列車制御装置及び地上制御装置
【課題】車上列車制御装置を変更することなく、列車の運転状況に合わせて、特定列車のみ制限速度を自由に変更することが出来る列車制御装置を提供する。
【解決手段】上位装置１０２から制限速度情報を受信した地上列車制御装置１０１の情報を伝送し、車上列車制御装置１１１で情報を受信することで列車１０４を制御する列車制御装置において、地上列車制御装置１０１は上位装置１０２から制限速度情報と制限速度を変更する列車番号（制限速度を変更する列車を特定する情報の一例）を与えられ、列車番号装置１０３から現在走行中の列車の列車番号を与えられ、双方から与えられた列車番号が一致する場合に、一致した列車番号の列車に対して、与えられた制限速度情報に対応した情報を作成し、車上列車制御装置１１１へ伝送することにより、列車の制限速度を変更する機能を有する列車制御装置とする。
【解決手段】上位装置１０２から制限速度情報を受信した地上列車制御装置１０１の情報を伝送し、車上列車制御装置１１１で情報を受信することで列車１０４を制御する列車制御装置において、地上列車制御装置１０１は上位装置１０２から制限速度情報と制限速度を変更する列車番号（制限速度を変更する列車を特定する情報の一例）を与えられ、列車番号装置１０３から現在走行中の列車の列車番号を与えられ、双方から与えられた列車番号が一致する場合に、一致した列車番号の列車に対して、与えられた制限速度情報に対応した情報を作成し、車上列車制御装置１１１へ伝送することにより、列車の制限速度を変更する機能を有する列車制御装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上制御装置から情報を伝送して列車を制御する列車制御装置における、速度制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のような、列車が進行可能な限界位置（以下、停止目標位置情報）を地上列車制御装置から与えられ、これを超えて進行しないための速度防護パターンを有し、自らの位置と速度防護パターンを照らし合わせてこれを超えないよう速度制御を行うなど、自らの位置に対応した速度制御を行うことで保安を実現する列車制御方式において、停止目標位置情報に設定可能な自位置からの最長距離（以下、停止目標位置最長距離）はあらかじめ決まっており、停止目標位置情報内に列車が非在線の場合には、停止目標位置最長距離を停止目標位置情報とし、速度防護パターンを参照してブレーキ制御を行うため、停止目標位置最長距離内に列車非在線時の制限速度は一律で決まってしまい、列車の制限速度を変更する事は出来なかった。
【０００３】
但し、特許文献２のように、地上列車制御装置は上位装置から臨速情報を与えられる事で、一定区間（臨時速度制御区間）の列車全ての制限速度を低くする事は可能であったが、特定の列車のみ制限速度を変更する事は出来なかった。また、列車が移動する毎に上位装置から臨速情報を地上列車制御装置に与えなければ、列車は一定の速度で走行する事が出来なかった。また、上位装置から地上列車制御装置へ、制限速度を高くする臨速情報を与える事は出来なかった。
【０００４】
さらに、上位装置は、地上列車制御装置に臨速情報を与える事が出来るが、制限速度を変更する列車を特定する情報を与える事は出来なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８４０１１号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ある特定の列車の制限速度を低くしたい場合、地上列車制御装置は上位装置から臨速情報を与えられる事で、制限速度を低くする事は可能であったが、自動で特定の列車の制限速度を低くする事は出来ない。このため、列車を低速走行継続させるには、列車が移動するたびに上位装置から臨速情報を設定し、地上列車制御装置に情報を与え続ける必要があった。さらに、臨速情報は一定区間（臨時速度制御区間）の列車全ての制限速度を低くするため、特定の列車のみ制限速度を変更する事は出来なかった。
【０００７】
また、ある特定の列車のみ制限速度を高くしたい場合、従来は停止目標位置最長距離があらかじめ決まっているため、停止目標位置情報も一律となり、停止目標位置最長距離での速度防護パターンの最高速度以上に速く走行する事は出来ない。このため、列車間隔が長く停止目標位置情報を停止目標位置最長距離以上に設定出来る場合でも、あらかじめ決まっている停止目標位置最長距離から算出した最高速度以上での高速走行を行えないため、列車運行密度が低い場合の駅への列車到着時間を詰めることが出来ない。
【０００８】
本発明の目的は、車上列車制御装置を変更する事なく、列車の運転状況に合わせて、特定列車のみ制限速度を自由に変更する方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の列車制御装置は、地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備えており、前記車上制御装置は、自列車の列車識別情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、前記地上制御装置は、上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の列車制御装置は、上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置であって、前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の列車制御装置は、上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備えており、前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の列車制御装置は、更に、前記車上制御装置は、前記停止位置情報に基づいて制限速度カーブを生成し、当該制限速度カーブに従って列車を制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明の列車制御装置は、更に、前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする。
【００１４】
本発明の列車制御装置は、更に、前記地上制御装置は、無線伝送手段を介して、前記自列車の列車識別情報を前記地上送信手段へ送信し、前記地上制御制御装置は、前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御ＬＡＮと送受信機と伝送路とを介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００１５】
本発明の列車制御装置は、更に、前記地上制御装置は、停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００１６】
本発明の列車制御装置は、更に、前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００１７】
