光ディスク装置
【課題】光ディスク装置において、読取りエラーが生じたときに短時間のうちに目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りを可能にする。
【解決手段】制御装置は、光ピックアップを読取り開始位置の手前に移動し（Ｓ１）、ランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行い、取得したランドプリピットアドレス、又はデータアドレスのいずれかがｎ個連続したアドレスであった場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、連続したアドレスが取得できた方のアドレスを補間アドレスとして確定する（Ｓ４）。そして、制御装置は、確定した補間アドレスが目標アドレスに到達したと判断した場合に（Ｓ５でＹＥＳ）、記録データの読取りを開始し（Ｓ６）、確定した補間アドレスが目標アドレスを通り過ぎていると判断した場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、ランドプリピットアドレスを取得するためのスライスレベルを低下させ（Ｓ８）、Ｓ１乃至Ｓ４の動作を繰り返す。
【解決手段】制御装置は、光ピックアップを読取り開始位置の手前に移動し（Ｓ１）、ランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行い、取得したランドプリピットアドレス、又はデータアドレスのいずれかがｎ個連続したアドレスであった場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、連続したアドレスが取得できた方のアドレスを補間アドレスとして確定する（Ｓ４）。そして、制御装置は、確定した補間アドレスが目標アドレスに到達したと判断した場合に（Ｓ５でＹＥＳ）、記録データの読取りを開始し（Ｓ６）、確定した補間アドレスが目標アドレスを通り過ぎていると判断した場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、ランドプリピットアドレスを取得するためのスライスレベルを低下させ（Ｓ８）、Ｓ１乃至Ｓ４の動作を繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特にランドプリピットを有する光ディスクに記録された記録データを読取る光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクにおいて周方向に沿って形成されたグルーブｇには、映像情報等の記録データが長さの異なる記録マークｍとして形成され、ランドｌには、ランドプリピットｌｐが形成されている（図７参照）。グルーブｇは、光ディスクの回転制御の基準信号生成のために一定の周波数で蛇行して形成されている。
【０００３】
ランドプリピットｌｐとして光ディスクに記録された補助データには記録・再生のための同期データやアドレス等が含まれ、当該光ディスクが光ディスク記録再生装置に装填されたときに光ディスク記録再生装置の光ピックアップが出射するレーザ光の反射光の強度に基づいて読取られる。
【０００４】
従って、光ディスクの良好な記録・再生のためにはランドプリピットｌｐとして光ディスクに記録された補助データを確実に読取ることが必要であるが、ランドプリピットｌｐに記録された補助データの読取りに関しては、光ピックアップから出射されるレーザ光のスポットｓの中心がランドｌではなくグルーブｇに照準を合わせて照射されるようになっていることから、読取ったランドプリピットｌｐの信号のレベルの変動が大きくなり勝ちであるという問題がある（図７参照）。
【０００５】
上記の問題を解消するために、読取ったランドプリピットの信号にスライス処理を施して２値化するときのスライスレベルを、２値化データから得られる同期信号のエラー量に基づいて決定する光ディスク記録再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、ＣＤ−Ｒドライブ装置においてＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ）の読取りエラーが生じたときに、読取り動作のリトライを行うと共に、ＲＦ信号の２値化回路におけるスライスレベルを変更してＰＭＡの読取り成功率を向上させるディスク記録再生装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３４７５４号公報
【特許文献２】特開２００２−２７９６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、ランドプリピットに記録されたランドプリピット信号（以下、ＬＰＰ信号という）には補助データとしてのアドレス（以下、ランドプリピットアドレスという）が含まれており、光ディスク装置は、装填された光ディスクからＬＰＰ信号を読取り、読取ったＬＰＰ信号をスライス処理してランドプリピットアドレスを取得する。ランドプリピットは光ディスクのランドの全長に亘って形成されているので、光ピックアップが、記録データが記録されていない未記録領域にある場合においても、光ディスク装置は、ＬＰＰ信号からランドプリピットアドレスを取得することによって光ピックアップの現在位置を認識することができる。
【０００８】
換言すると、光ディスク装置は、光ピックアップが、記録データがグルーブに記録された記録領域にある場合には、記録データに含まれるアドレス（以下、データアドレスという）、及びランドプリピット信号に含まれるランドプリピットアドレスのいずれかのアドレスを取得することによって、光ピックアップの現在位置を認識することができるが、光ピックアップが未記録領域にある場合には、ランドプリピットアドレスを取得することによってのみ光ピックアップの現在位置を認識することができる。
【０００９】
従って、記録データの読取り開始位置が、未記録領域から記録領域へ移行する境界位置である場合には、光ピックアップは、シーク移動された後、未記録領域においてフォーカスオンされるので、フォーカスオンされた位置におけるランドプリピットアドレスの取得が確実になされないときには、光ディスク装置は、光ピックアップの位置（アドレス）を認識できず記録データの読取りエラーを生じる。
【００１０】
また、光ディスク装置が光ピックアップの位置（アドレス）を認識できない状態で光ピックアップが未記録領域から記録領域へ移行した場合には、光ディスク装置は、記録データに含まれるデータアドレスを取得することによって光ピックアップの位置（アドレス）を認識することができるようになるが、取得したデータアドレスによって光ディスク装置が光ピックアップの位置を認識したときには、光ピックアップは既に記録データの先頭位置を通り過ぎており読取りエラーになる。
【００１１】
光ディスク装置が光ディスクの未記録領域から記録領域へ移行する境界位置において記録データを読取る場合に、未記録領域におけるランドプリピットの読取りに失敗する態様は上記の通りであり、いずれの場合も読取りエラーとなるが、従来では、読取りエラーとなったことが光ディスク装置の表示パネルにエラーメッセージとして表示されるだけであった。
【００１２】
なお、特許文献１、及び特許文献２においては、目標とする記録データの読取り開始位置が未記録領域から記録領域へ移行する境界位置である場合における読取りエラーが生じたときの対応については言及していない。
【００１３】
