分注装置
【課題】患者用容器の準備を簡単かつ迅速に行うことができ、しかも分注の済んだ患者用容器から順次取り出す。
【解決手段】薬液が種類別に収容される複数の薬瓶３７が配置される薬液供給部３と、患者用容器１６をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部２と、薬液供給部３の薬瓶３７から薬液を吸引して、容器供給部の患者用容器に分注するノズル４２と、ガイド部材１７に整列させた患者用容器１６を押圧するロッド４３を有する分注部４とを備えた構成とする。容器供給部２は、同一サイズの患者用容器１６を整列させた状態で保持する複数のガイド部材１７と、ロッド４３によってガイド部材１７から押し出された患者用容器１６を分注位置に位置きめする位置決め部材２７とを備えた構成とする。薬液供給部３は、各薬瓶３７の上方開口部を開閉する閉鎖板４０を備える。ロッド４３は、ノズル４２が薬瓶３７に至る前に閉鎖板４０を開放する。
【解決手段】薬液が種類別に収容される複数の薬瓶３７が配置される薬液供給部３と、患者用容器１６をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部２と、薬液供給部３の薬瓶３７から薬液を吸引して、容器供給部の患者用容器に分注するノズル４２と、ガイド部材１７に整列させた患者用容器１６を押圧するロッド４３を有する分注部４とを備えた構成とする。容器供給部２は、同一サイズの患者用容器１６を整列させた状態で保持する複数のガイド部材１７と、ロッド４３によってガイド部材１７から押し出された患者用容器１６を分注位置に位置きめする位置決め部材２７とを備えた構成とする。薬液供給部３は、各薬瓶３７の上方開口部を開閉する閉鎖板４０を備える。ロッド４３は、ノズル４２が薬瓶３７に至る前に閉鎖板４０を開放する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液剤を自動分注するための分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分注装置として、所望の液剤を収容してなる液剤容器を複数個配列収容可能な液剤容器トレーを載置する液剤容器トレー載置部と、患者用容器を複数個配列収容可能な患者用容器トレーを載置する患者用容器トレー載置部と、前記液剤容器トレーに配列されている液剤容器の何れかを選択して液剤容器に収納されている液剤を吸入し、前記患者用容器トレーに配列されている患者用容器の何れかを選択して、前記吸入した液剤を吐出して分注する分注ノズルを備えた分注機構部とを備えたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、前記分注装置では、分注ノズルを移動させて各患者用容器に液剤を吐出するようにしている。このため、各患者用容器を所定位置に正確に位置決めしておく必要があり、設置作業が面倒で時間がかかり、又、それぞれに位置決め構造が必要となる。しかも、分注が済んだ患者用容器を順次取り出すことができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３２２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、患者用容器の準備を簡単かつ迅速に行うことができ、しかも分注の済んだ患者用容器から順次取り出すことのできる分注装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分注装置を、
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬液供給部は、各薬瓶の上方開口部を開閉する閉鎖板を備え、
前記ロッドは、前記ノズルが薬瓶に至る前に閉鎖板を開放可能な構成としたものである。
【０００７】
この構成により、患者用容器はガイド部材に整列させておくだけでよい。そして、分注部のロッドによって患者用容器を押圧し、位置決め部材によって位置決めすることにより、分注を適切に行うことができる。また、患者用容器の整列及び押出しと、閉鎖板の開放とを単一のロッドにより行うことができ、構成を簡略化することが可能となる。
【０００８】
前記ガイド部材は交換可能であるのが好ましい。
【０００９】
この構成により、使用頻度の高いサイズの患者用容器を自由に整列可能に配置することが可能となる。
【００１０】
前記ロッドによって患者用容器を押圧することにより、位置決め部材によって分注位置に位置決めされた患者用容器が押し出される位置に取出部を設けるのが好ましい。
【００１１】
この構成により、患者用容器への分注を適切に行いつつ、患者用容器を容易に取り出すことが可能となる。
【００１２】
前記薬液供給部は、前記薬瓶を鉛直方向に対して傾斜させて支持することにより、薬瓶の上方開口部から侵入させたノズルが、薬瓶の底部の最も低い位置近傍に配置可能とするのが好ましい。
【００１３】
この構成により、薬瓶内に収容された薬液を、ノズルにより殆ど最後まで吸引することができ、廃棄される薬液量を最小限に抑えることが可能となる。
【００１４】
前記薬液供給部は、前記薬瓶を傾斜させて支持した状態に位置決めするための付勢手段を備えるのが好ましい。
【００１５】
この構成により、付勢手段を設けるだけの簡単な構成で、薬液供給部に薬瓶を載置するだけで、所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分注装置を、
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬液供給部は、各薬瓶の上方開口部を開閉する閉鎖板を備え、
前記ロッドは、前記ノズルが薬瓶に至る前に閉鎖板を開放可能な構成とし、
前記薬瓶は、支軸を中心として回動可能な閉鎖板を備え、
前記閉鎖板は、
支軸から一方に延び、薬瓶の上方開口部を閉鎖可能な閉鎖部と、
支軸から他方に延びて前記ロッドにより押圧され、薬瓶の上方開口部を開放するように閉鎖部による閉鎖を解除させ、薬瓶へのノズルの侵入を可能とする押圧受部と、
から
【００１７】
この構成により、患者用容器はガイド部材に整列させておくだけでよい。そして、分注部のロッドによって患者用容器を押圧し、位置決め部材によって位置決めすることにより、分注を適切に行うことができる。また、患者用容器の整列及び押出しと、閉鎖板の開放とを単一のロッドにより行うことができ、構成を簡略化することが可能となる。さらに、簡単な構成の蓋体により、薬瓶を閉鎖状態に維持して雑菌や埃、あるいは、昆虫等の侵入、さらには薬液の蒸発を防止することができる。また、蓋体は、薬液を吸引する場合ノズルと共に移動するロッドにより自動的に開放することができる。このため、単に薬瓶を薬液供給部に載置するだけで蓋体の設置と薬瓶の設置とを完了することができる。
【００１８】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分注装置を、
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬瓶は、支軸を中心として回動可能な閉鎖板を備え、
前記閉鎖板は、
支軸から一方に延び、薬瓶の上方開口部を閉鎖可能な閉鎖部と、
支軸から他方に延びて前記ロッドにより押圧され、薬瓶の上方開口部を開放するように閉鎖部による閉鎖を解除させ、薬瓶へのノズルの侵入を可能とする押圧受部と、
から構成したものである。
【００１９】
この構成により、すなわち、簡単な構成の蓋体により、薬瓶を閉鎖状態に維持して雑菌や埃、あるいは、昆虫等の侵入、さらには薬液の蒸発を防止することができる。また、蓋体は、薬液を吸引する場合ノズルと共に移動するロッドにより自動的に開放することができる。このため、単に薬瓶を薬液供給部に載置するだけで蓋体の設置と薬瓶の設置とを完了することができる。
【００２０】
前記容器供給部は、分注位置に位置決めされた患者用容器を支持して秤量する秤量部を備え、
前記秤量部は、
前記各ガイド部材の分注位置の下方側を移動可能な基台と、
前記基台上に昇降可能に設けられ、上昇することにより分注位置に位置決めされた患者用容器を支持して秤量する支持台と、
を備えるのが好ましい。
【００２１】
この構成により、１つの基台で複数箇所の分注位置に位置決めされた患者用容器を秤量することができ、構成を簡略化して安価に製作することが可能となる。
【００２２】
サイズの異なる患者用容器別に収容可能な薬液の収容量を記憶する記憶手段と、
処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、前記記憶手段に記憶した容量から適切なサイズの患者用容器を選択する容器選択手段と、
をさらに備え、
前記容器選択手段は、前記処方量が、前記記憶手段に記憶した最大サイズの患者用容器の収容量を超える場合、処方量を分割して分割処方量を算出し、算出された分割処方量に基づいて収容可能な適正サイズの患者用容器を選択するのが好ましい。
【００２３】
この構成により、分注可能な患者用容器を自動的に選択することができるだけでなく、最大サイズの患者用容器に分注できない量の薬液が処方された場合であっても、自動的に複数の患者用容器に分割して分注することができる。
【００２４】
患者用容器について、収容量と、１服用を示す目盛り数とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、
処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、１服用当たりの容量と、前記記憶手段に記憶した収容量と目盛り数から算出した１目盛り当たりの容量とを比較し、希釈液の混合容量を算出する希釈量算出手段と、
を備えるのが好ましい。
【００２５】
この構成により、患者用容器の目盛り数に応じて希釈量を自動的に設定することができる。
【００２６】
前記処方データは指定日数を含み、
前記希釈量算出手段は、指定日数分の処方量についてのみ希釈液の混合容量を算出するのが好ましい。
【００２７】
この構成により、指定日数分の薬液のみを希釈し、それ以降の薬液については原液のまま提供することができる。原液は使用時に希釈すればよく、希釈水を混合した際に雑菌等の侵入により汚染される恐れもない。したがって、指定日数を超える時期であっても問題なく使用することができる。
【００２８】
前記ノズルが降下することにより侵入可能な上方開口部を有し、洗浄水が供給される洗浄容器を備えた洗浄部を設け、
前記洗浄容器の上方開口部は、開放可能な閉鎖板で閉鎖され、該閉鎖板は、前記ノズルと共に降下するロッドによって押圧され、前記上方開口部を開放する押圧受部を備えるのが好ましい。
【００２９】
この構成により、ノズルを洗浄する際、昇降させるだけでよく、水平方向に移動させる必要がないので、時間のロスを抑制して効率的な作業が可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ガイド部材により患者用容器を整列させておくだけでよいので、準備を簡単かつ迅速に行うことができる。また、分注の完了した患者用容器を順次押し出して取り出すことができ、作業性を高めることが可能となる。また、患者用容器の整列及び押出しと、閉鎖板の開放とを単一のロッドにより行うことができ、構成を簡略化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る分注装置の概略を示す斜視図である。
【図２】図１の上方扉及び下方扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は図２の容器供給部の概略を示す平面図、（ｂ）はその側面断面図である。
【図４】図３の容器保持部を示す側面図である。
【図５】（ａ）は図２の薬液供給部の概略を示す平面図、（ｂ）はその側面断面図である。
【図６】（ａ）は図２の分注部の概略を示す平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。
【図７】（ａ）は図２の洗浄部の概略を示す側面図、（ｂ）はその平面図である。
【図８】図２の薬液供給部の蓋体をロッドにより開放し、ノズルを挿入する一連の動作を示す概略説明図である。
【図９】第２実施形態に係る分注装置の概略を示す正面図である。
【図１０】（ａ）は図８の容器供給部を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１１】（ａ）は図８の薬液供給部を示す平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）の薬瓶に装着される閉鎖板を示す側面図である。
【図１２】（ａ）は患者容器の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１３】分注部のノズルを示す側面図である。
【図１４】（ａ）は洗浄部を示す概略正面図、（ｂ）はその洗浄容器を示す概略断面図である。
【図１５】（ａ）は図９の容器供給部、図１２の洗浄部、及び、殺菌部の位置関係を示す平面図、（ｂ）は殺菌部の拡大図である。
【図１６】図８の表示パネルに表示されるログインダイアログ画面を示す図である。
【図１７】図８の表示パネルに表示される水剤分注モニタ画面を示す図である。
【図１８】図８の表示パネルに表示される水剤分注詳細モニタ画面を示す図である。
【図１９】図８の表示パネルにポップアップ表示される患者詳細ダイアログ画面を示す図である。
【図２０】図８の表示パネルにポップアップ表示される分割ダイアログ画面を示す図である。
【図２１】図８の表示パネルにポップアップ表示される日数ダイアログ画面を示す図である。
【図２２】図８の表示パネルにポップアップ表示される投薬容器選択ダイアログ画面を示す図である。
【図２３】図８の表示パネルにポップアップ表示される用法選択ダイアログ画面を示す図である。
【図２４】図８の表示パネルにポップアップ表示される薬品選択ダイアログ画面を示す図である。
【図２５】図８の表示パネルにポップアップ表示される受信モード変更画面を示す図である。
【図２６】図８の表示パネルにポップアップ表示される分注モード選択画面を示す図である。
【図２７】図８の表示パネルにポップアップ表示される通信情報画面を示す図である。
【図２８】図８の表示パネルにポップアップ表示される薬品回収確認ダイアログ画面を示す図である。
【図２９】図８の表示パネルにポップアップ表示される保留一覧画面を示す図である。
【図３０】図８の表示パネルにポップアップ表示される未処理一覧画面を示す図である。
【図３１】図８の表示パネルにポップアップ表示される再発行画面を示す図である。
【図３２】第２実施形態に係る分注装置による分注処理の内容を示すフローチャートである。
【図３３】第２実施形態に係る分注装置による分注処理の内容を示すフローチャートである。
【図３４】他の実施形態に係る分注部を示す正面図である。
【図３５】図８の表示パネルに表示される水剤分注モニタ画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３３】
（１．第１実施形態：全体構成）
図１及び図２は、本実施形態に係る分注装置を示す。この分注装置は、装置本体１内に、容器供給部２と、薬液供給部３と、分注部４と、洗浄部５とを備える。
【００３４】
（１−１．装置本体１）
装置本体１は略直方体形状で、前面には、上方側と下方側でそれぞれ観音開き可能な扉６、８がそれぞれ設けられている。
【００３５】
上方扉６の前面には、液晶ディスプレイ等の表示パネル７が設けられている。表示パネル７には、これから分注しようとする薬液の名称、容量等が表示されるようになっている。また、上方扉６を開放した内側空間には、左半部に容器供給部２が配置され、右半部に薬液供給部３が配置されている。また、両供給部の間の奥側には洗浄部５が配置され、これらの上方には分注部４が移動可能となっている。
【００３６】
下方扉８を開放した内側空間には、右半部に、洗浄水供給タンク９と、排水回収タンク１０とがそれぞれ取出可能に収容されている。洗浄水供給タンク９に収容された洗浄水は、図示しないポンプにより後述する洗浄部５の洗浄容器４８へと供給されるようになっている。また、洗浄水供給タンク９内の水位は水位検出センサ（図示せず）によって検出されるようになっている。そして、洗浄水の水位が所定位置まで低下すれば、その旨を報知することが可能となっている。一方、排水回収タンク１０には、洗浄部５でノズル４２を洗浄することにより得られた排水が回収されるようになっている。排水回収タンク１０にも水位センサ（図示せず）が設けられ、廃液で満杯となれば、その旨が報知することが可能となっている。
【００３７】
上方扉６と下方扉８の間には、左側にジャーナルプリンタ１１及びラベルプリンタ１２が設けられ、これらプリンタの上方には、後述する容器供給部２の前面が位置し、さらにその上方には容器取出口１３が形成されている。また、プリンタの右側には、引出式（又は転倒式）の棚１４と、図示しないバーコードリーダを収容するための凹部１５とがそれぞれ形成されている。バーコードリーダは、後述する薬瓶３７に貼着されたラベルに印刷されたバーコードを読み取るために使用する。バーコードリーダでこのバーコードを読み取ることにより、データベースから薬瓶３７に収容された液薬に関する情報を呼び出して表示パネル７に表示することが可能となっている。
【００３８】
（１−２．容器供給部２）
容器供給部２は、図３に示すように、患者用容器１６をサイズ別に複数列で収容可能としたもので、全体がガイドレール（図示せず）によって支持されて前方に引き出し可能となっている。患者用容器１６は、合成樹脂材料からなる軽量のもので、断面略楕円形状で、上方に口部が形成されている。そして、患者用容器１６は、各列で、その短軸方向に整列して配置されている。
【００３９】
