッチレバー３８は作業者が走行クラッチ２１を操作するための部材である。
走行クラッチレバー３８はハンドル３１の後端部の上側に回動可能に連結される。
走行クラッチレバー３８は走行クラッチレバー３８の先端部（後端部）が上方に回動する向きに（左側面視で反時計回りに）図示せぬバネで付勢される。作業者がハンドル３１および走行クラッチレバー３８を一緒に握ったとき（走行クラッチレバー３８の先端部が下方に回動しているとき）、走行クラッチレバー３８は「クラッチ入」を指示する。作業者が走行クラッチレバー３８に触れずに走行クラッチレバー３８の先端部が上方に回動しているとき、走行クラッチレバー３８は「クラッチ切」を指示する。
走行クラッチスイッチ３９は走行クラッチレバー３８に設けられるスイッチであり、走行クラッチレバー３８が「クラッチ入」および「クラッチ切」のいずれを指示しているかを検出する。走行クラッチスイッチ３９は走行クラッチレバー３８が「クラッチ入」を指示しているときにその旨を示す電気信号（オン信号）を送信し、「クラッチ切」を指示しているときに電気信号を送信しない。
【００４３】
除雪クラッチスイッチ４１はボタンと一体的に構成されるスイッチであり、ハンドルカバー４５に設けられる。除雪クラッチスイッチ４１が「クラッチ入」を指示しているときにはその旨を示す電気信号（オン信号）を送信し、除雪クラッチスイッチ４１は「クラッチ切」を指示しているときには電気信号を送信しない。
【００４４】
手動エンジン停止レバー６７はディーゼルエンジン１７を手動で停止させるためのレバーである。手動エンジン停止レバー６７は制御部５０およびバッテリ２６を収容するとともにハンドル３１に固定されるカバー４６に回動可能に支持される。手動エンジン停止レバー６７は図示せぬワイヤにより回動アーム６２ａに接続される。
作業者が手動エンジン停止レバー６７を回動させたとき、当該ワイヤは後方に引き寄せられ、回動アーム６２ａは一方に回動し、ストップバルブ６２が閉じてディーゼルエンジン１７への燃料の供給が停止されるので、ディーゼルエンジン１７が停止する。
【００４５】
警告ランプ６８は本発明に係る報知部の実施の一形態である。警告ランプ６８は後述する制御部５０から電気信号を受信することにより発光し、作業者に「燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線（本実施形態の場合、厳密にはバッテリ２６からヒューズ６５を経てタイマー回路６４に至る配線）に何らかの異常が発生した」旨を報知する。
【００４６】
制御部５０は除雪機１の各部の動作（除雪機１の走行、除雪機１の旋回（操向）、除雪部１２の駆動、除雪部１２の昇降、ディーゼルエンジン１７の始動および停止等）を制御するものであり、ハンドル３１に固定される。
制御部５０は種々のプログラム等を格納し、これらのプログラム等を展開し、これらのプログラム等に従って所定の演算を行い、当該演算の結果等を記憶することができる。本実施形態の制御部５０はバスで接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。
【００４７】
制御部５０は除雪クラッチ１８、斜板モータ２０、走行クラッチ２１、昇降用ドライバ２７、左旋回用ドライバ２８Ｌ、右旋回用ドライバ２８Ｒ、スタータモータ６１、タイマー回路６４（厳密には、タイマー回路６４の端子６４ａ）および警告ランプ６８に接続され、これらに電気信号を送信することが可能である。
また、制御部５０は回転数センサ７０、斜板モータ２０、回転数センサ２９、変速操作センサ３３、昇降操作センサ３５、左旋回操作センサ３７Ｌ、右旋回操作センサ３７Ｒ、走行クラッチスイッチ３９、除雪クラッチスイッチ４１およびキースイッチ６６に接続され、これらから電気信号を受信することが可能である。
【００４８】
制御部５０は電圧検出線６９を介して「バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線」に接続される。より詳細には、電圧検出線６９の一端部は制御部５０に接続されるとともに電圧検出線６９の他端部は「バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線においてヒューズ６５とタイマー回路６４とで挟まれる部分」に接続される。従って、制御部５０は「バッテリ２６と燃料カットソレノイド６３とを接続する配線においてバッテリ２６からタイマー回路６４への印加電圧（本実施形態の場合、バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線においてバッテリ２６からタイマー回路６４までの部分に印加されている電圧）を検知することが可能である。