本発明は、目標とする記録データの読取り開始位置が光ディスクの未記録領域から記録領域へ移行する境界位置である場合に、未記録領域のランドプリピットに記録されたＬＰＰ信号からランドプリピットアドレスを取得し、取得したランドプリピットアドレスに基づいて読取りの開始タイミングを調整する光ディスク装置において、ランドプリピットアドレスの取得が不完全であることに起因する読取りエラーが生じたときに、可及的短時間のうちに目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りが可能になる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクに対してレーザ光を照射し、該光ディスクによって反射されたレーザ光の強度に応じた電気信号を出力する光ピックアップと、前記光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクのランドプリピットに記録されたランドプリピット信号（以下、ＬＰＰ信号という）を抽出し、抽出したＬＰＰ信号をスライス処理してランドプリピットアドレスを取得するランドプリピットアドレス取得手段（以下、ＬＰＰアドレス取得手段という）と、前記光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクのグルーブに記録されたデータ（以下、記録データという）を抽出し、抽出した記録データに記録されたアドレス（以下、データアドレスという）を取得するアドレス取得手段と、前記ＬＰＰアドレス取得手段によって取得したランドプリピットアドレス、又は前記アドレス取得手段によって取得したデータアドレスに基づいて補間アドレスを生成する補間アドレス生成手段と、前記記録データの読取りを開始する位置が、光ディスクのグルーブに記録データが記録されていない未記録領域から光ディスクのグルーブに記録データが記録されている記録領域へ移行する境界位置である場合に、前記補間アドレス生成手段によって生成される補間アドレスに基づいて前記記録データの読取りの開始タイミングを調整する読取り開始制御手段と、を備えた光ディスク装置において、前記読取り開始制御手段によって前記未記録領域から前記記録領域へ移行する境界位置の記録データの読取りを実行するときに、読取りの開始タイミングの遅れによって読取りエラーが生じたか否かを検出するエラー検出手段と、前記エラー検出手段によって読取りエラーが生じたことが検出された場合に、前記ＬＰＰアドレス取得手段のランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルを低い方へ設定変更すると共に、前記光ピックアップを内周側へ移動した後、前記ＬＰＰアドレス取得手段によるランドプリピットアドレスの取得、前記アドレス取得手段によるデータアドレスの取得、及び前記補間アドレス生成手段による補間アドレスの生成を繰り返し実行させるリトライ手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記エラー検出手段は、前記補間アドレス生成手段によって生成された補間アドレスが目標とする記録データの読取り開始位置のアドレスよりも光ディスクの外周側に通り過ぎていることを検出した場合に読取りの開始タイミングの遅れが生じたと判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記リトライ手段によって設定変更が繰り返されたスライスレベルの元のスライスレベルからの低下幅が所定の幅に到達したときに前記リトライ手段による繰り返し動作を終了させるリトライ終了手段を、さらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、光ディスク装置が光ディスクの未記録領域から記録領域へ移行する境界位置において記録データの読取り動作を実行するときに、エラー検出手段によって読取りエラーが生じたことを検出した場合、ランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルを低い方へ設定変更すると共に、光ピックアップを内周側へ移動した後、ランドプリピットアドレスの取得動作を繰り返すので、短時間のうちに目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りが可能になる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、読取りエラーの発生を、生成した補間アドレスが目標とする記録データの読取り開始位置のアドレスよりも光ディスクの外周側に通り過ぎたアドレスであるか否かによって判断するようにしたので、読取りエラーを早期に検出することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、スライスレベルの低下幅が所定の幅に到達したときに繰り返し動作を終了するので、繰り返し回数が有効な範囲内になり、目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りが可能になるまでの所要時間が長時間化することが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の光ディスク装置１は、ＤＶＤ−Ｒディスクの記録再生装置であり、図１に示されるように、光ディスク２（ＤＶＤ−Ｒディスク）の回転駆動装置３と、光ディスク２の下方において光ディスク２の半径方向に沿って移動する光ピックアップ４と、光ディスク２の回転、光ピックアップ４の移動等の種々の制御を行う制御装置６（ＬＰＰアドレス取得手段、アドレス取得手段、補間アドレス生成手段、読取り開始制御手段、エラー検出手段、リトライ手段、リトライ終了手段）とを備える。
【００２１】
制御装置６は、マイクロプロセッサから構成され、光ピックアップの移動駆動装置５を制御することによって光ピックアップ４を光ディスク２に対する所定の位置に移動し、光ピックアップ４が出力する電気信号を電子的に処理して後述のランドプリピットアドレスとデータアドレスを取得すると共に、補間アドレスを生成し、光ディスク２に記録データとして記録された映像情報等の情報を取得する等の種々の制御を行う。
【００２２】
回転駆動装置３は、スピンドルモータ７と、スピンドルモータ７によって回転駆動されマグネットクランプ（不図示）と共に光ディスク２を挟持するターンテーブル８とを備える。スピンドルモータ７の回転は、制御装置６によってＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御される。光ピックアップ４は、光ディスク２に対してレーザ光９を照射し、光ディスク２によって反射されたレーザ光９の強度に応じた電気信号を制御装置６に対して出力する。光ピックアップ４の移動駆動装置５は、光ピックアップ４にネジ係合されたスクリュー軸１１と、スクリュー軸１１に連結されたフィードモータ１２を備え、フィードモータ１２が制御装置６から出力される回転制御信号によって回転・停止制御されることによって光ピックアップ４が移動・停止する。
【００２３】
次に、光ピックアップ４が目標とする読取り開始位置へ移動した後、制御装置６が記録データを読取り開始するまでの読取り手順について、図２のフローチャートを参照して説明する。目標とする読取り開始位置は、光ディスク２のグルーブに記録データが記録されていない未記録領域から記録データが記録されている記録領域へ移行する境界位置であるとする。
【００２４】
制御装置６は、まずフィードモータ１２に回転制御信号を出力してスクリュー軸１１を所定の回転量だけ回転させ、光ピックアップ４を目標とする読取り開始位置の直前に移動させる（Ｓ１）。例えば、未記録領域と記録領域の境界位置のアドレスが３００００ｈｅｘであって、目標とする読取り開始位置のアドレスが３００００ｈｅｘである場合には、光ピックアップ４は２９９９６ｈｅｘの位置へ移動されて停止され、フォーカスオンされる。このときの光ピックアップ４の移動量は、制御装置６が予め記憶している光ピックアップ４の原点位置から算出したスクリュー軸１１の回転量によって制御される。従って、光ピックアップ４が停止される目標とする読取り開始位置の直前位置は、一定の位置（本例では２９９９６ｈｅｘ）ではなく、ばらついた位置になる。また、光ピックアップ４が停止されてフォーカスオンされた時点では、制御装置６は、光ピックアップ４の正確な現在位置（アドレス）を認識していない。