容器供給部２の各列には、底面及び両側面で構成されるガイド部材１７が取外可能に配置されている。ガイド部材１７の一端側（前方側）の両側内面には弾性片１８がそれぞれ取り付けられている。各弾性片１８は、前方側の一端側に、内側に向かって斜めに突出している。ガイド部材１７の他端側（後方側）には、押圧片１９が配置されている。押圧片１９は、断面略Ｌ字形に折り曲げられた金属製プレートで、黒色に着色されている。黒色に着色したのは、後述する第１検出センサ２５での検出を可能とするためであるが、同じ目的で開口部を形成した構成とすることも可能である。押圧片１９は、後述する分注部４に設けたロッド４３によって押圧され、ガイド部材１７に配置した患者用容器１６の整列及び移動に利用される。患者用容器１６が整列された状態では、押圧片１９の自重により患者用容器１６が後方側へと位置ずれすることはない。
【００４０】
ガイド部材１７の弾性片１８のさらに前方側には容器保持部２０が配設されている。容器保持部２０は、図４に示すように、支持プレート２１の上面に所定間隔で一対の保持プレート２２を固定したものである。支持プレート２１は、中央の平坦部２３と、この平坦部２３から両側（前後）に向かって斜め下方に延びる脚部２４とで構成されている。平坦部２３の中央には貫通孔２３ａが形成され、その下方に設けた第１検出センサ２５によって、その上方の所定位置（分注位置）に位置決めされた患者用容器１６や前述の押圧片１９を検出できるようになっている。これにより、第１検出センサ２５は、患者用容器１６が分注位置に位置決めされたことを検出するだけでなく、押圧片１９を検出することにより、その列で患者用容器１６が欠品したことを検出することができる。脚部２４の先端（下端部）は、平坦部２３と平行にさらに両側へと延びている。保持プレート２２は、支持プレート２１の両側から立設するプレート本体２６と、このプレート本体２６の上縁の突出部に設けた弾性ガイド２７とで構成されている。プレート本体２６の間隔は、患者用容器１６（長軸方向）が通過可能な寸法に設定されている。弾性ガイド２７の先端は、患者用容器１６に外面に沿って湾曲し、その弾性力で患者用容器１６を分注位置に位置決めする。
【００４１】
なお、各列のガイド部材１７及び容器保持部２０は、整列させる患者用容器１６のサイズに応じて自由に変更することができる。通常、分注装置の納品時に、ユーザの希望に応じて自由に選択して装着することが可能となっている。また、全ての分注位置は、上方側に配置したカメラ（図示せず）によって撮影され、その位置に患者用容器１６が適切な方向（患者用容器１６の長軸方向が左右方向と合致する方向）で位置決めされているか否かの判断に利用されるようになっている。さらに、ガイド部材１７の下方側には第１受け皿１７ａが設けられ、容器保持部２０の下方側には第１受け皿１７ａよりも一段下がった位置に第２受け皿１７ｂが設けられている。これら受け皿１７ａ、１７ｂは、万一、薬液や洗浄水が飛散したとしても、その下方側の電装部品等に至ることを防止する。また、容器保持部２０の側方に患者用容器１６を載置可能な補助保持部２８が設けられている。この補助保持部２８は、大型であまり利用頻度の高くない患者用容器１６を手動で載置する際に利用する。この場合、補助保持部２８でも後述する秤量部２９での秤量が可能となっている。
【００４２】
容器保持部２０の下方側には秤量部２９が配置されている。秤量部２９では、左右方向に延びる２本のレール２９aに基台２９ｂが往復移動可能に設けられている。基台２９ｂにはベルト２９ｃを介して図示しないモータからの駆動力が伝達され、往復移動するようになっている。基台２９ｂ上には２本の軸部２９ｄが立設され、これら軸部２９ｄに沿って支持台２９ｅが図示しない別のモータの駆動により昇降可能に設けられている。このような構成の秤量部２９は、秤量しようとする容器保持部２０の下方側で停止し、上昇することにより容器保持部２０及び空の患者用容器１６を秤量して基準値とし、一旦降下して薬液を分注した後、再度秤量する。秤量部２９は往復移動可能な構成となっており、複数箇所の容器保持部２０に対して１つだけでよい。したがって、安価に製作することができる。また、秤量時以外は下方側で待機している。
【００４３】
容器保持部２０のさらに前方側は取出部３０となっている。取出部３０の一部を構成する前方壁の内面が、上方に向かうに従って徐々に斜め前方へと傾斜する傾斜面３０ａとなっている。そして、容器保持部２０から排出された患者用容器１６は、取出部３０で傾斜面に支持されることにより、装置本体１の前方側から取出容易となるように上方側を斜め前方へと位置させる。前方壁の前面には貫通孔３０ｂが形成され、この貫通孔３０ｂを介して第２検出センサ３１によって取出部３０に排出された患者用容器１６が検出されるようになっている。第２検出センサ３１の近傍にはＬＥＤ３２が配置され、装置本体１の前面に設けた開口を介して前方側から視認可能となっている。ＬＥＤ３２は、第２検出センサ３１によって患者用容器１６が検出されることにより点灯する。また、ＬＥＤ３２の下方側には凹所２０ａが形成されている。この凹所は、容器供給部２の全体を引っ張り出すために利用される。
【００４４】
（１−３．薬液供給部３）
薬液供給部３は、図５に示すように、供給部本体３３と、この供給部本体３３の後方側の支軸３４ａを中心として回動可能に取り付けた蓋体３４とを備える。供給部本体３３内には、薬瓶３７を保持するための複数の開口部３５ａが形成された天板３５を有する保持容器３６が収容されている。開口部３５ａは、薬瓶３７の外周面に沿う円形状に形成されている。薬瓶３７の上方開口部には、環状体３８が取り付けられている。この環状体３８には、バーコードが印刷されたラベルが貼着されると共に、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）が内蔵されている。また、薬瓶３７には元々製薬会社でラベルが貼着されている。ラベルには、薬液の名称や内容量のほか、バーコードが印刷されている。ＲＦＩＤには、環状体３８を取り付ける薬瓶３７に収容されている薬液に対応する情報が記憶されている。薬瓶３７に環状体３８を取り付ける際、バーコードリーダで、薬瓶３７に貼着したラベルのバーコードと、環状体３８のバーコードとを読み取ることにより、合致しているか否かを確認する。ＲＦＩＤに記憶させてある薬液に関するデータは、後述するリーダーで読み取られるようになっている。蓋体３４は、上面、前面及び両側面を備え、前面中央部には取っ手３９が設けられている。蓋体３４の上面には、前記保持容器３６の各開口部に対応する位置（詳しくは、各開口部に保持された薬瓶３７の上端開口部に対応する位置）に筒状部３４ｂがそれぞれ形成されている。各筒状部３４ｂの中心孔は、軸部４０ａを中心として回動可能に設けた閉鎖板４０によって閉鎖されている。閉鎖板４０は、中心孔を覆う蓋部４０ｂと、軸部４０ａを挟んで反対側に延びる押圧受部４０ｃとで構成されている。閉鎖板４０は、通常、蓋部４０ｂの自重（又は軸部４０aに設けたコイルスプリングの付勢力）により中心孔を閉鎖し、上方開口部が開放したままの薬瓶３７への埃等の侵入を防止する。また閉鎖板４０は、押圧受部４０ｃを後述する分注部４のロッド４３によって押し下げられることにより、開放位置へと回動する。なお、３ａは換気用のファンである。
【００４５】
（１−４．分注部４）
分注部４は、図６に示すように、支持部４１に支持されたノズル４２とロッド４３を備える。ノズル４２には、チューブ（図示せず）を介してポンプ（図示せず）が接続され、洗浄水を吸引及び排出することができるようになっている。なお、ノズル４２の移動、洗浄水の吸引水の排出の制御については、従来公知の方法によって行うことが可能である（例えば、特開２００４−２４５７１５号公報参照）。
【００４６】
支持部４１は、図２及び図６に示すように、装置本体１の両側内面に設けた前後に延びる第１レール４４と、この第１レール４４に沿って前後方向に移動可能に設けた第２レール４５と、この第２レール４５に沿って左右方向に移動可能に設けた枠体４ａの第３レール４６とによって、内部空間をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動可能となっている。すなわち、支持部４１は、第３レール４６に沿って昇降し、第３レール４６は、第２レール４５に沿って左右に移動し、第２レール４５は、第１レール４４に沿って前後に移動する。
【００４７】
支持部４１の下方側には、上面に湾曲した凹部４７ａを形成された液ダレ防止部４７が設けられている。そして、液ダレ防止部４７は、モータ４７ｂの駆動によりプーリ４７ｃ、ベルト４７ｄを介して第３レール４６の側方に設けた支軸４７ｅを中心としてノズル４２の下方側に位置する受取位置と、その側方に位置する退避位置とにそれぞれ旋回可能となっている。また、支持部４１の下方側には、薬瓶３７の環状体３８に内蔵したＲＦＩＤに書き込んだ情報を読み取るためのリーダー（図示せず）が設けられている。
【００４８】
ノズル４２は、図示しないシリンダに接続され、シリンダ内のピストンを後退することにより薬瓶３７から薬液を吸引し、一旦貯留する。そして、ピストンを前進させることにより吸引した薬液を患者用容器１６へと排出する。なお、シリンダでは、予め内部に一定量の空気を封入しておき、薬液を吸引する際、この薬液が直接ピストンに触れることが無いようにするのが好ましい。
【００４９】
ロッド４３は、ノズル４２の前方に配置され、支持部４１に対して昇降可能に支持されている。ロッド４３の下端位置は、ノズル４２の下端位置よりも下方側に位置している。これにより、まず、ロッド４３の下端部で薬液供給部３の閉鎖板４０の押圧受部４０ｃを押圧し、閉鎖板４０が開放してからノズル４２が筒状部３４ｂの中心孔を介して薬瓶３７の上方開口部から内部へと侵入できるようになっている。そして、支持部４１を下方側へと移動させると、支持部４１に対してロッド４３がスライドし、ノズル４２の降下を阻害しないようになっている。また、ロッド４３は、容器供給部２に整列させた患者用容器１６の移動にも利用される。つまり、１つのロッド４３で、２つの機能を発揮することができるように構成されている。
【００５０】
（１−５．洗浄部）
洗浄部５は、図７に示すように、洗浄容器４８と、その上方側に配置されたエアー供給筒４９とを備える。洗浄容器４８は、外容器５０と内容器５１とからなる。内容器５１は、チューブ５１ａを介して洗浄水供給タンク９に接続され、図示しないポンプの駆動により、適宜、洗浄水が供給されるようになっている。内容器５１から溢れた洗浄水は、外容器５０との間の外側領域に貯留され、外容器５０の側壁に接続したチューブ５０ａを介して回収タンク１０へと回収されるようになっている。エアー供給筒４９では、内部を通過するノズル４２に対して、側壁に形成した開口部４２ａを介してブロア４２ｂからエアーが吹き付けられる。これにより、ノズル４２の先端に残った雫や外周面に付着した水滴を落下させることができる。
【００５１】
（２．動作）
次に、前記構成からなる分注装置の動作について説明する。
【００５２】
分注を開始する前に、容器供給部２では、サイズ別に各列のガイド部材１７に患者用容器１６を短軸方向に整列させる。そして、後方側に押圧片１９を配置しておく。これにより、各列での患者用容器１６の整列状態が維持される。また、薬液供給部３では、バーコードリーダで薬瓶３７のバーコードを読み取ることにより、表示パネル７に表示させた薬瓶３７のセット位置情報に従って薬瓶３７をセットする。そこで、ユーザは、取っ手３９を持って蓋体３４を開放し、この薬瓶３７を、表示パネル７に表示された位置（薬液供給部３の天板３５に形成した開口部３５ａ）に配置すればよい。なお、分注装置の電源をオンした時点で一度だけ、分注部４を原点位置（装置本体１の奥側左隅の位置）に移動し、その位置を基準位置とする原点取りを実行する。
【００５３】
図示しないサーバ等から処方データが入力されると、支持部４１を移動させ、分注しようとする患者用容器１６が配置された列へとロッド４３を位置させる。そして、ロッド４３で該当する列の後方側に位置する患者用容器１６を前方へと押圧する。ロッド４３は、前方の患者用容器１６が分注位置に至り、第１検出センサ２５によって検出されるまで前進させる。分注位置まで押し出された患者用容器１６は、弾性ガイド２７によって保持されて位置決めされる。この状態で、秤量部２９を上昇させ、患者用容器１６及び支持プレート２１を秤量し、患者用容器１６の重量を減算した値を記憶しておく。
【００５４】
続いて、支持部４１を、処方データに従って該当する薬液が収容された薬瓶３７の上方位置へと移動させる。このとき、リーダーでＲＦＩＤに書き込んだ情報を読み取り、薬瓶３７に収容されている薬液の照合を行う。これにより、その薬液が処方データに含まれる薬液と合致するか否かの確認を行うことができる。薬瓶３７は、表示パネル７に表示した位置に従って配置されていれば、問題ないはずであるが、人為的ミスを防止するために、このチェックを行っている。
【００５５】
そして、該当する薬液が収容された薬瓶３７であれば、液ダレ防止部４７を旋回させた後、支持部４１を降下させる。支持部４１の降下に伴い、まず、図８（ａ）に示すように、ロッド４３が閉鎖板４０の押圧受部４０ｃに当接する。閉鎖板４０は、ロッド４３の自重によって回動し、筒状部３４ｂの中心孔を開放する。閉鎖板４０は、開放してその押圧受部４０ｃの先端が蓋体３４に当接することにより、それ以上の回動を阻止される。このとき、図８（ｂ）に示すように、ロッド４３は、支持部４１に対してスライドしてノズル４２のみが降下する。続いて、図８（ｃ）に示すように、ノズル４２が中心孔を通過して薬瓶３７の内部へと至る。そして、ノズル４２が薬液の液面に至れば、前述のように、従来公知の方法によって、薬液を吸引しながら液面が低下するのに合わせて徐々にノズル４２を降下させる。これにより、ノズル４２の外周面が薬液に浸かることなく、シリンダ内に薬液を吸引して一旦貯留することが可能となる。
【００５６】
このようにしてノズル４２を介してシリンダ内に処方データに基づいた所定量の薬液が吸引されれば、支持部４１（ノズル４２及びロッド４３）を上昇させる。このとき、ロッド４３が自重により元の位置へと移動する。これにより、閉鎖板４０はロッド４３による押圧状態を解除され、蓋体３４の筒状部３４ｂの中心孔を閉鎖する。支持部４１が所定位置まで上昇すれば、分注位置の該当する患者用容器１６へと移動させる。
【００５７】
ノズル４２が分注位置に至れば、降下させて先端部分を患者用容器１６内に位置させる。そして、ピストンを前進させてシリンダ内に吸引した薬液を患者用容器１６内に供給する。シリンダ内の薬液の供給が完了すれば、再びノズル４２を上昇させて、今度はこのノズル４２を洗浄部５へと移動させる。このとき、秤量部２９を上昇させて、薬液が供給された患者用容器１６と支持プレート２１を秤量し、その結果を記憶する。そして、秤量結果から患者用容器１６の重量を減算することにより分注された薬液の重量を算出する。
【００５８】
ノズル４２が洗浄部５に至れば、降下させて先端部分を洗浄容器４８の内容器５１へと侵入させる（ここでは、ノズル４２の先端から約１ｃｍを浸水させている。）。そして、ピストンを後退させシリンダ内に洗浄水を吸引する。洗浄水が吸引されれば、ノズル４２を一旦上昇させ、内容器４９と外容器５０の間に形成される外側領域へと移動させ、吸引した洗浄水を排出することにより洗浄処理を行う。排出された洗浄水は排水回収タンク１０へと回収される。この洗浄処理は複数回行ってもよいし、洗浄できるのであれば、１回であってもよい。洗浄処理が終了すれば、ノズル４２を上昇させる。このとき、エアー供給筒４９でノズル４２に向かってエアーを吹き付け、ノズル４２に付着した洗浄水や薬液を除去する。
【００５９】
以下、同様にして、ノズル４２による薬瓶３７からの薬液の吸引、吸引した薬液の患者用容器１６への分注、ノズル４２の洗浄を繰り返し、処方データに基づいて患者用容器１６に該当する各薬液を所定量ずつ分注する。そして、分注する毎に、秤量部２９にて患者用容器１６及び支持プレート２１を秤量し、分注した薬液量を算出する。但し、秤量は、全ての薬液が分注された後に１回だけ行うようにしても構わない。
【００６０】
ある患者用容器１６への薬液の分注が完了すれば、支持部４１を移動してロッド４３により分注が完了した患者用容器１６が並ぶ列の押圧片１９を前方へと押圧する。これにより、薬液の分注が完了した前方先頭の患者用容器１６は、弾性ガイド２７による保持状態を振り切って取出部３０へと押し出される。
【００６１】
取出部３０へと押し出された患者用容器１６は、前方内面の傾きによって上方側が斜め前方へと突出する。そして、この状態が第２検出センサ３１によって検出され、ＬＥＤ３２が点灯する。これにより、ユーザは、分注が完了した患者用容器１６が払い出されたことが分かる。
【００６２】
ユーザは、棚１４を引き出し、払いだされた患者用容器１６を、この棚１４に載置し、キャップを装着する。このとき、取出部３０から患者用容器１６が取り出されたことを第２検出センサ３１で検出し、ジャーナルプリンタ１１を起動し、その薬液情報を印刷する。印刷された薬液情報は監査等で使用する。さらに、ラベルプリンタ１２を起動し、患者名やバーコードを印刷したラベルを排出する。このラベルは患者用容器１６に貼着して使用する。このとき、患者用容器１６と、分注された薬液の情報（薬液の名称、用量等）とが関連付けられる。
【００６３】
（３．第２実施形態）
第２実施形態に係る分注装置の基本的な構成は、前記第１実施形態に係るものと同様であるので、以下、主に相違する構成のみについて説明する。
【００６４】
（３−１．装置本体１０１）
