処理システム
【課題】アスベスト含有物が塊状であっても、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納し得る処理システムを提供すること。
【解決手段】構造物から剥離されたアスベスト含有物が投入されるホッパと、前記アスベスト含有物を袋体に収納する収納手段と、前記ホッパに投入された前記アスベスト含有物を前記収納手段へ圧送する圧送手段と、を備えた処理システムにおいて、前記ホッパが、前記アスベスト含有物を粉砕する粉砕手段を備えたことを特徴とする。
【解決手段】構造物から剥離されたアスベスト含有物が投入されるホッパと、前記アスベスト含有物を袋体に収納する収納手段と、前記ホッパに投入された前記アスベスト含有物を前記収納手段へ圧送する圧送手段と、を備えた処理システムにおいて、前記ホッパが、前記アスベスト含有物を粉砕する粉砕手段を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の天井や壁等を含む構造物に付着したアスベスト含有物を除去・回収する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昭和４９年頃までの建築物では、天井や壁に耐火材、断熱材或いは吸音材として、アスベスト含有物（例えば、アスベストと結合剤とを混合したもの。）が多用されていた。しかし、近年に至ってアスベストが人体の健康を損なう畏れがあることが指摘され、既設建築物におけるアスベスト含有物の除去が急務となっている。このようなアスベスト含有物を除去する装置として、例えば、特許文献１には圧力水をアスベスト含有物に噴射し、噴射位置を順次移動していくことでアスベスト含有物を剥離粉砕する装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１６５８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建築物から除去され、床上に散乱したアスベスト含有物は、一般には、収集して袋詰にして処分される。一連の処理をより能率的に行なうためには、建築物からのアスベスト含有物の剥離作業を短時間で行う必要がある。また、アスベスト含有物を袋詰する際には、一つの袋により多くのアスベスト含有物を収納することが望ましく、これによりアスベスト含有物が詰められた袋の数を減らすことができ、その後の輸送、処分に有益である。
【０００５】
アスベスト含有物の剥離作業を短時間で行なうためには、アスベスト含有物を微細に粉砕して剥離するよりも塊として剥離する方が剥離効率を高められる。しかし、アスベスト含有物が塊状であると嵩張るため、袋詰の際に一つの袋に収納できる量が減少する。
【０００６】
本発明の目的は、アスベスト含有物が塊状であっても、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納し得る処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、構造物から剥離されたアスベスト含有物が投入されるホッパと、前記アスベスト含有物を袋体に収納する収納手段と、前記ホッパに投入された前記アスベスト含有物を前記収納手段へ圧送する圧送手段と、を備えた処理システムにおいて、前記ホッパが、前記アスベスト含有物を粉砕する粉砕手段を備えたことを特徴とする処理システムが提供される。
【０００８】
本発明の処理システムでは、ホッパにアスベスト含有物が投入されると、前記粉砕手段によりこれが粉砕され、粉砕されたアスベスト含有物が前記収納手段に圧送されて袋体に収納される。したがって、アスベスト含有物が塊状であっても、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納することができる。
【０００９】
本発明においては、更に、前記収納手段に設けられ、前記袋体に収納された前記アスベスト含有物の量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された前記アスベスト含有物の量が予め定めた閾値を超えた場合に前記圧送手段による前記アスベスト含有物の圧送を停止する制御手段と、を備えた構成としてもよい。
