動き情報処理システム
【課題】 各プレーヤに関する情報の表示領域を画面上に設け、端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示を行ってプレーヤの動きの状況を視認可能にする。
【解決手段】 プレーヤにマット上での足の踏み動作を誘導するガイド画像ＧＧをプロジェクタ６を介してスクリーン５に表示させる制御装置１０と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの踏み動作を検知可能にされた複数のマット３０とを備えた動き情報処理システムである。マット３０は、プレーヤの踏み動作を検知した結果を制御装置１０に送信する通信部３０３を備え、制御装置１０は、各端末装置の通信部３０３からの信号を受信する通信部１６と、受信信号から各マット３０に対する動作結果を評価する評価手段１１６，１２０と、評価結果をスクリーン５に表示する表示制御部１１２とを備える。
【解決手段】 プレーヤにマット上での足の踏み動作を誘導するガイド画像ＧＧをプロジェクタ６を介してスクリーン５に表示させる制御装置１０と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの踏み動作を検知可能にされた複数のマット３０とを備えた動き情報処理システムである。マット３０は、プレーヤの踏み動作を検知した結果を制御装置１０に送信する通信部３０３を備え、制御装置１０は、各端末装置の通信部３０３からの信号を受信する通信部１６と、受信信号から各マット３０に対する動作結果を評価する評価手段１１６，１２０と、評価結果をスクリーン５に表示する表示制御部１１２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンスゲーム装置に、ダンスのステップ位置を誘導する画面を表示する家庭用テレビジョン受像機と、シート状のフットスイッチである第１端末装置を接続すると共に、同じくシート状のフットスイッチである第２端末装置を接続可能にしたゲームシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この装置では、１台の家庭用テレビジョン受像機に対して、２人のプレーヤまでが同時にダンスゲームを行うことができる。また、この装置では、各プレーヤの踏み動作に応じて各プレーヤのダンスゲームで消費した消費カロリーが算出され表示されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ゲームシステムは、プレーヤのフットスイッチに対する入力状況から１人のプレーヤがゲームをする１Ｐプレイモードか２人のプレーヤがゲームをする２Ｐプレイモードかを自動認識し、それに応じて以降の処理が変更されるようにしている。すなわち、１Ｐプレイモードでは、家庭用テレビジョン受像機にステップ位置の誘導画像が１人分だけ表示され、一方、２Ｐプレイモードでは、家庭用テレビジョン受像機にステップ位置の誘導画面が夫々に対して、つまり表示領域が２分割され、各表示領域でステップ位置の誘導画像が表示されるようになっている。このように、プレーヤ数に応じて表示画面が分割されて小画面化されるため、１台のダンスゲーム装置でプレイ可能な人数は２人までに制限されることになる。このことは、言い換えれば、各プレーヤ毎に表示画面が設けられるということになる。また、各プレーヤは各自のステップ位置の誘導画像を注視してゲームをすることになるため、プレーヤ同士の一体感の醸成は乏しいものとなる。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく表示することで視認性の高いガイド画像を提供し得る動き情報処理システムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、各プレーヤに関する情報の表示領域を画面上に設け、端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示を行ってプレーヤの動きの状況を視認可能にした動き情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムであって、前記端末装置は、プレーヤの動作を検知した結果を制御装置に送信する第１の通信部を備え、前記制御装置は、各端末装置の第１の通信部からの信号を受信する第２の通信部と、前記受信信号から各端末装置に対する動作結果を評価する評価手段と、評価結果を報知部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、制御装置によってプレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像が１つの表示器に表示され、一方、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置を用いてプレーヤはガイド画像が示す動作指示の内容に沿うように所与の動作を行う。プレーヤの動作は端末装置で検知され、その結果は第１の通信部を介して制御装置に送信される。各端末装置の第１の通信部からの信号が第２の通信部を介して制御装置側で受信されると、その受信信号から、評価手段によって各端末装置に対する動作結果の評価が行われ、その評価結果が、報知手段によって報知部に報知される。これにより、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく表示することで視認性の高いガイド画像が提供し得る。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動き情報処理システムにおいて、前記報知部は、前記表示器を兼用していることを特徴とする。この構成によれば、報知手段によって表示される評価結果がガイド画像を表示する１つの表示器に表示されるので、別途報知部を設ける必要がなく、また、各プレーヤは１つの表示器に注視することで、ガイド画像も評価結果も見られることとなる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の動き情報処理システムにおいて、前記制御装置は、前記ガイド画像を表示器へ表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域を各端末装置毎に個別に生成し、各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報を表示することを特徴とする。この構成によれば、表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域が各端末装置毎に個別に生成され、しかも各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示が行われる。このように、表示器の画面上の個別の表示領域に、個々のプレーヤの動作状況に関する情報が個別に表示されるので、各プレーヤは自分の個別の表示領域のみに着目すれば動作状況に関する情報が得られ、視認容易となる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の動き情報処理システムにおいて、前記表示制御手段は、前記評価手段での評価結果に従って前記表示器の画面内での前記各表示領域の位置を設定する配置設定手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、評価結果に応じて、画面内の特定位置に近い方、例えば上方位置に変更されるので、プレーヤは自己の動作に対する評価の高さが、その表示位置のみからも容易に把握可能となる。また、プレーヤ全員を評価順に従って例えば画面の上から下に向かって並べると、下位の位置に配置されるプレーヤにとっては、運動に対する意欲を損なわれることも考えられるため、プレーヤ全員を評価順に従って並べるのではなく、所定の上位者、例えば３名のみを画面上部に「現在のベスト３」として表示するようにしてもよい。また、本請求項の場合、評価の変化に応じてプレーヤにとっての自分の表示領域が移動することになるので、表示画面内における自分の表示領域をプレーヤが即座に認識できるように、表示領域に対して予め各プレーヤ毎に異なった背景色を施す、または背景に複数色から構成される所定の模様を施す、さらには各プレーヤの名前または愛称等を表示領域の一部に大きく表示する、表示領域の外枠形状を丸、三角、四角、星形、菱形等にする等の処理のいずれか、または組み合わせを行うようにしてもよい。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段でいずれかの端末装置に対する評価結果が所定の条件を満たしたとき、該当する端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行う演出報知手段を備えたことを特徴とする。この構成によれば、ある端末装置が所定の条件を満たす評価を得ると、演出報知手段によって当該端末装置を特定して評価に関する特別の演出が行われる。なお、特別の演出とは、端末装置の評価結果、従って実際にはプレーヤの動きに対する評価結果が所定の条件を満たした場合（例えば複数の端末装置の中で上位３位内の評価を得た場合）に行われる演出を指すものである。この演出では特定の端末装置（及びそのプレーヤ）が例えばベスト３であったことが特殊な演出とともに報知される。これにより、当該端末装置でプレイしているプレーヤは自分のプレイに対する満足感が得られるだけでなく、複数のプレーヤの中で自分が選ばれて評価されたことへの喜びと誇りを感じ、プレイに対する喜びや楽しみを強く引き起こされ、ひいてはさらに継続してあるいはより上の評価を得ようとするモチベーションが高められるので、プレーヤに対する強い誘引力を有するシステムが実現可能となる。さらにまた、その特別の演出に接した他の端末装置におけるプレーヤの意欲をも喚起することが可能となる。このことは同時に、例えばトレーニングジムの運営者にとって本システムを導入することによって顧客確保を容易にするという効果も得られることになる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の動き情報処理システムにおいて、前記演出報知手段は、前記特別の演出を画像として前記表示器に行わせることを特徴とする。この構成によれば、予め設けられた表示器に前記特別の演出が画像として表示される。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の動き情報処理システムにおいて、前記演出報知手段は、前記特別の演出を音声として出力する音声出力部に行わせることを特徴とする。この構成によれば、音声出力部によって前記特別の演出が音声として出力される。このように音声で特別の演出、例えば所定の端末装置を賞賛するような音声が流されることで、プレーヤは特に画面上の自分の表示領域を注視しなくても、ガイド画像のみを見ながらトレーニングに集中した状態にあって、今、自分が所定の評価を得たとの認識が可能となる。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項５〜７のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定する紐付け手段を備え、前記演出報知手段は、前記特別の演出にプレーヤの呼称情報を含めて報知することを特徴とする。この構成によれば、紐付け手段によって端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係が設定される。これにより、端末装置の特定をプレーヤの特定として処理可能となる。例えば特別の演出にプレーヤの呼称を表示したり、発音したりすることが可能となる。例えば、「TOM, you are the best！」といった表示または発音等を行う。このように、本システムは、特別の演出に際して、端末装置の番号等ではなく、その端末装置に紐付けられた特定のプレーヤ個人の名前や愛称等を表示、または音声で発音して評価することで、プレーヤに対して、目標を達成したことや高い評価を受けたことに対する喜びや満足感、誇り、さらに、多人数の中で自分の名前や愛称等が発音されることによる他のプレーヤへの優越感を強く感じさせることができる。また、プレーヤは本システムによるトレーニングに対する参加意識を強く持つこととなり、再度、トレーニング参加の希望を持つ可能性が高くなるので、本システムを導入する店舗等に取っては、リピーターを容易に獲得することが可能となる。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項５〜８のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記第１の通信部が受信機能を備えると共に、前記第２の通信部が送信機能を備え、前記制御装置は、前記評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信し、前記端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備え、前記特別の演出を指示する信号を前記第１の通信部を介して受信したとき、前記演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることを特徴とする。この構成によれば、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備えるので、制御装置によって、評価手段での評価結果が所定の条件を満たした端末装置に、特別の演出を指示する信号が前記第２の通信部を介して送信され得る。一方、端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備えるから、前記特別の演出を指示する信号が第１の通信部を介して受信されると、この演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることが可能となる。すなわち、本発明は、第１の通信部が送信機能のみを備え、前記第２の通信部が受信機能のみを備える態様でも、端末装置側から検知結果が制御装置側に送信され、制御装置側で検知結果の評価が可能であり、発明として完成しているが、さらに、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備える態様を備えることで、制御装置での特別の演出が端末装置側でも、あるいは端末装置のみで可能となり、より効果的な演出が実現し得る。さらに、本請求項のように端末装置側において特別の演出が行われる場合には、プレーヤに取っては例えば足元や手元といった自分の身体に近接した箇所において演出が行われることになるので、プレーヤは離れた箇所にある表示器上の自分の表示領域を視認しなくても、確実に、かつ、より体感的に評価を認識することが可能となる。加えて、認識する対象は、光、音、振動のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであって、プレーヤは特別の演出を視線で確認するものではないため、ガイド画像のみを見てトレーニング等に集中しながら、自分の評価が認識可能となる。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、前記ガイド画像に対するプレーヤの端末装置に対する動作の応答性について評価する応答性評価手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、応答性評価手段によって、ガイド画像の動き指示のタイミングに合わせて動作が行われるほど、高い評価が得られる。これにより動きの運動性の評価（トレーニングとかゲーム）乃至は運動機能や神経機能の回復のための運動（主にトレーニング）に用いて好適となる。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、複数の楽曲と、前記ガイド画像としての前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運びを誘導する画像であって、前記複数の楽曲のそれぞれについて、例えばその楽曲のリズムと関連付けて予め作成されたガイド画像とを記憶したガイド情報記憶部と、スピーカとを備え、前記スピーカは、ガイド情報記憶部から選択された楽曲を出力するものであり、前記表示制御手段は、出力される楽曲に同期させて前記プレーヤの足の運びを誘導するガイド画像の表示を行わせるものであり、前記端末装置は、マット形状をなし、所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して踏み領域が形成され、各踏み領域には踏み動作を個別に検知するセンサが設けられていることを特徴とする。この構成によれば、出力される楽曲に同期して、前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運び（ステップ）を誘導するガイド画像が表示器に表示される。プレーヤが、マット形状をなし所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して形成された踏み領域を踏む（ステップする）と、センサによって、当該踏み領域への踏み動作が検知される。これにより、ガイド画像の踏み位置指示に追随する形で動きを行うプレーヤの動きが検知され、評価に供される。
【００１９】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、前記センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量について評価する運動量評価手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、運動量評価手段によって、センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量が評価、例えば消費カロリーに換算されて求められる。
【００２０】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の動き情報処理システムにおいて、前記運動量評価手段は、前記各端末装置におけるプレーヤの運動量についての評価を集計し、前記報知手段は、運動終了時に集計結果の表示を行うことを特徴とする。この構成によれば、運動途中で表示するかどうかに関わりなく、運動終了時点でトータルとしての運動量の評価結果が表示される。これにより、プレーヤは、楽曲の開始から終了までのステップ動作により費やした運度量、例えば消費カロリーの総計を知ることが可能となる。
【００２１】
請求項１４記載の発明は、請求項１〜１３のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、各端末装置に対応する位置を個別に撮像するべく配置された１又は複数の撮像装置、例えばビデオカメラを備え、前記表示制御手段は、所定の１つの撮像装置で撮像される画像を前記表示器に併記表示することを特徴とする。この構成によれば、表示制御手段によって、所定の１つのビデオカメラで撮像されるビデオ画像がある条件で乃至は任意に選択されて前記表示器に併記表示される。これにより、端末装置に対応する位置のプレーヤが表示器に選択的に、いわばライブ映像として併記表示されるので、モチベーションが高められる。なお、ライブ映像に代えて、例えば現時点での最高評価のプレーヤの静止画を表示するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく、視認性の高いガイド画像を表示する動き情報処理システムを供し得る。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、別途報知部を設ける必要がなく、また、各プレーヤを１つの表示器に注視させることで、ガイド画像及び評価結果の双方を確認できることとなる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、表示器の画面上の個別の表示領域に、プレーヤの動作状況に関する情報を表示させるので、各プレーヤに対し、自己乃至は他のプレーヤの動作状況に関する情報を容易に視認させることができる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、評価結果に応じて、画面内の特定位置に近い方、例えば上方位置に近づくように変更するようにしたので、プレーヤに対し、自己の動作に対する評価の高さを、その表示位置のみからも容易に把握させることができる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、ある端末装置が所定の条件を満たした評価を得ると、演出報知手段によって当該端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行わせるようにしたので、当該端末装置でプレイしているプレーヤのモチベーションを高めることができる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、予め設けられた表示器に前記特別の演出を画像として表示することができる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、前記特別の演出を音声として出力することができる。
【００２９】
請求項８記載の発明によれば、端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定できるので、端末装置の特定をプレーヤの特定として処理可能とできる。これにより、例えば特別の演出にプレーヤの呼称を表示したり、発音したりすることが可能となる。
【００３０】
請求項９記載の発明によれば、評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信でき、一方、前記特別の演出を指示する信号を第１の通信部を介して受信すると、この演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることができる。すなわち、第１の通信部が送信機能を備え、前記第２の通信部が受信機能を備える態様の場合には、端末装置側から検知結果が制御装置側に送信され、制御装置側で検出結果に対する評価が可能であり、発明として完成しているが、さらに、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備える態様を備えるようにしたことで、制御装置での特別の演出を端末装置側でも、あるいは端末装置のみで可能となり、より効果的な演出を実現できる。
【００３１】
請求項１０記載の発明によれば、ガイド画像の動き指示のタイミングに合わせて動作を行うほど、高い評価を付与できる。これにより動き等の運動性の評価（トレーニングとかゲーム等）乃至は運動機能や神経機能の回復のための運動（主にトレーニング）に用いて好適なシステムが提供可能となる。
【００３２】
請求項１１記載の発明によれば、出力される楽曲に同期してガイド画像を表示器に表示できる、しかもガイド画像の踏み位置指示に追随する形で動きを行うプレーヤの動きをセンサで検知することでプレーヤの踏み位置（ステップ）に対する評価が可能となる。
【００３３】
請求項１２記載の発明によれば、センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量を評価、例えば消費カロリーに換算して求めることができる。
【００３４】
請求項１３記載の発明によれば、運動途中で表示するかどうかに関わりなく、運動終了時点でトータルとしての運動量の評価結果を表示でき、これにより、楽曲の開始から終了までのステップ動作により費やした運度量、例えば消費カロリーの総計をプレーヤに報知できる。
【００３５】
請求項１４記載の発明によれば、所定の１つの撮像装置、例えばビデオカメラで撮像されるビデオ画像を、ある条件で乃至は任意に選択して前記表示器に併記表示でき、これにより、端末装置に対応する位置のプレーヤを表示器に選択的に、いわばライブ映像として併記表示できるので、プレーヤのモチベーションを高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明に係る動き情報処理システムが適用される一態様を示すトレーニングジムの概略平面図である。なお、この態様では、ある館内の一室をトレーニングルーム（室）としている。
【００３７】
図１において、略四角形のトレーニング室１の一部（室内の後方）には出入り口Ｅ２が設けられ、ここに入退室管理装置２が配設されている。また、室内であって入退室管理装置２の近傍のマット置き場には、マットを収容するためのマット置き具４が設けてある。なお、図には示していないが、館内には別途受付があり、トレーニングを希望するプレーヤは受付で個人情報が記録された個人カードを提示し、受付に設置された後述の受付装置２０で個人情報の読み書きを行って、所定の個人情報が書き込まれた、携帯式例えば手首に着脱可能に巻き付けられるようにされたトランスポンダＴＰを手渡される。トランスポンダＴＰは内部に所定の情報を記録するためのメモリと該メモリに対して情報の書込、読出を行うためのアンテナを含む通信部を備えているもので、個人認証タグとして知られているものである。
【００３８】
入退室管理装置２には受付装置に接続されたアンテナからなる通信部３が配置されている。通信部３は、略連続的に読み取り要求信号を出力しており、入退室管理装置２に近づいたプレーヤの所持するトランスポンダＴＰがこの要求信号に応答して個人情報を送信することで、個人情報の読み取りを行う。これにより、受付装置２０はトレーニング室１に入ったプレーヤを特定している。そして、後述するように、どのプレーヤがどのマットを使用するかの両者の紐付けが、この入退室管理装置２で行われる。マット置き場にはトレーニングに使用するマット３０が所用数、ここでは少なくとも１２枚収容可能なマット置き具４が準備されている。マット３０及びマット置き具４の構造は後述する。マット３０には、識別情報例えばそれぞれ異なる番号（識別番号）が視認可能に付されている。図１では、レッスンを受けるプレーヤのための１１枚のマット３０が前方から４枚、３枚、４枚で置かれている。マット３０を置く位置は、マット３０の識別番号に対応して予め決められており、例えば床面にマット置き位置を示す識別番号と、例えばマットサイズに対応した枠が表記されていることが好ましい。詳細は後述するが、プレーヤは入退室管理装置２でマット３０の選択操作を求められ、選択後、選択した識別番号が付されたマット３０をマット置き具４から手に取り、予め決まった位置に敷設することとなる。トレーニング室１の前方の１枚のマット３０はインストラクタのためのものである。なお、図１では、マット置き具４は空になっている状態を示している。
【００３９】
トレーニング室１には前方に所定サイズの表示器としての投写スクリーン５が後方に向けて立設されており、後方上部（天井部）には、この投写スクリーン５の画面に画像を投射するための例えば液晶型のプロジェクタ６が備えられている。プレーヤは、投写スクリーン５に表示されるトレーニングを誘導するためのガイド画像（図９、ＧＧ参照）を見ながら、該ガイドの指示内容に沿うようにマット３０上で動作を行う。インストラクタ用モニタ７は、液晶やＣＲＴ等であり、投写スクリーン５に表示されるガイド画像と同一内容が表示され、後方、すなわちプレーヤの方を向いたインストラクタにも同一のガイド画像を視認可能にしている。トレーニング室１の前方の左右上部には音声出力用のスピーカ８がアンプユニット８ａを介して配置され、略同様な位置には、所要台数、ここでは２台のビデオカメラ９が左右に１台ずつ配置されている。
【００４０】
プロジェクタ６は、公知のものが採用可能であり、例えば白色光源と、白色光を赤青緑の各色光に分光する例えば光学フィルタと、光学フィルタの下流であって各色の光路上に配置され、各色の画像信号が供給される液晶パネルと、各液晶パネルを透過した各色画像光を合波するダイクロイックミラー及び投写用の光学レンズ系等から構成されている。
【００４１】
また、トレーニング室１の適所、ここでは前方右手には本システムを可動させるための制御装置１０が配置されている。
【００４２】
図２は、制御装置の全体構成図である。メインＣＰＵ１１は、本システムの動作を統括的に制御するもので、所定のプログラム及び必要な画像情報や処理に必要な各種のデータが予め記憶されたＲＯＭ１２や、処理データを一時的に格納するＲＡＭ１３と、バスを介して接続されている。ＲＯＭ１２には、画像データとして、トレーニング画面を構成する要素である進行に応じて切り替わり表示される各画像（例えば、トレーニングスタート前画像、トレーニング終了後の画像）、トレーニング中の画像としての基準マーク、シーケンスマーク（ガイド画像）、画面内の一部に各マット及び当該マットと後述する紐付けされたプレーヤの個人データ欄としての個別の表示領域、各表示領域に対応するマットの識別番号、プレーヤの呼称（登録した名前や愛称）等を表記するための画像要素、特別演出のための画像要素等の画像情報が記憶されている。また、ＲＯＭ１２には、複数曲の演奏用の楽曲情報が記憶されており、各楽曲情報には楽曲の進行に対応させてガイド画像及びそのタイミング情報等の関連付け情報が記憶されている。さらに、ＲＯＭ１２には、ガイド画像に対するプレーヤの動作のタイミングや応答性を評価するプログラム、プレーヤの動きから求められる運動量、例えば消費カロリーの算出のためのプログラムが記憶されている。
【００４３】
描画処理プロセッサ１４は、メインＣＰＵ１１が発行する描画命令に基づいて、ＲＯＭ１２から必要な画像データを読み出してＲＡＭ１３の表示エリアに対して描画処理を行い、所定の高速周期（例えば１／６０秒）でプロジェクタ６に繰り返し出力している。本実施形態では、ガイド画像として、プレーヤが足でマット３０上の前後左右の領域を踏む（ステップする）位置の指示を内容とするものである。図９に示すように、ガイド画像ＧＧは、画面５０の主要域、ここではほぼ中央部分を表示領域として表示されるもので、画面５０の上方に前後左右を示す静止した基準マークＲＭと、各静止マークＲＭの表示位置の上下方向に対応して表示され、かつ画面５０の下方から所定のスクロール速度で上昇するように表示されるシーケンスマークＳＭとからなり、踏み動作のタイミングを予告、誘導するようにしたものである。各プレーヤは、シーケンスマークＳＭが基準マークＲＭと重なるタイミングで、対応するマット３０の位置を踏む。また、ビデオカメラ９による撮影中の画像を背景画像として併記表示することも可能としている。
【００４４】
音声処理プロセッサ１５は、ＲＯＭ１２から読み出された楽曲のＡＤＰＣＭデータをＲＡＭ１３のワークエリアに記載し、このワークエリアに記憶されたＡＤＰＣＭデータを音源として、このデータを例えば４４．１ＫＨｚの周波数のクロックで読み出す。なお、音声処理プロセッサ１５は、ワークエリアから読み出したＡＤＰＣＭデータに対し、ピッチの変換、ノイズの付加、エンベロープの設定、レベルの設定、リバーブの付加等の処理を施してアンプ８ａに出力し、楽曲を音声としてスピーカ８から出力させる。
【００４５】
なお、楽曲及びガイド画像のデータは外部メモリから図略のドライバを介して取り込んでもよく、この場合の外部メモリとしては、例えばＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、半導体メモリ等が採用可能である。ドライバを介して外部メモリから画像、音声、プログラムデータを読み出す態様では、読み出したデータは、図略のデコーダを介してＲＡＭ、又は音声処理プロセッサ１５に取り込まれる。また、楽曲の演奏の進行に伴い、予め演奏時間と関連付けされて作成されたガイド画像が演奏時間と同期してプロジェクタ６に出力される。
【００４６】
図３にマットの構造を示す。図３（ａ）に示すように、端末装置（コントローラ）としてのマット３０は、所定形状、例えば略１メートル四方の長方形をなし、図３（ｃ）に示すように、基体となる所要厚み例えば数ミリメートル〜十数ミリメートルを有する弾性材料、例えばウレタンからなるスペーサ３１と、その表面側の踏み領域に対応して貼着されたシート状の個別電極３２と、裏面全域に貼着された共通電極３３と、個別電極３２の外面に貼着された電極保護用の表面シート３４、共通電極３３の下面に貼着された所要の厚みを有する硬質の補強シート３５、補強シート３５の裏面に貼着された裏面シート３６と、さらにそれら両シートの外面全域に貼着された滑り止め材料からなる、乃至は滑り止め表面加工が施された滑り止めマット３７，３８とを備えている。マット３０の周囲は図３（ｃ）に示すように、上面から下面に亘って這わされた帯状体３９を上下に関して縫製することで一体化されている。また、電極保護用の表面シート３４の表面側は他の材とは異なる外見形態、例えば他の材とは異なる色彩を有するものが用いられており、これにより踏み領域が視認可能としている。
【００４７】
マット３０の一辺、ここでは図３（ａ）の上端中央には、動作制御のための回路基板その他を内蔵する基板ケース３００が取り付けられている。基板ケース３００内には、図６に示すような、マット３０に対して装着脱可能にされたバッテリー３０１、回路基板に搭載され、ＣＰＵ（中央演算処理部）を有するマット制御部３０２、及び制御装置１０と通信するためのアンテナを有する通信部３０３（第１の通信部）を備え、さらにバッテリー３０１に接続されている図略の充電用プラグの接続部が露呈した状態で設けられている。また、図３では見えていないが、後述する特別の演出の報知のための演出報知部３０４（図６参照）としての部材、例えば光発生器（発光ダイオード等）、音発生器（スピーカ等）、振動発生器（圧電振動素子等）の少なくとも１つを備えていてもよい。なお、特別の演出とは、マットに対する評価結果、従って実際にはプレーヤの動きに対する評価結果が所定の条件を満たした場合（例えば複数のマットの中で上位３位内の評価を得た場合）に行われる演出を指すものである。この演出では特定のマット（従ってそのプレーヤ）が例えばベスト３であったことが、特殊な演出とともに報知される。
【００４８】
エントリーボタン３０６は、マット３０の周辺部適所、本実施形態では基板ケース３００の近傍に設けられ、制御装置１０と通信を開始するための操作部材として機能するスイッチである。ＬＥＤ３０６１はエントリーボタン３０６が押されたことを確認するためのもので、押された結果、点灯するようになっている。また、エントリーボタン３０６は、二度押しされたりトレーニング中に誤って踏まれる可能性もあるため、一度押された後、内蔵タイマ等が始動してマット３０への未入力状態が所定時間、例えば３分間継続した場合に自動的にオフ状態とする処理が行われる。実際のトレーニングに際しては、プレーヤがマット置き具４からマット３０を取り出しただけでは、制御装置１０との通信は開始されておらず、プレーヤがマット３０をフロアの予め定められた箇所に設置し、エントリーボタン３０６を押した時点で通信部３０３を介して通信が開始される。また、この通信により、後述するように画面５０の自分の表示領域ＤＡに「READY」という表示が行われる。「READY」の前の表示文字は「Waiting Signal」である。このようなシステムとしているのは、エントリーボタン３０６を押していないときのマット３０の無駄な電力消費を回避することに加え、プレーヤが自分のマット３０が正常に機能していることを自ら確認できるようにするためである。もし、エントリーボタン３０６を押したにもかかわらず、画面に「READY」が表示されない場合はマット３０の故障や充電不足等の不具合があることを認識できる。このような場合は、プレーヤはインストラクタに申し出て、別のマット３０に交換する等の対処を依頼する。
【００４９】
個別電極３２は、図３（ａ）に示すように、中央のホームポジションに対して、その前後左右（図３（ａ）では上下左右）に設けられている。各個別電極３２には、マット制御部３０２から個別に所定レベルの電圧が印加されており、共通電極３３との接触をここに検知可能としている。すなわち、スペーサ３１のうち、個別電極３２が貼着された領域には、所要径の孔３１１が厚み方向に所定数だけ分散して穿設されており、上方からプレーヤが個別電極３２を踏んだ際に、弾性のスペーサ３１が圧縮変形して、個別電極３２が孔３１１を介して共通電極３３と接触することで、踏み動作が検知可能とされている。前後左右の４個の個別電極３２、スペーサ３１及び共通電極３３で、前後左右の踏みセンサＳｆ、Ｓｂ、Ｓｌ、Ｓｒが形成されている。ただし、添え字のｆは前、ｂは後、ｌは左、ｒは右を示す。
【００５０】
図２に戻って、ビデオカメラ９は連続撮像が可能なカメラで、一般的な撮像光学系と、撮像素子とで構成され、メインＣＰＵ１１との間に接続されたバスを介して撮像画像信号が取り込み可能にされている。取り込まれた撮像画像信号は、後述する図９の画面５０の中央部にシーケンスマークＳＭの背景に重畳するように表示してもよい。例えば、高い評価を得たプレーヤを撮像して画面５０に表示するといった演出ができる。また、ビデオカメラ９には、さらに撮像光学系の方向を切り替える切り替え部９１が設けられている。この方向切り替え部９１は、一般的な方向変更機構である、ビデオカメラ本体を水平方向に振る水平機構部と、この水平機構部を含めて垂直方向に振る垂直機構部と、それぞれの振り動作を行う個別の駆動源例えばモータとを備え、メインＣＰＵ１１からの方向切り替え信号を受けて方向調整が行われるようになっている。また、ビデオカメラ９は撮影光学系にズームレンズ及びこれを駆動する駆動系を内蔵しており、撮影倍率を変更可能にし、あるいは各マットまでの距離に関わりなく所定の像倍率となるようにズーミング制御可能にしている。
通信部１６（第２の通信部に相当）はマット３０の通信部３０３との間で、無線を介して情報の授受を行うものである。なお、通信部１６で受信した情報がいずれのマット３０からの情報かの識別は、送信のコード化方法を個々に異ならせたり、送信のためのキャリア周波数を互いに異ならせることで対応可能であり、また、双方向通信を行う態様では、通信部１６からの送信要求に応じて各マット３０の通信部３０３が送信動作を行うようにすれば混信はなくなる。
【００５１】
なお、別方法として、異なるキャリア周波数を準備するのではなく、同一周波数帯でデータに個別の識別情報を付加したデータを連続的に送信する一方、通信部１６はすべての情報を受信し、その中から有効な識別情報を持ったデータのみを有効と判断して、プログラムに反映するという方法も採用可能である。また、本実施形態では、マット３０との通信を無線で行うものとしているが、設営等に手間を要するものの有線で通信する態様としてもよい。
【００５２】
図４は、マット置き具の構造を説明するための図で、（ａ）は第１の実施形態、（ｂ）は第２の実施形態を示す。図４に示すように、マット置き具４は全体として直方体形状の枠体で構成されている。すなわち、マット３０の幅サイズ及び所要枚数、ここでは１２枚が並列に立設可能なサイズを有する長方形の底板４１と、底板４１の長手方向に所定間隔を置いて底板４１の両側部から立設され、上方が開放された断面コ字状の１２本のガイド材４２と、ガイド材４２の両方の上端で結合され、底板４１の端部と同一の長方形形状をなす枠体４３と、底板４１の底面に取り付けられ、マット置き具４０の移動用のキャスタ４４と、枠体４３の長手方向の一方側に設けられた手押し部４５を備える。
【００５３】
図４（ａ）に示す第１の実施態様では、上記の構成を備えることで、基板ケース３００を下向けにして、マット３０を枠体４３の上方から、マット３０の左右端を左右のガイド材４２に沿わせてガイド材４２の底辺部４２１に当接するまで降下させることで、各マット３０をそれぞれのガイド材４２の水平底辺部４２１上に位置決めして収容できる。また、水平底辺部４２１の上面適所であって、各マット３０の基板ケース３００が当接する位置には、充電用のコネクタ４２２が取り付けられている。これにより、各コネクタ４２２は収容されるマット３０の基板ケース３００に設けられた充電用プラグと、収納動作に連動して接続される。各コネクタ４２２は図略の公知のＡＣ―ＤＣコンバータ式の充電制御回路を介して一体のリード線４６に纏められ、その先端に商用電源のソケットに接続可能なプラグ４６１が取り付けられている。リード線４６の先端のプラグ４６１を商用電源に接続しておくことで、マット収容中に内部のバッテリー３０１が充電される。
【００５４】
図４（ｂ）に示す第２の実施形態は、マット３０のバッテリー３０１が基板ケース３００に対して着脱可能な態様の場合に適用されるもので、マット３０は基板ケース３００を上方に向けてマット置き具４に収容されるようにしてある。そこで、ガイド材４２に充電用のコネクタ４２２を設けず、これに代えて、マット置き具４の適所、ここでは手押し部４５の部分に、バッテリー３０１の充電部４７をマット収容数分だけ纏めて設けている。充電部４７は、各バッテリー３０１が差し込み可能な差し込み口４７１を有し、その内部にバッテリ３０１の図略の電極と接触し得る充電用電極、及び図略の公知のＡＣ―ＤＣコンバータ式の充電制御回路が取り付けられている。差し込み口４７１の図略の各充電回路は、先端に商用電源に接続可能なプラグ４６１を備えたリード線４６に接続されている。これにより、マット３０の収容時には、まず、マット３０からバッテリー３０１を取り外し、マット３０はそのまま収容し、バッテリー３０１は差し込み口４７１に差し込めば、リード線４６の先端のプラグ４６１を商用電源に接続しておくことで、マット収容中に差し込み口４７１の充電用電極を介して差し込まれたバッテリー３０１が充電される。
【００５５】
以上のように、上記各実施形態のマット置き具４は、各マット３０を１箇所にまとめてコンパクトに、かつ容易に収容でき、しかも移動可能に構成されているので、本動き情報処理システムによるトレーニング等を行わない場合のトレーニングジムのフロアのスペースの有効活用に寄与できる。また、複数マット３０が平積みされて保管されているような場合であれば、プレーヤが使用するマット３０が下の方にある場合、引き出しにくくなってしまうが、本構造によれば、極めてスムーズな取り出しが可能となる。さらに、収容したそのままの状態で各マットの充電も簡単に行える構造となっているので、収容、保管、充電の一連の動作を容易に行え、作業性が非常に優れている。
【００５６】
図５は、受付装置の構成を示すブロック図である。受付装置２０は、受付ＣＰＵ２１、個人カード読書器２２、トランスポンダＴＰに電波を用いて所定の情報を書き込むためのアンテナ２３及びマット選択部２４を備える。個人カード読書器２２は受付に配設されており、入館時に、トレーニングを希望するプレーヤの、氏名、性別、年齢、体重、トレーニング履歴等の個人情報が記録された個人カードから個人情報を読み取り、また退館時にトレーニング履歴等の情報更新を行うものである。マット選択部２４は、入退室管理装置２に設けられ、モニタ２４１、タッチパネル２４２及びマット選択情報生成部２４３を備える。タッチパネル２４２は透明の感圧薄膜体で構成された公知のもので、モニタ２４１の画面に積層して配置されている。
【００５７】
受付ＣＰＵ２１は、個人情報読書部２１１、トランスポンダ書込部２１２、画像表示制御部２１３、マット選択検出部２１４及び紐付き処理部２１５を備える。個人情報読書部２１１は入館に際して個人カード読書器２２の図略の挿入口に個人カードが差し込まれると、該個人カードから個人情報の読み取りを行い、また、退館に際して個人カード読書器２２に個人カードが差し込まれると、該個人カードにトレーニング履歴の更新を行わせるものである。トランスポンダ書込部２１２は個人カードから個人情報の読み取りが終了すると、該プレーヤに手渡す予定の携帯型のトランスポンダＴＰに、アンテナ２３を介して、個人（該プレーヤ）を特定できる情報、例えば氏名や受付番号等の識別情報を少なくとも書き込むものである。受付番号を書き込む態様では、受付装置２０は受付番号を照合情報としてプレーヤの氏名を特定するべく、両者を関連付けておけばよい。