装置本体１０１は、図９に示すように、上方側の観音開き可能な扉１０６ａ、１０６ｂには、ソレノイド等によるロック機構が設けられている。そして、このロック機構によるロック状態は、右扉１０６ａに設けたキー穴１０６ｃにキーを差して回転させることにより解錠することができるようになっている。詳しくは、図示しない本体電源がオン状態のとき、キー操作により両扉１０６ａ、１０６ｂは電気的に同時にアンロック状態となる。一方、本体電源がオフ状態のとき、キー操作により右扉のロック状態のみが機械的にアンロック状態となり、左扉１０６ｂはロック状態を維持する。この場合、左扉１０６ｂは右扉１０６ａを開放し、手動によりアンロック状態とすることが可能となっている。なお、これら扉１０６ａ、１０６ｂは、閉鎖状態で密封状態となるように周縁にパッキンが設けられている。但し、パッキンは装置本体側に設けることも可能である。
【００６５】
右扉１０６ａの中央部には、縦長矩形状で、透光性を有する窓部１０７が形成されている。ユーザは、この窓部１０７を介して薬液供給部１０３の状態を視認可能である。
【００６６】
装置本体１０１の上面にはＨＥＰＡフィルタ１０８とファン１０９とが設けられ、装置本体１０１の内部空間へと清浄された空気を供給可能となっている。装置本体１０１内に供給された空気は、容器供給部１０２、薬液供給部１０３、分注部１０４、洗浄部１０５等から下方側に配置した構成部品の隙間を介して外部へと排出される。これにより、分注作業を行う領域が埃等のないクリーンな状態に維持される。
【００６７】
なお、左扉１０６ｂの下方側に形成される容器取出口１１３は、開放可能なシャッター１１４によって閉鎖可能となっている。また、容器取出口１１３の下方側には、患者用容器１２０を載置するための引出式の棚１１５と、薬瓶１３７のキャップを収容するためのキャップ収納ボックス１１６とが並設されている。また、これらの右側の領域（右扉１０６ａの下方側に形成した凹部１１７）には、ジャーナルプリンタ１１８ａと、ラベルプリンタ１１８ｂと、バーコードリーダ１１９とがそれぞれ配置されている。
【００６８】
（３−２．容器供給部１０２）
容器供給部１０２は、図１０に示すように、患者用容器１２０がサイズ別に収容された列毎に、取出部１３０の位置が調整されている。具体的に、小型の患者用容器１２０が収容された容器供給部１０２に対応する取出部１３０では、取出部１３０を構成する側壁が低く形成されている。これにより、ユーザが患者用容器１２０を把持しやすくなり、取出作業を容易に行うことが可能となる。また、取出部１３０は、患者用容器１２０のサイズに応じて前後及び上下の位置を調整されている。患者用容器１２０が大型になる程、取出部１３０は前方及び下方へと位置を調整されている（図１０（ｂ）では、取出部１３０が右側に位置するに従ってそのように位置を調整されている。）。これにより、取出部１３０に排出された全ての患者用容器１２０の把持位置を、取出容易となるように、ほぼ同じ位置とすることが可能となっている。なお、各容器供給部１０２の取出部１３０のいずれかに患者用容器１２０が排出されれば、取出部１３０に形成したセンサ孔１３０ａを介して図示しないセンサによって検出することができる。したがって、センサを複数設ける必要がない。
【００６９】
（３−３．薬液供給部１０３）
薬液供給部１０３は、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、第１実施形態のような蓋体３４を備えていない。また、供給部本体１３３には、開口部３５ａに代えて、略Ｕ字形となるように一対の保持ガイド１３４を備えた薬瓶保持部１３５が設けられている。薬瓶保持部１３５の底面１３５ａは、前方に向かうに従って徐々に低くなるように傾斜し、載置される薬瓶１３７を傾斜させた状態、すなわち、薬瓶１３７の外周面が保持ガイド１３４に当接して保持された状態に支持する。このときの薬瓶１３７の傾斜角度は、薬瓶１３７の上端開口部から鉛直下方に向かってノズル１４２を挿入した際、ノズル１４２の先端部分が、傾斜した薬瓶１３７の最も深い位置に到達可能となるように設定している。これにより、後述するようにして薬瓶１３７から薬液を抽出する際、残量が殆どなくなる状態まで吸引することができ、薬液が吸引し切れずに破棄される量を抑制することが可能となる。また、各薬瓶１３７の上端開口部には閉鎖板１４０がそれぞれ取り付けられている。閉鎖板１４０は、薬瓶１３７の上端開口部を閉鎖する閉鎖部１４０ａと、この閉鎖部１４０ａから斜めに延びる押圧受部１４０ｂとで構成されている。閉鎖板１４０は、支軸１４１を中心として回動可能に設けられ、薬瓶１３７が傾斜状態で支持される関係上、図１１（ｃ）に示すように、支軸１４１に設けたスプリング１４１ａによって閉鎖方向に付勢されている。これにより、閉鎖板１４０による閉鎖状態を確実なものとすることができる。閉鎖板１４０は、前記第１実施形態と同様に、ノズル１４２と共に昇降するロッド（図示せず）によって押圧受部１４０ｂを押圧されることにより、スプリング１４１ａの付勢力に抗して開放位置に回動する。ロッドは、後述するように、支持部１４５に昇降可能に支持されており、自重により前記押圧受部１４０ｂを押し下げて閉鎖板１４０を開放位置へと回動させる。そして、閉鎖板１４０を開放させた後は支持部１４５をスライドし、ノズル１４２のみが降下を続ける。この結果、閉鎖板１４０を開放状態に維持したままで、ノズル１４２を薬瓶１３７の上端開口部から内部へと侵入させることが可能である。
【００７０】
ここでは、薬剤供給部１０３の最前列に配置される左端の１本の薬瓶１３７には、薬液の希釈を行うための希釈水が収容されている。ここでは、希釈水として水道水又は精製水が使用される。なお、薬瓶１３７に希釈水を収容する代わりに、洗浄水供給タンク１１０から供給される洗浄水をそのまま希釈水として利用することも可能である。
【００７１】
また、薬瓶１３７に収容した薬液は、ノズル１４２を使用して定期的に攪拌させるのが好ましい。すなわち、薬瓶１３７内にノズル１４２を挿入し、薬液の吸引及び排出を繰り返す。これにより、薬瓶１３７内の薬液の攪拌が可能となる。なお、使用したノズル１４２は洗浄しておけばよい。
【００７２】
（３−４．分注部１０４）
分注部１０４では、図１３に示すように、ノズル１４２が着脱可能となっている。すなわち、本体電源をオフしているときに、分注部１０４を降下させ、支持部１４５からノズル保持部１４３の螺合状態を解除する。そして、このノズル保持部１４３に保持したノズル１４２を取り外す。分注部１０４を一旦降下させているので、ノズル１４２を取り外すのに十分なスペースを確保することができる。したがって、ノズル１４２の着脱作業をスムーズに行うことができる。またこのように、ノズル１４２の着脱作業を容易に行うことができるので、定期的に新品と交換すれば、コンタミ等の問題も発生しにくく清潔である。なお、分注部１０４には、前記第１実施形態と同様に、支持部１４５に図示しないロッドが昇降可能に取り付けられている。
【００７３】
（３−５．洗浄部１０５）
洗浄部１０５では、図１４に示すように、洗浄容器１４８内に、底面から上方に向かって突出し、洗浄水供給タンク１１０に連通する給水管１５０が設けられ、底面に回収タンク１１１へと連通する排水口１５１が開口し、図１４（ａ）に示すように、容器供給部１０２の側方に配置されている。給水管１５０の上端開口部は、回動可能な閉鎖板１５２によって閉鎖されている。詳しくは、図１４（ｂ）に示すように、閉鎖板１５２は、給水管１５０の上端開口部を閉鎖する閉鎖部１５２ａと、そこから斜めに延びる押圧受部１５２ｂとで構成されている。常態においては、閉鎖板１５２はスプリング１５２ｃの付勢力により閉鎖部１５２ａで給水管１５０の上端開口部を閉鎖するように回動している。閉鎖板１５２は、洗浄部１０５内に移動させた分注部１０４に設けたロッド１４３によって押圧受部１５２ｂを押圧されることにより回動し、上端開口部を開放する。この状態で、分注部１０４をさらに降下させることにより、ノズル１４２で給水管１５０内の洗浄水を吸引可能となる。また、洗浄容器１４８自体は、レバー１５３を回動させることにより、ワンタッチで取り外すことができるようになっている。これにより、洗浄容器１４８の洗浄を簡単に行うことができる。
【００７４】
前記構成の洗浄部１０５では、ノズル１４２を洗浄する場合、洗浄容器１４８内にノズル１４２及びロッド１４３を移動させる。そして、ロッド１４３で閉鎖板１５２の押圧受部１５２ｂを押圧し、この閉鎖板１５２を回動させることにより給水管１５０の上端開口部を開放する。そして、ノズル１４２を降下させて洗浄水を吸引した後、上昇させる。これにより、閉鎖板１５２が自重により回動し、給水管１５０の上端開口部は閉鎖される。ここで、ノズル１４２から吸引した洗浄水を排出する。排出された洗浄水は、閉鎖板１５２から洗浄容器１４８の下方側へと流下し、排水口１５１を介して回収タンク１１１へと回収される。なお、ノズル１４２は、ブロア１４４から吹き付けられるエアーによって乾燥される。このように、ノズル１４２を洗浄する際、昇降させるだけでよく、前記第１実施形態のように水平方向に移動させる必要がないので、時間のロスを抑制して効率的な作業が可能となる。洗浄水供給タンク１０９に連通する給水管１５０を図示しない一般の水道へ直結し、回収タンク１１０に連通する排水口１５１を図示しない一般の水道の排水口へ連通する構成としてもよい。こうすることで、重量物である洗浄水供給タンク１０９および回収タンク１１０の運搬および設置作業が不要となる。
【００７５】
（３−６．殺菌部１６０）
殺菌部１６０は、図１５（ｂ）に示すように、金属材料からなるケーシング１６１の内部に一対の殺菌灯１６２を配置したもので、上面中央部には、殺菌灯１６２の間にノズル１４２を挿入可能な挿通孔１６１ａが形成されている。殺菌部１６０は、洗浄部１０５の前方に配置されており、挿通孔１６１ａから挿入されたノズル１４２を殺菌する。
【００７６】
（４．動作）
次に、前記第２実施形態に係る分注装置の動作について説明する。
【００７７】
分注処理の前に各種設定を行うことができるようになっている。すなわち、自動希釈を行うか否かの設定（設定１）、原液を使用するか希釈するかの設定（設定２）、１回量に基づいて希釈するか否かの設定（設定３）、日数による希釈の設定（設定４）、患者の年齢の違いによる希釈薬品の設定（設定５）、患者用容器１２０への目盛り表示の設定（設定６）を行うことができるようになっている。
【００７８】
設定１では、（１−１）自動希釈オン、又は、（１−２）自動希釈オフに設定する。設定２では、（２−１）全て原液調剤、（２−２）薬瓶払出、端数は原液調剤、（２−３）指定日数以内は希釈調剤、指定日数以降は原液調剤のいずれかに設定する。設定３では、（３−１）１回量が小数を含む場合、希釈を行う、又は、（３−２）１回量が小数を含む場合、希釈を行わないに設定する。設定４では、希釈を行う日数（指定日数）を設定する。設定５では、患者の年齢に応じた適切な希釈薬を設定する。設定６では、患者用容器１２０に貼着するラベルに印刷する目盛りの設け方を設定する。
【００７９】
電源を投入してプログラムを起動すると、表示パネル７に、図１６に示すログインダイアログ画面が表示される。ログインダイアログ画面には、ユーザＩＤとパスワードの入力欄が表示されている。両者が入力されてログインボタンが操作されることにより、その照合が行われ、登録したデータであれば、図１７に示す水剤分注モニタ画面、又は、図１８に示す水剤分注詳細モニタ画面のいずれか一方を表示する。いずれの画面も表示内容は同じであるが、表示形態が相違する。すなわち、前者は患者名を一覧表示する欄が強調されているのに対し、後者は薬剤名を一覧表示する欄が強調されている。初期設定で、いずれの画面でも選択でき、又、前回終了時の画面情報に基づいて表示することも可能である。
【００８０】
図１７に示す水剤分注モニタ画面で詳細ボタン１７０を操作すると、図１８に示す水剤分注詳細モニタ画面に切り替わり、図１８に示す水剤分注詳細モニタ画面で分注モニターボタン１７１を操作すると、図１７に示す水剤分注モニタ画面に切り替わるようになっている。
【００８１】
また、水剤分注詳細モニタ画面には、患者ボタン１７２、分割欄１７３、日数欄１７４、適用容器欄１７５、用法欄１７６、薬品名１７７、順次読込モードボタン１７８、自動分注モードボタン１７９、機器接続欄１８０、停止ボタン１８１、保留ボタン１８２、未処理一覧ボタン１８３、再発行ボタン１８４が含まれる。
【００８２】
患者ボタン１７２をタッチ操作すると、図１９に示すように、患者詳細ダイアログ画面がポップアップ表示され、患者の氏名、身長、ＩＤ等を確認できるようになっている。分割欄１７３をタッチ操作すると、図２０に示すように、分割ダイアログ画面がポップアップ表示され、分注総量に対する適用容器の容量、分割後の分注容量、適用容器の容量等を確認できるようになっている。日数欄１７４をタッチ操作すると、図２１に示すように、処方日数を選択するための日付等を含む日数ダイアログ画面がポップアップ表示される。適用容器欄１７５をタッチ操作すると、図２２に示すように、適用可能な患者用容器１２０とその容量の一覧である投薬容器選択ダイアログ画面がポップアップ表示される。用法欄１７６をタッチ操作すると、図２３に示すように、服用時期等を含む用法選択ダイアログ画面が表示される。薬品名１７７をタッチ操作すると、図２４に示すように、薬品選択ダイアログ画面がポップアップ表示される。この薬品選択ダイアログ画面では、薬品（薬液）、添加物、希釈水のいずれか、あるいは、これら全てを選択して表示させることができるようになっている。順次読込モードボタン１７８をタッチ操作すると、図２５に示すように、受信モード変更画面がポップアップ表示され、処方データの受信モードを設定できるようになっている。分注モード選択ボタン１７９をタッチ操作すると、図２６に示すように、自動分注又は手動分注のいずれかを選択するための分注モード選択画面がポップアップ表示される。ボタンの表示は、手動分注が選択されている場合には自動分注、自動分注が選択されている場合には手動分注となる。機器接続欄１８０をタッチ操作すると、図２７に示すように、バーコードリーダやプリンタ等、分注装置に接続されている機器の一覧表からなる通信情報画面がポップアップ表示される。停止ボタン１８１をタッチ操作すると、図２８に示すように、分注装置が停止するが、そのとき、分注処理を中止する警告表示である薬品回収確認ダイアログ画面がポップアップ表示される。保留ボタン１８２をタッチ操作すると、図２９に示すように、分注処理を保留されている患者の一覧表である保留一覧画面がポップアップ表示される。未処理一覧ボタン１８３をタッチ操作すると、図３０に示すように、未処理一覧画面がポップアップ表示される。未処理一覧画面では、分注処理が未処理である患者が一覧表示され、各患者を選択することにより、その患者について処方データが表示されるようになっている。再発行ボタン１８４をタッチ操作すると、図３１に示すように、再発行画面がポップアップ表示され、処方データの再発行を、その内容を確認しつつ行えるようになっている。
【００８３】
分注処理では、図３２及び図３３のフローチャートに示すように、まず、上位システムであるサーバから入力される処方データに基づいて、分注を行えるか否かの判断を行う（ステップＳ１）。例えば、ある薬液Ａが複数回に分けて服用するものである場合、処方量が全体についてのみなされており、１回毎の服用量が含まれていない場合であれば、分注を行えないと判断する。
【００８４】
分注を行えないと判断すれば、処方データを前記サーバに返し、縦割り処理を行わせる（ステップＳ２）。縦割り処理では、全体の処方量（分注総量）を１回毎の服用量に分解した複数の処方データに分解する。例えば、ある患者について、薬液Ａを、朝２ml、昼１ml、夕３ml処方する場合、処方１を薬液Ａ、朝２mlとし、処方２を薬液Ａ、昼１mlとし、処方３を薬液Ａ、夕３mlとする。これにより、分注処理で取扱い可能な処方データとなる。
【００８５】
次に、処方データに基づいて、薬液の処方形態を確認する（ステップＳ３）。すなわち、薬液を希釈せずに原液で供給するのか、希釈して供給するのかを判断する。なお、ある薬液について、処方形態が原液と希釈の両方が混在する場合、原液として扱う。
【００８６】
処方形態が原液であると判断された場合、前記設定２に基づいて、いずれの調剤方法を選択するのかを判断する（ステップＳ４）。
【００８７】
調剤方法が、（２−１）全て原液調剤に設定されている場合、前記設定３に基づいて、（３−１）１回量が小数を含む場合であって、希釈を行うものであるか、あるいは、（３−２）１回量が小数を含む場合であって、希釈を行わないものであるか、のいずれに設定されているのかを判断する（ステップＳ５）。
【００８８】
（３−１）の場合、１回量を、その値よりも大きくて最も近い整数となるように希釈量を決定する（ステップＳ６）。例えば、薬液Ａの１回量が４．５mlである場合、希釈量を０．５mlとし、１回量が５mlの整数とする。但し、１回量が小数を含む場合であっても、１日量を算出し、得られた値が小数を含まなければ、希釈しないようにしてもよい。また、１日量としても、小数が含まれる場合には、その値よりも大きくて最も近い整数となるように希釈量を決定するようにすればよい。
【００８９】
（３−２）の場合、すなわち、１回量に小数が含まれていたとしても、希釈しない場合、処方データに従って、患者用容器１２０及び本数を算出する（ステップＳ７）。
【００９０】
調剤方法が、（２−２）薬瓶払出、端数は原液調剤ボトル払出に設定されている場合、処方データに含まれる薬液毎に払出方法を決定する（ステップＳ８）。
【００９１】
例えば、薬液Ａの処方量が６０ml×３回×１４日分＝２５２０mlであり、薬液Ｂの処方量が４５ml×３回×１４日分＝１８９０mlである場合、薬液Ａが収容される薬瓶の容量は５００mlであるので、薬瓶で払出可能な本数は、２５２０ml÷５００ml＝５．０４となり、５本に決定する。端数の２０mlについては、患者用容器１２０に分注して払い出す。一方、薬液Ｂが収容される薬瓶の容量は３００mlであるので、薬瓶で払出可能な本数は、１８９０ml÷３００ml＝６．３となり、６本に決定する。端数の９０mlについては、患者用容器１２０に分注して払い出す。
【００９２】