【００１０】
この構成によれば、前記袋体に規定量の前記アスベスト含有物が収納されると前記圧送手段による前記アスベスト含有物の圧送が自動停止されるので、前記袋体から前記アスベスト含有物がオーバーフローすることを防止できる。
【００１１】
また、本発明においては、更に、前記構造物の、前記アスベスト含有物が付着した付着面に、水又は懸濁水を噴射することにより当該アスベスト含有物を剥離するロボットを備え、前記ロボットは、前記付着面の法線方向から傾斜した方向に前記水又は懸濁水を噴射する構成としてもよい。
【００１２】
この構成によれば、前記付着面に斜めに水又は懸濁水を噴射することにより、木の皮を剥ぐようにしてアスベスト含有物を剥離することができ、アスベスト含有物を塊として剥離し易い。これにより、アスベスト含有物の剥離作業の短時間化が図れる。そして、剥離されたアスベスト含有物が塊状であっても、上記の通り、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納することができる。したがって、一連の処理をより能率的に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べた通り、本発明によれば、アスベスト含有物が塊状であっても、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納し得る処理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る処理システムＡの構成図である。処理システムＡは既設建築物の天井、壁等に施工されたアスベスト含有物を除去するシステムである。
【００１５】
室１はアスベスト含有物が天井、壁に施工された既設建築物の一室である。室１には、隣接して仮設の作業室２及び３が設けられている。室１内にはアスベスト含有物の除去作業を行なうロボット４が配設されている。ロボット４は、走行部４ａ（ここではクローラー）と、多関節アーム４ｂと、土工板４ｃと、を備える。ロボット本体の上部にはビデオカメラ４ｄが設けられており、多関節アーム４ｂの先端部周辺を撮影可能となっている。
【００１６】
多関節アーム４ｂの先端には、選択的に噴射装置５とバケット６が装着可能となっている。アスベスト含有物の剥離作業時には噴射装置５を多関節アーム４ｂの先端に装着する。図３（ｂ）は噴射装置５の例を示す説明図である。
【００１７】
噴射装置５は、不図示の供給装置から圧送されてくる水又は懸濁水を噴射するノズル５１と、ノズル５１を支持する支持ユニット５３と、支持ユニット５３の移動を案内する案内棒５２と、を備える。また、噴射装置５は、一対のプーリ５４とプーリ５４間に巻き回された無端ベルト５４と、一方のプーリ５４を回転駆動する油圧モータ５６と、を備える。
【００１８】
支持ユニット５３には無端ベルト５４の一部が固定される。油圧モータ５６の駆動によってプーリ５４を回転させ、無端ベルト５４を走行させると、支持ユニット５３は案内棒５２に案内されて矢印ｄ２方向に移動し、油圧モータ５６の回転方向の切換によって矢印ｄ２方向に往復移動可能である。支持ユニット５３に対するノズル５１の取り付け角度は一定の範囲で調整可能である。
【００１９】
しかして、噴射装置５は、支持ユニット５３の往復移動方向をアスベスト含有物が付着した壁等の付着面と平行にセットし、アスベスト含有物が付着した壁等の付着面にノズル５１から水を噴射させながらこれを移動させることによりアスベスト含有物を壁等から剥離する。アスベスト含有物が剥離されれば別の箇所に噴射装置５を移動させて同様に剥離作業を行なう。
【００２０】
噴射する水は研削材（重曹等）等を混入して懸濁水としてもよく、研削材を混入した場合、アスベスト含有物の剥離能力を向上できる。水又は懸濁水の噴射方向ｄ４は、付着面の法線方向ｄ３から傾斜した方向であることが望ましく、法線方向ｄ３と噴射方向ｄ４とがなす角度θは好ましくは２０度〜３０度である。付着面に斜めに水又は懸濁水を噴射することにより、木の皮を剥ぐようにしてアスベスト含有物を剥離することができ、アスベスト含有物を塊として剥離し易い。これにより、アスベスト含有物の剥離作業の短時間化が図れる。