【００２５】
次に、光ピックアップ４は、光ディスク２によって反射されたレーザ光９の強度に応じた電気信号を制御装置６へ出力し、制御装置６は、入力した電気信号からＬＰＰ信号を抽出し、抽出したＬＰＰ信号を所定のスライスレベルでスライス処理することによってランドプリピットアドレスの取得動作を行うと共に、入力した電気信号から記録データを抽出し、抽出した記録データに記録されたデータアドレスの取得動作を行う。上記ランドプリピットアドレスの取得動作とデータアドレスの取得動作の実行の結果、いずれかのアドレスが取得できた場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、取得できたランドプリピットアドレス、又はデータアドレスのｎ個（ｎは２以上の整数、本例ではｎ＝３）が連続した値であるか否かを判断し（Ｓ３）、ＹＥＳである場合には、制御装置６が取得したランドプリピットアドレス、又はデータアドレスを補間アドレスとして確定する（Ｓ４）。
【００２６】
ここで、Ｓ２乃至Ｓ４の工程について、図３と図４を参照してさらに説明する。図３は、光ピックアップ４が目標の読取り開始位置の直前（例えば、２９９９６ｈｅｘ）に停止されたときからランドプリピットアドレスを読取りできた場合のアドレス取得状況を示し、図４は、ランドプリピットアドレスを読取りできなかった場合のアドレス取得状況を示す。なお、図３、図４において光ピックアップ４は、右方（光ディスク２の外周側）へ移動しつつ光ディスク２に記録されたランドプリピットｌｐ及びグルーブｇに記録された記録マークｍを読取る。また、図３、図４における黒丸は、制御装置６が行うランドプリピットアドレスの取得動作、データアドレスの取得動作、及び補間アドレスの生成動作のタクトごとの動作完了を表わす。換言すると、黒丸が付されているタクト（時刻）では、制御装置６がアドレスの取得に成功し、又は補間アドレスの生成に成功し、黒丸が付されていないタクト（時刻）では、アドレスの取得に失敗し、又は補間アドレスの生成に失敗したことを表わす。
【００２７】
まず、制御装置６がランドプリピットアドレスを読取りできた場合について、図３を参照して説明する。制御装置６は、光ピックアップ４が目標の読取り開始位置の直前に停止されたとき（ｔ１）に、光ピックアップ４が出力する電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得を試みるが、光ピックアップ４は未記録領域Ａｐに位置するので記録マークｍが形成されておらず、データアドレスの取得は失敗し、ランドプリピットｌｐの読取りによってランドプリピットアドレスのみを取得する。このとき取得したランドプリピットアドレスは、例えば２９９９６ｈｅｘとする。
【００２８】
その後、光ピックアップ４は、光ディスク２の外周側へ移動し、制御装置６は、上記と同様にして光ピックアップ４から出力される電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行い、時刻ｔ２、ｔ３においてランドプリピットアドレス２９９９７ｈｅｘと２９９９８ｈｅｘを取得する。これらのランドプリピットアドレスは、３個連続した値であるので、制御装置６は、ランドプリピットアドレスを補間アドレスとして確定する（Ｓ４）。
【００２９】
光ピックアップ４がさらに光ディスク２の外周側へ移動して記録領域Ａｒに到達したとき（ｔ５）には、制御装置６は、光ピックアップ４が出力する電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行い、ランドプリピットアドレスとデータアドレスの両方の取得に成功する。なお、同一位置のランドプリピットアドレスとデータアドレスは、同一の値である。
【００３０】
次に、制御装置６がランドプリピットアドレスを読取りできなかった場合について、図４を参照して説明する。制御装置６は、光ピックアップ４が目標の読取り開始位置の直前に停止されたとき（ｔ１）に、光ピックアップ４が出力する電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行うが、光ピックアップ４は未記録領域Ａｐに位置するので記録マークｍが形成されておらず、データアドレスの取得を失敗し、ランドプリピットの読取りからランドプリピットアドレスを取得することにも失敗する。なお、このときのランドプリピットアドレスの取得に失敗する原因のほとんどは、光ピックアップ４が出力する電気信号に含まれるＬＰＰ信号の振幅が小さいことである。
【００３１】
その後、光ピックアップ４は、光ディスク２の外周側へ移動し、制御装置６は、上記と同様にして光ピックアップ４から出力される電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行い、時刻ｔ５において初めてデータアドレス３００００ｈｅｘを取得する。制御装置６は、続く時刻ｔ６、ｔ７において連続したデータアドレス３０００１ｈｅｘと３０００２ｈｅｘを取得し、これらのデータアドレスは３個連続した値であるので、制御装置６は、データアドレスを補間アドレスとして確定する（Ｓ４）。
【００３２】
ここで、制御装置６がランドプリピットアドレスを取得するためにＬＰＰ信号をスライス処理して２値化する過程について、図５と図６（ａ）を参照して説明する。ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅が大きい場合には、制御装置６は、図５に示されるように、デフォルト値として設定されているスライスレベルＬ１によってスライス処理して２値化されたＬＰＰ信号Ｓｌｐｐｂを得るが、ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅が小さい場合には、制御装置６は、図６（ａ）に示されるように、デフォルト値として設定されているスライスレベルＬ１によってスライス処理しても２値化されたＬＰＰ信号を得ることができず、ランドプリピットアドレスの取得に失敗する。
【００３３】
なお、デフォルト値として設定されているスライスレベルＬ１は、ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐに含まれるノイズｎｚを十分にカットできる程度の比較的大きい値であるが、ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅自体は、ランドｌにおけるランドプリピットｌｐの形成状態、グルーブｇに照射されるレーザ光９のトラッキングの状態、制御装置６を構成するマイクロプロセッサの周囲の温度状況等の種々の条件によって変動する。従って、制御装置６が光ピックアップ４の出力する電気信号から抽出するＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅は、光ピックアップ４の位置、及び制御装置６がＬＰＰ信号を抽出動作する時刻によっても異なる。
【００３４】
図２のフローチャートに戻って説明する。Ｓ４において補間アドレスが確定しているので、制御装置６は、確定した補間アドレスに基づいて目標とする読取り開始位置（アドレス）に到達したか否かを判断する（Ｓ５）。但し、前述のように、連続したランドプリピットアドレスが取得できている場合は、ランドプリピットアドレスが補間アドレスとして確定され（図３）、連続したランドプリピットアドレスが取得できなかった場合は、データアドレスが補間アドレスとして確定される（図４）。そして、制御装置６が、補間アドレスが目標とするアドレスに到達したと判断した場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、記録データの読取りを開始する（Ｓ６）。
【００３５】