本発明の地上制御装置は、地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置であって、上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の地上制御装置は、上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置であって、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の地上制御装置は、上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置であって、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の地上制御装置は、更に、前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする。
【００２１】
本発明の地上制御装置は、更に、無線伝送手段を介して、前記車上制御装置から送信された前記自列車の列車識別情報を受信し、前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御ＬＡＮと送受信機と伝送路を介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００２２】
本発明の地上制御装置は、更に、停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００２３】
本発明の地上制御装置は、更に、前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、車上列車制御装置を変更する事なく、列車の運転状況に合わせて、特定列車のみ制限速度を自由に変更することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係わる列車制御方法を実現する全体システムの一構成例を示す図である。
【図２】図２は、図１の地上列車制御装置の一実施例を示す図である。
【図３】図３は、図２の地上列車制御装置の列車番号記憶部の一構成例を示す図である。
【図４】図４は、図２の地上列車制御装置の停止目標位置最長距離記憶部の一構成例を示す図である。
【図５】図５は、図２の地上列車制御装置の停止目標位置最長距離DBの一構成例を示す図である。
【図６】図６は、図２の地上列車制御装置の制限速度変更列車記憶部の一構成例を示す図である。
【図７】図７は、図２の地上列車制御装置の列車在線位置記憶部の一構成例を示す図である。
【図８】図８は、本発明に係わる列車制御方法を実現した場合の速度防護パターンの一実施例を示す図である。
【図９】図９は、本発明に係わる列車制御方法を実現する制限速度変更処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。ここでは、本発明を適用した装置として、鉄道のレールを伝送路とする軌道回路を用いて情報伝送を行うディジタル式列車制御装置を例に説明する。また、本実施例では、停止目標位置最長距離内に列車非在線である事を前提として説明をする。
【実施例】
【００２７】
図１に本発明の列車制御方法を実現するための全体システムの構成例を示す。全体システムは、地上列車制御装置１０１、上位装置１０２、列車番号装置１０３、車上列車制御装置を搭載した列車１０４、送受信器１０５、制御用ＬＡＮ１０６、伝送路１０７、伝送手段１０８、車上列車制御装置１１１で構成される。
【００２８】
列車番号装置１０３は、無線伝送装置などの伝送手段１０８を介して、列車１０４が周期的に送信する当該列車を特定する列車番号情報と列車１０４が自ら算出した位置情報を受信し、受信するたびに制御用ＬＡＮ１０６を介して、地上列車制御装置１０１へ、列車１０４の列車番号情報と列車１０４の位置情報を送信する。
【００２９】
図２に、地上列車制御装置１０１の一実施例を示す。地上列車制御装置１０１は、停止目標位置最長距離記憶部２０１、停止目標位置最長距離算出部２０２、停止目標位置最長距離ＤＢ２０３、列車番号記憶部２０４、制限速度変更列車算出部２０５、制限速度変更列車記憶部２０６、停止目標位置情報生成部２０７、列車在線位置記憶部２０８、停止目標位置情報出力部２０９で構成される。
【００３０】
図３に、列車番号記憶部２０４の一構成例を示す。列車番号記憶部２０４は、列車番号記憶テーブル３０１で構成されており、列車番号と列車位置情報を記憶する。
【００３１】
列車番号装置１０３から、制御用ＬＡＮ１０６を介して、列車１０４の列車番号情報と列車１０４の位置情報を受信した地上列車制御装置部１０１は、列車番号記憶部２０４の列車番号記憶テーブル３０１に、列車１０４の列車番号情報と列車１０４の位置情報を記憶する。尚、列車番号装置１０３から受信する列車１０４の列車番号情報は同一で、列車１０４の位置情報のみが変化した場合は、列車番号記憶テーブル３０１の当該列車番号情報の位置情報のみを変更する。
【００３２】
図４に、停止目標位置最長距離記憶部２０１の一構成例を示す。停止目標位置最長距離記憶部２０１は、停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１で構成されており、列車番号と制限速度と停止目標位置最長距離を記憶する。
【００３３】
図９は、停止目標位置を算出するための停止目標位置最長距離を決定する際の制限速度変更処理のフローチャートである。
【００３４】
地上列車制御装置１０１は、上位装置１０２から、制限速度を変更する列車番号情報と制限速度情報を与えられる（ステップＳ９０１）と、停止目標位置最長距離記憶部２０１の停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に、与えられた列車番号情報と制限速度情報を記憶する。
【００３５】
図５に、停止目標位置最長距離ＤＢ２０３の一構成例を示す。停止目標位置最長距離ＤＢ２０３は、停止目標位置最長距離換算テーブル５０１で構成されており、制限速度とその制限速度にする為の停止目標位置最長距離を関連づけて記録しており、制限速度が高くなるのに対応して停止目標位置最長距離が長くなるように記録している事を特徴とする。
【００３６】
停止目標位置最長距離記憶部２０１の停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に、新たに列車番号情報と制限速度情報を記憶すると、停止目標位置最長距離算出部２０２が、停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に記憶されている制限速度情報を基に、停止目標位置最長距離ＤＢ２０３の停止目標位置最長距離換算テーブル５０１から停止目標位置最長距離を抽出し、停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１の停止目標位置最長距離にデータを記憶する（ステップＳ９０２）。
【００３７】
図６に、制限速度変更列車記憶部２０６の一構成例を示す。制限速度変更列車記憶部２０６は、制限速度変更列車記憶テーブル６０１で構成されており、列車位置情報と停止目標位置最長距離を記憶する。