【００２１】
図１に戻り、剥離されて床上に散乱したアスベスト含有物は土工板４ｃにより集められる。剥離したアスベスト含有物の回収時には、バケット６を多関節アーム４ｂの先端に装着する。床上のアスベスト含有物はバケット６によりを掬い上げられ、ホッパ７に投入される。ホッパ７に投入されたアスベスト含有物は圧送装置８により回収装置９に圧送される。回収装置９はアスベスト含有物を袋体に収納する収納手段であり、アスベスト含有物は袋体に袋詰されて回収されることになる。
【００２２】
作業室２内には、ロボット４や圧送装置８を遠隔操作するための制御装置１０とテレビモニタ１０ａが配設されている。テレビモニタ１０ａにはビデオカメラ４ｄ及び室１内の各所を撮影するビデオカメラ１１により撮影された映像が表示される。作業者は作業室２内にてテレビモニタ１０ａに表示された映像を見ながらロボット４の遠隔操作を行い、アスベスト含有物の除去作業を行なう。
【００２３】
図２はホッパ７、圧送装置８及び回収装置９のシステム図である。また、図３（ａ）はホッパ７の平面図である。ホッパ７は上方が開放されて投入口７ａが形成されていると共に、ホッパ７内に蓄積されたアスベスト含有物を外部に排出するためのダクト７ｂを有する。ホッパ７の上部にはアスベスト含有物を粉砕する粉砕装置２０が設けられている。なお、投入口７ａにはバケット６と粉砕装置２０との干渉防止のための格子状の金網を設けてもよい。
【００２４】
粉砕装置２０はホッパ７の壁部に回転自在に設けられ、かつ、互いに平行に配設された２本の軸体２１、２２を備える。軸体２１、２２には、その半径方向に突出するように粉砕棒２１ａ、２２ａが多数配設されている。粉砕棒２１ａと粉砕棒２２ａとは、軸体２１、２２の軸方向に互い違いとなるように千鳥状に設けられ、軸体２１、２２の軸方向における粉砕棒２１ａと粉砕棒２２ａとの隙間は例えば、数センチ程度にされ、互いに近接するよう配置される。また、ホッパ７の壁部にも多数の粉砕棒２３が設けられ、軸体２１間の隙間或いは軸体２２間の隙間を埋めるようにしている。
【００２５】
ホッパ７の側部にはギヤボックス２４が設けられている。ギヤボックス２４内には、軸体２１に連結された歯車２４ａと、軸体２２に連結された歯車２４ｂとが互いに噛合するようにして収納されている。ギヤボックス２４には油圧モータ等の回転駆動装置２５が設けられ、回転駆動装置２５は軸体２１を回転駆動する。軸体２１の回転力は歯車２４ａ及び２４ｂを介して軸体２２に伝達され、軸体２１及び２２の双方が反対方向に回転する。
【００２６】
係る構成からなる粉砕装置２０はホッパ７に投入されたアスベスト含有物を粉砕棒２１ａと粉砕棒２２ａとの回転により粉砕でき、塊状のアスベスト含有物がホッパ７に投入されてもこれをより微細なものに粉砕できる。
【００２７】
圧送装置８はコンプレッサ８１と空気搬送機８２とを備える。コンプレッサ８１は空気搬送機８２へ圧縮空気を供給する。空気搬送機８２は市販の空気搬送機（例えば、商品名「ジェクター」）であり、コンプレッサ８１供給された圧縮空気により、矢印ｄ１方向の気流を発生させてホッパ７からアスベスト含有物を吸引し、回収装置９へ圧送する。コンプレッサ８１と空気搬送機８２との間には制御弁８３が配設されている。制御弁８３は制御装置１０による制御により、コンプレッサ８１から空気搬送機８２への圧縮空気の供給、遮断を行なう。
【００２８】
回収装置９は、空気搬送機８２からのアスベスト含有物の取り入れ口となる吸気部９１と、吸気部９１から導入されたアスベスト含有物をその自重により空気と分離して落下させる分離部９２と、吸気部９１から導入された空気を排気する排気部９３と、を備える。
【００２９】
分離部９２の下方には円錐筒体９４が設けられており、円錐筒体９４の先端には袋体９５が交換可能に取付けえられている。吸気部９１から導入されたアスベスト含有物は円錐筒体９４に沿って落下し、袋体９５に収納されることになる。また、排気部９３にはターボファン１０１が接続されており、ターボファン１０１によって回収装置９から排出される。
【００３０】