具体的には、制御装置６は、ランドプリピットアドレスを取得できている場合（図３）には、補間アドレス２９９９８ｈｅｘ、２９９９９ｈｅｘ、３００００ｈｅｘ、・・を続けて取得するので、３００００ｈｅｘのアドレスに到達した時点で記録データの読取りを開始する。これによって記録データの先頭が読取れず、映像情報であれば最初の画面が欠落してしまうという不具合が生じない。
【００３６】
他方、制御装置６は、補間アドレスが目標とするアドレスを既に通り過ぎていると判断した場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、ランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルを１５ｍＶ下げ（Ｓ８）、スライスレベルを通算で６０ｍＶ下げたか否かの判断（Ｓ９）を行った後、再びＳ１へ戻る。
【００３７】
具体的には、制御装置６は、ランドプリピットアドレスを取得できていない場合には（図４）、光ピックアップ４が記録領域Ａｒに移行してきて初めてデータアドレスから生成された補間アドレス３０００２ｈｅｘ、３０００３ｈｅｘ、・・を取得するので、補間アドレスが既に目標とするアドレス（３００００ｈｅｘ）を通り過ぎており、読取りエラーが生じると判断し、スライスレベルを１５ｍＶ下げた後、光ピックアップ４を内周側へ移動し（Ｓ１）、データアドレスの取得動作とランドプリピットアドレスの取得動作（Ｓ２、Ｓ３）及び補間アドレスの確定動作（Ｓ４）を繰り返す。
【００３８】
例えば、スライスレベルが１５ｍＶ下げられた状態でＬＰＰ信号Ｓｌｐｐから２値化信号Ｓｌｐｐｂが生成される過程が図６（ｂ）に示される。具体的には、ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅が小さい場合であっても、スライスレベルがデフォルト値よりも下げられたレベルＬ２になるので、２値化されたＬＰＰ信号Ｓｌｐｐｂが得られる。
【００３９】
そして、スライスレベルを下げて（Ｓ８）、光ピックアップを内周側へ移動し（Ｓ１）、データアドレスの取得動作とランドプリピットアドレスの取得動作（Ｓ２、Ｓ３）及び補間アドレスの確定動作（Ｓ４）を繰り返した結果、スライスレベルの通算の低下幅が６０ｍＶに到達したときには（Ｓ９でＹＥＳ）、制御装置６は、繰り返し動作を終了しスライスレベルを元のデフォルト値Ｌ１へ戻し（Ｓ１０）、エラー終了とする。具体的には、光ディスク装置１に設けられた液晶パネル等の表示装置に所定のエラーメッセージを表示する。
【００４０】
なお、Ｓ８におけるスライスレベルの低下幅は、１５ｍＶ以外の幅であってもよいし、Ｓ９における繰り返し動作を終了する基準になる通算の低下幅も６０ｍＶ以外の幅であってもよい。
【００４１】
以上のように、本実施形態における光ディスク装置１では、光ディスク２の未記録領域Ａｐから記録領域Ａｒへ移行する境界位置において記録データの読取り動作を実行するときに、確定した補間アドレスが目標アドレスよりも大きい値（光ディスク２の外周側のアドレス）である場合に、読取りエラーが生じると判断してランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルＬ１を低い方へ設定変更すると共に、光ピックアップ４を内周側へ移動した後、補間アドレスの取得動作を繰り返すので、短時間のうちに目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りが可能になる。
【００４２】
特に、制御装置６が抽出するＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅は、前述の通り、光ピックアップ４の位置、及び制御装置６がＬＰＰ信号を抽出動作する時間帯によっても変動するが、本発明の光ディスク装置１では、ランドプリピットアドレスを取得することに失敗した位置（未記録領域Ａｐから記録領域Ａｒへ移行する境界位置）において、ランドプリピットアドレスが取得可能になるようにスライスレベルを下げ、リトライ（ランドプリピットアドレス、データアドレスの取得動作、及び補間アドレスの生成動作）を行うので、短時間のうちに記録データの読取りが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図。
【図２】同光ディスク装置における読取り手順のフローチャート。
【図３】同光ディスク装置において制御装置がランドプリピットアドレスを取得することができる場合のランドプリピットアドレス、データアドレスの取得状況、及び補間アドレスの生成状況を示す説明図。
【図４】同光ディスク装置において制御装置がランドプリピットアドレスを取得することができない場合のデータアドレスの取得状況、及び補間アドレスの生成状況を示す説明図。
【図５】同光ディスク装置におけるＬＰＰ信号から２値化されたＬＰＰ信号を生成する過程を示す図。
【図６】（ａ）は同光ディスク装置におけるＬＰＰ信号から２値化されたＬＰＰ信号を生成する過程においてＬＰＰ信号の振幅がスライスレベルに対して小さい場合のＬＰＰ信号とスライス処理された２値化信号を示す図、（ｂ）は同光ディスク装置におけるＬＰＰ信号から２値化されたＬＰＰ信号を生成する過程においてスライスレベルが下げられた場合のＬＰＰ信号とスライス処理された２値化信号を示す図。
【図７】光ディスクに形成されたランドプリピット、記録マークを示す説明図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 光ディスク装置
２ 光ディスク
４ 光ピックアップ
６ 制御装置（ＬＰＰアドレス取得手段、アドレス取得手段、補間アドレス生成手段、読取り開始制御手段、エラー検出手段、リトライ手段、リトライ終了手段）
９ レーザ光
Ａｐ 未記録領域
Ａｒ 記録領域
Ｌ１、Ｌ２ スライスレベル
Ｓｌｐｐ ＬＰＰ信号
ｇ グルーブ
ｌｐ ランドプリピット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特にランドプリピットを有する光ディスクに記録された記録データを読取る光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクにおいて周方向に沿って形成されたグルーブｇには、映像情報等の記録データが長さの異なる記録マークｍとして形成され、ランドｌには、ランドプリピットｌｐが形成されている（図７参照）。グルーブｇは、光ディスクの回転制御の基準信号生成のために一定の周波数で蛇行して形成されている。
【０００３】
ランドプリピットｌｐとして光ディスクに記録された補助データには記録・再生のための同期データやアドレス等が含まれ、当該光ディスクが光ディスク記録再生装置に装填されたときに光ディスク記録再生装置の光ピックアップが出射するレーザ光の反射光の強度に基づいて読取られる。
【０００４】
従って、光ディスクの良好な記録・再生のためにはランドプリピットｌｐとして光ディスクに記録された補助データを確実に読取ることが必要であるが、ランドプリピットｌｐに記録された補助データの読取りに関しては、光ピックアップから出射されるレーザ光のスポットｓの中心がランドｌではなくグルーブｇに照準を合わせて照射されるようになっていることから、読取ったランドプリピットｌｐの信号のレベルの変動が大きくなり勝ちであるという問題がある（図７参照）。
【０００５】
上記の問題を解消するために、読取ったランドプリピットの信号にスライス処理を施して２値化するときのスライスレベルを、２値化データから得られる同期信号のエラー量に基づいて決定する光ディスク記録再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、ＣＤ−Ｒドライブ装置においてＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ）の読取りエラーが生じたときに、読取り動作のリトライを行うと共に、ＲＦ信号の２値化回路におけるスライスレベルを変更してＰＭＡの読取り成功率を向上させるディスク記録再生装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３４７５４号公報