【００３８】
停止目標位置最長距離記憶部２０１の停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に停止目標位置最長距離を新たに記憶すると、制限速度変更列車算出部２０５は、停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に記憶されている列車番号と列車番号記憶テーブル３０１に記憶されている列車番号が一致しているか判断し（ステップＳ９０３）、一致していると地上列車制御装置は制限速度を変更する列車１０４が、自制御装置の制御範囲に進入したと判断して、制限速度変更列車記憶テーブル６０１に、列車番号記憶テーブル３０１の列車在線位置と停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１の停止目標位置最長距離を記憶する（ステップＳ９０４）。尚、列車番号記憶テーブル３０１の列車位置情報が更新されるのに対応して、制限速度変更列車算出部２０５は、制限速度変更列車記憶テーブル６０１の列車位置情報を更新する。
【００３９】
図７に、列車在線位置記憶部２０８の一構成例を示す。列車在線位置記憶部２０８は、列車在線位置記憶テーブル７０１で構成されており、地上列車制御装置１０１が、自ら検知した列車在線位置情報を記憶する。
【００４０】
制限速度変更列車記憶部２０６の制限速度変更列車記憶テーブル６０１に列車在線位置情報と停止目標位置最長距離を記憶すると、停止目標位置情報生成部２０７は、制限速度変更列車記憶テーブル６０１に記憶されている列車在線位置と列車在線位置記憶テーブル７０１に記憶されている列車在線位置情報が一致しているか判断し（ステップＳ９０５）、一致していると地上列車制御装置は当該列車在線位置の列車１０４が制限速度を変更する列車であると判断して、制限速度変更列車記憶テーブル６０１に記憶されている停止目標位置最長距離を停止目標位置情報１０８として生成し（ステップＳ９０６）、停止目標位置情報出力部２０９が制御用ＬＡＮ１０６、送受信器１０５、伝送路１０７を介して、制限速度変更する列車１０４へ送信する。制限速度変更する列車１０４は、地上列車制御装置１０１の停止目標位置情報出力部２０９から送信された停止目標位置情報１０８を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である速度防護パターン１０９を生成し、速度防護パターン１０９を超えないように自らの速度を制御する。尚、列車在線位置記憶テーブル７０１の列車位置情報は、列車が移動する毎に、移動後の位置に対応した情報に更新する。
【００４１】
図８に、制限速度情報を受信しなかった場合の標準の停止目標位置８０１、標準の速度防護パターン８０２と、受信した制限速度情報の制限速度が標準に比べ低かった場合の停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置８０３、停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン８０４と、受信した制限速度情報の制限速度が標準に比べ高かった場合の停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置８０５、停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン８０６の一実施例を示す。
【００４２】
地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から制限速度情報を受信していない場合、列車１０４は、地上列車制御装置１０１の停止目標位置情報出力部２０９から送信された標準の停止目標位置８０１を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である標準の速度防護パターン８０２を生成し、標準の速度防護パターン８０２を超えないように自らの速度を制御する。
【００４３】
地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から列車１０４を減速させる制限速度情報を受信した場合、列車１０４は、地上列車制御装置１０１の停止目標位置情報出力部２０９から送信された停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置８０３を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン８０４を生成し、停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン８０４を超えないように自らの速度を制御する。
【００４４】
従って、地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から制限速度情報を受信していない場合の標準の速度防護パターン８０２と地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から列車１０４を減速させる制限速度情報を受信した場合の停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン８０４の比較から判るように、停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置８０３とする事で、列車１０４の現在位置毎の最高速度を低く抑える列車制御が可能となる。
【００４５】
地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から列車１０４を高速走行させる制限速度情報を受信した場合、列車１０４は、地上列車制御装置１０１の停止目標位置情報出力部２０９から送信された停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置８０５を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン８０６を生成し、停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン８０６を超えないように自らの速度を制御する。
【００４６】
従って、地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から制限速度情報を受信していない場合の標準の速度防護パターン８０２と地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から列車１０４を高速走行させる制限速度情報を受信した場合の停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン８０６の比較から判るように、停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置８０５とする事で、列車１０４の現在位置毎の最高速度を高くする列車制御が可能となる。
【００４７】