排気部９３から排出される空気にも極微細なアスベスト含有物が含まれている可能性があることから、排気部９３とターボファン１０１との間にはフィルタ１００が設けられており、フィルタ１００によりアスベスト含有物が完全に除去された後、排気部９３から排出される空気は大気開放される。
【００３１】
円錐筒体９４の下方には計測器９６が配設されている。計測器９６は袋体９５に収納されたアスベスト含有物の量を計測するたもの装置であり、本実施形態では袋体９５に収納されたアスベスト含有物の重量を計測する。計測器９６の計測結果は制御装置１０に送信される。
【００３２】
制御装置１０は計測器９６の計測結果に基づき、制御弁８３する。詳細には、制御装置１０は計測器９６が計測したアスベスト含有物の重量が、予め定めた閾値、ここでは袋体９５に対するアスベスト含有物の収納量が規定量（例えば、略満杯の量）になった場合に相当する重量値を超えた場合に制御弁８３を遮断し、圧送装置８によるホッパ７から回収装置９へのアスベスト含有物の圧送を停止する。圧送を自動停止することで、袋体９５からアスベスト含有物がオーバーフローすることを防止できる。
【００３３】
次に、係る構成からなる処理システムＡにおける一連の処理例について説明する。まず、ロボット４の多関節アーム４ｂの先端に噴射装置５を装着してアスベスト含有物の剥離作業を行なう。このとき、噴射装置５が水又は懸濁水をアスベスト含有物の付着面に斜めに噴射することにより、アスベスト含有物を塊として剥離することができ、剥離作業の短時間化が図れる。
【００３４】
続いて、剥離したアスベスト含有物を土工板４ｃにより掻き集める。ロボット４の多関節アーム４ｂの先端に、噴射装置５に代えてバケット６を装着し、床上に掻き集められたアスベスト含有物をバケット６により掬い上げてホッパ７に投入する。ホッパ７に投入されたアスベスト含有物は回収装置９へ圧送され、袋体９５に袋詰されて回収される。ホッパ７に投入されるアスベスト含有物には塊状のものが存在するが、粉砕装置２０により粉砕されるので、一つの袋体９５により多くのアスベスト含有物を収納できる。
【００３５】
こうして本実施形態では、アスベスト含有物の剥離作業をより短時間で行なえ、かつ、一つの袋体９５により多くのアスベスト含有物を収納できることから、一連の処理をより能率的に行なうことができ、かつアスベスト含有物が詰められた袋の数を減らすことができ、その後の輸送、処分に有益となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る処理システムＡの構成図である。
【図２】ホッパ７、圧送装置８及び回収装置９のシステム図である。
【図３】（ａ）はホッパ７の平面図、（ｂ）は噴射装置５の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ 処理システム
４ ロボット
７ ホッパ
８ 圧送装置
９ 回収装置
１０ 制御装置
２０ 粉砕装置
９６ 計測器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の天井や壁等を含む構造物に付着したアスベスト含有物を除去・回収する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昭和４９年頃までの建築物では、天井や壁に耐火材、断熱材或いは吸音材として、アスベスト含有物（例えば、アスベストと結合剤とを混合したもの。）が多用されていた。しかし、近年に至ってアスベストが人体の健康を損なう畏れがあることが指摘され、既設建築物におけるアスベスト含有物の除去が急務となっている。このようなアスベスト含有物を除去する装置として、例えば、特許文献１には圧力水をアスベスト含有物に噴射し、噴射位置を順次移動していくことでアスベスト含有物を剥離粉砕する装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１６５８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建築物から除去され、床上に散乱したアスベスト含有物は、一般には、収集して袋詰にして処分される。一連の処理をより能率的に行なうためには、建築物からのアスベスト含有物の剥離作業を短時間で行う必要がある。また、アスベスト含有物を袋詰する際には、一つの袋により多くのアスベスト含有物を収納することが望ましく、これによりアスベスト含有物が詰められた袋の数を減らすことができ、その後の輸送、処分に有益である。