【００４９】
以下では、制御部５０による除雪機１の走行制御について説明する。
作業者がハンドル３１および走行クラッチレバー３８を一緒に握り、走行クラッチスイッチ３９が制御部５０に「オン信号」を送信したとき、「オン信号」を受信した制御部５０は走行クラッチ２１に「クラッチ入り信号」を送信し、「クラッチ入り信号」を受信した走行クラッチ２１は「入」となってディーゼルエンジン１７からＨＳＴ１９に駆動力を伝達可能な状態に切り替わる。作業者が走行クラッチレバー３８から手を離したとき、走行クラッチスイッチ３９は制御部５０に電気信号を送信せず、走行クラッチスイッチ３９から電気信号を受信しない制御部５０は走行クラッチ２１に電気信号を送信せず、制御部５０から電気信号を受信しない走行クラッチ２１は「切」となってディーゼルエンジン１７からＨＳＴ１９への駆動力の伝達を停止する状態に切り替わる。
作業者が変速レバー３２を回動させ、ある回動角度で保持したとき、変速操作センサ３３は変速レバー３２の回動角度に係る情報を制御部５０に電気信号として送信する。制御部５０は変速操作センサ３３から受信した電気信号に基づき、変速レバー３２が除雪機１の前進、後進および走行停止（中立）のいずれを指示しているか、並びに、前進時または後進時における除雪機１の走行速度の指示値（設定値）を判定し、その判定結果に対応する電気信号を斜板モータ２０に送信する。斜板モータ２０は制御部５０から受信した電気信号に基づいてＨＳＴ１９の斜板の角度を変更し、ＨＳＴ１９の入力軸に対する出力軸の回転方向（正転、逆転および停止）および入力軸の回転数に対する出力軸との回転数の比率を変更する。このように、制御部５０は除雪機１の走行（前進、後進、走行停止および走行時の速度）を制御する。
【００５０】
作業者が除雪クラッチスイッチ４１を一度押すとオンとなり、制御部５０に制御信号が送信され、制御部５０は除雪クラッチ１８を「入」とし、除雪部１２に駆動力を伝達可能とする。作業者が除雪クラッチスイッチ４１を再度押すとオフとなり、制御部５０に制御信号が送信され、制御部５０は除雪クラッチ１８を「切」とし、除雪部１２への駆動力の伝達を停止する。
作業者が昇降レバー３４を「上昇位置」に回動したとき、昇降操作センサ３５は「上昇信号」を制御部５０に送信し、制御部５０は昇降用ドライバ２７に「上昇指令信号」を送信し、昇降シリンダ２４を伸長させ、除雪部１２を上昇させる。また、作業者が昇降レバー３４を「下降位置」に回動したとき、昇降操作センサ３５は「下降信号」を制御部５０に送信し、制御部５０は昇降用ドライバ２７に「下降指令信号」を送信し、昇降シリンダ２４を収縮させ、除雪部１２を下降させる。作業者が昇降レバー３４を「昇降停止位置」に回動したとき、昇降操作センサ３５から制御部５０に制御信号は送信されず、昇降シリンダ２４は伸長も収縮もせず、除雪部１２の高さは保持される。
左に旋回するために作業者が左旋回レバー３６Ｌを握ったとき、左旋回レバー３６Ｌの回動角度が左旋回操作センサ３７Ｌにより検知され、その検知信号は制御部５０に送信され、制御部５０は当該検知信号に対応するデューティ比のパルス信号を左旋回用ドライバ２８Ｌに送信し、左旋回用ドライバ２８Ｌは受信したパルス信号と同じデューティ比でバッテリ２６から左旋回モータ２３Ｌに電力を供給して駆動し、遊星歯車機構２２Ｌのアウターギアを回転させ、遊星歯車機構２２Ｌのキャリア（クローラ５Ｌ）の回転数を減少させる。一方、右旋回モータ２３Ｒは遊星歯車機構２２Ｒのアウターギアを回転させず、遊星歯車機構２２Ｒのキャリア、ひいてはクローラ５Ｒの回転数を減少させない。その結果、クローラ５Ｌの回転数はクローラ５Ｒの回転数よりも小さくなり、除雪機１は左に旋回する。
右に旋回するために作業者が右旋回レバー３６Ｒを握ったとき、制御部５０、左旋回用ドライバ２８Ｌ、右旋回用ドライバ２８Ｒ、左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒの動作は先に説明した「除雪機１が左に旋回する場合」と左右対称となるため、説明を省略する。
作業者が左旋回レバー３６Ｌおよび右旋回レバー３６Ｒのいずれにも触れていない場合、左旋回操作センサ３７Ｌおよび右旋回操作センサ３７Ｒから制御部５０に検知信号が送信されないため、左旋回モータ２３Ｌおよび右旋回モータ２３Ｒは駆動されず除雪機１は旋回しない（直進する）。
【００５１】
以下では、制御部５０によるディーゼルエンジン１７の始動制御について説明する。