上位装置１０２から制限速度情報を与えられていない場合（ステップＳ９０１）、地上列車制御装置１０１の停止目標位置最長距離記憶部２０１の停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１には、列車番号、制限速度は新たに記憶されない。
【００４８】
制限速度変更列車算出部２０５は停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に新たな情報が記憶されないため、制限速度変更列車記憶部２０６の制限速度変更列車記憶テーブル６０１に新たに列車位置情報と停止目標位置最長距離を記憶しない。
【００４９】
停止目標位置情報生成部２０７は、制限速度変更列車記憶テーブル６０１に新たな情報が記憶されておらず、制限速度変更列車記憶テーブル６０１の列車位置情報と列車在線位置記憶部２０８の列車在線位置記憶テーブル７０１の列車位置情報に一致する情報がないため、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報８０１を生成（ステップＳ９０７）し、制御用ＬＡＮ１０６と送受信器１０５と伝送路１０７を介して、標準の停止目標位置情報８０１を列車１０４へ送信する。
【００５０】
列車１０４は、地上列車制御装置１０１から送信された標準の停止目標位置情報８０１を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である標準の速度防護パターン８０２を生成し、標準の速度防護パターン８０２を超えないように自らの速度を制御する。
【００５１】
本発明によれば、車上列車制御装置１１１に、列車１０４の最高速度に対応した速度防護パターン情報を記憶させておく事で、全ての制限速度に対応した列車制御が可能となる。
【００５２】
また、車上列車制御装置１１１を変更する必要がない為、従来よりも安価に制限速度変更を実現可能となる。
【００５３】
上記実施形態では、列車制御装置として、一段ブレーキ制御のディジタル式列車制御装置が採用されている場合について説明したが、本発明は軌道上を移動する列車の列車制御装置(多段ブレーキ制御のＡＴＣ、ＡＴＳ、ＡＴＯ、無線を用いた列車制御装置、ループコイルを用いた列車制御装置、トランスポンダを用いた列車制御装置等)に適用すれば同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５４】
１０１ 地上列車制御装置
１０２ 上位装置
１０３ 列車番号装置
１０４ 列車
１０５ 送受信器
１０６ 制御用ＬＡＮ
１０７ 伝送路
１０８ 伝送手段
１０９ 停止目標位置情報
１１０ 速度防護パターン
１１１ 車上列車制御装置
２０１ 停止目標位置最長距離記憶部
２０２ 停止目標位置最長距離算出部
２０３ 停止目標位置最長距離ＤＢ
２０４ 列車番号記憶部
２０５ 制限速度変更列車算出部
２０６ 制限速度変更列車記憶部
２０７ 停止目標位置情報生成部
２０８ 列車在線位置記憶部
２０９ 停止目標位置情報出力部
３０１ 列車番号記憶テーブル
４０１ 停止目標位置最長距離記憶テーブル
５０１ 停止目標位置最長距離換算テーブル
６０１ 制限速度変更列車記憶テーブル
７０１ 列車在線位置記憶テーブル
８０１ 標準の停止目標位置
８０２ 標準の速度防護パターン
８０３ 停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置
８０４ 停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン
８０５ 停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置
８０６ 停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上制御装置から情報を伝送して列車を制御する列車制御装置における、速度制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のような、列車が進行可能な限界位置（以下、停止目標位置情報）を地上列車制御装置から与えられ、これを超えて進行しないための速度防護パターンを有し、自らの位置と速度防護パターンを照らし合わせてこれを超えないよう速度制御を行うなど、自らの位置に対応した速度制御を行うことで保安を実現する列車制御方式において、停止目標位置情報に設定可能な自位置からの最長距離（以下、停止目標位置最長距離）はあらかじめ決まっており、停止目標位置情報内に列車が非在線の場合には、停止目標位置最長距離を停止目標位置情報とし、速度防護パターンを参照してブレーキ制御を行うため、停止目標位置最長距離内に列車非在線時の制限速度は一律で決まってしまい、列車の制限速度を変更する事は出来なかった。
【０００３】
但し、特許文献２のように、地上列車制御装置は上位装置から臨速情報を与えられる事で、一定区間（臨時速度制御区間）の列車全ての制限速度を低くする事は可能であったが、特定の列車のみ制限速度を変更する事は出来なかった。また、列車が移動する毎に上位装置から臨速情報を地上列車制御装置に与えなければ、列車は一定の速度で走行する事が出来なかった。また、上位装置から地上列車制御装置へ、制限速度を高くする臨速情報を与える事は出来なかった。
【０００４】
さらに、上位装置は、地上列車制御装置に臨速情報を与える事が出来るが、制限速度を変更する列車を特定する情報を与える事は出来なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８４０１１号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ある特定の列車の制限速度を低くしたい場合、地上列車制御装置は上位装置から臨速情報を与えられる事で、制限速度を低くする事は可能であったが、自動で特定の列車の制限速度を低くする事は出来ない。このため、列車を低速走行継続させるには、列車が移動するたびに上位装置から臨速情報を設定し、地上列車制御装置に情報を与え続ける必要があった。さらに、臨速情報は一定区間（臨時速度制御区間）の列車全ての制限速度を低くするため、特定の列車のみ制限速度を変更する事は出来なかった。
【０００７】
また、ある特定の列車のみ制限速度を高くしたい場合、従来は停止目標位置最長距離があらかじめ決まっているため、停止目標位置情報も一律となり、停止目標位置最長距離での速度防護パターンの最高速度以上に速く走行する事は出来ない。このため、列車間隔が長く停止目標位置情報を停止目標位置最長距離以上に設定出来る場合でも、あらかじめ決まっている停止目標位置最長距離から算出した最高速度以上での高速走行を行えないため、列車運行密度が低い場合の駅への列車到着時間を詰めることが出来ない。
【０００８】