調剤方法が、（２−３）指定日数以内は希釈調剤、指定日数以降は原液調剤に設定されている場合、設定された指定日数については、後述する処方形態が希釈である場合と同様にして希釈量を算出し、この希釈量を加算した値を調剤量とする（ステップＳ９）。また、指定日数を超える分については、前記同様にして患者用容器１２０のサイズ及び本数を決定する（ステップＳ１０）。
【００９３】
処方形態が希釈であると判断された場合（ステップＳ３：希釈）、前記設定４に基づいて、（４−１）日数均等分割であるのか、又は、（４−２）指定日数では希釈調剤、指定日数以降は原液調剤であるのかを判断する（ステップＳ１１）。
【００９４】
（４−１）の場合、次のようにして希釈量を算出して希釈調剤を行う（ステップＳ１２）。
【００９５】
（１）処方データに含まれる全ての薬液についての処方量の総計を算出する。
（２）得られた算出値に基づいて、この算出値と同じ容量の患者用容器１２０か、そのような患者用容器１２０がなければ、それよりも大きくて最も近いサイズの患者用容器１２０を選定する。
（３）各薬液の１回量をそれぞれ算出し、全ての薬液の１回量の総計値を求める。
（４）患者用容器１２０のマスタファイルを参照し、各患者用容器１２０の１目盛り当たりの用量を算出する。
（５）（３）で求めた全ての薬液の１回量の総計値と、（４）で算出した１目盛り当たりの用量値とを比較し、同じか、同じものがなければ、総計値よりも大きくて最も近い用量値に決定する。
（６）（４）で算出した用量値から（３）で算出した総計値を減算し、得られた値に分数（１日当たりの服用数）と日数を乗算することにより、患者用容器１２０の１本当たりの希釈量を算出する。
【００９６】
具体的に、表１に示す処方データのとき、表２に示す患者用容器１２０のマスタファイルから希釈量を算出する場合について説明する。図１２は、表に示す１００mlの目盛りを付された患者容器１２０を示す。
【００９７】
【表１】
【００９８】
【表２】
【００９９】
（１）処方量の総計は、（薬液Aの１回量１０ml×３回分×７日分）＋（薬液Ｂの１回量１２ml×３回分×７日分）＝４６２mlとなる。
【０１００】
（２）患者用容器１２０のサイズには、処方量の総計が４６２mlであるので、５００mlを選定する。
【０１０１】
（３）全ての薬液の１回量の総計値は、薬液Ａの１回量１０ml＋薬液Ｂの１回量１２ml＝２２mlとなる。
【０１０２】
（４）各患者用容器１２０の１目盛り当たりの用量は表３に示す通りとなる。
【０１０３】
【表３】
【０１０４】
（５）用量値は、（３）で算出した２２mlと、（４）で算出した各用量値とを比較し、２２mlよりも大きくて最も近い値である２３．８mlに決定する。
【０１０５】
（６）患者用容器１２０の１本当たりの希釈量は、（５）で得られた２３．８mlから（３）で算出した２２mlを減算し、得られた１．８mlに分数３及び日数７を乗算することにより、３７．８mlを得る。
【０１０６】
これにより、選択した患者用容器１２０に、薬液Ａ及びＢと希釈液とを収容すると、丁度、容量である５００mlとすることができ、１目盛りが１服用分となる。
【０１０７】
表４に示す処方データのとき、表５に示すサイズの患者用容器１２０に分注する場合、次のようにして希釈量を算出する。
【０１０８】
【表４】
【０１０９】
【表５】
【０１１０】
すなわち、薬液Ａの総量は、４．５ml×３服用分×１４日分＝１８９mlとなり、薬液Bの総量は、３．０ml×３服用分×１４日分＝１２６mlとなるので、全体の総量は、１８９ml＋１２６ml＝３１５mlとなる。使用可能な患者用容器１２０のサイズが、表５に示すように、最大３００mlであるので、１本では分注できない。そこで、分注対象を２本とし、１本当たりの分注量として、３１５ml÷２＝１５７．５mlを得る。
【０１１１】
自動希釈がオンの場合（１−１）、１本当たりの分注量として算出された１５７．５mlに最も近くて大きなサイズである２００ｍｌの患者用容器１２０を選定する。そして、表５から１目盛り当たりの用量として表６を得る。
【０１１２】
【表６】
【０１１３】
薬液Ａ及びＢの１回量の合計が７．５mlであるので、それ以上で最も近い値である９．５ｍｌを選定し、その差である９．５ml−７．５ml＝２．０mlから、服用数３回分及び７日分を乗算して（２．０ml×３×７）、１本の患者用容器１２０当たりの希釈量である４２．０mlを得る。
【０１１４】
（４−２）の場合、前記表４の例で、指定日数が７日であれば、次のようにして希釈調剤（ステップＳ１３）及び原液調剤（ステップＳ１４）を行う。
【０１１５】
希釈調剤では、前記同様にして、薬液Ａ及びＢの７日分の総量を算出する。すなわち、薬液Ａの７日分の総量は、４．５ml×３服用分×７日分＝９４．５mlとなり、薬液Ｂの７日分の総量は、３．０ml×３服用分×７日分＝６３．０mlとなるので、７日分の全体の総量は、９４．５ml＋６３．０ml＝１５７．５mlとなる。そこで、２００mlの患者用容器１２０を選定し、７日分の希釈量として４２．０mlを得る。これにより、選定した２００mlの患者用容器１２０に原液１５７．５mlと希釈液４２．０mlとを収容すれば、ほぼ２００mlに近い１９９．５mlとなる。
【０１１６】
また、原液調剤では、薬液Ａ及びＢの１４日分の総量から７日分の総量を減算した値である１５７．５mlを、２００mlの患者用容器１２０に収容しておく。そして、患者が実際に使用する際に、希釈液（一般に、水道水）で希釈して２００ｍｌとして使用する。これにより、実際の使用に至るまでは、雑菌等の侵入を防止することができ、清潔である。
【０１１７】
以上のようにして、一連の各処理が終了すれば、処方データに含まれる年齢情報に基づいて希釈液の選定を行う（ステップＳ１５）。ここでは、幼児用希釈液、成人用希釈液、及び、老人用希釈液のいずれに該当するのかを選定する。例えば、幼児用希釈液の場合、シロップを選択し、成人用希釈液の場合、水道水を選択する。なお、年齢が特定できない場合には、成人用希釈液を選定する。
【０１１８】
最後に、ジャーナルプリンタを駆動し、ラベルを印刷する（ステップＳ１６）。ラベルへの印刷では、設定６に従った用量の単位とする。ここでは、ml表現とするか、あるいは、目盛り表現とするかのいずれか一方の印刷を行う。
【０１１９】
（他の実施形態）
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【０１２０】
例えば、前記実施形態では、薬液供給部３で薬瓶３７を平坦な面上に載置したが、載置する面を傾斜させるようにしてもよい。但し、その傾斜角度は、薬瓶３７の上方開口部から侵入させたノズル４２の先端が、傾斜した薬瓶３７の底面の深い位置近傍に到達可能な程度とする必要がある。これによれば、ノズル４２によって吸引される薬瓶３７内に残留する薬液の量を平坦な場合に比べて少なくすることができる。つまり、無駄に廃棄される薬液の量を抑制することが可能となる。
【０１２１】
また、薬瓶３７内で薬液の吸引及び排出を繰り返すことにより、薬瓶３７内の薬液を攪拌するようにしてもよい。これによれば、沈殿しやすいタイプの薬液であっても、特別な構成を付加することなく、吸引する薬液の均質化を図ることができる。
【０１２２】
また、洗浄部５では、エアー供給筒４９でエアーを吹き付けてノズル４２に付着した洗浄水や薬液の付着液を除去するようにしたが、エアーを吹き付ける前に、ノズル４２を繰り返し上下動させたり、振動させたりすることにより、予め付着液を落下させるようにしてもよい。これにより、エアー供給筒４９での付着液の除去時間を短縮化あるいはなくすことができる。
【０１２３】
また、カメラにより分注位置の患者用容器１６を確認するだけとしたが、各薬液の分注時の画像を患者データ、処方データと共に記憶し、監査や履歴として閲覧可能としてもよい。これにより、患者用容器１６に複数の薬液を分注する場合であっても、各薬液を供給する毎に記憶させた画像データ等により適切に分注されているか否かを判断する場合等に利用することが可能となる。
【０１２４】
また、分注部１０４では、ノズル１４２とポンプ１４６との間をチューブによって接続するようにしたが、ノズル１４２を昇降する際、チューブに弛みが発生し、洗浄液が残留する恐れがある。このため、図３４に示すように、ノズル保持部１４３の上部にポンプ１４６を固定することにより、ノズル１４２とポンプ１４６とを直結し、両者を一体的に昇降させるようにしてもよい。
また、ノズル１４２とポンプを直結せず、図示しないチューブで接続した場合であっても、チューブが弛まないように両者を昇降させるようにすることも可能である。
【０１２５】
また、希釈では薬液の濃度を考慮しなかったが、希釈後の薬液の濃度を考慮するのが好ましく、例えば、原液の容量を１．５倍から２倍の範囲で希釈するようにすればよい。
表７は、Ａ薬及びＢ薬を同一の患者用容器１６に１２回分処方する場合を示す。
【０１２６】
【表７】
【０１２７】
患者用容器１６に収容するＡ薬及びＢ薬の総量が６６ｍｌであるので、希釈の最小値は、６６（ｍｌ）×１．５＝９９ｍｌ、最大値は、６６（ｍｌ）×２＝１３２ｍｌとなる。したがって、採用する患者用容器１６は、９９ｍｌ〜１３２ｍｌを満足するものである必要がある。そこで、前記表２に従って患者用容器１６をサイズの小さい方から検索し、９９ｍｌ〜１３２ｍｌを満足する最小サイズである１００ｍｌの患者用容器１６を選定する。また、表５から、１００ｍｌの患者用容器１６のうち、１２回分すなわち目盛り数が１２を満足する「４」番の目盛りを選定する。容量が１００ｍｌで、「４」番の目盛りでは、１目盛り当たりの容量が８．３３ｍｌである。したがって、「４」番の目盛りの１目盛り当たりの容量と、１回量との差は、８．３３（ｍｌ）−５．５（ｍｌ）＝２．８３ｍｌとなる。したがって、Ａ薬及びＢ薬を収容する１００ｍｌの患者用容器１６への希釈液の総量は、２．８３（ｍｌ）×１２＝３３．９６ｍｌ≒３４ｍｌとなる。
【０１２８】
このように、前記例では、希釈後の薬液の濃度を考慮し、一定の範囲内に収まるようにしたので、患者が服用する際、原液に近くて苦い等、飲みづらくなるといった不具合を発生させることがない。
【０１２９】
また、前記図１５に示す水剤分注モニタ画面での表示内容に加えて、さらに図３３に示すように、「薬品形態を優先」ボタン１８５、「原液調剤」ボタン１８６、「希釈調剤」ボタン１８６を表示させるようにしてもよい。「薬品形態を優先」ボタン１８５をタッチ操作することにより、各薬局の調剤内規により予めユーザが登録した薬品形態で分注させることができる。薬品形態としては、例えば、薬品Ａは原液のまま調剤する、薬品Ｂは所定の希釈をして調剤する、等が挙げられる。また、「原液調剤」ボタン１８６をタッチ操作することにより、原液による調剤を行わせることができる。この場合、前述のように、患者が実際に使用する際に、希釈液（一般に、水道水）で希釈して使用する。また、「希釈調剤」ボタン１８７をタッチ操作することにより、希釈調剤を行わせることができる。この場合の希釈液量は、既に述べたいずれのやり方によっても行うことが可能である（いずれかのやり方を選択できるようにしてもよい。）。
【符号の説明】
【０１３０】
１…装置本体
２…容器供給部
３…薬液供給部
４…分注部
５…洗浄部
６…上方扉
７…表示パネル
８…下方扉
９…洗浄水供給タンク
１０…排水回収タンク
１１…ジャーナルプリンタ
１２…ラベルプリンタ
１３…容器取出口
１４…棚
１５…凹部
１６…患者用容器
１７…ガイド部材
１８…弾性片
１９…押圧片
２０…容器保持部
２１…支持プレート
２２…保持プレート
２３…平坦部
２４…脚部
２５…第１検出センサ
２６…プレート本体
２７…弾性ガイド（位置決め部材）
２８…補助保持部
２９…秤量部
３０…取出部
３１…第２検出センサ
３２…ＬＥＤ
３３…供給部本体
３４…蓋体
３５…天板
３６…保持容器
３７…薬瓶
３８…環状体
３９…取っ手
４０…閉鎖板
４１…支持部
４２…ノズル
４３…ロッド
４４…第１レール
４５…第２レール
４６…第３レール
４７…液ダレ防止部
４８…洗浄容器
１０１…装置本体
１０２…容器供給部
１０３…薬液供給部
１０４…分注部
１０５…洗浄部
１０６ａ…右扉
１０６ｂ…左扉
１０７…窓部
１０８…ＨＥＰＡフィルタ
１０９…ファン
１１０…洗浄水供給タンク
１１１…回収タンク
１１３…容器取出口
１１４…シャッター
１１５…棚
１１６…キャップ収納ボックス
１１７…凹部
１１８ａ…ジャーナルプリンタ
１１８ｂ…ラベルプリンタ
１１９…バーコードリーダ
１２０…患者用容器
１３０…取出部
１３０ａ…センサ孔
１３３…供給部本体
１３４…保持ガイド
１３５…薬瓶保持部
１３５ａ…底面
１３７…薬瓶
１４０…閉鎖板
１４１…軸部
１４１ａ…スプリング
１４２…ノズル
１４３…ノズル保持部
１４４…ブロア
１４５…支持部
１４６…ポンプ
１４８…洗浄容器
１５０…給水管
１５１…排水口
１５２…閉鎖板
１５２ａ…閉鎖部
１５２ｂ…押圧受部
１５３…レバー
１６０…殺菌部
１６１…ケーシング
１６１ａ…挿通孔
１６２…殺菌灯
１７０…詳細ボタン
１７１…分注モニターボタン
１７２…患者ボタン
１７３…分割欄
１７４…日数欄
１７５…適用容器欄
１７６…用法欄
１７７…薬品名
１７８…読込モードボタン
１７９…分注モード選択ボタン
１８０…機器接続欄
１８１…停止ボタン
１８２…保留ボタン
１８３…未処理一覧ボタン
１８４…再発行ボタン
１８５…「薬品形態を優先」ボタン
１８６…「原液調剤」ボタン
１８７…「希釈調剤」ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液剤を自動分注するための分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分注装置として、所望の液剤を収容してなる液剤容器を複数個配列収容可能な液剤容器トレーを載置する液剤容器トレー載置部と、患者用容器を複数個配列収容可能な患者用容器トレーを載置する患者用容器トレー載置部と、前記液剤容器トレーに配列されている液剤容器の何れかを選択して液剤容器に収納されている液剤を吸入し、前記患者用容器トレーに配列されている患者用容器の何れかを選択して、前記吸入した液剤を吐出して分注する分注ノズルを備えた分注機構部とを備えたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、前記分注装置では、分注ノズルを移動させて各患者用容器に液剤を吐出するようにしている。このため、各患者用容器を所定位置に正確に位置決めしておく必要があり、設置作業が面倒で時間がかかり、又、それぞれに位置決め構造が必要となる。しかも、分注が済んだ患者用容器を順次取り出すことができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３２２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、患者用容器の準備を簡単かつ迅速に行うことができ、しかも分注の済んだ患者用容器から順次取り出すことのできる分注装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分注装置を、
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬液供給部は、各薬瓶の上方開口部を開閉する閉鎖板を備え、
前記ロッドは、前記ノズルが薬瓶に至る前に閉鎖板を開放可能な構成としたものである。
【０００７】
この構成により、患者用容器はガイド部材に整列させておくだけでよい。そして、分注部のロッドによって患者用容器を押圧し、位置決め部材によって位置決めすることにより、分注を適切に行うことができる。また、患者用容器の整列及び押出しと、閉鎖板の開放とを単一のロッドにより行うことができ、構成を簡略化することが可能となる。
【０００８】
前記ガイド部材は交換可能であるのが好ましい。
【０００９】
この構成により、使用頻度の高いサイズの患者用容器を自由に整列可能に配置することが可能となる。
【００１０】
前記ロッドによって患者用容器を押圧することにより、位置決め部材によって分注位置に位置決めされた患者用容器が押し出される位置に取出部を設けるのが好ましい。
【００１１】
この構成により、患者用容器への分注を適切に行いつつ、患者用容器を容易に取り出すことが可能となる。
【００１２】
前記薬液供給部は、前記薬瓶を鉛直方向に対して傾斜させて支持することにより、薬瓶の上方開口部から侵入させたノズルが、薬瓶の底部の最も低い位置近傍に配置可能とするのが好ましい。
【００１３】
この構成により、薬瓶内に収容された薬液を、ノズルにより殆ど最後まで吸引することができ、廃棄される薬液量を最小限に抑えることが可能となる。
【００１４】
前記薬液供給部は、前記薬瓶を傾斜させて支持した状態に位置決めするための付勢手段を備えるのが好ましい。
【００１５】
この構成により、付勢手段を設けるだけの簡単な構成で、薬液供給部に薬瓶を載置するだけで、所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分注装置を、
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬液供給部は、各薬瓶の上方開口部を開閉する閉鎖板を備え、
前記ロッドは、前記ノズルが薬瓶に至る前に閉鎖板を開放可能な構成とし、
前記薬瓶は、支軸を中心として回動可能な閉鎖板を備え、
前記閉鎖板は、
支軸から一方に延び、薬瓶の上方開口部を閉鎖可能な閉鎖部と、
支軸から他方に延びて前記ロッドにより押圧され、薬瓶の上方開口部を開放するように閉鎖部による閉鎖を解除させ、薬瓶へのノズルの侵入を可能とする押圧受部と、
から
【００１７】