【特許文献２】特開２００２−２７９６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、ランドプリピットに記録されたランドプリピット信号（以下、ＬＰＰ信号という）には補助データとしてのアドレス（以下、ランドプリピットアドレスという）が含まれており、光ディスク装置は、装填された光ディスクからＬＰＰ信号を読取り、読取ったＬＰＰ信号をスライス処理してランドプリピットアドレスを取得する。ランドプリピットは光ディスクのランドの全長に亘って形成されているので、光ピックアップが、記録データが記録されていない未記録領域にある場合においても、光ディスク装置は、ＬＰＰ信号からランドプリピットアドレスを取得することによって光ピックアップの現在位置を認識することができる。
【０００８】
換言すると、光ディスク装置は、光ピックアップが、記録データがグルーブに記録された記録領域にある場合には、記録データに含まれるアドレス（以下、データアドレスという）、及びランドプリピット信号に含まれるランドプリピットアドレスのいずれかのアドレスを取得することによって、光ピックアップの現在位置を認識することができるが、光ピックアップが未記録領域にある場合には、ランドプリピットアドレスを取得することによってのみ光ピックアップの現在位置を認識することができる。
【０００９】
従って、記録データの読取り開始位置が、未記録領域から記録領域へ移行する境界位置である場合には、光ピックアップは、シーク移動された後、未記録領域においてフォーカスオンされるので、フォーカスオンされた位置におけるランドプリピットアドレスの取得が確実になされないときには、光ディスク装置は、光ピックアップの位置（アドレス）を認識できず記録データの読取りエラーを生じる。
【００１０】
また、光ディスク装置が光ピックアップの位置（アドレス）を認識できない状態で光ピックアップが未記録領域から記録領域へ移行した場合には、光ディスク装置は、記録データに含まれるデータアドレスを取得することによって光ピックアップの位置（アドレス）を認識することができるようになるが、取得したデータアドレスによって光ディスク装置が光ピックアップの位置を認識したときには、光ピックアップは既に記録データの先頭位置を通り過ぎており読取りエラーになる。
【００１１】
光ディスク装置が光ディスクの未記録領域から記録領域へ移行する境界位置において記録データを読取る場合に、未記録領域におけるランドプリピットの読取りに失敗する態様は上記の通りであり、いずれの場合も読取りエラーとなるが、従来では、読取りエラーとなったことが光ディスク装置の表示パネルにエラーメッセージとして表示されるだけであった。
【００１２】
なお、特許文献１、及び特許文献２においては、目標とする記録データの読取り開始位置が未記録領域から記録領域へ移行する境界位置である場合における読取りエラーが生じたときの対応については言及していない。
【００１３】
本発明は、目標とする記録データの読取り開始位置が光ディスクの未記録領域から記録領域へ移行する境界位置である場合に、未記録領域のランドプリピットに記録されたＬＰＰ信号からランドプリピットアドレスを取得し、取得したランドプリピットアドレスに基づいて読取りの開始タイミングを調整する光ディスク装置において、ランドプリピットアドレスの取得が不完全であることに起因する読取りエラーが生じたときに、可及的短時間のうちに目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りが可能になる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクに対してレーザ光を照射し、該光ディスクによって反射されたレーザ光の強度に応じた電気信号を出力する光ピックアップと、前記光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクのランドプリピットに記録されたランドプリピット信号（以下、ＬＰＰ信号という）を抽出し、抽出したＬＰＰ信号をスライス処理してランドプリピットアドレスを取得するランドプリピットアドレス取得手段（以下、ＬＰＰアドレス取得手段という）と、前記光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクのグルーブに記録されたデータ（以下、記録データという）を抽出し、抽出した記録データに記録されたアドレス（以下、データアドレスという）を取得するアドレス取得手段と、前記ＬＰＰアドレス取得手段によって取得したランドプリピットアドレス、又は前記アドレス取得手段によって取得したデータアドレスに基づいて補間アドレスを生成する補間アドレス生成手段と、前記記録データの読取りを開始する位置が、光ディスクのグルーブに記録データが記録されていない未記録領域から光ディスクのグルーブに記録データが記録されている記録領域へ移行する境界位置である場合に、前記補間アドレス生成手段によって生成される補間アドレスに基づいて前記記録データの読取りの開始タイミングを調整する読取り開始制御手段と、を備えた光ディスク装置において、前記読取り開始制御手段によって前記未記録領域から前記記録領域へ移行する境界位置の記録データの読取りを実行するときに、読取りの開始タイミングの遅れによって読取りエラーが生じたか否かを検出するエラー検出手段と、前記エラー検出手段によって読取りエラーが生じたことが検出された場合に、前記ＬＰＰアドレス取得手段のランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルを低い方へ設定変更すると共に、前記光ピックアップを内周側へ移動した後、前記ＬＰＰアドレス取得手段によるランドプリピットアドレスの取得、前記アドレス取得手段によるデータアドレスの取得、及び前記補間アドレス生成手段による補間アドレスの生成を繰り返し実行させるリトライ手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記エラー検出手段は、前記補間アドレス生成手段によって生成された補間アドレスが目標とする記録データの読取り開始位置のアドレスよりも光ディスクの外周側に通り過ぎていることを検出した場合に読取りの開始タイミングの遅れが生じたと判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記リトライ手段によって設定変更が繰り返されたスライスレベルの元のスライスレベルからの低下幅が所定の幅に到達したときに前記リトライ手段による繰り返し動作を終了させるリトライ終了手段を、さらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、光ディスク装置が光ディスクの未記録領域から記録領域へ移行する境界位置において記録データの読取り動作を実行するときに、エラー検出手段によって読取りエラーが生じたことを検出した場合、ランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルを低い方へ設定変更すると共に、光ピックアップを内周側へ移動した後、ランドプリピットアドレスの取得動作を繰り返すので、短時間のうちに目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りが可能になる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、読取りエラーの発生を、生成した補間アドレスが目標とする記録データの読取り開始位置のアドレスよりも光ディスクの外周側に通り過ぎたアドレスであるか否かによって判断するようにしたので、読取りエラーを早期に検出することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、スライスレベルの低下幅が所定の幅に到達したときに繰り返し動作を終了するので、繰り返し回数が有効な範囲内になり、目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りが可能になるまでの所要時間が長時間化することが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の光ディスク装置１は、ＤＶＤ−Ｒディスクの記録再生装置であり、図１に示されるように、光ディスク２（ＤＶＤ−Ｒディスク）の回転駆動装置３と、光ディスク２の下方において光ディスク２の半径方向に沿って移動する光ピックアップ４と、光ディスク２の回転、光ピックアップ４の移動等の種々の制御を行う制御装置６（ＬＰＰアドレス取得手段、アドレス取得手段、補間アドレス生成手段、読取り開始制御手段、エラー検出手段、リトライ手段、リトライ終了手段）とを備える。