【００５８】
画像表示制御部２１３は、入退室管理装置２に配置された通信部３が出入り口Ｅ２からトレーニング室１に入ろうとするプレーヤのトランスポンダＴＰから個人情報を受信し、その受信したことを確認すると、モニタ２４１にマットの選択画面としてマットの識別番号を表示し、プレーヤにマットの選択を促すものである。
【００５９】
なお、識別番号としては、実際のマット３０に印刷された数字と同一の数字を表示するものとしてもよいが、例えば以下のような態様を採ってもよい。すなわち、全てのマット３０それぞれに対応して設けられた複数のキャラクタ（マット３０を擬似的に表示したもの）がモニタ２４１に表示される。各キャラクタのそれぞれには、各マット３０を特定する数字やアルファベット、図柄（動物等）が対応付けて表示されている。ここで、各マット３０を特定する数字等は実際のマット３０に印刷されているものに整合するものとする。
【００６０】
上記の識別番号の表示と同時に、モニタ２４１には「使用されるマットを選択してください。」というマット選択用のメッセージが表示される。モニタ２４１は、既に選択されたマットと未選択のマットとを区別して表示、例えば既に選択されたマットの識別番号は低輝度で表示され、未選択のマットの識別番号が高輝度で表示される。プレーヤが選択画面のうちの未選択のマットの識別番号の１つの表示位置（例えば、数字の「７」）を押すと、タッチパネル２４２は押圧位置の信号を出力し、その押圧位置信号からマット選択情報生成部２４３は選択したマットの識別番号を受付ＣＰＵ２１に出力する。マット選択検出部２１４はマット選択情報生成部２４３から識別番号情報が送信されてくると、マット選択が終了したことを確認する。この時点で、プレーヤとマットとの紐付けが完了し、モニタ２１には「あなたの使用されるマットは７番です。」とのメッセージが流れる。次のプレーヤは同様にして、上記プレーヤが選択した７番以外のマットを選択し、以降、同様にして各プレーヤの使用するマットが決定される。各プレーヤはトレーニングジムのフロアに入り、前述のマット置き具４の中から、例えば７番の数字が印刷されたマット３０を取り出しフロアの所定の箇所に配置する。あるいは、店舗側で最初からフロアに各マットを配置しておき、プレーヤは自分のマットが配置された箇所に行くようにしてもよい。
【００６１】
紐付き処理部２１５はマット選択の終了が確認されると、通信部３から受信されたトランスポンダＴＰの識別情報、マットの識別情報、及びトランスポンダＴＰの識別情報と個人情報との突き合わせ（照合）を行い、プレーヤとマットとを対応付けする紐付き処理を行うものである。プレーヤとマットとの紐付き情報はメインＣＰＵ１１に送出される。
【００６２】
図６は、マット３０の構成を示すブロック図である。マット３０は前述したバッテリー３０１、マットＣＰＵ３０２、通信部３０３、演出報知部３０４及び踏みセンサ３ｆ〜３ｒの他、マット識別情報メモリ３０５を備える。マット識別情報メモリ３０５はマット３０を特定する識別番号を読み出し可能に記憶するものである。マットＣＰＵ３０２は、送信情報生成部３０２１、受信情報処理部３０２２及び電源チェック処理部３０２３を備える。送信情報生成部３０２１は、所定周期（例えば０．数秒）毎に、マット識別情報メモリ３０５から読み出した識別情報と踏みセンサ３ｆないし３ｒに対する踏み検知情報とを関連付けて送信情報とし、通信部３０３を介して制御装置１０の通信部１６に送信するものである。
【００６３】
受信情報処理部３０２２は、制御装置１０の通信部１６から送信されてくる特別の演出報知指示信号を受信すると、自己のマットに対する送信情報であるか否かを判断し、自己のマットに対する信号であれば、演出報知部３０４に演出報知処理を行わせるものである。具体的には、演出報知部３０４は、光発生器であれば点灯乃至は点滅表示を行い、音発生器であればプレーヤ名や効果音を出力し、振動発生器であれば効果音響を出力する。もちろん、演出報知部３０４は上記各発生器の組み合わせ、又は全ての発生器を備えたものであってもよい。
【００６４】
電源チェック処理部３０２３は必要に応じて設けられるもので、バッテリー３０１の残容量のチェックを行い、マット３０適所に必要に応じて設けられた警報部材を介して充電不足を示す内容の報知を行わせるものである。
【００６５】
図７は、制御装置１０のメインＣＰＵ１１のソフトウエアを示すブロック図である。プログラム進行制御部１１１は、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて本トレーニング支援処理を経時方向に進行制御するものである。
【００６６】
画像表示制御部１１２は、画像処理プロセッサ１４を介してプロジェクタ６に所要の画像信号を送出し、投写スクリーン５に映像の投射を行わせるものである。表示される画像は、経時的な処理に従って、図８に示すエントリー画像、図９に示すレッスン中画像、図１０に示すリザルト画像、図１１に示すレッスン終了画像である。図８に示すエントリー画像は、レッスン内容及びインストラクタの名前とその写真画像ＰＩを表示すると共に、レッスンに参加する各プレーヤの表示を行う。各プレーヤの表示は、本実施形態では８名分の個別の表示領域ＤＡが画面５０の所定位置に設定される（図８参照）。各表示領域ＤＡは、画面５０の左右に縦方向に等間隔で配列されており、ここでは識別番号１〜８に対応させて表示領域ＤＡ１〜ＤＡ８とする（この場合、マット３０の識別番号は１〜８となる）。前述したように、トレーニング室１内では各マット３０の敷設位置は予め設定されており、通信部１６は床面に敷設されたマット３０の通信部３０３から識別番号情報を受信することで、マット３０の敷設状況（マット３０のエントリーボタン３０６が押された状態か否か。すなわち、プレーヤがマット３０をフロアに置き、トレーニングに参加するためのエントリーを行ったか否か。）を認識し得るようにしている。
【００６７】
各表示領域ＤＡには、マット３０の識別番号、プレーヤ名、マット３０の床面への敷設が完了したかどうかを示す表示、例えば完了の場合（識別番号１，２，４）にはプレーヤ名と「READY」の文字の表示が行われ、マットの選択のみ終了し、敷設されていない状態（識別番号３，５）ではプレーヤ名と「Waiting Signal」の文字の表示が行われ、マットの選択もされていない場合（識別番号６，７，８）には「No Entry」の文字のみが表示されている。プログラム進行制御部１１１は所定の待ち時間だけ待機し、あるいは所定人数（ここでは８名）に達するまで待機するようにしている。
【００６８】
図９に示すレッスン中画像は、画面５０の上部に前後左右の方向を示す基準マークＲＭが左側からＲＭｌ、ＲＭｂ、ＲＭｆ、ＲＭｒの順で表示され、それらの下方にそれぞれ対応するシーケンスマークＳＭが画面５０の下端から上方に向けて所定の速度でスクロール表示される。図９の例では、基準マークＲＭｆに対応するシーケンスマークＳＭｆの２個が経時方向（図９では上下方向）に表示されている。スクロール表示は、ＲＡＭ１３の表示エリアに形成される画像の所定周期毎の書き換え時に、シーケンスマークＳＭｆの画像の形成位置を順次所定アドレス分だけ上方に変更することで実現される。シーケンスマークＳＭの画面５０の下端への表示タイミングは、基準マークＲＭと一致する時点から、スクロール速度を考慮して逆算して決定されている。
【００６９】
また、画像表示制御部１１２は、画面５０内に、背景画像として予め準備されたインストラクタのトレーニング画像を併記表示するようにしている。あるいは、ビデオカメラ９で撮像されるプレーヤのうち、特別な、例えば、後述する瞬間的な応答性の高いプレーヤを選択的に撮像し、その画像をリアルタイムで併記表示するようにしてもよい。さらに、画像表示制御部１１２は、基準マークＲＭｆとシーケンスマークＳＭｆの一致タイミングに同期して、あるいは一致タイミングの有無に関わりなく所望の時点で、その他の動作をプレーヤに促すガイド画像、例えば手の動きに対する動きとして、手を握った画像ＧＨを画面５０の適所に判りやすく表示するようにしている。プレーヤは、この画像ＧＨが表示される瞬間に腕を突き出すような動作（パンチを行うような動作）を求められ、これによりレッスン動作を下半身の運動だけでなく上半身をも使った運動としており、より張りのあるものとしている。なお、この手の握り（手乃至は腕の動き）については、本実施形態では、特に検知していないが、手に巻き付け容易な携帯式の加速度センサ等を着けておき、検知結果をマット３０の場合と同様、無線で通信部１６に送出するように構成すれば、手の動き等に対しても評価可能となる。
【００７０】
図７に戻り、通信処理部１１３は、各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を通信部１６を介してマット識別情報を用いてマット毎に識別して周期的に取り込むと共に、特別の演出の報知を指示する情報を通信部１６を介して送信するものである。操作情報読取部１１４は、通信処理部１１３で受信した各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を取り込み、各マット３０での踏み動作タイミング及び踏み位置を検出するものである。紐付き情報取込部１１５は、受付装置２０の紐付き処理部２１５で紐付きされたプレーヤとマットとの紐付き情報を取り込むものである。
【００７１】
応答性評価部１１６は、シーケンスマークＳＭと基準マークＲＭとの重なりタイミングと、各プレーヤがシーケンスマークＳＭの画像で指示されたマット３０上の踏み位置を実際にステップするタイミングとのずれ時間をそれぞれ計測して、マット毎に応答性を評価するものである。例えば、シーケンスマークＳＭが基準マークＲＭと重なったタイミングと一致して、プレーヤがマット３０上の対応する踏み位置をステップすることで応答性が高く評価される。応答性、すなわち前記したずれ時間は所定のポイントに換算され（あるいはずれ時間がそのままポイントとされ）て、直前までのポイントに加算される。なお、プレーヤによるマット３０の踏み動作が、いずれのシーケンスマークＳＭに対応するものかの判断は、例えば各シーケンスマークＳＭと基準マークＲＭとの一致タイミングに対して、その前後所定時間をずれ時間検知用として設定しておき、マット３０の踏み動作がその設定時間内であれば、ずれ時間が計測され、設定時間外であれば、対応するシーケンスマークＳＭに対するマット３０への踏み動作はなかったものとして処理すればよい。
【００７２】
応答性の評価は、ランク分けされており、応答性の高い方から順に、例えば「ＡＡ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」のように５段階で行われる。図９に示すように、例えば表示領域ＤＡ１には「Rank AA」の文字が表示されている。従って、レッスン終了時点では、ポイントの小さい（すなわち、ずれ時間の少ない）プレーヤほど高い評価が得られる。
【００７３】
また、レッスン中における、基準評価時間（例えば１０秒）毎の、いわば瞬間的な応答性評価の結果から、一番のプレーヤを抽出し、該プレーヤに対して、特別の演出表示が行われる。例えば表示領域ＤＡ１のプレーヤが一番であった場合、図９に示すように表示領域ＤＡ１に特別の演出として「No.１」の文字が表示される。同様に、後述する図９の例では、３番までのマット（従ってプレーヤ）を特別の演出の対象として抽出しており、表示領域ＤＡ７に「No.２」、表示領域ＤＡ４に「No.３」の文字が表示される。
【００７４】
順位付け処理部１１７は、前記瞬間的な応答性評価の結果から、１番から所定順位までの順位を決定するものである。演出処理部１１８は、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤに対して、対応する表示領域、ここでは表示領域ＤＡ１に特別の演出表示を行うものである。図９に示す例では、表示領域ＤＡ１に対応させて「NO.１」の文字画像ＳＧが表示されている。また、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤの他、所定の順位、ここでは３番までのプレーヤに対して特別な演出表示をするようにしてもよい。図９では、瞬間的な応答性評価が２番目のプレーヤに対応する表示領域ＤＡ７に「NO.２」の文字が表示され、瞬間的な応答性評価が３番目のプレーヤに対応する表示領域ＤＡ４に「NO.３」の文字が表示されている。
【００７５】
なお、上記した特別の演出は、各表示領域に「No.１」等の文字画像ＳＧを表示するものであるが、これ以外にあるいはこれと組み合わせて、表示領域全体を点滅させたり、拡大縮小表示させたり、文字画像ＳＧのみを点滅または拡大縮小させたり、瞬間的に他の表示領域を消去してその領域まで拡大表示させたり、特別の画像の出現、例えば笑顔のキャラクタを表示領域に登場させたりする表示を行うことができる。要するに、画面表示に関しては、見た目上、他の表示領域と明確に違いがあり、かつ目立つような表示を特定の表示領域に対して行うようにすればよい。上記の例では、例えば１０秒といった基準評価時間毎に特別の演出の対象を特定しているが、楽曲に応じてトレーニング等を行う場合であれば、１曲全体が終わった時点で特別の演出の対象を特定するようにしてもよい。
【００７６】
配置設定部１１９は、必要に応じて設けられるもので、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤに対して、その表示領域ＤＡの表示位置を画面の所定箇所、本実施形態では、画面５０の左上に変更するものである。この場合、他のプレーヤは順次一番ずつ表示位置が下がることとなる。図９では、識別番号「１」のマットに対応する表示領域ＤＡが、今回、左上の表示位置になっている（識別番号「１」のマットに対応する表示領域ＤＡの直前の表示位置は不明）。また、この場合、評価の変化に応じてプレーヤにとっては自分の表示領域が移動することになるので、表示画面内における自分の表示領域をプレーヤが明確に、かつ即座に認識できるように、表示領域に対して予め各プレーヤ毎に異なった背景色を施したり、背景を複数色から構成される所定の模様を施したり、さらには各プレーヤの名前又は愛称等を表示領域の一部に大きく表示したり、表示領域の外枠形状を丸、三角、四角、星形、菱形等にする等の処理のいずれか、又はそれらの組み合わせを行うようにしてもい。
【００７７】
ＲＯＭ１２には、前後左右の各踏み位置（ステップタイプ）に対して消費される基準カロリーを、性別、年齢及び体重毎にテーブルデータとして記憶しており、運動量評価部１２０は、ここでは、運動によるカロリーの消費量の多少で評価している。運動量評価部１２０は、通信処理部１１３で受信した各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を読み取り、各マット３０毎にステップの有無及びステップタイプを抽出して、ステップ毎に基準消費カロリーを読み出して、現消費カロリー値に加算するようにしたものである。各プレーヤの消費カロリー値は、図９に示すように、各表示領域ＤＡの対応する位置に表示される。例えば、表示領域ＤＡ１の直ぐ上部に「31.3 kcal」と表示されている。
【００７８】
画像表示制御部１１２は１曲分のレッスンが終了する毎に、図１０に示すリザルト画像の表示を行う。集計処理部１２１は、１曲毎の、各プレーヤのランクの算出、応答性に関する１番から３番までの順位の算出、各消費カロリー値の算出を行うと共に、同時にレッスンしたプレーヤ全員の応答性の平均のランク（図１０では「Ａ」の文字が画面５０の中央に表示されている）、及びプレーヤ全員の消費カロリー値の合計（図１０では「274.9 kcal」と画面５０の下部に表示されている）を算出するものである。また、集計処理部１２１は、レッスンのための一連の所定数の楽曲（ここでは、図１１に示すように７曲分）が終了、すなわちレッスンが終了した時点での、所定数の楽曲分における平均ランクの算出、及び消費カロリー値の総計処理を行うものである。画像表示制御部１１２は、集計処理部１２１で集計処理された算出結果を用いて、図１１に示すレッスン終了画像の表示を行う。
【００７９】
上記のように、１つのレッスンに対して参加したプレーヤ全員の平均ランクが最終画面に表示されるので、このレッスンを受けたメンバーのいわば、１つのクラスとしての評価が出ることになる。本システムは、例えばトレーニングジムにおいて採用されることが想定されるものであり、１週間の各曜日の各レッスンでは予め参加メンバーが固定されていることが考えられる。そのような場合、ジム運営側の設定で、ある同一のレッスンに対して各曜日間または各クラス間で互いの評価を競う（ネット上やジム内の連絡板に各クラスの中で高い評価のクラス名を貼り出し、１週間の中で一位のクラスの参加者には何らかのメリットを与える等）という設定も可能である。このような設定を行えば、１つのクラスの中でメンバー同士の結束も固まり、引いては参加メンバーの固定化にもつながるため、ジムにとっての会員確保に寄与することになる。従って、本システムはプレーヤにとって楽しさがあるだけでなく、ジムの運営側にとっても有益なものである。
【００８０】
ビデオカメラ制御部１２２は、応答性評価部１１６で得られた１番のプレーヤのマット３０の方向にビデオカメラ９の向きを合わせる方向切り換え（水平、垂直方向）信号を生成し、切り替え部９１に出力するものである。切り替え部９１は、各マット３０の敷設位置が前述したように予め設定されており、ビデオカメラ９が予め各プレーヤの方向を向くように調整し、その水平、垂直方向情報を予め取得しておくことで処理可能としている。ビデオカメラ９が２台の場合には、それぞれのビデオカメラ９が受け持つプレーヤを予め設定しておき、ビデオカメラ制御部１２２は、応答性評価部１１６で得られた１番のプレーヤのマット３０の情報を得て、対応する側のビデオカメラ９に対して方向調整と、撮像画像の通信部１６への送出を行うように制御する。
【００８１】
図１２，図１３は、制御装置１０のメインＣＰＵ１１の処理を説明するフローチャートである。先ず、受付装置２０からの受付情報の受信、さらにマット３０からのエントリー信号の受信があれば、受信処理が行われ（ステップＳ１）、エントリー画像の表示が受信毎に更新的に行われる（ステップＳ３）。次いで、受付のための時間が所定時間を経過したか否か、あるいは所定の人数に達したか否かが判断される（ステップＳ５）。否定されれば、所定時間が経過し、あるいは所定人数に達するまで受付情報の受信処理が継続される。
【００８２】
所定時間が経過し、あるいは所定人数に達すると、レッスン曲のうちの１番目の楽曲の演奏が開始され（ステップＳ７）、これと同期して該楽曲に対応するガイド画像ＧＧの表示が開始される（ステップＳ９）。次いで、通信部１６で受信されている各マット３０からの受信情報が取り込まれる（ステップＳ１１）。そして、取り込んだ受信情報に踏み動作有りとする踏み検知情報が含まれていると、基準マークＲＭとシーケンスマークＳＭの一致時点と踏み検知時点とのずれ時間がマット毎に算出され（ステップＳ１３）、算出された各マットのずれ時間から応答性ポイントが算出され、対応するマットの現ポイント値に加算（積算）される（ステップＳ１５）。踏み動作有りとする踏み検知情報がなければ、ここでの処理はスキップされる。
【００８３】
続いて、所定時間（例えば前述したように１０秒）が経過したか否かが判断され（ステップＳ１７）、経過していなければ、ステップＳ２７にスキップし、経過しておれば、各マット３０に対するランク付けの設定が行われ（ステップＳ１９）、次いで、各マットに対応する表示領域ＤＡの配置設定が行われる（ステップＳ２１）。続いて、所定時間（ここでは１０秒）での瞬間的な応答性ポイントの評価が１番ら３番までのプレーヤが抽出され（ステップＳ２３）、１番から３番までの各プレーヤに対応する表示領域ＤＡに特別演出の画像ＳＧの表示が行われる（ステップＳ２５）。次いで、各マット３０中の踏み検知情報から、各マット３０について、消費カロリー値の算出と、その積算処理が行われる（ステップＳ２７）。
【００８４】
この後、レッスン曲のうちの１つの楽曲が終了したか否かが判断され（ステップＳ２９）、終了していれば、ステップＳ１７に戻って、同様な処理が継続される。一方、レッスン曲が終了すれば、該楽曲に対する評価結果が算出されて、図１１に示すリザルト画像の表示が行われる（ステップＳ３１）。
【００８５】
次いで、レッスン曲のうちの残りの楽曲があるか否かが判断され（ステップＳ３３）、残りの楽曲があれば、次の楽曲の設定が行われて（ステップＳ３５）、ステップＳ７に戻り、同様な処理が実行される。一方、レッスン曲を構成する全ての楽曲が終了したのであれば、トータルの評価が行われて、図１２に示すレッスン終了画像が表示される（ステップＳ３７）。
【００８６】
図１４は、受付ＣＰＵ２１の動作を示すフローチャートである。まず、マット選択部２４に対する割込処理が許可されて（ステップＳ５１）、個人カード読書器２２への個人カードの挿入があるか否かが判断され（ステップＳ５３）、個人カードが挿入されると、個人カードから個人情報の読み込み処理が行われる（ステップＳ５５）。次いで、所定の個人情報がトランスポンダＴＰのメモリに書き込まれる（ステップＳ５７）。次いで、マット選択入力の有無が判断され（ステップＳ５９）、マット選択入力がなければスルーし、マット選択入力があれば、紐付き処理が実行され（ステップＳ６１）、紐付き情報がメインＣＰＵ１１に転送されて（ステップＳ６３）、処理を終了する。
【００８７】
図１５は、割込処理のフローチャートである。入退室管理装置２でプレーヤの携帯するトランスポンダＴＰの存在が通信部３で検知されると（ステップＳ７１）、モニタ２４１にマット選択画面の表示が行われる（ステップＳ７３）。次いで、タッチパネル２４２を介してプレーヤによるマット選択入力が検知されたか否かが判断され（ステップＳ７５）、判断されるまで待機し、マット選択入力が検知されると、本フローを終了する。
【００８８】
図１６は、消費カロリーの算出処理を示すフローチャートである。まず、通信部１６で受信された各マット３０に対する踏み検知情報からステップタイプが判断され（ステップＳ８１）、ステップタイプに対して、個人情報から抽出される各プレーヤの体重、性別、年齢に応じた基本消費カロリー値がＲＯＭ１２内のテーブルメモリから読み出され、この基準カロリー値が対応するマット３０（すなわちプレーヤ）の現消費カロリー値に加算される（ステップＳ８３）。
【００８９】
図１７は、マットＣＰＵ３０２における踏み検知処理のフローチャートである。まず、電源チェック処理が実行され（ステップＳ９１）、次いで、踏みセンサＳｆ，Ｓｂ，Ｓｌ，Ｓｒのいずれかからの検知信号の有無が判断され（ステップＳ９３）、検知信号がなければ、検知無しの情報が踏み検知情報として作成されて（ステップＳ９５）、所定時間に送信指示が行われる（ステップＳ１０１）。一方、検知信号があれば、踏み位置の判別が行われ（ステップＳ９７）、踏み位置と検知有りとを示す踏み検知情報が作成されて（ステップＳ９９）、所定時間に送信指示が行われる（ステップＳ１０１）。
【００９０】
図１８は、マットＣＰＵ３０２における特別演出報知処理を示すフローチャートである。まず、通信部３０３からの受信情報の有無が判断され（ステップＳ１１１）、なければスルーする。一方、受信情報があれば、自己のマット３０に対する情報か否かが判断される（ステップＳ１１３）。自己のマットに対するものでなければ、そのままスルーする。一方、自己のマットに対する受信情報であれば、自己の演出報知部３０４に対して、特別の演出報知のための動作指示信号を生成し、出力する（ステップＳ１１５）。
【００９１】
図１９は、マットの踏み位置に関するガイド画像のオリジナル作成処理を説明するフローチャートである。この処理は、インストラクタが制御装置１０を用いて行う態様でもよいし、他のコンピュータを用いて行う態様でもよい。まず、メモリ部に予め記憶されている複数、例えば数十〜数百の単位楽曲の中から、１つの単位楽曲が選定されて（ステップＳ１２１）、該単位楽曲がスピーカ等を介して音声出力、すなわち演奏される（ステップＳ１２３）。同時にモニタ等にステップ作成用の画面が表示されると共に、キーボードの所定の４個のキー（例えば、Ｆ（前）、Ｂ（後）、Ｌ（左）、Ｒ（右））を用いての踏み位置の入力処理が許可される（ステップＳ１２５）。次いで、単位楽曲の演奏が終了したか否かが判断され（ステップＳ１２７）、終了していなければ、ステップＳ１２５に戻り同様な処理が継続される。一方、１曲目の単位楽曲が終了すれば、次の単位楽曲が選択されたか否かが判断され（ステップＳ１２９）、選択されると、直前の単位楽曲と続きの楽曲である旨の関連付け処理が行われて（ステップＳ１３１）、ステップＳ１２３に移行する。一方、次の単位楽曲の選択がなければ、オリジナル作成処理が終了したとして、今までに、選択された単位楽曲をつないで、レッスン用の１つの楽曲（オリジナル楽曲）として作成され、所要のメモリ部に記憶される。なお、予め記憶されている単位楽曲は例えば数分〜十数分程度のものであり、レッスン時間を１時間程度とすると、単位楽曲を数曲乃至は十数曲用いて１つのレッスン曲が作成される（図１１に示す例では７曲である）。また、単位楽曲の中には、デフォルトとして予め踏み位置が設定済みのものもあり、それらも適宜選択することもできるようにしている。この場合には、踏み位置の適宜の変更を行うために踏み位置入力処理を行ってもよく、あるいは変更のないときには、作成処理をスキップして、連結のための関連付け処理のみを行う態様とすればよい。
【００９２】
制御装置１０と異なるコンピュータで作成している態様では、作成したオリジナル楽曲を制御装置１０のＲＯＭ１２に書き込むようにしてもよいし、外部記録媒体からダウンロードして、制御装置１０の図略の記録媒体ドライブを介して制御装置１０で演奏するようにすることができる。
【００９３】
なお、本発明は、以下の変形態様を採用することができる。
【００９４】
（１）本実施形態で示した動き情報処理システムはトレーニング用の他、単にゲーム用としても適用可能である。
【００９５】
（２）本実施形態では、マットの形状を略四角形としたが、これに限定されず、円形でもよい。また、踏み位置も前後左右の４箇所としたが、斜め位置を含めてもよいし、中央のホームポジションの周囲に所用数の踏み位置を設定した態様としてもよい。また、ホームポジションもマットの中央位置に限る必要もない。
【００９６】
（３）マットの他の形態として、長尺形状のものとし、長手方向にプレーヤの移動を誘導する態様も採用可能である。図２０（ａ）（ｂ）に示す、はしご型のマットを用いれば、長手方向に移動する動きを伴うトレーニングに適用可能である。図２０（ａ）のマット１３０は、長尺のマット１３０の長手方向に横歩き可能な幅の間隔で移動を誘導するタイプである。このマット１３０の厚み方向の構造は、図３に示すものと同一であり、共通電極３３に相当する電極は長手方向全長に亘って敷設される一方、個別電極３２に相当する電極は長手方向に所定寸法ずつ分割されたマス目構造とされている。従って、長手方向の各マス目に対する踏み動作が検知可能とされる。この長尺マット１３０に所定マス目間隔を置いて複数のプレーヤが立ち、一方、投射スクリーン５には横歩きを示すステップのガイド画像を表示するようにしている。ガイド画像は、図９に示すガイド画像中の基準マークＲＭｌ、ＲＭｒとシーケンスマークＳＭｌ、ＳＭｒのみで足り、図９と同様にスクロール表示して応答性評価を可能としている。あるいは、プレーヤ１人分のプレイ領域に対応する所用数の踏み位置の個数分毎に、それぞれ符号を表記し、各踏み位置を絶対位置的に扱い、これに対する表記マークをガイド画像としてもよい。例えば、連続する６つの踏み位置をプレーヤ１人分としたとき、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」の文字をマット１３０の各マス目に（絶対位置として）表記しておき、ガイド画像として、この文字画像をスクロールさせる態様としてもよい。
【００９７】
図２０（ｂ）のマット２３０は、長尺のマット２３０を並列に２レーン分設け、長手方向に対し、前進、後進可能な移動を誘導するタイプである。このマット２３０の厚み方向の構造は、図３に示すものと同一であり、共通電極３３に相当する電極は長手方向全長に亘って敷設される一方、個別電極３２に相当する電極は長手方向に所定寸法ずつ分割されたマス目構造とされている。従って、長手方向の各マス目に対する踏み動作が検知可能とされる。この長尺マット２３０に所定マス目間隔を置いて複数のプレーヤが立ち、一方、投射スクリーン５には左右の足に対して前進、後進を促すガイド画像を表示するようにしている。ガイド画像は、図９に示すガイド画像中の基準マークＲＭｆ、ＲＭｂとシーケンスアークＳＭｆ、ＳＭｂを左右の足に対して誘導する画像とすることで足り、図９と同様にスクロール表示して応答性評価を可能としている。なお、上記と同様、絶対位置として扱う態様も採用可能である。
【００９８】
なお、図２０（ａ）（ｂ）の踏み位置の検知において、絶対位置として扱わない態様では、現踏み位置と次の踏み位置との検知信号の経緯からガイド画像に対する移動の適正の有無を判断するようにすればよい。このようなマット１３０，２３０はリハビリのための運動用具や、介護トレーニング用具として好適であり、介護、リハビリ施設で使用可能である。また、子供、幼児用のゲームとしても適用可能である。
【００９９】
（４）また、人体の動きの検知としては、本実施形態のような足の踏み動作の他、手乃至は腕の動きに対するものとしてもよい。例えば、マット３０をより小型化して製造し、椅子等に座った状態の複数の患者が、ガイド画像を見ながら、各自の小型のマットに対してガイド画像で誘導された位置を手で叩いて反射神経を養いながら遊戯する態様としてもよい。このような場合に使用される表示器としては、液晶プロジェクタで画像が表示される投写スクリーンの他、例えば病室等、ある程度限られた小スペースにおいてトレーニングを行う場合には、大型のテレビモニタ等を使用するようにしてもよい。
【０１００】
（５）本実施形態では、瞬間的な応答性評価の１〜３番のプレーヤに対応する表示領域ＤＡを特定の位置に表示変更するようにしたが、１番のプレーヤのみでもよく、あるいは全てのプレーヤの順位を算出し、全ての表示領域ＤＡの表示位置を、順位に従って変更表示する態様としてもよい。なお、プレーヤ全員を評価順に従って例えば画面の上から下に向かって並べると、下位の位置に配置されるプレーヤにとっては、運動に対する意欲が損なわれることも考えられるため、プレーヤ全員を評価順に従って並べるのではなく、所定の上位者、例えば３名のみを画面上部に「現在のベスト３」として表示するのが好ましい。
【０１０１】
（６）本実施形態では、制御装置１０側では、投射スクリーン５の画面５０上で特別の演出表示を行ったが、これに代えて、あるいはこれと連動してスピーカ８を用いて、例えば「（名前）。あなたが一位！」のようにプレーヤの名前や愛称を呼びかける形で発音させるようにしてもよい。この場合、名前の後ろの「あなたが一位！」あるいは「絶好調！」といった評価の定型文のデータはＲＯＭ１２に予め記憶しておき、特別の演出表示の際に、紐付き処理の結果を受けて入手し、ＲＡＭ１３に記憶されているプレーヤの名前や愛称の後ろに続けて、これらの定型文をつなげた文章をメインＣＰＵ１１が作成し、スピーカ８から発音させるようにする。なお、上記の特別の演出としての呼びかけの際には、呼びかけ処理に連動させてトレーニング中の楽曲の音量を低下させたり、あるいは消音するようにして、上記の呼びかけが各プレーヤにとって明瞭に聞こえるようにしてもよい。このように、制御装置１０側のみで特別の演出報知を行う態様（画面５０への表示、またスピーカ８による報知）では、情報の通信方法は、マット３０から制御装置１０への一方向通信で実現できるので、その分構成が簡易となる。
【０１０２】
（７）また、マット３０の演出報知部３０４に特別の演出報知を行う態様では、情報の通信方法は、マット３０と制御装置１０との間の双方向通信となる。この場合、プレーヤは自分のマット３０（自分の足元で）で特別の演出報知が行われるので、モチベーションの高揚が図れる。さらに、プレーヤにとっては足元または手元といった自分の身体に近接した箇所において演出が行われることになるので、プレーヤは離れた箇所にある表示器上の自分の表示領域ＤＡを視認しなくても、確実に、かつ、より体感的に評価を認識することができる。加えて、認識する対象は、光、音、振動のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであって、プレーヤは特別の演出を視認によって確認するものではないため、ガイド画像のみを見てトレーニング等に集中しながら、自分の評価を認識できる。なお、上記の（６）項の構成によっても同様に、トレーニング等に集中し易いという効果が得られる。なお、演出報知部３０４に光発生器を採用した態様では、瞬間的な応答性評価の１番から３番までのマットに対する演出方法として、表示態様が連続的に変更される方法を採用してもよい。例えば光の点滅周期を高い順位ほど高速となるように行わせたり、輝度の高さ、色の変化を順位に応じて変更するようにしてもよい。
【０１０３】
（８）本実施形態では、マット３０とプレーヤとの紐付きをトランスポンダＴＰと受付装置２０のマット選択部２４とで行ったが、これに代えて、マット３０にトランスポンダＴＰを認証する機能を備えた態様としてもよい。すなわち、マット３０にトランスポンダＴＰのメモリに書き込まれた個人情報を読み取るアンテナと、読み取った個人情報を一旦記憶する記憶部とを有し、プレーヤがマット３０のエントリーボタン３０６を押すと、前記記憶した個人情報とマット識別情報とを関連付けて送信信号を生成し、この送信信号をマット３０の通信部３０３及び通信部１６を介して制御装置１０側に送信することで、制御装置１０でマット３０とプレーヤの紐付けを認識することが可能となる。この態様によれば、プレーヤは入退室管理装置２においてマットを選択するという作業が不要になり、使い勝手が向上する。また、他の態様として、レッスン開始前に係員あるいはインストラクタ自身が各プレーヤから名前とマット３０の識別情報とを聞き出し、制御装置１０に設けられたキーボード等の入力部を用いて直接入力することで、制御装置１０でマット３０とプレーヤの紐付けを認識する態様としてもよい。
【０１０４】
（９）本実施形態では、図１０、図１１に示すリザルト画面、レッスン終了画面で、プレーヤ全員の応答性評価ランクの平均、消費カロリー値の総計を表示したが、所定のグループ毎に分けて表示するようにしてもよい。例えば、トレーニング室内でのマット３０の敷設位置に従って、例えば左右でグループ化し、グループ単位で、応答性評価ランクの平均、消費カロリー値の総計を表示するようにしてもよい。このようにすれば、同時にトレーニングするプレーヤのグループ同士の結束ができ、より競争心を煽ることができる。
【０１０５】
（１０）本実施形態では、各マット３０の敷設位置が予め設定されているが、これに代えて、任意の位置に敷設する態様を採用することも可能である。この場合、制御装置１０の通信部１６、マット３０の通信部３０３が広い範囲の指向性を有しておればよい。また、ビデオカメラ９による特定のプレーヤの撮像も、各マット３０で表面に特徴点、例えば個別に模様等を異ならせておくと共に、これらのマット３０の撮像画像をそれぞれ予め登録しておけば、トレーニング時に撮像した各マット３０の撮像画像から各マット３０を公知のパターン認識技術を採用して識別するようにすればよい。これにより、各マット３０の敷設位置が特定できるので、ビデオカメラ９を特定のプレーヤ（マット３０）を撮像可能に方向制御することが可能となる。この態様によれば、プレーヤは入退室管理装置２で選択したマットを、ジムのフロアの予め指定されている場所でなく自分の好みの場所に置いてトレーニングを行うことができるので、プレーヤにとって指定箇所を確認するという煩雑さが解消され、使い勝手が向上するとともに、自分の嗜好を反映させることができ、満足感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明に係る動き情報処理システムが適用される一態様を示すトレーニングジムの概略平面図である。
【図２】制御装置の全体構成図である。
【図３】マットの構造を示す図である。
【図４】マット置き具の構造を説明するための図で、（ａ）は第１の実施形態、（ｂ）は第２の実施形態を示す。
【図５】受付装置の構成を示すブロック図である。
【図６】マットの構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置のメインＣＰＵのソフトウエアを示すブロック図である。
【図８】エントリー画像の一例を示す画面図である。
【図９】レッスン中画像の一例を示す画面図である。
【図１０】リザルト画像の一例を示す画面図である。
【図１１】レッスン終了画像の一例を示す画面図である。
【図１２】制御装置のメインＣＰＵの処理を説明するフローチャートである。
【図１３】制御装置のメインＣＰＵの処理を説明するフローチャートである。
【図１４】受付ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１５】割込処理のフローチャートである。
【図１６】消費カロリーの算出処理を示すフローチャートである。
【図１７】マットＣＰＵにおける踏み検知処理のフローチャートである。
【図１８】マットＣＰＵにおける特別演出報知処理を示すフローチャートである。
【図１９】マットの踏み位置に関するガイド画像のオリジナル作成処理を説明するフローチャートである。
【図２０】図２０（ａ）（ｂ）はマットの他の実施形態を示す図で、（ａ）は長尺のマットの長手方向に横歩き可能な態様のものであり、（ｂ）は長尺のマット２３０を並列に２レーン分の設け、長手方向に対し、前進、後進可能な移動を誘導する態様のものである。
【符号の説明】
【０１０７】
３ 通信部
４ マット置き具
６ プロジェクタ
９ ビデオカメラ
１０ 制御装置
１１ メインＣＰＵ
１１１ プログラム進行制御部
１１２ 画像表示制御部
１１３ 通信処理部
１１４ 操作情報読取部
１１５ 紐付き情報取込部
１１６ 応答性評価部
１１７ 順位付け処理部
１１８ 演出処理部
１１９ 配置設定部
１２０ 運動量評価部
１２１ 集計処理部
１２２ ビデオカメラ制御部
１４ 描画処理プロセッサ
１５ 音声処理プロセッサ
１６ 通信部
２０ 受付装置
２１ 受付ＣＰＵ
２２ 個人カード読書器
２３ アンテナ
２４ マット選択部
３０ マット
３１ スペーサ（踏みセンサ）
３２ 個別電力（踏みセンサ）
３３ 通電極（踏みセンサ）
Ｓｆ、Ｓｂ、Ｓｌ、Ｓｒ 踏みセンサ
３０２ マットＣＰＵ
３０３ 通信部
３０４ 演出報知部
ＧＧ ガイド画像
ＲＭ、ＲＭｌ、ＲＭｂ、ＲＭｆ、ＲＭｒ 基準マーク
ＳＭ シーケンスマーク
ＤＡ 表示領域
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンスゲーム装置に、ダンスのステップ位置を誘導する画面を表示する家庭用テレビジョン受像機と、シート状のフットスイッチである第１端末装置を接続すると共に、同じくシート状のフットスイッチである第２端末装置を接続可能にしたゲームシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この装置では、１台の家庭用テレビジョン受像機に対して、２人のプレーヤまでが同時にダンスゲームを行うことができる。また、この装置では、各プレーヤの踏み動作に応じて各プレーヤのダンスゲームで消費した消費カロリーが算出され表示されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ゲームシステムは、プレーヤのフットスイッチに対する入力状況から１人のプレーヤがゲームをする１Ｐプレイモードか２人のプレーヤがゲームをする２Ｐプレイモードかを自動認識し、それに応じて以降の処理が変更されるようにしている。すなわち、１Ｐプレイモードでは、家庭用テレビジョン受像機にステップ位置の誘導画像が１人分だけ表示され、一方、２Ｐプレイモードでは、家庭用テレビジョン受像機にステップ位置の誘導画面が夫々に対して、つまり表示領域が２分割され、各表示領域でステップ位置の誘導画像が表示されるようになっている。このように、プレーヤ数に応じて表示画面が分割されて小画面化されるため、１台のダンスゲーム装置でプレイ可能な人数は２人までに制限されることになる。このことは、言い換えれば、各プレーヤ毎に表示画面が設けられるということになる。また、各プレーヤは各自のステップ位置の誘導画像を注視してゲームをすることになるため、プレーヤ同士の一体感の醸成は乏しいものとなる。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく表示することで視認性の高いガイド画像を提供し得る動き情報処理システムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、各プレーヤに関する情報の表示領域を画面上に設け、端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示を行ってプレーヤの動きの状況を視認可能にした動き情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムであって、前記端末装置は、プレーヤの動作を検知した結果を制御装置に送信する第１の通信部を備え、前記制御装置は、各端末装置の第１の通信部からの信号を受信する第２の通信部と、前記受信信号から各端末装置に対する動作結果を評価する評価手段と、評価結果を報知部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、制御装置によってプレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像が１つの表示器に表示され、一方、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置を用いてプレーヤはガイド画像が示す動作指示の内容に沿うように所与の動作を行う。プレーヤの動作は端末装置で検知され、その結果は第１の通信部を介して制御装置に送信される。各端末装置の第１の通信部からの信号が第２の通信部を介して制御装置側で受信されると、その受信信号から、評価手段によって各端末装置に対する動作結果の評価が行われ、その評価結果が、報知手段によって報知部に報知される。これにより、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく表示することで視認性の高いガイド画像が提供し得る。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動き情報処理システムにおいて、前記報知部は、前記表示器を兼用していることを特徴とする。この構成によれば、報知手段によって表示される評価結果がガイド画像を表示する１つの表示器に表示されるので、別途報知部を設ける必要がなく、また、各プレーヤは１つの表示器に注視することで、ガイド画像も評価結果も見られることとなる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の動き情報処理システムにおいて、前記制御装置は、前記ガイド画像を表示器へ表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域を各端末装置毎に個別に生成し、各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報を表示することを特徴とする。この構成によれば、表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域が各端末装置毎に個別に生成され、しかも各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示が行われる。このように、表示器の画面上の個別の表示領域に、個々のプレーヤの動作状況に関する情報が個別に表示されるので、各プレーヤは自分の個別の表示領域のみに着目すれば動作状況に関する情報が得られ、視認容易となる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の動き情報処理システムにおいて、前記表示制御手段は、前記評価手段での評価結果に従って前記表示器の画面内での前記各表示領域の位置を設定する配置設定手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、評価結果に応じて、画面内の特定位置に近い方、例えば上方位置に変更されるので、プレーヤは自己の動作に対する評価の高さが、その表示位置のみからも容易に把握可能となる。また、プレーヤ全員を評価順に従って例えば画面の上から下に向かって並べると、下位の位置に配置されるプレーヤにとっては、運動に対する意欲を損なわれることも考えられるため、プレーヤ全員を評価順に従って並べるのではなく、所定の上位者、例えば３名のみを画面上部に「現在のベスト３」として表示するようにしてもよい。また、本請求項の場合、評価の変化に応じてプレーヤにとっての自分の表示領域が移動することになるので、表示画面内における自分の表示領域をプレーヤが即座に認識できるように、表示領域に対して予め各プレーヤ毎に異なった背景色を施す、または背景に複数色から構成される所定の模様を施す、さらには各プレーヤの名前または愛称等を表示領域の一部に大きく表示する、表示領域の外枠形状を丸、三角、四角、星形、菱形等にする等の処理のいずれか、または組み合わせを行うようにしてもよい。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段でいずれかの端末装置に対する評価結果が所定の条件を満たしたとき、該当する端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行う演出報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、複数の端末装置の中で所定の上位者までの順位を評価するものであり、演出報知手段は、前記所定の上位者として評価された端末装置を特定して評価に関する前記特別の演出を行うものであることを特徴とする。