この構成により、患者用容器はガイド部材に整列させておくだけでよい。そして、分注部のロッドによって患者用容器を押圧し、位置決め部材によって位置決めすることにより、分注を適切に行うことができる。また、患者用容器の整列及び押出しと、閉鎖板の開放とを単一のロッドにより行うことができ、構成を簡略化することが可能となる。さらに、簡単な構成の蓋体により、薬瓶を閉鎖状態に維持して雑菌や埃、あるいは、昆虫等の侵入、さらには薬液の蒸発を防止することができる。また、蓋体は、薬液を吸引する場合ノズルと共に移動するロッドにより自動的に開放することができる。このため、単に薬瓶を薬液供給部に載置するだけで蓋体の設置と薬瓶の設置とを完了することができる。
【００１８】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分注装置を、
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬瓶は、支軸を中心として回動可能な閉鎖板を備え、
前記閉鎖板は、
支軸から一方に延び、薬瓶の上方開口部を閉鎖可能な閉鎖部と、
支軸から他方に延びて前記ロッドにより押圧され、薬瓶の上方開口部を開放するように閉鎖部による閉鎖を解除させ、薬瓶へのノズルの侵入を可能とする押圧受部と、
から構成したものである。
【００１９】
この構成により、すなわち、簡単な構成の蓋体により、薬瓶を閉鎖状態に維持して雑菌や埃、あるいは、昆虫等の侵入、さらには薬液の蒸発を防止することができる。また、蓋体は、薬液を吸引する場合ノズルと共に移動するロッドにより自動的に開放することができる。このため、単に薬瓶を薬液供給部に載置するだけで蓋体の設置と薬瓶の設置とを完了することができる。
【００２０】
前記容器供給部は、分注位置に位置決めされた患者用容器を支持して秤量する秤量部を備え、
前記秤量部は、
前記各ガイド部材の分注位置の下方側を移動可能な基台と、
前記基台上に昇降可能に設けられ、上昇することにより分注位置に位置決めされた患者用容器を支持して秤量する支持台と、
を備えるのが好ましい。
【００２１】
この構成により、１つの基台で複数箇所の分注位置に位置決めされた患者用容器を秤量することができ、構成を簡略化して安価に製作することが可能となる。
【００２２】
サイズの異なる患者用容器別に収容可能な薬液の収容量を記憶する記憶手段と、
処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、前記記憶手段に記憶した容量から適切なサイズの患者用容器を選択する容器選択手段と、
をさらに備え、
前記容器選択手段は、前記処方量が、前記記憶手段に記憶した最大サイズの患者用容器の収容量を超える場合、処方量を分割して分割処方量を算出し、算出された分割処方量に基づいて収容可能な適正サイズの患者用容器を選択するのが好ましい。
【００２３】
この構成により、分注可能な患者用容器を自動的に選択することができるだけでなく、最大サイズの患者用容器に分注できない量の薬液が処方された場合であっても、自動的に複数の患者用容器に分割して分注することができる。
【００２４】
患者用容器について、収容量と、１服用を示す目盛り数とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、
処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、１服用当たりの容量と、前記記憶手段に記憶した収容量と目盛り数から算出した１目盛り当たりの容量とを比較し、希釈液の混合容量を算出する希釈量算出手段と、
を備えるのが好ましい。
【００２５】
この構成により、患者用容器の目盛り数に応じて希釈量を自動的に設定することができる。
【００２６】
前記処方データは指定日数を含み、
前記希釈量算出手段は、指定日数分の処方量についてのみ希釈液の混合容量を算出するのが好ましい。
【００２７】
この構成により、指定日数分の薬液のみを希釈し、それ以降の薬液については原液のまま提供することができる。原液は使用時に希釈すればよく、希釈水を混合した際に雑菌等の侵入により汚染される恐れもない。したがって、指定日数を超える時期であっても問題なく使用することができる。
【００２８】
前記ノズルが降下することにより侵入可能な上方開口部を有し、洗浄水が供給される洗浄容器を備えた洗浄部を設け、
前記洗浄容器の上方開口部は、開放可能な閉鎖板で閉鎖され、該閉鎖板は、前記ノズルと共に降下するロッドによって押圧され、前記上方開口部を開放する押圧受部を備えるのが好ましい。
【００２９】
この構成により、ノズルを洗浄する際、昇降させるだけでよく、水平方向に移動させる必要がないので、時間のロスを抑制して効率的な作業が可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ガイド部材により患者用容器を整列させておくだけでよいので、準備を簡単かつ迅速に行うことができる。また、分注の完了した患者用容器を順次押し出して取り出すことができ、作業性を高めることが可能となる。また、患者用容器の整列及び押出しと、閉鎖板の開放とを単一のロッドにより行うことができ、構成を簡略化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る分注装置の概略を示す斜視図である。
【図２】図１の上方扉及び下方扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は図２の容器供給部の概略を示す平面図、（ｂ）はその側面断面図である。
【図４】図３の容器保持部を示す側面図である。
【図５】（ａ）は図２の薬液供給部の概略を示す平面図、（ｂ）はその側面断面図である。
【図６】（ａ）は図２の分注部の概略を示す平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。
【図７】（ａ）は図２の洗浄部の概略を示す側面図、（ｂ）はその平面図である。
【図８】図２の薬液供給部の蓋体をロッドにより開放し、ノズルを挿入する一連の動作を示す概略説明図である。
【図９】第２実施形態に係る分注装置の概略を示す正面図である。
【図１０】（ａ）は図８の容器供給部を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１１】（ａ）は図８の薬液供給部を示す平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）の薬瓶に装着される閉鎖板を示す側面図である。
【図１２】（ａ）は患者容器の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１３】分注部のノズルを示す側面図である。
【図１４】（ａ）は洗浄部を示す概略正面図、（ｂ）はその洗浄容器を示す概略断面図である。
【図１５】（ａ）は図９の容器供給部、図１２の洗浄部、及び、殺菌部の位置関係を示す平面図、（ｂ）は殺菌部の拡大図である。
【図１６】図８の表示パネルに表示されるログインダイアログ画面を示す図である。
【図１７】図８の表示パネルに表示される水剤分注モニタ画面を示す図である。
【図１８】図８の表示パネルに表示される水剤分注詳細モニタ画面を示す図である。
【図１９】図８の表示パネルにポップアップ表示される患者詳細ダイアログ画面を示す図である。
【図２０】図８の表示パネルにポップアップ表示される分割ダイアログ画面を示す図である。
【図２１】図８の表示パネルにポップアップ表示される日数ダイアログ画面を示す図である。
【図２２】図８の表示パネルにポップアップ表示される投薬容器選択ダイアログ画面を示す図である。
【図２３】図８の表示パネルにポップアップ表示される用法選択ダイアログ画面を示す図である。
【図２４】図８の表示パネルにポップアップ表示される薬品選択ダイアログ画面を示す図である。
【図２５】図８の表示パネルにポップアップ表示される受信モード変更画面を示す図である。
【図２６】図８の表示パネルにポップアップ表示される分注モード選択画面を示す図である。
【図２７】図８の表示パネルにポップアップ表示される通信情報画面を示す図である。
【図２８】図８の表示パネルにポップアップ表示される薬品回収確認ダイアログ画面を示す図である。
【図２９】図８の表示パネルにポップアップ表示される保留一覧画面を示す図である。
【図３０】図８の表示パネルにポップアップ表示される未処理一覧画面を示す図である。
【図３１】図８の表示パネルにポップアップ表示される再発行画面を示す図である。
【図３２】第２実施形態に係る分注装置による分注処理の内容を示すフローチャートである。
【図３３】第２実施形態に係る分注装置による分注処理の内容を示すフローチャートである。
【図３４】他の実施形態に係る分注部を示す正面図である。
【図３５】図８の表示パネルに表示される水剤分注モニタ画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３３】
（１．第１実施形態：全体構成）
図１及び図２は、本実施形態に係る分注装置を示す。この分注装置は、装置本体１内に、容器供給部２と、薬液供給部３と、分注部４と、洗浄部５とを備える。
【００３４】
（１−１．装置本体１）
装置本体１は略直方体形状で、前面には、上方側と下方側でそれぞれ観音開き可能な扉６、８がそれぞれ設けられている。
【００３５】
上方扉６の前面には、液晶ディスプレイ等の表示パネル７が設けられている。表示パネル７には、これから分注しようとする薬液の名称、容量等が表示されるようになっている。また、上方扉６を開放した内側空間には、左半部に容器供給部２が配置され、右半部に薬液供給部３が配置されている。また、両供給部の間の奥側には洗浄部５が配置され、これらの上方には分注部４が移動可能となっている。
【００３６】
下方扉８を開放した内側空間には、右半部に、洗浄水供給タンク９と、排水回収タンク１０とがそれぞれ取出可能に収容されている。洗浄水供給タンク９に収容された洗浄水は、図示しないポンプにより後述する洗浄部５の洗浄容器４８へと供給されるようになっている。また、洗浄水供給タンク９内の水位は水位検出センサ（図示せず）によって検出されるようになっている。そして、洗浄水の水位が所定位置まで低下すれば、その旨を報知することが可能となっている。一方、排水回収タンク１０には、洗浄部５でノズル４２を洗浄することにより得られた排水が回収されるようになっている。排水回収タンク１０にも水位センサ（図示せず）が設けられ、廃液で満杯となれば、その旨が報知することが可能となっている。
【００３７】
上方扉６と下方扉８の間には、左側にジャーナルプリンタ１１及びラベルプリンタ１２が設けられ、これらプリンタの上方には、後述する容器供給部２の前面が位置し、さらにその上方には容器取出口１３が形成されている。また、プリンタの右側には、引出式（又は転倒式）の棚１４と、図示しないバーコードリーダを収容するための凹部１５とがそれぞれ形成されている。バーコードリーダは、後述する薬瓶３７に貼着されたラベルに印刷されたバーコードを読み取るために使用する。バーコードリーダでこのバーコードを読み取ることにより、データベースから薬瓶３７に収容された液薬に関する情報を呼び出して表示パネル７に表示することが可能となっている。
【００３８】
（１−２．容器供給部２）
容器供給部２は、図３に示すように、患者用容器１６をサイズ別に複数列で収容可能としたもので、全体がガイドレール（図示せず）によって支持されて前方に引き出し可能となっている。患者用容器１６は、合成樹脂材料からなる軽量のもので、断面略楕円形状で、上方に口部が形成されている。そして、患者用容器１６は、各列で、その短軸方向に整列して配置されている。
【００３９】
容器供給部２の各列には、底面及び両側面で構成されるガイド部材１７が取外可能に配置されている。ガイド部材１７の一端側（前方側）の両側内面には弾性片１８がそれぞれ取り付けられている。各弾性片１８は、前方側の一端側に、内側に向かって斜めに突出している。ガイド部材１７の他端側（後方側）には、押圧片１９が配置されている。押圧片１９は、断面略Ｌ字形に折り曲げられた金属製プレートで、黒色に着色されている。黒色に着色したのは、後述する第１検出センサ２５での検出を可能とするためであるが、同じ目的で開口部を形成した構成とすることも可能である。押圧片１９は、後述する分注部４に設けたロッド４３によって押圧され、ガイド部材１７に配置した患者用容器１６の整列及び移動に利用される。患者用容器１６が整列された状態では、押圧片１９の自重により患者用容器１６が後方側へと位置ずれすることはない。
【００４０】
ガイド部材１７の弾性片１８のさらに前方側には容器保持部２０が配設されている。容器保持部２０は、図４に示すように、支持プレート２１の上面に所定間隔で一対の保持プレート２２を固定したものである。支持プレート２１は、中央の平坦部２３と、この平坦部２３から両側（前後）に向かって斜め下方に延びる脚部２４とで構成されている。平坦部２３の中央には貫通孔２３ａが形成され、その下方に設けた第１検出センサ２５によって、その上方の所定位置（分注位置）に位置決めされた患者用容器１６や前述の押圧片１９を検出できるようになっている。これにより、第１検出センサ２５は、患者用容器１６が分注位置に位置決めされたことを検出するだけでなく、押圧片１９を検出することにより、その列で患者用容器１６が欠品したことを検出することができる。脚部２４の先端（下端部）は、平坦部２３と平行にさらに両側へと延びている。保持プレート２２は、支持プレート２１の両側から立設するプレート本体２６と、このプレート本体２６の上縁の突出部に設けた弾性ガイド２７とで構成されている。プレート本体２６の間隔は、患者用容器１６（長軸方向）が通過可能な寸法に設定されている。弾性ガイド２７の先端は、患者用容器１６に外面に沿って湾曲し、その弾性力で患者用容器１６を分注位置に位置決めする。
【００４１】
なお、各列のガイド部材１７及び容器保持部２０は、整列させる患者用容器１６のサイズに応じて自由に変更することができる。通常、分注装置の納品時に、ユーザの希望に応じて自由に選択して装着することが可能となっている。また、全ての分注位置は、上方側に配置したカメラ（図示せず）によって撮影され、その位置に患者用容器１６が適切な方向（患者用容器１６の長軸方向が左右方向と合致する方向）で位置決めされているか否かの判断に利用されるようになっている。さらに、ガイド部材１７の下方側には第１受け皿１７ａが設けられ、容器保持部２０の下方側には第１受け皿１７ａよりも一段下がった位置に第２受け皿１７ｂが設けられている。これら受け皿１７ａ、１７ｂは、万一、薬液や洗浄水が飛散したとしても、その下方側の電装部品等に至ることを防止する。また、容器保持部２０の側方に患者用容器１６を載置可能な補助保持部２８が設けられている。この補助保持部２８は、大型であまり利用頻度の高くない患者用容器１６を手動で載置する際に利用する。この場合、補助保持部２８でも後述する秤量部２９での秤量が可能となっている。
【００４２】
容器保持部２０の下方側には秤量部２９が配置されている。秤量部２９では、左右方向に延びる２本のレール２９aに基台２９ｂが往復移動可能に設けられている。基台２９ｂにはベルト２９ｃを介して図示しないモータからの駆動力が伝達され、往復移動するようになっている。基台２９ｂ上には２本の軸部２９ｄが立設され、これら軸部２９ｄに沿って支持台２９ｅが図示しない別のモータの駆動により昇降可能に設けられている。このような構成の秤量部２９は、秤量しようとする容器保持部２０の下方側で停止し、上昇することにより容器保持部２０及び空の患者用容器１６を秤量して基準値とし、一旦降下して薬液を分注した後、再度秤量する。秤量部２９は往復移動可能な構成となっており、複数箇所の容器保持部２０に対して１つだけでよい。したがって、安価に製作することができる。また、秤量時以外は下方側で待機している。
【００４３】
容器保持部２０のさらに前方側は取出部３０となっている。取出部３０の一部を構成する前方壁の内面が、上方に向かうに従って徐々に斜め前方へと傾斜する傾斜面３０ａとなっている。そして、容器保持部２０から排出された患者用容器１６は、取出部３０で傾斜面に支持されることにより、装置本体１の前方側から取出容易となるように上方側を斜め前方へと位置させる。前方壁の前面には貫通孔３０ｂが形成され、この貫通孔３０ｂを介して第２検出センサ３１によって取出部３０に排出された患者用容器１６が検出されるようになっている。第２検出センサ３１の近傍にはＬＥＤ３２が配置され、装置本体１の前面に設けた開口を介して前方側から視認可能となっている。ＬＥＤ３２は、第２検出センサ３１によって患者用容器１６が検出されることにより点灯する。また、ＬＥＤ３２の下方側には凹所２０ａが形成されている。この凹所は、容器供給部２の全体を引っ張り出すために利用される。
【００４４】
（１−３．薬液供給部３）
薬液供給部３は、図５に示すように、供給部本体３３と、この供給部本体３３の後方側の支軸３４ａを中心として回動可能に取り付けた蓋体３４とを備える。供給部本体３３内には、薬瓶３７を保持するための複数の開口部３５ａが形成された天板３５を有する保持容器３６が収容されている。開口部３５ａは、薬瓶３７の外周面に沿う円形状に形成されている。薬瓶３７の上方開口部には、環状体３８が取り付けられている。この環状体３８には、バーコードが印刷されたラベルが貼着されると共に、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）が内蔵されている。また、薬瓶３７には元々製薬会社でラベルが貼着されている。ラベルには、薬液の名称や内容量のほか、バーコードが印刷されている。ＲＦＩＤには、環状体３８を取り付ける薬瓶３７に収容されている薬液に対応する情報が記憶されている。薬瓶３７に環状体３８を取り付ける際、バーコードリーダで、薬瓶３７に貼着したラベルのバーコードと、環状体３８のバーコードとを読み取ることにより、合致しているか否かを確認する。ＲＦＩＤに記憶させてある薬液に関するデータは、後述するリーダーで読み取られるようになっている。蓋体３４は、上面、前面及び両側面を備え、前面中央部には取っ手３９が設けられている。蓋体３４の上面には、前記保持容器３６の各開口部に対応する位置（詳しくは、各開口部に保持された薬瓶３７の上端開口部に対応する位置）に筒状部３４ｂがそれぞれ形成されている。各筒状部３４ｂの中心孔は、軸部４０ａを中心として回動可能に設けた閉鎖板４０によって閉鎖されている。閉鎖板４０は、中心孔を覆う蓋部４０ｂと、軸部４０ａを挟んで反対側に延びる押圧受部４０ｃとで構成されている。閉鎖板４０は、通常、蓋部４０ｂの自重（又は軸部４０aに設けたコイルスプリングの付勢力）により中心孔を閉鎖し、上方開口部が開放したままの薬瓶３７への埃等の侵入を防止する。また閉鎖板４０は、押圧受部４０ｃを後述する分注部４のロッド４３によって押し下げられることにより、開放位置へと回動する。なお、３ａは換気用のファンである。