制御部５０はディーゼルエンジン１７の始動制御において、バッテリ２６からタイマー回路６４への印加電圧を検知し、当該印加電圧に基づいて、燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能であると判定した場合にはキースイッチ６６の操作によるディーゼルエンジン１７の始動を可能とし、燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能であると判定した場合にはキースイッチ６６の操作によるディーゼルエンジン１７の始動を牽制する。以下、ディーゼルエンジン１７の始動制御の詳細を示す。
キースイッチ６６が「オフ状態」に保持されているとき、キースイッチ６６は除雪機１の各部に電気信号を送信しない（実質的には各部にオフ信号を送信することに相当する）。その結果、キースイッチ６６が「オフ状態」のときにはバッテリ２６から除雪機１の各部に電力を供給するための配線の中途部に設けられたリレースイッチ群（不図示）がオフとなり、除雪機１の各部の動作が停止する。
【００５２】
作業者がキースイッチ６６の鍵穴に鍵を差し込んで回動させることによりキースイッチ６６を「オフ状態」から「アクセサリーオン状態」に切り替えたとき、バッテリ２６から除雪機１の各部（この場合、昇降シリンダ２４、斜板モータ２０、左旋回モータ２３Ｌ、右旋回モータ２３Ｒ、制御部５０等）に電力を供給するための配線の中途部に設けられたリレースイッチ群（不図示）に電気信号（オン信号）が送信され、当該リレースイッチ群がオンとなり、除雪機１の各部に電力が供給される。
【００５３】
キースイッチ６６が「オフ状態」から「アクセサリーオン状態」に切り替えられたとき、動作（演算）可能となった制御部５０は、電圧検出線６９を介して検知された「バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線においてバッテリ２６からタイマー回路６４までの部分に印加されている印加電圧」に基づいて、「タイマー回路６４が仮にオン状態であったならばバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能である」または「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」のいずれであるか（換言すれば、バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常が発生しているか否か）を判定する。本実施形態では、制御部５０は印加電圧が予め設定された値以上である場合（バッテリ２６の定格電圧と同程度である場合）には「タイマー回路６４が仮にオン状態であったならばバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能である（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常は発生していない）」と判定する。また、制御部５０は印加電圧が予め設定された値未満である場合（ゼロである場合）には「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である（バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に何らかの異常が発生している）」と判定する。
【００５４】
作業者が鍵を回動させてキースイッチ６６を「アクセサリーオン状態」から「イグニッション状態」に切り替えたとき、キースイッチ６６は「アクセサリーオン状態」における除雪機１の各部の状態を保持し、更に制御部５０に「ディーゼルエンジン１７の始動を指示する信号（始動信号）」を送信する。
【００５５】
制御部５０は、「タイマー回路６４が仮にオン状態であったならばバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能である」と判定しているときにキースイッチ６６から始動信号を受信した場合には、スタータモータ６１に信号（電気信号）を送信する。制御部５０から信号を受信したスタータモータ６１は駆動され、ディーゼルエンジン１７を始動する。なお、キースイッチ６６が「イグニッション状態」にあるときに作業者が鍵から手を離した場合、キースイッチ６６の内部に設けられたバネ（不図示）の付勢力により鍵が回動し、キースイッチ６６は「アクセサリーオン状態」に切り替わる。
【００５６】
制御部５０は、「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」と判定しているときにキースイッチ６６から始動信号を受信した場合には、スタータモータ６１に信号（電気信号）を送信しない。