【００１４】
これらの構成によれば、ある端末装置が所定の条件を満たす評価を得ると、演出報知手段によって当該端末装置を特定して評価に関する特別の演出が行われる。なお、特別の演出とは、端末装置の評価結果、従って実際にはプレーヤの動きに対する評価結果が所定の条件を満たした場合（例えば複数の端末装置の中で上位３位内の評価を得た場合）に行われる演出を指示するものである。この演出では特定の端末装置（及びそのプレーヤ）が例えばベスト３であったことが特殊な演出とともに報知される。これにより、当該端末装置でプレイしているプレーヤは自分のプレイに対する満足感が得られるだけでなく、複数のプレーヤの中で自分が選ばれて評価されたことへの喜びと誇りを感じ、プレイに対する喜びや楽しみを強く引き起こされ、ひいてはさらに継続してあるいはより上の評価を得ようとするモチベーションが高められるので、プレーヤに対する強い誘引力を有するシステムが実現可能となる。さらにまた、その特別の演出に接した他の端末装置におけるプレーヤの意欲をも喚起することが可能となる。このことは同時に、例えばトレーニングジムの運営者にとって本システムを導入することによって顧客確保を容易にするという効果も得られることになる。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の動き情報処理システムにおいて、前記演出報知手段は、前記特別の演出を画像として前記表示器に行わせることを特徴とする。この構成によれば、予め設けられた表示器に前記特別の演出が画像として表示される。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項５又は６に記載の動き情報処理システムにおいて、前記演出報知手段は、前記特別の演出を音声として出力する音声出力部に行わせることを特徴とする。この構成によれば、音声出力部によって前記特別の演出が音声として出力される。このように音声で特別の演出、例えば所定の端末装置を賞賛するような音声が流されることで、プレーヤは特に画面上の自分の表示領域を注視しなくても、ガイド画像のみを見ながらトレーニングに集中した状態にあって、今、自分が所定の評価を得たとの認識が可能となる。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項５〜８のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定する紐付け手段を備え、前記演出報知手段は、前記特別の演出にプレーヤの呼称情報を含めて報知することを特徴とする。この構成によれば、紐付け手段によって端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係が設定される。これにより、端末装置の特定をプレーヤの特定として処理可能となる。例えば特別の演出にプレーヤの呼称を表示したり、発音したりすることが可能となる。例えば、「TOM, you are the best！」
といった表示または発音等を行う。このように、本システムは、特別の演出に際して、端末装置の番号等ではなく、その端末装置に紐付けられた特定のプレーヤ個人の名前や愛称等を表示、または音声で発音して評価することで、プレーヤに対して、目標を達成したことや高い評価を受けたことに対する喜びや満足感、誇り、さらに、多人数の中で自分の名前や愛称等が発音されることによる他のプレーヤへの優越感を強く感じさせることができる。また、プレーヤは本システムによるトレーニングに対する参加意識を強く持つこととなり、再度、トレーニング参加の希望を持つ可能性が高くなるので、本システムを導入する店舗等に取っては、リピーターを容易に獲得することが可能となる。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、請求項５〜９のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記第１の通信部が受信機能を備えると共に、前記第２の通信部が送信機能を備え、前記制御装置は、前記評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信し、前記端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備え、前記特別の演出を指示する信号を前記第１の通信部を介して受信したとき、前記演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることを特徴とする。この構成によれば、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備えるので、制御装置によって、評価手段での評価結果が所定の条件を満たした端末装置に、特別の演出を指示する信号が前記第２の通信部を介して送信され得る。一方、端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備えるから、前記特別の演出を指示する信号が第１の通信部を介して受信されると、この演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることが可能となる。すなわち、本発明は、第１の通信部が送信機能のみを備え、前記第２の通信部が受信機能のみを備える態様でも、端末装置側から検知結果が制御装置側に送信され、制御装置側で検知結果の評価が可能であり、発明として完成しているが、さらに、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備える態様を備えることで、制御装置での特別の演出が端末装置側でも、あるいは端末装置のみで可能となり、より効果的な演出が実現し得る。さらに、本請求項のように端末装置側において特別の演出が行われる場合には、プレーヤに取っては例えば足元や手元といった自分の身体に近接した箇所において演出が行われることになるので、プレーヤは離れた箇所にある表示器上の自分の表示領域を視認しなくても、確実に、かつ、より体感的に評価を認識することが可能となる。加えて、認識する対象は、光、音、振動のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであって、プレーヤは特別の演出を視線で確認するものではないため、ガイド画像のみを見てトレーニング等に集中しながら、自分の評価が認識可能となる。
【００１９】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、前記ガイド画像に対するプレーヤの端末装置に対する動作の応答性について評価する応答性評価手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、応答性評価手段によって、ガイド画像の動き指示のタイミングに合わせて動作が行われるほど、高い評価が得られる。これにより動きの運動性の評価（トレーニングとかゲーム）乃至は運動機能や神経機能の回復のための運動（主にトレーニング）に用いて好適となる。
【００２０】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、複数の楽曲と、前記ガイド画像としての前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運びを誘導する画像であって、前記複数の楽曲のそれぞれについて、例えばその楽曲のリズムと関連付けて予め作成されたガイド画像とを記憶したガイド情報記憶部と、スピーカとを備え、前記スピーカは、ガイド情報記憶部から選択された楽曲を出力するものであり、前記表示制御手段は、出力される楽曲に同期させて前記プレーヤの足の運びを誘導するガイド画像の表示を行わせるものであり、前記端末装置は、マット形状をなし、所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して踏み領域が形成され、各踏み領域には踏み動作を個別に検知するセンサが設けられていることを特徴とする。この構成によれば、出力される楽曲に同期して、前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運び（ステップ）を誘導するガイド画像が表示器に表示される。プレーヤが、マット形状をなし所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して形成された踏み領域を踏む（ステップする）と、センサによって、当該踏み領域への踏み動作が検知される。これにより、ガイド画像の踏み位置指示に追随する形で動きを行うプレーヤの動きが検知され、評価に供される。
【００２１】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、前記センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量について評価する運動量評価手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、運動量評価手段によって、センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量が評価、例えば消費カロリーに換算されて求められる。
【００２２】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の動き情報処理システムにおいて、前記運動量評価手段は、前記各端末装置におけるプレーヤの運動量についての評価を集計し、前記報知手段は、運動終了時に集計結果の表示を行うことを特徴とする。この構成によれば、運動途中で表示するかどうかに関わりなく、運動終了時点でトータルとしての運動量の評価結果が表示される。これにより、プレーヤは、楽曲の開始から終了までのステップ動作により費やした運度量、例えば消費カロリーの総計を知ることが可能となる。
【００２３】
請求項１５記載の発明は、請求項１〜１４のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、各端末装置に対応する位置を個別に撮像するべく配置された１又は複数の撮像装置、例えばビデオカメラを備え、前記表示制御手段は、所定の１つの撮像装置で撮像される画像を前記表示器に併記表示することを特徴とする。この構成によれば、表示制御手段によって、所定の１つのビデオカメラで撮像されるビデオ画像がある条件で乃至は任意に選択されて前記表示器に併記表示される。これにより、端末装置に対応する位置のプレーヤが表示器に選択的に、いわばライブ映像として併記表示されるので、モチベーションが高められる。なお、ライブ映像に代えて、例えば現時点での最高評価のプレーヤの静止画を表示するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく、視認性の高いガイド画像を表示する動き情報処理システムを供し得る。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、別途報知部を設ける必要がなく、また、各プレーヤを１つの表示器に注視させることで、ガイド画像及び評価結果の双方を確認できることとなる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、表示器の画面上の個別の表示領域に、プレーヤの動作状況に関する情報を表示させるので、各プレーヤに対し、自己乃至は他のプレーヤの動作状況に関する情報を容易に視認させることができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、評価結果に応じて、画面内の特定位置に近い方、例えば上方位置に近づくように変更するようにしたので、プレーヤに対し、自己の動作に対する評価の高さを、その表示位置のみからも容易に把握させることができる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、ある端末装置が所定の条件を満たした評価を得ると、演出報知手段によって当該端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行わせるようにしたので、当該端末装置でプレイしているプレーヤのモチベーションを高めることができる。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、複数の端末装置の中で所定の上位者まで（例えば複数の端末装置の中で上位３位内の評価を得た場合）に特殊な演出とともに報知されることによって、当該端末装置でプレイしているプレーヤは自分のプレイに対する満足感が得られるだけでなく、複数のプレーヤの中で自分が選ばれて評価されたことへの喜びと誇りを感じ、プレイに対する喜びや楽しみを強く引き起こされ、ひいてはさらに継続してあるいはより上の評価を得ようとするモチベーションが高められるので、プレーヤに対する強い誘引力を有するシステムが実現可能となる。さらにまた、その特別の演出に接した他の端末装置におけるプレーヤの意欲をも喚起することが可能となる。このことは同時に、例えばトレーニングジムの運営者にとって本システムを導入することによって顧客確保を容易にするという効果も得られることになる。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、予め設けられた表示器に前記特別の演出を画像として表示することができる。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、前記特別の演出を音声として出力することができる。
【００３２】
請求項９記載の発明によれば、端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定できるので、端末装置の特定をプレーヤの特定として処理可能とできる。これにより、例えば特別の演出にプレーヤの呼称を表示したり、発音したりすることが可能となる。
【００３３】
請求項１０記載の発明によれば、評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信でき、一方、前記特別の演出を指示する信号を第１の通信部を介して受信すると、この演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることができる。すなわち、第１の通信部が送信機能を備え、前記第２の通信部が受信機能を備える態様の場合には、端末装置側から検知結果が制御装置側に送信され、制御装置側で検出結果に対する評価が可能であり、発明として完成しているが、さらに、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備える態様を備えるようにしたことで、制御装置での特別の演出を端末装置側でも、あるいは端末装置のみで可能となり、より効果的な演出を実現できる。
【００３４】
請求項１１記載の発明によれば、ガイド画像の動き指示のタイミングに合わせて動作を行うほど、高い評価を付与できる。これにより動き等の運動性の評価（トレーニングとかゲーム等）乃至は運動機能や神経機能の回復のための運動（主にトレーニング）に用いて好適なシステムが提供可能となる。
【００３５】
請求項１２記載の発明によれば、出力される楽曲に同期してガイド画像を表示器に表示できる、しかもガイド画像の踏み位置指示に追随する形で動きを行うプレーヤの動きをセンサで検知することでプレーヤの踏み位置（ステップ）に対する評価が可能となる。
【００３６】
請求項１３記載の発明によれば、センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量を評価、例えば消費カロリーに換算して求めることができる。
【００３７】
請求項１４記載の発明によれば、運動途中で表示するかどうかに関わりなく、運動終了時点でトータルとしての運動量の評価結果を表示でき、これにより、楽曲の開始から終了までのステップ動作により費やした運度量、例えば消費カロリーの総計をプレーヤに報知できる。
【００３８】
請求項１５記載の発明によれば、所定の１つの撮像装置、例えばビデオカメラで撮像されるビデオ画像を、ある条件で乃至は任意に選択して前記表示器に併記表示でき、これにより、端末装置に対応する位置のプレーヤを表示器に選択的に、いわばライブ映像として併記表示できるので、プレーヤのモチベーションを高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１は、本発明に係る動き情報処理システムが適用される一態様を示すトレーニングジムの概略平面図である。なお、この態様では、ある館内の一室をトレーニングルーム（室）としている。
【００４０】
図１において、略四角形のトレーニング室１の一部（室内の後方）には出入り口Ｅ２が設けられ、ここに入退室管理装置２が配設されている。また、室内であって入退室管理装置２の近傍のマット置き場には、マットを収容するためのマット置き具４が設けてある。なお、図には示していないが、館内には別途受付があり、トレーニングを希望するプレーヤは受付で個人情報が記録された個人カードを提示し、受付に設置された後述の受付装置２０で個人情報の読み書きを行って、所定の個人情報が書き込まれた、携帯式例えば手首に着脱可能に巻き付けられるようにされたトランスポンダＴＰを手渡される。トランスポンダＴＰは内部に所定の情報を記録するためのメモリと該メモリに対して情報の書込、読出を行うためのアンテナを含む通信部を備えているもので、個人認証タグとして知られているものである。
【００４１】
入退室管理装置２には受付装置に接続されたアンテナからなる通信部３が配置されている。通信部３は、略連続的に読み取り要求信号を出力しており、入退室管理装置２に近づいたプレーヤの所持するトランスポンダＴＰがこの要求信号に応答して個人情報を送信することで、個人情報の読み取りを行う。これにより、受付装置２０はトレーニング室１に入ったプレーヤを特定している。そして、後述するように、どのプレーヤがどのマットを使用するかの両者の紐付けが、この入退室管理装置２で行われる。マット置き場にはトレーニングに使用するマット３０が所用数、ここでは少なくとも１２枚収容可能なマット置き具４が準備されている。マット３０及びマット置き具４の構造は後述する。マット３０には、識別情報例えばそれぞれ異なる番号（識別番号）が視認可能に付されている。図１では、レッスンを受けるプレーヤのための１１枚のマット３０が前方から４枚、３枚、４枚で置かれている。マット３０を置く位置は、マット３０の識別番号に対応して予め決められており、例えば床面にマット置き位置を示す識別番号と、例えばマットサイズに対応した枠が表記されていることが好ましい。詳細は後述するが、プレーヤは入退室管理装置２でマット３０の選択操作を求められ、選択後、選択した識別番号が付されたマット３０をマット置き具４から手に取り、予め決まった位置に敷設することとなる。トレーニング室１の前方の１枚のマット３０はインストラクタのためのものである。なお、図１では、マット置き具４は空になっている状態を示している。
【００４２】
トレーニング室１には前方に所定サイズの表示器としての投写スクリーン５が後方に向けて立設されており、後方上部（天井部）には、この投写スクリーン５の画面に画像を投射するための例えば液晶型のプロジェクタ６が備えられている。プレーヤは、投写スクリーン５に表示されるトレーニングを誘導するためのガイド画像（図９、ＧＧ参照）を見ながら、該ガイドの指示内容に沿うようにマット３０上で動作を行う。インストラクタ用モニタ７は、液晶やＣＲＴ等であり、投写スクリーン５に表示されるガイド画像と同一内容が表示され、後方、すなわちプレーヤの方を向いたインストラクタにも同一のガイド画像を視認可能にしている。トレーニング室１の前方の左右上部には音声出力用のスピーカ８がアンプユニット８ａを介して配置され、略同様な位置には、所要台数、ここでは２台のビデオカメラ９が左右に１台ずつ配置されている。
【００４３】
プロジェクタ６は、公知のものが採用可能であり、例えば白色光源と、白色光を赤青緑の各色光に分光する例えば光学フィルタと、光学フィルタの下流であって各色の光路上に配置され、各色の画像信号が供給される液晶パネルと、各液晶パネルを透過した各色画像光を合波するダイクロイックミラー及び投写用の光学レンズ系等から構成されている。
【００４４】
また、トレーニング室１の適所、ここでは前方右手には本システムを可動させるための制御装置１０が配置されている。
【００４５】
図２は、制御装置の全体構成図である。メインＣＰＵ１１は、本システムの動作を統括的に制御するもので、所定のプログラム及び必要な画像情報や処理に必要な各種のデータが予め記憶されたＲＯＭ１２や、処理データを一時的に格納するＲＡＭ１３と、バスを介して接続されている。ＲＯＭ１２には、画像データとして、トレーニング画面を構成する要素である進行に応じて切り替わり表示される各画像（例えば、トレーニングスタート前画像、トレーニング終了後の画像）、トレーニング中の画像としての基準マーク、シーケンスマーク（ガイド画像）、画面内の一部に各マット及び当該マットと後述する紐付けされたプレーヤの個人データ欄としての個別の表示領域、各表示領域に対応するマットの識別番号、プレーヤの呼称（登録した名前や愛称）等を表記するための画像要素、特別演出のための画像要素等の画像情報が記憶されている。また、ＲＯＭ１２には、複数曲の演奏用の楽曲情報が記憶されており、各楽曲情報には楽曲の進行に対応させてガイド画像及びそのタイミング情報等の関連付け情報が記憶されている。さらに、ＲＯＭ１２には、ガイド画像に対するプレーヤの動作のタイミングや応答性を評価するプログラム、プレーヤの動きから求められる運動量、例えば消費カロリーの算出のためのプログラムが記憶されている。
【００４６】
描画処理プロセッサ１４は、メインＣＰＵ１１が発行する描画命令に基づいて、ＲＯＭ１２から必要な画像データを読み出してＲＡＭ１３の表示エリアに対して描画処理を行い、所定の高速周期（例えば１／６０秒）でプロジェクタ６に繰り返し出力している。本実施形態では、ガイド画像として、プレーヤが足でマット３０上の前後左右の領域を踏む（ステップする）位置の指示を内容とするものである。図９に示すように、ガイド画像ＧＧは、画面５０の主要域、ここではほぼ中央部分を表示領域として表示されるもので、画面５０の上方に前後左右を示す静止した基準マークＲＭと、各静止マークＲＭの表示位置の上下方向に対応して表示され、かつ画面５０の下方から所定のスクロール速度で上昇するように表示されるシーケンスマークＳＭとからなり、踏み動作のタイミングを予告、誘導するようにしたものである。各プレーヤは、シーケンスマークＳＭが基準マークＲＭと重なるタイミングで、対応するマット３０の位置を踏む。また、ビデオカメラ９による撮影中の画像を背景画像として併記表示することも可能としている。
【００４７】
音声処理プロセッサ１５は、ＲＯＭ１２から読み出された楽曲のＡＤＰＣＭデータをＲＡＭ１３のワークエリアに記載し、このワークエリアに記憶されたＡＤＰＣＭデータを音源として、このデータを例えば４４．１ＫＨｚの周波数のクロックで読み出す。なお、音声処理プロセッサ１５は、ワークエリアから読み出したＡＤＰＣＭデータに対し、ピッチの変換、ノイズの付加、エンベロープの設定、レベルの設定、リバーブの付加等の処理を施してアンプ８ａに出力し、楽曲を音声としてスピーカ８から出力させる。
【００４８】
なお、楽曲及びガイド画像のデータは外部メモリから図略のドライバを介して取り込んでもよく、この場合の外部メモリとしては、例えばＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、半導体メモリ等が採用可能である。ドライバを介して外部メモリから画像、音声、プログラムデータを読み出す態様では、読み出したデータは、図略のデコーダを介してＲＡＭ、又は音声処理プロセッサ１５に取り込まれる。また、楽曲の演奏の進行に伴い、予め演奏時間と関連付けされて作成されたガイド画像が演奏時間と同期してプロジェクタ６に出力される。
【００４９】
図３にマットの構造を示す。図３（ａ）に示すように、端末装置（コントローラ）としてのマット３０は、所定形状、例えば略１メートル四方の長方形をなし、図３（ｃ）に示すように、基体となる所要厚み例えば数ミリメートル〜十数ミリメートルを有する弾性材料、例えばウレタンからなるスペーサ３１と、その表面側の踏み領域に対応して貼着されたシート状の個別電極３２と、裏面全域に貼着された共通電極３３と、個別電極３２の外面に貼着された電極保護用の表面シート３４、共通電極３３の下面に貼着された所要の厚みを有する硬質の補強シート３５、補強シート３５の裏面に貼着された裏面シート３６と、さらにそれら両シートの外面全域に貼着された滑り止め材料からなる、乃至は滑り止め表面加工が施された滑り止めマット３７，３８とを備えている。マット３０の周囲は図３（ｃ）に示すように、上面から下面に亘って這わされた帯状体３９を上下に関して縫製することで一体化されている。また、電極保護用の表面シート３４の表面側は他の材とは異なる外見形態、例えば他の材とは異なる色彩を有するものが用いられており、これにより踏み領域が視認可能としている。
【００５０】
マット３０の一辺、ここでは図３（ａ）の上端中央には、動作制御のための回路基板その他を内蔵する基板ケース３００が取り付けられている。基板ケース３００内には、図６に示すような、マット３０に対して装着脱可能にされたバッテリー３０１、回路基板に搭載され、ＣＰＵ（中央演算処理部）を有するマット制御部３０２、及び制御装置１０と通信するためのアンテナを有する通信部３０３（第１の通信部）を備え、さらにバッテリー３０１に接続されている図略の充電用プラグの接続部が露呈した状態で設けられている。また、図３では見えていないが、後述する特別の演出の報知のための演出報知部３０４（図６参照）としての部材、例えば光発生器（発光ダイオード等）、音発生器（スピーカ等）、振動発生器（圧電振動素子等）の少なくとも１つを備えていてもよい。なお、特別の演出とは、マットに対する評価結果、従って実際にはプレーヤの動きに対する評価結果が所定の条件を満たした場合（例えば複数のマットの中で上位３位内の評価を得た場合）に行われる演出を指すものである。この演出では特定のマット（従ってそのプレーヤ）が例えばベスト３であったことが、特殊な演出とともに報知される。
【００５１】
エントリーボタン３０６は、マット３０の周辺部適所、本実施形態では基板ケース３００の近傍に設けられ、制御装置１０と通信を開始するための操作部材として機能するスイッチである。ＬＥＤ３０６１はエントリーボタン３０６が押されたことを確認するためのもので、押された結果、点灯するようになっている。また、エントリーボタン３０６は、二度押しされたりトレーニング中に誤って踏まれる可能性もあるため、一度押された後、内蔵タイマ等が始動してマット３０への未入力状態が所定時間、例えば３分間継続した場合に自動的にオフ状態とする処理が行われる。実際のトレーニングに際しては、プレーヤがマット置き具４からマット３０を取り出しただけでは、制御装置１０との通信は開始されておらず、プレーヤがマット３０をフロアの予め定められた箇所に設置し、エントリーボタン３０６を押した時点で通信部３０３を介して通信が開始される。また、この通信により、後述するように画面５０の自分の表示領域ＤＡに「READY」という表示が行われる
。「READY」の前の表示文字は「Waiting Signal」である。このようなシステムとしているのは、エントリーボタン３０６を押していないときのマット３０の無駄な電力消費を回避することに加え、プレーヤが自分のマット３０が正常に機能していることを自ら確認できるようにするためである。もし、エントリーボタン３０６を押したにもかかわらず、画面に「READY」が表示されない場合はマット３０の故障や充電不足等の不具合があること
を認識できる。このような場合は、プレーヤはインストラクタに申し出て、別のマット３０に交換する等の対処を依頼する。
【００５２】
個別電極３２は、図３（ａ）に示すように、中央のホームポジションに対して、その前後左右（図３（ａ）では上下左右）に設けられている。各個別電極３２には、マット制御部３０２から個別に所定レベルの電圧が印加されており、共通電極３３との接触をここに検知可能としている。すなわち、スペーサ３１のうち、個別電極３２が貼着された領域には、所要径の孔３１１が厚み方向に所定数だけ分散して穿設されており、上方からプレーヤが個別電極３２を踏んだ際に、弾性のスペーサ３１が圧縮変形して、個別電極３２が孔３１１を介して共通電極３３と接触することで、踏み動作が検知可能とされている。前後左右の４個の個別電極３２、スペーサ３１及び共通電極３３で、前後左右の踏みセンサＳｆ、Ｓｂ、Ｓｌ、Ｓｒが形成されている。ただし、添え字のｆは前、ｂは後、ｌは左、ｒは右を示す。
【００５３】
図２に戻って、ビデオカメラ９は連続撮像が可能なカメラで、一般的な撮像光学系と、撮像素子とで構成され、メインＣＰＵ１１との間に接続されたバスを介して撮像画像信号が取り込み可能にされている。取り込まれた撮像画像信号は、後述する図９の画面５０の中央部にシーケンスマークＳＭの背景に重畳するように表示してもよい。例えば、高い評価を得たプレーヤを撮像して画面５０に表示するといった演出ができる。また、ビデオカメラ９には、さらに撮像光学系の方向を切り替える切り替え部９１が設けられている。この方向切り替え部９１は、一般的な方向変更機構である、ビデオカメラ本体を水平方向に振る水平機構部と、この水平機構部を含めて垂直方向に振る垂直機構部と、それぞれの振り動作を行う個別の駆動源例えばモータとを備え、メインＣＰＵ１１からの方向切り替え信号を受けて方向調整が行われるようになっている。また、ビデオカメラ９は撮影光学系にズームレンズ及びこれを駆動する駆動系を内蔵しており、撮影倍率を変更可能にし、あるいは各マットまでの距離に関わりなく所定の像倍率となるようにズーミング制御可能にしている。通信部１６（第２の通信部に相当）はマット３０の通信部３０３との間で、無線を介して情報の授受を行うものである。なお、通信部１６で受信した情報がいずれのマット３０からの情報かの識別は、送信のコード化方法を個々に異ならせたり、送信のためのキャリア周波数を互いに異ならせることで対応可能であり、また、双方向通信を行う態様では、通信部１６からの送信要求に応じて各マット３０の通信部３０３が送信動作を行うようにすれば混信はなくなる。
【００５４】
なお、別方法として、異なるキャリア周波数を準備するのではなく、同一周波数帯でデータに個別の識別情報を付加したデータを連続的に送信する一方、通信部１６はすべての情報を受信し、その中から有効な識別情報を持ったデータのみを有効と判断して、プログラムに反映するという方法も採用可能である。また、本実施形態では、マット３０との通信を無線で行うものとしているが、設営等に手間を要するものの有線で通信する態様としてもよい。
【００５５】
図４は、マット置き具の構造を説明するための図で、（ａ）は第１の実施形態、（ｂ）は第２の実施形態を示す。図４に示すように、マット置き具４は全体として直方体形状の枠体で構成されている。すなわち、マット３０の幅サイズ及び所要枚数、ここでは１２枚が並列に立設可能なサイズを有する長方形の底板４１と、底板４１の長手方向に所定間隔を置いて底板４１の両側部から立設され、上方が開放された断面コ字状の１２本のガイド材４２と、ガイド材４２の両方の上端で結合され、底板４１の端部と同一の長方形形状をなす枠体４３と、底板４１の底面に取り付けられ、マット置き具４０の移動用のキャスタ４４と、枠体４３の長手方向の一方側に設けられた手押し部４５を備える。
【００５６】
図４（ａ）に示す第１の実施態様では、上記の構成を備えることで、基板ケース３００を下向けにして、マット３０を枠体４３の上方から、マット３０の左右端を左右のガイド材４２に沿わせてガイド材４２の底辺部４２１に当接するまで降下させることで、各マット３０をそれぞれのガイド材４２の水平底辺部４２１上に位置決めして収容できる。また、水平底辺部４２１の上面適所であって、各マット３０の基板ケース３００が当接する位置には、充電用のコネクタ４２２が取り付けられている。これにより、各コネクタ４２２は収容されるマット３０の基板ケース３００に設けられた充電用プラグと、収納動作に連動して接続される。各コネクタ４２２は図略の公知のＡＣ―ＤＣコンバータ式の充電制御回路を介して一体のリード線４６に纏められ、その先端に商用電源のソケットに接続可能なプラグ４６１が取り付けられている。リード線４６の先端のプラグ４６１を商用電源に接続しておくことで、マット収容中に内部のバッテリー３０１が充電される。
【００５７】
図４（ｂ）に示す第２の実施形態は、マット３０のバッテリー３０１が基板ケース３００に対して着脱可能な態様の場合に適用されるもので、マット３０は基板ケース３００を上方に向けてマット置き具４に収容されるようにしてある。そこで、ガイド材４２に充電用のコネクタ４２２を設けず、これに代えて、マット置き具４の適所、ここでは手押し部４５の部分に、バッテリー３０１の充電部４７をマット収容数分だけ纏めて設けている。充電部４７は、各バッテリー３０１が差し込み可能な差し込み口４７１を有し、その内部にバッテリ３０１の図略の電極と接触し得る充電用電極、及び図略の公知のＡＣ―ＤＣコンバータ式の充電制御回路が取り付けられている。差し込み口４７１の図略の各充電回路は、先端に商用電源に接続可能なプラグ４６１を備えたリード線４６に接続されている。これにより、マット３０の収容時には、まず、マット３０からバッテリー３０１を取り外し、マット３０はそのまま収容し、バッテリー３０１は差し込み口４７１に差し込めば、リード線４６の先端のプラグ４６１を商用電源に接続しておくことで、マット収容中に差し込み口４７１の充電用電極を介して差し込まれたバッテリー３０１が充電される。
【００５８】
以上のように、上記各実施形態のマット置き具４は、各マット３０を１箇所にまとめてコンパクトに、かつ容易に収容でき、しかも移動可能に構成されているので、本動き情報処理システムによるトレーニング等を行わない場合のトレーニングジムのフロアのスペースの有効活用に寄与できる。また、複数マット３０が平積みされて保管されているような場合であれば、プレーヤが使用するマット３０が下の方にある場合、引き出しにくくなってしまうが、本構造によれば、極めてスムーズな取り出しが可能となる。さらに、収容したそのままの状態で各マットの充電も簡単に行える構造となっているので、収容、保管、充電の一連の動作を容易に行え、作業性が非常に優れている。
【００５９】
図５は、受付装置の構成を示すブロック図である。受付装置２０は、受付ＣＰＵ２１、個人カード読書器２２、トランスポンダＴＰに電波を用いて所定の情報を書き込むためのアンテナ２３及びマット選択部２４を備える。個人カード読書器２２は受付に配設されており、入館時に、トレーニングを希望するプレーヤの、氏名、性別、年齢、体重、トレーニング履歴等の個人情報が記録された個人カードから個人情報を読み取り、また退館時にトレーニング履歴等の情報更新を行うものである。マット選択部２４は、入退室管理装置２に設けられ、モニタ２４１、タッチパネル２４２及びマット選択情報生成部２４３を備える。タッチパネル２４２は透明の感圧薄膜体で構成された公知のもので、モニタ２４１の画面に積層して配置されている。
【００６０】
受付ＣＰＵ２１は、個人情報読書部２１１、トランスポンダ書込部２１２、画像表示制御部２１３、マット選択検出部２１４及び紐付き処理部２１５を備える。個人情報読書部２１１は入館に際して個人カード読書器２２の図略の挿入口に個人カードが差し込まれると、該個人カードから個人情報の読み取りを行い、また、退館に際して個人カード読書器２２に個人カードが差し込まれると、該個人カードにトレーニング履歴の更新を行わせるものである。トランスポンダ書込部２１２は個人カードから個人情報の読み取りが終了すると、該プレーヤに手渡す予定の携帯型のトランスポンダＴＰに、アンテナ２３を介して、個人（該プレーヤ）を特定できる情報、例えば氏名や受付番号等の識別情報を少なくとも書き込むものである。受付番号を書き込む態様では、受付装置２０は受付番号を照合情報としてプレーヤの氏名を特定するべく、両者を関連付けておけばよい。
【００６１】
画像表示制御部２１３は、入退室管理装置２に配置された通信部３が出入り口Ｅ２からトレーニング室１に入ろうとするプレーヤのトランスポンダＴＰから個人情報を受信し、その受信したことを確認すると、モニタ２４１にマットの選択画面としてマットの識別番号を表示し、プレーヤにマットの選択を促すものである。
【００６２】
なお、識別番号としては、実際のマット３０に印刷された数字と同一の数字を表示するものとしてもよいが、例えば以下のような態様を採ってもよい。すなわち、全てのマット３０それぞれに対応して設けられた複数のキャラクタ（マット３０を擬似的に表示したもの）がモニタ２４１に表示される。各キャラクタのそれぞれには、各マット３０を特定する数字やアルファベット、図柄（動物等）が対応付けて表示されている。ここで、各マット３０を特定する数字等は実際のマット３０に印刷されているものに整合するものとする。
【００６３】
上記の識別番号の表示と同時に、モニタ２４１には「使用されるマットを選択してください。」というマット選択用のメッセージが表示される。モニタ２４１は、既に選択されたマットと未選択のマットとを区別して表示、例えば既に選択されたマットの識別番号は低輝度で表示され、未選択のマットの識別番号が高輝度で表示される。プレーヤが選択画面のうちの未選択のマットの識別番号の１つの表示位置（例えば、数字の「７」）を押すと、タッチパネル２４２は押圧位置の信号を出力し、その押圧位置信号からマット選択情報生成部２４３は選択したマットの識別番号を受付ＣＰＵ２１に出力する。マット選択検出部２１４はマット選択情報生成部２４３から識別番号情報が送信されてくると、マット選択が終了したことを確認する。この時点で、プレーヤとマットとの紐付けが完了し、モニタ２１には「あなたの使用されるマットは７番です。」とのメッセージが流れる。次のプレーヤは同様にして、上記プレーヤが選択した７番以外のマットを選択し、以降、同様にして各プレーヤの使用するマットが決定される。各プレーヤはトレーニングジムのフロアに入り、前述のマット置き具４の中から、例えば７番の数字が印刷されたマット３０を取り出しフロアの所定の箇所に配置する。あるいは、店舗側で最初からフロアに各マットを配置しておき、プレーヤは自分のマットが配置された箇所に行くようにしてもよい。
【００６４】
紐付き処理部２１５はマット選択の終了が確認されると、通信部３から受信されたトランスポンダＴＰの識別情報、マットの識別情報、及びトランスポンダＴＰの識別情報と個人情報との突き合わせ（照合）を行い、プレーヤとマットとを対応付けする紐付き処理を行うものである。プレーヤとマットとの紐付き情報はメインＣＰＵ１１に送出される。
【００６５】
図６は、マット３０の構成を示すブロック図である。マット３０は前述したバッテリー３０１、マットＣＰＵ３０２、通信部３０３、演出報知部３０４及び踏みセンサ３ｆ〜３ｒの他、マット識別情報メモリ３０５を備える。マット識別情報メモリ３０５はマット３０を特定する識別番号を読み出し可能に記憶するものである。マットＣＰＵ３０２は、送信情報生成部３０２１、受信情報処理部３０２２及び電源チェック処理部３０２３を備える。送信情報生成部３０２１は、所定周期（例えば０．数秒）毎に、マット識別情報メモリ３０５から読み出した識別情報と踏みセンサ３ｆないし３ｒに対する踏み検知情報とを関連付けて送信情報とし、通信部３０３を介して制御装置１０の通信部１６に送信するものである。
【００６６】
受信情報処理部３０２２は、制御装置１０の通信部１６から送信されてくる特別の演出報知指示信号を受信すると、自己のマットに対する送信情報であるか否かを判断し、自己のマットに対する信号であれば、演出報知部３０４に演出報知処理を行わせるものである。具体的には、演出報知部３０４は、光発生器であれば点灯乃至は点滅表示を行い、音発生器であればプレーヤ名や効果音を出力し、振動発生器であれば効果音響を出力する。もちろん、演出報知部３０４は上記各発生器の組み合わせ、又は全ての発生器を備えたものであってもよい。
【００６７】
電源チェック処理部３０２３は必要に応じて設けられるもので、バッテリー３０１の残容量のチェックを行い、マット３０適所に必要に応じて設けられた警報部材を介して充電不足を示す内容の報知を行わせるものである。
【００６８】
図７は、制御装置１０のメインＣＰＵ１１のソフトウエアを示すブロック図である。プログラム進行制御部１１１は、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて本トレーニング支援処理を経時方向に進行制御するものである。
【００６９】