【０００５】
アスベスト含有物の剥離作業を短時間で行なうためには、アスベスト含有物を微細に粉砕して剥離するよりも塊として剥離する方が剥離効率を高められる。しかし、アスベスト含有物が塊状であると嵩張るため、袋詰の際に一つの袋に収納できる量が減少する。
【０００６】
本発明の目的は、アスベスト含有物が塊状であっても、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納し得る処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、構造物から剥離されたアスベスト含有物が投入されるホッパと、前記アスベスト含有物を袋体に収納する収納手段と、前記ホッパに投入された前記アスベスト含有物を前記収納手段へ圧送する圧送手段と、を備えた処理システムにおいて、前記ホッパが、前記アスベスト含有物を粉砕する粉砕手段を備えたことを特徴とする処理システムが提供される。
【０００８】
本発明の処理システムでは、ホッパにアスベスト含有物が投入されると、前記粉砕手段によりこれが粉砕され、粉砕されたアスベスト含有物が前記収納手段に圧送されて袋体に収納される。したがって、アスベスト含有物が塊状であっても、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納することができる。
【０００９】
本発明においては、更に、前記収納手段に設けられ、前記袋体に収納された前記アスベスト含有物の量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された前記アスベスト含有物の量が予め定めた閾値を超えた場合に前記圧送手段による前記アスベスト含有物の圧送を停止する制御手段と、を備えた構成としてもよい。
【００１０】
この構成によれば、前記袋体に規定量の前記アスベスト含有物が収納されると前記圧送手段による前記アスベスト含有物の圧送が自動停止されるので、前記袋体から前記アスベスト含有物がオーバーフローすることを防止できる。
【００１１】
また、本発明においては、更に、前記構造物の、前記アスベスト含有物が付着した付着面に、水又は懸濁水を噴射することにより当該アスベスト含有物を剥離するロボットを備え、前記ロボットは、前記付着面の法線方向から傾斜した方向に前記水又は懸濁水を噴射する構成としてもよい。
【００１２】
この構成によれば、前記付着面に斜めに水又は懸濁水を噴射することにより、木の皮を剥ぐようにしてアスベスト含有物を剥離することができ、アスベスト含有物を塊として剥離し易い。これにより、アスベスト含有物の剥離作業の短時間化が図れる。そして、剥離されたアスベスト含有物が塊状であっても、上記の通り、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納することができる。したがって、一連の処理をより能率的に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べた通り、本発明によれば、アスベスト含有物が塊状であっても、一つの袋体により多くのアスベスト含有物を収納し得る処理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る処理システムＡの構成図である。処理システムＡは既設建築物の天井、壁等に施工されたアスベスト含有物を除去するシステムである。
【００１５】
室１はアスベスト含有物が天井、壁に施工された既設建築物の一室である。室１には、隣接して仮設の作業室２及び３が設けられている。室１内にはアスベスト含有物の除去作業を行なうロボット４が配設されている。ロボット４は、走行部４ａ（ここではクローラー）と、多関節アーム４ｂと、土工板４ｃと、を備える。ロボット本体の上部にはビデオカメラ４ｄが設けられており、多関節アーム４ｂの先端部周辺を撮影可能となっている。
【００１６】