本発明の目的は、車上列車制御装置を変更する事なく、列車の運転状況に合わせて、特定列車のみ制限速度を自由に変更する方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の列車制御装置は、地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備えており、前記車上制御装置は、自列車の列車識別情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、前記地上制御装置は、上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の列車制御装置は、上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置であって、前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の列車制御装置は、上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備えており、前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の列車制御装置は、更に、前記車上制御装置は、前記停止位置情報に基づいて制限速度カーブを生成し、当該制限速度カーブに従って列車を制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明の列車制御装置は、更に、前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする。
【００１４】
本発明の列車制御装置は、更に、前記地上制御装置は、無線伝送手段を介して、前記自列車の列車識別情報を前記地上送信手段へ送信し、前記地上制御制御装置は、前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御ＬＡＮと送受信機と伝送路とを介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００１５】
本発明の列車制御装置は、更に、前記地上制御装置は、停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００１６】
本発明の列車制御装置は、更に、前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００１７】
本発明の地上制御装置は、地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置であって、上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の地上制御装置は、上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置であって、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の地上制御装置は、上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置であって、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の地上制御装置は、更に、前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする。
【００２１】
本発明の地上制御装置は、更に、無線伝送手段を介して、前記車上制御装置から送信された前記自列車の列車識別情報を受信し、前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御ＬＡＮと送受信機と伝送路を介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００２２】
本発明の地上制御装置は、更に、停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【００２３】
本発明の地上制御装置は、更に、前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、車上列車制御装置を変更する事なく、列車の運転状況に合わせて、特定列車のみ制限速度を自由に変更することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係わる列車制御方法を実現する全体システムの一構成例を示す図である。
【図２】図２は、図１の地上列車制御装置の一実施例を示す図である。
【図３】図３は、図２の地上列車制御装置の列車番号記憶部の一構成例を示す図である。
【図４】図４は、図２の地上列車制御装置の停止目標位置最長距離記憶部の一構成例を示す図である。
【図５】図５は、図２の地上列車制御装置の停止目標位置最長距離DBの一構成例を示す図である。
【図６】図６は、図２の地上列車制御装置の制限速度変更列車記憶部の一構成例を示す図である。
【図７】図７は、図２の地上列車制御装置の列車在線位置記憶部の一構成例を示す図である。
【図８】図８は、本発明に係わる列車制御方法を実現した場合の速度防護パターンの一実施例を示す図である。
【図９】図９は、本発明に係わる列車制御方法を実現する制限速度変更処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。ここでは、本発明を適用した装置として、鉄道のレールを伝送路とする軌道回路を用いて情報伝送を行うディジタル式列車制御装置を例に説明する。また、本実施例では、停止目標位置最長距離内に列車非在線である事を前提として説明をする。
【実施例】
【００２７】
図１に本発明の列車制御方法を実現するための全体システムの構成例を示す。全体システムは、地上列車制御装置１０１、上位装置１０２、列車番号装置１０３、車上列車制御装置を搭載した列車１０４、送受信器１０５、制御用ＬＡＮ１０６、伝送路１０７、伝送手段１０８、車上列車制御装置１１１で構成される。
【００２８】
列車番号装置１０３は、無線伝送装置などの伝送手段１０８を介して、列車１０４が周期的に送信する当該列車を特定する列車番号情報と列車１０４が自ら算出した位置情報を受信し、受信するたびに制御用ＬＡＮ１０６を介して、地上列車制御装置１０１へ、列車１０４の列車番号情報と列車１０４の位置情報を送信する。
【００２９】
図２に、地上列車制御装置１０１の一実施例を示す。地上列車制御装置１０１は、停止目標位置最長距離記憶部２０１、停止目標位置最長距離算出部２０２、停止目標位置最長距離ＤＢ２０３、列車番号記憶部２０４、制限速度変更列車算出部２０５、制限速度変更列車記憶部２０６、停止目標位置情報生成部２０７、列車在線位置記憶部２０８、停止目標位置情報出力部２０９で構成される。
【００３０】
図３に、列車番号記憶部２０４の一構成例を示す。列車番号記憶部２０４は、列車番号記憶テーブル３０１で構成されており、列車番号と列車位置情報を記憶する。
【００３１】
列車番号装置１０３から、制御用ＬＡＮ１０６を介して、列車１０４の列車番号情報と列車１０４の位置情報を受信した地上列車制御装置部１０１は、列車番号記憶部２０４の列車番号記憶テーブル３０１に、列車１０４の列車番号情報と列車１０４の位置情報を記憶する。尚、列車番号装置１０３から受信する列車１０４の列車番号情報は同一で、列車１０４の位置情報のみが変化した場合は、列車番号記憶テーブル３０１の当該列車番号情報の位置情報のみを変更する。
【００３２】