その結果、制御部５０から信号を受信しないスタータモータ６１は駆動されず、ディーゼルエンジン１７の始動が牽制される（ディーゼルエンジン１７は始動しない）。
【００５７】
このように、本実施形態ではバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に何らかの異常が発生している状態で作業者がキースイッチ６６を操作してディーゼルエンジン１７の始動を指示した場合にはディーゼルエンジン１７が始動されない。
従って、バッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に何らかの異常が発生しているにも関わらず作業者がディーゼルエンジン１７を始動させ、ディーゼルエンジン１７を停止させようとした時点でディーゼルエンジン１７を停止させることが出来ないことに気づく」といった事態を回避することが可能である。換言すれば、本実施形態では、燃料カットソレノイド６３の動作不良が原因でディーゼルエンジン１７を停止出来ない状況にあるときにはディーゼルエンジン１７の始動を未然に防ぎ、確実に除雪機１の走行を停止することが可能である。
【００５８】
また、制御部５０は、「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」と判定しているときにキースイッチ６６から始動信号を受信した場合には、警告ランプ６８に信号を送信することにより警告ランプ６８を動作（点灯）させる。本実施形態では制御部５０が警告ランプ６８に送信する電気信号が警告ランプ６８を点灯させるための電力（直流電流）を兼ねる。
警告ランプ６８が点灯することにより、作業者はバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常が発生していること（厳密には、制御部５０がその旨の判定をしたこと）を視覚を通じて検知することが可能である。
【００５９】
以下では、ディーゼルエンジン１７の駆動中にバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常が発生した場合の制御部５０による除雪機１の走行制御について説明する。
【００６０】
制御部５０が動作可能な状態にあるとき（キースイッチ６６が「アクセサリーオン状態」または「イグニッション状態」にあるとき）、制御部５０は予め設定された周期毎に回転数センサ７０から受信した電気信号に基づいてディーゼルエンジン１７の回転数を算出する。
制御部５０は、算出されたディーゼルエンジン１７の回転数に基づき、予め設定された周期毎にディーゼルエンジン１７が駆動中であるか否かを判定する。
より詳細には、制御部５０は、算出されたディーゼルエンジン１７の回転数がゼロでない（正の値）である場合には「ディーゼルエンジン１７は駆動中である」と判定し、算出された除雪機１の走行速度がゼロである場合には「ディーゼルエンジン１７が停止している」と判定する。
また、制御部５０が動作可能な状態にあるとき、制御部５０は予め設定された周期毎に「タイマー回路６４が仮にオン状態であったならばバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給可能である」または「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」のいずれであるかを判定する動作を繰り返す。
【００６１】
制御部５０は、「ディーゼルエンジン１７は駆動中である」と判定し、かつ「タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能である」と判定した場合（ディーゼルエンジン１７の駆動中において、タイマー回路６４が仮にオン状態であったとしてもバッテリ２６が燃料カットソレノイド６３に電力を供給不能であると判定した場合）には、変速操作センサ３３から受信した電気信号に関わらず（変速操作センサ３３から受信した電気信号に優先して）斜板モータ２０に信号（電気信号）を送信することによりＨＳＴ１９を中立状態（ディーゼルエンジン１７の駆動力を一対のクローラ５Ｌ・５Ｒに伝達不能な状態）に切り替える。
【００６２】
このように、本実施形態ではディーゼルエンジン１７の駆動中にバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に異常が発生した場合にはＨＳＴ１９を中立状態に切り替えることにより、燃料カットソレノイド６３を動作させてディーゼルエンジン１７を停止させることが出来ない状況下でも除雪機１の走行を確実に停止することが可能である。