多関節アーム４ｂの先端には、選択的に噴射装置５とバケット６が装着可能となっている。アスベスト含有物の剥離作業時には噴射装置５を多関節アーム４ｂの先端に装着する。図３（ｂ）は噴射装置５の例を示す説明図である。
【００１７】
噴射装置５は、不図示の供給装置から圧送されてくる水又は懸濁水を噴射するノズル５１と、ノズル５１を支持する支持ユニット５３と、支持ユニット５３の移動を案内する案内棒５２と、を備える。また、噴射装置５は、一対のプーリ５４とプーリ５４間に巻き回された無端ベルト５４と、一方のプーリ５４を回転駆動する油圧モータ５６と、を備える。
【００１８】
支持ユニット５３には無端ベルト５４の一部が固定される。油圧モータ５６の駆動によってプーリ５４を回転させ、無端ベルト５４を走行させると、支持ユニット５３は案内棒５２に案内されて矢印ｄ２方向に移動し、油圧モータ５６の回転方向の切換によって矢印ｄ２方向に往復移動可能である。支持ユニット５３に対するノズル５１の取り付け角度は一定の範囲で調整可能である。
【００１９】
しかして、噴射装置５は、支持ユニット５３の往復移動方向をアスベスト含有物が付着した壁等の付着面と平行にセットし、アスベスト含有物が付着した壁等の付着面にノズル５１から水を噴射させながらこれを移動させることによりアスベスト含有物を壁等から剥離する。アスベスト含有物が剥離されれば別の箇所に噴射装置５を移動させて同様に剥離作業を行なう。
【００２０】
噴射する水は研削材（重曹等）等を混入して懸濁水としてもよく、研削材を混入した場合、アスベスト含有物の剥離能力を向上できる。水又は懸濁水の噴射方向ｄ４は、付着面の法線方向ｄ３から傾斜した方向であることが望ましく、法線方向ｄ３と噴射方向ｄ４とがなす角度θは好ましくは２０度〜３０度である。付着面に斜めに水又は懸濁水を噴射することにより、木の皮を剥ぐようにしてアスベスト含有物を剥離することができ、アスベスト含有物を塊として剥離し易い。これにより、アスベスト含有物の剥離作業の短時間化が図れる。
【００２１】
図１に戻り、剥離されて床上に散乱したアスベスト含有物は土工板４ｃにより集められる。剥離したアスベスト含有物の回収時には、バケット６を多関節アーム４ｂの先端に装着する。床上のアスベスト含有物はバケット６によりを掬い上げられ、ホッパ７に投入される。ホッパ７に投入されたアスベスト含有物は圧送装置８により回収装置９に圧送される。回収装置９はアスベスト含有物を袋体に収納する収納手段であり、アスベスト含有物は袋体に袋詰されて回収されることになる。
【００２２】
作業室２内には、ロボット４や圧送装置８を遠隔操作するための制御装置１０とテレビモニタ１０ａが配設されている。テレビモニタ１０ａにはビデオカメラ４ｄ及び室１内の各所を撮影するビデオカメラ１１により撮影された映像が表示される。作業者は作業室２内にてテレビモニタ１０ａに表示された映像を見ながらロボット４の遠隔操作を行い、アスベスト含有物の除去作業を行なう。
【００２３】
図２はホッパ７、圧送装置８及び回収装置９のシステム図である。また、図３（ａ）はホッパ７の平面図である。ホッパ７は上方が開放されて投入口７ａが形成されていると共に、ホッパ７内に蓄積されたアスベスト含有物を外部に排出するためのダクト７ｂを有する。ホッパ７の上部にはアスベスト含有物を粉砕する粉砕装置２０が設けられている。なお、投入口７ａにはバケット６と粉砕装置２０との干渉防止のための格子状の金網を設けてもよい。
【００２４】
粉砕装置２０はホッパ７の壁部に回転自在に設けられ、かつ、互いに平行に配設された２本の軸体２１、２２を備える。軸体２１、２２には、その半径方向に突出するように粉砕棒２１ａ、２２ａが多数配設されている。粉砕棒２１ａと粉砕棒２２ａとは、軸体２１、２２の軸方向に互い違いとなるように千鳥状に設けられ、軸体２１、２２の軸方向における粉砕棒２１ａと粉砕棒２２ａとの隙間は例えば、数センチ程度にされ、互いに近接するよう配置される。また、ホッパ７の壁部にも多数の粉砕棒２３が設けられ、軸体２１間の隙間或いは軸体２２間の隙間を埋めるようにしている。
【００２５】
ホッパ７の側部にはギヤボックス２４が設けられている。ギヤボックス２４内には、軸体２１に連結された歯車２４ａと、軸体２２に連結された歯車２４ｂとが互いに噛合するようにして収納されている。ギヤボックス２４には油圧モータ等の回転駆動装置２５が設けられ、回転駆動装置２５は軸体２１を回転駆動する。軸体２１の回転力は歯車２４ａ及び２４ｂを介して軸体２２に伝達され、軸体２１及び２２の双方が反対方向に回転する。