図４に、停止目標位置最長距離記憶部２０１の一構成例を示す。停止目標位置最長距離記憶部２０１は、停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１で構成されており、列車番号と制限速度と停止目標位置最長距離を記憶する。
【００３３】
図９は、停止目標位置を算出するための停止目標位置最長距離を決定する際の制限速度変更処理のフローチャートである。
【００３４】
地上列車制御装置１０１は、上位装置１０２から、制限速度を変更する列車番号情報と制限速度情報を与えられる（ステップＳ９０１）と、停止目標位置最長距離記憶部２０１の停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に、与えられた列車番号情報と制限速度情報を記憶する。
【００３５】
図５に、停止目標位置最長距離ＤＢ２０３の一構成例を示す。停止目標位置最長距離ＤＢ２０３は、停止目標位置最長距離換算テーブル５０１で構成されており、制限速度とその制限速度にする為の停止目標位置最長距離を関連づけて記録しており、制限速度が高くなるのに対応して停止目標位置最長距離が長くなるように記録している事を特徴とする。
【００３６】
停止目標位置最長距離記憶部２０１の停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に、新たに列車番号情報と制限速度情報を記憶すると、停止目標位置最長距離算出部２０２が、停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に記憶されている制限速度情報を基に、停止目標位置最長距離ＤＢ２０３の停止目標位置最長距離換算テーブル５０１から停止目標位置最長距離を抽出し、停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１の停止目標位置最長距離にデータを記憶する（ステップＳ９０２）。
【００３７】
図６に、制限速度変更列車記憶部２０６の一構成例を示す。制限速度変更列車記憶部２０６は、制限速度変更列車記憶テーブル６０１で構成されており、列車位置情報と停止目標位置最長距離を記憶する。
【００３８】
停止目標位置最長距離記憶部２０１の停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に停止目標位置最長距離を新たに記憶すると、制限速度変更列車算出部２０５は、停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に記憶されている列車番号と列車番号記憶テーブル３０１に記憶されている列車番号が一致しているか判断し（ステップＳ９０３）、一致していると地上列車制御装置は制限速度を変更する列車１０４が、自制御装置の制御範囲に進入したと判断して、制限速度変更列車記憶テーブル６０１に、列車番号記憶テーブル３０１の列車在線位置と停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１の停止目標位置最長距離を記憶する（ステップＳ９０４）。尚、列車番号記憶テーブル３０１の列車位置情報が更新されるのに対応して、制限速度変更列車算出部２０５は、制限速度変更列車記憶テーブル６０１の列車位置情報を更新する。
【００３９】
図７に、列車在線位置記憶部２０８の一構成例を示す。列車在線位置記憶部２０８は、列車在線位置記憶テーブル７０１で構成されており、地上列車制御装置１０１が、自ら検知した列車在線位置情報を記憶する。
【００４０】
制限速度変更列車記憶部２０６の制限速度変更列車記憶テーブル６０１に列車在線位置情報と停止目標位置最長距離を記憶すると、停止目標位置情報生成部２０７は、制限速度変更列車記憶テーブル６０１に記憶されている列車在線位置と列車在線位置記憶テーブル７０１に記憶されている列車在線位置情報が一致しているか判断し（ステップＳ９０５）、一致していると地上列車制御装置は当該列車在線位置の列車１０４が制限速度を変更する列車であると判断して、制限速度変更列車記憶テーブル６０１に記憶されている停止目標位置最長距離を停止目標位置情報１０８として生成し（ステップＳ９０６）、停止目標位置情報出力部２０９が制御用ＬＡＮ１０６、送受信器１０５、伝送路１０７を介して、制限速度変更する列車１０４へ送信する。制限速度変更する列車１０４は、地上列車制御装置１０１の停止目標位置情報出力部２０９から送信された停止目標位置情報１０８を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である速度防護パターン１０９を生成し、速度防護パターン１０９を超えないように自らの速度を制御する。尚、列車在線位置記憶テーブル７０１の列車位置情報は、列車が移動する毎に、移動後の位置に対応した情報に更新する。
【００４１】
図８に、制限速度情報を受信しなかった場合の標準の停止目標位置８０１、標準の速度防護パターン８０２と、受信した制限速度情報の制限速度が標準に比べ低かった場合の停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置８０３、停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン８０４と、受信した制限速度情報の制限速度が標準に比べ高かった場合の停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置８０５、停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン８０６の一実施例を示す。
【００４２】
地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から制限速度情報を受信していない場合、列車１０４は、地上列車制御装置１０１の停止目標位置情報出力部２０９から送信された標準の停止目標位置８０１を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である標準の速度防護パターン８０２を生成し、標準の速度防護パターン８０２を超えないように自らの速度を制御する。
【００４３】
地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から列車１０４を減速させる制限速度情報を受信した場合、列車１０４は、地上列車制御装置１０１の停止目標位置情報出力部２０９から送信された停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置８０３を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン８０４を生成し、停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン８０４を超えないように自らの速度を制御する。
【００４４】