【００４５】
（１−４．分注部４）
分注部４は、図６に示すように、支持部４１に支持されたノズル４２とロッド４３を備える。ノズル４２には、チューブ（図示せず）を介してポンプ（図示せず）が接続され、洗浄水を吸引及び排出することができるようになっている。なお、ノズル４２の移動、洗浄水の吸引水の排出の制御については、従来公知の方法によって行うことが可能である（例えば、特開２００４−２４５７１５号公報参照）。
【００４６】
支持部４１は、図２及び図６に示すように、装置本体１の両側内面に設けた前後に延びる第１レール４４と、この第１レール４４に沿って前後方向に移動可能に設けた第２レール４５と、この第２レール４５に沿って左右方向に移動可能に設けた枠体４ａの第３レール４６とによって、内部空間をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動可能となっている。すなわち、支持部４１は、第３レール４６に沿って昇降し、第３レール４６は、第２レール４５に沿って左右に移動し、第２レール４５は、第１レール４４に沿って前後に移動する。
【００４７】
支持部４１の下方側には、上面に湾曲した凹部４７ａを形成された液ダレ防止部４７が設けられている。そして、液ダレ防止部４７は、モータ４７ｂの駆動によりプーリ４７ｃ、ベルト４７ｄを介して第３レール４６の側方に設けた支軸４７ｅを中心としてノズル４２の下方側に位置する受取位置と、その側方に位置する退避位置とにそれぞれ旋回可能となっている。また、支持部４１の下方側には、薬瓶３７の環状体３８に内蔵したＲＦＩＤに書き込んだ情報を読み取るためのリーダー（図示せず）が設けられている。
【００４８】
ノズル４２は、図示しないシリンダに接続され、シリンダ内のピストンを後退することにより薬瓶３７から薬液を吸引し、一旦貯留する。そして、ピストンを前進させることにより吸引した薬液を患者用容器１６へと排出する。なお、シリンダでは、予め内部に一定量の空気を封入しておき、薬液を吸引する際、この薬液が直接ピストンに触れることが無いようにするのが好ましい。
【００４９】
ロッド４３は、ノズル４２の前方に配置され、支持部４１に対して昇降可能に支持されている。ロッド４３の下端位置は、ノズル４２の下端位置よりも下方側に位置している。これにより、まず、ロッド４３の下端部で薬液供給部３の閉鎖板４０の押圧受部４０ｃを押圧し、閉鎖板４０が開放してからノズル４２が筒状部３４ｂの中心孔を介して薬瓶３７の上方開口部から内部へと侵入できるようになっている。そして、支持部４１を下方側へと移動させると、支持部４１に対してロッド４３がスライドし、ノズル４２の降下を阻害しないようになっている。また、ロッド４３は、容器供給部２に整列させた患者用容器１６の移動にも利用される。つまり、１つのロッド４３で、２つの機能を発揮することができるように構成されている。
【００５０】
（１−５．洗浄部）
洗浄部５は、図７に示すように、洗浄容器４８と、その上方側に配置されたエアー供給筒４９とを備える。洗浄容器４８は、外容器５０と内容器５１とからなる。内容器５１は、チューブ５１ａを介して洗浄水供給タンク９に接続され、図示しないポンプの駆動により、適宜、洗浄水が供給されるようになっている。内容器５１から溢れた洗浄水は、外容器５０との間の外側領域に貯留され、外容器５０の側壁に接続したチューブ５０ａを介して回収タンク１０へと回収されるようになっている。エアー供給筒４９では、内部を通過するノズル４２に対して、側壁に形成した開口部４２ａを介してブロア４２ｂからエアーが吹き付けられる。これにより、ノズル４２の先端に残った雫や外周面に付着した水滴を落下させることができる。
【００５１】
（２．動作）
次に、前記構成からなる分注装置の動作について説明する。
【００５２】
分注を開始する前に、容器供給部２では、サイズ別に各列のガイド部材１７に患者用容器１６を短軸方向に整列させる。そして、後方側に押圧片１９を配置しておく。これにより、各列での患者用容器１６の整列状態が維持される。また、薬液供給部３では、バーコードリーダで薬瓶３７のバーコードを読み取ることにより、表示パネル７に表示させた薬瓶３７のセット位置情報に従って薬瓶３７をセットする。そこで、ユーザは、取っ手３９を持って蓋体３４を開放し、この薬瓶３７を、表示パネル７に表示された位置（薬液供給部３の天板３５に形成した開口部３５ａ）に配置すればよい。なお、分注装置の電源をオンした時点で一度だけ、分注部４を原点位置（装置本体１の奥側左隅の位置）に移動し、その位置を基準位置とする原点取りを実行する。
【００５３】
図示しないサーバ等から処方データが入力されると、支持部４１を移動させ、分注しようとする患者用容器１６が配置された列へとロッド４３を位置させる。そして、ロッド４３で該当する列の後方側に位置する患者用容器１６を前方へと押圧する。ロッド４３は、前方の患者用容器１６が分注位置に至り、第１検出センサ２５によって検出されるまで前進させる。分注位置まで押し出された患者用容器１６は、弾性ガイド２７によって保持されて位置決めされる。この状態で、秤量部２９を上昇させ、患者用容器１６及び支持プレート２１を秤量し、患者用容器１６の重量を減算した値を記憶しておく。
【００５４】
続いて、支持部４１を、処方データに従って該当する薬液が収容された薬瓶３７の上方位置へと移動させる。このとき、リーダーでＲＦＩＤに書き込んだ情報を読み取り、薬瓶３７に収容されている薬液の照合を行う。これにより、その薬液が処方データに含まれる薬液と合致するか否かの確認を行うことができる。薬瓶３７は、表示パネル７に表示した位置に従って配置されていれば、問題ないはずであるが、人為的ミスを防止するために、このチェックを行っている。
【００５５】
そして、該当する薬液が収容された薬瓶３７であれば、液ダレ防止部４７を旋回させた後、支持部４１を降下させる。支持部４１の降下に伴い、まず、図８（ａ）に示すように、ロッド４３が閉鎖板４０の押圧受部４０ｃに当接する。閉鎖板４０は、ロッド４３の自重によって回動し、筒状部３４ｂの中心孔を開放する。閉鎖板４０は、開放してその押圧受部４０ｃの先端が蓋体３４に当接することにより、それ以上の回動を阻止される。このとき、図８（ｂ）に示すように、ロッド４３は、支持部４１に対してスライドしてノズル４２のみが降下する。続いて、図８（ｃ）に示すように、ノズル４２が中心孔を通過して薬瓶３７の内部へと至る。そして、ノズル４２が薬液の液面に至れば、前述のように、従来公知の方法によって、薬液を吸引しながら液面が低下するのに合わせて徐々にノズル４２を降下させる。これにより、ノズル４２の外周面が薬液に浸かることなく、シリンダ内に薬液を吸引して一旦貯留することが可能となる。
【００５６】
このようにしてノズル４２を介してシリンダ内に処方データに基づいた所定量の薬液が吸引されれば、支持部４１（ノズル４２及びロッド４３）を上昇させる。このとき、ロッド４３が自重により元の位置へと移動する。これにより、閉鎖板４０はロッド４３による押圧状態を解除され、蓋体３４の筒状部３４ｂの中心孔を閉鎖する。支持部４１が所定位置まで上昇すれば、分注位置の該当する患者用容器１６へと移動させる。
【００５７】
ノズル４２が分注位置に至れば、降下させて先端部分を患者用容器１６内に位置させる。そして、ピストンを前進させてシリンダ内に吸引した薬液を患者用容器１６内に供給する。シリンダ内の薬液の供給が完了すれば、再びノズル４２を上昇させて、今度はこのノズル４２を洗浄部５へと移動させる。このとき、秤量部２９を上昇させて、薬液が供給された患者用容器１６と支持プレート２１を秤量し、その結果を記憶する。そして、秤量結果から患者用容器１６の重量を減算することにより分注された薬液の重量を算出する。
【００５８】
ノズル４２が洗浄部５に至れば、降下させて先端部分を洗浄容器４８の内容器５１へと侵入させる（ここでは、ノズル４２の先端から約１ｃｍを浸水させている。）。そして、ピストンを後退させシリンダ内に洗浄水を吸引する。洗浄水が吸引されれば、ノズル４２を一旦上昇させ、内容器４９と外容器５０の間に形成される外側領域へと移動させ、吸引した洗浄水を排出することにより洗浄処理を行う。排出された洗浄水は排水回収タンク１０へと回収される。この洗浄処理は複数回行ってもよいし、洗浄できるのであれば、１回であってもよい。洗浄処理が終了すれば、ノズル４２を上昇させる。このとき、エアー供給筒４９でノズル４２に向かってエアーを吹き付け、ノズル４２に付着した洗浄水や薬液を除去する。
【００５９】
以下、同様にして、ノズル４２による薬瓶３７からの薬液の吸引、吸引した薬液の患者用容器１６への分注、ノズル４２の洗浄を繰り返し、処方データに基づいて患者用容器１６に該当する各薬液を所定量ずつ分注する。そして、分注する毎に、秤量部２９にて患者用容器１６及び支持プレート２１を秤量し、分注した薬液量を算出する。但し、秤量は、全ての薬液が分注された後に１回だけ行うようにしても構わない。
【００６０】
ある患者用容器１６への薬液の分注が完了すれば、支持部４１を移動してロッド４３により分注が完了した患者用容器１６が並ぶ列の押圧片１９を前方へと押圧する。これにより、薬液の分注が完了した前方先頭の患者用容器１６は、弾性ガイド２７による保持状態を振り切って取出部３０へと押し出される。
【００６１】
取出部３０へと押し出された患者用容器１６は、前方内面の傾きによって上方側が斜め前方へと突出する。そして、この状態が第２検出センサ３１によって検出され、ＬＥＤ３２が点灯する。これにより、ユーザは、分注が完了した患者用容器１６が払い出されたことが分かる。
【００６２】
ユーザは、棚１４を引き出し、払いだされた患者用容器１６を、この棚１４に載置し、キャップを装着する。このとき、取出部３０から患者用容器１６が取り出されたことを第２検出センサ３１で検出し、ジャーナルプリンタ１１を起動し、その薬液情報を印刷する。印刷された薬液情報は監査等で使用する。さらに、ラベルプリンタ１２を起動し、患者名やバーコードを印刷したラベルを排出する。このラベルは患者用容器１６に貼着して使用する。このとき、患者用容器１６と、分注された薬液の情報（薬液の名称、用量等）とが関連付けられる。
【００６３】
（３．第２実施形態）
第２実施形態に係る分注装置の基本的な構成は、前記第１実施形態に係るものと同様であるので、以下、主に相違する構成のみについて説明する。
【００６４】
（３−１．装置本体１０１）
装置本体１０１は、図９に示すように、上方側の観音開き可能な扉１０６ａ、１０６ｂには、ソレノイド等によるロック機構が設けられている。そして、このロック機構によるロック状態は、右扉１０６ａに設けたキー穴１０６ｃにキーを差して回転させることにより解錠することができるようになっている。詳しくは、図示しない本体電源がオン状態のとき、キー操作により両扉１０６ａ、１０６ｂは電気的に同時にアンロック状態となる。一方、本体電源がオフ状態のとき、キー操作により右扉のロック状態のみが機械的にアンロック状態となり、左扉１０６ｂはロック状態を維持する。この場合、左扉１０６ｂは右扉１０６ａを開放し、手動によりアンロック状態とすることが可能となっている。なお、これら扉１０６ａ、１０６ｂは、閉鎖状態で密封状態となるように周縁にパッキンが設けられている。但し、パッキンは装置本体側に設けることも可能である。
【００６５】
右扉１０６ａの中央部には、縦長矩形状で、透光性を有する窓部１０７が形成されている。ユーザは、この窓部１０７を介して薬液供給部１０３の状態を視認可能である。
【００６６】
装置本体１０１の上面にはＨＥＰＡフィルタ１０８とファン１０９とが設けられ、装置本体１０１の内部空間へと清浄された空気を供給可能となっている。装置本体１０１内に供給された空気は、容器供給部１０２、薬液供給部１０３、分注部１０４、洗浄部１０５等から下方側に配置した構成部品の隙間を介して外部へと排出される。これにより、分注作業を行う領域が埃等のないクリーンな状態に維持される。
【００６７】
なお、左扉１０６ｂの下方側に形成される容器取出口１１３は、開放可能なシャッター１１４によって閉鎖可能となっている。また、容器取出口１１３の下方側には、患者用容器１２０を載置するための引出式の棚１１５と、薬瓶１３７のキャップを収容するためのキャップ収納ボックス１１６とが並設されている。また、これらの右側の領域（右扉１０６ａの下方側に形成した凹部１１７）には、ジャーナルプリンタ１１８ａと、ラベルプリンタ１１８ｂと、バーコードリーダ１１９とがそれぞれ配置されている。
【００６８】
（３−２．容器供給部１０２）
容器供給部１０２は、図１０に示すように、患者用容器１２０がサイズ別に収容された列毎に、取出部１３０の位置が調整されている。具体的に、小型の患者用容器１２０が収容された容器供給部１０２に対応する取出部１３０では、取出部１３０を構成する側壁が低く形成されている。これにより、ユーザが患者用容器１２０を把持しやすくなり、取出作業を容易に行うことが可能となる。また、取出部１３０は、患者用容器１２０のサイズに応じて前後及び上下の位置を調整されている。患者用容器１２０が大型になる程、取出部１３０は前方及び下方へと位置を調整されている（図１０（ｂ）では、取出部１３０が右側に位置するに従ってそのように位置を調整されている。）。これにより、取出部１３０に排出された全ての患者用容器１２０の把持位置を、取出容易となるように、ほぼ同じ位置とすることが可能となっている。なお、各容器供給部１０２の取出部１３０のいずれかに患者用容器１２０が排出されれば、取出部１３０に形成したセンサ孔１３０ａを介して図示しないセンサによって検出することができる。したがって、センサを複数設ける必要がない。
【００６９】
（３−３．薬液供給部１０３）
薬液供給部１０３は、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、第１実施形態のような蓋体３４を備えていない。また、供給部本体１３３には、開口部３５ａに代えて、略Ｕ字形となるように一対の保持ガイド１３４を備えた薬瓶保持部１３５が設けられている。薬瓶保持部１３５の底面１３５ａは、前方に向かうに従って徐々に低くなるように傾斜し、載置される薬瓶１３７を傾斜させた状態、すなわち、薬瓶１３７の外周面が保持ガイド１３４に当接して保持された状態に支持する。このときの薬瓶１３７の傾斜角度は、薬瓶１３７の上端開口部から鉛直下方に向かってノズル１４２を挿入した際、ノズル１４２の先端部分が、傾斜した薬瓶１３７の最も深い位置に到達可能となるように設定している。これにより、後述するようにして薬瓶１３７から薬液を抽出する際、残量が殆どなくなる状態まで吸引することができ、薬液が吸引し切れずに破棄される量を抑制することが可能となる。また、各薬瓶１３７の上端開口部には閉鎖板１４０がそれぞれ取り付けられている。閉鎖板１４０は、薬瓶１３７の上端開口部を閉鎖する閉鎖部１４０ａと、この閉鎖部１４０ａから斜めに延びる押圧受部１４０ｂとで構成されている。閉鎖板１４０は、支軸１４１を中心として回動可能に設けられ、薬瓶１３７が傾斜状態で支持される関係上、図１１（ｃ）に示すように、支軸１４１に設けたスプリング１４１ａによって閉鎖方向に付勢されている。これにより、閉鎖板１４０による閉鎖状態を確実なものとすることができる。閉鎖板１４０は、前記第１実施形態と同様に、ノズル１４２と共に昇降するロッド（図示せず）によって押圧受部１４０ｂを押圧されることにより、スプリング１４１ａの付勢力に抗して開放位置に回動する。ロッドは、後述するように、支持部１４５に昇降可能に支持されており、自重により前記押圧受部１４０ｂを押し下げて閉鎖板１４０を開放位置へと回動させる。そして、閉鎖板１４０を開放させた後は支持部１４５をスライドし、ノズル１４２のみが降下を続ける。この結果、閉鎖板１４０を開放状態に維持したままで、ノズル１４２を薬瓶１３７の上端開口部から内部へと侵入させることが可能である。
【００７０】
ここでは、薬剤供給部１０３の最前列に配置される左端の１本の薬瓶１３７には、薬液の希釈を行うための希釈水が収容されている。ここでは、希釈水として水道水又は精製水が使用される。なお、薬瓶１３７に希釈水を収容する代わりに、洗浄水供給タンク１１０から供給される洗浄水をそのまま希釈水として利用することも可能である。
【００７１】
また、薬瓶１３７に収容した薬液は、ノズル１４２を使用して定期的に攪拌させるのが好ましい。すなわち、薬瓶１３７内にノズル１４２を挿入し、薬液の吸引及び排出を繰り返す。これにより、薬瓶１３７内の薬液の攪拌が可能となる。なお、使用したノズル１４２は洗浄しておけばよい。
【００７２】
（３−４．分注部１０４）
分注部１０４では、図１３に示すように、ノズル１４２が着脱可能となっている。すなわち、本体電源をオフしているときに、分注部１０４を降下させ、支持部１４５からノズル保持部１４３の螺合状態を解除する。そして、このノズル保持部１４３に保持したノズル１４２を取り外す。分注部１０４を一旦降下させているので、ノズル１４２を取り外すのに十分なスペースを確保することができる。したがって、ノズル１４２の着脱作業をスムーズに行うことができる。またこのように、ノズル１４２の着脱作業を容易に行うことができるので、定期的に新品と交換すれば、コンタミ等の問題も発生しにくく清潔である。なお、分注部１０４には、前記第１実施形態と同様に、支持部１４５に図示しないロッドが昇降可能に取り付けられている。