なお、本実施形態では、上述した制御部５０による除雪機１の走行制御により除雪機１が走行を停止した状態で作業者が手動エンジン停止レバー６７を操作することにより、ディーゼルエンジン１７を別途手動で容易に停止させることが可能である。
【００６３】
以下では、制御部５０によるディーゼルエンジン１７の停止制御について説明する。
作業者が鍵を回動させることによりキースイッチ６６を「アクセサリーオン状態」から「オフ状態」に切り替えたとき、バッテリ２６から除雪機１の各部（この場合、昇降シリンダ２４、斜板モータ２０、左旋回モータ２３Ｌ、右旋回モータ２３Ｒ、制御部５０等）に電力を供給するための配線の中途部に設けられたリレースイッチ群（不図示）に電気信号が送信されなくなり、当該リレースイッチ群がオフとなる。その結果、制御部５０にも電力が供給されなくなり、制御部５０は動作（演算）を停止する。
制御部５０は動作（演算）を停止するとき（厳密には、制御部５０に供給される電力の電圧値が低下したとき）、タイマー回路６４に電気信号を送信する。
タイマー回路６４が制御部５０から電気信号を受信したとき（タイマー回路６４の端子６４ａに電気信号が入力されたとき）、タイマー回路６４がオンになって端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に接続され、端子６４ａに電気信号が入力された時点から予め設定された時間が経過するまでの間は端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に接続された状態が保持され、燃料カットソレノイド６３に電力が供給される。その結果、ストップバルブ６２が閉じて燃料が供給されなくなったディーゼルエンジン１７は停止する。
タイマー回路６４が制御部５０からオフ信号を受信した時点から予め設定された時間が経過した後、タイマー回路６４はオフになって端子６４ｃと端子６４ｄとが電気的に遮断され、燃料カットソレノイド６３への電力の供給が停止される。その結果、ストップバルブ６２は開くが、ディーゼルエンジン１７が停止した状態が保持される。
本実施形態ではディーゼルエンジン１７を停止させるために燃料カットソレノイド６３に電力が供給されるのは「予め設定された時間」の間だけであり、燃料カットソレノイド６３における消費電力を最小限に抑えることが可能である。
【００６４】
本発明に係る作業車両は本実施形態の除雪機１には限定されず、ディーゼルエンジンを具備する他の種々の作業車両（例えば、トラクタ、管理機等の農業用作業車両等）を含む。
本発明に係る駆動力切り替え部は本実施形態のＨＳＴ１９および斜板モータ２０を合わせたものには限定されない。例えば、走行クラッチ２１は本発明に係る駆動力切り替え部の他の実施形態となり得る。
本発明に係る報知部は本実施形態の警告ランプ６８に限定されず、光、音、振動、あるいはこれらの組み合わせにより作業者の知覚を刺激することが可能なものを広く含む。本発明に係る報知部の別実施例としては音を発生するブザー等が挙げられる。
本実施形態の制御部５０は、自身がバッテリ２６から燃料カットソレノイド６３に電力を供給する配線に印加されている印加電圧を検知する（電圧計としての機能を備える）が、本発明はこれに限定されず、制御部とは別体の電圧計により印加電圧を検知し、制御部は当該電圧計から印加電圧を示す電気信号を受信しても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１ 除雪機（作業車両）、５Ｌ・５Ｒ 一対のクローラ（走行部）、１７ ディーゼルエンジン、１９ ＨＳＴ（駆動力切り替え部）、２０ 斜板モータ（駆動力切り替え部）、２６ バッテリ、５０ 制御部、６１ スタータモータ（スタータ）、６２ ストップバルブ、６３ 燃料カットソレノイド、６４ タイマー回路（電力切り替え部）、６６ キースイッチ、６８ 警告ランプ（報知部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンと、
前記ディーゼルエンジンの始動および停止を指示するキースイッチと、
前記ディーゼルエンジンを始動するスタータと、
前記ディーゼルエンジンに燃料を供給する経路の中途部に設けられるストップバルブと、
前記ストップバルブを開閉する燃料カットソレノイドと、
電力を供給するバッテリと、
前記バッテリと前記燃料カットソレノイドとを接続する配線の間に設けられ、これらの接続のオン・オフ状態を切り替える電力切り替え部と、