【００２１】
制御装置６は、マイクロプロセッサから構成され、光ピックアップの移動駆動装置５を制御することによって光ピックアップ４を光ディスク２に対する所定の位置に移動し、光ピックアップ４が出力する電気信号を電子的に処理して後述のランドプリピットアドレスとデータアドレスを取得すると共に、補間アドレスを生成し、光ディスク２に記録データとして記録された映像情報等の情報を取得する等の種々の制御を行う。
【００２２】
回転駆動装置３は、スピンドルモータ７と、スピンドルモータ７によって回転駆動されマグネットクランプ（不図示）と共に光ディスク２を挟持するターンテーブル８とを備える。スピンドルモータ７の回転は、制御装置６によってＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御される。光ピックアップ４は、光ディスク２に対してレーザ光９を照射し、光ディスク２によって反射されたレーザ光９の強度に応じた電気信号を制御装置６に対して出力する。光ピックアップ４の移動駆動装置５は、光ピックアップ４にネジ係合されたスクリュー軸１１と、スクリュー軸１１に連結されたフィードモータ１２を備え、フィードモータ１２が制御装置６から出力される回転制御信号によって回転・停止制御されることによって光ピックアップ４が移動・停止する。
【００２３】
次に、光ピックアップ４が目標とする読取り開始位置へ移動した後、制御装置６が記録データを読取り開始するまでの読取り手順について、図２のフローチャートを参照して説明する。目標とする読取り開始位置は、光ディスク２のグルーブに記録データが記録されていない未記録領域から記録データが記録されている記録領域へ移行する境界位置であるとする。
【００２４】
制御装置６は、まずフィードモータ１２に回転制御信号を出力してスクリュー軸１１を所定の回転量だけ回転させ、光ピックアップ４を目標とする読取り開始位置の直前に移動させる（Ｓ１）。例えば、未記録領域と記録領域の境界位置のアドレスが３００００ｈｅｘであって、目標とする読取り開始位置のアドレスが３００００ｈｅｘである場合には、光ピックアップ４は２９９９６ｈｅｘの位置へ移動されて停止され、フォーカスオンされる。このときの光ピックアップ４の移動量は、制御装置６が予め記憶している光ピックアップ４の原点位置から算出したスクリュー軸１１の回転量によって制御される。従って、光ピックアップ４が停止される目標とする読取り開始位置の直前位置は、一定の位置（本例では２９９９６ｈｅｘ）ではなく、ばらついた位置になる。また、光ピックアップ４が停止されてフォーカスオンされた時点では、制御装置６は、光ピックアップ４の正確な現在位置（アドレス）を認識していない。
【００２５】
次に、光ピックアップ４は、光ディスク２によって反射されたレーザ光９の強度に応じた電気信号を制御装置６へ出力し、制御装置６は、入力した電気信号からＬＰＰ信号を抽出し、抽出したＬＰＰ信号を所定のスライスレベルでスライス処理することによってランドプリピットアドレスの取得動作を行うと共に、入力した電気信号から記録データを抽出し、抽出した記録データに記録されたデータアドレスの取得動作を行う。上記ランドプリピットアドレスの取得動作とデータアドレスの取得動作の実行の結果、いずれかのアドレスが取得できた場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、取得できたランドプリピットアドレス、又はデータアドレスのｎ個（ｎは２以上の整数、本例ではｎ＝３）が連続した値であるか否かを判断し（Ｓ３）、ＹＥＳである場合には、制御装置６が取得したランドプリピットアドレス、又はデータアドレスを補間アドレスとして確定する（Ｓ４）。
【００２６】
ここで、Ｓ２乃至Ｓ４の工程について、図３と図４を参照してさらに説明する。図３は、光ピックアップ４が目標の読取り開始位置の直前（例えば、２９９９６ｈｅｘ）に停止されたときからランドプリピットアドレスを読取りできた場合のアドレス取得状況を示し、図４は、ランドプリピットアドレスを読取りできなかった場合のアドレス取得状況を示す。なお、図３、図４において光ピックアップ４は、右方（光ディスク２の外周側）へ移動しつつ光ディスク２に記録されたランドプリピットｌｐ及びグルーブｇに記録された記録マークｍを読取る。また、図３、図４における黒丸は、制御装置６が行うランドプリピットアドレスの取得動作、データアドレスの取得動作、及び補間アドレスの生成動作のタクトごとの動作完了を表わす。換言すると、黒丸が付されているタクト（時刻）では、制御装置６がアドレスの取得に成功し、又は補間アドレスの生成に成功し、黒丸が付されていないタクト（時刻）では、アドレスの取得に失敗し、又は補間アドレスの生成に失敗したことを表わす。
【００２７】
まず、制御装置６がランドプリピットアドレスを読取りできた場合について、図３を参照して説明する。制御装置６は、光ピックアップ４が目標の読取り開始位置の直前に停止されたとき（ｔ１）に、光ピックアップ４が出力する電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得を試みるが、光ピックアップ４は未記録領域Ａｐに位置するので記録マークｍが形成されておらず、データアドレスの取得は失敗し、ランドプリピットｌｐの読取りによってランドプリピットアドレスのみを取得する。このとき取得したランドプリピットアドレスは、例えば２９９９６ｈｅｘとする。
【００２８】
その後、光ピックアップ４は、光ディスク２の外周側へ移動し、制御装置６は、上記と同様にして光ピックアップ４から出力される電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行い、時刻ｔ２、ｔ３においてランドプリピットアドレス２９９９７ｈｅｘと２９９９８ｈｅｘを取得する。これらのランドプリピットアドレスは、３個連続した値であるので、制御装置６は、ランドプリピットアドレスを補間アドレスとして確定する（Ｓ４）。
【００２９】
光ピックアップ４がさらに光ディスク２の外周側へ移動して記録領域Ａｒに到達したとき（ｔ５）には、制御装置６は、光ピックアップ４が出力する電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行い、ランドプリピットアドレスとデータアドレスの両方の取得に成功する。なお、同一位置のランドプリピットアドレスとデータアドレスは、同一の値である。
【００３０】
次に、制御装置６がランドプリピットアドレスを読取りできなかった場合について、図４を参照して説明する。制御装置６は、光ピックアップ４が目標の読取り開始位置の直前に停止されたとき（ｔ１）に、光ピックアップ４が出力する電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行うが、光ピックアップ４は未記録領域Ａｐに位置するので記録マークｍが形成されておらず、データアドレスの取得を失敗し、ランドプリピットの読取りからランドプリピットアドレスを取得することにも失敗する。なお、このときのランドプリピットアドレスの取得に失敗する原因のほとんどは、光ピックアップ４が出力する電気信号に含まれるＬＰＰ信号の振幅が小さいことである。