【００７３】
（３−５．洗浄部１０５）
洗浄部１０５では、図１４に示すように、洗浄容器１４８内に、底面から上方に向かって突出し、洗浄水供給タンク１１０に連通する給水管１５０が設けられ、底面に回収タンク１１１へと連通する排水口１５１が開口し、図１４（ａ）に示すように、容器供給部１０２の側方に配置されている。給水管１５０の上端開口部は、回動可能な閉鎖板１５２によって閉鎖されている。詳しくは、図１４（ｂ）に示すように、閉鎖板１５２は、給水管１５０の上端開口部を閉鎖する閉鎖部１５２ａと、そこから斜めに延びる押圧受部１５２ｂとで構成されている。常態においては、閉鎖板１５２はスプリング１５２ｃの付勢力により閉鎖部１５２ａで給水管１５０の上端開口部を閉鎖するように回動している。閉鎖板１５２は、洗浄部１０５内に移動させた分注部１０４に設けたロッド１４３によって押圧受部１５２ｂを押圧されることにより回動し、上端開口部を開放する。この状態で、分注部１０４をさらに降下させることにより、ノズル１４２で給水管１５０内の洗浄水を吸引可能となる。また、洗浄容器１４８自体は、レバー１５３を回動させることにより、ワンタッチで取り外すことができるようになっている。これにより、洗浄容器１４８の洗浄を簡単に行うことができる。
【００７４】
前記構成の洗浄部１０５では、ノズル１４２を洗浄する場合、洗浄容器１４８内にノズル１４２及びロッド１４３を移動させる。そして、ロッド１４３で閉鎖板１５２の押圧受部１５２ｂを押圧し、この閉鎖板１５２を回動させることにより給水管１５０の上端開口部を開放する。そして、ノズル１４２を降下させて洗浄水を吸引した後、上昇させる。これにより、閉鎖板１５２が自重により回動し、給水管１５０の上端開口部は閉鎖される。ここで、ノズル１４２から吸引した洗浄水を排出する。排出された洗浄水は、閉鎖板１５２から洗浄容器１４８の下方側へと流下し、排水口１５１を介して回収タンク１１１へと回収される。なお、ノズル１４２は、ブロア１４４から吹き付けられるエアーによって乾燥される。このように、ノズル１４２を洗浄する際、昇降させるだけでよく、前記第１実施形態のように水平方向に移動させる必要がないので、時間のロスを抑制して効率的な作業が可能となる。洗浄水供給タンク１０９に連通する給水管１５０を図示しない一般の水道へ直結し、回収タンク１１０に連通する排水口１５１を図示しない一般の水道の排水口へ連通する構成としてもよい。こうすることで、重量物である洗浄水供給タンク１０９および回収タンク１１０の運搬および設置作業が不要となる。
【００７５】
（３−６．殺菌部１６０）
殺菌部１６０は、図１５（ｂ）に示すように、金属材料からなるケーシング１６１の内部に一対の殺菌灯１６２を配置したもので、上面中央部には、殺菌灯１６２の間にノズル１４２を挿入可能な挿通孔１６１ａが形成されている。殺菌部１６０は、洗浄部１０５の前方に配置されており、挿通孔１６１ａから挿入されたノズル１４２を殺菌する。
【００７６】
（４．動作）
次に、前記第２実施形態に係る分注装置の動作について説明する。
【００７７】
分注処理の前に各種設定を行うことができるようになっている。すなわち、自動希釈を行うか否かの設定（設定１）、原液を使用するか希釈するかの設定（設定２）、１回量に基づいて希釈するか否かの設定（設定３）、日数による希釈の設定（設定４）、患者の年齢の違いによる希釈薬品の設定（設定５）、患者用容器１２０への目盛り表示の設定（設定６）を行うことができるようになっている。
【００７８】
設定１では、（１−１）自動希釈オン、又は、（１−２）自動希釈オフに設定する。設定２では、（２−１）全て原液調剤、（２−２）薬瓶払出、端数は原液調剤、（２−３）指定日数以内は希釈調剤、指定日数以降は原液調剤のいずれかに設定する。設定３では、（３−１）１回量が小数を含む場合、希釈を行う、又は、（３−２）１回量が小数を含む場合、希釈を行わないに設定する。設定４では、希釈を行う日数（指定日数）を設定する。設定５では、患者の年齢に応じた適切な希釈薬を設定する。設定６では、患者用容器１２０に貼着するラベルに印刷する目盛りの設け方を設定する。
【００７９】
電源を投入してプログラムを起動すると、表示パネル７に、図１６に示すログインダイアログ画面が表示される。ログインダイアログ画面には、ユーザＩＤとパスワードの入力欄が表示されている。両者が入力されてログインボタンが操作されることにより、その照合が行われ、登録したデータであれば、図１７に示す水剤分注モニタ画面、又は、図１８に示す水剤分注詳細モニタ画面のいずれか一方を表示する。いずれの画面も表示内容は同じであるが、表示形態が相違する。すなわち、前者は患者名を一覧表示する欄が強調されているのに対し、後者は薬剤名を一覧表示する欄が強調されている。初期設定で、いずれの画面でも選択でき、又、前回終了時の画面情報に基づいて表示することも可能である。
【００８０】
図１７に示す水剤分注モニタ画面で詳細ボタン１７０を操作すると、図１８に示す水剤分注詳細モニタ画面に切り替わり、図１８に示す水剤分注詳細モニタ画面で分注モニターボタン１７１を操作すると、図１７に示す水剤分注モニタ画面に切り替わるようになっている。
【００８１】
また、水剤分注詳細モニタ画面には、患者ボタン１７２、分割欄１７３、日数欄１７４、適用容器欄１７５、用法欄１７６、薬品名１７７、順次読込モードボタン１７８、自動分注モードボタン１７９、機器接続欄１８０、停止ボタン１８１、保留ボタン１８２、未処理一覧ボタン１８３、再発行ボタン１８４が含まれる。
【００８２】
患者ボタン１７２をタッチ操作すると、図１９に示すように、患者詳細ダイアログ画面がポップアップ表示され、患者の氏名、身長、ＩＤ等を確認できるようになっている。分割欄１７３をタッチ操作すると、図２０に示すように、分割ダイアログ画面がポップアップ表示され、分注総量に対する適用容器の容量、分割後の分注容量、適用容器の容量等を確認できるようになっている。日数欄１７４をタッチ操作すると、図２１に示すように、処方日数を選択するための日付等を含む日数ダイアログ画面がポップアップ表示される。適用容器欄１７５をタッチ操作すると、図２２に示すように、適用可能な患者用容器１２０とその容量の一覧である投薬容器選択ダイアログ画面がポップアップ表示される。用法欄１７６をタッチ操作すると、図２３に示すように、服用時期等を含む用法選択ダイアログ画面が表示される。薬品名１７７をタッチ操作すると、図２４に示すように、薬品選択ダイアログ画面がポップアップ表示される。この薬品選択ダイアログ画面では、薬品（薬液）、添加物、希釈水のいずれか、あるいは、これら全てを選択して表示させることができるようになっている。順次読込モードボタン１７８をタッチ操作すると、図２５に示すように、受信モード変更画面がポップアップ表示され、処方データの受信モードを設定できるようになっている。分注モード選択ボタン１７９をタッチ操作すると、図２６に示すように、自動分注又は手動分注のいずれかを選択するための分注モード選択画面がポップアップ表示される。ボタンの表示は、手動分注が選択されている場合には自動分注、自動分注が選択されている場合には手動分注となる。機器接続欄１８０をタッチ操作すると、図２７に示すように、バーコードリーダやプリンタ等、分注装置に接続されている機器の一覧表からなる通信情報画面がポップアップ表示される。停止ボタン１８１をタッチ操作すると、図２８に示すように、分注装置が停止するが、そのとき、分注処理を中止する警告表示である薬品回収確認ダイアログ画面がポップアップ表示される。保留ボタン１８２をタッチ操作すると、図２９に示すように、分注処理を保留されている患者の一覧表である保留一覧画面がポップアップ表示される。未処理一覧ボタン１８３をタッチ操作すると、図３０に示すように、未処理一覧画面がポップアップ表示される。未処理一覧画面では、分注処理が未処理である患者が一覧表示され、各患者を選択することにより、その患者について処方データが表示されるようになっている。再発行ボタン１８４をタッチ操作すると、図３１に示すように、再発行画面がポップアップ表示され、処方データの再発行を、その内容を確認しつつ行えるようになっている。
【００８３】
分注処理では、図３２及び図３３のフローチャートに示すように、まず、上位システムであるサーバから入力される処方データに基づいて、分注を行えるか否かの判断を行う（ステップＳ１）。例えば、ある薬液Ａが複数回に分けて服用するものである場合、処方量が全体についてのみなされており、１回毎の服用量が含まれていない場合であれば、分注を行えないと判断する。
【００８４】
分注を行えないと判断すれば、処方データを前記サーバに返し、縦割り処理を行わせる（ステップＳ２）。縦割り処理では、全体の処方量（分注総量）を１回毎の服用量に分解した複数の処方データに分解する。例えば、ある患者について、薬液Ａを、朝２ml、昼１ml、夕３ml処方する場合、処方１を薬液Ａ、朝２mlとし、処方２を薬液Ａ、昼１mlとし、処方３を薬液Ａ、夕３mlとする。これにより、分注処理で取扱い可能な処方データとなる。
【００８５】
次に、処方データに基づいて、薬液の処方形態を確認する（ステップＳ３）。すなわち、薬液を希釈せずに原液で供給するのか、希釈して供給するのかを判断する。なお、ある薬液について、処方形態が原液と希釈の両方が混在する場合、原液として扱う。
【００８６】
処方形態が原液であると判断された場合、前記設定２に基づいて、いずれの調剤方法を選択するのかを判断する（ステップＳ４）。
【００８７】
調剤方法が、（２−１）全て原液調剤に設定されている場合、前記設定３に基づいて、（３−１）１回量が小数を含む場合であって、希釈を行うものであるか、あるいは、（３−２）１回量が小数を含む場合であって、希釈を行わないものであるか、のいずれに設定されているのかを判断する（ステップＳ５）。
【００８８】
（３−１）の場合、１回量を、その値よりも大きくて最も近い整数となるように希釈量を決定する（ステップＳ６）。例えば、薬液Ａの１回量が４．５mlである場合、希釈量を０．５mlとし、１回量が５mlの整数とする。但し、１回量が小数を含む場合であっても、１日量を算出し、得られた値が小数を含まなければ、希釈しないようにしてもよい。また、１日量としても、小数が含まれる場合には、その値よりも大きくて最も近い整数となるように希釈量を決定するようにすればよい。
【００８９】
（３−２）の場合、すなわち、１回量に小数が含まれていたとしても、希釈しない場合、処方データに従って、患者用容器１２０及び本数を算出する（ステップＳ７）。
【００９０】
調剤方法が、（２−２）薬瓶払出、端数は原液調剤ボトル払出に設定されている場合、処方データに含まれる薬液毎に払出方法を決定する（ステップＳ８）。
【００９１】
例えば、薬液Ａの処方量が６０ml×３回×１４日分＝２５２０mlであり、薬液Ｂの処方量が４５ml×３回×１４日分＝１８９０mlである場合、薬液Ａが収容される薬瓶の容量は５００mlであるので、薬瓶で払出可能な本数は、２５２０ml÷５００ml＝５．０４となり、５本に決定する。端数の２０mlについては、患者用容器１２０に分注して払い出す。一方、薬液Ｂが収容される薬瓶の容量は３００mlであるので、薬瓶で払出可能な本数は、１８９０ml÷３００ml＝６．３となり、６本に決定する。端数の９０mlについては、患者用容器１２０に分注して払い出す。
【００９２】
調剤方法が、（２−３）指定日数以内は希釈調剤、指定日数以降は原液調剤に設定されている場合、設定された指定日数については、後述する処方形態が希釈である場合と同様にして希釈量を算出し、この希釈量を加算した値を調剤量とする（ステップＳ９）。また、指定日数を超える分については、前記同様にして患者用容器１２０のサイズ及び本数を決定する（ステップＳ１０）。
【００９３】
処方形態が希釈であると判断された場合（ステップＳ３：希釈）、前記設定４に基づいて、（４−１）日数均等分割であるのか、又は、（４−２）指定日数では希釈調剤、指定日数以降は原液調剤であるのかを判断する（ステップＳ１１）。
【００９４】
（４−１）の場合、次のようにして希釈量を算出して希釈調剤を行う（ステップＳ１２）。
【００９５】
（１）処方データに含まれる全ての薬液についての処方量の総計を算出する。
（２）得られた算出値に基づいて、この算出値と同じ容量の患者用容器１２０か、そのような患者用容器１２０がなければ、それよりも大きくて最も近いサイズの患者用容器１２０を選定する。
（３）各薬液の１回量をそれぞれ算出し、全ての薬液の１回量の総計値を求める。
（４）患者用容器１２０のマスタファイルを参照し、各患者用容器１２０の１目盛り当たりの用量を算出する。
（５）（３）で求めた全ての薬液の１回量の総計値と、（４）で算出した１目盛り当たりの用量値とを比較し、同じか、同じものがなければ、総計値よりも大きくて最も近い用量値に決定する。
（６）（４）で算出した用量値から（３）で算出した総計値を減算し、得られた値に分数（１日当たりの服用数）と日数を乗算することにより、患者用容器１２０の１本当たりの希釈量を算出する。
【００９６】
具体的に、表１に示す処方データのとき、表２に示す患者用容器１２０のマスタファイルから希釈量を算出する場合について説明する。図１２は、表に示す１００mlの目盛りを付された患者容器１２０を示す。
【００９７】
【表１】
【００９８】
【表２】
【００９９】
（１）処方量の総計は、（薬液Aの１回量１０ml×３回分×７日分）＋（薬液Ｂの１回量１２ml×３回分×７日分）＝４６２mlとなる。
【０１００】
（２）患者用容器１２０のサイズには、処方量の総計が４６２mlであるので、５００mlを選定する。
【０１０１】
（３）全ての薬液の１回量の総計値は、薬液Ａの１回量１０ml＋薬液Ｂの１回量１２ml＝２２mlとなる。
【０１０２】
（４）各患者用容器１２０の１目盛り当たりの用量は表３に示す通りとなる。
【０１０３】
【表３】
【０１０４】
（５）用量値は、（３）で算出した２２mlと、（４）で算出した各用量値とを比較し、２２mlよりも大きくて最も近い値である２３．８mlに決定する。
【０１０５】
（６）患者用容器１２０の１本当たりの希釈量は、（５）で得られた２３．８mlから（３）で算出した２２mlを減算し、得られた１．８mlに分数３及び日数７を乗算することにより、３７．８mlを得る。
【０１０６】
これにより、選択した患者用容器１２０に、薬液Ａ及びＢと希釈液とを収容すると、丁度、容量である５００mlとすることができ、１目盛りが１服用分となる。
【０１０７】
表４に示す処方データのとき、表５に示すサイズの患者用容器１２０に分注する場合、次のようにして希釈量を算出する。
【０１０８】
【表４】
【０１０９】
【表５】
【０１１０】
すなわち、薬液Ａの総量は、４．５ml×３服用分×１４日分＝１８９mlとなり、薬液Bの総量は、３．０ml×３服用分×１４日分＝１２６mlとなるので、全体の総量は、１８９ml＋１２６ml＝３１５mlとなる。使用可能な患者用容器１２０のサイズが、表５に示すように、最大３００mlであるので、１本では分注できない。そこで、分注対象を２本とし、１本当たりの分注量として、３１５ml÷２＝１５７．５mlを得る。
【０１１１】
自動希釈がオンの場合（１−１）、１本当たりの分注量として算出された１５７．５mlに最も近くて大きなサイズである２００ｍｌの患者用容器１２０を選定する。そして、表５から１目盛り当たりの用量として表６を得る。
【０１１２】
【表６】
【０１１３】
薬液Ａ及びＢの１回量の合計が７．５mlであるので、それ以上で最も近い値である９．５ｍｌを選定し、その差である９．５ml−７．５ml＝２．０mlから、服用数３回分及び７日分を乗算して（２．０ml×３×７）、１本の患者用容器１２０当たりの希釈量である４２．０mlを得る。
【０１１４】
（４−２）の場合、前記表４の例で、指定日数が７日であれば、次のようにして希釈調剤（ステップＳ１３）及び原液調剤（ステップＳ１４）を行う。
【０１１５】
希釈調剤では、前記同様にして、薬液Ａ及びＢの７日分の総量を算出する。すなわち、薬液Ａの７日分の総量は、４．５ml×３服用分×７日分＝９４．５mlとなり、薬液Ｂの７日分の総量は、３．０ml×３服用分×７日分＝６３．０mlとなるので、７日分の全体の総量は、９４．５ml＋６３．０ml＝１５７．５mlとなる。そこで、２００mlの患者用容器１２０を選定し、７日分の希釈量として４２．０mlを得る。これにより、選定した２００mlの患者用容器１２０に原液１５７．５mlと希釈液４２．０mlとを収容すれば、ほぼ２００mlに近い１９９．５mlとなる。
【０１１６】
また、原液調剤では、薬液Ａ及びＢの１４日分の総量から７日分の総量を減算した値である１５７．５mlを、２００mlの患者用容器１２０に収容しておく。そして、患者が実際に使用する際に、希釈液（一般に、水道水）で希釈して２００ｍｌとして使用する。これにより、実際の使用に至るまでは、雑菌等の侵入を防止することができ、清潔である。
【０１１７】
以上のようにして、一連の各処理が終了すれば、処方データに含まれる年齢情報に基づいて希釈液の選定を行う（ステップＳ１５）。ここでは、幼児用希釈液、成人用希釈液、及び、老人用希釈液のいずれに該当するのかを選定する。例えば、幼児用希釈液の場合、シロップを選択し、成人用希釈液の場合、水道水を選択する。なお、年齢が特定できない場合には、成人用希釈液を選定する。
【０１１８】
最後に、ジャーナルプリンタを駆動し、ラベルを印刷する（ステップＳ１６）。ラベルへの印刷では、設定６に従った用量の単位とする。ここでは、ml表現とするか、あるいは、目盛り表現とするかのいずれか一方の印刷を行う。
【０１１９】
（他の実施形態）