従って、地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から制限速度情報を受信していない場合の標準の速度防護パターン８０２と地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から列車１０４を減速させる制限速度情報を受信した場合の停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン８０４の比較から判るように、停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置８０３とする事で、列車１０４の現在位置毎の最高速度を低く抑える列車制御が可能となる。
【００４５】
地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から列車１０４を高速走行させる制限速度情報を受信した場合、列車１０４は、地上列車制御装置１０１の停止目標位置情報出力部２０９から送信された停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置８０５を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン８０６を生成し、停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン８０６を超えないように自らの速度を制御する。
【００４６】
従って、地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から制限速度情報を受信していない場合の標準の速度防護パターン８０２と地上列車制御装置１０１が上位装置１０２から列車１０４を高速走行させる制限速度情報を受信した場合の停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン８０６の比較から判るように、停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置８０５とする事で、列車１０４の現在位置毎の最高速度を高くする列車制御が可能となる。
【００４７】
上位装置１０２から制限速度情報を与えられていない場合（ステップＳ９０１）、地上列車制御装置１０１の停止目標位置最長距離記憶部２０１の停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１には、列車番号、制限速度は新たに記憶されない。
【００４８】
制限速度変更列車算出部２０５は停止目標位置最長距離記憶テーブル４０１に新たな情報が記憶されないため、制限速度変更列車記憶部２０６の制限速度変更列車記憶テーブル６０１に新たに列車位置情報と停止目標位置最長距離を記憶しない。
【００４９】
停止目標位置情報生成部２０７は、制限速度変更列車記憶テーブル６０１に新たな情報が記憶されておらず、制限速度変更列車記憶テーブル６０１の列車位置情報と列車在線位置記憶部２０８の列車在線位置記憶テーブル７０１の列車位置情報に一致する情報がないため、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報８０１を生成（ステップＳ９０７）し、制御用ＬＡＮ１０６と送受信器１０５と伝送路１０７を介して、標準の停止目標位置情報８０１を列車１０４へ送信する。
【００５０】
列車１０４は、地上列車制御装置１０１から送信された標準の停止目標位置情報８０１を基に、これを超過して進行しないために必要な、現在位置情報に対応した上限速度である標準の速度防護パターン８０２を生成し、標準の速度防護パターン８０２を超えないように自らの速度を制御する。
【００５１】
本発明によれば、車上列車制御装置１１１に、列車１０４の最高速度に対応した速度防護パターン情報を記憶させておく事で、全ての制限速度に対応した列車制御が可能となる。
【００５２】
また、車上列車制御装置１１１を変更する必要がない為、従来よりも安価に制限速度変更を実現可能となる。
【００５３】
上記実施形態では、列車制御装置として、一段ブレーキ制御のディジタル式列車制御装置が採用されている場合について説明したが、本発明は軌道上を移動する列車の列車制御装置(多段ブレーキ制御のＡＴＣ、ＡＴＳ、ＡＴＯ、無線を用いた列車制御装置、ループコイルを用いた列車制御装置、トランスポンダを用いた列車制御装置等)に適用すれば同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５４】
１０１ 地上列車制御装置
１０２ 上位装置
１０３ 列車番号装置
１０４ 列車
１０５ 送受信器
１０６ 制御用ＬＡＮ
１０７ 伝送路
１０８ 伝送手段
１０９ 停止目標位置情報
１１０ 速度防護パターン
１１１ 車上列車制御装置
２０１ 停止目標位置最長距離記憶部
２０２ 停止目標位置最長距離算出部
２０３ 停止目標位置最長距離ＤＢ
２０４ 列車番号記憶部
２０５ 制限速度変更列車算出部
２０６ 制限速度変更列車記憶部
２０７ 停止目標位置情報生成部
２０８ 列車在線位置記憶部
２０９ 停止目標位置情報出力部
３０１ 列車番号記憶テーブル
４０１ 停止目標位置最長距離記憶テーブル
５０１ 停止目標位置最長距離換算テーブル
６０１ 制限速度変更列車記憶テーブル
７０１ 列車在線位置記憶テーブル
８０１ 標準の停止目標位置
８０２ 標準の速度防護パターン
８０３ 停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置
８０４ 停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン
８０５ 停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置
８０６ 停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の列車識別情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。
【請求項２】
上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。
【請求項３】
上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３に記載の列車制御装置において、
前記車上制御装置は、前記停止位置情報に基づいて制限速度カーブを生成し、当該制限速度カーブに従って列車を制御することを特徴とする列車制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の列車制御装置において、
前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする列車制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかの請求項に記載の列車制御装置において、
前記車上制御装置は、無線伝送手段を介して、前記自列車の列車識別情報を前記地上送信手段へ送信し、
前記地上制御装置は、前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御ＬＡＮと送受信機と伝送路を介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかの請求項に記載の列車制御装置において、