画像表示制御部１１２は、画像処理プロセッサ１４を介してプロジェクタ６に所要の画像信号を送出し、投写スクリーン５に映像の投射を行わせるものである。表示される画像は、経時的な処理に従って、図８に示すエントリー画像、図９に示すレッスン中画像、図１０に示すリザルト画像、図１１に示すレッスン終了画像である。図８に示すエントリー画像は、レッスン内容及びインストラクタの名前とその写真画像ＰＩを表示すると共に、レッスンに参加する各プレーヤの表示を行う。各プレーヤの表示は、本実施形態では８名分の個別の表示領域ＤＡが画面５０の所定位置に設定される（図８参照）。各表示領域ＤＡは、画面５０の左右に縦方向に等間隔で配列されており、ここでは識別番号１〜８に対応させて表示領域ＤＡ１〜ＤＡ８とする（この場合、マット３０の識別番号は１〜８となる）。前述したように、トレーニング室１内では各マット３０の敷設位置は予め設定されており、通信部１６は床面に敷設されたマット３０の通信部３０３から識別番号情報を受信することで、マット３０の敷設状況（マット３０のエントリーボタン３０６が押された状態か否か。すなわち、プレーヤがマット３０をフロアに置き、トレーニングに参加するためのエントリーを行ったか否か。）を認識し得るようにしている。
【００７０】
各表示領域ＤＡには、マット３０の識別番号、プレーヤ名、マット３０の床面への敷設が完了したかどうかを示す表示、例えば完了の場合（識別番号１，２，４）にはプレーヤ名と「READY」の文字の表示が行われ、マットの選択のみ終了し、敷設されていない状態（識別番号３，５）ではプレーヤ名と「Waiting Signal」の文字の表示が行われ、マットの選択もされていない場合（識別番号６，７，８）には「No Entry」の文字のみが表示されている。プログラム進行制御部１１１は所定の待ち時間だけ待機し、あるいは所定人数（ここでは８名）に達するまで待機するようにしている。
【００７１】
図９に示すレッスン中画像は、画面５０の上部に前後左右の方向を示す基準マークＲＭが左側からＲＭｌ、ＲＭｂ、ＲＭｆ、ＲＭｒの順で表示され、それらの下方にそれぞれ対応するシーケンスマークＳＭが画面５０の下端から上方に向けて所定の速度でスクロール表示される。図９の例では、基準マークＲＭｆに対応するシーケンスマークＳＭｆの２個が経時方向（図９では上下方向）に表示されている。スクロール表示は、ＲＡＭ１３の表示エリアに形成される画像の所定周期毎の書き換え時に、シーケンスマークＳＭｆの画像の形成位置を順次所定アドレス分だけ上方に変更することで実現される。シーケンスマークＳＭの画面５０の下端への表示タイミングは、基準マークＲＭと一致する時点から、スクロール速度を考慮して逆算して決定されている。
【００７２】
また、画像表示制御部１１２は、画面５０内に、背景画像として予め準備されたインストラクタのトレーニング画像を併記表示するようにしている。あるいは、ビデオカメラ９で撮像されるプレーヤのうち、特別な、例えば、後述する瞬間的な応答性の高いプレーヤを選択的に撮像し、その画像をリアルタイムで併記表示するようにしてもよい。さらに、画像表示制御部１１２は、基準マークＲＭｆとシーケンスマークＳＭｆの一致タイミングに同期して、あるいは一致タイミングの有無に関わりなく所望の時点で、その他の動作をプレーヤに促すガイド画像、例えば手の動きに対する動きとして、手を握った画像ＧＨを画面５０の適所に判りやすく表示するようにしている。プレーヤは、この画像ＧＨが表示される瞬間に腕を突き出すような動作（パンチを行うような動作）を求められ、これによりレッスン動作を下半身の運動だけでなく上半身をも使った運動としており、より張りのあるものとしている。なお、この手の握り（手乃至は腕の動き）については、本実施形態では、特に検知していないが、手に巻き付け容易な携帯式の加速度センサ等を着けておき、検知結果をマット３０の場合と同様、無線で通信部１６に送出するように構成すれば、手の動き等に対しても評価可能となる。
【００７３】
図７に戻り、通信処理部１１３は、各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を通信部１６を介してマット識別情報を用いてマット毎に識別して周期的に取り込むと共に、特別の演出の報知を指示する情報を通信部１６を介して送信するものである。操作情報読取部１１４は、通信処理部１１３で受信した各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を取り込み、各マット３０での踏み動作タイミング及び踏み位置を検出するものである。紐付き情報取込部１１５は、受付装置２０の紐付き処理部２１５で紐付きされたプレーヤとマットとの紐付き情報を取り込むものである。
【００７４】
応答性評価部１１６は、シーケンスマークＳＭと基準マークＲＭとの重なりタイミングと、各プレーヤがシーケンスマークＳＭの画像で指示されたマット３０上の踏み位置を実際にステップするタイミングとのずれ時間をそれぞれ計測して、マット毎に応答性を評価するものである。例えば、シーケンスマークＳＭが基準マークＲＭと重なったタイミングと一致して、プレーヤがマット３０上の対応する踏み位置をステップすることで応答性が高く評価される。応答性、すなわち前記したずれ時間は所定のポイントに換算され（あるいはずれ時間がそのままポイントとされ）て、直前までのポイントに加算される。なお、プレーヤによるマット３０の踏み動作が、いずれのシーケンスマークＳＭに対応するものかの判断は、例えば各シーケンスマークＳＭと基準マークＲＭとの一致タイミングに対して、その前後所定時間をずれ時間検知用として設定しておき、マット３０の踏み動作がその設定時間内であれば、ずれ時間が計測され、設定時間外であれば、対応するシーケンスマークＳＭに対するマット３０への踏み動作はなかったものとして処理すればよい。
【００７５】
応答性の評価は、ランク分けされており、応答性の高い方から順に、例えば「ＡＡ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」のように５段階で行われる。図９に示すように、例えば表示領域ＤＡ１には「Rank AA」の文字が表示されている。従って、レッスン終了時点で
は、ポイントの小さい（すなわち、ずれ時間の少ない）プレーヤほど高い評価が得られる。
【００７６】
また、レッスン中における、基準評価時間（例えば１０秒）毎の、いわば瞬間的な応答性評価の結果から、一番のプレーヤを抽出し、該プレーヤに対して、特別の演出表示が行われる。例えば表示領域ＤＡ１のプレーヤが一番であった場合、図９に示すように表示領域ＤＡ１に特別の演出として「No.１」の文字が表示される。同様に、後述する図９の例
では、３番までのマット（従ってプレーヤ）を特別の演出の対象として抽出しており、表示領域ＤＡ７に「No.２」、表示領域ＤＡ４に「No.３」の文字が表示される。
【００７７】
順位付け処理部１１７は、前記瞬間的な応答性評価の結果から、１番から所定順位までの順位を決定するものである。演出処理部１１８は、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤに対して、対応する表示領域、ここでは表示領域ＤＡ１に特別の演出表示を行うものである。図９に示す例では、表示領域ＤＡ１に対応させて「NO.１」の文字画像ＳＧが
表示されている。また、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤの他、所定の順位、ここでは３番までのプレーヤに対して特別な演出表示をするようにしてもよい。図９では、瞬間的な応答性評価が２番目のプレーヤに対応する表示領域ＤＡ７に「NO.２」の文字が
表示され、瞬間的な応答性評価が３番目のプレーヤに対応する表示領域ＤＡ４に「NO.３
」の文字が表示されている。
【００７８】
なお、上記した特別の演出は、各表示領域に「No.１」等の文字画像ＳＧを表示するも
のであるが、これ以外にあるいはこれと組み合わせて、表示領域全体を点滅させたり、拡大縮小表示させたり、文字画像ＳＧのみを点滅または拡大縮小させたり、瞬間的に他の表示領域を消去してその領域まで拡大表示させたり、特別の画像の出現、例えば笑顔のキャラクタを表示領域に登場させたりする表示を行うことができる。要するに、画面表示に関しては、見た目上、他の表示領域と明確に違いがあり、かつ目立つような表示を特定の表示領域に対して行うようにすればよい。上記の例では、例えば１０秒といった基準評価時間毎に特別の演出の対象を特定しているが、楽曲に応じてトレーニング等を行う場合であれば、１曲全体が終わった時点で特別の演出の対象を特定するようにしてもよい。
【００７９】
配置設定部１１９は、必要に応じて設けられるもので、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤに対して、その表示領域ＤＡの表示位置を画面の所定箇所、本実施形態では、画面５０の左上に変更するものである。この場合、他のプレーヤは順次一番ずつ表示位置が下がることとなる。図９では、識別番号「１」のマットに対応する表示領域ＤＡが、今回、左上の表示位置になっている（識別番号「１」のマットに対応する表示領域ＤＡの直前の表示位置は不明）。また、この場合、評価の変化に応じてプレーヤにとっては自分の表示領域が移動することになるので、表示画面内における自分の表示領域をプレーヤが明確に、かつ即座に認識できるように、表示領域に対して予め各プレーヤ毎に異なった背景色を施したり、背景を複数色から構成される所定の模様を施したり、さらには各プレーヤの名前又は愛称等を表示領域の一部に大きく表示したり、表示領域の外枠形状を丸、三角、四角、星形、菱形等にする等の処理のいずれか、又はそれらの組み合わせを行うようにしてもい。
【００８０】
ＲＯＭ１２には、前後左右の各踏み位置（ステップタイプ）に対して消費される基準カロリーを、性別、年齢及び体重毎にテーブルデータとして記憶しており、運動量評価部１２０は、ここでは、運動によるカロリーの消費量の多少で評価している。運動量評価部１２０は、通信処理部１１３で受信した各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を読み取り、各マット３０毎にステップの有無及びステップタイプを抽出して、ステップ毎に基準消費カロリーを読み出して、現消費カロリー値に加算するようにしたものである。各プレーヤの消費カロリー値は、図９に示すように、各表示領域ＤＡの対応する位置に表示される。例えば、表示領域ＤＡ１の直ぐ上部に「31.3 kcal」と表示されている。
【００８１】
画像表示制御部１１２は１曲分のレッスンが終了する毎に、図１０に示すリザルト画像の表示を行う。集計処理部１２１は、１曲毎の、各プレーヤのランクの算出、応答性に関する１番から３番までの順位の算出、各消費カロリー値の算出を行うと共に、同時にレッスンしたプレーヤ全員の応答性の平均のランク（図１０では「Ａ」の文字が画面５０の中央に表示されている）、及びプレーヤ全員の消費カロリー値の合計（図１０では「274.9 kcal」と画面５０の下部に表示されている）を算出するものである。また、集計処理部１２１は、レッスンのための一連の所定数の楽曲（ここでは、図１１に示すように７曲分）が終了、すなわちレッスンが終了した時点での、所定数の楽曲分における平均ランクの算出、及び消費カロリー値の総計処理を行うものである。画像表示制御部１１２は、集計処理部１２１で集計処理された算出結果を用いて、図１１に示すレッスン終了画像の表示を行う。
【００８２】
上記のように、１つのレッスンに対して参加したプレーヤ全員の平均ランクが最終画面に表示されるので、このレッスンを受けたメンバーのいわば、１つのクラスとしての評価が出ることになる。本システムは、例えばトレーニングジムにおいて採用されることが想定されるものであり、１週間の各曜日の各レッスンでは予め参加メンバーが固定されていることが考えられる。そのような場合、ジム運営側の設定で、ある同一のレッスンに対して各曜日間または各クラス間で互いの評価を競う（ネット上やジム内の連絡板に各クラスの中で高い評価のクラス名を貼り出し、１週間の中で一位のクラスの参加者には何らかのメリットを与える等）という設定も可能である。このような設定を行えば、１つのクラスの中でメンバー同士の結束も固まり、引いては参加メンバーの固定化にもつながるため、ジムにとっての会員確保に寄与することになる。従って、本システムはプレーヤにとって楽しさがあるだけでなく、ジムの運営側にとっても有益なものである。
【００８３】
ビデオカメラ制御部１２２は、応答性評価部１１６で得られた１番のプレーヤのマット３０の方向にビデオカメラ９の向きを合わせる方向切り換え（水平、垂直方向）信号を生成し、切り替え部９１に出力するものである。切り替え部９１は、各マット３０の敷設位置が前述したように予め設定されており、ビデオカメラ９が予め各プレーヤの方向を向くように調整し、その水平、垂直方向情報を予め取得しておくことで処理可能としている。ビデオカメラ９が２台の場合には、それぞれのビデオカメラ９が受け持つプレーヤを予め設定しておき、ビデオカメラ制御部１２２は、応答性評価部１１６で得られた１番のプレーヤのマット３０の情報を得て、対応する側のビデオカメラ９に対して方向調整と、撮像画像の通信部１６への送出を行うように制御する。
【００８４】
図１２，図１３は、制御装置１０のメインＣＰＵ１１の処理を説明するフローチャートである。先ず、受付装置２０からの受付情報の受信、さらにマット３０からのエントリー信号の受信があれば、受信処理が行われ（ステップＳ１）、エントリー画像の表示が受信毎に更新的に行われる（ステップＳ３）。次いで、受付のための時間が所定時間を経過したか否か、あるいは所定の人数に達したか否かが判断される（ステップＳ５）。否定されれば、所定時間が経過し、あるいは所定人数に達するまで受付情報の受信処理が継続される。
【００８５】
所定時間が経過し、あるいは所定人数に達すると、レッスン曲のうちの１番目の楽曲の演奏が開始され（ステップＳ７）、これと同期して該楽曲に対応するガイド画像ＧＧの表示が開始される（ステップＳ９）。次いで、通信部１６で受信されている各マット３０からの受信情報が取り込まれる（ステップＳ１１）。そして、取り込んだ受信情報に踏み動作有りとする踏み検知情報が含まれていると、基準マークＲＭとシーケンスマークＳＭの一致時点と踏み検知時点とのずれ時間がマット毎に算出され（ステップＳ１３）、算出された各マットのずれ時間から応答性ポイントが算出され、対応するマットの現ポイント値に加算（積算）される（ステップＳ１５）。踏み動作有りとする踏み検知情報がなければ、ここでの処理はスキップされる。
【００８６】
続いて、所定時間（例えば前述したように１０秒）が経過したか否かが判断され（ステップＳ１７）、経過していなければ、ステップＳ２７にスキップし、経過しておれば、各マット３０に対するランク付けの設定が行われ（ステップＳ１９）、次いで、各マットに対応する表示領域ＤＡの配置設定が行われる（ステップＳ２１）。続いて、所定時間（ここでは１０秒）での瞬間的な応答性ポイントの評価が１番ら３番までのプレーヤが抽出され（ステップＳ２３）、１番から３番までの各プレーヤに対応する表示領域ＤＡに特別演出の画像ＳＧの表示が行われる（ステップＳ２５）。次いで、各マット３０中の踏み検知情報から、各マット３０について、消費カロリー値の算出と、その積算処理が行われる（ステップＳ２７）。
【００８７】
この後、レッスン曲のうちの１つの楽曲が終了したか否かが判断され（ステップＳ２９）、終了していれば、ステップＳ１７に戻って、同様な処理が継続される。一方、レッスン曲が終了すれば、該楽曲に対する評価結果が算出されて、図１１に示すリザルト画像の表示が行われる（ステップＳ３１）。
【００８８】
次いで、レッスン曲のうちの残りの楽曲があるか否かが判断され（ステップＳ３３）、残りの楽曲があれば、次の楽曲の設定が行われて（ステップＳ３５）、ステップＳ７に戻り、同様な処理が実行される。一方、レッスン曲を構成する全ての楽曲が終了したのであれば、トータルの評価が行われて、図１２に示すレッスン終了画像が表示される（ステップＳ３７）。
【００８９】
図１４は、受付ＣＰＵ２１の動作を示すフローチャートである。まず、マット選択部２４に対する割込処理が許可されて（ステップＳ５１）、個人カード読書器２２への個人カードの挿入があるか否かが判断され（ステップＳ５３）、個人カードが挿入されると、個人カードから個人情報の読み込み処理が行われる（ステップＳ５５）。次いで、所定の個人情報がトランスポンダＴＰのメモリに書き込まれる（ステップＳ５７）。次いで、マット選択入力の有無が判断され（ステップＳ５９）、マット選択入力がなければスルーし、マット選択入力があれば、紐付き処理が実行され（ステップＳ６１）、紐付き情報がメインＣＰＵ１１に転送されて（ステップＳ６３）、処理を終了する。
【００９０】
図１５は、割込処理のフローチャートである。入退室管理装置２でプレーヤの携帯するトランスポンダＴＰの存在が通信部３で検知されると（ステップＳ７１）、モニタ２４１にマット選択画面の表示が行われる（ステップＳ７３）。次いで、タッチパネル２４２を介してプレーヤによるマット選択入力が検知されたか否かが判断され（ステップＳ７５）、判断されるまで待機し、マット選択入力が検知されると、本フローを終了する。
【００９１】
図１６は、消費カロリーの算出処理を示すフローチャートである。まず、通信部１６で受信された各マット３０に対する踏み検知情報からステップタイプが判断され（ステップＳ８１）、ステップタイプに対して、個人情報から抽出される各プレーヤの体重、性別、年齢に応じた基本消費カロリー値がＲＯＭ１２内のテーブルメモリから読み出され、この基準カロリー値が対応するマット３０（すなわちプレーヤ）の現消費カロリー値に加算される（ステップＳ８３）。
【００９２】
図１７は、マットＣＰＵ３０２における踏み検知処理のフローチャートである。まず、電源チェック処理が実行され（ステップＳ９１）、次いで、踏みセンサＳｆ，Ｓｂ，Ｓｌ，Ｓｒのいずれかからの検知信号の有無が判断され（ステップＳ９３）、検知信号がなければ、検知無しの情報が踏み検知情報として作成されて（ステップＳ９５）、所定時間に送信指示が行われる（ステップＳ１０１）。一方、検知信号があれば、踏み位置の判別が行われ（ステップＳ９７）、踏み位置と検知有りとを示す踏み検知情報が作成されて（ステップＳ９９）、所定時間に送信指示が行われる（ステップＳ１０１）。
【００９３】
図１８は、マットＣＰＵ３０２における特別演出報知処理を示すフローチャートである。まず、通信部３０３からの受信情報の有無が判断され（ステップＳ１１１）、なければスルーする。一方、受信情報があれば、自己のマット３０に対する情報か否かが判断される（ステップＳ１１３）。自己のマットに対するものでなければ、そのままスルーする。一方、自己のマットに対する受信情報であれば、自己の演出報知部３０４に対して、特別の演出報知のための動作指示信号を生成し、出力する（ステップＳ１１５）。
【００９４】
図１９は、マットの踏み位置に関するガイド画像のオリジナル作成処理を説明するフローチャートである。この処理は、インストラクタが制御装置１０を用いて行う態様でもよいし、他のコンピュータを用いて行う態様でもよい。まず、メモリ部に予め記憶されている複数、例えば数十〜数百の単位楽曲の中から、１つの単位楽曲が選定されて（ステップＳ１２１）、該単位楽曲がスピーカ等を介して音声出力、すなわち演奏される（ステップＳ１２３）。同時にモニタ等にステップ作成用の画面が表示されると共に、キーボードの所定の４個のキー（例えば、Ｆ（前）、Ｂ（後）、Ｌ（左）、Ｒ（右））を用いての踏み位置の入力処理が許可される（ステップＳ１２５）。次いで、単位楽曲の演奏が終了したか否かが判断され（ステップＳ１２７）、終了していなければ、ステップＳ１２５に戻り同様な処理が継続される。一方、１曲目の単位楽曲が終了すれば、次の単位楽曲が選択されたか否かが判断され（ステップＳ１２９）、選択されると、直前の単位楽曲と続きの楽曲である旨の関連付け処理が行われて（ステップＳ１３１）、ステップＳ１２３に移行する。一方、次の単位楽曲の選択がなければ、オリジナル作成処理が終了したとして、今までに、選択された単位楽曲をつないで、レッスン用の１つの楽曲（オリジナル楽曲）として作成され、所要のメモリ部に記憶される。なお、予め記憶されている単位楽曲は例えば数分〜十数分程度のものであり、レッスン時間を１時間程度とすると、単位楽曲を数曲乃至は十数曲用いて１つのレッスン曲が作成される（図１１に示す例では７曲である）。また、単位楽曲の中には、デフォルトとして予め踏み位置が設定済みのものもあり、それらも適宜選択することもできるようにしている。この場合には、踏み位置の適宜の変更を行うために踏み位置入力処理を行ってもよく、あるいは変更のないときには、作成処理をスキップして、連結のための関連付け処理のみを行う態様とすればよい。
【００９５】
制御装置１０と異なるコンピュータで作成している態様では、作成したオリジナル楽曲を制御装置１０のＲＯＭ１２に書き込むようにしてもよいし、外部記録媒体からダウンロードして、制御装置１０の図略の記録媒体ドライブを介して制御装置１０で演奏するようにすることができる。
【００９６】
なお、本発明は、以下の変形態様を採用することができる。
【００９７】
（１）本実施形態で示した動き情報処理システムはトレーニング用の他、単にゲーム用としても適用可能である。
【００９８】
（２）本実施形態では、マットの形状を略四角形としたが、これに限定されず、円形でもよい。また、踏み位置も前後左右の４箇所としたが、斜め位置を含めてもよいし、中央のホームポジションの周囲に所用数の踏み位置を設定した態様としてもよい。また、ホームポジションもマットの中央位置に限る必要もない。
【００９９】
（３）マットの他の形態として、長尺形状のものとし、長手方向にプレーヤの移動を誘導する態様も採用可能である。図２０（ａ）（ｂ）に示す、はしご型のマットを用いれば、長手方向に移動する動きを伴うトレーニングに適用可能である。図２０（ａ）のマット１３０は、長尺のマット１３０の長手方向に横歩き可能な幅の間隔で移動を誘導するタイプである。このマット１３０の厚み方向の構造は、図３に示すものと同一であり、共通電極３３に相当する電極は長手方向全長に亘って敷設される一方、個別電極３２に相当する電極は長手方向に所定寸法ずつ分割されたマス目構造とされている。従って、長手方向の各マス目に対する踏み動作が検知可能とされる。この長尺マット１３０に所定マス目間隔を置いて複数のプレーヤが立ち、一方、投射スクリーン５には横歩きを示すステップのガイド画像を表示するようにしている。ガイド画像は、図９に示すガイド画像中の基準マークＲＭｌ、ＲＭｒとシーケンスマークＳＭｌ、ＳＭｒのみで足り、図９と同様にスクロール表示して応答性評価を可能としている。あるいは、プレーヤ１人分のプレイ領域に対応する所用数の踏み位置の個数分毎に、それぞれ符号を表記し、各踏み位置を絶対位置的に扱い、これに対する表記マークをガイド画像としてもよい。例えば、連続する６つの踏み位置をプレーヤ１人分としたとき、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」の文字をマット１３０の各マス目に（絶対位置として）表記しておき、ガイド画像として、この文字画像をスクロールさせる態様としてもよい。
【０１００】
図２０（ｂ）のマット２３０は、長尺のマット２３０を並列に２レーン分設け、長手方向に対し、前進、後進可能な移動を誘導するタイプである。このマット２３０の厚み方向の構造は、図３に示すものと同一であり、共通電極３３に相当する電極は長手方向全長に亘って敷設される一方、個別電極３２に相当する電極は長手方向に所定寸法ずつ分割されたマス目構造とされている。従って、長手方向の各マス目に対する踏み動作が検知可能とされる。この長尺マット２３０に所定マス目間隔を置いて複数のプレーヤが立ち、一方、投射スクリーン５には左右の足に対して前進、後進を促すガイド画像を表示するようにしている。ガイド画像は、図９に示すガイド画像中の基準マークＲＭｆ、ＲＭｂとシーケンスアークＳＭｆ、ＳＭｂを左右の足に対して誘導する画像とすることで足り、図９と同様にスクロール表示して応答性評価を可能としている。なお、上記と同様、絶対位置として扱う態様も採用可能である。
【０１０１】
なお、図２０（ａ）（ｂ）の踏み位置の検知において、絶対位置として扱わない態様では、現踏み位置と次の踏み位置との検知信号の経緯からガイド画像に対する移動の適正の有無を判断するようにすればよい。このようなマット１３０，２３０はリハビリのための運動用具や、介護トレーニング用具として好適であり、介護、リハビリ施設で使用可能である。また、子供、幼児用のゲームとしても適用可能である。
【０１０２】
（４）また、人体の動きの検知としては、本実施形態のような足の踏み動作の他、手乃至は腕の動きに対するものとしてもよい。例えば、マット３０をより小型化して製造し、椅子等に座った状態の複数の患者が、ガイド画像を見ながら、各自の小型のマットに対してガイド画像で誘導された位置を手で叩いて反射神経を養いながら遊戯する態様としてもよい。このような場合に使用される表示器としては、液晶プロジェクタで画像が表示される投写スクリーンの他、例えば病室等、ある程度限られた小スペースにおいてトレーニングを行う場合には、大型のテレビモニタ等を使用するようにしてもよい。
【０１０３】
（５）本実施形態では、瞬間的な応答性評価の１〜３番のプレーヤに対応する表示領域ＤＡを特定の位置に表示変更するようにしたが、１番のプレーヤのみでもよく、あるいは全てのプレーヤの順位を算出し、全ての表示領域ＤＡの表示位置を、順位に従って変更表示する態様としてもよい。なお、プレーヤ全員を評価順に従って例えば画面の上から下に向かって並べると、下位の位置に配置されるプレーヤにとっては、運動に対する意欲が損なわれることも考えられるため、プレーヤ全員を評価順に従って並べるのではなく、所定の上位者、例えば３名のみを画面上部に「現在のベスト３」として表示するのが好ましい。
【０１０４】
（６）本実施形態では、制御装置１０側では、投射スクリーン５の画面５０上で特別の演出表示を行ったが、これに代えて、あるいはこれと連動してスピーカ８を用いて、例えば「（名前）。あなたが一位！」のようにプレーヤの名前や愛称を呼びかける形で発音させるようにしてもよい。この場合、名前の後ろの「あなたが一位！」あるいは「絶好調！」といった評価の定型文のデータはＲＯＭ１２に予め記憶しておき、特別の演出表示の際に、紐付き処理の結果を受けて入手し、ＲＡＭ１３に記憶されているプレーヤの名前や愛称の後ろに続けて、これらの定型文をつなげた文章をメインＣＰＵ１１が作成し、スピーカ８から発音させるようにする。なお、上記の特別の演出としての呼びかけの際には、呼びかけ処理に連動させてトレーニング中の楽曲の音量を低下させたり、あるいは消音するようにして、上記の呼びかけが各プレーヤにとって明瞭に聞こえるようにしてもよい。このように、制御装置１０側のみで特別の演出報知を行う態様（画面５０への表示、またスピーカ８による報知）では、情報の通信方法は、マット３０から制御装置１０への一方向通信で実現できるので、その分構成が簡易となる。
【０１０５】
（７）また、マット３０の演出報知部３０４に特別の演出報知を行う態様では、情報の通信方法は、マット３０と制御装置１０との間の双方向通信となる。この場合、プレーヤは自分のマット３０（自分の足元で）で特別の演出報知が行われるので、モチベーションの高揚が図れる。さらに、プレーヤにとっては足元または手元といった自分の身体に近接した箇所において演出が行われることになるので、プレーヤは離れた箇所にある表示器上の自分の表示領域ＤＡを視認しなくても、確実に、かつ、より体感的に評価を認識することができる。加えて、認識する対象は、光、音、振動のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであって、プレーヤは特別の演出を視認によって確認するものではないため、ガイド画像のみを見てトレーニング等に集中しながら、自分の評価を認識できる。なお、上記の（６）項の構成によっても同様に、トレーニング等に集中し易いという効果が得られる。なお、演出報知部３０４に光発生器を採用した態様では、瞬間的な応答性評価の１番から３番までのマットに対する演出方法として、表示態様が連続的に変更される方法を採用してもよい。例えば光の点滅周期を高い順位ほど高速となるように行わせたり、輝度の高さ、色の変化を順位に応じて変更するようにしてもよい。
【０１０６】
（８）本実施形態では、マット３０とプレーヤとの紐付きをトランスポンダＴＰと受付装置２０のマット選択部２４とで行ったが、これに代えて、マット３０にトランスポンダＴＰを認証する機能を備えた態様としてもよい。すなわち、マット３０にトランスポンダＴＰのメモリに書き込まれた個人情報を読み取るアンテナと、読み取った個人情報を一旦記憶する記憶部とを有し、プレーヤがマット３０のエントリーボタン３０６を押すと、前記記憶した個人情報とマット識別情報とを関連付けて送信信号を生成し、この送信信号をマット３０の通信部３０３及び通信部１６を介して制御装置１０側に送信することで、制御装置１０でマット３０とプレーヤの紐付けを認識することが可能となる。この態様によれば、プレーヤは入退室管理装置２においてマットを選択するという作業が不要になり、使い勝手が向上する。また、他の態様として、レッスン開始前に係員あるいはインストラクタ自身が各プレーヤから名前とマット３０の識別情報とを聞き出し、制御装置１０に設けられたキーボード等の入力部を用いて直接入力することで、制御装置１０でマット３０とプレーヤの紐付けを認識する態様としてもよい。
【０１０７】
（９）本実施形態では、図１０、図１１に示すリザルト画面、レッスン終了画面で、プレーヤ全員の応答性評価ランクの平均、消費カロリー値の総計を表示したが、所定のグループ毎に分けて表示するようにしてもよい。例えば、トレーニング室内でのマット３０の敷設位置に従って、例えば左右でグループ化し、グループ単位で、応答性評価ランクの平均、消費カロリー値の総計を表示するようにしてもよい。このようにすれば、同時にトレーニングするプレーヤのグループ同士の結束ができ、より競争心を煽ることができる。
【０１０８】
（１０）本実施形態では、各マット３０の敷設位置が予め設定されているが、これに代えて、任意の位置に敷設する態様を採用することも可能である。この場合、制御装置１０の通信部１６、マット３０の通信部３０３が広い範囲の指向性を有しておればよい。また、ビデオカメラ９による特定のプレーヤの撮像も、各マット３０で表面に特徴点、例えば個別に模様等を異ならせておくと共に、これらのマット３０の撮像画像をそれぞれ予め登録しておけば、トレーニング時に撮像した各マット３０の撮像画像から各マット３０を公知のパターン認識技術を採用して識別するようにすればよい。これにより、各マット３０の敷設位置が特定できるので、ビデオカメラ９を特定のプレーヤ（マット３０）を撮像可能に方向制御することが可能となる。この態様によれば、プレーヤは入退室管理装置２で選択したマットを、ジムのフロアの予め指定されている場所でなく自分の好みの場所に置いてトレーニングを行うことができるので、プレーヤにとって指定箇所を確認するという煩雑さが解消され、使い勝手が向上するとともに、自分の嗜好を反映させることができ、満足感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明に係る動き情報処理システムが適用される一態様を示すトレーニングジムの概略平面図である。
【図２】制御装置の全体構成図である。
【図３】マットの構造を示す図である。
【図４】マット置き具の構造を説明するための図で、（ａ）は第１の実施形態、（ｂ）は第２の実施形態を示す。
【図５】受付装置の構成を示すブロック図である。
【図６】マットの構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置のメインＣＰＵのソフトウエアを示すブロック図である。
【図８】エントリー画像の一例を示す画面図である。
【図９】レッスン中画像の一例を示す画面図である。
【図１０】リザルト画像の一例を示す画面図である。
【図１１】レッスン終了画像の一例を示す画面図である。
【図１２】制御装置のメインＣＰＵの処理を説明するフローチャートである。
【図１３】制御装置のメインＣＰＵの処理を説明するフローチャートである。
【図１４】受付ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１５】割込処理のフローチャートである。
【図１６】消費カロリーの算出処理を示すフローチャートである。
【図１７】マットＣＰＵにおける踏み検知処理のフローチャートである。
【図１８】マットＣＰＵにおける特別演出報知処理を示すフローチャートである。
【図１９】マットの踏み位置に関するガイド画像のオリジナル作成処理を説明するフローチャートである。
【図２０】図２０（ａ）（ｂ）はマットの他の実施形態を示す図で、（ａ）は長尺のマットの長手方向に横歩き可能な態様のものであり、（ｂ）は長尺のマット２３０を並列に２レーン分の設け、長手方向に対し、前進、後進可能な移動を誘導する態様のものである。
【符号の説明】
【０１１０】
３ 通信部
４ マット置き具
６ プロジェクタ
９ ビデオカメラ
１０ 制御装置
１１ メインＣＰＵ
１１１ プログラム進行制御部
１１２ 画像表示制御部
１１３ 通信処理部
１１４ 操作情報読取部
１１５ 紐付き情報取込部
１１６ 応答性評価部
１１７ 順位付け処理部
１１８ 演出処理部
１１９ 配置設定部
１２０ 運動量評価部
１２１ 集計処理部
１２２ ビデオカメラ制御部
１４ 描画処理プロセッサ
１５ 音声処理プロセッサ
１６ 通信部
２０ 受付装置
２１ 受付ＣＰＵ
２２ 個人カード読書器
２３ アンテナ
２４ マット選択部
３０ マット
３１ スペーサ（踏みセンサ）
３２ 個別電力（踏みセンサ）
３３ 通電極（踏みセンサ）
Ｓｆ、Ｓｂ、Ｓｌ、Ｓｒ 踏みセンサ
３０２ マットＣＰＵ
３０３ 通信部
３０４ 演出報知部
ＧＧ ガイド画像
ＲＭ、ＲＭｌ、ＲＭｂ、ＲＭｆ、ＲＭｒ 基準マーク
ＳＭ シーケンスマーク
ＤＡ 表示領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンスゲーム装置に、ダンスのステップ位置を誘導する画面を表示する家庭用テレビジョン受像機と、シート状のフットスイッチである第１端末装置を接続すると共に、同じくシート状のフットスイッチである第２端末装置を接続可能にしたゲームシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この装置では、１台の家庭用テレビジョン受像機に対して、２人のプレーヤまでが同時にダンスゲームを行うことができる。また、この装置では、各プレーヤの踏み動作に応じて各プレーヤのダンスゲームで消費した消費カロリーが算出され表示されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ゲームシステムは、プレーヤのフットスイッチに対する入力状況から１人のプレーヤがゲームをする１Ｐプレイモードか２人のプレーヤがゲームをする２Ｐプレイモードかを自動認識し、それに応じて以降の処理が変更されるようにしている。すなわち、１Ｐプレイモードでは、家庭用テレビジョン受像機にステップ位置の誘導画像が１人分だけ表示され、一方、２Ｐプレイモードでは、家庭用テレビジョン受像機にステップ位置の誘導画面が夫々に対して、つまり表示領域が２分割され、各表示領域でステップ位置の誘導画像が表示されるようになっている。このように、プレーヤ数に応じて表示画面が分割されて小画面化されるため、１台のダンスゲーム装置でプレイ可能な人数は２人までに制限されることになる。このことは、言い換えれば、各プレーヤ毎に表示画面が設けられるということになる。また、各プレーヤは各自のステップ位置の誘導画像を注視してゲームをすることになるため、プレーヤ同士の一体感の醸成は乏しいものとなる。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく表示することで視認性の高いガイド画像を提供し得る動き情報処理システムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、各プレーヤに関する情報の表示領域を画面上に設け、端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示を行ってプレーヤの動きの状況を視認可能にした動き情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムであって、前記端末装置は、プレーヤの動作を検知した結果を制御装置に送信する第１の通信部を備え、前記制御装置は、各端末装置の第１の通信部からの信号を受信する第２の通信部と、前記受信信号から各端末装置に対する動作結果を評価する評価手段と、評価結果を報知部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、制御装置によってプレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像が１つの表示器に表示され、一方、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置を用いてプレーヤはガイド画像が示す動作指示の内容に沿うように所与の動作を行う。プレーヤの動作は端末装置で検知され、その結果は第１の通信部を介して制御装置に送信される。各端末装置の第１の通信部からの信号が第２の通信部を介して制御装置側で受信されると、その受信信号から、評価手段によって各端末装置に対する動作結果の評価が行われ、その評価結果が、報知手段によって報知部に報知される。これにより、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく表示することで視認性の高いガイド画像が提供し得る。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動き情報処理システムにおいて、前記報知部は、前記表示器を兼用していることを特徴とする。この構成によれば、報知手段によって表示される評価結果がガイド画像を表示する１つの表示器に表示されるので、別途報知部を設ける必要がなく、また、各プレーヤは１つの表示器に注視することで、ガイド画像も評価結果も見られることとなる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の動き情報処理システムにおいて、前記制御装置は、前記ガイド画像を表示器へ表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域を各端末装置毎に個別に生成し、各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報を表示することを特徴とする。この構成によれば、表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域が各端末装置毎に個別に生成され、しかも各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示が行われる。このように、表示器の画面上の個別の表示領域に、個々のプレーヤの動作状況に関する情報が個別に表示されるので、各プレーヤは自分の個別の表示領域のみに着目すれば動作状況に関する情報が得られ、視認容易となる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の動き情報処理システムにおいて、前記表示制御手段は、前記評価手段での評価結果に従って前記表示器の画面内での前記各表示領域の位置を設定する配置設定手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、評価結果に応じて、画面内の特定位置に近い方、例えば上方位置に変更されるので、プレーヤは自己の動作に対する評価の高さが、その表示位置のみからも容易に把握可能となる。また、プレーヤ全員を評価順に従って例えば画面の上から下に向かって並べると、下位の位置に配置されるプレーヤにとっては、運動に対する意欲を損なわれることも考えられるため、プレーヤ全員を評価順に従って並べるのではなく、所定の上位者、例えば３名のみを画面上部に「現在のベスト３」として表示するようにしてもよい。また、本請求項の場合、評価の変化に応じてプレーヤにとっての自分の表示領域が移動することになるので、表示画面内における自分の表示領域をプレーヤが即座に認識できるように、表示領域に対して予め各プレーヤ毎に異なった背景色を施す、または背景に複数色から構成される所定の模様を施す、さらには各プレーヤの名前または愛称等を表示領域の一部に大きく表示する、表示領域の外枠形状を丸、三角、四角、星形、菱形等にする等の処理のいずれか、または組み合わせを行うようにしてもよい。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段でいずれかの端末装置に対する評価結果が所定の条件を満たしたとき、該当する端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行う演出報知手段を備えたことを特徴とする。この構成によれば、ある端末装置が所定の条件を満たす評価を得ると、演出報知手段によって当該端末装置を特定して評価に関する特別の演出が行われる。なお、特別の演出とは、端末装置の評価結果、従って実際にはプレーヤの動きに対する評価結果が所定の条件を満たした場合（例えば複数の端末装置の中で上位３位内の評価を得た場合）に行われる演出を指すものである。この演出では特定の端末装置（及びそのプレーヤ）が例えばベスト３であったことが特殊な演出とともに報知される。これにより、当該端末装置でプレイしているプレーヤは自分のプレイに対する満足感が得られるだけでなく、複数のプレーヤの中で自分が選ばれて評価されたことへの喜びと誇りを感じ、プレイに対する喜びや楽しみを強く引き起こされ、ひいてはさらに継続してあるいはより上の評価を得ようとするモチベーションが高められるので、プレーヤに対する強い誘引力を有するシステムが実現可能となる。さらにまた、その特別の演出に接した他の端末装置におけるプレーヤの意欲をも喚起することが可能となる。このことは同時に、例えばトレーニングジムの運営者にとって本システムを導入することによって顧客確保を容易にするという効果も得られることになる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の動き情報処理システムにおいて、前記演出報知手段は、前記特別の演出を画像として前記表示器に行わせることを特徴とする。この構成によれば、予め設けられた表示器に前記特別の演出が画像として表示される。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の動き情報処理システムにおいて、前記演出報知手段は、前記特別の演出を音声として出力する音声出力部に行わせることを特徴とする。この構成によれば、音声出力部によって前記特別の演出が音声として出力される。このように音声で特別の演出、例えば所定の端末装置を賞賛するような音声が流されることで、プレーヤは特に画面上の自分の表示領域を注視しなくても、ガイド画像のみを見ながらトレーニングに集中した状態にあって、今、自分が所定の評価を得たとの認識が可能となる。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項５〜７のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定する紐付け手段を備え、前記演出報知手段は、前記特別の演出にプレーヤの呼称情報を含めて報知することを特徴とする。この構成によれば、紐付け手段によって端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係が設定される。これにより、端末装置の特定をプレーヤの特定として処理可能となる。例えば特別の演出にプレーヤの呼称を表示したり、発音したりすることが可能となる。例えば、「TOM, you are the best！」といった表示または発音等を行う。このように、本システムは、特別の演出に際して、端末装置の番号等ではなく、その端末装置に紐付けられた特定のプレーヤ個人の名前や愛称等を表示、または音声で発音して評価することで、プレーヤに対して、目標を達成したことや高い評価を受けたことに対する喜びや満足感、誇り、さらに、多人数の中で自分の名前や愛称等が発音されることによる他のプレーヤへの優越感を強く感じさせることができる。また、プレーヤは本システムによるトレーニングに対する参加意識を強く持つこととなり、再度、トレーニング参加の希望を持つ可能性が高くなるので、本システムを導入する店舗等に取っては、リピーターを容易に獲得することが可能となる。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項５〜８のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記第１の通信部が受信機能を備えると共に、前記第２の通信部が送信機能を備え、前記制御装置は、前記評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信し、前記端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備え、前記特別の演出を指示する信号を前記第１の通信部を介して受信したとき、前記演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることを特徴とする。この構成によれば、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備えるので、制御装置によって、評価手段での評価結果が所定の条件を満たした端末装置に、特別の演出を指示する信号が前記第２の通信部を介して送信され得る。一方、端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備えるから、前記特別の演出を指示する信号が第１の通信部を介して受信されると、この演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることが可能となる。すなわち、本発明は、第１の通信部が送信機能のみを備え、前記第２の通信部が受信機能のみを備える態様でも、端末装置側から検知結果が制御装置側に送信され、制御装置側で検知結果の評価が可能であり、発明として完成しているが、さらに、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備える態様を備えることで、制御装置での特別の演出が端末装置側でも、あるいは端末装置のみで可能となり、より効果的な演出が実現し得る。さらに、本請求項のように端末装置側において特別の演出が行われる場合には、プレーヤに取っては例えば足元や手元といった自分の身体に近接した箇所において演出が行われることになるので、プレーヤは離れた箇所にある表示器上の自分の表示領域を視認しなくても、確実に、かつ、より体感的に評価を認識することが可能となる。加えて、認識する対象は、光、音、振動のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであって、プレーヤは特別の演出を視線で確認するものではないため、ガイド画像のみを見てトレーニング等に集中しながら、自分の評価が認識可能となる。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、前記ガイド画像に対するプレーヤの端末装置に対する動作の応答性について評価する応答性評価手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、応答性評価手段によって、ガイド画像の動き指示のタイミングに合わせて動作が行われるほど、高い評価が得られる。これにより動きの運動性の評価（トレーニングとかゲーム）乃至は運動機能や神経機能の回復のための運動（主にトレーニング）に用いて好適となる。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、複数の楽曲と、前記ガイド画像としての前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運びを誘導する画像であって、前記複数の楽曲のそれぞれについて、例えばその楽曲のリズムと関連付けて予め作成されたガイド画像とを記憶したガイド情報記憶部と、スピーカとを備え、前記スピーカは、ガイド情報記憶部から選択された楽曲を出力するものであり、前記表示制御手段は、出力される楽曲に同期させて前記プレーヤの足の運びを誘導するガイド画像の表示を行わせるものであり、前記端末装置は、マット形状をなし、所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して踏み領域が形成され、各踏み領域には踏み動作を個別に検知するセンサが設けられていることを特徴とする。この構成によれば、出力される楽曲に同期して、前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運び（ステップ）を誘導するガイド画像が表示器に表示される。プレーヤが、マット形状をなし所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して形成された踏み領域を踏む（ステップする）と、センサによって、当該踏み領域への踏み動作が検知される。これにより、ガイド画像の踏み位置指示に追随する形で動きを行うプレーヤの動きが検知され、評価に供される。