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【０１２０】
例えば、前記実施形態では、薬液供給部３で薬瓶３７を平坦な面上に載置したが、載置する面を傾斜させるようにしてもよい。但し、その傾斜角度は、薬瓶３７の上方開口部から侵入させたノズル４２の先端が、傾斜した薬瓶３７の底面の深い位置近傍に到達可能な程度とする必要がある。これによれば、ノズル４２によって吸引される薬瓶３７内に残留する薬液の量を平坦な場合に比べて少なくすることができる。つまり、無駄に廃棄される薬液の量を抑制することが可能となる。
【０１２１】
また、薬瓶３７内で薬液の吸引及び排出を繰り返すことにより、薬瓶３７内の薬液を攪拌するようにしてもよい。これによれば、沈殿しやすいタイプの薬液であっても、特別な構成を付加することなく、吸引する薬液の均質化を図ることができる。
【０１２２】
また、洗浄部５では、エアー供給筒４９でエアーを吹き付けてノズル４２に付着した洗浄水や薬液の付着液を除去するようにしたが、エアーを吹き付ける前に、ノズル４２を繰り返し上下動させたり、振動させたりすることにより、予め付着液を落下させるようにしてもよい。これにより、エアー供給筒４９での付着液の除去時間を短縮化あるいはなくすことができる。
【０１２３】
また、カメラにより分注位置の患者用容器１６を確認するだけとしたが、各薬液の分注時の画像を患者データ、処方データと共に記憶し、監査や履歴として閲覧可能としてもよい。これにより、患者用容器１６に複数の薬液を分注する場合であっても、各薬液を供給する毎に記憶させた画像データ等により適切に分注されているか否かを判断する場合等に利用することが可能となる。
【０１２４】
また、分注部１０４では、ノズル１４２とポンプ１４６との間をチューブによって接続するようにしたが、ノズル１４２を昇降する際、チューブに弛みが発生し、洗浄液が残留する恐れがある。このため、図３４に示すように、ノズル保持部１４３の上部にポンプ１４６を固定することにより、ノズル１４２とポンプ１４６とを直結し、両者を一体的に昇降させるようにしてもよい。
また、ノズル１４２とポンプを直結せず、図示しないチューブで接続した場合であっても、チューブが弛まないように両者を昇降させるようにすることも可能である。
【０１２５】
また、希釈では薬液の濃度を考慮しなかったが、希釈後の薬液の濃度を考慮するのが好ましく、例えば、原液の容量を１．５倍から２倍の範囲で希釈するようにすればよい。
表７は、Ａ薬及びＢ薬を同一の患者用容器１６に１２回分処方する場合を示す。
【０１２６】
【表７】
【０１２７】
患者用容器１６に収容するＡ薬及びＢ薬の総量が６６ｍｌであるので、希釈の最小値は、６６（ｍｌ）×１．５＝９９ｍｌ、最大値は、６６（ｍｌ）×２＝１３２ｍｌとなる。したがって、採用する患者用容器１６は、９９ｍｌ〜１３２ｍｌを満足するものである必要がある。そこで、前記表２に従って患者用容器１６をサイズの小さい方から検索し、９９ｍｌ〜１３２ｍｌを満足する最小サイズである１００ｍｌの患者用容器１６を選定する。また、表５から、１００ｍｌの患者用容器１６のうち、１２回分すなわち目盛り数が１２を満足する「４」番の目盛りを選定する。容量が１００ｍｌで、「４」番の目盛りでは、１目盛り当たりの容量が８．３３ｍｌである。したがって、「４」番の目盛りの１目盛り当たりの容量と、１回量との差は、８．３３（ｍｌ）−５．５（ｍｌ）＝２．８３ｍｌとなる。したがって、Ａ薬及びＢ薬を収容する１００ｍｌの患者用容器１６への希釈液の総量は、２．８３（ｍｌ）×１２＝３３．９６ｍｌ≒３４ｍｌとなる。
【０１２８】
このように、前記例では、希釈後の薬液の濃度を考慮し、一定の範囲内に収まるようにしたので、患者が服用する際、原液に近くて苦い等、飲みづらくなるといった不具合を発生させることがない。
【０１２９】
また、前記図１５に示す水剤分注モニタ画面での表示内容に加えて、さらに図３３に示すように、「薬品形態を優先」ボタン１８５、「原液調剤」ボタン１８６、「希釈調剤」ボタン１８６を表示させるようにしてもよい。「薬品形態を優先」ボタン１８５をタッチ操作することにより、各薬局の調剤内規により予めユーザが登録した薬品形態で分注させることができる。薬品形態としては、例えば、薬品Ａは原液のまま調剤する、薬品Ｂは所定の希釈をして調剤する、等が挙げられる。また、「原液調剤」ボタン１８６をタッチ操作することにより、原液による調剤を行わせることができる。この場合、前述のように、患者が実際に使用する際に、希釈液（一般に、水道水）で希釈して使用する。また、「希釈調剤」ボタン１８７をタッチ操作することにより、希釈調剤を行わせることができる。この場合の希釈液量は、既に述べたいずれのやり方によっても行うことが可能である（いずれかのやり方を選択できるようにしてもよい。）。
【符号の説明】
【０１３０】
１…装置本体
２…容器供給部
３…薬液供給部
４…分注部
５…洗浄部
６…上方扉
７…表示パネル
８…下方扉
９…洗浄水供給タンク
１０…排水回収タンク
１１…ジャーナルプリンタ
１２…ラベルプリンタ
１３…容器取出口
１４…棚
１５…凹部
１６…患者用容器
１７…ガイド部材
１８…弾性片
１９…押圧片
２０…容器保持部
２１…支持プレート
２２…保持プレート
２３…平坦部
２４…脚部
２５…第１検出センサ
２６…プレート本体
２７…弾性ガイド（位置決め部材）
２８…補助保持部
２９…秤量部
３０…取出部
３１…第２検出センサ
３２…ＬＥＤ
３３…供給部本体
３４…蓋体
３５…天板
３６…保持容器
３７…薬瓶
３８…環状体
３９…取っ手
４０…閉鎖板
４１…支持部
４２…ノズル
４３…ロッド
４４…第１レール
４５…第２レール
４６…第３レール
４７…液ダレ防止部
４８…洗浄容器
１０１…装置本体
１０２…容器供給部
１０３…薬液供給部
１０４…分注部
１０５…洗浄部
１０６ａ…右扉
１０６ｂ…左扉
１０７…窓部
１０８…ＨＥＰＡフィルタ
１０９…ファン
１１０…洗浄水供給タンク
１１１…回収タンク
１１３…容器取出口
１１４…シャッター
１１５…棚
１１６…キャップ収納ボックス
１１７…凹部
１１８ａ…ジャーナルプリンタ
１１８ｂ…ラベルプリンタ
１１９…バーコードリーダ
１２０…患者用容器
１３０…取出部
１３０ａ…センサ孔
１３３…供給部本体
１３４…保持ガイド
１３５…薬瓶保持部
１３５ａ…底面
１３７…薬瓶
１４０…閉鎖板
１４１…軸部
１４１ａ…スプリング
１４２…ノズル
１４３…ノズル保持部
１４４…ブロア
１４５…支持部
１４６…ポンプ
１４８…洗浄容器
１５０…給水管
１５１…排水口
１５２…閉鎖板
１５２ａ…閉鎖部
１５２ｂ…押圧受部
１５３…レバー
１６０…殺菌部
１６１…ケーシング
１６１ａ…挿通孔
１６２…殺菌灯
１７０…詳細ボタン
１７１…分注モニターボタン
１７２…患者ボタン
１７３…分割欄
１７４…日数欄
１７５…適用容器欄
１７６…用法欄
１７７…薬品名
１７８…読込モードボタン
１７９…分注モード選択ボタン
１８０…機器接続欄
１８１…停止ボタン
１８２…保留ボタン
１８３…未処理一覧ボタン
１８４…再発行ボタン
１８５…「薬品形態を優先」ボタン
１８６…「原液調剤」ボタン
１８７…「希釈調剤」ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬液供給部は、各薬瓶の上方開口部を開閉する閉鎖板を備え、
前記ロッドは、前記ノズルが薬瓶に至る前に閉鎖板を開放可能な構成としたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記ロッドによって患者用容器を押圧することにより、位置決め部材によって分注位置に位置決めされた患者用容器が押し出される位置に取出部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記薬液供給部は、前記薬瓶を鉛直方向に対して傾斜させて支持することにより、薬瓶の上方開口部から侵入させたノズルが、薬瓶の底部の最も低い位置近傍に配置可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項５】
前記薬液供給部は、前記薬瓶を傾斜させて支持した状態に位置決めするための付勢手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の分注装置。
【請求項６】
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬液供給部は、各薬瓶の上方開口部を開閉する閉鎖板を備え、
前記ロッドは、前記ノズルが薬瓶に至る前に閉鎖板を開放可能な構成とし、
前記薬瓶は、支軸を中心として回動可能な閉鎖板を備え、
前記閉鎖板は、
支軸から一方に延び、薬瓶の上方開口部を閉鎖可能な閉鎖部と、
支軸から他方に延びて前記ロッドにより押圧され、薬瓶の上方開口部を開放するように閉鎖部による閉鎖を解除させ、薬瓶へのノズルの侵入を可能とする押圧受部と、
からなることを特徴とする分注装置。
【請求項７】
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬瓶は、支軸を中心として回動可能な閉鎖板を備え、
前記閉鎖板は、
支軸から一方に延び、薬瓶の上方開口部を閉鎖可能な閉鎖部と、
支軸から他方に延びて前記ロッドにより押圧され、薬瓶の上方開口部を開放するように閉鎖部による閉鎖を解除させ、薬瓶へのノズルの侵入を可能とする押圧受部と、
からなることを特徴とする分注装置。
【請求項８】
前記容器供給部は、分注位置に位置決めされた患者用容器を支持して秤量する秤量部を備え、
前記秤量部は、
前記各ガイド部材の分注位置の下方側を移動可能な基台と、
前記基台上に昇降可能に設けられ、上昇することにより分注位置に位置決めされた患者用容器を支持して秤量する支持台と、
を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項９】
サイズの異なる患者用容器別に収容可能な薬液の収容量を記憶する記憶手段と、
処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、前記記憶手段に記憶した容量から適切なサイズの患者用容器を選択する容器選択手段と、
をさらに備え、
前記容器選択手段は、前記処方量が、前記記憶手段に記憶した最大サイズの患者用容器の収容量を超える場合、処方量を分割して分割処方量を算出し、算出された分割処方量に基づいて収容可能な適正サイズの患者用容器を選択することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項１０】
患者用容器について、収容量と、１服用を示す目盛り数とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、
処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、１服用当たりの容量と、前記記憶手段に記憶した収容量と目盛り数から算出した１目盛り当たりの容量とを比較し、希釈液の混合容量を算出する希釈量算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項１１】
前記処方データは指定日数を含み、
前記希釈量算出手段は、指定日数分の処方量についてのみ希釈液の混合容量を算出することを特徴とする請求項１０に記載の分注装置。
【請求項１２】
前記ノズルが降下することにより侵入可能な上方開口部を有し、洗浄水が供給される洗浄容器を備えた洗浄部を設け、
前記洗浄容器の上方開口部は、開放可能な閉鎖板で閉鎖され、該閉鎖板は、前記ノズルと共に降下するロッドによって押圧され、前記上方開口部を開放する押圧受部を備えたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項１】
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬液供給部は、各薬瓶の上方開口部を開閉する閉鎖板を備え、
前記ロッドは、前記ノズルが薬瓶に至る前に閉鎖板を開放可能な構成としたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記ロッドによって患者用容器を押圧することにより、位置決め部材によって分注位置に位置決めされた患者用容器が押し出される位置に取出部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記薬液供給部は、前記薬瓶を鉛直方向に対して傾斜させて支持することにより、薬瓶の上方開口部から侵入させたノズルが、薬瓶の底部の最も低い位置近傍に配置可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項５】
前記薬液供給部は、前記薬瓶を傾斜させて支持した状態に位置決めするための付勢手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の分注装置。
【請求項６】
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬液供給部は、各薬瓶の上方開口部を開閉する閉鎖板を備え、
前記ロッドは、前記ノズルが薬瓶に至る前に閉鎖板を開放可能な構成とし、
前記薬瓶は、支軸を中心として回動可能な閉鎖板を備え、
前記閉鎖板は、
支軸から一方に延び、薬瓶の上方開口部を閉鎖可能な閉鎖部と、
支軸から他方に延びて前記ロッドにより押圧され、薬瓶の上方開口部を開放するように閉鎖部による閉鎖を解除させ、薬瓶へのノズルの侵入を可能とする押圧受部と、
からなることを特徴とする分注装置。
【請求項７】
薬液が種類別に収容される複数の薬瓶が配置される薬液供給部と、
患者用容器をサイズ別に整列して配置可能な容器供給部と、
前記薬液供給部の薬瓶から薬液を吸引して、前記容器供給部の患者用容器に分注するノズルと、前記容器供給部に整列させた患者用容器を押圧するロッドと、を有する分注部と、を備え、
前記容器供給部は、
同一サイズの患者用容器を整列させた状態で保持する複数のガイド部材と、
前記ロッドによってガイド部材から押し出された患者用容器を分注位置に位置きめする位置決め部材と、
を備え、
前記薬瓶は、支軸を中心として回動可能な閉鎖板を備え、
前記閉鎖板は、
支軸から一方に延び、薬瓶の上方開口部を閉鎖可能な閉鎖部と、
支軸から他方に延びて前記ロッドにより押圧され、薬瓶の上方開口部を開放するように閉鎖部による閉鎖を解除させ、薬瓶へのノズルの侵入を可能とする押圧受部と、
からなることを特徴とする分注装置。
【請求項８】
前記容器供給部は、分注位置に位置決めされた患者用容器を支持して秤量する秤量部を備え、
前記秤量部は、
前記各ガイド部材の分注位置の下方側を移動可能な基台と、
前記基台上に昇降可能に設けられ、上昇することにより分注位置に位置決めされた患者用容器を支持して秤量する支持台と、
を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項９】
サイズの異なる患者用容器別に収容可能な薬液の収容量を記憶する記憶手段と、
処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、前記記憶手段に記憶した容量から適切なサイズの患者用容器を選択する容器選択手段と、
をさらに備え、
前記容器選択手段は、前記処方量が、前記記憶手段に記憶した最大サイズの患者用容器の収容量を超える場合、処方量を分割して分割処方量を算出し、算出された分割処方量に基づいて収容可能な適正サイズの患者用容器を選択することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項１０】
患者用容器について、収容量と、１服用を示す目盛り数とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、
処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、１服用当たりの容量と、前記記憶手段に記憶した収容量と目盛り数から算出した１目盛り当たりの容量とを比較し、希釈液の混合容量を算出する希釈量算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項１１】
前記処方データは指定日数を含み、
前記希釈量算出手段は、指定日数分の処方量についてのみ希釈液の混合容量を算出することを特徴とする請求項１０に記載の分注装置。
【請求項１２】
前記ノズルが降下することにより侵入可能な上方開口部を有し、洗浄水が供給される洗浄容器を備えた洗浄部を設け、
前記洗浄容器の上方開口部は、開放可能な閉鎖板で閉鎖され、該閉鎖板は、前記ノズルと共に降下するロッドによって押圧され、前記上方開口部を開放する押圧受部を備えたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の分注装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３５】
【公開番号】特開２０１２−１６５６９（Ｐ２０１２−１６５６９Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９１６（Ｐ２０１１−１９９１６）
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【分割の表示】特願２０１１−５０６０７７（Ｐ２０１１−５０６０７７）の分割
【原出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【分割の表示】特願２０１１−５０６０７７（Ｐ２０１１−５０６０７７）の分割
【原出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]