【００２６】
係る構成からなる粉砕装置２０はホッパ７に投入されたアスベスト含有物を粉砕棒２１ａと粉砕棒２２ａとの回転により粉砕でき、塊状のアスベスト含有物がホッパ７に投入されてもこれをより微細なものに粉砕できる。
【００２７】
圧送装置８はコンプレッサ８１と空気搬送機８２とを備える。コンプレッサ８１は空気搬送機８２へ圧縮空気を供給する。空気搬送機８２は市販の空気搬送機（例えば、商品名「ジェクター」）であり、コンプレッサ８１供給された圧縮空気により、矢印ｄ１方向の気流を発生させてホッパ７からアスベスト含有物を吸引し、回収装置９へ圧送する。コンプレッサ８１と空気搬送機８２との間には制御弁８３が配設されている。制御弁８３は制御装置１０による制御により、コンプレッサ８１から空気搬送機８２への圧縮空気の供給、遮断を行なう。
【００２８】
回収装置９は、空気搬送機８２からのアスベスト含有物の取り入れ口となる吸気部９１と、吸気部９１から導入されたアスベスト含有物をその自重により空気と分離して落下させる分離部９２と、吸気部９１から導入された空気を排気する排気部９３と、を備える。
【００２９】
分離部９２の下方には円錐筒体９４が設けられており、円錐筒体９４の先端には袋体９５が交換可能に取付けえられている。吸気部９１から導入されたアスベスト含有物は円錐筒体９４に沿って落下し、袋体９５に収納されることになる。また、排気部９３にはターボファン１０１が接続されており、ターボファン１０１によって回収装置９から排出される。
【００３０】
排気部９３から排出される空気にも極微細なアスベスト含有物が含まれている可能性があることから、排気部９３とターボファン１０１との間にはフィルタ１００が設けられており、フィルタ１００によりアスベスト含有物が完全に除去された後、排気部９３から排出される空気は大気開放される。
【００３１】
円錐筒体９４の下方には計測器９６が配設されている。計測器９６は袋体９５に収納されたアスベスト含有物の量を計測するたもの装置であり、本実施形態では袋体９５に収納されたアスベスト含有物の重量を計測する。計測器９６の計測結果は制御装置１０に送信される。
【００３２】
制御装置１０は計測器９６の計測結果に基づき、制御弁８３する。詳細には、制御装置１０は計測器９６が計測したアスベスト含有物の重量が、予め定めた閾値、ここでは袋体９５に対するアスベスト含有物の収納量が規定量（例えば、略満杯の量）になった場合に相当する重量値を超えた場合に制御弁８３を遮断し、圧送装置８によるホッパ７から回収装置９へのアスベスト含有物の圧送を停止する。圧送を自動停止することで、袋体９５からアスベスト含有物がオーバーフローすることを防止できる。
【００３３】
次に、係る構成からなる処理システムＡにおける一連の処理例について説明する。まず、ロボット４の多関節アーム４ｂの先端に噴射装置５を装着してアスベスト含有物の剥離作業を行なう。このとき、噴射装置５が水又は懸濁水をアスベスト含有物の付着面に斜めに噴射することにより、アスベスト含有物を塊として剥離することができ、剥離作業の短時間化が図れる。
【００３４】
続いて、剥離したアスベスト含有物を土工板４ｃにより掻き集める。ロボット４の多関節アーム４ｂの先端に、噴射装置５に代えてバケット６を装着し、床上に掻き集められたアスベスト含有物をバケット６により掬い上げてホッパ７に投入する。ホッパ７に投入されたアスベスト含有物は回収装置９へ圧送され、袋体９５に袋詰されて回収される。ホッパ７に投入されるアスベスト含有物には塊状のものが存在するが、粉砕装置２０により粉砕されるので、一つの袋体９５により多くのアスベスト含有物を収納できる。
【００３５】
こうして本実施形態では、アスベスト含有物の剥離作業をより短時間で行なえ、かつ、一つの袋体９５により多くのアスベスト含有物を収納できることから、一連の処理をより能率的に行なうことができ、かつアスベスト含有物が詰められた袋の数を減らすことができ、その後の輸送、処分に有益となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る処理システムＡの構成図である。