【００１９】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、前記センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量について評価する運動量評価手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、運動量評価手段によって、センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量が評価、例えば消費カロリーに換算されて求められる。
【００２０】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の動き情報処理システムにおいて、前記運動量評価手段は、前記各端末装置におけるプレーヤの運動量についての評価を集計し、前記報知手段は、運動終了時に集計結果の表示を行うことを特徴とする。この構成によれば、運動途中で表示するかどうかに関わりなく、運動終了時点でトータルとしての運動量の評価結果が表示される。これにより、プレーヤは、楽曲の開始から終了までのステップ動作により費やした運度量、例えば消費カロリーの総計を知ることが可能となる。
【００２１】
請求項１４記載の発明は、請求項１〜１３のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、各端末装置に対応する位置を個別に撮像するべく配置された１又は複数の撮像装置、例えばビデオカメラを備え、前記表示制御手段は、所定の１つの撮像装置で撮像される画像を前記表示器に併記表示することを特徴とする。この構成によれば、表示制御手段によって、所定の１つのビデオカメラで撮像されるビデオ画像がある条件で乃至は任意に選択されて前記表示器に併記表示される。これにより、端末装置に対応する位置のプレーヤが表示器に選択的に、いわばライブ映像として併記表示されるので、モチベーションが高められる。なお、ライブ映像に代えて、例えば現時点での最高評価のプレーヤの静止画を表示するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく、視認性の高いガイド画像を表示する動き情報処理システムを供し得る。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、別途報知部を設ける必要がなく、また、各プレーヤを１つの表示器に注視させることで、ガイド画像及び評価結果の双方を確認できることとなる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、表示器の画面上の個別の表示領域に、プレーヤの動作状況に関する情報を表示させるので、各プレーヤに対し、自己乃至は他のプレーヤの動作状況に関する情報を容易に視認させることができる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、評価結果に応じて、画面内の特定位置に近い方、例えば上方位置に近づくように変更するようにしたので、プレーヤに対し、自己の動作に対する評価の高さを、その表示位置のみからも容易に把握させることができる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、ある端末装置が所定の条件を満たした評価を得ると、演出報知手段によって当該端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行わせるようにしたので、当該端末装置でプレイしているプレーヤのモチベーションを高めることができる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、予め設けられた表示器に前記特別の演出を画像として表示することができる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、前記特別の演出を音声として出力することができる。
【００２９】
請求項８記載の発明によれば、端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定できるので、端末装置の特定をプレーヤの特定として処理可能とできる。これにより、例えば特別の演出にプレーヤの呼称を表示したり、発音したりすることが可能となる。
【００３０】
請求項９記載の発明によれば、評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信でき、一方、前記特別の演出を指示する信号を第１の通信部を介して受信すると、この演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることができる。すなわち、第１の通信部が送信機能を備え、前記第２の通信部が受信機能を備える態様の場合には、端末装置側から検知結果が制御装置側に送信され、制御装置側で検出結果に対する評価が可能であり、発明として完成しているが、さらに、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備える態様を備えるようにしたことで、制御装置での特別の演出を端末装置側でも、あるいは端末装置のみで可能となり、より効果的な演出を実現できる。
【００３１】
請求項１０記載の発明によれば、ガイド画像の動き指示のタイミングに合わせて動作を行うほど、高い評価を付与できる。これにより動き等の運動性の評価（トレーニングとかゲーム等）乃至は運動機能や神経機能の回復のための運動（主にトレーニング）に用いて好適なシステムが提供可能となる。
【００３２】
請求項１１記載の発明によれば、出力される楽曲に同期してガイド画像を表示器に表示できる、しかもガイド画像の踏み位置指示に追随する形で動きを行うプレーヤの動きをセンサで検知することでプレーヤの踏み位置（ステップ）に対する評価が可能となる。
【００３３】
請求項１２記載の発明によれば、センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量を評価、例えば消費カロリーに換算して求めることができる。
【００３４】
請求項１３記載の発明によれば、運動途中で表示するかどうかに関わりなく、運動終了時点でトータルとしての運動量の評価結果を表示でき、これにより、楽曲の開始から終了までのステップ動作により費やした運度量、例えば消費カロリーの総計をプレーヤに報知できる。
【００３５】
請求項１４記載の発明によれば、所定の１つの撮像装置、例えばビデオカメラで撮像されるビデオ画像を、ある条件で乃至は任意に選択して前記表示器に併記表示でき、これにより、端末装置に対応する位置のプレーヤを表示器に選択的に、いわばライブ映像として併記表示できるので、プレーヤのモチベーションを高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明に係る動き情報処理システムが適用される一態様を示すトレーニングジムの概略平面図である。なお、この態様では、ある館内の一室をトレーニングルーム（室）としている。
【００３７】
図１において、略四角形のトレーニング室１の一部（室内の後方）には出入り口Ｅ２が設けられ、ここに入退室管理装置２が配設されている。また、室内であって入退室管理装置２の近傍のマット置き場には、マットを収容するためのマット置き具４が設けてある。なお、図には示していないが、館内には別途受付があり、トレーニングを希望するプレーヤは受付で個人情報が記録された個人カードを提示し、受付に設置された後述の受付装置２０で個人情報の読み書きを行って、所定の個人情報が書き込まれた、携帯式例えば手首に着脱可能に巻き付けられるようにされたトランスポンダＴＰを手渡される。トランスポンダＴＰは内部に所定の情報を記録するためのメモリと該メモリに対して情報の書込、読出を行うためのアンテナを含む通信部を備えているもので、個人認証タグとして知られているものである。
【００３８】
入退室管理装置２には受付装置に接続されたアンテナからなる通信部３が配置されている。通信部３は、略連続的に読み取り要求信号を出力しており、入退室管理装置２に近づいたプレーヤの所持するトランスポンダＴＰがこの要求信号に応答して個人情報を送信することで、個人情報の読み取りを行う。これにより、受付装置２０はトレーニング室１に入ったプレーヤを特定している。そして、後述するように、どのプレーヤがどのマットを使用するかの両者の紐付けが、この入退室管理装置２で行われる。マット置き場にはトレーニングに使用するマット３０が所用数、ここでは少なくとも１２枚収容可能なマット置き具４が準備されている。マット３０及びマット置き具４の構造は後述する。マット３０には、識別情報例えばそれぞれ異なる番号（識別番号）が視認可能に付されている。図１では、レッスンを受けるプレーヤのための１１枚のマット３０が前方から４枚、３枚、４枚で置かれている。マット３０を置く位置は、マット３０の識別番号に対応して予め決められており、例えば床面にマット置き位置を示す識別番号と、例えばマットサイズに対応した枠が表記されていることが好ましい。詳細は後述するが、プレーヤは入退室管理装置２でマット３０の選択操作を求められ、選択後、選択した識別番号が付されたマット３０をマット置き具４から手に取り、予め決まった位置に敷設することとなる。トレーニング室１の前方の１枚のマット３０はインストラクタのためのものである。なお、図１では、マット置き具４は空になっている状態を示している。
【００３９】
トレーニング室１には前方に所定サイズの表示器としての投写スクリーン５が後方に向けて立設されており、後方上部（天井部）には、この投写スクリーン５の画面に画像を投射するための例えば液晶型のプロジェクタ６が備えられている。プレーヤは、投写スクリーン５に表示されるトレーニングを誘導するためのガイド画像（図９、ＧＧ参照）を見ながら、該ガイドの指示内容に沿うようにマット３０上で動作を行う。インストラクタ用モニタ７は、液晶やＣＲＴ等であり、投写スクリーン５に表示されるガイド画像と同一内容が表示され、後方、すなわちプレーヤの方を向いたインストラクタにも同一のガイド画像を視認可能にしている。トレーニング室１の前方の左右上部には音声出力用のスピーカ８がアンプユニット８ａを介して配置され、略同様な位置には、所要台数、ここでは２台のビデオカメラ９が左右に１台ずつ配置されている。
【００４０】
プロジェクタ６は、公知のものが採用可能であり、例えば白色光源と、白色光を赤青緑の各色光に分光する例えば光学フィルタと、光学フィルタの下流であって各色の光路上に配置され、各色の画像信号が供給される液晶パネルと、各液晶パネルを透過した各色画像光を合波するダイクロイックミラー及び投写用の光学レンズ系等から構成されている。
【００４１】
また、トレーニング室１の適所、ここでは前方右手には本システムを可動させるための制御装置１０が配置されている。
【００４２】
図２は、制御装置の全体構成図である。メインＣＰＵ１１は、本システムの動作を統括的に制御するもので、所定のプログラム及び必要な画像情報や処理に必要な各種のデータが予め記憶されたＲＯＭ１２や、処理データを一時的に格納するＲＡＭ１３と、バスを介して接続されている。ＲＯＭ１２には、画像データとして、トレーニング画面を構成する要素である進行に応じて切り替わり表示される各画像（例えば、トレーニングスタート前画像、トレーニング終了後の画像）、トレーニング中の画像としての基準マーク、シーケンスマーク（ガイド画像）、画面内の一部に各マット及び当該マットと後述する紐付けされたプレーヤの個人データ欄としての個別の表示領域、各表示領域に対応するマットの識別番号、プレーヤの呼称（登録した名前や愛称）等を表記するための画像要素、特別演出のための画像要素等の画像情報が記憶されている。また、ＲＯＭ１２には、複数曲の演奏用の楽曲情報が記憶されており、各楽曲情報には楽曲の進行に対応させてガイド画像及びそのタイミング情報等の関連付け情報が記憶されている。さらに、ＲＯＭ１２には、ガイド画像に対するプレーヤの動作のタイミングや応答性を評価するプログラム、プレーヤの動きから求められる運動量、例えば消費カロリーの算出のためのプログラムが記憶されている。
【００４３】
描画処理プロセッサ１４は、メインＣＰＵ１１が発行する描画命令に基づいて、ＲＯＭ１２から必要な画像データを読み出してＲＡＭ１３の表示エリアに対して描画処理を行い、所定の高速周期（例えば１／６０秒）でプロジェクタ６に繰り返し出力している。本実施形態では、ガイド画像として、プレーヤが足でマット３０上の前後左右の領域を踏む（ステップする）位置の指示を内容とするものである。図９に示すように、ガイド画像ＧＧは、画面５０の主要域、ここではほぼ中央部分を表示領域として表示されるもので、画面５０の上方に前後左右を示す静止した基準マークＲＭと、各静止マークＲＭの表示位置の上下方向に対応して表示され、かつ画面５０の下方から所定のスクロール速度で上昇するように表示されるシーケンスマークＳＭとからなり、踏み動作のタイミングを予告、誘導するようにしたものである。各プレーヤは、シーケンスマークＳＭが基準マークＲＭと重なるタイミングで、対応するマット３０の位置を踏む。また、ビデオカメラ９による撮影中の画像を背景画像として併記表示することも可能としている。
【００４４】
音声処理プロセッサ１５は、ＲＯＭ１２から読み出された楽曲のＡＤＰＣＭデータをＲＡＭ１３のワークエリアに記載し、このワークエリアに記憶されたＡＤＰＣＭデータを音源として、このデータを例えば４４．１ＫＨｚの周波数のクロックで読み出す。なお、音声処理プロセッサ１５は、ワークエリアから読み出したＡＤＰＣＭデータに対し、ピッチの変換、ノイズの付加、エンベロープの設定、レベルの設定、リバーブの付加等の処理を施してアンプ８ａに出力し、楽曲を音声としてスピーカ８から出力させる。
【００４５】
なお、楽曲及びガイド画像のデータは外部メモリから図略のドライバを介して取り込んでもよく、この場合の外部メモリとしては、例えばＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、半導体メモリ等が採用可能である。ドライバを介して外部メモリから画像、音声、プログラムデータを読み出す態様では、読み出したデータは、図略のデコーダを介してＲＡＭ、又は音声処理プロセッサ１５に取り込まれる。また、楽曲の演奏の進行に伴い、予め演奏時間と関連付けされて作成されたガイド画像が演奏時間と同期してプロジェクタ６に出力される。
【００４６】
図３にマットの構造を示す。図３（ａ）に示すように、端末装置（コントローラ）としてのマット３０は、所定形状、例えば略１メートル四方の長方形をなし、図３（ｃ）に示すように、基体となる所要厚み例えば数ミリメートル〜十数ミリメートルを有する弾性材料、例えばウレタンからなるスペーサ３１と、その表面側の踏み領域に対応して貼着されたシート状の個別電極３２と、裏面全域に貼着された共通電極３３と、個別電極３２の外面に貼着された電極保護用の表面シート３４、共通電極３３の下面に貼着された所要の厚みを有する硬質の補強シート３５、補強シート３５の裏面に貼着された裏面シート３６と、さらにそれら両シートの外面全域に貼着された滑り止め材料からなる、乃至は滑り止め表面加工が施された滑り止めマット３７，３８とを備えている。マット３０の周囲は図３（ｃ）に示すように、上面から下面に亘って這わされた帯状体３９を上下に関して縫製することで一体化されている。また、電極保護用の表面シート３４の表面側は他の材とは異なる外見形態、例えば他の材とは異なる色彩を有するものが用いられており、これにより踏み領域が視認可能としている。
【００４７】
マット３０の一辺、ここでは図３（ａ）の上端中央には、動作制御のための回路基板その他を内蔵する基板ケース３００が取り付けられている。基板ケース３００内には、図６に示すような、マット３０に対して装着脱可能にされたバッテリー３０１、回路基板に搭載され、ＣＰＵ（中央演算処理部）を有するマット制御部３０２、及び制御装置１０と通信するためのアンテナを有する通信部３０３（第１の通信部）を備え、さらにバッテリー３０１に接続されている図略の充電用プラグの接続部が露呈した状態で設けられている。また、図３では見えていないが、後述する特別の演出の報知のための演出報知部３０４（図６参照）としての部材、例えば光発生器（発光ダイオード等）、音発生器（スピーカ等）、振動発生器（圧電振動素子等）の少なくとも１つを備えていてもよい。なお、特別の演出とは、マットに対する評価結果、従って実際にはプレーヤの動きに対する評価結果が所定の条件を満たした場合（例えば複数のマットの中で上位３位内の評価を得た場合）に行われる演出を指すものである。この演出では特定のマット（従ってそのプレーヤ）が例えばベスト３であったことが、特殊な演出とともに報知される。
【００４８】
エントリーボタン３０６は、マット３０の周辺部適所、本実施形態では基板ケース３００の近傍に設けられ、制御装置１０と通信を開始するための操作部材として機能するスイッチである。ＬＥＤ３０６１はエントリーボタン３０６が押されたことを確認するためのもので、押された結果、点灯するようになっている。また、エントリーボタン３０６は、二度押しされたりトレーニング中に誤って踏まれる可能性もあるため、一度押された後、内蔵タイマ等が始動してマット３０への未入力状態が所定時間、例えば３分間継続した場合に自動的にオフ状態とする処理が行われる。実際のトレーニングに際しては、プレーヤがマット置き具４からマット３０を取り出しただけでは、制御装置１０との通信は開始されておらず、プレーヤがマット３０をフロアの予め定められた箇所に設置し、エントリーボタン３０６を押した時点で通信部３０３を介して通信が開始される。また、この通信により、後述するように画面５０の自分の表示領域ＤＡに「READY」という表示が行われる。「READY」の前の表示文字は「Waiting Signal」である。このようなシステムとしているのは、エントリーボタン３０６を押していないときのマット３０の無駄な電力消費を回避することに加え、プレーヤが自分のマット３０が正常に機能していることを自ら確認できるようにするためである。もし、エントリーボタン３０６を押したにもかかわらず、画面に「READY」が表示されない場合はマット３０の故障や充電不足等の不具合があることを認識できる。このような場合は、プレーヤはインストラクタに申し出て、別のマット３０に交換する等の対処を依頼する。
【００４９】
個別電極３２は、図３（ａ）に示すように、中央のホームポジションに対して、その前後左右（図３（ａ）では上下左右）に設けられている。各個別電極３２には、マット制御部３０２から個別に所定レベルの電圧が印加されており、共通電極３３との接触をここに検知可能としている。すなわち、スペーサ３１のうち、個別電極３２が貼着された領域には、所要径の孔３１１が厚み方向に所定数だけ分散して穿設されており、上方からプレーヤが個別電極３２を踏んだ際に、弾性のスペーサ３１が圧縮変形して、個別電極３２が孔３１１を介して共通電極３３と接触することで、踏み動作が検知可能とされている。前後左右の４個の個別電極３２、スペーサ３１及び共通電極３３で、前後左右の踏みセンサＳｆ、Ｓｂ、Ｓｌ、Ｓｒが形成されている。ただし、添え字のｆは前、ｂは後、ｌは左、ｒは右を示す。
【００５０】
図２に戻って、ビデオカメラ９は連続撮像が可能なカメラで、一般的な撮像光学系と、撮像素子とで構成され、メインＣＰＵ１１との間に接続されたバスを介して撮像画像信号が取り込み可能にされている。取り込まれた撮像画像信号は、後述する図９の画面５０の中央部にシーケンスマークＳＭの背景に重畳するように表示してもよい。例えば、高い評価を得たプレーヤを撮像して画面５０に表示するといった演出ができる。また、ビデオカメラ９には、さらに撮像光学系の方向を切り替える切り替え部９１が設けられている。この方向切り替え部９１は、一般的な方向変更機構である、ビデオカメラ本体を水平方向に振る水平機構部と、この水平機構部を含めて垂直方向に振る垂直機構部と、それぞれの振り動作を行う個別の駆動源例えばモータとを備え、メインＣＰＵ１１からの方向切り替え信号を受けて方向調整が行われるようになっている。また、ビデオカメラ９は撮影光学系にズームレンズ及びこれを駆動する駆動系を内蔵しており、撮影倍率を変更可能にし、あるいは各マットまでの距離に関わりなく所定の像倍率となるようにズーミング制御可能にしている。
通信部１６（第２の通信部に相当）はマット３０の通信部３０３との間で、無線を介して情報の授受を行うものである。なお、通信部１６で受信した情報がいずれのマット３０からの情報かの識別は、送信のコード化方法を個々に異ならせたり、送信のためのキャリア周波数を互いに異ならせることで対応可能であり、また、双方向通信を行う態様では、通信部１６からの送信要求に応じて各マット３０の通信部３０３が送信動作を行うようにすれば混信はなくなる。
【００５１】
なお、別方法として、異なるキャリア周波数を準備するのではなく、同一周波数帯でデータに個別の識別情報を付加したデータを連続的に送信する一方、通信部１６はすべての情報を受信し、その中から有効な識別情報を持ったデータのみを有効と判断して、プログラムに反映するという方法も採用可能である。また、本実施形態では、マット３０との通信を無線で行うものとしているが、設営等に手間を要するものの有線で通信する態様としてもよい。
【００５２】
図４は、マット置き具の構造を説明するための図で、（ａ）は第１の実施形態、（ｂ）は第２の実施形態を示す。図４に示すように、マット置き具４は全体として直方体形状の枠体で構成されている。すなわち、マット３０の幅サイズ及び所要枚数、ここでは１２枚が並列に立設可能なサイズを有する長方形の底板４１と、底板４１の長手方向に所定間隔を置いて底板４１の両側部から立設され、上方が開放された断面コ字状の１２本のガイド材４２と、ガイド材４２の両方の上端で結合され、底板４１の端部と同一の長方形形状をなす枠体４３と、底板４１の底面に取り付けられ、マット置き具４０の移動用のキャスタ４４と、枠体４３の長手方向の一方側に設けられた手押し部４５を備える。
【００５３】
図４（ａ）に示す第１の実施態様では、上記の構成を備えることで、基板ケース３００を下向けにして、マット３０を枠体４３の上方から、マット３０の左右端を左右のガイド材４２に沿わせてガイド材４２の底辺部４２１に当接するまで降下させることで、各マット３０をそれぞれのガイド材４２の水平底辺部４２１上に位置決めして収容できる。また、水平底辺部４２１の上面適所であって、各マット３０の基板ケース３００が当接する位置には、充電用のコネクタ４２２が取り付けられている。これにより、各コネクタ４２２は収容されるマット３０の基板ケース３００に設けられた充電用プラグと、収納動作に連動して接続される。各コネクタ４２２は図略の公知のＡＣ―ＤＣコンバータ式の充電制御回路を介して一体のリード線４６に纏められ、その先端に商用電源のソケットに接続可能なプラグ４６１が取り付けられている。リード線４６の先端のプラグ４６１を商用電源に接続しておくことで、マット収容中に内部のバッテリー３０１が充電される。
【００５４】
図４（ｂ）に示す第２の実施形態は、マット３０のバッテリー３０１が基板ケース３００に対して着脱可能な態様の場合に適用されるもので、マット３０は基板ケース３００を上方に向けてマット置き具４に収容されるようにしてある。そこで、ガイド材４２に充電用のコネクタ４２２を設けず、これに代えて、マット置き具４の適所、ここでは手押し部４５の部分に、バッテリー３０１の充電部４７をマット収容数分だけ纏めて設けている。充電部４７は、各バッテリー３０１が差し込み可能な差し込み口４７１を有し、その内部にバッテリ３０１の図略の電極と接触し得る充電用電極、及び図略の公知のＡＣ―ＤＣコンバータ式の充電制御回路が取り付けられている。差し込み口４７１の図略の各充電回路は、先端に商用電源に接続可能なプラグ４６１を備えたリード線４６に接続されている。これにより、マット３０の収容時には、まず、マット３０からバッテリー３０１を取り外し、マット３０はそのまま収容し、バッテリー３０１は差し込み口４７１に差し込めば、リード線４６の先端のプラグ４６１を商用電源に接続しておくことで、マット収容中に差し込み口４７１の充電用電極を介して差し込まれたバッテリー３０１が充電される。
【００５５】
以上のように、上記各実施形態のマット置き具４は、各マット３０を１箇所にまとめてコンパクトに、かつ容易に収容でき、しかも移動可能に構成されているので、本動き情報処理システムによるトレーニング等を行わない場合のトレーニングジムのフロアのスペースの有効活用に寄与できる。また、複数マット３０が平積みされて保管されているような場合であれば、プレーヤが使用するマット３０が下の方にある場合、引き出しにくくなってしまうが、本構造によれば、極めてスムーズな取り出しが可能となる。さらに、収容したそのままの状態で各マットの充電も簡単に行える構造となっているので、収容、保管、充電の一連の動作を容易に行え、作業性が非常に優れている。
【００５６】
図５は、受付装置の構成を示すブロック図である。受付装置２０は、受付ＣＰＵ２１、個人カード読書器２２、トランスポンダＴＰに電波を用いて所定の情報を書き込むためのアンテナ２３及びマット選択部２４を備える。個人カード読書器２２は受付に配設されており、入館時に、トレーニングを希望するプレーヤの、氏名、性別、年齢、体重、トレーニング履歴等の個人情報が記録された個人カードから個人情報を読み取り、また退館時にトレーニング履歴等の情報更新を行うものである。マット選択部２４は、入退室管理装置２に設けられ、モニタ２４１、タッチパネル２４２及びマット選択情報生成部２４３を備える。タッチパネル２４２は透明の感圧薄膜体で構成された公知のもので、モニタ２４１の画面に積層して配置されている。
【００５７】
受付ＣＰＵ２１は、個人情報読書部２１１、トランスポンダ書込部２１２、画像表示制御部２１３、マット選択検出部２１４及び紐付き処理部２１５を備える。個人情報読書部２１１は入館に際して個人カード読書器２２の図略の挿入口に個人カードが差し込まれると、該個人カードから個人情報の読み取りを行い、また、退館に際して個人カード読書器２２に個人カードが差し込まれると、該個人カードにトレーニング履歴の更新を行わせるものである。トランスポンダ書込部２１２は個人カードから個人情報の読み取りが終了すると、該プレーヤに手渡す予定の携帯型のトランスポンダＴＰに、アンテナ２３を介して、個人（該プレーヤ）を特定できる情報、例えば氏名や受付番号等の識別情報を少なくとも書き込むものである。受付番号を書き込む態様では、受付装置２０は受付番号を照合情報としてプレーヤの氏名を特定するべく、両者を関連付けておけばよい。
【００５８】
画像表示制御部２１３は、入退室管理装置２に配置された通信部３が出入り口Ｅ２からトレーニング室１に入ろうとするプレーヤのトランスポンダＴＰから個人情報を受信し、その受信したことを確認すると、モニタ２４１にマットの選択画面としてマットの識別番号を表示し、プレーヤにマットの選択を促すものである。
【００５９】
なお、識別番号としては、実際のマット３０に印刷された数字と同一の数字を表示するものとしてもよいが、例えば以下のような態様を採ってもよい。すなわち、全てのマット３０それぞれに対応して設けられた複数のキャラクタ（マット３０を擬似的に表示したもの）がモニタ２４１に表示される。各キャラクタのそれぞれには、各マット３０を特定する数字やアルファベット、図柄（動物等）が対応付けて表示されている。ここで、各マット３０を特定する数字等は実際のマット３０に印刷されているものに整合するものとする。
【００６０】
上記の識別番号の表示と同時に、モニタ２４１には「使用されるマットを選択してください。」というマット選択用のメッセージが表示される。モニタ２４１は、既に選択されたマットと未選択のマットとを区別して表示、例えば既に選択されたマットの識別番号は低輝度で表示され、未選択のマットの識別番号が高輝度で表示される。プレーヤが選択画面のうちの未選択のマットの識別番号の１つの表示位置（例えば、数字の「７」）を押すと、タッチパネル２４２は押圧位置の信号を出力し、その押圧位置信号からマット選択情報生成部２４３は選択したマットの識別番号を受付ＣＰＵ２１に出力する。マット選択検出部２１４はマット選択情報生成部２４３から識別番号情報が送信されてくると、マット選択が終了したことを確認する。この時点で、プレーヤとマットとの紐付けが完了し、モニタ２１には「あなたの使用されるマットは７番です。」とのメッセージが流れる。次のプレーヤは同様にして、上記プレーヤが選択した７番以外のマットを選択し、以降、同様にして各プレーヤの使用するマットが決定される。各プレーヤはトレーニングジムのフロアに入り、前述のマット置き具４の中から、例えば７番の数字が印刷されたマット３０を取り出しフロアの所定の箇所に配置する。あるいは、店舗側で最初からフロアに各マットを配置しておき、プレーヤは自分のマットが配置された箇所に行くようにしてもよい。
【００６１】
紐付き処理部２１５はマット選択の終了が確認されると、通信部３から受信されたトランスポンダＴＰの識別情報、マットの識別情報、及びトランスポンダＴＰの識別情報と個人情報との突き合わせ（照合）を行い、プレーヤとマットとを対応付けする紐付き処理を行うものである。プレーヤとマットとの紐付き情報はメインＣＰＵ１１に送出される。
【００６２】
図６は、マット３０の構成を示すブロック図である。マット３０は前述したバッテリー３０１、マットＣＰＵ３０２、通信部３０３、演出報知部３０４及び踏みセンサ３ｆ〜３ｒの他、マット識別情報メモリ３０５を備える。マット識別情報メモリ３０５はマット３０を特定する識別番号を読み出し可能に記憶するものである。マットＣＰＵ３０２は、送信情報生成部３０２１、受信情報処理部３０２２及び電源チェック処理部３０２３を備える。送信情報生成部３０２１は、所定周期（例えば０．数秒）毎に、マット識別情報メモリ３０５から読み出した識別情報と踏みセンサ３ｆないし３ｒに対する踏み検知情報とを関連付けて送信情報とし、通信部３０３を介して制御装置１０の通信部１６に送信するものである。
【００６３】
受信情報処理部３０２２は、制御装置１０の通信部１６から送信されてくる特別の演出報知指示信号を受信すると、自己のマットに対する送信情報であるか否かを判断し、自己のマットに対する信号であれば、演出報知部３０４に演出報知処理を行わせるものである。具体的には、演出報知部３０４は、光発生器であれば点灯乃至は点滅表示を行い、音発生器であればプレーヤ名や効果音を出力し、振動発生器であれば効果音響を出力する。もちろん、演出報知部３０４は上記各発生器の組み合わせ、又は全ての発生器を備えたものであってもよい。
【００６４】
電源チェック処理部３０２３は必要に応じて設けられるもので、バッテリー３０１の残容量のチェックを行い、マット３０適所に必要に応じて設けられた警報部材を介して充電不足を示す内容の報知を行わせるものである。
【００６５】
図７は、制御装置１０のメインＣＰＵ１１のソフトウエアを示すブロック図である。プログラム進行制御部１１１は、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて本トレーニング支援処理を経時方向に進行制御するものである。
【００６６】
画像表示制御部１１２は、画像処理プロセッサ１４を介してプロジェクタ６に所要の画像信号を送出し、投写スクリーン５に映像の投射を行わせるものである。表示される画像は、経時的な処理に従って、図８に示すエントリー画像、図９に示すレッスン中画像、図１０に示すリザルト画像、図１１に示すレッスン終了画像である。図８に示すエントリー画像は、レッスン内容及びインストラクタの名前とその写真画像ＰＩを表示すると共に、レッスンに参加する各プレーヤの表示を行う。各プレーヤの表示は、本実施形態では８名分の個別の表示領域ＤＡが画面５０の所定位置に設定される（図８参照）。各表示領域ＤＡは、画面５０の左右に縦方向に等間隔で配列されており、ここでは識別番号１〜８に対応させて表示領域ＤＡ１〜ＤＡ８とする（この場合、マット３０の識別番号は１〜８となる）。前述したように、トレーニング室１内では各マット３０の敷設位置は予め設定されており、通信部１６は床面に敷設されたマット３０の通信部３０３から識別番号情報を受信することで、マット３０の敷設状況（マット３０のエントリーボタン３０６が押された状態か否か。すなわち、プレーヤがマット３０をフロアに置き、トレーニングに参加するためのエントリーを行ったか否か。）を認識し得るようにしている。
【００６７】
各表示領域ＤＡには、マット３０の識別番号、プレーヤ名、マット３０の床面への敷設が完了したかどうかを示す表示、例えば完了の場合（識別番号１，２，４）にはプレーヤ名と「READY」の文字の表示が行われ、マットの選択のみ終了し、敷設されていない状態（識別番号３，５）ではプレーヤ名と「Waiting Signal」の文字の表示が行われ、マットの選択もされていない場合（識別番号６，７，８）には「No Entry」の文字のみが表示されている。プログラム進行制御部１１１は所定の待ち時間だけ待機し、あるいは所定人数（ここでは８名）に達するまで待機するようにしている。
【００６８】
図９に示すレッスン中画像は、画面５０の上部に前後左右の方向を示す基準マークＲＭが左側からＲＭｌ、ＲＭｂ、ＲＭｆ、ＲＭｒの順で表示され、それらの下方にそれぞれ対応するシーケンスマークＳＭが画面５０の下端から上方に向けて所定の速度でスクロール表示される。図９の例では、基準マークＲＭｆに対応するシーケンスマークＳＭｆの２個が経時方向（図９では上下方向）に表示されている。スクロール表示は、ＲＡＭ１３の表示エリアに形成される画像の所定周期毎の書き換え時に、シーケンスマークＳＭｆの画像の形成位置を順次所定アドレス分だけ上方に変更することで実現される。シーケンスマークＳＭの画面５０の下端への表示タイミングは、基準マークＲＭと一致する時点から、スクロール速度を考慮して逆算して決定されている。
【００６９】
また、画像表示制御部１１２は、画面５０内に、背景画像として予め準備されたインストラクタのトレーニング画像を併記表示するようにしている。あるいは、ビデオカメラ９で撮像されるプレーヤのうち、特別な、例えば、後述する瞬間的な応答性の高いプレーヤを選択的に撮像し、その画像をリアルタイムで併記表示するようにしてもよい。さらに、画像表示制御部１１２は、基準マークＲＭｆとシーケンスマークＳＭｆの一致タイミングに同期して、あるいは一致タイミングの有無に関わりなく所望の時点で、その他の動作をプレーヤに促すガイド画像、例えば手の動きに対する動きとして、手を握った画像ＧＨを画面５０の適所に判りやすく表示するようにしている。プレーヤは、この画像ＧＨが表示される瞬間に腕を突き出すような動作（パンチを行うような動作）を求められ、これによりレッスン動作を下半身の運動だけでなく上半身をも使った運動としており、より張りのあるものとしている。なお、この手の握り（手乃至は腕の動き）については、本実施形態では、特に検知していないが、手に巻き付け容易な携帯式の加速度センサ等を着けておき、検知結果をマット３０の場合と同様、無線で通信部１６に送出するように構成すれば、手の動き等に対しても評価可能となる。
【００７０】
図７に戻り、通信処理部１１３は、各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を通信部１６を介してマット識別情報を用いてマット毎に識別して周期的に取り込むと共に、特別の演出の報知を指示する情報を通信部１６を介して送信するものである。操作情報読取部１１４は、通信処理部１１３で受信した各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を取り込み、各マット３０での踏み動作タイミング及び踏み位置を検出するものである。紐付き情報取込部１１５は、受付装置２０の紐付き処理部２１５で紐付きされたプレーヤとマットとの紐付き情報を取り込むものである。
【００７１】
応答性評価部１１６は、シーケンスマークＳＭと基準マークＲＭとの重なりタイミングと、各プレーヤがシーケンスマークＳＭの画像で指示されたマット３０上の踏み位置を実際にステップするタイミングとのずれ時間をそれぞれ計測して、マット毎に応答性を評価するものである。例えば、シーケンスマークＳＭが基準マークＲＭと重なったタイミングと一致して、プレーヤがマット３０上の対応する踏み位置をステップすることで応答性が高く評価される。応答性、すなわち前記したずれ時間は所定のポイントに換算され（あるいはずれ時間がそのままポイントとされ）て、直前までのポイントに加算される。なお、プレーヤによるマット３０の踏み動作が、いずれのシーケンスマークＳＭに対応するものかの判断は、例えば各シーケンスマークＳＭと基準マークＲＭとの一致タイミングに対して、その前後所定時間をずれ時間検知用として設定しておき、マット３０の踏み動作がその設定時間内であれば、ずれ時間が計測され、設定時間外であれば、対応するシーケンスマークＳＭに対するマット３０への踏み動作はなかったものとして処理すればよい。
【００７２】
応答性の評価は、ランク分けされており、応答性の高い方から順に、例えば「ＡＡ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」のように５段階で行われる。図９に示すように、例えば表示領域ＤＡ１には「Rank AA」の文字が表示されている。従って、レッスン終了時点では、ポイントの小さい（すなわち、ずれ時間の少ない）プレーヤほど高い評価が得られる。
【００７３】
また、レッスン中における、基準評価時間（例えば１０秒）毎の、いわば瞬間的な応答性評価の結果から、一番のプレーヤを抽出し、該プレーヤに対して、特別の演出表示が行われる。例えば表示領域ＤＡ１のプレーヤが一番であった場合、図９に示すように表示領域ＤＡ１に特別の演出として「No.１」の文字が表示される。同様に、後述する図９の例では、３番までのマット（従ってプレーヤ）を特別の演出の対象として抽出しており、表示領域ＤＡ７に「No.２」、表示領域ＤＡ４に「No.３」の文字が表示される。
【００７４】