前記配線において前記バッテリから前記電力切り替え部への印加電圧を検知し、前記印加電圧に基づいて、前記燃料カットソレノイドに電力を供給可能であると判定した場合には前記キースイッチの操作による前記ディーゼルエンジンの始動を可能とし、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記キースイッチの操作による前記ディーゼルエンジンの始動を牽制する制御部と、
を具備する作業車両。
【請求項２】
前記ディーゼルエンジンにより駆動される走行部と、
前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達する駆動力伝達経路の中途部に設けられ、前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達可能な状態と伝達不能な状態とを切り替える駆動力切り替え部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記ディーゼルエンジンの駆動中において、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記駆動力切り替え部に信号を送信することにより駆動力切り替え部を前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達不能な状態に切り替える、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
光、音、振動、あるいはこれらの組み合わせにより作業者の知覚を刺激することが可能な報知部を具備し、
前記制御部は、
前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記報知部に信号を送信することにより前記報知部を動作させる、
請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【請求項１】
ディーゼルエンジンと、
前記ディーゼルエンジンの始動および停止を指示するキースイッチと、
前記ディーゼルエンジンを始動するスタータと、
前記ディーゼルエンジンに燃料を供給する経路の中途部に設けられるストップバルブと、
前記ストップバルブを開閉する燃料カットソレノイドと、
電力を供給するバッテリと、
前記バッテリと前記燃料カットソレノイドとを接続する配線の間に設けられ、これらの接続のオン・オフ状態を切り替える電力切り替え部と、
前記配線において前記バッテリから前記電力切り替え部への印加電圧を検知し、前記印加電圧に基づいて、前記燃料カットソレノイドに電力を供給可能であると判定した場合には前記キースイッチの操作による前記ディーゼルエンジンの始動を可能とし、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記キースイッチの操作による前記ディーゼルエンジンの始動を牽制する制御部と、
を具備する作業車両。
【請求項２】
前記ディーゼルエンジンにより駆動される走行部と、
前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達する駆動力伝達経路の中途部に設けられ、前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達可能な状態と伝達不能な状態とを切り替える駆動力切り替え部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記ディーゼルエンジンの駆動中において、前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記駆動力切り替え部に信号を送信することにより駆動力切り替え部を前記ディーゼルエンジンの駆動力を前記走行部に伝達不能な状態に切り替える、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
光、音、振動、あるいはこれらの組み合わせにより作業者の知覚を刺激することが可能な報知部を具備し、
前記制御部は、
前記燃料カットソレノイドに電力を供給不能であると判定した場合には前記報知部に信号を送信することにより前記報知部を動作させる、
請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−８７６５６（Ｐ２０１３−８７６５６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７００４（Ｐ２０１１−２２７００４）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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