【図２】ホッパ７、圧送装置８及び回収装置９のシステム図である。
【図３】（ａ）はホッパ７の平面図、（ｂ）は噴射装置５の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ 処理システム
４ ロボット
７ ホッパ
８ 圧送装置
９ 回収装置
１０ 制御装置
２０ 粉砕装置
９６ 計測器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物から剥離されたアスベスト含有物が投入されるホッパと、
前記アスベスト含有物を袋体に収納する収納手段と、
前記ホッパに投入された前記アスベスト含有物を前記収納手段へ圧送する圧送手段と、
を備えた処理システムにおいて、
前記ホッパが、
前記アスベスト含有物を粉砕する粉砕手段を備えたことを特徴とする処理システム。
【請求項２】
更に、
前記収納手段に設けられ、前記袋体に収納された前記アスベスト含有物の量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された前記アスベスト含有物の量が予め定めた閾値を超えた場合に前記圧送手段による前記アスベスト含有物の圧送を停止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の処理システム。
【請求項３】
更に、
前記構造物の、前記アスベスト含有物が付着した付着面に、水又は懸濁水を噴射することにより当該アスベスト含有物を剥離するロボットを備え、
前記ロボットは、
前記付着面の法線方向から傾斜した方向に前記水又は懸濁水を噴射することを特徴とする請求項１又は２に記載の処理システム。
【請求項１】
構造物から剥離されたアスベスト含有物が投入されるホッパと、
前記アスベスト含有物を袋体に収納する収納手段と、
前記ホッパに投入された前記アスベスト含有物を前記収納手段へ圧送する圧送手段と、
を備えた処理システムにおいて、
前記ホッパが、
前記アスベスト含有物を粉砕する粉砕手段を備えたことを特徴とする処理システム。
【請求項２】
更に、
前記収納手段に設けられ、前記袋体に収納された前記アスベスト含有物の量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された前記アスベスト含有物の量が予め定めた閾値を超えた場合に前記圧送手段による前記アスベスト含有物の圧送を停止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の処理システム。
【請求項３】
更に、
前記構造物の、前記アスベスト含有物が付着した付着面に、水又は懸濁水を噴射することにより当該アスベスト含有物を剥離するロボットを備え、
前記ロボットは、
前記付着面の法線方向から傾斜した方向に前記水又は懸濁水を噴射することを特徴とする請求項１又は２に記載の処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１９４５６５（Ｐ２００８−１９４５６５Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９６９３（Ｐ２００７−２９６９３）
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１８年度独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、「緊急アスベスト削減実用化基盤技術開発」委託研究、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１８年度独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、「緊急アスベスト削減実用化基盤技術開発」委託研究、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【Ｆターム（参考）】
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