【００３１】
その後、光ピックアップ４は、光ディスク２の外周側へ移動し、制御装置６は、上記と同様にして光ピックアップ４から出力される電気信号からランドプリピットアドレスとデータアドレスの取得動作を行い、時刻ｔ５において初めてデータアドレス３００００ｈｅｘを取得する。制御装置６は、続く時刻ｔ６、ｔ７において連続したデータアドレス３０００１ｈｅｘと３０００２ｈｅｘを取得し、これらのデータアドレスは３個連続した値であるので、制御装置６は、データアドレスを補間アドレスとして確定する（Ｓ４）。
【００３２】
ここで、制御装置６がランドプリピットアドレスを取得するためにＬＰＰ信号をスライス処理して２値化する過程について、図５と図６（ａ）を参照して説明する。ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅が大きい場合には、制御装置６は、図５に示されるように、デフォルト値として設定されているスライスレベルＬ１によってスライス処理して２値化されたＬＰＰ信号Ｓｌｐｐｂを得るが、ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅が小さい場合には、制御装置６は、図６（ａ）に示されるように、デフォルト値として設定されているスライスレベルＬ１によってスライス処理しても２値化されたＬＰＰ信号を得ることができず、ランドプリピットアドレスの取得に失敗する。
【００３３】
なお、デフォルト値として設定されているスライスレベルＬ１は、ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐに含まれるノイズｎｚを十分にカットできる程度の比較的大きい値であるが、ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅自体は、ランドｌにおけるランドプリピットｌｐの形成状態、グルーブｇに照射されるレーザ光９のトラッキングの状態、制御装置６を構成するマイクロプロセッサの周囲の温度状況等の種々の条件によって変動する。従って、制御装置６が光ピックアップ４の出力する電気信号から抽出するＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅は、光ピックアップ４の位置、及び制御装置６がＬＰＰ信号を抽出動作する時刻によっても異なる。
【００３４】
図２のフローチャートに戻って説明する。Ｓ４において補間アドレスが確定しているので、制御装置６は、確定した補間アドレスに基づいて目標とする読取り開始位置（アドレス）に到達したか否かを判断する（Ｓ５）。但し、前述のように、連続したランドプリピットアドレスが取得できている場合は、ランドプリピットアドレスが補間アドレスとして確定され（図３）、連続したランドプリピットアドレスが取得できなかった場合は、データアドレスが補間アドレスとして確定される（図４）。そして、制御装置６が、補間アドレスが目標とするアドレスに到達したと判断した場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、記録データの読取りを開始する（Ｓ６）。
【００３５】
具体的には、制御装置６は、ランドプリピットアドレスを取得できている場合（図３）には、補間アドレス２９９９８ｈｅｘ、２９９９９ｈｅｘ、３００００ｈｅｘ、・・を続けて取得するので、３００００ｈｅｘのアドレスに到達した時点で記録データの読取りを開始する。これによって記録データの先頭が読取れず、映像情報であれば最初の画面が欠落してしまうという不具合が生じない。
【００３６】
他方、制御装置６は、補間アドレスが目標とするアドレスを既に通り過ぎていると判断した場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、ランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルを１５ｍＶ下げ（Ｓ８）、スライスレベルを通算で６０ｍＶ下げたか否かの判断（Ｓ９）を行った後、再びＳ１へ戻る。
【００３７】
具体的には、制御装置６は、ランドプリピットアドレスを取得できていない場合には（図４）、光ピックアップ４が記録領域Ａｒに移行してきて初めてデータアドレスから生成された補間アドレス３０００２ｈｅｘ、３０００３ｈｅｘ、・・を取得するので、補間アドレスが既に目標とするアドレス（３００００ｈｅｘ）を通り過ぎており、読取りエラーが生じると判断し、スライスレベルを１５ｍＶ下げた後、光ピックアップ４を内周側へ移動し（Ｓ１）、データアドレスの取得動作とランドプリピットアドレスの取得動作（Ｓ２、Ｓ３）及び補間アドレスの確定動作（Ｓ４）を繰り返す。
【００３８】
例えば、スライスレベルが１５ｍＶ下げられた状態でＬＰＰ信号Ｓｌｐｐから２値化信号Ｓｌｐｐｂが生成される過程が図６（ｂ）に示される。具体的には、ＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅が小さい場合であっても、スライスレベルがデフォルト値よりも下げられたレベルＬ２になるので、２値化されたＬＰＰ信号Ｓｌｐｐｂが得られる。
【００３９】
そして、スライスレベルを下げて（Ｓ８）、光ピックアップを内周側へ移動し（Ｓ１）、データアドレスの取得動作とランドプリピットアドレスの取得動作（Ｓ２、Ｓ３）及び補間アドレスの確定動作（Ｓ４）を繰り返した結果、スライスレベルの通算の低下幅が６０ｍＶに到達したときには（Ｓ９でＹＥＳ）、制御装置６は、繰り返し動作を終了しスライスレベルを元のデフォルト値Ｌ１へ戻し（Ｓ１０）、エラー終了とする。具体的には、光ディスク装置１に設けられた液晶パネル等の表示装置に所定のエラーメッセージを表示する。
【００４０】
なお、Ｓ８におけるスライスレベルの低下幅は、１５ｍＶ以外の幅であってもよいし、Ｓ９における繰り返し動作を終了する基準になる通算の低下幅も６０ｍＶ以外の幅であってもよい。
【００４１】
以上のように、本実施形態における光ディスク装置１では、光ディスク２の未記録領域Ａｐから記録領域Ａｒへ移行する境界位置において記録データの読取り動作を実行するときに、確定した補間アドレスが目標アドレスよりも大きい値（光ディスク２の外周側のアドレス）である場合に、読取りエラーが生じると判断してランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルＬ１を低い方へ設定変更すると共に、光ピックアップ４を内周側へ移動した後、補間アドレスの取得動作を繰り返すので、短時間のうちに目標とする読取り開始位置からの記録データの読取りが可能になる。
【００４２】
特に、制御装置６が抽出するＬＰＰ信号Ｓｌｐｐの振幅は、前述の通り、光ピックアップ４の位置、及び制御装置６がＬＰＰ信号を抽出動作する時間帯によっても変動するが、本発明の光ディスク装置１では、ランドプリピットアドレスを取得することに失敗した位置（未記録領域Ａｐから記録領域Ａｒへ移行する境界位置）において、ランドプリピットアドレスが取得可能になるようにスライスレベルを下げ、リトライ（ランドプリピットアドレス、データアドレスの取得動作、及び補間アドレスの生成動作）を行うので、短時間のうちに記録データの読取りが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図。
【図２】同光ディスク装置における読取り手順のフローチャート。
【図３】同光ディスク装置において制御装置がランドプリピットアドレスを取得することができる場合のランドプリピットアドレス、データアドレスの取得状況、及び補間アドレスの生成状況を示す説明図。