順位付け処理部１１７は、前記瞬間的な応答性評価の結果から、１番から所定順位までの順位を決定するものである。演出処理部１１８は、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤに対して、対応する表示領域、ここでは表示領域ＤＡ１に特別の演出表示を行うものである。図９に示す例では、表示領域ＤＡ１に対応させて「NO.１」の文字画像ＳＧが表示されている。また、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤの他、所定の順位、ここでは３番までのプレーヤに対して特別な演出表示をするようにしてもよい。図９では、瞬間的な応答性評価が２番目のプレーヤに対応する表示領域ＤＡ７に「NO.２」の文字が表示され、瞬間的な応答性評価が３番目のプレーヤに対応する表示領域ＤＡ４に「NO.３」の文字が表示されている。
【００７５】
なお、上記した特別の演出は、各表示領域に「No.１」等の文字画像ＳＧを表示するものであるが、これ以外にあるいはこれと組み合わせて、表示領域全体を点滅させたり、拡大縮小表示させたり、文字画像ＳＧのみを点滅または拡大縮小させたり、瞬間的に他の表示領域を消去してその領域まで拡大表示させたり、特別の画像の出現、例えば笑顔のキャラクタを表示領域に登場させたりする表示を行うことができる。要するに、画面表示に関しては、見た目上、他の表示領域と明確に違いがあり、かつ目立つような表示を特定の表示領域に対して行うようにすればよい。上記の例では、例えば１０秒といった基準評価時間毎に特別の演出の対象を特定しているが、楽曲に応じてトレーニング等を行う場合であれば、１曲全体が終わった時点で特別の演出の対象を特定するようにしてもよい。
【００７６】
配置設定部１１９は、必要に応じて設けられるもので、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤに対して、その表示領域ＤＡの表示位置を画面の所定箇所、本実施形態では、画面５０の左上に変更するものである。この場合、他のプレーヤは順次一番ずつ表示位置が下がることとなる。図９では、識別番号「１」のマットに対応する表示領域ＤＡが、今回、左上の表示位置になっている（識別番号「１」のマットに対応する表示領域ＤＡの直前の表示位置は不明）。また、この場合、評価の変化に応じてプレーヤにとっては自分の表示領域が移動することになるので、表示画面内における自分の表示領域をプレーヤが明確に、かつ即座に認識できるように、表示領域に対して予め各プレーヤ毎に異なった背景色を施したり、背景を複数色から構成される所定の模様を施したり、さらには各プレーヤの名前又は愛称等を表示領域の一部に大きく表示したり、表示領域の外枠形状を丸、三角、四角、星形、菱形等にする等の処理のいずれか、又はそれらの組み合わせを行うようにしてもい。
【００７７】
ＲＯＭ１２には、前後左右の各踏み位置（ステップタイプ）に対して消費される基準カロリーを、性別、年齢及び体重毎にテーブルデータとして記憶しており、運動量評価部１２０は、ここでは、運動によるカロリーの消費量の多少で評価している。運動量評価部１２０は、通信処理部１１３で受信した各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を読み取り、各マット３０毎にステップの有無及びステップタイプを抽出して、ステップ毎に基準消費カロリーを読み出して、現消費カロリー値に加算するようにしたものである。各プレーヤの消費カロリー値は、図９に示すように、各表示領域ＤＡの対応する位置に表示される。例えば、表示領域ＤＡ１の直ぐ上部に「31.3 kcal」と表示されている。
【００７８】
画像表示制御部１１２は１曲分のレッスンが終了する毎に、図１０に示すリザルト画像の表示を行う。集計処理部１２１は、１曲毎の、各プレーヤのランクの算出、応答性に関する１番から３番までの順位の算出、各消費カロリー値の算出を行うと共に、同時にレッスンしたプレーヤ全員の応答性の平均のランク（図１０では「Ａ」の文字が画面５０の中央に表示されている）、及びプレーヤ全員の消費カロリー値の合計（図１０では「274.9 kcal」と画面５０の下部に表示されている）を算出するものである。また、集計処理部１２１は、レッスンのための一連の所定数の楽曲（ここでは、図１１に示すように７曲分）が終了、すなわちレッスンが終了した時点での、所定数の楽曲分における平均ランクの算出、及び消費カロリー値の総計処理を行うものである。画像表示制御部１１２は、集計処理部１２１で集計処理された算出結果を用いて、図１１に示すレッスン終了画像の表示を行う。
【００７９】
上記のように、１つのレッスンに対して参加したプレーヤ全員の平均ランクが最終画面に表示されるので、このレッスンを受けたメンバーのいわば、１つのクラスとしての評価が出ることになる。本システムは、例えばトレーニングジムにおいて採用されることが想定されるものであり、１週間の各曜日の各レッスンでは予め参加メンバーが固定されていることが考えられる。そのような場合、ジム運営側の設定で、ある同一のレッスンに対して各曜日間または各クラス間で互いの評価を競う（ネット上やジム内の連絡板に各クラスの中で高い評価のクラス名を貼り出し、１週間の中で一位のクラスの参加者には何らかのメリットを与える等）という設定も可能である。このような設定を行えば、１つのクラスの中でメンバー同士の結束も固まり、引いては参加メンバーの固定化にもつながるため、ジムにとっての会員確保に寄与することになる。従って、本システムはプレーヤにとって楽しさがあるだけでなく、ジムの運営側にとっても有益なものである。
【００８０】
ビデオカメラ制御部１２２は、応答性評価部１１６で得られた１番のプレーヤのマット３０の方向にビデオカメラ９の向きを合わせる方向切り換え（水平、垂直方向）信号を生成し、切り替え部９１に出力するものである。切り替え部９１は、各マット３０の敷設位置が前述したように予め設定されており、ビデオカメラ９が予め各プレーヤの方向を向くように調整し、その水平、垂直方向情報を予め取得しておくことで処理可能としている。ビデオカメラ９が２台の場合には、それぞれのビデオカメラ９が受け持つプレーヤを予め設定しておき、ビデオカメラ制御部１２２は、応答性評価部１１６で得られた１番のプレーヤのマット３０の情報を得て、対応する側のビデオカメラ９に対して方向調整と、撮像画像の通信部１６への送出を行うように制御する。
【００８１】
図１２，図１３は、制御装置１０のメインＣＰＵ１１の処理を説明するフローチャートである。先ず、受付装置２０からの受付情報の受信、さらにマット３０からのエントリー信号の受信があれば、受信処理が行われ（ステップＳ１）、エントリー画像の表示が受信毎に更新的に行われる（ステップＳ３）。次いで、受付のための時間が所定時間を経過したか否か、あるいは所定の人数に達したか否かが判断される（ステップＳ５）。否定されれば、所定時間が経過し、あるいは所定人数に達するまで受付情報の受信処理が継続される。
【００８２】
所定時間が経過し、あるいは所定人数に達すると、レッスン曲のうちの１番目の楽曲の演奏が開始され（ステップＳ７）、これと同期して該楽曲に対応するガイド画像ＧＧの表示が開始される（ステップＳ９）。次いで、通信部１６で受信されている各マット３０からの受信情報が取り込まれる（ステップＳ１１）。そして、取り込んだ受信情報に踏み動作有りとする踏み検知情報が含まれていると、基準マークＲＭとシーケンスマークＳＭの一致時点と踏み検知時点とのずれ時間がマット毎に算出され（ステップＳ１３）、算出された各マットのずれ時間から応答性ポイントが算出され、対応するマットの現ポイント値に加算（積算）される（ステップＳ１５）。踏み動作有りとする踏み検知情報がなければ、ここでの処理はスキップされる。
【００８３】
続いて、所定時間（例えば前述したように１０秒）が経過したか否かが判断され（ステップＳ１７）、経過していなければ、ステップＳ２７にスキップし、経過しておれば、各マット３０に対するランク付けの設定が行われ（ステップＳ１９）、次いで、各マットに対応する表示領域ＤＡの配置設定が行われる（ステップＳ２１）。続いて、所定時間（ここでは１０秒）での瞬間的な応答性ポイントの評価が１番ら３番までのプレーヤが抽出され（ステップＳ２３）、１番から３番までの各プレーヤに対応する表示領域ＤＡに特別演出の画像ＳＧの表示が行われる（ステップＳ２５）。次いで、各マット３０中の踏み検知情報から、各マット３０について、消費カロリー値の算出と、その積算処理が行われる（ステップＳ２７）。
【００８４】
この後、レッスン曲のうちの１つの楽曲が終了したか否かが判断され（ステップＳ２９）、終了していれば、ステップＳ１７に戻って、同様な処理が継続される。一方、レッスン曲が終了すれば、該楽曲に対する評価結果が算出されて、図１１に示すリザルト画像の表示が行われる（ステップＳ３１）。
【００８５】
次いで、レッスン曲のうちの残りの楽曲があるか否かが判断され（ステップＳ３３）、残りの楽曲があれば、次の楽曲の設定が行われて（ステップＳ３５）、ステップＳ７に戻り、同様な処理が実行される。一方、レッスン曲を構成する全ての楽曲が終了したのであれば、トータルの評価が行われて、図１２に示すレッスン終了画像が表示される（ステップＳ３７）。
【００８６】
図１４は、受付ＣＰＵ２１の動作を示すフローチャートである。まず、マット選択部２４に対する割込処理が許可されて（ステップＳ５１）、個人カード読書器２２への個人カードの挿入があるか否かが判断され（ステップＳ５３）、個人カードが挿入されると、個人カードから個人情報の読み込み処理が行われる（ステップＳ５５）。次いで、所定の個人情報がトランスポンダＴＰのメモリに書き込まれる（ステップＳ５７）。次いで、マット選択入力の有無が判断され（ステップＳ５９）、マット選択入力がなければスルーし、マット選択入力があれば、紐付き処理が実行され（ステップＳ６１）、紐付き情報がメインＣＰＵ１１に転送されて（ステップＳ６３）、処理を終了する。
【００８７】
図１５は、割込処理のフローチャートである。入退室管理装置２でプレーヤの携帯するトランスポンダＴＰの存在が通信部３で検知されると（ステップＳ７１）、モニタ２４１にマット選択画面の表示が行われる（ステップＳ７３）。次いで、タッチパネル２４２を介してプレーヤによるマット選択入力が検知されたか否かが判断され（ステップＳ７５）、判断されるまで待機し、マット選択入力が検知されると、本フローを終了する。
【００８８】
図１６は、消費カロリーの算出処理を示すフローチャートである。まず、通信部１６で受信された各マット３０に対する踏み検知情報からステップタイプが判断され（ステップＳ８１）、ステップタイプに対して、個人情報から抽出される各プレーヤの体重、性別、年齢に応じた基本消費カロリー値がＲＯＭ１２内のテーブルメモリから読み出され、この基準カロリー値が対応するマット３０（すなわちプレーヤ）の現消費カロリー値に加算される（ステップＳ８３）。
【００８９】
図１７は、マットＣＰＵ３０２における踏み検知処理のフローチャートである。まず、電源チェック処理が実行され（ステップＳ９１）、次いで、踏みセンサＳｆ，Ｓｂ，Ｓｌ，Ｓｒのいずれかからの検知信号の有無が判断され（ステップＳ９３）、検知信号がなければ、検知無しの情報が踏み検知情報として作成されて（ステップＳ９５）、所定時間に送信指示が行われる（ステップＳ１０１）。一方、検知信号があれば、踏み位置の判別が行われ（ステップＳ９７）、踏み位置と検知有りとを示す踏み検知情報が作成されて（ステップＳ９９）、所定時間に送信指示が行われる（ステップＳ１０１）。
【００９０】
図１８は、マットＣＰＵ３０２における特別演出報知処理を示すフローチャートである。まず、通信部３０３からの受信情報の有無が判断され（ステップＳ１１１）、なければスルーする。一方、受信情報があれば、自己のマット３０に対する情報か否かが判断される（ステップＳ１１３）。自己のマットに対するものでなければ、そのままスルーする。一方、自己のマットに対する受信情報であれば、自己の演出報知部３０４に対して、特別の演出報知のための動作指示信号を生成し、出力する（ステップＳ１１５）。
【００９１】
図１９は、マットの踏み位置に関するガイド画像のオリジナル作成処理を説明するフローチャートである。この処理は、インストラクタが制御装置１０を用いて行う態様でもよいし、他のコンピュータを用いて行う態様でもよい。まず、メモリ部に予め記憶されている複数、例えば数十〜数百の単位楽曲の中から、１つの単位楽曲が選定されて（ステップＳ１２１）、該単位楽曲がスピーカ等を介して音声出力、すなわち演奏される（ステップＳ１２３）。同時にモニタ等にステップ作成用の画面が表示されると共に、キーボードの所定の４個のキー（例えば、Ｆ（前）、Ｂ（後）、Ｌ（左）、Ｒ（右））を用いての踏み位置の入力処理が許可される（ステップＳ１２５）。次いで、単位楽曲の演奏が終了したか否かが判断され（ステップＳ１２７）、終了していなければ、ステップＳ１２５に戻り同様な処理が継続される。一方、１曲目の単位楽曲が終了すれば、次の単位楽曲が選択されたか否かが判断され（ステップＳ１２９）、選択されると、直前の単位楽曲と続きの楽曲である旨の関連付け処理が行われて（ステップＳ１３１）、ステップＳ１２３に移行する。一方、次の単位楽曲の選択がなければ、オリジナル作成処理が終了したとして、今までに、選択された単位楽曲をつないで、レッスン用の１つの楽曲（オリジナル楽曲）として作成され、所要のメモリ部に記憶される。なお、予め記憶されている単位楽曲は例えば数分〜十数分程度のものであり、レッスン時間を１時間程度とすると、単位楽曲を数曲乃至は十数曲用いて１つのレッスン曲が作成される（図１１に示す例では７曲である）。また、単位楽曲の中には、デフォルトとして予め踏み位置が設定済みのものもあり、それらも適宜選択することもできるようにしている。この場合には、踏み位置の適宜の変更を行うために踏み位置入力処理を行ってもよく、あるいは変更のないときには、作成処理をスキップして、連結のための関連付け処理のみを行う態様とすればよい。
【００９２】
制御装置１０と異なるコンピュータで作成している態様では、作成したオリジナル楽曲を制御装置１０のＲＯＭ１２に書き込むようにしてもよいし、外部記録媒体からダウンロードして、制御装置１０の図略の記録媒体ドライブを介して制御装置１０で演奏するようにすることができる。
【００９３】
なお、本発明は、以下の変形態様を採用することができる。
【００９４】
（１）本実施形態で示した動き情報処理システムはトレーニング用の他、単にゲーム用としても適用可能である。
【００９５】
（２）本実施形態では、マットの形状を略四角形としたが、これに限定されず、円形でもよい。また、踏み位置も前後左右の４箇所としたが、斜め位置を含めてもよいし、中央のホームポジションの周囲に所用数の踏み位置を設定した態様としてもよい。また、ホームポジションもマットの中央位置に限る必要もない。
【００９６】
（３）マットの他の形態として、長尺形状のものとし、長手方向にプレーヤの移動を誘導する態様も採用可能である。図２０（ａ）（ｂ）に示す、はしご型のマットを用いれば、長手方向に移動する動きを伴うトレーニングに適用可能である。図２０（ａ）のマット１３０は、長尺のマット１３０の長手方向に横歩き可能な幅の間隔で移動を誘導するタイプである。このマット１３０の厚み方向の構造は、図３に示すものと同一であり、共通電極３３に相当する電極は長手方向全長に亘って敷設される一方、個別電極３２に相当する電極は長手方向に所定寸法ずつ分割されたマス目構造とされている。従って、長手方向の各マス目に対する踏み動作が検知可能とされる。この長尺マット１３０に所定マス目間隔を置いて複数のプレーヤが立ち、一方、投射スクリーン５には横歩きを示すステップのガイド画像を表示するようにしている。ガイド画像は、図９に示すガイド画像中の基準マークＲＭｌ、ＲＭｒとシーケンスマークＳＭｌ、ＳＭｒのみで足り、図９と同様にスクロール表示して応答性評価を可能としている。あるいは、プレーヤ１人分のプレイ領域に対応する所用数の踏み位置の個数分毎に、それぞれ符号を表記し、各踏み位置を絶対位置的に扱い、これに対する表記マークをガイド画像としてもよい。例えば、連続する６つの踏み位置をプレーヤ１人分としたとき、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」の文字をマット１３０の各マス目に（絶対位置として）表記しておき、ガイド画像として、この文字画像をスクロールさせる態様としてもよい。
【００９７】
図２０（ｂ）のマット２３０は、長尺のマット２３０を並列に２レーン分設け、長手方向に対し、前進、後進可能な移動を誘導するタイプである。このマット２３０の厚み方向の構造は、図３に示すものと同一であり、共通電極３３に相当する電極は長手方向全長に亘って敷設される一方、個別電極３２に相当する電極は長手方向に所定寸法ずつ分割されたマス目構造とされている。従って、長手方向の各マス目に対する踏み動作が検知可能とされる。この長尺マット２３０に所定マス目間隔を置いて複数のプレーヤが立ち、一方、投射スクリーン５には左右の足に対して前進、後進を促すガイド画像を表示するようにしている。ガイド画像は、図９に示すガイド画像中の基準マークＲＭｆ、ＲＭｂとシーケンスアークＳＭｆ、ＳＭｂを左右の足に対して誘導する画像とすることで足り、図９と同様にスクロール表示して応答性評価を可能としている。なお、上記と同様、絶対位置として扱う態様も採用可能である。
【００９８】
なお、図２０（ａ）（ｂ）の踏み位置の検知において、絶対位置として扱わない態様では、現踏み位置と次の踏み位置との検知信号の経緯からガイド画像に対する移動の適正の有無を判断するようにすればよい。このようなマット１３０，２３０はリハビリのための運動用具や、介護トレーニング用具として好適であり、介護、リハビリ施設で使用可能である。また、子供、幼児用のゲームとしても適用可能である。
【００９９】
（４）また、人体の動きの検知としては、本実施形態のような足の踏み動作の他、手乃至は腕の動きに対するものとしてもよい。例えば、マット３０をより小型化して製造し、椅子等に座った状態の複数の患者が、ガイド画像を見ながら、各自の小型のマットに対してガイド画像で誘導された位置を手で叩いて反射神経を養いながら遊戯する態様としてもよい。このような場合に使用される表示器としては、液晶プロジェクタで画像が表示される投写スクリーンの他、例えば病室等、ある程度限られた小スペースにおいてトレーニングを行う場合には、大型のテレビモニタ等を使用するようにしてもよい。
【０１００】
（５）本実施形態では、瞬間的な応答性評価の１〜３番のプレーヤに対応する表示領域ＤＡを特定の位置に表示変更するようにしたが、１番のプレーヤのみでもよく、あるいは全てのプレーヤの順位を算出し、全ての表示領域ＤＡの表示位置を、順位に従って変更表示する態様としてもよい。なお、プレーヤ全員を評価順に従って例えば画面の上から下に向かって並べると、下位の位置に配置されるプレーヤにとっては、運動に対する意欲が損なわれることも考えられるため、プレーヤ全員を評価順に従って並べるのではなく、所定の上位者、例えば３名のみを画面上部に「現在のベスト３」として表示するのが好ましい。
【０１０１】
（６）本実施形態では、制御装置１０側では、投射スクリーン５の画面５０上で特別の演出表示を行ったが、これに代えて、あるいはこれと連動してスピーカ８を用いて、例えば「（名前）。あなたが一位！」のようにプレーヤの名前や愛称を呼びかける形で発音させるようにしてもよい。この場合、名前の後ろの「あなたが一位！」あるいは「絶好調！」といった評価の定型文のデータはＲＯＭ１２に予め記憶しておき、特別の演出表示の際に、紐付き処理の結果を受けて入手し、ＲＡＭ１３に記憶されているプレーヤの名前や愛称の後ろに続けて、これらの定型文をつなげた文章をメインＣＰＵ１１が作成し、スピーカ８から発音させるようにする。なお、上記の特別の演出としての呼びかけの際には、呼びかけ処理に連動させてトレーニング中の楽曲の音量を低下させたり、あるいは消音するようにして、上記の呼びかけが各プレーヤにとって明瞭に聞こえるようにしてもよい。このように、制御装置１０側のみで特別の演出報知を行う態様（画面５０への表示、またスピーカ８による報知）では、情報の通信方法は、マット３０から制御装置１０への一方向通信で実現できるので、その分構成が簡易となる。
【０１０２】
（７）また、マット３０の演出報知部３０４に特別の演出報知を行う態様では、情報の通信方法は、マット３０と制御装置１０との間の双方向通信となる。この場合、プレーヤは自分のマット３０（自分の足元で）で特別の演出報知が行われるので、モチベーションの高揚が図れる。さらに、プレーヤにとっては足元または手元といった自分の身体に近接した箇所において演出が行われることになるので、プレーヤは離れた箇所にある表示器上の自分の表示領域ＤＡを視認しなくても、確実に、かつ、より体感的に評価を認識することができる。加えて、認識する対象は、光、音、振動のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであって、プレーヤは特別の演出を視認によって確認するものではないため、ガイド画像のみを見てトレーニング等に集中しながら、自分の評価を認識できる。なお、上記の（６）項の構成によっても同様に、トレーニング等に集中し易いという効果が得られる。なお、演出報知部３０４に光発生器を採用した態様では、瞬間的な応答性評価の１番から３番までのマットに対する演出方法として、表示態様が連続的に変更される方法を採用してもよい。例えば光の点滅周期を高い順位ほど高速となるように行わせたり、輝度の高さ、色の変化を順位に応じて変更するようにしてもよい。
【０１０３】
（８）本実施形態では、マット３０とプレーヤとの紐付きをトランスポンダＴＰと受付装置２０のマット選択部２４とで行ったが、これに代えて、マット３０にトランスポンダＴＰを認証する機能を備えた態様としてもよい。すなわち、マット３０にトランスポンダＴＰのメモリに書き込まれた個人情報を読み取るアンテナと、読み取った個人情報を一旦記憶する記憶部とを有し、プレーヤがマット３０のエントリーボタン３０６を押すと、前記記憶した個人情報とマット識別情報とを関連付けて送信信号を生成し、この送信信号をマット３０の通信部３０３及び通信部１６を介して制御装置１０側に送信することで、制御装置１０でマット３０とプレーヤの紐付けを認識することが可能となる。この態様によれば、プレーヤは入退室管理装置２においてマットを選択するという作業が不要になり、使い勝手が向上する。また、他の態様として、レッスン開始前に係員あるいはインストラクタ自身が各プレーヤから名前とマット３０の識別情報とを聞き出し、制御装置１０に設けられたキーボード等の入力部を用いて直接入力することで、制御装置１０でマット３０とプレーヤの紐付けを認識する態様としてもよい。
【０１０４】
（９）本実施形態では、図１０、図１１に示すリザルト画面、レッスン終了画面で、プレーヤ全員の応答性評価ランクの平均、消費カロリー値の総計を表示したが、所定のグループ毎に分けて表示するようにしてもよい。例えば、トレーニング室内でのマット３０の敷設位置に従って、例えば左右でグループ化し、グループ単位で、応答性評価ランクの平均、消費カロリー値の総計を表示するようにしてもよい。このようにすれば、同時にトレーニングするプレーヤのグループ同士の結束ができ、より競争心を煽ることができる。
【０１０５】
（１０）本実施形態では、各マット３０の敷設位置が予め設定されているが、これに代えて、任意の位置に敷設する態様を採用することも可能である。この場合、制御装置１０の通信部１６、マット３０の通信部３０３が広い範囲の指向性を有しておればよい。また、ビデオカメラ９による特定のプレーヤの撮像も、各マット３０で表面に特徴点、例えば個別に模様等を異ならせておくと共に、これらのマット３０の撮像画像をそれぞれ予め登録しておけば、トレーニング時に撮像した各マット３０の撮像画像から各マット３０を公知のパターン認識技術を採用して識別するようにすればよい。これにより、各マット３０の敷設位置が特定できるので、ビデオカメラ９を特定のプレーヤ（マット３０）を撮像可能に方向制御することが可能となる。この態様によれば、プレーヤは入退室管理装置２で選択したマットを、ジムのフロアの予め指定されている場所でなく自分の好みの場所に置いてトレーニングを行うことができるので、プレーヤにとって指定箇所を確認するという煩雑さが解消され、使い勝手が向上するとともに、自分の嗜好を反映させることができ、満足感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明に係る動き情報処理システムが適用される一態様を示すトレーニングジムの概略平面図である。
【図２】制御装置の全体構成図である。
【図３】マットの構造を示す図である。
【図４】マット置き具の構造を説明するための図で、（ａ）は第１の実施形態、（ｂ）は第２の実施形態を示す。
【図５】受付装置の構成を示すブロック図である。
【図６】マットの構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置のメインＣＰＵのソフトウエアを示すブロック図である。
【図８】エントリー画像の一例を示す画面図である。
【図９】レッスン中画像の一例を示す画面図である。
【図１０】リザルト画像の一例を示す画面図である。
【図１１】レッスン終了画像の一例を示す画面図である。
【図１２】制御装置のメインＣＰＵの処理を説明するフローチャートである。
【図１３】制御装置のメインＣＰＵの処理を説明するフローチャートである。
【図１４】受付ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１５】割込処理のフローチャートである。
【図１６】消費カロリーの算出処理を示すフローチャートである。
【図１７】マットＣＰＵにおける踏み検知処理のフローチャートである。
【図１８】マットＣＰＵにおける特別演出報知処理を示すフローチャートである。
【図１９】マットの踏み位置に関するガイド画像のオリジナル作成処理を説明するフローチャートである。
【図２０】図２０（ａ）（ｂ）はマットの他の実施形態を示す図で、（ａ）は長尺のマットの長手方向に横歩き可能な態様のものであり、（ｂ）は長尺のマット２３０を並列に２レーン分の設け、長手方向に対し、前進、後進可能な移動を誘導する態様のものである。
【符号の説明】
【０１０７】
３ 通信部
４ マット置き具
６ プロジェクタ
９ ビデオカメラ
１０ 制御装置
１１ メインＣＰＵ
１１１ プログラム進行制御部
１１２ 画像表示制御部
１１３ 通信処理部
１１４ 操作情報読取部
１１５ 紐付き情報取込部
１１６ 応答性評価部
１１７ 順位付け処理部
１１８ 演出処理部
１１９ 配置設定部
１２０ 運動量評価部
１２１ 集計処理部
１２２ ビデオカメラ制御部
１４ 描画処理プロセッサ
１５ 音声処理プロセッサ
１６ 通信部
２０ 受付装置
２１ 受付ＣＰＵ
２２ 個人カード読書器
２３ アンテナ
２４ マット選択部
３０ マット
３１ スペーサ（踏みセンサ）
３２ 個別電力（踏みセンサ）
３３ 通電極（踏みセンサ）
Ｓｆ、Ｓｂ、Ｓｌ、Ｓｒ 踏みセンサ
３０２ マットＣＰＵ
３０３ 通信部
３０４ 演出報知部
ＧＧ ガイド画像
ＲＭ、ＲＭｌ、ＲＭｂ、ＲＭｆ、ＲＭｒ 基準マーク
ＳＭ シーケンスマーク
ＤＡ 表示領域
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンスゲーム装置に、ダンスのステップ位置を誘導する画面を表示する家庭用テレビジョン受像機と、シート状のフットスイッチである第１端末装置を接続すると共に、同じくシート状のフットスイッチである第２端末装置を接続可能にしたゲームシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この装置では、１台の家庭用テレビジョン受像機に対して、２人のプレーヤまでが同時にダンスゲームを行うことができる。また、この装置では、各プレーヤの踏み動作に応じて各プレーヤのダンスゲームで消費した消費カロリーが算出され表示されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ゲームシステムは、プレーヤのフットスイッチに対する入力状況から１人のプレーヤがゲームをする１Ｐプレイモードか２人のプレーヤがゲームをする２Ｐプレイモードかを自動認識し、それに応じて以降の処理が変更されるようにしている。すなわち、１Ｐプレイモードでは、家庭用テレビジョン受像機にステップ位置の誘導画像が１人分だけ表示され、一方、２Ｐプレイモードでは、家庭用テレビジョン受像機にステップ位置の誘導画面が夫々に対して、つまり表示領域が２分割され、各表示領域でステップ位置の誘導画像が表示されるようになっている。このように、プレーヤ数に応じて表示画面が分割されて小画面化されるため、１台のダンスゲーム装置でプレイ可能な人数は２人までに制限されることになる。このことは、言い換えれば、各プレーヤ毎に表示画面が設けられるということになる。また、各プレーヤは各自のステップ位置の誘導画像を注視してゲームをすることになるため、プレーヤ同士の一体感の醸成は乏しいものとなる。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく表示することで視認性の高いガイド画像を提供し得る動き情報処理システムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、各プレーヤに関する情報の表示領域を画面上に設け、端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示を行ってプレーヤの動きの状況を視認可能にした動き情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムであって、前記端末装置は、プレーヤの動作を検知した結果を制御装置に送信する第１の通信部を備え、前記制御装置は、各端末装置の第１の通信部からの信号を受信する第２の通信部と、前記受信信号から各端末装置に対する動作結果を評価する評価手段と、評価結果を報知部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、制御装置によってプレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像が１つの表示器に表示され、一方、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置を用いてプレーヤはガイド画像が示す動作指示の内容に沿うように所与の動作を行う。プレーヤの動作は端末装置で検知され、その結果は第１の通信部を介して制御装置に送信される。各端末装置の第１の通信部からの信号が第２の通信部を介して制御装置側で受信されると、その受信信号から、評価手段によって各端末装置に対する動作結果の評価が行われ、その評価結果が、報知手段によって報知部に報知される。これにより、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく表示することで視認性の高いガイド画像が提供し得る。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動き情報処理システムにおいて、前記報知部は、前記表示器を兼用していることを特徴とする。この構成によれば、報知手段によって表示される評価結果がガイド画像を表示する１つの表示器に表示されるので、別途報知部を設ける必要がなく、また、各プレーヤは１つの表示器に注視することで、ガイド画像も評価結果も見られることとなる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の動き情報処理システムにおいて、前記制御装置は、前記ガイド画像を表示器へ表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域を各端末装置毎に個別に生成し、各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報を表示することを特徴とする。この構成によれば、表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域が各端末装置毎に個別に生成され、しかも各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報の表示が行われる。このように、表示器の画面上の個別の表示領域に、個々のプレーヤの動作状況に関する情報が個別に表示されるので、各プレーヤは自分の個別の表示領域のみに着目すれば動作状況に関する情報が得られ、視認容易となる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の動き情報処理システムにおいて、前記表示制御手段は、前記評価手段での評価結果に従って前記表示器の画面内での前記各表示領域の位置を設定する配置設定手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、評価結果に応じて、画面内の特定位置に近い方、例えば上方位置に変更されるので、プレーヤは自己の動作に対する評価の高さが、その表示位置のみからも容易に把握可能となる。また、プレーヤ全員を評価順に従って例えば画面の上から下に向かって並べると、下位の位置に配置されるプレーヤにとっては、運動に対する意欲を損なわれることも考えられるため、プレーヤ全員を評価順に従って並べるのではなく、所定の上位者、例えば３名のみを画面上部に「現在のベスト３」として表示するようにしてもよい。また、本請求項の場合、評価の変化に応じてプレーヤにとっての自分の表示領域が移動することになるので、表示画面内における自分の表示領域をプレーヤが即座に認識できるように、表示領域に対して予め各プレーヤ毎に異なった背景色を施す、または背景に複数色から構成される所定の模様を施す、さらには各プレーヤの名前または愛称等を表示領域の一部に大きく表示する、表示領域の外枠形状を丸、三角、四角、星形、菱形等にする等の処理のいずれか、または組み合わせを行うようにしてもよい。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段でいずれかの端末装置に対する評価結果が所定の条件を満たしたとき、該当する端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行う演出報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、複数の端末装置の中で所定の上位者までの順位を評価するものであり、演出報知手段は、前記所定の上位者として評価された端末装置を特定して評価に関する前記特別の演出を行うものであることを特徴とする。
【００１４】
これらの構成によれば、ある端末装置が所定の条件を満たす評価を得ると、演出報知手段によって当該端末装置を特定して評価に関する特別の演出が行われる。なお、特別の演出とは、端末装置の評価結果、従って実際にはプレーヤの動きに対する評価結果が所定の条件を満たした場合（例えば複数の端末装置の中で上位３位内の評価を得た場合）に行われる演出を指示するものである。この演出では特定の端末装置（及びそのプレーヤ）が例えばベスト３であったことが特殊な演出とともに報知される。これにより、当該端末装置でプレイしているプレーヤは自分のプレイに対する満足感が得られるだけでなく、複数のプレーヤの中で自分が選ばれて評価されたことへの喜びと誇りを感じ、プレイに対する喜びや楽しみを強く引き起こされ、ひいてはさらに継続してあるいはより上の評価を得ようとするモチベーションが高められるので、プレーヤに対する強い誘引力を有するシステムが実現可能となる。さらにまた、その特別の演出に接した他の端末装置におけるプレーヤの意欲をも喚起することが可能となる。このことは同時に、例えばトレーニングジムの運営者にとって本システムを導入することによって顧客確保を容易にするという効果も得られることになる。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の動き情報処理システムにおいて、前記演出報知手段は、前記特別の演出を画像として前記表示器に行わせることを特徴とする。この構成によれば、予め設けられた表示器に前記特別の演出が画像として表示される。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項５又は６に記載の動き情報処理システムにおいて、前記演出報知手段は、前記特別の演出を音声として出力する音声出力部に行わせることを特徴とする。この構成によれば、音声出力部によって前記特別の演出が音声として出力される。このように音声で特別の演出、例えば所定の端末装置を賞賛するような音声が流されることで、プレーヤは特に画面上の自分の表示領域を注視しなくても、ガイド画像のみを見ながらトレーニングに集中した状態にあって、今、自分が所定の評価を得たとの認識が可能となる。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項５〜８のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定する紐付け手段を備え、前記演出報知手段は、前記特別の演出にプレーヤの呼称情報を含めて報知することを特徴とする。この構成によれば、紐付け手段によって端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係が設定される。これにより、端末装置の特定をプレーヤの特定として処理可能となる。例えば特別の演出にプレーヤの呼称を表示したり、発音したりすることが可能となる。例えば、「TOM, you are the best！」
といった表示または発音等を行う。このように、本システムは、特別の演出に際して、端末装置の番号等ではなく、その端末装置に紐付けられた特定のプレーヤ個人の名前や愛称等を表示、または音声で発音して評価することで、プレーヤに対して、目標を達成したことや高い評価を受けたことに対する喜びや満足感、誇り、さらに、多人数の中で自分の名前や愛称等が発音されることによる他のプレーヤへの優越感を強く感じさせることができる。また、プレーヤは本システムによるトレーニングに対する参加意識を強く持つこととなり、再度、トレーニング参加の希望を持つ可能性が高くなるので、本システムを導入する店舗等に取っては、リピーターを容易に獲得することが可能となる。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、請求項５〜９のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記第１の通信部が受信機能を備えると共に、前記第２の通信部が送信機能を備え、前記制御装置は、前記評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信し、前記端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備え、前記特別の演出を指示する信号を前記第１の通信部を介して受信したとき、前記演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることを特徴とする。この構成によれば、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備えるので、制御装置によって、評価手段での評価結果が所定の条件を満たした端末装置に、特別の演出を指示する信号が前記第２の通信部を介して送信され得る。一方、端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備えるから、前記特別の演出を指示する信号が第１の通信部を介して受信されると、この演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることが可能となる。すなわち、本発明は、第１の通信部が送信機能のみを備え、前記第２の通信部が受信機能のみを備える態様でも、端末装置側から検知結果が制御装置側に送信され、制御装置側で検知結果の評価が可能であり、発明として完成しているが、さらに、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備える態様を備えることで、制御装置での特別の演出が端末装置側でも、あるいは端末装置のみで可能となり、より効果的な演出が実現し得る。さらに、本請求項のように端末装置側において特別の演出が行われる場合には、プレーヤに取っては例えば足元や手元といった自分の身体に近接した箇所において演出が行われることになるので、プレーヤは離れた箇所にある表示器上の自分の表示領域を視認しなくても、確実に、かつ、より体感的に評価を認識することが可能となる。加えて、認識する対象は、光、音、振動のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであって、プレーヤは特別の演出を視線で確認するものではないため、ガイド画像のみを見てトレーニング等に集中しながら、自分の評価が認識可能となる。
【００１９】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、前記ガイド画像に対するプレーヤの端末装置に対する動作の応答性について評価する応答性評価手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、応答性評価手段によって、ガイド画像の動き指示のタイミングに合わせて動作が行われるほど、高い評価が得られる。これにより動きの運動性の評価（トレーニングとかゲーム）乃至は運動機能や神経機能の回復のための運動（主にトレーニング）に用いて好適となる。
【００２０】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、複数の楽曲と、前記ガイド画像としての前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運びを誘導する画像であって、前記複数の楽曲のそれぞれについて、例えばその楽曲のリズムと関連付けて予め作成されたガイド画像とを記憶したガイド情報記憶部と、スピーカとを備え、前記スピーカは、ガイド情報記憶部から選択された楽曲を出力するものであり、前記表示制御手段は、出力される楽曲に同期させて前記プレーヤの足の運びを誘導するガイド画像の表示を行わせるものであり、前記端末装置は、マット形状をなし、所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して踏み領域が形成され、各踏み領域には踏み動作を個別に検知するセンサが設けられていることを特徴とする。この構成によれば、出力される楽曲に同期して、前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運び（ステップ）を誘導するガイド画像が表示器に表示される。プレーヤが、マット形状をなし所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して形成された踏み領域を踏む（ステップする）と、センサによって、当該踏み領域への踏み動作が検知される。これにより、ガイド画像の踏み位置指示に追随する形で動きを行うプレーヤの動きが検知され、評価に供される。
【００２１】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の動き情報処理システムにおいて、前記評価手段は、前記センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量について評価する運動量評価手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、運動量評価手段によって、センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量が評価、例えば消費カロリーに換算されて求められる。