前記地上制御装置は、停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、
前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、
前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、
前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の列車制御装置において、
前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。
【請求項９】
地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。
【請求項１０】
上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。
【請求項１１】
上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の地上制御装置において、
前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする地上制御装置。
【請求項１３】
請求項９ないし請求項１２のいずれかの請求項に記載の地上制御装置において、
無線伝送手段を介して、前記車上制御装置から送信された前記自列車の列車識別情報を受信し、
前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御ＬＡＮと送受信機と伝送路を介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。
【請求項１４】
請求項９ないし請求項１３のいずれかの請求項に記載の地上制御装置において、
停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、
前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、
前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、
前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の地上制御装置において、
前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。
【請求項１】
地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の列車識別情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。
【請求項２】
上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。
【請求項３】
上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３に記載の列車制御装置において、
前記車上制御装置は、前記停止位置情報に基づいて制限速度カーブを生成し、当該制限速度カーブに従って列車を制御することを特徴とする列車制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の列車制御装置において、
前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする列車制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかの請求項に記載の列車制御装置において、
前記車上制御装置は、無線伝送手段を介して、前記自列車の列車識別情報を前記地上送信手段へ送信し、
前記地上制御装置は、前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御ＬＡＮと送受信機と伝送路を介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかの請求項に記載の列車制御装置において、
前記地上制御装置は、停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、
前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、
前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、
前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の列車制御装置において、
前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。
【請求項９】
地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。
【請求項１０】
上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。
【請求項１１】
上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の地上制御装置において、
前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする地上制御装置。
【請求項１３】
請求項９ないし請求項１２のいずれかの請求項に記載の地上制御装置において、
無線伝送手段を介して、前記車上制御装置から送信された前記自列車の列車識別情報を受信し、
前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御ＬＡＮと送受信機と伝送路を介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。
【請求項１４】
請求項９ないし請求項１３のいずれかの請求項に記載の地上制御装置において、
停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、
前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、
前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、
前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の地上制御装置において、
前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−５１６６（Ｐ２０１２−５１６６Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３４９４０（Ｐ２０１０−１３４９４０）
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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