【図４】同光ディスク装置において制御装置がランドプリピットアドレスを取得することができない場合のデータアドレスの取得状況、及び補間アドレスの生成状況を示す説明図。
【図５】同光ディスク装置におけるＬＰＰ信号から２値化されたＬＰＰ信号を生成する過程を示す図。
【図６】（ａ）は同光ディスク装置におけるＬＰＰ信号から２値化されたＬＰＰ信号を生成する過程においてＬＰＰ信号の振幅がスライスレベルに対して小さい場合のＬＰＰ信号とスライス処理された２値化信号を示す図、（ｂ）は同光ディスク装置におけるＬＰＰ信号から２値化されたＬＰＰ信号を生成する過程においてスライスレベルが下げられた場合のＬＰＰ信号とスライス処理された２値化信号を示す図。
【図７】光ディスクに形成されたランドプリピット、記録マークを示す説明図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 光ディスク装置
２ 光ディスク
４ 光ピックアップ
６ 制御装置（ＬＰＰアドレス取得手段、アドレス取得手段、補間アドレス生成手段、読取り開始制御手段、エラー検出手段、リトライ手段、リトライ終了手段）
９ レーザ光
Ａｐ 未記録領域
Ａｒ 記録領域
Ｌ１、Ｌ２ スライスレベル
Ｓｌｐｐ ＬＰＰ信号
ｇ グルーブ
ｌｐ ランドプリピット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を照射し、該光ディスクによって反射されたレーザ光の強度に応じた電気信号を出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクのランドプリピットに記録されたランドプリピット信号（以下、ＬＰＰ信号という）を抽出し、抽出したＬＰＰ信号をスライス処理してランドプリピットアドレスを取得するランドプリピットアドレス取得手段（以下、ＬＰＰアドレス取得手段という）と、
前記光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクのグルーブに記録されたデータ（以下、記録データという）を抽出し、抽出した記録データに記録されたアドレス（以下、データアドレスという）を取得するアドレス取得手段と、
前記ＬＰＰアドレス取得手段によって取得したランドプリピットアドレス、又は前記アドレス取得手段によって取得したデータアドレスに基づいて補間アドレスを生成する補間アドレス生成手段と、
前記記録データの読取りを開始する位置が、光ディスクのグルーブに記録データが記録されていない未記録領域から光ディスクのグルーブに記録データが記録されている記録領域へ移行する境界位置である場合に、前記補間アドレス生成手段によって生成される補間アドレスに基づいて前記記録データの読取りの開始タイミングを調整する読取り開始制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記読取り開始制御手段によって前記未記録領域から前記記録領域へ移行する境界位置の記録データの読取りを実行するときに、読取りの開始タイミングの遅れによって読取りエラーが生じたか否かを検出するエラー検出手段と、
前記エラー検出手段によって読取りエラーが生じたことが検出された場合に、前記ＬＰＰアドレス取得手段のランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルを低い方へ設定変更すると共に、前記光ピックアップを内周側へ移動した後、前記ＬＰＰアドレス取得手段によるランドプリピットアドレスの取得、前記アドレス取得手段によるデータアドレスの取得、及び前記補間アドレス生成手段による補間アドレスの生成を繰り返し実行させるリトライ手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記エラー検出手段は、前記補間アドレス生成手段によって生成された補間アドレスが目標とする記録データの読取り開始位置のアドレスよりも光ディスクの外周側に通り過ぎていることを検出した場合に読取りの開始タイミングの遅れが生じたと判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記リトライ手段によって設定変更が繰り返されたスライスレベルの元のスライスレベルからの低下幅が所定の幅に到達したときに前記リトライ手段による繰り返し動作を終了させるリトライ終了手段を、さらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を照射し、該光ディスクによって反射されたレーザ光の強度に応じた電気信号を出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクのランドプリピットに記録されたランドプリピット信号（以下、ＬＰＰ信号という）を抽出し、抽出したＬＰＰ信号をスライス処理してランドプリピットアドレスを取得するランドプリピットアドレス取得手段（以下、ＬＰＰアドレス取得手段という）と、
前記光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクのグルーブに記録されたデータ（以下、記録データという）を抽出し、抽出した記録データに記録されたアドレス（以下、データアドレスという）を取得するアドレス取得手段と、
前記ＬＰＰアドレス取得手段によって取得したランドプリピットアドレス、又は前記アドレス取得手段によって取得したデータアドレスに基づいて補間アドレスを生成する補間アドレス生成手段と、
前記記録データの読取りを開始する位置が、光ディスクのグルーブに記録データが記録されていない未記録領域から光ディスクのグルーブに記録データが記録されている記録領域へ移行する境界位置である場合に、前記補間アドレス生成手段によって生成される補間アドレスに基づいて前記記録データの読取りの開始タイミングを調整する読取り開始制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記読取り開始制御手段によって前記未記録領域から前記記録領域へ移行する境界位置の記録データの読取りを実行するときに、読取りの開始タイミングの遅れによって読取りエラーが生じたか否かを検出するエラー検出手段と、
前記エラー検出手段によって読取りエラーが生じたことが検出された場合に、前記ＬＰＰアドレス取得手段のランドプリピットアドレス取得のためのスライスレベルを低い方へ設定変更すると共に、前記光ピックアップを内周側へ移動した後、前記ＬＰＰアドレス取得手段によるランドプリピットアドレスの取得、前記アドレス取得手段によるデータアドレスの取得、及び前記補間アドレス生成手段による補間アドレスの生成を繰り返し実行させるリトライ手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記エラー検出手段は、前記補間アドレス生成手段によって生成された補間アドレスが目標とする記録データの読取り開始位置のアドレスよりも光ディスクの外周側に通り過ぎていることを検出した場合に読取りの開始タイミングの遅れが生じたと判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記リトライ手段によって設定変更が繰り返されたスライスレベルの元のスライスレベルからの低下幅が所定の幅に到達したときに前記リトライ手段による繰り返し動作を終了させるリトライ終了手段を、さらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２８７７７３（Ｐ２００８−２８７７７３Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２９８８２（Ｐ２００７−１２９８８２）
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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