【００２２】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の動き情報処理システムにおいて、前記運動量評価手段は、前記各端末装置におけるプレーヤの運動量についての評価を集計し、前記報知手段は、運動終了時に集計結果の表示を行うことを特徴とする。この構成によれば、運動途中で表示するかどうかに関わりなく、運動終了時点でトータルとしての運動量の評価結果が表示される。これにより、プレーヤは、楽曲の開始から終了までのステップ動作により費やした運度量、例えば消費カロリーの総計を知ることが可能となる。
【００２３】
請求項１５記載の発明は、請求項１〜１４のいずれかに記載の動き情報処理システムにおいて、各端末装置に対応する位置を個別に撮像するべく配置された１又は複数の撮像装置、例えばビデオカメラを備え、前記表示制御手段は、所定の１つの撮像装置で撮像される画像を前記表示器に併記表示することを特徴とする。この構成によれば、表示制御手段によって、所定の１つのビデオカメラで撮像されるビデオ画像がある条件で乃至は任意に選択されて前記表示器に併記表示される。これにより、端末装置に対応する位置のプレーヤが表示器に選択的に、いわばライブ映像として併記表示されるので、モチベーションが高められる。なお、ライブ映像に代えて、例えば現時点での最高評価のプレーヤの静止画を表示するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像をプレーヤ数に関係なく、視認性の高いガイド画像を表示する動き情報処理システムを供し得る。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、別途報知部を設ける必要がなく、また、各プレーヤを１つの表示器に注視させることで、ガイド画像及び評価結果の双方を確認できることとなる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、表示器の画面上の個別の表示領域に、プレーヤの動作状況に関する情報を表示させるので、各プレーヤに対し、自己乃至は他のプレーヤの動作状況に関する情報を容易に視認させることができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、評価結果に応じて、画面内の特定位置に近い方、例えば上方位置に近づくように変更するようにしたので、プレーヤに対し、自己の動作に対する評価の高さを、その表示位置のみからも容易に把握させることができる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、ある端末装置が所定の条件を満たした評価を得ると、演出報知手段によって当該端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行わせるようにしたので、当該端末装置でプレイしているプレーヤのモチベーションを高めることができる。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、複数の端末装置の中で所定の上位者まで（例えば複数の端末装置の中で上位３位内の評価を得た場合）に特殊な演出とともに報知されることによって、当該端末装置でプレイしているプレーヤは自分のプレイに対する満足感が得られるだけでなく、複数のプレーヤの中で自分が選ばれて評価されたことへの喜びと誇りを感じ、プレイに対する喜びや楽しみを強く引き起こされ、ひいてはさらに継続してあるいはより上の評価を得ようとするモチベーションが高められるので、プレーヤに対する強い誘引力を有するシステムが実現可能となる。さらにまた、その特別の演出に接した他の端末装置におけるプレーヤの意欲をも喚起することが可能となる。このことは同時に、例えばトレーニングジムの運営者にとって本システムを導入することによって顧客確保を容易にするという効果も得られることになる。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、予め設けられた表示器に前記特別の演出を画像として表示することができる。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、前記特別の演出を音声として出力することができる。
【００３２】
請求項９記載の発明によれば、端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定できるので、端末装置の特定をプレーヤの特定として処理可能とできる。これにより、例えば特別の演出にプレーヤの呼称を表示したり、発音したりすることが可能となる。
【００３３】
請求項１０記載の発明によれば、評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信でき、一方、前記特別の演出を指示する信号を第１の通信部を介して受信すると、この演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることができる。すなわち、第１の通信部が送信機能を備え、前記第２の通信部が受信機能を備える態様の場合には、端末装置側から検知結果が制御装置側に送信され、制御装置側で検出結果に対する評価が可能であり、発明として完成しているが、さらに、第１の通信部が受信機能を備え、前記第２の通信部が送信機能を備える態様を備えるようにしたことで、制御装置での特別の演出を端末装置側でも、あるいは端末装置のみで可能となり、より効果的な演出を実現できる。
【００３４】
請求項１１記載の発明によれば、ガイド画像の動き指示のタイミングに合わせて動作を行うほど、高い評価を付与できる。これにより動き等の運動性の評価（トレーニングとかゲーム等）乃至は運動機能や神経機能の回復のための運動（主にトレーニング）に用いて好適なシステムが提供可能となる。
【００３５】
請求項１２記載の発明によれば、出力される楽曲に同期してガイド画像を表示器に表示できる、しかもガイド画像の踏み位置指示に追随する形で動きを行うプレーヤの動きをセンサで検知することでプレーヤの踏み位置（ステップ）に対する評価が可能となる。
【００３６】
請求項１３記載の発明によれば、センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量を評価、例えば消費カロリーに換算して求めることができる。
【００３７】
請求項１４記載の発明によれば、運動途中で表示するかどうかに関わりなく、運動終了時点でトータルとしての運動量の評価結果を表示でき、これにより、楽曲の開始から終了までのステップ動作により費やした運度量、例えば消費カロリーの総計をプレーヤに報知できる。
【００３８】
請求項１５記載の発明によれば、所定の１つの撮像装置、例えばビデオカメラで撮像されるビデオ画像を、ある条件で乃至は任意に選択して前記表示器に併記表示でき、これにより、端末装置に対応する位置のプレーヤを表示器に選択的に、いわばライブ映像として併記表示できるので、プレーヤのモチベーションを高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１は、本発明に係る動き情報処理システムが適用される一態様を示すトレーニングジムの概略平面図である。なお、この態様では、ある館内の一室をトレーニングルーム（室）としている。
【００４０】
図１において、略四角形のトレーニング室１の一部（室内の後方）には出入り口Ｅ２が設けられ、ここに入退室管理装置２が配設されている。また、室内であって入退室管理装置２の近傍のマット置き場には、マットを収容するためのマット置き具４が設けてある。なお、図には示していないが、館内には別途受付があり、トレーニングを希望するプレーヤは受付で個人情報が記録された個人カードを提示し、受付に設置された後述の受付装置２０で個人情報の読み書きを行って、所定の個人情報が書き込まれた、携帯式例えば手首に着脱可能に巻き付けられるようにされたトランスポンダＴＰを手渡される。トランスポンダＴＰは内部に所定の情報を記録するためのメモリと該メモリに対して情報の書込、読出を行うためのアンテナを含む通信部を備えているもので、個人認証タグとして知られているものである。
【００４１】
入退室管理装置２には受付装置に接続されたアンテナからなる通信部３が配置されている。通信部３は、略連続的に読み取り要求信号を出力しており、入退室管理装置２に近づいたプレーヤの所持するトランスポンダＴＰがこの要求信号に応答して個人情報を送信することで、個人情報の読み取りを行う。これにより、受付装置２０はトレーニング室１に入ったプレーヤを特定している。そして、後述するように、どのプレーヤがどのマットを使用するかの両者の紐付けが、この入退室管理装置２で行われる。マット置き場にはトレーニングに使用するマット３０が所用数、ここでは少なくとも１２枚収容可能なマット置き具４が準備されている。マット３０及びマット置き具４の構造は後述する。マット３０には、識別情報例えばそれぞれ異なる番号（識別番号）が視認可能に付されている。図１では、レッスンを受けるプレーヤのための１１枚のマット３０が前方から４枚、３枚、４枚で置かれている。マット３０を置く位置は、マット３０の識別番号に対応して予め決められており、例えば床面にマット置き位置を示す識別番号と、例えばマットサイズに対応した枠が表記されていることが好ましい。詳細は後述するが、プレーヤは入退室管理装置２でマット３０の選択操作を求められ、選択後、選択した識別番号が付されたマット３０をマット置き具４から手に取り、予め決まった位置に敷設することとなる。トレーニング室１の前方の１枚のマット３０はインストラクタのためのものである。なお、図１では、マット置き具４は空になっている状態を示している。
【００４２】
トレーニング室１には前方に所定サイズの表示器としての投写スクリーン５が後方に向けて立設されており、後方上部（天井部）には、この投写スクリーン５の画面に画像を投射するための例えば液晶型のプロジェクタ６が備えられている。プレーヤは、投写スクリーン５に表示されるトレーニングを誘導するためのガイド画像（図９、ＧＧ参照）を見ながら、該ガイドの指示内容に沿うようにマット３０上で動作を行う。インストラクタ用モニタ７は、液晶やＣＲＴ等であり、投写スクリーン５に表示されるガイド画像と同一内容が表示され、後方、すなわちプレーヤの方を向いたインストラクタにも同一のガイド画像を視認可能にしている。トレーニング室１の前方の左右上部には音声出力用のスピーカ８がアンプユニット８ａを介して配置され、略同様な位置には、所要台数、ここでは２台のビデオカメラ９が左右に１台ずつ配置されている。
【００４３】
プロジェクタ６は、公知のものが採用可能であり、例えば白色光源と、白色光を赤青緑の各色光に分光する例えば光学フィルタと、光学フィルタの下流であって各色の光路上に配置され、各色の画像信号が供給される液晶パネルと、各液晶パネルを透過した各色画像光を合波するダイクロイックミラー及び投写用の光学レンズ系等から構成されている。
【００４４】
また、トレーニング室１の適所、ここでは前方右手には本システムを可動させるための制御装置１０が配置されている。
【００４５】
図２は、制御装置の全体構成図である。メインＣＰＵ１１は、本システムの動作を統括的に制御するもので、所定のプログラム及び必要な画像情報や処理に必要な各種のデータが予め記憶されたＲＯＭ１２や、処理データを一時的に格納するＲＡＭ１３と、バスを介して接続されている。ＲＯＭ１２には、画像データとして、トレーニング画面を構成する要素である進行に応じて切り替わり表示される各画像（例えば、トレーニングスタート前画像、トレーニング終了後の画像）、トレーニング中の画像としての基準マーク、シーケンスマーク（ガイド画像）、画面内の一部に各マット及び当該マットと後述する紐付けされたプレーヤの個人データ欄としての個別の表示領域、各表示領域に対応するマットの識別番号、プレーヤの呼称（登録した名前や愛称）等を表記するための画像要素、特別演出のための画像要素等の画像情報が記憶されている。また、ＲＯＭ１２には、複数曲の演奏用の楽曲情報が記憶されており、各楽曲情報には楽曲の進行に対応させてガイド画像及びそのタイミング情報等の関連付け情報が記憶されている。さらに、ＲＯＭ１２には、ガイド画像に対するプレーヤの動作のタイミングや応答性を評価するプログラム、プレーヤの動きから求められる運動量、例えば消費カロリーの算出のためのプログラムが記憶されている。
【００４６】
描画処理プロセッサ１４は、メインＣＰＵ１１が発行する描画命令に基づいて、ＲＯＭ１２から必要な画像データを読み出してＲＡＭ１３の表示エリアに対して描画処理を行い、所定の高速周期（例えば１／６０秒）でプロジェクタ６に繰り返し出力している。本実施形態では、ガイド画像として、プレーヤが足でマット３０上の前後左右の領域を踏む（ステップする）位置の指示を内容とするものである。図９に示すように、ガイド画像ＧＧは、画面５０の主要域、ここではほぼ中央部分を表示領域として表示されるもので、画面５０の上方に前後左右を示す静止した基準マークＲＭと、各静止マークＲＭの表示位置の上下方向に対応して表示され、かつ画面５０の下方から所定のスクロール速度で上昇するように表示されるシーケンスマークＳＭとからなり、踏み動作のタイミングを予告、誘導するようにしたものである。各プレーヤは、シーケンスマークＳＭが基準マークＲＭと重なるタイミングで、対応するマット３０の位置を踏む。また、ビデオカメラ９による撮影中の画像を背景画像として併記表示することも可能としている。
【００４７】
音声処理プロセッサ１５は、ＲＯＭ１２から読み出された楽曲のＡＤＰＣＭデータをＲＡＭ１３のワークエリアに記載し、このワークエリアに記憶されたＡＤＰＣＭデータを音源として、このデータを例えば４４．１ＫＨｚの周波数のクロックで読み出す。なお、音声処理プロセッサ１５は、ワークエリアから読み出したＡＤＰＣＭデータに対し、ピッチの変換、ノイズの付加、エンベロープの設定、レベルの設定、リバーブの付加等の処理を施してアンプ８ａに出力し、楽曲を音声としてスピーカ８から出力させる。
【００４８】
なお、楽曲及びガイド画像のデータは外部メモリから図略のドライバを介して取り込んでもよく、この場合の外部メモリとしては、例えばＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、半導体メモリ等が採用可能である。ドライバを介して外部メモリから画像、音声、プログラムデータを読み出す態様では、読み出したデータは、図略のデコーダを介してＲＡＭ、又は音声処理プロセッサ１５に取り込まれる。また、楽曲の演奏の進行に伴い、予め演奏時間と関連付けされて作成されたガイド画像が演奏時間と同期してプロジェクタ６に出力される。
【００４９】
図３にマットの構造を示す。図３（ａ）に示すように、端末装置（コントローラ）としてのマット３０は、所定形状、例えば略１メートル四方の長方形をなし、図３（ｃ）に示すように、基体となる所要厚み例えば数ミリメートル〜十数ミリメートルを有する弾性材料、例えばウレタンからなるスペーサ３１と、その表面側の踏み領域に対応して貼着されたシート状の個別電極３２と、裏面全域に貼着された共通電極３３と、個別電極３２の外面に貼着された電極保護用の表面シート３４、共通電極３３の下面に貼着された所要の厚みを有する硬質の補強シート３５、補強シート３５の裏面に貼着された裏面シート３６と、さらにそれら両シートの外面全域に貼着された滑り止め材料からなる、乃至は滑り止め表面加工が施された滑り止めマット３７，３８とを備えている。マット３０の周囲は図３（ｃ）に示すように、上面から下面に亘って這わされた帯状体３９を上下に関して縫製することで一体化されている。また、電極保護用の表面シート３４の表面側は他の材とは異なる外見形態、例えば他の材とは異なる色彩を有するものが用いられており、これにより踏み領域が視認可能としている。
【００５０】
マット３０の一辺、ここでは図３（ａ）の上端中央には、動作制御のための回路基板その他を内蔵する基板ケース３００が取り付けられている。基板ケース３００内には、図６に示すような、マット３０に対して装着脱可能にされたバッテリー３０１、回路基板に搭載され、ＣＰＵ（中央演算処理部）を有するマット制御部３０２、及び制御装置１０と通信するためのアンテナを有する通信部３０３（第１の通信部）を備え、さらにバッテリー３０１に接続されている図略の充電用プラグの接続部が露呈した状態で設けられている。また、図３では見えていないが、後述する特別の演出の報知のための演出報知部３０４（図６参照）としての部材、例えば光発生器（発光ダイオード等）、音発生器（スピーカ等）、振動発生器（圧電振動素子等）の少なくとも１つを備えていてもよい。なお、特別の演出とは、マットに対する評価結果、従って実際にはプレーヤの動きに対する評価結果が所定の条件を満たした場合（例えば複数のマットの中で上位３位内の評価を得た場合）に行われる演出を指すものである。この演出では特定のマット（従ってそのプレーヤ）が例えばベスト３であったことが、特殊な演出とともに報知される。
【００５１】
エントリーボタン３０６は、マット３０の周辺部適所、本実施形態では基板ケース３００の近傍に設けられ、制御装置１０と通信を開始するための操作部材として機能するスイッチである。ＬＥＤ３０６１はエントリーボタン３０６が押されたことを確認するためのもので、押された結果、点灯するようになっている。また、エントリーボタン３０６は、二度押しされたりトレーニング中に誤って踏まれる可能性もあるため、一度押された後、内蔵タイマ等が始動してマット３０への未入力状態が所定時間、例えば３分間継続した場合に自動的にオフ状態とする処理が行われる。実際のトレーニングに際しては、プレーヤがマット置き具４からマット３０を取り出しただけでは、制御装置１０との通信は開始されておらず、プレーヤがマット３０をフロアの予め定められた箇所に設置し、エントリーボタン３０６を押した時点で通信部３０３を介して通信が開始される。また、この通信により、後述するように画面５０の自分の表示領域ＤＡに「READY」という表示が行われる
。「READY」の前の表示文字は「Waiting Signal」である。このようなシステムとしているのは、エントリーボタン３０６を押していないときのマット３０の無駄な電力消費を回避することに加え、プレーヤが自分のマット３０が正常に機能していることを自ら確認できるようにするためである。もし、エントリーボタン３０６を押したにもかかわらず、画面に「READY」が表示されない場合はマット３０の故障や充電不足等の不具合があること
を認識できる。このような場合は、プレーヤはインストラクタに申し出て、別のマット３０に交換する等の対処を依頼する。
【００５２】
個別電極３２は、図３（ａ）に示すように、中央のホームポジションに対して、その前後左右（図３（ａ）では上下左右）に設けられている。各個別電極３２には、マット制御部３０２から個別に所定レベルの電圧が印加されており、共通電極３３との接触をここに検知可能としている。すなわち、スペーサ３１のうち、個別電極３２が貼着された領域には、所要径の孔３１１が厚み方向に所定数だけ分散して穿設されており、上方からプレーヤが個別電極３２を踏んだ際に、弾性のスペーサ３１が圧縮変形して、個別電極３２が孔３１１を介して共通電極３３と接触することで、踏み動作が検知可能とされている。前後左右の４個の個別電極３２、スペーサ３１及び共通電極３３で、前後左右の踏みセンサＳｆ、Ｓｂ、Ｓｌ、Ｓｒが形成されている。ただし、添え字のｆは前、ｂは後、ｌは左、ｒは右を示す。
【００５３】
図２に戻って、ビデオカメラ９は連続撮像が可能なカメラで、一般的な撮像光学系と、撮像素子とで構成され、メインＣＰＵ１１との間に接続されたバスを介して撮像画像信号が取り込み可能にされている。取り込まれた撮像画像信号は、後述する図９の画面５０の中央部にシーケンスマークＳＭの背景に重畳するように表示してもよい。例えば、高い評価を得たプレーヤを撮像して画面５０に表示するといった演出ができる。また、ビデオカメラ９には、さらに撮像光学系の方向を切り替える切り替え部９１が設けられている。この方向切り替え部９１は、一般的な方向変更機構である、ビデオカメラ本体を水平方向に振る水平機構部と、この水平機構部を含めて垂直方向に振る垂直機構部と、それぞれの振り動作を行う個別の駆動源例えばモータとを備え、メインＣＰＵ１１からの方向切り替え信号を受けて方向調整が行われるようになっている。また、ビデオカメラ９は撮影光学系にズームレンズ及びこれを駆動する駆動系を内蔵しており、撮影倍率を変更可能にし、あるいは各マットまでの距離に関わりなく所定の像倍率となるようにズーミング制御可能にしている。通信部１６（第２の通信部に相当）はマット３０の通信部３０３との間で、無線を介して情報の授受を行うものである。なお、通信部１６で受信した情報がいずれのマット３０からの情報かの識別は、送信のコード化方法を個々に異ならせたり、送信のためのキャリア周波数を互いに異ならせることで対応可能であり、また、双方向通信を行う態様では、通信部１６からの送信要求に応じて各マット３０の通信部３０３が送信動作を行うようにすれば混信はなくなる。
【００５４】
なお、別方法として、異なるキャリア周波数を準備するのではなく、同一周波数帯でデータに個別の識別情報を付加したデータを連続的に送信する一方、通信部１６はすべての情報を受信し、その中から有効な識別情報を持ったデータのみを有効と判断して、プログラムに反映するという方法も採用可能である。また、本実施形態では、マット３０との通信を無線で行うものとしているが、設営等に手間を要するものの有線で通信する態様としてもよい。
【００５５】
図４は、マット置き具の構造を説明するための図で、（ａ）は第１の実施形態、（ｂ）は第２の実施形態を示す。図４に示すように、マット置き具４は全体として直方体形状の枠体で構成されている。すなわち、マット３０の幅サイズ及び所要枚数、ここでは１２枚が並列に立設可能なサイズを有する長方形の底板４１と、底板４１の長手方向に所定間隔を置いて底板４１の両側部から立設され、上方が開放された断面コ字状の１２本のガイド材４２と、ガイド材４２の両方の上端で結合され、底板４１の端部と同一の長方形形状をなす枠体４３と、底板４１の底面に取り付けられ、マット置き具４０の移動用のキャスタ４４と、枠体４３の長手方向の一方側に設けられた手押し部４５を備える。
【００５６】
図４（ａ）に示す第１の実施態様では、上記の構成を備えることで、基板ケース３００を下向けにして、マット３０を枠体４３の上方から、マット３０の左右端を左右のガイド材４２に沿わせてガイド材４２の底辺部４２１に当接するまで降下させることで、各マット３０をそれぞれのガイド材４２の水平底辺部４２１上に位置決めして収容できる。また、水平底辺部４２１の上面適所であって、各マット３０の基板ケース３００が当接する位置には、充電用のコネクタ４２２が取り付けられている。これにより、各コネクタ４２２は収容されるマット３０の基板ケース３００に設けられた充電用プラグと、収納動作に連動して接続される。各コネクタ４２２は図略の公知のＡＣ―ＤＣコンバータ式の充電制御回路を介して一体のリード線４６に纏められ、その先端に商用電源のソケットに接続可能なプラグ４６１が取り付けられている。リード線４６の先端のプラグ４６１を商用電源に接続しておくことで、マット収容中に内部のバッテリー３０１が充電される。
【００５７】
図４（ｂ）に示す第２の実施形態は、マット３０のバッテリー３０１が基板ケース３００に対して着脱可能な態様の場合に適用されるもので、マット３０は基板ケース３００を上方に向けてマット置き具４に収容されるようにしてある。そこで、ガイド材４２に充電用のコネクタ４２２を設けず、これに代えて、マット置き具４の適所、ここでは手押し部４５の部分に、バッテリー３０１の充電部４７をマット収容数分だけ纏めて設けている。充電部４７は、各バッテリー３０１が差し込み可能な差し込み口４７１を有し、その内部にバッテリ３０１の図略の電極と接触し得る充電用電極、及び図略の公知のＡＣ―ＤＣコンバータ式の充電制御回路が取り付けられている。差し込み口４７１の図略の各充電回路は、先端に商用電源に接続可能なプラグ４６１を備えたリード線４６に接続されている。これにより、マット３０の収容時には、まず、マット３０からバッテリー３０１を取り外し、マット３０はそのまま収容し、バッテリー３０１は差し込み口４７１に差し込めば、リード線４６の先端のプラグ４６１を商用電源に接続しておくことで、マット収容中に差し込み口４７１の充電用電極を介して差し込まれたバッテリー３０１が充電される。
【００５８】
以上のように、上記各実施形態のマット置き具４は、各マット３０を１箇所にまとめてコンパクトに、かつ容易に収容でき、しかも移動可能に構成されているので、本動き情報処理システムによるトレーニング等を行わない場合のトレーニングジムのフロアのスペースの有効活用に寄与できる。また、複数マット３０が平積みされて保管されているような場合であれば、プレーヤが使用するマット３０が下の方にある場合、引き出しにくくなってしまうが、本構造によれば、極めてスムーズな取り出しが可能となる。さらに、収容したそのままの状態で各マットの充電も簡単に行える構造となっているので、収容、保管、充電の一連の動作を容易に行え、作業性が非常に優れている。
【００５９】
図５は、受付装置の構成を示すブロック図である。受付装置２０は、受付ＣＰＵ２１、個人カード読書器２２、トランスポンダＴＰに電波を用いて所定の情報を書き込むためのアンテナ２３及びマット選択部２４を備える。個人カード読書器２２は受付に配設されており、入館時に、トレーニングを希望するプレーヤの、氏名、性別、年齢、体重、トレーニング履歴等の個人情報が記録された個人カードから個人情報を読み取り、また退館時にトレーニング履歴等の情報更新を行うものである。マット選択部２４は、入退室管理装置２に設けられ、モニタ２４１、タッチパネル２４２及びマット選択情報生成部２４３を備える。タッチパネル２４２は透明の感圧薄膜体で構成された公知のもので、モニタ２４１の画面に積層して配置されている。
【００６０】
受付ＣＰＵ２１は、個人情報読書部２１１、トランスポンダ書込部２１２、画像表示制御部２１３、マット選択検出部２１４及び紐付き処理部２１５を備える。個人情報読書部２１１は入館に際して個人カード読書器２２の図略の挿入口に個人カードが差し込まれると、該個人カードから個人情報の読み取りを行い、また、退館に際して個人カード読書器２２に個人カードが差し込まれると、該個人カードにトレーニング履歴の更新を行わせるものである。トランスポンダ書込部２１２は個人カードから個人情報の読み取りが終了すると、該プレーヤに手渡す予定の携帯型のトランスポンダＴＰに、アンテナ２３を介して、個人（該プレーヤ）を特定できる情報、例えば氏名や受付番号等の識別情報を少なくとも書き込むものである。受付番号を書き込む態様では、受付装置２０は受付番号を照合情報としてプレーヤの氏名を特定するべく、両者を関連付けておけばよい。
【００６１】
画像表示制御部２１３は、入退室管理装置２に配置された通信部３が出入り口Ｅ２からトレーニング室１に入ろうとするプレーヤのトランスポンダＴＰから個人情報を受信し、その受信したことを確認すると、モニタ２４１にマットの選択画面としてマットの識別番号を表示し、プレーヤにマットの選択を促すものである。
【００６２】
なお、識別番号としては、実際のマット３０に印刷された数字と同一の数字を表示するものとしてもよいが、例えば以下のような態様を採ってもよい。すなわち、全てのマット３０それぞれに対応して設けられた複数のキャラクタ（マット３０を擬似的に表示したもの）がモニタ２４１に表示される。各キャラクタのそれぞれには、各マット３０を特定する数字やアルファベット、図柄（動物等）が対応付けて表示されている。ここで、各マット３０を特定する数字等は実際のマット３０に印刷されているものに整合するものとする。
【００６３】
上記の識別番号の表示と同時に、モニタ２４１には「使用されるマットを選択してください。」というマット選択用のメッセージが表示される。モニタ２４１は、既に選択されたマットと未選択のマットとを区別して表示、例えば既に選択されたマットの識別番号は低輝度で表示され、未選択のマットの識別番号が高輝度で表示される。プレーヤが選択画面のうちの未選択のマットの識別番号の１つの表示位置（例えば、数字の「７」）を押すと、タッチパネル２４２は押圧位置の信号を出力し、その押圧位置信号からマット選択情報生成部２４３は選択したマットの識別番号を受付ＣＰＵ２１に出力する。マット選択検出部２１４はマット選択情報生成部２４３から識別番号情報が送信されてくると、マット選択が終了したことを確認する。この時点で、プレーヤとマットとの紐付けが完了し、モニタ２１には「あなたの使用されるマットは７番です。」とのメッセージが流れる。次のプレーヤは同様にして、上記プレーヤが選択した７番以外のマットを選択し、以降、同様にして各プレーヤの使用するマットが決定される。各プレーヤはトレーニングジムのフロアに入り、前述のマット置き具４の中から、例えば７番の数字が印刷されたマット３０を取り出しフロアの所定の箇所に配置する。あるいは、店舗側で最初からフロアに各マットを配置しておき、プレーヤは自分のマットが配置された箇所に行くようにしてもよい。
【００６４】
紐付き処理部２１５はマット選択の終了が確認されると、通信部３から受信されたトランスポンダＴＰの識別情報、マットの識別情報、及びトランスポンダＴＰの識別情報と個人情報との突き合わせ（照合）を行い、プレーヤとマットとを対応付けする紐付き処理を行うものである。プレーヤとマットとの紐付き情報はメインＣＰＵ１１に送出される。
【００６５】
図６は、マット３０の構成を示すブロック図である。マット３０は前述したバッテリー３０１、マットＣＰＵ３０２、通信部３０３、演出報知部３０４及び踏みセンサ３ｆ〜３ｒの他、マット識別情報メモリ３０５を備える。マット識別情報メモリ３０５はマット３０を特定する識別番号を読み出し可能に記憶するものである。マットＣＰＵ３０２は、送信情報生成部３０２１、受信情報処理部３０２２及び電源チェック処理部３０２３を備える。送信情報生成部３０２１は、所定周期（例えば０．数秒）毎に、マット識別情報メモリ３０５から読み出した識別情報と踏みセンサ３ｆないし３ｒに対する踏み検知情報とを関連付けて送信情報とし、通信部３０３を介して制御装置１０の通信部１６に送信するものである。
【００６６】
受信情報処理部３０２２は、制御装置１０の通信部１６から送信されてくる特別の演出報知指示信号を受信すると、自己のマットに対する送信情報であるか否かを判断し、自己のマットに対する信号であれば、演出報知部３０４に演出報知処理を行わせるものである。具体的には、演出報知部３０４は、光発生器であれば点灯乃至は点滅表示を行い、音発生器であればプレーヤ名や効果音を出力し、振動発生器であれば効果音響を出力する。もちろん、演出報知部３０４は上記各発生器の組み合わせ、又は全ての発生器を備えたものであってもよい。
【００６７】
電源チェック処理部３０２３は必要に応じて設けられるもので、バッテリー３０１の残容量のチェックを行い、マット３０適所に必要に応じて設けられた警報部材を介して充電不足を示す内容の報知を行わせるものである。
【００６８】
図７は、制御装置１０のメインＣＰＵ１１のソフトウエアを示すブロック図である。プログラム進行制御部１１１は、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて本トレーニング支援処理を経時方向に進行制御するものである。
【００６９】
画像表示制御部１１２は、画像処理プロセッサ１４を介してプロジェクタ６に所要の画像信号を送出し、投写スクリーン５に映像の投射を行わせるものである。表示される画像は、経時的な処理に従って、図８に示すエントリー画像、図９に示すレッスン中画像、図１０に示すリザルト画像、図１１に示すレッスン終了画像である。図８に示すエントリー画像は、レッスン内容及びインストラクタの名前とその写真画像ＰＩを表示すると共に、レッスンに参加する各プレーヤの表示を行う。各プレーヤの表示は、本実施形態では８名分の個別の表示領域ＤＡが画面５０の所定位置に設定される（図８参照）。各表示領域ＤＡは、画面５０の左右に縦方向に等間隔で配列されており、ここでは識別番号１〜８に対応させて表示領域ＤＡ１〜ＤＡ８とする（この場合、マット３０の識別番号は１〜８となる）。前述したように、トレーニング室１内では各マット３０の敷設位置は予め設定されており、通信部１６は床面に敷設されたマット３０の通信部３０３から識別番号情報を受信することで、マット３０の敷設状況（マット３０のエントリーボタン３０６が押された状態か否か。すなわち、プレーヤがマット３０をフロアに置き、トレーニングに参加するためのエントリーを行ったか否か。）を認識し得るようにしている。
【００７０】
各表示領域ＤＡには、マット３０の識別番号、プレーヤ名、マット３０の床面への敷設が完了したかどうかを示す表示、例えば完了の場合（識別番号１，２，４）にはプレーヤ名と「READY」の文字の表示が行われ、マットの選択のみ終了し、敷設されていない状態（識別番号３，５）ではプレーヤ名と「Waiting Signal」の文字の表示が行われ、マットの選択もされていない場合（識別番号６，７，８）には「No Entry」の文字のみが表示されている。プログラム進行制御部１１１は所定の待ち時間だけ待機し、あるいは所定人数（ここでは８名）に達するまで待機するようにしている。
【００７１】
図９に示すレッスン中画像は、画面５０の上部に前後左右の方向を示す基準マークＲＭが左側からＲＭｌ、ＲＭｂ、ＲＭｆ、ＲＭｒの順で表示され、それらの下方にそれぞれ対応するシーケンスマークＳＭが画面５０の下端から上方に向けて所定の速度でスクロール表示される。図９の例では、基準マークＲＭｆに対応するシーケンスマークＳＭｆの２個が経時方向（図９では上下方向）に表示されている。スクロール表示は、ＲＡＭ１３の表示エリアに形成される画像の所定周期毎の書き換え時に、シーケンスマークＳＭｆの画像の形成位置を順次所定アドレス分だけ上方に変更することで実現される。シーケンスマークＳＭの画面５０の下端への表示タイミングは、基準マークＲＭと一致する時点から、スクロール速度を考慮して逆算して決定されている。
【００７２】
また、画像表示制御部１１２は、画面５０内に、背景画像として予め準備されたインストラクタのトレーニング画像を併記表示するようにしている。あるいは、ビデオカメラ９で撮像されるプレーヤのうち、特別な、例えば、後述する瞬間的な応答性の高いプレーヤを選択的に撮像し、その画像をリアルタイムで併記表示するようにしてもよい。さらに、画像表示制御部１１２は、基準マークＲＭｆとシーケンスマークＳＭｆの一致タイミングに同期して、あるいは一致タイミングの有無に関わりなく所望の時点で、その他の動作をプレーヤに促すガイド画像、例えば手の動きに対する動きとして、手を握った画像ＧＨを画面５０の適所に判りやすく表示するようにしている。プレーヤは、この画像ＧＨが表示される瞬間に腕を突き出すような動作（パンチを行うような動作）を求められ、これによりレッスン動作を下半身の運動だけでなく上半身をも使った運動としており、より張りのあるものとしている。なお、この手の握り（手乃至は腕の動き）については、本実施形態では、特に検知していないが、手に巻き付け容易な携帯式の加速度センサ等を着けておき、検知結果をマット３０の場合と同様、無線で通信部１６に送出するように構成すれば、手の動き等に対しても評価可能となる。
【００７３】
図７に戻り、通信処理部１１３は、各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を通信部１６を介してマット識別情報を用いてマット毎に識別して周期的に取り込むと共に、特別の演出の報知を指示する情報を通信部１６を介して送信するものである。操作情報読取部１１４は、通信処理部１１３で受信した各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を取り込み、各マット３０での踏み動作タイミング及び踏み位置を検出するものである。紐付き情報取込部１１５は、受付装置２０の紐付き処理部２１５で紐付きされたプレーヤとマットとの紐付き情報を取り込むものである。
【００７４】
応答性評価部１１６は、シーケンスマークＳＭと基準マークＲＭとの重なりタイミングと、各プレーヤがシーケンスマークＳＭの画像で指示されたマット３０上の踏み位置を実際にステップするタイミングとのずれ時間をそれぞれ計測して、マット毎に応答性を評価するものである。例えば、シーケンスマークＳＭが基準マークＲＭと重なったタイミングと一致して、プレーヤがマット３０上の対応する踏み位置をステップすることで応答性が高く評価される。応答性、すなわち前記したずれ時間は所定のポイントに換算され（あるいはずれ時間がそのままポイントとされ）て、直前までのポイントに加算される。なお、プレーヤによるマット３０の踏み動作が、いずれのシーケンスマークＳＭに対応するものかの判断は、例えば各シーケンスマークＳＭと基準マークＲＭとの一致タイミングに対して、その前後所定時間をずれ時間検知用として設定しておき、マット３０の踏み動作がその設定時間内であれば、ずれ時間が計測され、設定時間外であれば、対応するシーケンスマークＳＭに対するマット３０への踏み動作はなかったものとして処理すればよい。
【００７５】
応答性の評価は、ランク分けされており、応答性の高い方から順に、例えば「ＡＡ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」のように５段階で行われる。図９に示すように、例えば表示領域ＤＡ１には「Rank AA」の文字が表示されている。従って、レッスン終了時点で
は、ポイントの小さい（すなわち、ずれ時間の少ない）プレーヤほど高い評価が得られる。
【００７６】
また、レッスン中における、基準評価時間（例えば１０秒）毎の、いわば瞬間的な応答性評価の結果から、一番のプレーヤを抽出し、該プレーヤに対して、特別の演出表示が行われる。例えば表示領域ＤＡ１のプレーヤが一番であった場合、図９に示すように表示領域ＤＡ１に特別の演出として「No.１」の文字が表示される。同様に、後述する図９の例
では、３番までのマット（従ってプレーヤ）を特別の演出の対象として抽出しており、表示領域ＤＡ７に「No.２」、表示領域ＤＡ４に「No.３」の文字が表示される。
【００７７】
順位付け処理部１１７は、前記瞬間的な応答性評価の結果から、１番から所定順位までの順位を決定するものである。演出処理部１１８は、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤに対して、対応する表示領域、ここでは表示領域ＤＡ１に特別の演出表示を行うものである。図９に示す例では、表示領域ＤＡ１に対応させて「NO.１」の文字画像ＳＧが
表示されている。また、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤの他、所定の順位、ここでは３番までのプレーヤに対して特別な演出表示をするようにしてもよい。図９では、瞬間的な応答性評価が２番目のプレーヤに対応する表示領域ＤＡ７に「NO.２」の文字が
表示され、瞬間的な応答性評価が３番目のプレーヤに対応する表示領域ＤＡ４に「NO.３
」の文字が表示されている。
【００７８】
なお、上記した特別の演出は、各表示領域に「No.１」等の文字画像ＳＧを表示するも
のであるが、これ以外にあるいはこれと組み合わせて、表示領域全体を点滅させたり、拡大縮小表示させたり、文字画像ＳＧのみを点滅または拡大縮小させたり、瞬間的に他の表示領域を消去してその領域まで拡大表示させたり、特別の画像の出現、例えば笑顔のキャラクタを表示領域に登場させたりする表示を行うことができる。要するに、画面表示に関しては、見た目上、他の表示領域と明確に違いがあり、かつ目立つような表示を特定の表示領域に対して行うようにすればよい。上記の例では、例えば１０秒といった基準評価時間毎に特別の演出の対象を特定しているが、楽曲に応じてトレーニング等を行う場合であれば、１曲全体が終わった時点で特別の演出の対象を特定するようにしてもよい。
【００７９】
配置設定部１１９は、必要に応じて設けられるもので、前記瞬間的な応答性評価が１番のプレーヤに対して、その表示領域ＤＡの表示位置を画面の所定箇所、本実施形態では、画面５０の左上に変更するものである。この場合、他のプレーヤは順次一番ずつ表示位置が下がることとなる。図９では、識別番号「１」のマットに対応する表示領域ＤＡが、今回、左上の表示位置になっている（識別番号「１」のマットに対応する表示領域ＤＡの直前の表示位置は不明）。また、この場合、評価の変化に応じてプレーヤにとっては自分の表示領域が移動することになるので、表示画面内における自分の表示領域をプレーヤが明確に、かつ即座に認識できるように、表示領域に対して予め各プレーヤ毎に異なった背景色を施したり、背景を複数色から構成される所定の模様を施したり、さらには各プレーヤの名前又は愛称等を表示領域の一部に大きく表示したり、表示領域の外枠形状を丸、三角、四角、星形、菱形等にする等の処理のいずれか、又はそれらの組み合わせを行うようにしてもい。
【００８０】
ＲＯＭ１２には、前後左右の各踏み位置（ステップタイプ）に対して消費される基準カロリーを、性別、年齢及び体重毎にテーブルデータとして記憶しており、運動量評価部１２０は、ここでは、運動によるカロリーの消費量の多少で評価している。運動量評価部１２０は、通信処理部１１３で受信した各マット３０の通信部３０３からの踏み検知情報を読み取り、各マット３０毎にステップの有無及びステップタイプを抽出して、ステップ毎に基準消費カロリーを読み出して、現消費カロリー値に加算するようにしたものである。各プレーヤの消費カロリー値は、図９に示すように、各表示領域ＤＡの対応する位置に表示される。例えば、表示領域ＤＡ１の直ぐ上部に「31.3 kcal」と表示されている。
【００８１】
画像表示制御部１１２は１曲分のレッスンが終了する毎に、図１０に示すリザルト画像の表示を行う。集計処理部１２１は、１曲毎の、各プレーヤのランクの算出、応答性に関する１番から３番までの順位の算出、各消費カロリー値の算出を行うと共に、同時にレッスンしたプレーヤ全員の応答性の平均のランク（図１０では「Ａ」の文字が画面５０の中央に表示されている）、及びプレーヤ全員の消費カロリー値の合計（図１０では「274.9 kcal」と画面５０の下部に表示されている）を算出するものである。また、集計処理部１２１は、レッスンのための一連の所定数の楽曲（ここでは、図１１に示すように７曲分）が終了、すなわちレッスンが終了した時点での、所定数の楽曲分における平均ランクの算出、及び消費カロリー値の総計処理を行うものである。画像表示制御部１１２は、集計処理部１２１で集計処理された算出結果を用いて、図１１に示すレッスン終了画像の表示を行う。
【００８２】
上記のように、１つのレッスンに対して参加したプレーヤ全員の平均ランクが最終画面に表示されるので、このレッスンを受けたメンバーのいわば、１つのクラスとしての評価が出ることになる。本システムは、例えばトレーニングジムにおいて採用されることが想定されるものであり、１週間の各曜日の各レッスンでは予め参加メンバーが固定されていることが考えられる。そのような場合、ジム運営側の設定で、ある同一のレッスンに対して各曜日間または各クラス間で互いの評価を競う（ネット上やジム内の連絡板に各クラスの中で高い評価のクラス名を貼り出し、１週間の中で一位のクラスの参加者には何らかのメリットを与える等）という設定も可能である。このような設定を行えば、１つのクラスの中でメンバー同士の結束も固まり、引いては参加メンバーの固定化にもつながるため、ジムにとっての会員確保に寄与することになる。従って、本システムはプレーヤにとって楽しさがあるだけでなく、ジムの運営側にとっても有益なものである。
【００８３】
ビデオカメラ制御部１２２は、応答性評価部１１６で得られた１番のプレーヤのマット３０の方向にビデオカメラ９の向きを合わせる方向切り換え（水平、垂直方向）信号を生成し、切り替え部９１に出力するものである。切り替え部９１は、各マット３０の敷設位置が前述したように予め設定されており、ビデオカメラ９が予め各プレーヤの方向を向くように調整し、その水平、垂直方向情報を予め取得しておくことで処理可能としている。ビデオカメラ９が２台の場合には、それぞれのビデオカメラ９が受け持つプレーヤを予め設定しておき、ビデオカメラ制御部１２２は、応答性評価部１１６で得られた１番のプレーヤのマット３０の情報を得て、対応する側のビデオカメラ９に対して方向調整と、撮像画像の通信部１６への送出を行うように制御する。
【００８４】
図１２，図１３は、制御装置１０のメインＣＰＵ１１の処理を説明するフローチャートである。先ず、受付装置２０からの受付情報の受信、さらにマット３０からのエントリー信号の受信があれば、受信処理が行われ（ステップＳ１）、エントリー画像の表示が受信毎に更新的に行われる（ステップＳ３）。次いで、受付のための時間が所定時間を経過したか否か、あるいは所定の人数に達したか否かが判断される（ステップＳ５）。否定されれば、所定時間が経過し、あるいは所定人数に達するまで受付情報の受信処理が継続される。
【００８５】
所定時間が経過し、あるいは所定人数に達すると、レッスン曲のうちの１番目の楽曲の演奏が開始され（ステップＳ７）、これと同期して該楽曲に対応するガイド画像ＧＧの表示が開始される（ステップＳ９）。次いで、通信部１６で受信されている各マット３０からの受信情報が取り込まれる（ステップＳ１１）。そして、取り込んだ受信情報に踏み動作有りとする踏み検知情報が含まれていると、基準マークＲＭとシーケンスマークＳＭの一致時点と踏み検知時点とのずれ時間がマット毎に算出され（ステップＳ１３）、算出された各マットのずれ時間から応答性ポイントが算出され、対応するマットの現ポイント値に加算（積算）される（ステップＳ１５）。踏み動作有りとする踏み検知情報がなければ、ここでの処理はスキップされる。
【００８６】
続いて、所定時間（例えば前述したように１０秒）が経過したか否かが判断され（ステップＳ１７）、経過していなければ、ステップＳ２７にスキップし、経過しておれば、各マット３０に対するランク付けの設定が行われ（ステップＳ１９）、次いで、各マットに対応する表示領域ＤＡの配置設定が行われる（ステップＳ２１）。続いて、所定時間（ここでは１０秒）での瞬間的な応答性ポイントの評価が１番ら３番までのプレーヤが抽出され（ステップＳ２３）、１番から３番までの各プレーヤに対応する表示領域ＤＡに特別演出の画像ＳＧの表示が行われる（ステップＳ２５）。次いで、各マット３０中の踏み検知情報から、各マット３０について、消費カロリー値の算出と、その積算処理が行われる（ステップＳ２７）。
【００８７】
この後、レッスン曲のうちの１つの楽曲が終了したか否かが判断され（ステップＳ２９）、終了していれば、ステップＳ１７に戻って、同様な処理が継続される。一方、レッスン曲が終了すれば、該楽曲に対する評価結果が算出されて、図１１に示すリザルト画像の表示が行われる（ステップＳ３１）。
【００８８】
次いで、レッスン曲のうちの残りの楽曲があるか否かが判断され（ステップＳ３３）、残りの楽曲があれば、次の楽曲の設定が行われて（ステップＳ３５）、ステップＳ７に戻り、同様な処理が実行される。一方、レッスン曲を構成する全ての楽曲が終了したのであれば、トータルの評価が行われて、図１２に示すレッスン終了画像が表示される（ステップＳ３７）。
【００８９】
図１４は、受付ＣＰＵ２１の動作を示すフローチャートである。まず、マット選択部２４に対する割込処理が許可されて（ステップＳ５１）、個人カード読書器２２への個人カードの挿入があるか否かが判断され（ステップＳ５３）、個人カードが挿入されると、個人カードから個人情報の読み込み処理が行われる（ステップＳ５５）。次いで、所定の個人情報がトランスポンダＴＰのメモリに書き込まれる（ステップＳ５７）。次いで、マット選択入力の有無が判断され（ステップＳ５９）、マット選択入力がなければスルーし、マット選択入力があれば、紐付き処理が実行され（ステップＳ６１）、紐付き情報がメインＣＰＵ１１に転送されて（ステップＳ６３）、処理を終了する。
【００９０】
図１５は、割込処理のフローチャートである。入退室管理装置２でプレーヤの携帯するトランスポンダＴＰの存在が通信部３で検知されると（ステップＳ７１）、モニタ２４１にマット選択画面の表示が行われる（ステップＳ７３）。次いで、タッチパネル２４２を介してプレーヤによるマット選択入力が検知されたか否かが判断され（ステップＳ７５）、判断されるまで待機し、マット選択入力が検知されると、本フローを終了する。
【００９１】
図１６は、消費カロリーの算出処理を示すフローチャートである。まず、通信部１６で受信された各マット３０に対する踏み検知情報からステップタイプが判断され（ステップＳ８１）、ステップタイプに対して、個人情報から抽出される各プレーヤの体重、性別、年齢に応じた基本消費カロリー値がＲＯＭ１２内のテーブルメモリから読み出され、この基準カロリー値が対応するマット３０（すなわちプレーヤ）の現消費カロリー値に加算される（ステップＳ８３）。
【００９２】
図１７は、マットＣＰＵ３０２における踏み検知処理のフローチャートである。まず、電源チェック処理が実行され（ステップＳ９１）、次いで、踏みセンサＳｆ，Ｓｂ，Ｓｌ，Ｓｒのいずれかからの検知信号の有無が判断され（ステップＳ９３）、検知信号がなければ、検知無しの情報が踏み検知情報として作成されて（ステップＳ９５）、所定時間に送信指示が行われる（ステップＳ１０１）。一方、検知信号があれば、踏み位置の判別が行われ（ステップＳ９７）、踏み位置と検知有りとを示す踏み検知情報が作成されて（ステップＳ９９）、所定時間に送信指示が行われる（ステップＳ１０１）。
【００９３】
図１８は、マットＣＰＵ３０２における特別演出報知処理を示すフローチャートである。まず、通信部３０３からの受信情報の有無が判断され（ステップＳ１１１）、なければスルーする。一方、受信情報があれば、自己のマット３０に対する情報か否かが判断される（ステップＳ１１３）。自己のマットに対するものでなければ、そのままスルーする。一方、自己のマットに対する受信情報であれば、自己の演出報知部３０４に対して、特別の演出報知のための動作指示信号を生成し、出力する（ステップＳ１１５）。
【００９４】
図１９は、マットの踏み位置に関するガイド画像のオリジナル作成処理を説明するフローチャートである。この処理は、インストラクタが制御装置１０を用いて行う態様でもよいし、他のコンピュータを用いて行う態様でもよい。まず、メモリ部に予め記憶されている複数、例えば数十〜数百の単位楽曲の中から、１つの単位楽曲が選定されて（ステップＳ１２１）、該単位楽曲がスピーカ等を介して音声出力、すなわち演奏される（ステップＳ１２３）。同時にモニタ等にステップ作成用の画面が表示されると共に、キーボードの所定の４個のキー（例えば、Ｆ（前）、Ｂ（後）、Ｌ（左）、Ｒ（右））を用いての踏み位置の入力処理が許可される（ステップＳ１２５）。次いで、単位楽曲の演奏が終了したか否かが判断され（ステップＳ１２７）、終了していなければ、ステップＳ１２５に戻り同様な処理が継続される。一方、１曲目の単位楽曲が終了すれば、次の単位楽曲が選択されたか否かが判断され（ステップＳ１２９）、選択されると、直前の単位楽曲と続きの楽曲である旨の関連付け処理が行われて（ステップＳ１３１）、ステップＳ１２３に移行する。一方、次の単位楽曲の選択がなければ、オリジナル作成処理が終了したとして、今までに、選択された単位楽曲をつないで、レッスン用の１つの楽曲（オリジナル楽曲）として作成され、所要のメモリ部に記憶される。なお、予め記憶されている単位楽曲は例えば数分〜十数分程度のものであり、レッスン時間を１時間程度とすると、単位楽曲を数曲乃至は十数曲用いて１つのレッスン曲が作成される（図１１に示す例では７曲である）。また、単位楽曲の中には、デフォルトとして予め踏み位置が設定済みのものもあり、それらも適宜選択することもできるようにしている。この場合には、踏み位置の適宜の変更を行うために踏み位置入力処理を行ってもよく、あるいは変更のないときには、作成処理をスキップして、連結のための関連付け処理のみを行う態様とすればよい。
【００９５】
制御装置１０と異なるコンピュータで作成している態様では、作成したオリジナル楽曲を制御装置１０のＲＯＭ１２に書き込むようにしてもよいし、外部記録媒体からダウンロードして、制御装置１０の図略の記録媒体ドライブを介して制御装置１０で演奏するようにすることができる。
【００９６】
なお、本発明は、以下の変形態様を採用することができる。
【００９７】
（１）本実施形態で示した動き情報処理システムはトレーニング用の他、単にゲーム用としても適用可能である。
【００９８】
（２）本実施形態では、マットの形状を略四角形としたが、これに限定されず、円形でもよい。また、踏み位置も前後左右の４箇所としたが、斜め位置を含めてもよいし、中央のホームポジションの周囲に所用数の踏み位置を設定した態様としてもよい。また、ホームポジションもマットの中央位置に限る必要もない。
【００９９】
（３）マットの他の形態として、長尺形状のものとし、長手方向にプレーヤの移動を誘導する態様も採用可能である。図２０（ａ）（ｂ）に示す、はしご型のマットを用いれば、長手方向に移動する動きを伴うトレーニングに適用可能である。図２０（ａ）のマット１３０は、長尺のマット１３０の長手方向に横歩き可能な幅の間隔で移動を誘導するタイプである。このマット１３０の厚み方向の構造は、図３に示すものと同一であり、共通電極３３に相当する電極は長手方向全長に亘って敷設される一方、個別電極３２に相当する電極は長手方向に所定寸法ずつ分割されたマス目構造とされている。従って、長手方向の各マス目に対する踏み動作が検知可能とされる。この長尺マット１３０に所定マス目間隔を置いて複数のプレーヤが立ち、一方、投射スクリーン５には横歩きを示すステップのガイド画像を表示するようにしている。ガイド画像は、図９に示すガイド画像中の基準マークＲＭｌ、ＲＭｒとシーケンスマークＳＭｌ、ＳＭｒのみで足り、図９と同様にスクロール表示して応答性評価を可能としている。あるいは、プレーヤ１人分のプレイ領域に対応する所用数の踏み位置の個数分毎に、それぞれ符号を表記し、各踏み位置を絶対位置的に扱い、これに対する表記マークをガイド画像としてもよい。例えば、連続する６つの踏み位置をプレーヤ１人分としたとき、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」の文字をマット１３０の各マス目に（絶対位置として）表記しておき、ガイド画像として、この文字画像をスクロールさせる態様としてもよい。
【０１００】
図２０（ｂ）のマット２３０は、長尺のマット２３０を並列に２レーン分設け、長手方向に対し、前進、後進可能な移動を誘導するタイプである。このマット２３０の厚み方向の構造は、図３に示すものと同一であり、共通電極３３に相当する電極は長手方向全長に亘って敷設される一方、個別電極３２に相当する電極は長手方向に所定寸法ずつ分割されたマス目構造とされている。従って、長手方向の各マス目に対する踏み動作が検知可能とされる。この長尺マット２３０に所定マス目間隔を置いて複数のプレーヤが立ち、一方、投射スクリーン５には左右の足に対して前進、後進を促すガイド画像を表示するようにしている。ガイド画像は、図９に示すガイド画像中の基準マークＲＭｆ、ＲＭｂとシーケンスアークＳＭｆ、ＳＭｂを左右の足に対して誘導する画像とすることで足り、図９と同様にスクロール表示して応答性評価を可能としている。なお、上記と同様、絶対位置として扱う態様も採用可能である。
【０１０１】
なお、図２０（ａ）（ｂ）の踏み位置の検知において、絶対位置として扱わない態様では、現踏み位置と次の踏み位置との検知信号の経緯からガイド画像に対する移動の適正の有無を判断するようにすればよい。このようなマット１３０，２３０はリハビリのための運動用具や、介護トレーニング用具として好適であり、介護、リハビリ施設で使用可能である。また、子供、幼児用のゲームとしても適用可能である。
【０１０２】
（４）また、人体の動きの検知としては、本実施形態のような足の踏み動作の他、手乃至は腕の動きに対するものとしてもよい。例えば、マット３０をより小型化して製造し、椅子等に座った状態の複数の患者が、ガイド画像を見ながら、各自の小型のマットに対してガイド画像で誘導された位置を手で叩いて反射神経を養いながら遊戯する態様としてもよい。このような場合に使用される表示器としては、液晶プロジェクタで画像が表示される投写スクリーンの他、例えば病室等、ある程度限られた小スペースにおいてトレーニングを行う場合には、大型のテレビモニタ等を使用するようにしてもよい。
【０１０３】
（５）本実施形態では、瞬間的な応答性評価の１〜３番のプレーヤに対応する表示領域ＤＡを特定の位置に表示変更するようにしたが、１番のプレーヤのみでもよく、あるいは全てのプレーヤの順位を算出し、全ての表示領域ＤＡの表示位置を、順位に従って変更表示する態様としてもよい。なお、プレーヤ全員を評価順に従って例えば画面の上から下に向かって並べると、下位の位置に配置されるプレーヤにとっては、運動に対する意欲が損なわれることも考えられるため、プレーヤ全員を評価順に従って並べるのではなく、所定の上位者、例えば３名のみを画面上部に「現在のベスト３」として表示するのが好ましい。
【０１０４】
（６）本実施形態では、制御装置１０側では、投射スクリーン５の画面５０上で特別の演出表示を行ったが、これに代えて、あるいはこれと連動してスピーカ８を用いて、例えば「（名前）。あなたが一位！」のようにプレーヤの名前や愛称を呼びかける形で発音させるようにしてもよい。この場合、名前の後ろの「あなたが一位！」あるいは「絶好調！」といった評価の定型文のデータはＲＯＭ１２に予め記憶しておき、特別の演出表示の際に、紐付き処理の結果を受けて入手し、ＲＡＭ１３に記憶されているプレーヤの名前や愛称の後ろに続けて、これらの定型文をつなげた文章をメインＣＰＵ１１が作成し、スピーカ８から発音させるようにする。なお、上記の特別の演出としての呼びかけの際には、呼びかけ処理に連動させてトレーニング中の楽曲の音量を低下させたり、あるいは消音するようにして、上記の呼びかけが各プレーヤにとって明瞭に聞こえるようにしてもよい。このように、制御装置１０側のみで特別の演出報知を行う態様（画面５０への表示、またスピーカ８による報知）では、情報の通信方法は、マット３０から制御装置１０への一方向通信で実現できるので、その分構成が簡易となる。
【０１０５】
（７）また、マット３０の演出報知部３０４に特別の演出報知を行う態様では、情報の通信方法は、マット３０と制御装置１０との間の双方向通信となる。この場合、プレーヤは自分のマット３０（自分の足元で）で特別の演出報知が行われるので、モチベーションの高揚が図れる。さらに、プレーヤにとっては足元または手元といった自分の身体に近接した箇所において演出が行われることになるので、プレーヤは離れた箇所にある表示器上の自分の表示領域ＤＡを視認しなくても、確実に、かつ、より体感的に評価を認識することができる。加えて、認識する対象は、光、音、振動のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであって、プレーヤは特別の演出を視認によって確認するものではないため、ガイド画像のみを見てトレーニング等に集中しながら、自分の評価を認識できる。なお、上記の（６）項の構成によっても同様に、トレーニング等に集中し易いという効果が得られる。なお、演出報知部３０４に光発生器を採用した態様では、瞬間的な応答性評価の１番から３番までのマットに対する演出方法として、表示態様が連続的に変更される方法を採用してもよい。例えば光の点滅周期を高い順位ほど高速となるように行わせたり、輝度の高さ、色の変化を順位に応じて変更するようにしてもよい。
【０１０６】
（８）本実施形態では、マット３０とプレーヤとの紐付きをトランスポンダＴＰと受付装置２０のマット選択部２４とで行ったが、これに代えて、マット３０にトランスポンダＴＰを認証する機能を備えた態様としてもよい。すなわち、マット３０にトランスポンダＴＰのメモリに書き込まれた個人情報を読み取るアンテナと、読み取った個人情報を一旦記憶する記憶部とを有し、プレーヤがマット３０のエントリーボタン３０６を押すと、前記記憶した個人情報とマット識別情報とを関連付けて送信信号を生成し、この送信信号をマット３０の通信部３０３及び通信部１６を介して制御装置１０側に送信することで、制御装置１０でマット３０とプレーヤの紐付けを認識することが可能となる。この態様によれば、プレーヤは入退室管理装置２においてマットを選択するという作業が不要になり、使い勝手が向上する。また、他の態様として、レッスン開始前に係員あるいはインストラクタ自身が各プレーヤから名前とマット３０の識別情報とを聞き出し、制御装置１０に設けられたキーボード等の入力部を用いて直接入力することで、制御装置１０でマット３０とプレーヤの紐付けを認識する態様としてもよい。
【０１０７】
（９）本実施形態では、図１０、図１１に示すリザルト画面、レッスン終了画面で、プレーヤ全員の応答性評価ランクの平均、消費カロリー値の総計を表示したが、所定のグループ毎に分けて表示するようにしてもよい。例えば、トレーニング室内でのマット３０の敷設位置に従って、例えば左右でグループ化し、グループ単位で、応答性評価ランクの平均、消費カロリー値の総計を表示するようにしてもよい。このようにすれば、同時にトレーニングするプレーヤのグループ同士の結束ができ、より競争心を煽ることができる。
【０１０８】
（１０）本実施形態では、各マット３０の敷設位置が予め設定されているが、これに代えて、任意の位置に敷設する態様を採用することも可能である。この場合、制御装置１０の通信部１６、マット３０の通信部３０３が広い範囲の指向性を有しておればよい。また、ビデオカメラ９による特定のプレーヤの撮像も、各マット３０で表面に特徴点、例えば個別に模様等を異ならせておくと共に、これらのマット３０の撮像画像をそれぞれ予め登録しておけば、トレーニング時に撮像した各マット３０の撮像画像から各マット３０を公知のパターン認識技術を採用して識別するようにすればよい。これにより、各マット３０の敷設位置が特定できるので、ビデオカメラ９を特定のプレーヤ（マット３０）を撮像可能に方向制御することが可能となる。この態様によれば、プレーヤは入退室管理装置２で選択したマットを、ジムのフロアの予め指定されている場所でなく自分の好みの場所に置いてトレーニングを行うことができるので、プレーヤにとって指定箇所を確認するという煩雑さが解消され、使い勝手が向上するとともに、自分の嗜好を反映させることができ、満足感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明に係る動き情報処理システムが適用される一態様を示すトレーニングジムの概略平面図である。
【図２】制御装置の全体構成図である。
【図３】マットの構造を示す図である。
【図４】マット置き具の構造を説明するための図で、（ａ）は第１の実施形態、（ｂ）は第２の実施形態を示す。
【図５】受付装置の構成を示すブロック図である。
【図６】マットの構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置のメインＣＰＵのソフトウエアを示すブロック図である。
【図８】エントリー画像の一例を示す画面図である。
【図９】レッスン中画像の一例を示す画面図である。
【図１０】リザルト画像の一例を示す画面図である。
【図１１】レッスン終了画像の一例を示す画面図である。
【図１２】制御装置のメインＣＰＵの処理を説明するフローチャートである。
【図１３】制御装置のメインＣＰＵの処理を説明するフローチャートである。
【図１４】受付ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１５】割込処理のフローチャートである。
【図１６】消費カロリーの算出処理を示すフローチャートである。
【図１７】マットＣＰＵにおける踏み検知処理のフローチャートである。
【図１８】マットＣＰＵにおける特別演出報知処理を示すフローチャートである。
【図１９】マットの踏み位置に関するガイド画像のオリジナル作成処理を説明するフローチャートである。
【図２０】図２０（ａ）（ｂ）はマットの他の実施形態を示す図で、（ａ）は長尺のマットの長手方向に横歩き可能な態様のものであり、（ｂ）は長尺のマット２３０を並列に２レーン分の設け、長手方向に対し、前進、後進可能な移動を誘導する態様のものである。
【符号の説明】
【０１１０】
３ 通信部
４ マット置き具
６ プロジェクタ
９ ビデオカメラ
１０ 制御装置
１１ メインＣＰＵ
１１１ プログラム進行制御部
１１２ 画像表示制御部
１１３ 通信処理部
１１４ 操作情報読取部
１１５ 紐付き情報取込部
１１６ 応答性評価部
１１７ 順位付け処理部
１１８ 演出処理部
１１９ 配置設定部
１２０ 運動量評価部
１２１ 集計処理部
１２２ ビデオカメラ制御部
１４ 描画処理プロセッサ
１５ 音声処理プロセッサ
１６ 通信部
２０ 受付装置
２１ 受付ＣＰＵ
２２ 個人カード読書器
２３ アンテナ
２４ マット選択部
３０ マット
３１ スペーサ（踏みセンサ）
３２ 個別電力（踏みセンサ）
３３ 通電極（踏みセンサ）
Ｓｆ、Ｓｂ、Ｓｌ、Ｓｒ 踏みセンサ
３０２ マットＣＰＵ
３０３ 通信部
３０４ 演出報知部
ＧＧ ガイド画像
ＲＭ、ＲＭｌ、ＲＭｂ、ＲＭｆ、ＲＭｒ 基準マーク
ＳＭ シーケンスマーク
ＤＡ 表示領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムであって、前記端末装置は、プレーヤの動作を検知した結果を制御装置に送信する第１の通信部を備え、前記制御装置は、各端末装置の第１の通信部からの信号を受信する第２の通信部と、前記受信信号から各端末装置に対する動作結果を評価する評価手段と、評価結果を報知部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする動き情報処理システム。
【請求項２】
前記報知部は、前記表示器を兼用していることを特徴とする請求項１記載の動き情報処理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ガイド画像を表示器へ表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域を各端末装置毎に個別に生成し、各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の動き情報処理システム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記評価手段での評価結果に従って前記表示器の画面内での前記各表示領域の位置を設定する配置設定手段を備えることを特徴とする請求項３記載の動き情報処理システム。
【請求項５】
前記評価手段でいずれかの端末装置に対する評価結果が所定の条件を満たしたとき、該当する端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行う演出報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項６】
前記演出報知手段は、前記特別の演出を画像として前記表示器に行わせることを特徴とする請求項５記載の動き情報処理システム。
【請求項７】
前記演出報知手段は、前記特別の演出を音声として出力する音声出力部に行わせることを特徴とする請求項５記載の動き情報処理システム。
【請求項８】
前記端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定する紐付け手段を備え、前記演出報知手段は、前記特別の演出にプレーヤの呼称情報を含めて報知することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項９】
前記第１の通信部が受信機能を備えると共に、前記第２の通信部が送信機能を備え、前記制御装置は、前記評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信し、前記端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備え、前記特別の演出を指示する信号を前記第１の通信部を介して受信したとき、前記演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１０】
前記評価手段は、前記ガイド画像に対するプレーヤの端末装置に対する動作の応答性について評価する応答性評価手段を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１１】
複数の楽曲と、前記ガイド画像としての前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運びを誘導する画像であって、前記複数の楽曲のそれぞれと関連付けて予め作成されたガイド画像とを記憶したガイド情報記憶部と、スピーカとを備え、前記スピーカは、ガイド情報記憶部から選択された楽曲を出力するものであり、前記表示制御手段は、出力される楽曲に同期させて前記プレーヤの足の運びを誘導するガイド画像の表示を行わせるものであり、前記端末装置は、マット形状をなし、所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して踏み領域が形成され、各踏み領域には踏み動作を個別に検知するセンサが設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１２】
前記評価手段は、前記センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量について評価する運動量評価手段を備えることを特徴とする請求項１１記載の動き情報処理システム。
【請求項１３】
前記運動量評価手段は、前記各端末装置におけるプレーヤの運動量についての評価を集計し、前記報知手段は、運動終了時に集計結果の表示を行うことを特徴とする請求項１２記載の動き情報処理システム。
【請求項１４】
各端末装置に対応する位置を個別に撮像するべく配置された１又は複数の撮像装置を備え、前記表示制御手段は、所定の１つの撮像装置で撮像される画像を前記表示器に併記表示することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた、それぞれ所要位置に配置可能な複数の端末装置と、全プレーヤに共通な種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器の画面の主要域に表示させる制御装置とを備えた動き情報処理システムであって、前記端末装置は、プレーヤの動作を検知した結果を制御装置に無線で送信する第１の通信部を備え、前記制御装置は、各端末装置の第１の通信部からの無線による信号を受信する第２の通信部と、前記受信信号から各端末装置に対する動作結果を評価する評価手段と、評価結果を報知部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする動き情報処理システム。
【請求項２】
前記報知部は、前記表示器を兼用していることを特徴とする請求項１記載の動き情報処理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ガイド画像を表示器へ表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域を各端末装置毎に個別に生成し、各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の動き情報処理システム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記評価手段での評価結果に従って前記表示器の画面内での前記各表示領域の位置を設定する配置設定手段を備えることを特徴とする請求項３記載の動き情報処理システム。
【請求項５】
前記評価手段でいずれかの端末装置に対する評価結果が所定の条件を満たしたとき、該当する端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行う演出報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項６】
前記評価手段は、複数の端末装置の中で所定の上位者までの順位を評価するものであり、演出報知手段は、前記所定の上位者として評価された端末装置を特定して評価に関する前記特別の演出を行うものであることを特徴とする請求項５に記載の動き情報処理システム。
【請求項７】
前記演出報知手段は、前記特別の演出を画像として前記表示器に行わせることを特徴とする請求項５又は６に記載の動き情報処理システム。
【請求項８】
前記演出報知手段は、前記特別の演出を音声として出力する音声出力部に行わせることを特徴とする請求項５又は６に記載の動き情報処理システム。
【請求項９】
前記端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定する紐付け手段を備え、前記演出報知手段は、前記特別の演出にプレーヤの呼称情報を含めて報知することを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１０】
前記第１の通信部が受信機能を備えると共に、前記第２の通信部が無線で送信を行う送信機能を備え、前記制御装置は、前記評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して無線で送信し、前記端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備え、前記特別の演出を指示する信号を前記第１の通信部を介して受信したとき、前記演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１１】
前記評価手段は、前記ガイド画像に対するプレーヤの端末装置に対する動作の応答性について評価する応答性評価手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１２】
複数の楽曲と、前記ガイド画像としての前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運びを誘導する画像であって、前記複数の楽曲のそれぞれと関連付けて予め作成されたガイド画像とを記憶したガイド情報記憶部と、スピーカとを備え、前記スピーカは、ガイド情報記憶部から選択された楽曲を出力するものであり、前記表示制御手段は、出力される楽曲に同期させて前記プレーヤの足の運びを誘導するガイド画像の表示を行わせるものであり、前記端末装置は、マット形状をなし、所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して踏み領域が形成され、各踏み領域には踏み動作を個別に検知するセンサが設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１３】
前記評価手段は、前記センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量について評価する運動量評価手段を備えることを特徴とする請求項１２記載の動き情報処理システム。
【請求項１４】
前記運動量評価手段は、前記各端末装置におけるプレーヤの運動量についての評価を集計し、前記報知手段は、運動終了時に集計結果の表示を行うことを特徴とする請求項１３記載の動き情報処理システム。
【請求項１５】
各端末装置に対応する位置を個別に撮像するべく配置された１又は複数の撮像装置を備え、前記表示制御手段は、所定の１つの撮像装置で撮像される画像を前記表示器に併記表示することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１】
プレーヤに種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器に表示させる制御装置と、各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた複数の端末装置とを備えた動き情報処理システムであって、前記端末装置は、プレーヤの動作を検知した結果を制御装置に送信する第１の通信部を備え、前記制御装置は、各端末装置の第１の通信部からの信号を受信する第２の通信部と、前記受信信号から各端末装置に対する動作結果を評価する評価手段と、評価結果を報知部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする動き情報処理システム。
【請求項２】
前記報知部は、前記表示器を兼用していることを特徴とする請求項１記載の動き情報処理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ガイド画像を表示器へ表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域を各端末装置毎に個別に生成し、各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の動き情報処理システム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記評価手段での評価結果に従って前記表示器の画面内での前記各表示領域の位置を設定する配置設定手段を備えることを特徴とする請求項３記載の動き情報処理システム。
【請求項５】
前記評価手段でいずれかの端末装置に対する評価結果が所定の条件を満たしたとき、該当する端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行う演出報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項６】
前記演出報知手段は、前記特別の演出を画像として前記表示器に行わせることを特徴とする請求項５記載の動き情報処理システム。
【請求項７】
前記演出報知手段は、前記特別の演出を音声として出力する音声出力部に行わせることを特徴とする請求項５記載の動き情報処理システム。
【請求項８】
前記端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定する紐付け手段を備え、前記演出報知手段は、前記特別の演出にプレーヤの呼称情報を含めて報知することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項９】
前記第１の通信部が受信機能を備えると共に、前記第２の通信部が送信機能を備え、前記制御装置は、前記評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して送信し、前記端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備え、前記特別の演出を指示する信号を前記第１の通信部を介して受信したとき、前記演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１０】
前記評価手段は、前記ガイド画像に対するプレーヤの端末装置に対する動作の応答性について評価する応答性評価手段を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１１】
複数の楽曲と、前記ガイド画像としての前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運びを誘導する画像であって、前記複数の楽曲のそれぞれと関連付けて予め作成されたガイド画像とを記憶したガイド情報記憶部と、スピーカとを備え、前記スピーカは、ガイド情報記憶部から選択された楽曲を出力するものであり、前記表示制御手段は、出力される楽曲に同期させて前記プレーヤの足の運びを誘導するガイド画像の表示を行わせるものであり、前記端末装置は、マット形状をなし、所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して踏み領域が形成され、各踏み領域には踏み動作を個別に検知するセンサが設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１２】
前記評価手段は、前記センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量について評価する運動量評価手段を備えることを特徴とする請求項１１記載の動き情報処理システム。
【請求項１３】
前記運動量評価手段は、前記各端末装置におけるプレーヤの運動量についての評価を集計し、前記報知手段は、運動終了時に集計結果の表示を行うことを特徴とする請求項１２記載の動き情報処理システム。
【請求項１４】
各端末装置に対応する位置を個別に撮像するべく配置された１又は複数の撮像装置を備え、前記表示制御手段は、所定の１つの撮像装置で撮像される画像を前記表示器に併記表示することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各プレーヤに対応して準備され、各プレーヤの動作を検知可能にされた、それぞれ所要位置に配置可能な複数の端末装置と、全プレーヤに共通な種々の動作を誘導するガイド画像を１つの表示器の画面の主要域に表示させる制御装置とを備えた動き情報処理システムであって、前記端末装置は、プレーヤの動作を検知した結果を制御装置に無線で送信する第１の通信部を備え、前記制御装置は、各端末装置の第１の通信部からの無線による信号を受信する第２の通信部と、前記受信信号から各端末装置に対する動作結果を評価する評価手段と、評価結果を報知部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする動き情報処理システム。
【請求項２】
前記報知部は、前記表示器を兼用していることを特徴とする請求項１記載の動き情報処理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ガイド画像を表示器へ表示する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記表示器の画面に各端末装置に関する内容を表示する表示領域を各端末装置毎に個別に生成し、各表示領域に、対応する端末装置へのプレーヤの動作状況に関する情報を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の動き情報処理システム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記評価手段での評価結果に従って前記表示器の画面内での前記各表示領域の位置を設定する配置設定手段を備えることを特徴とする請求項３記載の動き情報処理システム。
【請求項５】
前記評価手段でいずれかの端末装置に対する評価結果が所定の条件を満たしたとき、該当する端末装置を特定して評価に関する特別の演出を行う演出報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項６】
前記評価手段は、複数の端末装置の中で所定の上位者までの順位を評価するものであり、演出報知手段は、前記所定の上位者として評価された端末装置を特定して評価に関する前記特別の演出を行うものであることを特徴とする請求項５に記載の動き情報処理システム。
【請求項７】
前記演出報知手段は、前記特別の演出を画像として前記表示器に行わせることを特徴とする請求項５又は６に記載の動き情報処理システム。
【請求項８】
前記演出報知手段は、前記特別の演出を音声として出力する音声出力部に行わせることを特徴とする請求項５又は６に記載の動き情報処理システム。
【請求項９】
前記端末装置の識別情報とプレーヤの呼称情報を含む識別情報との対応関係を設定する紐付け手段を備え、前記演出報知手段は、前記特別の演出にプレーヤの呼称情報を含めて報知することを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１０】
前記第１の通信部が受信機能を備えると共に、前記第２の通信部が無線で送信を行う送信機能を備え、前記制御装置は、前記評価手段により評価結果が所定の条件を満たした端末装置に特別の演出を指示する信号を前記第２の通信部を介して無線で送信し、前記端末装置は、光発生部、音発生部及び振動発生部の少なくとも１つからなる演出報知部を備え、前記特別の演出を指示する信号を前記第１の通信部を介して受信したとき、前記演出報知部に特別の演出に関する報知動作を行わせることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１１】
前記評価手段は、前記ガイド画像に対するプレーヤの端末装置に対する動作の応答性について評価する応答性評価手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１２】
複数の楽曲と、前記ガイド画像としての前後及び左右の少なくとも１つに対するプレーヤの足の運びを誘導する画像であって、前記複数の楽曲のそれぞれと関連付けて予め作成されたガイド画像とを記憶したガイド情報記憶部と、スピーカとを備え、前記スピーカは、ガイド情報記憶部から選択された楽曲を出力するものであり、前記表示制御手段は、出力される楽曲に同期させて前記プレーヤの足の運びを誘導するガイド画像の表示を行わせるものであり、前記端末装置は、マット形状をなし、所定位置に設けられたホームポジションに対して前後及び左右の少なくとも１つに対して踏み領域が形成され、各踏み領域には踏み動作を個別に検知するセンサが設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【請求項１３】
前記評価手段は、前記センサに対する踏み動作の検知結果から各端末装置におけるプレーヤの運動量について評価する運動量評価手段を備えることを特徴とする請求項１２記載の動き情報処理システム。
【請求項１４】
前記運動量評価手段は、前記各端末装置におけるプレーヤの運動量についての評価を集計し、前記報知手段は、運動終了時に集計結果の表示を行うことを特徴とする請求項１３記載の動き情報処理システム。
【請求項１５】
各端末装置に対応する位置を個別に撮像するべく配置された１又は複数の撮像装置を備え、前記表示制御手段は、所定の１つの撮像装置で撮像される画像を前記表示器に併記表示することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の動き情報処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００６−２４７２５８（Ｐ２００６−２４７２５８Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７１１８５（Ｐ２００５−７１１８５）
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（０００１３６１５８）株式会社コナミスポーツ＆ライフ (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（０００１３６１５８）株式会社コナミスポーツ＆ライフ (28)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]